KR20200073221A - 차량-사물 간 (v2x) 통신의 빔 기반 스케줄링을 위한 기술 및 장치 - Google Patents

차량-사물 간 (v2x) 통신의 빔 기반 스케줄링을 위한 기술 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 개시물의 다양한 양태들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것이다. 일부 양태들에서, 송신기 사용자 장비는 사물-차량 간 (V2X) 통신을 수신기 UE에 송신하는데 사용될 빔을 결정할 수 있고; 빔과 연관된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 V2X 통신을 위한 후보들인 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정할 수 있고; V2X 통신을 위한 후보들인 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 나타내는 제안된 스케줄을 수신기 UE에 송신할 수 있고; 그리고 제안된 스케줄을 송신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 빔을 통해 V2X 통신을 수신기 UE에 송신할 수 있다. 많은 다른 양태들이 제공된다.

Description

차량-사물 간 (V2X) 통신의 빔 기반 스케줄링을 위한 기술 및 장치
35 U.S.C. §119 하의 관련 출원들에 대한 상호-참조
본 출원은 “TECHNIQUES AND APPARATUSES FOR BEAM-BASED SCHEDULING OF VEHICLE-TO-EVERYTHING (V2X) COMMUNICATIONS” 의 명칭으로 2017년 10월 24일자로 출원된 미국 특허 가출원 제62/576,482호, 및 “TECHNIQUES AND APPARATUSES FOR BEAM-BASED SCHEDULING OF VEHICLE-TO-EVERYTHING (V2X) COMMUNICATIONS” 의 명칭으로 2018년 9월 7일자로 출원된 미국 출원 정규출원 제16/125,155호를 우선권 주장하고, 이 출원들은 본 명세서에 참조로 명백히 통합된다.
본 개시의 기술분야
본 개시의 양태들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것으로, 보다 구체적으로 차량-사물 간 (V2X) 통신의 빔 기반 스케줄링을 위한 기술 및 장치에 관한 것이다.
전화 통신, 비디오, 데이터, 메시징, 및 브로드캐스트들과 같은, 다양한 원격 통신 서비스들을 제공하기 위해, 무선 통신 시스템들이 널리 사용되고 있다. 전형적인 무선 통신 시스템들은 가용 시스템 리소스들 (예컨대, 대역폭, 송신 전력 등) 을 공유함으로써 다수의 사용자들과의 통신을 지원할 수 있는 다중-접속 기술들을 채용할 수도 있다. 이러한 다중-접속 기술들의 예들은 코드분할 다중접속 (CDMA) 시스템들, 시분할 다중접속 (TDMA) 시스템들, 주파수-분할 다중접속 (FDMA) 시스템들, 직교 주파수-분할 다중접속 (OFDMA) 시스템들, 단일-캐리어 주파수-분할 다중접속 (SC-FDMA) 시스템들, 시분할 동기 코드분할 다중접속 (TD-SCDMA) 시스템들, 및 롱 텀 에볼루션 (LTE) 을 포함한다. LTE/LTE-어드밴스드는 3세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) 에 의해 공표된 범용 이동 통신 시스템 (UMTS) 모바일 표준에 대한 일련의 향상들이다.
무선 통신 네트워크는 다수의 사용자 장비들 (UE들) 에 대한 통신을 지원할 수 있는 다수의 기지국들 (BS들) 을 포함할 수도 있다. 사용자 장비 (UE) 는 다운링크 및 업링크를 통해서 기지국 (BS) 과 통신할 수도 있다. 다운링크 (또는, 순방향 링크) 는 BS 로부터 UE 로의 통신 링크를 지칭하며, 업링크 (또는, 역방향 링크) 는 UE 로부터 BS 로의 통신 링크를 지칭한다. 본원에서 보다 자세하게 설명되는 바와 같이, BS 는 노드 B, gNB, 액세스 포인트 (AP), 무선 헤드, 송신 수신 포인트 (TRP), 무선 라디오 (NR) BS, 5G 노드 B, 및/또는 기타 등등으로서 지칭될 수도 있다.
상기 다중 접속 기술들은 상이한 사용자 장비가 지방 자치체 (municipal), 국가, 지방, 그리고 심지어 글로벌 레벨 상에서 통신가능하게 하는 공통 프로토콜을 제공하기 위해 다양한 원격 통신 표준들에 채택되어 왔다. 5G 로도 지칭될 수도 있는 무선 라디오 (NR) 는 3세대 파트너쉽 프로젝트 (3GPP) 에 의해 공표된 LTE 모바일 표준에 대한 일련의 향상들이다. NR 은 스펙트럼 효율을 향상시키고, 비용들을 절감하고, 서비스들을 향상시키고, 새로운 스펙트럼을 이용하고, 그리고 다운링크 (DL) 상에서 사이클릭 프리픽스 (CP) 를 갖는 직교 주파수 분할 멀티플렉싱 (OFDM) (CP-OFDM) 을 이용하고 업링크 (UL) 상에서 CP-OFDM 및/또는 SC-FDM (예컨대, 이산 푸리에 변환 확산 OFDM (DFT-s-OFDM) 으로서 또한 알려져 있음) 을 이용하는 다른 개방된 표준들과 더 잘 통합할 뿐만 아니라, 빔형성, 다중-입력 다중-출력 (MIMO) 안테나 기술 및 캐리어 집성을 지원함으로써, 모바일 광대역 인터넷 액세스를 더 잘 지원하도록 설계된다. 그러나, 모바일 광대역 액세스에 대한 요구가 계속 증가함에 따라서, LTE 및 NR 기술들에 있어서 추가적인 향상들에 대한 요구가 존재한다. 바람직하게는, 이들 향상들은 이들 기술들을 채용하는 다른 다중 접속 기술들 및 원격 통신 표준들에 적용가능해야 한다.
일부 양태들에서, 무선 통신의 방법은 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행될 수도 있다. 이 방법은 차량-사물 간 (vehicle-to-everything, V2X) 통신을 수신기 UE에 송신하는데 사용될 빔을 결정하는 단계; 상기 빔과 연관된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정하는 단계; 상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 나타내는 제안된 스케줄을 상기 수신기 UE에 송신하는 단계; 및 상기 제안된 스케줄을 송신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 빔을 통해 상기 V2X 통신을 상기 수신기 UE에 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
일부 양태들에서, 무선 통신을 위한 송신기 UE는 메모리 및 메모리에 동작가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 메모리 및 하나 이상의 프로세서들은 차량-사물 간 (V2X) 통신을 수신기 UE에 송신하는데 사용될 빔을 결정하고; 빔과 연관된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정하고; 상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 나타내는 제안된 스케줄을 수신기 UE에 송신하고; 그리고 상기 제안된 스케줄을 송신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 빔을 통해 상기 V2X 통신을 상기 수신기 UE에 송신하도록 구성된다.
일부 양태들에서, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 무선 통신을 위한 하나 이상의 명령들을 저장할 수도 있다. 하나 이상의 명령들은, 송신기 UE의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 차량-사물 간 (V2X) 통신을 수신기 UE에 송신하는데 사용될 빔을 결정하게 하고; 빔과 연관된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정하게 하고; 상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 나타내는 제안된 스케줄을 수신기 UE에 송신하게 하고; 그리고 상기 제안된 스케줄을 송신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 빔을 통해 상기 V2X 통신을 상기 수신기 UE에 송신하게 할 수 있다.
일부 양태들에서, 무선 통신을 위한 송신기 장치는 차량-사물 간 (V2X) 통신을 수신기 장치로 송신하는데 사용될 빔을 결정하는 수단; 상기 빔과 연관된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정하는 수단; 상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 나타내는 제안된 스케줄을 상기 수신기 장치로 송신하는 수단; 및 상기 제안된 스케줄을 송신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 빔을 통해 상기 V2X 통신을 상기 수신기 장치로 송신하는 수단을 포함할 수 있다.
양태들은 일반적으로, 첨부 도면들과 명세서를 참조하여 본 명세서에 실질적으로 설명된 바와 같은 및 첨부 도면들과 명세서에 의해 예시된 바와 같은 방법, 디바이스, 송신기 디바이스, 수신기 디바이스, 장치, 송신기 장치, 수신기 장치, 컴퓨터 프로그램 제품, 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체, 사용자 장비, 송신기 사용자 장비, 수신기 사용자 장비, 무선 통신 디바이스, 및 프로세싱 시스템을 포함한다.
전술한 것은 뒤따르는 상세한 설명이 더 잘 이해될 수 있도록 하기 위해 본 개시물에 따른 예들의 특징들 및 기술적인 이점들을 다소 넓게 약술하였다. 이어서, 추가적인 특징들 및 이점들이 본원에서 설명될 것이다. 개시된 컨셉 및 구체적인 예들은 본 개시물의 동일한 목적들을 수행하기 위해서 다른 구조들을 수정하거나 또는 설계하기 위한 기초로서 용이하게 이용될 수도 있다. 이러한 등가 구성들은 첨부된 청구항들의 범위로부터 일탈하지 않는다. 본원에서 개시된 컨셉들의 특징, 동작의 방법 및 그들의 구성 (organization) 양쪽은, 연관된 이점들과 함께, 하기 설명으로부터, 첨부 도면들과 관련하여 고려될 때, 더 잘 이해될 것이다. 도면들의 각각은 예시 및 설명의 목적을 위해 제공되며, 청구항들의 한계들의 정의로서 제공되지 않는다.
위에서 간단히 요약된, 본 개시물의 상기-열거된 특징들이 자세히 이해될 수 있도록 하기 위해서, 일부가 첨부 도면들에 예시된 양태들을 참조하여 더 구체적인 설명이 이루어질 수도 있다. 그러나, 첨부된 도면들은 단지 본 개시물의 어떤 전형적인 양태들을 예시하며, 따라서 그 설명이 다른 동등하게 효과적인 양태들을 인정할 수도 있으므로, 그의 범위의 한정으로 간주되지 않는다는 점에 유의해야 한다. 상이한 도면들에서의 동일한 참조 번호들은 동일하거나 또는 유사한 엘리먼트들을 식별할 수도 있다.
도 1 은 본 개시물의 다양한 양태들에 따라, 무선 통신 네트워크의 일 예를 개념적으로 예시한 블록도이다.
도 2 는 본 개시물의 다양한 양태들에 따라, 무선 통신 네트워크에서 사용자 장비 (UE) 와 통신하는 기지국의 일 예를 개념적으로 예시한 블록도이다.
도 3 은 본 개시물의 다양한 양태들에 따라, 사이드링크를 통한 V2X 통신들의 일 예를 개념적으로 예시한 블록도이다.
도 4 내지 도 7 은 본 개시물의 다양한 양태들에 따라, V2X 통신들의 빔 기반 스케줄링의 예들을 예시하는 다이어그램들이다.
도 8 은 본 개시물의 다양한 양태들에 따라, 예를 들어 사용자 장비에 의해 수행된 예시적인 프로세스를 예시한 다이어그램이다.
본 개시물의 다양한 양태들이 이하에서 첨부 도면들을 참조하여 좀더 충분히 설명된다. 본 개시물은 그러나, 많은 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 본 개시물 전반에 걸쳐서 제시되는 임의의 특정의 구조 또는 기능에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 대신, 이들 양태들은 본 개시물이 철저하고 완전하게 되도록, 그리고 본 개시물의 범위를 당업자들에게 충분히 전달하기 위해서 제공된다. 본원에서의 교시들에 기초하여, 당업자는 본 개시물의 범위가 본 개시물의 임의의 다른 양태와 독립적으로 구현되든 그와 결합되든, 본원에서 개시된 본 개시물의 임의의 양태를 포괄하도록 의도되는 것으로 이해하여야 한다. 예를 들어, 본원에서 개시된 임의의 개수의 양태들을 이용하여, 장치가 구현될 수도 있거나 또는 방법이 실시될 수도 있다. 게다가, 본 개시물의 범위는 본원에서 개시된 본 개시물의 다양한 양태들에 추가해서 또는 이 이외에, 다른 구조, 기능, 또는 구조 및 기능을 이용하여 실행되는 장치 또는 방법을 포괄하도록 의도된다. 본원에서 개시된 본 개시물의 임의의 양태는 청구항의 하나 이상의 엘리먼트들에 의해 구현될 수도 있는 것으로 이해되어야 한다.
다음으로, 다양한 장치 및 기술들을 참조하여 통신 시스템들의 여러 양태들을 제시한다. 이들 장치들 및 기술들은 다음의 상세한 설명에서 설명될 것이며, 다양한 블록들, 모듈들, 컴포넌트들, 회로들, 단계들, 프로세스들, 알고리즘들 등 (일괄하여 "엘리먼트들" 로서 지칭됨) 에 의해 첨부 도면들에 예시될 것이다. 이들 엘리먼트들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합들을 이용하여 구현될 수도 있다. 이러한 엘리먼트들이 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 전체 시스템에 가해지는 특정의 애플리케이션 및 설계 제약들에 의존한다.
양태들은 본원에서 3G 및/또는 4G 무선 기술들과 공통으로 관련되는 전문용어를 이용하여 설명될 수도 있지만, 본 개시물의 양태들은 NR 기술들을 포함하여 다른 세대-기반의 통신 시스템들, 예컨대 5G 및 후속세대에서 적용될 수 있다는 점에 유의한다.
도 1 은 본 개시물의 양태들이 실시될 수도 있는 네트워크 (100) 를 예시하는 다이어그램이다. 네트워크 (100) 는 LTE 네트워크 또는 어떤 다른 무선 네트워크, 예컨대 5G 또는 NR 네트워크일 수도 있다. 무선 네트워크 (100) 는 (BS (110a), BS (110b), BS (110c), 및 BS (110d) 로서 나타낸) 다수의 BS들 (110) 및 다른 네트워크 엔터티들을 포함할 수도 있다. BS 는 사용자 장비 (UE들) 와 통신하는 엔터티이며, 또한 기지국, NR BS, 노드 B, gNB, 5G 노드 B (NB), 액세스 포인트, 트랜스미트 리시브 포인트 (TRP) 등으로 지칭될 수도 있다. 각각의 BS 는 특정의 지리적 영역에 대해 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 3GPP 에서, 용어 "셀" 은 용어가 사용되는 상황에 따라서, BS 의 커버리지 영역 및/또는 이 커버리지 영역을 서빙하는 BS 서브시스템을 지칭할 수 있다.
BS 는 매크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 및/또는 다른 유형의 셀에 대해 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 매크로 셀은 상대적으로 큰 지리적 영역 (예컨대, 수 킬로미터 반경) 을 커버할 수도 있으며, 서비스 가입한 UE들에 의한 비제한된 액세스를 허용할 수도 있다. 피코 셀은 상대적으로 작은 지리적 영역을 커버할 수도 있으며, 서비스 가입을 가지는 UE들에 의한 비제한적인 액세스를 허용할 수도 있다. 펨토 셀은 상대적으로 작은 지리적 영역 (예컨대, 홈) 을 커버할 수도 있으며, 펨토 셀과 연관하는 UE들 (예컨대, 폐쇄 가입자 그룹 (CSG) 에서의 UE들) 에 의한 제한된 액세스를 허용할 수도 있다. 매크로 셀에 대한 BS 는 매크로 BS 로서 지칭될 수도 있다. 피코 셀에 대한 BS 는 피코 BS 로서 지칭될 수도 있다. 펨토 셀에 대한 BS 는 펨토 BS 또는 홈 BS 로서 지칭될 수도 있다. 도 1 에 나타낸 예에서, BS (110a) 는 매크로 셀 (102a) 에 대한 매크로 BS 일 수도 있으며, BS (110b) 는 피코 셀 (102b) 에 대한 피코 BS 일 수도 있으며, BS (110c) 는 펨토 셀 (102c) 에 대한 펨토 BS 일 수도 있다. BS 는 하나 또는 다수의 (예컨대, 3개의) 셀들을 지원할 수도 있다. 용어들 "eNB", "기지국", "NR BS", "gNB", "TRP", "AP", "노드 B", "5G NB", 및 "셀" 은 본원에서, 상호교환가능하게 사용될 수도 있다.
일부 양태들에서, 셀은 고정되어 있을 필요는 없으며, 셀의 지리적 영역은 모바일 BS 의 로케이션에 따라서 이동할 수도 있다. 일부 양태들에서, BS들은 직접적인 물리 접속, 가상 네트워크, 및/또는 기타 등등과 같은 다양한 유형들의 백홀 인터페이스들을 통해서 임의의 적합한 전송 네트워크를 이용하여 액세스 네트워크 (100) 내에서 서로 및/또는 하나 이상의 다른 BS들 또는 네트워크 노드들 (미도시) 에 상호접속될 수도 있다.
무선 네트워크 (100) 는 또한 릴레이 스테이션들을 포함할 수도 있다. 릴레이 스테이션은 업스트림 스테이션 (예컨대, BS 또는 UE) 으로부터의 데이터의 송신을 수신하고 다운스트림 스테이션 (예컨대, UE 또는 BS) 으로의 데이터의 송신을 전송할 수 있는 엔터티이다. 릴레이 스테이션은 또한 다른 UE들에 대한 송신들을 릴레이할 수 있는 UE 일 수도 있다. 도 1 에 나타낸 예에서, 릴레이 스테이션 (110d) 은 BS (110a) 와 UE (120d) 사이의 통신을 촉진하기 위해 매크로 BS (110a) 및 UE (120d) 와 통신할 수도 있다. 릴레이 스테이션은 또한 릴레이 BS, 릴레이 기지국, 릴레이, 등으로 지칭될 수도 있다.
무선 네트워크 (100) 는 상이한 유형들의 BS들, 예컨대, 매크로 BS들, 피코 BS들, 펨토 BS들, 릴레이 BS들, 등을 포함하는 이종 네트워크일 수도 있다. 이들 상이한 유형들의 BS들은 무선 네트워크 (100) 에서 상이한 송신 전력 레벨들, 상이한 커버리지 영역들, 및 상이한 간섭에 대한 영향을 가질 수도 있다. 예를 들어, 매크로 BS들은 높은 송신 전력 레벨 (예컨대, 5 내지 40 와트) 을 가질 수도 있는 반면, 피코 BS들, 펨토 BS들 및 릴레이 BS들은 낮은 송신 전력 레벨 (예컨대, 0.1 내지 2 와트) 을 가질 수도 있다.
네트워크 제어기 (130) 는 BS들의 세트에 커플링될 수도 있으며, 이들 BS들에 대한 조정 및 제어를 제공할 수도 있다. 네트워크 제어기 (130) 는 BS들과 백홀을 통해서 통신할 수도 있다. BS들은 또한 서로, 예컨대, 직접적으로 또는 간접적으로, 무선 또는 유선 백홀을 통해서 통신할 수도 있다.
UE들 (120) (예컨대, 120a, 120b, 120c) 은 무선 네트워크 (100) 전체에 걸쳐서 분산될 수도 있으며, 각각의 UE 는 고정되어 있거나 또는 이동하고 있을 수도 있다. UE 는 또한 액세스 단말기, 단말기, 이동국, 가입자 유닛, 스테이션, 등으로서 지칭될 수도 있다. UE 는 셀룰러폰 (예컨대, 스마트 폰), 개인 휴대정보 단말기 (PDA), 무선 모뎀, 무선 통신 디바이스, 핸드헬드 디바이스, 랩탑 컴퓨터, 코드리스 폰, 무선 가입자 회선 (WLL) 국, 태블릿, 카메라, 게이밍 디바이스, 넷북, 스마트북, 울트라북, 의료 디바이스 또는 장비, 생체측정 센서들/디바이스들, 착용식 디바이스들 (스마트 워치들, 스마트 의류, 스마트 안경들, 스마트 손목 대역들, 스마트 보석류 (예컨대, 스마트 링, 스마트 팔찌)), 엔터테인먼트 디바이스 (예컨대, 음악 또는 비디오 디바이스, 또는 위성 라디오), 차량 컴포넌트 또는 센서, 스마트 미터들/센서들, 산업 제조 장비, 위성 위치확인 시스템 디바이스, 또는 무선 또는 유선 매체를 통해서 통신하도록 구성된 임의의 다른 적합한 디바이스일 수도 있다.
일부 UE들은 머신-유형 통신 (MTC) 또는 진화된 또는 향상된 머신-유형 통신 (eMTC) UE들로서 간주될 수도 있다. MTC 및 eMTC UE들은 예를 들어, 기지국, 다른 디바이스 (예컨대, 원격 디바이스), 또는 어떤 다른 엔터티와 통신할 수도 있는, 센서들, 미터들, 모니터들, 로케이션 태그들, 등과 같은, 로봇들, 드론들, 원격 디바이스들을 포함한다. 무선 노드는 예를 들어, 네트워크 (예컨대, 인터넷 또는 셀룰러 네트워크와 같은 광역 네트워크) 를 위한 또는 그에 대한 연결을 유선 또는 무선 통신 링크를 통해서 제공할 수도 있다. 일부 UE들은 사물 인터넷 (IoT) 디바이스들로서 간주될 수도 있고, 그리고/또는 협대역 사물 인터넷 (NB-IoT) 로 구현될 수도 있다. 일부 UE들은 고객 댁내 장비 (CPE) 로서 간주될 수도 있다. UE (120) 는 프로세서 컴포넌트, 메모리 컴포넌트 등과 같은 UE (120) 의 컴포넌트를 하우징하는 하우징 내에 포함될 수 있다.
일반적으로, 임의의 개수의 무선 네트워크들이 주어진 지리적 영역에 전개될 수도 있다. 각각의 무선 네트워크는 특정의 RAT 를 지원할 수도 있으며, 하나 이상의 주파수들 상에서 동작할 수도 있다. RAT 는 라디오 기술, 에어 인터페이스 등으로서 또한 지칭될 수도 있다. 주파수는 캐리어, 주파수 채널 등으로서 또한 지칭될 수도 있다. 각각의 주파수는 상이한 RAT들의 무선 네트워크들 사이에 간섭을 회피하기 위해서 주어진 지리적 영역에서 단일 RAT 를 지원할 수도 있다. 일부의 경우, NR 또는 5G RAT 네트워크들이 배치될 수도 있다.
일부 양태들에서, (예를 들어, UE (120a) 및 UE (120e) 로 도시된) 둘 이상의 UE들 (120) 은 (예를 들어, 서로 통신하기 위해 중개자로서 기지국 (110) 을 사용하지 않고도) 하나 이상의 사이드링크 채널들을 사용하여 직접 통신할 수 있다. 예를 들어, UE들 (120) 은 피어-투-피어 (P2P) 통신들, 디바이스-투-디바이스 (D2D) 통신들, (예를 들어, 차량-차량 간 (V2V) 프로토콜, 차량-인프라스트럭처 간 (V2I) 프로토콜 등을 포함할 수 있는) 차량-사물 간 (vehicle-to-everything, V2X) 프로토콜 및/또는 메시 네트워크 등을 사용하여 통신할 수 있다. 이 경우, UE (120) 는 기지국 (110) 에 의해 수행되는 것으로서 본원의 다른 곳에 기술된 스케줄링 동작, 리소스 선택 동작 및/또는 다른 동작을 수행할 수 있다.
위에서 나타낸 바와 같이, 도 1 은 단지 일 예로서 제공된다. 다른 예들이 가능하며, 도 1 과 관련하여 설명된 것과는 상이할 수도 있다.
도 2 는 도 1 에서 기지국들 중 하나 및 UE들 중 하나일 수도 있는, 기지국 (110) 및 UE (120) 의 설계의 블록도를 나타낸다. 기지국 (110) 은 T 개의 안테나들 (234a 내지 234t) 로 탑재될 수도 있으며, UE (120) 는 R 개의 안테나들 (252a 내지 252r) 로 탑재될 수도 있으며, 여기서 일반적으로 T ≥ 1 및 R ≥ 1 이다.
기지국 (110) 에서, 송신 프로세서 (220) 는 하나 이상의 UE들에 대한 데이터 소스 (212) 로부터 데이터를 수신하고, UE 로부터 수신된 채널 품질 표시자들 (CQI들) 에 적어도 부분적으로 기초하여 각각의 UE 에 대한 하나 이상의 변조 및 코딩 방식들 (MCS) 을 선택하고, UE 에 대해 선택된 MCS(들)에 적어도 부분적으로 기초하여 각각의 UE 에 대한 데이터를 프로세싱하고 (예컨대, 인코딩 및 변조하고), 그리고 모든 UE들에 데이터 심볼들을 제공할 수도 있다. 송신 프로세서 (220) 는 또한 (예컨대, 반-정적 리소스 파티셔닝 정보 (SRPI), 등에 대한) 시스템 정보 및 제어 정보 (예컨대, CQI 요청들, 승인들, 상부 계층 시그널링, 등) 를 프로세싱하고 오버헤드 심볼들 및 제어 심볼들을 제공할 수도 있다. 송신 프로세서 (220) 는 또한 참조 신호들 (예컨대, 셀 특정 참조 신호 (CRS)) 및 동기 신호들 (예컨대, 1차 동기 신호 (PSS) 및 2차 동기 신호 (SSS)) 에 대한 참조 심볼들을 발생시킬 수도 있다. 송신 (Tx) 다중-입력 다중-출력 (MIMO) 프로세서 (230) 는 적용가능한 경우, 데이터 심볼들, 제어 심볼들, 오버헤드 심볼들, 및/또는 참조 심볼들 상에서 공간 프로세싱 (예컨대, 프리코딩) 을 수행할 수도 있으며, T 개의 출력 심볼 스트림들을 T 개의 변조기들 (MOD들) (232a 내지 232t) 에 제공할 수도 있다. 각각의 변조기 (232) 는 (예컨대, OFDM, 등을 위한) 각각의 출력 심볼 스트림을 프로세싱하여, 출력 샘플 스트림을 획득할 수도 있다. 각각의 변조기 (232) 는 그 출력 샘플 스트림을 추가로 프로세싱하여 (예컨대, 아날로그로 변환하고, 증폭하고, 필터링하고, 그리고 상향변환하여) 다운링크 신호를 획득할 수도 있다. 변조기들 (232a 내지 232t) 로부터의 T 개의 다운링크 신호들은 각각 T 개의 안테나들 (234a 내지 234t) 을 통해서 송신될 수도 있다. 아래에서 보다 자세하게 설명되는 다양한 양태들에 따르면, 동기 신호들이 추가 정보를 반송하기 위해 로케이션 인코딩으로 발생될 수도 있다.
UE (120) 에서, 안테나들 (252a 내지 252r) 은 기지국 (110) 및/또는 다른 기지국들로부터 다운링크 신호들을 수신할 수도 있으며, 수신된 신호들을 복조기들 (DEMOD들) (254a 내지 254r) 에 각각 제공할 수도 있다. 각각의 복조기 (254) 는 수신된 신호를 조정하여 (예컨대, 필터링하고, 증폭하고, 하향변환하고, 그리고 디지털화하여) 입력 샘플들을 획득할 수도 있다. 각각의 복조기 (254) 는 (예컨대, OFDM, 등을 위한) 입력 샘플들을 추가로 프로세싱하여, 수신된 심볼들을 획득할 수도 있다. MIMO 검출기 (256) 는 수신된 심볼들을 모든 R 개의 복조기들 (254a 내지 254r) 로부터 획득하고, 적용가능한 경우 그 수신된 심볼들에 대해 MIMO 검출을 수행하고, 그리고 검출된 심볼들을 제공할 수도 있다. 수신 프로세서 (258) 는 검출된 심볼들을 처리하여 (예컨대, 복조하고, 그리고 디코딩하여), UE (120) 에 대한 디코딩된 데이터를 데이터 싱크 (260) 에 제공하고, 디코딩된 제어 정보 및 시스템 정보를 제어기/프로세서 (280) 에 제공할 수도 있다. 채널 프로세서는 참조 신호 수신 파워 (RSRP), 수신 신호 강도 표시자 (RSSI), 참조 신호 수신 품질 (RSRQ), 채널 품질 표시자 (CQI), 등을 결정할 수도 있다.
업링크 상에서, UE (120) 에서, 송신 프로세서 (264) 는 데이터 소스 (262) 로부터의 데이터 및 제어기/프로세서 (280) 로부터의 (예컨대, RSRP, RSSI, RSRQ, CQI, 등을 포함하는 보고서들에 대한) 제어 정보를 수신하여 프로세싱할 수도 있다. 송신 프로세서 (264) 는 또한 하나 이상의 참조 신호에 대한 참조 심볼들을 발생시킬 수도 있다. 송신 프로세서 (264) 로부터의 심볼들은 TX MIMO 프로세서 (266) 에 의해 프리코딩되고, 적용가능한 경우, (예컨대, DFT-s-OFDM, CP-OFDM, 등에 대한) 변조기들 (254a 내지 254r) 에 의해 추가로 프로세싱되어, 기지국 (110) 으로 송신될 수도 있다. 기지국 (110) 에서, UE (120) 및 다른 UE들로부터의 업링크 신호들은 안테나들 (234) 에 의해 수신되고, 복조기들 (232) 에 의해 프로세싱되고, MIMO 검출기 (236) 에 의해 검출되고, 적용가능한 경우, 수신 프로세서 (238) 에 의해 추가로 프로세싱되어, UE (120) 에 의해 전송된 디코딩된 데이터 및 제어 정보를 획득할 수도 있다. 수신 프로세서 (238) 는 디코딩된 데이터를 데이터 싱크 (239) 에 제공하고 디코딩된 제어 정보를 제어기/프로세서 (240) 에 제공할 수도 있다. 기지국 (110) 은 통신 유닛 (244) 을 포함할 수도 있으며, 통신 유닛 (244) 을 통해서 네트워크 제어기 (130) 로 통신할 수도 있다. 네트워크 제어기 (130) 는 통신 유닛 (294), 제어기/프로세서 (290), 및 메모리 (292) 를 포함할 수도 있다.
도 2는 완전성을 위한 기지국 (110), UE (120) 및 네트워크 제어기 (130) 의 컴포넌트들을 예시하지만, 일부 양태들에서, 둘 이상의 UE들 (120) 은 (예를 들어, 중간국으로서의 기지국 (110) 과 통신하지 않고) 사이드링크를 통해 서로 직접 통신할 수 있다. 이 경우, UE (120) 의 하나 이상의 컴포넌트들은 (예를 들어, 스케줄링, 리소스 선택 등을 위해) 기지국 (110) 의 하나 이상의 컴포넌트들에 의해 수행되는 것으로 본원에 설명된 하나 이상의 동작들 또는 기능들을 수행할 수 있다.
일부 양태들에서, UE (120) 의 하나 이상의 컴포넌트들이 하우징에 포함될 수 있다. 본 명세서의 다른 곳에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, 기지국 (110) 의 제어기/프로세서 (240), UE (120) 의 제어기/프로세서 (280) 및/또는 도 2의 임의의 다른 컴포넌트(들)는 V2X 통신들의 빔 기반의 스케줄링과 연관된 하나 이상의 기술들을 수행하여 SS 블록 위치를 시그널링할 수 있다. 예를 들어, 기지국 (110) 의 제어기/프로세서 (240), UE (120) 의 제어기/프로세서 (280) 및/또는 도 2의 임의의 다른 컴포넌트(들)는 예를 들어 도 8의 프로세스 (800) 및/또는 본 명세서에 기술된 다른 프로세스들의 직접적인 동작을 수행하거나 지시할 수 있다. 메모리들 (242 및 282) 은 각각 기지국 (110) 및 UE (120) 에 대한 데이터 및 프로그램 코드들을 저장할 수도 있다. 스케줄러 (246) 는 다운링크 및/또는 업링크 상에서 데이터 송신을 위해 UE 들을 스케줄링할 수도 있다.
일부 양태들에서, UE (120) 는 V2X 통신을 송신하는데 사용될 빔을 결정하는 수단, 빔과 연관된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 V2X 통신을 위한 후보들인 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정하는 수단, V2X 통신을 위한 후보들인 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 나타내는 제안된 스케줄을 송신하는 수단, 제안된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 V2X 통신을 송신하는 수단 등을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE (120) 는 제안된 스케줄의 거부를 수신기 UE로부터 수신하는 수단, 업데이트된 스케줄을 수신기 UE로부터 수신하는 수단, 업데이트된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 V2X 통신에 사용될 빔의 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정하는 수단, 빔의 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 사용하여 V2X 통신을 수신기 UE에 송신하는 수단을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE (120) 는 V2X 통신을 송신하는데 사용될 하나 이상의 선택된 리소스 블록들을 나타내도록 빔에 대한 스케줄을 업데이트하는 수단, 빔에 대한 업데이트된 스케줄을 하나 이상의 이웃 UE들에 송신하는 수단 등을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE (120) 는 본원에서 설명되는 하나 이상의 다른 동작들을 수행하는 수단을 포함할 수 있다. 일부 양태에서, 이러한 수단은 도 2와 관련하여 설명된 UE (120) 의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
상기 나타낸 바와 같이, 도 2 는 단지 일 예로서 제공된다. 다른 예들이 가능하며, 도 2 에 대하여 설명된 것과 상이할 수도 있다.
도 3 은 본 개시물의 다양한 양태들에 따라, 사이드링크를 통한 V2X 통신들의 일 예 (300) 를 개념적으로 예시한 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제 1 UE (305-1) 는 하나 이상의 사이드링크 채널들 (310) 을 통한 D2D (device-to-device) 통신을 이용하여 제 2 UE (305-2) (및 하나 이상의 다른 UE들 (305)) 와 통신할 수 있다. 일부 양태들에서, UE들 (305) 은 UE (120) 등과 같은 본 명세서의 다른 곳에 기재된 하나 이상의 다른 UE들에 대응할 수 있다. 일부 양태들에서, 사이드링크 채널 (310) 은 PC5 인터페이스를 사용할 수 있고/있거나 고주파 대역 (예를 들어, 5.9 GHz 대역) 에서 동작할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE들 (305) 은 GNSS (global navigation satellite system) 타이밍을 사용하여 송신 시간 간격들 (예를 들어, 프레임들, 서브프레임들, 슬롯들 등) 의 타이밍을 동기화할 수 있다. UE들 (305) 은 사이드링크 채널 (310) 을 사용하여 V2X 통신들을 송신할 수 있다.
일부 양태들에서, V2X 송신들은 일 대 다 브로드캐스트 및/또는 멀티캐스트 송신들일 수 있다. 일부 양태들에서, V2X 송신들은 확인응답 (ACK) 또는 부정 확인응답 (NACK) 피드백과 같은 수신 디바이스들로부터 임의의 물리 계층 피드백을 요구하지 않을 수 있다. 일부 양태들에서, V2X 송신들은 재송신없이 구성될 수 있다. 일부 양태들에서, V2X 송신들은 항상 (예를 들어, ACK/NACK 피드백없이) 발생하는 적은 수의 재송신들 (예를 들어, 하나의 재송신) 로 구성될 수 있다.
도 3에 더 도시된 바와 같이, 사이드링크 채널 (310) 은 물리 사이드링크 제어 채널 (PSCCH) (315) 및 물리 사이드링크 공유 채널 (PSSCH) (320) 을 포함할 수 있다. PSCCH (315) 는 기지국 (110) 과의 통신들에 사용되는 물리적 다운링크 제어 채널 (PDCCH) 및/또는 물리적 업링크 제어 채널 (PUCCH) 과 유사한 제어 정보를 통신하는데 사용될 수 있다. PSSCH (320) 는 기지국 (110) 과의 통신들에 사용되는 물리적 다운링크 공유 채널 (PDSCH) 및/또는 물리적 업링크 공유 채널 (PUSCH) 과 유사한 데이터를 통신하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, PSCCH (315) 는 하나 이상의 리소스들 (예를 들어, 시간, 주파수 및/또는 빔 리소스들) 과 같은 사이드링크 통신들에 사용되는 다양한 제어 정보를 나타낼 수 있는 사이드링크 제어 정보 (SCI) (325) 를 운반할 수 있고, 여기서 데이터를 포함하는 수송 블록 (TB) (330) 은 PSSCH (320) 및/또는 PSSCH (320) 를 통해 운반되는 데이터의 수신, 디코딩 및/또는 복조를 돕기 위해 사용될 수 있는 다른 제어 정보를 통해 운반된다. TB (330) 는 V2X 데이터, 예컨대 기본 안전 메시지 (BSM), 교통 정보 메시지 (TIM), 신호 위상 및 시간 (SPAT) 메시지, 지리적 도로 정보를 전달하는 MAP 메시지, 협동 인식 메시지 (CAM), 분산 환경 통지 메시지 (DENM), 차량내 정보 (IVI) 메시지 등을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, V2X 데이터는 UE (305) 와 연관된 차량의 동작과 관련된 데이터를 포함할 수 있다.
일부 양태들에서, 사이드링크 채널 (310) 은 리소스 풀들을 사용할 수 있다. 예를 들어, 스케줄링 할당 (예를 들어, SCI (325) 에 포함됨) 은 시간에 걸쳐 특정 리소스 블록 (RB) 들을 사용하여 서브-채널들에서 송신될 수 있다. 일부 양태들에서, 스케줄링 할당과 연관된 (예를 들어, PSSCH (320) 상에서의) 데이터 송신들은 스케줄링 할당과 동일한 서브프레임에서 (예를 들어, 주파수 분할 멀티플렉싱을 사용하여) 인접한 RB들을 점유할 수 있다. 일부 양태들에서, 스케줄링 할당 및 연관 데이터 송신들은 인접한 RB들상에서 송신되지 않는다.
일부 양태들에서, UE (305) 는 (예를 들어, 기지국 (110) 보다는) UE (305) 에 의해 리소스 선택 및/또는 스케줄링이 수행되는 송신 모드 (4) 를 사용하여 동작할 수 있다. 일부 양태들에서, UE (305) 는 송신들을 위한 채널 가용성을 감지함으로써 리소스 선택 및/또는 스케줄링을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE (305) 는 다양한 사이드링크 채널들과 연관된 수신 신호 강도 표시자 (RSSI) 파라미터 (예를 들어, 사이드링크-RSSI (S-RSSI) 파라미터) 를 측정할 수 있고, 다양한 사이드링크 채널들과 연관된 기준 신호 수신 전력 (RSRP) 파라미터 (예를 들어, PSSCH-RSRP 파라미터) 를 측정할 수 있고, 다양한 사이드링크 채널들과 연관된 기준 신호 수신 품질 (RSRQ) 파라미터 (예를 들어, PSSCH-RSRQ 파라미터) 를 측정할 수 있고, 그리고 측정(들)에 적어도 부분적으로 기초하여 V2X 통신들의 송신을 위한 채널을 선택할 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, UE (305) 는 점유된 리소스들, 채널 파라미터들 등을 나타낼 수 있는 PSCCH (315) 에서 수신된 SCI (325) 를 사용하여 리소스 선택 및/또는 스케줄링을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE (305) 는 다양한 사이드링크 채널들과 연관된 채널 사용률 (CBR) 을 결정함으로써 리소스 선택 및/또는 스케줄링을 수행할 수 있으며, 이는 (예를 들어, UE (305) 는 특정 서브프레임 세트에 사용할 수 있는 리소스 블록들의 최대 수를 나타냄으로써) 레이트 제어에 사용될 수 있다.
도 3에 더 도시된 바와 같이, UE (305) 는 하나 이상의 빔들 (335) 을 사용하여 다른 UE들 (305) 과 통신할 수 있다. 예를 들어, UE들 (305) 은 밀리미터 파 주파수 대역에서 밀리미터 파 빔들 (335) 을 사용하여 빔포밍을 지원하기 위해 다수의 안테나 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 일부 양태들에서, UE (305) 는 빔 (335) 의 범위를 변경할 수 있는 빔 (335) 에 대해 상이한 빔 폭들 (예를 들어, 더 짧은 범위를 갖는 더 넓은 빔 또는 더 긴 범위를 갖는 더 좁은 빔) 을 지원 및/또는 동적으로 구성할 수 있다. 밀리미터 파 빔 (335) 은 6GHz 미만의 송신보다 높은 처리량을 가질 수 있으며, 이는 (예를 들어, 카메라 피드들 등을 송신하기 위한) V2X 통신들에 유용할 수 있다.
도시된 바와 같이, 제 1 UE (305-1) 는 활성 빔 (340) 을 사용하여 제 2 UE (305-2) 와 통신할 수 있다. 일부 양태들에서, 제 1 UE (305-1) 는 하나 이상의 다른 빔들 (335) 을 사용하여 하나 이상의 UE들 (305) 과 통신할 수 있다. 일부 양태들에서, UE (305) 는 통신들을 동시에 송신 및/또는 수신하는데 사용될 수 있는 (예를 들어, 동시에 활성화될 수 있는) 빔들 (335) 의 수로 제한될 수 있다. 일부 양태들에서, 제한은 UE (305) 에 포함된 안테나 어레이들의 수에 적어도 부분적으로 기초할 수도 있다. 예를 들어, UE (305) 는 특정 시간 (예를 들어, 슬롯, 서브프레임 등과 같은 송신 시간 간격) 에서 단일 빔 (335) 만을 사용하는 것으로 제한될 수 있고, 단지 2 개의 빔들 (335) 을 사용하는 것으로 제한될 수 있는 등등이다.
빔들 (335) 은 제한된 리소스이므로, UE (305) 는 시간 및 주파수 리소스들을 고려하는 것 외에 송신을 위한 통신들을 스케줄링할 때 이 리소스를 설명해야 한다. 제 1 UE (305-1) 는 제 2 UE (305-2) 의 활성 빔 (340) 의 방향에 관한 정보를 갖지 않을 수 있고, 따라서 제 2 UE (305-2) 가 제 1 UE (305-1) 로부터 송신을 수신하기 위해 이용 가능한지를 결정할 수 없기 때문에 스케줄링 결정이 더 복잡할 수 있다.
본 명세서에 설명된 일부 기술들 및 장치들은 V2X 통신들을 스케줄링할 때 빔 방향성을 설명한다. 이는 V2X 통신 시스템에서 스케줄링 결정을 개선하고, V2X 송신의 성공적인 수신 가능성을 증가시키고, V2X 통신 시스템들에서 간섭을 감소시키고, V2X 통신들의 보다 효율적인 스케줄링을 가능하게 할 수 있는 등이다.
위에 나타낸 바와 같이, 도 3 은 단지 일 예로서 제공된다. 다른 예들이 가능하며, 도 3 에 대하여 설명된 것과 상이할 수도 있다.
도 4 는 본 개시의 다양한 양태들에 따라, V2X 통신들의 빔 기반 스케줄링의 일 예 (400) 를 예시한 다이어그램이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 송신기 UE (405) 는 송신기 차량 (TV) (410) 과 연관될 수 있고, 수신기 UE (415) 는 수신기 차량 (RV) (420) 과 연관될 수 있고, 하나 이상의 이웃 UE들 (425) 은 대응하는 하나 이상의 이웃 차량들 (NV) (430) 과 연관될 수 있다. 송신기 UE (405), 수신기 UE (415) 및/또는 이웃 UE(들) (425) 는 UE (120), UE (305) 등과 같은 본 명세서의 다른 곳에 기술된 하나 이상의 UE들에 대응할 수 있다. 일부 양태들에서, UE (405, 415, 425) 는 차량 (410, 420, 430) 에 통합될 수 있고, 차량 (410, 420, 430) 등에 또는 그 상에 위치될 수 있다. 차량 (410, 420, 430) 은 자율주행차, 반자율주행차, 비자율주행차 등을 포함할 수 있다. 도 4의 UE들 (405, 415, 425) 은 차량들 (410, 420, 430) 과 연관되는 것으로 도시되어 있지만, 일부 양태들에서, 하나 이상의 UE들 (405, 415, 425) 은 차량 (410, 420, 430) 과 연관되지 않을 수 있다. 예를 들어, UE (405, 415, 425) 는 인프라스트럭처 (예를 들어, 트래픽 신호, 레인 신호, 센서, 트래픽 컨트롤러 시스템 등과 같은 트래픽 인프라스트럭처), 보행자 (예를 들어, 웨어러블 디바이스를 통함) 등과 연관될 수 있다.
송신기 UE (405), 수신기 UE (415) 및/또는 이웃 UE(들) (425) 는 도 3과 관련하여 전술한 바와 같이 SCI (325) 및 대응하는 TB들 (330) 을 교환하기 위해 하나 이상의 사이드링크 채널들 (310) 을 통해 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 송신기 UE (405) 및 송신기 차량 (410) 이라는 용어는 특정 V2X 통신의 송신을 스케줄링하고 특정 V2X 통신을 수신기 UE (415) 로 송신하는 UE 및/또는 차량을 설명하는데 사용된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 수신기 UE (415) 및 수신기 차량 (420) 은 송신기 UE (405) 로부터 특정 V2X 통신을 수신하는 UE 및/또는 차량을 설명하는데 사용된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 이웃 UE (425) 및 이웃 차량 (430) 이라는 용어는 특정 V2X 통신을 송신 또는 수신하지 않지만 특정 V2X 통신의 스케줄링에 영향을 줄 수 있는 UE 및/또는 차량을 설명하는데 사용된다. 따라서, 단일 UE는 (예를 들어, 다른 UE들에 V2X 통신들을 송신하는) 송신기 UE (405), (예를 들어, 다른 UE들로부터 V2X 통신들을 수신하는) 수신기 UE (415) 및 (예를 들어, 다른 UE들의 스케줄링 결정들에 영향을 미치는) 이웃 UE (425) 로서 동작할 수 있다.
참조 번호 435에 의해 도시된 바와 같이, 송신기 UE (405) 는 V2X 통신을 수신기 UE (415) 에 송신하도록 사용될 빔을 결정할 수도 있다. V2X 통신은 도 3과 관련하여 전술한 바와 같이 SCI (325) 및/또는 하나 이상의 TB들 (330) 을 포함할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 송신기 차량 (410) 부근의 차량들의 위치들에 적어도 부분적으로 기초하여, 송신기 UE (405) 는 제 1 빔 (빔 1로 도시됨) 이 제 1 이웃 UE (425) (NV 1과 연관됨) 와 통신하는데 사용될 것이고, 제 2 빔 (빔 2로 도시됨) 은 제 2 이웃 UE (425) (NV 2와 연관됨) 와 통신하는데 사용될 것이고, 그리고 제 3 빔 (빔 3으로 도시됨) 은 제 3 이웃 UE (425) (NV3과 연관됨) 및 수신기 UE (415) 와 통신하는데 사용될 것이다. 따라서, 일부 경우들에서, 송신기 UE (405) 는 빔의 경로를 따라 위치된 다수의 UE들과 통신하기 위해 단일 빔을 사용할 수 있다. 도시된 바와 같이, 송신기 UE (405) 는 송신기 UE (405) 에 대한 수신기 UE (415) 의 위치로 인해 빔 3이 수신기 UE (415) 와 통신하는데 사용될 것으로 결정할 수 있다.
참조 번호 440에 의해 도시된 바와 같이, 송신기 UE (405) 는 빔과 연관된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 V2X 통신에 적격한 빔의 하나 이상의 리소스 블록 (RB) 들을 결정할 수 있다. 일부 양태들에서, 상이한 빔들은 상이한 스케줄들과 연관될 수 있고, V2X 통신들을 위해 이용 가능한 (예를 들어, 적격한) 상이한 리소스 블록들을 가질 수 있다.
일부 양태들에서, 만일 리소스 블록이 송신기 UE (405) 에 의해 사용되도록 이미 스케줄링되어 있다면, 리소스 블록은 V2X 통신에 적격이지 않을 수도 있다. 예를 들어, 송신기 UE (405) 가 리소스 블록을 사용하여 V2X 통신을 송신하도록 스케줄링되는 경우, 송신기 UE (405) 는 해당 리소스 블록을 사용하여 다른 V2X 통신의 송신을 스케줄링하지 않을 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 송신기 UE (405) 가 전이중 (full duplex) 모드에서 동작할 수 없고 송신기 UE (405) 가 리소스 블록을 사용하여 V2X 통신을 수신하도록 스케줄링되면, 송신기 UE (405) 는 해당 리소스 블록을 사용하여 V2X 통신의 송신을 스케줄링하지 않을 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 송신기 UE (405) 는 제한된 수의 빔들 (예를 들어, 하나의 빔, 두 개의 빔들 등) 상에서 V2X 통신들을 동시에 송신 및/또는 수신할 수 있다. 따라서, 송신기 UE (405) 가 특정 시간에 제 1 빔 상에서 송신 및/또는 수신하도록 스케줄링되면, 송신기 UE (405) 는 특정 시간에 제 2 빔 상에서 V2X 통신을 스케줄링할 수 없을 수도 있다.
예 (400) 에서, 송신기 UE (405) 는 시간 1 및 시간 2에서의 주파수 1 상에서 빔 3을 통해 V2X 통신을 송신하도록 스케줄링된다. 결과적으로, 빔 3상의 이들 RB들은 송신기 UE (405) 에 의해 송신될 다른 V2X 통신을 스케줄링하는데 부적격이다. 또한, 빔 1 상에서, 시간 1 또는 시간 2에서 발생하는 모든 RB들은 (예를 들어, 송신기 UE (405) 가 한 번에 단일 빔에서만 송신할 수 있다고 가정할 때) V2X 통신을 스케줄링하는데 부적격이다. 그러나, 이러한 RB들은 송신기 UE (405) 가 다수의 빔들을 통해 동시 송신할 수 있는 경우 (예를 들어, 송신기 UE (405) 가 동시 송신을 위해 사용할 수 있는 최대 수의 빔들에 따라) V2X 통신을 스케줄링하기에 적격일 수 있을 것이다.
일부 양태들에서, 만일 리소스 블록이 수신기 UE (415) 에 의해 사용되도록 이미 스케줄링되어 있다면, 리소스 블록은 V2X 통신에 적격이지 않을 수도 있다. 예를 들어, 수신기 UE (415) 가 리소스 블록을 사용하여 V2X 통신을 송신하도록 스케줄링되는 경우, 송신기 UE (405) 는 (예를 들어, 수신기 UE (415) 가 전이중 모드로 작동 가능하지 않는 한) 해당 리소스 블록을 사용하여 수신기 UE (415) 로 다른 V2X 통신의 송신을 스케줄링하지 않을 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 수신기 UE (415) 가 리소스 블록을 사용하여 V2X 통신을 수신하도록 스케줄링되면, 송신기 UE (405) 는 해당 리소스 블록을 사용하여 수신기 UE (415) 로 V2X 통신의 송신을 스케줄링하지 않을 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 수신기 UE (415) 는 제한된 수의 빔들 (예를 들어, 하나의 빔, 두 개의 빔들 등) 상에서 V2X 통신들을 동시에 송신 및/또는 수신할 수 있다. 따라서, 수신기 UE (415) 가 특정 시간에 제 1 빔 상에서 송신 및/또는 수신하도록 스케줄링되면, 송신기 UE (405) 는 특정 시간에 제 2 빔 상에서 V2X 통신을 수신기 UE (415) 에 송신하지 못할 수도 있다.
예 (400) 에서, 수신기 UE (415) 는 시간 3의 주파수 1 상에서 빔 3을 통해 V2X 통신을 송신 또는 수신하도록 스케줄링된다. 결과적으로, 이 RB는 송신기 UE (405) 에 의해 수신기 UE (415) 에 송신될 V2X 통신을 스케줄링하는데 부적격이다. 예를 들어, 수신기 UE (415) 가 시간 3의 주파수 1 상에서 빔 3을 통해 V2X 통신을 송신하도록 스케줄링되는 경우에는, 수신기 UE (415) 는 시간 3의 주파수 1, 2, 3 및 다른 주파수들에서 송신기 UE (405) 로부터 V2X 송신을 수신하지 못할 수도 있다. 수신기 UE (415) 가 시간 3의 주파수 1 상에서 빔 3을 통해 V2X 통신을 수신하도록 스케줄링되는 경우에는, 수신기 UE (415) 는 시간 3의 주파수 1 상에서 송신기 UE (405) 로부터 V2X 송신을 수신하지 못할 수도 있다. 그러나, 이 RB는 수신기 UE (415) 가 이 RB를 사용하여 송신하고 전이중 모드에서 동작할 수 있는 경우 (예를 들어, 수신기 UE (415) 가 이 RB를 사용하여 통신을 수신하도록 스케줄링되지 않는 경우) V2X 통신을 스케줄링하기에 적격일 수 있을 것이다. 이러한 방식으로, 송신기 UE (405) 는 수신기 UE (415) 에 의한 수신 가능성을 증가시키기 위해 송신을 스케줄링할 수 있다. 일부 양태들에서, 수신기 UE (415) 가 빔 3과 동일한 빔 방향으로 V2X 통신을 위한 리소스 블록을 스케줄링한 경우에는, 그 리소스 블록은 송신기 UE (405) 로부터 수신기 UE (415) 로의 V2X 통신에 부적격일 수도 있다. 그러나, 동일한 시간 및 다른 주파수와 연관된 다른 리소스 블록들이 V2X 통신에 적격일 수도 있다. 예를 들어, 시간 3에서 주파수 1을 갖는 리소스 블록은 부적격이지만, 시간 3에서 주파수 2 및 주파수 3을 갖는 리소스 블록은 적격이다.
일부 양태들에서, 리소스 블록이 송신기 UE (405) 에 대해 수신기 UE (415) 와 동일한 방향으로 위치된 이웃 UE (425) (예를 들어, 송신기 UE (405) 가 수신기 UE (415) 와 통신하기 위해 송신기 UE (405) 에 의해 사용되는 빔과 동일한 빔을 사용하여 통신하는 이웃 UE (425)) 에 의해 사용되도록 이미 스케줄링된 경우, 리소스 블록은 V2X 통신에 적격이지 않을 수 있다. 예를 들어, 이웃 UE (425) 가 빔의 리소스 블록을 사용하여 V2X 통신을 송신하도록 스케줄링되면, (예를 들어, 다수의 V2X 통신들 간의 간섭을 줄이기 위해) 송신기 UE (405) 는 빔의 해당 리소스 블록을 사용하여 수신기 UE (415) 로 V2X 통신의 송신을 스케줄링하지 않을 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 이웃 UE (425) 가 빔의 리소스 블록을 사용하여 V2X 통신을 수신하도록 스케줄링되면, 송신기 UE (405) 는 빔의 해당 리소스 블록을 사용하여 V2X 통신의 송신을 스케줄링하지 않을 수 있다.
따라서, 송신기 UE (405) 는, 하나 이상의 이웃 UE들 (425) 이 V2X 통신을 수신기 UE (415) 로 송신하는데 사용될 빔과 동일한 빔 방향으로 리소스 블록을 사용하여 통신하는 경우에, 빔 스케줄 내의 리소스 블록이 V2X 통신에 적격하지 않다고 결정할 수 있다. 반대로, 송신기 UE (405) 는, V2X 통신을 수신기 UE (415) 로 송신하는데 사용될 빔과 동일한 빔 방향으로 리소스 블록을 사용하여 어떠한 이웃 UE들 (425) 도 통신하고 있지 않은 경우에, 빔 스케줄 내의 리소스 블록이 V2X 통신에 적격이라고 결정할 수 있다.
예 (400) 에서, NV 3과 연관된 이웃 UE (425) 는 (예를 들어, 빔 3의 경로를 따라) 송신기 UE (405) 에 대해 수신기 UE (415) 와 동일한 방향에 위치된다. 이 경우, NV 3과 연관된 이웃 UE (425) 의 스케줄은 빔 3에 대한 송신기 UE (405) 의 스케줄링 결정에 영향을 미친다. 도시된 바와 같이, 이웃 UE (425) 는 시간 1의 주파수 3 상에서 빔 3 을 통해 V2X 통신을 송신 또는 수신하도록 스케줄링된다. 결과적으로, 이 RB는 송신기 UE (405) 에 의해 수신기 UE (415) 에 송신될 V2X 통신을 스케줄링하는데 부적격이다. 이러한 방식으로, 송신기 UE (405) 는 간섭을 줄이기 위해 송신을 스케줄링할 수 있다.
따라서, 전술한 바와 같이, 송신기 UE (405) 는 송신기 UE (405) 의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들, 수신기 UE (415) 의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들, 및/또는 하나 이상의 이웃 UE들 (425) 의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여 빔과 연관된 스케줄을 결정할 수 있다. 하나 이상의 이웃 UE들 (425) 은 수신기 UE (415) 와 상이할 수 있고, 수신기 UE (415) 와 동일한 빔 방향과 연관될 수 있다. 스케줄은 송신기 UE (405), 수신기 UE (415) 및/또는 이웃 UE(들) (425) 에 의해 스케줄링된 리소스 블록들을 나타낼 수 있다. 송신기 UE (405) 는 송신기 UE (405) 에 의해 수신기 UE (415) 에 송신될 V2X 통신을 스케줄링하기에 적격한 및/또는 부적격한 하나 이상의 리소스 블록들을 결정하기 위해 스케줄을 사용할 수 있다.
일부 양태들에서, UE들 (405, 415 및/또는 425) 은 스케줄들을 교환할 수 있다. 예를 들어, 송신기 UE (405) 는 수신기 UE (415) 로부터 스케줄을 수신할 수 있고, 하나 이상의 이웃 UE들 (425) 로부터 스케줄을 수신할 수 있는 것 등일 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 송신기 UE (405) 는 스케줄을 수신기 UE (415) 에 송신할 수 있고, 스케줄을 하나 이상의 이웃 UE들 (425) 등에 송신할 수 있다. 일부 양태들에서, UE에 의해 송신된 스케줄은 그 UE의 V2X 통신들을 위해 스케줄링된 리소스 블록들만을 나타낼 수 있다. 일부 양태들에서, UE에 의해 송신된 스케줄은 그 UE의 V2X 통신들을 위해 스케줄링된 리소스 블록들 및 다른 UE들의 V2X 통신을 위해 스케줄링된 리소스 블록들을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제 1 UE가 특정 빔을 통해 제 2 UE와 통신하는 경우, 제 1 UE는 빔에 대해 스케줄링된 리소스 블록을 나타내는 스케줄을 송신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제 1 UE가 특정 빔을 통해 그의 스케줄을 제 2 UE에 통신할 때, 예를 들어, 이 빔 또는 다른 빔들을 사용하는 다른 스케줄링된 통신 활동들로 인해, 제 1 UE는 특정 리소스 블록들이 이 빔 (및/또는 반대 방향과 동일한 빔) 에 대해 스케줄링되기에 적격이거나 또는 부적격이라는 것을 나타낼 수 있다.
일부 양태들에서, UE (405, 415, 425) 는 스케줄을 주기적으로 송신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE (405, 415, 425) 는 스케줄에 대한 수정과 같은 이벤트의 발생에 적어도 부분적으로 기초하여 스케줄을 송신할 수 있다. 일부 양태들에서, 송신기 UE (405) 는 수신기 UE (415) 및/또는 (예를 들어, 동일한 빔 방향으로 통신하는) 하나 이상의 이웃 UE들 (425) 로부터 (예를 들어, V2X 통신이 송신될 빔과 연관된) 스케줄을 수신한 후 V2X 통신을 위한 적격 리소스 블록들을 결정할 수 있다. 이러한 방식으로, 송신기 UE (405) 는 빔과 연관된 현재 스케줄을 사용하여 빔을 통한 송신을 위해 V2X 통신을 스케줄링할 수 있다.
상기에 나타낸 바와 같이, 도 4 는 예로서 제공된다. 다른 예들이 가능하며, 도 4 에 대하여 설명된 것과 상이할 수도 있다.
도 5 는 본 개시의 다양한 양태들에 따라, V2X 통신들의 빔 기반 스케줄링의 일 예 (500) 를 예시한 다이어그램이다.
참조 번호 505에 의해 도시된 바와 같이, (예를 들어, 도 4와 관련하여 위에서 설명된) 송신기 UE (405) 는 (예를 들어, 도 4와 관련하여 위에서 설명된) 수신기 UE (415) 로 송신될 V2X 통신을 위한 후보들인 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 송신기 UE (405) 는 도 4와 관련하여 위에서 설명된 바와 같이 빔과 연관된 스케줄을 사용하여 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정할 수 있다. 송신기 UE (405) 는 V2X 통신을 위한 후보들인 적격 RB들을 결정할 수 있다.
일부 양태들에서, 송신기 UE (405) 는 V2X 통신과 연관된 트래픽 요구에 적어도 부분적으로 기초하여 V2X 통신을 위한 후보들인 적격 RB들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 송신기 UE (405) 는 V2X 통신에 필요한 다수의 RB들 (예를 들어, 다수의 시간 및/또는 주파수 리소스들) 을 결정할 수 있다. 일부 양태들에서, 송신기 UE (405) 는 V2X 통신의 페이로드 크기, V2X 통신에 사용될 변조 또는 코딩 방식 (MCS), V2X 통신에 사용될 다수의 반복들 등에 적어도 부분적으로 기초하여 RB들의 수를 결정할 수 있다. 송신기 UE (405) 는 빔 스케줄에서 적격 RB들로부터 RB들의 수를 선택할 수 있다.
예 (500) 에서, 송신기 UE (405) 는 V2X 통신에 3 개의 RB들이 필요한 것으로 결정하고, 주파수 2 및 시간 1, 2 및 3에서 3 개의 연속 RB들을 식별한다. 일부 양태들에서, 송신기 UE (405) 는 비연속적 RB들 및/또는 상이한 주파수들을 갖는 RB들을 선택할 수 있다. 일부 양태들에서, 송신기 UE (405) 는 비연속적 RB들에 대한 연속적인 RB들의 선호도, 상이한 주파수들에서의 RB들에 대한 동일한 주파수에서의 RB들의 선호도, 시간상 나중에 발생할 Rb들에 대한 시간상 더 빨리 발생할 Rb들의 선호도 등과 같은 후보 RB들을 선택하기 위해 하나 이상의 규칙들을 적용할 수 있다.
일부 양태들에서, 송신기 UE (405) 는 V2X 통신을 송신하기 위한 적격 리소스 블록들이 스케줄에 충분하지 않다고 결정할 수 있다. 예를 들어, V2X 통신이 6 개의 RB들을 요구한다면, 도 5에 도시된 스케줄은 V2X 통신의 송신을 허용하기에 충분한 적격 RB들을 갖지 않을 것이다. 이 경우, 송신기 UE (405) 는 V2X 통신 (예를 들어, 빔 3) 의 송신에 사용될 빔과 연관된 업데이트된 스케줄을 수신하기를 기다릴 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 송신기 UE (405) 는 수신기 UE (415) 및/또는 하나 이상의 이웃 UE들 (425) 로부터 업데이트된 스케줄을 요청할 수 있다.
수신기 UE (415) 및/또는 하나 이상의 이웃 UE들 (425) 로부터 업데이트된 스케줄을 수신한 후, 송신기 UE (405) 는 V2X 통신을 송신하기 위한 충분한 적격 RB들이 업데이트된 스케줄에 있는지를 결정할 수 있다. 적격 RB들이 충분하면, 송신기 UE (405) 는 빔 스케줄에서 적격 RB들로부터 후보 RB들로서 필요한 RB들의 수를 선택할 수 있다. 적격 RB들이 충분하지 않으면, 송신기 UE (405) 는 업데이트된 스케줄을 다시 기다리거나 및/또는 업데이트된 스케줄을 요청할 수 있는 등이다.
참조 번호 510에 의해 도시된 바와 같이, 송신기 UE (405) 는 V2X 통신을 위한 하나 이상의 후보 RB들 (예를 들어, V2X 통신을 위한 후보들인 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들) 을 나타내는 제안된 스케줄을 수신기 UE (415) 에 송신할 수 있다. 예 (500) 에서, 송신기 UE (405) 는 시간 1, 2 및 3에서 빔 3의 주파수 2에 대한 후보 RB들을 나타내는 제안된 스케줄을 송신한다.
송신기 UE (405) 는 제안된 스케줄을 송신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 빔을 통해 V2X 통신을 수신기 UE (415) 에 송신할 수 있다. 예를 들어, 수신기 UE (415) 가 제안된 스케줄을 확인하면, 송신기 UE (405) 는 도 6과 관련하여 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 스케줄에 나타낸 후보 RB들을 사용하여 V2X 통신을 송신할 수 있다. 수신기 UE (415) 가 제안된 스케줄을 거부하면, 송신기 UE (405) 는 도 7과 관련하여 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 선택된 후보 RB가 수신기 UE (415) 에 의해 확인될 때까지 다른 후보 RB들을 선택할 수 있다. 이러한 방식으로, 송신기 UE (405) 는 V2X 통신들을 스케줄링할 때 빔 특정 스케줄을 고려할 수 있다.
상기에 나타낸 바와 같이, 도 5 는 예로서 제공된다. 다른 예들이 가능하며, 도 5 에 대하여 설명된 것과 상이할 수도 있다.
도 6 은 본 개시의 다양한 양태들에 따라, V2X 통신들의 빔 기반 스케줄링의 일 예 (600) 를 예시한 다이어그램이다. 도 6은 (예를 들어, 도 4 및 도 5와 관련하여 전술한) 수신기 UE (415) 가 (예를 들어, 도 4 및 5와 관련하여 전술한) 송신기 UE (405) 로부터 수신된 제안된 스케줄을 확인하는 예를 도시한다.
참조 번호 605로 도시된 바와 같이, 송신기 UE (405) 는 제안된 스케줄의 확인을 수신기 UE (415) 로부터 수신할 수도 있다. 예를 들어, 수신기 UE (415) 는 제안된 스케줄을 송신기 UE (405) 로부터 수신할 수 있고, 제안된 스케줄은 하나 이상의 후보 RB들을 나타낼 수 있다. 수신기 UE (415) 는 후보 RB(들)가 수신기 UE (415) 에 의해 저장된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 V2X 송신에 적격한지 여부를 결정할 수 있다. 스케줄은 V2X 송신이 송신되는 빔과 연관될 수 있다.
일부 경우들에서, 송신기 UE (405) 에 의해 저장된 스케줄은 (예를 들어, 마지막으로 스케줄이 교환된 시간 이후에 UE들 중 하나 또는 둘 모두가 스케줄을 업데이트했기 때문에) 수신기 UE (415) 에 의해 저장된 스케줄과 일치하지 않을 수 있다. 따라서, 수신기 UE (415) 는, 송신기 UE (405) 에 의해 저장된 스케줄을 사용하여 송신기 UE (405) 에 의해 식별된, 후보 RB들이 V2X 송신에 적격한지를 확인하기 위해 수신기 UE (415) 에 의해 저장된 스케줄을 사용할 수 있다. 수신기 UE (415) 에 의해 저장된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 후보 RB들이 V2X 송신에 적격한 것으로 수신기 UE (415) 가 결정하면, 수신기 UE (415) 는 제안된 스케줄 (예를 들어, 제안된 후보 RB들) 의 확인을 송신기 UE (405) 로 송신할 수 있다.
참조 번호 610에 의해 도시된 바와 같이, 송신기 UE (405) 는 수신기 UE (415) 로부터 제안된 스케줄의 확인을 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 하나 이상의 후보 RB들 (예를 들어, 제안된 스케줄에서 V2X 통신을 위한 후보들로서 나타낸 하나 이상의 적격 RB들) 을 사용하여 하나 이상의 후보 Rb들을 송신할 수 있다. 이 방식으로, 간섭 및 RB 충돌은 감소 또는 제거될 수도 있다.
참조 번호 615로 도시된 바와 같이, 일부 양태들에서, 송신기 UE (405) 는 업데이트된 스케줄을 하나 이상의 이웃 UE들 (425) 및/또는 수신기 UE (415) 에 송신할 수 있다. 예를 들어, 송신기 UE (405) 는 도 4와 관련하여 전술한 바와 유사한 방식으로, 하나 이상의 빔증에 대한 적격 및/또는 부적격 RB들을 나타내기 위해 하나 이상의 빔들에 대한 스케줄을 업데이트할 수 있고, 업데이트된 스케줄을 송신할 수 있다. 스케줄은 V2X 통신의 송신을 위해 선택된 후보 RB들에 적어도 부분적으로 기초하여 업데이트될 수 있다.
일부 양태들에서, 송신기 UE (405) 는 빔의 방향으로 위치된 이웃 UE들 (425) 에게만 빔 스케줄을 송신할 수 있다. 예를 들어, 송신기 UE (405) 는 빔 1에 대한 업데이트된 스케줄을 NV 1과 연관된 이웃 UE (425) 에 송신할 수 있고, 빔 2에 대한 업데이트된 스케줄을 NV 2와 연관된 이웃 UE (425) 에 송신할 수 있고, 빔 3에 대한 업데이트된 스케줄을 NV 3과 연관된 이웃 UE (425) 에 송신할 수 있다. 일부 양태들에서, 송신기 UE (405) 는 빔 3에 대한 업데이트된 스케줄을 수신기 UE (415) 에 송신할 수 있다. 그러나, 일부 경우들에서, 수신기 UE (415) 는, 업데이트된 스케줄을 송신기 UE (405) 로부터 수신하지 않고, 제안된 스케줄을 확인하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 스케줄을 업데이트할 수 있다. 이러한 방식으로, 네트워크 리소스들 및 UE 리소스들 (예를 들어, 프로세싱 리소스들, 메모리 리소스들 등) 이 보존될 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 수신기 UE (415) 는 전술한 바와 유사한 방식으로, 업데이트된 스케줄을 하나 이상의 이웃 UE들 (425) 및/또는 송신기 UE (405) 에 송신할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 업데이트된 스케줄을 수신하면, 이웃 UE (425) 는 업데이트된 스케줄 및/또는 업데이트된 스케줄에 의해 영향을 받는 하나 이상의 다른 빔 특정 스케줄들을 하나 이상의 다른 이웃 UE들 (425) 에 송신할 수 있다. 이러한 방식으로, 차량들과 연관된 UE들의 전체 V2X 통신 네트워크가 업데이트될 수 있어, V2X 통신 네트워크를 통한 스케줄링이 개선된다.
상기에 나타낸 바와 같이, 도 6 은 예로서 제공된다. 다른 예들이 가능하며, 도 6 과 관련하여 설명되었던 것과는 상이할 수도 있다.
도 7 은 본 개시의 다양한 양태들에 따라, V2X 통신들의 빔 기반 스케줄링의 일 예 (700) 를 예시한 다이어그램이다. 도 7은 (예를 들어, 도 4, 도 5 및 도 6과 관련하여 전술한) 수신기 UE (415) 가 (예를 들어, 도 4, 도 5 및 도 6과 관련하여 전술한) 송신기 UE (405) 로부터 수신된 제안된 스케줄을 거부한다.
참조 번호 705로 도시된 바와 같이, 송신기 UE (405) 는 제안된 스케줄의 거부를 수신기 UE (415) 로부터 수신할 수도 있다. 예를 들어, 수신기 UE (415) 는 제안된 스케줄을 송신기 UE (405) 로부터 수신할 수 있고, 제안된 스케줄은 하나 이상의 후보 RB들을 나타낼 수 있다. 수신기 UE (415) 는 도 6과 관련하여 전술된 바와 같이, 후보 RB(들)가 수신기 UE (415) 에 의해 저장된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 V2X 송신에 적격한지 여부를 결정할 수 있다. 수신기 UE (415) 에 의해 저장된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 후보 RB들이 V2X 송신에 적격하지 않은 것으로 수신기 UE (415) 가 결정하면, 수신기 UE (415) 는 제안된 스케줄 (예를 들어, 제안된 후보 RB들) 의 거부를 송신기 UE (405) 로 송신할 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 수신기 UE (415) 에 의해 저장된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 후보 RB들이 V2X 송신에 적격하지 않은 것으로 수신기 UE (415) 가 결정하면, 수신기 UE (415) 는 업데이트된 스케줄을 송신기 UE (405) 로 송신할 수 있다. 일부 양태들에서, 업데이트된 스케줄은 (예를 들어, 송신기 UE (405) 에 의해 저장된 스케줄과 일치하지 않을 수 있는) 수신기 UE (415) 에 의해 저장된 스케줄일 수 있다.
참조 번호 710에 의해 도시된 바와 같이, 거부 및/또는 업데이트된 스케줄을 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여, 송신기 UE (405) 는 (예를 들어, 이전에 선택된 후보 RB들과는 상이한) 하나 이상의 상이한 적격 RB들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 송신기 UE (405) 는 하나 이상의 상이한 적격 RB들을 식별하기 위해 업데이트된 스케줄을 사용할 수 있고, 도 4 및 도 5와 관련하여 전술한 바와 유사한 방식으로 V2X 통신의 송신을 위해 하나 이상의 상이한 후보 RB들을 선택할 수 있다.
참조 번호 715에 의해 도시된 바와 같이, 일부 양태들에서, 송신기 UE (405) 는 상이한 후보 RB들을 나타내는 (예를 들어, 이전에 제안된 스케줄과는 상이한) 상이한 제안된 스케줄을 수신기 UE (415) 에 송신할 수 있다. 수신기 UE (415) 는 상이한 후보 RB들이 수신기 UE (415) 에 의해 저장된 스케줄을 사용하여 적격인지를 결정할 수 있고, 본 명세서의 다른 곳에 기술된 것과 유사한 방식으로 상이한 제안된 스케줄을 확인 또는 거부할 수 있다. 송신기 UE (405) 는 V2X 통신을 송신할 수 있거나 또는 수신기 UE (415) 가 제안된 스케줄을 확인 또는 거부했는지 여부에 적어도 부분적으로 기초하여 추가적인 적격 RB들을 식별할 수 있다. 이는 V2X 송신이 스케줄링 및/또는 송신될 때까지 계속될 수 있다. 이러한 방식으로, 특정 빔에서의 간섭 및 RB 충돌들이 감소되거나 제거될 수 있다.
상기에 나타낸 바와 같이, 도 7은 예로서 제공된다. 다른 예들이 가능하며, 도 7 에 대하여 설명된 것과 상이할 수도 있다.
도 8 은 본 개시물의 다양한 양태들에 따라, 예를 들어 UE에 의해 수행된 예시적인 프로세스 (800) 를 예시한 다이어그램이다. 예시적인 프로세스 (800) 는 송신기 UE (예를 들어, UE (120, 305, 405, 415, 425 등)) 가 V2X 통신의 빔 기반 스케줄링을 수행하는 예이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 일부 양태들에서, 프로세스 (800) 는 차량-사물 간 (V2X) 통신을 수신기 UE에 송신하는데 사용될 빔을 결정하는 단계를 포함할 수 있다 (블록 810). 예를 들어, 송신기 UE는 도 4-도 7과 관련하여 전술한 바와 같이 수신기 UE에 V2X 통신을 송신하는데 사용될 빔을 결정할 수 있다.
도 8에 더 도시된 바와 같이, 일부 양태들에서, 프로세스 (800) 는 빔과 연관된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 V2X 통신에 대한 후보들인 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정하는 단계를 포함할 수 있다 (블록 820). 예를 들어, 송신기 UE는 도 4-도 7과 관련하여 전술한 바와 같이 V2X 통신을 위한 후보들인 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정할 수 있다. 일부 양태들에서, 송신기 UE는 빔과 연관된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 V2X 통신을 위한 후보들인 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정할 수 있다.
도 8에 더 도시된 바와 같이, 일부 양태들에서, 프로세스 (800) 는 V2X 통신에 대한 후보들인 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 나타내는 제안된 스케줄을 수신기 UE에 송신하는 단계를 포함할 수 있다 (블록 830). 예를 들어, 송신기 UE는 도 4-도 7와 관련하여 전술한 바와 같이 V2X 통신을 위한 후보들인 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 나타내는 제안된 스케줄을 수신기 UE에 송신할 수 있다.
도 8에 더 도시된 바와 같이, 일부 양태들에서, 프로세스 (800) 는 제안된 스케줄을 송신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 빔을 통해 수신기 UE에 V2X 통신을 송신하는 것을 포함할 수 있다 (블록 840). 예를 들어, 송신기 UE는 도 4-도 7과 관련하여 전술한 바와 같이 제안된 스케줄을 송신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 빔을 통해 수신기 UE에 V2X 통신을 송신할 수 있다.
일부 양태들에서, V2X 통신은 수신기 UE로부터 제안된 스케줄의 확인을 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 사용하여 수신기 UE에 송신된다.
일부 양태들에서, 송신기 UE는 수신기 UE로부터 제안된 스케줄의 거부를 수신할 수 있고; 수신기 UE로부터 업데이트된 스케줄을 수신할 수 있고; 업데이트된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 V2X 통신에 사용될 빔의 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정할 수 있고; 그리고 빔의 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 사용하여 V2X 통신을 수신기 UE에 송신할 수 있다. 일부 양태들에서, V2X 통신은, 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 나타내는 상이한 제안된 스케줄의 확인을 수신기 UE로부터 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 빔의 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 사용하여 수신기 UE에 송신된다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 적격 리소스 블록들은 빔과 연관된 업데이트된 스케줄을 수신한 후에 결정된다. 일부 양태들에서, 업데이트된 스케줄은 V2X 통신을 송신하기 위한 적격 리소스 블록들이 스케줄에 충분하지 않다는 초기 결정 후에 수신된다.
일부 양태들에서, 송신기 UE는 V2X 통신을 송신하는데 사용될 하나 이상의 선택된 리소스 블록들을 나타내도록 빔에 대한 스케줄을 업데이트할 수 있고; 빔에 대한 업데이트된 스케줄을 하나 이상의 이웃 UE들에게 송신할 수도 있다.
일부 양태들에서, 스케줄은 송신기 UE의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다. 일부 양태들에서, 스케줄은 수신기 UE 의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다. 일부 양태들에서, 스케줄은 수신기 UE와는 상이한 하나 이상의 이웃 UE들의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다. 일부 양태들에서, 하나 이상의 이웃 UE들은 수신기 UE와 동일한 빔 방향과 연관된다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 이웃 UE들이 V2X 통신을 수신기 UE에 송신하는데 사용될 빔과 동일한 빔 방향으로 하나 이상의 리소스 블록들을 사용하여 통신하는 경우, 스케줄 내의 하나 이상의 리소스 블록들이 부적격한 것으로 결정된다. 일부 양태들에서, V2X 통신을 수신기 UE로 송신하는데 사용될 빔과 동일한 빔 방향으로 상기 하나 이상의 리소스 블록들을 사용하여 어떠한 이웃 UE들도 통신하지 않는 경우, 스케줄 내의 하나 이상의 리소스 블록들이 적격한 것으로 결정된다.
일부 양태들에서, 하나 이상의 적격 리소스 블록들은 V2X 통신과 연관된 트래픽 요구에 적어도 부분적으로 기초하여 추가로 결정된다. 일부 양태들에서, 스케줄은 V2X 통신을 수신기 UE로 송신하는데 사용될 빔과 동일한 빔 방향으로 스케줄링된 수신기 UE의 하나 이상의 V2X 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다. 일부 양태들에서, 스케줄 내의 하나 이상의 적격 리소스 블록들은 V2X 통신을 수신기 UE로 송신하는데 사용될 빔과 동일한 빔 방향으로 스케줄링된 하나 이상의 V2X 통신들과 상이한 주파수 및 동일한 시간과 연관된다.
도 8 은 프로세스 (800) 의 예의 블록들을 도시하지만, 일부 양태들에서, 프로세서 (800) 은 도 8 에 도시된 것들보다 추가적인 블록들, 더 적은 블록들, 상이한 블록들, 또는 상이하게 배열된 블록들을 포함할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 프로세스 (800) 의 2 개 이상의 블록들은 병렬로 수행될 수도 있다.
전술한 개시는 예시 및 설명을 제공하지만, 개시된 정확한 형태로 양태들을 제한하거나 또는 완전한 것으로 의도되지 않는다. 수정들 및 변형들이 상기 개시의 관점에서 가능하거나 또는 양태들의 실시로부터 획득될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 컴포넌트는 하드웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 폭넓게 해석되도록 의도된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 프로세서는 하드웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현된다.
전술한 개시물은 예시 및 설명을 제공하지만, 포괄적이거나 또는 양태들을 개시된 정확한 형태로 한정하려는 것은 아니다. 변경들 및 변형들이 상기 개시물에 비추어 가능하거나 또는 양태들의 실시로부터 획득될 수도 있다.
본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 컴포넌트는 하드웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 넓게 해석되도록 의도된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 프로세서는 하드웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현된다.
일부 양태들은 임계치들과 관련하여 본원에서 설명된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 임계치를 만족하는 것은 임계치보다 크거나, 임계치 이상이거나, 임계치 미만이거나, 임계치 이하이거나, 임계치와 동일하거나, 임계치와 동일하지 않거나, 및/또는 기타 등등인 값을 지칭할 수도 있다.
본원에서 설명되는, 시스템들 및/또는 방법들이 상이한 유형들의 하드웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수도 있음은 명백할 것이다. 이들 시스템들 및/또는 방법들을 구현하는데 사용되는 실제 특수화된 제어 하드웨어 또는 소프트웨어 코드는 양태들을 제한하지 않는다. 따라서, 시스템들 및/또는 방법들의 동작 및 거동은 특정의 소프트웨어 코드에 대한 참조없이 본원에서 설명되었지만-소프트웨어 및 하드웨어가 본원의 설명에 적어도 부분적으로 기초하여 시스템들 및/또는 방법들을 구현하도록 설계될 수 있는 것으로 이해해야 한다.
특징들의 특정의 조합들이 청구범위에 인용되거나 및/또는 명세서에 개시되지만, 이들 조합들은 가능한 양태들의 개시를 제한하도록 의도되지 않는다. 실제로, 이들 특징들 중 다수가 청구범위에서 구체적으로 인용되거나 및/또는 명세서에서 개시되지 않은 방법들로 결합될 수도 있다. 아래에 열거된 각각의 종속항은 오직 하나의 청구항에만 직접 종속할 수도 있지만, 가능한 양태들의 개시는 청구항 세트에서의 모든 다른 청구항과 함께 각각의 종속항을 포함한다. 아이템들의 리스트 "중 적어도 하나" 를 인용하는 어구는 단일 멤버들을 포함한, 그들 아이템들의 임의의 조합을 지칭한다. 예로서, "a, b, 또는 c 중 적어도 하나" 는 a, b, c, a-b, a-c, b-c, 및 a-b-c 뿐만 아니라, 동일한 엘리먼트의 배수들에 의한 임의의 조합 (예컨대, a-a, a-a-a, a-a-b, a-a-c, a-b-b, a-c-c, b-b, b-b-b, b-b-c, c-c, 및 c-c-c 또는 a, b, 및 c 의 임의의 다른 순서) 을 포괄하려는 것이다.
본원에서 사용되는 엘리먼트, 행위, 또는 명령은 중요하거나 또는 필수적인 것으로, 명시적으로 설명되지 않는 한, 해석되지 않아야 한다. 또한, 본원에서 사용되는 바와 같이, 단수표현은 하나 이상의 아이템들을 포함하도록 의도되며, "하나 이상의" 와 상호교환가능하게 사용될 수도 있다. 더욱이, 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "세트" 및 "그룹" 은 하나 이상의 아이템들 (예컨대, 관련된 아이템들, 비관련된 아이템들, 관련된 아이템과 비관련된 아이템의 조합, 등) 을 포함하도록 의도되며, "하나 이상의" 와 상호교환가능하게 사용될 수도 있다. 오직 하나의 아이템만이 의도되는 경우, 용어 "하나의" 또는 유사한 언어가 사용된다. 또한, 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어들 "갖는다", "가진다", "갖는", 및/또는 기타 등등은 제한없는 용어들로 의도된다. 또, 어구 "에 기초하여" 는 명시적으로 달리 언급되지 않는 한, "에 적어도 부분적으로 기초하여" 를 의미하도록 의도된다.

Claims (30)

  1. 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신 방법으로서,
    차량-사물 간 (vehicle-to-everything, V2X) 통신을 수신기 UE에 송신하는데 사용될 빔을 결정하는 단계;
    상기 빔과 연관된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정하는 단계;
    상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 나타내는 제안된 스케줄을 상기 수신기 UE에 송신하는 단계; 및
    상기 제안된 스케줄을 송신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 빔을 통해 상기 V2X 통신을 상기 수신기 UE에 송신하는 단계를 포함하는, 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 V2X 통신은, 상기 제안된 스케줄의 확인을 상기 수신기 UE로부터 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 사용하여 상기 수신기 UE에 송신되는, 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제안된 스케줄의 거부를 상기 수신기 UE로부터 수신하는 단계;
    업데이트된 스케줄을 상기 수신기 UE로부터 수신하는 단계;
    상기 업데이트된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V2X 통신에 사용될 상기 빔의 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정하는 단계; 및
    상기 빔의 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 사용하여 상기 V2X 통신을 상기 수신기 UE에 송신하는 단계를 더 포함하는, 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 V2X 통신은 상기 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 나타내는 상이한 제안된 스케줄의 확인을 상기 수신기 UE로부터 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 빔의 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 사용하여 상기 수신기 UE에 송신되는, 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 적격 리소스 블록들은 상기 빔과 연관된 업데이트된 스케줄을 수신한 이후에 결정되는, 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 업데이트된 스케줄은 상기 V2X 통신을 송신하기 위한 적격 리소스 블록들이 상기 스케줄에 충분하지 않다는 초기 결정 이후에 수신되는, 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 V2X 통신을 송신하는데 사용될 하나 이상의 선택된 리소스 블록들을 나타내도록 상기 빔에 대한 스케줄을 업데이트하는 단계; 및
    상기 빔에 대한 업데이트된 상기 스케줄을 하나 이상의 이웃 UE들에 송신하는 단계를 더 포함하는, 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 스케줄은 다음:
    상기 송신기 UE의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들,
    상기 수신기 UE의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들,
    상기 수신기 UE와는 상이한 하나 이상의 이웃 UE들의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들, 또는
    이들의 조합
    중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는, 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 이웃 UE들은 상기 수신기 UE와 동일한 빔 방향과 연관되는, 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 스케줄 내의 하나 이상의 리소스 블록들은, 상기 V2X 통신을 상기 수신기 UE로 송신하는데 사용될 빔과 동일한 빔 방향으로 상기 하나 이상의 리소스 블록들을 사용하여 하나 이상의 이웃 UE들이 통신하는 경우에, 부적격한 것으로 결정되는, 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 스케줄 내의 하나 이상의 리소스 블록들은, 상기 V2X 통신을 상기 수신기 UE로 송신하는데 사용될 빔과 동일한 빔 방향으로 상기 하나 이상의 리소스 블록들을 사용하여 어떠한 이웃 UE들도 통신하지 않는 경우에, 적격한 것으로 결정되는, 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 적격 리소스 블록들은 또한 상기 V2X 통신과 연관된 트래픽 요구에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는, 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 스케줄은 상기 V2X 통신을 상기 수신기 UE로 송신하는데 사용될 빔과 동일한 빔 방향으로 스케줄링된 상기 수신기 UE의 하나 이상의 V2X 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는, 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 스케줄 내의 상기 하나 이상의 적격 리소스 블록들은 상기 V2X 통신을 수신기 UE로 송신하는데 사용될 빔과 동일한 빔 방향으로 스케줄링된 상기 하나 이상의 V2X 통신들과 상이한 주파수 및 동일한 시간과 연관되는, 송신기 사용자 장비 (UE) 에 의해 수행되는 무선 통신 방법.
  15. 무선 통신을 위한 송신기 사용자 장비 (UE) 로서,
    메모리; 및
    상기 메모리에 동작가능하게 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 포함하고,
    상기 메모리 및 상기 하나 이상의 프로세서들은:
    차량-사물 간 (V2X) 통신을 수신기 UE에 송신하는데 사용될 빔을 결정하고;
    상기 빔과 연관된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정하고;
    상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 나타내는 제안된 스케줄을 수신기 UE에 송신하고; 그리고
    상기 제안된 스케줄을 송신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 빔을 통해 상기 V2X 통신을 상기 수신기 UE에 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 송신기 사용자 장비 (UE).
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 V2X 통신은 상기 제안된 스케줄의 확인을 상기 수신기 UE로부터 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 사용하여 상기 수신기 UE로 송신되는, 무선 통신을 위한 송신기 사용자 장비 (UE).
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 또한,
    상기 제안된 스케줄의 거부를 상기 수신기 UE로부터 수신하고;
    업데이트된 스케줄을 상기 수신기 UE로부터 수신하고;
    상기 업데이트된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V2X 통신에 사용될 상기 빔의 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정하고; 그리고
    상기 빔의 상기 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 사용하여 상기 V2X 통신을 상기 수신기 UE에 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 송신기 사용자 장비 (UE).
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 적격 리소스 블록들은 상기 빔과 연관된 업데이트된 스케줄을 수신한 후에 결정되고, 상기 업데이트된 스케줄은 상기 V2X 통신을 송신하기 위한 적격 리소스 블록들이 상기 스케줄에 충분하지 않다는 초기 결정 후에 수신되는, 무선 통신을 위한 송신기 사용자 장비 (UE).
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 또한:
    상기 V2X 통신을 송신하는데 사용될 하나 이상의 선택된 리소스 블록들을 나타내도록 상기 빔에 대한 스케줄을 업데이트하고; 그리고
    상기 빔에 대한 업데이트된 상기 스케줄을 하나 이상의 이웃 UE들에 송신하도록 구성되는, 무선 통신을 위한 송신기 사용자 장비 (UE).
  20. 제 15 항에 있어서,
    상기 스케줄은 다음:
    상기 송신기 UE의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들,
    상기 수신기 UE의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들,
    상기 수신기 UE와는 상이한 하나 이상의 이웃 UE들의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들, 또는
    이들의 조합
    중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는, 무선 통신을 위한 송신기 사용자 장비 (UE).
  21. 제 15 항에 있어서,
    상기 스케줄 내의 하나 이상의 제 1 리소스 블록들은, 상기 V2X 통신을 상기 수신기 UE로 송신하는데 사용될 빔과 동일한 빔 방향으로 상기 하나 이상의 제 1 리소스 블록들을 사용하여 하나 이상의 이웃 UE들이 통신하는 경우에, 부적격한 것으로 결정되거나, 또는 상기 스케줄 내의 하나 이상의 제 2 리소스 블록들은, 상기 V2X 통신을 상기 수신기 UE로 송신하는데 사용될 빔과 동일한 빔 방향으로 상기 하나 이상의 제 2 리소스 블록들을 사용하여 어떠한 이웃 UE들도 통신하지 않는 경우에, 적격한 것으로 결정되는, 무선 통신을 위한 송신기 사용자 장비 (UE).
  22. 제 15 항에 있어서,
    상기 스케줄은 상기 V2X 통신을 상기 수신기 UE로 송신하는데 사용될 빔과 동일한 빔 방향으로 스케줄링된 상기 수신기 UE의 하나 이상의 V2X 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는, 무선 통신을 위한 송신기 사용자 장비 (UE).
  23. 무선 통신을 위한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은,
    송신기 사용자 장비 (UE) 의 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금,
    차량-사물 간 (V2X) 통신을 수신기 UE에 송신하는데 사용될 빔을 결정하게 하고;
    상기 빔과 연관된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정하게 하고;
    상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 나타내는 제안된 스케줄을 수신기 UE에 송신하게 하고; 그리고
    상기 제안된 스케줄을 송신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 빔을 통해 상기 V2X 통신을 상기 수신기 UE에 송신하게 하는
    하나 이상의 명령들을 포함하는, 무선 통신을 위한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 V2X 통신은 상기 제안된 스케줄의 확인을 상기 수신기 UE로부터 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 사용하여 상기 수신기 UE로 송신되는, 무선 통신을 위한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  25. 제 23 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 명령들은 또한, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    상기 제안된 스케줄의 거부를 상기 수신기 UE로부터 수신하게 하고;
    업데이트된 스케줄을 상기 수신기 UE로부터 수신하게 하고;
    상기 업데이트된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V2X 통신에 사용될 상기 빔의 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정하게 하고; 그리고
    상기 빔의 상기 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 사용하여 상기 V2X 통신을 상기 수신기 UE에 송신하게 하는, 무선 통신을 위한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  26. 제 23 항에 있어서,
    상기 스케줄은 다음:
    상기 송신기 UE의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들,
    상기 수신기 UE의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들,
    상기 수신기 UE와는 상이한 하나 이상의 이웃 UE들의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들, 또는
    이들의 조합
    중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는, 무선 통신을 위한 명령들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  27. 무선 통신을 위한 송신기 장치로서,
    차량-사물 간 (V2X) 통신을 수신기 장치로 송신하는데 사용될 빔을 결정하는 수단;
    상기 빔과 연관된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정하는 수단;
    상기 V2X 통신을 위한 후보들인 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 나타내는 제안된 스케줄을 상기 수신기 장치로 송신하는 수단; 및
    상기 제안된 스케줄을 송신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 빔을 통해 상기 V2X 통신을 상기 수신기 장치로 송신하는 수단을 포함하는, 무선 통신을 위한 송신기 장치.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 V2X 통신은 상기 수신기 장치로부터 상기 제안된 스케줄의 확인을 수신하는 것에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 빔의 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 사용하여 상기 수신기 장치로 송신되는, 무선 통신을 위한 송신기 장치.
  29. 제 27 항에 있어서,
    상기 제안된 스케줄의 거부를 상기 수신기 장치로부터 수신하는 수단;
    업데이트된 스케줄을 상기 수신기 장치로부터 수신하는 수단;
    상기 업데이트된 스케줄에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 V2X 통신에 사용될 상기 빔의 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 결정하는 수단; 및
    상기 빔의 상이한 하나 이상의 적격 리소스 블록들을 사용하여 상기 V2X 통신을 상기 수신기 장치로 송신하는 수단을 더 포함하는, 무선 통신을 위한 송신기 장치.
  30. 제 27 항에 있어서,
    상기 스케줄은 다음:
    상기 송신기 장치의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들,
    상기 수신기 장치의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들,
    상기 수신기 장치와는 상이한 하나 이상의 이웃 장치들의 하나 이상의 스케줄링된 V2X 통신들, 또는
    이들의 조합
    중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는, 무선 통신을 위한 송신기 장치.
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