CN111295916B - 基于波束的调度车辆到万物(v2x)通信的技术和装置 - Google Patents

Abstract

本公开内容的各个方面通常涉及无线通信。在一些方面，发射机用户设备可以确定将用于向接收机UE发送车辆到万物(V2X)通信的波束；可以至少部分地基于与该波束相关联的调度，来确定作为V2X通信的候选者的该波束的一个或多个合格资源块；可以向接收机UE发送提议的调度，该调度指示作为V2X通信的候选者的该波束的一个或多个合格资源块；并且可以至少部分地基于发送提议的调度，经由该波束向接收机UE发送V2X通信。提供了众多其它方面。

Description

基于波束的调度车辆到万物(V2X)通信的技术和装置

根据35 U.S.C.§119的相关申请的交叉引用

本申请要求享受2017年10月24日提交的、标题为“TECHNIQUES AND APPARATUSESFOR BEAM-BASED SCHEDULING OF VEHICLE-TO-EVERYTHING(V2X)COMMUNICATIONS”的美国临时专利申请No.62/576,482和2018年9月7日提交的、标题为“TECHNIQUES ANDAPPARATUSES FOR BEAM-BASED SCHEDULING OF VEHICLE-TO-EVERYTHING(V2X)COMMUNICATIONS”的美国非临时专利申请No.16/125,155的优先权，这两份申请已转让给本申请的受让人，故以引用方式将其明确地并入本文。

技术领域

概括地说，本公开内容的方面涉及无线通信，具体地说，本公开内容的方面涉及基于波束的调度车辆到万物(V2X)通信的技术和装置。

背景技术

已广泛地部署无线通信系统，以便提供诸如电话、视频、数据、消息和广播之类的各种电信服务。典型的无线通信系统可以采用能通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率等等)，来支持与多个用户进行通信的多址技术。这类多址技术的例子包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统和长期演进(LTE)。LTE/高级LTE是第三代合作伙伴计划(3GPP)颁布的通用移动电信系统(UMTS)移动标准的一组增强功能。

无线通信网络可以包括多个基站(BS)，其中BS能够支持多个用户设备(UE)的通信。用户设备(UE)可以经由下行链路和上行链路，与基站(BS)进行通信。下行链路(或前向链路)是指从BS到UE的通信链路，而上行链路(或反向链路)是指从UE到BS的通信链路。如本文所进一步详细描述的，BS可以指代成节点B、gNB、接入点(AP)、无线电头端、传输接收点(TRP)、新无线电(NR)BS、5G节点B等等。

在多种电信标准中已采纳上面的多址技术，以提供使不同用户设备能在城市范围、国家范围、地域范围、甚至全球范围上进行通信的通用协议。新无线电(NR)(其还可以称为5G)是第三代合作伙伴计划(3GPP)发布的LTE移动标准的演进集。NR被设计为通过提高谱效率、降低费用、提高服务、充分利用新频谱、与在下行链路(DL)上使用具有循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)、在上行链路(UL)上使用CP-OFDM和/或SC-FDM(例如，其还称为离散傅里叶变换扩频OFDM(DFT-s-OFDM)、以及支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚合，来更好地支持移动宽带互联网接入。但是，随着移动宽带接入需求的持续增加，存在着进一步提高LTE和NR技术的需求。优选的是，这些提高也可适用于其它多址技术和采用这些技术的通信标准。

发明内容

在一些方面，一种无线通信的方法可以由发射机用户设备(UE)执行。该方法可以包括：确定将用于向接收机UE发送车辆到万物(V2X)通信的波束；至少部分地基于与所述波束相关联的调度，确定作为所述V2X通信的候选者的所述波束的一个或多个合格资源块；向所述接收机UE发送提议的调度，其中所提议的调度指示作为所述V2X通信的候选者的所述波束的所述一个或多个合格资源块；至少部分地基于发送所述提议的调度，经由所述波束向所述接收机UE发送所述V2X通信。

在一些方面，一种用于无线通信的发射机UE可以包括存储器和操作性耦合到所述存储器的一个或多个处理器。所述存储器和所述一个或多个处理器可以被配置为：确定将用于向接收机UE发送车辆到万物(V2X)通信的波束；至少部分地基于与所述波束相关联的调度，确定作为所述V2X通信的候选者的所述波束的一个或多个合格资源块；向所述接收机UE发送提议的调度，其中所提议的调度指示作为所述V2X通信的候选者的所述波束的所述一个或多个合格资源块；至少部分地基于发送所述提议的调度，经由所述波束向所述接收机UE发送所述V2X通信。

在一些方面，一种非暂时性计算机可读介质可以存储用于无线通信的一个或多个指令。当所述一个或多个指令被发射机UE的一个或多个处理器执行时，可以使得所述一个或多个处理器用于：确定将用于向接收机UE发送车辆到万物(V2X)通信的波束；至少部分地基于与所述波束相关联的调度，确定作为所述V2X通信的候选者的所述波束的一个或多个合格资源块；向所述接收机UE发送提议的调度，其中所提议的调度指示作为所述V2X通信的候选者的所述波束的所述一个或多个合格资源块；至少部分地基于发送所述提议的调度，经由所述波束向所述接收机UE发送所述V2X通信。

在一些方面，一种用于无线通信的发射机装置可以包括：用于确定将用于向接收机装置发送车辆到万物(V2X)通信的波束的单元；用于至少部分地基于与所述波束相关联的调度，确定作为所述V2X通信的候选者的所述波束的一个或多个合格资源块的单元；用于向所述接收机装置发送提议的调度的单元，其中所提议的调度指示作为所述V2X通信的候选者的所述波束的所述一个或多个合格资源块；用于至少部分地基于发送所述提议的调度，经由所述波束向所述接收机装置发送所述V2X通信的单元。

本文的方面通常包括方法、设备、发射机设备、接收机设备、装置、发射机装置、接收机装置、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、用户设备、发射机用户设备、接收机用户设备、无线通信设备和处理系统，如本文参照附图和说明书所充分描述的以及如附图和说明书所示出的。

为了更好地理解下面的具体实施方式，上面对根据本公开内容的示例的特征和技术优点进行了相当程度地总体概括。下面将描述另外的特征和优点。可以将所公开的概念和特定示例容易地使用成用于修改或设计执行本公开内容的相同目的的其它结构的基础。这些等同的构造并不脱离所附权利要求书的保护范围。当结合附图来考虑下面的具体实施方式时，将能更好地理解本文所公开的概念的特性(关于它们的组织方式和操作方法)，以及相关联的优点。提供这些附图中的每一个只是用于说明和描述目的，而不是用作为规定本发明的限制。

附图说明

为了详细地理解本公开内容的上面所描述的特征，本申请针对上面的简要概括参考一些方面给出了更具体的描述，这些方面中的一些在附图中给予了说明。但是，应当注意的是，由于本发明的描述准许其它等同的有效方面，因此这些附图仅仅描绘了本公开内容的某些典型方面，其不应被认为限制本发明的保护范围。不同附图中的相同附图标记可以标识相同或者类似的元件。

图1是根据本公开内容的各个方面，概念性地示出一种无线通信网络的例子的框图。

图2是根据本公开内容的各个方面，概念性地示出在无线通信网络中基站与用户设备(UE)进行通信的例子的框图。

图3是根据本公开内容的各个方面，概念性地示出经由侧行链路的V2X通信的例子的框图。

图4-7是根据本公开内容的各个方面，示出基于波束的调度V2X通信的例子的图。

图8是根据本公开内容的各个方面，示出例如由用户设备执行的示例性处理的图。

具体实施方式

下文参照附图更全面地描述本公开内容的各个方面。但是，本公开内容可以以多种不同的形式实现，其不应被解释为受限于贯穿本公开内容给出的任何特定结构或功能。相反，提供这些方面只是使得本公开内容变得透彻和完整，并将向本领域的普通技术人员完整地传达本公开内容的保护范围。基于本申请内容，本领域普通技术人员应当理解的是，本公开内容的保护范围旨在覆盖本文所公开的公开内容的任何方面，无论其是独立实现的还是结合本公开内容的任何其它方面实现的。例如，使用本文阐述的任意数量的方面可以实现装置或可以实现方法。此外，本公开内容的保护范围旨在覆盖这种装置或方法，这种装置或方法可以通过使用其它结构、功能、或者除本文所阐述的本公开内容的各个方面的结构和功能、或不同于本文所阐述的本公开内容的各个方面的结构和功能来实现。应当理解的是，本文所公开的公开内容的任何方面可以通过本发明的一个或多个组成部分来体现。

现在参照各种装置和技术来给出电信系统的一些方面。这些装置和技术将在下面的具体实施方式中进行描述，并在附图中通过各种框、模块、组件、电路、步骤、处理、算法等等(其统称为“元素”)来进行描绘。可以使用硬件、软件或者其任意组合来实现这些元素。至于这些元素是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。

应当注意的是，虽然本文使用通常与3G和/或4G无线技术相关联的术语来描述本文的方面，但本公开内容的方面也可应用于基于其它代的通信系统(例如，5G及其之后，其包括NR技术)。

图1是示出可以实现本公开内容的方面的网络100的图。网络100可以是LTE网络或某种其它无线网络(例如，5G或NR网络)。无线网络100可以包括多个BS 110(示出成BS110a、BS 110b、BS 110c和BS 110d)和其它网络实体。BS是与用户设备(UE)进行通信的实体，BS还可以称为基站、NR BS、节点B、gNB、5G节点B(NB)、接入点、传输接收点(TRP)等等。每一个BS可以为特定的地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，根据术语“小区”使用的上下文，术语“小区”可以指代BS的覆盖区域和/或服务该覆盖区域的BS子系统。

BS可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或另一种类型的小区提供通信覆盖。宏小区可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几个公里)，其允许具有服务订阅的UE能不受限制地接入。微微小区可以覆盖相对较小的地理区域，其允许具有服务订阅的UE能不受限制地接入。毫微微小区可以覆盖相对较小的地理区域(例如，家庭)，其允许与该毫微微小区具有关联的UE(例如，闭合用户群(CSG)中的UE)受限制的接入。用于宏小区的BS可以称为宏BS。用于微微小区的BS可以称为微微BS。用于毫微微小区的BS可以称为毫微微BS或家庭BS。在图1所示的示例中，BS 110a可以是用于宏小区102a的宏BS，BS 110b可以是用于微微小区102b的微微BS，BS 110c可以是用于毫微微小区102c的毫微微BS。BS可以支持一个或多个(例如，三个)小区。术语“eNB”、“基站”、“NR BS”、“gNB”、“TRP”、“AP”、“节点B”、“5G NB”和“小区”可以互换地使用。

在一些方面，小区不需要是静止的，小区的地理区域可以根据移动BS的位置进行移动。在一些方面，BS可以使用任何适当的传输网络，通过各种类型的回程接口(例如，直接物理连接、虚拟网络等等)，彼此之间互连和/或互连到接入网络100中的一个或多个其它BS或网络节点(没有示出)。

无线网络100还可以包括中继站。中继站是可以从上游站(例如，BS或UE)接收数据的传输，并向下游站(例如，UE或BS)发送该数据的传输的实体。中继站还可以是能对其它UE的传输进行中继的UE。在图1中所示的示例中，中继站110d可以与宏BS 110a和UE 120d进行通信，以便有助于实现BS 110a和UE 120d之间的通信。中继站还可以称为中继BS、中继基站、中继器等等。

无线网络100可以是包括不同类型的BS(例如，宏BS、微微BS、毫微微BS、中继BS等等)的异构网络。这些不同类型的BS可以具有不同的发射功率电平、不同的覆盖区域和对于无线网络100中的干扰具有不同的影响。例如，宏BS可以具有较高的发射功率电平(例如，5到40瓦)，而微微BS、毫微微BS和中继BS可以具有较低的发射功率电平(例如，0.1到2瓦)。

网络控制器130可以耦合到一组BS，并为这些BS提供协调和控制。网络控制器130可以经由回程来与这些BS进行通信。这些BS还可以彼此之间进行通信，例如，直接通信或者经由无线回程或有线回程来间接通信。

UE 120(例如，120a、120b、120c)可以分散于整个无线网络100中，每一个UE可以是静止的，也可以是移动的。UE还可以称为接入终端、终端、移动站、用户单元、站等等。UE可以是蜂窝电话(例如，智能电话)、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(WLL)站、平板设备、照相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、医疗设备或装备、生物传感器/设备、可穿戴设备(智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手环))、娱乐设备(例如，音乐或视频设备、或者卫星无线电设备)、车载部件或者传感器、智能计量器/传感器、工业制造设备、全球定位系统设备、或者被配置为经由无线介质或有线介质进行通信的任何其它适当设备。

一些UE可以视作为机器类型通信(MTC)UE或者演进型或增强型机器类型通信(eMTC)UE。例如，MTC和eMTC UE包括可以与基站、另一个设备(例如，远程设备)或者某种其它实体进行通信的机器人、无人机、远程设备(例如，传感器、计量器、监视器、位置标签等等)。例如，无线节点可以经由有线或无线通信链路提供例如针对网络或者到网络(例如，诸如互联网或蜂窝网络之类的广域网)的连接。一些UE可以被认为是物联网(IoT)设备，和/或可以被实现为NB-IoT(窄带物联网)设备。一些UE可以被认为是客户驻地设备(CPE)。UE 120可以包括在容纳UE 120的部件(例如，处理器组件、存储器组件等等)的壳体中。

通常，在给定的地理区域中，可以部署任意数量的无线网络。每一个无线网络可以支持特定的RAT，操作在一个或多个频率上。RAT还可以称为无线电技术、空中接口等等。频率还可以称为载波、频率信道等等。每一个频率可以支持给定的地理区域中的单一RAT，以便避免不同的RAT的无线网络之间的干扰。在一些情况下，可以部署NR或者5G RAT网络。

在一些方面，两个或更多UE 120(例如，示出为UE 120a和UE 120e)可以使用一个或多个侧行链路(sidelink)信道直接通信(例如，不使用基站110作为中间设备来彼此通信)。例如，UE 120可以使用对等(P2P)通信、设备到设备(D2D)通信、车辆到万物(V2X)协议(例如，其可以包括车辆到车辆(V2V)协议、车辆到基础设施(V2I)协议等等)、网状网络等等进行通信。在该情况下，UE 120可以执行由基站110执行的调度操作、资源选择操作和/或本文其它各处描述的其它操作。

如上面所指示的，图1仅仅提供成例子。其它例子也是可能的，并且可以与参照图1所描述的例子不同。

图2示出了基站110和UE 120的设计方案的框图200，其中基站110和UE 120可以是图1中的基站中的一个和图1中的UE中的一个。基站110可以装备有T个天线234a到234t，UE120可以装备有R个天线252a到252r，其中通常T≥1，R≥1。

在基站110处，发射处理器220可以从数据源212接收用于一个或多个UE的数据，至少部分地基于从每一个UE接收的信道质量指标(CQI)来选择用于该UE的一种或多种调制和编码方案(MCS)，至少部分地基于针对每一个UE选择的MCS来对用于该UE的数据进行处理(例如，编码和调制)，并提供用于所有UE的数据符号。发射处理器220还可以处理系统信息(例如，用于半静态资源划分信息(SRPI)等等)和控制信息(例如，CQI请求、授权、上层信令等等)，并提供开销符号和控制符号。发射处理器220还可以生成用于参考信号(例如，特定于小区的参考信号(CRS))和同步信号(例如，主同步信号(PSS)和辅助同步信号(SSS))的参考符号。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可以对这些数据符号、控制符号、开销符号和/或参考符号(如果有的话)执行空间处理(例如，预编码)，并向T个调制器(MOD)232a到232t提供T个输出符号流。每一个调制器232可以处理各自的输出符号流(例如，用于OFDM等等)，以获得输出采样流。每一个调制器232还可以进一步处理(例如，转换成模拟信号、放大、滤波和上变频)输出采样流，以获得下行链路信号。来自调制器232a到232t的T个下行链路信号可以分别经由T个天线234a到234t进行发射。根据下面进一步详细描述的各个方面，可以利用位置编码来生成同步信号以传送其它信息。

在UE 120处，天线252a到252r可以从基站110和/或其它基站接收下行链路信号，分别将接收的信号提供给解调器(DEMOD)254a到254r。每一个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、下变频和数字化)各自接收的信号，以获得输入采样。每一个解调器254还可以进一步处理这些输入采样(例如，用于OFDM等等)，以获得接收的符号。MIMO检测器256可以从所有R个解调器254a到254r获得接收的符号，对接收的符号执行MIMO检测(如果有的话)，并提供检测的符号。接收处理器258可以处理(例如，解调和解码)检测到的符号，向数据宿260提供针对UE 120的解码后数据，向控制器/处理器280提供解码后的控制信息和系统信息。信道处理器可以确定参考信号接收功率(RSRP)、接收信号强度指示符(RSSI)、参考信号接收质量(RSRQ)、信道质量指标(CQI)等等。

在上行链路上，在UE 120处，发射处理器264可以从数据源262接收数据，从控制器/处理器280接收控制信息(例如，用于包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等等的报告)，并对该数据和控制信息进行处理。发射处理器264还可以生成用于一个或多个参考信号的参考符号。来自发射处理器264的符号可以由TX MIMO处理器266进行预编码(如果有的话)，由调制器254a到254r进行进一步处理(例如，用于DFT-s-OFDM、CP-OFDM等等)，并发送回基站110。在基站110处，来自UE 120和其它UE的上行链路信号可以由天线234进行接收，由解调器232进行处理，由MIMO检测器236进行检测(如果有的话)，由接收处理器238进行进一步处理，以获得UE 120发送的解码后的数据和控制信息。接收处理器238可以向数据宿239提供解码后的数据，向控制器/处理器240提供解码后的控制信息。基站110可以包括通信单元244，并经由通信单元244向网络控制器130进行通信。网络控制器130可以包括通信单元294、控制器/处理器290和存储器292。

虽然为了完整性起见，图2示出了基站110、UE 120和网络控制器130的组件，但在一些方面，两个或更多UE 120可以经由侧行链路来彼此之间直接通信(例如，不与作为中介的基站110进行通信)。在这种情况下，UE120的一个或多个组件可以执行本文所描述为由基站110的一个或多个组件执行的一个或多个操作或功能(例如，用于调度、资源选择等等)。

在一些方面，UE 120的一个或多个组件可以包括在壳体中。图2的基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280和/或任何其它部件可以执行与基于波束的调度V2X通信相关联的一种或多种技术，如本文其它各处所进一步详细描述的。例如，基站110的控制器/处理器240、UE 120的控制器/处理器280和/或图2的任何其它组件可以执行或指导例如图8的处理800和/或如本文所描述的其它处理的操作。存储器242和282可以分别存储用于基站110和UE 120的数据和程序代码。调度器246可以调度UE在下行链路和/或上行链路上进行数据传输。

在一些方面，UE 120可以包括：用于确定将用于发送V2X通信的波束的单元；用于至少部分地基于与该波束相关联的调度，确定作为V2X通信的候选者的该波束的一个或多个合格资源块的单元；用于发送提议的调度的单元，其中所提议的调度指示作为V2X通信的候选者的波束的所述一个或多个合格资源块；用于至少部分地基于所提议的调度来发送V2X通信的单元等等。另外地或替代地，UE 120可以包括：用于从接收机UE接收对所提议的调度的拒绝的单元；用于从接收机UE接收更新的调度的单元；用于至少部分地基于更新的调度，来确定将用于V2X通信的波束的不同的一个或多个合格资源块的单元；用于使用波束的所述不同的一个或多个合格资源块，向接收机UE发送V2X通信的单元。另外地或替代地，UE 120可以包括：用于更新针对波束的调度，以指示将用于发送V2X通信的一个或多个选择的资源块的单元；用于向一个或多个邻居UE发送针对波束的更新的调度的单元等等。另外地或替代地，UE 120可以包括用于执行本文所描述的一个或多个其它操作的单元。在一些方面，这些单元可以包括结合图2所描述的UE 120的一个或多个组件。

如上面所指示的，图2仅仅提供成例子。其它例子也是可能的，并且可以与参照图2所描述的例子不同。

图3是根据本公开内容的各个方面，概念性地示出经由侧行链路的V2X通信的例子300的框图。

如图3中所示，第一UE 305-1可以经由一个或多个侧行链路信道310，使用设备到设备(D2D)通信与第二UE 305-2(以及一个或多个其它UE 305)进行通信。在一些方面，UE305可以对应于本文其它各处所描述的一个或多个其它UE(例如，UE 120等)。在一些方面，侧行链路信道310可以使用PC5接口和/或可以在高频带(例如，5.9GHz频带)中操作。另外地或替代地，UE 305可以使用全球导航卫星系统(GNSS)定时，使传输时间间隔(例如，帧、子帧、时隙等)的定时进行同步。UE 305可以使用侧行链路信道310来发送V2X通信。

在一些方面，V2X传输可以是一对多(one-to-many)广播和/或多播传输。在一些方面，V2X传输可能不需要来自接收设备的任何物理层反馈，例如确认(ACK)或否定确认(NACK)反馈。在一些方面，可以在无需重新传输的情况下配置V2X传输。在一些方面，可以向V2X传输配置始终发生的少量重传(例如，一次重传)(例如，在没有ACK/NACK反馈的情况下)。

如图3中进一步所示，侧行链路信道310可以包括物理侧行链路控制信道(PSCCH)315和物理侧行链路共享信道(PSSCH)320。PSCCH 315可以用于传送控制信息，类似于用于与基站110通信的物理下行链路控制信道(PDCCH)和/或物理上行链路控制信道(PUCCH)。PSSCH 320可以用于传送数据，类似于用于与基站110进行通信的物理下行链路共享信道(PDSCH)和/或物理上行链路共享信道(PUSCH)。例如，PSCCH 315可以携带侧行链路控制信息(SCI)325，它可以指示用于侧行链路通信的各种控制信息(例如，在包含数据的传输块(TB)330承载在PSSCH 320上时的一个或多个资源(比如，时间、频率和/或波束资源))和/或其它控制信息(这些其它控制信息可以用于协助接收、解码和/或解调经由PSSCH 320携带的数据)。TB 330可以包括诸如基本安全消息(BSM)、业务信息消息(TIM)、信号相位和时间(SPAT)消息、MAP消息之类的V2X数据，以传送地理道路信息、协作意识消息(CAM)、分布式环境通知消息(DENM)、车内信息(IVI)消息等等。在一些方面，V2X数据可以包括与和UE 305相关联的车辆的操作有关的数据。

在一些方面，侧行链路信道310可以使用资源池。例如，可以使用跨时间的特定资源块(RB)，在子信道中发送调度分配(例如，其包括在SCI325中)。在一些方面，与调度分配相关联的数据传输(例如，在PSSCH 320上)可以占用与该调度分配相同的子帧中的相邻的RB(例如，使用频分复用)。在一些方面，不在相邻的RB上发送调度分配和相关联的数据传输。

在一些方面，UE 305可以使用传输模式4进行操作，其中资源选择和/或调度由UE305(例如，而不是基站110)来执行。在一些方面，UE 305可以通过感测信道用于传输的可用性，来执行资源选择和/或调度。例如，UE 305可以测量与各种侧行链路信道相关联的接收信号强度指示符(RSSI)参数(例如，侧行链路RSSI(S-RSSI)参数)，可以测量与各种侧行链路信道相关联的参考信号接收功率(RSRP)参数(例如，PSSCH-RSRP参数)，可以测量与各种侧行链路信道相关联的参考信号接收质量(RSRQ)参数(例如，PSSCH-RSRQ参数)等等，并且可以至少部分地基于这些测量来选择用于传输V2X通信的信道。

另外地或替代地，UE 305可以使用在PSCCH 315中接收到的SCI 325来执行资源选择和/或调度，其中SCI 325可以指示占用的资源、信道参数等等。另外地或替代地，UE 305可以通过确定与各种侧行链路信道相关联的信道繁忙率(CBR)来执行资源选择和/或调度，其中CBR可以用于速率控制(例如，通过指示UE 305能够用于特定的子帧集合的资源块的最大数量)。

如图3中进一步所示，UE 305可以使用一个或多个波束335与其它UE305进行通信。例如，UE 305可以包括多个天线元件，以支持使用毫米波频带中的毫米波波束335进行波束成形。在一些方面，UE 305可以支持和/或动态地为波束335配置不同的波束宽度，这可以改变波束335的范围(例如，具有较短范围的较宽波束或具有较长范围的较窄波束)。毫米波束335可以具有比6GHz以下的传输更高的吞吐量，这对于V2X通信(例如，发送摄像头馈送等)可能有用。

如图所示，第一UE 305-1可以使用活动波束340与第二UE 305-2进行通信。在一些方面，第一UE 305-1可以使用一个或多个其它波束335与一个或多个其它UE 305进行通信。在一些方面，可以将UE 305限制在能够用于同时地发送和/或接收通信(例如，可以同时激活)的波束335的数量内。在一些方面，该限制可以是至少部分地基于UE 305中包括的天线阵列的数量。例如，UE 305可以被限制为在特定的时间(例如，诸如时隙、子帧等等之类的传输时间间隔)仅使用单个波束335，可以被限制为在特定的时间仅使用两个波束335，等等。

因为波束335是受限的资源，所以UE 305在调度通信以进行传输时，除了考虑时间和频率资源之外，还必须考虑该资源。由于第一UE 305-1可能不具有关于第二UE 305-2的活动波束340的方向的信息，并因此可能无法判断第二UE 305-2是否可用于接收来自第一UE 305-1的传输，因此调度决策可能更加复杂。

本文所描述的一些技术和装置在调度V2X通信时考虑了波束方向性。这可以改善V2X通信系统中的调度决策，增加成功接收V2X传输的可能性，减少V2X通信系统中的干扰，允许对V2X通信进行更高效的调度，等等。

如上面所指示的，图3仅仅提供成例子。其它例子也是可能的，并且可以与参照图3所描述的例子不同。

图4是根据本公开内容的各个方面，示出基于波束的调度V2X通信的例子400的图。

如图4中所示，发射机UE 405可以与发射机车辆(TV)410相关联，接收机UE 415可以与接收机车辆(RV)420相关联，并且一个或多个邻居UE 425可以与对应的一个或多个邻居车辆(NV)430相关联。发射机UE405、接收机UE 415和/或邻居UE 425可以对应于本文其它各处所描述的一个或多个UE(例如，UE 120、UE 305等)。在一些方面，UE 405、415、425可以集成到车辆410、420、430中，可以位于车辆410、420、430等等之中或之上。车辆410、420、430可以包括自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆、非自动驾驶车辆等等。虽然将图4中的UE 405、415、425示出为与车辆410、420、430相关联，但是在一些方面，UE 405、415、425中的一个或多个UE可以不与车辆410、420、430相关联。例如，UE 405、415、425可以与基础设施(例如，交通基础设施，比如交通信号、车道信号、传感器、交通控制器系统等)、行人(例如，通过可穿戴设备)等等相关联。

发射机UE 405、接收机UE 415和/或邻居UE 425可以经由一个或多个侧行链路信道310进行通信，以交换SCI 325和对应的TB 330，如上面结合图3所描述的。如本文所使用的，术语发射机UE 405和发射机车辆410用于描述调度特定V2X通信的传输并将该特定的V2X通信发送给接收机UE 415的UE和/或车辆。如本文所使用的，接收机UE 415和接收机车辆420用于描述从发射机UE 405接收特定V2X通信的UE和/或车辆。如本文所使用的，术语邻居UE 425和邻居车辆430用于描述不发送或接收特定V2X通信，但可能影响该特定V2X通信的调度的UE和/或车辆。因此，单个UE能够操作成发射机UE 405(例如，向其它UE发送V2X通信)、接收机UE 415(例如，从其它UE接收V2X通信)和邻居UE 425(例如，影响其它UE的调度决策)。

如附图标记435所示，发射机UE 405可以确定将用于向接收机UE 415发送V2X通信的波束。该V2X通信可以包括SCI 325和/或一个或多个TB330，如上面结合图3所描述的。如图4中所示，至少部分地基于在发射机车辆410附近的车辆的位置，发射机UE 405可以确定第一波束(示出为波束1)将用于与第一邻居UE 425(与NV 1相关联)进行通信，第二波束(示出为波束2)将用于与第二邻居UE 425(与NV 2相关联)进行通信，并且第三波束(示出为波束3)将用于与第三邻居UE 425(与NV3相关联)和接收机UE 415进行通信。因此，在一些情况下，发射机UE 405可以使用单个波束与位于沿着该波束的路径的多个UE进行通信。如图所示，由于接收机UE 415相对于发射机UE 405的位置，因此发射机UE 405可以确定波束3将用于与接收机UE 415进行通信。

如附图标记440所示，发射机UE 405可以至少部分地基于与波束相关联的调度，来确定该波束的适合于V2X通信的一个或多个资源块(RB)。在一些方面，不同的波束可以与不同的调度相关联，并且可以具有可用于(例如，合格的)V2X通信的不同资源块。

在一些方面，如果资源块已经被调度为由发射机UE 405使用，则该资源块可能不适合于V2X通信。例如，如果发射机UE 405被调度为使用资源块来发送V2X通信，则发射机UE405可以不使用该资源块来调度另一个V2X通信的传输。另外地或替代地，如果发射机UE405不能以全双工模式操作，并且发射机UE 405被调度为使用一个资源块来接收V2X通信，则发射机UE 405不能使用该资源块来调度V2X通信的传输。另外地或替代地，发射机UE 405可能仅能够同时在受限数量的波束(例如，一个波束、两个波束等)上发送和/或接收V2X通信。因此，如果发射机UE 405被调度为在特定的时间在第一波束上进行发送和/或接收，则发射机UE 405可能不能在该特定的时间在第二波束上调度V2X通信。

在例子400中，发射机UE 405被调度为在时间1和时间2，在频率1上在波束3上发送V2X通信。结果，波束3上的这些RB不适合于调度将由发射机UE 405进行发送的另一个V2X通信。此外，在波束1上，在时间1或时间2上发生的所有RB都不适合于调度V2X通信(例如，假设发射机UE 405一次能够仅在单个信道上进行发送)。但是，如果发射机UE 405能够在多个波束上并发传输(例如，受发射机UE 405能够用于并发传输的最大波束数量的限制)，则这些RB将适合于调度V2X通信。

在一些方面，如果一个资源块已经被调度为由接收机UE 415使用，则该资源块可能不适合于V2X通信。例如，如果接收机UE 415被调度为使用一个资源块来发送V2X通信，则发射机UE 405不能使用该资源块来调度另一个V2X通信到接收机UE 415的传输(例如，除非接收机UE 415能够以全双工模式进行操作)。另外地或替代地，如果接收机UE 415被调度为使用一个资源块来接收V2X通信，则发射机UE 405不能使用该资源块来调度V2X通信到接收机UE 415的传输。另外地或替代地，接收机UE 415可能仅能够同时在受限数量的波束(例如，一个波束、两个波束等等)上发送和/或接收V2X通信。因此，如果接收机UE 415被调度为在特定时间在第一波束上进行发送和/或接收，则发射机UE 405可能无法在该特定时间在第二波束上向接收机UE 415发送V2X通信。

在例子400中，接收机UE 415被调度为在时间3，在频率1上在波束3上发送或接收V2X通信。结果，该RB不适合于调度将由发射机UE 405发送到接收机UE的415的V2X通信。例如，如果接收机UE 415被调度为在时间3，在频率1上在波束3上发送V2X通信，则接收机UE415可能不能在时间3在频率1、频率2、频率3和其它频率上从发射机UE 405接收V2X传输。如果接收机UE 415被调度为在时间3，在频率1上在波束3上接收V2X通信，那么接收机UE 415可能不能在时间3在频率1上从发射机UE 405接收V2X传输。但是，如果接收机UE 415正在使用该RB进行传输并且能够以全双工模式进行操作(例如，如果接收机UE 415没有被调度为使用该RB接收通信)，则该RB将适合于调度V2X通信。用此方式，发射机UE 405可以调度传输以增加接收机UE 415接收的可能性。在一些方面，如果接收机UE 415已经在与波束3相同的波束方向上调度了一个资源块用于V2X通信，则该资源块可能不适合于从发射机UE 405到接收机UE 415的V2X通信。但是，与相同时间和不同频率相关联的其它资源块可能适合于V2X通信。例如，虽然在时间3具有频率1的资源块是不合格的，但在时间3具有频率2和频率3的资源块是合格的。

在一些方面，如果一个资源块已经被调度为由邻居UE 425使用(其中该邻居UE425位于与接收机UE 415相对于发射机UE 405的相同方向)(例如，发射机UE 405将使用与发射机UE 405用于与接收机UE 415通信的波束相同的波束来与之进行通信的邻居UE425)，则该资源块可能不适合于V2X通信。例如，如果邻居UE 425被调度为使用波束的一个资源块来发送V2X通信，则发射机UE 405不能使用该波束的该资源块来调度V2X通信到接收机UE 415的传输(例如，以减少多个V2X通信之间的干扰)。另外地或替代地，如果邻居UE425被调度为使用波束的一个资源块来接收V2X通信，则发射机UE 405不能使用该波束的该资源块来调度V2X通信的传输。

因此，如果一个或多个邻居UE 425正在使用波束调度中的一个资源块在与要用于向接收机UE 415发送V2X通信的波束相同的波束方向上进行通信，则发射机UE 405可以确定该资源块不适合于V2X通信。相反，如果没有邻居UE 425正在使用波束调度中的资源块在与要用于向接收机UE415发送V2X通信的波束相同的波束方向上进行通信，则发射机UE 405可以确定该资源块适合于进行V2X通信。

在例子400中，与NV 3相关联的邻居UE 425位于与接收机UE 415相对于发射机UE405的相同方向上(例如，沿着波束3的路径)。在这种情况下，与NV 3相关联的邻居UE 425的调度影响发射机UE 405在波束3上的调度决策。如图所示，邻居UE 425被调度为在时间1，在频率3上在波束3上发送或接收V2X通信。结果，该RB不适合于调度要由发射机UE405发送到接收机UE 415的V2X通信。用此方式，发射机UE 405可以调度传输以减少干扰。

因此，如上所述，发射机UE 405可以至少部分地基于发射机UE 405的一个或多个调度的V2X通信、接收机UE 415的一个或多个调度的V2X通信、和/或一个或多个邻居UE 425的一个或多个调度的V2X通信，来确定与波束相关联的调度。一个或多个邻居UE 425可能与接收方UE 415不同，并且可能与接收机UE 415相同的波束方向相关联。该调度可以指示已经被发射机UE 405、接收机UE 415和/或邻居UE 425进行调度的资源块。发射机UE 405可以使用该调度，来确定适合于和/或不适合于调度要由发射机UE 405发送到接收机UE 415的V2X通信的一个或多个资源块。

在一些方面，UE 405、415和/或425可以交换调度。例如，发射机UE405可以从接收机UE 415接收调度，可以从一个或多个邻居UE 425接收调度等等。另外地或替代地，发射机UE 405可以向接收机UE 415发送调度，可以向一个或多个邻居UE 425发送调度等等。在一些方面，由UE发送的调度可以仅指示为该UE的V2X通信调度的资源块。在一些方面，由UE发送的调度可以指示为该UE的V2X通信调度的资源块、以及为其它UE的V2X通信调度的资源块。例如，如果第一UE经由特定波束与第二UE通信，则第一UE可以发送指示为该波束调度的资源块的调度。另外地或替代地，当第一UE经由特定波束将其调度传送给第二UE时，第一UE可以指示某些资源块有资格或无资格被调度用于该波束(和/或反向方向的相同波束)，例如，这是由于其它调度的通信活动在使用该波束或其它波束。

在一些方面，UE 405、415、425可以周期性地发送调度。另外地或替代地，UE 405、415、425可以至少部分地基于事件的发生(例如，对调度的修改)来发送调度。在一些方面，发射机UE 405可以在从接收机UE 415和/或一个或多个邻居UE 425(例如，将在相同波束方向上进行通信的UE)接收到调度(例如，与经由其发送V2X通信的波束相关联)之后，确定用于V2X通信的合格资源块。用此方式，发射机UE 405可以使用与波束相关联的当前调度，来调度V2X通信以经由该波束进行传输。

如上面所指示的，图4提供成例子。其它例子也是可能的，并且可以与参照图4所描述的例子不同。

图5是根据本公开内容的各个方面，示出基于波束的调度V2X通信的例子500的图。

如附图标记505所示，发射机UE 405(例如，上面结合图4所描述的)可以确定作为要发送到接收机UE 415的V2X通信的候选者的波束的一个或多个合格资源块(例如，上面结合图4所描述的)。举例来说，发射机UE 405可使用与波束相关联的调度，来确定一个或多个合格资源块，如上面结合图4所描述的。随后，发射机UE 405可以确定作为V2X通信的候选者的合格RB。

在一些方面，发射机UE 405可以至少部分地基于与V2X通信相关联的业务需求，来确定作为V2X通信的候选者的合格RB。例如，发射机UE405可以确定V2X通信所需要的RB的数量(例如，时间和/或频率资源的数量)。在一些方面，发射机UE 405可以至少部分地基于V2X通信的有效载荷大小、要用于V2X通信的调制或编码方案(MCS)、要用于V2X通信的重复次数等等，来确定RB的数量。随后，发射机UE 405可以从波束调度中的合格RB中选择该数量的RB。

在例子500中，发射机UE 405确定V2X通信需要3个RB，并且在频率2和时间1、时间2、以及时间3处识别3个连续的RB。在一些方面，发射机UE 405可以选择非连续的RB和/或具有不同频率的RB。在一些方面，发射机UE 405可以应用一个或多个规则来选择候选RB，比如连续的RB优先于非连续的RB的偏好、相同频率中的RB优先于不同频率中的RB的偏好、将在时间上较早发生的RB优先于将在时间上较晚发生的RB的偏好，等等。

在一些方面，发射机UE 405可以确定调度中没有足够的合格资源块来发送V2X通信。例如，如果V2X通信需要6个RB，则图5中所示的调度将没有足够的合格RB来允许V2X通信的传输。在这种情况下，发射机UE405可以等待接收与要用于V2X通信的传输的波束(例如，波束3)相关联的更新的调度。另外地或替代地，发射机UE 405可以从接收机UE 415和/或一个或多个邻居UE 425请求更新的调度。

在从接收机UE 415和/或一个或多个邻居UE 425接收到更新的调度之后，发射机UE 405可以判断在更新的调度中是否存在足够的合格RB来发送V2X通信。如果存在足够的合格RB，则发射机UE 405可以从波束调度中的合格RB中，选择所需数量的RB作为候选RB。如果没有足够的合格RB，则发射机UE 405可以再次等待更新的调度和/或请求更新的调度，等等。

如附图标记510所示，发射机UE 405可以向接收机UE 415发送提议的调度，该提议的调度指示用于V2X通信的一个或多个候选RB(例如，作为V2X通信的候选者的一个或多个合格资源块)。在例子500中，发射机UE 405发送用于指示在时间1、2和3处的在波束3的频率2上的候选RB的提议的调度。

发射机UE 405可以至少部分地基于发送提议的调度，经由波束来向接收机UE 415发送V2X通信。例如，如果接收机UE 415对提议的调度进行了确认，则发射机UE 405可以使用该调度中指示的候选RB来发送V2X通信，如下面结合图6所更详细描述的。如果接收机UE415拒绝了提议的调度，则发射机UE 405可以选择其它候选RB，直到接收机UE 415确认了所选择的候选RB为止，如下面结合图7所更详细描述的。用此方式，发射机UE 405可以在调度V2X通信时，考虑特定于波束的调度。

如上面所指示的，图5提供成例子。其它例子也是可能的，并且可以与参照图5所描述的例子不同。

图6是根据本公开内容的各个方面，示出基于波束的调度V2X通信的例子600的图。图6示出了接收机UE 415(例如，上面结合图4和5所描述的)对从发射机UE 405(例如，上面结合图4和5所描述的)接收的提议的调度进行确认的例子。

如附图标记605所示，发射机UE 405可以从接收机UE 415接收对提议的调度的确认。例如，接收机UE 415可以从发射机UE 405接收提议的调度，该提议的调度可以指示一个或多个候选RB。接收机UE 415可以至少部分地基于接收机UE 415存储的调度，来判断这些候选RB是否适合于V2X传输。该调度可以与将用于发送V2X传输的波束相关联。

在一些情况下，发射机UE 405存储的调度可能与接收机UE 415存储的调度不匹配(例如，因为自从上次交换调度以来，这些UE中的一个或两个已经更新了调度)。因此，接收机UE 415可以使用该接收机UE 415存储的调度，来确认由发射机UE 405使用该发射机UE405存储的调度来标识的候选RB是否适合用于V2X传输。如果接收机UE 415至少部分地基于该接收机UE 415所存储的调度，确定候选RB适合于进行V2X传输，则接收机UE 415可以向发射机UE 405发送对该提议的调度(例如，提议的候选RB)的确认。

如附图标记610所示，发射机UE 405可以至少部分地基于从接收机UE 415接收到对所提议的调度的确认，使用所述一个或多个候选RB(例如，在提议的调度中被指示为V2X通信的候选者的一个或多个合格RB)来发送V2X通信。用此方式，可以减少或消除干扰和RB冲突。

如附图标记615所示，在一些方面，发射机UE 405可以向一个或多个邻居UE 425和/或接收机UE 415发送更新的调度。例如，发射机UE 405可以以如上面结合图4所描述的类似方式，更新针对一个或多个波束的调度以指示用于所述一个或多个波束的合格和/或不合格RB，并且可以发送该更新的调度。可以至少部分地基于选择的用于传输V2X通信的候选RB来更新调度。

在一些方面，发射机UE 405可以向位于波束的方向上的邻居UE 425发送针对该波束的调度。例如，发射机UE 405可以向与NV 1相关联的邻居UE 425发送针对波束1的更新的调度，可以向与NV 2相关联的邻居UE425发送针对波束2的更新的调度，可以向与NV 3相关联的邻居UE 425发送针对波束3的更新的调度，以此类推。在一些方面，发射机UE 405可以向接收机UE 415发送针对波束3的更新的调度。但是，在一些情况下，接收机UE 415可以至少部分地基于对提议的调度进行确认来更新调度，而不是从发射机UE 405接收更新的调度。用此方式，可以节省网络资源和UE资源(例如，处理资源、存储器资源等等)。

另外地或替代地，接收机UE 415可以以与上述类似的方式，向一个或多个邻居UE425和/或发射机UE 405发送更新的调度。另外地或替代地，在接收到更新的调度之后，邻居UE 425可以将该更新的调度和/或受此更新的调度影响的一个或多个其它波束特定调度发送到一个或多个其它邻居UE 425。用此方式，可以更新与车辆相关联的UE的整个V2X通信网络，从而改善整个V2X通信网络的调度。

如上面所指示的，图6提供成例子。其它例子也是可能的，并且可以与参照图6所描述的例子不同。

图7是根据本公开内容的各个方面，示出基于波束的调度V2X通信的例子700的图。图7示出了接收机UE 415(例如，上面结合图4、5和6所描述的)对从发射机UE 405(例如，上面结合图4、5和6所描述的)接收的提议的调度进行拒绝的例子。

如附图标记705所示，发射机UE 405可以从接收机UE 415接收对提议的调度的拒绝。例如，接收机UE 415可以从发射机UE 405接收提议的调度，该提议的调度可以指示一个或多个候选RB。接收机UE 415可以至少部分地基于该接收机UE 415所存储的调度，来判断这些候选RB是否适合用于V2X传输，如上面结合图6所描述的。如果接收机UE 415至少部分地基于该接收机UE 415所存储的调度，确定这些候选RB不适合用于V2X传输，则接收机UE415可以向发射机UE 405发送对提议的调度(例如，提议的候选RB)的拒绝。

另外地或替代地，如果接收机UE 415至少部分地基于该接收机UE 415所存储的调度，确定这些候选RB不适合用于V2X传输，则接收机UE 415可以向发射机UE 405发送更新的调度。在一些方面，该更新的调度可以是接收机UE 415所存储的调度(例如，其可能与发射机UE 405存储的调度不匹配)。

如附图标记710所示，至少部分地基于接收到拒绝和/或更新的调度，发射机UE405可以确定一个或多个不同的合格RB(例如，不同于先前选择的候选RB)。例如，发射机UE405可以使用更新的调度来标识一个或多个不同的合格RB，可以以如上面结合图4和图5所描述的类似方式来选择一个或多个不同的候选RB来传输V2X通信。

如附图标记715所示，在一些方面，发射机UE 405可以向接收机UE 415发送指示不同的候选RB的不同的提议的调度(例如，不同于先前的提议的调度)。接收机UE 415可以使用该接收机UE 415所存储的调度来判断不同的候选RB是否合格，并且可以以如本文其它各处所描述的类似方式来确认或拒绝不同的提议的调度。发射机UE 405可以至少部分地基于接收机UE415是确认还是拒绝了所提议的调度，来发送V2X通信或者识别另外的合格RB。这可以继续进行，直到V2X传输被调度和/或传输为止。用此方式，可以减少或消除特定波束上的干扰和RB冲突。

如上面所指示的，图7提供成例子。其它例子也是可能的，并且可以与参照图7所描述的例子不同。

图8是根据本公开内容的各个方面，示出例如由UE执行的示例性处理800的图。示例性处理800是发射机UE(例如，UE 120、305、405、415、425等等)执行V2X通信的基于波束的调度的例子。

如图8中所示，在一些方面，处理800可以包括：确定将用于向接收机UE发送车辆到万物(V2X)通信的波束(框810)。例如，发射机UE可以确定将用于向接收机UE发送V2X通信的波束，如上面结合图4到图7所描述的。

如图8中进一步所示，在一些方面，处理800可以包括：至少部分地基于与该波束相关联的调度，确定作为V2X通信的候选者的该波束的一个或多个合格资源块(框820)。例如，发射机UE可以确定作为V2X通信的候选者的该波束的一个或多个合格资源块，如上面结合图4到图7所描述的。在一些方面，发射机UE可以至少部分地基于与该波束相关联的调度，确定作为V2X通信的候选者的该波束的一个或多个合格资源块。

如图8中进一步所示，在一些方面，处理800可以包括：向接收机UE发送提议的调度，其中该提议的调度指示作为V2X通信的候选者的该波束的所述一个或多个合格资源块(框830)。例如，发射机UE可以向接收机UE发送提议的调度，其中该提议的调度指示作为V2X通信的候选者的该波束的所述一个或多个合格资源块，如上面结合图4到图7所描述的。

如图8中进一步所示，在一些方面，处理800可以包括：至少部分地基于发送了提议的调度，经由所述波束向接收机UE发送V2X通信(框840)。例如，发射机UE可以至少部分地基于发送了提议的调度，经由所述波束向接收机UE发送V2X通信，如上面结合图4到图7所描述的。

在一些方面，至少部分地基于从接收机UE接收到对提议的调度的确认，使用所述波束的所述一个或多个合格资源块向接收机UE发送V2X通信。

在一些方面，发射机UE可以从接收机UE接收对所提议的调度的拒绝；可以从接收机UE接收更新的调度；可以至少部分地基于该更新的调度，来确定将用于V2X通信的所述波束的不同的一个或多个合格资源块；并且可以使用该波束的这些不同的一个或多个合格资源块，向接收机UE发送V2X通信。在一些方面，至少部分地基于从接收机UE接收到对指示所述不同的一个或多个合格资源块的不同的提议的调度的确认，使用所述波束的所述不同的一个或多个合格资源块向接收机UE发送V2X通信。

在一些方面，在接收到与所述波束相关联的更新的调度之后，确定所述一个或多个合格资源块。在一些方面，在初始确定在所述调度中没有足够的合格资源块来发送V2X通信之后，接收更新的调度。

在一些方面，发射机UE可以更新针对所述波束的调度，以指示将用于发送V2X通信的一个或多个选择的资源块；并且可以向一个或多个邻居UE发送针对所述波束的更新的调度。

在一些方面，至少部分地基于发射机UE的一个或多个调度的V2X通信，来确定所述调度。在一些方面，至少部分地基于接收机UE的一个或多个调度的V2X通信，来确定所述调度。在一些方面，至少部分地基于与接收机UE不同的一个或多个邻居UE的一个或多个调度的V2X通信，来确定所述调度。在一些方面，所述一个或多个邻居UE与和接收机UE相同的波束方向相关联。

在一些方面，如果一个或多个邻居UE在与要用于向接收机UE发送V2X通信的波束相同的波束方向上，使用调度中的一个或多个资源块进行通信，则确定所述一个或多个资源块不合格。在一些方面，如果没有邻居UE在与要用于向接收机UE发送V2X通信的波束相同的波束方向上，使用调度中的一个或多个资源块进行通信，则确定所述一个或多个资源块是合格的。

在一些方面，至少部分地基于与V2X通信相关联的业务需求，来进一步确定所述一个或多个合格资源块。在一些方面，至少部分地基于在与要用于向接收机UE发送V2X通信的波束相同的波束方向上调度的接收机UE的一个或多个V2X通信，来确定所述调度。在一些方面，所述调度中的所述一个或多个合格资源块与和以下的一个或多个V2X通信不同的频率和相同的时间相关联：在与要用于向接收机UE发送V2X通信的波束相同的波束方向上调度的所述一个或多个V2X通信。

虽然图8示出了处理800的示例性框，但在一些方面，与图8中所描述的相比，处理800可以包括另外的框、更少的框、不同的框或者不同排列的框。另外地或替代地，可以并行地执行处理800的框中的两个或更多。

上述公开内容提供了说明和描述，而不是穷举的，也不是将这些方面限制为公开的精确形式。根据以上公开内容，修改和变化可以是可能的，或者可以从这些方面的实践中获得修改和变化。

如本文所使用的，术语组件旨在广义地解释成硬件、固件或硬件和软件的组合。如本文所使用的，利用硬件、固件或硬件和软件的组合来实现处理器。

本文结合阈值描述了一些方面。如本文所使用的，满足阈值可以指代一个值大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值等等。

显而易见的是，本文所描述的系统和/或方法可以利用不同形式的硬件、固件或者硬件和软件的组合来实现。用于实现这些系统和/或方法的实际专用控制硬件或软件代码并不限制这些方面。因此，在没有参考具体软件代码的情况下描述了这些系统和/或方法的操作和性能，应当理解的是，可以至少部分地基于这里的描述来设计出用来实现这些系统和/或方法的软件和硬件。

尽管在权利要求书中阐述了和/或在说明书中公开了特征的组合，但是这些组合并不是旨在限制可能方面的公开内容。事实上，可以以权利要求书中没有具体阐述和/或说明书中没有公开的方式来组合这些特征中的许多特征。虽然下面所列出的每一项从属权利要求直接依赖于仅仅一项权利要求，但可能方面的公开包括结合权利要求组中的每个其它权利要求项的每个从属权利要求。指代一个列表项“中的至少一个”的短语，指代这些项的任意组合(其包括单一成员)。举例而言，“a、b或c中的至少一个”旨在覆盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c、以及具有多个相同元素的任意组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c，或者a、b和c的任何其它排序)。

在本申请中所使用的任何元素、动作或指令都不应当被解释为是关键的或根本的，除非如此明确描述。此外，如本文所使用的，冠词“一个(a)”和“某个(an)”旨在包括一项或多项，其可以与“一个或多个”互换地使用。此外，如本文所使用的，术语“集合”和“组”旨在包括一项或多项(例如，相关的项、无关的项、相关项和无关项的组合等等)，其可以与“一个或多个”互换地使用。如果仅仅想要指一个项，将使用术语“一个”或类似用语。此外，如本文所使用的，术语“含有”、“具有”、“包含”等等旨在是开放式术语。此外，短语“基于”旨在意味着“至少部分地基于”，除非另外明确说明。

Claims (30)

1.一种由发射机用户设备(UE)执行的无线通信的方法，包括：

确定将用于向接收机UE发送车辆到万物(V2X)通信的波束；

至少部分地基于与所述波束相关联的调度，来确定作为所述V2X通信的候选者的所述波束的一个或多个合格资源块，

其中，如果没有邻居UE在与要用于向所述接收机UE发送所述V2X通信的所述波束相同的波束方向上使用所述调度中的一个或多个资源块进行通信，则所述一个或多个资源块被确定为是合格的；

向所述接收机UE发送提议的调度，其中所述提议的调度指示作为所述V2X通信的候选者的所述波束的所述一个或多个合格资源块；以及

至少部分地基于发送所述提议的调度，经由所述波束向所述接收机UE发送所述V2X通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述V2X通信是至少部分地基于从所述接收机UE接收到对所述提议的调度的确认，而使用所述波束的所述一个或多个合格资源块向所述接收机UE发送的。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述接收机UE接收对所述提议的调度的拒绝；

从所述接收机UE接收更新的调度；

至少部分地基于所述更新的调度，来确定将用于所述V2X通信的所述波束的不同的一个或多个合格资源块；以及

使用所述波束的所述不同的一个或多个合格资源块，向所述接收机UE发送所述V2X通信。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述V2X通信是至少部分地基于从所述接收机UE接收到对指示所述不同的一个或多个合格资源块的不同的提议的调度的确认，而使用所述波束的所述不同的一个或多个合格资源块向所述接收机UE发送的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个合格资源块是在接收到与所述波束相关联的更新的调度之后确定的。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述更新的调度是在初始确定在所述调度中没有足够的合格资源块来发送所述V2X通信之后接收的。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

更新针对所述波束的所述调度，以指示将用于发送所述V2X通信的一个或多个选择的资源块；以及

向一个或多个邻居UE发送针对所述波束的所述更新的调度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调度是至少部分地基于以下各项中的至少一项来确定的：

所述发射机UE的一个或多个调度的V2X通信，

所述接收机UE的一个或多个调度的V2X通信，

与所述接收机UE不同的一个或多个邻居UE的一个或多个调度的V2X通信，或者

它们的组合。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调度是至少部分地基于与所述接收机UE不同的一个或多个邻居UE的一个或多个被调度V2X通信来确定的，并且

其中，所述一个或多个邻居UE与和所述接收机UE相同的波束方向相关联。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，如果一个或多个邻居UE在与要用于向所述接收机UE发送所述V2X通信的所述波束相同的波束方向上，使用所述调度中的一个或多个资源块进行通信，则所述一个或多个资源块被确定为不合格。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个合格资源块是至少部分地基于与所述V2X通信相关联的业务需求来进一步确定的。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调度是至少部分地基于在与要用于向所述接收机UE发送所述V2X通信的所述波束相同的波束方向上调度的所述接收机UE的一个或多个V2X通信来确定的。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述调度中的所述一个或多个合格资源块与和以下的一个或多个V2X通信不同的频率和相同的时间相关联：在与要用于向所述接收机UE发送所述V2X通信的所述波束相同的波束方向上调度的所述一个或多个V2X通信。

14.一种用于无线通信的发射机用户设备(UE)，包括：

存储器；以及

操作地耦合到所述存储器的一个或多个处理器，所述存储器和所述一个或多个处理器被配置为：

确定将用于向接收机UE发送车辆到万物(V2X)通信的波束；

至少部分地基于与所述波束相关联的调度，来确定作为所述V2X通信的候选者的所述波束的一个或多个合格资源块，

其中，如果没有邻居UE在与要用于向所述接收机UE发送所述V2X通信的所述波束相同的波束方向上使用所述调度中的一个或多个资源块进行通信，则所述一个或多个资源块被确定为是合格的；

向所述接收机UE发送提议的调度，其中所述提议的调度指示作为所述V2X通信的候选者的所述波束的所述一个或多个合格资源块；以及

至少部分地基于发送所述提议的调度，经由所述波束向所述接收机UE发送所述V2X通信。

15.根据权利要求14所述的发射机UE，其中，所述V2X通信是至少部分地基于从所述接收机UE接收到对所述提议的调度的确认，而使用所述波束的所述一个或多个合格资源块向所述接收机UE发送的。

16.根据权利要求14所述的发射机UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

从所述接收机UE接收对所述提议的调度的拒绝；

从所述接收机UE接收更新的调度；

至少部分地基于所述更新的调度，来确定将用于所述V2X通信的所述波束的不同的一个或多个合格资源块；以及

使用所述波束的所述不同的一个或多个合格资源块，向所述接收机UE发送所述V2X通信。

17.根据权利要求14所述的发射机UE，其中，所述一个或多个合格资源块是在接收到与所述波束相关联的更新的调度之后确定的，其中，所述更新的调度是在初始确定在所述调度中没有足够的合格资源块来发送所述V2X通信之后接收的。

18.根据权利要求14所述的发射机UE，其中，所述一个或多个处理器还被配置为：

更新针对所述波束的所述调度，以指示将用于发送所述V2X通信的一个或多个选择的资源块；以及

向一个或多个邻居UE发送针对所述波束的所述更新的调度。

19.根据权利要求14所述的发射机UE，其中，所述调度是至少部分地基于以下各项中的至少一项来确定的：

所述发射机UE的一个或多个调度的V2X通信，

所述接收机UE的一个或多个调度的V2X通信，

与所述接收机UE不同的一个或多个邻居UE的一个或多个调度的V2X通信，或者

它们的组合。

20.根据权利要求14所述的发射机UE，其中，如果一个或多个邻居UE在与要用于向所述接收机UE发送所述V2X通信的所述波束相同的波束方向上，使用所述调度中的一个或多个第一资源块进行通信，则所述一个或多个第一资源块被确定为不合格。

21.根据权利要求14所述的发射机UE，其中，所述调度是至少部分地基于在与要用于向所述接收机UE发送所述V2X通信的所述波束相同的波束方向上调度的所述接收机UE的一个或多个V2X通信来确定的。

22.一种存储有用于无线通信的指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令包括：

一个或多个指令，当所述一个或多个指令被发射机用户设备(UE)的一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器用于：

确定将用于向接收机UE发送车辆到万物(V2X)通信的波束；

至少部分地基于与所述波束相关联的调度，来确定作为所述V2X通信的候选者的所述波束的一个或多个合格资源块，

其中，如果没有邻居UE在与要用于向所述接收机UE发送所述V2X通信的所述波束相同的波束方向上使用所述调度中的一个或多个资源块进行通信，则所述一个或多个资源块被确定为是合格的；

向所述接收机UE发送提议的调度，其中所述提议的调度指示作为所述V2X通信的候选者的所述波束的所述一个或多个合格资源块；以及

至少部分地基于发送所述提议的调度，经由所述波束向所述接收机UE发送所述V2X通信。

23.根据权利要求22所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述V2X通信是至少部分地基于从所述接收机UE接收到对所述提议的调度的确认，而使用所述波束的所述一个或多个合格资源块向所述接收机UE发送的。

24.根据权利要求22所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述一个或多个指令还使所述一个或多个处理器用于：

从所述接收机UE接收对所述提议的调度的拒绝；

从所述接收机UE接收更新的调度；

至少部分地基于所述更新的调度，来确定将用于所述V2X通信的所述波束的不同的一个或多个合格资源块；以及

使用所述波束的所述不同的一个或多个合格资源块，向所述接收机UE发送所述V2X通信。

25.根据权利要求22所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述调度是至少部分地基于以下各项中的至少一项来确定的：

所述发射机UE的一个或多个调度的V2X通信，

所述接收机UE的一个或多个调度的V2X通信，

与所述接收机UE不同的一个或多个邻居UE的一个或多个调度的V2X通信，或者

它们的组合。

26.一种用于无线通信的发射机装置，包括：

用于确定将用于向接收机装置发送车辆到万物(V2X)通信的波束的单元；

用于至少部分地基于与所述波束相关联的调度，来确定作为所述V2X通信的候选者的所述波束的一个或多个合格资源块的单元，

其中，如果没有邻居装置在与要用于向所述接收机装置发送所述V2X通信的所述波束相同的波束方向上使用所述调度中的一个或多个资源块进行通信，则所述一个或多个资源块被确定为是合格的；

用于向所述接收机装置发送提议的调度的单元，其中所述提议的调度指示作为所述V2X通信的候选者的所述波束的所述一个或多个合格资源块；以及

用于至少部分地基于发送所述提议的调度，经由所述波束向所述接收机装置发送所述V2X通信的单元。

27.根据权利要求26所述的发射机装置，其中，所述V2X通信是至少部分地基于从所述接收机装置接收到对所述提议的调度的确认，而使用所述波束的所述一个或多个合格资源块向所述接收机装置发送的。

28.根据权利要求26所述的发射机装置，还包括：

用于从所述接收机装置接收对所述提议的调度的拒绝的单元；

用于从所述接收机装置接收更新的调度的单元；

用于至少部分地基于所述更新的调度，来确定将用于所述V2X通信的所述波束的不同的一个或多个合格资源块的单元；以及

用于使用所述波束的所述不同的一个或多个合格资源块，向所述接收机装置发送所述V2X通信的单元。

29.根据权利要求26所述的发射机装置，其中，所述调度是至少部分地基于以下各项中的至少一项来确定的：

所述发射机装置的一个或多个调度的V2X通信，

所述接收机装置的一个或多个调度的V2X通信，

与所述接收机装置不同的一个或多个邻居装置的一个或多个调度的V2X通信，或者

它们的组合。

30.根据权利要求26所述的发射机装置，其中，所述一个或多个合格资源块是至少部分地基于与所述V2X通信相关联的业务需求来进一步确定的。

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