KR20200072068A

KR20200072068A - Robot state information providing system based on mixed reality technology

Info

Publication number: KR20200072068A
Application number: KR1020180159813A
Authority: KR
Inventors: 김재은
Original assignee: 주식회사 큐엔티
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2020-06-22

Abstract

According to one embodiment, provided is a robot status information providing system based on a mixed reality technology, which includes: a robot controller that analyzes the state of a robot and outputs prediction information; and an alarm providing unit that outputs an alarm according to an analysis result of the robot controller, wherein when a QR code of the robot controller is recognized through a MR (Mixed Reality) viewer, information on the basis of the alarm and an action method provided by the alarm provider is provided.

Description

ROBOT STATE INFORMATION PROVIDING SYSTEM BASED ON MIXED REALITY TECHNOLOGY}

본 발명은 혼합 기술 기반 로봇 상태 정보 제공 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for providing robot state information based on a mixed technology.

다수의 산업용 로봇을 활용하여 제품 생산을 수행하는 공장 현장에서는 로봇들을 유지관리 하기 위하여 로봇의 상태를 주기적으로 점검하기 위한 인건비 등과 같은 고액의 비용을 소모하고 있다.In a factory site that performs product production using a number of industrial robots, a large amount of money is consumed, such as labor costs for periodically checking the condition of the robot in order to maintain the robots.

특히, 로봇이 불시에 고장날 시, 제품의 생산이 급작스럽게 중단됨에 따라 공장의 생산성 및 제품 품질이 저하되는 악영향이 발생되며, 이로 인해 천문학적인 액수의 손실비용을 소모하게 되는 곤란이 존재한다.In particular, when the robot suddenly breaks down, as the production of the product is suddenly stopped, the adverse effect of deteriorating the productivity and product quality of the factory occurs, thereby causing the difficulty of consuming the cost of astronomical loss.

최근 그 수가 점차 증가하고 있는 자동화 제조업 공장의 경우, 로봇의 갑작스러운 고장으로 인한 경제적 손실이 더욱 크게 나타나므로, 이러한 문제를 해결하기 위한 적절한 정비 전략을 확보하여 로봇의 상태변화를 분석함으로써 사전에 정비가 이루어질 수 있도록 하며, 고장 또한 예방할 수 있는 기술의 필요성이 점차 증대되고 있다. In the case of an automated manufacturing plant, whose number is increasing gradually in recent years, the economic loss due to the sudden failure of the robot appears to be greater. There is an increasing need for a technology that can make it happen and prevent failures.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 로봇 상태에 대한 예측 및 이에 대한 조치 정보를 혼합 현실 기술로서 확인할 수 있도록 하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to make it possible to confirm prediction of a robot state and action information thereon as a mixed reality technology.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇의 상태를 분석하고, 예측 정보를 출력하는 로봇 제어기; 및 상기 로봇 제어기의 분석 결과에 따른 알람을 출력하는 알람 제공부를 포함하고, MR(Mixed Reality) 뷰어를 통해 상기 로봇 제어기의 QR 코드가 인식되면, 상기 알람 제공부에 의해 제공되는 알람의 근거 및 조치 방법에 대한 정보가 제공되는, 혼합 현실 기술 기반 로봇 상태 정보 제공 시스템이 제공된다. According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the robot controller analyzes the state of the robot, and outputs prediction information; And an alarm providing unit for outputting an alarm according to the analysis result of the robot controller, and when the QR code of the robot controller is recognized through a mixed reality (MR) viewer, the basis and action of the alarm provided by the alarm providing unit A system for providing robot state information based on a mixed reality technology, in which information on a method is provided.

본 발명의 실시예에 따르면, 로봇 상태에 대한 예측 및 이에 대한 조치 정보를 혼합 현실 기술로서 확인할 수 있게 된다. According to the embodiment of the present invention, it is possible to confirm the prediction of the robot state and action information therefor as a mixed reality technology.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 로봇 모니터링 서비스 제공 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 제공 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 실시간 로봇 모니터링 서비스가 제공되는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 각 타입별 알람신호 및 개별 로봇의 정보를 확인할 수 있는 실시간 로봇 모니터링 프로그램 화면의 예시를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 로봇의 예방조치 정보를 확인할 수 있는 실시간 로봇 모니터링 프로그램 화면의 예시를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 로봇의 각 축별 공정능력 등급 정보를 확인할 수 있는 실시간 로봇 모니터링 프로그램 화면의 예시를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 로봇의 각 축별 상태 변화 추이 정보를 확인할 수 있는 실시간 로봇 모니터링 프로그램 화면의 예시를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 혼합 현실 기반 로봇 상태 정보 제공 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 전체 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 전체 시스템의 작업 흐름도를 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a system for providing a real-time robot monitoring service according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a service providing server according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process in which a real-time robot monitoring service is provided according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a real-time robot monitoring program screen capable of confirming an alarm signal for each type and information of an individual robot according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of a real-time robot monitoring program screen that can check the preventive action information of the robot according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a real-time robot monitoring program screen capable of checking process capability level information for each axis of a robot according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing an example of a real-time robot monitoring program screen that can check the status change trend information for each axis of the robot according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a mixed reality based robot state information providing system according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram schematically showing the configuration of the entire system.
10 is a view showing an operation flow chart of the entire system.

이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 “간접적으로 연결”되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is “connected” to another part, this includes not only “directly connected” but also “indirectly connected” with another member in between. . Also, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further provided, not excluding other components, unless otherwise stated.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 로봇 모니터링 서비스 제공 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a system for providing a real-time robot monitoring service according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 로봇 모니터링 서비스 제공 시스템은 로봇(100), 로봇 제어기(200), 서비스 제공 서버(300), 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a system for providing a real-time robot monitoring service according to an embodiment of the present invention includes a robot 100, a robot controller 200, a service providing server 300, a robot user terminal 400, and a robot manufacturer terminal It may include 500.

이때, 서비스 제공 서버(300), 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)는 본 명세서에서 설명되는 기능을 실현시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 통해 동작하는 기록 매체로 구현될 수 있다.At this time, the service providing server 300, the robot user terminal 400 and the robot manufacturer terminal 500 may be implemented as a recording medium operating through a computer program for realizing the functions described herein.

이하에서는 로봇(100), 로봇 제어기(200), 서비스 제공 서버(300), 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)가 각각 하나씩 존재하는 실시예에 대하여 서술하나 이에 한정되는 것은 아니며, 이들 각각이 복수 개씩 존재하여 실시간 로봇 모니터링 서비스 제공 시스템을 구성할 수도 있음은 물론이다.Hereinafter, an exemplary embodiment in which the robot 100, the robot controller 200, the service providing server 300, the robot user terminal 400, and the robot manufacturer terminal 500 are present one by one is not limited thereto. Of course, a plurality of each of these may be present to constitute a real-time robot monitoring service providing system.

먼저, 로봇(100), 로봇 제어기(200), 서비스 제공 서버(300), 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)는 각각 통신망으로 연결되어 있을 수 있으며, 여기서, 통신망은 유선 및 무선 등과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있다. 근거리 통신망(LAN : Local Area Network), 도시권 통신망(MAN : Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN : Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다.First, the robot 100, the robot controller 200, the service providing server 300, the robot user terminal 400 and the robot manufacturer terminal 500 may be connected to a communication network, respectively, where the communication network is wired and It can be configured regardless of its communication mode, such as wireless. It may be composed of various communication networks such as a local area network (LAN), a metropolitan area network (MAN), and a wide area network (WAN).

로봇(100)은 공장 내에 설치되어 로봇 제어기(200)를 통해 지정된 특정 작업 프로그램을 수행하는 장치일 수 있다.The robot 100 may be a device that is installed in the factory and performs a specific work program designated through the robot controller 200.

일 실시예에 따른 로봇(100)은 다양한 부품으로 이루어진 복수 개의 축으로 구성될 수 있으며, 각 축의 온도, 진동, 소음 등을 측정하는 센서 장치를 구비하고 있을 수도 있다.The robot 100 according to an embodiment may be composed of a plurality of axes made of various parts, and may also include a sensor device that measures temperature, vibration, noise, etc. of each axis.

로봇 제어기(200)는 로봇(100)과 통신함에 따라, 로봇(100)의 동작을 제어하며, 로봇(100)의 상태 정보를 주기적으로 수집하는 장치일 수 있다.The robot controller 200 may be a device that controls the operation of the robot 100 and periodically collects state information of the robot 100 as it communicates with the robot 100.

상기 로봇(100)의 상태 정보는 로봇 제어기(200)와 연결된 로봇(100)의 각 축별로 측정된 모터 동작 정보, 감속기 동작 정보, 엔코더 동작 정보, 온도 정보, 진동 정보, 소음 정보 등을 일 이상 포함할 수 있다.The status information of the robot 100 includes one or more motor motion information, speed reducer motion information, encoder motion information, temperature information, vibration information, noise information, etc. measured for each axis of the robot 100 connected to the robot controller 200. It can contain.

또한, 로봇 제어기(200)는 자신과 연결된 로봇(100)의 고유 정보로서, 모델 정보, 시리얼넘버 정보, 제조일 정보, 설치일 정보, 설치된 서브라인 정보, IP 주소 정보, 수행작업 정보 등을 해당 로봇(100)으로부터 수집할 수도 있다.In addition, the robot controller 200 is unique information of the robot 100 connected to itself, and includes model information, serial number information, manufacturing date information, installation date information, installed subline information, IP address information, and performance work information. It can also be collected from (100).

일 실시예에 따른 로봇 제어기(200)는 상기 수집한 로봇(100)의 고유 정보 및 상태 정보를 서비스 제공 서버(300)로 전송할 수 있으며, 자체적으로 설정된 기준에 따라 발생시킨 다양한 알람 신호를 전송할 수도 있다.The robot controller 200 according to an embodiment may transmit the unique information and the status information of the collected robot 100 to the service providing server 300, and may transmit various alarm signals generated according to its own set criteria. have.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 로봇(100)은 외부 서버와 통신 가능한 데이터 수집 보드 장치를 포함할 수 있으며, 자신의 고유 정보 및 상태 정보를 아날로그 형태로 수집한 후, 상기 데이터 수집 보드를 통해 디지털 형태의 정보로 변환하여 서비스 제공 서버(300)로 전송할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, the robot 100 may include a data collection board device capable of communicating with an external server, and after collecting its own information and status information in analog form, through the data collection board It may be converted into digital information and transmitted to the service providing server 300.

서비스 제공 서버(300)는 내부 데이터베이스에 실시간 로봇 모니터링 서비스를 제공하고자 하는 공장의 정보를 등록하고, 수신된 로봇(100) 관련 정보를 분석 및 가공함으로써, 실시간 로봇 모니터링 서비스를 운용하는 서버일 수 있다.The service providing server 300 may be a server that operates a real-time robot monitoring service by registering factory information to provide a real-time robot monitoring service in an internal database and analyzing and processing the information related to the received robot 100. .

일 실시예에 따르면, 서비스 제공 서버(300)는 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)를 통해 각각의 관리자로부터 각 공장과 관련된 다양한 정보를 입력받을 수 있으며, 이를 통해 해당 공장을 서비스 대상으로 등록할 수 있다.According to one embodiment, the service providing server 300 may receive various information related to each factory from each manager through the robot user terminal 400 and the robot manufacturer terminal 500, through which the factory You can register as a service target.

또한, 서비스 제공 서버(300)는 상기 등록된 공장 정보를 토대로 해당 공장의 스페어 부품 현황을 관리할 수도 있다.In addition, the service providing server 300 may manage the status of spare parts of the corresponding factory based on the registered factory information.

본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 제공 서버(300)는 로봇사용사 단말기(400) 또는 로봇제조사 단말기(500)로부터 시스템을 이용하게 될 관리자의 정보를 수신할 수 있으며, 이를 토대로 해당 관리자를 내부 데이터베이스에 등록하고, 이를 관리할 수 있다.The service providing server 300 according to an embodiment of the present invention can receive information of an administrator who will use the system from the robot user terminal 400 or the robot manufacturer terminal 500, and based on this, the corresponding manager is internally You can register in the database and manage it.

서비스 제공 서버(300)는 로봇 제어기(200)로부터 수신한 로봇(100)의 고유 정보 및 상태 정보를 토대로 로봇(100)을 상기 공장과 매칭하여 내부 데이터베이스에 등록할 수 있다.The service providing server 300 may register the robot 100 in the internal database by matching the robot 100 with the factory based on the unique information and status information of the robot 100 received from the robot controller 200.

일 실시예에 따른 서비스 제공 서버(300)는 로봇(100)의 상태 정보를 분석하기 위한 기준 정보를 설정할 수 있으며, 이에 따라 상기 로봇(100) 상태 정보를 분석 및 가공함으로써, 로봇(100)에 대한 예방조치 정보 및 예지조치 정보를 생성하여 이와 관련된 알람을 로봇사용사 단말기(400) 또는 로봇제조사 단말기(500)로 전송할 수 있다. 이와 관련된 내용은 추후 도2를 참조하여 상세히 서술하기로 한다.The service providing server 300 according to an embodiment may set reference information for analyzing the state information of the robot 100, and accordingly analyze and process the state information of the robot 100 to the robot 100 For the preventive action information and foresight action information, an alarm related thereto may be transmitted to the robot user terminal 400 or the robot manufacturer terminal 500. Contents related to this will be described in detail later with reference to FIG. 2.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스 제공 서버(300)는 로봇 제어기(200)로부터 알람 신호가 수신되면, 이에 대한 원인 및 대책방안을 분석할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when an alarm signal is received from the robot controller 200, the service providing server 300 may analyze the cause and countermeasures therefor.

뿐만 아니라, 서비스 제공 서버(300)는 로봇 제어기(200)로부터 로봇(100)의 수행작업 정보가 수신될 시, 이를 내부 데이터베이스에 백업하고, 상기 백업된 정보들을 토대로 해당 로봇(100)의 수행작업 에러 이력을 관리할 수도 있다.In addition, when the service providing server 300 receives information on the task performed by the robot 100 from the robot controller 200, it backs it up to an internal database and performs the task performed by the robot 100 based on the backed-up information. You can also manage the error history.

서비스 제공 서버(300)는 실시간 로봇 모니터링 프로그램을 통해 로봇사용사 단말기(400) 또는 로봇제조사 단말기(500)에 표시되는 정보 및 인터페이스 그래픽 등을 관리할 수 있으며, 변경사항이 있을 시 웹 서버(미도시)를 통해 해당 프로그램을 업데이트할 수도 있다.The service providing server 300 can manage information and interface graphics displayed on the robot user terminal 400 or the robot manufacturer terminal 500 through a real-time robot monitoring program, and when there are changes, the web server (not shown) You can also update the corresponding program through (C).

로봇사용사 단말기(400)는 각각 로봇사용사, 즉 로봇(100)을 이용해 제품을 생산하는 공장을 관리하는 관리자가 사용하는 단말기일 수 있으며, 로봇제조사 단말기(500)는 로봇사용사가 사용하는 로봇(100)을 제작하는 로봇제조사를 관리하는 관리자가 사용하는 단말기일 수 있다.Each of the robot user terminal 400 may be a terminal used by a robot user, that is, an administrator who manages a factory producing a product using the robot 100, and the robot manufacturer terminal 500 is a robot used by the robot user. It may be a terminal used by an administrator who manages a robot manufacturer that manufactures (100).

로봇사용사 단말기(400) 또는 로봇제조사 단말기(500)는 각각의 관리자의 조작에 따라, 별도의 웹 서버(미도시)를 통해 서비스 제공 서버(300)로부터 실시간 로봇 모니터링 서비스를 제공받을 수 있는 실시간 로봇 모니터링 프로그램을 다운로드하여 내부 메모리에 설치할 수 있다.The robot user terminal 400 or the robot manufacturer terminal 500 can receive real-time robot monitoring service from the service providing server 300 through a separate web server (not shown) according to the operation of each administrator. The robot monitoring program can be downloaded and installed in the internal memory.

상기 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)는 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 태블릿 PC 등과 같이 네트워크를 통하여 서비스 제공 서버(300) 등의 외부 서버와 연결될 수 있고, 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있으며, 이 외에도 데스크탑 PC, 태블릿 PC, 랩탑 PC, 셋탑 박스를 포함하는 IPTV와 같이, 네트워크를 통하여 서비스 제공 서버(300) 등의 외부 서버와 연결될 수 있는 통신 장치도 포함할 수 있다.The robot user terminal 400 and the robot manufacturer terminal 500, such as a mobile phone, a smart phone, a PDA (Personal Digital Assistant), PMP (Portable Multimedia Player), a tablet PC, such as a service providing server 300 through the network Can be connected to an external server, can include all kinds of handheld (Handheld) based wireless communication devices, in addition to the desktop PC, tablet PC, laptop PC, service over the network, such as IPTV, including a set-top box It may also include a communication device that can be connected to an external server, such as the providing server 300.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 제공 서버(300)의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a service providing server 300 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 서비스 제공 서버(300)는 데이터베이스(310), 서비스 정보 설정부(320), 로봇 관련 정보 수집부(330), 로봇 상태 진단부(340), 모니터링 정보 제공부(350), 시스템 감시부(360), 제어부(370) 및 통신부(380)를 포함할 수 있다.2, the service providing server 300 includes a database 310, a service information setting unit 320, a robot-related information collection unit 330, a robot status diagnosis unit 340, and a monitoring information providing unit 350 , A system monitoring unit 360, a control unit 370, and a communication unit 380.

데이터베이스(310)는 본 발명의 실시간 로봇 모니터링 서비스와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다.The database 310 may store various information related to the real-time robot monitoring service of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 데이터베이스(310)에는 실시간 로봇 모니터링 서비스 제공 대상인 로봇사용사 및 로봇제조사의 공장 정보(공장의 이름, 식별코드, 스페어 부품 보유 현황 등), 해당 공장의 생산라인 정보(생산라인의 이름, 식별코드 등), 각 서브라인별 정보(서브라인의 이름, 식별코드, 순번 등), 관리자 정보(관리자의 ID 정보, 패스워드 정보, 이름 정보, 부서 정보, 직위 정보 등)가 저장될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the database 310 includes factory information (a name of a factory, an identification code, a status of spare parts, etc.) of a robot user and a robot manufacturer, which are real-time robot monitoring services, and production line information of the factory. (Name of production line, identification code, etc.), information for each sub line (subbrain name, identification code, sequence number, etc.), manager information (administrator ID information, password information, name information, department information, job title information, etc.) Can be stored.

또한, 일 실시예에 따르면, 데이터베이스(310)에는 로봇 제어기(200)로부터 수신된 로봇(100)의 고유 정보(로봇(100)의 모델 정보, 시리얼넘버 정보, 제조일 정보, 설치일 정보, 설치된 서브라인 정보, IP 주소 정보, 수행작업 정보 등) 및 상태 정보(로봇(100)의 각 축별 모터 동작 정보, 감속기 동작 정보, 엔코더 동작 정보, 온도 정보, 진동 정보, 소음 정보 등)가 저장될 수 있으며, 상기 로봇(100)의 상태 정보를 분석하기 위한 기준 정보와 상기 분석이 완료된 결과 정보가 저장될 수도 있다.In addition, according to one embodiment, the database 310 has unique information of the robot 100 received from the robot controller 200 (model information of the robot 100, serial number information, manufacturing date information, installation date information, installed sub Line information, IP address information, performance work information, etc.) and status information (motor motion information for each axis of the robot 100, speed reducer motion information, encoder motion information, temperature information, vibration information, noise information, etc.) can be stored, In addition, reference information for analyzing state information of the robot 100 and result information of the analysis may be stored.

서비스 정보 설정부(320)는 실시간 로봇 모니터링 서비스 제공 대상인 공장과 관련된 정보를 등록하고, 로봇(100)의 상태 정보를 분석하기 위한 기준을 설정할 수 있다.The service information setting unit 320 may register information related to a factory that is a real-time robot monitoring service providing target, and set criteria for analyzing status information of the robot 100.

구체적으로, 서비스 정보 설정부(320)는 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)로부터 해당 로봇사용사 및 로봇제조사 각각의 공장 정보, 해당 공장의 생산라인 정보, 각 서브라인별 정보, 관리자 정보 등을 포함하는 서비스 등록 요청을 수신할 수 있다.Specifically, the service information setting unit 320 from the robot user terminal 400 and the robot manufacturer terminal 500, the factory information of each robot user and the robot manufacturer, production line information of the factory, information for each sub-line , It may receive a service registration request including administrator information.

이에 따라, 서비스 정보 설정부(320)는 상기 서비스 등록 요청을 토대로 상기 로봇사용사 및 로봇제조사를 실시간 로봇 모니터링 서비스 제공 대상으로서 데이터베이스(310)에 등록할 수 있다.Accordingly, the service information setting unit 320 may register the robot user and the robot manufacturer as a target for providing a real-time robot monitoring service based on the service registration request.

또한, 추후 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)로부터 로봇사용사 및 로봇제조사 각각에 대한 정보 갱신 요청이 수신될 시, 해당 정보들을 수정할 수도 있다.In addition, when the information update request for each of the robot user and the robot manufacturer is received from the robot user terminal 400 and the robot manufacturer terminal 500 later, the corresponding information may be modified.

일 실시예에 따르면, 서비스 정보 설정부(320)는 로봇 제어기(200)로부터 로봇(100)의 고유 정보를 수신할 수 있다.According to an embodiment, the service information setting unit 320 may receive unique information of the robot 100 from the robot controller 200.

이에 따라, 서비스 정보 설정부(320)는 로봇(100)을 로봇(100)이 설치된 서브라인과 매칭하고, 로봇(100)의 모델에 대응되는 사양 항목을 생성하는 등 상기 고유 정보에 따른 로봇(100)을 데이터베이스(310)에 등록할 수 있다.Accordingly, the service information setting unit 320 matches the robot 100 according to the unique information such as matching the robot 100 with a subline on which the robot 100 is installed and generating a specification item corresponding to the model of the robot 100 ( 100) may be registered in the database 310.

본 발명의 일 실시예에 따른 서비스 정보 설정부(320)는 추후 로봇 상태 진단부(340)에서 로봇(100)의 각 축별 공정능력 등급을 산정하거나, 관리상태를 판정할 수 있는 기준을 설정할 수 있다. 예를 들면, 각 축의 모터 부하율, 엔코더 온도, 연속 부하율, 감속기 토크, 진동·소음·감속기 수명의 상한값과 하한값 등에 대한 기준을 설정할 수 있으며, 로봇(100) 상태 진단 주기, 로봇(100) 상태 정보 수집 주기 등을 설정할 수도 있다.The service information setting unit 320 according to an embodiment of the present invention may set a criterion capable of calculating a process capability class for each axis of the robot 100 or determining a management state in the robot state diagnosis unit 340 later. have. For example, it is possible to set standards for the motor load ratio, encoder temperature, continuous load ratio, reducer torque, vibration, noise, and reducer lifespan of each axis, and can set criteria for the robot 100 status diagnosis cycle, robot 100 status information. You can also set the collection cycle.

이때, 일 실시예에 따르면, 상기 로봇(100)의 상태를 진단하는 기준은 서비스 제공 서버(300)를 관리하는 관리자로부터 입력될 수 있으며, 로봇사용사 단말기(400) 또는 로봇제조사 단말기(500)로부터 수신되는 정보에 따라 설정될 수도 있다.At this time, according to an embodiment, the criteria for diagnosing the state of the robot 100 may be input from an administrator who manages the service providing server 300, and the robot user terminal 400 or the robot manufacturer terminal 500 It may be set according to the information received from.

로봇 관련 정보 수집부(330)는 로봇(100)과 관련된 정보로서, 로봇(100)의 상태 정보, 로봇(100)의 정비 수행 정보, 스페어 부품의 재고 현황 정보 등을 수집할 수 있다.The robot-related information collection unit 330 may collect information related to the robot 100, status information of the robot 100, maintenance performance information of the robot 100, and stock status information of spare parts.

구체적으로, 로봇 관련 정보 수집부(330)는 로봇 제어기(200)로부터 로봇(100)의 각 축별 상태 정보를 수신할 수 있으며, 이를 수신된 시간별로 데이터베이스(310)에 저장할 수도 있다.Specifically, the robot-related information collection unit 330 may receive status information for each axis of the robot 100 from the robot controller 200, and may also store it in the database 310 for each received time.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇 제어기(200)는 공장 현장의 상태 또는 로봇(100)의 상태와 관련하여 자체적으로 알람 신호를 발생시킬 수 있으며, 로봇 관련 정보 수집부(330)는 로봇 제어기(200)로부터 상기 로봇 제어기(200)의 알람 신호를 수신할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the robot controller 200 may generate an alarm signal itself in relation to the state of the factory site or the state of the robot 100, and the robot-related information collection unit 330 An alarm signal of the robot controller 200 may be received from the robot controller 200.

일 실시예에 따른 로봇 관련 정보 수집부(330)는 로봇사용사 단말기(400) 또는 로봇제조사 단말기(500)로부터 각각에 대응되는 공장이 보유한 스페어 부품의 현황 정보 및 실제 공장 현장에서 로봇(100)에 대한 정비가 수행된 정보를 수신하여 데이터베이스(310)에 저장할 수 있으며, 변동사항이 발생할 시 이를 갱신할 수도 있다.The robot-related information collection unit 330 according to an embodiment of the present invention provides information on the status of spare parts held by factories corresponding to each from the robot user terminal 400 or the robot manufacturer terminal 500 and the robot 100 at the actual factory site. The information on which maintenance has been performed may be received and stored in the database 310, and may be updated when changes occur.

로봇 상태 진단부(340)는 로봇 관련 정보 수집부(330)를 통해 수집된 정보들을 서비스 정보 설정부(320)를 통해 설정된 분석 기준에 따라 분석하고, 그 결과를 데이터베이스(310)에 저장할 수 있다.The robot status diagnosis unit 340 analyzes the information collected through the robot-related information collection unit 330 according to the analysis criteria set through the service information setting unit 320 and stores the result in the database 310. .

구체적으로, 로봇 상태 진단부(340)는 로봇(100)의 상태 정보를 참조하여 로봇(100)의 각 축에 대하여 공정능력 등급을 산정하거나, 관리상태를 판정할 수 있다.Specifically, the robot state diagnosis unit 340 may refer to the state information of the robot 100 to calculate a process capability class for each axis of the robot 100 or determine a management state.

일 실시예에 따르면, 로봇 상태 진단부(340)는 로봇(100)의 각 축별 모터 동작 정보, 감속기 동작 정보, 엔코더 동작 정보, 온도 정보, 진동 정보, 소음 정보 등을 토대로 상기 각 축별로 모터 부하율, 엔코더 온도, 감속기 잔여 수명, 연속 부하율, 감속기 토크 등을 일 이상 산정할 수 있다.According to one embodiment, the robot status diagnosis unit 340 based on the motor operation information, the reduction gear operation information, the encoder operation information, temperature information, vibration information, noise information, etc. for each axis of the robot 100, the motor load rate for each axis , Encoder temperature, reducer remaining life, continuous load factor, reducer torque, etc. can be calculated for more than one day.

또한, 로봇 상태 진단부(340)는 상기 산정된 결과에 따라 로봇(100)의 각 축별로 공정능력 등급을 책정하거나, 또는 관리상태를 양호 상태, 교체권장 상태 및 경과 상태 중 어느 하나로 판정할 수도 있다.In addition, the robot state diagnosis unit 340 may determine the process capability class for each axis of the robot 100 according to the calculated result, or may determine the management state as one of a good state, a recommended replacement state, and an elapsed state. have.

예를 들면, 서비스 정보 설정부(320)를 통해 설정된 감속기 수명의 상한값 및 하한값이 각각 6개월 및 3개월일 수 있다. 이때, 로봇 상태 진단부(340)가 로봇(100)의 상태 정보를 분석한 결과, 로봇(100)의 제1축의 감속기 잔여 수명은 2개월일 수 있으며, 제2축의 감속기 잔여 수명은 4개월일 수 있다. 이 경우, 로봇 상태 진단부(340)는 상기 제1축의 공정능력 등급을 5등급으로, 상기 제2축의 공정능력 등급을 제1축보다 높은 3등급으로 책정하거나, 상기 제1축의 관리상태를 부품 교체 시기가 지났음을 의미하는 경과 상태로, 상기 제2축의 관리상태를 부품 교체가 권장됨을 의미하는 교체권장 상태로 판정할 수 있다.For example, the upper and lower limit values of the life of the reducer set through the service information setting unit 320 may be 6 months and 3 months, respectively. At this time, as a result of analyzing the state information of the robot 100 by the robot state diagnosis unit 340, the remaining life of the reducer of the first axis of the robot 100 may be 2 months, and the remaining life of the reducer of the second axis is 4 months. Can be. In this case, the robot state diagnosis unit 340 sets the process capability class of the first axis to 5 grades, the process capability class of the second axis to 3 grades higher than the first axis, or parts of the management state of the first axis As the elapsed state indicating that the replacement time has passed, the management state of the second axis may be determined as a replacement recommended state indicating that parts replacement is recommended.

이때, 일 실시예에 따르면, 로봇 상태 진단부(340)는 로봇(100)의 각 축별 등급 또는 관리상태별로 필요한 조치 방법을 판단할 수도 있다.At this time, according to an embodiment, the robot state diagnosis unit 340 may determine a required action method for each axis grade or management state of the robot 100.

예를 들면, 로봇(100)의 제1축의 등급이 3등급일 경우, 해당 축에 대한 부품 교체 및 정비 권장 신호가 해당 공장의 관리자 단말기로 전송되도록 할 수 있으며, 5등급일 경우, 해당 축에 대하여 고장 위험이 존재하는 것으로 판단하는 바, 즉시 부품 교체 및 정비를 수행하도록 요청하는 신호가 해당 공장의 관리자 단말기로 전송되도록 할 수도 있다.For example, when the grade of the first axis of the robot 100 is grade 3, a signal to recommend replacement and maintenance of parts for the axis can be transmitted to the manager terminal of the factory. As it is determined that there is a risk of failure, a signal requesting replacement of parts and maintenance immediately may be transmitted to the manager terminal of the corresponding factory.

뿐만 아니라, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇 상태 진단부(340)는 상기 로봇(100) 상태 정보의 분석 결과에 따라 해당 로봇의 각 축별 부품 교체권장주기를 산정할 수 있으며, 데이터베이스(310)에 저장된 로봇(100)의 정비 수행 정보를 토대로 교체일까지 남은 잔여일수 또한 산정할 수도 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the robot status diagnosis unit 340 may calculate the recommended replacement cycle for each axis of the robot according to the analysis result of the robot 100 status information, and the database 310 ), the remaining days remaining until the replacement date may also be calculated based on the maintenance performance information of the robot 100.

일 실시예에 따른 로봇 상태 진단부(340)는 로봇(100)의 상태 정보를 분석하여 해당 로봇(100)의 각 축별 상태 변화 추이를 통계함으로써 각 축의 잔여수명을 산정할 수 있으며, 각 축의 품질인자를 추출하여 상태 변화 패턴을 도출할 수도 있다.The robot state diagnosis unit 340 according to an embodiment may analyze the state information of the robot 100 and statistics the state change trend of each axis of the robot 100 to estimate the remaining life of each axis, and the quality of each axis It is also possible to derive a state change pattern by extracting factors.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 도출된 상태 변화 패턴이 기존의 패턴 정보와 상이하게 나타날 경우, 로봇 상태 진단부(340)는 상기 새롭게 도출된 상태 변화 패턴을 학습할 수 있으며, 향후 로봇(100)의 상태 분석 시 상기 학습한 상태 변화 패턴 정보를 적용함으로써 실시간 로봇 모니터링 서비스의 품질 및 정확도를 향상시킬 수 있다.At this time, according to an embodiment of the present invention, when the derived state change pattern is different from the existing pattern information, the robot state diagnosis unit 340 may learn the newly derived state change pattern, and in the future When analyzing the state of the robot 100, by applying the learned state change pattern information, it is possible to improve the quality and accuracy of the real-time robot monitoring service.

본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 상태 진단부(340)는 로봇 관련 정보 수집부(330)를 통해 로봇 제어기(200)의 알람 신호를 수신할 경우, 해당 로봇 제어기(200) 알람 신호의 원인 및 이에 대한 대책을 판단할 수 있다.When the robot status diagnosis unit 340 according to an embodiment of the present invention receives the alarm signal of the robot controller 200 through the robot-related information collection unit 330, the cause of the alarm signal of the robot controller 200 and Measures against this can be judged.

예를 들면, 로봇 관련 정보 수집부(330)는 로봇 제어기(200)로부터 제1 로봇의 동작이 중단되었다는 알람 신호를 수신할 수 있으며, 이 경우 로봇 상태 진단부(340)는 상기 제1 로봇의 상태 정보를 확인하여 해당 문제의 원인을 파악하고, 이에 적합한 대책을 판단하여 해당 공장의 관리자 단말기에 안내되도록 할 수 있다.For example, the robot-related information collecting unit 330 may receive an alarm signal from the robot controller 200 that the operation of the first robot has been stopped. In this case, the robot status diagnosis unit 340 may control the first robot. By checking the status information, it is possible to identify the cause of the problem, determine appropriate measures, and be guided to the manager terminal of the factory.

이때, 일 실시예에 따르면, 상기 대책은 서비스 제공 서버(300)를 관리하는 관리자로부터 입력될 수 있으며, 로봇사용사 단말기(400) 또는 로봇제조사 단말기(500)로부터 수신되는 정보에 따라 설정될 수도 있다.At this time, according to an embodiment, the countermeasure may be input from an administrator who manages the service providing server 300, or may be set according to information received from the robot user terminal 400 or the robot manufacturer terminal 500. have.

이후, 로봇 상태 진단부(340)는 상기 발생한 로봇 제어기(200) 알람 신호의 이력을 데이터베이스(310)에 저장할 수 있다.Thereafter, the robot status diagnosis unit 340 may store the history of the generated alarm signal of the robot controller 200 in the database 310.

모니터링 정보 제공부(350)는 서비스 제공 서버(300)가 공장 관련 정보를 모니터링한 결과 정보 및 로봇 상태 진단부(340)를 통해 로봇(100) 상태 정보를 분석한 결과 정보 등을 실시간 로봇 모니터링 프로그램을 통해 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)에 제공할 수 있다.The monitoring information providing unit 350 is a real-time robot monitoring program that displays the result of monitoring the factory-related information by the service providing server 300 and the result of analyzing the status of the robot 100 through the robot status diagnosis unit 340. Through this, it can be provided to the robot user terminal 400 and the robot manufacturer terminal 500.

즉, 서비스 제공 서버(300)가 공장들이 보유한 다수의 로봇들을 일괄적으로 모니터링하고, 그 현황을 실시간 로봇 모니터링 프로그램을 통해 각 공장들에게 제공함으로써, 공장들이 로봇을 관리하기 위해 소모하는 비용을 절감시키고, 그 편의성 또한 증진시킬 수 있다.That is, the service providing server 300 collectively monitors a number of robots owned by the factories and provides the status to each factories through a real-time robot monitoring program, thereby reducing the cost that factories consume to manage the robots. And convenience.

구체적으로, 모니터링 정보 제공부(350)는 공장 내 전체라인 및 서브라인별로 로봇(100)이 배치된 정보 및 로봇(100)의 상태 정보를 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)로 전송함으로써, 각각의 단말기에 디스플레이되도록 할 수 있다.Specifically, the monitoring information providing unit 350 displays the information on which the robot 100 is disposed and the status of the robot 100 for each line and sub-line in the factory, the robot user terminal 400 and the robot manufacturer terminal 500. By transmitting to, it can be displayed on each terminal.

또한, 모니터링 정보 제공부(350)는 로봇 관련 정보 수집부(330)를 통해 수집된 로봇(100)의 상태 정보 및 로봇 상태 진단부(340)를 통해 산정된 로봇(100)의 각 축별 모터 부하율, 엔코더 온도, 감속기 잔여 수명, 연속 부하율, 감속기 토크 등을 통계하여 그래프, 엑셀 데이터 등으로 가공할 수 있다.In addition, the monitoring information providing unit 350 is the state information of the robot 100 collected through the robot-related information collection unit 330 and the motor load factor for each axis of the robot 100 calculated through the robot status diagnosis unit 340 , Encoder temperature, reducer remaining life, continuous load ratio, reducer torque, etc. can be processed into graphs, Excel data, etc.

이에 따라, 모니터링 정보 제공부(350)는 상기 그래프 및 엑셀 데이터를 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)로 전송함으로써, 각각의 단말기 화면에 디스플레이되도록 할 수도 있다.Accordingly, the monitoring information providing unit 350 may transmit the graph and Excel data to the robot user terminal 400 and the robot manufacturer terminal 500 to be displayed on each terminal screen.

뿐만 아니라, 모니터링 정보 제공부(350)는 로봇 상태 진단부(340)를 통해 진단된 로봇(100)의 현재 상태에 대응되는 알람 신호를 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)로 전송할 수도 있다. 예를 들면, 로봇(100)의 제1축의 현재 등급이 3등급일 경우, 해당 축에 대한 부품 교체 및 정비 권장 신호를 해당 공장의 관리자 단말기로 전송할 수 있다.In addition, the monitoring information providing unit 350 transmits an alarm signal corresponding to the current state of the robot 100 diagnosed through the robot status diagnosis unit 340 to the robot user terminal 400 and the robot manufacturer terminal 500. You can also send. For example, when the current class of the first axis of the robot 100 is class 3, a signal for recommending replacement and maintenance of parts for the axis may be transmitted to the manager terminal of the corresponding factory.

일 실시예에 따르면, 모니터링 정보 제공부(350)는 데이터베이스(310)에 저장된 로봇(100)의 수행작업 정보를 참조하여 로봇(100)의 스케줄 정보 및 스케줄 에러 이력을 생성할 수 있으며, 이를 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)로 전송함으로써, 각각의 단말기에 디스플레이되거나, 메모장 등의 워드 프로그램을 통해 표시되도록 할 수 있다.According to an embodiment, the monitoring information providing unit 350 may generate schedule information and a schedule error history of the robot 100 by referring to the operation information of the robot 100 stored in the database 310, and this By transmitting to the user terminal 400 and the robot manufacturer terminal 500, it can be displayed on each terminal or displayed through a word program such as a notepad.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 모니터링 정보 제공부(350)는 데이터베이스(310)에 저장된 공장이 보유한 스페어 부품의 현황 정보 및 실제 공장 현장에서 로봇(100)에 대한 정비가 수행된 정보를 참조하여, 해당 공장의 스페어 부품 보유 현황을 주기적으로 모니터링할 수 있으며, 각 스페어 부품들의 최종 입고일 정보, 잔여 수량 정보 등을 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)로 제공할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the monitoring information providing unit 350 refers to the status information of the spare parts held by the factory stored in the database 310 and the information on the maintenance of the robot 100 in the actual factory site. , It is possible to periodically monitor the current status of spare parts in the factory, and provide information on the final arrival date of each spare part and remaining quantity information to the robot user terminal 400 and the robot manufacturer terminal 500.

즉, 서비스 제공 서버(300)는 상술한 로봇 상태 진단부(340) 및 모니터링 정보 제공부(350)가 수행하는 프로세스를 통하여, 로봇들의 개별 상태 정보를 실시간으로 분석함으로써, 각 로봇들에 대한 결함 및 시스템 이상을 조기에 감지하고 미래에 발생할 고장을 미리 예측하여, 각 공장 현장에서 정비가 이루어지도록 함에 따라 공장의 손실비용을 절감시킬 수 있다.That is, the service providing server 300 analyzes the individual state information of the robots in real time through the processes performed by the above-described robot state diagnosis unit 340 and the monitoring information providing unit 350, thereby providing a defect for each robot. And it is possible to reduce the loss cost of the factory by detecting system abnormalities early and predicting failures that will occur in the future, so that maintenance can be performed at each factory site.

시스템 감시부(360)는 서비스 제공 서버(300)의 동작과 실시간 로봇 모니터링 프로그램의 디스플레이 현황, 오류 발생 여부 등을 실시간으로 감시할 수 있다.The system monitoring unit 360 may monitor in real time the operation of the service providing server 300, the display status of the real-time robot monitoring program, and whether an error has occurred.

이에 따라, 서비스 제공 서버(300)의 동작 중 이상이 발생하는 경우, 또는 실시간 로봇 모니터링 프로그램에 오류가 발생하는 경우, 해당 원인을 분석하여 서버 업데이트 또는 프로그램 업데이트 등을 통해 해당 문제를 해결함으로써 시스템의 안정성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, when an abnormality occurs during the operation of the service providing server 300, or an error occurs in the real-time robot monitoring program, the corresponding cause is analyzed to solve the problem through server update or program update, etc. Stability and reliability can be improved.

일 실시예에 따른 제어부(370)는 데이터베이스(310), 서비스 정보 설정부(320), 로봇 관련 정보 수집부(330), 로봇 상태 진단부(340), 모니터링 정보 제공부(350), 시스템 감시부(360) 및 통신부(380) 간의 데이터의 흐름을 제어하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 제어부(370)는 데이터베이스(310), 서비스 정보 설정부(320), 로봇 관련 정보 수집부(330), 로봇 상태 진단부(340), 모니터링 정보 제공부(350), 시스템 감시부(360) 및 통신부(380)에서 각각 고유한 기능을 수행하도록 제어할 수 있다.The control unit 370 according to an embodiment includes a database 310, a service information setting unit 320, a robot-related information collection unit 330, a robot status diagnosis unit 340, a monitoring information providing unit 350, and system monitoring A function of controlling the flow of data between the unit 360 and the communication unit 380 may be performed. That is, the control unit 370 according to the present invention includes a database 310, a service information setting unit 320, a robot-related information collection unit 330, a robot status diagnosis unit 340, a monitoring information providing unit 350, and a system. Each of the monitoring unit 360 and the communication unit 380 may be controlled to perform unique functions.

일 실시예에 따른 통신부(380)는 서비스 제공 서버(300)와 외부 서버 및 외부 장치 간 통신이 가능하도록 한다. 구체적으로 서비스 제공 서버(300)가 로봇 제어기(200), 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)와의 통신을 가능하게 한다.The communication unit 380 according to an embodiment enables communication between the service providing server 300 and an external server and an external device. Specifically, the service providing server 300 enables communication with the robot controller 200, the robot user terminal 400, and the robot manufacturer terminal 500.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 실시간 로봇 모니터링 서비스가 제공되는 과정을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process in which a real-time robot monitoring service is provided according to an embodiment of the present invention.

먼저, 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)에는 실시간 로봇 모니터링 프로그램이 설치되어있을 수 있으며, 서비스 제공 서버(300)는 로봇 제어기(200), 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)로부터 수신한 정보를 토대로 실시간 로봇 모니터링 서비스 제공 대상인 공장 관련 정보 및 로봇(100) 관련 정보를 내부 데이터베이스에 등록 완료하였을 수 있다.First, a real-time robot monitoring program may be installed in the robot user terminal 400 and the robot manufacturer terminal 500, and the service providing server 300 includes a robot controller 200, a robot user terminal 400, and a robot. Based on the information received from the manufacturer's terminal 500, real-time robot monitoring service target factory-related information and robot-related information may have been registered in an internal database.

이때, 상기 공장 관련 정보는 로봇사용사 및 로봇제조사의 공장 정보(공장의 이름, 식별코드, 스페어 부품 보유 현황 등), 해당 공장의 생산라인 정보(생산라인의 이름, 식별코드 등), 각 서브라인별 정보(서브라인의 이름, 식별코드, 순번 등), 관리자 정보(관리자의 ID 정보, 패스워드 정보, 이름 정보, 부서 정보, 직위 정보 등) 중 일 이상을 포함할 수 있다.At this time, the factory-related information includes the factory information of the robot user and the robot manufacturer (name of the factory, identification code, status of spare parts, etc.), production line information of the factory (name of the production line, identification code, etc.), each sub It may include one or more of line-by-line information (name, identification code, order number, etc.) of the line, administrator information (ID information of an administrator, password information, name information, department information, job title information, etc.).

또한, 상기 로봇(100) 관련 정보는 로봇(100)의 고유 정보(로봇(100)의 모델 정보, 시리얼넘버 정보, 제조일 정보, 설치일 정보, 설치된 서브라인 정보, IP 주소 정보, 수행작업 정보 등) 및 상태 정보(로봇(100)의 각 축별 모터 동작 정보, 감속기 동작 정보, 엔코더 동작 정보, 온도 정보, 진동 정보, 소음 정보 등) 중 일 이상을 포함할 수 있다.In addition, the information related to the robot 100 is unique information of the robot 100 (model information of the robot 100, serial number information, manufacturing date information, installation date information, installed subline information, IP address information, performance work information, and the like) ) And status information (motor motion information for each axis of the robot 100, speed reducer motion information, encoder motion information, temperature information, vibration information, noise information, and the like).

도 3을 참조하면, 서비스 제공 서버(300)는 추후 로봇(100)의 상태를 분석할 시 적용하게 될 기준을 설정할 수 있다(S301).Referring to FIG. 3, the service providing server 300 may set a criterion to be applied when analyzing the state of the robot 100 in the future (S301).

상기 기준은 로봇(100)의 각 축별 공정능력 등급을 산정하거나, 관리상태를 판정할 수 있는 기준일 수 있으며, 예를 들어, 각 축의 모터 부하율, 엔코더 온도, 연속 부하율, 감속기 토크, 진동·소음·감속기 수명의 상한값과 하한값 중 일 이상에 대한 기준일 수 있다.The standard may be a criterion capable of calculating a process capability class for each axis of the robot 100 or determining a management state, for example, motor load rate, encoder temperature, continuous load rate, reducer torque, vibration, noise· It may be a reference for one or more of the upper and lower limits of the reducer life.

이때, 일 실시예에 따르면, 상기 로봇(100)의 상태를 분석하는 기준은 서비스 제공 서버(300)를 관리하는 관리자로부터 입력될 수 있으며, 로봇사용사 단말기(400) 또는 로봇제조사 단말기(500)로부터 수신되는 정보에 따라 설정될 수도 있다.At this time, according to an embodiment, a criterion for analyzing the state of the robot 100 may be input from an administrator who manages the service providing server 300, the robot user terminal 400 or the robot manufacturer terminal 500 It may be set according to the information received from.

이후, 로봇 제어기(200)는 자신과 연결된 로봇(100)의 각 축별로 상태 정보(모터 동작 정보, 감속기 동작 정보, 엔코더 동작 정보, 온도 정보, 진동 정보, 소음 정보 등)를 수집할 수 있으며(S302), 이를 서비스 제공 서버(300)로 전송할 수 있다(S303).Thereafter, the robot controller 200 may collect state information (motor motion information, speed reducer motion information, encoder motion information, temperature information, vibration information, noise information, etc.) for each axis of the robot 100 connected to itself ( S302), which may be transmitted to the service providing server 300 (S303).

서비스 제공 서버(300)는 상기 S303 단계를 통해 수신한 로봇(100)의 각 축별 상태 정보를 내부 데이터베이스에 저장할 수 있으며, 이를 토대로 상기 각 축별 모터 부하율, 엔코더 온도, 감속기 잔여 수명, 연속 부하율, 감속기 토크 등을 일 이상 분석할 수 있다(S304).The service providing server 300 may store state information for each axis of the robot 100 received through the step S303 in an internal database, based on this, the motor load rate, the encoder temperature, the remaining life of the reducer, the continuous load rate, the reducer The torque and the like can be analyzed for one or more days (S304).

또한, 서비스 제공 서버(300)는 상기 S304 단계를 통해 분석된 결과를 참조하여 상기 각 축별로 공정능력 등급을 책정하거나, 또는 관리상태를 양호 상태, 교체권장 상태 및 경과 상태 중 일 이상으로 판정할 수도 있으며(S305), 부품 교체권장주기, 잔여수명을 산정하거나 각 축의 품질인자를 추출하여 상태 변화 패턴을 도출할 수도 있다(S306).In addition, the service providing server 300 refers to the result analyzed through the step S304 to determine the capability level for each axis, or to determine the management status as one or more of the good state, the recommended replacement state and the elapsed state It may be (S305), it is possible to derive the state change pattern by calculating the recommended replacement period of parts, remaining life, or extracting quality factors of each axis (S306).

이때, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 도출된 상태 변화 패턴이 기존의 패턴 정보와 상이하게 나타날 경우, 서비스 제공 서버(300)는 상기 새롭게 도출된 상태 변화 패턴을 학습할 수 있으며, 향후 로봇(100)의 상태 분석 시 상기 학습한 상태 변화 패턴 정보를 적용함으로써 실시간 로봇 모니터링 서비스의 품질 및 정확도를 향상시킬 수 있다.At this time, according to an embodiment of the present invention, when the derived state change pattern appears different from the existing pattern information, the service providing server 300 may learn the newly derived state change pattern, and the robot in the future When analyzing the state of (100), by applying the learned state change pattern information, it is possible to improve the quality and accuracy of the real-time robot monitoring service.

뿐만 아니라, 일 실시예에 따른 서비스 제공 서버(300)는 내부 데이터베이스에 기 저장된 공장이 보유한 스페어 부품의 현황 정보 및 실제 공장 현장에서 로봇(100)에 대한 정비가 수행된 정보를 참조하여, 해당 공장의 각 스페어 부품들의 최종 입고일 정보, 잔여 수량 정보 등을 주기적으로 모니터링할 수도 있다(S307).In addition, the service providing server 300 according to an embodiment refers to the status information of the spare parts held by the factory already stored in the internal database and the information on the maintenance of the robot 100 in the actual factory site, the corresponding factory It is also possible to periodically monitor the information on the final arrival date of each spare part, and the remaining quantity information (S307).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇 제어기(200)는 공장 현장의 상태 또는 로봇(100)의 상태와 관련하여 자체적으로 알람 신호를 발생시킬 수 있으며, 상기 알람 신호를 서비스 제공 서버(300)로 전송할 수 있다(S308).According to an embodiment of the present invention, the robot controller 200 may generate an alarm signal itself in relation to the state of the factory site or the state of the robot 100, and the alarm signal to the service providing server 300 It can be transmitted (S308).

서비스 제공 서버(300)는 상기 S304 내지 S306 단계를 통해 분석된 로봇(100)의 각 축별 현재 상태, S307 단계를 통해 모니터링한 공장의 스페어 부품 현황 및 상기 S308 단계를 통해 수신된 로봇 제어기(200) 알람 신호에 따라 현재 로봇(100)에 대하여 필요한 조치 방안을 판단할 수 있다(S309).The service providing server 300 includes the current state of each axis of the robot 100 analyzed through steps S304 to S306, the status of spare parts of the factory monitored through step S307, and the robot controller 200 received through step S308. According to the alarm signal, it is possible to determine a necessary action plan for the current robot 100 (S309).

구체적으로, 서비스 제공 서버(300)는 로봇(100)의 각 축별 등급 또는 관리상태별로 필요한 조치 방법을 판단할 수 있으며, 상기 스페어 부품 현황에 따라 재고 보충이 필요한지 여부 등을 판단할 수도 있고, 상기 로봇 제어기(200) 알람 신호의 원인 및 이에 대응되는 대책을 판단할 수도 있다.Specifically, the service providing server 300 may determine a necessary action method for each axis grade or management state of the robot 100, and may determine whether inventory replenishment is necessary according to the status of the spare parts, and the The cause of the alarm signal of the robot controller 200 and a countermeasure corresponding thereto may be determined.

일 실시예에 따른 서비스 제공 서버(300)는 상기 S304 내지 S307 단계를 통해 이루어진 실시간 로봇 모니터링 수행 결과들을 그래프, 엑셀 데이터 등과 같이 각 결과들에 적합한 그래픽 데이터로 가공할 수 있다(S310).The service providing server 300 according to an embodiment may process real-time robot monitoring performance results made through steps S304 to S307 into graphic data suitable for each result, such as graphs and Excel data (S310 ).

이후, 서비스 제공 서버(300)는 상기 S310 단계를 통해 가공된 데이터와 상기 S309 단계를 통해 판단된 필요 조치를 안내하는 알람 신호를 실시간 로봇 모니터링 결과로서 로봇사용사 단말기(400) 및 로봇제조사 단말기(500)로 제공할 수 있다(S311).Subsequently, the service providing server 300 uses the robot user terminal 400 and the robot manufacturer terminal as a result of real-time robot monitoring of the data processed through the step S310 and an alarm signal guiding the necessary action determined through the step S309. 500) may be provided (S311).

이에 따라, 서비스 제공 서버(300)는 로봇(100)들의 개별 상태 정보를 실시간으로 분석함으로써, 각 로봇(100)들에 대한 결함 및 시스템 이상을 조기에 감지하고 미래에 발생할 고장을 미리 예측 가능하므로, 각 공장 현장에서 정비가 이루어지도록 함에 따라 공장의 손실비용을 절감시킬 수 있다.Accordingly, the service providing server 300 analyzes individual state information of the robots 100 in real time, thereby detecting defects and system abnormalities for each robot 100 early and predicting failures that may occur in the future. In addition, it is possible to reduce the loss cost of the plant by performing maintenance at each plant site.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 각 타입별 알람신호 및 개별 로봇(100)의 정보를 확인할 수 있는 실시간 로봇 모니터링 프로그램 화면의 예시를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a real-time robot monitoring program screen capable of confirming information of each type of alarm signal and individual robot 100 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 실시간 로봇 모니터링 프로그램은 ①과 같이 서비스 제공 서버(300)로부터 제공되는 알람 신호의 타입별 수량 집계를 확인 가능한 메뉴를 제공한다.Referring to FIG. 4, the real-time robot monitoring program provides a menu capable of confirming the aggregation of quantities of alarm signals provided from the service providing server 300 as in ①.

여기서, Robot Alarm 메뉴는 서비스 제공 서버(300)가 로봇 제어기(200) 알람 신호의 원인 및 그 대응 방안을 파악한 정보를 제공할 수 있다. 이때, 일 실시예에 따르면, 알람 신호의 종류별로 그 정보가 제공될 수 있으며, 개별 로봇(100)별로 로봇 제어기(200) 알람 신호가 발생 및 해지된 이력 데이터가 제공될 수도 있다.Here, the Robot Alarm menu may provide information that the service providing server 300 grasps the cause of the alarm signal of the robot controller 200 and its countermeasure. At this time, according to an embodiment, the information may be provided for each type of alarm signal, and history data generated and canceled by the robot controller 200 for each individual robot 100 may be provided.

Prevention Measures 메뉴는 예방조치 정보로서, 로봇(100)의 각 축별 관리상태 정보, 교체권장주기 정보, 최근 부품 교체일 정보, 수명 잔여일 정보 등을 제공할 수 있다. 이때, 일 실시예에 따르면, 관리상태 종류별로 그 정보가 제공될 수 있으며, 개별 로봇(100)별 예방조치 이력 정보가 제공될 수도 있다.The Prevention Measures menu may provide information on management status for each axis of the robot 100, replacement recommendation cycle information, recent parts replacement date information, and life remaining date information. At this time, according to an embodiment, the information may be provided for each type of management state, and preventive action history information for each robot 100 may be provided.

Prediction Measures 메뉴는 예측조치 정보로서, 로봇(100)의 각 축별 상태 변화 추이 정보, 공정능력 등급 정보, 잔여수명 정보, 상태 변화 패턴 정보 등을 제공할 수 있으며, 일 실시예에 따라 공정능력 등급별로 그 정보가 제공될 수도 있다.The Prediction Measures menu is prediction action information, and may provide status change trend information, process capability grade information, residual life information, and state change pattern information for each axis of the robot 100, according to process capability grades according to an embodiment The information may be provided.

Application Alarm 메뉴는 프로그램 업데이트 정보, 프로그램 오류 발생 정보 등과 같이 실시간 로봇 모니터링 프로그램과 관련된 알람 정보를 제공할 수 있다.The Application Alarm menu can provide alarm information related to a real-time robot monitoring program, such as program update information and program error occurrence information.

또한, 일 실시예에 따른 실시간 로봇 모니터링 프로그램은 ②와 같이 공장의 전체 레이아웃 및 로봇(100)들의 상태 정보를 그래픽으로 확인할 수 있는 화면을 제공한다. In addition, the real-time robot monitoring program according to an embodiment provides a screen for graphically checking the entire layout of the factory and status information of the robots 100 as shown in ②.

해당 화면에는 로봇(100)을 나타내는 그래픽 아이콘들이 실제 로봇(100)들이 공장 현장에 배치된 모양과 같은 배열로 배치될 수 있으며, 각 그래픽 아이콘별로 ③에 나타나는 각 로봇 상태별 색상이 표시됨으로써, 관리자로 하여금 로봇(100)들의 현재 상태를 직관적으로 확인할 수 있도록 할 수 있다.On the screen, graphic icons representing the robot 100 may be arranged in the same arrangement as the shapes in which the actual robots 100 are placed on the factory site, and the color of each robot state shown in ③ for each graphic icon is displayed, so that the administrator It is possible to allow the robot 100 to intuitively check the current state of the robots.

뿐만 아니라, 해당 화면의 로봇(100) 그래픽 아이콘을 클릭할 시, 이에 대응되는 로봇(100)의 상태를 개별적으로 확인 가능한 팝업창이 ④와 같이 제공될 수도 있다.In addition, when clicking the graphic icon of the robot 100 on the corresponding screen, a pop-up window capable of individually checking the state of the robot 100 corresponding thereto may be provided as ④.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 로봇(100)의 예방조치 정보를 확인할 수 있는 실시간 로봇 모니터링 프로그램 화면의 예시를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an example of a real-time robot monitoring program screen that can confirm preventive action information of the robot 100 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, ①과 같은 Robot Explore 메뉴를 통해 공장 내에 배치된 개별 로봇(100)을 선택할 수 있으며, 선택한 로봇(100)의 예방조치 정보가 ②와 같이 표시될 수 있다. Referring to FIG. 5, through the Robot Explore menu such as ①, individual robots 100 disposed in the factory may be selected, and preventive action information of the selected robot 100 may be displayed as ②.

일 실시예에 따르면, 로봇(100)의 관리상태 정보는 ③과 같이 양호 상태(Nomal), 교체권장 상태(Repl Recommend) 및 경과 상태(Passed) 중 일 이상일 수 있으며, 각 상태별로 상이한 색상이 지정될 수 있다. According to an embodiment, the management state information of the robot 100 may be one or more of a normal state, a normal recommendation status, a recommended status, and a progressed status as shown in ③, and different colors are designated for each status. Can be.

이에 따라, ④에 도시된 바와 같이 로봇(100)의 각 축별로 각자의 관리상태에 대응되는 색상이 표시될 수 있으며, 이를 통해 사용자는 해당 로봇(100)의 관리상태 정보를 용이하게 확인할 수 있다.Accordingly, as shown in ④, the color corresponding to each management state may be displayed for each axis of the robot 100, and through this, the user can easily check the management state information of the corresponding robot 100. .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 로봇(100)의 각 축별 공정능력 등급 정보를 확인할 수 있는 실시간 로봇 모니터링 프로그램 화면의 예시를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a real-time robot monitoring program screen capable of checking process capability rating information for each axis of the robot 100 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 로봇(100)의 각 축은 AXn(n>0)으로 표시될 수 있으며, ①에 도시된 바와 같이 각 축별 공정능력 등급이 막대 그래프 형태로 표시될 수 있다.Referring to FIG. 6, each axis of the robot 100 may be displayed as AXn(n>0), and as shown in ①, the process capability level for each axis may be displayed in a bar graph form.

이때, 일 실시예에 따르면 상기 각 축별 공정능력 등급별로 각각 상이한 색상이 지정될 수 있으며, 각 축별로 각자의 공정능력 등급에 대응되는 색상을 띠는 그래프가 제공될 수도 있다.At this time, according to an embodiment, different colors may be designated for each of the process capability classes for each axis, and a graph having a color corresponding to each process capability class for each axis may be provided.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 로봇(100)의 각 축별 상태 변화 추이 정보를 확인할 수 있는 실시간 로봇 모니터링 프로그램 화면의 예시를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a real-time robot monitoring program screen capable of checking status change trend information for each axis of the robot 100 according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 서비스 제공 서버(300)를 통해 분석된 로봇(100)의 각 축별 상태 변화 추이가 ①에 도시된 바와 같이 꺾은선 그래프의 형태로 표시될 수 있으며, ②와 같이 각 축별로 상이한 색상으로 표시될 수도 있다.Referring to FIG. 7, the state change trend of each axis of the robot 100 analyzed through the service providing server 300 may be displayed in the form of a line graph as shown in ①, and for each axis as shown in ②. It may be displayed in different colors.

또한, ③에 도시된 바와 같이 상기 각 축별 상태 변화 추이에 대한 상세 데이터가 시간별로 정렬되어 표시될 수도 있다.In addition, as shown in ③, detailed data on the state change trend for each axis may be sorted and displayed by time.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스 제공 서버(300)가 로봇(100)의 각 축별 관리상태 정보, 교체권장주기 정보, 최근 부품 교체일 정보, 수명 잔여일 정보 등과 같은 예방조치 정보를 분석하고, 그 결과를 해당 공장의 관리자에게 제공함으로써, 로봇(100)의 고장을 사전에 예방하여 공장의 손실비용을 최소화하고, 로봇(100) 시스템의 안전성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the service provision server 300 prevents precautionary information such as management status information for each axis of the robot 100, replacement recommendation cycle information, recent parts replacement date information, and life remaining date information. By analyzing and providing the result to the manager of the corresponding factory, it is possible to prevent the failure of the robot 100 in advance to minimize the loss cost of the factory and improve the safety of the robot 100 system.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스 제공 서버(300)가 로봇(100)의 각 축별 상태 변화 추이 정보, 공정능력 등급 정보, 잔여수명 정보, 상태 변화 패턴 정보 등과 같은 예지조치 정보를 분석하고, 그 결과를 해당 공장의 관리자에게 제공함으로써, 공장의 로봇(100) 관리 효율성을 극대화시킬 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the service providing server 300 analyzes predictive action information such as state change trend information, process capability class information, residual life information, state change pattern information, etc. for each axis of the robot 100 And, by providing the result to the manager of the factory, it is possible to maximize the management efficiency of the robot 100 of the factory.

뿐만 아니라, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 서비스 제공 서버가 각 로봇(100)의 상태 분석 시, 해당 로봇(100)의 상태 변화 패턴을 자동으로 학습하도록 함으로써, 서비스의 정확도 및 품질을 향상시킬 수도 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when the service providing server analyzes the state of each robot 100, by automatically learning the state change pattern of the corresponding robot 100, the accuracy and quality of the service can be improved. It might be.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고장 알람 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a view for explaining a failure alarm system according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 로봇에 대한 상태 예측 결과에 따라, 로봇 제어기(Robot Controller)와 연동하는 알람 제공부(Q-Box)에 알람 경광등이 표시된다. Referring to FIG. 8, according to a state prediction result for a robot, an alarm warning light is displayed on an alarm providing unit (Q-Box) interworking with a robot controller.

로봇 제어기에는 각 제어기 식별을 위한 식별자(ex. QR 코드)가 표시 또는 부착되어 있는데, 작업자가 MR(Mixed Reality) 뷰어, 예를 들면, 고글 형태의 MR 뷰어를 착용한 후, 로봇 제어기(Robot Controller)에 표시된 QR 코드를 인식하면, 해당 로봇에 대한 알람을 확인할 수 있고, 알람의 원인 및 조치 방법이 확인될 수 있다. An identifier (ex. QR code) for identification of each controller is displayed or attached to the robot controller. After the operator wears an MR (Mixed Reality) viewer, for example, a goggle MR viewer, the robot controller (Robot Controller) When the QR code displayed on) is recognized, an alarm for the corresponding robot can be checked, and the cause and action method of the alarm can be checked.

도 9는 전체 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. 9 is a diagram schematically showing the configuration of the entire system.

“Q-MR”로 표시된 것은 혼합 현실 기술에 기반하여, 로봇 제어기의 식별자를 인식함으로써, 연관된 로봇의 상태, 고장 원인 및/또는 조치 정보를 확인할 수 있도록 하는 것을 의미한다. Marked as "Q-MR" means that, based on the mixed reality technology, the identifier of the robot controller is recognized, so that the state of the associated robot, the cause of the failure, and/or action information can be identified.

도 10은 전체 시스템의 작업 흐름도를 나타내는 도면이다. 10 is a view showing the operation flow of the entire system.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustration only, and those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all modifications or variations derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted to be included in the scope of the present invention.

Claims

A robot controller that analyzes the state of the robot and outputs prediction information; And
It includes an alarm providing unit for outputting an alarm according to the analysis result of the robot controller,
When the QR code of the robot controller is recognized through an MR (Mixed Reality) viewer, information on the reason and action method of the alarm provided by the alarm provider is provided.