KR20200069410A - Accident safety management system of school bus for children - Google Patents

Accident safety management system of school bus for children Download PDF

Info

Publication number
KR20200069410A
KR20200069410A KR1020180155787A KR20180155787A KR20200069410A KR 20200069410 A KR20200069410 A KR 20200069410A KR 1020180155787 A KR1020180155787 A KR 1020180155787A KR 20180155787 A KR20180155787 A KR 20180155787A KR 20200069410 A KR20200069410 A KR 20200069410A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
student
bus
school
location
Prior art date
Application number
KR1020180155787A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102178343B1 (en
Inventor
김용환
김현섭
정유빈
Original Assignee
김용환
주식회사 초아넷
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김용환, 주식회사 초아넷 filed Critical 김용환
Priority to KR1020180155787A priority Critical patent/KR102178343B1/en
Publication of KR20200069410A publication Critical patent/KR20200069410A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102178343B1 publication Critical patent/KR102178343B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/029Location-based management or tracking services
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/30Transportation; Communications
    • G06Q50/40
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/021Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12Messaging; Mailboxes; Announcements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/42Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for mass transport vehicles, e.g. buses, trains or aircraft
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Abstract

Disclosed is an accident safety guard system in a school bus for children. The school bus includes a student terminal carried by a student going to school and a bus terminal installed on the school bus, wherein the student terminal and the bus terminal contain a beacon. The bus terminal updates the passenger information including the student if the boarding of the student terminal is recognized through a beacon between the time the bus stops and the time the bus departs, sends the updated information to the server, and does not update the occupant information or transmit the updated information to the server when the bus is driving.

Description

어린이 통학 버스 내 사고 안전 지킴이 시스템 {ACCIDENT SAFETY MANAGEMENT SYSTEM OF SCHOOL BUS FOR CHILDREN}Accident safety guard system in children school bus {ACCIDENT SAFETY MANAGEMENT SYSTEM OF SCHOOL BUS FOR CHILDREN}

본 발명은 어린이 통학 버스 내 사고 안전 지킴이 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an accident safety guard system in a child school bus.

미아 혹은 어린이 대상 범죄를 예방하기 위한 다양한 어린이용 디바이스들이 개발 및 이용되고 있다. 이러한 디바이스는 근거리 통신모듈, 네트워크 통신모듈, GPS 등을 포함하며, 유사시 부모에게 알림을 제공하거나, 아이의 위치를 추적할 수 있는 기술적 배경을 제공한다.Various children's devices have been developed and used to prevent crimes against children or children. Such a device includes a short-range communication module, a network communication module, GPS, and the like, and provides a notification to parents in case of emergency or provides a technical background for tracking a child's location.

하지만, 단일 디바이스로는 충분한 보호가 어려우며, 이를 시스템적으로 운용할 수 있도록 하는 인프라의 구축이 필요하다. 하지만, 이러한 인프라는 단기간 내에 구축될 수 있는 것이 아니므로, 그 범위를 제한하여 하나의 완결된 시스템으로서 인프라를 구축하기 위한 분야의 선택 및 기술의 개발이 요구된다.However, it is difficult to provide sufficient protection with a single device, and it is necessary to build an infrastructure that can operate it systematically. However, since such an infrastructure cannot be built in a short period of time, it is required to select a field of development and technology for constructing the infrastructure as a complete system by limiting the scope.

공개특허공보 제10-2016-0057709호, 2016.05.24 공개Published Patent Publication No. 10-2016-0057709, published on May 24, 2016

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 어린이 통학 버스 내 사고 안전 지킴이 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an accident safety guard system in a child school bus.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 어린이 통학 버스 내 사고 안전 지킴이 시스템은, 통학버스를 타고 통학하는 학생이 휴대하는 학생 단말 및 상기 통학버스에 설치되는 버스 단말을 포함하고, 상기 학생 단말 및 상기 버스 단말은 비콘을 포함하고, 상기 버스 단말은, 버스가 정차한 시점으로부터 상기 버스가 출발하는 시점 사이에 비콘을 통해 상기 학생 단말의 탑승이 인식되는 경우 상기 학생을 포함하는 탑승자 정보를 업데이트하고, 상기 업데이트된 정보를 서버로 전송하고, 상기 버스가 주행중에는 탑승자 정보를 업데이트하거나 서버로 업데이트된 정보를 전송하지 않는 것을 특징으로 한다.An accident safety guarding system in a child school bus according to an aspect of the present invention for solving the above-described problem includes a student terminal carried by a student who rides a school bus and a bus terminal installed on the school bus, The student terminal and the bus terminal include a beacon, and the bus terminal includes occupant information including the student when boarding of the student terminal is recognized through a beacon between the time the bus stops and the time the bus departs. It is characterized in that it updates, transmits the updated information to a server, and does not update occupant information or transmit updated information to the server while the bus is driving.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific matters of the present invention are included in the detailed description and drawings.

개시된 실시 예에 따르면, 아이의 위치정보를 제공함으로써 학부모가 안심하고 아이를 맡길 수 있도록 하는 장점이 있다. 또한, 통학버스의 이동 스케쥴 정보를 제공하여, 학부모가 용이하게 아이를 맡기고 픽업할 수 있도록 하는 장점이 있다.According to the disclosed embodiment, there is an advantage that parents can safely leave the child by providing the child's location information. In addition, there is an advantage of providing the transfer schedule information of the school bus, so that the parent can easily entrust the child and pick up the child.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 일 실시 예에 따른 통학버스 위치확인 및 안전등하교 관리 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 시스템을 이용하여 학생의 등하교를 관리하는 방법을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 학생 단말의 인식범위를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 학생의 하차여부에 따른 사고를 방지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 학교 출입관리 시스템을 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 서버를 도시한 구성도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 버스 탑승 인식방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 정보전달 방법을 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 차량 탑승신청 애플리케이션 화면을 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 애플리케이션의 알림 리스트 화면을 도시한 도면이다.
1 is a view showing a school bus location confirmation and safety attendance management system according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a method of managing a student's attending and leaving school using a system according to an embodiment.
3 is a diagram illustrating a recognition range of a student terminal according to an embodiment.
4 is a view for explaining a method of preventing an accident according to whether or not a student is getting off according to an embodiment.
5 is a view showing a school access management system according to an embodiment.
6 is a configuration diagram illustrating a server according to an embodiment.
7 is a view for explaining a bus boarding recognition method according to an embodiment.
8 is a diagram illustrating an information transmission method according to an embodiment.
9 is a diagram illustrating a vehicle boarding application screen according to an embodiment.
10 is a diagram illustrating a notification list screen of an application according to an embodiment.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and are common in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the skilled person of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components other than the components mentioned. Throughout the specification, the same reference numerals refer to the same components, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the components mentioned. Although "first", "second", etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined.

명세서에서 사용되는 "부" 또는 “모듈”이라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부" 또는 “모듈”은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부" 또는 “모듈”은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부" 또는 “모듈”들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들로 더 분리될 수 있다.The term "part" or "module" as used in the specification refers to a hardware component such as software, FPGA, or ASIC, and "part" or "module" performs certain roles. However, "part" or "module" is not meant to be limited to software or hardware. The "unit" or "module" may be configured to be in an addressable storage medium or may be configured to reproduce one or more processors. Thus, as an example, "part" or "module" means components, processes, functions, attributes, such as software components, object-oriented software components, class components and task components. Includes procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, database, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within components and "parts" or "modules" can be combined into a smaller number of components and "parts" or "modules" or into additional components and "parts" or "modules" Can be further separated.

본 명세서에서, 컴퓨터는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 모든 종류의 하드웨어 장치를 의미하는 것이고, 실시 예에 따라 해당 하드웨어 장치에서 동작하는 소프트웨어적 구성도 포괄하는 의미로서 이해될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터는 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크톱, 노트북 및 각 장치에서 구동되는 사용자 클라이언트 및 애플리케이션을 모두 포함하는 의미로서 이해될 수 있으며, 또한 이에 제한되는 것은 아니다.In the present specification, the computer means all kinds of hardware devices including at least one processor, and may be understood as a meaning encompassing software configurations operating in the corresponding hardware device according to embodiments. For example, a computer may be understood as meaning including, but not limited to, a smart phone, a tablet PC, a desktop, a laptop, and a user client and application running on each device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시 예에 따른 통학버스 위치확인 및 안전등하교 관리 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view showing a school bus location confirmation and safety attendance management system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 시스템은 개시된 실시 예에 따른 통학버스 위치확인 및 안전등하교 관리 솔루션을 제공하는 서버(100)를 포함한다. 일 실시 예에서, 서버(100)는 상술한 컴퓨터의 일종일 수 있으며, 실시 예에 따라 클라우드 서버를 의미할 수도 있다.Referring to FIG. 1, the system includes a server 100 that provides a school bus location confirmation and safety school management solution according to the disclosed embodiment. In one embodiment, the server 100 may be a type of the above-described computer, and may also mean a cloud server according to an embodiment.

또한, 시스템은 학부모 단말(200) 및 교사 단말(300)을 포함한다. 일 실시 예에서, 학부모 단말(200) 및 교사 단말(300)은 스마트폰일 수 있으나, 상술한 컴퓨터의 일종일 수 있으며, 또한 이에 제한되는 것은 아니다.In addition, the system includes a parent terminal 200 and a teacher terminal 300. In one embodiment, the parent terminal 200 and the teacher terminal 300 may be a smart phone, but may be a type of the above-described computer, but are not limited thereto.

또한, 시스템은 통학버스(400)에 구비되는 통학버스 단말(410)을 포함한다. 통학버스 단말(410)은 복수 개의 장치로 구성될 수도 있다.In addition, the system includes a school bus terminal 410 provided in the school bus 400. The school bus terminal 410 may be configured with a plurality of devices.

또한, 시스템은 학교(500)에 구비되는 학교 단말(510)을 포함한다.In addition, the system includes a school terminal 510 provided in the school 500.

본 명세서에서, “학교”는 초등학교, 중학교 및 고등학교뿐 아니라 유치원이나 어린이집, 학원 등을 모두 포괄하는 의미로서 이해되며, 또한 이에 제한되지 않는다.In the present specification, “school” is understood to mean not only elementary schools, junior high schools, and high schools, but also all kindergartens, daycare centers, and academies, and is not limited thereto.

마찬가지로 “통학버스”는 유치원이나 학원 통원버스, 셔틀버스, 스쿨버스 등 학생의 등하교를 돕는 모든 종류의 교통수단을 포괄하는 개념으로도 이해될 수 있다.Likewise, “school bus” can be understood as a concept encompassing all kinds of transportation to help students go to and from school, such as kindergarten or academy school bus, shuttle bus, and school bus.

일 실시 예에서, 시스템은 학생(10)이 소지하는 학생 단말(20)을 포함한다.In one embodiment, the system includes a student terminal 20 carried by the student 10.

일 실시 예에서, 학생 단말(20)은 비콘 단말을 의미할 수 있다. 예를 들어, 학생 단말(20)은 학생의 옷, 명찰, 가방, 모자, 신발, 시계 등에 부착될 수 있는 형태의 비콘 단말을 의미할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 또한, 학생 단말(20)은 학생의 상태를 판단하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.In one embodiment, the student terminal 20 may mean a beacon terminal. For example, the student terminal 20 may mean a beacon terminal in a form that can be attached to a student's clothes, name tags, bags, hats, shoes, watches, etc., but is not limited thereto. In addition, the student terminal 20 may include one or more sensors for determining a student's state.

다른 실시 예에서, 학생 단말(20)은 스마트폰을 의미할 수도 있으며, 이 경우 스마트폰에 구비된 블루투스 통신 모듈 및 하나 이상의 센서를 이용하여 동일한 기능을 수행할 수 있다.In another embodiment, the student terminal 20 may mean a smart phone, and in this case, the same function may be performed using a Bluetooth communication module and one or more sensors provided in the smart phone.

일 실시 예에서, 버스 단말(410)은 학생 단말(20)에 포함된 비콘 단말과 통신할 수 있는 비콘 송수신 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 버스 단말(410)은 서버(100)와 통신할 수 있는 네트워크 통신 모듈을 포함할 수 있다. In one embodiment, the bus terminal 410 may include a beacon transmitting and receiving module capable of communicating with a beacon terminal included in the student terminal 20. Also, the bus terminal 410 may include a network communication module capable of communicating with the server 100.

실시 예에 따라서, 버스 단말(410)은 교사 단말(300)과 통신할 수 있는 근거리 통신 모듈을 포함(예를 들어, 블루투스 통신 모듈)할 수 있으며, 교사 단말(300)은 버스 단말(410)로부터 수신되는 정보를 서버(100)로 전송할 수도 있다.According to an embodiment, the bus terminal 410 may include a short-range communication module capable of communicating with the teacher terminal 300 (eg, a Bluetooth communication module), and the teacher terminal 300 may include a bus terminal 410 Information received from the server 100 may be transmitted.

일 실시 예에서, 버스 단말(410)은 버스 내부의 상태를 감지하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.In one embodiment, the bus terminal 410 may include one or more sensors for detecting a state inside the bus.

일 실시 예에서, 학교 단말(510)은 학생 단말(20)에 포함된 비콘 단말과 통신할 수 있는 비콘 송수신 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 학교 단말(510)은 서버(100)와 통신할 수 있는 네트워크 통신 모듈을 포함할 수 있다. In one embodiment, the school terminal 510 may include a beacon transmission/reception module capable of communicating with a beacon terminal included in the student terminal 20. Further, the school terminal 510 may include a network communication module capable of communicating with the server 100.

실시 예에 따라서, 학교 단말(510)은 교사 단말(300)과 통신할 수 있는 근거리 통신 모듈을 포함(예를 들어, 블루투스 통신 모듈)할 수 있으며, 교사 단말(300)은 학교 단말(510)로부터 수신되는 정보를 서버(100)로 전송할 수도 있다.According to an embodiment, the school terminal 510 may include a short-range communication module capable of communicating with the teacher terminal 300 (eg, a Bluetooth communication module), and the teacher terminal 300 may be a school terminal 510 Information received from the server 100 may be transmitted.

실시 예에 따라서, 학교 단말(510)은 학교(500)의 복수의 위치에 설치되는 복수의 비콘 송수신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 학교 단말(510)은 학교(500)의 교문에 설치되는 비콘 송수신 모듈 및 학교 건물 내의 복수의 위치에 설치되는 비콘 송수신 모듈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 비콘 송수신 모듈은 학교(500)의 복도에 소정의 간격으로 설치되거나, 교실마다 설치될 수도 있다.According to an embodiment, the school terminal 510 may include a plurality of beacon transmission and reception modules installed at a plurality of locations of the school 500. For example, the school terminal 510 may include a beacon transmission/reception module installed at the school gate and a beacon transmission/reception module installed at a plurality of locations in the school building. For example, the beacon transmission/reception module may be installed at a predetermined interval in the hallway of the school 500, or may be installed for each classroom.

일 실시 예에서, 비콘 송수신 모듈은 송수신 거리에 기초하여 학교(500) 내에서 학생 단말(20)에 포함된 비콘 단말과 통신이 불가능한 사각이 없도록 설치될 수도 있다.In one embodiment, the beacon transmission/reception module may be installed so that there is no blind spot in which communication with a beacon terminal included in the student terminal 20 is not possible within the school 500 based on the transmission/reception distance.

서버(100)는 교사 단말(300), 버스 단말(410) 및 학교 단말(510) 중 적어도 하나로부터 수신되는 정보에 기초하여 학생(10)의 위치를 판단하고, 판단된 학생(10)의 위치에 대한 정보를 학부모 단말(200)에 전송할 수 있다.The server 100 determines the location of the student 10 based on information received from at least one of the teacher terminal 300, the bus terminal 410, and the school terminal 510, and the determined location of the student 10 Information about the may be transmitted to the parent terminal 200.

도 2는 일 실시 예에 따른 시스템을 이용하여 학생의 등하교를 관리하는 방법을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a method of managing a student's attending and leaving school using a system according to an embodiment.

일 실시 예에서, 학부모 단말(200)은 학생(10)이 근거리에 위치하는 경우 블루투스 통신을 이용하여 학생 단말(20)과 통신할 수 있다. 즉, 학부모는 학생(10)을 인솔하여, 학생(10)을 통학버스(400)에 태워 등교시킬 수 있다.In one embodiment, the parent terminal 200 may communicate with the student terminal 20 using Bluetooth communication when the student 10 is located at a short distance. That is, the parent can lead the student 10, and ride the student 10 to the school bus 400 to attend school.

학생(10)이 통학버스(400)에 탑승하는 경우, 버스 단말(410)은 학생 단말(20)을 인식하여 학생(10)이 통학버스(400)에 탑승한 것으로 판단한다. 실시 예에 따라서, 버스 단말(410)은 학생(10)이 단순히 통학버스(400)로부터 일정 거리 내에 있는 것인지, 혹은 통학버스(400)에 탑승하고 있는 것인지 여부를 판단할 수 있다.When the student 10 boards the school bus 400, the bus terminal 410 recognizes the student terminal 20 and determines that the student 10 boarded the school bus 400. According to an embodiment, the bus terminal 410 may determine whether the student 10 is simply within a certain distance from the school bus 400 or is boarding the school bus 400.

일 실시 예에서, 버스 단말(410)은 GPS 또는 가속도 센서 등을 이용하여 통학버스(400)의 움직임을 판단할 수 있다. 버스 단말(410)은 통학버스(400)가 이동하는 중에 학생 단말(20)의 비콘 신호 세기의 변화를 측정하고, 비콘 신호 세기가 변하거나 학생 단말(20)이 비콘 인식 범위 내에서 사라지는 경우, 학생(10)이 통학버스(400)에 탑승하지 않은 것으로 판단할 수 있다. In one embodiment, the bus terminal 410 may determine the movement of the school bus 400 using a GPS or an acceleration sensor. The bus terminal 410 measures the change in the beacon signal strength of the student terminal 20 while the school bus 400 is moving, and when the beacon signal strength changes or the student terminal 20 disappears within the beacon recognition range, It may be determined that the student 10 has not boarded the school bus 400.

통학버스(400)가 이동하는 중에 학생 단말(20)의 비콘 신호 세기가 변하지 않는 경우, 버스 단말(410)은 학생(10)이 통학버스(400)에 탑승한 것으로 판단할 수 있다.When the beacon signal strength of the student terminal 20 does not change while the school bus 400 is moving, the bus terminal 410 may determine that the student 10 has boarded the school bus 400.

일 실시 예에서, 버스 단말(410)은 지향성 비콘 송수신 모듈로 구성되며, 통학버스(400)의 내부를 향하도록 설치될 수 있다. 이 경우, 버스 단말(410)은 학생 단말(20)이 인식되는 경우 학생(10)이 통학버스(400)에 탑승중인 것으로 판단할 수 있다.In one embodiment, the bus terminal 410 is composed of a directional beacon transmission and reception module, it may be installed to face the interior of the school bus 400. In this case, the bus terminal 410 may determine that the student 10 is boarding the school bus 400 when the student terminal 20 is recognized.

버스 단말(410)은 학생(10)이 버스에 탑승중이거나, 탑승중이지 않다는 정보를 서버(100)로 전송할 수 있다. 또한, 버스 단말(410)은 GPS를 이용하여 통학버스(400)의 위치정보를 서버(100)에 전송할 수 있다.The bus terminal 410 may transmit information to the server 100 that the student 10 is or is not on the bus. Also, the bus terminal 410 may transmit location information of the school bus 400 to the server 100 using GPS.

학생(10)이 통학버스(400)에 탑승중인 경우, 서버(100)는 통학버스(400)의 위치를 학생(10)의 위치로 판단할 수 있다.When the student 10 is boarding the school bus 400, the server 100 may determine the location of the school bus 400 as the location of the student 10.

실시 예에 따라서, 통학버스(400)에는 인솔교사가 탑승하고 있을 수 있다. 이 경우, 교사 단말(300)은 블루투스 통신을 이용하여 학생 단말(20)과 통신할 수 있다. 교사 단말(300)은 블루투스 통신에 기초하여 학생 단말(20), 즉 학생(10)이 교사로부터 소정의 거리 이내에 있는지 여부를 판단하고, 판단된 정보를 서버(100)로 전송할 수 있다.Depending on the embodiment, the school bus 400 may have an insol teacher on board. In this case, the teacher terminal 300 may communicate with the student terminal 20 using Bluetooth communication. The teacher terminal 300 may determine whether the student terminal 20, that is, the student 10 is within a predetermined distance from the teacher, based on the Bluetooth communication, and transmit the determined information to the server 100.

또한, 교사 단말(300)은 GPS를 이용하여 교사 단말(300)의 위치정보를 서버(100)에 전송할 수 있다. 학생(10)이 교사로부터 소정의 거리 이내에 있는 것으로 판단되는 경우, 서버(100)는 교사 단말(300)의 위치를 학생(10)의 위치로 판단할 수 있다.In addition, the teacher terminal 300 may transmit location information of the teacher terminal 300 to the server 100 using GPS. When it is determined that the student 10 is within a predetermined distance from the teacher, the server 100 may determine the location of the teacher terminal 300 as the location of the student 10.

통학버스(400)가 학교(500)에 도착하는 경우, 학생(10)은 학교(500)로 입장하게 된다. 이 때, 학교 단말(510)은 학생 단말(20)을 인식하고, 학생(10)이 학교(500)에 입장하였음을 확인할 수 있다.When the school bus 400 arrives at the school 500, the student 10 enters the school 500. At this time, the school terminal 510 recognizes the student terminal 20 and can confirm that the student 10 has entered the school 500.

학교 단말(510)은 학교(500)에 설치된 복수의 비콘 송수신 모듈들을 이용하여, 학생(10)이 학교(500) 내에 있는지, 혹은 학교(500) 근처에 왔다가 다른 곳으로 갔는지를 판단할 수 있다.The school terminal 510 may use a plurality of beacon transmission and reception modules installed in the school 500 to determine whether the student 10 is in the school 500 or has been near the school 500 and has gone to another place. .

즉, 학교(500)의 입구에 설치된 비콘 송수신 모듈에서 학생 단말(20)의 비콘 모듈이 인식된 후, 학교(500) 내부에 설치된 비콘 송수신 모듈에서 학생 단말(20)의 비콘 모듈이 인식되는 경우 학교 단말(510)은 학생(10)이 학교(500) 내부에 있는 것으로 판단할 수 있다.That is, after the beacon module of the student terminal 20 is recognized in the beacon transmitting and receiving module installed at the entrance of the school 500, the beacon module of the student terminal 20 is recognized in the beacon transmitting and receiving module installed inside the school 500 The school terminal 510 may determine that the student 10 is inside the school 500.

즉, 학교(500)의 입구에 설치된 비콘 송수신 모듈에서 학생 단말(20)의 비콘 모듈이 인식된 후, 학교 단말(510)에 포함된 어떤 비콘 송수신 모듈에서도 학생 단말(20)의 비콘 모듈이 인식되지 않는 경우, 학교 단말(510)은 학생이 학교(500) 밖에 있는 것으로 판단할 수 있다.That is, after the beacon module of the student terminal 20 is recognized in the beacon transmitting and receiving module installed at the entrance of the school 500, the beacon module of the student terminal 20 is recognized by any beacon transmitting and receiving module included in the school terminal 510. If not, the school terminal 510 may determine that the student is outside the school 500.

실시 예에 따라서, 통학버스(400)에서 하차하는 학생(10)을 인솔교사가 맞이할 수 있다. 이 경우, 교사 단말(300)은 블루투스 통신을 이용하여 학생 단말(20)과 통신할 수 있다. 교사 단말(300)은 블루투스 통신에 기초하여 학생 단말(20), 즉 학생(10)이 교사로부터 소정의 거리 이내에 있는지 여부를 판단하고, 판단된 정보를 서버(100)로 전송할 수 있다.Depending on the embodiment, the instructor may greet the student 10 getting off the school bus 400. In this case, the teacher terminal 300 may communicate with the student terminal 20 using Bluetooth communication. The teacher terminal 300 may determine whether the student terminal 20, that is, the student 10 is within a predetermined distance from the teacher, based on the Bluetooth communication, and transmit the determined information to the server 100.

또한, 교사 단말(300)은 GPS를 이용하여 교사 단말(300)의 위치정보를 서버(100)에 전송할 수 있다. 학생(10)이 교사로부터 소정의 거리 이내에 있는 것으로 판단되는 경우, 서버(100)는 교사 단말(300)의 위치를 학생(10)의 위치로 판단할 수 있다.In addition, the teacher terminal 300 may transmit location information of the teacher terminal 300 to the server 100 using GPS. When it is determined that the student 10 is within a predetermined distance from the teacher, the server 100 may determine the location of the teacher terminal 300 as the location of the student 10.

학교 단말(510)은 학생 단말(20)의 위치 및 이동방향에 따라 학생(10)의 등교 및 하교를 체크할 수 있으며, 서버(100)로 학생(10)의 위치 및 등하교 정보를 전송할 수 있다.The school terminal 510 may check the attendance and dismissal of the student 10 according to the location and the moving direction of the student terminal 20, and may transmit the location and attendance information of the student 10 to the server 100. .

하교시, 인솔교사는 학생(10)을 통학버스(400)에 탑승시킬 수 있다.At the time of dismissal, the insol teacher can board the student 10 on the school bus 400.

통학버스(400)는 버스 단말(410)을 이용하여 학생(10)의 승차를 확인할 수 있다. 일 실시 예에서, 버스 단말(410)은 탑승한 학생들에 대한 정보를 획득하고, 획득된 정보를 서버(100)로 전송할 수 있다.The school bus 400 can check the ride of the student 10 using the bus terminal 410. In one embodiment, the bus terminal 410 may acquire information about students on board, and transmit the obtained information to the server 100.

서버(100)는 버스 단말(410)로부터 획득된 정보에 기초하여 버스(400)에 탑승한 학생들이 하차해야 하는 위치에 대한 정보를 획득한다. 또한, 서버(100)는 각 학생들이 하차해야 하는 위치를 포함하는, 통학버스(400)의 이동경로를 생성한다. 생성된 이동경로는 버스 단말(410)에 제공되고, 버스 단말(410)은 내비게이션을 이용하여 생성된 이동경로를 표시할 수 있다.The server 100 obtains information about a location where students boarding the bus 400 should get off based on the information obtained from the bus terminal 410. In addition, the server 100 generates a moving path of the school bus 400, including the location where each student should get off. The generated movement route is provided to the bus terminal 410, and the bus terminal 410 may display the generated movement route using navigation.

또한, 생성된 이동경로 및 이동경로 상의 통학버스(400)의 위치는 학부모 단말(200)에 제공될 수 있다.In addition, the generated movement path and the location of the school bus 400 on the movement path may be provided to the parent terminal 200.

일 실시 예에서, 서버(100)는 버스 단말(410)로부터 획득되는 통학버스(400)의 위치정보 및 통학버스(400)의 이동경로에 기초하여, 학생(10)이 하차할 시간 및 위치에 대한 정보를 학부모 단말(200)에 전송할 수 있다.In one embodiment, the server 100 is based on the location information of the school bus 400 and the moving route of the school bus 400 obtained from the bus terminal 410, at a time and location for the student 10 to get off. Information on the parent terminal 200 may be transmitted.

학부모 단말(200)은 해당 시간 및 위치에 학생(10)을 마중나갈 수 있는지 여부를 서버(100)에 전송한다. 학부모 단말(200)로부터 해당 시간 및 위치에 학생(10)을 마중나갈 수 없다는 정보가 수신되는 경우, 서버(100)는 학생(10)이 하차하여야 할 위치를 마지막에 방문하도록 통학버스(400)의 이동경로를 재생성하고, 재생성된 이동경로에 기초하여 학생(10)이 하차할 시간 및 위치에 대한 정보를 학부도 단말(200)에 다시 전송할 수 있다.The parent terminal 200 transmits to the server 100 whether it can meet the student 10 at the corresponding time and location. When receiving information from the parent terminal 200 that the student 10 cannot be picked up at the corresponding time and location, the server 100 sends the school bus 400 so that the student 10 finally visits the location to be dropped off. Regenerate the movement path of, and based on the regenerated movement path, information about the time and location to be dropped off by the student 10 may be transmitted to the terminal 200 again.

또한, 통학버스(400)가 학생(10)의 하차위치에 도착한 경우, 버스 단말(410)에서 학부모 단말(200)이 인식되지 않는 경우, 버스 단말(410)은 서버(100)를 통해 학부모 단말(200)에 메시지를 전송할 수 있다.In addition, when the school bus 400 arrives at the disembarkation location of the student 10, when the parent terminal 200 is not recognized by the bus terminal 410, the bus terminal 410 is the parent terminal through the server 100 It is possible to send a message to (200).

기 설정된 시간 내로 학부모 단말(200)이 버스 단말(410)에서 인식되지 않는 경우, 서버(100)는 학생(10)이 하차하여야 할 위치를 마지막에 방문하도록 통학버스(400)의 이동경로를 재생성하고, 재생성된 이동경로에 기초하여 학생(10)이 하차할 시간 및 위치에 대한 정보를 학부도 단말(200)에 다시 전송할 수 있다.If the parent terminal 200 is not recognized by the bus terminal 410 within a preset time, the server 100 regenerates the moving path of the school bus 400 so that the student 10 finally visits the location to be dropped off. And, based on the regenerated movement path, the information about the time and location to be dropped off by the student 10 may be transmitted to the terminal 200 again.

버스 단말(410)은 기 등록된 학부모 단말(200)에 대한 정보를 획득하고, 기 등록된 학부모 단말(200)이 인식되는 경우 교사 단말(300)에 학생(10)을 인도하여도 좋다는 정보를 전송할 수 있다.The bus terminal 410 acquires information on the pre-registered parent terminal 200, and when the pre-registered parent terminal 200 is recognized, informs that the student 10 may be delivered to the teacher terminal 300. Can transmit.

실시 예에 따라서, 등록되지 않은 사용자 단말을 보유한 사람이 학생(10)의 하차위치에 있는 경우, 버스 단말(410)은 서버(100)를 통해 학부모 단말(200)에 확인메시지를 전송할 수 있다. 또한, 버스 단말(410)은 교사 단말(300)에 경고메시지를 전달할 수 있다.According to an embodiment, when a person who has an unregistered user terminal is at a disembarkation location of the student 10, the bus terminal 410 may transmit a confirmation message to the parent terminal 200 through the server 100. Also, the bus terminal 410 may transmit a warning message to the teacher terminal 300.

학부모 단말(200)로부터 학생(10)을 인도하여도 좋다는 확인메시지가 수신되는 경우, 버스 단말(410)은 교사 단말(300)에 수신된 메시지를 전달할 수 있다.When the confirmation message that the student 10 may be delivered from the parent terminal 200 is received, the bus terminal 410 may transmit the received message to the teacher terminal 300.

개시된 실시 예에 따른 시스템은 곳곳에 설치된 비콘 송수신 모듈 혹은 블루투스 송수신이 가능한 단말들을 포함하며, 따라서 학생(10) 및 학생 단말(20)은 시스템에 포함된 비콘 송수신 모듈 혹은 블루투스 송수신이 가능한 단말이 학생 단말(20)을 인식할 수 있는 범위 내에 항상 위치할 수 있다.The system according to the disclosed embodiment includes a beacon transmitting/receiving module installed in various places or terminals capable of transmitting/receiving Bluetooth, so the student 10 and the student terminal 20 are a beacon transmitting/receiving module included in the system or a terminal capable of transmitting/receiving Bluetooth. The terminal 20 may always be located within a recognizable range.

즉, 학생 단말(20)이 개시된 실시 예에 따른 시스템에 포함된 어떠한 단말에서도 인식되지 않는 경우, 학생(10)이 기 설정된 경로를 이탈한 것으로 판단할 수 있다.That is, when the student terminal 20 is not recognized by any terminal included in the system according to the disclosed embodiment, it may be determined that the student 10 has deviated from a predetermined path.

도 3은 일 실시 예에 따른 학생 단말의 인식범위를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a recognition range of a student terminal according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 학부모 단말(200) 및 학부모 단말(200)의 인식범위(250), 통학버스(400) 및 버스 단말(410)의 인식범위(450), 교사 단말(300) 및 교사 단말(300)의 인식범위(350), 학교(500) 및 학교 단말(510)의 인식범위(550)가 도시되어 있다.Referring to FIG. 3, the recognition range 250 of the parent terminal 200 and the parent terminal 200, the recognition range 450 of the school bus 400 and the bus terminal 410, the teacher terminal 300, and the teacher terminal The recognition range 350 of 300, the recognition range 550 of the school 500 and the school terminal 510 are illustrated.

예를 들어, 학부모는 학생(10)과 함께 이동하여 학생(10)을 통학버스(400)에 태워 보내게 되고, 이동과정에서 학생 단말(20)은 학부모 단말(200)의 인식범위(250) 내에 위치하게 된다.For example, the parent moves with the student 10 to send the student 10 to the school bus 400, and in the process of moving, the student terminal 20 recognizes the recognition range 250 of the parent terminal 200 Will be located within.

또한, 학부모 단말(200)의 인식범위(250)와 버스 단말(410)의 인식범위(450)가 중첩된 상태에서 학생(10)은 통학버스(400)에 탑승하게 되며, 서버(100)는 학부모 단말(200)에서 인식되는 학생 단말(20)의 신호가 약해지고, 버스 단말(410)에서 인식되는 학생 단말(20)의 신호가 강해지는 정보를 획득하고, 학생(10)이 학부모를 떠나 통학버스(400)에 탑승하는 것을 확인할 수 있다.In addition, in the state where the recognition range 250 of the parent terminal 200 and the recognition range 450 of the bus terminal 410 overlap, the student 10 boards the school bus 400, and the server 100 The signal of the student terminal 20 recognized by the parent terminal 200 is weakened, the signal of the student terminal 20 recognized by the bus terminal 410 is acquired, and the student 10 leaves the parent and goes to school It can be seen that boarding the bus 400.

또한, 학생(10)이 통학버스(400)에 탑승하여 이동하는 중에는, 학생 단말(20)은 항상 버스 단말(410)의 인식범위(450) 내에 위치하게 된다. 인솔교사가 통학버스(400)에 동승하는 경우에는, 학생 단말(20)은 교사 단말(300)의 인식범위(350) 내에도 위치하게 된다.In addition, while the student 10 boards and moves on the school bus 400, the student terminal 20 is always located within the recognition range 450 of the bus terminal 410. When the insole teacher rides on the school bus 400, the student terminal 20 is also located within the recognition range 350 of the teacher terminal 300.

일 실시 예에서, 통학버스(400)가 학교(500)에 도착하는 경우, 학생(10)은 버스 단말(410)의 인식범위(450)와 학교 단말(510)의 인식범위(550)가 중첩된 상태에서 통학버스(400)에서 하차하여, 학교(500)에 입장하게 된다. 서버(100)는 버스 단말(410)에서 인식되는 학생 단말(20)의 신호가 약해지고, 학교 단말(550)에서 인식되는 학생 단말(20)의 신호가 강해지는 정보를 획득하고, 학생(10)이 통학버스(400)를 하차하여 학교(500)에 입장하는 것을 확인할 수 있다.In one embodiment, when the school bus 400 arrives at the school 500, the student 10 has the recognition range 450 of the bus terminal 410 and the recognition range 550 of the school terminal 510 overlapping. After getting off the school bus 400, you will enter the school 500. The server 100 acquires information that the signal of the student terminal 20 recognized by the bus terminal 410 is weakened, and that the signal of the student terminal 20 recognized by the school terminal 550 becomes strong, and the student 10 You can see that you get off the school bus 400 and enter the school 500.

실시 예에 따라서, 통학버스(400)와 학교(500)사이의 거리가 다소멀어, 각각의 인식범위(450 및 550)가 중첩되지 않을 수 있다. Depending on the embodiment, the distance between the school bus 400 and the school 500 is rather far, so that the recognition ranges 450 and 550 may not overlap.

이 경우, 일 실시 예에서 인솔교사가 학생(10)을 인솔하여 학교(500)에 입장하게 되며, 이 과정에서 학생 단말(20)은 교사 단말(300)의 인식범위(350) 내에 위치하게 된다.In this case, in one embodiment, the instructor leads the student 10 and enters the school 500. In this process, the student terminal 20 is located within the recognition range 350 of the teacher terminal 300. .

일 실시 예에서, 일시적으로 학생 단말(20)이 시스템에 포함된 인식범위(250 내지 550)에서 사라진 경우, 소정의 시간 내로 학생 단말(20)이 시스템에 포함된 인식범위(250 내지 550) 내로 복귀하는지 여부를 판단할 수 있다. 학생 단말(20)이 시스템에 포함된 인식범위(250 내지 550) 내로 기 설정된 시간 내로 복귀하지 않는 경우, 서버(100)는 학부모 단말(200) 및 교사 단말(300) 중 적어도 하나에 경고 메시지를 전송할 수 있다.In one embodiment, when the student terminal 20 temporarily disappears from the recognition ranges 250 to 550 included in the system, within a predetermined time, the student terminal 20 falls within the recognition ranges 250 to 550 included in the system. It can be determined whether or not to return. If the student terminal 20 does not return within a preset time within the recognition range (250 to 550) included in the system, the server 100 sends a warning message to at least one of the parent terminal 200 and the teacher terminal 300. Can transmit.

일 실시 예에서, 학생 단말(20)은 GPS 모듈을 포함할 수 있다. 단, GPS 모듈은 배터리 절약을 위해 꺼진 상태를 유지할 수 있다. 예를 들어, 학생 단말(20)이 시스템에 포함된 인식범위(250 내지 550) 내에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 학생 단말(20)의 GPS 모듈은 꺼진 상태를 유지할 수 있다. 반면, 학생 단말(20)이 시스템에 포함된 인식범위(250 내지 550)를 이탈하는 경우, 학생 단말(20)의 GPS 모듈은 활성화되고, GPS 정보가 서버(100)로 전송될 수 있다.In one embodiment, the student terminal 20 may include a GPS module. However, the GPS module can remain off to save battery power. For example, when it is determined that the student terminal 20 is located within the recognition range 250 to 550 included in the system, the GPS module of the student terminal 20 may remain turned off. On the other hand, when the student terminal 20 deviates from the recognition range (250 to 550) included in the system, the GPS module of the student terminal 20 is activated, and GPS information may be transmitted to the server 100.

실시 예에 따라서, 학생 단말(20)은 배터리 잔량에 따라 GPS 이용주기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 배터리 잔량이 기 설정된 기준값 이상인 경우 GPS를 계속하여 이용하고, 배터리 잔량이 적은 경우 소정의 시간 간격으로 GPS를 켜고, GPS 정보를 서버(100)에 전송할 수 있다.According to an embodiment, the student terminal 20 may determine a GPS usage cycle according to the battery level. For example, if the battery level is greater than or equal to a preset reference value, the GPS is continuously used, and if the battery level is low, the GPS is turned on at predetermined time intervals and the GPS information can be transmitted to the server 100.

일 실시 예에서, 서버(100)는 시스템에 포함된 인식범위(250 내지 550) 내에서 학생 단말(20)이 마지막으로 인식된 위치를 확인할 수 있다. 또한, 서버(100)는 학생 단말(20)로부터 수신되는 GPS 정보가 있는 경우, 이에 기초하여 학생(10)의 위치를 판단할 수 있다. In one embodiment, the server 100 may check the location where the student terminal 20 was last recognized within the recognition ranges 250 to 550 included in the system. In addition, when there is GPS information received from the student terminal 20, the server 100 may determine the location of the student 10 based on the GPS information.

일 실시 예에서, 서버(100)는 학생 단말(20)이 마지막으로 인식된 위치화, 학생(10)의 위치판단 결과를 학부모 단말(200) 및 교사 단말(300)에 전송할 수 있다. In one embodiment, the server 100 may transmit the positioning result of the student terminal 20 that was last recognized and the location determination result of the student 10 to the parent terminal 200 and the teacher terminal 300.

일 실시 예에서, 서버(100)는 사용자 단말들에 학생(10)의 위치에 대한 정보를 전송하고, 사용자 단말의 지도 애플리케이션을 이용하여 각 사용자 단말에 학생(10)의 위치에 대한 정보가 표시되도록 할 수 있다.In one embodiment, the server 100 transmits information about the location of the student 10 to the user terminals, and displays information about the location of the student 10 on each user terminal using a map application of the user terminal It can be done.

일 실시 예에서, 서버(100)는 학생(10)의 위치판단 결과로부터 소정의 범위 내에 위치하는 사용자들의 사용자 단말에 학생(10)에 대한 정보를 전송하고, 학생(10)의 보호를 요청하는 메시지를 전송할 수 있다.In one embodiment, the server 100 transmits information about the student 10 to the user terminal of users located within a predetermined range from the location determination result of the student 10, and requests protection of the student 10 You can send a message.

일 실시 예에서, 학생 단말(20)에는 GPS 모듈이 없거나, 학생 단말(20)로부터 GPS 정보가 수신되지 않을 수 있다. 이 경우, 서버(100)는 학생 단말(20)이 마지막으로 인식된 위치 및 시간에 기초하여 범위를 설정하고, 설정된 범위 내의 사용자 단말들과 통신하여, 블루투스를 통하여 학생 단말(20)이 인식되는 사용자 단말이 있는지 확인할 수 있다.In one embodiment, the student terminal 20 does not have a GPS module, or GPS information may not be received from the student terminal 20. In this case, the server 100 sets a range based on the location and time at which the student terminal 20 was last recognized, communicates with user terminals within the set range, and recognizes the student terminal 20 through Bluetooth. You can check if there is a user terminal.

학생 단말(20)을 인식한 사용자 단말이 있는 경우, 서버(100)는 해당 사용자 단말로부터 인식 시간 및 인식 시간의 사용자 단말의 위치에 대한 정보를 획득할 수 있다.When there is a user terminal that recognizes the student terminal 20, the server 100 may obtain information on the location of the user terminal at the recognition time and the recognition time from the corresponding user terminal.

서버(100)는 획득된 정보들을 학부모 단말(200) 및 교사 단말(300)에 전송할 수 있다. The server 100 may transmit the obtained information to the parent terminal 200 and the teacher terminal 300.

일 실시 예에서, 학생 단말(20)은 학생(10)의 위치를 물리적으로 표시하기 위한 수단들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 학생 단말(20)은 도 3에 도시된 범위들(250 내지 550)을 이탈하는 경우, 혹은 학생 단말(20)의 배터리가 얼마 남지 않은 경우, 학생(10)의 위치를 표시하기 위한 수단들을 이용할 수 있다.In one embodiment, the student terminal 20 may include means for physically indicating the location of the student 10. In an embodiment, the student terminal 20 displays the location of the student 10 when the ranges 250 to 550 shown in FIG. 3 are deviated, or when the battery of the student terminal 20 is low. Means for doing so can be used.

예를 들어, 학생 단말(20)은 빛이나 소리로 학생(10)의 위치를 표시할 수 있으며, 위험 상황임을 알리는 비콘 신호를 송출할 수도 있다. 해당 비콘 신호를 수신가능한 범위에 사용자 단말이 존재하는 경우, 해당 사용자 단말에는 비콘 신호에 대응하는 메시지가 표시되거나, 자동으로 사용자 단말의 통신부를 통해 서버(100)에 학생 단말(20)의 위치 및 상태정보가 전달될 수 있다.For example, the student terminal 20 may display the location of the student 10 by light or sound, and may also transmit a beacon signal indicating that the situation is dangerous. When a user terminal exists in a range capable of receiving the beacon signal, a message corresponding to the beacon signal is displayed on the user terminal, or the location of the student terminal 20 is automatically displayed on the server 100 through the communication unit of the user terminal. Status information can be delivered.

또한, 학생 단말(20)은 빛이나 소리를 이용하여 메시지를 송출할 수 있다. 예를 들어, 모스 부호나 빛을 이용한 데이터 전송기술에 기초하여 특정 패턴의 빛이나 소리를 발할 수 있다. Also, the student terminal 20 may transmit a message using light or sound. For example, a specific pattern of light or sound may be emitted based on a data transmission technology using Morse code or light.

학생 단말(20)에서 발송되는 빛이나 소리는 사용자 단말 혹은 주변 차량의 블랙박스에 의하여 수신될 수 있으며, 이를 수신한 단말은 통신부를 이용하여 이를 서버(100)에 전달할 수 있다.The light or sound sent from the student terminal 20 may be received by a user terminal or a black box of a surrounding vehicle, and the terminal receiving this may transmit it to the server 100 using a communication unit.

일 실시 예에서, 학생 단말(20)은 특정 색상이나 성분을 포함하는 액체를 분사하는 장치를 포함할 수 있다. 학생 단말(20)은 도 3에 도시된 범위들(250 내지 550)을 이탈한 것으로 확인되는 경우, 일정 주기로 액체를 분사할 수 있다. 또한, 학생 단말(20)은 배터리가 곧 떨어질 것으로 예측되는 경우, 남은 액체를 전량 분사할 수 있다. 분사된 액체는 추후 학생(10)의 이동경로 혹은 위치를 추적하는 데 활용될 수 있다.In one embodiment, the student terminal 20 may include a device for spraying a liquid containing a specific color or component. If it is confirmed that the student terminal 20 has deviated from the ranges 250 to 550 illustrated in FIG. 3, the student terminal 20 may spray the liquid at a predetermined cycle. In addition, the student terminal 20 may inject all the remaining liquid when the battery is predicted to fall soon. The sprayed liquid may be used to track the movement path or location of the student 10 later.

도 4는 일 실시 예에 따른 학생의 하차여부에 따른 사고를 방지하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a method of preventing an accident according to whether or not a student is getting off according to an embodiment.

일 실시 예에서, 학생(10)이 통학버스(400)에서 미처 하차하지 못한 상황에서 이를 인솔교사나 운전기사가 인지하지 못해, 학생(10)을 통학버스(400)에 남겨둔 채로 문을 닫고, 학생(10)을 방치하는 경우가 발생할 수 있다.In one embodiment, in the situation where the student 10 did not get off the school bus 400, the instructor or driver could not recognize it, and closed the student 10 while leaving the school bus 400, It may happen that the student 10 is left unattended.

이 경우, 학생(10)의 건강이나 심리에 악영향을 미칠 수 있으며, 특히 덥거나 추운 날씨에는 생명의 위협도 발생할 수 있다.In this case, the health or psychology of the student 10 may be adversely affected, and life threatening may occur, especially in hot or cold weather.

따라서, 버스 단말(410)은 통학 버스(400) 안에 남아있는 학생의 여부 및 통학 버스(400) 안에 남아있는 학생의 수에 대한 정보를 서버(100)를 통해 교사 단말(300)에 전달함으로써 이러한 사태를 미연에 방지할 수 있다.Accordingly, the bus terminal 410 transmits information about the number of students remaining in the school bus 400 and the number of students remaining in the school bus 400 to the teacher terminal 300 through the server 100. The situation can be prevented.

그럼에도 학생(10)이 통학 버스(400) 안에 방치되는 상황이 발생하는 경우, 버스 단말(410)은 해당 정보를 서버(100)에 전송할 수 있다. 서버(100)는 통학 버스(400) 안에 남아있는 학생이 있다는 정보를 학부모 단말(200) 및 교사 단말(300)에 전달할 수 있다.Nevertheless, when a situation in which the student 10 is left in the school bus 400, the bus terminal 410 may transmit the information to the server 100. The server 100 may transmit information indicating that there are students remaining in the school bus 400 to the parent terminal 200 and the teacher terminal 300.

일 실시 예에서, 버스 단말(410)은 버스 단말(410)이 기 설정된 시간 움직이지 않는 상황에서 학생(10)의 학생 단말(20)이 지속적으로 인식되는 경우, 학생(10)이 통학 버스(400)에 방치된 것으로 인식할 수 있다.In one embodiment, the bus terminal 410, the student terminal 20 of the student 10 in a situation where the bus terminal 410 does not move for a predetermined time, the student 10, the school bus (10 400).

다른 실시 예에서, 버스 단말(410)은 인솔교사의 교사 단말(300)이 인식되지 않는 상황에서 학생 단말(20) 만이 인식되는 경우, 학생(10)이 통학 버스(400)에 방치된 것으로 인식할 수 있다.In another embodiment, the bus terminal 410 recognizes that the student 10 is left on the school bus 400 when only the student terminal 20 is recognized in a situation where the teacher terminal 300 of the insol teacher is not recognized. can do.

마찬가지로, 서버(100)는 버스 단말(410)로부터는 학생 단말(20)의 인식정보가 수신되나, 교사 단말(300)에서는 학생 단말(20)의 인식정보가 수신되지 않는 경우, 학생(10)이 통학 버스(400)에 방치된 것으로 인식할 수 있다.Similarly, the server 100 receives the recognition information of the student terminal 20 from the bus terminal 410, but the teacher terminal 300 does not receive the recognition information of the student terminal 20, the student 10 It can be recognized that the school bus 400 is left unattended.

상술한 방법들은 예시로서 제공된 것이며, 학생(10)의 통학 버스(400) 방치여부를 판단하는 방법은 이에 제한되지 않는다.The above-described methods are provided as examples, and the method for determining whether the student 10 leaves the school bus 400 is not limited thereto.

일 실시 예에서, 서버(100)는 학생 단말(20)로부터 학생(10)의 건강상태에 대한 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 학생 단말(20)에는 학생(10)의 체온, 맥박, 호흡 등을 측정할 수 있는 하나 이상의 센서가 구비될 수 있다.In one embodiment, the server 100 may collect information on the health status of the student 10 from the student terminal 20. For example, the student terminal 20 may be provided with one or more sensors capable of measuring body temperature, pulse, breathing, etc. of the student 10.

또한, 서버(100)는 버스 단말(410)로부터 통학버스(400)의 내부 환경에 대한 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 버스 단말(410)에는 통학버스(400) 내부의 온도, 습도, 산소농도, 유해가스 등을 측정할 수 있는 하나 이상의 센서가 구비될 수 있다.In addition, the server 100 may collect information about the internal environment of the school bus 400 from the bus terminal 410. For example, the bus terminal 410 may be provided with one or more sensors capable of measuring temperature, humidity, oxygen concentration, harmful gases, etc. inside the school bus 400.

서버(100)는 학생(10)의 건강에 대한 정보 및 통학버스(400)의 내부 환경에 대한 정보에 기초하여, 긴급상황 여부를 판단할 수 있다.The server 100 may determine whether an emergency is based on information about the health of the student 10 and information about the internal environment of the school bus 400.

학생(10)의 건강에 위협이 되는 긴급상황인 것으로 판단되는 경우, 서버(100)는 학부모 단말(200)과 교사 단말(300)뿐 아니라 119 구조 혹은 경찰의 도움을 요청하는 등, 학생(10)의 구출을 요청하는 정보를 유관기관에 전송할 수 있다.When it is determined that it is an emergency that threatens the health of the student 10, the server 100 includes the parent terminal 200 and the teacher terminal 300, as well as 119 rescue or police assistance, such as the student 10 ) Can transmit information requesting rescue to related organizations.

또한, 학생 단말(20) 및 버스 단말(410)은 학생(10) 및 통학 버스(400) 내부의 상태에 의거하여 학생(10)의 구조를 요청하는 정보를 생성하고, 생성된 정보를 블루투스를 통하여 송신할 수 있다. In addition, the student terminal 20 and the bus terminal 410 generates information requesting the structure of the student 10 based on the state inside the student 10 and the school bus 400, and the generated information is Bluetooth It can be transmitted through.

범위(450) 내에 사용자(30) 및 사용자 단말(40)이 위치하는 경우, 사용자 단말(40)은 구조 요청 정보를 수신하고, 구조 요청이 발신된 위치에 대한 정보를 표시할 수 있다.When the user 30 and the user terminal 40 are located within the range 450, the user terminal 40 may receive the rescue request information and display information about the location from which the rescue request is sent.

사용자(30)는 사용자 단말(40)에 표시된 정보에 기초하여 학생(10)을 구조하거나, 외부 기관에 도움을 요청할 수 있다.The user 30 can rescue the student 10 based on the information displayed on the user terminal 40 or request help from an external institution.

도 5는 일 실시 예에 따른 학교 출입관리 시스템을 도시한 도면이다.5 is a view showing a school access management system according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 서버(100)는 학교(500)의 출입관리 솔루션을 제공할 수 있다. Referring to FIG. 5, the server 100 may provide an access management solution of the school 500.

일 실시 예에서, 학부모 단말(200)은 서버(100)에 학교 방문 예약정보를 전송할 수 있다. 서버(100)는 학교 단말(510)에 학부모의 예약정보를 전송할 수 있다. 일 실시 예에서, 학교 단말(510)은 학교의 행정실 컴퓨터 단말을 포함할 수 있다. 학교 단말(510)은 학부모 정보를 관리하고, 각 학부모의 방문기록 및 방문현황을 조회할 수 있다.In one embodiment, the parent terminal 200 may transmit school visit reservation information to the server 100. The server 100 may transmit the parent's reservation information to the school terminal 510. In one embodiment, the school terminal 510 may include a school office computer terminal. The school terminal 510 manages parent information and can search visit history and visit status of each parent.

또한, 서버(100)는 경비실(600)의 경비실 단말(610) 및 학교 보안관 단말(700) 중 적어도 하나에 방문 예약정보 및 이에 대응하는 학부모에 대한 정보를 전송할 수 있다. 일 실시 예에서, 학부모 정보는 학부모의 사진을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 경비실은 학교(500)의 출입을 통제 및 관리하는 시설을 통칭하며, 학교 보안관이 상주하는 곳을 의미할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.In addition, the server 100 may transmit visit reservation information and information about parents corresponding thereto to at least one of the guard room terminal 610 and the school sheriff terminal 700 of the guard room 600. In one embodiment, the parent information may include a picture of the parent. In the present specification, the security office refers to a facility for controlling and managing the access of the school 500, and may mean a place where the school sheriff resides, but is not limited thereto.

학부모는 학교(500)의 경비실(600)을 방문하여, 학부모 단말(200)을 이용하여 경비실 단말(610)에 대한 인증을 수행할 수 있다. 예를 들어, 학부모 단말(200)은 예약 결과에 따라 수신된 바코드, QR 코드 등의 전자 코드를 제시하고, 경비실 단말(610)은 이를 스캔하여 방문예약정보를 확인할 수 있다.Parents may visit the guard room 600 of the school 500 and perform authentication for the guard room terminal 610 using the parent terminal 200. For example, the parent terminal 200 may present an electronic code such as a barcode or a QR code received according to the reservation result, and the security terminal 610 may scan this to check the visit reservation information.

다른 예로, 학부모 단말(200)은 블루투스, NFC 등을 이용하여 경비실 단말(610)과 통신함으로써, 예약 정보를 경비실 단말(610)에 전송할 수 있다. 경비실 단말(610)은 서버(100)로부터 수신된 예약정보에 기초하여 인증을 수행하고, 인증 결과를 출력할 수 있다.As another example, the parent terminal 200 may transmit reservation information to the guard room terminal 610 by communicating with the guard room terminal 610 using Bluetooth, NFC, or the like. The security terminal 610 may perform authentication based on the reservation information received from the server 100 and output an authentication result.

경비실 단말(610)은 학부모 단말(200)로부터 수신된 정보를 학교 보안관 단말(700)에 전송할 수 있다. 학교 보안관 단말(700)은 애플리케이션을 이용하여, 경비실 단말(610)로부터 수신된 정보에 대응하는 학부모의 사진, 학부모 정보 및 예약정보를 표시할 수 있다. 학교 보안관은 학교 보안관 단말(700)에 표시된 정보에 기초하여 학부모의 출입여부를 결정할 수 있다.The guard station terminal 610 may transmit information received from the parent terminal 200 to the school sheriff terminal 700. The school sheriff terminal 700 may use the application to display the parent's photo, parent information, and reservation information corresponding to the information received from the guard room terminal 610. The school sheriff may determine whether or not the parent has access based on the information displayed on the school sheriff terminal 700.

일 실시 예에서, 학교 보안관 단말(700)이 학교 보안관으로부터 학부모에 대한 방문승인 입력을 수신하는 경우, 학교 보안관 단말(700)은 승인정보를 서버(100)에 전송할 수 있다. 서버(100)는 학교 단말(510)에 승인정보를 전송하고, 학교 단말(510)은 학교에 방문한 학부모의 자녀(학생)의 담당 교사에게 알림을 제공할 수 있다.In one embodiment, when the school sheriff terminal 700 receives a visit approval input for the parent from the school sheriff, the school sheriff terminal 700 may transmit the approval information to the server 100. The server 100 may transmit the approval information to the school terminal 510, and the school terminal 510 may provide a notification to the teacher in charge of the child (student) of the parent who has visited the school.

도 6은 일 실시 예에 따른 서버를 도시한 구성도이다.6 is a configuration diagram illustrating a server according to an embodiment.

일 실시 예에서, 서버(100)는 상기 학부모 단말(200), 버스 단말(410), 교사 단말(300) 및 학교 단말(510) 중 적어도 하나로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 학생 단말(20)의 위치를 판단하고, 상기 판단된 학생 단말(20)의 위치를 상기 학부모 단말(200)에 전송하는 위치정보 제공부(110), 상기 학생(10)의 귀가시, 상기 통학버스(400)의 운행 스케쥴을 생성하고, 상기 학생(10)이 하차할 위치 및 시간에 대한 정보를 획득하고, 상기 학생(10)이 하차할 위치 및 시간에 대한 정보를 상기 학부모 단말(200)에 전송하는 귀가 관리부(120) 및 상기 위치정보 제공부(110)로부터 이탈 신호가 전달되는 경우, 상기 학부모 단말(200) 및 상기 교사 단말(300)에 학생(10)의 이탈정보를 전송하는 이탈 대응부(130)를 포함한다.In one embodiment, the server 100 is based on information received from at least one of the parent terminal 200, bus terminal 410, teacher terminal 300 and school terminal 510, the student terminal 20 The location information providing unit 110 for determining the location of the student terminal 20 and transmitting the determined location of the student terminal 20 to the parent terminal 200, upon returning home of the student 10, of the school bus 400 A home management unit that generates a driving schedule, obtains information about a location and time for the student 10 to drop off, and transmits information about a location and time for the student 10 to drop off to the parent terminal 200 When the departure signal is transmitted from the 120 and the location information providing unit 110, the departure correspondence unit 130 that transmits the departure information of the student 10 to the parent terminal 200 and the teacher terminal 300 It includes.

상기 위치정보 제공부(110)는, 상기 학부모 단말(200), 버스 단말(410), 교사 단말(300) 및 학교 단말(510)의 위치와, 상기 학부모 단말(200), 버스 단말(410), 교사 단말(300) 및 학교 단말(510)의 비콘 인식 범위에 기초하여 인식 범위 지도를 생성하는 지도 생성부(112), 상기 학부모 단말(200), 버스 단말(410), 교사 단말(300) 및 학교 단말(510)로부터 수신되는 비콘 인식 정보에 기초하여, 상기 학부모 단말(200), 버스 단말(410), 교사 단말(300) 및 학교 단말(510)의 비콘 인식 범위 중 상기 학생 단말(20)이 속하는 비콘 인식 범위를 결정하되, 상기 학생 단말(20)이 복수의 비콘 인식 범위에 속하는 경우, 상기 학생 단말(20)로부터 수신되는 비콘 신호의 세기가 더 큰 단말의 비콘 인식 범위에 상기 학생 단말(20)이 속하는 것으로 판단하고, 상기 학생 단말(20)이 상기 학부모 단말(200), 버스 단말(410), 교사 단말(300) 및 학교 단말(510)의 비콘 인식 범위 중 어디에도 속하지 않는 경우, 상기 이탈 대응부(130)에 이탈 신호를 전달하는, 소속 결정부(114), 상기 학생 단말(20)이 속하는 비콘 인식 범위 및 상기 학생 단말(20)이 속하는 비콘 인식 범위에 대응하는 단말의 위치에 기초하여 상기 학생 단말(20)의 위치를 판단하되, 상기 학생 단말(20)이 상기 학부모 단말(200), 상기 교사 단말(300) 또는 상기 버스 단말(410)의 비콘 인식 범위에 속하는 경우, 상기 학부모 단말(200), 상기 교사 단말(300) 또는 상기 버스 단말(410)로부터 수신되는 GPS 정보에 기초하여 상기 학생 단말(20)의 위치를 결정하고, 상기 학생 단말(20)이 상기 학교 단말(510)의 비콘 인식 범위에 속하는 경우, 상기 학교 단말(510)에 포함된 복수의 비콘 중 상기 학생 단말(20)이 속하는 비콘의 위치를 판단하고, 상기 판단된 비콘의 위치에 기초하여 상기 학생 단말(20)의 위치를 결정하는, 위치 결정부(116) 및 상기 위치 결정부(116)에서 결정된 위치를 상기 학부모 단말(200)에 제공하되, 상기 지도 생성부(112)에서 생성된 지도 정보를 함께 제공하는, 위치 제공부(118)를 포함한다. The location information providing unit 110, the location of the parent terminal 200, bus terminal 410, teacher terminal 300 and school terminal 510, the parent terminal 200, bus terminal 410 , Map generation unit 112 for generating a recognition range map based on the beacon recognition range of the teacher terminal 300 and the school terminal 510, the parent terminal 200, the bus terminal 410, the teacher terminal 300 And the student terminal 20 among the beacon recognition ranges of the parent terminal 200, the bus terminal 410, the teacher terminal 300, and the school terminal 510 based on the beacon recognition information received from the school terminal 510. ) Determines a beacon recognition range to which the student terminal 20 belongs, but if the student terminal 20 belongs to a plurality of beacon recognition ranges, the student enters a beacon recognition range of a terminal having a greater beacon signal strength received from the student terminal 20. When the terminal 20 is determined to belong, and the student terminal 20 does not belong to any of the beacon recognition ranges of the parent terminal 200, the bus terminal 410, the teacher terminal 300, and the school terminal 510 , Of the terminal corresponding to the beacon recognition range to which the student terminal 20 belongs, and the beacon recognition range to which the student terminal 20 belongs, which transmits the departure signal to the departure correspondence unit 130 If the location of the student terminal 20 is determined based on the location, but the student terminal 20 is within the beacon recognition range of the parent terminal 200, the teacher terminal 300, or the bus terminal 410 , Based on the GPS information received from the parent terminal 200, the teacher terminal 300 or the bus terminal 410, determines the location of the student terminal 20, and the student terminal 20 is the school If it belongs to the recognition range of the beacon of the terminal 510, the location of the beacon to which the student terminal 20 belongs among the plurality of beacons included in the school terminal 510 is determined, and based on the determined location of the beacon. student Map information generated by the location determination unit 116 and the location determination unit 116 determining the location of the terminal 20 to the parent terminal 200, but the location generated by the map generation unit 112 It includes a, providing location 118.

상기 소속 결정부(114)는, 상기 학생(10)이 상기 버스 단말(410)의 비콘 인식 범위에 속하는 경우, 상기 학생(10)이 상기 통학버스(400)에 탑승하는지 여부를 판단하되, 상기 버스 단말(410)에 포함된 센서로부터 획득되는 정보에 기초하여 상기 통학버스(400)의 이동상태를 판단하고, 상기 통학버스(400)가 이동하는 중에 상기 학생 단말(20)에서 상기 버스 단말로 수신되는 비콘 신호의 세기의 변화가 기 설정된 기준값 이하인 경우, 상기 학생(10)이 상기 통학버스(400)에 탑승한 것으로 판단하고, 상기 통학버스(400)가 이동함에 따라 상기 학생 단말(20)에서 상기 버스 단말(410)로 수신되는 비콘 신호의 세기의 변화가 기 설정된 기준값 이상인 경우, 상기 학생(10)이 상기 통학버스(400)에 탑승하지 않은 것으로 판단하여, 상기 이탈 대응부(130)에 이탈 신호를 전달한다. The belonging determination unit 114 determines whether the student 10 boards the school bus 400 when the student 10 falls within the recognition range of the beacon of the bus terminal 410, Based on the information obtained from the sensor included in the bus terminal 410 to determine the moving state of the school bus 400, while the school bus 400 is moving from the student terminal 20 to the bus terminal When the change in the intensity of the received beacon signal is equal to or less than a preset reference value, the student 10 determines that the student has boarded the school bus 400, and as the school bus 400 moves, the student terminal 20 If the change in the intensity of the beacon signal received from the bus terminal 410 is greater than or equal to a preset reference value, it is determined that the student 10 has not boarded the school bus 400, and the departure counter 130 Signal to the exit.

상기 귀가 관리부(120)는, 상기 버스 단말(410)로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 통학버스(400)에 탑승한 학생들에 대한 정보를 획득하고, 상기 통학버스(400)에 탑승한 학생들 각각의 하차위치에 대한 정보를 획득하고, 상기 하차위치에 대한 정보에 기초하여 상기 통학버스(400)의 운행경로를 생성하고, 생성된 운행경로를 상기 통학버스(400) 및 상기 학부모 단말(200)에 제공하는 경로 설정부(122) 및 상기 학부모 단말(200)에 상기 학생(10)이 하차할 위치 및 시간에 마중이 가능한지 여부를 질의하는 정보를 전송하고, 상기 학부모 단말(200)로부터 질의에 대한 응답을 수신하되, 상기 학생(10)이 하차할 위치 및 시간에 마중이 불가능하다는 응답이 수신되는 경우, 상기 학생(10)이 하차할 위치를 마지막으로 방문하도록 상기 통학버스(400)의 운행경로를 재생성하고, 상기 재생성된 운행경로를 상기 통학버스(400) 및 상기 학부모 단말(200)에 제공하는, 경로 업데이트부(124)를 포함한다. The return home management unit 120 obtains information about students boarding the school bus 400 based on information received from the bus terminal 410, and each of the students boarding the school bus 400 Acquire information about the disembarkation location, generate a driving route of the school bus 400 based on the information on the disembarkation location, and generate the generated driving route to the school bus 400 and the parent terminal 200 The path setting unit 122 and the parent terminal 200 transmit information to inquire whether or not the student 10 can be picked up at a location and time to get off, and for the query from the parent terminal 200 When receiving a response, but receiving a response that it is impossible to meet at a time and location where the student 10 will get off, the driving route of the school bus 400 to last visit the location where the student 10 will get off And a path update unit 124 that regenerates and provides the regenerated driving route to the school bus 400 and the parent terminal 200.

상기 버스 단말(410)은, 상기 학생(10)의 하차위치에 도착한 경우, 상기 버스 단말(410)의 비콘 인식 범위에서 상기 학부모 단말(200)이 인식되는 경우, 상기 교사 단말(300)에 상기 학부모 단말(200)의 인식정보를 전송하고, 상기 학부모 단말(200)이 인식되지 않는 경우, 상기 서버(100)에 메시지 전송을 요청하고, 상기 경로 업데이트부(124)는, 상기 학부모 단말(200)에 메시지를 전송하고, 기 설정된 시간 내로 상기 버스 단말(410)로부터 상기 학부모 단말(200)의 인식정보가 수신되지 않는 경우, 상기 학생(10)이 하차할 위치를 마지막으로 방문하도록 상기 통학버스(400)의 운행경로를 재생성하고, 상기 재생성된 운행경로를 상기 통학버스(400) 및 상기 학부모 단말(200)에 제공한다.When the bus terminal 410 arrives at the disembarkation location of the student 10, when the parent terminal 200 is recognized in the beacon recognition range of the bus terminal 410, the teacher terminal 300 When the parent terminal 200 transmits the recognition information, and the parent terminal 200 is not recognized, requests the server 100 to transmit a message, and the path update unit 124, the parent terminal 200 ), and when the identification information of the parent terminal 200 is not received from the bus terminal 410 within a preset time, the school bus so that the student 10 finally visits the location to get off. Regenerate the driving route of 400, and provide the regenerated driving route to the school bus 400 and the parent terminal 200.

또한, 상기 서버(100)는, 상기 학생(10)의 하차여부를 판단하고, 상기 학생(10)의 하차여부에 따른 조치를 수행하는 하차 관리부(140)를 더 포함한다.In addition, the server 100 further includes a drop-off management unit 140 that determines whether the student 10 is off and performs an action according to whether the student 10 is off.

예를 들어, 학생(10)이 통학버스(400) 운행 중 잠들어, 학교(500)에 도착하였음에도 하차하지 않고 통학버스(400)에 남아있을 수 있다. 이러한 경우, 하차 관리부(140)는 학생(10)이 통학버스(400)에 방치되지 않도록, 학생(10)의 하차여부를 확인하고, 학생의 하차여부에 따른 조치를 수행한다. For example, the student 10 may fall asleep while the school bus 400 is running, and may remain on the school bus 400 without getting off even when the school 500 arrives. In this case, the getting-off management unit 140 checks whether the student 10 is getting off and performs measures according to whether the student is getting off, so that the student 10 is not left on the school bus 400.

상기 하차 관리부(140)는, 상기 학생 단말(20)이 상기 버스 단말(410)의 비콘 인식 범위에 속하고, 상기 통학버스(400)가 기 설정된 시간 이상 정지된 상태를 유지하는 것으로 판단되고, 상기 교사 단말(300)의 비콘 인식 범위 내에서 상기 학생 단말(20)이 인식되지 않는 경우, 상기 학생(10)이 상기 통학버스(400)에 방치된 것으로 판단하고, 상기 학부모 단말(200) 및 상기 교사 단말(300)에 메시지를 전송하는, 방치여부 판단부(142) 및 상기 학생 단말(20)에 포함된 하나 이상의 센서로부터 수집된, 상기 학생(10)의 건강상태에 대한 정보 및 상기 버스 단말(410)로부터 수집된, 상기 통학버스(400)의 내부 환경에 대한 정보에 기초하여, 긴급상황 여부를 판단하고, 긴급상황인 것으로 판단되는 경우, 외부 구조기관에 구조를 요청하고, 상기 버스 단말(410)에 긴급상황 정보를 전송하는, 긴급상황 판단부(144)를 포함할 수 있다.The drop-off management unit 140 determines that the student terminal 20 belongs to the beacon recognition range of the bus terminal 410, and the school bus 400 is maintained in a stopped state for a predetermined time or longer, If the student terminal 20 is not recognized within the beacon recognition range of the teacher terminal 300, it is determined that the student 10 is left on the school bus 400, the parent terminal 200 and Information about the health status of the student 10 and the bus collected from one or more sensors included in the student terminal 20 and the neglect determination unit 142 for transmitting a message to the teacher terminal 300 Based on the information about the internal environment of the school bus 400 collected from the terminal 410, it is determined whether or not it is an emergency, and if it is determined that it is an emergency, it requests the rescue to an external rescue organization, and the bus The terminal 410 may include an emergency determination unit 144 that transmits emergency information.

상기 버스 단말(410)은, 상기 서버(100)로부터 상기 긴급상황 정보가 수신되는 경우, 상기 버스 단말(410)의 비콘 인식 범위 내에 인식되는 다른 사용자 단말(40)에 구조 요청 정보를 송신할 수 있다.When the emergency information is received from the server 100, the bus terminal 410 may transmit rescue request information to another user terminal 40 recognized within the beacon recognition range of the bus terminal 410. have.

또한, 상기 학생 단말(20)은, 상기 학생 단말(20)의 비콘 인식 범위에 상기 학부모 단말(200), 버스 단말(410), 교사 단말(300) 및 학교 단말(510) 중 적어도 하나가 위치하는지 여부를 판단하는 비콘 인식부 및 상기 학생 단말의 비콘 인식 범위에 상기 학부모 단말(200), 버스 단말(410), 교사 단말(300) 및 학교 단말(510) 중 어느 하나도 위치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 비상신호를 출력하는 비상신호 출력부를 포함한다. In addition, at least one of the parent terminal 200, the bus terminal 410, the teacher terminal 300, and the school terminal 510 is located in the beacon recognition range of the student terminal 20 in the student terminal 20. It is determined that none of the parent terminal 200, the bus terminal 410, the teacher terminal 300, and the school terminal 510 is located in the beacon recognition unit determining whether or not the beacon recognition unit of the student terminal determines whether or not In case, it includes an emergency signal output unit for outputting an emergency signal.

상기 비상신호 출력부는, 빛을 이용하여 기 설정된 패턴의 메시지를 출력하는 발광부, 소리를 이용하여 기 설정된 패턴의 메시지를 출력하는 소음부, 소정의 시간간격마다 잉크를 분사하는 잉크 분사부 및 상기 학생 단말(20)의 비콘 인식 범위에 다른 사용자 단말이 인식되는 경우, 상기 다른 사용자 단말에 비상신호를 전송하는 신호 전송부를 포함하고, 상기 잉크 분사부는, 상기 학생 단말(20)의 배터리 잔량이 기 설정된 기준값 이하로 떨어지는 경우, 잉크 잔량을 모두 분사하고, 상기 서버(100)의 상기 이탈 대응부(130)는, 상기 학생 단말(20)이 마지막으로 인식된 위치로부터 소정의 범위 내에 위치하는 사용자 단말들 및 자동차 블랙박스들로부터 상기 비상신호 출력부로부터 출력된 비상신호에 대한 정보를 수집할 수 있다.The emergency signal output unit, a light emitting unit for outputting a message of a predetermined pattern using light, a noise unit for outputting a message of a preset pattern using sound, an ink ejecting unit for ejecting ink every predetermined time interval, and the When another user terminal is recognized in the beacon recognition range of the student terminal 20, and includes a signal transmission unit for transmitting an emergency signal to the other user terminal, the ink ejection unit, the remaining battery capacity of the student terminal 20 When it falls below the set reference value, the remaining amount of ink is sprayed, and the departure counter 130 of the server 100 is a user terminal located within a predetermined range from the position where the student terminal 20 was last recognized. Information about the emergency signal output from the emergency signal output unit may be collected from the vehicle and the vehicle black boxes.

또한, 상기 시스템은, 상기 학교(500)의 경비실(600)에 설치되는 경비실 단말(610) 및 상기 학교(500)의 학교 보안관이 휴대하는 학교 보안관 단말(700)을 더 포함하고, 상기 서버(100)는, 상기 학교(500)에 대한 방문예약을 관리하는 방문예약 관리부(150)를 더 포함하고, 상기 방문예약 관리부(150)는, 상기 학부모 단말(200)로부터 방문예약 정보를 수신하고, 상기 방문예약 정보 및 상기 학부모에 대한 정보를 상기 학교 단말(510), 상기 경비실 단말(610) 및 상기 학교 보안관 단말(700)에 전송하되, 상기 학부모에 대한 정보는 상기 학부모의 사진을 포함하는, 정보 전달부(152), 상기 학교 단말(510)로부터 상기 방문예약에 대한 승인정보가 수신되는 경우, 예약 확인 메시지를 상기 학부모 단말(200)에 전송하는, 예약 확인부(154) 및 상기 학부모의 방문시 상기 학생의 담당 교사에게 알림을 제공하는 알림 제공부(156)를 포함한다. In addition, the system further includes a guard room terminal 610 installed in the guard room 600 of the school 500 and a school sheriff terminal 700 carried by the school sheriff of the school 500, and the server ( 100) further includes a visit reservation management unit 150 that manages a visit reservation for the school 500, and the visit reservation management unit 150 receives visit reservation information from the parent terminal 200, The visit reservation information and information about the parent is transmitted to the school terminal 510, the guard room terminal 610, and the school sheriff terminal 700, wherein the information about the parent includes a picture of the parent, Information transmission unit 152, when the approval information for the reservation is received from the school terminal 510, transmits a reservation confirmation message to the parent terminal 200, reservation confirmation unit 154 and the parent of And a notification providing unit 156 that provides a notification to the teacher in charge of the student during the visit.

상기 학부모 단말(200)은, 상기 예약 확인 메시지 정보를 상기 경비실 단말(610)에 전달하고, 상기 경비실 단말(610)은, 상기 학부모 단말(200)로부터 전달받은 정보와 상기 서버(100)로부터 수신된 방문예약 정보를 비교하여 승인여부를 결정하고, 결정된 승인여부에 대한 정보를 상기 학교 보안관 단말(700)에 전송하고, 상기 학교 보안관 단말(700)은, 상기 경비실 단말(610)로부터 승인정보가 수신되는 경우, 상기 학부모의 사진을 표시하고, 상기 학부모에 대한 입장 승인여부를 입력할 수 있는 인터페이스를 표시하고, 상기 학부모에 대한 입장 승인 입력이 수신되는 경우, 상기 학부모 단말 및 상기 서버(100)에 메시지를 전송할 수 있다.The parent terminal 200 transmits the reservation confirmation message information to the guard room terminal 610, and the guard room terminal 610 receives information received from the parent terminal 200 and the server 100. Compare the visited reservation information to determine whether to approve, transmit the determined approval information to the school sheriff terminal 700, and the school sheriff terminal 700 receives approval information from the guard room terminal 610. When received, displays a picture of the parent, displays an interface for entering whether or not to enter the parent, and if an entry for entering the parent is received, the parent terminal and the server 100 You can send a message to

도 7은 일 실시 예에 따른 버스 탑승 인식방법을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a bus boarding recognition method according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 학생(10), 학생 단말(20), 통학버스(400) 및 버스 단말(410)이 도시되어 있다. Referring to FIG. 7, a student 10, a student terminal 20, a school bus 400, and a bus terminal 410 are shown.

버스 단말(410)은 학생 단말(20)을 인식하여 학생의 버스 탑승을 인식한다.The bus terminal 410 recognizes the student terminal 20 and recognizes the student's boarding the bus.

일 실시 예에서, 버스 단말(410)은 버스의 정차와 출발을 인식할 수 있다. 도 7에 도시된 정차 구간(800)은 버스(400)의 정차시점(810)과 출발시점(820) 사이의 기간으로서, 버스 단말(410)은 정차 구간(800)에만 학생(10)의 탑승여부를 인식하여 탑승자 정보를 업데이트하고, 해당 정보를 서버로 전송할 수 있다.In one embodiment, the bus terminal 410 may recognize the stop and departure of the bus. The stop section 800 shown in FIG. 7 is a period between the stop point 810 and the departure point 820 of the bus 400, and the bus terminal 410 boards the student 10 only in the stop section 800 Recognizing whether it is possible to update the passenger information, and transmit the information to the server.

일 실시 예에서, 버스 단말(410)은 주행구간(812 및 822)에는 탑승자 정보를 업데이트하거나 서버로 업데이트된 정보를 전송하지 않도록 하여 잘못된 정보 업데이트를 방지할 수 있다. In one embodiment, the bus terminal 410 may prevent erroneous information update by not updating the occupant information or transmitting the updated information to the server in the driving sections 812 and 822.

일 실시 예에서, 버스 단말(410)은 각 정류장의 위치정보를 저장하고, 버스(400)의 정차 및 출발위치에 기초하여 버스(400)가 각 정류장에 정차하였는지 여부를 판단할 수 있다. In one embodiment, the bus terminal 410 may store location information of each stop, and determine whether the bus 400 has stopped at each stop based on the stop and departure locations of the bus 400.

버스 단말(410)은 버스(400)의 정차 및 출발위치와 비콘 신호에 기초하여 학생이 탑승한 위치를 판단할 수 있다.The bus terminal 410 may determine a location where the student boards based on the stop and departure location of the bus 400 and a beacon signal.

일 실시 예에서, 버스 단말(410)은 제1 학생이 정류장이 아닌 위치에서 탑승한 경우, 상기 제1 학생이 탑승한 위치를 확인할 수 있다. In one embodiment, when the first student boards at a location other than the stop, the bus terminal 410 may check the location where the first student boarded.

일 실시 예에서, 버스 단말(410)은 제1 학생이 탑승한 위치가 제1 정류장으로부터 소정의 거리 내에 위치하고, 제1 정류장에 버스가 정차하지 않은 것으로 판단되는 경우, 제1 정류장의 위치정보를 제1 학생이 탑승한 위치로 정정할 수 있다. In one embodiment, the bus terminal 410, if the location where the first student boarded is located within a predetermined distance from the first stop, and determines that the bus is not stopped at the first stop, the location information of the first stop It can be corrected to the location where the first student boarded.

도 8은 일 실시 예에 따른 정보전달 방법을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating an information transmission method according to an embodiment.

개시된 실시 예에서는 버스를 통해 등하교/등하원하는 경우에 대하여 설명하였으나, 차량을 이용하지 않고 직접 등하교/등하원하는 경우에도 학생에 대한 정보를 수집하고, 위치를 관리할 필요가 있을 수 있다.In the disclosed embodiment, the case of going to/from school through the bus has been described, but it may be necessary to collect information about a student and manage the location even when going to/from school directly without using a vehicle.

도 8을 참조하면, 자가등원자와 차량등원자의 정보수집 및 관리방법이 도시되어 있다.Referring to FIG. 8, a method for collecting and managing information of a self-lighting vehicle and a vehicle lighter is illustrated.

예를 들어, 차량등원자의 경우 우선 차량의 AP(Access Point)를 통해 정보를 서버로 전달하게 되고, 등원 이후에는 유치원(또는 학교)의 AP를 통해 정보를 서버로 전달하게 된다. 서버는 수신되는 정보에 기초하여 학생의 위치를 판단하고, 정보를 관리할 수 있다.For example, in the case of a vehicle attendant, information is first transmitted to a server through an access point (AP) of the vehicle, and after the admission, information is transmitted to a server through an AP of a kindergarten (or school). The server can determine the location of the student based on the received information and manage the information.

다른 예로, 자가등원자의 경우 바로 유치원의 AP를 통해 정보를 서버로 전달하게 된다. 이 경우 서버는 해당 학생이 자가등원자임을 판단하고, 이후 수신되는 정보들을 관리할 수 있다.As another example, in the case of a self-leveling person, information is directly transmitted to a server through an AP of a kindergarten. In this case, the server may determine that the student is a self-leveler, and then manage the received information.

도 9는 일 실시 예에 따른 차량 탑승신청 애플리케이션 화면을 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating a vehicle boarding application screen according to an embodiment.

도 9를 참조하면, 학생의 등하교 차량이용을 신청하고, 신청 후 승인여부를 확인하며, 이후 학생의 등하교 차량이용 상태를 확인할 수 있는 사용자 인터페이스가 도시되어 있다.Referring to FIG. 9, a user interface is shown in which a student can apply for a vehicle to and from school, check whether the application is approved, and then check the student's transportation to and from school.

또한, 차량이용 중에 이용신청을 취소할 수 있는 사용자 인터페이스 또한 도시되어 있다. In addition, a user interface for canceling an application for use during vehicle use is also illustrated.

도 8을 참조하여, 차량 이용을 신청한 학생의 경우 버스 탑승여부를 판단하고, 통학버스를 통한 등하교 정보를 수집 및 관리하며, 학부모에게 알림을 제공할 수 있다. Referring to FIG. 8, in the case of a student who has applied for vehicle use, it is possible to determine whether to board the bus, collect and manage information about attending and leaving school through a school bus, and provide a notification to parents.

차량 이용을 신청하지 않은 학생의 경우, 등하교 이후의 정보에 대해서만 관리 및 알림제공을 수행할 수 있다.For students who have not applied for vehicle use, management and notification can be provided only for information after attending school.

도 10은 일 실시 예에 따른 애플리케이션의 알림 리스트 화면을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating a notification list screen of an application according to an embodiment.

도 10을 참조하면, 학생의 차량 승하차, 등하원(등하교), 정류장 도착, 기타 알림 및 공지사항 등을 제공하는 화면의 일 예가 도시되어 있다. 이러한 알림은 설정에 따라 온/오프할 수 있다. Referring to FIG. 10, an example of a screen for providing a student's vehicle getting on and off, a student attending a school, and arriving at a stop, and other notifications and announcements are illustrated. These notifications can be turned on/off depending on the settings.

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.The steps of a method or algorithm described in connection with an embodiment of the present invention may be implemented directly in hardware, a software module executed by hardware, or a combination thereof. The software modules may include Random Access Memory (RAM), Read Only Memory (ROM), Erasable Programmable ROM (EPROM), Electrically Erasable Programmable ROM (EEPROM), Flash Memory, Hard Disk, Removable Disk, CD-ROM, or It may reside on any type of computer readable recording medium well known in the art.

본 발명의 구성 요소들은 하드웨어인 컴퓨터와 결합되어 실행되기 위해 프로그램(또는 어플리케이션)으로 구현되어 매체에 저장될 수 있다. 본 발명의 구성 요소들은 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있으며, 이와 유사하게, 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다.The components of the present invention may be implemented as a program (or application) to be executed in combination with a hardware computer, and stored in a medium. The components of the present invention can be implemented in software programming or software components, and similarly, embodiments include C, C++, including various algorithms implemented in a combination of data structures, processes, routines or other programming components. , Can be implemented in programming or scripting languages such as Java, assembler, etc. Functional aspects can be implemented with algorithms running on one or more processors.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. The embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but a person skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive.

본 발명은 프로보노 ICT 멘토링 프로젝트 결과물로서 도출되었다.The present invention has been derived as a result of a Probono ICT mentoring project.

10: 학생
20: 학생 단말
100: 서버
200: 학부모 단말
300: 교사 단말
400: 통학버스
410: 버스 단말
500: 학교
510: 학교 단말
10: Student
20: student terminal
100: server
200: parent terminal
300: teacher terminal
400: school bus
410: bus terminal
500: school
510: school terminal

Claims (4)

통학버스를 타고 통학하는 학생이 휴대하는 학생 단말; 및
상기 통학버스에 설치되는 버스 단말; 을 포함하고,
상기 학생 단말 및 상기 버스 단말은 비콘을 포함하고,
상기 버스 단말은,
버스가 정차한 시점으로부터 상기 버스가 출발하는 시점 사이에 비콘을 통해 상기 학생 단말의 탑승이 인식되는 경우 상기 학생을 포함하는 탑승자 정보를 업데이트하고, 상기 업데이트된 정보를 서버로 전송하고, 상기 버스가 주행중에는 탑승자 정보를 업데이트하거나 서버로 업데이트된 정보를 전송하지 않는 것을 특징으로 하는,
어린이 통학 버스 내 사고 안전 지킴이 시스템.
A student terminal carried by a student commuting on a school bus; And
A bus terminal installed on the school bus; Including,
The student terminal and the bus terminal includes a beacon,
The bus terminal,
When boarding of the student terminal is recognized through a beacon between the time the bus stops and the time the bus departs, the passenger information including the student is updated, the updated information is transmitted to the server, and the bus Characterized in that, while driving, the passenger information is not updated or the updated information is not transmitted to the server.
Accident safety guard system in children school bus.
제1 항에 있어서,
상기 버스 단말은,
각 정류장의 위치정보를 저장하고, 상기 버스의 정차 및 출발위치에 기초하여 상기 버스가 상기 각 정류장에 정차하였는지 여부를 판단하고, 상기 버스의 정차 및 출발위치와 상기 비콘 신호에 기초하여 학생이 탑승한 위치를 판단하고, 제1 학생이 정류장이 아닌 위치에서 탑승한 경우, 상기 제1 학생이 탑승한 위치가 제1 정류장으로부터 소정의 거리 내에 위치하고, 상기 제1 정류장에 상기 버스가 정차하지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 정류장의 위치정보를 상기 제1 학생이 탑승한 위치로 정정하는,
어린이 통학 버스 내 사고 안전 지킴이 시스템.
According to claim 1,
The bus terminal,
Stores the location information of each stop, determines whether the bus has stopped at each stop based on the stop and departure locations of the bus, and the student boards based on the stop and departure locations of the bus and the beacon signal If one location is determined, and the first student boards at a location other than the stop, the location where the first student boarded is located within a predetermined distance from the first stop, and the bus stops at the first stop. If it is determined, correcting the location information of the first stop to the location where the first student boarded,
Accident safety guard system in children school bus.
제1 항에 있어서,
상기 학생의 학부모가 이용하는 학부모 단말;
상기 학생의 인솔교사가 휴대하는 교사 단말;
상기 학생이 통학하는 학교에 설치되는 학교 단말; 및
상기 학부모 단말, 버스 단말, 교사 단말 및 학교 단말과 통신하는, 상기 서버; 를 더 포함하고,
상기 학부모 단말, 교사 단말 및 학교 단말은 비콘을 포함하되, 상기 학교 단말은 복수의 비콘을 포함하고, 상기 학부모 단말, 버스 단말, 교사 단말 및 학교 단말은 상기 학부모 단말, 버스 단말, 교사 단말 및 학교 단말의 비콘 인식 범위 내에 상기 학생 단말이 인식되는 경우, 인식 정보를 상기 서버에 전송하고,
상기 서버는,
상기 학부모 단말, 버스 단말, 교사 단말 및 학교 단말 중 적어도 하나로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 학생 단말의 위치를 판단하고, 상기 판단된 학생 단말의 위치를 상기 학부모 단말에 전송하는 위치정보 제공부;
상기 학생의 귀가시, 상기 통학버스의 운행 스케쥴을 생성하고, 상기 학생이 하차할 위치 및 시간에 대한 정보를 획득하고, 상기 학생이 하차할 위치 및 시간에 대한 정보를 상기 학부모 단말에 전송하는 귀가 관리부;
상기 위치정보 제공부로부터 이탈 신호가 전달되는 경우, 상기 학부모 단말 및 상기 교사 단말에 학생의 이탈정보를 전송하는 이탈 대응부; 및
상기 학생의 하차여부를 판단하고, 상기 학생의 하차여부에 따른 조치를 수행하는 하차 관리부; 를 포함하고,
상기 위치정보 제공부는,
상기 학부모 단말, 버스 단말, 교사 단말 및 학교 단말의 위치와, 상기 학부모 단말, 버스 단말, 교사 단말 및 학교 단말의 비콘 인식 범위에 기초하여 인식 범위 지도를 생성하는 지도 생성부;
상기 학부모 단말, 버스 단말, 교사 단말 및 학교 단말로부터 수신되는 비콘 인식 정보에 기초하여, 상기 학부모 단말, 버스 단말, 교사 단말 및 학교 단말의 비콘 인식 범위 중 상기 학생 단말이 속하는 비콘 인식 범위를 결정하되, 상기 학생 단말이 복수의 비콘 인식 범위에 속하는 경우, 상기 학생 단말로부터 수신되는 비콘 신호의 세기가 더 큰 단말의 비콘 인식 범위에 상기 학생 단말이 속하는 것으로 판단하고, 상기 학생 단말이 상기 학부모 단말, 버스 단말, 교사 단말 및 학교 단말의 비콘 인식 범위 중 어디에도 속하지 않는 경우, 상기 이탈 대응부에 이탈 신호를 전달하는, 소속 결정부;
상기 학생 단말이 속하는 비콘 인식 범위 및 상기 학생 단말이 속하는 비콘 인식 범위에 대응하는 단말의 위치에 기초하여 상기 학생 단말의 위치를 판단하되, 상기 학생 단말이 상기 학부모 단말, 상기 교사 단말 또는 상기 버스 단말의 비콘 인식 범위에 속하는 경우, 상기 학부모 단말, 상기 교사 단말 또는 상기 버스 단말로부터 수신되는 GPS 정보에 기초하여 상기 학생 단말의 위치를 결정하고, 상기 학생 단말이 상기 학교 단말의 비콘 인식 범위에 속하는 경우, 상기 학교 단말에 포함된 복수의 비콘 중 상기 학생 단말이 속하는 비콘의 위치를 판단하고, 상기 판단된 비콘의 위치에 기초하여 상기 학생 단말의 위치를 결정하는, 위치 결정부; 및
상기 위치 결정부에서 결정된 위치를 상기 학부모 단말에 제공하되, 상기 지도 생성부에서 생성된 지도 정보를 함께 제공하는, 위치 제공부; 를 포함하고,
상기 소속 결정부는,
상기 학생이 상기 버스 단말의 비콘 인식 범위에 속하는 경우, 상기 학생이 상기 통학버스에 탑승하는지 여부를 판단하되, 상기 버스 단말에 포함된 센서로부터 획득되는 정보에 기초하여 상기 통학버스의 이동상태를 판단하고, 상기 통학버스가 이동하는 중에 상기 학생 단말에서 상기 버스 단말로 수신되는 비콘 신호의 세기의 변화가 기 설정된 기준값 이하인 경우, 상기 학생이 상기 통학버스에 탑승한 것으로 판단하고, 상기 통학버스가 이동함에 따라 상기 학생 단말에서 상기 버스 단말로 수신되는 비콘 신호의 세기의 변화가 기 설정된 기준값 이상인 경우, 상기 학생이 상기 통학버스에 탑승하지 않은 것으로 판단하여, 상기 이탈 대응부에 이탈 신호를 전달하고,
상기 귀가 관리부는,
상기 버스 단말로부터 수신되는 정보에 기초하여 상기 통학버스에 탑승한 학생들에 대한 정보를 획득하고, 상기 통학버스에 탑승한 학생들 각각의 하차위치에 대한 정보를 획득하고, 상기 하차위치에 대한 정보에 기초하여 상기 통학버스의 운행경로를 생성하고, 생성된 운행경로를 상기 통학버스 및 상기 학부모 단말에 제공하는 경로 설정부; 및
상기 학부모 단말에 상기 학생이 하차할 위치 및 시간에 마중이 가능한지 여부를 질의하는 정보를 전송하고, 상기 학부모 단말로부터 질의에 대한 응답을 수신하되, 상기 학생이 하차할 위치 및 시간에 마중이 불가능하다는 응답이 수신되는 경우, 상기 학생이 하차할 위치를 마지막으로 방문하도록 상기 통학버스의 운행경로를 재생성하고, 상기 재생성된 운행경로를 상기 통학버스 및 상기 학부모 단말에 제공하는, 경로 업데이트부; 를 포함하고,
상기 버스 단말은,
상기 학생의 하차위치에 도착한 경우, 상기 버스 단말의 비콘 인식 범위에서 상기 학부모 단말이 인식되는 경우, 상기 교사 단말에 상기 학부모 단말의 인식정보를 전송하고, 상기 학부모 단말이 인식되지 않는 경우, 상기 서버에 메시지 전송을 요청하고,
상기 경로 업데이트부는, 상기 학부모 단말에 메시지를 전송하고, 기 설정된 시간 내로 상기 버스 단말로부터 상기 학부모 단말의 인식정보가 수신되지 않는 경우, 상기 학생이 하차할 위치를 마지막으로 방문하도록 상기 통학버스의 운행경로를 재생성하고, 상기 재생성된 운행경로를 상기 통학버스 및 상기 학부모 단말에 제공하는,
어린이 통학 버스 내 사고 안전 지킴이 시스템.
According to claim 1,
A parent terminal used by the parent of the student;
A teacher terminal carried by the student's lead teacher;
A school terminal installed in the school where the student goes to school; And
The server communicating with the parent terminal, bus terminal, teacher terminal, and school terminal; Further comprising,
The parent terminal, the teacher terminal, and the school terminal include beacons, but the school terminal includes a plurality of beacons, and the parent terminal, bus terminal, teacher terminal, and school terminal are the parent terminal, bus terminal, teacher terminal, and school. When the student terminal is recognized within the beacon recognition range of the terminal, the recognition information is transmitted to the server,
The server,
A location information providing unit determining a location of the student terminal based on information received from at least one of the parent terminal, a bus terminal, a teacher terminal, and a school terminal, and transmitting the determined location of the student terminal to the parent terminal;
Upon returning home, the student generates a schedule for the school bus, obtains information about the location and time for the student to drop off, and sends information about the location and time for the student to drop off to the parent terminal Management;
When the departure signal is transmitted from the location information providing unit, the departure response unit for transmitting the departure information of the student to the parent terminal and the teacher terminal; And
A drop-off management unit determining whether the student is getting off and performing an action according to whether the student is getting off; Including,
The location information providing unit,
A map generation unit generating a recognition range map based on the location of the parent terminal, bus terminal, teacher terminal, and school terminal, and the beacon recognition range of the parent terminal, bus terminal, teacher terminal, and school terminal;
Based on the beacon recognition information received from the parent terminal, the bus terminal, the teacher terminal and the school terminal, the beacon recognition range to which the student terminal belongs among the beacon recognition ranges of the parent terminal, the bus terminal, the teacher terminal and the school terminal is determined. , When the student terminal belongs to a plurality of beacon recognition ranges, it is determined that the student terminal belongs to a beacon recognition range of a terminal having a greater beacon signal strength received from the student terminal, and the student terminal is the parent terminal, When the bus terminal, the teacher terminal and the school terminal does not belong to any of the beacon recognition ranges, the belonging determination unit transmits a departure signal to the departure correspondence unit;
The location of the student terminal is determined based on the beacon recognition range to which the student terminal belongs and the location of the terminal corresponding to the beacon recognition range to which the student terminal belongs, wherein the student terminal is the parent terminal, the teacher terminal or the bus terminal If it belongs to the beacon recognition range of, if the location of the student terminal is determined based on the GPS information received from the parent terminal, the teacher terminal or the bus terminal, and the student terminal belongs to the beacon recognition range of the school terminal , A location determining unit for determining a location of a beacon to which the student terminal belongs among a plurality of beacons included in the school terminal, and determining the location of the student terminal based on the determined location of the beacon; And
A location providing unit providing a location determined by the location determination unit to the parent terminal, and providing map information generated by the map generation unit; Including,
The belonging decision unit,
When the student falls within the recognition range of the beacon of the bus terminal, it is determined whether the student boards the school bus, but based on information obtained from a sensor included in the bus terminal, the moving state of the school bus is determined. When the change in the intensity of the beacon signal received from the student terminal to the bus terminal is less than a preset reference value while the school bus is moving, it is determined that the student has boarded the school bus, and the school bus moves Accordingly, when the change in the intensity of the beacon signal received from the student terminal to the bus terminal is greater than or equal to a preset reference value, it is determined that the student has not boarded the school bus and transmits a departure signal to the departure correspondence unit,
The home management unit,
Based on information received from the bus terminal, information about students boarding the school bus is obtained, information about each drop-off location of the students boarding the school bus is obtained, and based on information about the drop-off location A route setting unit for generating a driving route of the school bus and providing the generated driving route to the school bus and the parent terminal; And
Sends information to the parent terminal to inquire whether or not the student can drop off at a time and location, and receives a response to the query from the parent terminal, but says that it is impossible to meet at the location and time at which the student will drop off. If a response is received, the route update unit regenerates the driving route of the school bus to last visit the location where the student will get off and provides the regenerated driving route to the school bus and the parent terminal; Including,
The bus terminal,
When arriving at the student's disembarkation location, when the parent terminal is recognized in the beacon recognition range of the bus terminal, the identification information of the parent terminal is transmitted to the teacher terminal, and when the parent terminal is not recognized, the server To send a message to,
The route update unit transmits a message to the parent terminal, and when the identification information of the parent terminal is not received from the bus terminal within a preset time, the school bus operates to last visit the location where the student will get off. Regenerating a route, providing the regenerated driving route to the school bus and the parent terminal,
Accident safety guard system in children school bus.
제1 항에 있어서,
상기 학생 단말은,
상기 학생 단말의 비콘 인식 범위에 상기 학부모 단말, 버스 단말, 교사 단말 및 학교 단말 중 적어도 하나가 위치하는지 여부를 판단하는 비콘 인식부; 및
상기 학생 단말의 비콘 인식 범위에 상기 학부모 단말, 버스 단말, 교사 단말 및 학교 단말 중 어느 하나도 위치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 비상신호를 출력하는 비상신호 출력부; 를 포함하고,
상기 비상신호 출력부는,
빛을 이용하여 기 설정된 패턴의 메시지를 출력하는 발광부;
소리를 이용하여 기 설정된 패턴의 메시지를 출력하는 소음부;
소정의 시간간격마다 잉크를 분사하는 잉크 분사부; 및
상기 학생 단말의 비콘 인식 범위에 다른 사용자 단말이 인식되는 경우, 상기 다른 사용자 단말에 비상신호를 전송하는 신호 전송부; 를 포함하고,
상기 잉크 분사부는, 상기 학생 단말의 배터리 잔량이 기 설정된 기준값 이하로 떨어지는 경우, 잉크 잔량을 모두 분사하고,
상기 서버의 상기 이탈 대응부는,
상기 학생 단말이 마지막으로 인식된 위치로부터 소정의 범위 내에 위치하는 사용자 단말들 및 자동차 블랙박스들로부터 상기 비상신호 출력부로부터 출력된 비상신호에 대한 정보를 수집하는,
어린이 통학 버스 내 사고 안전 지킴이 시스템.
According to claim 1,
The student terminal,
A beacon recognition unit for determining whether at least one of the parent terminal, bus terminal, teacher terminal, and school terminal is located in the beacon recognition range of the student terminal; And
An emergency signal output unit for outputting an emergency signal when it is determined that none of the parent terminal, the bus terminal, the teacher terminal, and the school terminal are located in the beacon recognition range of the student terminal; Including,
The emergency signal output unit,
A light emitting unit that outputs a message of a predetermined pattern using light;
A silencer that outputs a message of a predetermined pattern using sound;
An ink jetting unit jetting ink every predetermined time interval; And
A signal transmission unit transmitting an emergency signal to the other user terminal when another user terminal is recognized in the beacon recognition range of the student terminal; Including,
The ink ejection unit, when the battery level of the student terminal falls below a preset reference value, ejects all the remaining ink level,
The departure counter of the server,
Collecting information about the emergency signal output from the emergency signal output unit from the user terminal and the vehicle black boxes located within a predetermined range from the location where the student terminal was last recognized,
Accident safety guard system in children school bus.
KR1020180155787A 2018-12-06 2018-12-06 Accident safety management system of school bus for children KR102178343B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180155787A KR102178343B1 (en) 2018-12-06 2018-12-06 Accident safety management system of school bus for children

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180155787A KR102178343B1 (en) 2018-12-06 2018-12-06 Accident safety management system of school bus for children

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200069410A true KR20200069410A (en) 2020-06-17
KR102178343B1 KR102178343B1 (en) 2020-11-12

Family

ID=71405425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180155787A KR102178343B1 (en) 2018-12-06 2018-12-06 Accident safety management system of school bus for children

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102178343B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102463914B1 (en) * 2021-06-14 2022-11-04 안태용 System for kids' safety attendance and absence and thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100398750B1 (en) * 2001-07-20 2003-09-19 이기원 Position display device of suttle vehicles
KR20150080456A (en) * 2015-05-06 2015-07-09 주식회사 탐생 System, method and program for deciding location of suttle using mobile terminal
KR20160057709A (en) 2014-11-14 2016-05-24 (주)커널링크 Child location tracking terminal system and method of using same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100398750B1 (en) * 2001-07-20 2003-09-19 이기원 Position display device of suttle vehicles
KR20160057709A (en) 2014-11-14 2016-05-24 (주)커널링크 Child location tracking terminal system and method of using same
KR20150080456A (en) * 2015-05-06 2015-07-09 주식회사 탐생 System, method and program for deciding location of suttle using mobile terminal

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102463914B1 (en) * 2021-06-14 2022-11-04 안태용 System for kids' safety attendance and absence and thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR102178343B1 (en) 2020-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110750769B (en) Identifying and authenticating autonomous vehicles and occupants
US11496874B2 (en) Modular emergency communication flow management system
US11822327B2 (en) Safety of autonomous vehicles by remote support request
US11727817B2 (en) Unmanned aerial vehicle delivery system for delivery of medical or emergency supplies
US10249184B2 (en) Vehicle identification system and method
US11138844B2 (en) Artificial intelligence apparatus and method for detecting theft and tracing IoT device using same
KR101936954B1 (en) School bus positioning and commute safety management system comprising sleeping child check function
US11912220B2 (en) Vehicle and passenger transportation system
CN111103874A (en) Method, apparatus, device, and medium for controlling automatic driving of vehicle
KR101754603B1 (en) Safety system for children and safety method using the same
US20190306779A1 (en) Vehicle communication control method and vehicle communication device
US10593139B2 (en) Method of granting access on a route based upon route taken
US20200258182A1 (en) Artificial intelligence tracking system and method
KR102178343B1 (en) Accident safety management system of school bus for children
Murawski et al. Intelligent mobility: A model for assessing the safety of children traveling to school on a school bus with the use of intelligent bus stops
KR102312953B1 (en) Elementary school visiting management service system
EP2962930A1 (en) Improving the safety on-board of large vehicles for many passengers
KR101826639B1 (en) Notice apparatus of departing person after departure of the vehicle and method thereof
KR102128191B1 (en) alarm service device based on short range wireless communication
EP3591589A1 (en) Identifying autonomous vehicles and passengers
KR101740948B1 (en) Position monitoring system for kindergartener using smartphone
KR20200045697A (en) School bus child safety management system
US20230222434A1 (en) Delivery monitoring, tracking and guidance systems and methods
KR101571838B1 (en) Multi functional system utilizing beacon and method for using the same
AU2021101816A4 (en) A location sharing based personal safety mobile application that uses smart systems to monitor a user’s progress and welfare on journeys and at locations.

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant