KR20200068164A - Remote driving test system for a remote test operation of a railway vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 철도차량 원격운전대시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사람이 직접 시험용 철도차량에 탑승하지 않고서도 시험용 철도차량을 원격으로 운용하면서 시험을 할 수 있도록 하는 원격운전대시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a remote steering system of a railway vehicle, and more particularly, to a remote steering system that enables a person to test while operating a test railway vehicle remotely without having to board the test vehicle directly.
철도차량을 운전하기 위해서는 일정 자격을 갖춘 철도차량 운전기사가 운전을 수행하여 시험을 실시한다. 자격을 갖춘 운전기사를 고용하여 주행 시험을 실시하기 위해서는 시간과 비용의 제약이 수반된다. 개발차량을 이용한 성능검증 목표를 달성하기 위해서는 시간의 제약을 극복하기 위해 개발자가 임의의 시간에 운전 패턴대로 운전을 수행할 수 있어야 한다. 또한 개발차량은 성능이 검증되지 않은 차량이므로 안전을 보장하기 위해 운전자가 시험차량에 탑승하지 않고 시험차량 밖에서 원격으로 차량을 운전하는 기술이 필요하다.In order to drive a railway vehicle, a train driver with a certain qualification performs a test by driving. There are time and cost constraints involved in driving tests by hiring qualified drivers. In order to achieve the performance verification goal using the developed vehicle, the developer must be able to perform the operation at any time according to the driving pattern in order to overcome the time limitation. In addition, the developed vehicle is a vehicle whose performance has not been verified, so in order to ensure safety, it is necessary for the driver to have a technique of driving the vehicle remotely outside the test vehicle without boarding the test vehicle.
도 1은 종래의 열차원격제어시스템와 관련된 종래기술인 한국공개특허 제 10-2010-0003017호의 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the configuration of Korean Patent Publication No. 10-2010-0003017, which is a related art related to a conventional thermal dimension control system.
도 1을 참조하면, 종래의 열차원격제어시스템은 운행을 종료하고 열차 기지창에 입고하는 입고차량, 또는 운행을 위해 출고하는 출고차량의 상태를 원격지에서 무선 검출하여 열차 각 구성요소(예: 냉방장치, 난방장치, 조명 등)의 동작을 제어하기 위한 것으로, 특히, 열차에 설치되며, 열차 각 구성요소의 동작 상태를 검출하여 단말시스템으로 무선 전송하고, 상기 단말시스템에서 무선 전송하는 제어신호를 수신하여 열차 각 구성요소의 동작을 제어하는 열차시스템; 및, 상기 열차시스템과 무선 통신을 수행하여 열차 각 구성요소의 동작 상태를 나타내고, 상기 열차 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어신호를 상기 열차시스템으로 무선 전송하는 단말시스템;을 포함하여 이루어져, 상기 단말시스템을 통해 열차 각 구성요소의 동작 상태를 모니터링하고, 열차 각 구성요소의 동작을 원격 무선 제어한다.Referring to FIG. 1, the conventional thermal dimension control system wirelessly detects the state of a stocking vehicle exiting the train and exiting the train for remote operation by remotely detecting the components of the train (for example, a cooling device) , Heating device, lighting, etc.), in particular, it is installed on a train, detects the operating state of each train component, transmits it wirelessly to a terminal system, and receives a control signal wirelessly transmitted from the terminal system Train system to control the operation of each component of the train; And a terminal system that wirelessly communicates with the train system to indicate the operating state of each component of the train, and to wirelessly transmit a control signal to control the operation of each component of the train to the train system. Through the terminal system, the operation status of each train component is monitored and the operation of each train component is remotely controlled.
도 1에서는 열차를 원격으로 무선제어하는 기술에 대하여 개시하고 있지만 이것을 이미 완제품으로 제작이 완료된 열차를 원격으로 무선제어하는 것이지 시험차량의 성능시험을 원격으로 할 수 있도록 하는 기능을 지원하지는 않는다.1 discloses a technology for remotely controlling a train remotely, but this is to remotely control a train that has already been manufactured as a finished product, but does not support a function to remotely perform a performance test of a test vehicle.
따라서, 시험용 철도차량에 운전자가 직접 운전하지 않고도 원격으로 다양한 성능시험을 할 수 있도록 하는 시스템의 개발이 절실한 상황이다.Therefore, there is an urgent need to develop a system that enables a variety of performance tests to be performed remotely without the driver directly driving the test rail vehicle.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 본 발명에 따르면, 시험용 철도차량에 운전자가 직접 운전하지 않고도 원격으로 다양한 성능시험을 할 수 있도록 하는 시스템이 제공된다.The present invention was devised to solve the above problems, and according to the present invention, there is provided a system that allows a driver to perform various performance tests remotely without directly driving the driver on a test railway vehicle.
본 발명의 실시예에 따른 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템은 프레임; 상기 프레임의 일측에 설치되는 운전좌석; 상기 운전좌석 상부에 설치되고 시험용 철도차량의 운영을 위한 운전노브와 주행버튼들이 설치되는 운전테이블; 시험용 철도차량과 무선통신을 하기 위한 무선통신장치; 상기 운전좌석의 전면에 설치되는 디스플레이장치; 및 상기 운전테이블에 설치되는 운전노브 및 주행버튼들의 동작, 상기 무선통신장치 및 상기 디스플레이장치의 동작을 제어하기 위한 제어장치;를 포함하여 구성되고, 상기 제어장치는 상기 시험용 철도차량으로부터 차량의 속도정보, 위치정보, 구동장치 및 전기장치의 상태정보 및 경보정보를 상기 무선통신장치를 통해 전달받아 상기 디스플레이장치를 통해 디스플레이해줌으로써 운전자가 상기 시험용철도차량의 실제 운전대와 동일한 환경에서 상기 시험용 철도차량을 원격으로 시험주행을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.A remote steering system for remote operation of a test railway vehicle according to an embodiment of the present invention includes a frame; A driving seat installed on one side of the frame; A driving table installed on the driving seat and installed with driving knobs and driving buttons for the operation of a test railway vehicle; A wireless communication device for wireless communication with a test railway vehicle; A display device installed in front of the driving seat; And a control device for controlling the operation of the driving knob and the driving buttons installed on the driving table, and the operation of the wireless communication device and the display device, wherein the control device is configured to include the speed of the vehicle from the test railway vehicle. Information, location information, status information and alarm information of the driving device and the electric device are transmitted through the wireless communication device and displayed through the display device, so that the driver can test the railway vehicle in the same environment as the actual steering wheel of the test railway vehicle. It is characterized in that the test run can be performed remotely.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 운전테이블은 상기 프레임상에서 회전가능하도록 설치되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the driving table is characterized in that it is installed to be rotatable on the frame.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 주행버튼들은 차량기동버튼과 비상정지버튼을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the driving buttons are characterized by including a vehicle start button and an emergency stop button.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 프레임을 이동시키기 위해 상기 프레임의 하면에 설치되는 바퀴부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, it characterized in that it further comprises a wheel portion installed on the lower surface of the frame to move the frame.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 바퀴부를 전동방식으로 구동하여 상기 프레임을 임의의 방향으로 이동시킬수 있도록 하는 바퀴구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, it is characterized in that it comprises a wheel driving portion to drive the wheel portion by an electric method to move the frame in an arbitrary direction.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 디스플레이장치는 터치스크린 방식의 디스플레이패널인 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the display device is characterized in that it is a touch screen display panel.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 무선통신장치는 와이파이, 블루투스 또는 RF통신 중 어느 하나 이상의 통신방식으로 구현되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the wireless communication device is characterized in that it is implemented by any one or more communication methods of Wi-Fi, Bluetooth or RF communication.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 디스플레이장치는 중앙디스플레이패널, 우측디스플레이패널 및 좌측디스플레이패널의 3개의 상기 디스플레이패널로 구성되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the display device is characterized by being composed of three display panels: a central display panel, a right display panel and a left display panel.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 중앙디스플레이패널에는 상기 시험용 철도차량을 무선으로 원격운전하기 위한 운전패널화면을 디스플레이하고, 상기 우측디스플레이패널에는 상기 시험용 철도차량의 구동대차를 제어하기 모니터링하는 구동대차화면을 디스플레이하고, 상기 좌측디스플레이패널에는 상기 시험용 철도차량의 부수대차를 제어하기 모니터링하는 부수대차화면을 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the central display panel displays a driving panel screen for wirelessly driving the test railroad vehicle, and the right display panel displays a driving cart screen for monitoring the driving railroad of the test railroad car. The display and the left display panel is characterized in that it displays a secondary truck screen for monitoring to control the secondary truck of the test railway vehicle.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 중앙디스플레이패널에 디스플레이되는 상기 운전패널화면에서는 상기 시험용 철도차량의 선단에 설치된 카메라를 통해 촬영되는 주행중 노선상태를 보여주는 노선상태화면을 보여주는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the driving panel screen displayed on the central display panel is characterized in that it displays a route status screen showing a route state during driving photographed through a camera installed at the tip of the test railway vehicle.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 중앙디스플레이패널에 디스플레이되는 상기 운전패널화면에서는 상기 노선상태화면 위에 차량상태와 운전정보를 오버랩하여 보여주는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the driving panel screen displayed on the central display panel is characterized by overlapping a vehicle state and driving information on the route status screen.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 중앙디스플레이패널에 디스플레이되는 상기 운전패널화면에서는 상기 시험용 철도차량의 선단에 설치된 카메라를 통해 촬영되는 이미지를 화면 전체에 보여주고, 우측 상단에는 상기 시험용철도차량의 후단에 설치된 카메라를 통해 촤령되는 이미지를 별도의 화면창으로 보여주는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the driving panel screen displayed on the central display panel shows an image taken through a camera installed at the front end of the test railroad vehicle on the entire screen, and in the upper right corner is installed at the rear end of the test railroad vehicle. It is characterized in that it displays a commanded image through a camera in a separate screen window.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 중앙디스플레이패널에서 디스플레이되는 상기 운전패널화면에는 상기 시험용 철도차량의 운전패널에 대한 주행화면, 설정화면, 정보화면 및 사양화면 중 어느 하나의 화면이 선택되어 디스플레이되고, 상기 좌측디스플레이패널에서 디스플레이되는 상기 구동대차화면에는 상기 구동대차에 대한 주행화면, 설정화면, 정보화면 및 사양화면 중 어느 하나의 화면이 선택되어 디스플레이되고, 상기 우측디스플레이패널에서 디스플레이되는 상기 부수대차화면에는 상기 부수대차에 대한 주행화면, 설정화면, 정보화면 및 사양화면 중 어느 하나의 화면이 선택되어 디스플레이되는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, any one of the driving screen, the setting screen, the information screen and the specification screen for the driving panel of the test railway vehicle is selected and displayed on the driving panel screen displayed on the central display panel, and the On the driving cart screen displayed on the left display panel, any one of a driving screen, a setting screen, an information screen and a specification screen for the driving cart is selected and displayed, and on the secondary truck screen displayed on the right display panel It is characterized in that any one of the driving screen, the setting screen, the information screen and the specification screen for the ancillary truck is selected and displayed.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 좌측디스플레이패널에는 상기 구동대차의 휠을 모니터링하는 카메라로부터 획득되는 영상정보를 통해 차량 주행 중 휘/레일 접속상태를 보여주는 것을 하는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the left display panel is characterized in that it shows the connection state of the wheel/rail while driving the vehicle through image information obtained from a camera monitoring the wheel of the driving cart.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 좌측디스플레이패널에는 상기 구동대차의 4개의 구동륜에 대한 횡변위, 요각, 모터토크, 모터회전속도 중 어느 하나 이상의 정보를 표시해주는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the left display panel is characterized by displaying any one or more information of lateral displacement, yaw angle, motor torque, and motor rotation speed for the four driving wheels of the driving cart.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 우측디스플레이패널에는 상기 부수대차의 조향실린더에 대한 실린더스트로크, A/B포트압력, 휠셋요각 중 어느 하나 이상의 정보를 표시해주는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the right display panel is characterized by displaying any one or more information of cylinder stroke, A/B port pressure, and wheelset yaw angle for the steering cylinder of the ancillary truck.
본 발명에 따르면, 시험용 철도차량에 운전자가 직접 운전하지 않고도 원격으로 다양한 성능시험을 할 수 있다는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage in that a variety of performance tests can be performed remotely without the driver directly driving the test railway vehicle.
도 1은 종래의 의 구성을 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원격운전대시스템의 구현예를 보여주는 도면이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원격운전대시스템의 다른 구현예를 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원격운전대시스템의 구성요소들을 보여주는 도면이고,
도 5는 시험용 철도차량의 주행화면을 디스플레이하는 것을 보여주는 도면이고,
도 6는 시험용 철도차량의 설정화면을 디스플레이하는 것을 보여주는 도면이고,
도 7는 시험용 철도차량의 정보화면을 디스플레이하는 것을 보여주는 도면이고,
도 8는 시험용 철도차량의 사양화면을 디스플레이하는 것을 보여주는 도면이고,
도 9는 상기 디스플레이장치의 중앙디스플레이패널에 보여지는 운전화면의 구성도이고,
도 10은 상기 디스플레이장치의 중앙디스플레이패널에 보여지는 운전화면의 그래픽이미지를 보여주는 도면이고,
도 11은 상기 디스플레이장치의 좌측디스플레이패널에 보여지는 구동대차화면의 구성도이고,
도 12는 상기 디스플레이장치의 좌측디스플레이패널에 보여지는 부수대차화면의 그래픽이미지를 보여주는 도면이고,
도 13은 상기 디스플레이장치의 우측디스플레이패널에 보여지는 부수대차화면의 구성도이고,
도 14는 상기 디스플레이장치의 우측디스플레이패널에 보여지는 구동대차화면의 그래픽이미지를 보여주는 도면이다.1 is a view showing the configuration of a conventional,
2 is a view showing an embodiment of a remote steering system according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing another implementation of the remote steering system according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing the components of the remote steering system according to an embodiment of the present invention,
5 is a view showing that the driving screen of the test railway vehicle is displayed,
6 is a view showing that the setting screen of the test railway vehicle,
7 is a view showing the display of the information screen of the railway vehicle for testing,
8 is a view showing that the specification screen of the railway vehicle for testing is displayed,
9 is a configuration diagram of an operation screen shown on the central display panel of the display device,
10 is a view showing a graphic image of the operation screen shown on the central display panel of the display device,
11 is a configuration diagram of a driving cart screen shown on the left display panel of the display device,
12 is a view showing a graphic image of the ancillary truck screen shown on the left display panel of the display device,
13 is a configuration diagram of an ancillary truck screen shown on the right display panel of the display device;
14 is a diagram showing a graphic image of a driving cart screen shown on the right display panel of the display device.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the embodiment of the present invention will be described the configuration and operation.
도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It should be noted that the same components among the drawings are represented by the same reference numerals and symbols as much as possible, even if they are displayed on different drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Also, when a part is said to "include" a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components, unless otherwise stated.
또한 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자들은 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있으며 본 발명의 범위가 다음에 기술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다.Also, the terms or words used in the specification and claims should not be interpreted in a conventional and lexical sense, and the inventors can properly define the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principles, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only a preferred embodiment of the present invention, and does not represent all of the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of this application And variations, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 원격운전대시스템의 구현예를 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 원격운전대시스템의 다른 구현예를 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 원격운전대시스템의 구성요소들을 보여주는 도면이다.2 is a view showing an embodiment of a remote steering system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing another embodiment of a remote steering system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an embodiment of the present invention A diagram showing the components of a remote steering wheel system according to an example.
도면들을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템은 프레임(100), 운전좌석(200), 운전테이블(300), 무선통신장치(600), 디스플레이장치(400) 및 제어장치(500)로 구성된다.Referring to the drawings, a remote steering system for remote operation of a test vehicle according to an embodiment of the present invention includes a
상기 운전좌석(200)은 상기 프레임(100)의 일측에 설치되고, 상기 운전테이블(300)은 상기 운전좌석(200) 상부에 설치되고 시험용 철도차량의 운영을 위한 운전노브(미도시)와 주행버튼들(미도시)이 설치되며, 상기 운전테이블(300)은 상기 프레임(100)상에서 회전가능하도록 설치된다. 상기 주행버튼들은 차량기동버튼과 비상정지버튼을 포함하여 구성된다.The
상기 프레임(100)의 하부에는 상기 프레임(100)을 이동시키기 위한 바퀴부 및 상기 바퀴부를 전동방식으로 구동하여 상기 프레임(100)을 임의의 방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 바퀴구동부가 설치된다.The lower portion of the
상기 무선통신장치(600)는 시험용 철도차량과 무선통신을 하기 위한 것으로, 상기 무선통신장치(600)는 와이파이, 블루투스 또는 RF통신 중 어느 하나 이상의 통신방식으로 구현된다.The
상기 디스플레이장치(400)는 상기 운전좌석(200)의 전면에 설치되고, 상기 제어장치(500)는 상기 운전테이블(300)에 설치되는 운전노브 및 주행버튼들의 동작, 상기 무선통신장치(600) 및 상기 디스플레이장치(400)의 동작을 제어하기 위한 것이다. 상기 디스플레이장치(400)는 터치스크린 방식의 디스플레이패널로 구현할 수 있다.The
상기 제어장치(500)는 상기 시험용 철도차량으로부터 차량의 속도정보, 위치정보, 구동장치 및 전기장치의 상태정보 및 경보정보를 상기 무선통신장치(600)를 통해 전달받아 상기 디스플레이장치(400)를 통해 디스플레이해줌으로써 운전자가 상기 시험용철도차량의 실제 운전대와 동일한 환경에서 상기 시험용 철도차량을 원격으로 시험주행을 할 수 있도록 한다.The
상기 디스플레이장치(400)는 중앙디스플레이패널(410), 우측디스플레이패널(430) 및 좌측디스플레이패널(420)의 3개의 상기 디스플레이패널로 구성되며, 상기 중앙디스플레이패널(410)에는 상기 시험용 철도차량을 무선으로 원격운전하기 위한 운전패널화면을 디스플레이하고, 상기 좌측디스플레이패널(420)에는 상기 시험용 철도차량의 구동대차를 제어하기 모니터링하는 구동대차화면을 디스플레이하고, 상기 우측디스플레이패널(430)에는 상기 시험용 철도차량의 부수대차를 제어하기 모니터링하는 부수대차화면을 디스플레이한다.The
또한 상기 디스플레이장치(400)는 상기 중앙디스플레이패널(410)에서 디스플레이되는 상기 운전패널화면에는 상기 시험용 철도차량의 운전패널에 대한 주행화면, 설정화면, 정보화면 및 사양화면 중 어느 하나의 화면이 선택되어 디스플레이되고, 상기 좌측디스플레이패널(420)에서 디스플레이되는 상기 구동대차화면에는 상기 구동대차에 대한 주행화면, 설정화면, 정보화면 및 사양화면 중 어느 하나의 화면이 선택되어 디스플레이되고, 상기 우측디스플레이패널(430)에서 디스플레이되는 상기 부수대차화면에는 상기 부수대차에 대한 주행화면, 설정화면, 정보화면 및 사양화면 중 어느 하나의 화면이 선택되어 디스플레이된다.In addition, the
도 5는 시험용 철도차량의 주행화면을 디스플레이하는 것을 보여주는 도면이고, 도 6는 시험용 철도차량의 설정화면을 디스플레이하는 것을 보여주는 도면이고, 도 7는 시험용 철도차량의 정보화면을 디스플레이하는 것을 보여주는 도면이고, 도 8는 시험용 철도차량의 사양화면을 디스플레이하는 것을 보여주는 도면이다.FIG. 5 is a view showing a driving screen of a test railway vehicle, FIG. 6 is a view showing a setting screen of a test railway vehicle, and FIG. 7 is a view showing a display of an information screen of a test railway vehicle. , FIG. 8 is a view showing that a specification screen of a test railway vehicle is displayed.
위의 도면들에서는 주행화면, 설정화면, 정보화면 및 사양화면을 디스플레이해주는 일예를 보여주고 있다.The above drawings show an example of displaying a driving screen, a setting screen, an information screen, and a specification screen.
도 9는 상기 디스플레이장치의 중앙디스플레이패널에 보여지는 운전화면의 구성도이고, 도 10은 상기 디스플레이장치의 중앙디스플레이패널에 보여지는 운전화면의 그래픽이미지를 보여주는 도면이고, 도 11은 상기 디스플레이장치의 좌측디스플레이패널에 보여지는 구동대차화면의 구성도이고, 도 12는 상기 디스플레이장치의 좌측디스플레이패널에 보여지는 부수대차화면의 그래픽이미지를 보여주는 도면이고, 도 13은 상기 디스플레이장치의 우측디스플레이패널에 보여지는 부수대차화면의 구성도이고, 도 14는 상기 디스플레이장치의 우측디스플레이패널에 보여지는 구동대차화면의 그래픽이미지를 보여주는 도면이다.9 is a configuration diagram of an operation screen shown on a central display panel of the display device, FIG. 10 is a view showing a graphic image of an operation screen shown on a central display panel of the display device, and FIG. 11 is a view of the display device FIG. 12 is a diagram showing a graphic image of the secondary truck screen shown on the left display panel of the display device, and FIG. 13 is shown on the right display panel of the display device. Ji is a schematic diagram of the secondary truck screen, and FIG. 14 is a diagram showing a graphic image of the driving cart screen shown on the right display panel of the display device.
도면들을 참조하여 각 디스플레이패널에서 보여지는 시험용 철도차량의 시험운전을 위한 화면들에 대하여 설명한다.With reference to the drawings, screens for test driving of a test railroad vehicle shown on each display panel will be described.
상기 중앙디스플레이패널(410)에 디스플레이되는 상기 운전패널화면에서는 상기 시험용 철도차량의 선단에 설치된 카메라를 통해 촬영되는 주행중 노선상태를 보여주는 노선상태화면을 보여준다.The driving panel screen displayed on the
상기 중앙디스플레이패널(410)에 디스플레이되는 상기 운전패널화면에서는 상기 노선상태화면 위에 차량상태와 운전정보를 오버랩하여 보여준다.The driving panel screen displayed on the
상기 중앙디스플레이패널(410)에 디스플레이되는 상기 운전패널화면에서는 상기 시험용 철도차량의 선단에 설치된 카메라를 통해 촬영되는 이미지를 화면 전체에 보여주고, 우측 상단에는 상기 시험용철도차량의 후단에 설치된 카메라를 통해 촤령되는 이미지를 별도의 화면창으로 보여준다.On the driving panel screen displayed on the
상기 좌측디스플레이패널(420)에는 상기 구동대차의 휠을 모니터링하는 카메라로부터 획득되는 영상정보를 통해 차량 주행 중 휘/레일 접속상태를 보여준다.The
상기 좌측디스플레이패널(420)에는 상기 구동대차의 4개의 구동륜에 대한 횡변위, 요각, 모터토크, 모터회전속도 중 어느 하나 이상의 정보를 표시해준다.The
상기 우측디스플레이패널(430)에는 상기 부수대차의 조향실린더에 대한 실린더스트로크, A/B포트압력, 휠셋요각 중 어느 하나 이상의 정보를 표시해준다.The
도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 중앙디스플레이패널(410)에는 차량의 운전제어를 위한 운전화면이 표시된다. 상기 차량운전제어를 위해 운전화면에는 차량 선단에 설치된 IP카메라로부터 상기 무선통신장치(600)를 이용하여 주행영상을 전달받아 표시한다. 상기 운전화면의 하단에는 다른 제어패널로 이동하는 전환버튼을 배치하고 좌우 하단에는 차량 운행에서 가장 중요한 정보인 속도, 주행력, 제동력, 배터리상태정보(SOC)와 온도를 원형 그래프를 이용하여 정보전달이 용이하게 구성한다. 좌측에는 차량 상태 중에 중요도가 높은 순으로 배티리전압과 온도, 각종 램프 및 제어기 상태를 표시하고 필요에 따라 주행 방위 및 고도，날짜 정보와 날씨정보를 표시할 수 있다. 주행 중 뒤쪽 상태 확인을 위해 주행영상을 전／후 전환하는 버튼을 상단에 배치하고 우측에는 차량의 노선도에 현재 차량의 위치를 표시하여 주행 상태를 확인할 수 있도록 구성한다.9 and 10, a driving screen for driving control of a vehicle is displayed on the
화면을 분리하여, 화면상에 전진시에는 바탕화면 전체에 전방카메라 영상을 표시하고 우측 상단에 작은 팝업창을 띄워 후방카메라 영상을 표시하여 마치 자동차 룸미러와 같은 효과를 보이도록 구성한다.By separating the screen, when moving forward on the screen, the front camera image is displayed on the entire desktop and a small pop-up window is displayed on the upper right to display the rear camera image, so that it looks like an automobile room mirror.
운전 설정화면의 경우 차량을 기동하기 위한 시퀀스대로 순차적으로 기기를 켜고 끝수 있는 조작버튼을 배치하고 차량을 자동운전하기 위한 설정 버튼이 표시된한다. 자동운전의 경우 운전시작점과 종료시점 그리고 반복운행회수를 설정한 후 자동운행이 가능하도록 하고 주행속도한계를 설정하여 자동운전, 입환운전, 수동운전시 최대속도를 제한할 수 있도록 한다.In the case of the driving setting screen, an operation button capable of turning on and off the devices sequentially in a sequence for starting the vehicle is arranged, and a setting button for automatically driving the vehicle is displayed. In the case of automatic operation, after setting the start and end times of operation and the number of repetitions, automatic operation is possible, and the driving speed limit is set to limit the maximum speed during automatic operation, transfer operation, or manual operation.
중앙에는 주요상태값인 차량노치정보, 속도, 배터리상태정보(SOC)를 비롯한 구동력과 제동력을 표시하고 좌측에는 배터리, 인버터, 제동제어 유닛의 상태정보를 표시한다. 운전대 주행화면과 같이 우측에는 차량속도정보와 별도로 차량주행거리정보와 누적 주행마일리지를 표시하고 노선상에서 차량의 위치를 표시하는 그래프를 추가하여 표시한다.In the center, the main notch information, vehicle notch information, speed, battery status information (SOC), and driving and braking power are displayed, and on the left, status information of the battery, inverter, and braking control unit is displayed. On the right side, like the steering wheel driving screen, vehicle driving distance information and cumulative driving mileage are displayed separately from the vehicle speed information, and a graph indicating the location of the vehicle on the route is added and displayed.
도 11 및 도 12을 참조하면, 구동대차차 주행화면은 좌우 상단에 구동대차의 휠을 모니터링하는 IP카메라를 설치하여 차량 주행중 휠/레일 접촉상태를 모니터링하도록 설정한다. 중앙화면에는 각종 제어보드와 제어변수, 설정을 하고 중앙하단에는 차량의 기본사양과 주요 정보인 차량위치, 곡선반경, 주행속도를 표시한다.11 and 12, the driving cart driving screen is set to monitor the wheel/rail contact state while driving the vehicle by installing an IP camera that monitors the wheels of the driving cart on the upper left and right. In the center screen, various control boards, control parameters, and settings are set, and the basic specifications and key information of the vehicle, the vehicle position, curve radius, and driving speed are displayed at the bottom center.
좌우 하단에는 4개의 구동륜에 대한 횡변위, 요각, 모터토크, 모터회전속도를 파이그래프, 바그래프, 라인그래프 형태로 제공하며 조건에 따라 선택적으로 표시방법을 바꿀수 있다.At the bottom left and right, the lateral displacement, yaw angle, motor torque, and motor rotation speed for the four driving wheels are provided in the form of a pie graph, bar graph, and line graph, and the display method can be selectively changed according to conditions.
구동대차 설정 화면에서는 우측 상단에는 4개의 모터에 대한 온도, 회전수, A,B상 전류를 표시하도록 하고 우측 하단에서는 대차에 설치된 각종 종 센서류들의 기본입력정보와 수정된 데이터를 확인할 수 있다. 좌측 상단에는 각종 제어게인을 변경하는 입력창이 있고, 좌측 중앙에는 구동대차와 주요정보를 표시하는 창으로써 횡변위 요각 및 각종 기본제원을 표시하고 차량의 공차상태와 만차상태를 선택하는 버튼을 표시한다.In the driving cart setting screen, the temperature, rotation speed, and A and B phase currents of the four motors are displayed on the upper right, and the basic input information and modified data of various types of sensors installed on the truck can be checked on the lower right. In the upper left, there is an input window to change various control gains, and in the center of the left, a window to display the driving cart and main information, the lateral displacement yaw angle and various basic specifications are displayed, and buttons to select the vehicle's tolerance and fullness are displayed.
도 13 및 도 14를 참조하면, 부수대차 주행화면은 구동대차 주행화면과 유사하게 구성하지만 조향기능을 포함한 휠/레일 접촉상태를 모니터링하기 위한 IP카메라 영상을 표시하고, 좌우 하단에는 4개의 조향실린더에 대한 실린더 스트로크, A/B포트 압력, 휠셋 요각을 표시한다. 해당 데이터는 파이그래프, 바그래프, 라인그래프로 속성을 바꿔가며 표시한다. 중앙에는 조향제어를 위한 각종 제어모드 변경버튼과 설정버튼 하단에는 차량의 기본 제원과 주요 정보인 위치, 속도, 곡선반경 정보를 표시하는 창으로 구성 한다.13 and 14, the incidental bogie driving screen is configured similarly to the driving bogie driving screen, but displays IP camera images for monitoring the wheel/rail contact state including the steering function, and four steering cylinders at the bottom left and right. Displays cylinder stroke, A/B port pressure, and wheelset yaw angle. The data is displayed by changing the properties with pie graph, bar graph, and line graph. At the center, it consists of various control mode change buttons for steering control and a window at the bottom of the setting button that displays basic specifications and key information of the vehicle, such as position, speed, and curve radius information.
부수대차 설정화면 에는 조향실린더별로 입력과 출력 압력, 유압온도, 실린더 스트로크를 표시하고 , 좌측에는 실린더 제어를 위한 게인값 설정 창을 좌측 하단에는 기본 제원과 차량 주요정보인 조향력, 스트로크, 요각정보를 표시한다. 우측하단에는 대차에 설치된，각종 센서의 입력신호와 수정된 데이터를 표시한다.The secondary vehicle setting screen displays input and output pressure, hydraulic temperature, and cylinder stroke for each steering cylinder. On the left, the gain value setting window for cylinder control is displayed in the lower left, and the basic specifications and main vehicle steering information, steering force, stroke, and yaw angle information are displayed. Display. In the lower right corner, the input signals and modified data of various sensors installed on the cart are displayed.
100 : 프레임
200 : 운전좌석
300 : 운전테이블
400 : 디스플레이장치
500 : 제어장치
600 : 무선통신장치
410 : 중앙디스플레이패널
420 : 좌측디스플레이패널
430 : 우측디스플레이패널100: frame 200: driver's seat
300: driving table 400: display device
500: control device 600: wireless communication device
410: central display panel 420: left display panel
430: right display panel
Claims (16)
상기 프레임의 일측에 설치되는 운전좌석;
상기 운전좌석 상부에 설치되고 시험용 철도차량의 운영을 위한 운전노브와 주행버튼들이 설치되는 운전테이블;
시험용 철도차량과 무선통신을 하기 위한 무선통신장치;
상기 운전좌석의 전면에 설치되는 디스플레이장치; 및
상기 운전테이블에 설치되는 운전노브 및 주행버튼들의 동작, 상기 무선통신장치 및 상기 디스플레이장치의 동작을 제어하기 위한 제어장치;를 포함하여 구성되고,
상기 제어장치는 상기 시험용 철도차량으로부터 차량의 속도정보, 위치정보, 구동장치 및 전기장치의 상태정보 및 경보정보를 상기 무선통신장치를 통해 전달받아 상기 디스플레이장치를 통해 디스플레이해줌으로써 운전자가 상기 시험용철도차량의 실제 운전대와 동일한 환경에서 상기 시험용 철도차량을 원격으로 시험주행을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.
frame;
A driving seat installed on one side of the frame;
A driving table installed above the driving seat and driving buttons and driving buttons for operating a test railway vehicle;
A wireless communication device for wireless communication with a test railway vehicle;
A display device installed in front of the driving seat; And
It is configured to include; a control device for controlling the operation of the driving knob and the driving buttons, the wireless communication device and the display device installed on the driving table;
The control device receives the vehicle's speed information, location information, driving device and electric device status information and alarm information from the test railway vehicle through the wireless communication device and displays it through the display device so that the driver can use the test rail. Remote driving system for a test railway vehicle remote operation, characterized in that it is possible to remotely test drive the test railway vehicle in the same environment as the actual steering wheel of the vehicle.
상기 운전테이블은 상기 프레임상에서 회전가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.
According to claim 1,
The driving table is a remote steering system for remote operation of the railway vehicle for testing, characterized in that is installed rotatably on the frame.
상기 주행버튼들은 차량기동버튼과 비상정지버튼을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.
According to claim 1,
The driving button is a remote steering system for a test vehicle remote operation, characterized in that it comprises a vehicle start button and an emergency stop button.
상기 프레임을 이동시키기 위해 상기 프레임의 하면에 설치되는 바퀴부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.
According to claim 1,
A remote steering system for remote operation of a railway vehicle for a test vehicle, characterized in that it further comprises a wheel part installed on a lower surface of the frame to move the frame.
상기 바퀴부를 전동방식으로 구동하여 상기 프레임을 임의의 방향으로 이동시킬수 있도록 하는 바퀴구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.
The method of claim 4,
Remote driving system for a test railway vehicle remote operation, characterized in that it comprises a wheel driving unit for driving the wheel portion in an electric way to move the frame in any direction.
상기 디스플레이장치는 터치스크린 방식의 디스플레이패널인 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.
According to claim 1,
The display device is a remote control system for a test rail vehicle remote operation, characterized in that the display panel of the touch screen method.
상기 무선통신장치는 와이파이, 블루투스 또는 RF통신 중 어느 하나 이상의 통신방식으로 구현되는 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.
The method according to any one of claims 1 to 6,
The wireless communication device is a remote control system for a test vehicle remote operation, characterized in that implemented in any one or more communication methods of Wi-Fi, Bluetooth or RF communication.
상기 디스플레이장치는 중앙디스플레이패널, 우측디스플레이패널 및 좌측디스플레이패널의 3개의 상기 디스플레이패널로 구성되는 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.
The method according to any one of claims 1 to 6,
The display device comprises a central display panel, a right display panel and a left display panel comprising three display panels, a remote steering system for remote operation of a railway vehicle for a test.
상기 중앙디스플레이패널에는 상기 시험용 철도차량을 무선으로 원격운전하기 위한 운전패널화면을 디스플레이하고,
상기 우측디스플레이패널에는 상기 시험용 철도차량의 구동대차를 제어하기 모니터링하는 구동대차화면을 디스플레이하고,
상기 좌측디스플레이패널에는 상기 시험용 철도차량의 부수대차를 제어하기 모니터링하는 부수대차화면을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.
The method of claim 8,
On the central display panel, a driving panel screen for remotely driving the test railway vehicle is displayed,
The right display panel displays a driving cart screen that monitors to control the driving cart of the test railway vehicle,
A remote steering system for remote operation of a test railway vehicle, characterized in that the left display panel displays a side view screen for monitoring to control the auxiliary vehicle of the test railway vehicle.
상기 중앙디스플레이패널에 디스플레이되는 상기 운전패널화면에서는 상기 시험용 철도차량의 선단에 설치된 카메라를 통해 촬영되는 주행중 노선상태를 보여주는 노선상태화면을 보여주는 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.
The method of claim 9,
On the driving panel screen displayed on the central display panel, a remote steering system for a test railway vehicle remote operation, characterized in that it shows a route status screen showing the route status during driving photographed through a camera installed at the front end of the test railway vehicle.
상기 중앙디스플레이패널에 디스플레이되는 상기 운전패널화면에서는 상기 노선상태화면 위에 차량상태와 운전정보를 오버랩하여 보여주는 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.
The method of claim 10,
In the driving panel screen displayed on the central display panel, a remote steering wheel system for remote operation of a test railway vehicle, characterized in that the vehicle status and driving information are overlapped on the route status screen.
상기 중앙디스플레이패널에 디스플레이되는 상기 운전패널화면에서는 상기 시험용 철도차량의 선단에 설치된 카메라를 통해 촬영되는 이미지를 화면 전체에 보여주고, 우측 상단에는 상기 시험용철도차량의 후단에 설치된 카메라를 통해 촬영되는 이미지를 별도의 화면창으로 보여주는 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.
The method of claim 9,
On the driving panel screen displayed on the central display panel, an image photographed through a camera installed at the front end of the test railway vehicle is shown on the entire screen, and an image photographed through a camera installed at the rear end of the test railway vehicle is displayed on the upper right. Remote control system for remote operation of the railway vehicle for testing, characterized by showing a separate screen window.
상기 중앙디스플레이패널에서 디스플레이되는 상기 운전패널화면에는 상기 시험용 철도차량의 운전패널에 대한 주행화면, 설정화면, 정보화면 및 사양화면 중 어느 하나의 화면이 선택되어 디스플레이되고,
상기 좌측디스플레이패널에서 디스플레이되는 상기 구동대차화면에는 상기 구동대차에 대한 주행화면, 설정화면, 정보화면 및 사양화면 중 어느 하나의 화면이 선택되어 디스플레이되고,
상기 우측디스플레이패널에서 디스플레이되는 상기 부수대차화면에는 상기 부수대차에 대한 주행화면, 설정화면, 정보화면 및 사양화면 중 어느 하나의 화면이 선택되어 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.
The method according to claim 8 or 9,
On the driving panel screen displayed on the central display panel, any one of the driving screen, setting screen, information screen and specification screen for the driving panel of the test railway vehicle is selected and displayed.
On the driving cart screen displayed on the left display panel, one of the driving screen, setting screen, information screen and specification screen for the driving cart is selected and displayed,
A remote for remote operation of a test railway vehicle, characterized in that any one of a driving screen, a setting screen, an information screen, and a specification screen for the incidental vehicle is selected and displayed on the incidental vehicle screen displayed on the right display panel. Steering system.
상기 좌측디스플레이패널에는 상기 구동대차의 휠을 모니터링하는 카메라로부터 획득되는 영상정보를 통해 차량 주행 중 휘/레일 접속상태를 보여주는 것을 하는 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.
The method according to claim 8 or 9,
The left display panel is a remote steering system for remote operation of a test railway vehicle, characterized in that it shows a wheel/rail connection state while driving the vehicle through image information obtained from a camera monitoring the wheel of the driving cart.
상기 좌측디스플레이패널에는 상기 구동대차의 4개의 구동륜에 대한 횡변위, 요각, 모터토크, 모터회전속도 중 어느 하나 이상의 정보를 표시해주는 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.
The method according to claim 8 or 9,
A remote steering wheel system for remote operation of a test railway vehicle, characterized in that the left display panel displays any one or more of lateral displacement, yaw angle, motor torque, and motor rotation speed for the four driving wheels of the driving vehicle.
상기 우측디스플레이패널에는 상기 부수대차의 조향실린더에 대한 실린더스트로크, A/B포트압력, 휠셋요각 중 어느 하나 이상의 정보를 표시해주는 것을 특징으로 하는 시험용 철도차량 원격운용을 위한 원격운전대시스템.The method according to claim 8 or 9,
A remote steering system for remote operation of a test railway vehicle, characterized in that the right display panel displays any one or more information of cylinder stroke, A/B port pressure, and wheelset yaw for the steering cylinder of the ancillary vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180154672A KR102185220B1 (en) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | Remote driving test system for a remote test operation of a railway vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020180154672A KR102185220B1 (en) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | Remote driving test system for a remote test operation of a railway vehicle |
Publications (2)
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| KR102185220B1 KR102185220B1 (en) | 2020-12-02 |
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| KR1020180154672A KR102185220B1 (en) | 2018-12-04 | 2018-12-04 | Remote driving test system for a remote test operation of a railway vehicle |
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| KR20100003017A (en) | 2008-06-30 | 2010-01-07 | 김동섭 | Remote control system and method to control the equipment of train |
| KR20100128736A (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-08 | 교통안전공단 | Drive simulator |
| KR20140060610A (en) * | 2012-11-12 | 2014-05-21 | 대한민국(국립재활원장) | Driving simulator for disabled |
-
2018
- 2018-12-04 KR KR1020180154672A patent/KR102185220B1/en active IP Right Grant
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| KR20140060610A (en) * | 2012-11-12 | 2014-05-21 | 대한민국(국립재활원장) | Driving simulator for disabled |
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