KR20200066456A - 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템 - Google Patents

무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템 Download PDF

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Abstract

과수원 상공에서 비행하며 과수원의 지형, 과실의 생육, 병충해의 상황을 파악하기 위한 항공 영상을 촬영하는 드론, 상기 드론으로부터 전송된 영상 정보를 기반으로 과수원의 지형, 과실의 생육, 병충해의 상황을 분석 예찰하는 관리서버, 상기 드론과 상기 관리서버 간의 무선 교신을 위해 기지국 주변이나 드론의 촬영지 주변에 마련된 무선통신중계기, 및 상기 기지국에 구축되어 운행모드 상태로 비행하는 드론에 대하여 예상치 못한 기상 변화 환경에 능동적으로 기민하게 대응할 수 있게 드론을 원격으로 예찰 지원하는 관제서버를 포함하는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템을 제공하고자 한다.

Description

무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템{Drone-Based Forecasting Management System}
본 발명은 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는, 과수원 상공으로부터의 과수원 영상 확보에 따른 예찰 수행과 더불어, 드론의 효율적인 비행 과정을 통한 박멸용 약품 분사로 인한 방대한 병충해의 감염 전파도 함께 줄일 수 있는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 과수원에서 작황되는 과일들은 예컨대 화상병과 같은 병충해에 걸릴 확률이 높고, 실제로 재배되는 과일에 이와 같은 화상병 질병이 걸릴 경우 박멸할 기회조차 없이 순신간에 과수원 재배지 전체 면적으로 감염되고 있으며, 인근의 타 과수원 재배지에 이르기까지 화상병 질병이 감염되어 과수 농가에 막대한 피해를 입히고 있는 실정이다.
물론, 이러한 질병의 박멸을 위해 인력을 동원할 수도 있으나, 질병의 감염 전파 진행에 비해 박멸의 진척이 상대적으로 늦을뿐만 아니라 육안을 통해 질병 감염 여부를 판단하므로 신속 및 정확한 예찰도 불가하다.
더욱이, 과수원은 그 지형 특성상, 평지, 산지, 경사지와 같은 다양한 지형으로 이루어져 있으며, 그 면적 또한 매우 넓어 인력 동원을 통한 박멸에 한계가 있고, 과수원의 지형 특성상 일관적이고 정확한 예찰 또한 어려우며, 인력 동원에 발생되는 소모 비용도 만만치 않다.
이러한 문제가 지적되고 있음에도 불구하고, 박멸을 위해 인력 동원을 통한 지속적인 예찰을 수행하고 있지만, 이와 같은 인력 활용 방식으로는 예찰 효율이 매우 낮을 뿐만 아니라 육안을 통해 판단하므로 신속/정확한 예찰도 어려운 관계로, 예찰 인력에 의한 병충해 전파가 여전히 심각한 실정에 있다.
이뿐 아니라, 기존의 드론은 본체에 설치된 분사장치를 통해 낙하되며 분사되는 약품으로 과수원에 발병된 병충해를 박멸할 수 있으나 약품의 낙하폭이 현저하게 좁은 관계로, 넓게 분포된 병충해의 박멸에 미비한 수준에 머무르고 있으며, 온전한 박멸을 위해서는 드론을 장시간 동안 상공에 띄워 비행시켜야만 방대하게 감염 분포된 병충해의 박멸이 가능하다.
이러하 이유로 드론의 비행에 소모되는 연료 비용이 현저하게 증가될 수밖에 없고, 이는 과수원 운용에 대한 또 다른 비용 부담으로 작용되고 있는 실정이다.
한편, 과수 피해를 줄이기 위한 방안으로 조류 퇴치 목적으로 안출된 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0051233호 및 대한민국 특허공보 제1451092호 등이 하기의 선행기술문헌에 개시되어 있다.
특허문헌 001 : 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0051233호 특허문헌 002 : 대한민국 특허공보 제1451092호
전술된 문제점들을 해소하기 위한 본 발명은 인력 동원 없이 무인 드론을 이용해 과수원의 지형, 과실의 생육, 병충해의 발병과 같은 정보들을 효율적으로 예찰하며 모니터링하며, 병해충을 효율적으로 박멸할 수 있는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템을 제공하고자 함에 그 목적을 두고 있다.
과수원 상공에서 비행하며 과수원의 지형, 과실의 생육, 병충해의 상황을 파악하기 위한 항공 영상을 촬영하는 드론, 상기 드론으로부터 전송된 영상 정보를 기반으로 과수원의 지형, 과실의 생육, 병충해의 상황을 분석 예찰하는 관리서버, 상기 드론과 상기 관리서버 간의 무선 교신을 위해 기지국 주변이나 드론의 촬영지 주변에 마련된 무선통신중계기, 및 상기 기지국에 구축되어 운행모드 상태로 비행하는 드론에 대하여 예상치 못한 기상 변화 환경에 능동적으로 기민하게 대응할 수 있게 드론을 원격으로 예찰 지원하는 관제서버를 포함하는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템에 일 특징이 있다.
상기 드론에는, 상기 드론의 본체에 설치되어 과수원의 지형, 과실의 생육, 병충해의 상황을 파악하기 위한 항공 영상을 촬영하는 촬상장치, 상기 본체의 내부에 설치되어 상기 관리서버로부터 전송된 운행모드별 설정데이터를 입력받아 운행모드별로 드론 비행이 가능하도록, 고도측정장치 및 프로펠러의 회전동력을 제공하는 모터에, 신호를 지시하여 제어하는 MCU를 더 포함하는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템에 일 특징이 있다.
상기 관리서버에 구축된 운행모드프로그램의 설정 조작에 따라 비행될 수 있는 드론의 상기 운행모드는 주야간에 따른 운행모드, 및 기상의 변화에 따른 운행모드로 구성되는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템에 일 특징이 있다.
상기 기상의 변화에 따른 운행모드는 눈비내리는 날씨의 운행모드, 흐린 날씨의 운행모드, 및 맑은 날씨의 운행모드로 구성되는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템에 일 특징이 있다.
상기의 운행모드들은 드론의 촬영 시야 확보 정도에 대한 영상의 선명도에 관한 수치 데이터 정보를 기반으로 정해지며, 상기 흐린 날씨의 운행모드는 안개가 낀 날이거나 미세먼지가 있는 날이고, 상기 설정데이터는 드론의 비행고도 레벨, 비행속도 레벨을 규정하는 데이터 속성으로 이루어지는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템에 일 특징이 있다.
상기 드론에는 본체의 저부에 설치된 분사장치가 더 포함되는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템에 일 특징이 있다.
상기 분사장치는 상기 본체의 저면에 고정 설치된 약품저장탱크의 하단에 설치되는 구조로서, 박멸약품액을 하부 방향으로 분사하기 위한 방사수단, 및 박멸약품액을 측 방향으로 분사하기 위한 살수수단의 조합으로 구성되는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템에 일 특징이 있다.
이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면, 과수원의 지형, 과실의 생육, 병충해의 발병에 대하여 드론을 이용한 모니터링 과정에서 기상 변화에 능동적으로 대처하며 운행모드별로 비행 가능함에 따라, 고퀄러티의 선명도를 갖는 촬영 영상으로 과수원을 예찰할 수 있는 효과가 있다.
아울러, 본 발명에 의하면, 과실의 병충해 발병 여부를 신속 정확하게 예측할 수 있을뿐만 아니라, 드론의 짧은 비행으로도 넓게 분사하는 분포 범위로 박멸 약품을 분사할 수 있음에 따라 병충해의 감염 전파를 현저하게 줄일 수 있고, 드론의 짧은 비행에 따른 박멸약품의 분사 수행 목적을 짧은 시간으로도 완료할 수 있는 관계로, 드론에 소모되는 연비도 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템의 구성을 개념화된 블록 도면으로 간략히 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템의 구성으로서 드론 비행에 대한 운행모드의 구성을 개념화된 블록 도면으로 간략히 도시한 것이다.
도 3은 도 2에 도시된 운행모드에 대한 상세 구성을 개념화된 블록 도면으로 간략히 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템의 구성으로서 드론의 본체 저부에 구성되는 분사장치에 대한 구성을 간략하게 개념화된 도면으로 도시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 수단은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명에 유첨된 도면은 본 발명의 구성 요소들을 단순히 파악하기 위한 목적으로 도시되어 있는 관계로 구성 요소들의 특정된 위치나 배치에는 발명의 큰 의미를 두지 않는다.
더욱이, 첨부된 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예들를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니되며, 도면에 기재된 구성의 사이즈나 형태는 본 발명에 대한 설명의 이해를 돕기 위한 방안으로 게재된 것에 불과하므로 본 발명의 구성들은 도면에 국한되지 않는 것으로 해석되어야 할 것이다.
하기에서는 본 발명에 따른 제1 실시예의 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 과수원 상공에서 과수원에 대한 영상을 촬상하는 드론(10), 상기 드론으로부터 전송된 영상을 분석하며 관리하는 관리서버(20), 상기 드론과 상기 관리서버 간에 영상을 무선으로 교신할 수 있게 하는 무선통신중계기(30), 및 상기 드론의 비행을 실시간 원격 예찰 지원하는 관제서버(40)로 구성될 수 있다.
상기 드론(10)에는 본체(11)에 수평암, 프로펠러, 풍속계, 및 풍향계와 같은 구성 요소들의 설치뿐만 아니라, 촬상장치(12), MCU(13), 고도측정장치(14), 충돌감지센서(15), 분사장치(16), 및 GPS자동항법장치(17)와 같은 구성 요소들이 더 설치될 수 있다.
상기 촬상장치(12)는 RGB 센서, 열화상 센서, 다중분광 센서의 조합으로 구성될 수 있으며, 과수원의 항공 영상에 대해 RGB 센서로부터 RGB 영상을, 열화상 센서로부터 열화상 영상을, 다중분광 센서로부터 다중분광 영상을 취득할 수 있다.
상기 RGB 센서는 항공에서 내려다 본 과수원에 대한 다채책 표현의 RGB 영상을 촬영 구현할 수 있으며, 상기 열화상 센서는 열을 추적 탐지 가능함에 따라 과수원의 과일에서 발병되는 예컨대 화상병과 같은 병해충의 질병 여부를 판단할 수 있는 열화상 영상을 촬영 구현할 수 있고, 상기 다중분광 센서는 각 분광별 반사율의 차이를 이용하여 과수원에 대한 다중분광 영상을 촬영 구현할 수 있다.
물론, 상기 다중분광 센서는 캘리브레이션을 통해 정확한 밴드 별 반사값 획득이 가능한 관계로, 밴드 단위별 영상(band sequential, band 單位映像) 방식의 저장 및 출력이 편리하다.
한편, 상기 MCU(13)는 후술될 운행모드별 설정데이터를 입력받아 운행모드별로 정해진 드론의 비행 고도 및 속도에 맞춰 드론의 비행이 이루어지도록 지시 신호를 후술될 상기 고도측정장치(13) 및 프로펠러를 회전하기 위한 모터(미도시)에 전송할 수 있다.
한편, 상기 드론(100)의 본체(110)에 구성된 고도측정장치(130)는 드론(10)의 비행 고도를 산정하기 위한 장치로서 도면에 미도시되었으나 압력식 고도계와 전파식 고도계를 병행하는 방식으로 드론(10)의 비행 고도를 측정할 수 있다.
특히, 상기 압렵식 고도계는 기상 변화로 인한 전파식 고도계의 전파 방해에 대비하는 용도로 활용될 수 있다. 더욱이, 상기의 압력식 고도계는 기압에 따른 고도의 보정을 위해 QNE(Q-code Nautical Equivalent) 보정방식이 적용될 수 있는데, 이러한 상기의 QNE 보정방식은 변하는 기압에 따라 기압고도를 통보해주는 기지국의 당시 기압을 고도계에 맞추어 그때그때의 진고도를 알 수 있도록 한 방식이다.
한편, 상기 충돌감지센서(14)는, 드론(10)의 비행 과정 즉 저고도 비행 과정에서 야기될 수 있는 장애물과의 충돌을 사전에 감지하여 예방하는 센서로서 예컨대 레이더센서의 적용이 바람직하다.
레이더센서는 장애물로부터 반사되어 돌아오는 레이더의 반사 신호를 측정하여 장매물과의 충돌 예측을 감지할 수 있는바, 이러한 상기 레이더센서는 레이더의 무선 주파수 대역에 있어 일반적으로 기존에 사용되고 있는 74 GHz 내지 79 GHz 레이더 주파수 대역과 달리 밀리미터파 주파수 대역을 사용하는 특징이 있다.
밀리미터파 주파수 대역은 전파 특성상 대기나 수분에 의한 주파수 전력 손실이 큰 편이기는 하나, 다른 주파수들과의 전파 간섭 영향이 거의 없다는 장점을 가지는바, 이러한 이유로 특히 드론(10)의 비행 고도와 같은 수십이나 수백 미터에서의 비행에 적용될 수 있다.
즉, 다시 말해 수십이나 수백 미터로 비행하는 드론(10)의 비행에서는 기존 주파수 대역의 사용으로 발생될 수 있는 전파 간섭 영향에 따른 손실보다, 밀리미터파 주파수 대역의 사용으로 발생될 수 있는 자유공간에서의 주파수 전력 손실이 더 유리한 이유에 있다.
특히, 과수원의 대상지는 지형 특성상 평지나, 산지 혹은 경사지와 같이 다양한 지형적 특성을 가지는 관계로, 과수원 대상지에 대한 영상 확보를 위해 저고도로 비행하는 드론(10)의 충돌 가능성은 상기의 레이더센서로 감지하여 예방할 수 있는 것이다.
한편, 상기 드론(10)의 운행모드(M)는 관리서버(20)에 구축된 운행모드프로그램을 통해 수행될 수 있는바, 운행모드프로그램은 주야간에 따른 운행모드(M1)와 기상의 변화에 따른 운행모드(M2)로 구성될 수 있으며, 상기 기상의 변화에 따른 운행모드(M2)는 눈비내리는 날씨의 운행모드(M2a), 흐린 날씨의 운행모드(M2b), 맑은 날씨의 운행모드(M2c)로 구성될 수 있다.
상기 주야간에 따른 운행모드(M1)는 태양의 일출에서부터 일몰 직전까지 태양이 뜨 있는 낮 시간 대의 주간운행모드(M1a)와 태양의 일몰에서부터 일출 직전까지 태양이 진 야간 시간 대의 야간운행모드(M1b)로 구성될 수 있으며, 특히 상기 흐린 날씨의 운행모드(M2b)는 예컨대 안개가 낀 날씨이거나 미세먼지가 있는 날씨를 의미한다.
따라서, 기상 상태에 따라 상기 운행모드(M1)는, 서버(200)에서의 운행모드프로그램을 이용한 설정 조작에 따라, 눈비내리는 날씨의 운행모드(M1a)나, 흐린 날씨의 운행 모드(M1b)나, 맑은 날씨의 운행모드(M1c) 중 어느 하나의 모드로 전환될 수 있으며, 어느 하나의 모드로 전환될 수 있는 설정데이터는 본체(11)의 내부에 설치된 MCU(13)에 전송되어 저장됨에 따라, 드론(10)은 MCU(13)에 입력된 설정데이터의 정보를 기반으로 해당 운행모드에 맞게 비행하며 과수원 모니터링을 수행할 수 있다.
물론, 이와 같은 상기의 운행모드(M1a)(M1b)(M2a)(M2b)(M2c)들은 결국 시야 확보 정도에 대한 영상의 선명도 수치 데이터 정보를 기반으로 구분될 수 있으며, 이러한 상기의 운행모드(M1a)(M1b)(M2a)(M2b)(M2c)별로 전환되기 위한 상기의 설정데이터는 드론(10)의 비행고도 레벨, 비행속도 레벨을 규정하는 데이터 속성을 가지는 관계로, 주야간이나 기상에 따라 드론(10)으로부터 촬영된 영상물들이 기존의 드론(10)으로부터 촬영된 영상물들에 비해 상대적으로 높은 선명도를 유지할 수 있다.
이때, 상기 관제서버(20)는 상기 드론(10)의 비행 과정에서 예상치 못한 돌발 상황에서도 상기 드론(10)이 기민하게 대응할 수 있도록 드론(10) 비행을 원격으로 예찰 지원 가능함에 따라, 상기 드론(10)의 비행에 안정성을 담보할 수 있다.
물론, 상기 관제서버(40)는 상기 관리서버(20)에서 설정된 운행모드(M)에 관한 설정데이터를 상기 관리서버(20)와 공유할 수 있으며, 이러한 설정데이터를 기반으로 드론(10) 비행을 모니터링하는 과정에서 예상치 못한 돌발 기상 환경 즉 예컨대 급작스럽게 쏟아지는 우박과 같은 기상 환경에서도 드론(10)의 기민한 대응을 위해 드론(10) 비행을 원격으로 예찰 지원할 수 있다.
다시 말해, 우박과 같은 기상 환경은 상기의 설정데이터와 무관한 변수 요인인 관계로, 이러한 예상치 못한 기상 환경에서는 상기 관제서버(40)로부터 제공되는 원격 예찰 지원 정보를 기반으로 드론(10)의 기민한 대응을 유도한다.
한편, 분사장치(16)는 드론(10)의 본체(11) 저면 어느 한 부위에 고정 설치된 약품저장탱크(T)의 하단에 설치되는 방식으로 구성될 수 있는바, 이러한 상기 분사장치(16)는 박멱약품액을 하부 방향으로 분사하는 방사수단(16A)과 박멸약품액을 측 방향으로 분사하는 살수수단(16B)의 조합으로 구성될 수 있다.
상기 방사수단(16A)은 상기 약품저장탱크(T)에서 수직 하 방향 구조로 구성된 수직관(P)에서 힌지되어 수평으로 회전되는 일자형 구조의 분사관(16Aa), 상기 분사관의 하단 길이를 따라 일정한 간격을 유지하며 형성된 분사노즐팁(16Ab), 상기 분사관(16Aa)의 하단 중앙에서 상기 분사관(16Aa)의 회전에 필요한 동력을 제공하는 제1 모터(16Ac)로 구성될 수 있다.
상기 살수수단(16B)은 상기 분사관(16Aa)으로부터 분기된 분기관(16Ba), 상기 분기관(16Ba)이 합치되는 부위의 하단에서 회전 구조로 설치된 쿨러헤드(16Bb), 상기 쿨러헤드(16Bb)의 하단 중앙에서 상기 쿨러헤드(16Bb)의 회전에 필요한 동력을 제공하는 제2 모터(16Bc)로 구성될 수 있다.
따라서, 상기 수직관(P)에 설치된 솔레노이드밸브(SV)의 작동으로 약품저장탱크(T)에서 수직관(P)을 따라 낙하되는 일부의 박멸약품액은, 제1 모터(16Ac)에 의해 회전되는 일자형 구조의 분사관(16Aa)을 거쳐 상기 분사관(16Aa)의 하단 끝단에서 일정한 간격을 유지하며 구성된 다수의 분사노즐팁(16Ab)들을 통하여 하부 방향으로 살수될 수 있음과 동시에, 상기 분사관(16Aa)에서 분기되는 분기관(16Bb)을 통해 낙하되는 나머지의 박멸약품액은, 제2 모터(16Bc)에 의해 회전되는 쿨러헤드(16Bb)를 통한 원심력을 이용해 측 방향을 향해 살수될 수 있다.
이처럼, 상기 드론(10)은 한번의 비행에서 박멸약품액이 분사장치(16)의 방사수단(16A)에 의해 하부 방향으로 분사되는 점과 더불어 분사장치(16)의 살수수단(16B)에 의해 측 방향으로 분사되는 관계로, 박멸약품액의 분사 범위가 넓게 분포될 수 있는 효과를 갖는다.
즉, 본 발명에서의 드론(10)은 한번의 비행으로도 박멸약품액의 분사 범위가 넓게 분포되는 관계로, 드론(10)의 짧은 비행으로도 병충해에 걸린 과실에 대한 박멸의 효과를 충분히 기대할 수 있고, 이는 결국 드론(10) 비행에 소모되는 연료를 절감할 수 있다.
한편, 관리서버(20)에는 상기 드론(10)으로부터 전송된 영상 정보를 기반으로 매핑 프로그램을 활용한 매핑 처리를 수행할 수 있다.
즉, 상기 매핑 프로그램은 드론(10)으로부터 전송된 영상을 더욱 사실적으로 보이기 위해 2차원 영상을 3차원의 굴곡 영상으로 처리할 수 있다.
특히, 상기 매핑 프로그램은 텍스처 매핑, 오패시티 매핑, 리플렉션 매핑, 및 범프 매핑의 기법 기능들을 포함할 수 있다.
상기 텍스처 매핑은 영상 모델의 표면에 색과 패턴을 부여하는 기법의 기능이고, 상기 오패시티 매핑은 영상 모델에 불투명한 부분과 투명한 부분을 지정하는 기법의 기능이며, 리플렉션 매핑은 영상 모델이 반사되게 보이도록 하는 기법의 기능 즉 예컨대 크롬, 금속, 유리 등 반사하는 형상을 만들어내는 기법의 기능이고, 상기 범프 매핑은 영상 모델의 표면이 일정치 않거나 굴곡이 있을 때 그 표면에 일률적인 수치를 변경하여 엠보싱 효과를 나타내도록 하는 기법의 기능이다.
이러한 본 발명에서는 상기와 같은 운행모드 및 매핑프로그램을 통해 드론으로부터 촬영된 영상물을 관리서버에서 시계열적 DB로 구축될 수 있기 때문에, 향후 병충해의 발병 징후시 이러한 시계열적 DB를 활용하여 병충해를 신속 정확한 조치로 박멸하거나 병충해의 감염 전파를 최소활 수 있는 것이다.
드론(10) 본체(11)
촬상장치(12) 충돌감지센서(14)
분사장치(16) 운행모드(M)
관리서버(20) 무선통신중계기(30)
관제서버(40)

Claims (7)

  1. 과수원 상공에서 비행하며 과수원의 지형, 과실의 생육, 병충해의 상황을 파악하기 위한 항공 영상을 촬영하는 드론;
    상기 드론으로부터 전송된 영상 정보를 기반으로 과수원의 지형, 과실의 생육, 병충해의 상황을 분석 예찰하는 관리서버;
    상기 드론과 상기 관리서버 간의 무선 교신을 위해 기지국 주변이나 드론의 촬영지 주변에 마련된 무선통신중계기; 및
    상기 기지국에 구축되어 운행모드 상태로 비행하는 드론에 대하여 예상치 못한 기상 변화 환경에 능동적으로 기민하게 대응할 수 있게 드론을 원격으로 예찰 지원하는 관제서버;
    를 포함하는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 드론에는,
    상기 드론의 본체에 설치되어 과수원의 지형, 과실의 생육, 병충해의 상황을 파악하기 위한 항공 영상을 촬영하는 촬상장치;
    상기 본체의 내부에 설치되어 상기 관리서버로부터 전송된 운행모드별 설정데이터를 입력받아 운행모드별로 드론 비행이 가능하도록, 고도측정장치 및 프로펠러의 회전동력을 제공하는 모터에, 신호를 지시하여 제어하는 MCU;
    를 더 포함하는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 관리서버에 구축된 운행모드프로그램의 설정 조작에 따라 비행될 수 있는 드론의 상기 운행모드는 주야간에 따른 운행모드; 및 기상의 변화에 따른 운행모드; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 기상의 변화에 따른 운행모드는
    눈비내리는 날씨의 운행모드;
    흐린 날씨의 운행모드(M2b); 및
    맑은 날씨의 운행모드(M2c);
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기의 운행모드들은 드론의 촬영 시야 확보 정도에 대한 영상의 선명도에 관한 수치 데이터 정보를 기반으로 정해지며; 상기 흐린 날씨의 운행모드는 안개가 낀 날이거나 미세먼지가 있는 날이고; 상기 설정데이터는 드론의 비행고도 레벨, 비행속도 레벨을 규정하는 데이터 속성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 드론에는
    본체의 저부에 설치된 분사장치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 분사장치는 상기 본체의 저면에 고정 설치된 약품저장탱크의 하단에 설치되는 구조로서, 박멸약품액을 하부 방향으로 분사하기 위한 방사수단; 및 박멸약품액을 측 방향으로 분사하기 위한 살수수단(16B)의 조합으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 드론 기반의 예찰 관리 시스템.





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