KR20200065391A - Interface apparatus for operating automatic system of vessel applicated collision avodiance technology - Google Patents

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KR20200065391A
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Abstract

The present invention relates to an interface device for the operation of a ship automation system, and more specifically, to an interface device for the operation of a ship automation system that enables a ship automation system composed of a plurality of sub-systems to be operated by a single operation device. The interface device can communicate with a control module installed in at least one control device controlled by the ship automation system, and includes an interface module in which at least one interface menu capable of processing input to at least one control device and output from the control device is stored. The interface menu corresponding to the control device from the interface module is displayed and operated by calling the main menu module having a device-specific code for the control device.

Description

충돌회피 기술을 적용한 선박 자동화 시스템의 운용을 위한 인터페이스 장치{INTERFACE APPARATUS FOR OPERATING AUTOMATIC SYSTEM OF VESSEL APPLICATED COLLISION AVODIANCE TECHNOLOGY} INTERFACE APPARATUS FOR OPERATING AUTOMATIC SYSTEM OF VESSEL APPLICATED COLLISION AVODIANCE TECHNOLOGY}

본 발명은 충돌회피 기술을 적용한 선박 자동화 시스템의 운용을 위한 인터페이스 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수 개의 서브-시스템으로 이루어진 선박 자동화 시스템을 하나의 작동 장치로 작동이 가능하도록 하는 있는 인터페이스 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an interface device for the operation of a ship automation system to which collision avoidance technology is applied, and more particularly, to an interface device that enables a ship automation system composed of a plurality of sub-systems to be operated by one operation device. It is about.

해상에서 교통 기관을 의미하는 선박은 사용 목적에 적합한 장비가 탑재되고 승무원이 승선하여 해역을 이동할 수 있는 도구를 말한다. 다양한 규모 또는 용도의 선박이 존재하고 선박의 규모가 커지면서 선박의 작동을 위한 장치는 점차로 자동화가 되고 있다. 이와 같은 자동화로 인하여 승무원의 수는 감소하면서 이와 동시에 선박 운용은 복잡하게 되는 결과를 가져왔다. 그리고 선박 전체의 작동을 효율적이고 경제적으로 관리하기 위하여 통합 시스템 형태로 발전이 되었다.A ship, which means a transportation institution on the sea, is a tool that is equipped with equipment suitable for the purpose of use and allows the crew to board and move the sea area. As vessels of various sizes or uses exist and the size of vessels increases, devices for operation of vessels are gradually being automated. This automation resulted in a reduction in the number of crew members and at the same time, a complicated operation of the ship. And it has been developed as an integrated system to efficiently and economically manage the operation of the entire ship.

일반적으로 선박 자동화 시스템의 구성은 상위 및 하위 시스템의 두 개의 부분으로 이루어지고 하위 시스템은 선박 기관 정보를 통합 관리하는 서버 시스템이 되고 상위 시스템은 그래픽 화면을 제공하면서 각각의 장치를 감시 또는 제어하는 클라이언트 시스템이 된다. 상위 시스템에 해당되는 클라이언트 시스템은 분산 처리 시스템 형태로 되고 각각 독립적인 제어 프로세스 모듈과 입출력 프로세스 모듈로 이루어질 수 있다. 하위 시스템은 임베디드 환경의 최적화가 된 제어 및 입출력 프로세서 모듈로 구동이 되고 통신 시스템을 통하여 상위 시스템에 의하여 제어가 될 수 있다. 이와 같은 선박 자동화 시스템에서 선박 제어 환경이 점차로 디지털화가 되면서 입력 수단도 마찬가지로 마우스, 키보드, 기능 키보드, 스위치 또는 터치스크린과 같이 다양한 형태로 개발되어 왔다. In general, the composition of the ship automation system consists of two parts: the upper system and the lower system, and the lower system becomes the server system for managing and managing ship engine information, and the upper system provides a graphic screen and monitors or controls each device. It becomes a system. The client system corresponding to the upper system is in the form of a distributed processing system, and may be composed of an independent control process module and input/output process modules, respectively. The lower system is driven by the optimized control and I/O processor module of the embedded environment and can be controlled by the upper system through the communication system. In such a ship automation system, as the ship control environment is gradually digitized, input means have been developed in various forms like a mouse, keyboard, functional keyboard, switch, or touch screen.

선박의 자동화 시스템은 선박 제조사 그리고 제조 시스템의 개발사에 따라 달라질 수 있고 입력 수단 또는 장치도 마찬가지로 선박의 종류, 구조 또는 제어 시스템에 따라 하드웨어 또는 소프트웨어가 서로 달라질 수 있다. 이로 인하여 선박 자동화 시스템은 각각의 선박에 따라 독립적이고 이로 인하여 서로 다른 선박 또는 선박 내의 서로 다른 장치에 대한 호환이 어렵게 된다는 문제점을 가진다.The ship's automation system may vary depending on the ship's manufacturer and the developer of the manufacturing system, and the input means or devices may also have different hardware or software depending on the ship's type, structure or control system. Due to this, the ship automation system is independent of each ship, and thus has a problem that compatibility with different ships or different devices in the ship becomes difficult.

한국등록특허공보 제10-1155602호(2012.06.05)Korean Registered Patent Publication No. 10-1155602 (2012.06.05)

이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로, 본 발명의 목적은 각각의 장치와 연결된 제어 장치와 통신이 가능하고 서로 다른 제어 장치와 연결이 가능한 다수 개의 인터페이스를 가진 선박 자동화 시스템의 운용을 위한 인터페이스 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the technical problem of the present invention is devised in this regard, and the object of the present invention is to operate a ship automation system having a plurality of interfaces capable of communicating with a control device connected to each device and connecting to different control devices. It is to provide an interface device for.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 충돌 회피기술이 적용된 선박 자동화 시스템에 적용되는 인터페이스 장치는 상기 선박 자동화 시스템에 의하여 제어되는 적어도 하나의 제어 장치에 설치된 제어 모듈과 통신이 가능하고, 적어도 하나의 제어 장치에 대한 입력 및 제어 장치로부터 출력을 처리할 수 있는 적어도 하나의 인터페이스 메뉴가 저장된 인터페이스 모듈을 가지고 그리고 인터페이스 모듈로부터 제어 장치에 대응되는 인터페이스 메뉴는 제어 장치에 대한 장치 고유 코드를 가진 메인 메뉴 모듈의 호출에 의하여 표시 및 작동이 된다.The interface device applied to the ship automation system to which the collision avoidance technology according to an embodiment for realizing the object of the present invention is applied can communicate with a control module installed in at least one control device controlled by the ship automation system. And an interface module in which at least one interface menu capable of processing input to at least one control device and output from the control device is stored, and the interface menu corresponding to the control device from the interface module is a device specific code for the control device. It is displayed and operated by calling the main menu module with.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 인터페이스 모듈은 각각의 제어 장치의 장치 식별 코드(AIcode)에 대응되는 다수 개의 인터페이스 데이터를 가지고 그리고 인터페이스 데이터는 추가 또는 갱신이 될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the interface module has a plurality of interface data corresponding to the device identification code (AIcode) of each control device, and the interface data can be added or updated.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 인터페이스 메뉴는 터치 방식이 되고 그리고 키 또는 버튼 방식과 마우스 방식이 호환 또는 공존이 되도록 설정될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the interface menu may be set to be a touch method and a key or button method and a mouse method to be compatible or coexist.

본 발명에 따른 인터페이스 장치는 하나의 입력 장치에 의하여 다수 개의 제어 장치의 제어가 가능하도록 하여 선박 자동화 시스템의 하드웨어 표준화에 기여할 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 본 발명에 따른 인터페이스장치는 제어 장치의 변경에 따라 입력 장치가 교체될 필요가 없도록 하는 것에 의하여 자동화 시스템의 운용 비용이 감소될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. The interface device according to the present invention has an advantage that it is possible to control a plurality of control devices by one input device, thereby contributing to hardware standardization of a ship automation system. The interface device according to the present invention has the advantage that the operation cost of the automation system can be reduced by preventing the input device from being replaced according to the change of the control device.

또한 본 발명에 따른 인터페이스 장치는 선박의 제조사 또는 자동화 시스템의 개발사에 관계없이 모든 선박에 적용될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 인터페이스 장치는 선박의 공간 활용성이 높아지도록 하면서 사용자의 작동 편의성이 증가되도록 한다는 장점을 가진다.In addition, the interface device according to the present invention has the advantage that it can be applied to all ships regardless of the manufacturer of the ship or the developer of the automation system. In addition, the interface device according to the present invention has the advantage of increasing the space utilization of the vessel while increasing the user's operating convenience.

도 1은 본 발명에 따른 인터페이스 장치와 자동화 시스템의 연결 관계에 대한 실시 예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 인터페이스 장치의 작동 구조도에 대한 실시 예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 인터페이스 장치에서 인터페이스 장치에 의하여 제어 모듈이 제어되는 과정에 대한 실시예를 도시한 것이다.1 schematically illustrates an embodiment of a connection relationship between an interface device and an automation system according to the present invention.
2 schematically shows an embodiment of an operation structure diagram of an interface device according to the present invention.
3 shows an embodiment of a process in which a control module is controlled by an interface device in the interface device according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. The present invention can be applied to various changes and can have various forms, and the embodiments are described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, and it should be understood as including all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, terms such as “comprises” or “consisting of” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof described in the specification, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms, such as those defined in a commonly used dictionary, should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 인터페이스 장치와 자동화 시스템의 연결 관계에 대한 실시 예를 개략적으로 도시한 것이고 그리고 도 1b는 본 발명에 따른 인터페이스 장치의 작동 구조도에 대한 실시 예를 개략적으로 도시한 것이다. 도 2는 도 1의 내부에 설치되어 디스플레이 수단(DP) 또는 터치 패널(TP)을 통하여 입력되는 명령을 처리하기 위한 내부 구조를 도시한 것으로 도 1b에 예시된 제어 장치(16)는 도 1a의 제어 장치(102)와 동일한 기능을 가진다.1 schematically shows an embodiment of a connection relationship between an interface device and an automation system according to the present invention, and FIG. 1B schematically shows an embodiment of an operation structure diagram of an interface device according to the present invention. FIG. 2 shows an internal structure installed inside FIG. 1 for processing a command input through a display means DP or a touch panel TP, and the control device 16 illustrated in FIG. 1B is illustrated in FIG. 1A. It has the same function as the control device 102.

도 1 및 도 2를 참조하면, 선박 자동화 시스템에 적용되는 인터페이스 장치는 상기 선박 자동화 시스템에 의하여 제어되는 적어도 하나의 제어 장치에 설치된 제어 모듈과 통신이 가능하고, 적어도 하나의 제어 장치에 대한 입력 및 제어 장치로부터 출력을 처리할 수 있는 적어도 하나의 인터페이스 메뉴가 저장된 인터페이스 모듈을 가지고 그리고 인터페이스 모듈로부터 제어 장치에 대응되는 인터페이스 메뉴는 제어 장치에 대한 장치 고유 코드를 가진 메인 메뉴 모듈의 호출에 의하여 표시 및 작동이 된다.1 and 2, the interface device applied to the ship automation system is capable of communicating with a control module installed in at least one control device controlled by the ship automation system, and inputs to at least one control device and At least one interface menu capable of processing output from the control device has an interface module stored therein, and the interface menu corresponding to the control device from the interface module is displayed and displayed by calling a main menu module having a device specific code for the control device. It works.

인터페이스 장치(10)는 제어 장치와 연결되어 필요한 명령을 입력하고 그리고 제어 장치로부터 정해진 결과가 출력이 되도록 할 수 있는 임의의 장치를 말한다. 인터페이스 장치(10)는 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들이 결합된 형태가 될 수 있다. 본 명세서에서 인터페이스 장치(10)는 소프트웨어에 의하여 제어 장치에 접속하고 필요한 기능이 수행될 수 있도록 하는 하드웨어가 내장된 장치를 의미한다. 인터페이스 장치는 적어도 입력 수단, 디스플레이 수단 및 통신 수단을 가진다. 인터페이스 장치(10)는 임의의 외관을 가질 수 있고 본 발명은 인터페이스 장치(10)의 외관에 의하여 제한되지 않는다. 본 발명에 따르면, 인터페이스 장치(10)는 일정한 위치에 고정이 될 수 있지만 바람직하게 휴대성 및 이동성을 가질 수 있다.The interface device 10 refers to any device that can be connected to the control device to input necessary commands and output a predetermined result from the control device. The interface device 10 may be hardware, software, or a combination of these. In the present specification, the interface device 10 means a device in which hardware is built in to access a control device by software and to perform necessary functions. The interface device has at least input means, display means and communication means. The interface device 10 can have any appearance and the invention is not limited by the appearance of the interface device 10. According to the present invention, the interface device 10 can be fixed in a certain position, but preferably has portability and mobility.

인터페이스 장치(10)는 디스플레이 수단(DP) 및 터치 패널(TP)을 가질 수 있다. 그리고 터치 패널(TP)은 터치 제어 장치(TC)에 의하여 제어될 수 있고 제어 장치(102)에 연결될 수 있다. 제어 장치(102)에 대한 연결은 제어 장치(102)와 유선 또는 무선으로 통신이 가능한 것을 의미한다. 예를 들어 인터페이스 장치(10)와 제어 장치(102)는 블루투스 통신과 같은 근거리 통신 수단을 통하여 연결이 되거나 또는 유선으로 연결이 될 수 있다.The interface device 10 may have a display means DP and a touch panel TP. In addition, the touch panel TP may be controlled by the touch control device TC and may be connected to the control device 102. The connection to the control device 102 means that communication with the control device 102 is possible through wired or wireless communication. For example, the interface device 10 and the control device 102 may be connected through a short-range communication means such as Bluetooth communication or a wired connection.

제어 장치(102)는 선박 시스템의 각각의 장치를 제어하기 위한 것으로 각각의 장치는 예를 들어 브리지 조정 시스템(Bridge Maneuvering System), 카고 레벨-게이지 시스템(Cargo Level-Gauge System), 전력 관리 시스템(Power Management System), 선박 운항 정보 시스템(Conning Information System), 선교 근무자 관리 시스템(Bridge Navigational Watch Monitoring System), 화물 감시 시스템(Cargo Monitoring System), 전자-해도 정보 표시 시스템(Electronic Chart Display and Information System), 자동 선박 인식 시스템(Automatic Identification System), 충돌 예방 방지 시스템(Automatic Radar Plotting Aids), 화재 감시 시스템(Fire Alarm System) 및 선체 응력 감시 시스템(Hull Stress Monitoring System)과 같은 것이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 제어 장치(102)는 중앙 처리 시스템(100)과 예를 들어 시리얼 통신(101a), 이더넷 통신(101b), 디지털 입출력 통신(101c) 또는 와이파이 또는 블루투스와 같은 무선 통신(101d)을 통하여 연결이 될 수 있다.The control device 102 is for controlling each device of the ship system, and each device is, for example, a Bridge Maneuvering System, a Cargo Level-Gauge System, a power management system ( Power Management System), Shipping Information System, Bridge Navigational Watch Monitoring System, Cargo Monitoring System, Electronic Chart Display and Information System , Automatic Identification Systems, Automatic Radar Plotting Aids, Fire Alarm Systems and Hull Stress Monitoring Systems. Does not. The control device 102 may be connected to the central processing system 100 through, for example, serial communication 101a, Ethernet communication 101b, digital input/output communication 101c, or wireless communication 101d such as Wi-Fi or Bluetooth. Can be.

중앙 처리 시스템(100)은 선박 전체를 제어하기 위한 시스템으로 예를 들어 중앙 통제 센터에 해당된다. 각각의 제어 장치(102)는 적절한 통신 수단을 통하여 중앙 처리 시스템(100)에 연결될 수 있다.The central processing system 100 is a system for controlling the entire ship, and corresponds to, for example, a central control center. Each control device 102 can be connected to the central processing system 100 via suitable communication means.

도 1에 제시된 실시 예에서 제어 장치(102)는 중앙 처리 시스템(100)으로 직접 연결이 되는 것으로 제시되어 있지만 다수 단계의 서브 장치를 경유하여 제어 장치(102)로 연결이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.In the embodiment shown in FIG. 1, the control device 102 is shown as being directly connected to the central processing system 100, but can be connected to the control device 102 via a plurality of sub-devices. It is not limited to the presented embodiment.

도 2를 참조하면, 인터페이스 장치(10)는 메인 메뉴로 표시되는 메인 모듈(11), 메인 모듈(11)에 의하여 제어가 되는 서브 호출 모듈(12), 서브 호출 모듈(12)에 연결되어 각각의 제어 장치(16)와 관련된 제어 항목이 저장된 인터페이스 모듈(14), 서브 호출 모듈(12)에 의하여 제어되는 메뉴 제어 모듈(13), 메뉴 제어 모듈(13)과 연결이 되어 메뉴 제어 모듈(13)의 제어를 보조하는 보조 모듈(141) 및 메뉴 제어 모듈(13)에서 필요한 입출력 수단을 저장하는 기능 저장 모듈(13a)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 2, the interface device 10 is connected to a main module 11 displayed as a main menu, a sub-calling module 12 controlled by the main module 11, and a sub-calling module 12, respectively. Menu control module 13 is connected to the interface module 14, the menu control module 13 controlled by the sub-call module 12, and the menu control module 13 in which control items related to the control device 16 are stored. ) May be composed of an auxiliary module 141 to assist control and a function storage module 13a to store input/output means required by the menu control module 13.

인터페이스 장치(10)는 제어 장치(16)에 설치된 제어 모듈(15)과 무선으로 통신할 수 있다. 제어 모듈(15)은 인터페이스 장치(10)로부터 전달되는 명령에 따라 제어 장치(16)의 작동을 제어하는 한편 제어 장치(16)와 관련된 데이터를 인터페이스 장치(10)로 전달할 수 있다. 인터페이스 장치(10)는 제어 모듈(15)과 예를 들어 와이파이 통신 또는 블루투스 통신과 같은 근거리 통신에 의하여 연결이 되거나 또는 유선에 의하여 연결이 될 수 있다. 유선 연결 수단은 예를 들어 제어 모듈(15)과 인터페이스 장치(10)가 연결 커넥터를 가진 케이블에 의하여 연결이 되는 것을 의미한다.The interface device 10 may wirelessly communicate with the control module 15 installed in the control device 16. The control module 15 controls the operation of the control device 16 according to a command transmitted from the interface device 10 while transmitting data related to the control device 16 to the interface device 10. The interface device 10 may be connected to the control module 15 by short-range communication, such as Wi-Fi communication or Bluetooth communication, or may be connected by wire. The wired connection means means that, for example, the control module 15 and the interface device 10 are connected by a cable having a connection connector.

인터페이스 장치(10)는 각각의 서로 다른 제어 장치(16)와 연결이 될 수 있고 메인 모듈(11)에 의하여 각각의 장치에 대한 접근이 제어될 수 있다. 메인 모듈(11)은 메인 메뉴를 가질 수 있고 메인 메뉴는 각각의 장치를 표시할 수 있다. 메인 모듈(11)에서 특정 제어 장치(16)를 제어하기 위하여 메인 메뉴에서 특정 제어 장치(16)를 선택하면 서브 호출 모듈(12)에서 장치 식별 코드(AI-code)가 제어 모듈(15)로 전송될 수 있다. 제어 모듈(15)은 전송된 장치 식별 코드(AI-code)를 미리 저장된 장치 식별 코드와 확인하여 비교하게 되고 그리고 비교 결과를 서브 호출 모듈(12)로 전송하게 된다. 서브 호출 모듈(12)은 승인 코드(AC-code)와 오류 코드(ER-code) 중 어느 하나를 수신하게 된다. 서브 호출 모듈(12)이 승인 코드(AC-code)를 수신하게 되면 서브 호출 모듈(12)은 인터페이스 모듈(14)에 저장된 인터페이스 데이터(14a 내지 14n) 중 제어 장치(16)와 관련된 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)를 호출하여 화면에 표시하게 된다. 각각의 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)는 장치 식별 코드(AI-code)에 대응되는 식별 코드를 가질 수 있고 서브 호출 모듈(12)은 식별 코드에 기초하여 각각의 제어 장치(16)에 대응되는 각각의 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)를 호출하게 된다. 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)가 호출되면 제어 모듈(15)을 경유하여 인터페이스 장치(10)는 제어 장치(16)를 제어하게 된다.The interface device 10 may be connected to each different control device 16 and access to each device may be controlled by the main module 11. The main module 11 may have a main menu, and the main menu may display each device. When the specific control device 16 is selected from the main menu to control the specific control device 16 in the main module 11, the device identification code (AI-code) is transferred from the sub-calling module 12 to the control module 15. Can be sent. The control module 15 compares the transmitted device identification code (AI-code) with a previously stored device identification code and transmits the comparison result to the sub-calling module 12. The sub-calling module 12 receives either an acknowledgment code (AC-code) or an error code (ER-code). When the sub-calling module 12 receives the acknowledgment code (AC-code), the sub-calling module 12 may interface data related to the control device 16 among the interface data 14a to 14n stored in the interface module 14 ( 14a to 14n) to be displayed on the screen. Each interface data 14a to 14n may have an identification code corresponding to the device identification code (AI-code), and the sub-calling module 12 may respectively correspond to each control device 16 based on the identification code. Will call interface data 14a to 14n. When the interface data 14a to 14n is called, the interface device 10 controls the control device 16 via the control module 15.

대안으로 인터페이스 장치(10)는 장치 식별 메뉴(111)를 가질 수 있다. 장치 식별 메뉴(111)의 작동에 의하여 서브 호출 모듈(12)은 제어 모듈(15)로 장치 식별 탐색 신호를 전송하게 된다. 제어 모듈(15)은 수신된 장치 식별 탐색 신호의 수신에 따라 장치 식별 코드(AC-code)를 서브 호출 모듈(12)로 전송하게 되고 전송된 장치 식별코드(AC-code)에 따라 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)를 호출하게 된다.Alternatively, the interface device 10 may have a device identification menu 111. By the operation of the device identification menu 111, the sub-call module 12 transmits a device identification search signal to the control module 15. The control module 15 transmits the device identification code (AC-code) to the sub-calling module 12 according to the reception of the received device identification search signal, and the interface data (according to the transmitted device identification code (AC-code)) 14a to 14n).

인터페이스 데이터(14a 내지 14n)가 호출이 되면 메뉴 제어 모듈(13)에 로딩이 되고 그리고 사용자는 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)에 의하여 제어 모듈(15)과 통신하게 된다. 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)는 각각의 제어 장치(16)와 제어와 관련된 입력 수단을 가질 수 있고 그리고 필요에 따라 하위 메뉴를 가질 수 있다.When the interface data 14a to 14n is called, the menu control module 13 is loaded and the user communicates with the control module 15 by the interface data 14a to 14n. The interface data 14a to 14n may have respective control devices 16 and input means associated with control, and may have sub-menus as needed.

메뉴 제어 모듈(13)은 필요에 따라 보조 모듈(141)로부터 인터페이스의 기능을 확장시킬 수 있는 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어 보조 모듈(141)은 인터페이스의 기능키의 배치 화면의 변경 또는 추가 기능키의 설정과 관련된 데이터를 가질 수 있고 필요에 따라 메뉴 제어 모듈(13)은 관련 데이터를 호출할 수 있다. 달리 말하면 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)는 기본적인 메뉴 화면으로 구성되고 메뉴의 변경 또는 추가는 보조 모듈(141)을 통하여 이루어지도록 할 수 있다. 보조 모듈(141)은 예를 들어 제어 장치(16)에 새로운 기능이 추가되고 이에 대한 시험이 이루어지는 경우 관련 기능에 대한 메뉴가 보조 모듈(141)에 저장이 될 수 있다. 이후 시험이 완료되면 새로운 기능은 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)에 추가될 수 있다.The menu control module 13 may receive information capable of extending the function of the interface from the auxiliary module 141 as necessary. For example, the auxiliary module 141 may have data related to the change of the arrangement screen of the function keys of the interface or the setting of additional function keys, and the menu control module 13 may call related data as necessary. In other words, the interface data 14a to 14n may be configured as a basic menu screen, and the menu may be changed or added through the auxiliary module 141. In the auxiliary module 141, for example, when a new function is added to the control device 16 and a test for this is performed, a menu for the related function may be stored in the auxiliary module 141. Then, when the test is completed, a new function can be added to the interface data 14a to 14n.

인터페이스 장치(10)는 추가로 외부 인터페이스 호출 모듈(17)을 가질 수 있다. 외부 인터페이스 호출 모듈(17)은 인터페이스 장치(10)에 오작동이 되는 경우 사용될 수 있다. 다양한 원인으로 인하여 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)가 사용될 수 없거나 동일한 제어 장치(16)에 대하여 다른 인터페이스 데이터가 사용될 필요가 있는 경우 외부 인터페이스 호출 모듈(17)이 사용될 수 있다. 인터페이스 호출 모듈(17)은 다른 인터페이스 장치 또는 외부의 다른 저장 매체로부터 제어 장치(16)와 관련된 인터페이스 데이터를 수신하여 메뉴 제어 모듈(13)에 의하여 작동이 될 수 있도록 한다. 다만 인터페이스 외부 인터페이스 호출 모듈(17)은 선택적으로 설치될 수 있다.The interface device 10 may additionally have an external interface call module 17. The external interface call module 17 may be used when a malfunction occurs in the interface device 10. The external interface call module 17 can be used when the interface data 14a to 14n cannot be used for various reasons or when other interface data needs to be used for the same control device 16. The interface call module 17 receives interface data related to the control device 16 from other interface devices or other external storage media so that it can be operated by the menu control module 13. However, the interface external interface call module 17 may be selectively installed.

본 발명에 따른 인터페이스 장치는 위에서 설명을 한 것처럼 각각의 장치에 대응되는 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)를 저장하고 각각의 장치에 따라 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)를 호출하여 제어 장치(16)가 제어될 수 있도록 한다. 이로 인하여 하나의 인터페이스 장치(10)에 의하여 서로 다른 제어 장치(16)의 제어 가능하도록 한다. 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)는 갱신이 될 수 있고 제어 장치(16)가 추가되면 새로운 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)가 추가될 수 있다.The interface device according to the present invention is controlled by the control device 16 by storing the interface data 14a to 14n corresponding to each device and calling the interface data 14a to 14n according to each device as described above. To be able to. Accordingly, it is possible to control different control devices 16 by one interface device 10. The interface data 14a to 14n may be updated, and when the control device 16 is added, new interface data 14a to 14n may be added.

인터페이스 장치(10)는 다양한 형태의 기능 모듈을 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The interface device 10 may have various types of function modules, and the present invention is not limited to the presented embodiments.

도 3은 본 발명에 따른 인터페이스 장치에서 인터페이스 장치에 의하여 제어 모듈이 제어되는 과정에 대한 실시예를 도시한 것이다.3 shows an embodiment of a process in which a control module is controlled by an interface device in the interface device according to the present invention.

도 3을 참조하면, 인터페이스 장치의 작동을 위하여 먼저 제어 장치가 인터페이스 장치에 인식이 되어야 한다(S31). 위에서 설명이 된 것처럼 인터페이스 장치로부터 식별 코드가 전송되거나 또는 탐색 신호가 전송이 되고 그에 따라 제어 모듈에서 장치 식별 코드가 전송이 될 수 있다. 대안으로 인터페이스 장치에서 제어 장치와 관련된 버튼이 터치가 되거나 입력이 될 때 탐색 신호가 제어 모듈로 전송이 될 수 있다. 장치 식별 코드가 수신이 되면 인터페이스 장치는 인터페이스 모듈로부터 해당되는 인터페이스 데이터를 검색하게 된다(S32). 그리고 검색된 인터페이스 데이터가 제어 대상이 되는 장치와 일치하는지 여부를 판단하게 된다(S33). 만약 일치하지 않는다고 판단이 되면 다시 인터페이스 데이터가 검색이 될 수 있다(S32). 이에 비하여 인터페이스 데이터가 제어 장치에 해당되는 인터페이스가 된다면(YES) 인터페이스 장치의 화면에 로딩이 된다(S34). 이와 같은 과정은 프로그램에 의하여 자동으로 진행이 될 수 있다. 필요에 따라 일정 횟수 이상으로 일치하지 않는다는 결과가 나온다면 에러 메시지를 발생시킬 수 있다.3, in order to operate the interface device, the control device must first be recognized by the interface device (S31). As described above, the identification code may be transmitted from the interface device or a search signal may be transmitted, and accordingly, the device identification code may be transmitted from the control module. Alternatively, a search signal may be transmitted to the control module when a button related to the control device is touched or input in the interface device. When the device identification code is received, the interface device searches for corresponding interface data from the interface module (S32). Then, it is determined whether the retrieved interface data matches the device to be controlled (S33). If it is determined that it does not match, the interface data may be searched again (S32). On the other hand, if the interface data becomes an interface corresponding to the control device (YES), it is loaded on the screen of the interface device (S34). Such a process can be automatically performed by a program. If necessary, an error message may be generated if there is a result that it does not match more than a certain number of times.

인터페이스 데이터가 로딩이 되면(S34) 인터페이스 장치에 의하여 제어 장치의 제어가 가능해진다. 구체적으로 인터페이스 데이터의 메뉴를 선택하면 제어 모듈로 전송이 되어 제어 장치의 작동이 제어될 수 있다(S35).When the interface data is loaded (S34), control of the control device is enabled by the interface device. Specifically, when the menu of the interface data is selected, it is transmitted to the control module so that the operation of the control device can be controlled (S35).

장치의 구성에 따라 인터페이스 데이터의 하위 메뉴는 제어 모듈에 저장이 되고 그리고 인터페이스 장치는 인터페이스 모듈로부터 인터페이스 장치를 선택하는 것에 의하여 제어 모듈로부터 하위 메뉴가 인터페이스 장치로 전송이 되도록 할 수 있다. 이와 같은 구성은 인터페이스 장치가 간단해지도록 하면서 이와 동시에 인터페이스 장치의 표준화가 용이하도록 한다는 이점을 가진다. 제어 장치의 제어를 위하여 메뉴 방식이 선택될 수 있다(S36). 메뉴 방식의 선택은 예를 들어 터치 키보드 방식, 마우스 방식 또는 조그 셔틀 방식과 같이 해당 제어 장치의 제어에 적절한 메뉴 방식을 선택하는 것을 말한다. 제어 장치의 작동 과정에서 인터페이스 데이터에서 인지되지 않는 장치 유닛이 있을 수 있다. 예를 들어 시험적 작동을 위하여 제어 장치에 부착된 장치는 인터페이스 장치에 인식되지 않을 수 있다. 이와 같은 경우 만약 인터페이스 데이터에서 인지하지 못하는 장치가 존재한다는 신호를 발생시킬 수 있다. 그리고 외부 인터페이스 모듈에 연결시킬 것인지 여부가 판단될 수 있다(S37). 만약 외부 연결을 시켜야 한다고 판단이 된다면(YES) 관련 외부 인터페이스 데이터를 가진 모듈을 호출할 수 있다(S371). 이에 비하여 관련 장치 유닛은 무시되어야 하는 것이라면 또는 외부 인터페이스 모듈과 연결될 필요가 없다고 판단되면(NO) 제어 장치의 작동이 계속적으로 이루어진다(S38). 이후 인터페이스 장치의 작동에 따른 최종 결과가 인터페이스 장치 또는 제어 모듈에 저장이 될 수 있다(S39).Depending on the configuration of the device, the sub-menu of the interface data may be stored in the control module, and the interface device may transmit the sub-menu from the control module to the interface device by selecting the interface device from the interface module. Such a configuration has the advantage of simplifying the interface device while simultaneously standardizing the interface device. A menu method may be selected for control of the control device (S36). The selection of the menu method refers to selecting a menu method suitable for controlling the corresponding control device, such as a touch keyboard method, a mouse method, or a jog shuttle method. There may be device units that are not recognized in the interface data during the operation of the control device. For example, a device attached to a control device for experimental operation may not be recognized by the interface device. In this case, if there is a device that is not recognized in the interface data, a signal may be generated. In addition, it may be determined whether to connect to the external interface module (S37). If it is determined that an external connection should be made (YES), a module having related external interface data may be called (S371). On the other hand, if it is determined that the related device unit should be ignored or need not be connected to the external interface module (NO), the operation of the control device is continuously performed (S38). Thereafter, the final result according to the operation of the interface device may be stored in the interface device or the control module (S39).

본 발명에 따른 인터페이스 장치는 다양한 방법으로 제어 모듈과 통신을 할 수 있고 그에 따라 다양한 제어 방법으로 제어 장치의 작동을 제어할 수 있다. 인터페이스 장치는 제어 장치에 부수적인 장치가 아닌 독립적인 장치로 기능을 하고 단지 제어 모듈과 신호 또는 데이터의 송수신이 가능한 구조를 가진다. 그러므로 단일의 구조를 가지는 인터페이스 장치가 다양한 제어 장치에 적용될 수 있고 단지 인터페이스 데이터만이 달라질 수 있다. 다른 한편으로 제어 장치가 변경이 되거나 또는 제어 장치에 새로운 유닛이 추가된다면 단지 인터페이스 장치의 인터페이스 모듈의 인터페이스 데이터를 갱신시키거나 또는 추가시키는 것으로 제어 장치의 제어가 가능해진다. 이에 따라 입력 또는 데이터 처리 장치가 간단해지고 이로 인하여 전체 자동화 제어 시스템의 설치비용이 감소되도록 한다.The interface device according to the present invention can communicate with the control module in various ways, and accordingly can control the operation of the control device with various control methods. The interface device functions as an independent device, not an accessory device to the control device, and has a structure capable of only transmitting and receiving signals or data with the control module. Therefore, an interface device having a single structure can be applied to various control devices, and only interface data may be changed. On the other hand, if the control device is changed or a new unit is added to the control device, it is possible to control the control device simply by updating or adding interface data of the interface module of the interface device. This simplifies the input or data processing device, thereby reducing the installation cost of the entire automation control system.

본 발명에 따른 인터페이스 장치는 하나의 입력 장치에 의하여 다수 개의 제어 장치의 제어가 가능하도록 하여 선박 자동화 시스템의 하드웨어 표준화에 기여할 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 본 발명에 따른 인터페이스 장치는 제어 장치의 변경에 따라 입력 장치가 교체될 필요가 없도록 하는 것에 의하여 자동화 시스템의 운용 비용이 감소될 수 있도록 한다는 장점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 인터페이스 장치는 선박의 제조사 또는 자동화 시스템의 개발사에 관계없이 모든 선박에 적용될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 인터페이스 장치는 선박의 공간 활용성이 높아지도록 하면서 사용자의 작동 편의성이 증가되도록 한다는 장점을 가진다.The interface device according to the present invention has an advantage that it is possible to control a plurality of control devices by one input device, thereby contributing to hardware standardization of a ship automation system. The interface device according to the present invention has the advantage that the operation cost of the automation system can be reduced by preventing the input device from being replaced according to the change of the control device. In addition, the interface device according to the present invention has the advantage that it can be applied to all ships regardless of the manufacturer of the ship or the developer of the automation system. In addition, the interface device according to the present invention has the advantage of increasing the space utilization of the vessel while increasing the user's operating convenience.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 통상의 기술자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to embodiments, skilled artisans skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. You will understand that there is.

100: 중앙 처리 시스템
102: 제어 장치
10: 인터페이스 장치
11: 메인 모듈
12: 서브 호출 모듈
13: 메뉴 제어 모듈
14: 보조 모듈
15: 제어 모듈
16: 제어 장치
17: 호출 모듈
18: 고정 장치
20: 서브 작동 시스템
21: 고정 프레임
111: 장치 식별 모듈
131: 메인 화면
141: 보조 모듈 100: central processing system
102: control device
10: interface device
11: main module
12: Sub-call module
13: Menu control module
14: auxiliary module
15: Control module
16: Control device
17: Call module
18: Fixing device
20: Sub operation system
21: fixed frame
111: Device identification module
131: main screen
141: auxiliary module

Claims (3)

선박의 운항을 위한 선박 자동화 시스템에 적용되는 인터페이스 장치에 있어서,
메인 메뉴를 가지는 메인 모듈(11);
상기 메인 메뉴에 의하여 선택되는 제어 모듈(15)을 가진 적어도 하나의 제어 장치(16);
메인 모듈(11)에 의하여 제어되는 서브 호출 모듈(12);
서브 호출 모듈(12)에 연결되고 적어도 하나의 제어 장치(16)와 관련된 제어 항목이 저장된 인터페이스 모듈(14);
서브 호출 모듈(12)과 연결되는 보조 모듈(141);
서브 호출 모듈(12)에 의하여 제어되는 메뉴 제어 모듈(13);
메뉴 제어 모듈(13)에 인터페이스의 기능을 확장시킬 수 있는 정보를 제공하는 보조 모듈(141); 및
메뉴 제어 모듈(13)에서 필요한 입출력 수단을 저장하는 기능 저장 모듈(13a)로 이루어지고,
상기 인터페이스 모듈(14)에 상기 적어도 하나의 제어 장치(16)에 대응되는 적어도 하나의 인터페이스 메뉴가 저장되어 적어도 하나의 제어 장치(16)에 대한 장치 고유 코드를 가진 메인 모듈(11)의 호출에 의하여 표시 및 작동이 되고,
상기 제어 모듈(15)은 장치 식별 탐색 신호의 수신에 따라 장치 식별 코드(AC-code)를 서브 호출 모듈(12)로 전송하여 상기 장치 식별 코드(AC-code)에 따라 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)를 호출하고, 상기 인터페이스 데이터(14a 내지 14n)는 기본적인 메뉴 화면으로 구성되고, 메뉴의 변경 또는 추가는 상기 보조 모듈(141)의 기능 확장에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 충돌 회피 기술이 적용된 선박 자동화 시스템에 적용되는 인터페이스 장치.
In the interface device applied to the ship automation system for the operation of the ship,
A main module 11 having a main menu;
At least one control device 16 having a control module 15 selected by the main menu;
A sub-call module 12 controlled by the main module 11;
An interface module 14 connected to the sub-call module 12 and storing control items related to at least one control device 16;
An auxiliary module 141 connected to the sub-call module 12;
A menu control module 13 controlled by the sub-call module 12;
An auxiliary module 141 that provides information to expand the function of the interface to the menu control module 13; And
It consists of a function storage module (13a) for storing the required input and output means in the menu control module (13),
At least one interface menu corresponding to the at least one control device 16 is stored in the interface module 14 to be called by the main module 11 having a device specific code for the at least one control device 16. Is marked and activated,
The control module 15 transmits the device identification code (AC-code) to the sub-calling module 12 in response to the reception of the device identification search signal, and the interface data 14a to 14n according to the device identification code (AC-code). ), and the interface data (14a to 14n) is composed of a basic menu screen, and the change or addition of the menu is made by expanding the function of the auxiliary module (141). Interface device applied to the system.
제1항에 있어서, 상기 인터페이스 모듈은 각각의 제어 장치의 장치 식별 코드(AI-code)에 대응되는 다수 개의 인터페이스 데이터를 가지고 그리고 인터페이스 데이터는 추가 또는 갱신이 될 수 있는 것을 특징으로 하는 충돌 회피 기술이 적용된 선박 자동화 시스템에 적용되는 인터페이스 장치.The collision avoidance technique according to claim 1, wherein the interface module has a plurality of interface data corresponding to a device identification code (AI-code) of each control device, and the interface data can be added or updated. Interface device applied to this applied ship automation system. 제1항에 있어서, 상기 인터페이스 메뉴는 터치 방식이 되고 그리고 키 또는 버튼 방식과 마우스 방식이 호환 또는 공존이 되도록 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 충돌 회피 기술이 적용된 선박 자동화 시스템에 적용되는 인터페이스 장치.


The interface device according to claim 1, wherein the interface menu is a touch type, and a key or button type and a mouse type can be set to be compatible or coexisting.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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