KR20200062484A - 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법 - Google Patents

차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 배기 정화를 위해 사용되는 우레아의 공급 여부를 정밀 제어하여 배기 정화장치의 성능 및 효율을 향상하기 위한 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법에 관한 것이다.

Description

차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법 {Method for controlling urea supply of exhaust purification apparatus for vehicle}
본 발명은 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 배기 정화를 위해 사용되는 우레아의 공급 여부를 정밀 제어하여 배기 정화장치의 성능 및 효율을 향상하기 위한 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 엔진에서 배기 매니폴드를 통해 배출되는 배기가스는 배기 파이프에 연결된 촉매 컨버터(Catalytic converter)로 유도되어 정화되고, 머플러를 통과하면서 소음이 감쇄된 후 테일 배기파이프를 통해 대기 중으로 방출된다.
상기 촉매 컨버터에 적용되는 촉매형식 중의 하나로 선택적 촉매 환원장치(SCR, Selective Catalytic Reduction)가 있다. 선택적 촉매 환원장치는 엔진 배기가스에 포함되어 있는 질소산화물(NOx)을 환원제에 의해 촉매반응시켜 N2와 H2O로 변환시켜 배기파이프로 배출한다.
상기 선택적 촉매 환원장치(이하, 'SCR 컨버터'라고 함)는 NOx를 정화하기 위한 환원제로 암모니아(NH3)를 사용하며, 그 상류에 분사된 우레아(NH2CONH2)가 분해되면서 생성되는 NH3를 사용하여 NOx를 선택적으로 환원시킨다.
한편, 상기 SCR 컨버터는 SCR 컨버터 내부에 저장된 암모니아 저장량을 기준으로 추가 우레아(Urea) 분사량이 결정된다. 상기 암모니아 저장량은 SCR 컨버터 상류에 분사된 우레아 분사량과 질소산화물 정화량에 따른 암모니아 소모량을 기준으로 산출되며, 상기 질소산화물 정화량은 사전 구축된 맵데이터에 의해 결정되는 질소산화물 정화율 값에 의해 산출된다.
그리고, 실차에서의 질소산화물 정화율은, SCR 컨버터에 저장된 암모니아 저장량이 동일하더라도, 우레아가 SCR 컨버터 상류에 분사될 때와 미분사될 때가 다르다. 또한, 실차에서는 우레아가 SCR 컨버터 상류에 분사되는 조건과 미분사되는 조건이 번갈아 발생한다.
그런데, 현재 사용되고 있는 질소산화물 정화율 결정맵은, 우레아가 SCR 컨버터 상류에 분사될 때의 질소산화물 정화율 값을 사전 실험 및 평가를 통해 도출하여 구축된 것이기 때문에, 실차에서의 질소산화물 정화율을 대표하는 값으로 사용되기에 적절치 않으며, 따라서 질소산화물 정화율의 정확도 저하를 초래한다.
상기 질소산화물 정화율의 정확도가 저하되는 경우, SCR 컨버터의 상류에 추가 분사되는 우레아 분사량의 정확도가 감소되며, 또한 우레아가 분사될 때의 질소산화물 정화율이 우레아가 미분사될 때의 질소산화물 정화율보다 높기 때문에, 불필요한 추가 우레아 분사량의 증가로 인해 대기중으로 배출되는 암모니아 슬립량이 증가하여 우레아 소모량이 증대되는 문제가 발생하며, 암모니아 슬립량의 과다 발생으로 인한 악취 발생 및 추가적인 환경오염이 초래된다.
따라서, 우레아가 SCR 컨버터의 상류에 미공급될 때의 질소산화물 정화율 값을, 우레아가 공급될 때의 질소산화물 정화율 값과 구분하여 별도로 적용하는 것이 필요하다.
등록특허 제10-1097492호
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 우레아가 SCR 컨버터의 상류에 공급될 때의 질소산화물 정화율 결정수단과 우레아가 SCR 컨버터의 상류에 미공급될 때의 질소산화물 정화율 결정수단을 별도로 구축하여 사용함으로써, 우레아의 실시간 공급 여부에 상관없이 SCR 컨버터의 질소산화물 정화율의 정확도를 향상하고, 결과적으로 우레아 공급을 정밀 제어하여 SCR 컨버터의 질소산화물 제거효율을 증대할 수 있는 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.
이에 본 발명에서는, 엔진 배기라인에 설치된 SCR 컨버터의 상류에 분사된 우레아가 분해되면서 생성되는 암모니아를 이용하여 배기가스를 정화하는 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법으로서, SCR 컨버터의 상류에 우레아가 공급되는 중인지 여부를 판단하는 제1단계; SCR 컨버터의 상류에 우레아가 공급되는 중이면, 제1 질소산화물 정화율 결정수단을 이용하여 SCR 컨버터의 실시간 암모니아 저장량을 산출하는 제2단계; SCR 컨버터의 상류에 우레아가 미공급되는 중이면, 제2 질소산화물 정화율 결정수단을 이용하여 SCR 컨버터의 실시간 암모니아 저장량을 산출하는 제3단계; 상기 SCR 컨버터의 실시간 암모니아 저장량을 기준으로 SCR 컨버터의 상류에 우레아를 공급할지 여부를 판단하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법을 제공한다.
구체적으로 상기 제1단계에서는, 암모니아 저장량의 시간에 따른 변화율이 0 이상이면 우레아가 공급되는 중인 것으로 판단하고, 상기 변화율이 0 미만이면 우레아가 미공급되는 중인 것으로 판단한다.
그리고 상기 제2단계에서는, SCR 컨버터의 이전 암모니아 저장량과, SCR 컨버터의 상류에 공급되는 우레아 공급량에 따른 실시간 암모니아 공급량, 및 질소산화물의 정화에 사용된 실시간 암모니아 소모량을 기준으로 실시간 암모니아 저장량을 계산하며, 상기 실시간 암모니아 소모량은 제1 질소산화물 정화율 결정수단에 의해 취득된 질소산화물 정화율을 이용하여 산출된다.
또한 상기 제3단계에서는, SCR 컨버터의 이전 암모니아 저장량과 질소산화물의 정화에 사용된 실시간 암모니아 소모량을 기준으로 실시간 암모니아 저장량을 계산하며, 상기 실시간 암모니아 소모량은 제2 질소산화물 정화율 결정수단에 의해 취득된 질소산화물 정화율을 이용하여 산출된다.
또한 상기 제4단계에서는, 목표 암모니아 저장량에서 실시간 암모니아 저장량을 차감한 값이 설정된 임계값을 초과하면 SCR 컨버터 상류로의 우레아 공급을 결정하여 상기 SCR 컨버터 상류로의 우레아 공급을 지속하거나 시작한다.
아울러 상기 제4단계에서는, 상기 목표 암모니아 저장량에서 실시간 암모니아 저장량을 차감한 값이 상기 임계값 이하이면 우레아 미공급을 결정하고 실시간 암모니아 저장량을 재산출한다.
여기서, 상기 제1 질소산화물 정화율 결정수단에 의해 취득되는 질소산화물 정화율 값은, 동일 조건하에서, 상기 제2 질소산화물 정화율 결정수단에 의해 취득되는 질소산화물 정화율 값보다 큰 값을 갖는다.
상기 제1 질소산화물 결정수단은 배기 유량 및 배기 온도를 기준으로 질소산화물 정화율을 결정할 수 있도록 구축된 맵이 사용될 수 있고, 상기 제2 질소산화물 결정수단은 배기 유량 및 배기 온도를 기준으로 질소산화물 정화율을 결정할 수 있도록 구축된 맵이 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법에 의하면, SCR 컨버터의 암모니아 저장량에 따른 질소산화물 정화율의 정확도를 향상할 수 있으며, 그에 따라 SCR 컨버터의 암모니아 슬립량을 감소하고 우레아 소모량을 최소화하여 결과적으로 SCR 컨버터의 질소산화물 제거효율을 증대할 수 있게 된다.
도 1은 우레아 공급시와 미공급시의 질소산화물 정화율을 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 따른 우레아 공급 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 3은 본 발명에 따른 우레아 공급 제어를 위해 사용되는 제1 질소산화물 정화율 결정맵 및 제2 질소산화물 정화율 결정맵을 나타낸 모식도
알려진 바와 같이, 엔진 배기라인에 설치된 SCR 컨버터는 그 상류측에 투입되는 우레아가 분해되면서 생성되는 암모니아(NH3)를 이용하여 질소산화물을 선택적으로 환원시켜 배기가스를 정화하는 차량용 배기 정화장치의 일부이다.
상기 SCR 컨버터의 상류측에 추가 공급되는 우레아 분사량은 상기 SCR 컨버터에 저장되어 있는 암모니아 저장량을 기준으로 결정되며, 암모니아 저장량은 이전에 공급된 우레아 분사량과 SCR 컨버터에 의해 정화되는 질소산화물 정화량을 기준으로 계산된다. 상기 질소산화물 정화량은 사전 실험 및 평가 등을 도출된 맵데이터(질소산화물 정화율 결정맵)에 따른 질소산화물 정화율을 기초로 결정될 수 있다.
그런데, 종래의 질소산화물 정화율 데이터는, 우레아가 SCR 컨버터의 상류에 공급될 때의 조건에서 도출된 값이기 때문에, 우레아가 SCR 컨버터의 상류에 미공급될 때의 암모니아 저장량을 계산할 때 사용되기에 적절하지 못하다. 그 이유는, SCR 컨버터내에 저장된 암모니아 저장량 외에 배기 온도 및 배기 유량 등의 조건이 모두 동일한 경우를 기준으로, 우레아가 공급될 때의 질소산화물 정화율이 우레아가 미공급될 때의 질소산화물 정화율보다 높기 때문이다(도 1 참조).
따라서, 종래의 질소산화물 정화율 결정맵을 이용하여 우레아 미공급시의 암모니아 저장량을 계산할 경우, 다량의 암모니아가 질소산화물의 정화에 소모되는 것으로 오판단하게 되며, 결국 실제 필요한 양보다 많은 양의 우레아가 SCR 컨버터 상류에 추가 공급되어 암모니아 슬립량(SCR 컨버터에 저장된 암모니아가 질소산화물 정화에 사용되지 못하고 대기중으로 배출되는 양)을 증가시키게 된다. 특히, 목표된 암모니아 저장량보다 많은 양의 암모니아가 저장되어 있고 차량이 급가속하여 배기가스 온도가 급격히 상승하는 경우 SCR 컨버터의 암모니아 슬립이 용이하게 발생한다.
따라서, 우레아가 공급되는 경우와 미공급되는 경우의 질소산화물 정화량을 이원화된 질소산화물 정화율 결정맵을 이용하여 정확하게 산출하는 것이 필요하다.
이에 본 발명에서는, 우레아가 SCR 컨버터의 상류에 공급될 때의 질소산화물 정화율 결정수단과 우레아가 SCR 컨버터의 상류에 미공급될 때의 질소산화물 정화율 결정수단을 개별적으로 구축하여 사용함으로써, 우레아의 실시간 공급 여부에 상관없이 SCR 컨버터의 질소산화물 정화율의 정확도를 향상하고, 결과적으로 우레아 공급을 정밀 제어하여 SCR 컨버터의 질소산화물 제거효율을 증대할 수 있도록 한다.
이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하도록 한다.
첨부한 도 2는 본 발명에 따른 우레아 공급 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 우레아 공급 제어를 위해 사용되는 제1 질소산화물 정화율 결정맵 및 제2 질소산화물 정화율 결정맵을 나타낸 모식도이다.
본 발명에 따른 우레아 공급 제어 방법은 차량내 제어기, 구체적으로 엔진제어기에 의해 수행될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, SCR 컨버터의 상류에 우레아가 공급되고 있는 중인지 여부를 판단하는 제1단계(S10); SCR 컨버터의 상류에 우레아가 공급되는 중이면, 제1 질소산화물 정화율 결정수단을 이용하여 SCR 컨버터의 실시간(현재) 암모니아 저장량을 산출하는 제2단계(S12); SCR 컨버터의 상류에 우레아가 미공급되는 중이면, 제2 질소산화물 정화율 결정수단을 이용하여 SCR 컨버터의 실시간(현재) 암모니아 저장량을 산출하는 제3단계(S14); 및 상기 SCR 컨버터의 실시간 암모니아 저장량을 기준으로 SCR 컨버터의 상류에 우레아를 추가 공급할지 여부를 판단하는 제4단계(S16,S18)를 포함할 수 있다.
먼저 상기 제1단계에서는 SCR 컨버터내 암모니아 저장량의 시간에 따른 변화율(기울기)을 기준으로 우레아의 공급 여부를 판단할 수 있다. 상기 암모니아 저장량의 시간에 따른 변화율이 0(ZERO) 이상이면, SCR 컨버터에 저장된 암모니아 저장량이 증가하는 중이거나 또는 유지되고 있으므로, SCR 컨버터의 상류에 우레아가 공급되는 중인 것으로 판단할 수 있다. 상기 암모니아 저장량의 시간에 따른 변화율이 0 미만이면, SCR 컨버터에 저장된 암모니아 저장량이 감소하는 중이므로, SCR 컨버터의 상류에 우레아가 미공급되는 중인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 우레아의 공급 여부는, SCR 컨버터의 상류에 우레아를 분사하는 우레아 인젝터의 작동 여부 등을 통해서도 판단할 수 있다.
그리고, 상기 우레아의 공급 여부에 따라 사용되는 질소산화물 정화율 결정수단을 선택 결정한다. 상기 질소산화물 정화율 결정수단은, 실시간 조건에 따라 질소산화물 정화율을 결정하기 위한 질소산화물 정화율 결정맵이 적용될 수 있으며, 사전 실험 및 평가 등을 통해 도출한 맵데이터로서 엔진제어기에 저장될 수 있다.
상기 질소산화물 정화율 결정수단은 주행조건을 기준으로 질소산화물 정화율을 결정하기 위한 질소산화물 정화율 결정맵으로 구성될 수 있으며, 우레아 공급 여부에 따라 제1 질소산화물 정화율 결정수단과 제2 질소산화물 정화율 결정수단으로 구분되어 사용될 수 있다(도 3 참조). 상기 주행조건은 주행중 배기 온도(즉, SCR 컨버터내 암모니아 온도)와 배기 유량 및 질소산화물 농도 그리고 암모니아 흡장량 등이 사용될 수 있다.
구체적으로, 질소산화물 정화율 결정수단은, SCR 컨버터의 암모니아 흡장량 및 암모니아 온도에 따라 질소산화물 정화율을 결정하는 질소산화물 정화율 결정맵, 배기 유량 및 SCR 컨버터내 암모니아 온도에 따라 질소산화물 정화율을 결정하는 질소산화물 정화율 결정맵, 그리고 SCR 컨버터의 전단에서 측정된 질소산화물 농도 및 SCR 컨버터내 암모니아 온도에 따라 질소산화물 정화율을 결정하는 질소산화물 정화율 결정맵 중에 어느 하나가 선택 사용될 수 있다.
그리고, 상기 제1 질소산화물 정화율 결정수단은 SCR 컨버터의 상류에 우레아가 공급될 때의 질소산화물 정화율을 결정하는 경우에 사용되고, 상기 제2 질소산화물 정화율 결정수단은 우레아가 미공급될 때의 질소산화물 정화율을 결정하는 경우에 사용된다.
상기 제1 질소산화물 정화율 결정수단을 이용하여 질소산화물 정화율을 결정하는 경우, "실시간 암모니아 저장량 = 이전 암모니아 저장량 + 실시간 암모니아 공급량 - 실시간 암모니아 소모량" 에 의해 실시간 암모니아 저장량을 계산한다.
이때, 상기 실시간 암모니아 공급량은 현재 SCR 컨버터의 상류에 공급되는 암모니아 공급량이고, 상기 이전 암모니아 저장량은 SCR 컨버터의 상류에 상기 실시간 암모니아 공급량이 투입되기 전에 상기 SCR 컨버터에 저장된 암모니아 저장량이고, 상기 실시간 암모니아 소모량은 현재(SCR 컨버터의 상류에 상기 실시간 암모니아 공급량이 투입되는 시점) 배기가스내 질소산화물을 정화하는 데에 사용된 암모니아 사용량이다. 그리고, 상기 암모니아 공급량은 SCR 컨버터의 상류에 도징(DOSING)되는 우레아 공급량에 따라 산출되며, 상기 암모니아 소모량은 제1 질소산화물 정화율 결정수단에 의해 취득된 질소산화물 정화율을 기초로 계산되는 질소산화물 정화량에 따라 산출된다. 여기서, 상기 이전 암모니아 저장량은 엔진제어기에서 저장하고 있던 데이터에 의해 검출 파악될 수 있다.
그리고, 상기 제2 질소산화물 정화율 결정수단을 이용하여 질소산화물 정화율을 결정하는 경우에는, "실시간 암모니아 저장량 = 이전 암모니아 저장량 - 실시간 암모니아 소모량" 에 의해 실시간 암모니아 저장량을 계산한다. 상기 이전 암모니아 저장량은 상기 실시간 암모니아 소모량이 발생하기 이전의 암모니아 저장량이다. 상기 실시간 암모니아 소모량은 현재(SCR 컨버터의 상류에 우레아가 미도징되는 시점) 배기가스내 질소산화물을 정화하는 데에 사용된 암모니아 소모량이며, 제2 질소산화물 정화율 결정수단에 의해 취득된 질소산화물 정화율을 기초로 계산되는 질소산화물 정화량에 따라 산출된다.
여기서, 상기 제1 질소산화물 정화율 결정수단에 의해 취득되는 질소산화물 정화율 값은, 동일 조건하에서, 상기 제2 질소산화물 정화율 결정수단에 의해 취득되는 질소산화물 정화율 값보다 크다(도 3 참조).
상기와 같이 SCR 컨버터의 실시간 암모니아 저장량을 계산한 다음에는, 상기 제4단계에서와 같이, 실시간 암모니아 저장량을 기준으로 우레아 공급 여부를 결정한다(S16,S18).
상기 SCR 컨버터의 상류에 우레아를 추가 공급할지 여부를 판단하기 위해, 목표 암모니아 저장량을 산출한다. 상기 목표 암모니아 저장량은 배기 유량 및 배기 온도(SCR 컨버터내 암모니아 온도)를 기초로 결정될 수 있다. 구체적으로, 상기 목표 암모니아 저장량은 배기 유량 및 암모니아 온도를 기준으로 목표 암모니아 저장량을 결정하는 목표 암모니아 저장량 결정맵으로부터 취득할 수 있으며, 상기 목표 암모니아 저장량 결정맵은 사전 실험 및 평가 등을 통해 도출된 맵데이터로서 구축되어 엔진제어기에 저장될 수 있다. 그리고, 상기 목표 암모니아 저장량 결정맵은 우레아의 공급 여부에 상관없이 동일하게 적용될 수 있다.
따라서, 우레아의 공급 여부에 상관없이, 목표 암모니아 저장량에서 실시간 암모니아 저장량을 차감한 값이 설정된 임계값(α)을 초과하면, 우레아를 SCR 컨버터의 상류에 추가 공급하기로 결정한다. 이때, 우레아가 공급되는 중이면 우레아 공급을 지속하여 추가 공급하고, 우레아가 미공급되는 중이면 우레아의 공급을 시작하여 추가 공급한다(S20). 또한, 상기 목표 암모니아 저장량에서 실시간 암모니아 저장량을 차감한 값이 상기 임계값(α) 이하이면 우레아 공급을 중단하거나 미시작하고 실시간 암모니아 저장량을 재산출한다. 상기 임계값(α)은 질소산화물의 정화를 위해 암모니아가 소모됨에 따라 실시간 암모니아 저장량을 목표 암모니아 저장량까지 높이기 위해 추가적인 우레아 공급이 필요한 것으로 판단되는 차이 값으로서 설정될 수 있다.
실차에서는 주행중 우레아 공급 및 미공급 조건이 번갈아 발생하므로, 상기와 같이 우레아 공급 여부에 따라 적절한 질소산화물 정화율 결정수단을 사용하여 질소산화물을 정화하는데 사용되는 암모니아 소모량을 정확하게 산출하고, 그에 따라 SCR 컨버터의 상류에 추가 투입되는 우레아 공급을 정밀 제어하여, 결과적으로 암모니아 슬립량을 저감하고 우레아 소모량을 최소화할 수 있다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

Claims (10)

  1. 엔진 배기라인에 설치된 SCR 컨버터의 상류에 분사된 우레아가 분해되면서 생성되는 암모니아를 이용하여 배기가스를 정화하는 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법으로서,
    SCR 컨버터의 상류에 우레아가 공급되는 중인지 여부를 판단하는 제1단계;
    SCR 컨버터의 상류에 우레아가 공급되는 중이면, 제1 질소산화물 정화율 결정수단을 이용하여 SCR 컨버터의 실시간 암모니아 저장량을 산출하는 제2단계;
    SCR 컨버터의 상류에 우레아가 미공급되는 중이면, 제2 질소산화물 정화율 결정수단을 이용하여 SCR 컨버터의 실시간 암모니아 저장량을 산출하는 제3단계;
    상기 SCR 컨버터의 실시간 암모니아 저장량을 기준으로 SCR 컨버터의 상류에 우레아를 공급할지 여부를 판단하는 제4단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1단계에서는, 암모니아 저장량의 시간에 따른 변화율이 0 이상이면 우레아가 공급되는 중인 것으로 판단하고, 상기 변화율이 0 미만이면 우레아가 미공급되는 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2단계에서는, SCR 컨버터의 이전 암모니아 저장량과, SCR 컨버터의 상류에 공급되는 우레아 공급량에 따른 실시간 암모니아 공급량, 및 질소산화물의 정화에 사용된 실시간 암모니아 소모량을 기준으로 실시간 암모니아 저장량을 계산하며, 상기 실시간 암모니아 소모량은 제1 질소산화물 정화율 결정수단에 의해 취득된 질소산화물 정화율을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기제2단계에서는, "실시간 암모니아 저장량 = 이전 암모니아 저장량 + 실시간 암모니아 공급량 - 실시간 암모니아 소모량"에 의해 실시간 암모니아 저장량을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3단계에서는, SCR 컨버터의 이전 암모니아 저장량과 질소산화물의 정화에 사용된 실시간 암모니아 소모량을 기준으로 실시간 암모니아 저장량을 계산하며, 상기 실시간 암모니아 소모량은 제2 질소산화물 정화율 결정수단에 의해 취득된 질소산화물 정화율을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제3단계에서는, "실시간 암모니아 저장량 = 이전 암모니아 저장량 - 실시간 암모니아 소모량"에 의해 실시간 암모니아 저장량을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제4단계에서는, 목표 암모니아 저장량에서 실시간 암모니아 저장량을 차감한 값이 설정된 임계값을 초과하면 SCR 컨버터 상류로의 우레아 공급을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제4단계에서는, 상기 목표 암모니아 저장량에서 실시간 암모니아 저장량을 차감한 값이 상기 임계값 이하이면 우레아 미공급을 결정하고 실시간 암모니아 저장량을 재산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 질소산화물 정화율 결정수단에 의해 취득되는 질소산화물 정화율 값은, 동일 조건하에서, 상기 제2 질소산화물 정화율 결정수단에 의해 취득되는 질소산화물 정화율 값보다 큰 것을 특징으로 하는 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 및 제2 질소산화물 결정수단은 배기 유량 및 배기 온도를 기준으로 질소산화물 정화율을 결정할 수 있도록 구축된 맵인 것을 특징으로 하는 차량용 배기 정화장치의 우레아 공급 제어 방법.
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KR101097492B1 (ko) 2009-08-31 2011-12-22 현대자동차주식회사 선택적 촉매 환원장치의 제어방법
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