KR20200061650A - Apparatus for inspecting quality of steel plate and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 강판의 품질 검사장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강판의 품질 검사 시 발생된 이벤트 위치에 대해 상위 공정에서의 위치와 매칭시켜 해당 위치에서의 공정실적 및 재질을 분석하여 원인을 도출할 수 있도록 한 강판의 품질 검사장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a quality inspection apparatus and a method of the steel sheet, and more specifically, the event location generated during the quality inspection of the steel sheet is matched with the position in the upper process to analyze the process performance and material at the corresponding position. It relates to a quality inspection device and method of the steel sheet to be able to derive.
일반적으로, 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다. In general, steel manufacturing includes a steelmaking process for producing molten iron, a steelmaking process for removing impurities from the molten iron, a casting process for transforming liquid iron into a solid, and a rolling process for making iron into a steel sheet or wire.
연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다. The casting process is a process in which molten steel in a liquid state is injected into a mold and then cooled and solidified while passing through a continuous casting machine to continuously make an intermediate material such as slab or bloom.
이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다. In this process, the bloom is again transformed into a billet through a steel rolling mill and processed into wire through a wire mill.
또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다. In addition, the slab is made of a hot rolled coil or a hot rolled steel sheet while being produced as a thick plate through a thick plate rolling machine or passing through a hot rolling device.
이후 연속 냉간압연 공정에서는 재결정 온도 이하에서 압연하며, 작업의 연속화를 위해 코일 간 서로 용접하여 연속적으로 두께 제어를 수행하여 설정된 두께의 냉연코일을 연속 생산한다. Subsequently, in the continuous cold rolling process, rolling is performed at a temperature below the recrystallization temperature, and welding is performed between the coils for continuous operation to continuously control thickness to produce cold rolled coils of a predetermined thickness.
이와 같이 열연강판을 냉연강판으로 제조하기 위해서는, 열연강판 소둔공정, 열연강판 산세공정, 냉간압연공정, 냉연강판 소둔공정과 같은 다수의 단위공정(unit process)들이 연속적으로 수행되어 냉연강판으로 제조된다. In order to manufacture the hot-rolled steel sheet as a cold-rolled steel sheet, a number of unit processes such as an annealing process of a hot-rolled steel sheet, a pickling process of a hot-rolled steel sheet, a cold rolling process, and an annealing process of a cold-rolled steel sheet are continuously performed to produce a cold-rolled steel sheet. .
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2003-0035553호(2003.05.09. 공개, 두께측정계의 감시 장치 및 그 방법)에 개시되어 있다. Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2003-0035553 (2003.05.09. published, a monitoring device for a thickness measurement system and a method thereof).
일 측면에 따른 본 발명의 목적은 강판의 품질 검사 시 발생된 이벤트 위치에 대해 상위 공정에서의 위치와 매칭시켜 해당 위치에서의 공정실적 및 재질을 분석하여 원인을 도출할 수 있도록 한 강판의 품질 검사장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. The object of the present invention according to one aspect is to check the quality of the steel sheet so that the event location generated during the quality inspection of the steel sheet can be matched with the position in the upper process to analyze the process performance and material at that position to derive the cause. It is to provide an apparatus and a method.
본 발명의 일 측면에 따른 강판의 품질 검사장치는, 강판의 제조공정 중 공정실적을 측정하는 공정실적 측정부; 강판의 제조공정 중 재질을 계측하는 재질 계측기; 공정실적 측정부나 재질 계측기로부터 입력된 공정실적이나 재질이 설정기준을 초과하는 이벤트가 발생한 경우, 상위제어장치로부터 강판의 상위공정 이력을 입력받아 이벤트가 발생된 이벤트 위치를 추적하여 매칭시켜 공정실적과 재질 특성을 제공하는 제어부; 및 제어부에서 제공하는 이벤트 위치의 추적결과와 공정실적 및 재질 특성을 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다. An apparatus for inspecting the quality of a steel sheet according to an aspect of the present invention includes: a process performance measurement unit for measuring process performance during a manufacturing process of the steel sheet; Material measuring instrument for measuring the material during the manufacturing process of the steel sheet; When an event occurs in which the process performance or material input from the process performance measurement unit or the material measuring instrument exceeds the set criteria, the high-level process history of the steel sheet is input from the host control device to track and match the event location where the event occurred to match the process performance A control unit providing material characteristics; And an output unit that outputs a tracking result of the event location provided by the control unit and process performance and material characteristics.
본 발명에서 제어부는, 상위제어장치로부터 강판의 통과공정이력, 공정별 길이변동인자 및 전단길이를 입력받아 이벤트 위치에 대해 상위공정으로 역산하여 매칭시켜 이벤트 위치를 추적하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit is characterized in that it tracks the event location by receiving the pass process history of the steel sheet, the length variation factor for each process, and the shear length from the upper control device, inverting and matching the event location with the upper process.
본 발명에서 강판의 통과공정이력은, 강판의 길이에 따른 공정실적이 포함되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the traversing process history of the steel sheet is characterized by including the process performance along the length of the steel sheet.
본 발명에서 공정별 길이변동인자는, 열처리 공정에서의 열처리온도, 조질압연 연신율, 냉간압연 공정에서의 두께 압하율, 열간압연 공정에서의 두께 압하율 및 폭압하율, 연주공정에서의 두께 압하율 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the length variation factor for each process is among the heat treatment temperature in the heat treatment process, the temper rolling elongation rate, the thickness reduction rate in the cold rolling process, the thickness reduction rate and the width reduction rate in the hot rolling process, and the thickness reduction rate in the performance process. Characterized in that it comprises at least one.
본 발명의 다른 측면에 따른 강판의 품질 검사방법은, 제어부가 공정실적 측정부나 재질 계측기로부터 강판의 공정실적이나 재질을 입력받는 단계; 제어부가 강판의 공정실적이나 재질을 입력받아 설정기준을 초과하는 이벤트의 발생을 판단하는 단계; 제어부가 이벤트의 발생을 판단하여 이벤트가 발생한 경우 상위제어장치로부터 강판의 상위공정 이력을 입력받아 이벤트가 발생된 이벤트 위치를 추적하는 단계; 및 제어부가 이벤트 위치의 추적결과와 함께 공정실적과 재질 특성을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Method for inspecting the quality of a steel sheet according to another aspect of the present invention includes: a control unit receiving a process performance or material of a steel sheet from a process performance measurement unit or a material measuring instrument; The control unit receives the process performance or material of the steel sheet to determine the occurrence of an event exceeding the set criteria; The control unit determines the occurrence of the event, and when the event occurs, receiving the upper process history of the steel sheet from the upper control device and tracking the event location where the event occurred; And a step in which the control unit provides process performance and material characteristics together with the tracking result of the event location.
본 발명에서 이벤트 위치를 추적하는 단계는, 제어부가 상위제어장치로부터 강판의 통과공정이력, 공정별 길이변동인자 및 전단길이를 입력받아 이벤트 위치에 대해 상위 공정으로 역산하여 매칭시켜 추적하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of tracking the event location is characterized in that the control unit receives the passing process history of the steel sheet, the length variation factor for each process, and the shear length from the upper control device and inversely matches and tracks the event location to the upper process. do.
본 발명에서 강판의 통과공정이력은, 강판의 길이에 따른 공정실적이 포함되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the traversing process history of the steel sheet is characterized by including the process performance along the length of the steel sheet.
본 발명에서 공정별 길이변동인자는, 열처리 공정에서의 열처리온도, 조질압연 연신율, 냉간압연 공정에서의 두께 압하율, 열간압연 공정에서의 두께 압하율 및 폭압하율, 연주공정에서의 두께 압하율 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the length variation factor for each process is among the heat treatment temperature in the heat treatment process, the temper rolling elongation rate, the thickness reduction rate in the cold rolling process, the thickness reduction rate and the width reduction rate in the hot rolling process, and the thickness reduction rate in the performance process. Characterized in that it comprises at least one.
본 발명의 일 측면에 따른 강판의 품질 검사장치 및 그 방법은 강판의 품질 검사 시 발생된 이벤트 위치에 대해 상위 공정에서의 위치와 매칭시켜 해당 위치에서의 공정실적 및 재질을 분석하여 원인을 도출할 수 있도록 함으로써, 품질 문제 발생 시 원인 분석 및 대응이 용이하고, 이벤트에 대해 상위 공정의 영향에 대한 상관성 분석이 가능하여 공정 기준의 수립 및 추가적인 기술개발에 활용할 수 있다. The apparatus for inspecting the quality of a steel sheet and its method according to an aspect of the present invention match the event position generated during the quality inspection of the steel sheet with the position in the upper process to analyze the process performance and material at that position to derive the cause By making it possible, it is easy to analyze the cause and respond to quality problems, and to correlate the impact of the upper process on the event, which can be used to establish process standards and develop additional technologies.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 장치를 적용한 냉연 열처리 라인을 나타낸 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 장치에서 이벤트 발생 지점을 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 장치에서 위치추적을 위한 공정별 강판 정보를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 장치에서 공정별 위치 변동 상황을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 장치에서 이벤트 발생 지점의 위치 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 장치에서 상하위 공정간 공정조건에 따른 위치 정보 도출 수식을 정의한 테이블이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram showing an apparatus for inspecting the quality of a steel sheet according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic view showing a cold-rolled heat treatment line to which a steel sheet quality inspection device according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a graph showing an event occurrence point in the quality inspection device of a steel sheet according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing steel plate information for each process for location tracking in a steel plate quality inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view for explaining a position change situation for each process in the quality inspection device of the steel sheet according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the positional relationship of the event occurrence point in the quality inspection device of a steel sheet according to an embodiment of the present invention.
7 is a table defining a formula for deriving location information according to process conditions between upper and lower processes in a steel sheet quality inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method for inspecting the quality of a steel sheet according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 강판의 품질 검사장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an apparatus and method for inspecting the quality of a steel sheet according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 장치를 적용한 냉연 열처리 라인을 나타낸 모식도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 장치에서 이벤트 발생 지점을 나타낸 그래프이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 장치에서 위치추적을 위한 공정별 강판 정보를 나타낸 예시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 장치에서 공정별 위치 변동 상황을 설명하기 위한 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 장치에서 이벤트 발생 지점의 위치 관계를 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 장치에서 상하위 공정간 공정조건에 따른 위치 정보 도출 수식을 정의한 테이블이다. 1 is a block diagram showing a steel sheet quality inspection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing a cold rolling heat treatment line to which a steel sheet quality inspection device according to an embodiment of the present invention is applied. 3 is a graph showing the event occurrence point in the quality inspection device of the steel sheet according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a steel sheet information for each process for location tracking in the quality inspection device of the steel sheet according to an embodiment of the present invention Illustrative diagram shown, Figure 5 is an exemplary view for explaining the position fluctuation situation of each process in the quality inspection apparatus of the steel sheet according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a quality inspection of the steel sheet according to an embodiment of the present invention It is a diagram for explaining the positional relationship of an event occurrence point in a device, and FIG. 7 is a table defining a formula for deriving position information according to process conditions between upper and lower processes in a steel sheet quality inspection device according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사장치는, 공정실적 측정부(20), 재질 계측기(30), 제어부(40) 및 출력부(50)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, the quality inspection device for a steel sheet according to an embodiment of the present invention may include a process
공정실적 측정부(20)는 강판의 제조공정 중 공정실적을 측정하는 제어부(40)에 제공함으로써, 강판의 품질을 검사할 수 있도록 할 수 있다. The process
재질 계측기(30)는 강판의 제조공정 중 재질을 계측하여 제어부(40)에 제공함으로써, 강판이 품질을 검사할 수 있도록 할 수 있다. The
예를 들어, 재질 계측기(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 냉연 열처리 라인에서 조질압연기 후단에 설치하여 강판의 재질을 계측할 수 있다. For example, the
제어부(40)는 공정실적 측정부(20)나 재질 계측기(30)로부터 입력된 공정실적이나 재질이 도 3에 도시된 바와 같이 설정기준을 초과하는 이벤트가 발생한 경우, 상위제어장치(10)로부터 강판의 상위공정 이력을 입력받아 이벤트가 발생된 이벤트 위치를 추적하여 매칭시켜 공정실적과 재질 특성을 제공할 수 있다. When the process performance or material input from the process
즉, 제어부(40)는 상위제어장치(10)로부터 강판의 통과공정이력, 공정별 길이변동인자 및 전단길이를 입력받아 이벤트 위치에 대해 상위공정으로 역산하여 매칭시켜 이벤트 위치를 추적할 수 있다. That is, the
여기서, 강판의 통과공정이력은 강판의 길이에 따른 공정실적을 포함하고, 공정별 길이변동인자는 열처리 공정에서의 열처리온도, 조질압연 연신율, 냉간압연 공정에서의 두께 압하율, 열간압연 공정에서의 두께 압하율 및 폭압하율, 연주공정에서의 두께 압하율 중 하나 이상을 포함할 수 있다. Here, the traversing process history of the steel sheet includes the process performance according to the length of the steel sheet, and the length variation factors for each process are the heat treatment temperature in the heat treatment process, temper rolling elongation, thickness reduction rate in the cold rolling process, and the hot rolling process. The thickness reduction rate and the width reduction rate, and may include one or more of the thickness reduction rate in the playing process.
도 4에 도시된 바와 같이 공정별 강판정보를 살펴보면, 연주 공정에서 냉연 정정공정까지 강판의 길이는 동일하지 않고 공정별 길이 변동요인에 따라 변동되고 있다. Looking at the steel sheet information for each process as shown in Figure 4, the length of the steel sheet from the playing process to the cold rolling correction process is not the same, but is changing according to the fluctuation factor of the length of each process.
즉, 연신율, 압하율 및 전단길이에 따라 길이가 연장되거나 감소되고, 코일 분할을 통해 분리된다. That is, the length is extended or decreased according to the elongation, the reduction ratio, and the shear length, and is separated through coil division.
또한, 통과공정이력을 통해 도 5에 도시된 바와 같이 공정1과 공정2의 헤드(Head)부와 테일(Tail)부의 위치가 반대로 변경되는 횟수를 기반으로 특정지점에 대한 공정조건을 정확하게 추적할 수 있다. In addition, the process conditions for a specific point can be accurately tracked based on the number of times the positions of the head part and the tail part of the
따라서 제어부(40)는 도 6에 도시된 바와 같이 하위공정인 N공정에서 도 3과 같이 이벤트가 발생한 경우, 상위공정인 N-1 공정으로 역산하여 이벤트 위치를 추적할 수 있다. Accordingly, as illustrated in FIG. 6, when the event occurs as shown in FIG. 3 in the N process, which is a lower process, the
이벤트가 발생된 위치인 K 지점에 대해 상하 공정 간 공정 조건에 따라 제품 기준과 공정통과 길이 기준으로 위치관계를 도 7에 도시된 바와 같이 정의할 수 있다. For the K point, the location where the event occurred, the positional relationship can be defined as shown in FIG. 7 based on the product standard and the process pass length according to the process conditions between the up and down processes.
예를 들어, 공정 조건으로 상하 공정 공정항목 간 압연이 존재하지 않는 경우에는 헤드부와 테일부의 전단길이를 반영하여 위치정보를 도출할 수 있다. 이때 상위공정과 하위공정의 헤드부와 테일부의 위치가 반대로 변경될 수 있다. For example, if there is no rolling between the upper and lower process process items as process conditions, position information may be derived by reflecting the shear lengths of the head and tail parts. At this time, the positions of the head and tail parts of the upper process and the lower process may be reversed.
또한, 상하 공정 공정항목 간 압연이 존재하되 하위공정에서는 압연이 존재하지 않는 경우와 하위공정에서 압연이 존재하는 경우는 압연설비 개수를 반영하여 헤드부와 테일부의 전단길이 뿐만 아니라 압연설비의 압하율에 의한 길이 변화를 압연설비의 개수로 수열곱을 하여 반영 위치정보를 도출할 수 있다. In addition, if there is rolling between the process items of the up and down process, but there is no rolling in the lower process and when there is rolling in the lower process, the number of rolling facilities is reflected to reflect the shear length of the head and tail parts, as well as the rolling reduction rate of the rolling equipment. It is possible to derive the reflected location information by multiplying the change in length by the number of rolling facilities.
동일 공정의 상이한 공정항목 간에 압연이 존재할 경우 압연 전후의 헤드부의 출측 전단길이와 압하율에 의한 길이변화를 수열곱으로 반영하여 위치정보를 도출할 수 있다. When rolling exists between different process items in the same process, positional information can be derived by reflecting the change in the length of the head before and after rolling and the length by rolling reduction as a sequence.
출력부(50)는 제어부(40)에서 제공하는 이벤트 위치의 추적결과와 공정실적 및 재질 특성을 출력하여 상위공정까지의 해당 위치에서 공정실적 및 재질을 분석하여 원인을 도출할 수 있도록 한다. The
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 강판의 품질 검사장치에 따르면, 강판의 품질 검사 시 발생된 이벤트 위치에 대해 상위 공정에서의 위치와 매칭시켜 해당 위치에서의 공정실적 및 재질을 분석하여 원인을 도출할 수 있도록 함으로써, 품질 문제 발생 시 원인 분석 및 대응이 용이하고, 이벤트에 대해 상위 공정의 영향에 대한 상관성 분석이 가능하여 공정 기준의 수립 및 추가적인 기술개발에 활용할 수 있다. As described above, according to the apparatus for inspecting the quality of a steel sheet according to an embodiment of the present invention, the event location generated during the quality inspection of the steel sheet is matched with the position in the upper process to analyze the process performance and material at that position By making it possible to derive the cause, it is easy to analyze and respond to the cause when a quality problem occurs, and it can be used for establishing process standards and developing additional technologies because it is possible to analyze the correlation of the effect of the upper process on the event.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a method for inspecting the quality of a steel sheet according to an embodiment of the present invention.
도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 강판의 품질 검사방법에서는 먼저, 제어부(40)가 강판의 품질 검사를 위해 공정실적 측정부(20)나 재질 계측기(30)로부터 강판의 공정실적이나 재질을 입력받는다(S10). In the method for inspecting the quality of a steel sheet according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, first, the
S10 단계에서 강판의 공정실적이나 재질을 입력받은 후 제어부(40)는 도 3에 도시된 바와 같이 공정실적이나 재질이 설정기준을 초과하는 이벤트가 발생했는지 판단한다(S20). After receiving the process performance or material of the steel sheet in step S10, the
S20 단계에서 이벤트가 발생되지 않은 경우에는 S10 단계로 리턴하여 계속해서 강판의 공정실적이나 재질을 입력받으나, 이벤트가 발생한 경우 제어부(40)는 품질 문제 발생의 원인을 분석하기 위해 상위제어장치(10)로부터 강판의 상위공정 이력을 입력받아 이벤트가 발생된 이벤트 위치를 추적한다(S30). If an event has not occurred in step S20, the process returns to step S10 and the process performance or material of the steel sheet is continuously input, but when the event occurs, the
여기서, 제어부(40)는 상위제어장치(10)로부터 강판의 통과공정이력, 공정별 길이변동인자 및 전단길이를 입력받아 이벤트 위치에 대해 상위 공정으로 역산하여 매칭시켜 이벤트 위치를 추적할 수 있다. Here, the
이때 강판의 통과공정이력은 강판의 길이에 따른 공정실적을 포함하고, 공정별 길이변동인자는 열처리 공정에서의 열처리온도, 조질압연 연신율, 냉간압연 공정에서의 두께 압하율, 열간압연 공정에서의 두께 압하율 및 폭압하율, 연주공정에서의 두께 압하율 중 하나 이상을 포함할 수 있다. At this time, the process history of the steel sheet includes the process performance according to the length of the steel sheet, and the length variation factors for each process are the heat treatment temperature in the heat treatment process, the temper rolling elongation rate, the thickness reduction rate in the cold rolling process, and the thickness in the hot rolling process. It may include one or more of the rolling reduction rate and the width reduction rate, the thickness reduction rate in the playing process.
따라서, 제어부(40)는 도 6에 도시된 바와 같이 하위공정인 N공정에서 도 3과 같이 이벤트가 발생한 경우, 상위공정인 N-1 공정으로 역산하여 이벤트 위치를 추적할 수 있다. Accordingly, as illustrated in FIG. 6, when the event occurs in N process, which is a lower process, as shown in FIG. 3, the
제어부(40)는 이벤트 위치를 추적할 때, 이벤트가 발생된 위치인 K 지점에 대해 상하 공정간 공정 조건에 따라 도 7에 정의된 위치 정보 도출 수식에 따라 제품 기준과 공정통과 길이 기준으로 위치정보를 도출할 수 있다. When tracking the event location, the
예를 들어, 공정 조건으로 상하 공정 공정항목 간 압연이 존재하지 않는 경우에는 헤드부와 테일부의 전단길이를 반영하여 위치정보를 도출할 수 있다. 이때 상위공정과 하위공정의 헤드부와 테일부의 위치가 반대로 변경될 수 있다. For example, if there is no rolling between the upper and lower process process items as process conditions, position information may be derived by reflecting the shear lengths of the head and tail parts. At this time, the positions of the head and tail parts of the upper process and the lower process may be reversed.
또한, 상하 공정 공정항목 간 압연이 존재하되 하위공정에서는 압연이 존재하지 않는 경우와 하위공정에서 압연이 존재하는 경우는 압연설비 개수를 반영하여 헤드부와 테일부의 전단길이 뿐만 아니라 압연설비의 압하율에 의한 길이 변화를 압연설비의 개수로 수열곱을 하여 반영 위치정보를 도출할 수 있다. In addition, if there is rolling between the process items of the up and down process, but there is no rolling in the lower process and when there is rolling in the lower process, the number of rolling facilities is reflected to reflect the shear length of the head and tail parts, as well as the rolling reduction rate of the rolling equipment. It is possible to derive the reflected location information by multiplying the change in length by the number of rolling facilities.
동일 공정의 상이한 공정항목 간에 압연이 존재할 경우 압연 전후의 헤드부의 출측 전단길이와 압하율에 의한 길이변화를 수열곱으로 반영하여 위치정보를 도출할 수 있다. When rolling exists between different process items in the same process, positional information can be derived by reflecting the change in the length of the head before and after rolling and the length by rolling reduction as a sequence.
S30 단계에서 이벤트 위치를 추적한 후 제어부(40)는 출력부(50)를 통해 이벤트 위치의 추적결과와 공정실적 및 재질 특성을 출력하여 상위공정까지의 해당 위치에서 공정실적 및 재질을 분석하여 원인을 도출할 수 있도록 한다(S40). After tracking the event location in step S30, the
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 강판의 품질 검사방법에 따르면, 강판의 품질 검사 시 발생된 이벤트 위치에 대해 상위 공정에서의 위치와 매칭시켜 해당 위치에서의 공정실적 및 재질을 분석하여 원인을 도출할 수 있도록 함으로써, 품질 문제 발생 시 원인 분석 및 대응이 용이하고, 이벤트에 대해 상위 공정의 영향에 대한 상관성 분석이 가능하여 공정 기준의 수립 및 추가적인 기술개발에 활용할 수 있다. As described above, according to the method for inspecting the quality of a steel sheet according to an embodiment of the present invention, the event location generated during the quality inspection of the steel sheet is matched with the position in the upper process to analyze the process performance and material at that position By making it possible to derive the cause, it is easy to analyze and respond to the cause when a quality problem occurs, and it can be used for establishing process standards and developing additional technologies because it is possible to analyze the correlation of the impact of the upper process on the event.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims below.
10 : 상위제어장치
20 : 공정실적 측정부
30 : 재질 측정기
40 : 제어부
50 : 출력부 10: upper control device
20: process performance measurement unit
30: material measuring instrument
40: control unit
50: output unit
Claims (8)
상기 강판의 제조공정 중 재질을 계측하는 재질 계측기;
상기 공정실적 측정부나 상기 재질 계측기로부터 입력된 상기 공정실적이나 상기 재질이 설정기준을 초과하는 이벤트가 발생한 경우, 상위제어장치로부터 상기 강판의 상위공정 이력을 입력받아 상기 이벤트가 발생된 이벤트 위치를 추적하여 매칭시켜 상기 공정실적과 상기 재질 특성을 제공하는 제어부; 및
상기 제어부에서 제공하는 상기 이벤트 위치의 추적결과와 상기 공정실적 및 상기 재질 특성을 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판의 품질 검사장치.
Process performance measurement unit for measuring the process performance during the manufacturing process of the steel sheet;
Material measuring instrument for measuring the material during the manufacturing process of the steel sheet;
When an event occurs in which the process performance or the material input from the process performance measurement unit or the material measuring instrument exceeds a set criterion, an upper process history of the steel sheet is input from an upper control device to track the event location where the event occurred. A control unit that matches to provide the process performance and the material characteristics; And
Quality control device of the steel sheet, characterized in that it comprises an output for outputting the tracking result of the event location provided by the control unit and the process performance and the material characteristics.
The method according to claim 1, wherein the control unit receives the passing process history of the steel sheet, a length change factor for each process, and a shear length from the upper control device and inversely matches the event position to the upper process to track the event position. Quality inspection device of the steel sheet, characterized in that.
The apparatus for inspecting the quality of a steel sheet according to claim 2, wherein the history of the passing process of the steel sheet includes process performance along the length of the steel sheet.
The method according to claim 2, wherein the length fluctuation factor for each process includes heat treatment temperature in the heat treatment process, temper rolling elongation, thickness reduction rate in the cold rolling process, thickness reduction rate and width reduction rate in the hot rolling process, and in the performance process. Quality inspection device of a steel sheet, characterized in that it comprises at least one of the thickness reduction rate.
상기 제어부가 상기 강판의 상기 공정실적이나 상기 재질을 입력받아 설정기준을 초과하는 이벤트의 발생을 판단하는 단계;
상기 제어부가 상기 이벤트의 발생을 판단하여 상기 이벤트가 발생한 경우 상위제어장치로부터 상기 강판의 상위공정 이력을 입력받아 상기 이벤트가 발생된 이벤트 위치를 추적하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 이벤트 위치의 추적결과와 함께 상기 공정실적과 상기 재질 특성을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판의 품질 검사방법.
A step in which the control unit receives a process performance or material of the steel sheet from a process performance measurement unit or a material measuring instrument;
Determining, by the control unit, the occurrence of an event exceeding a setting criterion by receiving the process performance or the material of the steel sheet;
The control unit determining the occurrence of the event, and when the event occurs, receiving an upper process history of the steel sheet from an upper control device and tracking the event location where the event occurred; And
And the control unit providing the process performance and the material characteristics together with the tracking result of the event location.
The method of claim 5, wherein the step of tracking the event position, the control unit receives the process history of the steel sheet, the length change factor for each process, and the shear length from the upper control device and converts the event position to the upper process. Method of quality inspection of the steel sheet, characterized in that the tracking by matching.
The method of inspecting the quality of a steel sheet according to claim 6, wherein the process history of the steel sheet includes process performance along the length of the steel sheet.
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