KR20200060887A - Magnetic stimulation apparatus and method with focused target region - Google Patents

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KR20200060887A
KR20200060887A KR1020180146018A KR20180146018A KR20200060887A KR 20200060887 A KR20200060887 A KR 20200060887A KR 1020180146018 A KR1020180146018 A KR 1020180146018A KR 20180146018 A KR20180146018 A KR 20180146018A KR 20200060887 A KR20200060887 A KR 20200060887A
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예은비
강원옥
김유리
이지호
박성민
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포항공과대학교 산학협력단
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, the present invention relates to a magnetic stimulation device which stimulates a target area of human body using a magnetic field formed by an electromagnetic signal, including a plurality of coils for generating electromagnetic signals having different frequencies. The magnetic stimulation device stimulates a target area of the human body by using a pulsation signal formed by electromagnetic signals having different frequencies generated in each coil.

Description

목표 영역 집중 자기 자극 장치 및 방법{Magnetic stimulation apparatus and method with focused target region}Magnetic stimulation apparatus and method with focused target region}

본 발명은 목표 영역 집중 자기 자극 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자기 신호의 주파수 간섭에 따른 맥놀이(Beat) 신호를 이용하여 국소의 목표 영역을 집중 자극하는 자기 자극 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for focusing magnetic stimulation in a target region, and more particularly, to a magnetic stimulation apparatus and method for intensively stimulating a target region in a local area using a beat signal according to frequency interference of an electromagnetic signal. .

자기 자극(magnetic stimulation)은 인체 외부에 위치한 코일이 발생시키는 자기장이 전자기유도 법칙에 의하여 인체 내부에 유도 전기장을 형성시킴으로써 인체의 신경을 자극하는 치료 기법이다. 이러한 자기 자극은 자기장의 특성상 낮은 도전율을 갖는 인체 조직에 쉽게 투과할 수 있어 비침습적 방식일 뿐만 아니라, 전기 자극보다 고통을 유발할 확률이 낮은 이점을 가진다. Magnetic stimulation (magnetic stimulation) is a treatment technique that stimulates the nerves of the human body by forming an induced electric field inside the human body by the law of electromagnetic induction generated by a magnetic field generated by a coil located outside the human body. This magnetic stimulation is a non-invasive method because it can easily penetrate human tissues having a low conductivity due to the characteristics of the magnetic field, and has a lower probability of causing pain than electrical stimulation.

한편, 종래의 자기 자극 장치에 의해 생성된 전자기장의 세기는 코일에서 멀어질수록 급격하게 감쇠되는 특징이 있다. 이에 따라, 인체의 깊은 부위가 자극의 목표 영역인 경우, 종래의 자기 자극 장치는 전자기장이 감쇠하는 것을 감안하여 해당 목표 영역에서 자극 역치 이상의 세기가 유지되게 하였다.On the other hand, the strength of the electromagnetic field generated by the conventional magnetic stimulation device has a feature that is rapidly attenuated away from the coil. Accordingly, when the deep region of the human body is the target region of the stimulus, the conventional magnetic stimulation apparatus maintains the intensity over the stimulus threshold in the target region in consideration of the damping of the electromagnetic field.

또한 같은 이유로, 종래의 자기 자극 장치는 코일에서 가장 가까운 피부 표면에 전자기 신호가 가장 강하므로, 피부 표면에 고통을 유발할 수 있을 뿐 아니라, 목표 영역 외의 인체 부위를 자극하여 원치 않는 자극 효과 또는 부작용을 발생시키는 문제점이 있었다.In addition, for the same reason, the conventional magnetic stimulation device has the strongest electromagnetic signal on the skin surface closest to the coil, and can not only cause pain on the skin surface, but also irritate human body parts outside the target area to create unwanted stimulation effects or side effects. There was a problem that occurred.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 코일에서 발생한 전자기 신호의 주파수 간섭에 따른 맥놀이 신호를 이용함으로써 국소의 목표 영역을 집중 자극하는 자기 자극 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention provides a magnetic stimulation apparatus and method for intensively stimulating a local target area by using a pulsation signal according to frequency interference of an electromagnetic signal generated from a coil. have.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 장치는 전자기 신호에 의해 형성되는 자기장을 이용하여 인체의 목표 영역을 자극하는 자기 자극 장치로서, 서로 다른 주파수를 갖는 전자기 신호를 생성하는 복수의 코일을 포함하며, 각 코일에서 생성된 서로 다른 주파수를 갖는 전자기 신호들에 의해 형성되는 맥놀이 신호를 이용하여 인체의 목표 영역을 자극한다.Magnetic stimulation device according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a magnetic stimulation device for stimulating a target area of the human body using a magnetic field formed by the electromagnetic signal, the electromagnetic signals having different frequencies It includes a plurality of coils to generate, using a pulse signal formed by electromagnetic signals having different frequencies generated in each coil to stimulate the target area of the human body.

상기 맥놀이 신호는 상기 전자기 신호 보다 낮은 주파수를 포함할 수 있다.The pulse play signal may include a lower frequency than the electromagnetic signal.

상기 복수의 코일에서 생성되는 전자기 신호들이 중첩되는 영역 내에 상기 목표 영역이 위치할 수 있다.The target area may be located in an area where electromagnetic signals generated by the plurality of coils overlap.

상기 맥놀이 신호가 최대 세기를 가지는 영역 내에 상기 목표 영역이 위치할 수 있다.The target region may be located in an area where the pulse play signal has a maximum intensity.

상기 복수의 코일에서 생성되는 전자기 신호들은 인체 신경의 저주파 통과 필터 특성에 따라 인체 신경이 비-반응하는 주파수 대역일 수 있다.The electromagnetic signals generated by the plurality of coils may be a frequency band in which the human nerve is non-reactive according to a low-pass filter characteristic of the human nerve.

상기 복수의 코일에서 생성되는 전자기 신호들은 1㎑ 이상의 주파수 대역일 수 있다.The electromagnetic signals generated by the plurality of coils may be a frequency band of 1 GHz or more.

상기 맥놀이 신호는 인체의 신경이 반응하는 주파수 대역일 수 있다.The pulse play signal may be a frequency band in which the nerves of the human body respond.

상기 맥놀이 신호는 1㎑ 이하의 주파수 대역일 수 있다.The pulsation signal may be a frequency band of 1 kHz or less.

상기 복수의 코일은 서로 다른 방향에서부터 상기 목표 영역을 향하여 진행하는 전자기 신호를 각각 생성할 수 있다.The plurality of coils may respectively generate electromagnetic signals traveling from different directions toward the target area.

상기 복수의 코일은 목표 영역을 사이에 두고 이격 배치될 수 있다.The plurality of coils may be spaced apart with a target area therebetween.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 장치는 특정 맥놀이 신호를 생성하는 복수의 코일로 이루어진 코일쌍을 다수개 포함할 수 있으며, 다수개의 코일쌍은 서로 다른 맥놀이 신호를 생성할 수 있다.The magnetic stimulation apparatus according to an embodiment of the present invention may include a plurality of coil pairs composed of a plurality of coils that generate a specific pulse signal, and the plurality of coil pairs may generate different pulse signals.

상기 각 코일 또는 상기 각 코일쌍에 전류를 선택적으로 공급 가능하다. It is possible to selectively supply current to each coil or each coil pair.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 방법은 자기 자극 장치의 전자기 신호에 의해 형성되는 자기장을 이용하여 인체의 목표 영역을 자극하기 위한 방법으로서, (1) 자기 자극 장치의 복수의 코일에서 서로 다른 주파수를 갖는 전자기 신호를 생성하는 단계, (2) 각 코일에서 생성된 서로 다른 주파수를 갖는 전자기 신호들에 의해 형성되는 맥놀이 신호를 이용하여 상기 목표 영역을 자극하는 단계를 포함한다.A magnetic stimulation method according to an embodiment of the present invention is a method for stimulating a target region of a human body using a magnetic field formed by an electromagnetic signal of a magnetic stimulation device, (1) different from a plurality of coils of the magnetic stimulation device Generating an electromagnetic signal having a frequency, and (2) stimulating the target region using a pulse signal formed by electromagnetic signals having different frequencies generated in each coil.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 장치 및 방법은 복수의 코일에 생성된 전자기 신호의 주파수 간섭 원리에 따른 맥놀이 신호를 이용하여 전자기장 및 유도 전기장을 국소의 목표 영역에 집중 형성시켜 자기 자극 치료 효과를 극대화하고 부작용을 최소화할 수 있는 이점이 있다.Magnetic stimulation apparatus and method according to an embodiment of the present invention configured as described above is concentrated formation of the electromagnetic field and the induced electric field in a target region of the local area by using a pulsation signal according to the frequency interference principle of the electromagnetic signal generated in a plurality of coils It has the advantage of maximizing the magnetic stimulation treatment effect and minimizing side effects.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 장치 및 방법은 낮은 세기의 신호를 발생시킬 뿐 아니라, 각 코일에서 발생하는 전자기 신호가 신경 비-자극 신호이면서 동시에 해당 신호들이 중첩된 맥놀이 신호가 신경 자극 신호로써 목표 영역에서 최대의 신호 세기를 가지므로, 코일에 근접하게 위치하는 피부 표면에 대한 전자기 신호 자극을 최소화할 수 있을 뿐 아니라, 목표 영역 외에서 일어나는 원치 않는 자극을 최소화시켜 부작용을 줄일 수 있는 이점이 있다.In addition, the magnetic stimulation apparatus and method according to an embodiment of the present invention not only generates a low-intensity signal, but also an electromagnetic signal generated by each coil is a nerve non-stimulation signal, and at the same time, a pulse play signal in which the signals overlap is nerves. Since it has the maximum signal strength in the target region as a stimulus signal, it is possible to minimize electromagnetic signal stimulation on the skin surface located close to the coil, as well as to minimize unwanted stimuli that occur outside the target region and reduce side effects. There are advantages.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 장치(100)의 블록 구성도를 나타낸다.
도 2는 복수의 코일(20)에서 발생되는 전자기 신호에 따른 전자기장 영역의 일 예를 나타낸다.
도 3은 도 2의 코일(20)에서 발생되는 전자기 신호의 일 예를 나타낸다.
도 4는 도 2의 코일(20)에서 발생되는 전자기 신호에 따른 전자기장의 세기를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 장치(100)에 복수의 코일쌍이 구비되는 것을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 방법의 순서도를 나타낸다.
1 is a block diagram of a magnetic stimulation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
2 shows an example of an electromagnetic field region according to electromagnetic signals generated from a plurality of coils 20.
3 shows an example of an electromagnetic signal generated from the coil 20 of FIG. 2.
4 shows the strength of the electromagnetic field according to the electromagnetic signal generated from the coil 20 of FIG. 2.
5 shows that a plurality of coil pairs are provided in the magnetic stimulation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a magnetic stimulation method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상기 목적과 수단 및 그에 따른 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.The above objects and means of the present invention and effects thereof will be more apparent through the following detailed description in connection with the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention pertains may facilitate the technical idea of the present invention. Will be able to practice. In addition, in the description of the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 경우에 따라 복수형도 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", “구비하다”, “마련하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 언급된 구성요소 외의 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing the embodiments, and is not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form also includes the plural form in some cases unless otherwise specified in the phrase. In this specification, terms such as “include”, “have”, “have” or “have” do not exclude the presence or addition of one or more other components other than the components mentioned.

본 명세서에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 용어는 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, “또는 B”“및 B 중 적어도 하나”는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.In this specification, terms such as “or” and “at least one” may refer to one of the words listed together, or a combination of two or more. For example, “or B” “and at least one of B” may include only one of A or B, and may include both A and B.

본 명세서에서, “예를 들어” 등에 따르는 설명은 인용된 특성, 변수, 또는 값과 같이 제시한 정보들이 정확하게 일치하지 않을 수 있고, 허용 오차, 측정 오차, 측정 정확도의 한계와 통상적으로 알려진 기타 요인을 비롯한 변형과 같은 효과로 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 발명의 실시 형태를 한정하지 않아야 할 것이다.In this specification, descriptions following “for example,” etc. may not accurately match the information presented, such as the cited characteristics, variables, or values, and tolerances, measurement errors, limits of measurement accuracy, and other factors commonly known. It should not limit the embodiments of the invention according to various embodiments of the present invention with effects such as modifications.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어’ 있다거나 '접속되어' 있다고 기재된 경우, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성 요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.In this specification, when a component is described as being'connected' or'connected' to another component, it may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be understood that it may. On the other hand, when a component is said to be'directly connected' or'directly connected' to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '상에' 있다거나 '접하여' 있다고 기재된 경우, 다른 구성요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 '바로 위에' 있다거나 '직접 접하여' 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해될 수 있다. 구성요소간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, '~사이에'와 '직접 ~사이에' 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.In the present specification, when a component is described as being'on' or'in contact with' another component, another component may be directly in contact with or connected to the other component, but another component may exist in the middle. It should be understood that it can. On the other hand, when a component is described as being'directly on' or'directly on' another component, it can be understood that another component does not exist in the middle. Other expressions describing the relationship between the components, for example,'between' and'directly between' can also be interpreted.

본 명세서에서, '제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 또한, 위 용어는 각 구성요소의 순서를 한정하기 위한 것으로 해석되어서는 안되며, 하나의 구성요소와 다른 구성요소를 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다.In this specification, terms such as'first' and'second' may be used to describe various components, but the corresponding components should not be limited by the above terms. In addition, the above terms should not be interpreted to limit the order of each component, but may be used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, the'first component' may be referred to as a'second component', and similarly the'second component' may also be referred to as a'first component'.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used in this specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 장치(100)의 블록 구성도를 나타낸다.1 is a block diagram of a magnetic stimulation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 장치(100)는 전자기 신호에 의해 형성되는 자기장을 이용하여 인체 내의 목표 영역을 자극하는 장치이다. 이때, 목표 영역은 자극이 발생하는 인체 내의 영역으로서, 자극 전자기 신호에 의해 형성되는 자기장이 인체 내부에 유도시키는 유도 전기장의 영향을 받는 영역일 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 뇌 신경 부위의 자기 자극을 위한 장치일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 그 외의 말초 신경 부위의 자기 자극을 위한 장치일 수도 있다.The magnetic stimulation device 100 according to an embodiment of the present invention is a device that stimulates a target area in a human body by using a magnetic field formed by an electromagnetic signal. At this time, the target region is an area in the human body where stimulation occurs, and may be an area affected by an induced electric field induced by the magnetic field formed by the stimulation electromagnetic signal inside the human body. For example, the present invention may be a device for magnetic stimulation of a brain nerve region, but is not limited thereto, and may be a device for magnetic stimulation of other peripheral nerve regions.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 신호공급기(10) 및 코일(20)을 포함한다. Specifically, the magnetic stimulation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, includes a signal supply 10 and the coil 20.

신호공급기(10)는 각 코일(20)이 전자기 신호를 생성하는데 필요한 전류를 각 코일(20)로 공급하는 구성이다. 이때, 신호공급기(10)는 각 코일(20)에 전류를 선택적으로 공급할 수 있다. '선택적'이라는 것은 각 코일(20)로의 전류 공급 여부(즉, 온/오프 여부), 공급 전류의 주파수, 공급 전류의 세기, 공급 전류 비율 등이 선택될 수 있다는 것을 의미한다. 이러한 선택적 전류 공급에 의해, 본 발명은 코일(10)에서 생성되는 전자기 신호에 의한 전자기장 및 유도 전기장이 집중되는 영역의 위치와 크기를 조절할 수 있다.The signal supply 10 is a configuration in which each coil 20 supplies current required for generating an electromagnetic signal to each coil 20. At this time, the signal supply 10 may selectively supply current to each coil 20. 'Selective' means that current is supplied to each coil 20 (that is, whether it is on/off), the frequency of the supply current, the intensity of the supply current, the supply current ratio, and the like can be selected. By this selective current supply, the present invention can adjust the position and size of the region where the electromagnetic field and the induced electric field by the electromagnetic signal generated in the coil 10 are concentrated.

코일(20)은 신호공급기(10)에서 공급된 전류에 따라 전자기 신호를 생성하는 구성으로서, 복수개가 구비될 수 있다. 이때, '전자기 신호'는 전자기파로서 전자기장을 형성할 수 있다. 즉, 복수개의 코일(20)은 서로 같거나 다른 주파수를 갖는 전자기 신호를 생성할 수 있다. Coil 20 is a configuration that generates an electromagnetic signal according to the current supplied from the signal supply 10, a plurality may be provided. At this time, the'electromagnetic signal' may form an electromagnetic field as electromagnetic waves. That is, the plurality of coils 20 may generate electromagnetic signals having the same or different frequencies.

도 2는 복수의 코일(20)에서 발생되는 전자기 신호에 따른 전자기장 영역의 일 예를 나타내고, 도 3은 도 2의 코일(20)에서 발생되는 전자기 신호의 일 예를 나타내며, 도 4는 도 2의 코일(20)에서 발생되는 전자기 신호에 따른 전자기장의 세기를 나타낸다.2 shows an example of an electromagnetic field region according to an electromagnetic signal generated from a plurality of coils 20, FIG. 3 shows an example of an electromagnetic signal generated from the coils 20 of FIG. 2, and FIG. It represents the intensity of the electromagnetic field according to the electromagnetic signal generated from the coil 20 of the.

각 코일(20)에서 생성된 서로 다른 주파수를 갖는 전자기 신호들은 주파수 간섭에 의해 맥놀이(beat) 신호를 형성할 수 있다. 본 발명은 이와 같이 형성된 맥놀이 신호를 이용함으로써 국소 목표 영역을 집중 자극할 수 있다. 이에 대해서 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Electromagnetic signals having different frequencies generated in each coil 20 may form a beat signal by frequency interference. The present invention can intensively stimulate the local target region by using the pulse signal formed in this way. This will be described in more detail as follows.

즉, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 제1 코일(20a)과 제2 코일(20b)은 f1 주파수를 갖는 S1의 전자기 신호를 생성할 수 있고, 제3 코일(20c)과 제4 코일(20d)은 f2 주파수를 갖는 S2의 전자기 신호를 생성할 수 있다. 이때, S1은 전자기장을 형성할 수 있고, S2는 전자기장을 형성할 수 있는데, S1 및 S2는 인체의 신경이 비-반응하는 주파수 대역(이하, “신경 비-반응 주파수”라 지칭함)의 주파수를 포함할 수 있다. 이러한 신경 비-반응 주파수는 1㎑ 이상의 주파수 대역일 수 있다.That is, referring to FIGS. 2 to 4, the first coil 20a and the second coil 20b may generate an electromagnetic signal of S 1 having an f 1 frequency, and the third coil 20c and the fourth coil The coil 20d may generate an electromagnetic signal of S 2 having an f 2 frequency. At this time, S 1 may form an electromagnetic field, S 2 may form an electromagnetic field, S 1 and S 2 is a frequency band in which the nerves of the human body are non-reactive (hereinafter referred to as “neural non-reactive frequency”). ). This neural non-response frequency may be a frequency band of 1 GHz or higher.

특히, S1과 S2는 서로 다른 주파수를 가지므로, 주파수 간섭 현상에 의해 S3의 맥놀이 신호를 형성할 수 있다. 즉, 형성된 맥놀이 신호는 전자기 신호로서 f1과 f2의 차이 주파수(|f1-f2|)(이하, “맥놀이 주파수”라 지칭함)를 포함할 수 있으며, 이러한 맥놀이 주파수는 인체의 신경이 반응하는 주파수(이하, “신경 반응 주파수”라 지칭함)에 해당할 수 있다. 이러한 신경 반응 주파수는 1㎑ 이하의 주파수 대역일 수 있으며, 예를 들어, 0.1㎐ 내지 100㎐일 수 있다.In particular, since S 1 and S 2 have different frequencies, it is possible to form the pulse signal of S 3 by frequency interference. That is, the formed pulse play signal may include a difference frequency (|f 1 -f 2 |) of f 1 and f 2 as an electromagnetic signal (hereinafter referred to as a “pulse play frequency”), and such a pulse play frequency may cause the nerves of the human body to fail. It may correspond to the frequency of reaction (hereinafter referred to as "neural response frequency"). The neural response frequency may be a frequency band of 1 kHz or less, for example, 0.1 kHz to 100 kHz.

즉, 본 발명은 신경 비-반응 주파수를 갖는 전자기 신호들의 주파수 간섭 현상에 따라 맥놀이 신호를 생성하며, 생성된 맥놀이 신호가 신경 반응 주파수에 해당하는 맥놀이 주파수를 가지므로, 생성된 맥놀이 신호에 의해 인체 내부에 유도 전기장을 형성시켜 인체의 신경을 자극할 수 있다. 이에 따라, 인체의 깊은 신경 부위를 자극하기에 유리하다. That is, the present invention generates a pulse beat signal according to the frequency interference phenomenon of electromagnetic signals having a nerve non-reaction frequency, and since the generated pulse beat signal has a pulse beat frequency corresponding to a nerve response frequency, the human body is generated by the generated pulse beat signal. An induction electric field can be formed inside to stimulate the nerves of the human body. Accordingly, it is advantageous to stimulate the deep nerve parts of the human body.

또한, 도 4를 참조하면, S1은 A1 영역 내에서 최대의 신호 세기를 가지며 A2 영역으로 갈수록 신호 세기가 작아진다. 마찬가지로, S2는 A2 영역 내에서 최대의 신호 세기를 가지며 A1 영역으로 갈수록 신호 세기가 작아진다. 이로 인해, S3의 맥놀이 신호는 S1과 S2가 중첩되는 영역인 A3 영역 내에서 최대 세기의 표준(Normailzed) 전자기장을 형성한다. 이에 따라, 본 발명은 A3 영역 내에 목표 영역이 위치하도록 설정함으로써, 맥놀이 신호를 국소의 목표 영역에 집중시킴으로써 자극 효과를 더욱 증진시킬 수 있다. 또한, 이러한 효과의 극대화를 위해, 본 발명은 S3의 맥놀이 신호가 A3 영역 중에서 최대의 신호 세기를 가지는 영역 내에 목표 영역이 위치하도록 설정할 수 있다.Also, Referring to Figure 4, S 1 is the largest signal strength has a signal strength toward the area A 2 in the area A 1 is reduced. Likewise, S 2 is the signal having the greatest intensity increasing signal strength in the area A 1 in the area A 2 is reduced. Therefore, the beat signals of S 3 is to form a standard (Normailzed) of the maximum intensity of the electromagnetic field in the area A 3 area that overlaps the S 1 and S 2. Accordingly, according to the present invention, by setting the target region to be located in the A 3 region, the stimulation effect can be further enhanced by concentrating the pulse signal on the local target region. In addition, in order to maximize this effect, the present invention can be set so that the target region is located in the region where the pulse signal of S 3 has the maximum signal strength among the regions of A 3 .

즉, 각 코일(10)에서 발생되는 고주파 신호인 전자기 신호들에 의해 생성되는 자기장 및 유도 전기장은 피부 표면에 집중되더라도 인체 신경의 저주파 통과필터 특성에 의하여 그 자체로는 신경을 자극하지 못하며, 생성된 전자기 신호들의 중첩 주파수로 형성되는 맥놀이 신호만이 신경을 자극한다. 이에 따라, 본 발명은 맥놀이 신호에 의해 형성되는 중첩 주파수의 자기장 및 유도 전기장의 세기가 목표 영역에서 가장 강해지도록 조절함으로써 목표 영역만을 국소 자극할 수 있다.That is, even though the magnetic and induced electric fields generated by electromagnetic signals, which are high-frequency signals generated by each coil 10, are concentrated on the skin surface, they do not stimulate nerves by themselves due to the low-pass filter characteristics of the human nerves. Only the pulse signal formed by the superimposed frequency of the electromagnetic signals stimulates the nerve. Accordingly, the present invention can locally stimulate only the target region by adjusting the intensity of the magnetic field and the induced electric field of the overlapping frequency formed by the pulse signal to be strongest in the target region.

이러한 효과를 위해, 각 코일(20)은 서로 다른 방향에서부터 목표 영역을 향하여 진행하는 전자기 신호를 각각 생성할 수 있다. 즉, 각 코일(20)은 목표 영역을 사이에 두고 이격 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 2를 기준으로 볼 때, 제1 코일(20a)과 제2 코일(20b)은 일측 편에서 목표 영역(A3 영역 내에 위치함)을 향하여 진행하는 S1을 생성할 수 있으며, 제2 코일(20a)과 제3 코일(20b)은 타측 편에서 A3 영역 내에 위치하는 목표 영역(A3 영역 내에 위치함)을 향하여 진행하는 S1을 생성할 수 있다. 이와 같이 각 코일(20)을 배치함으로써, 본 발명은 목표 영역에 맥놀이 신호가 집중되게 할 수 있다. 이때, 각 코일(20)은 목표 영역을 중심으로 선 대칭 또는 점 대칭을 이룰 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 코일(20)은 목표 영역과 직선 상에 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 목표 영역과 소정의 각도를 이루도록 위치할 수 있다.For this effect, each coil 20 may each generate electromagnetic signals traveling from different directions toward the target area. That is, each coil 20 may be spaced apart with a target area therebetween. For example, based on FIG. 2, the first coil 20a and the second coil 20b may generate S 1 that progresses from one side toward the target region (located within the region A 3 ). a second coil (20a) and the third coil (20b) can generate S 1 traveling toward the target area (located in the area a 3) which is located in the area a 3 on the other end side. By arranging each coil 20 in this way, the present invention can concentrate the pulse signal in the target area. At this time, each coil 20 may achieve line symmetry or point symmetry around the target area, but is not limited thereto. Further, each coil 20 may be located on a straight line with the target area, but is not limited thereto, and may be positioned to form a predetermined angle with the target area.

한편, 각 코일(20)에서 생성된 서로 다른 주파수를 갖는 복수 전자기 신호(이하, 이들 신호 각각을 “소스 신호”라 지칭함) 간의 주파수 차이에 의해 맥놀이 주파수가 생성되는데, 이때, 어느 한 소스 주파수(예를 들어, f1 또는 f2)를 생성하는 코일(20)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수일 수 있다. 예를 들어, f1 주파수를 갖는 S1의 소스 신호는 제1 코일(20a)과 제2 코일(20b)이 생성할 수 있고, f2 주파수를 갖는 S2의 소스 신호는 제3 코일(20c)과 제4 코일(20d)이 생성할 수 있다. 이와 같이 각 소스 주파수를 생성하는 코일이 복수개인 경우, 각 소스 신호가 미치는 영역이 넓어져 맥놀이 신호의 최대 신호 세기 영역도 넓어질 수 있다.Meanwhile, a pulsation frequency is generated by a frequency difference between a plurality of electromagnetic signals having different frequencies generated by each coil 20 (hereinafter, referred to as “source signals” for each of these signals). At this time, any one source frequency ( For example, the coils 20 that generate f 1 or f 2 ) may be plural, as illustrated in FIG. 2. For example, the source signal of S 1 having the frequency f 1 may be generated by the first coil 20a and the second coil 20b, and the source signal of S 2 having the frequency f 2 may be the third coil 20c ) And the fourth coil 20d may be generated. As described above, when there are a plurality of coils for generating each source frequency, the region of each source signal is widened, and thus the maximum signal strength region of the pulse signal can be widened.

또한, 각 코일(20)은 그 위치가 임의적으로 변경될 수 있게 구성될 수 있다. 이와 같이 각 코일(20)의 위치를 변경함으로써, 본 발명은 각 코일(20)의 전자기 신호에 의해 형성되는 맥놀이 신호의 최대 신호 영역을 변경할 수 있어, 필요에 따라 변경되는 목표 영역에 대응할 수 있다. Further, each coil 20 may be configured such that its position can be arbitrarily changed. By changing the position of each coil 20 in this way, the present invention can change the maximum signal area of the pulse signal formed by the electromagnetic signal of each coil 20, so that it can correspond to the target area changed as needed. .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 장치(100)에 복수의 코일쌍이 구비되는 것을 나타낸다.5 shows that a plurality of coil pairs are provided in the magnetic stimulation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

또한, 맥놀이 신호를 생성하는 복수의 코일은 쌍으로 이루어질 수 있다. 즉, 도 2를 참조하면, 제1 코일(20a)과 제3 코일(20c), 제2 코일(20b)과 제4 코일(20d), 또는 제1 코일(20a) 내지 제4 코일(20d)은 하나의 쌍(이하, “코일쌍”이라 지칭함)으로서, 하나의 맥놀이 신호를 생성할 수 있다. 본 발명은 이러한 코일쌍을 복수개 포함할 수 있으며, 각 코일쌍은 서로 다른 맥놀이 신호를 생성할 수 있다. 즉, 도 3을 참조하면, 제1 코일쌍은 제1 맥놀이 신호를 생성할 수 있으며, 제2 코일상은 제2 맥놀이 신호를 생성할 수 있다. 이때, 제1 코일쌍은 제1 코일(20a)과 제3 코일(20c), 제2 코일(20b)과 제4 코일(20d), 또는 제1 코일(20a) 내지 제4 코일(20d)일 수 있으며, 제2 코일쌍은 제5 코일(20e)과 제7 코일(20g), 제6 코일(20f)과 제8 코일(20h), 또는 제5 코일(20e) 내지 제8 코일(20h)일 수 있다. 이에 따라, 신호공급기(10)는 어느 코일쌍으로의 전류 공급 여부, 특정 코일쌍 내의 각 코일(20)로의 전류 공급 여부, 공급 전류의 주파수, 공급 전류의 세기, 공급 전류의 비율 등을 선택하여 공급할 수 있다. 이와 같이 복수의 코일쌍을 포함하는 경우, 본 발명은 복수의 목표 영역에 대한 동시 자극이 가능하다. 또한, 각 코일쌍의 코일(20)은 목표 영역을 중심으로 선 대칭 또는 점 대칭을 이룰 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 코일상의 코일(20)은 목표 영역과 직선 상에 위치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 목표 영역과 소정의 각도를 이루도록 위치할 수 있다Also, a plurality of coils generating a pulse signal may be formed in pairs. That is, referring to FIG. 2, the first coil 20a and the third coil 20c, the second coil 20b and the fourth coil 20d, or the first coil 20a to the fourth coil 20d Is a pair (hereinafter referred to as a “coil pair”), and can generate a single pulse signal. The present invention may include a plurality of such coil pairs, and each coil pair may generate different pulse beat signals. That is, referring to FIG. 3, the first coil pair may generate a first pulse signal, and the second coil phase may generate a second pulse signal. In this case, the first coil pair may be the first coil 20a and the third coil 20c, the second coil 20b and the fourth coil 20d, or the first coil 20a to the fourth coil 20d. The second coil pair may include a fifth coil 20e and a seventh coil 20g, a sixth coil 20f and an eighth coil 20h, or a fifth coil 20e to an eighth coil 20h Can be Accordingly, the signal supplier 10 selects whether a current is supplied to a coil pair, whether a current is supplied to each coil 20 in a specific coil pair, the frequency of the supply current, the intensity of the supply current, the ratio of the supply current, etc. Can supply. When a plurality of coil pairs are included in this way, the present invention enables simultaneous stimulation of a plurality of target regions. In addition, the coils 20 of each coil pair may achieve line symmetry or point symmetry around the target area, but are not limited thereto. In addition, the coil 20 on each coil may be located on a straight line with the target area, but is not limited thereto, and may be positioned to form a predetermined angle with the target area.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 방법에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a magnetic stimulation method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 방법의 순서도를 나타낸다.6 is a flowchart of a magnetic stimulation method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 방법은 자기 자극 장치(100)의 전자기 신호에 의해 형성되는 자기장을 이용하여 인체의 목표 영역을 자극하기 위한 방법으로서, 도 6에 도시된 바와 같이, S10 및 S20을 포함한다. 이때, 자기 자극 장치(100)는 도 1 내지 도 3에 따라 상술한 내용과 같으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.The magnetic stimulation method according to an embodiment of the present invention is a method for stimulating a target area of the human body using a magnetic field formed by an electromagnetic signal of the magnetic stimulation apparatus 100, as shown in FIG. 6, S10 and S20. At this time, since the magnetic stimulation apparatus 100 is the same as the above-described contents according to FIGS. 1 to 3, a detailed description thereof will be omitted.

S10은 신호 생성 단계로서, 자기 자극 장치(100)의 복수의 코일(20)에서 서로 다른 주파수를 갖는 전자기 신호들을 생성하는 단계이다. 이때, S10은 목표 영역을 사이에 두고 복수의 코일(10)을 이격 배치시키는 단계를 포함할 수 있다. 또한, S10은 각 코일(10)에 전류를 선택적으로 공급하는 단계를 포함할 수 있다.S10 is a signal generation step, and is a step of generating electromagnetic signals having different frequencies in a plurality of coils 20 of the magnetic stimulation apparatus 100. In this case, S10 may include disposing a plurality of coils 10 apart from each other with a target area therebetween. In addition, S10 may include selectively supplying current to each coil 10.

S20은 각 코일(20)에서 생성된 서로 다른 전자기 신호들에 의해 형성되는 맥놀이 신호를 이용하여 목표 영역을 자극하는 단계이다. S20 is a step of stimulating a target area using a pulse play signal formed by different electromagnetic signals generated by each coil 20.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 방법은 각 코일(10)에서 생성되는 전자기 신호들의 중첩 영역 내에 목표 영역을 위치시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 방법은 각 코일(10)의 위치를 변경시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the magnetic stimulation method according to an embodiment of the present invention may further include the step of positioning the target region within the overlapping region of the electromagnetic signals generated in each coil 10. At this time, the magnetic stimulation method according to an embodiment of the present invention may further include changing the position of each coil 10.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 자극 방법은 맥놀이 신호가 최대 세기를 가지는 영역 내에 목표 영역을 위치시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the magnetic stimulation method according to an embodiment of the present invention may further include the step of positioning the target region in the region where the pulse signal has the maximum intensity.

또한, 자기 자극 장치(100)가 다수개의 코일쌍을 포함할 경우, S10은 코일쌍을 선택하여 선택된 코일쌍 내의 복수의 코일(10)에서 서로 다른 주파수를 갖는 전자기 신호들을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. 이때, S10은 각 코일(10)에 전류를 선택적으로 공급하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, S10에서 선택된 코일쌍이 복수개인 경우, S20은 각 코일쌍을 통해 서로 다른 복수개의 맥놀이 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, when the magnetic stimulation apparatus 100 includes a plurality of coil pairs, S10 may include selecting a coil pair and generating electromagnetic signals having different frequencies in a plurality of coils 10 in the selected coil pair. Can be. At this time, S10 may include the step of selectively supplying current to each coil (10). In addition, when there are a plurality of coil pairs selected in S10, S20 may include generating a plurality of different pulse beat signals through each coil pair.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 청구범위 및 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, but should be defined by the claims that will be described later and those equivalent to the claims.

10: 신호공급기 20: 코일
100: 자기 자극 장치
10: signal supply 20: coil
100: magnetic stimulation device

Claims (13)

전자기 신호에 의해 형성되는 자기장을 이용하여 인체의 목표 영역을 자극하는 자기 자극 장치로서,
서로 다른 주파수를 갖는 전자기 신호를 생성하는 복수의 코일을 포함하며,
각 코일에서 생성된 서로 다른 주파수를 갖는 전자기 신호들에 의해 형성되는 맥놀이 신호를 이용하여 인체의 목표 영역을 자극하는 것을 특징으로 하는 자기 자극 장치.
As a magnetic stimulation device for stimulating a target area of the human body using a magnetic field formed by an electromagnetic signal,
It includes a plurality of coils for generating electromagnetic signals having different frequencies,
A magnetic stimulation apparatus characterized by stimulating a target area of the human body using a pulse play signal formed by electromagnetic signals having different frequencies generated in each coil.
제1항에 있어서,
상기 맥놀이 신호는 상기 전자기 신호 보다 낮은 주파수를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 자극 장치.
According to claim 1,
The pulsation signal is a magnetic stimulation device comprising a lower frequency than the electromagnetic signal.
제1항에 있어서,
상기 복수의 코일에서 생성되는 전자기 신호들이 중첩되는 영역 내에 상기 목표 영역이 위치하는 것을 특징으로 하는 자기 자극 장치.
According to claim 1,
The magnetic stimulation apparatus, characterized in that the target region is located in the region where the electromagnetic signals generated by the plurality of coils overlap.
제3항에 있어서,
상기 맥놀이 신호가 최대 세기를 가지는 영역 내에 상기 목표 영역이 위치하는 것을 특징으로 하는 자기 자극 장치.
According to claim 3,
The magnetic stimulation apparatus, characterized in that the target region is located in the region having the maximum intensity of the pulse signal.
제1항에 있어서,
상기 복수의 코일에서 생성되는 전자기 신호들은 인체 신경의 저주파 통과 필터 특성에 따라 인체 신경이 비-반응하는 주파수 대역인 것을 특징으로 하는 자기 자극 장치.
According to claim 1,
The magnetic stimulation apparatus, characterized in that the electromagnetic signals generated by the plurality of coils are non-reactive frequency bands of the human nerve according to the characteristics of the low-pass filter of the human nerve.
제5항에 있어서,
상기 복수의 코일에서 생성되는 전자기 신호들은 1㎑ 이상의 주파수 대역인 것을 특징으로 하는 자기 자극 장치.
The method of claim 5,
The magnetic stimulation device, characterized in that the electromagnetic signals generated by the plurality of coils is a frequency band of 1 kHz or more.
제1항에 있어서,
상기 맥놀이 신호는 인체의 신경이 반응하는 주파수 대역인 것을 특징으로 하는 자기 자극 장치.
According to claim 1,
The pulsation signal is a magnetic stimulation device, characterized in that the frequency band to which the nerves of the human body responds.
제7항에 있어서,
상기 맥놀이 신호는 1㎑ 이하의 주파수 대역인 것을 특징으로 하는 자기 자극 장치.
The method of claim 7,
The pulsation signal is a magnetic stimulation device, characterized in that the frequency band of 1 kHz or less.
제1항에 있어서,
상기 복수의 코일은 서로 다른 방향에서부터 상기 목표 영역을 향하여 진행하는 전자기 신호를 각각 생성하는 것을 특징으로 하는 자기 자극 장치.
According to claim 1,
The magnetic stimulation apparatus, characterized in that the plurality of coils respectively generate electromagnetic signals traveling toward the target area from different directions.
제9항에 있어서,
상기 복수의 코일은 목표 영역을 사이에 두고 그 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 자기 자극 장치.
The method of claim 9,
The magnetic stimulation apparatus, characterized in that the plurality of coils are spaced apart from each other with a target region therebetween.
제1항에 있어서,
특정 맥놀이 신호를 생성하는 복수의 코일로 이루어진 코일쌍을 다수개 포함하며,
다수개의 코일쌍은 서로 다른 맥놀이 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 자기 자극 장치.
According to claim 1,
It includes a plurality of coil pairs consisting of a plurality of coils to generate a specific pulse signal,
A magnetic stimulation device characterized in that the plurality of coil pairs generate different pulse play signals.
제11항에 있어서,
상기 각 코일 또는 상기 각 코일쌍에 전류를 선택적으로 공급 가능한 것을 특징으로 하는 자기 자극 장치.
The method of claim 11,
A magnetic stimulation device, characterized in that it is possible to selectively supply current to each coil or each coil pair.
자기 자극 장치의 전자기 신호에 의해 형성되는 자기장을 이용하여 인체의 목표 영역을 자극하기 위한 방법으로서,
자기 자극 장치의 복수의 코일에서 서로 다른 주파수를 갖는 전자기 신호를 생성하는 단계; 및
각 코일에서 생성된 서로 다른 주파수를 갖는 전자기 신호들에 의해 형성되는 맥놀이 신호를 이용하여 상기 목표 영역을 자극하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 자극 방법.
As a method for stimulating a target area of the human body using a magnetic field formed by the electromagnetic signal of the magnetic stimulation device,
Generating electromagnetic signals having different frequencies from a plurality of coils of the magnetic stimulation apparatus; And
And stimulating the target region by using a pulsation signal formed by electromagnetic signals having different frequencies generated in each coil.
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