KR20200059460A - How to check Relay s/w defects and - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for detecting whether a relay switch used in a high power system or a vehicle battery system is broken or malfunctioning. According to one embodiment of the present invention, a device for detecting whether a switch is broken or malfunctioned connects a main switch and a sub switch in parallel on the same line of a converter supplied from a DC high power source, detects the amount of current flowing by attaching a current detection sensor between a power end supplying currents and the main and sub switches, determines whether the main switch and sub switch normally operate, and detects the presence or absence of abnormal operations such as malfunction or the like of a switch.

Description

고전력 시스템의 릴레이 스위치 정상동작 검침 장치 및 방법{How to check Relay s/w defects and}Device and method for normal operation of relay switch of high power system {How to check Relay s / w defects and}

본 발명은 고전력 시스템의 릴레이 스위치의 정상동작 점검방법 및 제작에 관한 것으로 4륜 차량용 배터리 시스템의 릴레이(relay) 융착을 검출하거나 ,송전용 배전기의 시스템에서의 릴레이스위치의 오동작여부,전자렌지의 릴레이스위치의 오동작,그리고 각종 전기 자동차(HEV,PHEV, EV) 또는 전력 저장 시스템(ESS)용 배터리 시스템(Battery System)에서 배터리 팩에 연결되는 릴레이의 정상 동작여부를 검출하는 릴레이 스위치 오동작 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method and manufacturing method for normal operation of a relay switch of a high-power system, detecting relay fusion of a battery system for a four-wheel vehicle, or whether a relay switch malfunctions in a system of a power distribution system, or a microwave oven relay. Relay switch malfunction detection device and method for detecting whether a switch is malfunctioning and whether a relay connected to a battery pack is normally operated in a battery system for various electric vehicles (HEV, PHEV, EV) or power storage system (ESS) It is about.

일반적으로, 고전압의 송전 시스템이나,전자렌지,전기차,4륜자동차등 고전력 전원이나 고전력 배터리 팩으로부터 모터 등에 전력 공급을 제어하기 위해, 릴레이가 사용되고 있다.예를 들면,전자렌지 4륜 자동차,하이브리드(hybrid) 자동차 등에 있어서, 고전압의 배터리 팩으로부터 고전압계 회로부품으로의 전력 공급을 제어하기 위해, 배터리 팩이나 메인 전원, 고전압계 회로 부품 사이에 릴레이가 설치된다. 그리고, 고전압계 회로부품과 배터리 팩,메인전원과의 개방이나 접속은 시스템의 제어상태나 차량 제어 상태에 따라 릴레이의 정상 동작에 의해서 제어된다.여기서, 릴레이를 사용하는 목적은 에너지 저장 매체와 그와 유사한 시스템 간에 전기적인 완전한 절연을 확보하기 위하여 절대적으로 필요한것이며,특별히 차량 운행시에는 릴레이가 단락된 상태에서 전원을 공급하지만,키가 오프(key off)된 상태나 정비(maintenance),써지전압(Surge Voltage)에 의한 과전압 발생등의 위기(emergency) 상황에서는 릴레이가 개방되어 전기적인 안정성을 확보하기 위함이다. 또한 1차 사고 발생시 고전압에 의한 전기적인 감전이나 화재 등 중대한 2차 사고의 발생을 방지하며,메인전원이나 배터리 전류의 암전류를 차단하기 위함이기도 하다.그래서 릴레이가 과전압,과전류 등의 원인에 의해 제품의 데미지(Damage)로 인하여,오동작을 하게 된다면 배전선로나,메인전원부,또는 배터리 시스템 내에 비정상적인 전류가 흐르게 되면서 위험한 상황이 발생하게 된다.일 예로,4륜 전기 자동차의 경우, 모터 제어기의 고장시 엔진 RPM에 의하여 모터의 역기전력에 의한 역기전압이 발생하고, 이로 인해 배터리가 과충전되는 상황이 종종 발생한다. 이때에, 배터리 과충전이 발생되면 배터리 보호를 위하여 배터리 제어부가 릴레이를 개방시키거나,릴레이가 이미 오동작을 하는상태이면,제어부의 상기 릴레이의개방하라는 명령이 도달되지 못하여 , 결국 지속적인 과충전 발생으로 발화 및 차량의 폭발가능성이 있다.이에 따라, 각종 전기 자동차(HEV, PHEV, EV) 또는 전력 저장 시스템(ESS) 용 배터리 시스템에서 배터리 시스템에 연결되는 릴레이에 문제가 발생하였는지의 여부를 미리 확인할수 있는 시스템이야 말로 매우 중요한 것이다.In general, a relay is used to control the power supply from a high-voltage power transmission system, a high-power power source such as a microwave oven, an electric vehicle, a four-wheel vehicle, or a high-power battery pack to a motor. For example, a microwave four-wheel vehicle, a hybrid (hybrid) In an automobile or the like, a relay is provided between a battery pack, a main power supply, and a high-voltage meter circuit component to control power supply from a high-voltage battery pack to a high-voltage meter circuit component. In addition, the opening or connection of the high voltage meter circuit component and the battery pack and the main power source is controlled by the normal operation of the relay according to the control state of the system or the vehicle control state. Here, the purpose of using the relay is an energy storage medium and its It is absolutely necessary to ensure complete electrical insulation between systems and similar systems. In particular, when the vehicle is running, the relay supplies power in a short-circuited state, but the key is off, maintenance, or surge voltage. This is to ensure electrical stability by opening the relay in an emergency situation such as overvoltage caused by (Surge Voltage). Also, in the event of a primary accident, it prevents the occurrence of a serious secondary accident such as electric shock or fire due to high voltage, and also blocks the dark current of the main power source or battery current. Due to the damage of, if a malfunction occurs, a dangerous situation occurs as an abnormal current flows in the distribution line, the main power supply unit, or the battery system. The counter-electromotive force generated by the counter-electromotive force of the motor is caused by the RPM, and this often causes the battery to overcharge. At this time, if a battery overcharge occurs, the battery control unit opens the relay to protect the battery, or if the relay is already malfunctioning, the command to open the relay of the control unit is not reached, resulting in continuous ignition and overcharging. There is a possibility of explosion of the vehicle. Accordingly, a system capable of checking in advance whether a problem has occurred in a relay connected to the battery system in a battery system for various electric vehicles (HEV, PHEV, EV) or power storage system (ESS). This is very important.

본 발명은 위에서 서술한바와 같이 중요하고도 반듯이 해결해야 하는 메인 고전력 전원이나 자동차의 배터리 시스템에 사용되는 릴레이의 정상동작을 사전에 확인하고 이러한 전원 시스템상의 동일 경로상에 병렬로 연결되어 있는 하나의 메인(main) 릴레이와 서브 릴레이등 각각에 대한 정상동작 여부를 검출하는 메인전원의 배터리 시스템의 릴레이 오동작을 검출하는 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention confirms in advance the normal operation of the main high-power power supply or the relay used in the battery system of the vehicle, which is important and must be solved as described above, and one connected in parallel on the same path on the power supply system. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for detecting a relay malfunction of a battery system of a main power source that detects whether the main relay and a sub relay are normally operated.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 메인전원이나 배터리 시스템의 릴레이 오동작 검출 장치는 메인전원으로부터 공급되는 전류의 동일 경로 상에 병렬로 연결된 하나의 메인 릴레이와 서브 릴레이에 전류를 공급하는 전원부또는 배터리 시스템; 상기 전원부와 상기 병렬 연결된 메인 릴레이 및 서브 릴레이 사이에 위치하며 연결을 스위칭하는 스위칭부; 상기 병렬 연결된 메인 릴레이 및 서브 릴레이와 공급전원의 동일 경로 상에 위치하며 상기 경로 상에 흐르는 전류값(IT)을 감지하는 전류 센서; 및 상기 스위칭부가 온(ON)된 경우, 상기 전류 센서에 감지된 전류값(IT)에 따라 상기 메인 릴레이와 상기 서브 릴레이 각각에 오동작 여부에 대한 판단을 검출하는 제어부를 포함한다.그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 4륜자동차의 배터리 시스템의 릴레이 오동작 검출 장치는 상기 전원부에 의해 공급되는 전류량을 제한하기 위한 추가적으로 저항부를 더 포함할 수 있다.본 발명에 따른 4륜자동차의 배터리 시스템의 릴레이 오동작 검출 방법은 별도로 구비된 전원부에 의해 공급되는 전원의 동일 경로 상에 병렬 연결되어 있는 하나의 메인 릴레이와 또하나의 서브 릴레이로 전류가 공급되는 단계가 있으며 제어부가 상기 병렬 연결된 메인 릴레이 와 서브 릴레이와 공급된 전류와 동일 경로 상에 위치하는 전류 센서를 통해 상기 경로 상에 흐르는 전류값(IT)을 감지하는 단계가 있으며, 상기 제어부가 상기 감지된 전류값(IT)에 따라 상기 메인 릴레이와 상기 서브 릴레이 각각에 대한 오동작 여부를 검출하는 단계를 포함한다.여기서, 상기 오동작 진행 여부 검출 단계의 제1 실시 예는, 상기 감지된 전류값(IT)이 0 값과 일정 오차 범위 내에 해당되는 값인 경우, 상기 제어부가 상기 메인 릴레이와 상기 서브 릴레이는 오동작되지 않은 것으로 판별하고, 상기 감지된 전류값(IT)이 상기 병렬 연결된 메인 릴레이와 서브 릴레이 중 상기 서브 릴레이가 오동작된 경우에 나타나는 전류값을 미리 설정해 놓은뒤 측정값과 일정 오차 범위 내에 해당되는 값인 경우, 상기 제어부가 상기 메인 릴레이는 오동작이 아니고 상기 서브 릴레이가 오동작하는 것으로 판별하며, 및 상기 감지된 전류값(IT)이 상기 병렬 연결된 메인 릴레이와 서브 릴레이 중 상기 메인 릴레이가 오동작하고 있는경우에 나타나는 전류값으로 미리 설정해 놓은 지정값(constant) 값과 일정 오차 범위 내에 해당되는 값인 경우, 상기 제어부가 상기 메인 릴레이는 오동작하고 상기 서브 릴레이는 오동작하지 않은 것으로 판별하여, 상기 메인 릴레이와 상기 서브 릴레이 각각에 대한 오동작 여부를 검출한다.In order to achieve the above object, the relay malfunction detection device of the main power or battery system according to the present invention supplies current to one main relay and a sub relay connected in parallel on the same path of the current supplied from the main power. Power supply or battery system; A switching unit positioned between the power supply unit and the main relays and sub relays connected in parallel to switch connections; A current sensor located on the same path between the main relay and the sub relay and the supply power connected in parallel and sensing a current value (IT) flowing on the path; And a control unit configured to detect a determination as to whether or not a malfunction occurs in each of the main relay and the sub relay according to the current value IT sensed by the current sensor when the switching unit is turned on. The relay malfunction detection device of the battery system of a four-wheel vehicle according to an embodiment may further include an additional resistance unit for limiting the amount of current supplied by the power source. Relay malfunction of the battery system of a four-wheel vehicle according to the present invention In the detection method, there is a step in which current is supplied to one main relay and another sub relay connected in parallel on the same path of power supplied by a separately provided power supply unit, and the control unit is connected to the main relay and sub relay connected in parallel. There is a step of sensing a current value (IT) flowing on the path through a current sensor located on the same path as the supplied current, and the controller controls the main relay and the sub according to the detected current value (IT). And detecting whether there is a malfunction for each of the relays. Here, in the first embodiment of the detecting whether the malfunction is in progress, when the detected current value (IT) is a value corresponding to a value of 0 and a predetermined error range, The control unit determines that the main relay and the sub relay are not malfunctioning, and sets the current value when the detected current value (IT) occurs when the sub relay malfunctions among the parallel connected main relay and sub relay. When the measured value is within a certain error range after being released, the control unit determines that the main relay is not malfunctioning but that the sub relay is malfunctioning, and the sensed current value IT is connected to the main relay connected in parallel. Among the sub-relays, if the main relay is malfunctioning, the control unit has the main relay malfunctioning and the sub-relaying malfunctioning when the preset value is a preset value and a value within a predetermined error range. The main relay And whether each of the sub relays malfunctions.

본 발명은 메인 고전력 전원이나 차량용 배터리 시스템 내의 배터리 간에 연결되는 릴레이들 중 공급 전류의 동일 경로 상에 병렬로 연결된 하나의 메인 릴레이와 다른 서브 릴레이로 별도의 전류를 공급해 주고,각각의 릴레이들의 오동작 여부에 따라 상기 경로 상에 흐르는 전류 값을 전류 센서를 통해 측정하여 감시함으로써 각각의 릴레이 오동작 여부를 검출할 수 있는 기술을 제공한다. 특히나, 본 발명은 전류 센서를 통한 전류 값 감지를 통해서 동일 경로 상에 병렬로 연결된 하나의 메인 릴레이와 서브 릴레이 각각에 대한 오작동 검출이 가능하게 해 준다The present invention provides a separate current to one main relay and another sub relay connected in parallel on the same path of the supply current among relays connected between the main high-power power supply or batteries in the vehicle battery system, and whether each relay malfunctions. According to the present invention, a technology capable of detecting whether each relay malfunctions is provided by measuring and monitoring a current value flowing through the path through a current sensor. In particular, the present invention makes it possible to detect malfunctions of each of the main relays and sub relays connected in parallel on the same path through current value sensing through the current sensor.

[도 1]는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 시스템의 각각의 릴레이의 오작동 검출 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a malfunction detection device of each relay of a battery system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.[도 1]을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 릴레이 오동작 검출 장치 및 방법에 대해서 상세하게 살펴보도록 한다. [도 1]는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배터리 시스템의 릴레이 오동작 검출 장치의 구성을 도시한 도면으로, [도 1]에 도시된 바와 같이 별도의 전원부(100)와, 저항부(110)와, 스위칭부(120)와, 전류 센서(130)와, 제어부(400)를 포함하여 구성되었다.본 발명의 일 실시 예에 따르면, 스위칭부(120)의 온/오프에 따라 릴레이의 오동작 여부를 검출하고자 하는 경우 공급전류의 동일 경로 상에 병렬로 연결된 하나의 메인 릴레이와 서브 릴레이측으로 별도의 전원부(100)에 의해 전류가 공급 또는 차단되도록 구성된다. 그리고, 제어부(400)는 스위칭부(120) 및 전원부(100)에 의해 공급된 전류가 상기 하나의 메인 릴레이 또는 서브 릴레이를 통해 흐르는 경우 그 전류값을 전류 센서(130)를 통해 감지하고 그 감지된 전류값에 따라 상기 하나의 메인 릴레이와 서브 릴레이 각각에 대한 오동작 여부를 검출하도록 구성되도록 하였다.전원부(100)는 전류원 또는 전압원으로 구성될 수 있으며,공급된 전류의 동일 경로상에 병렬로 연결된 하나의 메인 릴레이와 서브 릴레이로 전류를 공급하기 위한 구성이다. 그래서, [도 1]에 도시된 바와 같이 메인(+) 릴레이(200)와 서브 릴레이(210)가 병렬로 배터리 팩(300)의 (+)단자에 연결되어 있는 경우, 전원부(100)는 기준 전위가 (+) 단자의 전위가 되도록 연결된다. 만약, 반대로 메인(-) 릴레이(230)와 서브 릴레이(210)가 병렬로 배터리 팩(300)의 (-)단자에 연결되어 있다면, 전원부(100)는 기준 전위가 (-)단자의 전위가 되도록 연결될 것이다.저항부(110)는 전원부(100)에 의해 공급되는 전류량을 제한하는 기능을 수행하므로서 역전압 방지를 하는 역할을 하며, 필요에 의해 구비될수 있다.스위칭부(120)는 제어부(400)의 스위칭 제어신호에 따라 온/오프되며 전원부(100)와 병렬로 연결된 하나의 메인 릴레이와 서브 릴레이 간에 연결을 도통 또는 개방하는 역할을 수행한다. 따라서 스위칭부(120)는 전원부(100)와 병렬로 연결된 릴레이들(200,210) 사이에 위치한다.전류 센서(130)는 상기 병렬 연결된 릴레이들(200,210)과 동일 경로 상에 위치하며 경로 상에 흐르는 전류값을 감지한다. 따라서,[ 도 1]에 도시된 바와 같이, 전류 센서(130)는 병렬로 연결된 메인(+) 릴레이(200)와 서브 릴레이(210)와 배터리 팩(300) 사이, 즉 메인(+) 릴레이(200)와 서브 릴레이(210)의 전단에 존재하며, 경로상에 흐르는 전류값을 감지할 수 있다.그리고, [도 1]에 도시된 바와 같이, 병렬 연결된 메인(+) 릴레이(200)에 오동작이 발생되는 경우,F1전류 흐름만이 발생되고, 서브 릴레이(210)에 오동작이 발생되는 경우 F2의 전류 흐름만이 발생된다. 만약, 메인(+) 릴레이(200)와 서브 릴레이(210) 이 모두 오동작 된 경우에는 F1과 F2 전류 흐름이 모두 발생된다. 그에 따라, 전류 센서(130)에 감지되는 전류값은 서로 다르게 된다. 제어부(400)는 스위칭부(120)를 온/오프시키는 스위칭 제어신호를 출력하여 스위칭부(120)를 제어한다. 그리고 전류 센서(130)에 감지되는 전류값을 입력받는다.제어부(400)는 스위칭부(120)를 온(ON)시키는 스위칭 제어신호를 제공한 이후에, 전류 센서(130)에 감지되는 전류값에 따라 병렬 연결된 메인(+) 릴레이(200)와 서브 릴레이(210) 각각에 대한 오작동 여부를 검출한다. 그리고 제어부(400)는 상기 검출한 릴레이들의 오작동 여부에 따라 배터리 시스템의 동작 제어 신호를 출력한다. 만약, 상기 오작동 여부 검출 결과, 어느 하나의 릴레이에 오작동이 발생됨이 검출된 경우, 제어부(400)는 메인전원이나 배터리 시스템의 동작을 중지시키는 제어신호를 출력함으로써 비정상적인 작동 상태가 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있다.여기서, 제어부(400)가 상기 감지된 전류값에 따라 병렬 연결된 하나의 메인 릴레이와 서브 릴레이 각각에 대한 오작동 여부를 검출하는 것이다. 이상 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 릴레이 오작동 여부 검출 장치는 동일 경로 상에 병렬로 연결된 하나의 메인 릴레이와 프리차지 릴레이로 별도의 전류를 공급해 주고, 상기 릴레이들의 융착 여부에 따라 상기 경로 상에 흐르는 전류값을 전류 센서(130)를 통해 모니터링 함으로써 간단하게 릴레이 오작동 여부를 판단할 수 있도록 구성된다. 특히나, 본 발명은 동일 경로 상에 병렬로 연결된 하나의 메인 릴레이와 프리차지 릴레이 각각에 대해서 융착 여부를 검출할 수가 있다.이와 같이 전류 센서(130)를 통해 검출된 전류값이 일정 오차 범위를 가지며 0 암페어에 가까운 경우 병렬 연결된 하나의 메인 릴레이와 프리차지 릴레이가 모두 정상으로 판별되며, 전류 센서(130)를 통해 검출된 전류값이 일정 오차 범위 내의 값인 경우 서브 릴레이는 오작동하고 메인 릴레이는 정상작동 하는것으로 판별한다. 이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균 등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. It should be noted that the same components in the drawings are indicated by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted. Referring to FIG. 1, a detailed description will be given of a relay malfunction detection device and method according to an embodiment of the present invention. do. 1 is a diagram showing the configuration of a relay malfunction detection device of a battery system according to an embodiment of the present invention, as shown in [Fig. 1], a separate power supply unit 100 and a resistor unit 110 And, a switching unit 120, a current sensor 130, and a control unit 400. According to an embodiment of the present invention, whether a relay malfunctions according to on / off of the switching unit 120. When it is desired to detect the current is configured to be supplied or cut off by a separate power supply unit 100 to one main relay and a sub relay side connected in parallel on the same path of the supply current. Then, when the current supplied by the switching unit 120 and the power supply unit 100 flows through the one main relay or sub relay, the control unit 400 detects the current value through the current sensor 130 and detects the current value. The main relay and the sub relay are configured to detect whether there is a malfunction according to the current value. The power supply unit 100 may be configured as a current source or a voltage source, and connected in parallel on the same path of the supplied current. It is a configuration to supply current to one main relay and sub relay. So, as shown in FIG. 1, when the main (+) relay 200 and the sub relay 210 are connected to the (+) terminal of the battery pack 300 in parallel, the power supply 100 is a reference It is connected such that the potential becomes the potential of the (+) terminal. If, on the contrary, the main (-) relay 230 and the sub relay 210 are connected to the (-) terminal of the battery pack 300 in parallel, the power source 100 has a reference potential of the (-) terminal. The resistor unit 110 serves to prevent reverse voltage by performing a function of limiting the amount of current supplied by the power supply unit 100, and may be provided as needed. The switching unit 120 is a control unit ( 400) is turned on / off according to the switching control signal, and serves to conduct or open a connection between one main relay and a sub relay connected in parallel with the power supply unit 100. Therefore, the switching unit 120 is located between the power supply unit 100 and the relays 200 and 210 connected in parallel. The current sensor 130 is located on the same path as the relays 200 and 210 connected in parallel and flows on the path. Detect current value. Therefore, as shown in [FIG. 1], the current sensor 130 is connected between the main (+) relay 200 and the sub relay 210 and the battery pack 300 connected in parallel, that is, the main (+) relay ( 200) and the sub-relay 210, it is possible to detect the current value flowing in the path. And, as shown in [Fig. 1], the main (+) relay 200 connected in parallel malfunctions When this occurs, only the current flow of F2 is generated, and when a malfunction occurs in the sub relay 210, only the current flow of F2 is generated. If both the main (+) relay 200 and the sub relay 210 malfunction, both F1 and F2 current flows are generated. Accordingly, the current values sensed by the current sensor 130 are different from each other. The control unit 400 controls the switching unit 120 by outputting a switching control signal for turning on / off the switching unit 120. Then, the current value detected by the current sensor 130 is input. After the control unit 400 provides a switching control signal to turn on the switching unit 120, the current value sensed by the current sensor 130 According to each other, it is detected whether the main (+) relay 200 and the sub relays 210 connected in parallel are malfunctioning. Then, the control unit 400 outputs an operation control signal of the battery system according to whether the detected relays are malfunctioning. If, as a result of detecting the malfunction, it is detected that a malfunction has occurred in one of the relays, the control unit 400 outputs a control signal to stop the operation of the main power supply or the battery system. Here, the control unit 400 detects whether there is a malfunction for each of the main relays and the sub relays connected in parallel according to the sensed current value. As described above, the relay malfunction detection device according to an embodiment of the present invention supplies separate currents to one main relay and a pre-charge relay connected in parallel on the same path, depending on whether or not the relays are fused. It is configured to simply determine whether the relay is malfunctioning by monitoring the current value flowing on the path through the current sensor 130. In particular, the present invention can detect whether or not fusion is performed for each of the main relay and the pre-charge relay connected in parallel on the same path. Thus, the current value detected through the current sensor 130 has a certain error range If it is near 0 amp, both the main relay and the pre-charge relay connected in parallel are determined to be normal, and if the current value detected through the current sensor 130 is within a certain error range, the sub relay malfunctions and the main relay operates normally It is determined by. As described above, although the present invention has been described with limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and modifications can be made from these descriptions to those skilled in the art to which the present invention pertains. Deformation is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalents or equivalent modifications thereof will be said to fall within the scope of the spirit of the present invention.

100: 전원부 110:역전압방지회로부(저항부) 120:스위칭부 130: 전류센서
200: 메인 릴레이(+) 210: 서브 릴레이 220:저항부 230: 메인릴레이(-)
300: 차량용 배터리시스템
400:제어부 410:스위칭제어부 420:검출전류 INPUT 430:검출전류 OUTPUT100: power supply unit 110: reverse voltage prevention circuit unit (resistance unit) 120: switching unit 130: current sensor
200: main relay (+) 210: sub relay 220: resistor 230: main relay (-)
300: vehicle battery system
400: control unit 410: switching control unit 420: detection current INPUT 430: detection current OUTPUT

Claims (1)

메인 배터리시스템에서 공급된 전류의 동일 경로 상에 병렬로 연결된 하나의 메인 릴레이와 서브 릴레이에 전류를 공급하는 전원부와 전원부와 상기 병렬 연결된 메인 릴레이 및 서브 릴레이 사이에 위치하며 연결을 스위칭하는 스위칭부 와 흐르는 전류값을 감지하는 전류 센서 및 상기 스위칭부가 온(ON)된 경우, 상기 전류 센서에 감지된 전류값에 따라 상기 메인 릴레이와 상기 서브 릴레이 각각에 대한 오작동 여부를 검출하는 제어부를 포함하는 고전력시스템이나 차량용 배터리 시스템의 릴레이 오작동 검출 장치.A power supply unit for supplying current to one of the main relays and sub relays connected in parallel on the same path of the current supplied from the main battery system, and a switching unit for switching the connection between the power supply unit and the parallel connected main relays and sub relays. High-power system including a current sensor for sensing a current value flowing and a control unit for detecting whether each of the main relay and the sub-relay is malfunctioning according to the current value sensed by the current sensor when the switching unit is turned on. Or relay malfunction detection device for automotive battery systems.
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