KR20200059014A - Motor driving apparatus and home appliance including the same - Google Patents

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KR20200059014A
KR20200059014A KR1020180143815A KR20180143815A KR20200059014A KR 20200059014 A KR20200059014 A KR 20200059014A KR 1020180143815 A KR1020180143815 A KR 1020180143815A KR 20180143815 A KR20180143815 A KR 20180143815A KR 20200059014 A KR20200059014 A KR 20200059014A
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이기욱
김광식
박상우
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엘지전자 주식회사
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    • H02M2001/0009—

Abstract

According to the present invention, provided is a motor driving device which comprises: an inverter unit transmitting power applied from an input power source to a motor; and an inverter control unit updating a duty ratio command value to control switching operation of the inverter unit at a predetermined cycle. The inverter control unit obtains sampling information for detecting a phase current of the inverter unit at the cycle, and calculates a size of the phase current corresponding a current cycle at which the duty ratio command value is updated by using the sampling information obtained at a previous cycle before the duty ratio command value is updated.

Description

모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스{MOTOR DRIVING APPARATUS AND HOME APPLIANCE INCLUDING THE SAME}Motor driving device and home appliance having the same {MOTOR DRIVING APPARATUS AND HOME APPLIANCE INCLUDING THE SAME}

본 발명은 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 입력 전원을 최대한으로 활용할 수 있는 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스에 관한 것이다.The present invention relates to a motor drive device and a home appliance having the same, and more particularly, to a motor drive device that can utilize the input power to the maximum and a home appliance having the same.

모터 구동장치는, 회전 운동을 하는 회전자와 코일이 감긴 고정자를 구비하는 모터를 구동하기 위한 장치이다.The motor driving device is a device for driving a motor having a rotor that rotates and a stator wound with a coil.

한편, 모터 구동장치는, 센서를 이용한 센서 방식의 모터 구동장치와 센서가 없는 센서리스(sensorless) 방식의 모터 구동장치로 구분될 수 있다.Meanwhile, the motor drive device may be classified into a sensor type motor drive device using a sensor and a sensorless motor drive device without a sensor.

최근, 제조 비용 저감 등을 이유로, 센서리스 방식의 모터 구동장치가 많이 사용되고 있으며, 이에 따라, 효율적인 모터 구동을 위해, 센서리스 방식의 모터 구동장치에 대한 연구가 수행되고 있다.Recently, a sensorless motor driving device is frequently used for reasons such as reduction in manufacturing cost, and accordingly, a research on a sensorless motor driving device has been conducted for efficient motor driving.

이러한 센서리스 방식의 모터 구동장치는 다양한 종류의 홈 어플라이언스에 탑재된다. 예를 들어, 홈 어플라이언스는 의류처리장치, 공기조화기 및 청소기를 포함할 수 있다.This sensorless motor drive is mounted on various types of home appliances. For example, a home appliance may include a clothing handling device, an air conditioner, and a cleaner.

이러한 홈 어플라이언스 중, 의류처리장치는 의류 투입방식에 따라 탑로딩 방식(top loading type)과 프론트 로딩 방식(front loading type)으로 구분될 수 있다.Among these home appliances, the clothing processing apparatus may be divided into a top loading type and a front loading type according to the clothes input method.

탑로딩 방식의 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 구비되어 의류가 수용되는 공간을 제공하는 터브, 상기 캐비닛의 상부면에 구비되어 상기 터브에 연통하는 투입구를 포함하는 방식이다.The top-loading type clothing processing apparatus includes a cabinet forming an exterior, a tub provided inside the cabinet to provide a space for receiving clothes, and a slot provided on an upper surface of the cabinet to communicate with the tub. .

프론트 로딩 방식의 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛의 내부에 구비되어 의류가 수용되는 공간을 제공하는 터브, 상기 캐비닛의 전방면에 구비되어 상기 터브에 연통하는 투입구를 포함하는 방식이다.The front loading type clothing processing apparatus includes a cabinet forming an exterior, a tub provided inside the cabinet to provide a space for clothing, and an input port provided on the front surface of the cabinet to communicate with the tub. .

이와 같이 의류처리장치는 의류를 수용하는 터브를 회전시키기 위해 모터 구동장치를 탑재한다. 최근, 터브의 회전축에 모터의 회전력을 간접적으로 전달하는 기존의 방식에서, 직접적으로 전달하는 다이렉트 드라이브(Direct Drive) 방식이 선호되고 있으며, 탈수성능 향상 및 신속한 탈수가 이루어지도록 회전속도 또한 큰 폭으로 증가하고 있다.In this way, the clothing processing apparatus is equipped with a motor driving device to rotate the tub for receiving the clothing. Recently, in the conventional method of indirectly transmitting the rotational force of the motor to the rotating shaft of the tub, the direct drive method, which directly transmits, is preferred, and the rotational speed is also large to improve dehydration performance and to achieve rapid dehydration. Is increasing.

탈수성능의 향상은 모터의 출력 향상과 밀접한 상관관계를 지니는데, 모터의 출력을 향상시키기 위해서는 모터에 인가되는 전압의 이용률을 증가시키거나, 모터에 유입되는 전류의 크기를 향상시켜야 한다.The improvement of dehydration performance is closely related to the improvement of the output of the motor. In order to improve the output of the motor, it is necessary to increase the utilization rate of the voltage applied to the motor or to increase the amount of current flowing into the motor.

그러나, 모터 구동장치 및 모터의 안전성을 고려하면, 모터에 유입되는 전류의 크기를 증가시키는 데에는 한계가 있다.However, considering the safety of the motor driving device and the motor, there is a limit in increasing the amount of current flowing into the motor.

한편, 도 1을 참조하면, 모터 구동장치의 제어부는 인버터부의 일부분에 설치된 션트저항을 이용하여 모터의 상전류 또는 극전류를 감지하고, 감지결과를 이용하여 모터 구동장치의 동작을 제어한다.On the other hand, referring to Figure 1, the control unit of the motor drive device detects the phase current or pole current of the motor using the shunt resistor installed in a portion of the inverter, and controls the operation of the motor drive device using the detection result.

인버터부는 서로 직렬연결된 한쌍의 스위치를 복수 개 포함하며, 한쌍의 스위치는 하나의 상을 구현하게 된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 것과 같이, 인버터부는 3상을 구현하도록 3개의 병렬연결된 스위치 쌍을 구비할 수 있다.The inverter unit includes a plurality of switches connected in series with each other, and the pair of switches implement one phase. For example, as shown in Figure 1, the inverter unit may be provided with three pairs of switches connected in parallel to implement a three-phase.

참고로, 각 상에 대응되는 상전류를 감지하기 위하여, 각 상에 대응되는 스위치 쌍의 일단에 션트저항이 설치될 수 있다. 즉, 3상을 구현하는 인버터부는 3개의 션트저항을 구비할 수 있으며, 각 션트저항은 각 상의 하단 스위치의 일단에 연결된다.For reference, in order to sense the phase current corresponding to each phase, a shunt resistor may be installed at one end of a pair of switches corresponding to each phase. That is, the inverter unit implementing three phases may include three shunt resistors, and each shunt resistor is connected to one end of the lower switch of each phase.

참고로, 이하에서는 이와 같이 3개의 션트저항을 구비하는 모터 구동장치를 3-션트 모터 구동장치로 정의한다.For reference, hereinafter, a motor driving device having three shunt resistors is defined as a three-shunt motor driving device.

제어부는 상술한 션트저항으로 전류가 흐르는 경우, 각 상에 대응되는 상전류를 감지할 수 있다. 즉, 하단스위치가 모두 온 상태이고 상단 스위치가 모두 오프 상태일때, 3상의 션트저항에 모두 전류가 흐르므로, 제어부는 3상에 각각 대응되는 3개의 상전류를 감지할 수 있다.When a current flows through the above-described shunt resistor, the controller may sense a phase current corresponding to each phase. That is, when the lower switches are all on and the upper switches are all off, current flows through all three-phase shunt resistors, so that the controller can sense three phase currents corresponding to each of the three phases.

따라서, 일반적인 모터 구동장치의 제어부는 스위치의 동작 주기가 시작 또는 종료되는 시점마다 하단 스위치가 온 상태이고 상단 스위치가 오프 상태이도록 인버터부를 제어해야만 3상에 대응되는 상전류를 감지할 수 있다.Therefore, the controller of the general motor driving apparatus can detect the phase current corresponding to the three phases only when the inverter is controlled so that the lower switch is on and the upper switch is off every time the operating cycle of the switch starts or ends.

아울러, 인버터부에 포함된 스위치가 온 상태에서 오프 상태로 또는 그 반대로 전환될때 스위칭 노이즈가 발생하므로, 상술한 방법으로 모터의 상전류를 센싱하기 위해서는 소정의 듀티가 요구된다.In addition, since switching noise is generated when the switch included in the inverter is switched from the on state to the off state or vice versa, a predetermined duty is required to sense the phase current of the motor in the above-described method.

이와 관련하여, 한국 공개특허 제10-2016-0120914호(공개일자 2016년 10월 19일)를 살펴보면, 레그-션트(Leg-shunt) 저항을 이용한 전류검출방식에 대해 개시하고 있다.In this regard, looking at Korean Patent Publication No. 10-2016-0120914 (published on October 19, 2016), a current detection method using a leg-shunt resistor is disclosed.

상기 공개특허를 살펴보면, 전류검출구간에 3상에 각각 대응되는 3개의 상암 스위치를 오프시켜야 하므로, 100%의 듀티로 스위치를 제어할 수 없는 문제점이 있다.Looking at the above patent, it is necessary to turn off the three phase-arm switches corresponding to each of the three phases in the current detection section, so there is a problem that the switch cannot be controlled with a duty of 100%.

즉, 3-션트 모터 구동장치의 제어부는 어느 한 스위치에 설정할 수 있는 듀티비 값을 미리 설정된 한계 듀티비로 제한함으로써, 전류 감지 시점을 전후로 소정의 듀티동안에는 인버터부 내에서 스위칭이 발생하지 않도록 인버터부를 제어한다. 예를 들어, 스위칭 노이즈를 회피하면서 전류를 감지하기 위해 확보해야 하는 시간이 8μs이면, 한계 듀티비는 88%로 설정된다.That is, the control unit of the three-shunt motor driving device limits the duty ratio value that can be set to any one switch to a preset limit duty ratio, so that the inverter does not occur in the inverter during predetermined duty before and after the current detection time. Control. For example, if the time to be secured to sense current while avoiding switching noise is 8 μs, the limit duty ratio is set to 88%.

다시 말해, 기존의 모터 구동장치의 제어부는 전류 감지의 안전성을 확보하기 위해, 복수의 스위치를 듀티비 88% 이상으로 구동시킬 수 없으므로, 인가되는 전원을 최대한 활용할 수 없는 문제점이 있다.In other words, the control unit of the conventional motor driving device is unable to drive a plurality of switches with a duty ratio of 88% or more in order to secure the safety of current sensing, so there is a problem in that the applied power cannot be utilized as much as possible.

즉, 일반적인 모터 구동장치의 제어부는 어느 하나의 상에 대한 듀티비를 최대값인 100%로 설정할 수 없고, 스위치에 최대 듀티비 값을 적용할 수 없으므로, 인버터부와 모터의 성능을 극대화시킬 수 없는 문제점이 있다.That is, the controller of the general motor drive device cannot maximize the duty ratio for any one phase to the maximum value of 100%, and cannot apply the maximum duty ratio value to the switch, thereby maximizing the performance of the inverter unit and the motor. There is no problem.

아울러, 인버터부의 스위치에 적용되는 듀티비가 제한되면, 동일한 전력을 소모하기 위해 모터 및 인버터부에 흐르는 전류가 증가되기 때문에, 모터 구동장치의 안전에 위협 요소로 작용할 수 있는 문제점도 있다.In addition, when the duty ratio applied to the switch of the inverter is limited, since the current flowing through the motor and the inverter increases to consume the same power, there is a problem that may act as a threat to the safety of the motor drive.

또한, 하단 스위치의 동작주기의 일 시점마다 하단 스위치를 억지로 온 시킴으로써, 인버터에 대한 제어 성능이 저하되고, 모터의 반응속도가 감소되는 문제점도 있다.In addition, by forcibly turning on the lower switch at every point in the operation cycle of the lower switch, there is a problem that the control performance of the inverter is lowered and the reaction speed of the motor is reduced.

본 발명의 기술적 과제는, 인버터부의 스위치에 대해 최대 듀티비 값인 100%를 적용할 수 있는 모터 구동장치 및 그의 제어방법과, 모터 구동장치를 포함하는 홈 어플라이언스를 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention is to provide a motor drive device capable of applying a maximum duty ratio value of 100% to a switch of an inverter unit, a control method thereof, and a home appliance including the motor drive device.

또한, 본 발명의 목적은, 스위치에 최대 듀티비 값을 적용함으로써, 모터 구동장치의 성능을 극대화하면서도 상전류를 정확히 감지할 수 있는 모터 구동장치 및 그의 제어방법과, 모터 구동장치를 포함하는 홈 어플라이언스를 제공하는 것이다.In addition, the object of the present invention, by applying the maximum duty ratio value to the switch, while maximizing the performance of the motor drive device while accurately detecting the phase current motor drive device and a control method thereof, and a home appliance including a motor drive device Is to provide

또한, 본 발명의 목적은, 스위치에 적용되는 극전압 값을 향상시킴으로써, 인버터부와 모터에 흐르는 전류를 감소시킬 수 있는 모터 구동장치 및 그의 제어방법과, 모터 구동장치를 포함하는 홈 어플라이언스를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a home appliance including a motor driving device and a control method thereof and a motor driving device capable of reducing the current flowing through the inverter unit and the motor by improving the extreme voltage value applied to the switch. Is to do.

또한, 본 발명의 목적은, 모터의 가속 성능을 향상시킬 수 있는 모터 구동장치 및 그의 제어방법과, 모터 구동장치를 포함하는 홈 어플라이언스를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a motor drive device capable of improving the acceleration performance of the motor, a control method thereof, and a home appliance including the motor drive device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동장치는, 입력 전원으로부터 인가된 전력을 모터에 전달하는 인버터부와, 미리 설정된 주기마다 상기 인버터부의 스위칭 동작을 제어하기 위해 듀티비 지령치를 갱신하는 인버터 제어부를 포함한다.A motor driving apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, an inverter unit for transmitting the electric power applied from the input power to the motor, and a duty ratio command value to control the switching operation of the inverter unit at a predetermined period And an inverter control unit for updating.

특히, 본 발명에 따른 인버터 제어부는, 상기 주기마다 상기 인버터부의 상전류를 감지하기 위한 샘플링 정보를 획득하고, 상기 듀티비 지령치의 갱신된 값이 미리 설정된 기준 듀티비를 초과하면, 상기 듀티비 지령치가 갱신되기 이전 주기에서 획득된 샘플링 정보를 이용하여, 상기 듀티비 지령치가 갱신된 현재 주기에 대응되는 상전류의 크기를 산출하는 것을 특징으로 한다.Particularly, the inverter control unit according to the present invention acquires sampling information for detecting the phase current of the inverter unit for each period, and when the updated value of the duty ratio command value exceeds a preset reference duty ratio, the duty ratio command value is It is characterized in that, by using the sampling information obtained in the period before the update, the magnitude of the phase current corresponding to the current period in which the duty ratio command value is updated is calculated.

일 실시예에 있어서, 상기 인버터 제어부는 상기 듀티비 지령치가 갱신되는 시점으로부터 제1 시간 간격이 경과하는 때, 상기 상전류를 감지하기 위한 제1 샘플링 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the inverter control unit is characterized in that it acquires the first sampling information for detecting the phase current when the first time interval elapses from the time when the duty ratio command value is updated.

일 실시예에 있어서, 상기 인버터 제어부는 상기 듀티비 지령치가 갱신되는 시점으로부터 상기 제1 시간 간격보다 더 긴 제2 시간 간격이 경과하는 때, 상기 상전류를 감지하기 위한 제2 샘플링 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the inverter control unit acquires second sampling information for detecting the phase current when a second time interval longer than the first time interval elapses from the time when the duty ratio command value is updated. It is characterized by.

일 실시예에 있어서, 상기 인버터 제어부는 상기 듀티비 지령치의 갱신된 값에 근거하여, 현재 주기에서 획득된 상기 제1 샘플링 정보 및 이전 주기에서 획득된 상기 제2 샘플링 정보 중 어느 하나를 이용하여, 현재 주기에 대응되는 상기 상전류의 크기를 산출하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the inverter control unit uses one of the first sampling information acquired in the current period and the second sampling information acquired in the previous period, based on the updated value of the duty ratio command value, It is characterized in that the magnitude of the phase current corresponding to the current period is calculated.

일 실시예에 있어서, 상기 인버터 제어부는 제1 주기에 대응되는 제1 듀티비 지령치 값이, 상기 기준 듀티비 이하이면, 상기 제1 듀티비 지령치가 설정된 후에 상기 제1 주기 내에서 획득되는 상기 제1 샘플링 정보를 이용하여, 상기 제1 주기에 대응되는 상전류의 크기를 산출하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, if the first duty ratio command value corresponding to the first period is equal to or less than the reference duty ratio, the inverter control unit may obtain the first duty ratio obtained within the first period after the first duty ratio command value is set. The size of the phase current corresponding to the first period is calculated using one sampling information.

일 실시예에 있어서, 상기 인버터 제어부는 상기 제1 듀티비 지령치 값이, 상기 기준 듀티비를 초과하면, 상기 제1 주기의 이전 주기인 제2 주기 내에서 획득된 상기 제2 샘플링 정보를 이용하여, 상기 제1 주기에 대응되는 상전류의 크기를 산출하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the first duty ratio command value exceeds the reference duty ratio, the inverter control unit uses the second sampling information acquired within the second period that is a previous period of the first period. , Calculating the magnitude of the phase current corresponding to the first period.

일 실시예에 있어서, 상기 인버터 제어부는 상기 제2 주기에서 상기 제1 주기에 대응되는 듀티비 지령치 값을 산출하고, 산출된 듀티비 지령치 값이 기준 듀티비를 초과하면, 산출된 듀티비 지령치 값에 근거하여, 상기 제2 주기 내에서 상기 제2 샘플링 정보의 획득 시점을 설정하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the inverter control unit calculates a duty ratio command value corresponding to the first period in the second period, and when the calculated duty ratio command value exceeds the reference duty ratio, the calculated duty ratio command value Based on the above, it is characterized in that the acquisition time point of the second sampling information is set within the second period.

일 실시예에 있어서, 상기 인버터부는 서로 직렬 연결된 3개의 스위치 쌍을 구비함으로써, 상기 3개의 스위치 쌍에 각각 대응되는 제1 상, 제2 상 및 제3 상을 구현하고, 상기 인버터 제어부는 상기 제1 내지 제3 상 중 적어도 하나에 대응되는 듀티비 지령치를 상기 주기마다 갱신하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the inverter unit has three switch pairs connected in series with each other, thereby implementing the first, second, and third phases respectively corresponding to the three switch pairs, and the inverter control unit The duty ratio command value corresponding to at least one of the first to third phases is updated for each period.

일 실시예에 있어서, 상기 인버터 제어부는 상기 제1 내지 제3 상 중 어느 한 상을 선택하고, 선택된 상에 대응되는 듀티비 지령치와 상기 기준 듀티비를 비교하고, 비교결과에 근거하여, 선택된 상에 대응되는 상전류의 크기를 산출하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the inverter control unit selects any one of the first to third phases, compares the duty ratio command value corresponding to the selected phase with the reference duty ratio, and based on the comparison result, the selected phase It is characterized in that to calculate the magnitude of the phase current corresponding to.

일 실시예에 있어서, 상기 인버터 제어부는 상기 제1 내지 제3 상에 대응되는 각 스위치의 턴 온 시점 및 턴 오프 시점에 근거하여, 상기 제2 샘플링 정보의 획득 시점을 설정하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the inverter control unit is characterized in that to set the acquisition time of the second sampling information, based on the turn-on time and turn-off time of each switch corresponding to the first to third phase.

본원발명에 따르면, 일 스위치에 적용되는 듀티비를 특정 값 이하로 제한하지 않고, 100%의 듀티비 값을 적용하면서도 상전류를 정확히 감지할 수 있는 효과가 도출된다.According to the present invention, an effect capable of accurately detecting the phase current is derived without applying the duty ratio value of 100% without limiting the duty ratio applied to one switch to a specific value or less.

또한, 최대 듀티비 값을 적용하여 인버터부와 모터의 성능을 극대화시킬 수 있는 효과가 도출된다. 구체적으로, 모터의 가속 성능과 인버터부의 제어 반응성이 향상되는 효과가 도출된다.In addition, an effect capable of maximizing the performance of the inverter unit and the motor by applying the maximum duty ratio value is derived. Specifically, the effect of improving the acceleration performance of the motor and the control responsiveness of the inverter is derived.

또한, 인버터부의 극전압이 향상됨으로써, 인버터부에 흐르는 전류의 평균치가 감소하여, 인버터부 및 모터의 구동 안정성이 향상된다.In addition, by improving the pole voltage of the inverter section, the average value of the current flowing through the inverter section decreases, thereby improving the driving stability of the inverter section and the motor.

아울러, 전류의 평균치가 감소함으로써, 제어부의 온도가 과다하게 상승하는 현상을 방지할 수 있다.In addition, by reducing the average value of the current, it is possible to prevent the phenomenon that the temperature of the control unit rises excessively.

또한, 제어부의 온도가 감소됨으로써, 제어부에 탑재되는 IPM의 크기를 획기적으로 감소시킬 수 있다.In addition, by reducing the temperature of the control unit, it is possible to significantly reduce the size of the IPM mounted on the control unit.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 구동장치를 도시한 회로도이다.
도 2는 모터 구동장치의 인버터부 내의 각 스위치의 스위칭 상태를 나타내는 개념도이다.
도 3은 모터 구동장치의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 인버터의 스위칭 동작을 나타내는 그래프이다.
도 5는 인버터의 스위칭 동작을 나타내는 그래프이다.
도 6은 복수의 상전류 사이의 위상 차이를 나타내는 그래프이다.1 is a circuit diagram showing a motor driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing the switching state of each switch in the inverter portion of the motor drive device.
3 is a flowchart showing a control method of a motor drive device.
4 is a graph showing the switching operation of the inverter.
5 is a graph showing the switching operation of the inverter.
6 is a graph showing a phase difference between a plurality of phase currents.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동장치(620)는, 센서리스(sensorless) 방식으로 모터(630)를 구동하기 위한 것으로서, 인버터부(420), 인버터 제어부(430)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the motor driving apparatus 620 according to an embodiment of the present invention is for driving the motor 630 in a sensorless manner, and includes an inverter unit 420 and an inverter control unit 430 ).

참고로, 인버터 제어부(430)는 모터 구동장치(620)가 탑재된 홈 어플라이언스의 구성요소를 제어하는 제어유닛과 실질적으로 동일한 구성일 수도 있고, 상기 제어유닛을 구성하는 회로의 일부분에 대응될 수도 있다.For reference, the inverter control unit 430 may be substantially the same configuration as the control unit for controlling the components of the home appliance on which the motor drive unit 620 is mounted, or may correspond to a part of the circuit constituting the control unit. have.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동장치(620)는, 컨버터(410), dc 단 전압 검출부(B), 평활 커패시터(C), 리액터(L), 직류단 전류 검출부(Rs) 및 상전류 검출부(S1, S2, S3)를 포함할 수 있다.In addition, the motor driving apparatus 620 according to an embodiment of the present invention includes a converter 410, a dc stage voltage detector (B), a smoothing capacitor (C), a reactor (L), a DC stage current detector (Rs) and a phase current It may include the detection unit (S1, S2, S3).

리액터(L)는, 상용 교류 전원(405, vs)과 컨버터(410) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(410)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다. The reactor L is disposed between the commercial AC power sources 405 and v s and the converter 410 to perform power factor correction or boost operation. In addition, the reactor L may also function to limit harmonic currents due to high-speed switching of the converter 410.

인버터 제어부(430)는, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 도 1에 도시되지는 않았으나, 교류 전원(405)과 컨버터(410) 사이에는 입력 전류(is)를 감지하기 위한 입력 전류 검출용 션트 저항이 배치될 수 있다.The inverter control unit 430 can detect the input current i s input from the commercial AC power source 405. Although not shown in FIG. 1, an shunt resistor for detecting an input current for sensing an input current i s may be disposed between the AC power source 405 and the converter 410.

컨버터(410)는, 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(405)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(405)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(405)의 종류에 따라 컨버터(410)의 내부 구조도 달라진다. The converter 410 converts and outputs the commercial AC power 405 that has passed through the reactor L into DC power. Although the commercial AC power source 405 is illustrated as a single-phase AC power source in the drawing, it may be a three-phase AC power source. The internal structure of the converter 410 also varies according to the type of the commercial AC power source 405.

한편, 컨버터(410)는, 스위치 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.Meanwhile, the converter 410 may be made of a diode or the like without a switch, and may perform a rectification operation without a separate switching operation.

예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다. For example, in the case of a single-phase AC power supply, four diodes may be used in the form of a bridge, and in the case of a three-phase AC power supply, six diodes may be used in the form of a bridge.

한편, 컨버터(410)는, 예를 들어, 2개의 스위치 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위치 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. Meanwhile, as the converter 410, for example, a half-bridge type converter in which two switches and four diodes are connected may be used, and in the case of a three-phase AC power source, six switches and six diodes may be used.

컨버터(410)가, 스위치를 구비하는 경우, 해당 스위치의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.When the converter 410 includes a switch, a step-up operation, power factor improvement, and DC power conversion may be performed by a switching operation of the corresponding switch.

평활 커패시터(C)는, 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, 평활 커패시터(C)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다. The smoothing capacitor C smooths the input power and stores it. In the drawing, one element is illustrated as the smoothing capacitor C, but a plurality of elements are provided to secure element stability.

한편, 도면에서는, 컨버터(410)의 출력단에 접속되는 것으로 예시하나, 이에 한정되지 않고, 직류 전원이 바로 입력될 수도 있다., 예를 들어, 태양 전지로부터의 직류 전원이 평활 커패시터(C)에 바로 입력되거나 직류/직류 변환되어 입력될 수도 있다. 이하에서는, 도면에 예시된 부분을 위주로 기술한다.On the other hand, in the drawing, it is illustrated as being connected to the output terminal of the converter 410, but is not limited to this, DC power may be directly input. For example, DC power from a solar cell is applied to the smoothing capacitor C It can be directly input or DC / DC converted and input. Hereinafter, parts illustrated in the drawings are mainly described.

한편, 평활 커패시터(C) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다. On the other hand, since both ends of the smoothing capacitor C have direct current power, they may be referred to as a dc terminal or a dc link terminal.

dc 단 전압 검출부(B)는 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(B)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.The dc stage voltage detector B may detect the dc stage voltage Vdc that is both ends of the smoothing capacitor C. To this end, the dc stage voltage detector B may include a resistance element, an amplifier, and the like. The detected dc stage voltage (Vdc) may be input to the inverter control unit 430 as a pulsed discrete signal.

전압 검출부(B)는 인버터부(420)의 스위치의 동작 주기를 고려하여, dc 단 전압을 검출하는 시점을 결정할 수 있다.The voltage detection unit B may determine a time point of detecting the dc stage voltage in consideration of the operation cycle of the switch of the inverter unit 420.

일 실시예에서, 전압 검출부(B)는 스위치의 듀티비가 갱신되는 주기의 중간 시점에서 dc 단 전압을 검출할 수 있다.In one embodiment, the voltage detector B may detect the dc stage voltage at an intermediate point in the period in which the duty ratio of the switch is updated.

인버터부(420)는, 복수개의 인버터 스위치를 구비하고, 스위치의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여, 삼상 동기 모터(630)에 출력할 수 있다. The inverter unit 420 includes a plurality of inverter switches, and converts a DC power supply (Vdc) smoothed by an on / off operation of the switch into a three-phase AC power supply (va, vb, vc) of a predetermined frequency, thereby synchronizing three-phase. It can be output to the motor 630.

인버터부(420)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위치(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위치(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위치가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위치(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. In the inverter unit 420, the upper arm switches Sa, Sb, Sc and the lower arm switches S'a, S'b, S'c, which are connected to each other in series, are a pair, and a total of three pairs of upper and lower arm switches. Are connected in parallel with each other (Sa & S'a, Sb & S'b, Sc & S'c). Diodes are connected in reverse parallel to each of the switches Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c.

즉, 제1 상암 스위치(Sa) 및 제1 하암 스위치(S'a)는 제1 상을 구현하고, 제2 상암 스위치(Sb) 및 제2 하암 스위치(S'b)는 제2 상을 구현하며, 제3 상암 스위치(Sc) 및 제3 하암 스위치(S'c)는 제3 상을 구현할 수 있다. That is, the first upper arm switch Sa and the first lower arm switch S'a implement the first phase, and the second upper arm switch Sb and the second lower arm switch S'b implement the second phase. In addition, the third upper arm switch Sc and the third lower arm switch S'c may implement a third phase.

또한, 제1 스위치 쌍(Sa, S'a) 중 제1 하암 스위치(S'a)의 일단에는 제1 션트저항(S1)이 연결된다. 마찬가지로, 제2 하암 스위치(S'b)의 일단에는 제2 션트저항(S2)이 연결되고, 제3 하암 스위치(S'c)의 일단에는 제3 션트저항(S3)이 연결되된다.In addition, a first shunt resistor S1 is connected to one end of the first lower arm switch S'a among the first switch pairs Sa and S'a. Likewise, a second shunt resistor S2 is connected to one end of the second lower arm switch S'b, and a third shunt resistor S3 is connected to one end of the third lower arm switch S'c.

인버터부(420) 내의 스위치들은 인버터 제어부(430)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위치들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 삼상 동기 모터(630)에 출력되게 된다.The switches in the inverter unit 420 perform on / off operation of each switch based on the inverter switching control signal Sic from the inverter controller 430. Thereby, three-phase AC power having a predetermined frequency is output to the three-phase synchronous motor 630.

스위칭 상태는 제1 내지 제3 상암 스위치(Sa, Sb, Sc)를 기준으로 정의된다. 인버터 동작 시, 스위치 쌍 중 어느 하나는 온 상태이고, 나머지 하나는 오프 상태이므로, 이하에서도 상암 스위치를 기준으로 스위칭 동작을 설명한다.The switching state is defined based on the first to third upper arm switches Sa, Sb, and Sc. During the operation of the inverter, one of the switch pair is on, and the other is off, so the switching operation will be described based on the phase-arm switch.

따라서, 이하에서 설명되는 듀티비 또는 듀티비 지령치는 제1 내지 제3 상암 스위치(Sa, Sb, Sc)에 대응되는 것으로 정의한다. 이는 설명의 편의를 위한 것으로서, 본 발명의 권리범위를 제한하는 것은 아니다.Accordingly, the duty ratio or the duty ratio command value described below is defined as corresponding to the first to third upper arm switches Sa, Sb, and Sc. This is for convenience of description and does not limit the scope of the present invention.

인버터 제어부(430)는, 센서리스 방식을 기반으로, 인버터부(420)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(idc)를 입력받을 수 있다.The inverter control unit 430 may control the switching operation of the inverter unit 420 based on the sensorless method. To this end, the inverter control unit 430 may receive the output current idc detected by the output current detection unit E.

인버터 제어부(430)는, 인버터부(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터부(420)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(idc)을 기초로 생성되어 출력된다.The inverter control unit 430 outputs the inverter switching control signal Sic to the inverter unit 420 to control the switching operation of the inverter unit 420. The inverter switching control signal Sic is a pulse width modulation (PWM) switching control signal, which is generated and output based on the output current idc detected by the output current detector E.

직류단 전류 검출부(Rs)는, 3상 모터(630) 사이에 흐르는 출력전류(idc)를 검출할 수 있다. The DC terminal current detection unit Rs can detect the output current idc flowing between the three-phase motors 630.

직류단 전류 검출부(Rs)는, dc단 커패시터(C)와 인버터부(420) 사이에 배치되어 모터에 흐르는 출력전류(Idc)를 검출할 수 있다.The DC terminal current detection unit Rs is disposed between the DC terminal capacitor C and the inverter unit 420 to detect the output current Idc flowing through the motor.

특히, 직류단 전류 검출부(Rs)는, 1개의 션트 저항 소자(Rs)를 구비할 수 있다. In particular, the DC terminal current detection unit Rs may include one shunt resistor element Rs.

직류단 전류 검출부(Rs)는, 1개의 션트 저항 소자(Rs)를 사용하여, 인버터부(420)의 하암 스위치의 턴 온시, 시분할로, 모터(630)에 흐르는 출력 전류(idc)인 상 전류(phase current)를 검출할 수 있다.The DC terminal current detection unit Rs uses a single shunt resistor element Rs, and when the lower switch of the inverter unit 420 is turned on, in a time division, a phase current that is an output current idc flowing through the motor 630 (phase current) can be detected.

한편, 각 상의 하암스위치에는 상전류검출부(S1, S2, S3)가 연결될 수 있으며, 상기 상전류검출부(S1, S2, S3)는 복수의 스위치 중 적어도 하나에 흐르는 상전류를 검출 할 수 있다.Meanwhile, phase current detection units S1, S2, and S3 may be connected to the lower arm switches of each phase, and the phase current detection units S1, S2, and S3 may detect phase current flowing through at least one of a plurality of switches.

검출된 출력전류(idc)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(idc)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다. 이하에서는 검출된 출력전류(idc)가 삼상의 출력 전류(ia,ib,ic)인 것으로하여 기술한다.The detected output current (idc) is a discrete signal in the form of a pulse and can be applied to the inverter control unit 430, and the inverter switching control signal (Sic) is generated based on the detected output current (idc). do. Hereinafter, it will be described that the detected output current idc is a three-phase output current (ia, ib, ic).

한편, 3상 모터(630)는, 고정자(stator)와 회전자(rotar)를 구비하며, 각상(a,b,c 상)의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. Meanwhile, the three-phase motor 630 includes a stator and a rotor, and AC power of a predetermined frequency is applied to the coils of the stator of each phase (a, b, and c), so that the rotor It turns.

이러한 모터(630)는, 브러시리스(BrushLess와, BLDC) DC 모터를 포함할 수 있다.The motor 630 may include a brushless DC motor.

예를 들어, 모터(630)는, 표면 부착형 영구자석 동기전동기(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기전동기(Interidcr Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM), 및 동기 릴럭턴스 전동기(Synchronous Reluctance Motor; Synrm) 등을 포함할 수 있다. 이 중 SMPMSM과 IPMSM은 영구자석을 적용한 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)이며, Synrm은 영구자석이 없는 것이 특징이다. For example, the motor 630 may be a surface-mounted permanent magnet-synchronous motor (SMPMSM), an embedded permanent magnet synchronous motor (IPMSM), and a synchronous reluctance. It may include a motor (Synchronous Reluctance Motor; Synrm). Among them, SMPMSM and IPMSM are Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) with permanent magnet applied, and Synrm has no permanent magnet.

이하 도 2에서는 모터 구동장치의 인버터부 내의 각 스위치의 스위칭 상태가 설명된다.Hereinafter, in FIG. 2, the switching state of each switch in the inverter unit of the motor drive device will be described.

참고로, 도 2에서 '0'은 직렬로 연결된 한 쌍의 스위치 중 상암 스위치가 오프되고 하암 스위치가 온되는 상태를 의미한다. 또한, 도 2에서 '1'은 직렬로 연결된 한 쌍의 스위치 중 상암 스위치가 온되고 하암 스위치가 오프되는 상태를 의미한다.For reference, '0' in FIG. 2 means a state in which the upper arm switch is turned off and the lower arm switch is turned on among a pair of switches connected in series. In addition, '1' in FIG. 2 means that the upper arm switch is on and the lower arm switch is off among the pair of switches connected in series.

도 2에서 도시된 것과 같이, 스위칭 상태는 제1 내지 제3 상암 스위치(Sa, Sb, Sc)를 기준으로 정의된다. 인버터 동작 시, 스위치 쌍 중 어느 하나는 온 상태이고, 나머지 하나는 오프 상태이므로, 이하에서도 상암 스위치를 기준으로 스위칭 동작을 설명한다.2, the switching state is defined based on the first to third phase-arm switches Sa, Sb, and Sc. During the operation of the inverter, one of the switch pair is on, and the other is off, so the switching operation will be described based on the phase-arm switch.

따라서, 이하에서 설명되는 듀티비 또는 듀티비 지령치는 제1 내지 제3 상암 스위치(Sa, Sb, Sc)에 대응되는 것으로 정의한다. 이는 설명의 편의를 위한 것으로서, 본 발명의 권리범위를 제한하는 것은 아니다.Accordingly, the duty ratio or the duty ratio command value described below is defined as corresponding to the first to third upper arm switches Sa, Sb, and Sc. This is for convenience of description and does not limit the scope of the present invention.

아울러, 3개의 스위치 쌍을 포함하는 인버터부(420)의 스위칭 상태는 벡터로 표현될 수 있다.In addition, the switching state of the inverter unit 420 including three switch pairs may be represented by a vector.

도 2를 참조하면, 세개의 스위치 쌍이 (0,0,0)인 제1 상태(V0)와, (1,0,0)인 제2 상태(V1)와, (1,1,0)인 제3 상태(V2) 및 (1,1,1)인 제4 상태(V7)가 도시된다. Referring to FIG. 2, three switch pairs are (0,0,0) in a first state (V0), (1,0,0) in a second state (V1), and (1,1,0) are The third state V2 and the fourth state V7 which are (1, 1, 1) are shown.

인버터부(420)의 스위칭 상태가 제1 상태(V0) 또는 제4 상태(V7)일 경우, 인버터부(420)와 전원(405) 측 사이에 전류가 흐르지 않는다. 이에, 제1 상태(V0)에 대응되는 제1 벡터(0,0,0)와, 제4 상태(V7)에 대응되는 제4 벡터(1,1,1)을 '제로 벡터'로 정의한다.When the switching state of the inverter unit 420 is the first state (V0) or the fourth state (V7), no current flows between the inverter unit 420 and the power source 405 side. Accordingly, the first vector (0,0,0) corresponding to the first state (V0) and the fourth vector (1,1,1) corresponding to the fourth state (V7) are defined as 'zero vectors'. .

인버터부(420)의 스위칭 상태가 제2 상태(V1) 또는 제3 상태(V2)일 경우, 인버터부(420)와 전원(405) 측 사이에 전류가 흐른다. 이에, 제2 상태(V1)에 대응되는 제2 벡터(1,0,0)와, 제3 상태(V2)에 대응되는 제3 벡터(1,1,0)을 '유효 벡터'로 정의한다.When the switching state of the inverter unit 420 is the second state (V1) or the third state (V2), a current flows between the inverter unit 420 and the power source 405 side. Accordingly, the second vector (1,0,0) corresponding to the second state (V1) and the third vector (1,1,0) corresponding to the third state (V2) are defined as 'effective vectors'. .

도 3을 참조하면, 본 발명에서 제안하는 모터 구동장치의 제어방법이 설명된다.3, a control method of a motor driving apparatus proposed in the present invention will be described.

먼저, 인버터 제어부(430)는 미리 설정된 주기마다 듀티비 지령치를 설정 또는 갱신할 수 있다(S201).First, the inverter control unit 430 may set or update the duty ratio command value for each preset period (S201).

일 실시예에 있어서, 인버터 제어부(430)는 모터의 동작 상태에 근거하여 듀티비 지령치를 설정할 수 있다. 또한, 인버터 제어부(430)는 모터의 출력에 근거하여 듀티비 지령치를 설정할 수 있다.In one embodiment, the inverter control unit 430 may set the duty ratio command value based on the operating state of the motor. In addition, the inverter control unit 430 may set the duty ratio command value based on the output of the motor.

다른 실시예에 있어서, 인버터 제어부(430)는 상전류의 크기에 근거하여 듀티비 지령치를 설정할 수 있다. 구체적으로, 인버터 제어부(430)는 현재 주기에 대응되는 상전류의 크기를 이용하여, 다음 주기에서 적용될 듀티비 지령치를 설정할 수 있다. 이때, 인버터 제어부(430)는 현재 주기에 대응되는 상전류를 상기 현재 주기 내에서 직접 감지할 수 있다. 또한, 인버터 제어부(430)는 이전 주기에서 획득된 상전류와 관련된 정보를 이용하여 상기 현재 주기에 대응되는 상전류의 크기를 추정할 수도 있다.In another embodiment, the inverter control unit 430 may set the duty ratio command value based on the magnitude of the phase current. Specifically, the inverter control unit 430 may set the duty ratio command value to be applied in the next cycle using the magnitude of the phase current corresponding to the current cycle. In this case, the inverter control unit 430 may directly detect the phase current corresponding to the current period within the current period. In addition, the inverter control unit 430 may estimate the magnitude of the phase current corresponding to the current cycle using information related to the phase current obtained in the previous cycle.

상술한 이전 주기, 현재 주기 및 다음 주기는 인버터 제어부의 스위칭 주기를 의미한다. 즉, 이전 주기 이후 현재 주기가 도래하며, 현재 주기 이후 다음 주기가 도래한다.The above-described previous cycle, current cycle and next cycle refer to the switching cycle of the inverter controller. That is, the current cycle comes after the previous cycle, and the next cycle comes after the current cycle.

이하에서는 설명의 편의를 위하여, 현재 주기를 제1 주기로 정의하고, 이전 주기를 제2 주기로 정의하며, 다음 주기를 제3 주기로 정의한다.Hereinafter, for convenience of description, the current cycle is defined as the first cycle, the previous cycle is defined as the second cycle, and the next cycle is defined as the third cycle.

도 3을 참조하면, 인버터 제어부(430)는 갱신된 듀티비 지령치가 미리 설정된 기준 듀티비를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(S202).Referring to FIG. 3, the inverter control unit 430 may determine whether the updated duty ratio command value exceeds a preset reference duty ratio (S202).

예를 들어, 스위칭 노이즈가 발생하는 시간 간격이 8μs일 때, 기준 듀티비는 88%로 설정될 수 있다. 참고로, 스위칭 노이즈의 시간 간격에 따라 기준 듀티비는 가변적으로 설정될 수도 있다.For example, when the time interval at which switching noise occurs is 8 μs, the reference duty ratio may be set to 88%. For reference, the reference duty ratio may be variably set according to the time interval of switching noise.

갱신된 듀티비 지령치가 기준 듀티비를 초과하면, 인버터 제어부(430)는 상기 갱신된 듀티비 지령치가 적용되기 전에 감지된 제1 상의 상전류 값을 이용하여, 상기 제1 상과 다른 제2 상의 상전류를 측정할 수 있다(S203).When the updated duty ratio command value exceeds the reference duty ratio, the inverter control unit 430 uses the phase current value of the first phase sensed before the updated duty ratio command value is applied, and the phase current of the second phase different from the first phase It can be measured (S203).

반대로, 갱신된 듀티비 지령치가 기준 듀티비 이하이면, 인버터 제어부(430)는 상기 갱신된 듀티비 지령치가 적용된 후에 감지된 제1 상의 상전류 값을 이용하여, 상기 제1 상과 다른 제2 상의 상전류를 측정할 수 있다(S204).Conversely, if the updated duty ratio command value is equal to or less than the reference duty ratio, the inverter control unit 430 uses the phase current value of the first phase detected after the updated duty ratio command value is applied, and the phase current of the second phase different from the first phase It can be measured (S204).

이때, 제2 상은 3상 중 제1 상이 아닌 나머지를 의미한다.At this time, the second phase means the rest of the three phases, not the first phase.

즉, 본 발명에 따른 인버터 제어부(430)는 감지된 제1 상의 전류를 이용하여, 나머지 상에 대응되는 상전류를 추정할 수 있다.That is, the inverter controller 430 according to the present invention may estimate the phase current corresponding to the remaining phase by using the sensed current of the first phase.

이하에서 설명의 편의를 위하여, 제1 상의 상전류를 제1 상전류로 정의하고, 제2 상의 상전류를 제2 상전류로 정의하며, 제3 상의 상전류를 제3 상전류로 정의한다.For convenience of description below, the phase current of the first phase is defined as the first phase current, the phase current of the second phase is defined as the second phase current, and the phase current of the third phase is defined as the third phase current.

구체적으로, 제1 상의 갱신된 듀티비 지령치가 기준 듀티비를 초과하는 경우, 인버터 제어부(430)는 상기 제1 상에 갱신된 듀티비 지령치가 적용되기 전 주기에서, 상기 제1 상전류를 감지하기 위한 샘플링 정보를 획득할 수 있다. 또한, 인버터 제어부(430)는 듀티비 지령치가 갱신되기 전에 획득된 샘플링 정보를 이용하여, 갱신된 듀티비 지령치가 적용되는 주기의 제1 상전류를 감지할 수 있다.Specifically, when the updated duty ratio command value of the first phase exceeds the reference duty ratio, the inverter control unit 430 detects the first phase current in a period before the updated duty ratio command value is applied to the first phase For sampling information can be obtained. In addition, the inverter control unit 430 may detect the first phase current of the cycle to which the updated duty ratio command value is applied, using the sampling information obtained before the duty ratio command value is updated.

한편, 제1 상의 갱신된 듀티비 지령치가 기준 듀티비 이하인 경우, 인버터 제어부(430)는 상기 제1 상에 갱신된 듀티비 지령치가 적용된 주기에서, 상기 제1 상전류를 감지하기 위한 샘플링 정보를 획득할 수 있다. 또한, 인버터 제어부(430)는 듀티비 지령치가 갱신된 후에 획득된 샘플링 정보를 이용하여, 갱신된 듀티비 지령치가 적용되는 주기의 제1 상전류를 감지할 수 있다.Meanwhile, when the updated duty ratio command value of the first phase is equal to or less than the reference duty ratio, the inverter control unit 430 acquires sampling information for detecting the first phase current in a cycle in which the updated duty ratio command value is applied to the first phase. can do. In addition, the inverter control unit 430 may detect the first phase current of a cycle to which the updated duty ratio command value is applied, using the sampling information obtained after the duty ratio command value is updated.

위와 같은 방법으로 제1 상전류를 감지한 후, 인버터 제어부(430)는 제2 상전류 및 제3 상전류 중 적어도 하나의 크기를 추정할 수 있다.After detecting the first phase current by the above method, the inverter controller 430 may estimate the size of at least one of the second phase current and the third phase current.

도 4에서는 듀티비 지령치에 따라 상전류를 감지하는 방법이 보다 구체적으로 설명된다.In FIG. 4, a method of sensing the phase current according to the duty ratio command value is described in more detail.

도 4에 도시된 그래프는 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동장치의 스위칭 동작을 나타낸 것이다.The graph illustrated in FIG. 4 shows the switching operation of the motor drive device according to the embodiment of the present invention.

먼저, 상기 본 발명의 실시예에 따른 모터 구동장치는, 입력 전원으로부터 인가된 전력을 모터에 전달하는 인버터부(420)와, 미리 설정된 주기마다 상기 인버터부의 스위칭 동작을 제어하기 위해 듀티비 지령치를 갱신하는 인버터 제어부(430)를 포함할 수 있다.First, the motor driving apparatus according to the embodiment of the present invention, the inverter unit 420 for transmitting the power applied from the input power to the motor, and the duty ratio command value to control the switching operation of the inverter unit at a predetermined period Inverter control unit 430 may be updated.

도 4에 도시된 제1 주기(n)는 현재 주기를 나타내며, 제2 주기(n-1)는 이전 주기를 나타낸다.The first period n illustrated in FIG. 4 represents the current period, and the second period n-1 represents the previous period.

또한, 도 4에 도시된 그래프는 제1 상(Duty2), 제2 상(Duty1), 제3 상(Duty0)에 각각 대응되는 스위치의 시간 흐름에 따른 동작 상태를 나타낸다.In addition, the graph illustrated in FIG. 4 represents an operation state according to a time flow of a switch corresponding to the first phase Duty2, the second phase Duty1, and the third phase Duty0, respectively.

아울러, 도 4에 도시된 그래프는 스위칭 주기 내에서 카운터(T)의 변화도 나타낸다. 여기에서 카운터(T)는 인터버 제어부(430)가 인버터부(420)의 동작을 제어하기 위하여 가변적으로 설정하는 변수로서, 매 주기의 시작 시점과 종료 시점에서 최대 값을 가지며, 매 주기의 중간 지점에서 최소 값을 갖도록 설정된다.In addition, the graph shown in FIG. 4 also shows the change of the counter T within the switching period. Here, the counter T is a variable that the inverter control unit 430 variably sets to control the operation of the inverter unit 420, and has a maximum value at the start and end times of each cycle, and the middle of each cycle. It is set to have the minimum value at the point.

인버터 제어부(430)는 매 주기마다 인버터부(420)의 상전류를 감지하기 위한 샘플링 정보를 획득할 수 있다.The inverter control unit 430 may acquire sampling information for detecting the phase current of the inverter unit 420 every period.

일 예에서, 인버터 제어부(430)는 듀티비 지령치가 갱신되는 시점으로부터 제1 시간 간격이 경과하는 때, 상기 상전류를 감지하기 위한 제1 샘플링 정보를 획득할 수 있다.In one example, the inverter control unit 430 may obtain first sampling information for detecting the phase current when the first time interval elapses from the time when the duty ratio command value is updated.

도 4를 참조하면, 인버터 제어부(430)는 제1 시점(Tdown)에서 상전류를 감지하기 위한 제1 샘플링 정보를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 4, the inverter control unit 430 may acquire first sampling information for detecting the phase current at the first time point Tdown.

이러한 제1 시점(Tdown)은 기준 듀티비와 대응되는 제1 기준 시점(301) 보다 이전에 형성될 수 있다. 즉, 제1 상의 듀티비 지령치가 기준 듀티비(88%)와 대응될 경우 상기 제1 상의 스위치가 턴 온되는 제1 기준 시점(301)은, 일 주기 내에서 상기 제1 시점(Tdown) 보다 이후에 형성될 수 있다.The first time point Tdown may be formed before the first reference time point 301 corresponding to the reference duty ratio. That is, when the duty ratio command value of the first phase corresponds to the reference duty ratio (88%), the first reference time point 301 in which the first phase switch is turned on is greater than the first time point Tdown within one cycle. It can be formed later.

한편, 제1 주기(n)에서와 같이, 제1 상의 듀티비 지령치가 기준 듀티비를 초과하게 되면, 제1 샘플링 정보가 획득되는 제1 시점(Tdown)과 기준 시점(301) 사이의 시간 간격이 좁아진다. 스위칭 노이즈를 고려하면, 제1 시점(Tdown)과 기준 시점(301) 사이의 시간 간격이 충분하지 않은 경우, 제1 샘플링 정보의 정확성을 담보할 수 없는 문제가 발생한다.Meanwhile, as in the first period n, when the duty ratio command value of the first phase exceeds the reference duty ratio, a time interval between the first time point Tdown and the reference time point 301 at which the first sampling information is obtained This narrows. Considering the switching noise, when the time interval between the first time point Tdown and the reference time point 301 is not sufficient, a problem arises in which the accuracy of the first sampling information cannot be guaranteed.

따라서, 본 발명에 따른 인버터 제어부(430)는 제1 주기(n)에 대응되는 제1 상의 듀티비 지령치가 기준 듀티비를 초과하는 경우, 상기 제2 주기(n-1)의 제2 시점(Tup1)에서 획득된 제2 샘플링 정보를 이용하여, 상기 제1 주기(n)의 상전류 크기를 산출할 수 있다.Therefore, the inverter control unit 430 according to the present invention, when the first phase duty ratio command value corresponding to the first period (n) exceeds the reference duty ratio, the second time point of the second period (n-1) ( Using the second sampling information obtained in Tup1), the magnitude of the phase current of the first period n may be calculated.

일 실시예에 있어서, 인버터 제어부(430)는 듀티비 지령치가 갱신되는 시점으로부터 제1 시간 간격이 경과하는 때, 상전류를 감지하기 위한 제1 샘플링 정보를 획득할 수 있다.In one embodiment, the inverter control unit 430 may obtain first sampling information for sensing the phase current when the first time interval elapses from the time when the duty ratio command value is updated.

또한, 인버터 제어부(430)는 듀티비 지령치가 갱신되는 시점으로부터 제1 시간 간격보다 더 긴 제2 시간 간격이 경과하는 때, 상전류를 감지하기 위한 제2 샘플링 정보를 획득할 수 있다.In addition, the inverter control unit 430 may acquire second sampling information for detecting the phase current when a second time interval longer than the first time interval elapses from the time when the duty ratio command value is updated.

도 4를 참조하면, 인버터 제어부(430)는 카운터(T)가 감소하는 시점에서 제1 샘플링 정보를 획득할 수 있고, 카운터(T)가 증가하는 시점에서 제2 샘플링 정보를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 4, the inverter control unit 430 may acquire the first sampling information at the time when the counter T decreases, and acquire the second sampling information at the time when the counter T increases.

즉, 제1 샘플링 정보는 매 주기의 중간 시점 이전에 획득될 수 있고, 제2 샘플링 정보는 매 주기의 중간 시점 이후에 획득될 수 있다.That is, the first sampling information can be obtained before the middle point of every cycle, and the second sampling information can be obtained after the middle point of each cycle.

인버터 제어부(430)는 듀티비 지령치의 갱신된 값이 미리 설정된 기준 듀티비를 초과하면, 상기 듀티비 지령치가 갱신되기 이전 주기에서 획득된 샘플링 정보를 이용하여, 상기 듀티비 지령치가 갱신된 현재 주기에 대응되는 상전류의 크기를 산출할 수 있다.When the updated value of the duty ratio command value exceeds a preset reference duty ratio, the inverter control unit 430 uses the sampling information obtained in the period before the duty ratio command value is updated, and the current period in which the duty ratio command value is updated The magnitude of the phase current corresponding to can be calculated.

즉, 제1 주기(n)에 적용되는 제1 상(Duty2)의 듀티비 지령치의 값이 기준 듀티비를 초과하는 경우, 인버터 제어부(430)는 제2 주기(n-1)의 제2 시점(Tup1)에서 획득된 제2 샘플링 정보를 이용하여, 제1 주기의 제1 상전류 크기를 산출할 수 있다.That is, when the value of the duty ratio command value of the first phase Duty2 applied to the first period n exceeds the reference duty ratio, the inverter control unit 430 is the second time point of the second period n-1 The first phase current magnitude of the first period may be calculated using the second sampling information obtained in (Tup1).

이러한 제2 시점(Tup1)은 기준 듀티비와 대응되는 제2 기준 시점(302) 보다 이전에 형성될 수 있다. 즉, 제1 상의 듀티비 지령치가 기준 듀티비(88%)와 대응될 경우 상기 제1 상의 스위치가 턴 오프되는 제2 기준 시점(302)은, 일 주기 내에서 상기 제2 시점(Tup1) 보다 이후에 형성될 수 있다.The second time point Tup1 may be formed before the second reference time point 302 corresponding to the reference duty ratio. That is, when the duty ratio command value of the first phase corresponds to the reference duty ratio (88%), the second reference time point 302 in which the first phase switch is turned off is greater than the second time point Tup1 within one cycle. It can be formed later.

구체적으로, 제2 시점(Tup1)은, 상전류 감지의 대상인 제1 상의 스위치가 오프되는 시점보다 제1 인터벌(d1)만큼 이전으로 설정될 수 있다. 이와 같이, 인버터 제어부(430)는 제2 시점(Tup1)을 제1 상의 스위치가 오프되는 시점으로부터 제1 인터벌(d1)만큼 이격되도록 설정함으로써, 상기 제2 시점(Tup1)에 획득되는 제2 샘플링 정보가 스위칭 노이즈의 영향을 받지 않도록 할 수 있다.Specifically, the second time point Tup1 may be set as much as the first interval d1 before the time point at which the first phase switch, which is the target of the phase current detection, is turned off. As described above, the inverter control unit 430 sets the second time point Tup1 to be spaced apart by the first interval d1 from the time when the first phase switch is turned off, thereby obtaining the second sampling time at the second time point Tup1. It is possible to prevent information from being affected by switching noise.

다른 예에서, 제2 시점(Tup1)은, 기준 듀티비에 대응되는 제2 기준 시점(302)보다 제2 인터벌(d2)만큼 이전으로 설정될 수 있다. 제2 기준 시점은 듀티비 지령치가 기준 듀티비인 88%로 설정되었을 때, 스위치가 오프되는 시점에 대응될 수 있다.In another example, the second time point Tup1 may be set by a second interval d2 before the second reference time point 302 corresponding to the reference duty ratio. The second reference time point may correspond to a time point when the switch is turned off when the duty ratio command value is set to the reference duty rate of 88%.

한편, 도 5에서는 인버터 제어부(430)가 제1 상(Duty2) 외의 나머지 상을 고려하여 제2 샘플링 정보를 획득하는 시점을 결정하는 방법이 설명된다.Meanwhile, in FIG. 5, a method in which the inverter control unit 430 determines a time point for acquiring the second sampling information in consideration of the remaining phases other than the first phase Duty2 is described.

도 5에 도시된 예를 참조하면, 임의의 설정된 듀티비 지령치가 적용되는 주기에서, 제1 상(Duty2)의 스위치 오프 시점과, 제2 상(Duty1)의 스위치 오프 시점 사이의 시간 간격(d3)이 미리 설정된 한계 인터벌 보다 짧게 형성될 수 있다.Referring to the example illustrated in FIG. 5, in a period in which an arbitrary set duty ratio command value is applied, a time interval d3 between a switch-off time of the first phase Duty2 and a switch-off time of the second phase Duty1 ) May be formed shorter than a preset limit interval.

이 경우, 인버터 제어부(430)는 제2 샘플링 정보가 획득되는 제3 시점(Tup3)을 제2 상(Duty1) 스위치가 오프되는 시점보다 제4 인터벌(d4)만큼 이전으로 설정할 수 있다.In this case, the inverter control unit 430 may set the third time point Tup3 at which the second sampling information is acquired to be earlier than the time point at which the second phase Duty1 switch is turned off by the fourth interval d4.

도 5에 도시된 것과 같이, 인버터 제어부(430)는 제1 상 외의 나머지 상의 스위치 동작에 의해 발생되는 스위칭 노이즈의 영향을 회피하기 위하여, 상기 나머지 상의 스위치가 오프되는 시점보다 이전 시점에서 상기 제2 샘플링 정보를 획득할 수 있다.As shown in FIG. 5, the inverter control unit 430 is configured to reduce the influence of switching noise caused by the operation of the switch on the rest of the phase other than the first phase. Sampling information can be obtained.

한편, 제1 주기(n)에 적용되는 듀티비 지령치의 값이 기준 듀티비 이하인 경우, 인버터 제어부(430)는 제1 주기(n)의 제1 시점(Tdown)에서 획득된 제1 샘플링 정보를 이용하여, 제1 주기(n)의 제1 상전류 크기를 산출할 수 있다.Meanwhile, when the value of the duty ratio command value applied to the first period n is equal to or less than the reference duty ratio, the inverter control unit 430 receives the first sampling information obtained at the first time Tdown of the first period n. By using, the magnitude of the first phase current in the first period n can be calculated.

아울러, 인버터 제어부(430)는 산출된 제1 상전류 크기에 근거하여, 제2 상전류 및 제3 상전류 중 적어도 하나의 크기를 추정할 수 있다.In addition, the inverter controller 430 may estimate at least one of the second phase current and the third phase current based on the calculated first phase current size.

다시 말해, 인버터 제어부(430)는 듀티비 지령치의 갱신된 값에 근거하여, 현재 주기에서 획득된 상기 제1 샘플링 정보 및 이전 주기에서 획득된 상기 제2 샘플링 정보 중 어느 하나를 이용하여, 현재 주기에 대응되는 상전류의 크기를 산출할 수 있다.In other words, the inverter control unit 430, based on the updated value of the duty ratio command value, uses any one of the first sampling information obtained in the current period and the second sampling information obtained in the previous period, the current period The magnitude of the phase current corresponding to can be calculated.

일 실시예에 있어서, 인버터 제어부(430)는 제1 주기(n)에 대응되는 제1 듀티비 지령치 값이, 상기 기준 듀티비 이하이면, 상기 제1 듀티비 지령치가 설정된 후에 상기 제1 주기 내에서 획득되는 상기 제1 샘플링 정보를 이용하여, 상기 제1 주기에 대응되는 상전류의 크기를 산출할 수 있다.In one embodiment, the inverter control unit 430 is within the first period after the first duty ratio command value is set, if the first duty ratio command value corresponding to the first period (n) is less than or equal to the reference duty ratio The magnitude of the phase current corresponding to the first period may be calculated by using the first sampling information obtained at.

일 실시예에 있어서, 상기 인버터 제어부는 상기 제1 듀티비 지령치 값이, 상기 기준 듀티비를 초과하면, 상기 제1 주기의 이전 주기인 제2 주기 내에서 획득된 상기 제2 샘플링 정보를 이용하여, 상기 제1 주기에 대응되는 상전류의 크기를 산출할 수 있다.In one embodiment, when the first duty ratio command value exceeds the reference duty ratio, the inverter control unit uses the second sampling information acquired within the second period that is a previous period of the first period. , The magnitude of the phase current corresponding to the first period may be calculated.

일 실시예에 있어서, 상기 인버터 제어부는 상기 제2 주기에서 상기 제1 주기에 대응되는 듀티비 지령치 값을 산출하고, 산출된 듀티비 지령치 값이 기준 듀티비를 초과하면, 산출된 듀티비 지령치 값에 근거하여, 상기 제2 주기 내에서 상기 제2 샘플링 정보의 획득 시점을 설정할 수 있다.In one embodiment, the inverter control unit calculates a duty ratio command value corresponding to the first period in the second period, and when the calculated duty ratio command value exceeds the reference duty ratio, the calculated duty ratio command value Based on the, it is possible to set the acquisition time point of the second sampling information within the second period.

일 실시예에 있어서, 상기 인버터부는 서로 직렬 연결된 3개의 스위치 쌍을 구비함으로써, 상기 3개의 스위치 쌍에 각각 대응되는 제1 상, 제2 상 및 제3 상을 구현하고, 상기 인버터 제어부는 상기 제1 내지 제3 상 중 적어도 하나에 대응되는 듀티비 지령치를 상기 주기마다 갱신할 수 있다.In one embodiment, the inverter unit has three switch pairs connected in series with each other, thereby implementing the first, second, and third phases respectively corresponding to the three switch pairs, and the inverter control unit The duty ratio command value corresponding to at least one of the first to third phases may be updated for each period.

일 실시예에 있어서, 상기 인버터 제어부는 상기 제1 내지 제3 상 중 어느 한 상을 선택하고, 선택된 상에 대응되는 듀티비 지령치와 상기 기준 듀티비를 비교하고, 비교결과에 근거하여, 선택된 상에 대응되는 상전류의 크기를 산출할 수 있다.In one embodiment, the inverter control unit selects any one of the first to third phases, compares the duty ratio command value corresponding to the selected phase with the reference duty ratio, and based on the comparison result, the selected phase The magnitude of the phase current corresponding to can be calculated.

일 실시예에 있어서, 상기 인버터 제어부는 상기 제1 내지 제3 상에 대응되는 각 스위치의 턴 온 시점 및 턴 오프 시점에 근거하여, 상기 제2 샘플링 정보의 획득 시점을 설정할 수 있다.In one embodiment, the inverter control unit may set a time point of acquiring the second sampling information based on a turn-on time point and a turn-off time point of each switch corresponding to the first to third phases.

도 6에서는 제1 상의 상전류를 이용하여, 나머지 상의 상전류를 추정함에 있어서 이용되는 전류 추정 관계식이 도출되는 방법이 설명된다.In FIG. 6, a method of deriving a current estimation relational expression used in estimating the phase currents of the remaining phases using the phase currents of the first phase is described.

도 6에 도시된 것과 같이, 3상의 상전류는 서로 120도의 위상 차이를 갖는다.As shown in Fig. 6, the three-phase phase currents have a phase difference of 120 degrees from each other.

인버터 제어부(430)는 현재 주기에 적용되는 제1 상의 듀티비 지령치가 기준 듀티비를 초과하는 경우, 이전 주기에서 획득된 제2 샘플링 정보를 이용하여, 현재 주기의 제1 상전류의 크기를 산출할 수 있다. 또한, 인버터 제어부(430)는 상술한 위상 차이를 고려하여, 산출된 제1 상전류 크기에 근거하여, 제2 상전류 및 제3 상전류의 크기를 추정할 수 있다.When the duty ratio command value of the first phase applied to the current period exceeds the reference duty ratio, the inverter control unit 430 calculates the magnitude of the first phase current of the current period using the second sampling information acquired in the previous period. You can. In addition, the inverter control unit 430 may estimate the magnitudes of the second phase current and the third phase current based on the calculated first phase current size in consideration of the phase difference described above.

위와 같은 본 발명에 따르면, 기존 모터 구동장치에서 전류 감지의 정확성을 위하여 최대 듀티비를 88%로 제한하여 인버터의 성능을 극대화시킬 수 없었던 문제점을 해결할 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to solve the problem that the maximum performance of the inverter could not be maximized by limiting the maximum duty ratio to 88% for the accuracy of current sensing in the existing motor drive.

Claims (10)

입력 전원으로부터 인가된 전력을 모터에 전달하는 인버터부;
미리 설정된 주기마다 상기 인버터부의 스위칭 동작을 제어하기 위해 듀티비 지령치를 갱신하는 인버터 제어부를 포함하고,
상기 인버터 제어부는,
상기 주기마다 상기 인버터부의 상전류를 감지하기 위한 샘플링 정보를 획득하고,
상기 듀티비 지령치의 갱신된 값이 미리 설정된 기준 듀티비를 초과하면, 상기 듀티비 지령치가 갱신되기 이전 주기에서 획득된 샘플링 정보를 이용하여, 상기 듀티비 지령치가 갱신된 현재 주기에 대응되는 상전류의 크기를 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.An inverter unit that transmits power applied from the input power to the motor;
It includes an inverter control unit for updating the duty ratio command value to control the switching operation of the inverter unit at a predetermined period,
The inverter control unit,
Acquire sampling information for detecting the phase current of the inverter unit for each period,
When the updated value of the duty ratio command value exceeds a preset reference duty ratio, by using the sampling information obtained in the period before the duty ratio command value is updated, the phase current corresponding to the current period in which the duty ratio command value is updated Motor drive device characterized in that for calculating the size. 제1항에 있어서,
상기 인버터 제어부는,
상기 듀티비 지령치가 갱신되는 시점으로부터 제1 시간 간격이 경과하는 때, 상기 상전류를 감지하기 위한 제1 샘플링 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.According to claim 1,
The inverter control unit,
And a first sampling information for detecting the phase current when a first time interval elapses from the time when the duty ratio command value is updated. 제2항에 있어서,
상기 인버터 제어부는,
상기 듀티비 지령치가 갱신되는 시점으로부터 상기 제1 시간 간격보다 더 긴 제2 시간 간격이 경과하는 때, 상기 상전류를 감지하기 위한 제2 샘플링 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.According to claim 2,
The inverter control unit,
And a second sampling information for detecting the phase current when a second time interval longer than the first time interval elapses from the time when the duty ratio command value is updated. 제3항에 있어서,
상기 인버터 제어부는,
상기 듀티비 지령치의 갱신된 값에 근거하여, 현재 주기에서 획득된 상기 제1 샘플링 정보 및 이전 주기에서 획득된 상기 제2 샘플링 정보 중 어느 하나를 이용하여, 현재 주기에 대응되는 상기 상전류의 크기를 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.According to claim 3,
The inverter control unit,
Based on the updated value of the duty ratio command value, the magnitude of the phase current corresponding to the current period is determined using one of the first sampling information acquired in the current period and the second sampling information acquired in the previous period. Motor drive device characterized in that for calculating. 제3항에 있어서,
상기 인버터 제어부는,
제1 주기에 대응되는 제1 듀티비 지령치 값이, 상기 기준 듀티비 이하이면, 상기 제1 듀티비 지령치가 설정된 후에 상기 제1 주기 내에서 획득되는 상기 제1 샘플링 정보를 이용하여, 상기 제1 주기에 대응되는 상전류의 크기를 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.According to claim 3,
The inverter control unit,
If the first duty ratio command value corresponding to the first period is equal to or less than the reference duty ratio, the first sampling information obtained within the first period after the first duty ratio command value is set is used to generate the first duty ratio. Motor drive device characterized in that for calculating the magnitude of the phase current corresponding to the period. 제5항에 있어서,
상기 인버터 제어부는,
상기 제1 듀티비 지령치 값이, 상기 기준 듀티비를 초과하면, 상기 제1 주기의 이전 주기인 제2 주기 내에서 획득된 상기 제2 샘플링 정보를 이용하여, 상기 제1 주기에 대응되는 상전류의 크기를 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.The method of claim 5,
The inverter control unit,
When the first duty ratio command value exceeds the reference duty ratio, the phase current corresponding to the first period is obtained by using the second sampling information acquired within the second period, which is a previous period of the first period. Motor drive device characterized in that for calculating the size. 제6항에 있어서,
상기 인버터 제어부는,
상기 제2 주기에서 상기 제1 주기에 대응되는 듀티비 지령치 값을 산출하고,
산출된 듀티비 지령치 값이 기준 듀티비를 초과하면, 산출된 듀티비 지령치 값에 근거하여, 상기 제2 주기 내에서 상기 제2 샘플링 정보의 획득 시점을 설정하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.The method of claim 6,
The inverter control unit,
In the second period, a duty ratio command value corresponding to the first period is calculated,
And when the calculated duty ratio command value exceeds the reference duty ratio, set the acquisition time point of the second sampling information within the second period based on the calculated duty ratio command value. 제6항에 있어서,
상기 인버터부는,
서로 직렬 연결된 3개의 스위치 쌍을 구비함으로써, 상기 3개의 스위치 쌍에 각각 대응되는 제1 상, 제2 상 및 제3 상을 구현하고,
상기 인버터 제어부는,
상기 제1 내지 제3 상 중 적어도 하나에 대응되는 듀티비 지령치를 상기 주기마다 갱신하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.The method of claim 6,
The inverter unit,
By providing three switch pairs connected in series with each other, a first phase, a second phase, and a third phase respectively corresponding to the three switch pairs are implemented,
The inverter control unit,
And a duty ratio command value corresponding to at least one of the first to third phases is updated every period. 제8항에 있어서,
상기 인버터 제어부는,
상기 제1 내지 제3 상 중 어느 한 상을 선택하고,
선택된 상에 대응되는 듀티비 지령치와 상기 기준 듀티비를 비교하고, 비교결과에 근거하여, 선택된 상에 대응되는 상전류의 크기를 산출하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.The method of claim 8,
The inverter control unit,
Select any one of the first to third phase,
And comparing the duty ratio command value corresponding to the selected phase with the reference duty ratio, and calculating the magnitude of the phase current corresponding to the selected phase based on the comparison result. 제8항에 있어서,
상기 인버터 제어부는,
상기 제1 내지 제3 상에 대응되는 각 스위치의 턴 온 시점 및 턴 오프 시점에 근거하여, 상기 제2 샘플링 정보의 획득 시점을 설정하는 것을 특징으로 하는 모터 구동장치.The method of claim 8,
The inverter control unit,
And setting the acquisition time point of the second sampling information based on a turn-on time point and a turn-off time point of each switch corresponding to the first to third phases.
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