KR20200058685A - Camera Monitoring System - Google Patents

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KR20200058685A
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김종욱
김건표
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현대자동차주식회사
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현대모비스 주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a camera monitoring system. The camera monitoring system according to one embodiment of the present invention includes: a housing rotatable around a coupling shaft of a base part positioned in a vehicle; a camera positioned on one end of the housing; a cam plate positioned inside the housing and fixed to the base part; a link including one end moving along a guide part of the cam plate and the other end to rotate the camera when the housing rotates; a driving part for applying a driving force to rotate the housing; and a control part determining a folded state of the housing by controlling the driving force applied from the driving part based on a vehicle speed, and rotating the camera simultaneously with the housing based on the folded state of the housing so as to maintain a previously set angle of a camera view.

Description

카메라 모니터링 시스템{Camera Monitoring System}Camera Monitoring System

본 발명은 카메라 모니터링 시스템에 관한 것으로, 차량의 속도에 따라 하우징 본체와 카메라가 동시에 회전하도록 구성되는 카메라 모니터링 시스템을 제공하는바, 차량 속도에 따라 발생하는 공기저항을 저감하고, 동시에 운전자에게 동일한 측면 영상을 제공하기 위한 카메라 모니터링 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera monitoring system, which provides a camera monitoring system configured to rotate the housing body and the camera at the same time according to the speed of the vehicle, thereby reducing air resistance generated according to the vehicle speed, and at the same time to the driver. It relates to a camera monitoring system for providing an image.

일반적으로 자동차에는 실내 중앙 전방에 설치된 룸미러와 사이드미러를 이용하여 차선 변경을 하고 있는데, 이때 운전자는 진행방향의 사이드미러를 주시하며 차선 변경시 사각지대에서 주행하던 차량 또는 전방에 운행하는 차량과 사고를 일으키는 경우가 빈번하게 발생하는 문제가 있다.In general, in a car, a lane is changed using a room mirror and a side mirror installed at the front of the center of the room. At this time, the driver watches the side mirror in the direction of travel, and when changing the lane, the vehicle driving in a blind spot or a vehicle driving in the front There is a problem that frequently occurs accidents.

또한, 차량 주·정차시 기존의 사이드미러는 외부에 돌출된 상태에서 접히도록 되어있어, 사이드미러의 물리적 충격에 의해 파손되고 있다.In addition, when the vehicle is parked or stopped, the existing side mirror is folded in a state protruding from the outside, and is damaged by the physical impact of the side mirror.

이에 최근 들어, 외장 카메라 렌즈를 통해 차량의 외부 상황을 화면으로 표시하도록 구성되는 CMS(Camera Monitoring System)이 각광을 받고 있다.Recently, a CMS (Camera Monitoring System), which is configured to display an external situation of a vehicle through a screen through an external camera lens, has been spotlighted.

이처럼, CMS 시스템을 도입한 차량의 경우, 차량의 외측으로 돌출되어 있는 외장 카메라를 통해 차량의 외부 상황을 촬영하고, 차량 내부에 위치하는 디스플레이부에 외장 카메라에 촬영된 영상을 표시하도록 구성된다.As described above, in the case of a vehicle incorporating a CMS system, it is configured to photograph an external situation of the vehicle through an external camera protruding outward of the vehicle, and display an image captured on the external camera on a display unit located inside the vehicle.

도 1은 종래 기술로서, 차량 외측면에 회전하여 돌출되는 외장 카메라 구성을 개시하고 있다.1 is a prior art, discloses a configuration of an external camera that protrudes by rotating on the outer surface of the vehicle.

도시된 바와 같이, 차량의 도어(11) 일측에 위치하는 외장 카메라(20)를 포함하고 있으며, 외장 카메라는 제 1렌즈(30) 및 제 2렌즈(31)를 포함하여 도어 내측으로 회전이 가능하도록 구성된다.As shown, it includes an external camera 20 located on one side of the door 11 of the vehicle, and the external camera includes a first lens 30 and a second lens 31 to rotate inside the door. It is configured to.

다만, 도어에 삽입되어 돌출되도록 구성되는 외장 카메라는 상기 외장 카메라의 돌출량이 작아 차량의 측후방 시야를 모두 관찰하기는 다소 어려운 점이 존재하였다.However, the external camera, which is configured to be inserted into the door and protrudes, has a small difficulty in observing all the rear and rear views of the vehicle due to the small amount of protrusion of the external camera.

또한, 차량의 속도와 무관하게 일정량 이상의 돌출부를 포함하는 CMS의 경우, 차량의 공력 손실에 문제점이 존재하였다.
In addition, in the case of a CMS including a certain amount of protrusions regardless of the speed of the vehicle, there was a problem in aerodynamic loss of the vehicle.

특허문헌1: 대한민국 공개특허 제10-2007-0063485호Patent Document 1: Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0063485

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량의 속도에 따라 하우징과 카메라를 동시에 회전하도록 구성하여, 운전자에게 동일한 화면을 제공하고, 돌출된 하우징에 따라 발생하는 유동저항을 저감하는 구성을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and configured to rotate the housing and the camera at the same time according to the speed of the vehicle, to provide the same screen to the driver, and to reduce the flow resistance caused by the protruding housing. The purpose is to provide a composition.

본 발명은 양방향 회전이 가능한 하우징을 제공하는바, 돌출된 카메라 모니터링 시스템에 폴딩 방향과 반대 방향으로 충격이 가해졌을 경우, 파손을 방지하는 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a housing that can be rotated in both directions, and an object thereof is to provide a system for preventing damage when an impact is applied to a projecting camera monitoring system in a direction opposite to a folding direction.

또한, 본 발명은 하나의 구동부를 통해 하우징 회전과 더불어 카메라 회전을 수행하기 위한 카메라 모니터링 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a camera monitoring system for performing camera rotation in addition to rotation of the housing through one driving unit.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects of the present invention not mentioned can be understood by the following description, and can be more clearly understood by the embodiments of the present invention. In addition, the objects of the present invention can be realized by means of the claims and combinations thereof.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 카메라 모니터링 시스템은 다음과 같은 구성을 포함한다.The camera monitoring system for achieving the above object of the present invention includes the following configuration.

본 발명의 카메라 모니터링 시스템은 차량에 위치하는 베이스부의 결합축을 중심으로 회전 가능한 하우징; 상기 하우징의 일단에 위치하는 카메라; 상기 하우징 내부에 위치하고, 상기 베이스부와 고정되는 캠플레이트; 상기 하우징이 회전하는 경우 상기 캠플레이트 가이드부를 따라 이동하는 일단과 상기 카메라를 회전하도록 연결되는 타단을 포함하는 링크; 상기 하우징이 회전 가능하도록 구동력을 인가하는 구동부; 및 차량의 속도에 따라 상기 구동부에서 인가되는 구동력을 제어하여 상기 하우징의 접힘 상태를 결정하고, 상기 하우징의 접힘 상태에 따라 동일한 화각을 갖도록 상기 카메라를 상기 하우징과 동시에 회전시키도록 구성되는 제어부;를 포함하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.The camera monitoring system of the present invention includes a housing rotatable about a coupling axis of a base portion located in a vehicle; A camera located at one end of the housing; A cam plate located inside the housing and fixed to the base part; A link including one end moving along the cam plate guide when the housing rotates and the other end connected to rotate the camera; A driving unit that applies a driving force so that the housing is rotatable; And a control unit configured to determine a folding state of the housing by controlling a driving force applied from the driving unit according to a vehicle speed, and to simultaneously rotate the camera with the housing to have the same angle of view according to the folding state of the housing. It provides an inclusive camera monitoring system.

또한, 상기 캠플레이트에 위치하는 상기 가이드부는, 상기 하우징의 회전량에 따라 상기 카메라가 회전되도록 구성되는 제 1가이드부; 및 상기 하우징이 폴딩 된 경우, 카메라 렌즈가 상기 하우징 내부로 회전이동 하도록 구성되는 제 2가이드부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.In addition, the guide portion located on the cam plate, a first guide portion configured to rotate the camera according to the amount of rotation of the housing; And a second guide part configured to rotate the camera lens into the housing when the housing is folded.

또한, 상기 링크가 상기 가이드부를 따라 이동할 경우, 상기 결합축으로부터 상기 링크의 일단까지의 길이가 가변 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.In addition, when the link moves along the guide portion, it provides a camera monitoring system characterized in that the length from the coupling shaft to one end of the link is configured to be variable.

또한, 상기 링크는 상기 구동부를 감싸듯이 구성되는 케이스에 위치하는 그루브를 따라 슬라이딩 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.In addition, the link provides a camera monitoring system characterized in that it is configured to slide along a groove located in a case configured to wrap the driving unit.

또한, 운전자와 마주하는 상기 하우징의 적어도 일부는 미러부를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.In addition, it provides a camera monitoring system characterized in that at least a portion of the housing facing the driver is configured to include a mirror portion.

또한, 상기 제어부는, 차량의 속도에 따라 하우징의 회전량을 제어하고, 상기 하우징의 회전량에 따라 동일한 화각을 유지하도록 상기 카메라를 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.In addition, the controller provides a camera monitoring system characterized in that it is configured to control the amount of rotation of the housing according to the speed of the vehicle, and to rotate the camera to maintain the same angle of view according to the amount of rotation of the housing.

또한, 상기 카메라 렌즈에 인접하여 위치하는 공기분사 노즐 및 워셔액 노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.In addition, it provides a camera monitoring system characterized in that it further comprises an air injection nozzle and a washer fluid nozzle located adjacent to the camera lens.

또한, 상기 공기분사 노즐은 공기압축펌프와 유체 연결되고, 상기 워셔액 노즐은 워셔액 펌프와 유체 연결되어, 상기 제어부에 의해 공기 및 워셔액의 분사량이 제어되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.In addition, the air injection nozzle is fluidly connected to the air compression pump, the washer fluid nozzle is fluidly connected to the washer fluid pump, it provides a camera monitoring system characterized in that the injection amount of the air and washer fluid is controlled by the control unit.

또한, 상기 베이스부에 상기 하우징과 마주하는 위치에 상기 하우징 및 캠플레이트가 역방향으로 회전이 가능하도록 구성되는 회전힌지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.In addition, it provides a camera monitoring system characterized in that it further comprises a rotating hinge configured to enable the housing and the cam plate to rotate in the reverse direction to the base portion, the housing facing the housing.

또한, 상기 캠플레이트는 상기 하우징의 정방향 회전과 독립적으로 고정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템을 제공한다.
In addition, the cam plate provides a camera monitoring system characterized in that it is configured to be fixed independently of the forward rotation of the housing.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be obtained according to the configuration, combination, and use relationship described above with respect to the present embodiment.

본 발명은 차량의 속도가 미리 설정된 값 이상에서 하우징이 차체와 인접하도록 접히는 구조를 제공하는바, 차량의 공력 성능이 개선되는 효과를 갖는다.The present invention provides a structure in which the housing is folded such that the housing is adjacent to the vehicle body at a vehicle speed higher than or equal to a predetermined value, and thus, aerodynamic performance of the vehicle is improved.

또한, 본 발명은 하우징이 완전 폴딩된 상태에서 카메라 렌즈가 하우징 내측으로 회전 이동하도록 구성되는바, 카메라 렌즈의 파손을 방지하는 효과를 갖는다.
In addition, the present invention is configured such that the camera lens is rotated to move inside the housing while the housing is fully folded, and has an effect of preventing damage to the camera lens.

도 1은 종래 기술로서, 카메라 모니터링 시스템을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템의 구성도를 도시하고 있다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템의 하우징 내측의 구성도를 도시하고 있다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템의 캠플레이트의 구성도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템의 구동력이 인가되는 구동부의 결합도를 도시하고 있다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템의 완전 개방상태의 구성도를 도시하고 있다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예로서, 차량이 일정 속도 이상에서 카메라 모니터링 시스템이 일부 접힘 상태의 구성도를 도시하고 있다.
도 5c는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템이 완전 접힘 상태(폴딩 상태)의 구성도를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템이 역방향으로 접힌 상태의 구성도를 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템의 워셔액 및 공기가 분사되는 구성간의 결합도를 도시하고 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템의 워셔액 및 공기가 분사되는 유로의 구성도를 도시하고 있다.1 is a prior art, showing a camera monitoring system.
2 is an embodiment of the present invention, showing a configuration diagram of a camera monitoring system.
Figure 3a is an embodiment of the present invention, showing a configuration diagram inside the housing of the camera monitoring system.
Figure 3b is an embodiment of the present invention, showing the configuration of the cam plate of the camera monitoring system.
4 is an embodiment of the present invention, showing a combined view of the driving unit to which the driving force of the camera monitoring system is applied.
5A is an embodiment of the present invention, and shows the configuration of the camera monitoring system in a fully open state.
FIG. 5B is a view illustrating a configuration of a partially folded state of a camera monitoring system when a vehicle is at a certain speed or higher as an embodiment of the present invention.
Figure 5c is an embodiment of the present invention, the camera monitoring system shows the configuration of the fully folded state (folding state).
6 is an embodiment of the present invention, showing the configuration of the camera monitoring system folded in the reverse direction.
7 is an embodiment of the present invention, showing a combination between the configuration of the washer fluid and the air jet of the camera monitoring system.
8 is an embodiment of the present invention, and shows a configuration diagram of a washer fluid and air flow path of the camera monitoring system.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art.

또한, 명세서에 기재된 "...부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

또한, 본 명세서에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In addition, in this specification, the names of the components are divided into first, second, and the like, and the names of the components are used to distinguish them in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

또한, 본 명세서에서 구성이 회전하는 방향으로 '정방향'은 구동력에 의해 하우징 또는 시스템 구성이 차량의 후방으로 회전하는 것을 의미하며, '역방향'차량의 전방으로 회전하는 방향을 의미한다.In addition, in the present specification, the 'forward' direction in which the configuration rotates means that the housing or system configuration is rotated toward the rear of the vehicle by the driving force, and means the direction in which the 'reverse' vehicle rotates forward.

또한, 본 명세서에 개시된 카메라 모니터링 시스템(100)의 경우, 차량을 기준으로 양측면에 서로 대칭되도록 구성되는바, 아래 개시된 구성은 일측면에 위치하는 카메라 모니터링 시스템(100)을 대상으로 기재되어 있다.In addition, in the case of the camera monitoring system 100 disclosed in the present specification, it is configured to be symmetric to each other on both sides of the vehicle, and the configuration disclosed below is described for the camera monitoring system 100 located on one side.

또한, 본 명세서에서 '접힘 상태'는 완전 개방상태, 일부 접힘 상태 및 완전 접힘 상태를 포함하는 것이다.In addition, in this specification, the 'folded state' includes a fully open state, a partially folded state, and a fully folded state.

도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 모니터링 시스템(100)의 구성도를 도시하고 있다.2 is an embodiment of the present invention, showing a configuration diagram of the camera monitoring system 100.

도시된 바와 같이, 본 발명의 카메라 모니터링 시스템(100)은 차체(600)와 하우징 사이에 위치하는 베이스부(200)를 포함하고, 상기 베이스부(200)의 결합축(160)을 중심으로 회전이 가능하도록 구성되는 하우징을 포함한다.As shown, the camera monitoring system 100 of the present invention includes a base portion 200 positioned between the vehicle body 600 and the housing, and rotates around the coupling shaft 160 of the base portion 200 It comprises a housing that is configured to be possible.

하우징 내측에는 상기 결합축(160)을 둘러싸듯이 위치하는 캠플레이트(110)를 포함하고, 일단이 상기 캠플레이트(110)의 가이드부(111)를 따라 이동하고, 타단이 카메라와 연결되도록 구성되는 링크(120)를 포함한다.Inside the housing includes a cam plate 110 positioned to surround the coupling shaft 160, one end is moved along the guide portion 111 of the cam plate 110, the other end is configured to be connected to the camera Link 120 is included.

하우징의 외측의 적어도 일부에는 카메라 모니터링 시스템(100)의 페일세이프 기능을 수행하기 위해 미러부(150)를 포함하는바, 운전자가 직접적으로 차량의 측면 시야를 확보할 수 있는 구성을 포함한다.At least a part of the outside of the housing includes a mirror unit 150 to perform a fail-safe function of the camera monitoring system 100, and includes a configuration in which the driver can directly secure the side view of the vehicle.

더 바람직하게, 본 발명의 카메라 모니터링 시스템(100)은 차량 내측에 위치하는 디스플레이부(미도시)를 통해 카메라(130)를 통해 촬영되는 차량의 측면 영상을 제공하도록 구성된다.More preferably, the camera monitoring system 100 of the present invention is configured to provide a side image of a vehicle photographed through the camera 130 through a display unit (not shown) located inside the vehicle.

링크(120)는 가이드부(111)를 따라 이동 가능하도록 구성되는바, 상기 링크(120)의 일단과 결합축(160)까지의 거리가 가변 되도록 구성될 수 있다. 더욱이, 상기 캠플레이트(110) 및 링크(120) 하면에 위치하여 카메라 모니터링 시스템(100)이 회전할 수 있도록 구동력을 인가하는 구동부(140), 상기 구동부(140)에 의해 상기 카메라 모니터링 시스템(100)의 회전량을 제어하도록 차량의 내측에 위치하는 제어부(300)를 포함한다.Since the link 120 is configured to be movable along the guide unit 111, the distance between one end of the link 120 and the coupling shaft 160 may be changed. Further, the cam plate 110 and the link 120 is located on the lower surface of the camera monitoring system 100 to apply a driving force to rotate, the driving unit 140, the driving unit 140 by the camera monitoring system 100 ) Control unit 300 located inside the vehicle to control the amount of rotation.

상기 제어부(300)는 차량의 속도에 따라 구동부(140)로부터 카메라 모니터링 시스템(100)으로 인가되는 구동력을 제어하도록 구성된다. 즉, 본 발명의 제어부(300)는 구동부(140)로부터 인가되는 구동력을 제어하여 차량 주행시 상기 카메라 모니터링 시스템(100)이 완전 개방 상태로 이동하고, 미리 설정된 속도 이상의 차량 속도에서 카메라 모니터링 시스템(100)과 카메라가 동시에 일부 접힘 상태로 전환되도록 제어를 수행한다.The control unit 300 is configured to control the driving force applied from the driving unit 140 to the camera monitoring system 100 according to the speed of the vehicle. That is, the control unit 300 of the present invention controls the driving force applied from the driving unit 140 to move the camera monitoring system 100 to a fully open state when driving a vehicle, and the camera monitoring system 100 at a vehicle speed equal to or higher than a preset speed. ) And the camera are controlled to switch to some folded state at the same time.

더욱이, 제어부(300)는 차량이 정차 상태 또는 시동이 오프된 상태가 인지되면, 카메라 모니터링 시스템(100)이 완전 접힘 상태(폴딩 상태)로 전환되도록 구동부(140)에서 구동력이 인가된다.Furthermore, the control unit 300 is applied with a driving force from the driving unit 140 so that the camera monitoring system 100 is switched to the fully folded state (folding state) when the vehicle is stopped or the engine is turned off.

도 3a 및 도 3b는 하우징 내측면의 구성 간의 결합관계를 개시하고 있는바, 링크(120), 구동부(140), 구동부(140) 케이스(141) 및 캠플레이트(110)간의 결합관계를 개시하고 있다.3A and 3B disclose a coupling relationship between the components of the inner surface of the housing, and the coupling relationship between the link 120, the driving unit 140, the driving unit 140 case 141, and the cam plate 110 is disclosed. have.

개시된 바와 같이, 가이드부(111)를 포함하여 결합축(160)을 감싸듯이 위치하는 캠플레이트(110)를 포함하고, 상기 캠플레이트(110)의 가이드부(111)에 일단이 위치하는 링크(120)를 구성한다.As disclosed, including a guide plate 111, including a cam plate 110 positioned to wrap around the coupling shaft 160, and a link located at one end to the guide portion 111 of the cam plate 110 ( 120).

구동부(140)는 캠플레이트(110)와 링크(120) 하면에 위치하도록 구성되고, 케이스(141)를 더 포함하도록 구성되는바, 구동부(140)에 인가되는 충격을 방지하도록 구성된다. 또한, 케이스(141) 상면에 링크(120)와 마주하는 영역에는 그루브(142)를 포함하도록 구성되는바, 링크(120)가 상기 가이드부(111)를 따라 슬라이딩 이동하도록 구성된다.The driving unit 140 is configured to be located on the lower surface of the cam plate 110 and the link 120, and is further configured to further include a case 141, and is configured to prevent shock applied to the driving unit 140. In addition, the area facing the link 120 on the upper surface of the case 141 is configured to include a groove 142, and the link 120 is configured to slide along the guide portion 111.

더 바람직하게, 본 발명의 링크(120)는 상기 가이드부(111)를 따라 이동하는 경우, 결합축(160)과 상기 링크(120)의 일단 사이의 거리가 가변 되도록 구성된다.More preferably, when the link 120 of the present invention moves along the guide portion 111, the distance between the coupling shaft 160 and one end of the link 120 is configured to be variable.

정리하면, 캠플레이트(110)는 베이스부(200)와 일체로 체결되도록 구성되고, 하우징은 상기 베이스부(200)와 체결되는 결합축(160)을 기준으로 회전하도록 구성되는바, 상기 하우징이 정방향으로 회전하는 경우에도 상기 캠플레이트(110)는 상기 베이스부(200)에 고정되도록 구성된다.In summary, the cam plate 110 is configured to be integrally fastened with the base part 200, and the housing is configured to rotate relative to the coupling shaft 160 fastened with the base part 200. Even when rotating in the forward direction, the cam plate 110 is configured to be fixed to the base portion 200.

더욱이, 캠플레이드에 위치하는 가이드부(111)는 제 1가이드부(111a) 및 제 2가이드부(111b)로 분할될 수 있는바, 제 1가이드부(111a)는 하우징의 회전량에 따라 카메라를 회전할 수 있도록 구성되며, 제 2가이드부(111b)는 카메라 모니터링 시스템(100)이 완전 접힘 상태(폴딩 상태)로 전환되는 경우, 카메라 렌즈(131)가 하우징 내측으로 회전 이동하도록 구성된다.Moreover, the guide portion 111 located on the cam plate can be divided into a first guide portion 111a and a second guide portion 111b, and the first guide portion 111a is dependent on the amount of rotation of the housing. It is configured to rotate the camera, and the second guide part 111b is configured to rotate the camera lens 131 inside the housing when the camera monitoring system 100 is switched to the fully folded state (folding state). .

더 바람직하게, 제 1가이드부(111a)는 하우징이 완전 개방상태와 일부 접힘 상태에서 동일한 화각을 갖도록 카메라의 렌즈 위치를 조정하도록 구성되는바, 차량의 공력을 개선함과 동시에 안정적인 측면 시야를 유지할 수 있다.More preferably, the first guide part 111a is configured to adjust the lens position of the camera so that the housing has the same angle of view in the fully open state and in some folded state, thereby improving aerodynamics of the vehicle and maintaining a stable side view. Can be.

따라서, 고정된 캠플레이트(110)에 위치하는 가이드부(111)를 따라 이동하는 링크(120)는 하우징 회전량에 따라 결합축(160)과 상기 링크(120) 사이의 거리가 가변 되도록 구성된다. 더욱이, 링크(120)는 하우징 회전량에 연동하여 카메라 렌즈(131)가 마주하는 각도를 보정하도록 구성되는바, 카메라를 통해 촬영되는 영상의 화각이 일정하도록 구성된다.Therefore, the link 120 moving along the guide portion 111 located on the fixed cam plate 110 is configured to vary the distance between the coupling shaft 160 and the link 120 according to the amount of rotation of the housing. . Moreover, the link 120 is configured to correct an angle facing the camera lens 131 in connection with the amount of rotation of the housing, and is configured to have a constant angle of view of an image photographed through the camera.

하우징과 베이스부(200) 사이에는 회전힌지부(210) 구성을 포함하도록 구성되는바, 카메라 모니터링 시스템(100)이 정방향으로 회전하는 경우 캠플레이트(110)를 제외한 구성이 상기 회전힌지부(210)를 따라 이동하도록 구성되고, 카메라 모니터링 시스템(100)이 역방향으로 회전하는 경우, 캠플레이트(110)를 포함하는 모든 구성이 회전힌지부(210)를 따라 역방향으로 회전 이동하도록 구성된다.Between the housing and the base part 200 is configured to include the configuration of the rotating hinge part 210. When the camera monitoring system 100 rotates in the forward direction, the configuration except for the cam plate 110 is the rotating hinge part 210. ), And when the camera monitoring system 100 rotates in the reverse direction, all configurations including the cam plate 110 are configured to rotate in the reverse direction along the rotation hinge part 210.

즉, 하우징이 정방향으로 회전하는 경우, 베이스부(200)에 체결되는 캠플레이트(110)의 위치는 고정되도록 구성되고, 하우징이 역방향으로 회전하는 경우, 하우징 뿐 아니라 베이스부(200)에 체결되는 캠플레이트(110)가 역방향으로 회전하도록 구성된다. 이처럼, 본 발명의 회전힌지부(210)는 정방향 회전시 하우징이 캠플레이트(110)와 독립적으로 회전되도록 구성되고, 역방향 회전시 하우징 및 캠플레이트(110)가 동시에 회전하도록 구성된다.That is, when the housing rotates in the forward direction, the position of the cam plate 110 fastened to the base part 200 is configured to be fixed, and when the housing rotates in the reverse direction, the housing is fastened to the base part 200 as well as the housing The cam plate 110 is configured to rotate in the reverse direction. As described above, the rotation hinge part 210 of the present invention is configured such that the housing rotates independently of the cam plate 110 when rotating in the forward direction, and the housing and cam plate 110 rotate simultaneously when rotating in the reverse direction.

도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 구동부(140)를 통해 결합축(160)이 회전되는 구동력 전달 구조를 도시하고 있다.FIG. 4 shows a driving force transmission structure in which the coupling shaft 160 is rotated through the driving unit 140 as an embodiment of the present invention.

구동부(140)는 엑츄에이터 모터 등으로 구성될 수 있으며, 캠플레이트(110) 및 링크(120)의 하단에 위치하여 결합축(160)과 인접하도록 구성된다. 구동부(140)의 일단에는 제 1웜기어(143)를 포함하고, 상기 제 1웜기어(143)와 연결되도록 구성되는 제 1헬리컬기어(144) 및 제 2헬리컬기어(145)를 포함한다.The driving unit 140 may be composed of an actuator motor or the like, and is located at the bottom of the cam plate 110 and the link 120 to be adjacent to the coupling shaft 160. One end of the driving unit 140 includes a first worm gear 143, and includes a first helical gear 144 and a second helical gear 145 configured to be connected to the first worm gear 143.

이렇게 전달되는 구동력은 최종적으로 결합축(160)에 위치하는 제 2웜기어(146)와 연결되고, 결합축(160)에 고정되어 위치하는 하우징에 상기 구동력이 인가되도록 구성된다.The driving force transmitted in this way is finally connected to the second worm gear 146 located on the coupling shaft 160, and is configured to apply the driving force to the housing fixed to the coupling shaft 160.

따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 구동부(140)를 통해 인가되는 구동력이 결합축(160)을 회전하도록 구성되고, 상기 결합축(160)에 고정되는 하우징이 연동하여 회전하도록 구성된다.Therefore, in one embodiment of the present invention, the driving force applied through the driving unit 140 is configured to rotate the coupling shaft 160, and the housing fixed to the coupling shaft 160 is configured to rotate in cooperation.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일 실시예로서, 차량의 주행시 카메라 모니터링 시스템(100)이 완전 개방상태, 일부 접힘 상태 및 완전 접힘 상태(폴딩 상태)인 경우의 구성도를 순차적으로 도시하고 있다.5A to 5C are exemplary embodiments of the present invention, and sequentially show a configuration diagram when the camera monitoring system 100 is in a fully opened state, a partially folded state, and a fully folded state (folding state) when the vehicle is driving. .

도시된 바와 같이, 도 5a에서는 본 발명의 카메라 모니터링 시스템(100)은 완전 개방상태에서 수직축을 기준으로 차량의 후방으로 일정한 각도를 갖는 링크(120) 구성을 포함한다. 또한, 상기 링크(120) 끝단에 위치하는 카메라는 수평축을 기준으로 차량에서 멀어지는 방향으로 소정의 각도를 갖도록 구성된다.As illustrated, in FIG. 5A, the camera monitoring system 100 of the present invention includes a link 120 configuration having a constant angle toward the rear of the vehicle with respect to the vertical axis in the fully open state. In addition, the camera located at the end of the link 120 is configured to have a predetermined angle in a direction away from the vehicle with respect to the horizontal axis.

더 바람직하게, 개시된 본 발명의 일 실시예에서는 링크(120)가 수직축과 이루는 각도는 12도를 갖도록 구성되고, 카메라 렌즈(131)는 수평축에 18도의 각도를 갖도록 구성된다.More preferably, in one embodiment of the disclosed invention, the angle formed by the link 120 with the vertical axis is configured to have 12 degrees, and the camera lens 131 is configured to have an angle of 18 degrees to the horizontal axis.

도 5b에서는 미리 설정된 속도 이상의 차량의 속도가 센서부를 통해 측정되는 경우, 일부 접힘 상태로 구성되는 카메라 모니터링 시스템(100)을 개시하고 있다.FIG. 5B discloses a camera monitoring system 100 configured in a partially folded state when the speed of a vehicle having a predetermined speed or higher is measured through a sensor unit.

도시된 바와 같이, 일부 접힘 상태에서는 수직축과 링크(120)가 이루는 각도가 상기 완전 개방상태보다 큰 각도를 이루도록 구성되나, 카메라 렌즈(131)가 수평축과 이루는 각도는 완전 개방상태의 카메라 렌즈(131)가 수평축과 이루는 각도와 동일한 각도를 유지하도록 구성된다.As shown, in some folded states, the angle formed by the vertical axis and the link 120 is configured to form an angle greater than the fully open state, but the angle formed by the camera lens 131 with the horizontal axis is the fully opened camera lens 131. ) Is configured to maintain the same angle as the angle formed with the horizontal axis.

즉, 하우징의 회전량에 따라 일부 접힘 상태 또는 완전 개방상태를 갖는 카메라 모니터링 시스템(100)의 경우에도 동일한 측면 영상을 사용자에게 제공하기 위해서 동일한 화각을 유지하도록 카메라 렌즈(131)가 수평축과 이루는 각도가 동일하도록 구성된다.That is, even in the case of the camera monitoring system 100 having a partially folded state or a fully open state according to the amount of rotation of the housing, the angle formed by the camera lens 131 with the horizontal axis to maintain the same angle of view to provide the same side image to the user Is configured to be the same.

따라서, 하우징의 회전량에 따라 카메라 렌즈(131)의 회전이 동시에 이루어지도록 구성되는바, 일부 접힘 상태와 완전 개방상태에서 수평축을 기준으로 카메라 렌즈(131)가 동일한 각도를 갖도록 구성된다.Therefore, the camera lens 131 is configured to rotate at the same time according to the amount of rotation of the housing, and the camera lens 131 is configured to have the same angle based on the horizontal axis in some folded and fully opened states.

도시된 도 5b에서는 수직축과 링크(120)가 이루는 각도가 40도를 형성하고, 카메라 렌즈(131)가 수평축과 이루는 각도가 18도를 이루도록 구성된다.In FIG. 5B, the angle formed by the vertical axis and the link 120 forms 40 degrees, and the angle formed by the camera lens 131 with the horizontal axis forms 18 degrees.

도 5c에서는 카메라 모니터링 시스템(100)이 완전 접힘 상태(폴딩 상태)를 도시하고 있는바, 링크(120)와 수직축이 이루는 각도가 80도를 유지하도록 구성되는 실시예를 개시하고 있다.FIG. 5C discloses an embodiment in which the camera monitoring system 100 shows a fully folded state (folding state), and the angle formed by the link 120 and the vertical axis is maintained at 80 degrees.

또한, 링크(120)의 일단이 캠플레이트(110) 가이드부(111)의 끝단에 위치하도록 구성되어 카메라 렌즈(131)가 하우징 내측을 바라보도록 회전되도록 구성되는바, 수평축과 상기 카메라 렌즈(131)가 이루는 각도가 -151도를 유지하도록 구성된다.In addition, one end of the link 120 is configured to be positioned at the end of the cam plate 110 guide portion 111 so that the camera lens 131 is rotated so as to face the inside of the housing. The horizontal axis and the camera lens 131 ) Is configured to maintain an angle of -151 degrees.

도시된 바와 같이, 카메라 모니터링 시스템(100)이 완전 접힘 상태(폴딩 상태)에서 링크(120)의 일단과 결합축(160)의 거리가 가장 멀리 떨어지도록 구성되며, 상기 링크(120)는 상기 카메라의 고정링크(132)와 편심 결합되어 상기 카메라의 일단을 밀어내고, 링크(120)에 의해 밀어내는 힘을 받는 상기 카메라는 하우징 내측에 결합되는 중심축을 기준으로 상기 하우징 내측으로 회전 이동하도록 구성된다.As shown, the camera monitoring system 100 is configured such that the distance between one end of the link 120 and the coupling shaft 160 is the farthest from the fully folded state (folding state), and the link 120 is the camera. The camera is eccentrically coupled to the fixed link 132 to push one end of the camera, and the camera receiving the force pushed by the link 120 is configured to rotate to move inside the housing based on a central axis coupled to the inside of the housing. .

따라서, 카메라는 카메라 모니터링 시스템(100)이 완전 접힘 상태(폴딩 상태)에서 카메라 렌즈(131)가 하우징 내츠을 바라보도록 수평선에 -151도의 각도를 갖도록 구성된다.Accordingly, the camera is configured such that the camera monitoring system 100 has an angle of -151 degrees to the horizontal line so that the camera lens 131 faces the housing inners in a fully folded state (folding state).

도 6은 본 발명의 일 실시예로서, 베이스부(200)에 위치하는 회전힌지부(210)를 통해 카메라 모니터링 시스템(100)이 역방향으로 회전이동되는 구성을 도시하고 있다.FIG. 6 illustrates a configuration in which the camera monitoring system 100 is rotated in the reverse direction through the rotating hinge part 210 located in the base part 200 as an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 카메라 모니터링 시스템(100)은 구동부(140)를 통해 정방향으로 회전하도록 구성되고, 외력이 인가되는 경우, 역방향으로 회전할 수 있도록 구성된다.As shown, the camera monitoring system 100 of the present invention is configured to rotate in the forward direction through the driving unit 140, and is configured to rotate in the reverse direction when an external force is applied.

베이스부(200)에 위치하는 회전힌지부(210)는 카메라 모니터링 시스템(100)이 정방향으로 회전하는 경우, 캠플레이트(110)를 제외한 카메라 모니터링 시스템(100)이 회전되도록 구성되고, 역방향으로 회전하는 경우, 베이스부(200)에 고정되어 위치하는 캠플레이트(110)부를 포함하여 카메라 모니터링 시스템(100) 전부가 회전하도록 구성된다.The rotating hinge part 210 located in the base part 200 is configured to rotate the camera monitoring system 100 except the cam plate 110 when the camera monitoring system 100 rotates in the forward direction, and rotates in the reverse direction If it is, it is configured to rotate the entire camera monitoring system 100, including the cam plate 110, which is fixedly located on the base 200.

즉, 회전힌지부(210)는 2단으로 구성되어, 제 1단에는 결합축(160)을 포함하도록 구성되어 구동력이 인가될 경우 정방향으로 회전하는 하우징과 상기 결합축(160)이 동시에 회전되도록 구성되고, 캠플레이트(110)부는 제 2단에 결합되어 베이스부(200)를 기준으로 카메라 모니터링 시스템(100) 전체가 역방향으로 회전될 수 있도록 구성된다.That is, the rotating hinge part 210 is composed of two stages, and the first stage is configured to include the coupling shaft 160 so that when the driving force is applied, the housing rotating in the forward direction and the coupling shaft 160 are rotated at the same time. It is configured, the cam plate 110 is coupled to the second stage is configured to rotate the entire camera monitoring system 100 relative to the base portion 200 in the reverse direction.

더욱이, 회전힌지부(210)의 2단에는 걸림턱을 포함하도록 구성되는바, 카메라 모니터링 시스템(100)에 일정값 이상의 외력이 인가되는 경우에만 카메라 모니터링 시스템(100)이 역방향 회전하도록 구성된다.Moreover, since the second end of the rotating hinge part 210 is configured to include a locking jaw, the camera monitoring system 100 is configured to rotate in the reverse direction only when an external force of a predetermined value or more is applied to the camera monitoring system 100.

도 7 내지 도 8에서는 본 발명의 카메라 모니터링 시스템(100)의 오염방지를 위한 크리닝 구조를 도시하고 있다.7 to 8 show a cleaning structure for preventing contamination of the camera monitoring system 100 of the present invention.

도 7에 개시된 본 발명의 구성으로서, 크리닝 구조는 카메라 렌즈(131)와 마주하도록 위치하는 공기 노즐(510) 및 워셔액 노즐(410)을 포함한다. 상기 워셔액 노즐(410)은 워셔액 유로(430)를 따라 일단에 위치하는 워셔액 펌프(420)와 유체결합되도록 구성되고, 상기 공기 노즐(510)은 공기 유로(530)를 따라 공기 압축펌프(520)와 유체 연결되도록 구성된다.As a configuration of the present invention disclosed in FIG. 7, the cleaning structure includes an air nozzle 510 and a washer fluid nozzle 410 positioned to face the camera lens 131. The washer liquid nozzle 410 is configured to be fluidly coupled to the washer liquid pump 420 located at one end along the washer liquid flow path 430, and the air nozzle 510 is an air compression pump 520 along the air flow path 530. And fluid connection.

본 발명의 제어부(300)는 사용자의 요청에 따라 차체(600) 내부 또는 카메라 모니터링 시스템(100)상에 위치하는 상기 워셔액 펌프(420)와 공기 압축펌프(520)를 구동하여 카메라 렌즈(131)에 인접하여 위치하는 워셔액 노즐(410) 및 공기 노즐(510)로 워셔액과 공기를 배출하도록 구성된다. 뿐만 아니라, 본 발명의 제어부(300)는 사용자의 요청 또는 카메라 렌즈(131)의 오염 측정 정도에 따라 워셔액 및 공기의 분사량을 제어하도록 구성될 수 있다.The control unit 300 of the present invention drives the washer fluid pump 420 and the air compression pump 520 located inside the vehicle body 600 or on the camera monitoring system 100 according to a user's request, so that the camera lens 131 It is configured to discharge the washer liquid and air to the washer liquid nozzle 410 and the air nozzle 510 positioned adjacent to. In addition, the control unit 300 of the present invention may be configured to control the amount of washer fluid and air injection according to the user's request or the degree of contamination measurement of the camera lens 131.

더욱이, 제어부(300)는 레인센서로부터 측정되는 강수량에 따라 공기 노즐(510)을 통해 카메라 렌즈(131)에 위치하는 빗방울을 제거하도록 분사될 수 있다.Moreover, the control unit 300 may be sprayed to remove raindrops located on the camera lens 131 through the air nozzle 510 according to the precipitation measured from the rain sensor.

도 8에서는 워셔액 노즐(410) 및 공기 노즐(510)과 워셔액 펌프(420) 및 공기 압축펌프(520)와 각각 유체 연결되도록 구성되는 유로를 포함하는바, 상기 유로들은 링크(120)의 상단을 따라 결합축(160)으로 연장되도록 구성되며, 결합축(160)을 따라 수직방향으로 위치하여 베이스부(200)를 따라 차체(600) 내부와 연결되도록 구성된다.In FIG. 8, a washer fluid nozzle 410 and an air nozzle 510, a washer fluid pump 420, and an air compression pump 520 are each configured to be fluidly connected to each other. The flow paths include an upper end of the link 120. Accordingly, it is configured to extend to the coupling shaft 160, and is vertically located along the coupling shaft 160 to be connected to the interior of the vehicle body 600 along the base portion 200.

즉, 공기 압축펌프(520)와 워셔액 펌프(420)는 차체(600) 내에 위치하도록 구성될 수 있으며, 유로들을 따라 카메라 렌즈(131)와 인접한 위치에 구성되는 워셔액 노즐(410) 및 공기 노즐(510)과 유체 연결되도록 구성된다.That is, the air compression pump 520 and the washer fluid pump 420 may be configured to be located in the vehicle body 600, and the washer fluid nozzle 410 and the air nozzle () configured at positions adjacent to the camera lens 131 along the flow paths 510).

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
The above detailed description is to illustrate the present invention. In addition, the above-described content is to describe and describe preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications and environments. That is, it is possible to change or modify the scope of the concept of the invention disclosed herein, the scope equivalent to the disclosed disclosure, and / or the scope of the art or knowledge in the art. The described embodiments describe the best state for implementing the technical spirit of the present invention, and various changes required in specific application fields and uses of the present invention are possible. Accordingly, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. In addition, the appended claims should be construed to include other embodiments.

100: 카메라 모니터링 시스템
110: 캠플레이트
111: 가이드부
111a: 제 1가이드부
111b: 제 2가이드부
120: 링크
130: 카메라
131: 카메라 렌즈
132: 고정링크
140: 구동부
141: 케이스
142: 그루브
143: 제 1웜기어
144: 제 1헬리컬기어
145: 제 2헬리컬기어
146: 제 2웜기어
150: 미러부
160: 결합축
200: 베이스부
210: 회전힌지부
300: 제어부
410: 워셔액 노즐
420: 워셔액 펌프
430: 워셔액 유로
510: 공기 노즐
520: 공기 압축펌프
530: 공기 유로
600: 차체100: camera monitoring system
110: cam plate
111: guide unit
111a: first guide section
111b: second guide section
120: Link
130: camera
131: camera lens
132: fixed link
140: driving unit
141 case
142: Groove
143: first worm gear
144: first helical gear
145: second helical gear
146: second worm gear
150: mirror
160: coupling shaft
200: base
210: rotating hinge
300: control unit
410: washer liquid nozzle
420: washer fluid pump
430: washer euro
510: air nozzle
520: air compression pump
530: air flow path
600: body

Claims (10)

차량에 위치하는 베이스부의 결합축을 중심으로 회전 가능한 하우징;
상기 하우징의 일단에 위치하는 카메라;
상기 하우징 내부에 위치하고, 상기 베이스부와 고정되는 캠플레이트;
상기 하우징이 회전하는 경우 상기 캠플레이트 가이드부를 따라 이동하는 일단과 상기 카메라를 회전하도록 연결되는 타단을 포함하는 링크;
상기 하우징이 회전 가능하도록 구동력을 인가하는 구동부; 및
차량의 속도에 따라 상기 구동부에서 인가되는 구동력을 제어하여 상기 하우징의 접힘 상태를 결정하고, 상기 하우징의 접힘 상태에 따라 동일한 화각을 갖도록 상기 카메라를 상기 하우징과 동시에 회전시키도록 구성되는 제어부;를 포함하는 카메라 모니터링 시스템.
A housing rotatable about a coupling axis of a base portion located in the vehicle;
A camera located at one end of the housing;
A cam plate located inside the housing and fixed to the base part;
A link including one end moving along the cam plate guide when the housing rotates and the other end connected to rotate the camera;
A driving unit that applies a driving force so that the housing is rotatable; And
Includes a control unit configured to determine the folding state of the housing by controlling the driving force applied from the driving unit according to the speed of the vehicle, and to rotate the camera with the housing at the same time to have the same angle of view according to the folding state of the housing; Camera monitoring system.
제 1항에 있어서,
상기 캠플레이트에 위치하는 상기 가이드부는,
상기 하우징의 회전량에 따라 상기 카메라가 회전되도록 구성되는 제 1가이드부; 및
상기 하우징이 폴딩 된 경우, 카메라 렌즈가 상기 하우징 내부로 회전이동 하도록 구성되는 제 2가이드부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The guide portion located on the cam plate,
A first guide unit configured to rotate the camera according to the amount of rotation of the housing; And
When the housing is folded, a camera monitoring system, characterized in that consisting of; a second guide portion configured to rotate the camera lens into the housing.
제 1항에 있어서,
상기 링크가 상기 가이드부를 따라 이동할 경우, 상기 결합축으로부터 상기 링크의 일단까지의 길이가 가변 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
According to claim 1,
When the link is moved along the guide portion, the camera monitoring system, characterized in that configured to be variable in length from the coupling shaft to one end of the link.
제 3항에 있어서,
상기 링크는 상기 구동부를 감싸듯이 구성되는 케이스에 위치하는 그루브를 따라 슬라이딩 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
According to claim 3,
The link is a camera monitoring system characterized in that it is configured to slide along the groove located in the case configured to wrap around the driving unit.
제 1항에 있어서,
운전자와 마주하는 상기 하우징의 적어도 일부는 미러부를 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
According to claim 1,
Camera monitoring system, characterized in that at least a portion of the housing facing the driver is configured to include a mirror.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
차량의 속도에 따라 하우징의 회전량을 제어하고, 상기 하우징의 회전량에 따라 동일한 화각을 유지하도록 상기 카메라를 회전하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The control unit,
A camera monitoring system configured to control the amount of rotation of the housing according to the speed of the vehicle, and to rotate the camera to maintain the same angle of view according to the amount of rotation of the housing.
제 1항에 있어서,
상기 카메라 렌즈에 인접하여 위치하는 공기분사 노즐 및 워셔액 노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
According to claim 1,
A camera monitoring system further comprising an air injection nozzle and a washer liquid nozzle positioned adjacent to the camera lens.
제 7항에 있어서,
상기 공기분사 노즐은 공기압축펌프와 유체 연결되고, 상기 워셔액 노즐은 워셔액 펌프와 유체 연결되어, 상기 제어부에 의해 공기 및 워셔액의 분사량이 제어되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
The method of claim 7,
The air injection nozzle is fluidly connected to the air compression pump, the washer fluid nozzle is fluidly connected to the washer fluid pump, the camera monitoring system, characterized in that the amount of air and washer fluid is controlled by the control unit.
제 1항에 있어서,
상기 베이스부에 상기 하우징과 마주하는 위치에 상기 하우징 및 캠플레이트가 역방향으로 회전이 가능하도록 구성되는 회전힌지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
According to claim 1,
A camera monitoring system further comprising a rotating hinge configured to allow the housing and the cam plate to rotate in the reverse direction at a position facing the housing in the base.
제 1항에 있어서,
상기 캠플레이트는 상기 하우징의 정방향 회전과 독립적으로 고정되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 모니터링 시스템.
According to claim 1,
The cam plate is a camera monitoring system, characterized in that configured to be fixed independently of the forward rotation of the housing.
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