KR20200058364A - Vacuum cleaner - Google Patents

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KR20200058364A
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양인규
류정완
고무현
장대호
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엘지전자 주식회사
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Abstract

According to the present invention, a vacuum cleaner includes: a cleaner main body having a suctioning motor on the inside and a handle on the outside; and a suctioning nozzle connected to the cleaner main body. The suctioning nozzle includes: a housing having a front side which is at least partially open; a rotary cleaning part installed inside the housing, having at least one part exposed through the open part of the housing, and formed to clean a floor surface through a rotation operation; a driving part inserted into one side of the rotary cleaning part to provide power for rotating the rotary cleaning part; and a rotary support part inserted into the other side of the rotary cleaning part to support the rotary cleaning part to be rotatable. The rotary cleaning part includes: a cylindrical nozzle body installed inside the housing to be rotatable; and a protrusion part protruding from the inner circumference surface of the nozzle body, and receiving power from the driving part. Therefore, the vacuum cleaner is capable of improving reliability of an antistatic structure by providing optimal material properties.

Description

진공 청소기{VACUUM CLEANER}Vacuum cleaner {VACUUM CLEANER}

본 발명은 진공 청소기에서 발생되는 정전기가 사용자에게 전달되는 것을 방지할 수 있는 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a structure capable of preventing static electricity generated in a vacuum cleaner from being transmitted to a user.

진공 청소기는 청소기 본체의 내부에 장착되는 흡입 모터에서 발생되는 흡입력을 이용하여 먼지와 공기를 흡입하고, 공기로부터 먼지를 분리하여 집진하는 장치를 가리킨다.The vacuum cleaner refers to a device that sucks dust and air using suction power generated by a suction motor mounted inside the cleaner body, separates dust from the air, and collects dust.

이러한 진공 청소기는 캐니스터 청소기, 업라이트 청소기, 스틱 청소기, 핸디 청소기, 및 로봇 청소기로 구분된다. 캐니스터 청소기의 경우 먼지를 흡입하기 위한 흡입 노즐이 청소기 본체와 별도로 구비되며, 연결장치에 의해 청소기 본체와 흡입 노즐이 서로 연결된다. 업라이트 청소기의 경우 흡입 노즐이 청소기 본체와 회전 가능하게 연결된다. 스틱 청소기와 핸디 청소기의 경우 사용자가 청소기 본체를 손으로 파지한 상태로 사용된다. 다만, 스틱 청소기의 경우 흡입 모터가 흡입 노즐에 가깝게 배치되고(하중심), 핸디 청소기의 경우 흡입 모터가 파지부에 가깝게 배치된다(상중심). 로봇 청소기는 자율 주행 시스템을 통해 스스로 주행하면서 스스로 청소를 수행한다.These vacuum cleaners are classified into canister cleaners, upright cleaners, stick cleaners, handy cleaners, and robot cleaners. In the case of a canister cleaner, a suction nozzle for sucking dust is provided separately from the cleaner body, and the cleaner body and the suction nozzle are connected to each other by a connecting device. In the case of an upright cleaner, the suction nozzle is rotatably connected to the cleaner body. In the case of a stick cleaner and a handy cleaner, it is used in a state where the user holds the cleaner body by hand. However, in the case of a stick cleaner, the suction motor is disposed close to the suction nozzle (lower center), and in the case of a handy cleaner, the suction motor is disposed close to the grip (upper center). The robot cleaner cleans itself while driving itself through the autonomous driving system.

흡입 노즐이란 바닥에 닿아 먼지와 공기를 직접적으로 흡입하는 부분을 가리킨다. 청소기 본체의 내부에 장착된 흡입 모터에서 발생된 흡입력은 흡입 모터로 전달되고, 이 흡입력에 의해 먼지와 공기는 흡입 노즐로 빨려 들어간다.The suction nozzle refers to the part that directly touches the floor and inhales dust and air. The suction force generated by the suction motor mounted inside the cleaner body is transmitted to the suction motor, and dust and air are sucked into the suction nozzle by the suction force.

흡입 노즐에는 회전 청소부(또는 아지테니터, agitator)가 설치된다. 회전 청소부는 회전하면서 바닥 또는 카페트 속의 먼지를 긁어내어 청소 성능을 향상시키는 역할을 한다. 회전 청소부에는 솔(brush)이 부착되어 있으며, 이 솔이 바닥 또는 카페트와 마찰을 일으키게 된다.A rotary cleaning unit (or agitator) is installed on the suction nozzle. The rotating cleaning unit serves to improve the cleaning performance by scraping off the dust in the floor or carpet while rotating. A brush is attached to the rotary cleaning part, and this brush causes friction with the floor or carpet.

솔이 바닥과 마찰을 일으키게 되면 자연적으로 마찰에 의한 정전기가 발생하게 된다. 특히 솔이 카페트와 마찰을 일으키게 되는 경우 정전기의 발생 빈도는 더욱 높아진다.When the brush rubs against the floor, static electricity due to friction occurs naturally. In particular, when the brush causes friction with the carpet, the frequency of static electricity is further increased.

문제는 이렇게 발생된 정전기가 청소기 본체나 전선 등을 타고 사용자에게 전달된다는 점이다. 특히 스틱 청소기나 핸디 청소기의 경우 사용자가 청소기 본체를 파지하기 때문에 정전기가 사용자에게 직접 전달될 가능성이 있다.The problem is that the static electricity generated in this way is transmitted to the user through the cleaner body or the electric wire. In particular, in the case of a stick vacuum cleaner or a handy vacuum cleaner, since the user grasps the cleaner body, static electricity may be transmitted directly to the user.

선행기술문헌 중 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0027357호(2012.03.21.) 등에는 정전기의 발생 또는 전달을 방지하는 구성들이 개시되어 있다. 그러나 상기 특허는 단순히 필라멘트의 물성을 면저항으로만 정의하고 있으므로, 실질적으로 진공청소기에 적용되기에는 한계가 존재한다.Among the prior art documents, Korean Patent Publication No. 10-2012-0027357 (2012.03.21.), Etc., discloses structures that prevent the generation or transmission of static electricity. However, since the above patent simply defines the physical properties of the filament as sheet resistance, there is a limit to be practically applied to a vacuum cleaner.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0027357호(2012.03.21.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0027357 (2012.03.21.)

본 발명의 일 목적은 회전 청소부의 회전에 의해 발생되는 정전기가 사용자에게 전달되는 것을 방지할 수 있는 구조의 진공 청소기를 제안하기 위한 것이다.One object of the present invention is to propose a vacuum cleaner having a structure that can prevent the static electricity generated by the rotation of the rotary cleaning unit is transmitted to the user.

본 발명의 다른 일 목적은 정전기 방지 구조에 의한 청소 성능 저하 또는 흡입 모터 과부하를 방지할 수 있는 구성의 진공 청소기를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a vacuum cleaner having a configuration capable of preventing deterioration of cleaning performance by an antistatic structure or overload of a suction motor.

본 발명의 또 다른 일 목적은 정전기 방지 구조의 신뢰성을 제고할 수 있는 구성의 진공 청소기를 제시하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a vacuum cleaner having a configuration that can improve the reliability of the antistatic structure.

본 발명의 진공 청소기는 회전 동작에 의해 바닥면을 청소하도록 형성되는 회전 청소부를 포함하고, 상기 회전 청소부는 회전 가능한 노즐 바디, 그리고 상기 노즐 바디의 외주면에 배치되는 섬유모와 금속모를 포함한다.The vacuum cleaner of the present invention includes a rotating cleaning unit that is formed to clean the bottom surface by a rotating operation, and the rotating cleaning unit includes a rotatable nozzle body and a fiber wool and a metal wool disposed on an outer circumferential surface of the nozzle body.

상기 진공 청소기는, 내측에 흡입 모터를 구비하고, 외측에 손잡이를 구비하는 청소기 본체; 및 상기 청소기 본체와 연결되는 흡입 노즐을 포함한다.The vacuum cleaner includes a cleaner body having an intake motor inside and a handle on the outside; And a suction nozzle connected to the cleaner body.

상기 흡입 노즐은, 전방의 적어도 일부가 개구되는 하우징을 포함하며, 상기 회전 청소부는 상기 하우징의 내측에 설치되고, 적어도 일부가 상기 하우징의 개구된 부분을 통해 노출된다.The suction nozzle includes a housing in which at least a portion of the front is opened, the rotary cleaning unit is installed inside the housing, and at least a portion is exposed through the opened portion of the housing.

상기 노즐 바디는 상기 하우징의 내측에 회전 가능하게 설치되고, 원통 형상을 갖는다.The nozzle body is rotatably installed inside the housing and has a cylindrical shape.

상기 금속모는, 섬유모; 및 상기 섬유모의 외주면에 코팅되는 도전성 코팅층을 포함한다.The metal wool, fiber wool; And a conductive coating layer coated on the outer peripheral surface of the fiber wool.

상기 도전성 코팅층은 황동(brass) 또는 다이게나이트(digenite, Cu9S5)로 형성된다.The conductive coating layer is formed of brass or digenite (Cu9S5).

상기 도전성 코팅층의 평균 두께는 0.3 내지 1.0 ㎛이다.The average thickness of the conductive coating layer is 0.3 to 1.0 μm.

상기 금속모의 평균 굵기는 220 내지 260 dTex(deci-Tex)이다.The average thickness of the metal wool is 220 to 260 dTex (deci-Tex).

상기 섬유모와 상기 금속모의 합 대비 상기 금속모의 개수비는 2.5% 이상이다.The ratio of the number of the metal wool to the sum of the fiber wool and the metal wool is 2.5% or more.

상기 노즐 바디의 외주면에서 상기 금속모가 차지하는 면적비는 2.5% 이상이다.The area ratio of the metal cap on the outer circumferential surface of the nozzle body is 2.5% or more.

상기 금속모 한 가닥의 전기 저항은 100kΩ 이하다.The electrical resistance of one strand of the metal wool is 100 kΩ or less.

상기 금속모 한 가닥의 인장강도(tensile strength)는 3.5cN/dTex(centi Newton / deci-Tex) 이상이다.The tensile strength of one strand of the metal wool is greater than or equal to 3.5 cN / dTex (centi Newton / deci-Tex).

상기 금속모 한 가닥의 인장신율(tensile elongation)은 33 내지 45%이다.The tensile elongation of one strand of the metal wool is 33 to 45%.

상기 회전 청소부의 표면저항값은 1×102 내지 1×103 Ω/10cm이다.The surface resistance value of the rotary cleaning unit is 1 × 102 to 1 × 103 Ω / 10cm.

상기 금속모의 비저항값은 1×10-1 내지 1×10-2 Ω/10cm이다.The specific resistance value of the metal wool is 1 × 10-1 to 1 × 10-2 Ω / 10cm.

상기 섬유모와 상기 금속모는 각각 다발을 꼬아서 형성된다.The fiber hair and the metal hair are formed by twisting the bundles, respectively.

상기 회전 청소부는 상기 노즐 바디의 외주면을 감싸도록 형성되는 섬유층을 더 포함하고, 상기 섬유층에는 상기 섬유모와 상기 금속모를 식모 가능한 다수의 식모부가 서로 이격되게 형성되며, 각각의 상기 식모부는 홀과 상기 홀을 가로지르는 브리지로 구성된다.The rotary cleaning part further includes a fiber layer formed to surround the outer circumferential surface of the nozzle body, and the fiber layer is formed with a plurality of hair parts capable of wearing the fiber hair and the metal hair spaced apart from each other, and each of the hair parts has a hole and the hole. It consists of a bridge across.

상기 섬유모의 중심과 상기 금속모의 중심은 상기 브리지에 고정되고, 상기 섬유모와 상기 금속모의 양단은 상기 노즐 바디의 중심으로부터 멀어지는 방향을 향하도록 연장된다.The center of the fiber wool and the center of the metal wool are fixed to the bridge, and both ends of the fiber wool and the metal wool extend to face away from the center of the nozzle body.

상기 회전 청소부는 상기 섬유모와 상기 금속모를 지지하도록 형성되는 지지부를 더 포함하고, 상기 지지부는 상기 노즐 바디와 상기 섬유층의 사이에 배치되며, 접착제의 경화에 의해 형성된다.The rotary cleaning part further includes a support part formed to support the fiber hair and the metal hair, and the support part is disposed between the nozzle body and the fiber layer, and is formed by curing of an adhesive.

상기 지지부는 상기 노즐 바디의 길이 방향, 원주 방향 또는 나선 방향을 따라 연장된다.The support portion extends along the longitudinal, circumferential or helical direction of the nozzle body.

상기 회전 청소부는, 상기 섬유모로 구성된 스트랩부; 및 상기 섬유모와 상기 금속모로 구성된 정전기 방지부를 포함한다.The rotating cleaning unit, the strap portion made of the fiber wool; And an anti-static portion composed of the fiber wool and the metal wool.

상기 스트랩부와 상기 정전기 방지부는 상기 노즐 바디의 길이 방향, 원주 방향 또는 나선 방향을 따라 연장된다.The strap portion and the antistatic portion extend along a longitudinal direction, a circumferential direction or a spiral direction of the nozzle body.

상기 스트랩부와 상기 정전기 방지부의 폭은 서로 동일하다.The width of the strap portion and the antistatic portion are the same.

상기 노즐 바디는 금속 재질의 압출 성형물로 형성된다.The nozzle body is formed of a metal extrudate.

상기 금속 재질은 알루미늄을 포함한다.The metal material includes aluminum.

상기 흡입 노즐은, 상기 노즐 바디를 회전 가능하게 지지하도록 상기 노즐 바디의 적어도 일 단부에 삽입되고, 상기 노즐 바디와 다른 재질로 형성되는 지지 부재; 및 상기 노즐 바디의 단부에 결합되며, 상기 지지 부재와 면접촉되는 브라켓을 더 포함한다.The suction nozzle, the support member is inserted into at least one end of the nozzle body to rotatably support the nozzle body, formed of a material different from the nozzle body; And a bracket coupled to an end of the nozzle body and in surface contact with the support member.

상기 지지 부재와 상기 브라켓의 상호 접촉면은 상기 노즐 바디의 길이 방향에 대하여 경사지게 형성된다.The support member and the bracket are in contact with each other to be inclined with respect to the longitudinal direction of the nozzle body.

상기 지지 부재는, 상기 노즐 바디의 길이 방향을 따라 연장되는 샤프트의 둘레에 설치되는 베어링; 및 상기 베어링을 감싸도록 형성되고, 상기 노즐 바디와 다른 재질로 형성되는 베어링 커버를 포함하고, 상기 브라켓은 상기 노즐 바디와 상기 베어링 커버의 사이에 배치된다.The support member includes a bearing installed around a shaft extending along the longitudinal direction of the nozzle body; And a bearing cover formed to surround the bearing and formed of a different material from the nozzle body, and the bracket is disposed between the nozzle body and the bearing cover.

상기 브라켓은, 상기 노즐 바디의 단부에 결합 가능하도록 원형의 형상을 갖는 노즐 바디 결합부; 상기 노즐 바디 결합부로부터 상기 노즐 바디의 내주면을 따라 상기 노즐 바디의 내측으로 연장되는 연장부; 및 상기 노즐 바디 결합부의 내주면으로부터 돌출되고, 상기 베어링 커버에 면접촉되는 면접촉부를 포함한다.The bracket, the nozzle body coupling portion having a circular shape to be coupled to the end of the nozzle body; An extension portion extending from the nozzle body coupling portion to the inside of the nozzle body along the inner circumferential surface of the nozzle body; And a surface contact portion protruding from the inner circumferential surface of the nozzle body coupling portion and making surface contact with the bearing cover.

상기 연장부와 상기 면접촉부는 교번 배치된다.The extension portion and the surface contact portion are alternately arranged.

상기 지지 부재는, 상기 흡입 노즐의 측면 커버에 결합되며, 상기 노즐 바디를 회전 가능하게 지지하도록 상기 노즐 바디의 일측 단부에 삽입되는 회전 지지부를 포함하고, 상기 브라켓은 상기 노즐 바디와 상기 회전 지지부의 사이에 배치된다.The support member is coupled to a side cover of the suction nozzle, and includes a rotation support portion inserted into one end of the nozzle body to rotatably support the nozzle body, and the bracket includes the nozzle body and the rotation support portion. Is placed between.

상기 브라켓은, 상기 노즐 바디의 단부에 결합 가능하도록 원형으로 형성되는 갖는 노즐 바디 결합부; 상기 노즐 바디 결합부로부터 상기 노즐 바디의 내주면을 따라 상기 노즐 바디의 내측으로 연장되는 연장부; 및 구동부로부터 발생된 구동력을 상기 노즐 바디로 전달하는 샤프트에 결합되도록 상기 연장부로부터 상기 샤프트를 향해 연장되는 샤프트 결합부를 포함한다.The bracket includes a nozzle body coupling portion having a circular shape to be coupled to an end of the nozzle body; An extension portion extending from the nozzle body coupling portion to the inside of the nozzle body along the inner circumferential surface of the nozzle body; And a shaft coupling portion extending from the extension portion toward the shaft so as to be coupled to a shaft that transmits a driving force generated from the driving portion to the nozzle body.

상기 노즐 바디는 상기 노즐 바디의 내주면에서 돌출되는 돌기부를 구비하고, 상기 돌기부는 상기 노즐 바디의 길이 방향을 따라 연장되며, 상기 브라켓은 상기 돌기부를 상기 노즐 바디의 회전 방향으로 가압하도록 상기 돌기부와 접촉된다.The nozzle body has a protrusion protruding from the inner circumferential surface of the nozzle body, the protrusion extends along the longitudinal direction of the nozzle body, and the bracket contacts the protrusion so as to press the protrusion in the rotational direction of the nozzle body. do.

상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 회전 청소부에 포함되는 금속모가 섬유모에서 발생되는 정전기의 대전 통로 역할을 하거나 중화하는 역할을 하게 된다. 따라서 금속모에서 발생된 정전기가 사용자에게 전달되기 전에 금속모를 통해 방전 또는 제전(制電)될 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the metal wool included in the rotating cleaning unit serves as a charging path for static electricity generated in the fiber wool or neutralizes it. Therefore, the static electricity generated in the metal wool may be discharged or destaticized through the metal wool before being delivered to the user.

또한 본 발명은, 도전성 코팅층의 최적 평균 두께 또는 금속모의 최적 평균 굵기를 제공하여 정전기 방지 구조로 인한 청소 성능 저하나 흡입 모터의 과부를 방지할 수 있다.In addition, the present invention can provide an optimum average thickness of the conductive coating layer or an optimum average thickness of the metal wool, thereby preventing deterioration of cleaning performance due to the antistatic structure or overload of the suction motor.

또한 본 발명은, 금속모의 최적 물성치를 제공하여 정전기 방지 구조의 신뢰성을 제고할 수 있다.In addition, the present invention can improve the reliability of the antistatic structure by providing the optimum properties of the metal wool.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도다.
도 2는 도 1의 흡입 노즐의 사시도다.
도 3은 도 2의 흡입 노즐의 평면도다.
도 4는 도 1의 흡입 노즐의 측면도다.
도 5는 도 1의 흡입 노즐의 정면도다.
도 6은 도 5의 흡입 노즐에서 회전 청소부가 탈거된 모습을 보여주는 도면이다.
도 7은 도 1의 흡입 노즐의 저면도다.
도 8은 도 1의 흡입 노즐의 분해사시도다.
도 9는 하우징의 분해사시도다.
도 10은 도 7의 Ⅰ-Ⅰ`을 따라 절개한 흡입 노즐의 단면도다.
도 11은 도 7의 Ⅱ-Ⅱ`을 따라 절개한 단면도다.
도 12는 흡입 노즐의 제1측면커버가 제거된 모습을 보여주는 도면다.
도 13은 구동부의 분해 사시도다.
도 14는 회전 청소부의 회전 축을 따라 구동부를 절개한 단면도다.
도 15는 회전 청소부의 일 예를 보인 개념도다.
도 16은 회전 청소부의 제조 과정을 보인 개념도다.
도 17은 회전 청소부의 다른 일 예를 보인 개념도다.
도 18은 회전 청소부의 또 다른 일 예를 보인 개념도다.
도 19는 회전 청소부의 또 다른 일 예를 보인 개념도다.
도 20에 흡입 노즐의 다른 예를 보인 단면도다.
도 21은 도 21의 A 부분을 확대 도시한 단면도다.
도 22는 회전 청소부와 상기 회전 청소부에 결합되는 제1 브라켓의 개념도다.
1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the suction nozzle of FIG. 1.
FIG. 3 is a plan view of the suction nozzle of FIG. 2.
4 is a side view of the suction nozzle of FIG. 1.
5 is a front view of the suction nozzle of FIG. 1.
6 is a view showing a state in which the rotary cleaning unit is removed from the suction nozzle of FIG. 5.
7 is a bottom view of the suction nozzle of FIG. 1.
8 is an exploded perspective view of the suction nozzle of FIG. 1.
9 is an exploded perspective view of the housing.
10 is a cross-sectional view of the suction nozzle cut along line Ⅰ-Ⅰ` of FIG. 7.
11 is a cross-sectional view taken along line II-II of FIG. 7.
12 is a view showing a state in which the first side cover of the suction nozzle is removed.
13 is an exploded perspective view of the driving unit.
14 is a cross-sectional view of the driving unit along the rotation axis of the rotary cleaning unit.
15 is a conceptual view showing an example of a rotary cleaning unit.
16 is a conceptual view showing a manufacturing process of the rotary cleaning unit.
17 is a conceptual view showing another example of the rotary cleaning unit.
18 is a conceptual view showing another example of the rotary cleaning unit.
19 is a conceptual view showing another example of the rotary cleaning unit.
20 is a cross-sectional view showing another example of the suction nozzle.
21 is an enlarged cross-sectional view of part A of FIG. 21.
22 is a conceptual diagram of a rotating cleaning unit and a first bracket coupled to the rotating cleaning unit.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing embodiments of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions interfere with understanding the embodiments of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B,(a),(b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In addition, in describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It should be understood that may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기의 사시도다.1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 진공 청소기(1)는 흡입력을 발생시키기 위한 흡입 모터(미도시)를 내측에 구비하는 청소기 본체(10)와, 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐(100) 및 상기 청소기 본체(10)와 상기 흡입 노즐(100)을 연결하는 연장관(17)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the vacuum cleaner 1 according to an embodiment of the present invention sucks air containing dust and a cleaner body 10 having a suction motor (not shown) for generating suction power therein. The suction nozzle 100 and the cleaner body 10 may include an extension pipe 17 connecting the suction nozzle 100.

한편, 도시되지 않았으나 상기 흡입 노즐(100)은 상기 연장관(17) 없이도 상기 청소기 본체(10)에 직접 연결될 수 있다.Meanwhile, although not shown, the suction nozzle 100 may be directly connected to the cleaner body 10 without the extension tube 17.

상기 청소기 본체(10)는 공기에서 분리된 먼지가 저장되는 먼지통(12)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 흡입 노즐(100)을 통해 유입되는 먼지는 상기 연장관(17)을 통해 상기 먼지통(12)에 저장될 수 있다.The cleaner body 10 may include a dust container 12 in which dust separated from air is stored. Accordingly, dust introduced through the suction nozzle 100 may be stored in the dust container 12 through the extension tube 17.

상기 청소기 본체(10)의 외측에는 사용자가 파지하기 위한 손잡이(13)가 구비될 수 있다. 사용자는 상기 손잡이(13)를 파지한 상태로 청소를 수행할 수 있다.A handle 13 for a user to grip may be provided on the outside of the cleaner body 10. The user can perform cleaning while holding the handle 13.

상기 청소기 본체(10)에는 배터리(미도시)가 구비되며, 상기 청소기 본체(10)에는 상기 배터리(미도시)가 수용되는 배터리 수용부(15)가 구비될 수 있다. 상기 배터리 수용부(15)는 상기 손잡이(13)의 하부에 구비될 수 있다. 상기 배터리(미도시)는 상기 흡입 노즐(100)과 연결되어 상기 흡입 노즐(100)로 전원을 공급할 수 있다. A battery (not shown) may be provided in the cleaner body 10, and a battery accommodating portion 15 in which the battery (not shown) is accommodated may be provided in the cleaner body 10. The battery accommodating part 15 may be provided under the handle 13. The battery (not shown) may be connected to the suction nozzle 100 to supply power to the suction nozzle 100.

이하에서는, 상기 흡입 노즐(100)에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the suction nozzle 100 will be described in detail.

도 2는 도 1의 흡입 노즐의 사시도고, 도 3은 도 2의 흡입 노즐의 평면도고, 도 4는 도 1의 흡입 노즐의 측면도고, 도 5는 도 1의 흡입 노즐의 정면도고, 도 6은 도 5의 흡입 노즐에서 회전 청소부가 탈거된 모습을 보여주는 도면이고, 도 7은 도 1의 흡입 노즐의 저면도고, 도 8은 도 1의 흡입 노즐의 분해사시도고, 도 9는 하우징의 분해사시도고, 도 10은 도 7의 Ⅰ-Ⅰ`을 따라 절개한 흡입 노즐의 단면도고, 도 11은 도 7의 Ⅱ-Ⅱ`을 따라 절개한 단면도다.Figure 2 is a perspective view of the suction nozzle of Figure 1, Figure 3 is a plan view of the suction nozzle of Figure 2, Figure 4 is a side view of the suction nozzle of Figure 1, Figure 5 is a front view of the suction nozzle of Figure 1, Figure 6 Is a view showing a rotary cleaning unit removed from the suction nozzle of FIG. 5, FIG. 7 is a bottom view of the suction nozzle of FIG. 1, FIG. 8 is an exploded perspective view of the suction nozzle of FIG. 1, and FIG. 9 is an exploded perspective of the housing. Dogo, FIG. 10 is a cross-sectional view of the suction nozzle cut along I-I` in FIG. 7, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along II-II` in FIG. 7.

도 2 내지 도 11을 참조하면, 상기 흡입 노즐(100)은 하우징(110), 연결배관(120) 및 회전 청소부(130)를 포함한다.2 to 11, the suction nozzle 100 includes a housing 110, a connection pipe 120, and a rotary cleaning unit 130.

상기 하우징(110)은 내부에 챔버(112)가 형성되는 본체부(111)를 포함한다. 상기 본체부(111)에는 오염 물질이 포함된 공기를 흡입하기 위한 전방 개구(111a)가 형성될 수 있다. 상기 청소기 본체(10)에서 발생하는 흡입력에 의해 상기 전방 개구(111a)를 통해 유입되는 공기는 상기 챔버(112)를 거쳐 상기 연결배관(120)으로 이동할 수 있다.The housing 110 includes a body portion 111 in which a chamber 112 is formed. A front opening 111a for sucking air containing contaminants may be formed in the main body 111. The air introduced through the front opening 111a by the suction force generated by the cleaner body 10 may move through the chamber 112 to the connection pipe 120.

상기 전방 개구(111a)는 상기 하우징(110)의 좌우 방향으로 연장되어 형성되며, 상기 하우징(110)의 저면부 뿐만 아니라 상기 하우징(110)의 전방부까지 연장되어 형성될 수 있다. 이에 따라, 흡입 면적이 충분히 확보될 수 있으므로 바닥면에서 벽면에 인접한 부분까지 골고루 청소할 수 있다.The front opening 111a may be formed to extend in the left-right direction of the housing 110, and may be formed to extend not only to the bottom portion of the housing 110 but also to the front portion of the housing 110. Accordingly, since the suction area can be sufficiently secured, it can be evenly cleaned from the bottom surface to the portion adjacent to the wall surface.

상기 하우징(110)은 상기 전방 개구(111a)와 연통하는 내부 배관(1112)을 더 포함할 수 있다. 상기 청소기 본체(10)에서 발생한 흡입력에 의해, 외부의 공기는 상기 전방 개구(111a)를 거쳐 상기 내부 배관(1112)의 내부 유로(1112a)로 이동할 수 있다. The housing 110 may further include an internal pipe 1112 communicating with the front opening 111a. Due to the suction force generated by the cleaner body 10, external air may move through the front opening 111a to the internal flow path 1112a of the internal pipe 1112.

상기 하우징(110)은 상기 회전 청소부(130)를 회전시키기 위한 동력을 제공하는 구동부(140)를 더 포함할 수 있다. 상기 구동부(140)는 상기 회전 청소부(130)의 일측에 삽입되어 상기 회전 청소부(130)로 동력을 전달할 수 있다. 상기 구동부(140)에 대해서는 도 12 이하에서 상세히 설명한다.The housing 110 may further include a driving unit 140 that provides power for rotating the rotary cleaning unit 130. The driving unit 140 may be inserted into one side of the rotating cleaning unit 130 to transmit power to the rotating cleaning unit 130. The driving unit 140 will be described in detail below with reference to FIG. 12.

상기 본체부(111)의 챔버(112)에는 상기 회전 청소부(130)가 수용될 수 있다. 상기 회전 청소부(130)의 적어도 일부분은 상기 전방 개구(111a)를 통해 외부로 노출될 수 있다. 상기 회전 청소부(130)는 상기 구동부(140)를 통해 전달되는 구동력에 의해 회전하여 바닥면과 마찰됨으로써 오염 물질을 털어낼 수 있다. 또한, 상기 회전 청소부(130)의 외주면은 융(絨)과 같은 직물 또는 펠트(felt) 재질로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 상기 회전 청소부(130)의 회전 시 바닥면에 쌓인 먼지 등의 이물질이 상기 회전 청소부(130)의 외주면에 끼임으로써 효과적으로 제거될 수 있다.The rotary cleaning unit 130 may be accommodated in the chamber 112 of the main body 111. At least a portion of the rotary cleaning unit 130 may be exposed to the outside through the front opening 111a. The rotary cleaning unit 130 may rotate by the driving force transmitted through the driving unit 140 and rub with the bottom surface to shake off contaminants. In addition, the outer circumferential surface of the rotary cleaning unit 130 may be made of a fabric or felt material such as melt. Accordingly, foreign substances such as dust accumulated on the bottom surface of the rotary cleaning unit 130 may be effectively removed by being caught in the outer peripheral surface of the rotary cleaning unit 130.

상기 본체부(111)는 상기 회전 청소부(130) 상측의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 또한, 상기 본체부(111)의 내주면은 상기 회전 청소부(130)의 외주면 형상에 대응되도록 만곡된 형상으로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 상기 본체부(111)는 상기 회전 청소부(130)가 회전하여 바닥면에서 털어낸 이물질이 상승하는 것을 막는 기능을 수행할 수 있다.The main body part 111 may cover at least a portion of the upper side of the rotary cleaning part 130. In addition, the inner circumferential surface of the body portion 111 may be formed in a curved shape to correspond to the outer circumferential surface shape of the rotary cleaning unit 130. Accordingly, the main body 111 may perform a function of preventing the foreign matter that is shaken off from the bottom surface by the rotation cleaning unit 130 rotating.

상기 하우징(110)은 상기 챔버(112)의 양 측면을 커버하는 측면커버(115, 116)를 더 포함할 수 있다. 상기 측면커버(115, 116)는 상기 회전 청소부(130)의 양 측면에 구비될 수 있다. The housing 110 may further include side covers 115 and 116 covering both sides of the chamber 112. The side covers 115 and 116 may be provided on both sides of the rotary cleaning part 130.

상기 측면커버(115, 116)는 상기 회전 청소부(130)의 일측에 구비되는 제1측면커버(115) 및 상기 회전 청소부(130)의 타측에 구비되는 제2측면커버(116)를 포함한다. 상기 제1측면커버(115)에는 상기 구동부(140)가 고정될 수 있다.The side covers 115 and 116 include a first side cover 115 provided on one side of the rotary cleaning part 130 and a second side cover 116 provided on the other side of the rotary cleaning part 130. The driving part 140 may be fixed to the first side cover 115.

상기 흡입 노즐(100)은 상기 제2측면커버(116)에 구비되어 상기 회전 청소부(130)를 회전 가능하게 지지하기 위한 회전 지지부(150)를 더 포함한다. 상기 회전 지지부(150)는 상기 회전 청소부(130)의 타측에 삽입되어 상기 회전 청소부(130)를 회전 가능하게 지지할 수 있다.The suction nozzle 100 is further provided on the second side cover 116 and further includes a rotation support unit 150 for rotatably supporting the rotation cleaning unit 130. The rotation support unit 150 may be inserted into the other side of the rotation cleaning unit 130 to rotatably support the rotation cleaning unit 130.

상기 회전 청소부(130)는 도 10의 단면도를 기준으로 할 때 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 즉, 상기 회전 청소부(130)는 바닥면과의 접촉점에서 상기 내부 배관(1112) 방향으로 밀어내도록 회전한다. 따라서, 상기 회전 청소부(130)가 바닥면에서 털어낸 이물질은 상기 내부 배관(1112) 측으로 이동되며, 흡입력에 의해 상기 내부 배관(1112)으로 흡입된다. 상기 회전 청소부(130)가 바닥면과의 접촉점을 기준으로 후방으로 회전함으로써 청소 효율이 향상될 수 있다.The rotation cleaning unit 130 may rotate in a counterclockwise direction based on the cross-sectional view of FIG. 10. That is, the rotary cleaning unit 130 is rotated to push in the direction of the inner pipe 1112 at a point of contact with the bottom surface. Therefore, the foreign matter that the rotary cleaning unit 130 has brushed off from the bottom surface is moved to the inner pipe 1112, and is sucked into the inner pipe 1112 by suction force. The cleaning efficiency may be improved by rotating the rotating cleaning unit 130 backward based on a contact point with the bottom surface.

상기 챔버(112)에는 구획부재(160)가 구비될 수 있다. 상기 구획부재(160)는 상기 하우징(110)의 챔버의 상측에서 하측으로 연장되어 형성될 수 있다.A partition member 160 may be provided in the chamber 112. The partition member 160 may be formed to extend from an upper side to a lower side of the chamber of the housing 110.

상기 구획부재(160)는 상기 회전 청소부(130)와 상기 내부 배관(1112) 사이에 구비될 수 있다. 이에 따라, 상기 구획부재(160)는 상기 하우징(110)의 챔버를 상기 회전 청소부(130)가 구비되는 제1영역(112a)과 상기 내부 배관(1112)이 구비되는 제2영역(112b)으로 구획할 수 있다. 도 10에 도시된 것과 같이 상기 제1영역(112a)은 상기 챔버(112)의 전방부에 구비되고, 상기 제2영역(112b)은 상기 챔버(112)의 후방부에 구비될 수 있다.The partition member 160 may be provided between the rotary cleaning unit 130 and the internal pipe 1112. Accordingly, the partition member 160 moves the chamber of the housing 110 into a first area 112a in which the rotary cleaning unit 130 is provided and a second area 112b in which the internal piping 1112 is provided. Can be partitioned. As illustrated in FIG. 10, the first region 112a may be provided at the front portion of the chamber 112, and the second region 112b may be provided at the rear portion of the chamber 112.

상기 구획부재(160)는 제1연장벽(161)을 포함할 수 있다. 상기 제1연장벽(161)은 상기 회전 청소부(130)와 적어도 일부분이 접촉하도록 연장될 수 있다. 따라서, 상기 회전 청소부(130)가 회전하면, 상기 제1연장벽(161)은 상기 회전 청소부(130)와 마찰하여 상기 회전 청소부(130)에 부착된 이물질을 털어낼 수 있다.The partition member 160 may include a first extension wall 161. The first extension wall 161 may be extended so that at least a portion of the rotary cleaning unit 130 contacts. Therefore, when the rotating cleaning unit 130 rotates, the first extension wall 161 may rub with the rotating cleaning unit 130 to shake off foreign substances attached to the rotating cleaning unit 130.

또한, 상기 제1연장벽(161)은 상기 회전 청소부(130)의 회전축을 따라 연장될 수 있다. 즉, 상기 제1연장벽(161)과 상기 회전 청소부(130) 사이의 접촉지점은 상기 회전 청소부(130)의 회전축 방향을 따라 형성될 수 있다. 따라서, 상기 제1연장벽(161)은 상기 회전 청소부(130)에 부착된 이물질을 털어낼 뿐만 아니라, 바닥면의 이물질이 상기 챔버(112)의 제1영역(112a)으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 이물질이 상기 챔버(112)의 제1영역(112a)으로 유입되는 것을 차단함으로써, 상기 회전 청소부(130)의 회전에 의해 이물질이 상기 전방 개구(111a)를 통해 상기 하우징(110)의 전방으로 배출되는 현상을 방지할 수 있다.In addition, the first extension wall 161 may extend along the rotation axis of the rotation cleaning unit 130. That is, the contact point between the first extension wall 161 and the rotary cleaning unit 130 may be formed along the rotation axis direction of the rotary cleaning unit 130. Therefore, the first extension wall 161 can not only shake off foreign substances attached to the rotary cleaning unit 130, but also prevent foreign substances on the bottom surface from flowing into the first region 112a of the chamber 112. have. By blocking foreign matters from flowing into the first region 112a of the chamber 112, foreign matters are discharged to the front of the housing 110 through the front opening 111a by rotation of the rotary cleaning unit 130. Can be prevented.

뿐만 아니라, 상기 제1연장벽(161)은 상기 회전 청소부(130)에 부착된 머리카락이나 실 등이 상기 챔버(112)의 제1영역(112a)으로 유입되는 것을 차단함으로써 상기 회전 청소부(130)에 머리카락이나 실 등이 감기는 현상을 방지할 수 있다. 즉, 상기 제1연장벽(161)은 감김 방지(anti-tangle) 기능을 수행할 수 있다.In addition, the first extension wall 161 blocks the hair or thread attached to the rotary cleaning unit 130 from flowing into the first area 112a of the chamber 112, so that the rotary cleaning unit 130 To prevent the phenomenon of hair or thread winding. That is, the first extension wall 161 may perform an anti-tangle function.

상기 구획부재(160)는 제2연장벽(165)을 더 포함할 수 있다. 상기 제2연장벽(165)은 상기 제1연장벽(161)과 마찬가지로 상기 회전 청소부(130)와 적어도 일부분이 접촉하도록 연장될 수 있다. 따라서, 상기 회전 청소부(130)가 회전하면, 상기 제2연장벽(165)은 상기 제1연장벽(161)과 같이 상기 회전 청소부(130)와 마찰하여 상기 회전 청소부(130)에 부착된 이물질을 털어낼 수 있다. 한편, 상기 제2연장벽(165)은 상기 제1연장벽(161)과 동일한 기능을 갖는 구성이며, 상기 제2연장벽(165) 없이 상기 제1연장벽(161) 만으로도 상기 회전 청소부(130)에 부착된 이물질을 털어내는 기능을 수행할 수 있으므로, 상기 제2연장벽(165)이 상기 하우징(110)의 구성에 포함되지 않더라도 무방하다. The partition member 160 may further include a second extension wall 165. The second extension wall 165 may be extended so that at least a portion of the rotation cleaning unit 130 is in contact with the first extension wall 161. Therefore, when the rotating cleaning unit 130 rotates, the second extension wall 165 rubs with the rotating cleaning unit 130 like the first extension wall 161, and foreign matter attached to the rotating cleaning unit 130. Can shake off. Meanwhile, the second extension wall 165 is configured to have the same function as the first extension wall 161, and the rotation cleaning unit 130 can be used only with the first extension wall 161 without the second extension wall 165. Since it can perform the function of shaking off foreign substances attached to), the second extended barrier 165 may be included even if it is not included in the configuration of the housing 110.

상기 제2연장벽(165)은 상기 제1연장벽(161)보다 상측에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 제2연장벽(165)은 상기 회전 청소부(130)에서 상기 제1연장벽(161)에 의해 분리되지 못한 이물질을 2차적으로 분리하는 기능을 갖는다.The second extension wall 165 may be disposed above the first extension wall 161. Therefore, the second extension wall 165 has a function of secondarily separating foreign substances that are not separated by the first extension wall 161 in the rotary cleaning unit 130.

이하에서는, 상기 하우징(110) 내부에서의 공기의 유동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the flow of air in the housing 110 will be described.

상기 흡입 노즐(100)의 본체부(111)에는 외부의 공기가 상기 본체부(111)의 내부 배관으로 이동되는 복수의 흡입 유로(F1, F2, F3)가 형성된다.A plurality of suction flow paths F1, F2, and F3 in which external air is moved to the internal piping of the body portion 111 are formed in the body portion 111 of the suction nozzle 100.

상기 복수의 흡입 유로(F1, F2, F3)는 상기 회전 청소부(130)의 하측에 형성되는 하부 유로(F1)와 상기 회전 청소부(130)의 상측에 형성되는 상부 유로(F2, F3)를 포함한다.The plurality of suction flow paths F1, F2, and F3 include a lower flow path F1 formed on the lower side of the rotary cleaning portion 130 and upper flow paths F2 and F3 formed on the upper side of the rotary cleaning portion 130. do.

상기 하부 유로(F1)는 상기 회전 청소부(130)의 하측에 형성된다. 구체적으로, 상기 하부 유로(F1)는 상기 전방 개구(111a)로부터 상기 회전 청소부(130)의 하측 및 상기 제2영역(112b)을 거쳐 상기 내부 유로(1112a)로 연결된다.The lower flow path F1 is formed under the rotary cleaning part 130. Specifically, the lower flow path F1 is connected to the inner flow path 1112a from the front opening 111a through the lower side of the rotary cleaning unit 130 and the second region 112b.

상기 상부 유로(F2, F3)는 상기 회전 청소부(130)의 상측에 형성된다. 구체적으로, 상기 상부 유로(F2, F3)는 상기 제1영역(112a) 내에서 상기 회전 청소부(130)의 상측 및 상기 제2영역(112b)을 거쳐 상기 내부 유로(1112a)로 연결될 수 있다. 따라서, 상기 상부 유로(F2, F3)는 상기 제2영역(112b)에서 상기 하부 유로(F1)와 합류될 수 있다.The upper flow paths F2 and F3 are formed above the rotary cleaning unit 130. Specifically, the upper flow paths F2 and F3 may be connected to the inner flow path 1112a through the upper portion of the rotary cleaning unit 130 and the second region 112b in the first region 112a. Therefore, the upper flow paths F2 and F3 may be joined to the lower flow path F1 in the second region 112b.

상기 상부 유로(F2, F3)는 상기 하우징(110)의 일측에 형성되는 제1상부 유로(F2)와 상기 하우징(110)의 타측에 형성되는 제2상부 유로(F3)를 포함한다. 구체적으로, 상기 제1상부 유로(F2)는 상기 제1측면커버(115)에 인접하게 배치되고, 상기 제2상부 유로(F3)는 상기 제2측면커버(116)에 인접하게 배치된다.The upper flow paths F2 and F3 include a first upper flow path F2 formed on one side of the housing 110 and a second upper flow path F3 formed on the other side of the housing 110. Specifically, the first upper flow path F2 is disposed adjacent to the first side cover 115, and the second upper flow path F3 is disposed adjacent to the second side cover 116.

상기 제1상부 유로(F2)를 형성하기 위하여, 상기 제1연장벽(161)에는 제1하부 홈부(161a)가 형성될 수 있고, 상기 제2연장벽(165)에는 제1상부 홈부(165a)가 형성될 수 있다. In order to form the first upper flow path F2, a first lower groove portion 161a may be formed in the first extension wall 161, and a first upper groove portion 165a may be formed in the second extension wall 165. ) May be formed.

상기 제1하부 홈부(161a)는 상기 제1연장벽(161)의 내주면, 즉 상기 회전 청소부(130)와 맞닿는 면의 일부가 함몰되어 형성된다. 또한, 상기 제1하부 홈부(161a)는 상기 회전 청소부(130)의 원주 방향을 따라 연장되어 형성될 수 있다. The first lower groove portion 161a is formed by recessing a portion of the inner circumferential surface of the first extension wall 161, that is, a portion of the first cleaning wall 130 that is in contact with the rotary cleaning unit 130. In addition, the first lower groove portion 161a may be formed to extend along the circumferential direction of the rotary cleaning unit 130.

상기 제1상부 홈부(165a)는 상기 제2연장벽(165)의 내주면, 즉 상기 회전 청소부(130)와 맞닿는 면의 일부가 함몰되어 형성된다. 또한, 상기 제1상부 홈부(165a)는 상기 회전 청소부(130)의 원주 방향을 따라 연장되어 형성될 수 있다. The first upper groove portion 165a is formed by recessing a portion of the inner circumferential surface of the second extension wall 165, that is, a portion that comes into contact with the rotary cleaning unit 130. In addition, the first upper groove portion 165a may be formed to extend along the circumferential direction of the rotary cleaning unit 130.

상기 제1하부 홈부(161a)는 상기 제1상부 홈부(165a)와 서로 연결되며, 상기 제1하부 홈부(161a)와 상기 제1상부 홈부(165a)를 따라 상기 제1상부 유로(F2)가 형성된다. 한편, 상기 흡입 노즐(100)에 상기 제2연장벽(165)이 구비되지 않는 경우에는 상기 제1하부 홈부(161a) 만으로도 상기 제1상부 유로(F2)가 형성될 수 있다.The first lower groove portion 161a is connected to the first upper groove portion 165a, and the first upper flow path F2 is formed along the first lower groove portion 161a and the first upper groove portion 165a. Is formed. Meanwhile, when the second extension wall 165 is not provided in the suction nozzle 100, the first upper flow path F2 may be formed only by the first lower groove part 161a.

또한, 상기 제1하부 홈부(161a)와 상기 제1상부 홈부(165a)는 상기 구동부(140)를 감싸도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1상부 유로(F2)가 상기 구동부(140)의 둘레를 따라, 상기 구동부(140)의 적어도 일부를 감싸도록 형성될 수 있으며, 상기 구동부(140)는 상기 제1상부 유로(F2)를 따라 유동하는 공기에 의해 냉각될 수 있다. In addition, the first lower groove portion 161a and the first upper groove portion 165a may be formed to surround the driving unit 140. Accordingly, the first upper flow path F2 may be formed to surround at least a portion of the driving portion 140 along the circumference of the driving portion 140, and the driving portion 140 may include the first upper flow path ( It can be cooled by air flowing along F2).

상기 제1하부 홈부(161a)와 상기 제1상부 홈부(165a)의 좌우 방향의 폭(A)은 도시된 것과 같이 서로 동일할 수 있으나, 이와 같은 특징으로 제한되는 것은 아니다. 상기 제1하부 홈부(161a)와 상기 제1상부 홈부(165a)의 좌우 방향의 폭(A)은 소정의 크기로 이루어질 수 있다. 상기 좌우 방향의 폭(A)이 작은 경우에는 상기 제1상부 유로(F2)의 폭이 좁아지므로 공기의 유동량이 작거나 공기의 유동이 차단될 수 있으므로 상기 구동부(140)의 냉각 성능이 미미할 수 있다. 반대로, 상기 좌우 방향의 폭(A)이 큰 경우에는 상기 제1상부 유로(F2)의 폭이 커지므로 공기의 유동량이 증가할 수 있으나, 상기 제1연장벽(161) 및 상기 제2연장벽(165)에 의한 상기 회전 청소부(130)의 머리카락 등의 감김 방지(anti-tangle) 기능이 저하될 수 있다. 따라서, 상기 좌우 방향의 폭(A)은 적정 크기로 형성되어야 하며, 상기 구동부의 길이보다 작은 폭을 갖도록 형성될 수 있다. 일 예로 상기 제1상부 홈부(165a)의 좌우 방향의 폭(A)은 5~10mm로 형성될 수 있으나 이와 같은 사항으로 제한되는 것은 아니다.The widths A in the left and right directions of the first lower groove portion 161a and the first upper groove portion 165a may be the same as illustrated, but are not limited to such features. The width A in the left-right direction of the first lower groove portion 161a and the first upper groove portion 165a may be formed in a predetermined size. When the width A of the left and right directions is small, since the width of the first upper flow path F2 is narrow, the flow amount of air may be small or the flow of air may be blocked, so the cooling performance of the driving unit 140 may be insignificant. have. Conversely, when the width A in the left-right direction is large, the flow rate of air may increase because the width of the first upper flow path F2 increases, but the first extension wall 161 and the second extension wall The anti-tangle function of hair or the like of the rotary cleaning unit 130 due to 165 may be deteriorated. Therefore, the width A in the left-right direction should be formed to an appropriate size, and may be formed to have a width smaller than the length of the driving unit. For example, the width A in the left and right directions of the first upper groove portion 165a may be formed in a range of 5 to 10 mm, but is not limited to such matters.

도 11에 도시된 것과 같이 상기 제1상부 유로(F2)에서 상기 챔버(112)의 내주면과 상기 회전 청소부(130)의 상측부 사이의 이격 거리는 상기 챔버(112)의 내측으로 갈수록 좁아질 수 있다. 구체적으로, 상기 챔버(112)의 내주면과 상기 회전 청소부(130)의 상측부 사이의 이격 거리는 상기 전방 개구(111a) 측에서 d1이며, 상기 제1상부 홈부(165a)에서 d2이고, 상기 제1하부 홈부(161a)에서 d3로 형성될 수 있다. 상기 d1에서 d3로 갈수록 작은 값을 갖는다(d1 > d2 > d3). 일 예로, d1은 3mm, d2는 2.7mm, d3는 2mm로 이루어질 수 있다. 이와 같은 특징에 의해 상기 회전 청소부(130)의 상측에서는 상기 전방 개구(111a)에 인접할수록 공기의 유속이 감소될 수 있으며, 이에 따라 상기 회전 청소부(130)의 회전에 의해 이물질이 전방으로 배출되는 현상이 억제될 수 있다.As illustrated in FIG. 11, the separation distance between the inner circumferential surface of the chamber 112 and the upper portion of the rotary cleaning unit 130 in the first upper flow path F2 may become narrower toward the inner side of the chamber 112. . Specifically, the separation distance between the inner circumferential surface of the chamber 112 and the upper portion of the rotary cleaning unit 130 is d1 at the front opening 111a side, d2 at the first upper groove portion 165a, and the first It may be formed of d3 in the lower groove portion (161a). It has a smaller value from d1 to d3 (d1> d2> d3). For example, d1 may be 3 mm, d2 may be 2.7 mm, and d3 may be 2 mm. Due to this feature, the upper side of the rotary cleaning unit 130 may decrease the flow rate of air as it is closer to the front opening 111a, and accordingly, foreign matter is discharged forward by rotation of the rotary cleaning unit 130. The phenomenon can be suppressed.

다음으로, 상기 제2상부 유로(F3)에 대하여 설명한다. 상기 제2상부 유로(F3)를 형성하기 위하여, 상기 제1연장벽(161)에는 제2하부 홈부(161b)가 형성되고, 상기 제2연장벽(165)에는 제2상부 홈부(165b)가 형성된다. Next, the second upper flow path F3 will be described. In order to form the second upper flow path F3, a second lower groove portion 161b is formed in the first extension wall 161, and a second upper groove portion 165b is formed in the second extension wall 165. Is formed.

상기 제2하부 홈부(161b)는 상기 제1연장벽(161)의 내주면, 즉 상기 회전 청소부(130)와 맞닿는 면에서 상기 제2측면커버(116)에 인접한 위치에 형성된다. 상기 제2하부 홈부(161b)는 형성되는 위치에 있어서 상기 제1하부 홈부(161a)와 차이가 있으며, 나머지 구성은 실질적으로 동일하다.The second lower groove portion 161b is formed at a position adjacent to the second side cover 116 at an inner circumferential surface of the first extension wall 161, that is, a surface that contacts the rotary cleaning unit 130. The second lower groove portion 161b is different from the first lower groove portion 161a in a position where it is formed, and the rest of the configuration is substantially the same.

상기 제2상부 홈부(165b)는 상기 제2연장벽(165)의 내주면, 즉 상기 회전 청소부(130)와 맞닿는 면에서 상기 제2측면커버(116)에 인접한 위치에 형성된다. 상기 제2상부 홈부(165b)는 상기 제2하부 홈부(161b)와 연결되며, 상기 제2하부 홈부(161b)와 상기 제2상부 홈부(165b)를 따라 상기 제2상부 유로(F3)가 형성된다. 한편, 상기 흡입 노즐(100)에 상기 제2연장벽(165)이 구비되지 않는 경우에는, 상기 제2하부 홈부(161b) 만으로도 상기 제2상부 유로(F3)가 형성될 수 있다.The second upper groove portion 165b is formed at a position adjacent to the second side cover 116 at an inner circumferential surface of the second extension wall 165, that is, a surface in contact with the rotary cleaning unit 130. The second upper groove portion 165b is connected to the second lower groove portion 161b, and the second upper flow path F3 is formed along the second lower groove portion 161b and the second upper groove portion 165b. do. On the other hand, when the second extension wall 165 is not provided in the suction nozzle 100, the second upper flow path F3 may be formed only by the second lower groove portion 161b.

또한, 상기 제2하부 홈부(161b)와 상기 제2상부 홈부(165b)는 상기 회전 지지부(150)를 감싸도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2상부 유로(F3)가 상기 회전 지지부(150)의 둘레를 따라 형성될 수 있으며, 상기 회전 지지부(150)는 상기 제2상부 유로(F3)를 따라 유동하는 공기에 의해 냉각될 수 있다. In addition, the second lower groove portion 161b and the second upper groove portion 165b may be formed to surround the rotation support portion 150. Accordingly, the second upper flow path F3 may be formed along the circumference of the rotation support portion 150, and the rotation support portion 150 is cooled by air flowing along the second upper flow path F3. Can be.

상기 제2하부 홈부(161b)와 상기 제2상부 홈부(165b)의 좌우 방향의 폭(A)은 도시된 것과 같이 서로 동일할 수 있으나, 이와 같은 특징으로 제한되는 것은 아니다. 상기 제2하부 홈부(161b)의 좌우 방향의 폭(A)과 상기 제2상부 홈부(165b)의 좌우 방향의 폭(A)은 상기 제1하부 홈부(161a)와 상기 제1상부 홈부(165a)의 좌우 방향의 폭(A)과 동일하게 이루어질 수 있다.The widths A in the left and right directions of the second lower groove portion 161b and the second upper groove portion 165b may be the same as illustrated, but are not limited to such characteristics. The width A in the left-right direction of the second lower groove portion 161b and the width A in the left-right direction of the second upper groove portion 165b are the first lower groove portion 161a and the first upper groove portion 165a. ) May be the same as the width A of the left and right directions.

상기 제2상부 유로(F3)에서 상기 챔버(112)의 내주면과 상기 회전 청소부(130)의 상측부 사이의 이격 거리는 상기 제1상부 유로(F2)에서와 마찬가지로 상기 챔버(112)의 내측으로 갈수록 좁아질 수 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The separation distance between the inner circumferential surface of the chamber 112 and the upper side of the rotary cleaning unit 130 in the second upper flow path F3 is increased toward the inside of the chamber 112 as in the first upper flow path F2. It can be narrowed. A detailed description thereof will be omitted.

상기 구획부재(160)는 상기 제1연장벽(161)과 결합하는 제3연장벽(163)을 더 포함할 수 있다. 상기 제3연장벽(163)은 상기 제1연장벽(161)의 배면에 결합되어 상기 제1연장벽(161)을 지지할 수 있다. 상기 제1연장벽(161)에 상기 제1하부 홈부(161a) 및 상기 제2하부 홈부(161b)가 형성됨으로써 상기 챔버(112)의 제1영역(112a)에 상기 제3연장벽(163)의 일부가 노출될 수 있다. The partition member 160 may further include a third extension wall 163 coupled with the first extension wall 161. The third extension wall 163 may be coupled to the rear surface of the first extension wall 161 to support the first extension wall 161. The first lower wall portion 161a and the second lower groove portion 161b are formed in the first extended wall 161 to thereby form the third extended wall 163 in the first region 112a of the chamber 112. Some of the can be exposed.

이처럼, 상기 하우징(110)에는 상기 회전 청소부(130)의 하측에 구비되는 하부 유로(F1)뿐만 아니라, 상기 회전 청소부(130)의 상측에 구비되는 제1상부 유로(F2)가 구비됨으로써 상기 구동부(140)의 냉각이 효율적으로 이루어질 수 있으며, 상기 제2상부 유로(F3)가 구비됨으로써 상기 회전 지지부(150)의 냉각이 효율적으로 이루어질 수 있다.As such, the housing 110 is provided with a lower flow path F1 provided on the lower side of the rotary cleaning unit 130, as well as a first upper flow path F2 provided on the upper side of the rotary cleaning unit 130, thereby driving the driving unit. Cooling of the 140 may be efficiently performed, and cooling of the rotation support 150 may be efficiently performed by providing the second upper flow path F3.

상기 연결배관(120)은 상기 하우징(110)과 상기 연장관(17)(도 1 참조)을 연결할 수 있다. 즉, 상기 연결배관(120)의 일측은 상기 하우징(110)과 연결되고, 상기 연결배관(120)의 타측은 상기 연장관(17)과 연결된다.The connection pipe 120 may connect the housing 110 and the extension pipe 17 (see FIG. 1). That is, one side of the connection pipe 120 is connected to the housing 110, and the other side of the connection pipe 120 is connected to the extension pipe 17.

상기 연결배관(120)에는 상기 연장관(17)과의 기구적인 결합을 조작하기 위한 착탈 버튼(122)이 구비될 수 있다. 사용자는 상기 착탈 버튼(122)을 조작함으로써 상기 연결배관(120)과 상기 연장관(17)을 결합 또는 분리할 수 있다.The connection pipe 120 may be provided with a detachable button 122 for manipulating a mechanical coupling with the extension pipe 17. The user can combine or disconnect the connection pipe 120 and the extension pipe 17 by operating the detachable button 122.

상기 연결배관(120)은 상기 하우징(110)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 구체적으로, 상기 연결배관(120)은 제1연결부재(113a)에 상하 방향으로 회전 가능하도록 힌지(hinge) 결합될 수 있다. The connection pipe 120 may be rotatably connected to the housing 110. Specifically, the connection pipe 120 may be hinged to the first connection member 113a to be rotatable in the vertical direction.

상기 하우징(110)에는 상기 연결배관(120)과 힌지 결합하기 위한 연결부재(113a, 113b)가 구비될 수 있다. 상기 연결부재(113a, 113b)는 상기 내부 배관(1112)을 감싸도록 형성될 수 있다. 상기 연결부재(113a, 113b)는 상기 연결배관(120)과 직접 연결되는 제1연결부재(113a) 및 제2연결부재(113b)를 포함할 수 있다. 상기 제2연결부재(113b)의 일측은 상기 제1연결부재(113a)와 결합하고 상기 제2연결부재(113b)의 타측은 상기 본체부(111)와 결합할 수 있다. The housing 110 may be provided with connection members 113a and 113b for hinge connection with the connection pipe 120. The connecting members 113a and 113b may be formed to surround the inner pipe 1112. The connection members 113a and 113b may include a first connection member 113a and a second connection member 113b directly connected to the connection pipe 120. One side of the second connecting member 113b may be coupled to the first connecting member 113a and the other side of the second connecting member 113b may be coupled to the main body 111.

도 8에 도시된 것과 같이 상기 제1연결부재(113a)에는 힌지홀(114)이 구비되고, 상기 연결배관(120)에는 상기 힌지홀(114)에 삽입되는 힌지축(124)이 구비될 수 있다. 다만, 도시된 것과 달리 상기 연결배관(120)에 힌지홀이 형성되고 상기 제1연결부재(113a)에 힌지축이 형성될 수도 있다. 상기 힌지홀(114)과 상기 힌지축(124)을 통칭하여 "힌지부"라 이름할 수 있다.As shown in Figure 8, the first connection member 113a is provided with a hinge hole 114, and the connection pipe 120 can be provided with a hinge shaft 124 inserted into the hinge hole 114. have. However, unlike illustrated, a hinge hole may be formed in the connection pipe 120 and a hinge axis may be formed in the first connection member 113a. The hinge hole 114 and the hinge shaft 124 may be collectively called a “hinge part”.

상기 힌지축(124)의 중심(124a)은 상기 제1연결부재(113a)의 중심축(C)보다 상측에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 연결배관(120)의 회전 중심은 상기 제1연결부재(113a)의 중심축(C)보다 상측에 형성될 수 있다.The center 124a of the hinge shaft 124 may be disposed above the central axis C of the first connecting member 113a. Accordingly, the rotation center of the connection pipe 120 may be formed above the central axis C of the first connection member 113a.

상기 제1연결부재(113a)는 상기 제2연결부재(113b)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 구체적으로, 상기 제1연결부재(113a)는 길이 방향을 축으로 하여 회전할 수 있다.The first connecting member 113a may be rotatably connected to the second connecting member 113b. Specifically, the first connecting member 113a may rotate in the longitudinal direction.

상기 흡입 노즐(100)은 상기 연결배관(120)과 상기 하우징(110)의 내부 배관(1112)을 연결하는 보조 호스(123)를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 하우징(110)으로 흡입된 공기는 상기 보조 호스(123), 상기 연결배관(120) 및 상기 연장관(17)(도 1 참조)을 거쳐 상기 청소기 본체(10)(도 1 참조)로 이동할 수 있다.The suction nozzle 100 may further include an auxiliary hose 123 connecting the connection pipe 120 and the inner pipe 1112 of the housing 110. Accordingly, the air sucked into the housing 110 passes through the auxiliary hose 123, the connection pipe 120, and the extension pipe 17 (see FIG. 1) to the cleaner body 10 (see FIG. 1). Can move to

상기 연결배관(120)의 회동이 가능하도록 상기 보조 호스(123)는 유연한 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 제1연결부재(113a)는 상기 보조 호스(123)를 보호하기 위하여 적어도 일부분을 감싸는 형상으로 이루어질 수 있다.The auxiliary hose 123 may be made of a flexible material so that the connection pipe 120 can be rotated. In addition, the first connecting member 113a may be formed in a shape surrounding at least a portion to protect the auxiliary hose 123.

상기 흡입 노즐(100)은 청소 시 이동을 위한 전방 바퀴(117a, 117b)를 더 포함할 수 있다. 상기 전방 바퀴(117a, 117b)는 상기 하우징(110)의 저면에 회전 가능하게 구비될 수 있다. 또한, 상기 전방 바퀴(117a, 117b)는 한 쌍으로 구비되어 상기 전방 개구(111a)의 양측에 각각 구비되며, 상기 전방 개구(111a)의 후방에 배치될 수 있다.The suction nozzle 100 may further include front wheels 117a and 117b for movement during cleaning. The front wheels 117a and 117b may be rotatably provided on the bottom surface of the housing 110. In addition, the front wheels 117a and 117b are provided as a pair, respectively provided on both sides of the front opening 111a, and may be disposed at the rear of the front opening 111a.

상기 흡입 노즐(100)은 후방 바퀴(118)를 더 포함할 수 있다. 상기 후방 바퀴(118)는 상기 하우징(110)의 저면에 회전 가능하게 구비되며 상기 전방 바퀴(117a, 117b)보다 후방에 배치될 수 있다.The suction nozzle 100 may further include a rear wheel 118. The rear wheel 118 is rotatably provided on the bottom surface of the housing 110 and may be disposed behind the front wheels 117a and 117b.

상기 하우징(110)은 상기 본체부(111)의 하측에 구비되는 지지부재(119)를 더 포함할 수 있다. 상기 지지부재(119)는 상기 본체부(111)를 지지할 수 있다. 상기 지지부재(119)에는 상기 전방 바퀴(117a, 117b)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.The housing 110 may further include a support member 119 provided under the body portion 111. The support member 119 may support the main body 111. The front wheels 117a and 117b may be rotatably coupled to the support member 119.

상기 지지부재(119)에는 후방으로 연장되는 연장부(1192)가 구비될 수 있다. 상기 연장부(1192)에는 상기 후방 바퀴(118)가 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 상기 연장부(1192)는 상기 제1연결부재(113a) 및 상기 제2연결부재(113b)를 하측에서 지지할 수 있다.The support member 119 may be provided with an extension part 1192 extending rearward. The rear wheel 118 may be rotatably coupled to the extension part 1192. In addition, the extension part 1192 may support the first connecting member 113a and the second connecting member 113b from the lower side.

상기 후방 바퀴(118)의 회전축(118a)은 상기 힌지축(124)의 중심(124a)보다 후방에 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 하우징(110)의 안정성이 향상되므로 청소 중 상기 하우징(110)의 전복이 방지될 수 있다.The rotation shaft 118a of the rear wheel 118 may be disposed behind the center 124a of the hinge shaft 124. Accordingly, since the stability of the housing 110 is improved, the overturning of the housing 110 during cleaning may be prevented.

이하에서는, 상기 구동부(140)의 세부 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of the driving unit 140 will be described.

도 12는 흡입 노즐의 제1측면커버가 제거된 모습을 보여주는 도면이고, 도 13은 구동부의 분해 사시도고, 도 14는 회전 청소부의 회전 축을 따라 구동부를 절개한 단면도다.12 is a view showing a state in which the first side cover of the suction nozzle is removed, FIG. 13 is an exploded perspective view of the driving part, and FIG. 14 is a cross-sectional view of the driving part cut along the rotation axis of the rotary cleaning part.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 상기 하우징(110)의 본체부(111)에는 상기 회전 청소부(130)를 회전시키기 위한 구동부(140)가 결합된다. 상기 구동부의 적어도 일부는 상기 회전 청소부(130)의 일측에 삽입될 수 있다.12 to 14, a driving unit 140 for rotating the rotation cleaning unit 130 is coupled to the main body 111 of the housing 110. At least a portion of the driving unit may be inserted into one side of the rotary cleaning unit 130.

상기 구동부(140)는 구동력을 발생시키기 위한 모터(143) 및 모터 서포터(141)를 포함한다. 상기 모터(143)는 BLDC 모터를 포함할 수 있다. 상기 모터(143)의 일측에는 상기 모터(143)의 제어를 위한 PCB(printed circuit board)(1432)가 구비될 수 있다.The driving unit 140 includes a motor 143 and a motor supporter 141 for generating driving force. The motor 143 may include a BLDC motor. A printed circuit board (PCB) 1432 for controlling the motor 143 may be provided on one side of the motor 143.

상기 모터(143)는 볼트 등의 체결부재에 의해 상기 모터 서포터(141)에 결합될 수 있다. 상기 모터(143)에는 상기 모터 서포터(141)와 볼트 체결을 위한 체결홀(1434)이 형성될 수 있다. The motor 143 may be coupled to the motor supporter 141 by a fastening member such as a bolt. A fastening hole 1434 for fastening a bolt with the motor supporter 141 may be formed in the motor 143.

상기 구동부(140)는 상기 모터(143)의 동력을 전달하기 위한 기어부(145)를 더 포함할 수 있다.The driving part 140 may further include a gear part 145 for transmitting power of the motor 143.

상기 모터(143)는 상기 기어부(145)의 내측에 삽입될 수 있다. 이를 위하여, 상기 기어부(145)의 내측에는 중공이 형성될 수 있다. 상기 기어부(145)는 상기 모터 서포터(141)에 볼트 결합될 수 있으며, 이를 위하여 상기 기어부(145)의 일측에는 체결홀(1454)이 형성될 수 있다. 상기 기어부(145)와 상기 모터(143)를 상기 모터 서포터(141)에 체결하여 일체화함으로써 상기 모터(143)의 동작 시 진동의 발생을 저감시킬 수 있다.The motor 143 may be inserted inside the gear part 145. To this end, a hollow may be formed inside the gear part 145. The gear part 145 may be bolted to the motor supporter 141, and for this purpose, a fastening hole 1454 may be formed at one side of the gear part 145. By integrating the gear portion 145 and the motor 143 with the motor supporter 141, the occurrence of vibration during operation of the motor 143 can be reduced.

상기 모터 서포터(141)는 폴리카보네이트(polycarbonate) 재질로 이루어질 수 있다. 폴리카보네이트 재질은 절연성 및 내충격성이 큰 특징이 있다. 따라서, 상기 모터 서포터(141)는 외부의 충격에 강하며, 외부에서 발생되는 정전기 등이 상기 모터(143)로 전달되는 것을 저감시킬 수 있다. The motor supporter 141 may be made of polycarbonate material. The polycarbonate material is characterized by great insulation and impact resistance. Therefore, the motor supporter 141 is resistant to external shocks, and can reduce the transfer of static electricity generated from the outside to the motor 143.

또한, 상기 모터 서포터(141)의 내주면은 상기 모터(143)의 PCB(1432)와 이격된다. 이에 따라, 상기 본체부(111)에서 발생한 정전기가 상기 구동부(140) 측으로 전달되는 경우에도, 정전기가 상기 모터(143)의 PCB(1432)까지 도달하지 못하고 자연적으로 방전될 수 있으므로 상기 모터(143)의 PCB(1432)를 보호할 수 있다.In addition, the inner peripheral surface of the motor supporter 141 is spaced apart from the PCB 1432 of the motor 143. Accordingly, even when the static electricity generated in the main body 111 is transferred to the driving unit 140, the static electricity may not reach the PCB 1432 of the motor 143 and can be discharged naturally, so the motor 143 ) Can protect the PCB 1432.

또한, 상기 모터 서포터(141)는 상기 제1측면커버(115)의 내주면과 이격된다. 이에 따라, 상기 구동부(140)를 냉각시키기 위한 냉각 유로를 확보할 수 있다. In addition, the motor supporter 141 is spaced apart from the inner circumferential surface of the first side cover 115. Accordingly, a cooling passage for cooling the driving unit 140 may be secured.

상기 구동부(140)는 상기 기어부(145)를 감싸는 커버부(147)를 더 포함할 수 있다. 상기 커버부(147)는 상기 기어부(145)를 보호하는 기능을 갖는다. The driving part 140 may further include a cover part 147 surrounding the gear part 145. The cover part 147 has a function of protecting the gear part 145.

상기 구동부(140)는 상기 기어부(145)에 연결되는 샤프트(148)를 더 포함하며, 상기 샤프트(148)는 상기 회전 청소부(130)와 연결된다. 상기 샤프트(148)는 상기 기어부(145)를 통해 전달되는 구동력을 상기 회전 청소부(130)로 전달할 수 있다. 이에 따라, 상기 회전 청소부(130)가 회전할 수 있다.The driving part 140 further includes a shaft 148 connected to the gear part 145, and the shaft 148 is connected to the rotation cleaning part 130. The shaft 148 may transmit a driving force transmitted through the gear part 145 to the rotation cleaning part 130. Accordingly, the rotary cleaning unit 130 may rotate.

상기 구동부(140)는 상기 커버부(147)에 설치되는 베어링(149)을 더 포함할 수 있다. 상기 베어링(149)은 상기 샤프트(148)에 연결되어 상기 샤프트(148)를 일정 위치에 고정시키며, 상기 샤프트(148)의 자중과 상기 샤프트(148)에 걸리는 하중을 지지하면서 상기 샤프트(148)를 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 샤프트(148)가 원활하게 회전할 수 있다.The driving part 140 may further include a bearing 149 installed on the cover part 147. The bearing 149 is connected to the shaft 148 to fix the shaft 148 in a certain position, while supporting the weight of the shaft 148 and the load applied to the shaft 148, the shaft 148 Can rotate. Accordingly, the shaft 148 can rotate smoothly.

상기 샤프트(148)에는 상기 회전 청소부(130)에 고정되는 고정부재(1482)를 포함한다. 이에 따라, 상기 샤프트(148)는 상기 회전 청소부(130)에 고정되어 함께 회전할 수 있다. 따라서, 상기 샤프트(148)는 상기 모터(143) 및 상기 기어부(145)에 의해 전달되는 구동력을 이용하여 상기 회전 청소부(130)를 회전시킬 수 있다.The shaft 148 includes a fixing member 1482 fixed to the rotary cleaning unit 130. Accordingly, the shaft 148 is fixed to the rotation cleaning unit 130 and can rotate together. Therefore, the shaft 148 may rotate the rotary cleaning unit 130 using the driving force transmitted by the motor 143 and the gear unit 145.

이하에서는 정전기가 사용자에게 전달되는 것을 방지할 수 있는 회전 청소부(130)의 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a configuration of the rotary cleaning unit 130 that can prevent static electricity from being transmitted to the user will be described.

도 15는 회전 청소부(130)의 일 예를 보인 개념도다.15 is a conceptual view showing an example of the rotary cleaning unit 130.

회전 청소부(130)는 노즐 바디(131), 섬유층(134), 섬유모(132) 및 금속모(133)를 포함한다.The rotary cleaning unit 130 includes a nozzle body 131, a fiber layer 134, a fiber wool 132, and a metal wool 133.

노즐 바디(131)는 속이 빈 원통 형상을 갖는다. 노즐 바디(131)의 중공(hollow)은 회전 청소부(130)의 회전축 방향을 따라 형성된다.The nozzle body 131 has a hollow cylindrical shape. The hollow of the nozzle body 131 is formed along the rotation axis direction of the rotary cleaning unit 130.

노즐 바디(131)는 하우징(110, 도 2 등 참조)의 내측에 회전 가능하게 설치된다. 노즐 바디(131)는 내주면에 적어도 하나의 돌기부(131a, 131b)를 구비한다. 회전 청소부(130)가 하우징의 내측에 설치되면, 노즐 바디(131)의 돌기부(131a, 131b)는 구동부(140, 도 13 참조)에 걸림 결합된다. 이에 따라 노즐 바디(131)는 구동부로부터 회전 구동력을 전달받을 수 있다.The nozzle body 131 is rotatably installed inside the housing 110 (see FIG. 2 and the like). The nozzle body 131 is provided with at least one protrusion (131a, 131b) on the inner peripheral surface. When the rotary cleaning unit 130 is installed inside the housing, the protrusions 131a and 131b of the nozzle body 131 are engaged with the driving unit 140 (see FIG. 13). Accordingly, the nozzle body 131 may receive rotational driving force from the driving unit.

노즐 바디(131)는 금속(압출 성형물) 또는 플라스틱(사출 성형물) 재질로 형성될 수 있으나, 본 발명에서 노즐 바디(131)의 재질이 특별히 제한되는 것은 아니다. 금속은 압출에 의해 노즐 바디의 형상을 가질 수 있다. 압출이란 원료를 에 투입하고 한 방향으로 압력을 가하여 단면적이 일정한 제품을 만드는 성형법을 가리킨다. 반면 플라스틱은 사출에 의해 노즐 바디(131)의 형상을 가질 수 있다. 사출이란 원료를 상부 금형과 하부 금형 중 어느 하나에 투입하고 다른 하나로 프레스하여 금형의 형상대로 제품을 만드는 성형법을 가리킨다.The nozzle body 131 may be formed of a metal (extrusion molding) or plastic (injection molding) material, but the material of the nozzle body 131 in the present invention is not particularly limited. The metal may have the shape of a nozzle body by extrusion. Extrusion refers to a molding method in which a raw material is put in and pressure is applied in one direction to produce a product having a constant cross-sectional area. On the other hand, the plastic may have the shape of the nozzle body 131 by injection. Injection refers to a molding method in which a raw material is put into one of the upper mold and the lower mold and pressed into the other to make the product in the shape of the mold.

노즐 바디(131)는 고속으로 회전하기 때문에 최소한의 내구성이 보장되어야 한다. 최소한의 내구성을 보장하기 위한 노즐 바디(131)의 최소 두께는 재질 별로 다를 수 있다. 여기서 노즐 바디(131)의 두께란 노즐 바디의 외측 반지름과 내측 반지름의 차이를 의미한다.Since the nozzle body 131 rotates at a high speed, minimum durability must be ensured. The minimum thickness of the nozzle body 131 to ensure the minimum durability may be different for each material. Here, the thickness of the nozzle body 131 means the difference between the outer radius and the inner radius of the nozzle body.

플라스틱의 강도는 금속의 강도보다 작다. 따라서 최소한의 내구성 보장을 위한 플라스틱의 최소 두께는 금속의 최소 두께보다 두꺼워야 한다. 노즐 바디(131)의 최소 두께가 두꺼우면 상대적으로 무게는 무거워지므로, 상기 노즐 바디(131)를 회전시키기 위한 모터(143, 도 12 참조)에 가해지는 부하도 증가하게 된다. 또한 노즐 바디(131)의 두께 증가는 재료비 상승을 야기한다.The strength of plastic is less than that of metal. Therefore, the minimum thickness of the plastic should be thicker than the minimum thickness of the metal to ensure minimum durability. When the minimum thickness of the nozzle body 131 is thick, the weight is relatively heavy, so the load applied to the motor 143 (see FIG. 12) for rotating the nozzle body 131 is also increased. In addition, an increase in the thickness of the nozzle body 131 causes an increase in material cost.

이러한 관점에서 노즐 바디(131)는 플라스틱 재질 보다는 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 특히 알루미늄 압출 성형물은 금속 중에서도 가벼우면서도 충분한 강도를 갖기 때문에, 노즐 바디(131)의 재질로 적합하다.In this regard, the nozzle body 131 is preferably formed of a metal material rather than a plastic material. In particular, the aluminum extrusion molding is suitable as a material of the nozzle body 131 because it is light among metals and has sufficient strength.

섬유층(134)은 노즐 바디(131)의 외주면을 감싸도록 형성된다. 다만, 설계에 따라 회전 청소부(130)는 섬유층(134)을 포함하지 않을 수 있으며, 이 경우에는 섬유모(132)와 금속모(133)가 노즐 바디(131)의 외주면에 직접 결합될 수 있다.The fiber layer 134 is formed to surround the outer peripheral surface of the nozzle body 131. However, according to the design, the rotary cleaning unit 130 may not include the fiber layer 134, and in this case, the fiber wool 132 and the metal wool 133 may be directly coupled to the outer circumferential surface of the nozzle body 131. .

섬유모(132)와 금속모(133)는 노즐 바디(131)의 외주면에 배치된다. 금속모(133)는 유기 도전성 섬유다. 섬유모(132)와 금속모(133)는 노즐 바디(131)에 결합되거나 섬유층(134)에 결합될 수 있다. 도 15에서는 섬유모(132)와 금속모(133)가 섬유층(134)에 식모(planting)된 구성을 보이고 있다.The fiber wool 132 and the metal wool 133 are disposed on the outer circumferential surface of the nozzle body 131. The metal wool 133 is an organic conductive fiber. The fiber wool 132 and the metal wool 133 may be coupled to the nozzle body 131 or to the fiber layer 134. In FIG. 15, the fiber wool 132 and the metal wool 133 show a configuration in which the fiber layer 134 is planted.

섬유층(134)에 식모된 섬유모(132)와 금속모(133)는 무작위로 배열될 수 있다. 별도의 구분이나 통일성 없이 섬유모(132)는 빼곡하게 식모되고, 금속모(133)는 섬유모(132)들 사이에 드문드문 식모될 수 있다. 섬유모(132)와 금속모(133)의 개수비나 면적비에 대하여는 후술한다.The fiber wool 132 and the metal wool 133 planted in the fiber layer 134 may be randomly arranged. The fibrous wool 132 may be trimmed without any distinction or uniformity, and the metallic wool 133 may be sparsely dressed between the fibrous wools 132. The number ratio or the area ratio of the fiber wool 132 and the metal wool 133 will be described later.

섬유모(132)와 금속모(133)는 노즐 바디(131)의 중심으로부터 멀어지는 방향을 향하도록 연장된다. 노즐 바디(131)가 구동부로부터 전달되는 회전 구동력에 의해 회전하게 되면, 섬유모(132)와 금속모(133)는 노즐 바디(131)와 함께 회전하게 된다. 섬유모(132)와 금속모(133)는 바닥면 또는 카페트와 충돌하면서 상기 바닥면 또는 카페트에 존재하는 쓰레기(debris), 먼지 등을 털어내게 된다.The fiber wool 132 and the metal wool 133 extend to face away from the center of the nozzle body 131. When the nozzle body 131 is rotated by the rotational driving force transmitted from the driving unit, the fiber wool 132 and the metal wool 133 rotate together with the nozzle body 131. The fiber wool 132 and the metal wool 133 collide with the floor surface or the carpet and shake off debris, dust, and the like present on the floor surface or the carpet.

회전 청소부(130)가 회전하게 되면 섬유모(132)와 청소 대상 바닥면(또는 카페트)이 서로 충돌하게 되고, 그 과정에서 마찰에 의한 정전기가 발생하게 된다. 만일 금속모(133) 없이 회전 청소부(130)의 외주면이 섬유모(132)만으로 이루어진다면, 정전기는 청소기 본체(10, 도 1 참조)나 그 속의 도선 등을 타고 손잡이(13, 도 1 참조)와 사용자에게까지 전달되게 된다.When the rotating cleaning unit 130 rotates, the fiber wool 132 and the floor (or carpet) to be cleaned collide with each other, and static electricity is generated by friction in the process. If the outer circumferential surface of the rotary cleaning unit 130 is made of only the fiber wool 132 without the metal wool 133, the static electricity is carried on the handle of the cleaner body 10 (see FIG. 1) or a conductor therein (see FIGS. 13 and 1). And to the user.

그러나 본 발명과 같이 회전 청소부(130)에 금속모(133)가 구비되면, 금속모(133)는 도전성을 갖기 때문에 섬유모(132)에 의해 발생된 정전기가 금속모(133)를 통해 방전되거나 제전될 수 있다. 금속모(133)가 바닥면 또는 카페트로 연결되는 대전 통로의 역할을 하거나 제전 역할을 하기 때문에, 사용자에게까지 정전기가 전달되는 것을 방지할 수 있는 것이다. 실험적으로 금속모(133) 없이 섬유모(132)만으로 회전 청소부가 구성된 경우 정전기량은 약 8kV이나, 회전 청소부(130)가 섬유모(132)와 금속모(133)를 모두 포함하면 정전기량이 1.6kV까지 감소하는 것을 확인하였다.However, when the metal wool 133 is provided on the rotary cleaning unit 130 as in the present invention, because the metal wool 133 has conductivity, the static electricity generated by the fiber wool 132 is discharged through the metal wool 133 or It can be eliminated. Since the metal wool 133 serves as a charge passage or a static electricity elimination role connected to the floor or carpet, it is possible to prevent the transfer of static electricity to the user. Experimentally, when the rotating cleaning unit is composed of only the fiber wool 132 without the metal wool 133, the amount of static electricity is about 8 kV, but if the rotating cleaning unit 130 includes both the fiber wool 132 and the metal wool 133, the amount of static electricity is 1.6. It was confirmed to decrease to kV.

섬유모(132)는 나일론으로 형성될 수 있다. 금속모(133)는 나일론 등과 같은 섬유모(133a, 도 16 참조) 및 도전성 코팅층(133b, 도 16 참조)을 포함할 수 있다. 금속모(133)에 포함되는 섬유모(133a)는 노즐 바디(131)나 섬유층(134)에 식모되는 섬유모(132)의 재질과 동일한 것일 수도 있고 다른 것일 수도 있다. 금속모(133)에 대하여는 도 16을 참고하여 더욱 자세하게 설명한다.The fiber wool 132 may be formed of nylon. The metal wool 133 may include a fiber wool such as nylon (133a, see FIG. 16) and a conductive coating layer (133b, see FIG. 16). The fiber wool 133a included in the metal wool 133 may be the same as or different from the material of the fiber wool 132 fed into the nozzle body 131 or the fiber layer 134. The metal cap 133 will be described in more detail with reference to FIG. 16.

도 16은 회전 청소부(130)의 제조 과정을 보인 개념도다.16 is a conceptual view showing a manufacturing process of the rotary cleaning unit 130.

회전 청소부(130)를 제조하기 위해서는 우선 금속모(133)를 제조해야 하며, 이 금속모(133)를 섬유모(132)와 함께 노즐 바디(131) 또는 섬유층(134)에 식모해야 한다.In order to manufacture the rotary cleaning unit 130, first, a metal bristle 133 must be manufactured, and the metal bristle 133 must be planted on the nozzle body 131 or the fiber layer 134 together with the fiber bristles 132.

도 16을 참조하면, 금속모(133)를 제조하기 위해서는 우선 매우 긴 섬유모(133a)를 준비한다. 이 섬유모(133a)는 나일론으로 형성될 수 있다.16, in order to manufacture the metal wool 133, first, a very long fiber wool 133a is prepared. The fiber wool 133a may be formed of nylon.

이어서 섬유모(133a)의 외주면에 도전성 물질을 코팅하여 도전성 코팅층(133b)을 형성한다. 도전성 코팅층(133b)은 황동(brass) 또는 다이게나이트(digenite, Cu9S5)로 형성될 수 있다.Subsequently, a conductive material is coated on the outer circumferential surface of the fiber wool 133a to form a conductive coating layer 133b. The conductive coating layer 133b may be formed of brass or digenite (Cu9S5).

도전성 코팅층(133b)의 평균 두께는 0.3 내지 1.0 ㎛인 것이 바람직하다. 도전성 코팅층(133b)의 평균 두께(A)란 금속모(133)의 반경에서 섬유모(133a)의 반경을 제외한 나머지를 가리킨다. 만일 도전성 코팅층(133b)의 평균 두께가 0.3㎛보다 얇으면 충분한 정전기 방지 역할을 하기 힘들다. 금속모(133)에 충분한 도전성이 제공되지 못하기 때문이다. 반대로 도전성 코팅층(133b)의 평균 두께가 1.0㎛를 넘으면, 청소 대상 바닥면 또는 카페트와의 마찰이 과도하게 커져 원활하게 청소하기 어려워진다.The average thickness of the conductive coating layer 133b is preferably 0.3 to 1.0 μm. The average thickness (A) of the conductive coating layer 133b refers to the rest of the metal wool 133, excluding the radius of the fiber wool 133a. If the average thickness of the conductive coating layer 133b is thinner than 0.3 μm, it is difficult to play a sufficient role in preventing static electricity. This is because sufficient conductivity is not provided to the metal wool 133. Conversely, when the average thickness of the conductive coating layer 133b exceeds 1.0 µm, friction with the floor or carpet to be cleaned becomes excessively large, making it difficult to clean smoothly.

다음으로, 도전성 코팅층(133b)을 갖는 섬유모(133a)를 식모하기에 적절한 길이로 자른다. 잘린 가닥들을 여러 개(다발) 모아서 꼬면(twist or twist thread) 하나의 금속모(133)가 완성된다.Next, the fibrous hair 133a having the conductive coating layer 133b is cut to a suitable length for planting. When multiple (bundled) strands are collected and twisted (twist or twist thread), one metal wool 133 is completed.

마지막으로 금속모(133)는 섬유모(132)와 함께 섬유층(134)에 식모된다. 금속모(133)와 함께 식모되는 섬유모(132) 또한 섬유 다발을 꼬아서 형성된다. 섬유층(134)에는 섬유모(132)와 금속모(133)를 식모 가능한 다수의 식모부(135a, 135b)가 형성된다. 각각의 식모부(135a, 135b)들은 서로 이격되게 배치된다. 각각의 식모부(135a, 135b)는 홀(135a)과 상기 홀(135a)을 가로지르는 브리지(135b)로 구성된다.Finally, the metal wool 133 is planted in the fiber layer 134 together with the fiber wool 132. The fiber wool 132, which is planted together with the metal wool 133, is also formed by twisting a fiber bundle. The fiber layer 134 is formed with a plurality of bristles 135a, 135b capable of grafting the fibrous hair 132 and the metal bristles 133. Each of the implant portions 135a and 135b are arranged to be spaced apart from each other. Each of the head portions 135a and 135b is composed of a hole 135a and a bridge 135b that traverses the hole 135a.

브리지(135b)에 의해 식모부(135a, 135b)의 홀(135a)은 두 개로 구획된다. 하나의 식모부(135a, 135b)에 식모될 섬유모(132)들과 금속모(133)들을 한쪽 구멍으로 끼워 다른 쪽 구멍으로 통과시키면 섬유모(132)의 중심과 금속모(133)의 중심은 브리지(135b)와 만나는 위치에 놓이게 된다. 그리고 섬유모(132)와 금속모(133)의 양단은 노즐 바디(131)의 중심으로부터 멀어지는 방향을 향하도록 연장된다.By the bridge 135b, the holes 135a of the implant portions 135a and 135b are divided into two. When the fiber wools 132 and the metal wools 133 to be implanted in one of the bristles 135a and 135b are inserted into one hole and passed through the other hole, the center of the fiber wool 132 and the center of the metal wool 133 Is placed in a position where it meets the bridge 135b. In addition, both ends of the fiber wool 132 and the metal wool 133 extend to face away from the center of the nozzle body 131.

섬유모(132)와 금속모(133)는 지지부(136)에 의해 지지된다. 지지부(136)는 노즐 바디(131)와 섬유층(134)의 사이에 형성된다. 섬유층(134)은 노즐 바디(131)를 감싸도록 형성되어 있으며, 지지부(136)는 노즐 바디(131)와 섬유층(134)의 사이에서 접착제의 경화에 의해 형성된다. 지지부(136)에 의해 섬유모(132)의 중심과 금속모(133)의 중심은 브리지(135b)에 고정될 수 있다.The fiber wool 132 and the metal wool 133 are supported by the support 136. The support 136 is formed between the nozzle body 131 and the fiber layer 134. The fiber layer 134 is formed to surround the nozzle body 131, and the support portion 136 is formed by curing the adhesive between the nozzle body 131 and the fiber layer 134. The center of the fiber wool 132 and the center of the metal wool 133 may be fixed to the bridge 135b by the support 136.

지지부(136)는 섬유모(132)와 금속모(133)의 배치를 결정할 수 있다. 예를 들어 지지부(136)는 노즐 바디(131)의 길이 방향을 따라 연장될 수도 있고, 노즐 바디(131)의 원주 방향을 따라 연장될 수도 있으며, 또는 노즐 바디(131)의 나선 방향을 따라 연장될 수도 있다. 이에 따라 섬유모(132)와 금속모(133)는 노즐 바디(131)의 길이 방향, 원주 방향 또는 나선 방향을 따라 연장되게 배치될 수 있다.The support 136 may determine the arrangement of the fiber wool 132 and the metal wool 133. For example, the support 136 may extend along the longitudinal direction of the nozzle body 131, may extend along the circumferential direction of the nozzle body 131, or extend along the spiral direction of the nozzle body 131. It may be. Accordingly, the fiber wool 132 and the metal wool 133 may be disposed to extend along the longitudinal direction, the circumferential direction or the spiral direction of the nozzle body 131.

+극 또는 -극으로 대전된 물체가 접근하게 되면, 금속모(133)는 -극 또는 +극의 반대 전하를 발생시키고, 코로나 방전에 의해 순간적으로 정전기를 중화하도록 형성된다. 금속모(133)가 코로나 방전으로 정전기를 제전하는 효과가 있는 것이다.When an object charged with a + or-pole approaches, the metal wool 133 generates an opposite charge of the-or + pole, and is formed to instantly neutralize static electricity by corona discharge. The metal wool 133 has an effect of removing static electricity by corona discharge.

나아가 금속모(133)는 다이게나이트로 형성되는 도전성 코팅층(133b)을 포함하기 때문에 상기 다이게나이트에서 제공되는 항균 및 방취 성능을 갖는다. 예를 들어 금속모(133)는 황색포도균, 폐렴간균, 대장균, 녹농균 등에 대한 항균 성능을 갖는다.Furthermore, since the metal wool 133 includes a conductive coating layer 133b formed of diegenite, it has antibacterial and deodorizing performance provided by the diegenite. For example, the metal wool 133 has antibacterial performance against Staphylococcus aureus, pneumonia, E. coli, Pseudomonas aeruginosa, and the like.

또한 금속모(133)는 다이게나이트에서 제공되는 축열 성능과 전자파 흡수 성능을 갖는다. 축열 성능이란 태양광이나 근적외선을 흡수하여 열 에너지로 변환하는 것을 의미한다. 전자파 흡수 성능은 이동 단말기 등으로부터 발산되는 전자파를 흡수하여 열에너지로 변환하는 것을 가리킨다.In addition, the metal wool 133 has heat storage performance and electromagnetic wave absorption performance provided by dygenite. The heat storage performance means absorbing sunlight or near infrared rays and converting it into heat energy. The electromagnetic wave absorption performance refers to absorption of electromagnetic waves emitted from a mobile terminal or the like and conversion into thermal energy.

금속모(133)의 평균 굵기는 220 내지 260 dTex(deci-Tex or dexi-Tex)인 것이 바람직하다. 만일 금속모(133)의 평균 굵기가 220dTex보다 얇으면, 섬유층(134)의 외주면에 금속모(133)가 드문드문 배치되기 때문에 청소 성능이 낮아진다. 또한 실링이 충분히 이루어지지 못해, 금속모(133) 사이에 먼지 낌이 발생할 수 있다. 반대로 금속모(133)의 평균 굵기가 260dTex를 초과하게 되면, 흡입 노즐의 본체부(111, 도 2 참조)에 밀착되어 흡입 모터의 부하가 과도하게 증가하게 된다. 또한 청소 대상 바닥면 또는 카페트와의 마찰이 과도하게 커져 원활하게 청소하기 어려워진다.The average thickness of the metal wool 133 is preferably 220 to 260 dTex (deci-Tex or dexi-Tex). If the average thickness of the metal wool 133 is thinner than 220 dTex, the cleaning performance is lowered because the metal wool 133 is sparsely disposed on the outer circumferential surface of the fiber layer 134. In addition, since the sealing is not sufficiently performed, dust may be generated between the metal wools 133. Conversely, when the average thickness of the metal wool 133 exceeds 260 dTex, the load of the suction motor is excessively increased due to close contact with the body portion 111 (see FIG. 2) of the suction nozzle. In addition, friction with the floor or carpet to be cleaned becomes excessively large, making it difficult to clean smoothly.

섬유모(132)와 금속모(133)의 합 대비 금속모(133)의 개수비(수의 비율)는 2.5% 이상인 것이 바람직하다. 예를 들어 섬유모(132)와 금속모(133)의 수의 합이 200이라면, 금속모(133)의 수는 5개 이상인 것이 바람직하다. 금속모(133)의 개수비가 2.5%보다 낮으면 정전기 전달 방지 또는 정전기 제전 기능이 충분히 발휘되지 않는다. 반면 금속모(133)의 개수비가 증가하면 정전기 전달 방지 또는 정전기 제전 효과가 증가하기는 하나, 그 증가폭이 크지 않다. 또한 금속모(133)의 개수비가 25%에 도달하면 정전기 전달 방지 또는 정전기 제전 효과가 포화된다.It is preferable that the ratio (number ratio) of the metal wool 133 to the sum of the fiber wool 132 and the metal wool 133 is 2.5% or more. For example, if the sum of the numbers of the fiber wool 132 and the metal wool 133 is 200, the number of the metal wool 133 is preferably 5 or more. When the number ratio of the metal wool 133 is lower than 2.5%, the static electricity transfer prevention or static electricity elimination function is not sufficiently exhibited. On the other hand, when the number ratio of the metal wool 133 increases, the effect of preventing static electricity transmission or the static electricity elimination increases, but the increase is not large. In addition, when the number ratio of the metal wool 133 reaches 25%, the effect of preventing static electricity transmission or static electricity elimination is saturated.

섬유모(132)와 금속모(133)는 모두 어느 정도의 두께를 갖고 있다. 따라서 식모부(135a, 135b)가 서로 이격되어 있다고 하더라고, 상기 식모부(135a, 135b)에 식모된 섬유모(132)와 금속모(133)는 노즐 바디(131)의 외주면을 모두 덮게 된다. 섬유모(132)와 금속모(133)가 노즐 바디(131)의 외주면을 모두 덮기 때문에, 금속모(133)의 개수비는 면적비와 거의 일치하게 된다. 이에 따라 노즐 바디(131)의 외주면에서 금속모(133)가 차지하는 면적비는 2.5% 이상인 것이 바람직하다. 하한의 기술적 의의나, 정전기 전달 방지 또는 정전기 제전 효과의 포화는 앞서 개수비에서 설명한 것으로 갈음한다.Both the fiber wool 132 and the metal wool 133 have a certain thickness. Therefore, even though it is said that the bristle parts 135a and 135b are spaced apart from each other, the fiber bristle 132 and the metal bristle 133 planted on the bristle parts 135a and 135b cover both the outer circumferential surfaces of the nozzle body 131. Since the fiber wool 132 and the metal wool 133 cover both the outer circumferential surfaces of the nozzle body 131, the number ratio of the metal wool 133 almost coincides with the area ratio. Accordingly, the area ratio of the metal wool 133 on the outer peripheral surface of the nozzle body 131 is preferably 2.5% or more. The technical significance of the lower limit, the prevention of static electricity transfer, or the saturation of the static electricity elimination effect is replaced with that described in the repair ratio above.

금속모(133) 한 가닥의 전기 저항은 100kΩ 이하인 것이 바람직하다. 금속모(133)가 전기 저항이 무한대가 아니라는 것은 금속모(133)가 도전성을 갖는다는 것을 의미한다. 다만, 금속모(133) 한 가닥의 전기 저항이 100kΩ을 초과하게 되면 정전기 전달 방지 또는 정전기 제전 효과가 떨어지게 된다.The electrical resistance of one strand of the metal wool 133 is preferably 100 kΩ or less. The fact that the metal cap 133 is not infinite in electrical resistance means that the metal cap 133 has conductivity. However, when the electrical resistance of one strand of the metal wool 133 exceeds 100 kΩ, the effect of preventing static electricity transmission or removing static electricity is reduced.

금속모(133)를 포함하는 회전 청소부(130)의 표면저항값은 1×102 내지 1×103 Ω/10cm인 것이 바람직하다. 또한 금속모(133)의 비저항값은 1×10-1 내지 1×10-2 Ω/10cm인 것이 바람직하다. 표면저항값이 갖는 의미와 비저항값이 갖는 의미는 금속모(133) 한 가닥의 전기 저항이 갖는 의미에 대한 설명으로 갈음한다.The surface resistance value of the rotary cleaning unit 130 including the metal wool 133 is preferably 1 × 102 to 1 × 103 Ω / 10cm. In addition, the resistivity of the metal wool 133 is preferably 1 × 10-1 to 1 × 10-2 Ω / 10cm. The meaning of the surface resistance value and the meaning of the specific resistance value are replaced with a description of the meaning of the electrical resistance of one strand of the metal wool 133.

금속모(133) 한 가닥의 인장강도(tensile strength)는 3.5cN/dTex(centi Newton / deci-Tex) 이상인 것이 바람직하다. 인장강도는 금속모(133)의 기계적인 내구성과 신뢰성을 나타내는 수치이다.The tensile strength of one strand of the metal wool 133 is preferably 3.5 cN / dTex (centi Newton / deci-Tex) or more. Tensile strength is a value indicating the mechanical durability and reliability of the metal wool (133).

그리고, 금속모(133) 한 가닥의 인장신율(tensile elongation)은 33 내지 45%인 것이 바람직하다. 회전 청소부(130)가 회전하게 되면 금속모(133)는 청소 대상 카페트와 엉키게 된다. 따라서 금속모(133)가 33% 이상의 인장신율 값을 가져야 청소 대상 카페트와 엉키면서 청소를 수행할 수 있다. 다만, 금속모(133)가 45%를 초과하게 되면 회전 청소부(130)에서 일부 금속모(133)만 과도하게 길이가 늘어나 불균일한 외주면을 형성하게 될 우려가 있으며, 이는 청소 성능의 저하를 유발할 수 있다.And, the tensile elongation (tensile elongation) of one strand of the metal wool 133 is preferably 33 to 45%. When the rotating cleaning unit 130 rotates, the metal wool 133 is tangled with the carpet to be cleaned. Therefore, the metal wool 133 must have a tensile elongation value of 33% or more to perform cleaning while tangled with the carpet to be cleaned. However, when the metal wool 133 exceeds 45%, there is a concern that only some of the metal wool 133 in the rotary cleaning unit 130 may be excessively lengthened to form an uneven outer circumferential surface, which may cause a decrease in cleaning performance. Can be.

금속모(133)의 비중은 1.05 내지 1.20g/cm3일 수 있으며, 공정 수분율은 4.5% 이하일 수 있다. 이러한 조건은 최적의 정전기 전달 방지 또는 정전기 제전 효과와 최적의 청소 성능을 확보하기 위한 것이다.The specific gravity of the metal wool 133 may be 1.05 to 1.20 g / cm3, and the process moisture content may be 4.5% or less. These conditions are intended to secure optimal static electricity transfer prevention or static electricity elimination effect and optimum cleaning performance.

이하에서는 회전 청소부(130)의 여러 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, various examples of the rotary cleaning unit 130 will be described.

도 17은 회전 청소부(230)의 다른 일 예를 보인 개념도다.17 is a conceptual view showing another example of the rotary cleaning unit 230.

회전 청소부(230)는 스트랩부(237)와 정전기 방지부(238)를 포함한다. 스트랩부(237)와 정전기 방지부(238)는 섬유모(132, 도 16 참조)와 금속모(133, 도 16 참조) 중 어느 것이 식모되어 있는지에 따라 구분된다.The rotating cleaning part 230 includes a strap part 237 and an antistatic part 238. The strap portion 237 and the anti-static portion 238 are divided according to which of the fibrous wool 132 (see FIG. 16) and the metal wool 133 (see FIG. 16) is implanted.

스트랩부(237)는 섬유모(132)로 구성된다. 스트랩부(237)에는 금속모(133)는 식모되지 않는다.The strap portion 237 is composed of a fiber wool 132. The metal cap 133 is not worn on the strap portion 237.

정전기 방지부(238)는 섬유모(132)와 금속모(133)로 구성된다. 앞서 설명되었던 금속모(133)의 개수비와 면적비에서 각각의 분모는 스트랩부(237)와 정전기 방지부(238)를 모두 합한 값이다.The antistatic portion 238 is composed of a fiber wool 132 and a metal wool 133. In the number ratio and area ratio of the metal wool 133 described above, each denominator is a sum of both the strap portion 237 and the antistatic portion 238.

도 17을 참조하면, 스트랩부(237)는 노즐 바디(231)의 길이 방향을 따라 연장된다. 다수의 스트랩부(237)는 서로 이격되게 배치된다. 각 스트랩부(237) 사이에 정전기 방지부(238)가 배치된다. 각 정전기 방지부(238) 또한 스트랩부(237)와 마찬가지로 노즐 바디(231)의 길이 방향을 따라 연장된다. 각 정전기 방지부(238)들은 서로 이격되게 배치된다.Referring to FIG. 17, the strap portion 237 extends along the longitudinal direction of the nozzle body 231. The plurality of strap portions 237 are spaced apart from each other. An antistatic portion 238 is disposed between each strap portion 237. Each anti-static portion 238 also extends along the longitudinal direction of the nozzle body 231 like the strap portion 237. The antistatic parts 238 are spaced apart from each other.

각 스트랩부(237)끼리의 간격은 서로 같다. 또한 각 정전기 방지부(238)끼리의 간격도 서로 같다. 스트랩부(237)와 정전기 방지부(238)끼리의 간격은 같을 수도 있고 다를 수도 있다. 스트랩부(237)와 정전기 방지부(238)에는 염색 코팅층이 더 포함될 수 있다.The intervals between the strap portions 237 are the same. In addition, the intervals between the antistatic parts 238 are equal to each other. The distance between the strap portion 237 and the antistatic portion 238 may be the same or different. The strap portion 237 and the anti-static portion 238 may further include a dye coating layer.

도 17에서 미설명된 도면부호 231a와 231b는 돌기부, 234는 섬유층을 가리킨다.In Fig. 17, reference numerals 231a and 231b, which are not described, denote protrusions and 234, a fiber layer.

도 18은 회전 청소부(330)의 또 다른 일 예를 보인 개념도다.18 is a conceptual view showing another example of the rotary cleaning unit 330.

스트랩부(337)는 노즐 바디(331)의 원주 방향을 따라 연장된다. 다수의 스트랩부(337)는 서로 이격되게 배치된다. 각 스트랩부(337) 사이에 정전기 방지부(338)가 배치된다. 각 정전기 방지부(338) 또한 스트랩부(337)와 마찬가지로 노즐 바디(331)의 원주 방향을 따라 연장된다. 각 정전기 방지부(338)들은 서로 이격되게 배치된다.The strap portion 337 extends along the circumferential direction of the nozzle body 331. The plurality of strap portions 337 are disposed to be spaced apart from each other. An antistatic portion 338 is disposed between each strap portion 337. Each antistatic portion 338 also extends along the circumferential direction of the nozzle body 331 like the strap portion 337. The antistatic parts 338 are spaced apart from each other.

각 스트랩부(337)끼리의 폭과 간격은 서로 같다. 또한 각 정전기 방지부(338)끼리의 폭과 간격도 서로 같다. 스트랩부(337)와 정전기 방지부(338)끼리의 폭과 간격은 같을 수도 있고 다를 수도 있다. 스트랩부(337)와 정전기 방지부(338)에는 염색 코팅층이 더 포함될 수 있다.The width and spacing of each strap portion 337 are the same. In addition, the width and spacing of each antistatic portion 338 are the same. The width and spacing between the strap portion 337 and the antistatic portion 338 may be the same or different. The strap portion 337 and the anti-static portion 338 may further include a dye coating layer.

도 18에서 미설명된 도면부호 331a와 331b는 돌기부, 334는 섬유층을 가리킨다.Reference numerals 331a and 331b not described in FIG. 18 denote projections, and 334 denotes a fibrous layer.

도 19는 회전 청소부(430)의 또 다른 일 예를 보인 개념도다.19 is a conceptual view showing another example of the rotary cleaning unit 430.

스트랩부(437)는 노즐 바디(431)의 나선 방향을 따라 연장된다. 다수의 스트랩부(437)는 서로 이격되게 배치된다. 각 스트랩부(437) 사이에 정전기 방지부(438)가 배치된다. 각 정전기 방지부(438) 또한 스트랩부(437)와 마찬가지로 노즐 바디(431)의 나선 방향을 따라 연장된다. 각 정전기 방지부(438)들은 서로 이격되게 배치된다.The strap portion 437 extends along the spiral direction of the nozzle body 431. The plurality of strap portions 437 are spaced apart from each other. An antistatic portion 438 is disposed between each strap portion 437. Each anti-static portion 438 also extends along the spiral direction of the nozzle body 431 like the strap portion 437. Each of the anti-static portions 438 are spaced apart from each other.

스트랩부(437)와 정전기 방지부(438)가 나선 방향을 따라 연장되기 때문에, 전방에서 회전 청소부(430)를 바라보게 되면 스트랩부(437)는 경사지게 형성되고, 정전기 방지부(438)는 그 사이에 경사지게 배치된다.Since the strap portion 437 and the anti-static portion 438 extend along a spiral direction, the strap portion 437 is inclined when the rotating cleaning portion 430 is viewed from the front, and the anti-static portion 438 is It is arranged obliquely between.

각 스트랩부(437)끼리의 폭과 간격은 서로 같다. 또한 각 정전기 방지부(438)끼리의 폭과 간격도 서로 같다. 스트랩부(437)와 정전기 방지부(438)끼리의 폭과 간격은 같을 수도 있고 다를 수도 있다. 스트랩부(437)와 정전기 방지부(438)에는 염색 코팅층이 더 포함될 수 있다.The width and spacing of each strap portion 437 are the same. In addition, the width and spacing of each antistatic portion 438 are the same. The width and spacing between the strap portion 437 and the antistatic portion 438 may be the same or different. The strap portion 437 and the anti-static portion 438 may further include a dye coating layer.

도 19에서 미설명된 도면부호 431a와 431b는 돌기부, 434는 섬유층을 가리킨다.In Fig. 19, reference numerals 431a and 431b, which are not described, denote protrusions and 434, a fiber layer.

이하에서는 흡입 노즐(510)의 다른 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, another example of the suction nozzle 510 will be described.

도 20에 흡입 노즐(510)의 다른 예를 보인 단면도다. 도 21은 도 21의 A 부분을 확대 도시한 단면도다.20 is a cross-sectional view showing another example of the suction nozzle 510. 21 is an enlarged cross-sectional view of part A of FIG. 21.

앞서 구동부(540)가 BLDC(brushless DC) 모터를 구비하고, 상기 구동부(540)가 회전 청소부(530)의 일측에 배치되는 것을 설명한 바 있다. 그러나 구동부(540)는 BLDC 모터 대신 DC 모터(543)를 구비할 수도 있다. 특히 DC 모터(543)는 BLDC 모터에 비해 저렴하다는 장점을 갖는다.It has been described that the driving unit 540 is provided with a brushless DC (BLDC) motor, and the driving unit 540 is disposed on one side of the rotary cleaning unit 530. However, the driving unit 540 may include a DC motor 543 instead of the BLDC motor. In particular, the DC motor 543 has an advantage that it is cheaper than the BLDC motor.

DC 모터(543)의 크기가 크다면 회전 청소부(530)의 일측에 설치되기에는 공간이 부족할 수 있다. 이러한 경우 DC 모터(543)는 도 20에 도시된 바와 같이 노즐 바디(531)의 내측(중공)에 설치될 수 있다. DC 모터(543)에서 발생된 구동력은 샤프트(548), 기어(545) 등을 통해 노즐 바디(531)로 전달될 수 있다.If the size of the DC motor 543 is large, space may be insufficient to be installed on one side of the rotary cleaning unit 530. In this case, the DC motor 543 may be installed inside (hollow) of the nozzle body 531 as shown in FIG. 20. The driving force generated in the DC motor 543 may be transmitted to the nozzle body 531 through a shaft 548, a gear 545, and the like.

커버부(547)는 DC 모터(543)와 기어(545)를 감싸도록 형성될 수 있다. 커버부(547)는 DC 모터(543)의 둘레에 결합되며, DC 모터(543)를 지지한다.The cover part 547 may be formed to surround the DC motor 543 and the gear 545. The cover part 547 is coupled around the DC motor 543 and supports the DC motor 543.

모터 하우징(542)은 DC 모터(543), 기어(545), 커버부(547), 샤프트(548) 등을 감싸도록 형성된다. DC 모터(543), 기어(545), 커버부(547), 샤프트(548) 등은 상기 모터 하우징(542)의 내측에 수용된다.The motor housing 542 is formed to surround the DC motor 543, the gear 545, the cover portion 547, the shaft 548, and the like. The DC motor 543, the gear 545, the cover portion 547, the shaft 548, and the like are accommodated inside the motor housing 542.

노즐 바디(531)는 지지 부재(549a, 544, 550)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 여기서 지지 부재(549a, 544, 550)란 그 형태나 배치에 관계없이 노즐 바디(531)를 회전 가능하게 지지하는 구성을 모두 포함하는 개념이다.The nozzle body 531 is rotatably supported by the support members 549a, 544, 550. Here, the support members 549a, 544, and 550 are concepts including all configurations for rotatably supporting the nozzle body 531 regardless of its shape or arrangement.

지지 부재(549a, 544, 550)와 노즐 바디(531)가 서로 다른 재질로 형성되면, 이종 재질 간의 마찰에 의한 소음과 긁힘이 발생할 수 있다. 소음과 긁힘의 발생을 억제하기 위해 흡입 노즐(510)은 브라켓(546a, 546b)을 포함한다. 브라켓(546a, 546b)은 노즐 바디(531)와 함께 회전되므로, 회전 청소부(530)가 브라켓(546a, 546b)을 포함하는 것으로도 이해될 수 있다.When the support members 549a, 544, 550 and the nozzle body 531 are formed of different materials, noise and scratches may occur due to friction between different materials. In order to suppress the occurrence of noise and scratches, the suction nozzle 510 includes brackets 546a and 546b. Since the brackets 546a and 546b are rotated together with the nozzle body 531, it can also be understood that the rotating cleaning part 530 includes the brackets 546a and 546b.

도 20에 도시된 베어링부(549a, 544)와 회전 지지부(550)는 노즐 바디(531)를 회전 가능하게 지지하므로, 각각 상기 지지 부재(549a, 544, 550)의 개념에 포함된다. 이하에서는 베어링부(549a, 544)와 노즐 바디(531)의 사이에 배치되는 브라켓(546a)과, 회전 지지부(550)와 노즐 바디(531)의 사이에 배치되는 브라켓(546b)에 대하여 순차적으로 설명한다. 두 브라켓들(546a, 546b)은 상호 구분을 위해 제1 브라켓(546a)과 제2 브라켓(546b)으로 명명될 수 있다.Since the bearing parts 549a and 544 and the rotation support part 550 illustrated in FIG. 20 rotatably support the nozzle body 531, they are included in the concept of the support members 549a, 544, and 550, respectively. Hereinafter, the brackets 546a disposed between the bearing parts 549a and 544 and the nozzle body 531 and the brackets 546b disposed between the rotating support part 550 and the nozzle body 531 are sequentially Explain. The two brackets 546a and 546b may be referred to as a first bracket 546a and a second bracket 546b for mutual separation.

베어링부(549a, 544)는 샤프트(548)와 함께 회전하도록 샤프트(548)의 둘레에 설치된다. 베어링부(549a, 544)는 베어링(549a)과 베어링 커버(544)를 포함한다.The bearing portions 549a and 544 are installed around the shaft 548 to rotate together with the shaft 548. The bearing parts 549a and 544 include a bearing 549a and a bearing cover 544.

베어링(549a)은 회전하는 샤프트(548)를 지지하도록 샤프트(548)의 둘레에 설치된다. 베어링(549a)은 샤프트(548)를 일정한 위치에 고정시키고, 샤프트(548)의 자중과 샤프트(548)의 하중을 지지하면서 샤프트(548)를 회전시키는 역할을 한다.The bearing 549a is installed around the shaft 548 to support the rotating shaft 548. The bearing 549a serves to fix the shaft 548 in a fixed position and rotate the shaft 548 while supporting the weight of the shaft 548 and the load of the shaft 548.

베어링(549a)은 샤프트(548)의 지지가 필요한 위치마다 설치될 수 있다. 도 20에는 세 개의 베어링(549a, 549b, 549c)이 샤프트(548)의 둘레에 설치되는 것으로 도시되어 있다.The bearing 549a may be installed at each position where support of the shaft 548 is required. 20, three bearings 549a, 549b, and 549c are shown installed around the shaft 548.

베어링 커버(544)는 베어링(549a)을 보호하도록 형성된다. 베어링 커버(544)는 베어링(549a)의 둘레에 설치된다. 그러나 베어링(549a)마다 베어링 커버(544)가 구비되는 것은 아니다. 이를테면 다수의 베어링(549a, 549b, 549c) 중 일부에만 베어링 커버(544)가 구비될 수 있다.The bearing cover 544 is formed to protect the bearing 549a. The bearing cover 544 is installed around the bearing 549a. However, the bearing cover 544 is not provided for each bearing 549a. For example, only a part of the plurality of bearings 549a, 549b, and 549c may be provided with a bearing cover 544.

베어링 커버(544)는 노즐 바디(531)와는 다른 재질로 형성된다. 앞서 노즐 바디(531)가 금속 재질의 압출물로 형성될 수 있음을 설명한 바 있다. 이에 반해 베어링 커버(544)는 플라스틱 재질의 사출 성형물로 형성될 수 있다.The bearing cover 544 is formed of a material different from the nozzle body 531. It has been described above that the nozzle body 531 may be formed of a metal extrudate. On the other hand, the bearing cover 544 may be formed of an injection molded plastic material.

제1 브라켓(546a)은 노즐 바디(531)의 단부와 베어링(549a) 간의 마찰에 의한 소음과 긁힘의 발생을 억제하도록 노즐 바디(531)의 단부에 결합된다. 제1 브라켓(546a)은 노즐 바디(531)의 길이 방향(도 20에서 수평 방향 혹은 샤프트(548)의 연장 방향)을 따라 상기 노즐 바디(531)의 단부에 억지 끼움 되거나 접착제에 의해 상기 노즐 바디(531)의 단부에 접착될 수 있다.The first bracket 546a is coupled to the end of the nozzle body 531 to suppress the occurrence of noise and scratches due to friction between the end of the nozzle body 531 and the bearing 549a. The first bracket 546a is inserted into the end of the nozzle body 531 along the longitudinal direction of the nozzle body 531 (in the horizontal direction in FIG. 20 or in the extension direction of the shaft 548) or the nozzle body by an adhesive It may be bonded to the end of (531).

제1 브라켓(546a)은 노즐 바디(531)와 베어링 커버(544)의 사이에 배치된다. 그래야 제1 브라켓(546a)이 노즐 바디(531)와 베어링 커버(544) 간의 상호 마찰에 의한 소음 및 긁힘의 발생을 억제할 수 있기 때문이다.The first bracket 546a is disposed between the nozzle body 531 and the bearing cover 544. This is because the first bracket 546a can suppress the occurrence of noise and scratches due to mutual friction between the nozzle body 531 and the bearing cover 544.

또한 제1 브라켓(546a)은 플라스틱 사출물로 형성된다. 제1 브라켓(546a)이 베어링 커버(544)와 동종 재질로 형성되어야, 이종 재질 간의 마찰에 의한 소음 및 긁힘의 발생을 억제할 수 있기 때문이다. 다만 여기서 동종 재질이란 완전히 동일한 재질을 의미하는 것은 아니다.In addition, the first bracket 546a is formed of a plastic injection material. This is because the first bracket 546a should be formed of the same material as the bearing cover 544, so that the occurrence of noise and scratches due to friction between the different materials can be suppressed. However, the same material does not mean the same material.

제1 브라켓(546a)이 노즐 바디(531)에 결합됨에 따라 제1 브라켓(546a)은 베어링부(549a, 544)와 서로 접촉된다. 보다 구체적으로 제1 브라켓(546a)은 베어링 커버(544)의 외주면과 서로 면접촉하게 된다. 따라서 베어링 커버(544)와 제1 브라켓(546a)에는 상호 접촉면(S1, S2)이 존재한다. 상호 접촉면(S1, S2)이란 제1 브라켓(546a)과 접촉되는 베어링 커버(544)의 면(도 21의 S1), 그리고 베어링 커버(544)와 접촉되는 제1 브라켓(546a)의 면(도 21의 S2) 중 적어도 하나를 가리킨다.As the first bracket 546a is coupled to the nozzle body 531, the first bracket 546a is in contact with the bearing portions 549a, 544. More specifically, the first bracket 546a is in surface contact with the outer circumferential surface of the bearing cover 544. Therefore, the bearing covers 544 and the first bracket 546a have mutual contact surfaces S1 and S2. The mutual contact surfaces (S1, S2) are the surfaces of the bearing cover 544 (S1 in FIG. 21) in contact with the first bracket 546a, and the surfaces of the first bracket 546a in contact with the bearing cover 544 (FIG. 21 of S2).

도 21을 참조하면 베어링 커버(544)와 제1 브라켓(546a)의 상호 접촉면(S1, S2)은 노즐 바디(531)의 길이 방향에 대하여 경사져 있다. 만일 베어링 커버(544)와 제1 브라켓(546a)의 상호 접촉면(S1, S2)이 노즐 바디(531)의 길이 방향에 대하여 평행하면, 샤프트(548)의 회전 과정에서 상기 베어링(549a)과 베어링 커버(544)의 위치가 고정되지 않는다. 이에 따라 샤프트(548)가 노즐 바디(531)의 길이 방향을 따라 움직일 우려가 있다.Referring to FIG. 21, the mutual contact surfaces S1 and S2 of the bearing cover 544 and the first bracket 546a are inclined with respect to the longitudinal direction of the nozzle body 531. If the mutual contact surfaces S1 and S2 of the bearing cover 544 and the first bracket 546a are parallel to the longitudinal direction of the nozzle body 531, the bearing 549a and the bearing during the rotation of the shaft 548 The position of the cover 544 is not fixed. Accordingly, there is a fear that the shaft 548 moves along the longitudinal direction of the nozzle body 531.

따라서 샤프트(548)의 회전 과정 동안 베어링(549a)과 베어링 커버(544)의 위치를 고정하기 위해서는 제1 브라켓(546a)과 베어링 커버(544)의 상호 접촉면(S1, S2)이 노즐 바디(531)의 길이 방향에 대하여 경사진 것이 바람직하다.Therefore, in order to fix the positions of the bearing 549a and the bearing cover 544 during the rotation process of the shaft 548, the mutual contact surfaces S1 and S2 of the first bracket 546a and the bearing cover 544 are the nozzle body 531 It is preferable to incline with respect to the longitudinal direction of).

3차원 관점에서 상기 상호 접촉면(S1, S2)은 원뿔대(circular truncated cone)의 옆면에 해당하는 형상을 가질 수 있다. 이 경우 상기 상호 접촉면(S1, S2)의 반경은 노즐 바디(531)의 중심에서 길이 방향을 따라 외측으로 갈수록 점차 확장될 수 있다. 상호 접촉면(S1, S2)의 반경이 점차 확장됨에 따라, 상호 접촉면(S1, S2)이 노즐 바디(531)의 길이 방향에 대하여 경사지게 된다.In a three-dimensional view, the mutual contact surfaces S1 and S2 may have a shape corresponding to a side surface of a circular truncated cone. In this case, the radius of the mutual contact surfaces S1 and S2 may gradually expand toward the outside from the center of the nozzle body 531 along the longitudinal direction. As the radii of the mutual contact surfaces S1 and S2 gradually expand, the mutual contact surfaces S1 and S2 are inclined with respect to the longitudinal direction of the nozzle body 531.

브라켓(546a, 546b)은 노즐 바디(531)의 양측에 각각 결합될 수 있다. 도 20을 참조하면 노즐 바디(531)의 좌측에 결합되는 제2 브라켓(546b)은 회전 지지부(550)를 감싸도록 형성된다.The brackets 546a and 546b may be coupled to both sides of the nozzle body 531, respectively. Referring to FIG. 20, a second bracket 546b coupled to the left side of the nozzle body 531 is formed to surround the rotation support 550.

회전 지지부(550)는 흡입 노즐(510)의 측면 커버(516)에 결합된다. 회전 지지부(550)는 노즐 바디(531)를 회전 가능하게 지지하도록 노즐 바디(531)의 일측 단부에 삽입된다.The rotation support 550 is coupled to the side cover 516 of the suction nozzle 510. The rotation support part 550 is inserted into one end of the nozzle body 531 to rotatably support the nozzle body 531.

제2 브라켓(546b)은 DC 모터(543)의 구동력을 전달하는 샤프트(548)와 물리적으로 연결된다. 예를 들어 제2 브라켓(546b)에는 샤프트(548)에 대응되는 다각형의 홈(미도시) 또는 홀(미도시)이 형성될 수 있으며, 샤프트(548)가 상기 홈이나 홀에 삽입될 수 있다.The second bracket 546b is physically connected to a shaft 548 that transmits the driving force of the DC motor 543. For example, a polygonal groove (not shown) or hole (not shown) corresponding to the shaft 548 may be formed in the second bracket 546b, and the shaft 548 may be inserted into the groove or hole. .

DC 모터(543)의 구동력은 샤프트(548), 기어(545), 및 제2 브라켓(546b)을 통해 노즐 바디(531)로 전달될 수 있다. 회전 지지부(550)는 노즐 바디(531)와 상대 회전되도록 고정될 수도 있고, 노즐 바디(531)와 함께 회전될 수도 있다. 회전 지지부(550)가 노즐 바디(531)와 함께 회전 된다면, DC 모터(543)의 구동력은 샤프트(548), 기어(545), 제2 브라켓(546b) 및 회전 지지부(550)를 통해 노즐 바디(531)로 전달될 수 있다.The driving force of the DC motor 543 may be transmitted to the nozzle body 531 through the shaft 548, the gear 545, and the second bracket 546b. The rotation support 550 may be fixed to rotate relative to the nozzle body 531, or may be rotated together with the nozzle body 531. If the rotation support 550 is rotated with the nozzle body 531, the driving force of the DC motor 543 is the nozzle body through the shaft 548, the gear 545, the second bracket 546b and the rotation support 550 (531).

회전 지지부(550)는 플라스틱 사출 성형물로 형성될 수 있다. 따라서 회전 지지부(550)와 노즐 바디(531)가 직접 접촉하게 되면, 이종 소재 간의 마찰에 의한 소음과 긁힘이 발생하게 된다. 제2 브라켓(546b)은 회전 지지부(550)와 노즐 바디(531)의 사이에 배치되므로, 상기 소음과 긁힘의 발생을 억제 가능하다. 제2 브라켓(546b)은 회전 지지부(550)와 동종 재질로 형성되기 때문이다. 다만 여기서 동종 재질이란 완전히 동일한 재질을 의미하는 것은 아니다.The rotation support 550 may be formed of a plastic injection molding. Therefore, when the rotary support 550 and the nozzle body 531 come into direct contact, noise and scratches due to friction between dissimilar materials are generated. Since the second bracket 546b is disposed between the rotation support 550 and the nozzle body 531, it is possible to suppress the occurrence of the noise and scratches. This is because the second bracket 546b is formed of the same material as the rotation support 550. However, the same material does not mean the same material.

제2 브라켓(546b)은 노즐 바디 결합부(546b1), 연장부(546b2) 및 샤프트 결합부(546b3)를 포함한다.The second bracket 546b includes a nozzle body coupling portion 546b1, an extension portion 546b2, and a shaft coupling portion 546b3.

노즐 바디 결합부(546b1)는 노즐 바디(531)의 단부에 결합 가능하도록 원형으로 형성된다. 노즐 바디 결합부(546b1)는 노즐 바디(531)의 내주면과 외주면을 감싸도록 형성된다. 노즐 바디(531)에 의해 감싸이는 부분과, 노즐 바디(531)를 감싸는 부분 사이에 상기 노즐 바디(531)가 끼워진다.The nozzle body coupling portion 546b1 is formed in a circular shape so as to be coupled to an end of the nozzle body 531. The nozzle body coupling portion 546b1 is formed to surround the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the nozzle body 531. The nozzle body 531 is sandwiched between a portion wrapped by the nozzle body 531 and a portion surrounding the nozzle body 531.

연장부(546b2)는 노즐 바디 결합부(546b1)로부터 노즐 바디(531)의 내주면을 따라 노즐 바디(531)의 내측으로 연장된다. 연장부(546b2)는 노즐 바디(531)의 내주면과 접촉될 수 있다.The extension portion 546b2 extends from the nozzle body coupling portion 546b1 along the inner circumferential surface of the nozzle body 531 to the inside of the nozzle body 531. The extension portion 546b2 may contact the inner circumferential surface of the nozzle body 531.

연장부(546b2)는 노즐 바디(531)의 내주면을 반경 방향(내주면에서 외주면을 향하는 두께 방향)으로 가압할 수 있다. 예를 들어 연장부(546b2)의 서로 마주보는 두 부분 사이의 거리{연장부(546b2)의 두께를 포함하는 거리}가 노즐 바디(531)의 내경보다 크다면, 연장부(546b2)의 두 부분은 노즐 바디(531)의 내주면을 반경 방향으로 가압할 수 있다. 연장부(546b2)가 노즐 바디(531)의 내주면을 가압하기 때문에, 제2 브라켓(546b)이 노즐 바디(531)로부터 임의적으로 분리되는 것을 예방할 수 있다.The extension 546b2 may press the inner circumferential surface of the nozzle body 531 in the radial direction (thickness direction from the inner circumferential surface to the outer circumferential surface). For example, if the distance between two opposing portions of the extension portion 546b2 (the distance including the thickness of the extension portion 546b2) is greater than the inner diameter of the nozzle body 531, the two portions of the extension portion 546b2 The inner peripheral surface of the silver nozzle body 531 may be pressed in the radial direction. Since the extension portion 546b2 presses the inner circumferential surface of the nozzle body 531, it is possible to prevent the second bracket 546b from being randomly separated from the nozzle body 531.

샤프트 결합부(546b3)는 샤프트(548)에 결합되도록 연장부(546b2)로부터 샤프트(548)를 향해 연장된다. 샤프트 결합부(546b3)는 회전 지지부(550)와 구동부(540) 사이에 배치될 수 있다. 샤프트 결합부(546b3)에는 샤프트(548)에 대응되는 다각형의 홈이나 홀이 형성될 수 있다. 샤프트(548)는 상기 홈이나 홀이 삽입될 수 있으며, 구동력은 다각형의 구조를 통해 전달될 수 있다.Shaft engaging portion 546b3 extends from extension 546b2 toward shaft 548 to engage shaft 548. The shaft coupling part 546b3 may be disposed between the rotation support part 550 and the driving part 540. A polygonal groove or hole corresponding to the shaft 548 may be formed in the shaft coupling portion 546b3. The shaft 548 may be inserted with the groove or hole, and the driving force may be transmitted through a polygonal structure.

앞서 설명한 바와 같이 노즐 바디(531)는 돌기부(531a, 531b, 도 22 참조)를 구비한다. 돌기부(531a, 531b)는 노즐 바디(531)의 내주면에서 돌출되며, 노즐 바디(531)의 길이 방향을 따라 연장된다.As described above, the nozzle body 531 includes protrusions 531a, 531b (see FIG. 22). The protrusions 531a and 531b protrude from the inner circumferential surface of the nozzle body 531 and extend along the longitudinal direction of the nozzle body 531.

제2 브라켓(546b)이 노즐 바디(531)와 360도 상대 회전하게 된다면 구동력이 노즐 바디(531)로 충분히 전달되지 않을 수 있다. 이를테면 노즐 바디(531)가 헛도는 현상이 발생할 수 있다. 구동력은 제2 브라켓(546b)을 통해 노즐 바디(531)에 전달되기 때문이다.If the second bracket 546b rotates 360 degrees relative to the nozzle body 531, the driving force may not be sufficiently transmitted to the nozzle body 531. For example, a phenomenon in which the nozzle body 531 rotates may occur. This is because the driving force is transmitted to the nozzle body 531 through the second bracket 546b.

이러한 현상을 방지하기 위해서는 제2 브라켓(546b)의 연장부(546b2)와 돌기부(531a, 531b)가 접촉되어야 한다. 설령 제2 브라켓(546b)과 노즐 바디(531) 소정 각도 상대 회전 하게 되더라도 결국에는 연장부(546b2)가 돌기부(531a, 531b)를 노즐 바디(531)의 회전 방향으로 가압하여 구동력을 전달할 수 있기 때문이다. 이를 위해 돌기부(531a, 531b)와 연장부(546b2)는 동일 평면 상에 위치 해야 한다. 여기서 동일 평면이란 노즐 바디(531)의 내주면을 가리킨다.In order to prevent this phenomenon, the extension part 546b2 of the second bracket 546b and the protrusion parts 531a and 531b must be in contact. Even if the second bracket 546b and the nozzle body 531 are rotated at a predetermined angle, the extension portion 546b2 may eventually push the protrusions 531a and 531b in the rotational direction of the nozzle body 531 to transmit the driving force. Because. To this end, the projections 531a and 531b and the extension 546b2 should be located on the same plane. Here, the same plane refers to the inner peripheral surface of the nozzle body 531.

도 20과 도 21에서 미설명된 도면 부호 515는 측면 커버를 가리킨다.20 and 21, reference numeral 515 not described denotes a side cover.

도 22는 회전 청소부(530)와 상기 회전 청소부(530)에 결합되는 제1 브라켓(546a)의 개념도다.22 is a conceptual diagram of a rotating cleaning unit 530 and a first bracket 546a coupled to the rotating cleaning unit 530.

회전하는 회전 청소부(530)의 노즐 바디(531)에는 제1 브라켓(546a)에 결합된다. 제1 브라켓(546a)이 베어링 커버(544)와 면접촉함에 따라 노즐 바디(531)는 베어링 커버(544)에 의해 회전 가능하게 지지된다.The nozzle body 531 of the rotating rotary cleaning unit 530 is coupled to the first bracket 546a. The nozzle body 531 is rotatably supported by the bearing cover 544 as the first bracket 546a makes surface contact with the bearing cover 544.

제1 브라켓(546a)은 노즐 바디 결합부(546a1), 연장부(546a2) 및 면접촉부(546a3)를 포함한다.The first bracket 546a includes a nozzle body coupling portion 546a1, an extension portion 546a2, and a surface contact portion 546a3.

노즐 바디 결합부(546a1)는 노즐 바디(531)의 단부에 결합 가능하도록 원형으로 형성된다. 노즐 바디 결합부(546a1)는 노즐 바디(531)의 내주면과 외주면을 감싸도록 형성된다. 노즐 바디(531)에 의해 감싸이는 부분과, 노즐 바디(531)를 감싸는 부분 사이에 상기 노즐 바디(531)가 끼워진다.The nozzle body coupling portion 546a1 is formed in a circular shape so as to be coupled to an end of the nozzle body 531. The nozzle body coupling portion 546a1 is formed to surround the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the nozzle body 531. The nozzle body 531 is sandwiched between a portion wrapped by the nozzle body 531 and a portion surrounding the nozzle body 531.

연장부(546a2)는 노즐 바디 결합부(546a1)로부터 노즐 바디(531)의 내주면을 따라 노즐 바디(531)의 내측으로 연장된다. 연장부(546a2)는 노즐 바디(531)의 내주면과 접촉될 수 있다.The extension portion 546a2 extends from the nozzle body coupling portion 546a1 along the inner circumferential surface of the nozzle body 531 to the inside of the nozzle body 531. The extension 546a2 may contact the inner circumferential surface of the nozzle body 531.

연장부(546a2)는 복수로 구비될 수 있다. 일 예로 도 22에는 제1 브라켓(546a)이 네 개의 연장부(546a2)를 구비하는 것으로 도시되어 있다. 각각의 연장부(546a2)들은 노즐 바디(531)의 내주면을 반경 방향(내주면에서 외주면을 향하는 두께 방향)으로 가압할 수 있다.A plurality of extension portions 546a2 may be provided. For example, in FIG. 22, the first bracket 546a is illustrated as having four extensions 546a2. Each of the extensions 546a2 may press the inner circumferential surface of the nozzle body 531 in the radial direction (thickness direction from the inner circumferential surface to the outer circumferential surface).

서로 마주보는 두 연장부(546a2) 사이의 거리(연장부(546a2)의 두께를 포함한 거리)가 노즐 바디(531)의 내경보다 크다면, 두 연장부(546a2)는 노즐 바디(531)의 내주면을 반경 방향으로 가압할 수 있다. 두 연장부(546a2)가 노즐 바디(531)의 내주면을 가압하기 때문에, 제1 브라켓(546a)이 노즐 바디(531)로부터 임의적으로 분리되는 것을 예방할 수 있다.If the distance between the two extensions 546a2 facing each other (distance including the thickness of the extension 546a2) is greater than the inner diameter of the nozzle body 531, the two extensions 546a2 are the inner circumferential surface of the nozzle body 531 Can be pressed in the radial direction. Since the two extensions 546a2 press the inner circumferential surface of the nozzle body 531, it is possible to prevent the first bracket 546a from being randomly separated from the nozzle body 531.

연장부(546a2)가 노즐 바디(531)의 돌기부(531a, 531b)와 접촉되며, 연장부(546a2)가 돌기부(531a, 531b)를 회전 방향으로 가압하는 구조는 제1 브라켓(546a)에도 적용될 수 있다.The extension 546a2 is in contact with the protrusions 531a, 531b of the nozzle body 531, and the structure in which the extensions 546a2 press the protrusions 531a, 531b in the rotational direction is also applied to the first bracket 546a. Can be.

면접촉부(546a3)는 노즐 바디 결합부(546a1)의 내주면으로부터 돌출된다. 면접촉부(546a3)는 샤프트(548)와 베어링부(549a, 544)의 회전을 지지하도록 베어링부(549a, 544)에 면접촉된다. 앞서 제1 브라켓(546a)과 베어링 커버(544)의 상호 접촉면(S1, S2, 도 21 참조)에 대하여 설명한 바 있다. 제1 브라켓(546a)의 상호 접촉면(S2)이 바로 면접촉부(546a3)에 해당한다. 따라서 경사지게 형성되거나 외측 방향으로 갈수록 확장되는 면접촉부(546a3)의 구조에 대한 설명은 앞의 설명으로 갈음한다.The surface contact portion 546a3 protrudes from the inner circumferential surface of the nozzle body coupling portion 546a1. The surface contact portion 546a3 is in surface contact with the bearing portions 549a and 544 to support rotation of the shaft 548 and the bearing portions 549a and 544. Previously, the mutual contact surfaces S1 and S2 of the first bracket 546a and the bearing cover 544 have been described. The mutual contact surface S2 of the first bracket 546a corresponds directly to the surface contact portion 546a3. Therefore, the description of the structure of the surface contact portion 546a3 that is formed to be inclined or extends toward the outside direction is replaced by the previous description.

면접촉부(546a3)는 복수로 구비될 수 있다. 일 예로 도 22에는 제1 브라켓(546a)이 네 개의 면접촉부(546a3)를 구비하는 것으로 도시되어 있다. 이 경우 면접촉부(546a3) 서로 이격되게 배치될 수 있다. 베어링 커버(544)의 접촉면(S1)이 폐곡선임에 반해 면접촉부(546a3)는 폐곡선이 아닐 수 있다.A plurality of surface contact portions 546a3 may be provided. For example, in FIG. 22, the first bracket 546a is illustrated as having four surface contact portions 546a3. In this case, the surface contact portions 546a3 may be spaced apart from each other. While the contact surface S1 of the bearing cover 544 is a closed curve, the surface contact portion 546a3 may not be a closed curve.

면접촉부(546a3)의 노즐 바디(531)를 지지함에 따라 면접촉부(546a3)에 가해지는 힘과 노즐 바디(531)로부터 제1 브라켓(546a)의 임의적인 분리를 방지하기 위해 필요한 힘을 제1 브라켓(546a)에 고르게 분산하기 위해 연장부(546a2)와 면접촉부(546a3)는 교번 배치될 수 있다.The force applied to the surface contact portion 546a3 as it supports the nozzle body 531 of the surface contact portion 546a3 and the force required to prevent any separation of the first bracket 546a from the nozzle body 531 are first applied. The extension portion 546a2 and the surface contact portion 546a3 may be alternately disposed to evenly distribute the bracket 546a.

도 22에서 미설명된 도면부호 534는 섬유층, 537은 스트랩부, 538은 정전기 방지부를 가리킨다.Reference numeral 534 not illustrated in FIG. 22 denotes a fiber layer, 537 a strap portion, and 538 an antistatic portion.

이상에서 설명된 진공 청소기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The vacuum cleaner described above is not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, and the above-described embodiments may be configured by selectively combining all or part of each embodiment so that various modifications can be made.

Claims (13)

내측에 흡입 모터를 구비하고, 외측에 손잡이를 구비하는 청소기 본체; 및
상기 청소기 본체와 연결되는 흡입 노즐을 포함하고,
상기 흡입 노즐은,
전방의 적어도 일부가 개구되며, 내부에 챔버를 형성하는 하우징;
상기 챔버에 설치되고, 적어도 일부가 상기 하우징의 개구된 부분을 통해 노출되며, 회전 동작에 의해 바닥면을 청소하도록 형성되는 회전 청소부; 및
상기 하우징에 결합되며, 상기 회전 청소부의 일측에 위치하는 모터와 상기 모터의 동력을 상기 회전 청소부로 전달하는 기어부를 포함하는 구동부를 포함하며,
상기 회전 청소부는,
상기 챔버에 회전 가능하게 설치되는 원통 형상의 노즐 바디; 및
상기 노즐 바디의 내주면으로부터 사각 단면 형상을 가지도록 돌출되며, 상기 노즐 바디의 길이 방향을 따라 양 단부까지 일 직선으로 연장되는 돌기부를 포함하고,
상기 돌기부 중 상기 노즐바디의 원주 방향을 향하는 일 면은, 상기 구동부에 걸림 결합을 이루어 상기 회전 청소부를 회전시키는 진공 청소기.
A cleaner body having a suction motor inside and a handle on the outside; And
It includes a suction nozzle connected to the cleaner body,
The suction nozzle,
A housing in which at least a portion of the front is opened and forms a chamber therein;
A rotating cleaning unit installed in the chamber, at least a part of which is exposed through the opened portion of the housing, and is formed to clean the bottom surface by a rotating operation; And
It is coupled to the housing, and includes a driving unit including a motor located on one side of the rotating cleaning unit and a gear unit transmitting power of the motor to the rotating cleaning unit,
The rotary cleaning unit,
A cylindrical nozzle body rotatably installed in the chamber; And
Protruding to have a rectangular cross-sectional shape from the inner circumferential surface of the nozzle body, and includes a protrusion extending linearly to both ends along the longitudinal direction of the nozzle body,
One side of the projection facing the circumferential direction of the nozzle body, a vacuum cleaner for engaging the driving portion to rotate the rotating cleaning portion.
제 1 항에 있어서,
상기 돌기부는, 다수 개로 구비되며,
상기 다수의 돌기부는 상기 노즐바디의 원주 방향을 따라 서로 이격 배치되는 진공 청소기.
According to claim 1,
The protrusions are provided in a plurality,
The plurality of protrusions are spaced apart from each other along the circumferential direction of the nozzle body.
제 1 항에 있어서,
상기 노즐 바디는, 금속 재질의 압출 성형물로 형성되는 진공 청소기.
According to claim 1,
The nozzle body, a vacuum cleaner formed of a metal extrusion molding.
제 4 항에 있어서,
상기 금속 재질은 알루미늄을 포함하는 진공 청소기.
The method of claim 4,
The metal material is a vacuum cleaner comprising aluminum.
제 1 항에 있어서,
상기 돌기부는, 상기 기어부의 회전에 의해 상기 노즐 바디의 회전 방향으로 가압되는 진공 청소기.
According to claim 1,
The projection, the vacuum cleaner is pressed in the rotational direction of the nozzle body by the rotation of the gear portion.
제 1 항에 있어서,
상기 기어부의 회전에 의해 상기 구동부와 상기 돌기부는 걸림을 이루는 진공 청소기.
According to claim 1,
The vacuum cleaner forming the driving portion and the projection portion by the rotation of the gear portion.
제 6 항에 있어서,
상기 하우징은, 상기 개구와 연통하며, 상기 챔버의 후측에 형성되는 내부 배관을 포함하며,
상기 회전 청소부는 상기 바닥면과의 접촉점에서 상기 내부 배관 방향으로 밀어내도록 회전하는 진공 청소기.
The method of claim 6,
The housing, in communication with the opening, includes an internal pipe formed on the rear side of the chamber,
The rotary cleaning unit is a vacuum cleaner that rotates to push in the direction of the inner pipe at the point of contact with the bottom surface.
제 7 항에 있어서,
상기 하우징은, 상기 챔버의 양 측면을 커버하는 제 1 측면커버 및 제 2 측면커버를 더 포함하는 진공 청소기.
The method of claim 7,
The housing further includes a first side cover and a second side cover that cover both sides of the chamber.
제 8 항에 있어서,
상기 흡입 노즐은, 상기 청소기 본체와 상기 하우징을 연결하는 연결배관을 더 포함하며,
상기 하우징은, 상기 연결배관과 힌지 결합하는 연결부재를 더 포함하는 진공 청소기.
The method of claim 8,
The suction nozzle further includes a connection pipe connecting the cleaner body and the housing,
The housing, the vacuum cleaner further comprises a connecting member hinged to the connecting pipe.
제 9 항에 있어서,
상기 연결배관과 상기 제 1 연결부재는, 서로 다른 방향으로 회전하는 진공 청소기.
The method of claim 9,
The connection pipe and the first connection member, a vacuum cleaner rotating in different directions.
제 10 항에 있어서,
상기 흡입 노즐은,
상기 연결배관과 상기 내부 배관을 연결하며, 상기 제 1 연결부재가 적어도 일 부분이 외부로 노출되도록 감싸는 보조 호스를 더 포함하는 진공 청소기.
The method of claim 10,
The suction nozzle,
A vacuum cleaner further comprising an auxiliary hose connecting the connection pipe and the internal pipe, and wrapping the first connection member so that at least a portion is exposed to the outside.
제 1 항에 있어서,
상기 흡입 노즐은,
상기 하우징의 저면에 회전 가능하게 구비되는 전방 바퀴; 및
상기 전방 바퀴 보다 후방에 배치되는 후방바퀴를 더 포함하는 진공 청소기.
According to claim 1,
The suction nozzle,
A front wheel rotatably provided on the bottom surface of the housing; And
A vacuum cleaner further comprising a rear wheel disposed behind the front wheel.
제 1 항에 있어서,
상기 회전 청소부는,
상기 노즐 바디의 외주면에 배치되는 섬유모와 금속모를 더 포함하는 진공 청소기.
According to claim 1,
The rotary cleaning unit,
A vacuum cleaner further comprising a fiber cap and a metal cap disposed on an outer circumferential surface of the nozzle body.
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