KR20200057964A - High frequency bonding machine with transfer cylinder and pressing cylinder - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 분리배치되는 작업위치결정용 공압실린더와 가압용 유압 부스터 실린더를 통해 1차적인 고주파 전극의 작업위치결정과 2차적인 고주파 전극의 대상물 가압이 수행됨으로써 서보 실린더의 사용없이도 고주파 전극의 정밀위치제어와 가압 효율 증대를 도모할 수 있고, 작업위치결정단계와 대상물 가압단계에서 작업자에게 요구되는 조작이 최소화되고, 작업 정밀도가 높아지는 구성을 제공함으로써 작업 편의성 향상을 도모할 수 있으며, 디지털 입출력 방식의 목표 전류값 예약설정을 통해 고주파 전극으로의 전류 인가 및 중단이 자동제어됨으로써 정확하고 정밀한 전류제어에 따라 고주파 접착의 작업성이 증대될 수 있는 한편 사용자의 편의 및 접착작업의 일률성도 향상될 수 있고, 고주파 전극 전방에 라이트 커튼을 설치함으로써 작업자의 안전이 보장될 수 있는 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기에 관한 것이다.The present invention relates to a transport-pressing cylinder separating high-frequency adhesive, more specifically, a work-positioning of a primary high-frequency electrode and a secondary high-frequency electrode through a pneumatic cylinder for pressurizing and a booster cylinder for pressurization. It is possible to achieve precise positioning control of high-frequency electrodes and increase of pressurization efficiency without the use of servo cylinders by performing the pressurization of the object, the operation required for the operator is minimized in the work positioning step and the pressurization of the object, and the work precision is increased. By providing, it is possible to improve the convenience of work, and the current application and interruption to the high-frequency electrode are automatically controlled through the reservation setting of the target current value of the digital input / output method, so that the workability of high-frequency adhesion can be increased by accurate and precise current control. On the other hand, the user convenience and uniformity of the adhesion work can be improved, and by installing a light curtain in front of the high-frequency electrode, the present invention relates to a transport-pressing cylinder-separated high-frequency adhesive that can ensure worker safety.
통상 고주파 접착기는 작업 대상물 내부에서 유전가열현상을 유발하여 급속하고 균일한 가열을 수행하는 기계로서, 신발, 완구 등의 합성수지 시트처럼 열전도율이 극히 낮은 소재를 접착하는 분야에서 유용하게 활용된다.In general, a high-frequency adhesive is a machine that performs a rapid and uniform heating by inducing a dielectric heating phenomenon inside a work object, and is useful in the field of bonding materials having extremely low thermal conductivity such as synthetic resin sheets such as shoes and toys.
이와 같은 고주파 접착기와 관련하여 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1897491호 "고주파 유전가열 접착기", 등록실용신안공보 등록번호 제20-0374266호 "고주파접착기의 금형 탈착기구", 등록번호 제20-02374265호 "고주파접착기의 부스터 실린더", 등록번호 제20-0325649호 "일렬배치 단방향 투헤드 고주파 유전가열 접착기" 등이 안출되어 있다.In connection with such a high-frequency adhesive, Korea Patent Registration No. 10-1897491 "High Frequency Dielectric Heating Adhesive", Registered Utility Model Publication No. 20-0374266 "High Frequency Adhesive Mold Desorption Mechanism", Registration No. 20- No. 02374265 "Booster Cylinder of High Frequency Adhesive", Registration No. 20-0325649 "Linear Batch Unidirectional Two-Head High-Frequency Dielectric Heating Adhesive", etc. have been devised.
고주파 접착기는 작업대에 놓인 대상물로 전극을 이동시킨 다음, 대상물을 가압하면서 고주파 출력을 인가함으로써 고주파 접착이 이루어지도록 한다. 이를 위하여 고주파 접착기는 통상적으로 디지털/아날로그 타이머 등을 이용한 시퀀스 제어회로나 PLC 회로를 통해 통합제어된다.The high-frequency adhesive moves the electrode to the object placed on the worktable, and then applies high-frequency output while pressing the object to achieve high-frequency adhesion. To this end, the high frequency adhesive is generally controlled through a sequence control circuit or a PLC circuit using a digital / analog timer.
여기서 전극 이송을 위하여 통상의 고주파 유전가열 접착기는 풋페달을 이용하는 것이 일반적이다. 그러나 풋페달에 의한 전극 이송의 경우, 풋페달을 조작하는 반복동작이 요구되어 작업자의 피로도가 상승하는 문제점이 있었다. Here, it is common to use a foot pedal for a conventional high-frequency dielectric heating adhesive to transport electrodes. However, in the case of the electrode transfer by the foot pedal, a repetitive operation of manipulating the foot pedal is required, thereby increasing the fatigue of the operator.
한편 일렬배치 단방향 투헤드 유전가열 접착기의 경우 풋스위치를 이용하여 전극을 1차 이송시킨 다음, 작업물과 금형을 일치시킨 후 다시 풋스위치를 이용하여 가압 및 고주파 인가 작업을 진행하게 되는데, 1차 이송시 금형과 작업물과의 일치작업을 진행하기 위해 유압실린더의 정지를 위한 솔레노이드 밸브 및 리미트 스위치를 이용하여 1차 이송을 정지시키게 된다. 그러나 반복된 작업시 스위치의 유격, 스토퍼 위치선정의 불안정, 입력 압력에 비례하는 솔레노이드 밸브의 응답속도 등의 이유로 정확한 위치에 매번 정지시킬수 없고, 정지시 오차가 발생하므로, 작업물과의 일치작업에 많은 문제점을 가지고 있었다On the other hand, in the case of a unidirectional two-head dielectric heating adhesive in a single row arrangement, the electrode is first transferred using a foot switch, and then the workpiece and the mold are matched, and then pressurization and high-frequency application are performed using the foot switch again. During transfer, the primary transfer is stopped using a solenoid valve and a limit switch for stopping the hydraulic cylinder in order to proceed with the matching operation between the mold and the workpiece. However, during repeated work, it is impossible to stop at the correct position every time due to the play of the switch, the instability of the stopper positioning, and the response speed of the solenoid valve proportional to the input pressure. Had many problems
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 작업위치결정용 공압실린더와 가압용 유압 부스터 실린더가 독립적으로 분리배치되면서 1차적인 고주파 전극의 작업위치결정과 2차적인 고주파 전극의 대상물 가압이 수행되고, 작업위치결정용 공압실린더의 로드에 상하이동가능하게 결합되는 정밀위치조절구에 의해 고주파 전극의 위치가 정밀하게 미세 조절되는 구조를 제공함으로써 서보 실린더의 사용없이도 고주파 전극의 정밀위치제어와 가압 효율 증대를 도모할 수 있는 새로운 형태의 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention improves the problems of the prior art, and the working position determination of the primary high-frequency electrode and the pressurization of the target of the secondary high-frequency electrode while the pneumatic cylinder for working positioning and the hydraulic booster cylinder for pressurization are independently arranged. This is performed, and by providing a structure in which the position of the high-frequency electrode is precisely fine-adjusted by a precision positioning device that is movably coupled to the rod of the pneumatic cylinder for work positioning, precise position control of the high-frequency electrode without the use of a servo cylinder. It is an object of the present invention to provide a new type of transfer-pressing cylinder-separated high-frequency adhesive capable of increasing the pressurization efficiency.
또한 본 발명은 작업위치결정단계와 대상물 가압단계에서 작업자에게 요구되는 조작이 최소화되는 구성을 제공함으로써 작업 편의성 향상을 도모할 수 있는 새로운 형태의 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide a new type of transport-pressing cylinder-separated high-frequency adhesive capable of improving work convenience by providing a configuration in which operation required for an operator is minimized in a work positioning step and an object pressing step. .
그리고 본 발명은 컨트롤 패널에 구비되는 디지털 전류표시창과 전류설정용 입력기에 의한 디지털 입출력 방식의 목표 전류값 예약설정을 통해 고주파 전극으로의 전류 인가 및 중단이 자동제어됨으로써 정확하고 정밀한 전류제어에 따라 고주파 접착의 작업성이 증대될 수 있는 한편 사용자의 편의도 향상될 수 있는 새로운 형태의 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, according to the present invention, the current is applied to the high-frequency electrode and the stop is automatically controlled through the digital current display window provided in the control panel and the target current value reservation setting of the digital input / output method by the input device for current setting. It is an object of the present invention to provide a new type of transfer-pressing cylinder-separated high-frequency adhesive that can increase the workability of adhesion while improving user convenience.
이와 더불어 본 발명은 고주파 전극 전방에 라이트 커튼을 설치함으로써 작업자의 안전이 보장될 수 있는 새로운 형태의 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a new type of transport-pressing cylinder-separated high-frequency adhesive that can ensure worker safety by installing a light curtain in front of the high-frequency electrode.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 개방된 작업공간(110)이 형성되고, 상기 작업공간(110) 하부에 작업대(120)가 수평하게 배치되며, 고주파 발진장치가 설치되는 몸체프레임(100); 상기 고주파 발진장치와 연결되어 고주파를 발생시키고, 상기 작업대(120) 상측에 배치되는 고주파 전극 조립체(200); 상기 고주파 전극 조립체(200) 상부에 고정되고, 상기 몸체프레임(100)에 상하이동가능하게 배치되는 이동체(300); 상기 몸체프레임(100)에 고정되고, 수직으로 하향 배치되는 제1로드(410)가 상기 이동체(300)와 접촉하여 전진 동작시 상기 이동체(300)와 고주파 전극 조립체(200)를 하향 이동시키는 작업위치결정용 공압실린더(400); 및 상기 몸체프레임(100)에 고정되고, 수직으로 하향 배치되는 제2로드(510)가 상기 이동체(300)와 접촉하여 전진 동작시 상기 이동체(300)가 고정된 고주파 전극 조립체(200)가 상기 작업대(120)에 위치한 작업물을 가압하도록 하는 가압용 유압 부스터 실린더(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기를 제공한다.According to the features of the present invention for achieving the above object, the present invention is an
이와 같은 본 발명에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기는 상기 작업위치결정용 공압실린더(400)의 제1로드(410)에 상하이동가능하게 삽입고정되어 상기 이동체(300)와 접촉하고, 작업자의 조작에 의해 상하이동하여 상기 이동체(300)가 고정된 고주파 전극 조립체(200)의 위치를 조절하는 정밀위치조절구(600);를 더 포함할 수 있다. The transport-pressing cylinder-separated high-frequency adhesive according to the present invention is movably inserted and fixed to the
이와 같은 본 발명에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기에서 상기 제1로드(410)는 수나사가공면(411)으로 이루어진 외주면 부위를 가지고,In the transport-pressing cylinder-separated high-frequency adhesive according to the present invention, the
상기 정밀위치조절구(600)는, 상기 제1로드(410)의 수나사가공면(411)으로 삽입되는 암나사가공면으로 이루어진 내주면을 갖는 중공형 원통체 형상의 삽입대(610); 상기 삽입대(610)의 외주면에 수평하게 돌출형성되고, 작업자 조작에 의해 상기 삽입대(610)와 일체로 회전하여 상기 삽입대(610)의 상하이동을 유도하는 돌출 조작편(620);을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The
이와 같은 본 발명에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기에서 상기 정밀위치조절구(600)는 상기 작업공간(110)에 위치하여 외부로 노출되고,In the transport-pressing cylinder-separated high-frequency adhesive according to the present invention, the
상기 이동체(300)는, 상기 고주파 전극 조립체(200)와 결합되어 수평하게 배치되고, 상기 작업공간(110)에 위치하여 외부로 노출되며, 상기 정밀위치조절구(600)가 접촉하는 상부면을 갖는 하부 고정대(310); 상기 하부 고정대(310) 상측에 수평하게 배치되고, 상기 작업공간(110) 상측의 몸체프레임 내부공간(130)에 위치하며, 상기 가압용 유압 부스터 실린더(500)의 제2로드(510)가 접촉하는 상부면을 갖는 상부 고정대(320); 상기 작업공간(110) 상면을 이루는 작업공간 상판(140)을 관통하여 수직으로 상하이동가능하게 배치되고, 상기 하부 고정대(310)와 상부 고정대(320)에 상하단이 고정되는 연결대(330);를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.The
이와 같은 본 발명에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기는 상기 연결대(330)의 외주면으로 삽입되고, 상단은 상기 상부 고정대(320)에 고정되고, 하단은 상기 작업공간 상판(140)에 고정되어 상기 이동체(300)에 탄성을 부여하는 스프링(700);을 포함하여, 상기 스프링(700)의 탄성복원력에 의해 상기 정밀위치조절구(600)의 상향 이동이 가능해지도록 할 수 있다. The transport-pressing cylinder-separated high-frequency adhesive according to the present invention is inserted into the outer circumferential surface of the connecting
이와 같은 본 발명에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기는 상기 몸체프레임(100)의 상단 전면 부위에 배치되고, 디지털 전류표시창(810)과 전류설정용 입력기(820)가 구비되어 상기 고주파 전극 조립체(200)로 인가될 목표 전류값의 예약설정이 수행되며, 실린더 동작제어용 입력기(830)가 구비되어 상기 작업위치결정용 공압실린더(400)와 가압용 유압 부스터 실린더(500)의 동작제어를 위한 조작이 수행되는 컨트롤 패널(800); 상기 고주파 전극 조립체(200)로 전류를 공급하게 되는 전원공급장치(900); 상기 컨트롤 패널(800)로부터 목표 전류값을 전달받게 되고, 상기 고주파 전극 조립체(200)로 인가되는 현재 전류값이 목표 전류값에 도달할 때까지 상기 전원공급장치(900)의 전원공급을 유지한 다음, 상기 고주파 전극 조립체(200)로 인가되는 현재 전류값이 목표 전류값에 도달한 시점에 상기 전원공급장치(900)의 전원공급을 정지시키는 컨트롤러(1000);를 포함할 수 있다.The transport-pressing cylinder-separated high-frequency adhesive according to the present invention is disposed on the upper front portion of the
이와 같은 본 발명에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기는 상기 고주파 전극 조립체(200) 좌우측의 작업공간(110) 전방 부위에 수직으로 배치되고, 상기 작업위치결정용 공압실린더(400)나 가압용 유압 부스터 실린더(500)가 동작하는 단계와 상기 고주파 전극 조립체(200)로 전원이 인가되는 단계에서 상기 고주파 전극 조립체(200)가 배치되는 영역으로의 작업자 신체부위 침투를 검출하며, 작업자 신체부위 침투 발생정보를 상기 컨트롤러(1000)로 입력하는 라이트 커튼(1100);을 더 포함하되,The transport-pressing cylinder-separated high-frequency adhesive according to the present invention is disposed vertically at the front part of the
상기 컨트롤러(1000)는, 상기 작업위치결정용 공압실린더(400)나 가압용 유압 부스터 실린더(500)가 동작하는 단계와 상기 고주파 전극 조립체(200)로 전원이 인가되는 단계에서 상기 라이트 커튼(1100)으로부터 작업자 신체부위 침투 발생정보 입력시 상기 고주파 전극 조립체(200)로의 전원 인가를 중단하거나 상기 작업위치결정용 공압실린더(400)와 가압용 유압 부스터 실린더(500)의 동작을 정지시키게 된다.The
본 발명에 의한 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기에 의하면, 분리배치되는 작업위치결정용 공압실린더와 가압용 유압 부스터 실린더 및 작업위치결정용 공압실린더의 로드에 상하이동가능하게 결합되는 정밀위치조절구에 의해 1차적인 고주파 전극의 작업위치결정과 2차적인 고주파 전극의 대상물 가압이 수행되므로, 서보 실린더의 사용없이도 고주파 전극의 정밀위치제어와 가압 효율 증대가 도모되고, 작업위치결정단계와 대상물 가압단계에서 작업자에게 요구되는 조작이 최소화되어 작업 편의성이 향상되는 효과가 있다. 또한 본 발명에 의한 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기에 의하면, 디지털 입출력 방식의 목표 전류값 예약설정을 통해 고주파 전극으로의 전류 인가 및 중단이 자동제어되므로, 전류제어가 정확하고 정밀하게 이루어지고, 이로써 고주파 접착의 작업성이 증대되는 한편 사용자의 편의도 향상되는 효과가 있다. 이와 더불어 본 발명에 의한 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기에 의하면, 고주파 전극 조립체 전방에 라이트 커튼이 설치됨으로써 작업자의 안전이 보장되는 효과가 있다.According to the transfer-pressurized cylinder-separated high-frequency adhesive according to the present invention, the precision positioning device is movably coupled to the rod of the pneumatic cylinder for pressurization and the hydraulic booster cylinder for pressurization and the pneumatic cylinder for pressurization. By performing work positioning of the primary high-frequency electrode and pressurizing the object of the secondary high-frequency electrode, precise positioning control of the high-frequency electrode and increase of pressurization efficiency are promoted without using a servo cylinder. In the operation required by the worker is minimized, there is an effect of improving work convenience. In addition, according to the transfer-pressing cylinder-separated high-frequency adhesive according to the present invention, since current application and interruption to the high-frequency electrode are automatically controlled through the target setting of the digital input / output method, current control is accurately and precisely performed. While the workability of high-frequency bonding is increased, the user's convenience is also improved. In addition to this, according to the transfer-pressing cylinder-separated high-frequency adhesive according to the present invention, a light curtain is installed in front of the high-frequency electrode assembly, thereby ensuring safety of workers.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기의 정면도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기의 측면도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기의 주요부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기의 작업위치결정용 공압실린더의 동작을 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기의 정밀위치조절구의 동작을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기의 가압용 유압 부스터 실린더의 동작을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기의 전류 제어 구성을 보여주기 위한 도면;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기의 컨트롤 패널을 보여주기 위한 도면;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기의 라이트 커튼 배치 구성도이다.1 is a front view of a transfer-pressing cylinder separating high-frequency adhesive according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of a transport-pressing cylinder separating high-frequency adhesive according to an embodiment of the present invention;
3 is a view for showing the configuration of the main part of the transfer-pressing cylinder separation type high frequency adhesive according to an embodiment of the present invention;
4 is a view for showing the operation of the pneumatic cylinder for the working position of the transfer-pressing cylinder separation type high-frequency adhesive according to an embodiment of the present invention;
5 is a view for showing the operation of the precision positioning device of the transfer-pressing cylinder separation type high-frequency adhesive according to an embodiment of the present invention;
6 is a view for showing the operation of the hydraulic booster cylinder for pressurization of the transfer-pressing cylinder separation type high-frequency adhesive according to an embodiment of the present invention;
7 is a view for showing the current control configuration of the transfer-pressing cylinder separation type high frequency adhesive according to an embodiment of the present invention;
8 is a view for showing a control panel of a transfer-pressing cylinder separation type high frequency adhesive according to an embodiment of the present invention;
9 is a configuration diagram of a light curtain arrangement of a high frequency adhesive separating transfer-pressing cylinder according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 9에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 고주파 접착기, 고주파 발진장치, 고주파 전극, 절연 애자, 공압실린더, 유압 부스터 실린더 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings FIGS. 1 to 9. On the other hand, in the drawings and detailed description, the illustration and reference to the construction and operation easily understood by those skilled in the art from general high-frequency adhesives, high-frequency oscillators, high-frequency electrodes, insulators, pneumatic cylinders, hydraulic booster cylinders, etc. Omitted. In particular, in the illustration and detailed description of the drawings, detailed descriptions and illustrations of elements that are not directly related to the technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly illustrated or described. Did.
본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기(1)는 도 1 내지 도 3에서와 같이 몸체프레임(100), 고주파 전극 조립체(200), 이동체(300), 작업위치결정용 공압실린더(400), 정밀위치조절구(600), 가압용 유압 부스터 실린더(500)를 포함하는 구성으로 이루어진다.Transport-pressurized cylinder separation type high-
몸체프레임(100)은 전면 부위에 "⊃"형상의 작업공간(110)을 형성하는데, 작업공간(110) 하부에 작업대(120)가 수평하게 배치된다. 또한 몸체프레임(100)에는 고주파 발진장치(1200)가 설치된다.The
고주파 전극 조립체(200)는 고주파 발진장치와 연결되는 고주파 전극(210)과 절연 애자(220)를 포함하는 구성으로 이루어지는 것으로, 작업대(120) 상측에 상하이동가능하게 배치된다. 이와 같은 고주파 전극 조립체(200)는 고주파 발진장치(1200)와 연결되어 고주파를 발생시켜 작업대(120)에 놓인 대상물에 대한 고주파 접착을 수행하게 된다.The high
이동체(300)는 고주파 전극 조립체(200) 상부에 고정되는 것으로, 몸체프레임(100)에 상하이동가능하게 배치된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 이동체(300)는 도 3에서와 같이 하부 고정대(310), 상부 고정대(320), 연결대(330)를 포함하는 구성으로 이루어진다. The moving
하부 고정대(310)는 고주파 전극 조립체(200)와 결합되어 수평하게 배치되는 것으로, 작업공간(110)에 위치하여 외부로 노출되고, 정밀위치조절구(600)가 접촉하는 상부면을 갖는다. The
상부 고정대(320)는 하부 고정대(310) 상측에 수평하게 배치되는 것으로, 작업공간(110) 상측의 몸체프레임 내부공간(130)에 위치한다. 이와 같은 상부 고정대(320)는 가압용 유압 부스터 실린더(500)의 제2로드(510)가 접촉하는 상부면을 갖는다. The
연결대(330)는 작업공간(110) 상면을 이루는 작업공간 상판(140)을 관통하여 수직으로 상하이동가능하게 배치되는 것으로, 작업공간 상판(140)에 설치되는 베어링(150)을 통과하여 상하이동하게 된다. 이와 같은 연결대(330)의 상하단은 하부 고정대(310)와 상부 고정대(320)에 고정되어 하부 고정대(310), 상부 고정대(320), 연결대(330)는 일체로 상하이동하게 된다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 이동체(300)는 한쌍의 연결대(330)가 하부 고정대(310)와 상부 고정대(320)의 좌우 측단 부위에 배치되도록 한다.The connecting
본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기(1)는 스프링(700)을 구비하는데, 스프링(700)은 연결대(330)의 외주면으로 삽입되는 것으로, 스프링(700)의 상단은 상부 고정대(320)에 고정되고, 스프링(700)의 하단은 작업공간 상판(140)에 고정되어 이동체(300)에 탄성을 부여하게 된다. 이와 같은 스프링(700)의 탄성복원력에 의해 정밀위치조절구(600)의 상향 이동이 가능해지게 된다.Transport-pressurized cylinder separation type high-
작업위치결정용 공압실린더(400)는 몸체프레임(100)에 고정되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 작업위치결정용 공압실린더(400)는 하부 고정대(310)와 상부 고정대(320) 사이에 배치된다. 이와 같은 작업위치결정용 공압실린더(400)의 본체는 작업공간 상판(140) 상부면에 고정되고, 작업위치결정용 공압실린더(400)의 제1로드(410)는 작업공간 상판(140)을 관통하여 작업공간(110)에 노출배치된다. 여기서 수직으로 하향 배치되는 제1로드(410)가 도 4에서와 같이 전진 동작시 이동체(300)와 접촉하여 이동체(300)와 고주파 전극 조립체(200)를 하향 이동시키게 된다. 이를 통해 1차적인 고주파 전극 조립체(200)의 작업위치결정이 수행된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 제1로드(410)는 수나사가공면(411)으로 이루어진 외주면 부위를 가진다.The
정밀위치조절구(600)는 작업위치결정용 공압실린더(400)의 제1로드(410)에 상하이동가능하게 삽입고정되는 것으로, 작업공간(110)에 위치하여 외부로 노출된다. 정밀위치조절구(600)는 작업위치결정용 공압실린더(400)의 제1로드(410) 전진이동에 따라 이동체(300)의 하부 고정대(310)의 상부면에 접촉하게 된다. 이와 같은 정밀위치조절구(600)는 작업자의 조작에 의해 상하이동하여 이동체(300)의 하부 고정대(310)가 고정된 고주파 전극 조립체(200)의 위치를 조절하게 된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 정밀위치조절구(600)는 삽입대(610), 돌출 조작편(620)을 포함하는 구성으로 이루어진다.The
삽입대(610)는 제1로드(410)의 수나사가공면(411)으로 삽입되는 암나사가공면으로 이루어진 내주면을 갖는 것으로, 중공형 원통체 형상으로 이루어진다. The inserting table 610 has an inner circumferential surface made of a female threaded surface inserted into the male threaded
돌출 조작편(620)은 삽입대(610)의 외주면에 수평하게 돌출형성되는 것으로, 도 5에서와 같이 작업자 조작에 의해 삽입대(610)와 일체로 회전하여 삽입대(610)의 상하이동을 유도하게 된다. 이를 통해 고주파 전극 조립체(200)의 위치가 정밀하게 미세 조절된다. 여기서 본 발명의 실시예에 따른 돌출 조작편(620)은 중공형 원판체 형상으로 이루어진다.The protruding
가압용 유압 부스터 실린더(500)는 몸체프레임(100)에 고정되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 가압용 유압 부스터 실린더(500)는 상부 고정대(320) 상측의 몸체프레임(100) 상단에 고정된다. 이와 같은 가압용 유압 부스터 실린더(500)의 제2로드(510)는 수직으로 하향 배치되어 도 6에서와 같이 전진 동작시 이동체(300)의 상부 고정대(320)와 접촉하게 되고, 추가적인 전진 동작으로 이동체(300)가 고정된 고주파 전극 조립체(200)가 작업대(120)에 위치한 작업물을 가압하도록 한다. Pressurized
한편 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기(1)에는 도 7 내지 도 9에서와 같이 컨트롤 패널(800), 전원공급장치(900), 라이트 커튼(1100), 컨트롤러(1000)가 구비된다.On the other hand, the transfer-pressing cylinder separation type high frequency adhesive 1 according to an embodiment of the present invention includes a
컨트롤 패널(800)은 몸체프레임(100)의 상단 전면 부위에 배치되는 것으로, 도 8에서와 같이 디지털 전류표시창(810)과 전류설정용 입력기(820)가 구비되어 있다. 여기서 디지털 전류표시창(810)은 LED 숫자 표시기로 이루어질 수도 있고, 디스플레이 패널창으로 이루어질 수도 있으며, 터치스크린의 일부 메뉴로 제공될 수도 있다. 전류설정용 입력기(820)는 버튼 구조로 이루어질 수도 있고 터치스크린의 일부 메뉴로 제공될 수도 있다. 작업자는 디지털 전류표시창(810)에 표시되는 전류 설정값을 확인하면서 전류설정용 입력기(820)를 조작하여 고주파 전극 조립체(200)로 인가될 목표 전류값의 예약설정을 수행하게 된다. The
또한 컨트롤 패널(800)에는 실린더 동작제어용 입력기(830)가 구비되어 작업자는 작업위치결정용 공압실린더(400)와 가압용 유압 부스터 실린더(500)의 동작제어를 위한 조작을 수행하게 된다. 실린더 동작제어용 입력기(830)는 스위치나 버튼으로 이루어질 수도 있고, 터치스크린의 일부 메뉴로 제공될 수도 있다.In addition, the
물론 컨트롤 패널(800)에는 이외의 다양한 표시창과 입력기가 구비되어 기기의 설정/조작/제어가 수행되도록 한다.Of course, the
전원공급장치(900)는 고주파 전극 조립체(200)와 연결되어 고주파 전극 조립체(200)로 전류를 공급하게 되는데, 컨트롤러(1000)에 의해 고주파 전극 조립체(200)로의 전원공급이 제어된다.The
라이트 커튼(1100)은 도 9에서와 같이 고주파 전극 조립체(200) 좌우측의 작업공간(110) 전방 부위에 수직으로 배치되는 것으로, 1개의 고주파 전극 조립체(200)가 구비될 경우에는 몸체프레임(100)의 작업공간(110) 양측단에 배치되는 측벽체(160)에 1세트를 이루는 한쌍의 라이트 커튼(1100)이 고정되고, 2개의 고주파 전극 조립체(200)가 이격 배치될 경우에는 몸체프레임(100)의 작업공간(110) 양측단에 배치되는 측벽체(160) 및 작업공간(110) 중앙부위에 배치되는 지지대(170)에 2세트를 이루는 두쌍의 라이트 커튼(1100)이 고정된다.The
이와 같은 라이트 커튼(1100)은 투과형 포토센서를 일직선 상에 배치하여 물체의 유무를 검출하는 에어리어 센서(area sensor)를 구비하여 작업위치결정용 공압실린더(400)나 가압용 유압 부스터 실린더(500)가 동작하는 단계와 고주파 전극 조립체(200)로 전원이 인가되는 단계에서 고주파 전극 조립체(200)가 배치되는 영역으로의 작업자 신체부위 침투를 검출하게 된다. 그리고 라이트 커튼(1100)은 작업자 신체부위 침투 발생정보를 컨트롤러(1000)로 입력하게 된다. The
한편 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기(1)는 고주파 전극 조립체(200)의 전면 상단부위로부터 하단부위까지 수직으로 배치되는 안전판(230)을 추가적으로 구비하여 고주파 전극 조립체(200)로의 작업자 신체부위 침투가 최소화되도록 한다.Meanwhile, the transfer-pressing cylinder-separated high-
컨트롤러(1000)는 작업위치결정용 공압실린더(400)나 가압용 유압 부스터 실린더(500)가 동작하는 단계와 고주파 전극 조립체(200)로 전원이 인가되는 단계에서 상기 라이트 커튼(1100)으로부터 작업자 신체부위 침투 발생정보 입력시 고주파 전극 조립체(200)로의 전원 인가를 중단하거나 작업위치결정용 공압실린더(400)와 가압용 유압 부스터 실린더(500)의 동작을 정지시키게 된다. 이를 통해 작업자의 안전이 확보될 수 있도록 한다. 또한 컨트롤러(1000)는 컨트롤 패널(800)로부터 목표 전류값을 전달받게 되는데, 고주파 전극 조립체(200)로 인가되는 현재 전류값이 목표 전류값에 도달할 때까지 전원공급장치(900)의 전원공급을 유지한 다음, 고주파 전극 조립체(200)로 인가되는 현재 전류값이 목표 전류값에 도달한 시점에 전원공급장치(900)의 전원공급을 정지시키게 된다.The
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기(1)는 작업위치결정용 공압실린더(400)와 가압용 유압 부스터 실린더(500)가 독립적으로 분리배치되면서 1차적인 고주파 전극 조립체(200)의 작업위치결정과 2차적인 고주파 전극 조립체(200)의 대상물 가압이 수행되고, 작업위치결정용 공압실린더(400)의 제1로드(410)에 상하이동가능하게 결합되는 정밀위치조절구(600)에 의해 고주파 전극 조립체(200)의 위치가 정밀하게 미세 조절되는 구조를 제공하므로, 서보 실린더의 사용없이도 고주파 전극 조립체(200)의 정밀위치제어와 가압 효율 증대가 도모된다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기(1)는 작업위치결정단계와 대상물 가압단계에서 작업자에게 요구되는 조작이 최소화되도록 하므로, 작업 편의성을 향상시키게 된다. 그리고 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기(1)는 컨트롤 패널(800)에 구비되는 디지털 전류표시창(810)과 전류설정용 입력기(820)에 의한 디지털 입출력 방식의 목표 전류값 예약설정을 통해 고주파 전극 조립체(200)로의 전류 인가 및 중단이 자동제어되므로, 정확하고 정밀한 전류제어에 따라 고주파 접착의 작업성이 증대되는 한편 사용자의 편의도 향상된다. 이와 더불어 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기(1)는 고주파 전극 조립체(200)의 전방에 라이트 커튼(1100)을 설치하므로, 작업자의 안전이 보장된다.In the transport-pressurized cylinder separating high-
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, although the transfer-pressing cylinder separating high-frequency adhesive according to the embodiment of the present invention is illustrated according to the above description and drawings, it is merely for example, and is various within a range not departing from the technical spirit of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that changes and modifications are possible.
1 : 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기
100 : 몸체프레임
110 : 작업공간
120 : 작업대
130 : 몸체프레임 내부공간
140 : 작업공간 상판
150 : 베어링
160 : 측벽체
170 : 지지대
200 : 고주파 전극 조립체
210 : 고주파 전극
220 : 절연 애자
230 : 안전판
300 : 이동체
310 : 하부 고정대
320 : 상부 고정대
330 : 연결대
400 : 작업위치결정용 공압실린더
410 : 제1로드
411 : 수나사가공면
500 : 가압용 유압 부스터 실린더
510 : 제2로드
600 : 정밀위치조절구
610 : 삽입대
620 : 돌출 조작편
700 : 스프링
800 : 컨트롤 패널
810 : 디지털 전류표시창
820 : 전류설정용 입력기
830 : 실린더 동작제어용 입력기
900 : 전원공급장치
1000 : 컨트롤러
1100 : 라이트 커튼
1200 : 고주파 발진장치1: Transfer-pressing cylinder separation type high frequency adhesive
100: body frame
110: workspace
120: worktable
130: space inside the body frame
140: work space top
150: bearing
160: sidewall body
170: support
200: high frequency electrode assembly
210: high frequency electrode
220: insulator
230: safety board
300: moving object
310: lower fixture
320: upper fixture
330: connecting rod
400: pneumatic cylinder for work positioning
410: first rod
411: Male thread surface
500: hydraulic booster cylinder for pressurization
510: second rod
600: precision positioning device
610: Insert
620: projecting operation
700: spring
800: control panel
810: Digital current display window
820: Input device for current setting
830: Input method for cylinder motion control
900: Power supply
1000: controller
1100: light curtain
1200: high frequency oscillation device
Claims (5)
상기 고주파 발진장치와 연결되어 고주파를 발생시키고, 상기 작업대(120) 상측에 배치되는 고주파 전극 조립체(200);
상기 고주파 전극 조립체(200) 상부에 고정되고, 상기 몸체프레임(100)에 상하이동가능하게 배치되는 이동체(300);
상기 몸체프레임(100)에 고정되고, 수직으로 하향 배치되는 제1로드(410)가 상기 이동체(300)와 접촉하여 전진 동작시 상기 이동체(300)와 고주파 전극 조립체(200)를 하향 이동시키는 작업위치결정용 공압실린더(400); 및
상기 몸체프레임(100)에 고정되고, 수직으로 하향 배치되는 제2로드(510)가 상기 이동체(300)와 접촉하여 전진 동작시 상기 이동체(300)가 고정된 고주파 전극 조립체(200)가 상기 작업대(120)에 위치한 작업물을 가압하도록 하는 가압용 유압 부스터 실린더(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기.An open working space 110 is formed, a work frame 120 is horizontally disposed under the working space 110, and a body frame 100 in which a high frequency oscillation device is installed;
A high frequency electrode assembly 200 connected to the high frequency oscillation device to generate high frequency, and disposed on the work table 120;
A moving body 300 fixed to the upper portion of the high-frequency electrode assembly 200 and movably disposed on the body frame 100;
The first rod 410 fixed to the body frame 100 and disposed vertically downwardly contacts the moving body 300 to move the moving body 300 and the high-frequency electrode assembly 200 downward during a forward operation. Positioning pneumatic cylinder 400; And
The second rod 510 fixed to the body frame 100 and vertically downwardly contacts the moving body 300 so that the moving body 300 is fixed with a high frequency electrode assembly 200 fixed to the worktable during the forward operation. A pressurized hydraulic booster cylinder 500 for pressurizing the workpiece located at (120); Transport-pressurized cylinder separating high-frequency adhesive comprising a.
상기 작업위치결정용 공압실린더(400)의 제1로드(410)에 상하이동가능하게 삽입고정되어 상기 이동체(300)와 접촉하고, 작업자의 조작에 의해 상하이동하여 상기 이동체(300)가 고정된 고주파 전극 조립체(200)의 위치를 조절하는 정밀위치조절구(600);를 더 포함하되,
상기 제1로드(410)는 수나사가공면(411)으로 이루어진 외주면 부위를 가지고,
상기 정밀위치조절구(600)는,
상기 제1로드(410)의 수나사가공면(411)으로 삽입되는 암나사가공면으로 이루어진 내주면을 갖는 중공형 원통체 형상의 삽입대(610); 상기 삽입대(610)의 외주면에 수평하게 돌출형성되고, 작업자 조작에 의해 상기 삽입대(610)와 일체로 회전하여 상기 삽입대(610)의 상하이동을 유도하는 돌출 조작편(620);을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기.According to claim 1,
The movable rod 300 is fixedly inserted and fixed to the first rod 410 of the pneumatic cylinder 400 for working positioning, in contact with the movable body 300, and moved up and down by the operator's operation to fix the movable body 300. Further comprising; a precision position adjusting device 600 for adjusting the position of the high-frequency electrode assembly 200,
The first rod 410 has an outer circumferential surface portion made of a male threaded surface 411,
The precision positioning device 600,
A hollow cylindrical insert 610 having an inner circumferential surface made of a female threaded surface inserted into the male threaded surface 411 of the first rod 410; The projecting operation piece 620 is formed to protrude horizontally on the outer circumferential surface of the inserting table 610, and rotates integrally with the inserting table 610 by operator manipulation to induce the vertical movement of the inserting table 610. Transfer-pressing cylinder separating high-frequency adhesive, characterized in that the configuration comprises a.
상기 정밀위치조절구(600)는 상기 작업공간(110)에 위치하여 외부로 노출되고,
상기 이동체(300)는,
상기 고주파 전극 조립체(200)와 결합되어 수평하게 배치되고, 상기 작업공간(110)에 위치하여 외부로 노출되며, 상기 정밀위치조절구(600)가 접촉하는 상부면을 갖는 하부 고정대(310);
상기 하부 고정대(310) 상측에 수평하게 배치되고, 상기 작업공간(110) 상측의 몸체프레임 내부공간(130)에 위치하며, 상기 가압용 유압 부스터 실린더(500)의 제2로드(510)가 접촉하는 상부면을 갖는 상부 고정대(320);
상기 작업공간(110) 상면을 이루는 작업공간 상판(140)을 관통하여 수직으로 상하이동가능하게 배치되고, 상기 하부 고정대(310)와 상부 고정대(320)에 상하단이 고정되는 연결대(330);를 포함하되,
상기 연결대(330)의 외주면으로 삽입되고, 상단은 상기 상부 고정대(320)에 고정되고, 하단은 상기 작업공간 상판(140)에 고정되어 상기 이동체(300)에 탄성을 부여하는 스프링(700);을 구비하여, 상기 스프링(700)의 탄성복원력에 의해 상기 정밀위치조절구(600)의 상향 이동이 가능해지도록 하는 것을 특징으로 하는 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기.According to claim 2,
The precision positioning device 600 is located in the work space 110 and is exposed to the outside,
The mobile body 300,
A lower anchor 310 having an upper surface in which the high-frequency electrode assembly 200 is horizontally disposed and exposed to the outside by being located in the work space 110;
The lower fixture 310 is horizontally disposed on the upper side, is located in the inner space 130 of the body frame above the working space 110, the second rod 510 of the hydraulic booster cylinder 500 for pressure contact An upper fixture 320 having an upper surface to be made;
The work space 110, the work space forming the upper surface of the work plate (140) through the vertically movable vertically disposed, the lower end 310 and the upper end 320 is fixed to the upper and lower ends of the connecting rod 330; Including,
A spring 700 which is inserted into the outer circumferential surface of the connecting rod 330, the upper end is fixed to the upper fixing plate 320, and the lower end is fixed to the upper plate 140 of the working space to impart elasticity to the moving body 300; Equipped with, the transfer-pressing cylinder separating high-frequency adhesive, characterized in that to enable the upward movement of the precision positioning device 600 by the elastic restoring force of the spring 700.
상기 몸체프레임(100)의 상단 전면 부위에 배치되고, 디지털 전류표시창(810)과 전류설정용 입력기(820)가 구비되어 상기 고주파 전극 조립체(200)로 인가될 목표 전류값의 예약설정이 수행되며, 실린더 동작제어용 입력기(830)가 구비되어 상기 작업위치결정용 공압실린더(400)와 가압용 유압 부스터 실린더(500)의 동작제어를 위한 조작이 수행되는 컨트롤 패널(800);
상기 고주파 전극 조립체(200)로 전류를 공급하게 되는 전원공급장치(900);
상기 컨트롤 패널(800)로부터 목표 전류값을 전달받게 되고, 상기 고주파 전극 조립체(200)로 인가되는 현재 전류값이 목표 전류값에 도달할 때까지 상기 전원공급장치(900)의 전원공급을 유지한 다음, 상기 고주파 전극 조립체(200)로 인가되는 현재 전류값이 목표 전류값에 도달한 시점에 상기 전원공급장치(900)의 전원공급을 정지시키는 컨트롤러(1000);를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기.According to claim 1,
It is disposed on the upper front part of the body frame 100, a digital current display window 810 and a current setting input unit 820 are provided to perform reservation setting of a target current value to be applied to the high frequency electrode assembly 200, , A control panel 800 in which a cylinder operation control input unit 830 is provided to perform operations for controlling the operation of the pneumatic cylinder 400 for positioning and the hydraulic booster cylinder 500 for pressurization;
A power supply device 900 that supplies current to the high-frequency electrode assembly 200;
The target current value is transmitted from the control panel 800, and the power supply of the power supply device 900 is maintained until the current current value applied to the high-frequency electrode assembly 200 reaches the target current value. And a controller 1000 for stopping the power supply of the power supply device 900 when the current current value applied to the high-frequency electrode assembly 200 reaches a target current value. -Pressurized cylinder detachable high frequency adhesive.
상기 고주파 전극 조립체(200) 좌우측의 작업공간(110) 전방 부위에 수직으로 배치되고, 상기 작업위치결정용 공압실린더(400)나 가압용 유압 부스터 실린더(500)가 동작하는 단계와 상기 고주파 전극 조립체(200)로 전원이 인가되는 단계에서 상기 고주파 전극 조립체(200)가 배치되는 영역으로의 작업자 신체부위 침투를 검출하며, 작업자 신체부위 침투 발생정보를 상기 컨트롤러(1000)로 입력하는 라이트 커튼(1100);을 더 포함하되,
상기 컨트롤러(1000)는,
상기 작업위치결정용 공압실린더(400)나 가압용 유압 부스터 실린더(500)가 동작하는 단계와 상기 고주파 전극 조립체(200)로 전원이 인가되는 단계에서 상기 라이트 커튼(1100)으로부터 작업자 신체부위 침투 발생정보 입력시 상기 고주파 전극 조립체(200)로의 전원 인가를 중단하거나 상기 작업위치결정용 공압실린더(400)와 가압용 유압 부스터 실린더(500)의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 이송-가압 실린더 분리형 고주파 접착기.According to claim 1,
The high-frequency electrode assembly 200 is disposed vertically in the front portion of the left and right working space 110, the operation of the positioning pneumatic cylinder 400 or the pressurized hydraulic booster cylinder 500 and the operation of the high-frequency electrode assembly The light curtain 1100 detecting the penetration of the operator's body parts into the area where the high-frequency electrode assembly 200 is disposed, and inputting the operator's body penetration penetration information into the controller 1000 in the step of applying power to the 200 );
The controller 1000,
Penetration of a worker's body part from the light curtain 1100 occurs in the step of operating the pneumatic cylinder 400 for positioning or the hydraulic booster cylinder 500 for pressurization and applying power to the high-frequency electrode assembly 200. When inputting information, the application of power to the high-frequency electrode assembly 200 is stopped, or the transfer-pressing cylinder separated high frequency, characterized in that to stop the operation of the pneumatic cylinder 400 for pressurization and the hydraulic booster cylinder 500 for pressurization Adhesive.
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