KR20200057570A - Flying Disc with housing for sensor module - Google Patents

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KR20200057570A
KR20200057570A KR1020180142156A KR20180142156A KR20200057570A KR 20200057570 A KR20200057570 A KR 20200057570A KR 1020180142156 A KR1020180142156 A KR 1020180142156A KR 20180142156 A KR20180142156 A KR 20180142156A KR 20200057570 A KR20200057570 A KR 20200057570A
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KR
South Korea
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sensor module
flying disc
housing
disc
flying
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Application number
KR1020180142156A
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Korean (ko)
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최경화
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(주)프리원
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B67/00—Sporting games or accessories therefor, not provided for in groups A63B1/00 - A63B65/00
    • A63B67/06—Ring or disc tossing games, e.g. quoits; Throwing or tossing games, e.g. using balls; Games for manually rolling balls, e.g. marbles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/01—Special aerodynamic features, e.g. airfoil shapes, wings or air passages

Abstract

The present invention relates to a flying disc with a sensor module housing and, more specifically, to a housing structure of a flying disc to install a sensor when realizing a smart flying disc by including the sensor for acquiring various kinds of information about operation of the flying disc. To this end, according to the present invention, the flying disc is made of a plastic material with elasticity and comprises a circular plate part and a rim forming part continuously connected to the circular plate part. The sensor module receiving a sensor module part therein is formed on the lower central surface of the circular plate part, wherein the sensor module part detects and stores or transmits operation characteristics of the flying disc. The maximum height of the sensor module housing is within the maximum height of the rim forming part.

Description

센서 모듈 하우징을 구비하는 플라잉 디스크{Flying Disc with housing for sensor module}Flying Disc with housing for sensor module

본 발명은 센서 모듈 하우징을 구비하는 플라잉 디스크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 플라잉 디스크의 동작에 대한 다양한 정보를 얻기 위한 센서를 구비함으로써 스마트 플라잉 디스크를 실현함에 있어서 상기 센서를 장착하기 위한 플라잉 디스크의 하우징 구조와 관련된 것이다. The present invention relates to a flying disk having a sensor module housing, and more particularly, to a flying disk for mounting the sensor in realizing a smart flying disk by providing a sensor for obtaining various information about the operation of the flying disk. It is related to the housing structure.

여가시간의 증가 및 이로 인한 여러 레저활동이 참여가 확대되는 가운데 보다 손쉽게 다가갈 수 있는 스포츠 형태를 즐기고자 하는 요구가 증대되고 있다. 그 중의 하나로 원반 형태의 플렉서블 플라스틱으로 만든 디스크를 사용하는 플라잉 디스크 경기의 인기가 상승하고 있다. 플라잉 디스크는 원반 자체를 의미하기도 하지만 원반을 이용하여 즐기는 스포츠의 통칭으로 사용되며, 디스크골프(원반 골프), 얼티미트, 거츠, 닷지비, 어큐러시, 더블디스크코트, 프리스타일 등 다양한 형태로 운영되고 있다. 디스크골프는 골프공 대신 원반형의 디스크를 골홀(디스캐쳐)에 넣는 게임이며, 얼티미트는 팀 별로 디스크를 패스하면서 점수를 획득하는 형식이다. 플라잉 디스크 게임은 친환경 그린 스포츠로 각광받고 있으며 우리나라에서도 초등학교 교과과목에 소개되는 등 매우 활성화되고 있는 상황이다.With the increase in leisure time and the participation of various leisure activities, the demand to enjoy a form of sports that can be reached more easily is increasing. One of them is the popularity of flying disc competition, which uses discs made of disc-shaped flexible plastic. The flying disc means the disc itself, but is used as a generic name for sports enjoyed using the disc, and is operated in various forms such as disc golf (disc golf), ultimate, guts, dodge rain, acure, double disc court, freestyle, etc. have. Disc golf is a game in which a disc of a disc type is placed in a goal hole (dispatcher) instead of a golf ball, and Ultimate is a type in which a team passes a disc to score points. The flying disc game is in the spotlight as an eco-friendly green sport, and it is very active in Korea, such as being introduced to elementary school subjects.

이러한 수요에 발맞추어 플라잉 디스크에 대한 흥미를 유발하고 활성화시키기 위해 IoT 기술 등 새로운 기술과 접목할 필요성이 대두되고 있다. 디스크 골프의 스코어, 경기 진행상황, 홀에 대한 정보, 경기 내용에 대한 분석 등을 제공할 수 있는 시스템을 도입하여 플라잉 디스크의 활성화에 일조하고자 하는 노력들이 요구되고 있다. 또한, 플라잉 디스크 자체의 비행 정보를 통해 플라잉 디스크 종목의 선수들을 코칭하는 정보로 활용할 수 있으며, 나아가, 플라잉 디스크의 모션 정보등을 획득하여 플라잉 디스크 자체의 바람직한 형상을 연구하는데에도 일조할 수 있다. In response to this demand, there is a growing need to integrate with new technologies such as IoT technology to induce and activate interest in flying disks. Efforts are being made to contribute to the activation of the flying disc by introducing a system that can provide disc golf scores, game progress, hole information, and game content analysis. In addition, the flying disc itself can be used as coaching information for players of the flying disc through the flight information, and furthermore, it can also help to study the desirable shape of the flying disc by acquiring motion information of the flying disc.

이를 위해서는 플라잉 디스크의 비행정보 등을 측정하여 저장하고 이를 전송할 수 있는 센서 모듈이 플라잉 디스크에 장착하는 것이 필요하다. 해당 센서 모듈은 PCB기판에 각종 센서가 부착될 수 있으며, 저장공간, 전송모듈, 배터리 등을 포함하는 의미이다.  To this end, it is necessary to mount a flying disk with a sensor module that can measure and store flight information and transmit it. This sensor module can be attached to a variety of sensors on the PCB board, it means that includes a storage space, a transmission module, a battery, and the like.

그런데, 상기한 센서 모듈이 장착되는 경우, 여러가지 비행정보를 얻을 수 있는 장점은 있으나, 상기 센서 모듈의 장착으로 인해 플라잉 디스크의 비행 특성이 달라지는 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 상기 센서 모듈이 장착되는 플라잉 디스크내 하우징의 구조가 플라잉 디스크의 비행 특성에 최소한의 영향을 주는 것이어야 하는 기술적 과제가 있게 된다. However, when the above-described sensor module is mounted, there is an advantage that various flight information can be obtained, but the flying characteristics of the flying disc may be different due to the mounting of the sensor module. Therefore, there is a technical problem that the structure of the housing in the flying disc in which the sensor module is mounted should have a minimum effect on the flying characteristics of the flying disc.

KR 10-2015-0143365AKR 10-2015-0143365A

본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 플라잉 디스크의 비행특성을 왜곡하지 않도록 하는 센서 모듈 하우징 구조를 제공하고자 한다. The present invention is to solve the above problems, to provide a sensor module housing structure that does not distort the flying characteristics of the flying disc.

이를 위한 본 발명은 원형 플레이트부와 원형 플레이트부와 연속적으로 연결되는 림형성부를 포함하여 구성되는, 탄성을 갖는 플라스틱 소재로 형성된 플라잉 디스크에 있어서, 상기 원형 플레이트부의 하부 중앙면에는 플라잉 디스크의 동작 특성을 감지하고 이를 저장하거나 송수신하는 센서 모듈부를 수용하는 센서 모듈 하우징을 구비하되, 상기 센서 모듈 하우징의 최대 높이는 상기 림형성부의 최대 높이 내로 형성되는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크이다. In accordance with the present invention, a flying disc formed of a plastic material having elasticity, comprising a circular plate portion and a rim forming portion continuously connected to the circular plate portion, the operating characteristics of the flying disc on the lower center surface of the circular plate portion It is provided with a sensor module housing for receiving a sensor module for sensing and storing or transmitting it, the maximum height of the sensor module housing is a flying disc, characterized in that formed within the maximum height of the rim forming portion.

그리고, 상기 원형 플레이트부의 하부는 상기 센서 모듈 하우징의 외연부로부터 바깥방향으로 테이퍼진 형태로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the lower portion of the circular plate portion is preferably formed in a tapered shape from the outer edge portion of the housing of the sensor module.

그리고, 상기 센서 모듈부는 PCB기판, 센서 및 배터리를 수용하는 별도의 수납 하우징을 구비하고, 상기 수납하우징이 상기 센서 모듈 하우징에 수용되는 형태인 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크인 것이 바람직하다. 이때, 상기 수납하우징은 상기 센서 모듈 하우징에 나사선 결합되는 형태이거나 또는 다양한 방법으로 결합될 수 있을 것이다. In addition, the sensor module unit is provided with a separate housing housing for accommodating the PCB substrate, the sensor and the battery, it is preferable that the storage housing is a flying disk characterized in that the form is accommodated in the housing of the sensor module. At this time, the storage housing may be in a form that is screwed to the sensor module housing or may be combined in various ways.

그리고, 상기 센서 모듈 하우징은 원기둥 형태의 내부 공간을 갖는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the sensor module housing has an inner space in a cylindrical shape.

한편, 상시 센서 모듈부에는 마그네틱 센서를 구비하여 이로부터 회전수를 얻는 센서 형태를 포함하는 것이 바람직하다. On the other hand, it is preferable to include a sensor form in which the magnetic sensor module is provided with a magnetic sensor to obtain the number of revolutions therefrom.

본 발명에 따른 센서 모듈 하우징을 구비하는 플라잉 디스크의 경우 비정상적인 비행특성을 보이지 않으며, 사용자의 동작 특성에 따른 플라잉 디스크의 동작 특성이 잘 반영되며, 결과적으로 스마트 플라잉 디스크를 활용하고자 하는 목적을 잘 달성할 수 있다. In the case of the flying disc having the sensor module housing according to the present invention, it does not show abnormal flight characteristics, and the operating characteristics of the flying disc according to the user's operating characteristics are well reflected, and as a result, it achieves the purpose of utilizing the smart flying disc well. can do.

도 1은 플라잉 디스크를 던졌을 때의 양력 발생 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 마그누스 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 플라잉 디스크의 힘과 모멘트에 관한 좌표계를 나타낸 도면이다.
도 4는 STAR-CCM+를 이용한 모델링 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 가속도를 이용해 회전 속도를 추정하기 위한 센서 배치의 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 비행특성에 대한 해석을 위한 프로그램의 화면 예시이다.
도 7 내지 15는 센서 모듈을 위한 하우징의 다양한 일실시예이다. 1 is a view for explaining the principle of generating lift when a flying disc is thrown.
2 is a view for explaining the Magnus effect.
3 is a view showing a coordinate system for the force and moment of the flying disc.
4 is a diagram illustrating a modeling process using STAR-CCM +.
5 is a view showing an example of a sensor arrangement for estimating a rotational speed using acceleration.
6 is a screen example of a program for interpreting flight characteristics.
7 to 15 are various embodiments of the housing for the sensor module.

본 발명은 플라잉 디스크의 비행 특성을 측정하여 이를 다양한 방법으로 활용하기 위해 플라잉 디스크에 센서 모듈을 부착하였을 때, 이로 인한 문제점을 최소화할 수 있는 형태의 센서 모듈 하우징의 구조를 제시하고자 한다. 이를 위해 플라잉 디스크의 일반적인 비행특성에 대한 연구는 물론 다양한 종류의 센서 모듈을 부착하였을 때의 다양한 팩터들에 대한 다양한 실험결과를 통해 해당 구조를 정립하고자 하는 것이다. The present invention is to provide a structure of a sensor module housing in a form that can minimize problems caused by attaching a sensor module to a flying disc to measure the flight characteristics of the flying disc and utilize it in various ways. To this end, it is intended to establish the structure through various experimental results on various factors when various types of sensor modules are attached, as well as studies on the general flight characteristics of the flying disc.

우선, 플라잉 디스크는 비행 특성에 대하여 간단히 살펴본다. 도 1은 플라잉 디스크를 던졌을 때의 양력 발생 원리를 설명하기 위한 도면이다. 도면에서와 보는 바와 같이 플라잉디스크를 던지면 원반의 위 부분 공기의 흐름은 그대로인 반면 아래 부분의 공기는 원반의 안으로 들어가게 된다. 원반 안으로 들어간 공기는 흐름이 느려지게 되고, 공기의 흐름이 느려지게 되면 압력이 높아지게 된다. 원반 아래쪽의 압력이 위쪽 보다 높기 때문에 원반을 위로 밀어 올리게 된다. 이러한 원리로 원반이 날아가는 것이다. 받음각이 0도일 때 양력계수가 0이 아니므로 오목한 면에 의해 양력이 발생됨을 알 수 있다.First, the flying disc briefly looks at flight characteristics. 1 is a view for explaining the principle of generating lift when a flying disc is thrown. As shown in the figure, when the flying disc is thrown, the flow of air in the upper portion of the disc remains unchanged while the air in the lower portion enters the disc. The air entering the disc slows the flow, and the pressure increases as the air flow slows. Because the pressure at the bottom of the disc is higher than at the top, the disc is pushed up. With this principle, the disc is blown away. When the angle of attack is 0 degrees, the lift coefficient is not 0, so it can be seen that lift is generated by the concave surface.

마그누스 효과는 물체가 회전하면서 유체 속을 지나갈 때 압력 차로 인해 압력이 높은 쪽에서 낮은 쪽으로 휘어지면서 운동하게 되는 현상을 칭한다. 이는 유체 속도와 압력의 관계를 정리한 ‘베르누의 정리’의 대표적인 예이다. 도면 2에서 보는 바와 같은 방향의 회전력이 작용할 때, 아래쪽의 압력이 높고 윗쪽의 압력이 낮기 때문에 위쪽 방향으로 휘는 힘이 작용하게 된다. The Magnus effect refers to the phenomenon that when an object passes through a fluid as it rotates, the pressure difference causes the pressure to bend and move from the high side to the low side. This is a representative example of 'Bernu's Theorem' that summarizes the relationship between fluid velocity and pressure. When the rotational force in the direction as shown in FIG. 2 acts, the pressure in the lower direction is high and the pressure in the upper direction is low, so the bending force in the upward direction is applied.

플라잉 디스크 회전운동과 관련하여, 회전운동(spin,

Figure pat00001
)은 공기역학적인 관점에서 플라잉디스크의 항력계수에는 별다른 영향을 미치지 못한다. 하지만 비행 동역학적인 관점에서는 매우 중요하다. 비행방향의 양력과 항력은 회전에 의해 영향을 받지 않지만, 기수들림(pitch)와 롤(roll) 운동은 회전에 큰 영향을 받는다. 또한 회전 모멘트와 회전축의 기울어짐에 의해 발생하는 세차운동(gyroscopic precession)은 플라잉디스크의 비행 안정성을 제공하므로 플라잉디스크의 회전운동은 매우 중요하다. With respect to the flying disc rotation movement, the rotation movement (spin,
Figure pat00001
) Has little effect on the flying disc's drag coefficient from an aerodynamic point of view. However, it is very important from a flight dynamics point of view. The lift and drag in the flight direction are not affected by rotation, but the pitch and roll motions are greatly affected by rotation. In addition, the rotational motion of the flying disc is very important because the gyroscopic precession caused by the tilting of the rotating moment and the rotating shaft provides flight stability of the flying disc.

각운동량 벡터가 왼쪽으로 회전함에 따라, 플라잉 디스크의 왼쪽 면도 오른쪽으로 roll되도록 회전할 것이다. 그러므로 음의 pitching 모멘트는 원반이 오른쪽으로 roll하도록 만든다. 반면에 양의 pitching 모멘트는 왼쪽으로 roll하는 경향을 야기한다. 일반적으로, pitching 모멘트는 세차운동의 roll rate을 만들고 roll 모멘트는 세차운동의 pitch rate을 발생시킨다. 플라잉디스크 동체 축방향의 각우동량

Figure pat00002
는 spin rate
Figure pat00003
에 선형적으로 비례하며,
Figure pat00004
(
Figure pat00005
)는 세차운동의 효과에 의해 감소하게 된다. 이러한 관계는 다음 식으로 표현할 수 있다. As the angular momentum vector rotates to the left, it will rotate so that the left side of the flying disc rolls to the right. Therefore, the negative pitching moment causes the disc to roll to the right. On the other hand, a positive pitching moment causes a tendency to roll to the left. In general, the pitching moment creates the roll rate of precession and the roll moment creates the pitch rate of precession. Flying disc angular momentum in the axial direction
Figure pat00002
Is spin rate
Figure pat00003
Linearly proportional to
Figure pat00004
(
Figure pat00005
) Is reduced by the effect of precession. This relationship can be expressed by the following equation.

Figure pat00006
Figure pat00006

플라잉 디스크의 흔들림(wobble) 운동은 x, y축에 대해 각속도 성분이 존재하거나, 원반에 공기역학적 모멘트들이 작용할 때 발생한다. wobble 발생의 두 원인은 xyz축이 주축이므로 공기역학적 모멘트를 무시함으로써 증명될 수 있다.The wobble motion of a flying disc occurs when an angular velocity component exists along the x and y axes, or when aerodynamic moments act on the disk. The two causes of wobble occurrence can be proved by ignoring the aerodynamic moment since the xyz axis is the main axis.

Figure pat00007
Figure pat00007

이때

Figure pat00008
는 xyz축에 관한 각속도 p,q,r을 나타낸다.
Figure pat00009
이므로
Figure pat00010
이고,
Figure pat00011
는 일정하다. 더욱이,
Figure pat00012
는 일정한
Figure pat00013
에 대해 선형화 될 수 있다. 이것으로
Figure pat00014
는
Figure pat00015
진동수의 약 2배일 때 주기적으로 진동함을 알 수 있다. 그러므로 토크가 작용하지 않는 운동에서, 그 축의 회전은 일정 할 것이고, 플라잉디스크는 계속적으로 떨릴 것이다. 공기역학적 항력 등으로 인해 외부에서 주어지는 토크가 작용할 때는 wobble 운동이 빠르게 소멸될 수 있다. 즉, 공기역학적 모멘트들은 각속도가 변하도록 만들어 각가속도가 발생하고, 이것은 근본적으로 wobble이 약화되도록 작용하며 세차운동을 유도한다. At this time
Figure pat00008
Denotes the angular velocity p, q, r about the xyz axis.
Figure pat00009
Because of
Figure pat00010
ego,
Figure pat00011
Is constant. Furthermore,
Figure pat00012
Is constant
Figure pat00013
Can be linearized for. Through this
Figure pat00014
The
Figure pat00015
It can be seen that it vibrates periodically when it is about twice the frequency. Therefore, in a motion in which torque is not applied, the rotation of the shaft will be constant, and the flying disc will continuously vibrate. When a torque applied from the outside is applied due to aerodynamic drag, the wobble motion may quickly disappear. In other words, the aerodynamic moments cause the angular velocity to change, resulting in angular acceleration, which essentially acts to weaken the wobble and induce precession.

도 3은 플라잉 디스크의 힘과 모멘트에 관한 좌표계를 나타낸 도면이다. 플라잉 디스크에 작용하는 힘은 크게 중력, 양력, 항력 3가지로 나뉘고, 동역학적 모멘트 가 아래 그림과 같이 작용을 한다. 또한, 압력중심이 무게중심으로부터 떨어져있기 때문에 공기역학적 힘들은 플라잉 디스크에 토크를 가해지게 된다. 중력은 크기가 일정한 지구 중심 방향으로의 힘이다. 이것은 속도나 받음각에 영향을 받지 않기 때문에 무게중심을 통해 작용하므로 각운동량에는 영향을 미치지 못하고, 플라잉디스크에 토크도 발생시키지 못한다. 항력은 유동의 속도 방향과 일치한다. 항력

Figure pat00016
와 항력계수
Figure pat00017
는 다음과 같다.3 is a view showing a coordinate system for the force and moment of the flying disc. The force acting on the flying disc is largely divided into three types: gravity, lift, and drag, and the dynamic moment acts as shown in the figure below. Also, because the pressure center is away from the center of gravity, the aerodynamic forces exert torque on the flying disc. Gravity is a force in the direction of the Earth's center of constant size. Since it is not affected by the speed or angle of attack, it acts through the center of gravity, so it does not affect the angular momentum and does not generate torque on the flying disc. The drag force coincides with the velocity direction of the flow. Drag
Figure pat00016
And drag coefficient
Figure pat00017
Is as follows.

Figure pat00018
,
Figure pat00019
Figure pat00018
,
Figure pat00019

Potts and Crowther에 의하면

Figure pat00020
일 때 항력, 양력계수는 Re와 무관하다. 또한, Re=
Figure pat00021
이면 20m/s의 속도에서
Figure pat00022
의 범위에서 항력계수가 일정하다고 가정할 수 있다.According to Potts and Crowther
Figure pat00020
When drag, drag and lift coefficient are independent of Re. In addition, Re =
Figure pat00021
At a speed of 20 m / s
Figure pat00022
It can be assumed that the drag coefficient is constant in the range of.

양력계수는 플라잉디스크 전체에 일률적으로 적용되고 양력

Figure pat00023
과 양력계수
Figure pat00024
는 다음과 같이 표현된다.The lift coefficient is uniformly applied to the entire flying disc and lift
Figure pat00023
And lift coefficient
Figure pat00024
Is expressed as follows.

Figure pat00025
,
Figure pat00026
Figure pat00025
,
Figure pat00026

플라잉 디스크에 작용하는 동역학적 모멘트로는 roll, pitch, spin-down 모멘트이다.  The dynamic moments acting on the flying disc are the roll, pitch, and spin-down moments.

Roll moment:

Figure pat00027
Roll moment:
Figure pat00027

Pitch moment:

Figure pat00028
Pitch moment:
Figure pat00028

Spin down moment:

Figure pat00029
Spin down moment:
Figure pat00029

이때,

Figure pat00030
는 무게중심(COM)과 압력중심(COP)에 대한 유격(offset)과 연관되어있다.
Figure pat00031
은 회전운동에 의한 roll 모멘트를 나타내고, 물리적으로는 스핀운동으로 인해 발생한 roll 모멘트가 비행방향을 축으로 하는 세차운동을 유발하게 됨을 나타낸다.At this time,
Figure pat00030
Is associated with the offset for the center of gravity (COM) and the center of pressure (COP).
Figure pat00031
Indicates the roll moment due to the rotational motion, and physically indicates that the roll moment caused by the spin motion causes precession in the flight direction.

아래 표는 감쇠 모멘트를 표현하는 동안정공력계수 분류표이다. The table below is a classification table for the static power coefficient while expressing the damping moment.

Figure pat00032
Figure pat00032

플라잉 디스크에 작용하는 각운동량(H)은 다음과 같이 나타낸다. The angular momentum (H) acting on the flying disc is represented as follows.

Figure pat00033
,
Figure pat00034
(I=constant,
Figure pat00035
)
Figure pat00033
,
Figure pat00034
(I = constant,
Figure pat00035
)

이때, F와 N 축에서의

Figure pat00036
의 차이
Figure pat00037
가 플라잉디스크의 세차운동을 만든다.
Figure pat00038
는 관성 좌표계에서의 F frame에 대한 각속도를 의미한다.
Figure pat00039
이다.At this time, in the F and N axis
Figure pat00036
Difference
Figure pat00037
Makes precession of flying disc.
Figure pat00038
Is the angular velocity of the F frame in the inertial coordinate system.
Figure pat00039
to be.

Figure pat00040
Figure pat00040

각운동량 보존 법칙에 따르면

Figure pat00041
이다. 즉, 어떠한 외부 모멘트가 작용하지 않는 회전하는 원반은 관성 좌표계에서 일정한 각 모멘트 방향과 크기를 유지할 것이다. 만약 어떤 모멘트가 플라잉디스크에 작용한다면,
Figure pat00042
이다. 즉, 작용된 모멘트는 H의 변화를 만들고, 이것은 H 벡터의 크기와 원점에서의 변화율을 야기한다. 즉, 세차운동은 일정한 크기의 각운동량 벡터가 회전함을 나타낸다. 이 운동은 스핀 축이 다른 축들에 대해 방향을 바꿀 때 관찰된다. 스핀이 증가함으로써 각운동량의 증가는 H벡터에 수직인 모멘트들에 의해 발생되는 세차율(precession rate)을 감소시킨다.According to the law of conservation of angular momentum
Figure pat00041
to be. In other words, a rotating disk with no external moment acting will maintain a constant angular moment direction and magnitude in the inertial coordinate system. If a moment acts on the flying disc,
Figure pat00042
to be. That is, the acting moment makes a change in H, which causes the magnitude of the H vector and the rate of change at the origin. That is, the precession motion indicates that the angular momentum vector of a constant magnitude rotates. This movement is observed when the spin axis changes direction with respect to other axes. As the spin increases, the increase in angular momentum decreases the precession rate caused by moments perpendicular to the H vector.

여러가지 팩터를 고려할 때, 도 8 내지 15의 다양한 형태의 실시예의 것은 플라잉 디스크의 비행특성을 고려할 때 바람직하다. 가장 바람직하는 것은 중앙으로부터 테이퍼진 것이나, 원기둥형의 것도 어느 정도 충분한 바람직한 비행특성이 나온다. When considering various factors, those of various types of embodiments of FIGS. 8 to 15 are preferable when considering the flying characteristics of the flying disc. The most preferred one is tapered from the center, but the cylindrical one has some desirable flight characteristics.

Claims (6)

원형 플레이트부와 원형 플레이트부와 연속적으로 연결되는 림형성부를 포함하여 구성되는, 탄성을 갖는 플라스틱 소재로 형성된 플라잉 디스크에 있어서,
상기 원형 플레이트부의 하부 중앙면에는 플라잉 디스크의 동작 특성을 감지하고 이를 저장하거나 송수신하는 센서 모듈부를 수용하는 센서 모듈 하우징을 구비하되, 상기 센서 모듈 하우징의 최대 높이는 상기 림형성부의 최대 높이 내로 형성되는 것을 특징으로 플라잉 디스크. A flying disc formed of a plastic material having elasticity, comprising a circular plate portion and a rim forming portion continuously connected to the circular plate portion,
The lower central surface of the circular plate portion is provided with a sensor module housing for accommodating a sensor module portion for sensing and storing or transmitting operation characteristics of the flying disc, wherein the maximum height of the sensor module housing is formed within the maximum height of the rim forming portion. Features flying disc. 제 1항에 있어서,
상기 원형 플레이트부의 하부는 상기 센서 모듈 하우징의 외연부로부터 바깥방향으로 테이퍼진 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크. According to claim 1,
A flying disc, characterized in that the lower portion of the circular plate portion is formed in a tapered shape from the outer edge portion of the housing of the sensor module. 제 1항에 있어서,
상기 센서 모듈부는 PCB기판, 센서 및 배터리를 수용하는 별도의 수납 하우징을 구비하고, 상기 수납 하우징이 상기 센서 모듈 하우징에 수용되는 형태인 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크. According to claim 1,
The sensor module unit is provided with a separate housing housing for accommodating the PCB substrate, the sensor and the battery, the flying disc, characterized in that the housing is in a form accommodated in the sensor module housing. 제 3항에 있어서,
상기 수납 하우징은 상기 센서 모듈 하우징에 나사선 결합되는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크. According to claim 3,
The storage housing is a flying disc, characterized in that the threaded coupling to the sensor module housing. 제 1항에 있어서,
상기 센서 모듈 하우징은 원기둥 형태의 내부 공간을 갖는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크. According to claim 1,
The sensor module housing is a flying disc, characterized in that it has a cylindrical inner space. 제 1항에 있어서,
상기 센서 모듈부는 마그네틱 센서를 구비하고 이로부터 회전수를 얻는 것을 특징으로 하는 플라잉 디스크. According to claim 1,
Flying disk, characterized in that the sensor module is provided with a magnetic sensor to obtain the number of revolutions therefrom.
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