KR20200057375A - Wheel monuting device and operating method thereof - Google Patents

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KR20200057375A
KR20200057375A KR1020180141679A KR20180141679A KR20200057375A KR 20200057375 A KR20200057375 A KR 20200057375A KR 1020180141679 A KR1020180141679 A KR 1020180141679A KR 20180141679 A KR20180141679 A KR 20180141679A KR 20200057375 A KR20200057375 A KR 20200057375A
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Abstract

Disclosed are a wheel mounting device and a method of operating the same. According to an embodiment of the present invention, the wheel mounting device, as a wheel mounting device for mounting wheels on a wheel hub of a vehicle body transported along a set transport path through a conveyor, comprises: a wheel loading unit which is installed on a frame disposed on both sides of the conveyor, and on which wheels mounted for the wheel hub are loaded to be rotatable by a plurality of rollers; and a bolt fastening unit which is installed in the frame to be movable in both a transport direction and transverse direction of the vehicle body, corresponding to the wheel loading unit, converts a positional difference between a bolt hole of the wheel hub and a through-hole of the wheels into a digital value, outputs the digital value to a control unit, and fastens the wheels to the wheel hub with mounted bolts while the bolt hole and the through-hole are matched with each other. The wheel mounting device and the method of operating the same can prevent misassembly of a wheel to a wheel hub and improve workability.

Description

휠 장착 장치 및 이의 작동방법{WHEEL MONUTING DEVICE AND OPERATING METHOD THEREOF} Wheel mounting device and its operation method {WHEEL MONUTING DEVICE AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 휠 장착 장치 및 이의 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체의 휠 허브의 볼트홀에 대하여 휠의 관통홀을 매칭시킨 후, 볼트 체결할 수 있어 작업공정의 성력화가 가능한 휠 장착 장치 및 이의 작동방법에 관한 것이다. The present invention relates to a wheel mounting device and a method for operating the same, and more specifically, after matching a through hole of a wheel with a bolt hole of a wheel hub of a vehicle body, a bolt mounting can be performed to enable bolting of a wheel, thereby improving the working process. And a method of operation thereof.

일반적으로 자동차 메이커에서는 한대의 완성차를 생산하기 위하여 소재의 선택에서부터 제품양산까지 여러 가지 공정라인을 거쳐 이루어진다. In general, an automobile maker goes through various process lines from material selection to mass production to produce a finished car.

이러한 공정들은 공장 자동화의 추세에 맞추어 자동화 시스템을 도입하여 보다 짧은 시간에 보다 많은 제품을 생산하기 위한 노력이 진행되고 있다. These processes are making efforts to produce more products in a shorter time by introducing an automation system in line with the trend of factory automation.

한편, 여러 가지 공정 중, 의장공정에 포함되는 차체에 장착될 휠은 외주면에 타이어가 장착된 상태로, 컨베이어를 통해 이송되고, 휠 로딩장치를 통해 차체의 휠 허브에 대응하는 위치로 이동되어 작업자가 상기 휠 허브에 조립하게 된다. On the other hand, among various processes, the wheel to be mounted on the vehicle body included in the design process is transferred to the position corresponding to the wheel hub of the vehicle body through a conveyor, and is transported through a conveyor with a tire mounted on the outer circumferential surface. Is assembled to the wheel hub.

이때, 상기 휠과 휠 허브의 연결 상태는 브레이크 디스크에 휠 허브가 설치되어 있고, 상기 휠 허브에 다수의 볼트 삽입홀이 형성되어 있으며, 상기 휠에는 상기 볼트 삽입홀에 대응하여 다수 개의 볼트 관통홀이 형성되어 볼트가 볼트 관통홀을 관통한 상태에서 볼트 삽입홀에 체결되도록 구성된다. At this time, the connection state of the wheel and the wheel hub is a wheel hub is installed on the brake disc, a plurality of bolt insertion holes are formed in the wheel hub, and the wheel has a plurality of bolt through holes corresponding to the bolt insertion holes. This is formed so that the bolt is fastened to the bolt insertion hole in a state that penetrates the bolt through hole.

작업자는 휠의 볼트 관통홀과 휠 허브의 볼트 삽입홀의 위치가 일치하도록 적당히 휠을 회전시켜 볼트를 가조립하게 된다. The worker pre-assembles the bolt by rotating the wheel appropriately so that the positions of the bolt through holes of the wheel and the bolt insertion holes of the wheel hub match.

그러나 작업자가 직접 휠을 돌려가면서 휠 허브에 휠을 가조립하는 과정에서, 작업자는 상기 휠에 가려 상기 휠 허브의 정확한 위치를 확인함에 있어서 종종 어려움이 발생한다. However, in the process of temporarily assembling the wheel to the wheel hub while the operator directly turns the wheel, the operator often encounters difficulties in determining the correct position of the wheel hub by being covered by the wheel.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다. The items described in this background section are written to improve the understanding of the background of the invention, and may include matters other than the prior art already known to those skilled in the art.

본 발명의 실시 예는 센서부를 이용하여 휠 허브의 볼트홀과 휠의 관통홀을 상호 매칭시킨 상태로, 볼트 체결함으로써, 상기 휠의 오조립을 방지할 수 있어 작업성을 향상시키는 휠 장착 장치 및 이의 작동방법을 제공하고자 한다. In an embodiment of the present invention, a bolt mounting of a wheel hub and a through hole of a wheel are mutually matched by using a sensor unit, and bolt fastening can prevent mis-assembly of the wheel, thereby improving the workability of the wheel and It is intended to provide a method for its operation.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 컨베이어를 통해 설정된 이송경로를 따라 이송되는 차체의 휠 허브에 휠을 장착하기 위한 휠 장착 장치로서, 상기 컨베이어의 양측에 각각 배치되는 프레임에 설치되고, 상기 휠 허브에 대하여 장착되는 상기 휠이 복수개의 롤러에 의해 회전 가능하게 로딩되는 휠 로딩 유닛, 및 상기 프레임에서 상기 휠 로딩 유닛에 대응하여 차체 이송 방향과 차폭 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 휠 허브의 볼트홀과 휠의 관통홀 사이의 위치차이를 디지털 값으로 변환하여 제어부에 출력하며, 상기 볼트홀과 관통홀을 매칭시킨 상태로, 장착된 볼트로 상기 휠 허브에 휠을 체결하는 볼트 체결 유닛을 포함하는 휠 장착 장치를 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, a wheel mounting device for mounting a wheel on a wheel hub of a vehicle body that is transported along a transport path set through a conveyor, is installed on a frame disposed on both sides of the conveyor, and the wheel A wheel loading unit in which the wheel mounted with respect to the hub is rotatably loaded by a plurality of rollers, and is installed to be movable in a vehicle body transport direction and a vehicle width direction corresponding to the wheel loading unit in the frame, and the wheel hub A bolt fastening unit that converts the position difference between the bolt hole and the through hole of the wheel to a digital value and outputs it to the control unit, and matches the bolt hole and the through hole, and fastens the wheel to the wheel hub with the bolt installed. It can provide a wheel mounting apparatus including.

또한, 상기 제어부는 상기 볼트 체결 유닛을 통해 상기 휠의 관통홀을 감지하며, 상기 휠 허브 측으로 이동하여 볼트홀을 감지한 후, 상기 관통홀과 볼트홀의 위치차이에 따른 회전량만큼 상기 휠을 회전시키고, 상기 휠을 휠 허브 측으로 이동시켜 매칭된 상기 볼트홀과 관통홀에 대하여 볼트 체결하는 제어로직을 가질 수 있다. In addition, the control unit detects a through hole of the wheel through the bolt fastening unit, moves to the wheel hub side, detects a bolt hole, and then rotates the wheel by a rotation amount according to a position difference between the through hole and the bolt hole. And a control logic that bolts the matched bolt holes and through holes by moving the wheel toward the wheel hub.

또한, 상기 프레임은 상기 컨베이어의 양측에서 상기 컨베이어의 상면으로부터 일정간격 이격되게 설치되어 차체 이송 방향을 따라 이동 가능하게 장착되는 지지대, 상기 지지대를 따라 차폭 방향으로 이동 가능하게 장착되고, 상부에 상기 휠 로딩 유닛이 설치되는 메인 플레이트, 및 상기 메인 플레이트의 홈부을 통해 차폭 방향과 차체 이송 방향으로 이동 가능하게 장착되고, 상부에 상기 볼트 체결 유닛이 설치되는 보조 플레이트를 포함할 수 있다. In addition, the frame is installed at a predetermined interval from the upper surface of the conveyor on both sides of the conveyor is mounted movably along the vehicle transport direction, is mounted to be movable in the vehicle width direction along the support, the wheel on the top It may include a main plate on which the loading unit is installed, and an auxiliary plate on which the bolt fastening unit is installed, which is movably mounted in a vehicle width direction and a vehicle body transport direction through a groove portion of the main plate.

또한, 상기 휠 로딩 유닛은 상기 메인 플레이트의 상면에 롤러 브라켓을 통해 상기 휠의 곡률에 따라 복수개의 구동롤러가 장착되고, 상기 구동롤러의 회전에 의해 상기 휠이 회전하도록 구성될 수 있다. Further, the wheel loading unit may be configured such that a plurality of driving rollers are mounted on the upper surface of the main plate according to the curvature of the wheel through a roller bracket, and the wheel rotates by rotation of the driving roller.

또한, 상기 볼트 체결 유닛은 상기 보조 플레이트의 상면에 가이드 라인을 통해 차폭 방향으로 이동 가능하게 장착되고, 상기 휠 허브 및 휠에 대응하는 위치에 설치홀이 형성되는 툴 브라켓, 및 상기 툴 브라켓의 설치홀을 통해 장착되어 볼트가 로딩되는 툴 몸체를 포함할 수 있다. In addition, the bolt fastening unit is mounted on the upper surface of the auxiliary plate to be movable in the vehicle width direction through a guide line, a tool bracket in which an installation hole is formed at a position corresponding to the wheel hub and the wheel, and installation of the tool bracket It may be mounted through the hole may include a tool body to which the bolt is loaded.

또한, 상기 툴 몸체는 상기 설치홀에 고정되는 고정판과, 상기 고정판에 대하여 회전 가능하게 장착되는 슬롯판으로 이루어진 센서부, 상기 고정판과 슬롯판 사이에 설치되는 장착판을 통해 상기 볼트가 로딩되는 너트 런너를 포함할 수 있다. In addition, the tool body is a sensor plate consisting of a fixed plate fixed to the mounting hole, a slot plate rotatably mounted to the fixed plate, and a nut loaded with the bolt through a mounting plate installed between the fixed plate and the slot plate It may include a runner.

또한, 상기 센서부는 상기 볼트홀과 관통홀의 위치차이만큼 상기 고정판에 대하여 슬롯판이 회전하여 측정한 회전량을 제어부에 출력하도록 구성될 수 있다. In addition, the sensor unit may be configured to output a rotation amount measured by rotating a slot plate with respect to the fixed plate by a position difference between the bolt hole and the through hole to the control unit.

또한, 상시 센서부는 회전량을 디지털 값으로 변환하는 엔코터(encoder)를 포함할 수 있다. In addition, the constant sensor unit may include an encoder that converts the amount of rotation into a digital value.

또한, 상기 슬롯판에는 작업자가 파지 가능한 손잡이부가 설치되어 상기 슬롯판 및 장착판과 함께 회전될 수 있다. In addition, the slot plate can be rotated together with the slot plate and the mounting plate is provided with a handle that can be gripped by an operator.

또한, 상기 손잡이부에는 상기 고정판과 슬롯판을 동기화시키는 센서 스위치, 및 상기 너트 런너를 회전 작동 시키는 체결 스위치가 구성될 수 있다. In addition, the handle portion may be configured with a sensor switch for synchronizing the fixed plate and the slot plate, and a fastening switch for rotating the nut runner.

본 발명의 실시 예는 센서부를 통해 휠 허브의 볼트홀에 대응하여 휠의 관통홀이 매칭되도록 상기 휠을 회전 구동 시킨 후, 볼트를 조립함으로써, 상기 휠 허브에 대하여 휠이 오조립되는 것을 방지하고, 작업성을 향상시킬 수 있다. In an embodiment of the present invention, after driving the wheel so that the through hole of the wheel matches the bolt hole of the wheel hub through the sensor unit, and then assembling the bolt, the wheel hub is prevented from being misassembled. , Can improve workability.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, effects obtained or predicted due to embodiments of the present invention will be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed within a detailed description to be described later.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치에 적용되는 휠 로딩 유닛의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치에 적용되는 볼트 체결 유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치에 적용되는 볼트 체결 유닛의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치의 작동방법을 순차적으로 나타낸 도면이다. 1 is a configuration diagram schematically showing a wheel mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a wheel loading unit applied to a wheel mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a bolt fastening unit applied to a wheel mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a bolt fastening unit applied to a wheel mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view sequentially showing a method of operating a wheel mounting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다. In order to clearly describe the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same reference numerals are applied to the same or similar components throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치에 적용되는 휠 로딩 유닛의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치에 적용되는 볼트 체결 유닛의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치에 적용되는 볼트 체결 유닛의 측면도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치의 작동방법을 순차적으로 나타낸 도면이다. 1 is a schematic view showing a wheel mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a wheel loading unit applied to the wheel mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is the present invention 4 is a perspective view of a bolt fastening unit applied to a wheel mounting apparatus according to an embodiment, FIG. 4 is a side view of a bolt fastening unit applied to a wheel mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an embodiment of the present invention It is a view sequentially showing the operation method of the wheel mounting device according to the.

본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치는 차량의 휠 허브에 휠을 장착하기 위한 것이다. The wheel mounting apparatus according to an embodiment of the present invention is for mounting a wheel on a wheel hub of a vehicle.

자동차 업계에서 휠 허브에 휠을 장착하기 위한 여러가지 방법 중, 본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치 및 작동방법에 적용되는 방법은 휠 허브에 휠을 정위치 시킨 후, 볼트를 이용하여 상기 휠 허브에 휠을 장착하는 것을 예로 들어 설명한다. Among various methods for mounting a wheel on a wheel hub in the automobile industry, a method applied to a wheel mounting apparatus and an operating method according to an embodiment of the present invention, after positioning the wheel on the wheel hub, the wheel hub using a bolt It will be described taking the wheel as an example.

즉, 본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치 및 작동방법은 작업자가 휠 허브의 볼트홀에 대응하여 휠의 관통홀을 매칭시키고, 상기 관통홀을 관통한 상태로, 상기 볼트홀에 체결되도록 볼트를 조립하는 수작업을 성력화하기 위한 것이다. That is, the wheel mounting apparatus and the operating method according to an embodiment of the present invention, the operator matches the through hole of the wheel corresponding to the bolt hole of the wheel hub, and penetrates through the through hole, so that the bolt is fastened to the bolt hole It is to enhance the manual work of assembling the.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 차체가 이동되는 방향을 차체 이송 방향으로 정의하는데, 당 업계에서는 차체 이송 방향을 T 방향, 차폭 방향을 L 방향, 차체의 높이 방향을 H 방향이라고 한다. In addition, in an embodiment of the present invention, the direction in which the vehicle body is moved is defined as the vehicle body transport direction. In the art, the vehicle body transport direction is referred to as the T direction, the vehicle width direction is the L direction, and the vehicle body height direction is the H direction.

그러나 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같은 LTH 방향을 각각 차체 이송 방향, 차폭 방향 및 차고 방향으로 정의하기로 한다. However, in the exemplary embodiment of the present invention, the LTH directions as described above are respectively defined as a vehicle body transport direction, a vehicle width direction, and a vehicle height direction.

도 1를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치는 컨베이어(1)의 양측에 각각 한 쌍으로 구성되는 휠 로딩 유닛(40)과 볼트 체결 유닛(50)을 포함한다. Referring to FIG. 1, a wheel mounting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a wheel loading unit 40 and a bolt fastening unit 50 each configured as a pair on both sides of the conveyor 1.

먼저, 차량은 컨베이어(1)를 통해 설정된 이송경로를 따라 이송된다. First, the vehicle is transported along the transport path set through the conveyor 1.

상기 컨베이어(1)의 양측에는 각각 프레임(30)이 배치된다. Frames 30 are disposed on both sides of the conveyor 1, respectively.

본 발명의 실시 예에서는 일측에 장착된 프레임(30)을 예로 들어 도시하였으며, 상기 프레임(30)은 컨베이어(1)의 각각 양측에 대응되게 설치될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the frame 30 mounted on one side is illustrated as an example, and the frames 30 may be installed to correspond to both sides of the conveyor 1.

또한, 상기 프레임(30)은 지면에 지지되어 상기 컨베이어(1)의 상면으로부터 일정간격 이격되도록 설치되는 지지대(31)를 포함한다. In addition, the frame 30 includes a support 31 which is supported on the ground and installed to be spaced apart at a predetermined distance from the upper surface of the conveyor 1.

상기 지지대(31)는 차폭 방향으로 길게 형성되며, 상면에 레일(33)이 형성된다. The support 31 is formed long in the vehicle width direction, and a rail 33 is formed on the upper surface.

이러한 지지대(31)는 차체 이송 방향으로 이동 가능하게 구성된다. The support 31 is configured to be movable in the vehicle body transport direction.

상기 지지대(31)에는 상기 레일(33)을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 메인 플레이트(35)가 장착된다. A main plate 35 is mounted on the support 31 so as to be able to slide along the rail 33.

즉, 상기 메인 플레이트(25)는 상기 지지대(31)의 상면에 형성된 레일(33)과 측면의 홈부(H)를 통해 차폭 방향으로 이동 가능하도록 장착된다. That is, the main plate 25 is mounted to be movable in the vehicle width direction through the rail 33 formed on the upper surface of the support 31 and the groove portion H of the side surface.

이러한 메인 플레이트(25)는 상부에 상기 휠 로딩 유닛(40)이 설치된다. The wheel loading unit 40 is installed on the main plate 25.

또한, 상기 메인 플레이트(35)의 측면의 홈부(H)를 통해 차폭 방향과 차체 이송 방향으로 이동 가능하도록 보조 플레이트(37)가 장착된다. In addition, the auxiliary plate 37 is mounted to be movable in the vehicle width direction and the vehicle body transport direction through the groove portion H on the side surface of the main plate 35.

상기 보조 플레이트(37)의 상부에는 볼트 체결 유닛(50)이 설치된다. A bolt fastening unit 50 is installed on the auxiliary plate 37.

상기한 바와 같은 프레임(30)을 통해 장착되는 휠 로딩 유닛(40)과 볼트 체결 유닛(50)은 다음과 같다. The wheel loading unit 40 and the bolt fastening unit 50 mounted through the frame 30 as described above are as follows.

도 2를 참조하면, 상기 휠 로딩 유닛(40)은 상기 프레임(30)에 장착되어 상기 지지대(31)를 따라 차체 이송 방향으로 이동하고, 상기 메인 플레이트(35)를 따라 차폭 방향으로 이동하도록 구성된다. Referring to FIG. 2, the wheel loading unit 40 is mounted on the frame 30 to move in the vehicle body transport direction along the support 31 and to move in the vehicle width direction along the main plate 35. do.

상기 휠 로딩 유닛(40)은 휠 허브(10)에 대하여 장착되는 휠(20)이 복수개의 구동롤러(43)에 의해 회전 가능하게 로딩된다. In the wheel loading unit 40, a wheel 20 mounted with respect to the wheel hub 10 is rotatably loaded by a plurality of driving rollers 43.

좀더 상세하게, 상기 휠 로딩 유닛(40)은 롤러 브라켓(41)을 통해 상기 휠(20)의 곡률을 따라 복수개의 구동롤러(43)가 장착된다. More specifically, the wheel loading unit 40 is equipped with a plurality of driving rollers 43 along the curvature of the wheel 20 through the roller bracket 41.

이때, 상기 롤러 브라켓(41)은 상기 휠(20)의 진행방향 단부에 상측으로 돌출되도록 구성되어 상기 휠(20)이 설정위치에 로딩되도록 한다. At this time, the roller bracket 41 is configured to protrude upwardly at the end of the wheel 20 in the traveling direction so that the wheel 20 is loaded at a set position.

즉, 상기 휠(20)은 하측에 구성된 구동롤러(43)에 의해 회전되어 상기 롤러 브라켓(41)의 상부에 로딩된다. That is, the wheel 20 is rotated by a driving roller 43 configured on the lower side and loaded on the upper portion of the roller bracket 41.

더불어, 상기 구동롤러(43)는 상기 휠(20)의 측면에도 설치될 수 있으며, 필요에 따라 그 개수는 변경하여 적용할 수 있다. In addition, the driving roller 43 may be installed on the side of the wheel 20, and its number may be changed and applied as needed.

여기서, 상기 구동롤러(43)가 상기 휠(20)을 기준으로 측면에 설치될 경우에는 이하에서 설명할 제어부(80)가 설치되는 설치대(81)를 통해 고정 지지될 수 있다. Here, when the driving roller 43 is installed on the side surface with respect to the wheel 20, it can be fixedly supported through an installation table 81 in which a control unit 80 to be described below is installed.

도 3과 도 4를 참조하면, 상기 볼트 체결 유닛(50)은 상기 프레임(30)에서 상기 휠 로딩 유닛(40)에 대응하여 차체 이송 방향과 차폭 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 3 and 4, the bolt fastening unit 50 is installed to be movable in the vehicle body transport direction and the vehicle width direction corresponding to the wheel loading unit 40 in the frame 30.

다시 말해, 상기 볼트 체결 유닛(50)은 상기 보조 플레이트(37)에 장착되어 이동된다. In other words, the bolt fastening unit 50 is mounted and moved to the auxiliary plate 37.

상기 볼트 체결 유닛(50)은 상기 휠 허브(10)의 볼트홀(11)과 휠(20)의 관통홀(21) 사이의 위치차이를 회전량으로 변환하여 제어부(80)에 출력한다. The bolt fastening unit 50 converts the position difference between the bolt hole 11 of the wheel hub 10 and the through hole 21 of the wheel 20 into a rotation amount and outputs it to the control unit 80.

또한, 상기 볼트 체결 유닛(50)은 상기 볼트홀(11)과 관통홀(21)을 매칭시킨 상태로, 장착된 볼트(B)를 통해 상기 휠 허브(10)에 휠(20)을 체결한다. In addition, the bolt fastening unit 50 is in a state in which the bolt hole 11 and the through hole 21 are matched, and the wheel 20 is fastened to the wheel hub 10 through the mounted bolt B. .

이러한 볼트 체결 유닛(50)은 툴 브라켓(51)과 툴 몸체(60)를 포함한다. The bolt fastening unit 50 includes a tool bracket 51 and a tool body 60.

상기 툴 브라켓(51)은 상기 보조 플레이트(37)의 상면에 가이드 라인(53)을 통해 차폭 방향으로 이동 가능하게 장착된다. The tool bracket 51 is mounted movably in the vehicle width direction through the guide line 53 on the upper surface of the auxiliary plate 37.

이러한 가이드 라인(53)의 선단에는 스토퍼(54)가 형성되어 상기 툴 브라켓(51)의 진행을 제어한다. A stopper 54 is formed at the tip of the guide line 53 to control the progress of the tool bracket 51.

상기 툴 브라켓(51)은 상기 휠 허브(10) 및 휠(20)에 대응하는 위치에 환형의 설치홀(55)이 형성된다. The tool bracket 51 is provided with an annular installation hole 55 at positions corresponding to the wheel hub 10 and the wheel 20.

상기 툴 브라켓(51)은 두개의 다리부(57)가 상기 가이드 라인(53)에 지지되고, 상기 다리부(57)와 일체로 환형의 설치홀(55)이 형성된다. In the tool bracket 51, two leg portions 57 are supported by the guide line 53, and an annular installation hole 55 is formed integrally with the leg portion 57.

상기 툴 브라켓(51)은 상기 다리부(57)가 두개로 형성될 수도 있고, 하나로 형성될 수도 있다. The tool bracket 51 may be formed of two legs 57, or may be formed as one.

그리고 상기 툴 몸체(60)는 상기 툴 브라켓(51)의 설치홀(55)에 장착된다. And the tool body 60 is mounted to the installation hole 55 of the tool bracket 51.

상기 툴 몸체(60)는 상기 툴 브라켓(51)을 통해 설치되는 센서부(61)를 포함한다. The tool body 60 includes a sensor unit 61 installed through the tool bracket 51.

상기 센서부(61)는 상기 툴 브라켓(51)의 설치홀(55)에 고정되는 고정판(63)과, 상기 고정판(63)에 대하여 회전 가능하게 장착되는 슬롯판(65)으로 이루어진다. The sensor unit 61 is composed of a fixed plate 63 fixed to the mounting hole 55 of the tool bracket 51 and a slot plate 65 rotatably mounted to the fixed plate 63.

상기 센서부(61)는 볼트홀(11)과 관통홀(21)의 위치차이만큼 상기 고정판(63)에 대하여 슬롯판(65)이 회전하여 측정한 회전량을 제어부(80)에 출력하도록 구성된다. The sensor unit 61 is configured to output the rotation amount measured by rotating the slot plate 65 with respect to the fixed plate 63 by the position difference between the bolt hole 11 and the through hole 21 to the control unit 80 do.

상기 제어부(80)는 메인 플레이트(35) 상에 설치되는 설치대(81)를 통해 고정될 수 있다. The control unit 80 may be fixed through an installation table 81 installed on the main plate 35.

이때, 상기 제어부(80)는 상기 볼트 체결 유닛(50)을 통해 상기 휠(20)의 관통홀(21)을 감지하며, 상기 휠 허브(10) 측으로 이동하여 볼트홀(11)을 감지한 후, 상기 관통홀(21)과 볼트홀(11)의 위치차이에 따른 회전량만큼 상기 휠(20)을 회전시키고, 상기 휠(20)을 휠 허브(10) 측으로 이동시켜 매칭된 상기 볼트홀(11)과 관통홀(21)에 대하여 볼트체결하는 제어로직을 가진다. At this time, the control unit 80 detects the through hole 21 of the wheel 20 through the bolt fastening unit 50, moves to the wheel hub 10 side, and detects the bolt hole 11 , By rotating the wheel 20 by the amount of rotation according to the position difference between the through hole 21 and the bolt hole 11, and moving the wheel 20 toward the wheel hub 10 side, the matched bolt hole ( 11) and a control logic for bolting the through hole (21).

즉, 상기 제어부(80)는 상기 센서부(61)에서 측정한 관통홀(21)의 위치를 초기위치로 판단하며, 상기 볼트홀(11)의 위치를 측정위치로 판단한다. That is, the control unit 80 determines the position of the through hole 21 measured by the sensor unit 61 as an initial position, and determines the position of the bolt hole 11 as a measurement position.

이어서, 상기 제어부(80)는 센서부(61)로부터 도출된 상기 초기위치 대비 측정위치의 위치차이에 대한 회전량에 따른 디지털 값을 송신받아 상기 휠(20)을 회전시키도록 구성된다. Subsequently, the control unit 80 is configured to rotate the wheel 20 by receiving a digital value according to the rotation amount for the position difference of the measurement position compared to the initial position derived from the sensor unit 61.

다시 말해, 상기 센서부(61)는 상기 고정판(63)에 대하여 슬롯판(65)이 회전하면서 도출된 디지털 값을 상기 제어부(80)에 전송하는 것이다. In other words, the sensor unit 61 transmits the digital value derived as the slot plate 65 rotates with respect to the fixed plate 63 to the control unit 80.

이러한 센서부(61)는 회전량을 디지털 값으로 변환하는 엔코더(encoder)를 포함할 수 있다. The sensor unit 61 may include an encoder that converts the amount of rotation into a digital value.

한편, 상기 슬롯판(65)에는 작업자가 파지 가능한 손잡이부(67)가 구성된다. On the other hand, the slot plate 65 is configured with a handle portion 67 that can be gripped by an operator.

상기 손잡이부(67)는 작업자가 파지한 상태로, 상기 슬롯판(65)을 회전시킬 수 있도록 구성된다. The handle portion 67 is configured to rotate the slot plate 65 in a state gripped by an operator.

이러한 손잡이부(67)에는 상기 고정판(63)과 슬롯판(65)을 동기화시키는 센서 스위치(69a)가 장착된다. A sensor switch 69a for synchronizing the fixed plate 63 and the slot plate 65 is mounted on the handle portion 67.

상기 센서 스위치(69a)는 사용자에 의해 온(on)/오프(off)상태로 설정되어 상기 센서부(61)를 활성화 또는 비활성화시킨다. The sensor switch 69a is set to an on / off state by a user to activate or deactivate the sensor unit 61.

또한, 상기 손잡이부(67)에는 이하의 너트 런너(71)를 회전 작동 시키는 체결 스위치(69b)가 장착된다. In addition, a fastening switch 69b for rotating the following nut runner 71 is mounted on the handle portion 67.

상기 체결 스위치(69b)는 상기 볼트(B)를 상기 휠 허브(10)와 휠(20)에 대하여 체결 시, 상기 너트 런너(71)를 회전 작동 시키기 위함이다. The fastening switch 69b is for rotating the nut runner 71 when the bolt B is fastened to the wheel hub 10 and the wheel 20.

그리고 상기 툴 몸체(60)는 상기 고정판(63)과 슬롯판(65) 사이에 설치되는 장착판(70)을 포함한다. In addition, the tool body 60 includes a mounting plate 70 installed between the fixing plate 63 and the slot plate 65.

상기 장착판(70)은 상기 슬롯판(65)과 함께 회전 작동하도록 구성된다. The mounting plate 70 is configured to rotate with the slot plate 65.

상기 장착판(70)에는 배터리가 내장될 수 있다. A battery may be built in the mounting plate 70.

또한, 상기 툴 몸체(60)는 상기 장착판(70)을 통해 볼트(B)가 로딩되는 너트 런너(71)를 포함한다. In addition, the tool body 60 includes a nut runner 71 through which the bolt B is loaded through the mounting plate 70.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치를 이용하여 휠 허브에 휠을 장착하는 방법은 다음과 같다. Referring to FIG. 5, a method of mounting a wheel on a wheel hub using a wheel mounting apparatus according to an embodiment of the present invention is as follows.

제1 단계로, 상기 볼트 체결 유닛(50)의 손잡이부(67)에 장착된 센서 스위치(69a)를 온(on)시킨다. In a first step, the sensor switch 69a mounted on the handle portion 67 of the bolt fastening unit 50 is turned on.

이때, 상기 센서부(69a)가 활성화된다. At this time, the sensor unit 69a is activated.

다음으로, 상기 휠 로딩 유닛(40)에 로딩된 휠(20)의 관통홀(21)에 볼트 체결 유닛(50)에 장착된 볼트(B)를 매칭시켜 초기위치를 측정한다. Next, the initial position is measured by matching the bolt B mounted on the bolt fastening unit 50 to the through hole 21 of the wheel 20 loaded on the wheel loading unit 40.

제2 단계로, 상기 볼트 체결 유닛(50)을 휠 허브(10) 측으로 이동한다. In a second step, the bolt fastening unit 50 is moved to the wheel hub 10 side.

그 후, 상기 휠 허브(10)의 볼트홀(11)에 상기 볼트(B)를 매칭시켜 측정위치를 측정한다. Thereafter, the bolt B is matched to the bolt hole 11 of the wheel hub 10 to measure the measurement position.

이때, 상기 초기위치 대비 측정위치 사이의 회전된 회전량을 상기 센서부(61)를 통해 측정한다. At this time, the amount of rotation rotated between the initial position and the measurement position is measured through the sensor unit 61.

제3 단계로, 상기 센서부(61)를 통해 상기 휠 로딩 유닛(40)의 구동롤러(43)를 회전하여 상기 회전량만큼 상기 휠(20)을 회전시킨다. In the third step, the wheel 20 is rotated by the amount of rotation by rotating the drive roller 43 of the wheel loading unit 40 through the sensor unit 61.

그 후, 상기 센서 스위치(69a)를 오프(off)시켜 상기 센서부(61)의 작동을 비활성화 시킨다. Thereafter, the sensor switch 69a is turned off to deactivate the operation of the sensor unit 61.

제4 단계로, 상기 휠 허브(10)의 볼트홀(11)과 휠(20)의 관통홀(21)을 매칭시킨다. In a fourth step, the bolt hole 11 of the wheel hub 10 and the through hole 21 of the wheel 20 are matched.

다음으로, 상기 볼트(B)를 관통홀(21)과 볼트홀(11)에 삽입하여 상기 휠 허브(10)에 휠(20)을 장착한다. Next, the wheel 20 is mounted on the wheel hub 10 by inserting the bolt B into the through hole 21 and the bolt hole 11.

이때, 상기 볼트 체결 유닛(50)의 체결 스위치(69b)를 통해 상기 볼트(B)를 볼트홀(11)과 관통홀(21)에 체결하여 상기 휠 허브(10)에 휠(20)을 장착한다. At this time, the wheel 20 is mounted on the wheel hub 10 by fastening the bolt B to the bolt hole 11 and the through hole 21 through the fastening switch 69b of the bolt fastening unit 50. do.

따라서 본 발명의 실시 예에 따른 휠 장착 장치 및 이의 작동방법은 센서부(61)를 통해 휠 허브(10)의 볼트홀(11)에 대응하여 휠(20)의 관통홀(21)이 매칭되도록 상기 휠(20)을 회전 구동 시킨 후, 볼트(B)를 조립함으로써, 오조립되는 것을 방지하고, 작업성을 향상시킬 수 있다. Therefore, the wheel mounting apparatus and its operation method according to an embodiment of the present invention correspond to the through hole 21 of the wheel 20 corresponding to the bolt hole 11 of the wheel hub 10 through the sensor unit 61. After the wheel 20 is driven to rotate, by assembling the bolt B, it is possible to prevent mis-assembly and improve workability.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.The above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, but those of ordinary skill in the art may vary the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. It will be understood that modifications and changes can be made.

1: 컨베이어 10: 휠 허브
11: 볼트홀 20: 휠
21: 관통홀 30: 프레임
31: 지지대 33: 레일
35: 메인 플레이트 37: 보조 플레이트
40: 휠 로딩 유닛 41: 롤러 브라켓
43: 구동롤러 50: 볼트 체결 유닛
51: 툴 브라켓 53: 가이드 라인
54: 스토퍼 55: 설치홀
57: 다리부 60: 툴 몸체
61: 센서부 63: 고정판
65: 슬롯판 67: 손잡이부
69a: 센서 스위치 69b: 체결 스위치
70: 장착판 71: 너트 런너
80: 제어부 81: 설치대1: Conveyor 10: Wheel hub
11: Bolt hole 20: Wheel
21: Through hole 30: Frame
31: support 33: rail
35: main plate 37: auxiliary plate
40: wheel loading unit 41: roller bracket
43: drive roller 50: bolt fastening unit
51: Tool bracket 53: Guidelines
54: stopper 55: mounting hole
57: leg 60: tool body
61: sensor unit 63: fixed plate
65: slot plate 67: handle
69a: sensor switch 69b: fastening switch
70: mounting plate 71: nut runner
80: control unit 81: mounting table

Claims (15)

컨베이어를 통해 설정된 이송경로를 따라 이송되는 차체의 휠 허브에 휠을 장착하기 위한 휠 장착 장치로서,
상기 컨베이어의 양측에 각각 배치되는 프레임에 설치되고, 상기 휠 허브에 대하여 장착되는 상기 휠이 복수개의 롤러에 의해 회전 가능하게 로딩되는 휠 로딩 유닛; 및
상기 프레임에서 상기 휠 로딩 유닛에 대응하여 차체 이송 방향과 차폭 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 휠 허브의 볼트홀과 휠의 관통홀 사이의 위치차이를 디지털 값으로 변환하여 제어부에 출력하며, 상기 볼트홀과 관통홀을 매칭시킨 상태로, 장착된 볼트로 상기 휠 허브에 휠을 체결하는 볼트 체결 유닛;
을 포함하는 휠 장착 장치. A wheel mounting device for mounting a wheel to a wheel hub of a vehicle body that is transported along a transport path set through a conveyor,
A wheel loading unit installed on a frame disposed on both sides of the conveyor, and the wheel mounted on the wheel hub is rotatably loaded by a plurality of rollers; And
The frame is installed to be movable in the vehicle transport direction and the vehicle width direction corresponding to the wheel loading unit, and converts the position difference between the bolt hole of the wheel hub and the through hole of the wheel into a digital value, and outputs it to the control unit. A bolt fastening unit for fastening the wheel to the wheel hub with the bolts mounted in a state in which bolt holes and through holes are matched;
Wheel mounting device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 볼트 체결 유닛을 통해 상기 휠의 관통홀을 감지하며, 상기 휠 허브 측으로 이동하여 볼트홀을 감지한 후, 상기 관통홀과 볼트홀의 위치차이에 따른 회전량만큼 상기 휠을 회전시키고, 상기 휠을 휠 허브 측으로 이동시켜 매칭된 상기 볼트홀과 관통홀에 대하여 볼트 체결하는 제어로직을 갖는 휠 장착 장치. According to claim 1,
The control unit
After detecting the through hole of the wheel through the bolt fastening unit, and moving to the wheel hub side to detect the bolt hole, rotate the wheel by the amount of rotation according to the position difference between the through hole and the bolt hole, and the wheel A wheel mounting device having a control logic to bolt to the matched bolt hole and through hole by moving toward the wheel hub side. 제1항에 있어서,
상기 프레임은
상기 컨베이어의 양측에서 상기 컨베이어의 상면으로부터 일정간격 이격되게 설치되어 차체 이송 방향을 따라 이동 가능하게 장착되는 지지대;
상기 지지대를 따라 차폭 방향으로 이동 가능하게 장착되고, 상부에 상기 휠 로딩 유닛이 설치되는 메인 플레이트; 및
상기 메인 플레이트의 홈부을 통해 차폭 방향과 차체 이송 방향으로 이동 가능하게 장착되고, 상부에 상기 볼트 체결 유닛이 설치되는 보조 플레이트;
를 포함하는 휠 장착 장치. According to claim 1,
The frame
Supports are installed at a predetermined interval from the upper surface of the conveyor on both sides of the conveyor is mounted to be movable along the vehicle body transport direction;
The main plate is mounted to be movable in the vehicle width direction along the support, the wheel loading unit is installed on the top; And
An auxiliary plate mounted to be movable in the vehicle width direction and the vehicle body conveying direction through the groove portion of the main plate, the bolt fastening unit being installed on the upper portion;
Wheel mounting device comprising a. 제3항에 있어서,
상기 휠 로딩 유닛은
상기 메인 플레이트의 상면에 롤러 브라켓을 통해 상기 휠의 곡률에 따라 복수개의 구동롤러가 장착되고, 상기 구동롤러의 회전에 의해 상기 휠이 회전하도록 구성되는 휠 장착 장치. According to claim 3,
The wheel loading unit
A wheel mounting device is mounted on the upper surface of the main plate according to a curvature of the wheel through a roller bracket, and configured to rotate the wheel by rotation of the driving roller. 제3항에 있어서,
상기 볼트 체결 유닛은
상기 보조 플레이트의 상면에 가이드 라인을 통해 차폭 방향으로 이동 가능하게 장착되고, 상기 휠 허브 및 휠에 대응하는 위치에 설치홀이 형성되는 툴 브라켓; 및
상기 툴 브라켓의 설치홀을 통해 장착되어 볼트가 로딩되는 툴 몸체;
를 포함하는 휠 장착 장치. According to claim 3,
The bolt fastening unit
A tool bracket movably mounted in a vehicle width direction through a guide line on an upper surface of the auxiliary plate, and having an installation hole formed at a position corresponding to the wheel hub and the wheel; And
A tool body mounted through an installation hole of the tool bracket and loaded with a bolt;
Wheel mounting device comprising a. 제5항에 있어서,
상기 툴 몸체는
상기 설치홀에 고정되는 고정판과, 상기 고정판에 대하여 회전 가능하게 장착되는 슬롯판으로 이루어진 센서부;
상기 고정판과 슬롯판 사이에 설치되는 장착판을 통해 상기 볼트가 로딩되는 너트 런너;
를 포함하는 휠 장착 장치. The method of claim 5,
The tool body
A sensor plate consisting of a fixed plate fixed to the installation hole and a slot plate rotatably mounted to the fixed plate;
A nut runner in which the bolt is loaded through a mounting plate installed between the fixing plate and the slot plate;
Wheel mounting device comprising a. 제6항에 있어서,
상기 센서부는
상기 볼트홀과 관통홀의 위치차이만큼 상기 고정판에 대하여 슬롯판이 회전하여 측정한 회전량을 제어부에 출력하도록 구성되는 휠 장착 장치. The method of claim 6,
The sensor unit
A wheel mounting device configured to output a rotation amount measured by rotating a slot plate with respect to the fixed plate by a position difference between the bolt hole and the through hole. 제6항에 있어서,
상시 센서부는
회전량을 디지털 값으로 변환하는 엔코터(encoder)를 포함하는 휠 장착 장치. The method of claim 6,
Always sensor part
Wheel mounted device comprising an encoder that converts the amount of rotation into a digital value. 제6항에 있어서,
상기 슬롯판에는 작업자가 파지 가능한 손잡이부가 설치되고,
상기 손잡이부를 통해 상기 슬롯판 및 장착판이 함께 회전되는 휠 장착 장치. The method of claim 6,
The slot plate is provided with a handle portion that can be gripped by an operator,
A wheel mounting device in which the slot plate and the mounting plate are rotated together through the handle portion. 제9항에 있어서,
상기 손잡이부에는
상기 고정판과 슬롯판을 동기화시키는 센서 스위치; 및
상기 너트 런너를 회전 작동 시키는 체결 스위치;
가 구성되는 휠 장착 장치. The method of claim 9,
The handle portion
A sensor switch for synchronizing the fixed plate and the slot plate; And
A fastening switch for rotating the nut runner;
The wheel mounting device is configured. 청구항 1 내지 청구항 10 중, 어느 하나의 항에 따른 휠 장착 장치를 이용하여 휠 허브에 휠을 장착하는 방법으로서,
휠 로딩 유닛에 로딩된 휠의 관통홀에 볼트 체결 유닛에 장착된 볼트를 매칭시켜 초기위치를 설정하는 제1 단계;
상기 휠 허브의 볼트홀에 상기 볼트를 매칭시켜 측정위치를 측정하고, 상기 초기위치 대비 측정위치 사이의 위치차이를 회전량으로 변환하여 상기 볼트 체결 유닛의 센서부를 통해 측정하는 제2 단계;
상기 센서부와 연결된 휠 로딩 유닛의 롤러를 통해 상기 회전량만큼 상기 휠을 회전시키는 제3 단계; 및
상기 휠의 관통홀과 휠 허브의 볼트홀을 매칭시키는 제4 단계;
를 포함하는 휠 장착 장치의 작동방법. A method for mounting a wheel to a wheel hub using the wheel mounting device according to any one of claims 1 to 10,
A first step of setting an initial position by matching the bolt mounted on the bolt fastening unit to the through hole of the wheel loaded on the wheel loading unit;
A second step of measuring the measurement position by matching the bolt to the bolt hole of the wheel hub, and converting the position difference between the initial position and the measurement position into a rotation amount to measure through the sensor part of the bolt fastening unit;
A third step of rotating the wheel by the amount of rotation through a roller of a wheel loading unit connected to the sensor unit; And
A fourth step of matching the through hole of the wheel and the bolt hole of the wheel hub;
Method of operating a wheel mounting device comprising a. 제11항에 있어서,
상기 제1 단계는
상기 볼트 체결 유닛의 센서 스위치를 온(on)시킨 후, 초기위치를 설정하는 단계인 휠 장착 장치의 작동방법. The method of claim 11,
The first step
After turning on the sensor switch of the bolt fastening unit, a method of operating the wheel mounting device, which is a step of setting an initial position. 제11항에 있어서,
상기 센서부는
상기 초기위치와 측정위치 사이의 위치차이에 대한 회전량을 디지털 값으로 변환하는 엔코더(encoder)를 포함하는 휠 장착 장치의 작동방법. The method of claim 11,
The sensor unit
A method of operating a wheel mounting apparatus including an encoder that converts a rotation amount for a position difference between the initial position and the measurement position into a digital value. 제11항에 있어서,
상기 제3 단계 이후에,
상기 볼트 체결 유닛의 손잡이에 위치한 센서 스위치를 오프(off)시킨 후, 상기 센서부의 활성화를 해지하는 단계를 더 포함하는 휠 장착 장치의 작동방법. The method of claim 11,
After the third step,
After turning off the sensor switch located on the handle of the bolt fastening unit, the method of operating the wheel mounting apparatus further comprising the step of canceling the activation of the sensor unit. 제11항에 있어서,
상기 제4 단계 이후에,
상기 볼트 체결 유닛의 체결 스위치를 통해 상기 볼트를 관통홀과 볼트홀에 체결하여 상기 휠 허브에 휠을 장착하는 단계를 더 포함하는 휠 장착 장치의 작동방법. The method of claim 11,
After the fourth step,
A method of operating a wheel mounting apparatus, further comprising mounting the wheel to the wheel hub by fastening the bolt to a through hole and a bolt hole through a fastening switch of the bolt fastening unit.
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