KR20200056023A - 회전형 통 크레인 - Google Patents

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Abstract

회전형 통 크레인은 집게부, 상기 집게부를 회전시키는 통 회전부, 상기 통 회전부의 상부에 연결된 복수의 연결부들, 상기 복수의 연결부들을 지지하는 복수의 와이어 로프들, 및 상기 복수의 와이어 로프들과 상기 복수의 연결부들 사이를 연결하며, 상기 복수의 와이어 로프들을 제1 탄성 지지하며, 상기 복수의 연결부들을 제2 탄성 지지하는 복수의 단말부들을 포함한다.

Description

회전형 통 크레인{ROTATING TONG CRANE}
본 기재는 회전형 통 크레인에 관한 것이다.
일반적으로, 회전형 통 크레인은 연주 공정에 주조된 평면적으로 직사각형 형태의 슬래브(slab)를 호이스팅(hoisting)하는 장치이다.
종래의 회전형 통 크레인은 슬래브를 집는 집게부, 집게부를 회전시키는 통 회전부, 통 회전부에 연결된 복수의 와이어 로프들을 포함한다.
그런데, 종래의 회전형 통 크레인은 슬래브를 집게부로 집어 운반 및 회전시킬 때, 통 회전부에 비대칭 하중(asymmetric load)이 발생되거나, 와이어 로프들 중 일부 로프들에 하중이 집중되어 일부 로프들이 과하게 마모되거나 끊어지는 문제점이 있었다.
일 실시예는, 슬래브 호이스팅 시 통 회전부 및 와이어 로프들에 가해지는 하중을 분산하는 회전형 통 크레인을 제공하고자 한다.
일 측면은 슬래브(slab)를 집는 집게부, 상기 집게부 상에 위치하며, 상기 집게부를 회전시키는 통 회전부, 상기 통 회전부의 상부에 연결된 복수의 연결부들, 상기 복수의 연결부들을 지지하는 복수의 와이어 로프들, 및 상기 복수의 와이어 로프들과 상기 복수의 연결부들 사이를 연결하며, 상기 복수의 와이어 로프들을 제1 탄성 지지하며, 상기 복수의 연결부들을 제2 탄성 지지하는 복수의 단말부들을 포함하는 회전형 통 크레인을 제공한다.
상기 복수의 단말부들 각각은 상기 복수의 연결부들 각각과 상기 복수의 와이어 로프들 각각의 사이를 연결할 수 있다.
상기 복수의 단말부들 각각은, 상기 복수의 와이어 로프들 각각을 상기 제1 탄성 지지하는 제1 압축 스프링, 및 상기 복수의 연결부들 각각을 상기 제2 탄성 지지하는 제2 압축 스프링을 포함할 수 있다.
상기 복수의 단말부들 각각은, 상기 복수의 와이어 로프들 각각과 연결된 로드, 상기 로드가 내부로 삽입되는 제1 실린더, 및 상기 제1 실린더의 내부에 위치하여 상기 로드를 둘러싸며, 상기 로드의 단부와 상기 제1 실린더의 단부에 지지된 제1 압축 스프링을 포함할 수 있다.
상기 제1 압축 스프링은 코일 스프링을 포함할 수 있다.
상기 복수의 단말부들 각각은, 상기 복수의 연결부들 각각과 연결되며, 상기 제1 실린더가 내부로 삽입되는 제2 실린더, 및 상기 제2 실린더의 내부에 위치하여 상기 제1 실린더를 둘러싸며, 상기 제1 실린더의 단부와 상기 제2 실린더의 단부에 지지된 제2 압축 스프링을 더 포함할 수 있다.
상기 제2 압축 스프링은 판 스프링을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 슬래브 호이스팅 시 통 회전부 및 와이어 로프들에 가해지는 하중을 분산하는 회전형 통 크레인이 제공된다.
도 1은 일 실시예에 따른 회전형 통 크레인을 나타낸 정면도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 회전형 통 크레인을 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 A 부분을 나타낸 확대도이다.
도 4는 도 3에 도시된 단말부를 나타낸 사시도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 일 실시예에 따른 회전형 통 크레인을 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 회전형 통 크레인을 나타낸 정면도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 회전형 통 크레인을 나타낸 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 회전형 통 크레인은 연주 공정에서 주조된 평면적으로 사각형 형태의 슬래브(10)를 가열로 등의 다음 공정 장치 또는 운반하고자 하는 장소로 호이스팅(hoisting)하는 장치이다. 슬래브(10)는 직사각형 또는 정사각형일 수 있으며, 다양한 평면적을 가질 수 있다.
회전형 통 크레인은 집게부(100), 통 회전부(200), 연결부(300), 와이어 로프(400), 단말부(500)를 포함한다.
집게부(100)는 집게 형태를 가지고 있으며, 평면적으로 사각형 형태의 슬래브(10)를 집는다. 집게부(100)는 슬래브(10)를 집을 수 있는 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다.
통 회전부(200)는 집게부(100) 상에 위치하여 집게부(100)를 지지한다. 통 회전부(200)는 집게부(100)를 0도 내지 90도 회전시킬 수 있다. 통 회전부(200)는 집게부(100)를 회전시킬 수 있는 공지된 다양한 구조를 가질 수 있다. 일례로, 통 회전부(200)는 집게부(100)의 회전을 위한 기어 및 모터 등을 더 포함할 수 있다.
연결부(300)는 통 회전부(200)의 상부에 연결된다. 연결부(300)는 통 회전부(200)의 상부에서 축을 기준으로 회전할 수 있는 링크(link) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 연결부(300)는 복수이며, 복수의 연결부(300)들은 서로 이격되어 통 회전부(200)의 상부에 연결된다. 연결부(300)들은 8개일 수 있으며, 8개의 연결부(300)들은 통 회전부(200)의 4개의 코너에 2개씩 서로 이격되어 위치할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
와이어 로프(400)는 연결부(300)를 지지한다. 와이어 로프(400)는 복수이며, 복수의 와이어 로프(400)들 각각은 복수의 연결부(300)들 각각을 지지한다. 와이어 로프(400)들은 서로 이격되어 연결부(300)들을 지지한다. 와이어 로프(400)들은 8개일 수 있으며, 8개의 와이어 로프(400)들 각각은 통 회전부(200)의 상부에 연결된 8개의 연결부(300)들 각각을 지지한다. 와이어 로프(400)들과 연결부(300)들 사이에는 단말부(500)가 위치한다.
단말부(500)는 와이어 로프(400)와 연결부(300) 사이를 연결한다. 단말부(500)는 와이어 로프(400)를 제1 탄성 지지(elastic support)하며, 연결부(300)를 제2 탄성 지지한다.
단말부(500)는 복수이며, 복수의 단말부(500)들 각각은 복수의 와이어 로프(400)들 각각과 복수의 연결부(300)들 각각의 사이를 연결한다. 복수의 단말부(500)들은 복수의 와이어 로프(400)들을 제1 탄성 지지하는 동시에, 복수의 연결부(300)들을 제2 탄성 지지한다. 단말부(500)들은 8개일 수 있으며, 8개의 단말부(500) 각각은 8개의 와이어 로프(400)들 각각을 제1 탄성 지지하는 동시에, 8개의 연결부(300)들 각각을 제2 탄성 지지한다. 단말부(500)들은 와이어 로프(400)들을 제1 탄성 지지하는 동시에, 연결부(300)들을 제2 탄성 지지하여 연결부(300)들에 연결된 통 회전부(200)를 탄성 지지한다.
도 3은 도 2의 A 부분을 나타낸 확대도이다. 도 4는 도 3에 도시된 단말부를 나타낸 사시도이다. 도 3 및 도 4에서는 설명을 위해 단말부의 일부를 절개하여 도시하였다.
도 3을 참조하면, 복수의 단말부(500)들 각각은 복수의 와이어 로프(400)들 각각을 제1 탄성 지지하며, 통 회전부(200)에 연결된 복수의 연결부(300)들 각각을 제2 탄성 지지한다.
도 4를 참조하면, 단말부(500)는 로드(510), 제1 실린더(520), 제1 압축 스프링(530), 제2 실린더(540), 제2 압축 스프링(550)을 포함한다.
로드(510)는 와이어 로프(400)와 연결된다. 로드(510)는 제1 실린더(520)의 내부로 삽입되며, 제1 실린더(520)에 지지된 제1 압축 스프링(530)에 의해 제1 탄성 지지된다.
제1 실린더(520)는 로드(510)가 내부로 삽입된다. 제1 실린더(520)는 로드(510)를 둘러싼다. 제1 실린더(520)의 단부에는 로드(510)가 출입되는 홀(hole)이 형성되어 있다. 제1 실린더(520)의 단부에 제1 압축 스프링(530)의 일 단부가 지지된다.
제1 압축 스프링(530)은 제1 실린더(520)의 내부에 위치하며 제1 실린더(520)의 내부에 위치하는 로드(510)를 둘러싼다. 제1 압축 스프링(530)의 일 단부는 제1 실린더(520)의 단부에 지지되며, 제1 압축 스프링(530)의 타 단부는 제1 실린더(520) 내부에 위치하는 로드(510)의 단부에 지지된다. 제1 압축 스프링(530)은 로드(510)의 단부와 제1 실린더(520)의 단부 사이에서 로드(510)의 단부와 제1 실린더(520)의 단부에 지지된다.
제1 압축 스프링(530)은 탄성 복원력을 로드(510)의 단부에 발생시키며, 와이어 로프(400)와 연결된 로드(510)는 제1 실린더(520)에 지지된 제1 압축 스프링(530)에 의해 제1 탄성 지지된다. 즉, 제1 압축 스프링(530)은 와이어 로프(400)를 제1 탄성 지지한다.
제1 압축 스프링(530)은 코일 스프링을 포함한다.
복수의 단말부(500)들의 제1 압축 스프링(530)들은, 집게부가 슬래브를 집어 운반 및 회전시킬 때 슬래브의 평면 형태에 따라 와이어 로프(400)들 중 일부 와이어 로프(400)들에 하중이 집중되더라도, 제1 압축 스프링(530)들 각각이 와이어 로프(400)들 각각을 제1 탄성 지지하여 와이어 로프(400)들 각각의 레벨(level)을 균형 있게 조절함으로써, 와이어 로프(400)들 중 일부 와이어 로프(400)들에 집중된 하중이 나머지 와이어 로프(400)들로 분산되기 때문에, 와이어 로프(400)들 모두에 균등한 하중을 가해 와이어 로프(400)들에 가해지는 충격을 흡수한다.
제2 실린더(540)는 통 회전부와 연결된 연결부(300)와 연결된다. 제2 실린더(540)는 제1 실린더(520)가 내부로 삽입된다. 제2 실린더(540)는 제1 실린더(520)를 둘러싼다. 제2 실린더(540)의 단부에는 제1 실린더(520)가 출입되는 홀(hole)이 형성되어 있다. 제2 실린더(540)의 단부에 제2 압축 스프링(550)의 일 단부가 지지된다.
제2 압축 스프링(550)은 제2 실린더(540)의 내부에 위치하며 제2 실린더(540)의 내부에 위치하는 제1 실린더(520)를 둘러싼다. 제2 압축 스프링(550)의 일 단부는 제2 실린더(540)의 단부에 지지되며, 제2 압축 스프링(550)의 타 단부는 제2 실린더(540) 내부에 위치하는 제1 실린더(520)의 단부에 지지된다. 제2 압축 스프링(550)은 제1 실린더(520)의 단부와 제2 실린더(540)의 단부 사이에서 제1 실린더(520)의 단부와 제2 실린더(540)의 단부에 지지된다.
제2 압축 스프링(550)은 탄성 복원력을 제1 실린더(520)의 단부 및 제2 실린더(540)의 단부에 발생시키며, 통 회전부와 연결된 연결부(300)와 연결된 제2 실린더(540)는 제1 실린더(520)에 지지된 제2 압축 스프링(550)에 의해 제2 탄성 지지된다. 즉, 제2 압축 스프링(550)은 연결부(300)를 제2 탄성 지지하여 통 회전부를 탄성 지지한다.
제2 압축 스프링(550)은 판 스프링을 포함한다.
복수의 단말부(500)들의 제2 압축 스프링(550)들은, 집게부가 슬래브를 집어 운반 및 회전시킬 때 슬래브의 평면 형태에 따라 통 회전부에 비대칭 하중(asymmetric load)이 발생되더라도, 제2 압축 스프링(550)들 각각이 연결부(300)들 각각을 제2 탄성 지지하여 연결부(300)들에 연결된 제2 실린더(540)들 각각의 레벨(level)을 균형 있게 조절함으로써, 연결부(300)들에 연결된 통 회전부에 발생된 비대칭 하중이 분산되기 때문에, 와이어 로프(400)들 모두에 가해지는 하중이 분산되어 와이어 로프(400)들에 가해지는 충격을 흡수한다.
이상과 같이, 도 2 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 회전형 통 크레인은, 와이어 로프(400)들을 제1 탄성 지지하는 코일 스프링인 제1 압축 스프링(530)들을 포함하는 단말부(500)들을 포함함으로써, 집게부(100)가 슬래브(10)를 집어 운반 및 회전시킬 때 슬래브(10)의 평면 형태(일례로, 직사각형)에 따라 와이어 로프(400)들 중 일부 와이어 로프(400)들에 하중이 집중되더라도, 제1 압축 스프링(530)들 각각이 와이어 로프(400)들 각각을 제1 탄성 지지하여 와이어 로프(400)들 각각의 레벨(level)을 균형 있게 조절함으로써, 와이어 로프(400)들 중 일부 와이어 로프(400)들에 집중된 하중이 나머지 와이어 로프(400)들로 분산되기 때문에, 와이어 로프(400)들 모두에 균등한 하중을 가해 와이어 로프(400)들에 가해지는 충격을 흡수한다.
또한, 일 실시예에 따른 회전형 통 크레인은, 통 회전부(200)와 연결된 연결부(300)들을 제2 탄성 지지하는 판 스프링인 제2 압축 스프링(550)들을 포함하는 단말부(500)들을 포함함으로써, 집게부(100)가 슬래브(10)를 집어 운반 및 회전시킬 때 슬래브(10)의 평면 형태(일례로, 직사각형)에 따라 통 회전부(200)에 비대칭 하중(asymmetric load)이 발생되더라도, 제2 압축 스프링(550)들 각각이 연결부(300)들 각각을 제2 탄성 지지하여 연결부(300)들에 연결된 제2 실린더(540)들 각각의 레벨(level)을 균형 있게 조절함으로써, 연결부(300)들에 연결된 통 회전부(200)에 발생된 비대칭 하중이 분산되기 때문에, 와이어 로프(400)들 모두에 가해지는 하중이 분산되어 와이어 로프(400)들에 가해지는 충격을 흡수한다.
즉, 와이어 로프(400)들을 제1 탄성 지지하고 통 회전부(200)와 연결된 연결부(300)들을 제2 탄성 지지하는 단말부(500)들을 포함함으로써, 슬래브(10) 호이스팅(hoisting) 시 통 회전부(200) 및 와이어 로프(400)들에 가해지는 하중을 분산하는 회전형 통 크레인이 제공된다.
일례로, 8개의 와이어 로프(400)들을 포함하는 회전형 통 크레인은, 8개의 단말부(500)들을 포함함으로써, 일부 4개의 와이어 로프(400)들에 집중되는 하중을 8개의 와이어 로프(400)들로 균등하게 분산하여 일부 4개의 와이어 로프(400)들의 절손과 불규칙한 마모를 방지한다.
즉, 회전형 통 크레인은 슬래브(10) 호이스팅 시 발생될 수 있는 설비 장애 예방 및 취약 부분을 보완한다.
본 이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
집게부(100), 통 회전부(200), 연결부(300), 와이어 로프(400), 단말부(500)

Claims (7)

  1. 슬래브(slab)를 집는 집게부:
    상기 집게부 상에 위치하며, 상기 집게부를 회전시키는 통 회전부;
    상기 통 회전부의 상부에 연결된 복수의 연결부들;
    상기 복수의 연결부들을 지지하는 복수의 와이어 로프들; 및
    상기 복수의 와이어 로프들과 상기 복수의 연결부들 사이를 연결하며, 상기 복수의 와이어 로프들을 제1 탄성 지지하며, 상기 복수의 연결부들을 제2 탄성 지지하는 복수의 단말부들
    을 포함하는 회전형 통 크레인.
  2. 제1항에서,
    상기 복수의 단말부들 각각은 상기 복수의 연결부들 각각과 상기 복수의 와이어 로프들 각각의 사이를 연결하는 회전형 통 크레인.
  3. 제1항에서,
    상기 복수의 단말부들 각각은,
    상기 복수의 와이어 로프들 각각을 상기 제1 탄성 지지하는 제1 압축 스프링; 및
    상기 복수의 연결부들 각각을 상기 제2 탄성 지지하는 제2 압축 스프링
    을 포함하는 회전형 통 크레인.
  4. 제1항에서,
    상기 복수의 단말부들 각각은,
    상기 복수의 와이어 로프들 각각과 연결된 로드;
    상기 로드가 내부로 삽입되는 제1 실린더; 및
    상기 제1 실린더의 내부에 위치하여 상기 로드를 둘러싸며, 상기 로드의 단부와 상기 제1 실린더의 단부에 지지된 제1 압축 스프링
    을 포함하는 회전형 통 크레인.
  5. 제4항에서,
    상기 제1 압축 스프링은 코일 스프링을 포함하는 회전형 통 크레인.
  6. 제4항에서,
    상기 복수의 단말부들 각각은,
    상기 복수의 연결부들 각각과 연결되며, 상기 제1 실린더가 내부로 삽입되는 제2 실린더; 및
    상기 제2 실린더의 내부에 위치하여 상기 제1 실린더를 둘러싸며, 상기 제1 실린더의 단부와 상기 제2 실린더의 단부에 지지된 제2 압축 스프링
    을 더 포함하는 회전형 통 크레인.
  7. 제6항에서,
    상기 제2 압축 스프링은 판 스프링을 포함하는 회전형 통 크레인.
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