KR20200055977A - Convertible apparatus of stairs and slope way - Google Patents

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KR20200055977A
KR20200055977A KR1020180139734A KR20180139734A KR20200055977A KR 20200055977 A KR20200055977 A KR 20200055977A KR 1020180139734 A KR1020180139734 A KR 1020180139734A KR 20180139734 A KR20180139734 A KR 20180139734A KR 20200055977 A KR20200055977 A KR 20200055977A
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조용환
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박준영
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순천향대학교 산학협력단
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Abstract

Disclosed is an apparatus for varying slopes and stairs. According to the present invention, the apparatus for varying slopes and stairs comprises: a support frame corresponding to an inclined floor surface; a plurality of conversion plates installed on the support frame to be long to the sides along an inclined surface as many as the number of the stairs; a first upper support member and a second upper support member, which are formed to protrude upwards from both sides of the support frame corresponding to each conversion plate; a following shaft which is installed on an upper side of the first upper support member; a rotary shaft which is installed on an upper side of the second upper support member; a following gear which is fixed and installed on the following shaft; a connection chain which connects the following shaft; a driven gear which is fixed and installed on one end of the driven shaft provided on one of the plurality of conversion plates; a driving gear which is connected to the driven gear by a driving chain; and a motor which drives the driving gear. The apparatus for varying slopes and stairs can have high efficiency in use.

Description

경사로 및 계단 가변장치{CONVERTIBLE APPARATUS OF STAIRS AND SLOPE WAY}Variable device for ramps and stairs {CONVERTIBLE APPARATUS OF STAIRS AND SLOPE WAY}

본 발명은 경사로 및 계단 가변장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 안정적인 경사 각도를 가지는 경사로 변환 가능한 경사로 및 계단 가변장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ramp and stair variable device, and more particularly, to a ramp and stair variable device that can be converted into a slope with a stable inclination angle.

일반적으로, 휠체어는 거동이 불편하거나 하체기능이 원활하지 않은 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 양측에 바퀴를 구비한 의자로, 다른 사람의 도움 없이 원하는 장소로 이동이 가능하도록 도와준다.In general, a wheelchair is a chair having wheels on both sides so that a person who is inconvenient to move or has a poor lower body function can move while sitting, and helps to move to a desired place without the help of others.

통상적으로 이용되고 있는 기존의 휠체어는 평지 및 경사로에서는 이동이 수월하지만, 계단과 같이 바퀴로 이동할 수 없는 환경에서는 주행이 불가능하여 계단이 설치된 장소로의 접근성이 제약된다는 문제점이 있다. 따라서 휠체어를 계단에서도 이용하기 위하여 계단을 경사로로 변환함으로써, 휠체어가 계단을 용이하게 이동할 수 있도록 개발된 경사로 변환 계단이 개발되고 있다.Conventional wheelchairs, which are commonly used, are easy to move on flat lands and ramps, but have a problem that access to a place where stairs are installed is restricted because driving is impossible in an environment that cannot be moved by wheels such as stairs. Therefore, by converting the stairs to a ramp to use the wheelchair on the stairs, a ramp converting stairs developed to facilitate the wheelchair to move the stairs has been developed.

상기한 바와 같이 계단을 경사로로 변환시켜 사용할 수 있는 경사로 변환 계단에 관한 종래의 기술로는 대한민국 등록특허 제 10-1470226호가 개시되어 있다.As described above, Korean Patent Registration No. 10-1470226 discloses a conventional technique related to a ramp converting stairs that can be used by converting a stairs into a ramp.

하지만, 종래의 경사로 변환 계단은, 계단의 경사 각도가 유지된 채로 경사로가 형성되도록 구성되어, 높은 경사 각도로 경사로가 형성됨으로써 휠체어 사용자들이 스스로 이동하기에는 현실적인 어려움이 발생한다.However, the conventional ramp converting stairs are configured such that ramps are formed while maintaining the inclination angles of the stairs, and thus, since the ramps are formed at high inclination angles, it is difficult for wheelchair users to move themselves.

더불어, 안정적이지 못한 경사 각도를 가지는 경사로를 이동하는 휠체어는 전복됨으로써 인명피해가 발생한다는 문제점이 있다.In addition, a wheelchair moving on a slope having an inclined angle that is not stable has a problem that human injury occurs by being overturned.

한편, 종래의 경사로 변환 계단은 사용자가 계단에 도달된 후, 계단을 경사로로 변환시킴으로써 이용하도록 구성되어 휠체어 사용자는 계단이 경사로로 변환되는 동안 대기하여야 하는 불편함이 있어 사용 효율이 저하된다.On the other hand, the conventional ramp converting stairs are configured to be used by converting the stairs into ramps after the user reaches the stairs, and the wheelchair user has the inconvenience of waiting while the stairs are converted into ramps, thus reducing the efficiency of use.

1. 대한민국 공개특허 제10-2011-0015281호 (2011.02.15)1. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0015281 (2011.02.15) 2. 대한민국 공개특허 제10-2007-0098979호 (2007.10.08)2. Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0098979 (2007.10.08)

본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 안정적인 경사 각도를 가지는 경사로로 변환이 가능하고 사용 효율이 높은 경사로 및 계단 가변장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a ramp and a staircase variable device that can be converted into a ramp having a stable inclination angle and have high use efficiency as being devised to solve the above problems.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치는,In order to achieve the above object, the ramp and stairs variable device according to the present invention,

경사진 바닥면에 대응하는 지지프레임; 상기 지지프레임 상에 좌우로 길게 설치되며, 계단의 수만큼 경사면을 따라서 복수 개로 설치되는 변환판; 각각의 변환판에 대응하는 상기 지지프레임의 양측에서 상방으로 돌출되어 형성되는 제 1상부지지부재 및 제 2상부지지부재; 상기 제 1상부지지부재의 상부에 설치되는 종동축; 상기 제 2상부지지부재의 상부에 설치되는 회전축; 상기 종동축에 고정설치되는 종동기어; 상기 종동축을 연결하는 연결체인; 복수의 변환판들 중 어느 하나의 변환판에 구비된 종동축의 일단에 고정설치되는 피동기어; 구동체인에 의해 상기 피동기어에 연결되는 구동기어; 및 상기 구동기어를 구동시키는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A support frame corresponding to the inclined bottom surface; A conversion plate installed on the support frame to the left and right, and installed in plurality along the inclined surface by the number of steps; A first upper support member and a second upper support member formed to protrude upward from both sides of the support frame corresponding to each conversion plate; A driven shaft installed on an upper portion of the first upper support member; A rotating shaft installed on an upper portion of the second upper supporting member; A driven gear fixedly installed on the driven shaft; A connecting chain connecting the driven shaft; A driven gear fixed to one end of a driven shaft provided in any one of the plurality of conversion plates; A drive gear connected to the driven gear by a drive chain; And a motor that drives the driving gear.

상기 복수의 변환판들에 각각 설치된 모든 종동축에는 종동기어가 설치되어 있고, 상기 종동기어들은 연결체인에 의해서 회전가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a driven gear is installed in each of the driven shafts respectively installed in the plurality of conversion plates, and the driven gears are rotatably connected by a connection chain.

상기 변환판의 일측부는 계단형상으로 형성되어 있고, 그 반대의 타측부는 경사면 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that one side of the conversion plate is formed in a step shape, and the other side of the conversion plate is formed in an inclined surface shape.

상기 제 2상부지지부재의 상부 일측에는 호형상의 멈춤편이 일체로 형성되어 있고, 상기 회전축의 일부분에서는 쐐기가 원주방향으로 돌출되어 형성되며,An arc-shaped stop piece is integrally formed on an upper side of the second upper support member, and a wedge protrudes in a circumferential direction on a part of the rotation shaft,

상기 호형상의 멈춤편의 원호면에 상기 회전축이 회전가능하게 면접하여 장착되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that the rotating shaft is rotatably interviewed and mounted on the circular arc surface of the arc-shaped stop piece.

상기 지지프레임의 하부에는 상기 지지프레임과 변환판들을 상하로 승강시킬 수 있는 승강실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The lower portion of the support frame is characterized in that it further comprises a lifting cylinder capable of moving the support frame and the converting plates up and down.

본 발명에 따르면, 각 계단판들의 회전운동에 의해 안정적인 경사 각도를 가지는 경사로로 변환 가능하여 사용자들이 편리하게 계단이나 경사로로 변환하여 이용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to convert to a ramp having a stable inclination angle by the rotational motion of each step plate, so that users can conveniently convert and use it as a stair or ramp.

도 1은 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치의 우측사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치의 좌측사시도이다.
도 3은 도 1의 좌측단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치를 경사로로 변환한 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 좌측단면도이다.
도 6은 도 4의 정면도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치에 있어서, 경사로를 계단으로부터 경사로로 변환하는 동작을 도시한 도면이다.
1 is a right perspective view of a ramp and staircase variable device according to the present invention.
2 is a left perspective view of a variable ramp and staircase according to the present invention.
3 is a left sectional view of FIG. 1.
4 is a perspective view showing a state in which a ramp and a stair variable device according to the present invention are converted to a ramp.
5 is a left sectional view of FIG. 4.
6 is a front view of FIG. 4.
7 and 8 are views showing an operation of converting a ramp from a stair to a ramp in a ramp and stair variable device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the ramp and the staircase variable device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치의 우측사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치의 좌측사시도이고, 도 3은 도 1의 좌측단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치를 경사로로 변환한 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 좌측단면도이며, 도 6은 도 4의 정면도이다.1 is a right perspective view of a ramp and stair variable device according to the present invention, FIG. 2 is a left perspective view of a ramp and stair variable device according to the present invention, FIG. 3 is a left sectional view of FIG. 1, and FIG. 4 is the present invention 5 is a perspective view showing a state in which a variable ramp and a staircase variable device are converted to a ramp, and FIG. 5 is a left sectional view of FIG. 4 and FIG. 6 is a front view of FIG. 4.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치(1)는 경사진 바닥면에 대응하는 지지프레임을 포함한다. 상기 지지프레임은 경사방향을 따라 상하로 길게 연장된 한 쌍의 지지프레임(3,3')과 상기 한 쌍의 지지프레임(3,3')을 수평방향으로 연결하는 다수의 지지프레임으로 이루어진다.1 to 6, the ramp and stair variable device 1 according to the present invention includes a support frame corresponding to an inclined floor surface. The support frame is composed of a plurality of support frames that horizontally connect the pair of support frames (3,3 ') and the pair of support frames (3,3') extending vertically along the inclined direction.

상기 지지프레임(3,3') 상에는 좌우로 길게 변환판(10)이 설치된다. 상기 변환판(10)은 계단의 수만큼 경사면을 따라서 복수개가 설치될 수 있으며, 상기 복수의 변환판(10)들은 각각 분리되어 있어서, 한 동작으로 동시에 회전될 수 있는 것이다. 상기 변환판(10)은 일측부는 계단형상으로 형성되어 있고, 그 반대의 타측부는 경사면 형상으로 형성되어 있다.On the support frames 3 and 3 ', a conversion plate 10 is installed to the left and right. A plurality of conversion plates 10 may be installed along an inclined surface as many as the number of steps, and the plurality of conversion plates 10 may be separately rotated and rotated simultaneously in one operation. The conversion plate 10 has one side portion formed in a step shape, and the other side portion formed in an inclined surface shape.

각각의 변환판(10)에 대응하는 상기 지지프레임(3,3')의 양측에는 제 1상부지지부재(5)와 제 2상부지지부재(7)이 상방으로 돌출되어 형성되어 있으며, 상기 제 1상부지지부재(5)의 상부에는 종동축(31)이 설치되어 있고, 상기 제 2상부지지부재(7)의 상부에는 회전축(41)이 설치되어 있다. The first upper support member 5 and the second upper support member 7 are formed to protrude upward on both sides of the support frames 3 and 3 'corresponding to each conversion plate 10, and the first A driven shaft 31 is installed on the upper portion of the upper support member 5, and a rotating shaft 41 is installed on the upper portion of the second upper support member 7.

이때, 상기 제 2상부지지부재(7)의 상부 일측에는 호형상의 멈춤편(8)이 일체로 형성되어 있고, 상기 회전축(41)의 일부분에서는 원주방향으로 돌출되어 형성된 쐐기(43)가 구비되어 있다. 상기 호형상의 멈춤편(8)의 원호면에 상기 회전축(41)이 면접하면서, 상기 회전축(41)이 상기 멈춤편(8)을 따라서 회전할 수 있는 것이다.At this time, an arc-shaped stop piece 8 is integrally formed on an upper side of the second upper support member 7, and a wedge 43 formed by protruding in a circumferential direction is provided in a part of the rotation shaft 41. It is. While the rotating shaft 41 is interviewed on the circular arc surface of the arc-shaped stop piece 8, the rotating shaft 41 can rotate along the stop piece 8.

상기 회전축(41)이 상기 멈춤편(8) 상에서 회전할 때, 상기 쐐기(43)에 의해서 그 회전범위가 제한될 수 있으며, 그를 통해 상기 변환판(10)들의 회전이 최적의 위치에서 멈출 수 있는 것이다.When the rotating shaft 41 rotates on the stop piece 8, the rotation range may be limited by the wedge 43, through which the rotation of the conversion plates 10 can be stopped at an optimal position. It is.

상기 종동축(31)에는 종동기어(33)가 고정 설치되어 있다. 그리고, 복수의 변환판(10)들에 각각 설치된 모든 종동축(31)에는 종동기어(33)가 설치되어 있고, 상기 종동기어(33)들은 연결체인(35)에 의해서 회전가능하게 연결되어 있다. 따라서, 상기 연결체인(35)의 회전에 따라서 상기 종동축(31)들의 종동기어(33)가 한번에 동시에 회전할 수 있는 것이다.A driven gear 33 is fixed to the driven shaft 31. In addition, driven gears 33 are installed on all driven shafts 31 respectively installed on the plurality of conversion plates 10, and the driven gears 33 are rotatably connected by a connecting chain 35. . Accordingly, the driven gears 33 of the driven shafts 31 can be rotated at the same time in accordance with the rotation of the connecting chain 35.

또한, 상기 복수의 변환판(10)들 중 어느 하나의 변환판(10)에 구비된 종동축(31)의 일단에는 피동기어(23)가 고정설치되어 있다. 상기 피동기어(23)는 구동체인(25)에 의해 구동기어(21)에 연결되어 있고, 상기 구동기어(21)를 구동하기 위한 모터(20)가 일측에 설치될 수 있다.In addition, a driven gear 23 is fixed to one end of the driven shaft 31 provided in any one of the plurality of conversion plates 10. The driven gear 23 is connected to the driving gear 21 by a driving chain 25, and a motor 20 for driving the driving gear 21 may be installed on one side.

따라서, 상기 모터(20)의 구동력이 구동기어(21)와 구동체인(25)에 의해서 피동기어(23)에 전달되고, 피동기어(23)가 회전하면서 상기 종동축(31)과 종동기어(33)가 회전하게 된다. 그러면, 연결체인(35)에 의해서 모든 종동기어(33)가 회전하게 되고, 그에 따라서 종동축(31)들이 회전하면서, 복수의 변환판(10)들이 회전할 수 있는 것이다.Therefore, the driving force of the motor 20 is transmitted to the driven gear 23 by the driving gear 21 and the driving chain 25, and the driven shaft 23 rotates and the driven shaft 31 and the driven gear ( 33) will rotate. Then, all the driven gears 33 are rotated by the connection chain 35, and accordingly, the driven shafts 31 are rotated, so that the plurality of conversion plates 10 can be rotated.

또한, 상기 지지프레임(3,3')의 하부에는 상기 지지프레임(3,3')과 변환판(10)들을 상하로 승강시킬 수 있는 승강실린더(50)가 설치될 수 있다. 상기 승강실린더(50)는 유압실린더일 수 있으며, 상기 변환판(10)들을 계단 또는 경사로로 변환시킬 때 제자리에서 회전할 수가 없기 때문에, 상방으로 들어올려서 변환시키고 변환된 후에는 다시 원위치로 복귀시키는 기능을 하는 것이다.In addition, a lifting cylinder 50 capable of moving the support frames 3 and 3 'and the converting plates 10 up and down may be installed below the support frames 3 and 3'. Since the lifting cylinder 50 may be a hydraulic cylinder, and cannot be rotated in place when converting the converting plates 10 to a stairway or a ramp, it is lifted upward to convert and after conversion, it is returned to its original position. Is to function.

이때, 상기 승강실린더(50)는 변환판(10)들의 갯수에 따라서 복수개가 설치될 수도 있다.At this time, a plurality of lifting cylinders 50 may be installed according to the number of conversion plates (10).

이하, 본 발명에 따른 경사로 및 계단 가변장치의 동작에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the variable ramp and staircase according to the present invention will be described in detail.

도 7(a)는 계단으로 사용할 때를 도시한 도면이다. 이 상태에서 사용자가 경사로로 변화하고자 할 때, 사용자가 버튼(미도시)을 누르면 먼저 승강실린더(50)가 작동하여 지지프레임(3,3')을 상방으로 들어올린다.Fig. 7 (a) is a diagram showing the use of the stairs. In this state, when the user wants to change to a ramp, when the user presses a button (not shown), the lifting cylinder 50 first operates to lift the support frames 3 and 3 'upward.

이 상태에서, 모터(20)가 구동하면서 구동기어(21)를 회전시키고 구동체인(25)과 피동기어(23)에 의해서 종동축(31)이 회전하게 된다. 종동축(31)의 회전에 따라서 종동기어(33)가 회전하면서 연결체인(35)을 회전시키고 그에 연결된 모든 종동축(31)들이 회전하게 된다.In this state, while the motor 20 is driven, the driving gear 21 is rotated, and the driven shaft 31 is rotated by the driving chain 25 and the driven gear 23. As the driven gear 33 rotates according to the rotation of the driven shaft 31, the connecting chain 35 is rotated, and all driven shafts 31 connected thereto are rotated.

따라서, 종동축(31)들이 결합된 모든 변환판(10)들이 회전하면서 경사로를 만들게 되는 것이다(도 7(b) 및 도 8(a) 참조). 이때, 상기 제 2상부지지부재(7)의 상부에 형성된 회전축(41)이 회전하게 되고, 쐐기(43)가 상기 멈춤편(8)에 걸려서 멈춤으로써, 최적의 경사로 위치를 만들 수 있는 것이다.Therefore, all the converting plates 10 to which the driven shafts 31 are combined are rotated to make a ramp (see FIGS. 7 (b) and 8 (a)). At this time, the rotating shaft 41 formed on the upper portion of the second upper support member 7 rotates, and the wedge 43 is caught by the stopper 8 to stop, thereby making it possible to create an optimal ramp position.

마지막으로, 경사로가 완성된 상태에서 승강실린더(50)를 작동시켜서 지지프레임(3,3')을 하방으로 내리면 경사로가 완성되는 것이다(도 8(d) 참조).Lastly, when the ramp is completed, the lifting cylinder 50 is operated to lower the support frames 3 and 3 'downward, thereby completing the ramp (see FIG. 8 (d)).

한편, 경사로에서 계단으로 형상을 변환하기 위해서는 상기의 동작을 역방향으로 구동시키면 되는 것이다.On the other hand, in order to convert the shape from a ramp to a staircase, the above operation may be driven in the reverse direction.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

1: 경사로 및 계단 가변장치 3,3': 지지프레임
5: 제 1상부지지부재 7: 제 2상부지지부재
8: 멈춤편 10: 변환판
20: 모터 21: 구동기어
23: 피동기어 25: 구동체인
31: 종동축 33: 종동기어
35: 연결체인 41: 회전축
43: 쐐기 50: 승강실린더
1: Variable ramp and stairs 3,3 ': Support frame
5: first upper support member 7: second upper support member
8: Stop 10: Conversion
20: motor 21: drive gear
23: driven gear 25: drive chain
31: driven shaft 33: driven gear
35: connection chain 41: rotating shaft
43: wedge 50: lifting cylinder

Claims (5)

경사진 바닥면에 대응하는 지지프레임;
상기 지지프레임 상에 좌우로 길게 설치되며, 계단의 수만큼 경사면을 따라서 복수 개로 설치되는 변환판;
각각의 변환판에 대응하는 상기 지지프레임의 양측에서 상방으로 돌출되어 형성되는 제 1상부지지부재 및 제 2상부지지부재;
상기 제 1상부지지부재의 상부에 설치되는 종동축;
상기 제 2상부지지부재의 상부에 설치되는 회전축;
상기 종동축에 고정설치되는 종동기어;
상기 종동축을 연결하는 연결체인;
복수의 변환판들 중 어느 하나의 변환판에 구비된 종동축의 일단에 고정설치되는 피동기어;
구동체인에 의해 상기 피동기어에 연결되는 구동기어; 및
상기 구동기어를 구동시키는 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로 및 계단 가변장치.
A support frame corresponding to the inclined bottom surface;
A conversion plate installed on the support frame to the left and right, and installed in plurality along the inclined surface by the number of steps;
A first upper support member and a second upper support member formed to protrude upward from both sides of the support frame corresponding to each conversion plate;
A driven shaft installed on an upper portion of the first upper support member;
A rotating shaft installed on an upper portion of the second upper supporting member;
A driven gear fixedly installed on the driven shaft;
A connecting chain connecting the driven shaft;
A driven gear fixed to one end of a driven shaft provided in any one of the plurality of conversion plates;
A drive gear connected to the driven gear by a drive chain; And
And a motor for driving the driving gear.
제 1항에 있어서,
상기 복수의 변환판들에 각각 설치된 모든 종동축에는 종동기어가 설치되어 있고, 상기 종동기어들은 연결체인에 의해서 회전가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 경사로 및 계단 가변장치.
According to claim 1,
A variable ramp and stairway variable device, wherein driven gears are installed on all driven shafts respectively installed on the plurality of conversion plates, and the driven gears are rotatably connected by a connecting chain.
제 1항에 있어서,
상기 변환판의 일측부는 계단형상으로 형성되어 있고, 그 반대의 타측부는 경사면 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 경사로 및 계단 가변장치.
According to claim 1,
One side portion of the conversion plate is formed in a staircase shape, the other side of the opposite side is a ramp and stairway variable device, characterized in that formed in the shape of a slope.
제 1항에 있어서,
상기 제 2상부지지부재의 상부 일측에는 호형상의 멈춤편이 일체로 형성되어 있고, 상기 회전축의 일부분에서는 쐐기가 원주방향으로 돌출되어 형성되며,
상기 호형상의 멈춤편의 원호면에 상기 회전축이 회전가능하게 면접하여 장착되는 것을 특징으로 하는 경사로 및 계단 가변장치.
According to claim 1,
An arc-shaped stop piece is integrally formed on an upper side of the second upper supporting member, and a wedge protrudes in a circumferential direction on a part of the rotation shaft,
A variable ramp and staircase characterized in that the rotating shaft is rotatably interviewed and mounted on an arc surface of the arc-shaped stop piece.
제 1항 및 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지지프레임의 하부에는 상기 지지프레임과 변환판들을 상하로 승강시킬 수 있는 승강실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로 및 계단 가변장치.
The method according to any one of claims 1 and 4,
The lower part of the support frame further comprises a lifting cylinder capable of elevating the support frame and the converting plates up and down.
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