KR20200054735A - Ship block assembly position alignment device for ship block assembly welding - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a ship block assembly position alignment device for ship block assembly welding, which allows a ship block to enter a welding device disposed on one side at a standard standing angle and height, thereby enabling stable welding of welding portions of the ship block. The ship block assembly position alignment device for ship block assembly welding comprises: one or more rail parts disposed on one side of the welding device in a longitudinal direction; and a plurality of movable distributed support modules disposed on the rail parts in an advance and retreat structure to support the points of the ship block in a distributed manner. The movable distributed support modules each include: a plurality of movable carts disposed on each rail part in an advance and retreat structure to move back and forth along the rail part, changing the support position of the ship block; and a block support unit mounted on each movable cart to change a support height and a support angle, supporting one point of a starting ship block mounted on an upper portion thereof.

Description

선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치{Ship block assembly position alignment device for ship block assembly welding}Ship block assembly position alignment device for ship block assembly welding}

본 발명은 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박 대조블록을 용접장치에 정형화된 각도와 높이로 진입하여, 용접장치의 전체적인 이송없이 선박 블록부재의 각 용접부위를 안정되게 용접 가능하도록 하는 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control block position alignment device for welding a ship control block, and more specifically, to enter a ship control block at a standardized angle and height to the welding device, each welding part of the ship block member without the overall transfer of the welding device. It relates to a control block position alignment device for ship control block welding to enable stable welding.

주지하는 바와 같이 선박 건조는, 단위 블록을 형성하는 소조립 공정과, 이러한 소조립 공정을 통하여 제작된 단위 블록들을 서로 연결하는 중조립 공정, 및 상기 중조립 공정을 통하여 제작된 블록들을 다시 연결하는 대조립 공정을 거치면서 최종 선박 구조물을 형성한다.As is well known, ship building is a small assembly process to form a unit block, a heavy assembly process to connect the unit blocks produced through the small assembly process to each other, and a block to be manufactured again through the heavy assembly process. The final ship structure is formed by going through the contrasting process.

그리고, 선박 건조에 있어 대부분의 선박은 90%이상의 용접관련 기술에 의해 거조될 정도로 용접 작업이 차지하는 비중이 매우 높으로, 최근에는 로봇 응용기술의 발전에 따라 조선 생산공정에 로봇의 적용도 점차 증가하고 있다. In addition, in the construction of ships, most of the ships have a very high proportion of welding work, so that the application of robots to shipbuilding production processes has gradually increased with the development of robot application technology. Doing.

이러한 선박 건조에서 제작되는 대조블록과, 중조블록, 소조블록을 포함하는 선박 블록부재는 무게가 무겁고 대형의 판재를 서로 용접 연결하게 되는데, 이러한 선박 블록부재이나 선체블록 제작을 위한 용접작업 전 혹은 용접작업 중 크고 무거운 판재를 정확한 위치에 가설치(현장에서는 '취부'시킨다고 함)된 상태를 지속적으로 견고히 유지하는 것으로써 용접품질과 정확한 블록조립이 이루어진다.The control block, which is produced in the construction of the ship, and the ship block member, including the heavy-duty block and the small-sized block, are connected to each other by welding a heavy and large-sized plate, before welding or welding for the production of such a ship block member or a hull block. During the work, welding quality and accurate block assembly are achieved by continuously and firmly maintaining a state in which a large and heavy plate is temporarily installed and installed (referred to as 'mounting' in the field).

한편, 종래에도 선박 블록부재이나 선박블록을 포함하는 선체 블록을 제조하기 위해 다양한 용접방법들이 시행되고 있으나, 기존에는 선체 블록을 핀지그에 안착한 다음, 작업자가 용접기를 들고 해당 선체 블록의 용접부위를 용접하거나, 용접기를 호이스트나 갠트리 크레인에 장착하여 이동시키면서 해당 부위를 용접하고 있는 실정이다.On the other hand, in the past, various welding methods have been performed to manufacture a ship block member or a hull block including a ship block, but in the past, after the hull block was seated on a pin jig, an operator lifted a welding machine and welded the welding portion of the hull block. It is a situation in which welding or welding a corresponding part while moving a welding machine mounted on a hoist or a gantry crane.

즉, 종래에는 이렇게 판재의 가설치 상태를 유지하기 위한 별도의 전용지그 혹은 전용장비를 갖추지 못해, 예컨대 잭, 쐐기, 호이스트 등 다양한 유압장치를 활용하는 등 현장 작업자의 노하우에 크게 의존하게 되어 작업장마다의 품질상태와 공정시간의 큰 차이를 보이게 되는 문제점이 있었다.That is, conventionally, it is not possible to have a separate dedicated jig or dedicated equipment to maintain the provisional installation state of the plate, for example, by using various hydraulic devices such as jacks, wedges, and hoists, etc. There was a problem that showed a large difference between the quality condition and the processing time.

그리고, 용접작업 중 무거운 판재에 대하여 고정 작업을 작업자가 직접 수행하는 경우에, 필요로 하는 불필요한 인력낭비는 물론 근골격계 질환 등 작업피로를 증대시키는 등 모두가 기피하는 작업환경을 벗어나지 못하는 문제점이 있었다.In addition, in the case where the worker directly performs the fixing work on the heavy plate during the welding work, there is a problem in that the work environment is avoided by everyone, such as unnecessary work wasted and increased work fatigue such as musculoskeletal disorders.

KR 10-0942153 B1KR 10-0942153 B1 KR 10-1605116 B1KR 10-1605116 B1 KR 10-2017-0044981 AKR 10-2017-0044981 A

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 용접 작업을 요하는 선박 대조블록을 다양한 각도와 높이로 용접장치에 근접되게 위치시켜서, 용접장치를 통한 선박 대조블록의 용접에 따른 작업공정 개선를 통한 작업 효율성과 작업 안정성이 확보되도록 하는 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치를 제공함에 있다.The object of the present invention, devised to solve the above problems, is to position the ship control block requiring welding work in close proximity to the welding device at various angles and heights, and thus to process the welding process of the ship control block through the welding device. It is to provide a control block position alignment device for ship control block welding to ensure work efficiency and work stability through improvement.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치는,The control block position alignment device for welding the ship control block according to the present invention,

용접장치의 일측에 좌우 길이방향으로 배치되는 하나 이상의 레일부와; 상기 레일부에 진퇴구조로 배치되어, 선박 대조블록의 각 지점을 분산 지지하는 복수의 가동 분산 지지모듈을 포함하여 구성되고,One or more rails are disposed in the longitudinal direction on one side of the welding device; It is arranged in a forward-backward structure on the rail part, and includes a plurality of movable dispersion support modules for distributedly supporting each point of the ship control block.

상기 가동 분산 지지모듈은, 상기 각 레일부에 진퇴구조로 배치되어, 레일부를 따라 진퇴하여 선박 대조블록의 지지 위치를 변경하는 복수의 가동대차와; 상기 각 가동대차에 탑재되어, 지지높이와 지지각도를 변경하여 상부에 안착된 선발 대조블록의 일지점을 지지하는 블록 지지유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The movable dispersion support module includes a plurality of movable bogies arranged in a forward-backward movement structure on each rail part to move back and forth along the rail part to change the support position of the ship control block; It is characterized in that it is mounted on each movable cart, and comprises a block support unit for supporting a point of the starting control block seated on the upper portion by changing the support height and the support angle.

바람직하게는, 상기 가동대차는 차체와, 상기 차체를 레일부를 따라 이동, 및 정지시켜 레일부의 일지점에 차체를 고정하여 위치시키는 구동유닛을 포함하여 구성된다.Preferably, the movable cart includes a vehicle body and a driving unit that moves and stops the vehicle body along a rail portion to fix and position the vehicle body at a point on the rail portion.

보다 바람직하게는, 상기 블록 지지유닛은 하나 이상의 지지 실린더와; 상기 지지 실린더의 승강로드 단부에 링크구조로 조립되는 지지헤드를 포함하여 구성된다.More preferably, the block support unit includes one or more support cylinders; It comprises a support head that is assembled in a link structure to the end of the lifting rod of the support cylinder.

그리고, 상기 블록 지지유닛은 가동대차의 차체의 양편에 배치되는 한 쌍의 지지 실린더와; 상기 지지 실린더의 단부를 링크구조로 연결한 지지헤드를 포함하여 구성된 복동형의 링크 구조체로 구성된다.In addition, the block support unit includes a pair of support cylinders disposed on both sides of the vehicle body of the movable cart; It is composed of a double-acting link structure comprising a support head connecting the ends of the support cylinders with a link structure.

또한, 상기 레일부에는 용접장치가 진퇴구조로 배치되어, 레일부를 따라 용접장치는 가동 분산 지지모듈에 의해 진퇴하여 가동 분산 지지모듈에 의해 분산하여 지지된 선박 대조블록에 근접하도록 구성한다.In addition, a welding device is disposed on the rail part in a forward-backward movement structure, and the welding device along the rail part moves forward and backward by a movable dispersion support module and is configured to be close to a ship control block distributed and supported by a movable dispersion support module.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 안착된 선박 대조블록을 다양한 각도로 기립하고 또 높낮이를 조절하여서, 용접장치에 용접을 요하는 선박 대조블록의 용접부위를 근접되게 위치하도록 하고 있다.As described above, in the present invention, the seated ship control block is erected at various angles and the height is adjusted to position the welding portion of the ship control block requiring welding to the welding device in close proximity.

따라서, 본 발명을 활용하면, 용접을 요하는 선박 대조블록은 세로로 세워진 상태로 용접장치에 진입되고, 이를 통해 일편에 설치된 용접장치는 근접된 선박 블록부재의 용접부위에 용접을 수행할 수 있다.Therefore, using the present invention, the ship control block requiring welding enters the welding apparatus in a vertically standing state, and through this, the welding apparatus installed on one side can perform welding on the welding portion of the adjacent ship block member.

특히, 본 발명에서는 상기 선박 대조블록을 분산 지지하는 가동 분산 지지모듈을 레일부에 각각 배치하여, 가동 분산 지지모듈은 레일부를 따라 정형화된 이동하여 지지위치를 설정하고, 이 상태에서 탑재된 블록 지지유닛을 통해 선박 대조블록의 지지높이와 지지각도를 설정할 수 있어서, 선박 대조블록의 기립각도 조절과 지지높이의 설정에 따른 향상된 안정성이 확보될 수 있다.In particular, in the present invention, the movable dispersion support modules for distributing and supporting the ship control blocks are respectively disposed on the rails, so that the movable dispersion support modules are shaped and moved along the rails to set a support position, and the mounted block supports Since the support height and the support angle of the ship control block can be set through the unit, improved stability can be secured by adjusting the standing angle of the ship control block and setting the support height.

따라서, 본 발명은 호이스트나 갠트리 크레인을 통해 선박 대조블록의 상부에 용접장치를 이동시키고, 이동된 용접장치를 통해 선박 대조블록의 각 용접부위를 용접함에 따른 작업상의 번거로움과 어려움을 해소할 수 있고, 또 본 발명을 사용하면 비드의 안정적인 형성이 가능한 하향식 용접이 가능하므로, 이를 통해 제조된 선박 대조블록은 향상된 용접 안정성이 확보될 수 있다.Therefore, the present invention can solve the trouble and difficulty of the operation by moving the welding device on the upper part of the ship control block through the hoist or gantry crane, and welding each welding part of the ship control block through the moved welding device. In addition, if the present invention is used, it is possible to perform top-down welding which enables stable formation of beads, so that the ship control block manufactured through this can secure improved welding stability.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치를 구성하는 가동 분산 지지모듈의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 4와 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치를 통한 선박 대조블록의 위치 정렬과정을 보여주는 것이다.Figure 1 shows the overall configuration of the control block position alignment device for ship control block welding proposed as a preferred embodiment in the present invention,
2 and 3 show the detailed configuration of the movable dispersion support module constituting the control block position alignment device for ship control block welding proposed as a preferred embodiment in the present invention,
4 and 5 show a process of aligning the position of the ship control block through the control block position alignment device for welding the ship control block proposed in the preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the position control device for the control block welding vessel control block proposed in the preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2와 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치를 구성하는 가동 분산 지지모듈의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 4와 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치를 통한 선박 대조블록의 위치 정렬과정을 보여주는 것이다.1 shows the overall configuration of a control block position alignment device for ship control block welding proposed as a preferred embodiment in the present invention, and FIGS. 2 and 3 show a ship control block welding proposed as a preferred embodiment in the present invention. It shows the detailed configuration of the movable dispersion support module constituting the position control device for the control block, and FIGS. 4 and 5 show ships through the control block position alignment device for ship control block welding proposed as a preferred embodiment in the present invention. It shows the process of aligning the positions of the blocks.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치(1)는, 용접 작업을 요하는 선박 대조블록(B)을 다양한 기립각도와 다양한 높이로 지지하여, 상기 선박 대조블록(B)의 용접부위를 용접장치(100)에 근접되게 위치시켜 하향 용접 등의 선박 대조블록(B)의 용접에 따른 작업의 편리성과 용접 안정성이 확보되도록 하는 것이다.The ship control block position alignment device 1 for welding a ship control block proposed in a preferred embodiment of the present invention supports the ship control block B requiring welding work at various standing angles and various heights, so that the ship control The welding part of the block (B) is positioned close to the welding device (100) to ensure the convenience of welding and welding stability according to the welding of the ship control block (B), such as downward welding.

상기 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치(1)는, 도 1과 도 4 내지 도 5에서 보는 바와 같이 용접장치(100)의 일측에 좌우 길이방향으로 배치되는 하나 이상의 레일부(10)와; 상기 각 레일부(10)에 진퇴구조로 배치되어 상부에 안치된 선박 대조블록(B)의 각 지점을 분산하여 지지하는 복수의 가동 분산 지지모듈(20A, 20B)을 포함한다.The control block position alignment device (1) for welding the ship control block, as shown in FIGS. 1 and 4 to 5, includes one or more rail portions (10) arranged in the longitudinal direction on one side of the welding apparatus (100). ; It includes a plurality of movable dispersion support modules (20A, 20B) for distributing and supporting each point of the ship control block (B) disposed on the upper portion of the rail portion 10 in a forward-backward movement structure.

그리고, 상기 레일부(10)는 용접장치(10)의 일측에 좌우 길이방향으로 형성되고 상기 레일부(10)에는 가동 분산 지지모듈(20A, 20B)이 진퇴구조로 배치되어서, 상기 각 가동 분산 지지모듈(20A, 20B)들은 개별적으로 레일부(10)를 통해 정형화된 궤적을 따라 내외측으로 이동하여 선박 대조블록(B)의 지지위치를 변경한다.And, the rail portion 10 is formed in the longitudinal direction in the left and right on one side of the welding device 10, the rail portion 10 is provided with movable dispersion support modules (20A, 20B) are arranged in a forward and backward structure, each of the movable dispersion The support modules 20A and 20B individually move inward and outward along a regularized trajectory through the rail portion 10 to change the support position of the ship control block B.

본 실시예에서는 상기 레일부(10)의 내측 이송구간에 가동 분산 지지모듈(20A)에 의해 기립각도와 높이가 조절되는 선박 대조블록(B)의 내측 하부를 회동 지지하는 지지용 가동 분산 지지모듈(20A)을 배치하고, 상기 레일부(10)의 외측 이송구간에는 선박 대조블록(B)의 외벽을 분산 지지하여 선박 대조블록(B)의 기립각도와 높이를 조절하는 조절용 가동 분산 지지모듈(20B)들을 배치하고 있다.In this embodiment, the movable dispersion support module for supporting the inner lower part of the ship control block (B) whose standing angle and height are adjusted by the movable dispersion support module (20A) in the inner transport section of the rail part (10). (20A), the movable transfer support module for adjustment to adjust the standing angle and height of the ship control block (B) by distributing and supporting the outer wall of the ship control block (B) in the outer transfer section of the rail part (10) ( 20B).

따라서, 도 4와 도 5에서 보는 바와 같이 상기 레일부(10)의 내측 이송구간에 배치된 지지용 가동 분산 지지모듈(20A)은 상부에 고정된 지지부재(23)를 통해 선박 대조블록(B)의 하부 내측을 회동 지지하고, 이 상태에서 레일부(10)의 외측 이송구간에 배치된 조절용 가동 분산 지지모듈(20B)들은 선박 대조블록(B)의 각 지점을 지지 거상하여 선박 대조블록(B)이 하부 내측을 중심으로 내외측으로 선회하여 선박 대조블록(B)의 기립각도와 높이를 조절한다.Therefore, as shown in FIGS. 4 and 5, the movable dispersion support module 20A for support disposed in the inner conveying section of the rail part 10 has a ship control block B through a support member 23 fixed to the upper part. ), And the movable inner support module 20B for adjustment arranged in the outer conveying section of the rail part 10 in this state is supported by rotating the lower inner side of the lower control part of the ship control block (B). B) The inner and outer sides of the lower inner side are turned to adjust the standing angle and height of the ship control block (B).

본 실시예에서는 상기 지지부재(23)를, 내외측으로 지지단(23a)을 진퇴하는 진퇴 실린더로 구성하여, 진퇴 실린더의 신축을 통해서 선박 대조블록(B) 일측 하부의 지지위치를 변경하는 것이 가능하도록 한다.In this embodiment, the support member 23 is configured as a forward / backward cylinder for advancing and retreating the support end 23a to the inside and outside, and it is possible to change the support position of one side of the ship control block (B) through expansion and contraction of the forward / backward cylinder. Do it.

이때, 상기 지지용 가동 분산 지지모듈(20A)은 레일부(10)를 통한 이동과, 지지부재(23)의 높낮이를 조절하여서, 폭과 지지높이가 다른 다양한 규격의 선박 대조블록의 하부 내측부위를 공용되게 회동 지지할 수 있다.At this time, the movable movable support module (20A) for the support by moving through the rail portion 10, and by adjusting the height of the support member 23, the width and the supporting height of the lower inner part of the ship control block of a variety of different standards You can support the publicly rotating.

한편, 상기 가동 분산 지지모듈(20A, 20B)은 도 2와 도 3에서 보는 바와 같이 레일부(10)에 진퇴구조로 배치되어 레일부(10)를 따라 이동하여 안착된 선박 대조블록(B)의 지지 위치를 변경하는 복수의 가동대차(21)와; 상기 각 가동대차(21)에 탑재되어, 상부에 위치된 선박 대조블록(B)의 지지높이와 지지각도를 변경하여 상부에 안착된 선박 대조블록(B)의 일지점을 지지하는 블록 지지유닛(22)을 포함한다.On the other hand, the movable dispersion support module (20A, 20B) is arranged in a forward and backward structure on the rail portion 10, as shown in Figures 2 and 3, the ship control block (B) seated by moving along the rail portion 10 A plurality of movable carts 21 for changing the support position of the; A block support unit mounted on each movable cart 21 and supporting a point of the ship control block B seated on the top by changing the support height and the support angle of the ship control block B located on the top ( 22).

상기 가동대차(21)는 차체(21a)에 탑재된 구동유닛(21b)의 구동에 의해 레일부(10)를 따라 좌우 길이방향으로 이동한 다음 레일부(10) 일지점에 고정되어, 대조블록(B)의 각 지점을 지지하는 블록 지지유닛(22)의 형성 지점을 가변하여 설정한다.The movable cart 21 is moved in the longitudinal direction along the rail portion 10 by driving of the drive unit 21b mounted on the vehicle body 21a, and then fixed to a point at the rail portion 10, the control block The formation point of the block support unit 22 supporting each point in (B) is set by varying.

물론, 상기 구동유닛을 마련하지 아니하고 레일부에 가동대차의 차체를 견인하는 견인 실린더 등의 견인유닛을 배치하여, 견인유닛의 견인작용에 의해 가동대차가 레일부를 따라 좌우로 이동하도록 구성할 수도 있다.Of course, without providing the driving unit, a traction unit such as a traction cylinder for traction of a vehicle body of the movable vehicle may be disposed on the rail unit, and the movable vehicle may be configured to move left and right along the rail unit by traction of the traction unit. .

그리고, 상기 가동대차(21)에 탑재된 블록 지지유닛(22)은 하단을 가동대차(21)의 일지점에 고정하며, 승강로드(22a-a, 22b-a)를 진출시켜 지지높이를 가변하는 하나 이상의 지지 실린더(22a, 22b)와, 상기 지지 실린더(22a, 22b)의 승강로드(22a-a, 22b-a)에 고정되어 선박 대조블록(B)의 각지점을 소정의 높이와 각도로 지지하는 지지하는 지지헤드(22c)를 포함한다.In addition, the block support unit 22 mounted on the movable cart 21 fixes the lower end at one point of the movable cart 21, and moves the lifting rods 22a-a and 22b-a to change the supporting height. One or more support cylinders (22a, 22b) to be fixed to the lifting rods (22a-a, 22b-a) of the support cylinders (22a, 22b), each point of the ship control block (B) a predetermined height and angle It includes a support head (22c) to support the support.

본 실시예에서는 상기 지지 실린더(22a, 22b)와 가동대차(21) 사이, 그리고 지지헤드(22c)와 지지 실린더(22a, 22b)의 승강로드(22a-a, 22b-a) 사이에 힌지 링크구조를 형성하여, 각 블록 지지유닛(22)은 가동대차(21)의 상부에 링크 조립체를 형성하여서 선박 대조블록(B)의 각 지점을 지지하도록 한다.In this embodiment, the hinge link between the support cylinders 22a and 22b and the movable cart 21 and between the lifting heads 22a-a and 22b-a of the support head 22c and support cylinders 22a and 22b By forming a structure, each block support unit 22 forms a link assembly on the upper portion of the movable cart 21 to support each point of the ship control block B.

여기서, 상기 블록 지지유닛(22)은 단일 지지 실린더로 이루어진 단동형으로도 구현될 수도 있으나, 본 실시예에서는 한 쌍의 지지 실린더(22a, 22b)를 포함하여 선박 대조블록(B)의 지지에 따른 하중을 분산하도록 구성된 복동형의 블록 지지유닛(22)을 보다 바람직한 제안하고 있다.Here, the block support unit 22 may be embodied as a single-acting type consisting of a single support cylinder, but in this embodiment, a pair of support cylinders 22a and 22b are included to support the ship control block B. A more preferred proposal is a double-acting block support unit (22) configured to distribute loads according to it.

그리고, 상기 복동형의 블록 지지유닛(22)은 가동대차(21)의 차체의 양편에 회동 링크구조로 배치되는 한 쌍의 지지 실린더(22a, 22b)와; 상기 한 쌍의 지지 실린더(22a, 22b)의 단부를 링크구조로 연결한 지지헤드(22c)를 포함하는 링크 구조체로 구성된다.In addition, the double-acting block support unit 22 includes a pair of support cylinders 22a and 22b disposed on both sides of the vehicle body of the movable cart 21 in a rotating link structure; It is composed of a link structure including a support head (22c) connecting the ends of the pair of support cylinders (22a, 22b) in a link structure.

따라서, 상기 링크 구조체로 이루어진 복동형 블록 지지유닛(22)은 지지 실린더(22a, 22b)의 독립적인 신축작용에 의해 지지헤드(22c)의 지지각도와 지지높이를 변경하고, 이를 통해 레일부(10)의 일지점에 위치된 각 가동대차(21)의 복동형 블록 지지유닛(22)은 지지 실린더(22a, 22b)의 신축을 통해 지지헤드(22c)에 의한 선박 대조블록(B)의 지지높이와 각도를 조절하게 된다.Therefore, the double-acting block support unit 22 made of the link structure changes the support angle and the support height of the support head 22c by independent expansion and contraction of the support cylinders 22a and 22b, through which the rail part ( The double-acting block support unit 22 of each movable cart 21 located at one point of 10) supports the ship control block B by the support heads 22c through expansion and contraction of the support cylinders 22a and 22b. You will adjust the height and angle.

즉, 상기 복동형 블록 지지유닛(22)을 구성하는 한 쌍의 지지 실린더(22a, 22b)가 동일한 길이로 동시 신축되면 지지헤드(22c)는 수평상태를 유지하면서 상승, 또는 하강하고, 한 쌍의 지지 실린더(22a, 22b) 중 어느 하나의 지지 실린더만가 신축되거나 한 쌍의 지지 실린더가 신축을 달리하면 지지헤드(22c)는 일측, 또는 타측으로 회전하여서, 선박 대조블록(B)의 지지각도를 조절하게 된다.That is, when the pair of support cylinders 22a and 22b constituting the double-acting block support unit 22 are simultaneously stretched to the same length, the support head 22c rises or falls while maintaining the horizontal state, and the pair When only one of the support cylinders 22a, 22b of the support cylinder is stretched or the pair of support cylinders are different from each other, the support head 22c is rotated to one side or the other, so that the support angle of the ship control block B Will adjust.

상기 용접장치(100)는 용접암(101)이 상하 및 좌우로 이동되는 형태로 이루어져, 본 발명에 따른 블록 지그부(20)에 높이 및 경사도가 설정된 선박 대조블록(B)의 각 용접부위를 용접하도록 한다.The welding apparatus 100 is made of a form in which the welding arm 101 is moved up and down and left and right, so that each welding part of the ship control block B having a height and inclination set in the block jig section 20 according to the present invention. Try welding.

또한, 본 실시예에서는 도 1과 도 4 내지 도 5에서 보는 바와 같이 상기 용접장치(100)를 레일부(10)를 따라 진퇴하는 가동대차(110)에 탑재하여, 상기 선박 대조블록(B)은 가동 분산 지지모듈(20A, 20B)에 의해 레일부(10)를 따라 내외측으로 이동하고, 또 용접장치(100) 또한 가동대차(110)에 의해 레일부(10)를 따라 이동하도록 구성한 것을 보다 바람직한 실시예로 예시하고 있다.In addition, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 4 to 5, the welding device 100 is mounted on a movable bogie 110 that moves back and forth along the rail part 10, so that the ship control block B It is seen that the movable dispersion support modules 20A and 20B move to the inside and outside along the rail part 10, and the welding apparatus 100 is also configured to move along the rail part 10 by the movable cart 110. It is illustrated in the preferred embodiment.

한편, 이와 같이 구성된 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치(1)를 통한 선박 대조블록(B)의 위치 정렬과정을 상술하자면, 도 4와 같이 최초 레일부(10)에 위치된 지지용 가동 분산 지지모듈(20A)과 조절용 가동 분산 지지모듈(20B)이 설정위치와 설정높이를 유지한 상태에서, 크레인(미도시) 등을 통해 선박 대조블록(B)을 조절용 가동 분산 지지모듈(20B)들에 안착된다.On the other hand, to describe the alignment process of the ship control block (B) through the ship control block position alignment device (1) for the ship control block configured as described above, as shown in FIG. 4, the movable operation for the support located in the first rail part 10 The distributed support module 20A and the movable movable support module 20B for adjusting the movable control support module 20B for controlling the ship control block B through a crane (not shown) while maintaining the set position and set height. Settles in the fields.

이때, 상기 선박 대조블록(B)의 일측 하부는 지지용 가동 분산 지지모듈(20A)에 형성된 지지부재(23)에 의해 회동 지지되고, 이 상태에서 각 조절용 가동 분산 지지모듈(20B)에 마련된 블록 지지유닛(22)은 지지 실린더의 신축을 통해 지지헤드에 의한 선박 대조블록(B)의 지지각도와, 지지높이를 변경하게 되고, 이를 통해 선박 대조블록(B)들은 지지부재(23)에 지지된 일측 하부를 기준으로 내측과 외측으로 선회하고, 또 상하로 높이를 조절하게 된다.At this time, the lower part of one side of the ship control block (B) is rotatably supported by the support member 23 formed in the movable dispersion support module 20A for support, and in this state, the blocks provided in the movable dispersion support module 20B for each adjustment The support unit 22 changes the support angle and the support height of the ship control block B by the support head through the expansion and contraction of the support cylinder, through which the ship control blocks B are supported by the support member 23 The inner side and the outer side are rotated based on the lower one side, and the height is adjusted up and down.

이때, 상기 지지용 가동 분산 지지모듈(20A)과 조절용 가동 분산 지지모듈(20B)은 레일부(10)를 따라 이동하여 정위치에 고정되어 고하중의 선박 대조블록(B)을 분산하여 지지하고 있는 관계로, 이들을 통해 분산하여 지지된 선박 대조블록(B)의 안정적인 높이 조절과 각도 조절이 가능하다.At this time, the movable movable support module 20A for support and the movable movable support module 20B for adjustment are fixed along the rail part 10 and fixed in place to disperse and support the ship control block B of a high load. Due to the relationship, it is possible to stably adjust the height and angle of the ship control block (B) distributed and supported through them.

따라서, 본 발명에 따른 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치(1)를 활용하면, 용접을 요하는 선박 대조블록(B)을 용접장치(100)에 다양한 각도와 다양한 높이로 위치시킬 수 있고, 이를 통해 용접장치(100)는 기립각도와 높이가 조절되는 선박 대조블록(B)의 각 용접부위에 절입하여 하향식 용접 등을 통해 선박 대조블록의 각 부위를 안정되게 용접할 수 있다.Therefore, using the control block position alignment device 1 for welding the ship control block according to the present invention, the ship control block (B) requiring welding can be positioned at various angles and various heights in the welding apparatus 100, , Through this, the welding apparatus 100 can stably weld each part of the ship control block through top-down welding or the like by cutting into each welding part of the ship control block (B) where the standing angle and height are adjusted.

1. 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치.
10. 레일부
20A, 20B. 가동 분산 지지모듈
21. 가동대차 21a. 자체
21b. 구동유닛 22. 블록 지지유닛
22a. 지지 실린더 22a-a. 승강로드
22b. 지지 실린더 22b-a. 승강로드
22c. 지지헤드 23. 지지부재
100. 용접장치 110. 가동대차
B. 선박 대조블록1. Position control device for the control block welding for ship control block welding.
10. Rail part
20A, 20B. Movable dispersion support module
21. Operation Bogie 21a. itself
21b. Drive unit 22. Block support unit
22a. Support cylinder 22a-a. Lifting rod
22b. Support cylinder 22b-a. Lifting rod
22c. Support head 23. Support member
100. Welding device 110. Moving cart
B. Ship Control Block

Claims (4)

용접장치의 일측에 좌우 길이방향으로 배치되는 하나 이상의 레일부와; 상기 레일부에 진퇴구조로 배치되어, 선박 대조블록의 각 지점을 분산 지지하는 복수의 가동 분산 지지모듈을 포함하여 구성되고,
상기 가동 분산 지지모듈은, 상기 각 레일부에 진퇴구조로 배치되어, 레일부를 따라 진퇴하여 선박 대조블록의 지지 위치를 변경하는 복수의 가동대차와;
상기 각 가동대차에 탑재되어, 지지높이와 지지각도를 변경하여 상부에 안착된 선발 대조블록의 일지점을 지지하는 블록 지지유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치.One or more rails are disposed on one side of the welding device in the longitudinal direction; It is arranged in a forward-backward movement on the rail part, and includes a plurality of movable dispersion support modules for distributedly supporting each point of the ship control block.
The movable dispersion support module includes a plurality of movable bogies arranged in a forward-backward movement structure on each rail part to move back and forth along the rail part to change the support position of the ship control block;
Control block position alignment device for ship control block welding, characterized in that it comprises a block support unit mounted on each movable cart to support a point of the starting control block seated on the top by changing the support height and the support angle. . 제 1항에 있어서, 상기 가동대차는 차체와, 상기 차체를 레일부를 따라 이동, 및 정지시켜 레일부의 일지점에 차체를 고정하여 위치시키는 구동유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치.The method of claim 1, wherein the movable bogie is a ship control block welding characterized in that it comprises a vehicle body, and a drive unit for moving and stopping the vehicle body along a rail portion to fix and position the vehicle body at a point on the rail portion. Dragon control block position alignment device. 제 1항에 있어서, 상기 블록 지지유닛은 하나 이상의 지지 실린더와; 상기 지지 실린더의 승강로드 단부에 링크구조로 조립되는 지지헤드를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치.According to claim 1, The block support unit One or more support cylinders; A control block position alignment device for ship control block welding, characterized in that it comprises a support head assembled in a link structure at the end of the lifting rod of the support cylinder. 제 1항에 있어서, 상기 블록 지지유닛은 가동대차의 차체의 양편에 배치되는 한 쌍의 지지 실린더와; 상기 지지 실린더의 단부를 링크구조로 연결한 지지헤드를 포함하여 구성된 복동형의 링크 구조체로 구성된 것을 특징으로 하는 선박 대조블록 용접용 대조블록 위치 정렬장치.
According to claim 1, The block support unit is a pair of support cylinders disposed on both sides of the body of the movable cart; Control block position alignment device for ship control block welding, characterized in that it consists of a double-acting link structure comprising a support head connected to the end of the support cylinder in a link structure.
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