KR102510038B1 - Automatic adjustment device for docking of ships with catamarans - Google Patents

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KR102510038B1 KR1020220085168A KR20220085168A KR102510038B1 KR 102510038 B1 KR102510038 B1 KR 102510038B1 KR 1020220085168 A KR1020220085168 A KR 1020220085168A KR 20220085168 A KR20220085168 A KR 20220085168A KR 102510038 B1 KR102510038 B1 KR 102510038B1
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Abstract

The present invention is an invention related to an automatic control device for towing a ship having a catamaran type hull. Specifically, the automatic control device for towing a ship having a catamaran type hull can control the direction of the ship in full detail. Thus, when an initial approach of the ship goes out of a course, towing of the ship can be completed by adjusting angles and distances of a first cylinder and a second cylinder. The automatic control device for towing a ship having a catamaran type hull includes a pair of contact parts; a first cylinder and a second cylinder; and a support part.

Description

쌍동형 선체를 가진 선박의 상가를 위한 반목 자동 조정장치{AUTOMATIC ADJUSTMENT DEVICE FOR DOCKING OF SHIPS WITH CATAMARANS}Automatic ADJUSTMENT DEVICE FOR DOCKING OF SHIPS WITH CAMARANS}

본 발명은 쌍동형 선체를 가진 선박의 상가를 위한 반목 자동 조정장치에 관한 발명으로 구체적으로 선박의 미세한 방향을 조절할 수 있어 최초 접근방향이 틀어진 경우 제1 실린더 및 제2 실린더의 각도, 거리를 조절하여 선박의 상가를 완료할 수 있는 선박 상가 조정장치에 대한 것이다.The present invention is an invention related to an automatic control device for a storehouse of a ship having a twin hull, and can specifically adjust the fine direction of the ship, thereby adjusting the angle and distance of the first cylinder and the second cylinder when the initial approach direction is wrong. It is about a ship yard adjustment device that can complete the ship yard by doing so.

일반적으로 조선소에서 건조되거나 수리된 선박을 바다로 내리거나 바다로부터 육지로 올리기 위해서는 특별한 구조의 장치가 필요하다.In general, a special structural device is required to lower a ship built or repaired in a shipyard into the sea or to raise it from the sea to the land.

대형 선박의 경우에는 해안에 근접해 있는 육지에 대형 도크(Dock)를 설치하여 도크 안에서 선박의 건조가 완료되면 갑문의 개폐를 통하여 도크 안으로 해수를 유통시켜 건조된 선박을 수면 위로 부상시킨 다음 선박 자체의 동력을 이용하여 해상으로 진출시킨다.In the case of a large ship, a large dock is installed on land close to the coast, and when the ship is built in the dock, seawater is circulated into the dock through the opening and closing of the lock gate to float the built ship to the surface of the water, and then the ship itself Use power to advance to the sea.

반면, 중소형 선박의 경우에는 도 1에 도시된 것처럼 육지와 바다 사이에 설치된 레일 위에 대차(11)를 설치하고, 대차(11) 위에 선박의 선박(SH)을 상가한 후 윈치(13)로 케이블(12)을 끌어당겨 목표지점까지 이동시키는 방법을 사용하고 있다.On the other hand, in the case of small and medium-sized ships, as shown in FIG. 1, a bogie 11 is installed on a rail installed between the land and the sea, the ship SH of the ship is placed on the bogie 11, and then the cable is moved to the winch 13. The method of pulling (12) and moving it to the target point is used.

하지만, 해상에서 상가되는 선박은 크고 무겁기 때문에 미세한 방향 조정이 어려운 관계로 선박의 최초 접근방향이 틀어진 경우 상가를 완료하지 못하고 도중에 선박을 다시 후진시켜 방향을 올바로 잡아야 하는데, 흔히 이러한 시행착오를 반복한 다음에야 비로소 선박을 정확한 위치에 상가할 수 있었다.However, since the ship to be loaded at sea is large and heavy, it is difficult to finely adjust the direction, so if the initial approach direction of the ship is wrong, the ship cannot be completed and the ship must be reversed in the middle to correct the direction. It was only then that the ship could be moved to the correct location.

또한, 쌍동선의 경우 방향 조정이 더욱 어려워 선박을 상가하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, in the case of a catamaran, direction adjustment is more difficult, and it is difficult to add a ship.

도 2를 참고하여 종래의 쌍동선을 상가하는 방법을 설명하도록 한다.Referring to FIG. 2, a method of adding a conventional catamaran will be described.

먼저, 쌍동형 선박의 하부에는 상가대(300)가 형성되고, 상가대(300)의 하부에는 상가대(300)를 이동시킬 수 있는 상가대 레일(400)이 형성된다.First, a platform 300 is formed at the lower part of the twin-shaped vessel, and a platform rail 400 capable of moving the platform 300 is formed at the lower part of the platform 300.

제1 선수(100)의 일 지점에는 제1 홀(110)이 형성되고, 제2 선수(200)의 일 지점에는 제2 홀(210)이 형성된다.A first hole 110 is formed at one point of the first player 100, and a second hole 210 is formed at one point of the second player 200.

제1 육상 고정 윈치(500)에 권취되어 있는 제1 로프(510)는 제1 홀(110)에 결합되고, 제2 육상 고정 윈치(600)에 권취되어 있는 제2 로프(610)는 제2 홀(210)에 결합된다.The first rope 510 wound around the first land-based winch 500 is coupled to the first hole 110, and the second rope 610 wound around the second land-based winch 600 is coupled to the second hole 110. It is coupled to the hole 210.

즉, 제1 로프(510)와 제2 로프(610)는 크로스된채로 쌍동선을 상가하게 되는데, 이때 쌍동선은 중심점이 2개이므로 선박이 상가대(300) 상에서 일측 또는 타측으로 치우칠 수 있는 문제점이 있다.That is, the catamaran is loaded while the first rope 510 and the second rope 610 are crossed. At this time, since the catamaran has two central points, there is a problem that the ship may be biased to one side or the other on the platform 300. there is.

또한, 상가대 상에서 쌍동선의 미세한 방향 조절이 어려워 최초 접근방향이 틀어진 경우 선박의 상가를 완료하지 못하고, 상가 도중에 선박을 후진시켜 방향으로 재조절 해야 하므로 반복된 작업으로 인해 인력과 시간이 많이 낭비되고 선박에 대한 손상이 야기되는 문제점이 있다.In addition, it is difficult to finely adjust the direction of the catamaran on the merchant platform, and if the initial approach direction is wrong, the ship merchant cannot be completed, and the ship must be reversed and readjusted in the middle of the merchant platform. There is a problem that damage to the ship is caused.

즉, 선박의 불안전한 장착, 특히 선박의 중심이 대차의 중심점에 위치하는지 여부를 파악하지 못하여 발생하는 선박의 전복 등 대형 사고의 위험을 초래할 수 있다.That is, it may cause a risk of large-scale accidents such as overturning of the ship caused by unreliable mounting of the ship, in particular, failure to determine whether the center of the ship is located at the center point of the bogie.

따라서, 육상과 해상 간의 선박 이동 시 우려되는 대형 사고를 사전에 예방함은 물론 본 공정에서의 작업성 향상 및 인력 절감을 실현할 수 있는 선박 상가 조정장치가 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a ship merchant control device capable of preventing large-scale accidents that are concerned in advance when moving ships between land and sea, as well as improving workability and reducing manpower in this process.

대한민국 등록특허공보 제10-2157797호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2157797

본 발명은 쌍동형 선체를 가진 선박의 상가를 위한 반목 자동 조정장치에 관한 발명으로 구체적으로 선박의 미세한 방향을 조절할 수 있어 최초 접근방향이 틀어진 경우 제1 실린더 및 제2 실린더의 각도, 거리를 조절하여 선박의 상가를 완료할 수 있는 선박 상가 조정장치에 대한 것이다.The present invention is an invention related to an automatic control device for a storehouse of a ship having a twin hull, and can specifically adjust the fine direction of the ship, thereby adjusting the angle and distance of the first cylinder and the second cylinder when the initial approach direction is wrong. It is about a ship yard adjustment device that can complete the ship yard by doing so.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 선박의 일측면 타측면에 맞닿아 형성되는 한 쌍의 접촉부; 상기 접촉부의 일측에 길이 방향으로 연장되어 형성되는 제1 실린더;와 제2 실린더; 및 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더의 위치를 고정시키는 지지부;를 포함하고, 상기 선박이 상가대의 상부에 상가하는 경우, 상기 한 쌍의 접촉부는 상기 선박이 상기 상가대의 중앙에 위치하도록 상기 선박의 일측면과 타측면을 지지해준다.In order to achieve the object of the present invention, a pair of contact parts formed in contact with one side and the other side of the vessel according to the present invention; A first cylinder extending in the longitudinal direction at one side of the contact part; and a second cylinder; and a support for fixing positions of the first cylinder and the second cylinder, and when the vessel is placed on the upper part of the shed, the pair of contact parts allow the vessel to be positioned at the center of the shed. It supports one side and the other side of the

또한, 본 발명에 따른 상기 지지부의 일단에 수직 방향으로 결합되는 핀;을 더 포함하고, 상기 핀을 상기 지지부로부터 분리하면 상기 지지부는 상기 상가대로부터 탈부착 가능하다.Further, a pin coupled to one end of the support unit in a vertical direction according to the present invention is further included, and when the pin is separated from the support unit, the support unit is detachable from the shelf stand.

또한, 본 발명에 따른 상기 지지부는 상가대의 상부에 결합되되, 길이 방향으로 이동이 가능하다.In addition, the support part according to the present invention is coupled to the upper part of the shelf and is movable in the longitudinal direction.

또한, 본 발명에 따른 상기 한 쌍의 접촉부의 일측면에 맞닿아 형성되는 한 쌍의 거치부;를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 거치부는 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더와 상기 접촉부 사이를 지지할 수 있다.In addition, according to the present invention, a pair of holding parts formed in contact with one side surface of the pair of contact parts; further including, the pair of holding parts between the first cylinder and the second cylinder and the contact part. can support

또한, 본 발명에 따른 상기 제1 실린더는, 상기 제1 실린더의 일단에 형성되는 제1 고정부; 및 상기 제1 고정부의 일단에 형성되는 제1 볼;을 더 포함하고, 상기 제1 볼은 상기 거치부의 내부에 삽입되어 회전 가능하다.In addition, the first cylinder according to the present invention, a first fixing portion formed at one end of the first cylinder; and a first ball formed at one end of the first fixing part, wherein the first ball is inserted into the holding part and is rotatable.

또한, 본 발명에 따른 상기 한 쌍의 접촉부는 일 방향으로 회전이 가능하며, 상기 한 쌍의 접촉부와 상기 상가대 사이의 각도를 조절할 수 있다.In addition, the pair of contact parts according to the present invention can be rotated in one direction, and an angle between the pair of contact parts and the pedestal can be adjusted.

또한, 본 발명에 따른 상기 제1 실린더는, 상기 제1 실린더의 타단에 형성되는 제1-1 고정부; 및 상기 제1-1 고정부의 일단에 형성되는 제1-1 볼;을 더 포함하고, 상기 제1-1 볼은 상기 지지부의 내부에 삽입되어 회전 가능하다.In addition, the first cylinder according to the present invention includes a 1-1 fixing part formed at the other end of the first cylinder; and a 1-1 ball formed at one end of the 1-1 fixing part, wherein the 1-1 ball is inserted into the support part and is rotatable.

본 발명은 제1 실린더 및 제2 실린더의 구성으로 작업자가 선박의 길이에 따라 선박의 일측면과 타측면에 한 쌍의 접촉부 사이의 거리를 조절할 수 있어 선박(10)의 상가가 효율적으로 진행된다는 효과가 있다.The present invention has a configuration of the first cylinder and the second cylinder, so that the operator can adjust the distance between the pair of contact parts on one side and the other side of the ship according to the length of the ship, so that the store of the ship 10 proceeds efficiently. It works.

또한, 선박이 상가대의 중앙에 위치하도록 선박의 일측에 형성되는 제1 본체부와 선박의 타측에 형성되는 제2 본체부의 위치를 조절하여 선박의 상가가 진행될 경우, 선박의 일측과 타측을 가이드할 수 있는 장점이 있다.In addition, when the ship's shop proceeds by adjusting the position of the first body formed on one side of the ship and the second body formed on the other side of the ship so that the ship is located in the center of the shop, one side and the other side of the ship can be guided. There are advantages to being able to

도 1은 종래의 선박 상가 조정 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 종래의 쌍동선 상가 조정 장치를 나타난 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 쌍동선 선박을 가진 선박의 상가를 위한 반목 자동 조정장치를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 제1 본체부를 확대 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 제1 실린더 및 제2 실린더를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 쌍동선 선박을 가진 선박의 상가를 위한 반목 자동 조정장치를 이용하여 선박을 가이드하는 경우를 도시한 것이다.1 is a perspective view showing a conventional ship shop adjustment device.
Figure 2 is a perspective view showing a conventional catamaran shopping mall adjustment device.
Figure 3 shows an automatic control device for a barn tree for a shop of a ship having a catamaran ship according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of the first body portion according to the present invention.
5 shows a first cylinder and a second cylinder according to the present invention.
Figure 6 shows a case of guiding a ship using an automatic arranging device for a shop of a ship having a catamaran ship according to the present invention.

이하, 본 발명의 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 통상의 실시자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, it will be described in detail with reference to the drawings of the present invention. The embodiments introduced below are provided as examples to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention may be embodied in other forms without being limited to the embodiments described below. And, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like reference numbers indicate like elements throughout the specification.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification. The sizes and relative sizes of layers and regions in the drawings may be exaggerated for clarity of explanation.

본 발명에서 '길이 방향'이라 함은 도 3을 기준으로 X축 방향이고, '폭 방’'이라 함은 도 3을 기준으로 Y축 방향이다. '수직 방향'이라 함은 도 3을 기준으로 Z축 방향이다. '일측'이라 함은 도 4를 기준으로 지지부(140)가 형성된 부분이며, '타측'이라 함은 길이 방향으로 지지부(140)가 형성된 반대부분이다. '일단'이라 함은 제1 고정부(121)가 형성된 부분이며, '타단'이라 함은 제1-1 고정부(123)가 형성된 부분이다.In the present invention, the 'longitudinal direction' refers to the X-axis direction with reference to FIG. 3, and the 'width direction' refers to the Y-axis direction with reference to FIG. The 'vertical direction' refers to the Z-axis direction based on FIG. 3 . 'One side' refers to a portion where the support part 140 is formed based on FIG. 4, and 'the other side' refers to the opposite part where the support part 140 is formed in the longitudinal direction. 'One end' refers to the part where the first fixing part 121 is formed, and 'other end' refers to the part where the 1-1 fixing part 123 is formed.

또한, 명세서 상에서 같은 용어를 사용하지만 종래 기술과 차별적으로 설명하기 위해 도면에서 다른 도면 부호를 기재했다. 예를 들어 상가대(300), 상가대(20)와 같이 같은 용어이지만 다른 도면 부호가 기재되어 있다.In addition, the same terms are used in the specification, but different reference numerals are used in the drawings to differentiate them from the prior art. For example, the same term as the store stand 300 and the store stand 20, but different reference numerals are described.

본 발명에 따른 쌍동형 선체를 가진 선박의 상가를 위한 반목 자동 조정장치는 선박(10)에 일측에 형성되는 제1 본체부(1000) 및 선박(10)의 타측에 형성되는 제2 본체부(2000)로 구성된다.According to the present invention, the automatic adjustment device for a half-timber for a store of a ship having a twin hull has a first body portion 1000 formed on one side of the ship 10 and a second body portion formed on the other side of the ship 10 ( 2000) is composed of.

제1 본체부(1000)와 제2 본체부(2000)는 동일하게 형성되므로 설명의 편의를 위해 도 3에서는 제1 본체부(1000)를 기준으로 구체적으로 설명하도록 한다.Since the first body portion 1000 and the second body portion 2000 are formed identically, for convenience of description, FIG. 3 will specifically describe the first body portion 1000 as a reference.

도 3 및 도 4를 참고하면, 상가대의 상부에 선박(10)이 상가되어 있으며, 상가대의 하부에는 한 쌍의 슬라이딩부(22)가 형성된다.Referring to FIGS. 3 and 4 , a vessel 10 is placed on top of the shelf, and a pair of sliding parts 22 are formed at the bottom of the shelf.

슬라이딩부(22)는 도면에 도시되어 있지 않은 윈치레일을 이동하기 위한 구성이며, 윈치레일은 상가대를 지정된 장소로 끌어올리기 위한 이동장치이다. 이는 공지의 기술이므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.The sliding part 22 is a component for moving a winch rail, which is not shown in the drawing, and the winch rail is a moving device for lifting a store stand to a designated place. Since this is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

제1 본체부(1000)는 접촉부(100), 거치부(110), 제1 실린더(120), 제2 실린더(130) 및 지지부(140)로 구성되며, 이때, 도 3과 도 4에 도시된 제1 본체부(1000)와 제2 본체부(2000)의 초기 형상인 것으로 가정한다.The first body portion 1000 is composed of a contact portion 100, a holding portion 110, a first cylinder 120, a second cylinder 130, and a support portion 140, as shown in FIGS. 3 and 4. It is assumed that the initial shapes of the first body portion 1000 and the second body portion 2000 are formed.

지지부(140)의 하부는 상가대(20)의 상부에 맞닿아 형성되는 것이 바람직하며, 지지부(140)의 타측의 상부에는 제1 실린더(120)가 길이 방향으로 연장되어 형성되고, 지지부(140)의 타측의 하부에는 제2 실린더(130)가 길이 방향으로 연장되어 형성된다.The lower part of the support part 140 is preferably formed in contact with the upper part of the pedestal 20, and the first cylinder 120 is formed extending in the longitudinal direction on the upper part of the other side of the support part 140, and the support part 140 ) At the lower part of the other side of the second cylinder 130 is formed extending in the longitudinal direction.

제1 실린더(120)와 제2 실린더(130)는 지지부(140)와 결합 시, 제1-1 고정부(123)에 의해 결합되며, 제1 실린더(120)와 제2 실린더(130)는 지지부(140)의 일측면에 수직 방향으로 소정의 간격을 가지고 이격되어 형성되되, 제1 실린더(120)와 제2 실린더(130)는 유압(공압)실린더로 형성되는 것이 바람직하다.When the first cylinder 120 and the second cylinder 130 are combined with the support part 140, they are coupled by the 1-1 fixing part 123, and the first cylinder 120 and the second cylinder 130 are It is formed apart from one side of the support part 140 at a predetermined interval in the vertical direction, and the first cylinder 120 and the second cylinder 130 are preferably formed as hydraulic (pneumatic) cylinders.

실린더는 공기나 유체의 흐름을 조절하여 실린더 내의 압력을 변화시켜서 이를 피스톤의 직선운동으로 바꾸는 장치이며, 작동유체의 종류에 따라 크게 액체를 이용한 유압실린더와 기체를 이용한 공압실린더로 나뉜다.The cylinder is a device that changes the pressure in the cylinder by controlling the flow of air or fluid and converts it into linear motion of the piston. It is largely divided into a hydraulic cylinder using liquid and a pneumatic cylinder using gas depending on the type of working fluid.

도면에 도시되어 있지 않지만, 공압실린더는 외부 공기와 충분히 밀폐되어 있는 실린더 몸체는 내부에 피스톤, 피스톤에 수직으로 연결되어 외부로 동력을 전달하는 피스톤 로드, 실린더 몸체의 상방과 하방에는 각각 공기의 출입을 위한 공기 입출관 등으로 구성된다. 이는 공지의 기술이므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.Although not shown in the drawing, the pneumatic cylinder has a cylinder body that is sufficiently sealed with the outside air, has a piston inside, a piston rod that is vertically connected to the piston and transmits power to the outside, and air flows in and out from the top and bottom of the cylinder body, respectively. It is composed of air inlet and outlet pipes for Since this is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.

도 4를 참고하면, 제1 실린더(120)와 제2 실린더(130)의 타단에는 제1 고정부(121)가 길이 방향으로 연장되어 형성되며, 제1 고정부(121)는 제1 실린더(120)와 거치부(110)를 연결시킬 수 있다.Referring to FIG. 4 , at the other ends of the first cylinder 120 and the second cylinder 130, a first fixing part 121 is formed extending in the longitudinal direction, and the first fixing part 121 is a first cylinder ( 120) and the mounting portion 110 may be connected.

거치부(110)의 일측면에는 접촉부(100)가 맞닿아 형성되고, 접촉부(100)의 일측면은 선박(10)의 일측과 맞닿는 것이 바람직하다.It is preferable that the contact portion 100 is formed in contact with one side surface of the mounting portion 110, and one side surface of the contact portion 100 abuts with one side of the ship 10.

거치부(110)는 접촉부(100)와 제1 실린더(120), 제2 실린더(130)를 연결하는 역할을 하며, 접촉부(100)와 거치부(110)는 제1 실린더(120) 및 제2 실린더(130)로부터 탈부착이 가능하다.The mounting portion 110 serves to connect the contact portion 100, the first cylinder 120, and the second cylinder 130, and the contact portion 100 and the mounting portion 110 connect the first cylinder 120 and the second cylinder 120 to each other. It is detachable from the 2 cylinders 130.

지지부(140)의 일측과 지지부(140)의 하부에 맞닿아 형성되는 상가대(20)의 일측에는 홀(21)이 형성되고, 홀(21)의 내부에 핀(141)이 수직 방향으로 관통되어 형성된다.A hole 21 is formed on one side of the support 140 and one side of the pedestal 20 formed by contacting the lower part of the support 140, and a pin 141 penetrates the inside of the hole 21 in a vertical direction. to be formed

이와 같이, 핀(141)이 지지부(140)와 상가대(20)의 내부에 삽입되는 구성으로 지지부(140)가 상가대(20)의 상부에 고정될 수 있는 것이다.In this way, the support part 140 can be fixed to the upper part of the store stand 20 in a configuration in which the pin 141 is inserted into the inside of the support part 140 and the store stand 20 .

핀(141)은 지지부(140)로부터 분리가 가능하며, 핀(141)을 분리한 뒤 지지부(140)를 상가대(20) 상부를 따라 길이 방향으로 이동시킬 수 있다.The pin 141 can be separated from the support part 140, and after separating the pin 141, the support part 140 can be moved in the longitudinal direction along the upper part of the shelf 20.

작업자가 제1 본체부(1000) 및 제2 본체부(2000)를 원하는 위치에 위치시킨 후, 핀(141)과 지지부(140), 상가대(20)를 재결합하여 고정시킨다.After the worker positions the first body part 1000 and the second body part 2000 at desired positions, the pin 141, the support part 140, and the shelf 20 are recombined and fixed.

즉, 선박(10)의 일측에 형성된 제1 본체부(1000)와 선박(10)의 타측에 형성된 제2 본체부(2000)는 상가대(20)를 따라 길이 방향으로 이동시킬 수 있으므로 길이 방향으로의 선박(10)의 길이에 맞추어 변경 가능하다.That is, since the first body part 1000 formed on one side of the ship 10 and the second body part 2000 formed on the other side of the ship 10 can be moved in the longitudinal direction along the shelf 20, the longitudinal direction It can be changed according to the length of the ship 10 to.

제1 실린더(120) 및 제2 실린더(130)의 타단에 형성되는 한 쌍의 제1 고정부(121)는 길이 방향으로 연장이 가능하며, 제1 실린더와 제2 실린더 중 어느 하나만 길이 조절이 가능하다.The pair of first fixing parts 121 formed at the other ends of the first cylinder 120 and the second cylinder 130 can be extended in the longitudinal direction, and only one of the first cylinder and the second cylinder is adjustable in length. possible.

또한, 핀(141)을 지지부(140)로부터 분리시켜 제1 본체부(1000)를 직접 이동시키는 방법도 있지만 한 쌍의 제1 고정부(121)를 길이 방향으로 조절시켜 접촉부(100)의 위치를 변경시키는 방법도 있다.In addition, although there is a method of directly moving the first body part 1000 by separating the pin 141 from the support part 140, the position of the contact part 100 is adjusted by adjusting the pair of first fixing parts 121 in the longitudinal direction. There is also a way to change the .

또한, 제1 실린더(120) 및 제2 실린더(130)는 지지부(140)와 결합되어 있는 채로 일 방향으로 회전이 가능하며 이에 대한 구체적인 설명은 후술하도록 한다.In addition, the first cylinder 120 and the second cylinder 130 can be rotated in one direction while being coupled to the support 140, and a detailed description thereof will be described later.

도 5는 제1 실린더(120) 및 제2 실린더(130)가 일 방향으로 회전하는 형상을 도시한 것이다.5 shows a shape in which the first cylinder 120 and the second cylinder 130 rotate in one direction.

제1 실린더(120) 및 제2 실린더(130)의 일단에는 제1-1 고정부(123)가 형성되고, 제1-1 고정부(123)의 일단에는 제1-1 볼(124)이 형성된다.A 1-1 fixing part 123 is formed at one end of the first cylinder 120 and the second cylinder 130, and a 1-1 ball 124 is formed at one end of the 1-1 fixing part 123. is formed

제1-1 볼(124)은 지지부(140)의 내부에 삽입되어 있는 채로 일 방향으로 회전이 가능하고, 이로 인해 제1 실린더(120) 및 제2 실린더(130)는 수직 방향으로 이동이 가능하다.The 1-1 ball 124 can be rotated in one direction while being inserted into the support part 140, so that the first cylinder 120 and the second cylinder 130 can move in the vertical direction. do.

또한, 제1 실린더(120) 및 제2 실린더(130)의 타단에는 제1 고정부(121)가 형성되고, 제1 고정부(121)의 일단에는 제1 볼(122)이 형성된다.In addition, a first fixing part 121 is formed at the other ends of the first cylinder 120 and the second cylinder 130, and a first ball 122 is formed at one end of the first fixing part 121.

제1 볼(122)은 거치부(110)의 내부에 삽입되어 있는 채로 일 방향으로 회전이 가능하고, 이로 인해 제1 실린더(120) 및 제2 실린더(130)는 수직 방향으로 이동이 가능하다.The first ball 122 can be rotated in one direction while being inserted into the mounting portion 110, so that the first cylinder 120 and the second cylinder 130 can move in the vertical direction. .

제1 볼(122)과 제1-1 볼(124)은 제1 실린더(120) 및 제2 실린더(130)의 일단과 타단에 동시에 형성되어 있을 수도 있고, 제1 고정부(121)의 타단에 형성된 제1 볼(122)을 형성되어 있지 않을 수도 있다.The first ball 122 and the 1-1 ball 124 may be simultaneously formed at one end and the other end of the first cylinder 120 and the second cylinder 130, and the other end of the first fixing part 121 The first ball 122 formed on may not be formed.

제1 볼(122)과 제1-1 볼(124)이 모두 형성되어 있을 경우, 제1 볼(122)이 형성되어 있지 않을 경우보다 제1 실린더(120) 및 제2 실린더(130)가 회전할 수 있는 회전반경이 확대되어 접촉부(100)가 이동할 수 있는 범위가 확대되는 효과가 있다.When both the first ball 122 and the 1-1 ball 124 are formed, the first cylinder 120 and the second cylinder 130 rotate more than when the first ball 122 is not formed. There is an effect that the range in which the contact unit 100 can move is expanded by expanding the radius of rotation that can be performed.

또한, 제1 실린더(120) 및 제2 실린더(130)의 구성으로 작업자가 선박(10)의 길이에 따라 선박(10)의 일측면과 타측면에 한 쌍의 접촉부(100) 사이의 거리를 조절할 수 있어 선박(10)의 상가가 효율적으로 진행된다는 효과가 있다.In addition, with the configuration of the first cylinder 120 and the second cylinder 130, the operator measures the distance between the pair of contact parts 100 on one side and the other side of the ship 10 according to the length of the ship 10. It can be adjusted, so there is an effect that the shopping mall of the ship 10 proceeds efficiently.

또한, 선박(10)이 상가대(20)의 중앙에 위치하도록 선박(10)의 일측에 형성되는 제1 본체부(1000)와 선박(10)의 타측에 형성되는 제2 본체부(2000)의 위치를 조절하여 선박(10)의 상가가 진행될 경우, 선박(10)의 일측과 타측을 가이드할 수 있는 장점이 있다.In addition, the first body portion 1000 formed on one side of the ship 10 and the second body portion 2000 formed on the other side of the ship 10 so that the ship 10 is located at the center of the store stand 20 When the store of the ship 10 is in progress by adjusting the position of, there is an advantage that can guide one side and the other side of the ship 10.

또한, 상가대(20) 상에서 선박(10)의 미세한 방향을 조절할 수 있어 최초 접근방향이 틀어진 경우 제1 실린더(120) 및 제2 실린더(130)의 각도, 거리를 조절하여 선박(10)의 상가를 완료할 수 있는 장점이 있다.In addition, it is possible to adjust the fine direction of the ship 10 on the platform 20, so when the initial approach direction is different, the angle and distance of the first cylinder 120 and the second cylinder 130 are adjusted to adjust the direction of the ship 10. There are advantages to completing a shopping mall.

덧붙여, 선박(10)의 불안전한 장착, 특히 선박(10)의 중심이 대차의 중심점에 위치하는지 여부를 파악하지 못하여 발생하는 선박(10)의 전복 등 대형 사고의 위험을 초래하는 문제점을 방지할 수 있다는 효과가 있다.In addition, it is possible to prevent problems that cause the risk of large-scale accidents such as overturning of the ship 10 caused by unreliable mounting of the ship 10, particularly not knowing whether the center of the ship 10 is located at the center point of the bogie. It can be effective.

도 6은 본 발명에 따른 쌍동형 선체를 가진 선박의 상가를 위한 반목 자동 조정장치를 이용하여 선박(10)을 가이드하는 경우를 도시한 것이다.Figure 6 shows a case of guiding a ship 10 using an automatic control device for a ship having a twin-shaped hull according to the present invention.

도 6에 도시된 (a)를 참고하면, 제1 본체부(1000)는 선박(10)의 일측에 형성되며, 제2 본체부(2000)는 선박(10)의 타측에 형성된다.Referring to (a) shown in FIG. 6, the first body portion 1000 is formed on one side of the vessel 10, and the second body portion 2000 is formed on the other side of the vessel 10.

이하, 제1 본체부(1000)와 제2 본체부(2000)의 구성을 동일하므로 제1 본체부(1000), 제2 본체부(2000)에 각각 형성된 접촉부(100)를 구별하기 위해 제1 본체부(1000)에 형성된 접촉부(100)를 제1 접촉부(100)라고 명명하고, 제2 본체부(2000)에 형성된 접촉부(100)를 제2 접촉부(200)라고 명명한다.Hereinafter, since the configuration of the first body portion 1000 and the second body portion 2000 are the same, in order to distinguish the contact portions 100 formed on the first body portion 1000 and the second body portion 2000, a first The contact portion 100 formed on the body portion 1000 is referred to as a first contact portion 100 , and the contact portion 100 formed on the second body portion 2000 is referred to as a second contact portion 200 .

도 6의 (a)는 제1 본체부(1000) 및 제2 본체부(2000)의 위치를 조절하지 않았을 경우, 즉, 초기 형상을 도시한 것이며, 이때, 제1 접촉부(100)는 선박(10)의 일측면에 맞닿고 제2 접촉부(200)는 선박(10)의 타측면에 맞닿게 된다.Figure 6 (a) shows the case where the positions of the first body portion 1000 and the second body portion 2000 are not adjusted, that is, the initial shape is shown. At this time, the first contact portion 100 is a ship ( 10) and the second contact part 200 comes into contact with the other side of the vessel 10.

이때 상가대(20)로 선박(10)의 상가가 진행될 때, 제1 접촉부(100)와 제2 접촉부(200)가 선박(10)의 일측면 및 타측면을 각각 지지해주어 선박(10)이 상가대(20)의 중심에 정확하게 위치될 수 있다.At this time, when the store of the ship 10 proceeds to the store stand 20, the first contact part 100 and the second contact part 200 support one side and the other side of the ship 10, respectively, so that the ship 10 It can be accurately located in the center of the store stand 20.

도 6의 (b)는 제1 본체부(1000) 및 제2 본체부(2000)의 위치를 조절하였을 경우를 도시한 것이며, 이때, 전술한 지지부(140)에 결합된 핀(141)을 분리하여 지지부(140)를 길이 방향으로 이동시킨 후 핀(141)을 재결합한 것이다.(b) of FIG. 6 shows a case where the positions of the first body part 1000 and the second body part 2000 are adjusted, and at this time, the pin 141 coupled to the aforementioned support part 140 is separated. After moving the support part 140 in the longitudinal direction, the pin 141 is recombined.

제1 실린더(120)와 제2 실린더(130)의 각도도 조절한 후이며, 이때 선박(10)의 상가가 진행되면 선박(10)의 일측면과 타측면이 아닌 선박(10)의 전방이 제1 접촉부(100) 및 제2 접촉부(200)와 맞닿게 된다. After adjusting the angle of the first cylinder 120 and the second cylinder 130, at this time, when the store of the ship 10 proceeds, the front of the ship 10, not one side and the other side of the ship 10 It comes into contact with the first contact portion 100 and the second contact portion 200 .

즉, 제1 접촉부(100)와 제2 접촉부(200) 사이의 거리, 각도 및 제1 실린더(120)와 제2 실린더(130)의 연장거리를 조절하여 선박(10)이 전방으로 이동할 수 있는 거리를 조절할 수 있다.That is, by adjusting the distance between the first contact part 100 and the second contact part 200, the angle, and the extension distance of the first cylinder 120 and the second cylinder 130, the ship 10 can move forward distance can be adjusted.

따라서, 선박(10)이 전방으로 이동할 수 있는 정도를 조절할 수 있으므로 선박(10)을 상가할 경우, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 먼저 선박(10)의 전방에 제1 접촉부(100)와 제2 접촉부(200)가 맞닿도록 설정해놓고, 이후, 선박(10)을 이동시키면서 제1 실린더(120)와 제2 실린더(130)를 조절하여 도 6의 (a)의 도시와 같이 선박(10)의 일측면과 타측면을 지지하도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, since the degree to which the ship 10 can move forward can be adjusted, when the ship 10 is added, as shown in FIG. 6 (b), first, the first contact portion in the front of the ship 10 100) and the second contact portion 200 are set to come into contact, and then, while moving the vessel 10, the first cylinder 120 and the second cylinder 130 are adjusted, as shown in FIG. 6 (a). It is preferable to support one side and the other side of the vessel 10.

설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Although the detailed description of the present invention described has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the art will find the spirit and spirit of the present invention described in the claims to be described later and It will be understood that the present invention can be variously modified and changed without departing from the technical scope. Therefore, the technical scope of the present invention is not limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

10 : 선체,
20 : 상가대,
21 : 홀,
22 : 슬라이딩부,
1000 : 제1 본체부,
100 : 제1 접촉부(접촉부),
110 : 거치부,
120 : 제1 실린더,
121 : 제1 고정부,
122 : 제1 볼,
123 : 제1-1 고정부,
124 : 제1-1 볼,
130 : 제2 실린더,
140 : 지지부,
141 : 핀,
500 : 제1 육상 고정 윈치
600 : 제2 육상 고정 윈치
2000 : 제2 본체부,
200 : 제2 접촉부.10: hull,
20: store stand,
21: Hall,
22: sliding part,
1000: first body part,
100: first contact part (contact part),
110: mounting unit,
120: first cylinder,
121: first fixing unit,
122: first ball,
123: 1-1 fixing unit,
124: 1-1 ball,
130: second cylinder,
140: support,
141: pin,
500: first land fixed winch
600: second land fixed winch
2000: second body part,
200: second contact portion.

Claims (7)

선박의 일측면 타측면에 맞닿아 형성되는 한 쌍의 접촉부;
상기 접촉부의 일측에 길이 방향으로 연장되어 형성되는 제1 실린더;와 제2 실린더; 및
상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더의 위치를 고정시키는 지지부;를 포함하고,
상기 선박이 상가대의 상부에 상가하는 경우, 상기 한 쌍의 접촉부는 상기 선박이 상기 상가대의 중앙에 위치하도록 상기 선박의 일측면과 타측면을 지지해주고,
상기 지지부의 일단에 수직 방향으로 결합되는 핀;을 더 포함하고,
상기 핀을 상기 지지부로부터 분리하면 상기 지지부는 상기 상가대로부터 탈부착 가능하고,
상기 지지부는 상가대의 상부에 결합되되, 길이 방향으로 이동이 가능하고,
상기 한 쌍의 접촉부의 일측면에 맞닿아 형성되는 한 쌍의 거치부;를 더 포함하고,
상기 한 쌍의 거치부는 상기 제1 실린더 및 상기 제2 실린더와 상기 접촉부
사이를 지지할 수 있고,
상기 제1 실린더는,
상기 제1 실린더의 일단에 형성되는 제1 고정부; 및
상기 제1 고정부의 일단에 형성되는 제1 볼;을 더 포함하고,
상기 제1 실린더는,
상기 제1 실린더의 타단에 형성되는 제1-1 고정부; 및
상기 제1-1 고정부의 일단에 형성되는 제1-1 볼;을 더 포함하고,
상기 제1 볼이 상기 거치부의 내부에 삽입되어 회전 가능함으로써 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더를 일 방향으로 이동시킬 수 있고,
상기 제1-1 볼이 상기 지지부의 내부에 삽입되어 회전 가능함으로써 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더의 이동에 의해 상기 접촉부는 수직 방향으로 이동할 수 있고,
상기 제1 볼과 상기 제1-1 볼이 동시에 상기 거치부와 상기 지지부의 내부에 삽입되어 회전 가능함으로써 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더가 동시에 회전하여 상기 접촉부가 수직 방향으로 이동할 수 있고,
상기 접촉부는,
상기 선박의 일측면에 맞닿아 형성되는 제1 접촉부; 및
상기 선박의 타측면에 맞닿아 형성되는 제2 접촉부;를 포함하고,
상기 핀을 상기 지지부와 분리하여 상기 지지부를 길이 방향으로 이동시키면, 상기 제1 접촉부와 상기 제2 접촉부가 각각 상기 선박의 일측면과 타측면에 맞닿도록 이동할 수 있는 것인
쌍동형 선체를 가진 선박의 상가를 위한 반목 자동 조정장치.


A pair of contact parts formed in contact with one side and the other side of the vessel;
A first cylinder extending in the longitudinal direction at one side of the contact part; and a second cylinder; and
Includes; support for fixing the position of the first cylinder and the second cylinder,
When the ship is placed on the top of the shelf, the pair of contact parts support one side and the other side of the ship so that the ship is located in the center of the shelf,
A pin coupled to one end of the support in a vertical direction; further comprising,
When the pin is separated from the support portion, the support portion is detachable from the shopping stand,
The support part is coupled to the upper part of the shelf and is movable in the longitudinal direction,
It further includes; a pair of holding portions formed in contact with one side surface of the pair of contact portions;
The pair of holders are the first cylinder and the second cylinder and the contact part
can support between
The first cylinder,
a first fixing part formed at one end of the first cylinder; and
A first ball formed at one end of the first fixing part; further comprising,
The first cylinder,
a 1-1 fixing part formed at the other end of the first cylinder; and
A 1-1 ball formed at one end of the 1-1 fixing part; further comprising,
The first ball is inserted into the mounting portion and is rotatable so that the first cylinder and the second cylinder can be moved in one direction,
Since the 1-1 ball is inserted into the support part and is rotatable, the contact part can be moved in a vertical direction by movement of the first cylinder and the second cylinder,
The first ball and the 1-1 ball are simultaneously inserted into and rotatable into the holding part and the support part so that the first cylinder and the second cylinder rotate at the same time so that the contact part can move in the vertical direction,
the contact part,
A first contact portion formed in contact with one side of the vessel; and
Including; a second contact portion formed in contact with the other side of the vessel,
When the pin is separated from the support part and the support part is moved in the longitudinal direction, the first contact part and the second contact part can be moved so as to come into contact with one side and the other side of the ship, respectively.
An automatic steering device for the upper deck of a ship with a twin hull.


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