KR20200052254A - Hand wearable device and manufacturing method of the same - Google Patents

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KR20200052254A
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배준범
김수인
박우근
정다희
오진혁
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Abstract

According to the present invention, provided is a hand-wearable device. The hand-wearable device includes: an elastic sheet including first and second elastic layers facing each other; at least one sensor part formed by printing predetermined conductive liquid metal between the first and second elastic layers; an electric wire part extended from the sensor part and electrically connected with the sensor part; an electrode substrate formed on one side of the electric wire part at a predetermined distance from the electric wire part; a connection part formed between the electric wire part and the electrode substrate to electrically connect the electric wire part with the electrode substrate; a contact type connector formed on one side of the electrode substrate to come in contact with at least one part of the electrode substrate; and an FPC connector formed on one side of the contact type connector to be electrically connected with the contact type connector, thereby being electrically connected with an external electronic device. Therefore, the hand-wearable device is capable of improving performance and facilitating manufacture.

Description

손 착용형 장치 및 이의 제조 방법 {Hand wearable device and manufacturing method of the same}Hand wearable device and manufacturing method thereof

본 발명은 손 착용형 장치 및 이의 제조 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a hand-wearable device and a method for manufacturing the same.

최근에는 손에 착용하여, 가상 현실에서 가상의 물체에서 발생하는 힘을 손가락에 전달하여 가상 물체와 상호작용하기 위한 손 착용형 장치에 대한 관심이 대두되고 있다.Recently, interest in a hand-worn device for wearing a hand and interacting with a virtual object by transmitting a force generated by a virtual object in a finger to a finger has emerged.

따라서, 손의 움직임에 대해 분석이 선행되어야 하며, 착용이 간편하면서도 손의 움직임을 보다 정확하게 측정할 수 있는 연구가 수행되어야 한다.Therefore, analysis of hand movements should be preceded, and research that can measure hand movements more accurately while being easy to wear should be performed.

한편, 소프트 센서는 신축성과 유연성을 갖는 소재에 전도성 물질로 형성된 전극을 구성하여, 신축성과 유연성을 가지며 변위나 힘 등을 측정할 수 있는 센서이다. 최근에는 웨어러블 장비 등 적용 분야가 확대되면서 유연하고 신축성 있는 소프트 센서에 대한 요구가 증대되고 있다.On the other hand, the soft sensor is a sensor capable of measuring displacement, force, etc. by forming an electrode formed of a conductive material on a material having elasticity and flexibility, and having elasticity and flexibility. Recently, as application fields such as wearable equipment have been expanded, demands for flexible and flexible soft sensors are increasing.

한국공개특허 10-2016-0136894Korea Patent Publication 10-2016-0136894

본 발명은 제조가 용이하며 성능이 향상된 손 착용형 장치 및 이의 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a hand-wearable device that is easy to manufacture and has improved performance and a method for manufacturing the same.

본 발명은 서로 마주보는 제1 신축성 층 및 제2 신축성 층을 포함하는 신축성 시트; 상기 제1 신축성 층 및 제2 신축성 층 사이에 소정의 전도성 액체 금속이 프린팅되어 형성되는 하나 이상의 센서부; 상기 센서부로부터 연장되어 형성되며 상기 센서부와 전기적으로 연결되는 전선부; 상기 전선부의 일측에 상기 전선부와 일정 정도 이격되어 형성되는 전극 기판; 상기 전선부와 상기 전극 기판 사이에 형성되어 상기 전선부와 상기 전극 기판을 전기적으로 연결하는 접속부; 상기 전극 기판의 적어도 일부와 접촉하도록 상기 전극 기판의 일 측에 형성되는 접촉식 커넥터; 및 상기 접촉식 커넥터와 전기적으로 연결되도록 상기 접촉식 커넥터의 일 측에 형성되어, 외부의 전자 기기와 전기적으로 연결되는 FPC 커넥터;를 포함하는 손 착용형 장치를 제공한다. The present invention is a stretchable sheet comprising a first stretchable layer and a second stretchable layer facing each other; At least one sensor unit formed by printing a predetermined conductive liquid metal between the first stretchable layer and the second stretchable layer; A wire part formed extending from the sensor part and electrically connected to the sensor part; An electrode substrate formed at a predetermined distance from the wire portion on one side of the wire portion; A connection portion formed between the wire portion and the electrode substrate to electrically connect the wire portion and the electrode substrate; A contact connector formed on one side of the electrode substrate to contact at least a portion of the electrode substrate; And an FPC connector formed on one side of the contact connector to be electrically connected to the contact connector and electrically connected to an external electronic device.

다른 측면에 따른 본 발명은, 베이스 기재 상에 제1 신축성 층을 형성하는 단계; 상기 제1 신축성 층 상에 소정의 전도성 액체 금속을 기 설정된 패턴으로 프린팅하여 센서부 및 전선부를 형성하는 단계; 상기 전선부의 일 측에 상기 전선부와 일정 정도 이격되도록 전극 기판을 배치하는 단계; 상기 제1 신축성 층 상에 소정의 전도성 액체 금속을 프린팅하여 상기 전극 기판과 상기 전선부를 연결하는 접속부를 형성하는 단계; 상기 제1 신축성 층 상에 제2 신축성 층을 형성하는 단계; 상기 제2 신축성 층의 일부를 제거하여 제1 개구부를 형성함으로써, 상기 전극 기판의 적어도 일부를 외부로 노출시키는 단계; 상기 제1 신축성 층의 일 면에 제1 플레이트가 배치되는 단계; 상기 제1 개구부를 통해 상기 전극 기판의 적어도 일부와 접촉하는 접촉식 커넥터와, 상기 접촉식 커넥터와 전기적으로 연결되는 FPC 커넥터를 포함하는 제2 플레이트를, 상기 제2 신축성 층의 일 면에 배치하는 단계; 및 체결 부재를 이용하여 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트를 결합하는 단계;를 포함하는 손 착용형 장치의 제조 방법을 제공한다. The present invention according to another aspect, forming a first stretchable layer on the base substrate; Forming a sensor unit and an electric wire unit by printing a predetermined conductive liquid metal on the first stretchable layer in a predetermined pattern; Placing an electrode substrate on one side of the wire portion so as to be separated from the wire portion by a certain degree; Forming a connection portion connecting the electrode substrate and the electric wire portion by printing a predetermined conductive liquid metal on the first stretchable layer; Forming a second stretchable layer on the first stretchable layer; Removing a portion of the second stretchable layer to form a first opening, thereby exposing at least a portion of the electrode substrate to the outside; Disposing a first plate on one surface of the first stretchable layer; Arranging a second plate including a contact connector contacting at least a portion of the electrode substrate through the first opening and an FPC connector electrically connected to the contact connector, on one surface of the second stretchable layer step; And combining the first plate and the second plate using a fastening member.

본 발명의 손 착용형 장치 및 이의 제조 방법에 의해 손 착용형 장치의 제조가 용이해지고 성능이 향상되는 효과를 얻을 수 있다. The hand-wearable device of the present invention and the method of manufacturing the same make it easy to manufacture the hand-wearable device and improve the performance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트 센서를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 소프트 센서의 손가락 관절 변화에 따른 신호 라인의 길이 변화를 보여주는 모식도이다.
도 3은 도 1의 소프트 센서를 구비하는 손 착용형 장치를 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 3의 손 착용형 장치를 손에 착용한 모습을 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 3의 손 착용형 장치의 연결부를 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 손 착용형 장치의 연결부를 나타내는 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트 센서를 구비하는 손 착용형 장치의 제작 방법을 나타내는 도면이다. 1 is a perspective view showing a soft sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a change in length of a signal line according to a change in finger joint of the soft sensor of FIG. 1.
FIG. 3 is a plan view showing a hand-wearable device having the soft sensor of FIG. 1.
4 is a plan view illustrating a state in which the hand-wearing device of FIG. 3 is worn on a hand.
5 is an exploded perspective view showing a connection portion of the hand-wearing device of FIG. 3.
6 is an exploded perspective view showing a connection portion of a hand-worn device according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing a method of manufacturing a hand-wearable device having a soft sensor according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이에 대해 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The present invention can be applied to various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known technologies may obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in describing with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numbers, and redundant description thereof will be omitted. Shall be

또한, 본 발명의 다양한 실시예들을 설명함에 있어, 각 실시예가 독립적으로 해석되거나 실시되어야 하는 것은 아니며, 각 실시예에서 설명되는 기술적 사상들이 개별적으로 설명되는 다른 실시예에 조합되어 해석되거나 실시될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in describing various embodiments of the present invention, each embodiment is not to be independently interpreted or implemented, and the technical ideas described in each embodiment may be interpreted or implemented in combination with other embodiments described separately. It should be understood as being.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하면, 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트 센서를 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a soft sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트 센서(100)는, 신축성 시트(110), 센서부(120), 전선부(140)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the soft sensor 100 according to an embodiment of the present invention may include an elastic sheet 110, a sensor unit 120, and an electric wire unit 140.

여기서, 본 발명의 일 실시예의 소프트 센서는 가상현실 또는 공존현실이나 재활 분야에서 관절의 각도를 측정하는데 사용될 수 있으며, 특히 손가락 관절의 각도를 측정하여 가상현실 기기 등에 데이터를 입력하는 수단으로 사용할 수 있다.Here, the soft sensor of one embodiment of the present invention can be used to measure the angle of a joint in virtual reality or coexistence reality or rehabilitation, and in particular, it can be used as a means to input data into a virtual reality device by measuring the angle of a finger joint. have.

상세히, 신축성 시트(110)는, 제1 신축성 층(111)과 제2 신축성 층(112)을 포함한다. 제1 신축성 층(111)과 제2 신축성 층(112)은 별도로 형성되며, 상하방향으로 적층된 구조일 수 있다. 여기서, 신축성 시트(110)는 제1 신축성 층(111)과 제2 신축성 층(112)의 두 개의 층을 포함하는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 필요에 따라 신축성 시트(110)는 다양한 재질의 두 개 이상의 층으로 형성될 수도 있다. 이에 대해서는 뒤에서 보다 상세히 설명하도록 한다. In detail, the stretchable sheet 110 includes a first stretchable layer 111 and a second stretchable layer 112. The first stretchable layer 111 and the second stretchable layer 112 are separately formed and may have a stacked structure in the vertical direction. Here, the stretchable sheet 110 is shown as including two layers of the first stretchable layer 111 and the second stretchable layer 112, but the spirit of the present invention is not limited thereto, and the stretchable sheet as required 110 may be formed of two or more layers of various materials. This will be described in more detail later.

제1 신축성 층(111)은 제1 신축성 소재를 도포하여 형성된 층이다. 제1 신축성 소재는, 신축성과 유연성을 갖는 비전도성 물질일 수 있다. 여기서는 제1 신축성 소재는 실리콘을 사용하는 것으로 예를 들어 설명하나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니한다. 이와 같은 제1 신축성 층(111)은 베이스 기재(도 7(a)의 101 참조) 위에 제1 신축성 소재를 스핀 코팅, 실리콘 코팅(squeegeeing), 압축 성형 또는 프린팅 등의 다양한 방법으로 도포하여 형성될 수 있다. The first stretchable layer 111 is a layer formed by applying a first stretchable material. The first stretchable material may be a nonconductive material having stretchability and flexibility. Here, the first stretchable material is described using silicon as an example, but the spirit of the present invention is not limited thereto. The first elastic layer 111 may be formed by applying a first elastic material on a base substrate (see 101 of FIG. 7 (a)) by various methods such as spin coating, silicone coating (squeegeeing), compression molding, or printing. Can be.

제2 신축성 층(112)은 제2 신축성 소재를 도포하여 형성된 층이다. 제2 신축성 소재는, 신축성과 유연성을 갖는 비전도성 물질일 수 있다. 제2 신축성 소재는, 센서부(120)를 형성하는 전도성 액체 금속(도 7(b)의 121 참조)보다 표면 장력이 작은 물질이 사용될 수 있다. 본 실시예에서는, 제2 신축성 소재로 실리콘을 사용하여, 제1 신축성 소재와 제2 신축성 소재가 동일한 소재인 것으로 예를 들어 설명하나, 본 발명의 사상이 이에 제한되지는 아니한다. 여기서, 제1 신축성 소재와 제2 신축성 소재는 동일한 실리콘을 사용할 경우, 실리콘이 단일(monolithic)의 시트로 형성될 수도 있다. 다만, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않고, 제2 신축성 소재가 전도성 액체 금속(121)보다 표면 장력이 작으면서 신축성과 유연성을 갖는 소재라면 어느 것이나 사용할 수 있다. 이와 같은 제2 신축성 층(112)은 제1 신축성 층(111)(및 그 위의 센서부(120)) 위에 제2 신축성 소재를, 스핀 코팅, 실리콘 코팅(squeegeeing), 압축 성형 또는 프린팅 등의 다양한 방법으로 도포하여 형성될 수 있다. The second stretchable layer 112 is a layer formed by applying a second stretchable material. The second stretchable material may be a nonconductive material having stretchability and flexibility. As the second stretchable material, a material having a smaller surface tension than the conductive liquid metal (see 121 of FIG. 7 (b)) forming the sensor unit 120 may be used. In the present embodiment, using the silicon as the second stretchable material, for example, the first stretchable material and the second stretchable material will be described as an example, but the spirit of the present invention is not limited thereto. Here, when the first elastic material and the second elastic material use the same silicon, the silicon may be formed of a monolithic sheet. However, the spirit of the present invention is not limited to this, and any second elastic material may be used as long as it has a smaller surface tension than the conductive liquid metal 121 and has elasticity and flexibility. The second stretchable layer 112 may include a second stretchable material on the first stretchable layer 111 (and the sensor unit 120 thereon), such as spin coating, silicone coating, squeezing, or compression molding. It can be formed by applying in various ways.

센서부(120)는 제1 신축성 층(111)과 제2 신축성 층(112) 사이에 형성될 수 있다. 여기서 센서부(120)는 제1 신축성 층(111) 위에 전도성 액체 금속(도 7(b)의 121 참조)을 이용하여 미리 설정된 패턴으로 형성될 수 있다. 이와 같은 센서부(120)는 3D 프린팅, 노즐 프린팅, 잉크젯 프린팅, 롤투롤 프린팅 등 다양한 방법을 이용하여 형성될 수 있다. The sensor unit 120 may be formed between the first stretchable layer 111 and the second stretchable layer 112. Here, the sensor unit 120 may be formed in a predetermined pattern using a conductive liquid metal (see 121 of FIG. 7B) on the first stretchable layer 111. The sensor unit 120 may be formed using various methods such as 3D printing, nozzle printing, inkjet printing, and roll-to-roll printing.

센서부(120)는 소정의 전도성 물질로 형성될 수 있으며, 도포 가능한 액체 혹은 고체 형태의 전도성 물질로 형성될 수 있다. 일 예로, 센서부(120)는 상온에서 액체 상태를 유지하며 전도성을 갖는 전도성 액체 금속으로 형성될 수도 있다. 여기서 전도성 액체 금속은, EGaIn(Eutetic Gallium-Indium)을 사용하는 것으로 예를 들어 설명한다.The sensor unit 120 may be formed of a predetermined conductive material, or may be formed of a conductive material in a liquid or solid form that can be applied. For example, the sensor unit 120 It may be formed of a conductive liquid metal that maintains a liquid state at room temperature and has conductivity. Here, the conductive liquid metal will be described as an example using EGaIn (Eutetic Gallium-Indium).

EGaIn은 공정 갈륨 인듐 복합체라고도 한다. 상기 EGaIn은, 갈륨(Ga) 75.5wt%와 인듐(In) 24.5wt%을 포함할 수 있다. 상기 EGaIn는 약 15.7℃℃에서 녹아서 상온에서는 액체 상태를 유지할 수 있다. 또한, 상기 EGaIn은 3.4 x 104S/cm 수준의 전도성을 가져 전도성이 매우 높고, 점도가 낮아 잘 흐르며, 표면의 산화막으로 인해 높은 표면장력을 갖는다. 상기 EGaIn는 표면장력이 높기 때문에, 원하는 패턴으로 3D 프린팅시 형태를 유지하는 장점이 있어 마이크로 채널을 형성하는 것이 용이하다. 또한, 별도의 화학적 처리 없이도 CNC 설비에 결합된 주사기를 통해 주사하여 원하는 패턴으로 직접 프린팅하는 것이 가능하다.EGaIn is also called process gallium indium composite. The EGaIn may include gallium (Ga) 75.5wt% and indium (In) 24.5wt%. The EGaIn melts at about 15.7 ° C to maintain the liquid state at room temperature. In addition, the EGaIn has a conductivity of 3.4 x 10 4 S / cm, so conductivity is very high, viscosity is low, and it flows well, and has high surface tension due to the oxide film on the surface. Since the EGaIn has a high surface tension, it has an advantage of maintaining shape when 3D printing in a desired pattern, and thus it is easy to form a microchannel. In addition, it is possible to directly print in a desired pattern by injecting through a syringe coupled to a CNC facility without any additional chemical treatment.

이와 같이 센서부(120)가 전도성 액체 금속으로 형성됨으로써 충분한 신축성을 가질 수 있다.In this way, the sensor unit 120 may be formed of a conductive liquid metal to have sufficient elasticity.

한편, 소프트 센서의 위치는 손 착용형 장치의 표면 중 각 손가락의 관절 부위 및 엄지와 검지 사이에 구비될 수 있고, 엄지와 검지 사이에 구비되는 소프트 센서는 엄지의 내전 및 외전의 움직임을 감지하기 위한 것일 수 있다.On the other hand, the position of the soft sensor may be provided between the joint part of each finger and the thumb and index finger of the surface of the hand-worn device, and the soft sensor provided between the thumb and index finger detects the movement of the thumb's adduction and abduction It may be for

또한, 각 손가락의 관절 부위에 구비되는 소프트 센서는 굴곡 및 신전 움직임을 측정하는 센서와, 내전 및 외전의 움직임을 측정하는 센서가 함께 구비될 수 있다. In addition, the soft sensor provided in the joint portion of each finger may be provided with a sensor for measuring the movement of flexion and extension, and a sensor for measuring the movement of pronation and abduction.

또는, 각 손가락의 관절 부위에 구비되는 소프트 센서는 굴곡 및 신전 움직임을 측정하는 센서와, 내전 및 외전의 움직임을 측정하는 센서가 각각 별도로 구비될 수도 있다. 이때, 굴곡 및 신전 움직임을 측정하는 센서는, 손가락들의 길이방향으로 길게 형성되어, 손가락들의 굴곡과 신전을 측정하는 센서 역할을 할 수 있다. 한편, 내전 및 외전의 움직임을 측정하는 센서는 손가락들의 길이방향에 수직하거나 손가락들의 내,외전 방향으로 길게 형성되어, 손가락들의 내전과 외전을 측정하는 센서 역할을 할 수 있다. 여기서, 굴곡 및 신전 움직임을 측정하는 센서와 내전 및 외전의 움직임을 측정하는 센서는, 손가락들의 움직임에 따라 길이, 높이 및 폭이 변화하여 저항이 변화하게 되므로, 저항의 변화를 측정하여 손가락의 움직임을 측정할 수 있다. 이에 대해서는 도 2 및 도 3에서 더욱 상세히 설명하도록 한다. Alternatively, the soft sensor provided in the joint portion of each finger may be separately provided with sensors for measuring flexion and extension movements, and sensors for measuring movements of pronation and abduction. At this time, the sensor for measuring flexion and extension movement is formed long in the longitudinal direction of the fingers, and may serve as a sensor for measuring flexion and extension of the fingers. On the other hand, the sensor for measuring the motion of the abduction and abduction is perpendicular to the longitudinal direction of the fingers or is formed long in the direction of the abduction and abduction of the fingers, and may serve as sensors for measuring the abduction and abduction of the fingers. Here, the sensor for measuring the movement of the flexion and extension and the sensor for measuring the movement of the pronation and abduction change the resistance by changing the length, height, and width according to the movement of the fingers. Can be measured. This will be described in more detail in FIGS. 2 and 3.

전선부(140)는 센서부(120)와 전기적으로 연결되며, 센서부(120)에서 전달되는 전기적 신호를 후술할 전극 기판(도 3의 240 참조)으로 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 이와 같은 전선부(140)는 3D 프린터 등을 이용하여 제1 신축성 층(111) 또는 베이스 기재(도 7(a)의 101 참조) 위에 전도성 액체 금속을 프린팅하여 형성될 수 있다. The wire unit 140 is electrically connected to the sensor unit 120, and may serve to transfer an electrical signal transmitted from the sensor unit 120 to an electrode substrate (see 240 in FIG. 3) to be described later. The wire portion 140 may be formed by printing a conductive liquid metal on the first stretchable layer 111 or the base substrate (see 101 of FIG. 7 (a)) using a 3D printer or the like.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 소프트 센서의 작동 원리에 대해 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the operating principle of the soft sensor according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 소프트 센서의 손가락 관절 각도 변화에 따른 센서부(120)의 길이 변화를 보여주는 모식도이다. 2 is a schematic view showing a change in the length of the sensor unit 120 according to the change in the angle of the finger joint of the soft sensor according to the embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예의 소프트 센서의 원리는 다음과 같다.2, the principle of the soft sensor of this embodiment is as follows.

일반적으로 소프트 센서의 마이크로 채널 양단 저항을 R(Resistance of conductive metal), 채널 내부 전도성 물질의 비저항을 ρ(electrical resistivity [Ω*m]), 채널 부피를 V(channel volume [m3]), 채널 단면적을 A(channel area [m2]), 채널 길이를 l(channel length [m]), 변형율을 ε 이라고 할 때, 높은 신축성을 가지는 소재 내부 마이크로 채널이 비압축성 물질로 채워져 있는 경우 마이크로 채널의 총 부피 V는 일정하게 유지되며 하기 수학식 1로 표현된다.Generally, the resistance across the micro-channel of the soft sensor is R (Resistance of conductive metal), the resistivity of the conductive material inside the channel is ρ (electrical resistivity [Ω * m]), and the channel volume is V (channel volume [m 3 ]), channel When the cross-sectional area is A (channel area [m 2 ]), the channel length is l (channel length [m]), and the strain is ε, the total number of microchannels when the microchannel inside the material with high elasticity is filled with an incompressible material The volume V is kept constant and is expressed by Equation 1 below.

Figure pat00001
Figure pat00001

이때, 채널은 전도성 금속의 전자가 통과하는 경로로 볼 수 있으며, 전도성 금속의 외형이 변화하면 상기 채널의 길이, 높이, 폭 등이 변화할 수 있고 저항 역시 변화하게 된다.At this time, the channel can be seen as a path through which electrons of the conductive metal pass, and when the external shape of the conductive metal changes, the length, height, and width of the channel may change and the resistance also changes.

여기서, 채널 길이 l은 하기 수학식 2로 표현되고, 채널 단면적 A는 수학식 3으로 표현된다. Here, the channel length l is expressed by Equation 2 below, and the channel cross-sectional area A is expressed by Equation 3.

Figure pat00002
Figure pat00002

Figure pat00003
Figure pat00003

한편, 전도성 금속의 저항은 하기 수학식 4로 표현된다.Meanwhile, the resistance of the conductive metal is expressed by Equation 4 below.

Figure pat00004
Figure pat00004

그리고, 현재의 저항(R)은 초기 저항(R0)과 변형율 ε에 의해 하기의 수학식 5로 표현될 수 있다.In addition, the current resistance R may be expressed by Equation 5 below by the initial resistance R 0 and the strain ε.

Figure pat00005
Figure pat00005

도 2를 참조하면, 손가락 관절에서 관절의 각도 변화(Δθ)와 반지름(r) 및 채널의 길이 변화(ΔL)은 다음의 수학식 6로 표현된다.Referring to FIG. 2, the angular change (Δθ) and the radius (r) of the joint in the finger joint and the change in the length of the channel (ΔL) are expressed by Equation 6 below.

Figure pat00006
Figure pat00006

상기 수학식 6을 이항하면 하기 수학식 7이 도출된다.When the above equation (6) is transposed, the following equation (7) is derived.

Figure pat00007
Figure pat00007

이때, r은 상수이기 때문에 채널의 길이 변화(ΔL)를 통하여 손가락 관절의 각도 변화(Δθ)를 계산할 수 있다. At this time, since r is a constant, an angle change (Δθ) of a finger joint can be calculated through a change in channel length (ΔL).

여기서, 소프트 센서의 저항 변화를 측정하기 위해 적절히 형성된 증폭기가 사용될 수 있으며, 증폭기의 성질에 따라 증폭기 출력으로 측정된 전압의 변화(ΔV)로부터 소프트 센서의 저항 변화(ΔR)를 계산할 수 있다.Here, an appropriately formed amplifier may be used to measure the resistance change of the soft sensor, and the resistance change (ΔR) of the soft sensor may be calculated from the change (ΔV) of the voltage measured by the amplifier output according to the nature of the amplifier.

이때, 수학식 5에 따라 측정된 소프트 센서의 저항 변화(ΔR)를 이용하여 변형율(ε)을 계산하고 이를 이용해 채널의 길이 변화(ΔL)를 계산할 수 있다.At this time, the strain (ε) may be calculated using the resistance change (ΔR) of the soft sensor measured according to Equation (5), and the length change (ΔL) of the channel may be calculated using this.

따라서, 본 실시예의 소프트 센서에 전압의 변화(ΔV)에 대한 센서를 구비하면 손가락 관절의 각도 변화(Δθ)를 구할 수 있는 것이다.Therefore, if the soft sensor of the present embodiment is provided with a sensor for a change in voltage (ΔV), the angle change (Δθ) of the finger joint can be obtained.

설명의 편의상 손가락 관절을 예로 들어 설명하였지만, 본 실시예의 소프트 센서는 신체의 다른 부위의 관절에도 모두 적용 가능한 것은 당연하다.For convenience of explanation, the finger joint has been described as an example, but it is natural that the soft sensor of this embodiment can be applied to joints of other parts of the body.

도 3은 도 1의 소프트 센서를 구비하는 손 착용형 장치를 나타내는 평면도이고, 도 4는 도 3의 손 착용형 장치를 손에 착용한 모습을 나타내는 평면도이고, 도 5는 도 3의 손 착용형 장치의 연결부를 나타내는 분해 사시도이다. 3 is a plan view showing a hand-wearing device having the soft sensor of FIG. 1, FIG. 4 is a plan view showing a state in which the hand-wearing device of FIG. 3 is worn on a hand, and FIG. 5 is a hand-wearing device of FIG. 3 It is an exploded perspective view showing the connection of the device.

도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 손 착용형 장치(200)는 손가락의 각 관절에 대응되도록 복수의 소프트 센서(100)가 형성된, 신축성 소재의 시트일 수 있다. 여기서 손 착용형 장치(200)는 손 모양의 적어도 일부와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 본 실시예에서는, 손 착용형 장치(200)는, 손등이나 장갑 등에 부착 가능하도록 손 모양으로 형성되고 시트 형상으로 형성된 것으로 예를 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고, 손을 끼울 수 있는 장갑 형태로 형성되는 것도 가능하다 할 것이다. 이와 같은 손 착용형 장치(200)는, 원하는 형상보다 큰 원형이나 사각형 형상으로 형성된 후 레이저 커팅에 의해 원하는 형상으로 재단되어 형성될 수 있다. 즉, 신축성 시트(110) 중에서 복수의 센서부(120)가 형성된 부분을 제외한 나머지 부분들을 손가락 등의 착용부위에 맞는 형상으로 잘라내어 사용할 수 있다. 복수의 센서부(120)들은 손가락의 움직임을 감지할 수 있도록 각 손가락의 관절 부위에 위치될 수 있다.3, 4 and 5, the hand-wearable device 200 may be a sheet of elastic material, in which a plurality of soft sensors 100 are formed to correspond to each joint of a finger. Here, the hand wearable device 200 may be formed in a shape corresponding to at least a part of the hand shape. In this embodiment, the hand wearable device 200 is, for example, described as being formed in a hand shape and formed in a sheet shape so as to be attached to a back of a hand or a glove, but is not limited thereto, in the form of a glove capable of fitting a hand It is also possible that it is formed. The hand-wearing device 200 may be formed in a circular or square shape larger than a desired shape, and then cut into a desired shape by laser cutting. That is, the remaining portions of the stretchable sheet 110 except for the portions in which the plurality of sensor units 120 are formed may be cut and used in a shape suitable for a worn portion such as a finger. The plurality of sensor units 120 may be located at the joint portion of each finger to detect the movement of the finger.

도 3, 도 4 및 도 5의 손 착용형 장치(200)를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. The hand worn device 200 of FIGS. 3, 4, and 5 will be described in more detail as follows.

손 착용형 장치(200)는 엄지 센싱부(210), 검지 센싱부(220), 중지 센싱부(230)를 포함한다. 한편, 도면에는 도시되지 않았지만 손 착용형 장치(200)는 약지 센싱부 및 계지 센싱부를 더 포함할 수 있다. The hand wearable device 200 includes a thumb sensing unit 210, an index sensing unit 220, and a middle sensing unit 230. On the other hand, although not shown in the drawing, the hand-wearable device 200 may further include a ring finger sensing unit and a lock sensing unit.

또한, 손 착용형 장치(200)는 엄지 센싱부(210)와 검지 센싱부(220) 사이에 형성되는 제1 내/외전 측정 센서(260)와, 검지 센싱부(220)와 중지 센싱부(230) 사이에 형성되는 제2 내/외전 측정 센서(270)를 포함한다. 또한, 손 착용형 장치(200)는 검지 센싱부(220)의 일 측면에 형성되어 검지의 내/외전을 측정하는 제3 내/외전 측정 센서(280)를 포함한다.In addition, the hand-wearable device 200 includes a first internal / abduction measurement sensor 260 formed between the thumb sensing unit 210 and the index sensing unit 220, the index sensing unit 220 and the middle sensing unit ( 230) includes a second internal / abduction measurement sensor 270 formed between them. In addition, the hand wearable device 200 includes a third internal / abduction sensor 280 that is formed on one side of the index sensing unit 220 to measure the internal / external abduction of the index finger.

한편, 도면에는 도시되지 않았지만 손 착용형 장치(200)는 중지 센싱부(230)와 약지 센싱부(미도시) 사이에 형성되는 제4 내/외전 측정 센서(미도시)와, 약지 센싱부(미도시)와 계지 센싱부(미도시) 사이에 형성되는 제5 내/외전 측정 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, although not shown in the drawing, the hand-wearable device 200 includes a fourth internal / abduction measurement sensor (not shown) formed between the middle sensing unit 230 and the ring finger sensing unit (not shown), and the ring finger sensing unit ( It may further include a fifth internal / abduction measurement sensor (not shown) formed between the cage sensing unit (not shown) and the locking device (not shown).

엄지 센싱부(210)는 제1 엄지부 센서(211), 제2 엄지부 센서(212), 제3 엄지부 센서(213)를 포함할 수 있다. 제1 엄지부 센서(211)는 엄지 손가락의 말절골(distal phalanx)과 기절골(proximal phalanx) 사이의 굽힘 및 신전을 측정할 수 있다. 제2 엄지부 센서(212)는 엄지 손가락의 기절골(proximal phalanx)과 중수골(metacapals) 사이의 굽힘 및 신전을 측정할 수 있다. 제3 엄지부 센서(213)는 엄지 손가락의 중수골(metacapals)과 수근골(carpals) 사이의 굽힘 및 신전을 측정할 수 있다. The thumb sensing unit 210 may include a first thumb sensor 211, a second thumb sensor 212, and a third thumb sensor 213. The first thumb sensor 211 may measure bending and extension between the distal phalanx and the proximal phalanx of the thumb. The second thumb sensor 212 may measure bending and extension between the proximal phalanx and the metacarpal of the thumb. The third thumb sensor 213 may measure bending and extension between the metacarpal and carpals of the thumb.

검지 센싱부(220)는 제1 검지부 센서(221), 제2 검지부 센서(222)를 포함할 수 있다. 제1 검지부 센서(221)는 검지 손가락의 중절골(middle phalanx)과 기절골(proximal phalanx) 사이의 굽힘 및 신전을 측정할 수 있다. 제2 검지부 센서(222)는 검지 손가락의 기절골(proximal phalanx)과 중수골(metacapals) 사이의 굽힘 및 신전을 측정할 수 있다. The detection sensing unit 220 may include a first detection unit sensor 221 and a second detection unit sensor 222. The first detection unit sensor 221 may measure bending and extension between the middle phalanx and the proximal phalanx of the index finger. The second detection unit sensor 222 may measure bending and extension between the proximal phalanx and the metacarpal of the index finger.

중지 센싱부(230)는 제1 중지부 센서(231), 제2 중지부 센서(232)를 포함할 수 있다. 제1 중지부 센서(231)는 중지 손가락의 중절골(middle phalanx)과 기절골(proximal phalanx) 사이의 굽힘 및 신전을 측정할 수 있다. 제2 중지부 센서(232)는 중지 손가락의 기절골(proximal phalanx)과 중수골(metacapals) 사이의 굽힘 및 신전을 측정할 수 있다. The stop sensing unit 230 may include a first stop unit sensor 231 and a second stop unit sensor 232. The first stop sensor 231 may measure bending and extension between the middle phalanx and the proximal phalanx of the middle finger. The second stop sensor 232 may measure bending and extension between the proximal phalanx and the metacarpal of the middle finger.

한편, 약지 센싱부(미도시)는 제1 약지부 센서 및 제2 약지부 센서를 포함할 수 있고, 계지 센싱부(미도시)는 제1 계지부 센서 및 제2 계지부 센서를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the ring finger sensing unit (not shown) may include a first ring sensor and a second ring sensor, and the locking sensor (not shown) may further include a first locking sensor and a second locking sensor. You can.

제1 내/외전 측정 센서(260)는 엄지 센싱부(210)와 검지 센싱부(220) 사이에 형성되어 엄지의 내전 및 외전을 측정할 수 있다. The first internal / external abduction sensor 260 is formed between the thumb sensing unit 210 and the index sensing unit 220 to measure the internal and external abduction of the thumb.

제2 내/외전 측정 센서(270)는 검지 센싱부(220)와 중지 센싱부(230) 사이에 형성되어 중지의 내전 및 외전을 측정할 수 있다. The second internal / external abduction measurement sensor 270 is formed between the detection sensing unit 220 and the middle sensing unit 230 to measure the internal and external abduction of the middle finger.

제3 내/외전 측정 센서(280)는 검지 센싱부(220)의 일 측에 형성되어 검지의 내전 및 외전을 측정할 수 있다. The third internal / external abduction measurement sensor 280 is formed on one side of the index sensing unit 220 to measure the internal and external abduction of the index finger.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 착용형 장치(200)는, 내/외전 측정 센서 신호를 굽힘/신전 측정 센서 신호와 분리하기 위하여, 검지의 일 측에 제3 내/외전 측정 센서(280)가 추가로 구비된다. 즉, 검지의 일 측에 제3 내/외전 측정 센서(280)를 추가로 구비하여, 검지 및 중지의 내/외전을 독립적으로 측정할 수 있도록 하였다. Here, the hand-wearable device 200 according to an embodiment of the present invention, in order to separate the internal / abduction measurement sensor signal from the bending / extension measurement sensor signal, a third internal / abduction measurement sensor on one side of the index finger ( 280) is further provided. That is, a third internal / external abduction measurement sensor 280 is additionally provided on one side of the detection so that the internal / external abduction of the detection and middle finger can be independently measured.

여기서, 제1 엄지부 센서(211), 제2 엄지부 센서(212), 제3 엄지부 센서(213), 제1 검지부 센서(221), 제2 검지부 센서(222), 제1 중지부 센서(231), 제2 중지부 센서(232), 제1 내/외전 측정 센서(260), 제2 내/외전 측정 센서(270), 제3 내/외전 측정 센서(280) 각각은 도 1의 소프트 센서(100)의 센서부(120)일 수 있다. 또한, 각각의 센서들(211, 412, 413, 421, 422, 431, 432, 460, 470, 480)에서 연장형성되는 전선부(290) 각각은 도 1의 소프트 센서(100)의 전선부(140)일 수 있다.Here, the first thumb sensor 211, the second thumb sensor 212, the third thumb sensor 213, the first detection sensor 221, the second detection sensor 222, the first stop sensor ( 231), the second stop sensor 232, the first internal / abduction measurement sensor 260, the second internal / abduction measurement sensor 270, and the third internal / abduction measurement sensor 280, respectively, are soft sensors in FIG. It may be a sensor unit 120 of (100). In addition, each of the electric wire portion 290 extending from each of the sensors 211, 412, 413, 421, 422, 431, 432, 460, 470, 480, each of the electric wire portion of the soft sensor 100 of Figure 1 ( 140).

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 착용형 장치(200)는, CAD를 이용하여 길이 및 형상이 다른 여러 손가락들의 각 관절에 각각 대응되는 복수의 채널 패턴들을 하나의 손 착용형 장치에 일체로 설계될 수 있다. 즉, 본 발명에서는 CAD를 이용하여 채널 패턴들을 설계하기 때문에, 복수의 채널 패턴들을 한 번에 설계하는 것이 용이하다.Here, the hand-wearable device 200 according to an embodiment of the present invention uses a CAD to integrate a plurality of channel patterns corresponding to each joint of several fingers having different lengths and shapes into one hand-wearable device. Can be designed as That is, in the present invention, since channel patterns are designed using CAD, it is easy to design a plurality of channel patterns at once.

이와 같이 복수의 센서부(120)를 3D 프린팅 등을 이용해 한 번에 형성할 수 있으므로, 대면적 크기의 센서 제작이 용이하다. 또한, 복수의 채널 패턴들을 형성하기 위한 몰드가 필요하지 않으므로, 제조가 간편하고 비용이 절감될 수 있다.As described above, since a plurality of sensor units 120 can be formed at once using 3D printing or the like, it is easy to manufacture a sensor having a large area size. In addition, since a mold for forming a plurality of channel patterns is not required, manufacturing is simple and cost can be reduced.

한편, 도면에는 엄지, 검지, 중지의 세 개의 손가락에 착용되는 손 착용형 장치 및 이에 배치되는 소프트 센서들이 도시되어 있으나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니한다. 즉, 5개 손가락 전체, 또는 그 중 일부의 손가락에 해당하는 소프트 센서들이 손 착용형 장치에 배치될 수 있으며, 또는 각 손가락에서도 일부의 소프트 센서들이 추가 또는 생략될 수도 있다. On the other hand, the drawing shows a hand-wearing device worn on three fingers of a thumb, index finger, and middle finger and soft sensors disposed thereon, but the spirit of the present invention is not limited thereto. That is, soft sensors corresponding to all five or all of the fingers may be disposed on the hand-wearable device, or some soft sensors may be added or omitted from each finger.

본 발명에 따른 소프트 센서는 크기에 제약을 받지 않으며 센서의 두께가 매우 얇고 신축성을 가지기 때문에, 다양한 개수와 형상의 센서부(120)를 형성하는 것이 가능하게 되어, 다양한 크기를 가지고 복잡한 움직임을 가지는 어깨, 발목, 손목, 손가락 등 관절에도 적용이 용이하다.Since the soft sensor according to the present invention is not limited in size and the thickness of the sensor is very thin and has elasticity, it is possible to form the sensor unit 120 of various numbers and shapes, and has a complex movement with various sizes. It is easy to apply to joints such as shoulders, ankles, wrists, and fingers.

한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 손 착용형 장치(200)는 칩(chip)을 더 포함할 수 있다. 칩은 신축성 시트(110)의 내부에서 손목에 대응하는 위치에 삽입될 수 있다. 이와 같은 칩은 인서트 프린트 방식에 의해 삽입될 수 있다. 이와 같은 칩은 FPCB(Flexible Printed Circuit Board), 모터 드라이버, 마이크로컨트롤 유닛, 무선통신유닛 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, although not illustrated in the drawings, the hand-wearable device 200 may further include a chip. The chip may be inserted into the elastic sheet 110 at a position corresponding to the wrist. Such a chip can be inserted by an insert print method. Such a chip may include an FPCB (Flexible Printed Circuit Board), a motor driver, a micro control unit, and a wireless communication unit.

한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 손 착용형 장치(200)는 손가락 착용부와 손목 착용부를 더 포함할 수 있다. 손가락 착용부 및 손목 착용부는 신축성 시트(110)와 별도로 제작된 후 부착될 수도 있고, 또는 신축성 시트(110)와 일체로 형성될 수도 있다. On the other hand, although not shown in the drawing, the hand wearable device 200 may further include a finger wear part and a wrist wear part. The finger wearing part and the wrist wearing part may be separately manufactured and attached to the elastic sheet 110, or may be integrally formed with the elastic sheet 110.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 착용형 장치(200)는 전극 기판(240) 및 접속부(250)를 더 포함하는 것을 일 특징으로 한다. Here, the hand-wearable device 200 according to an embodiment of the present invention is characterized in that it further comprises an electrode substrate 240 and a connection part 250.

종래의 손 착용형 장치의 경우, 채널의 단면이 드러나도록 소프트 센서의 표면 일부를 자른 후, 와이어를 직접 삽입하여 제조되었으며, 삽입된 전선이 빠지지 않도록 본드 및 신축성이 없는 필름으로 고정시키는 방식이 사용되었다. 그러나, 이와 같은 방식을 사용할 경우, 소프트 센서의 두께가 얇고, 재질이 부드러운 센서일수록 전극 삽입의 난이도가 높다는 문제점이 존재하였다, 더욱이 작업자가 직접 연결을 수행하여야 하므로 자동화가 불가능하며, 다수의 채널의 경우 긴 작업 시간이 소요된다는 문제점이 존재하였다. In the case of the conventional hand-worn device, a part of the surface of the soft sensor is cut out so that the cross section of the channel is exposed, and then the wire is directly inserted to manufacture, and a method of fixing the inserted wire with a film without bond and elasticity is used. Became. However, when using such a method, there was a problem that the softer the thickness of the soft sensor and the softer the material, the higher the difficulty of electrode insertion. Moreover, since the operator must perform the direct connection, automation is impossible, and multiple channels In the case, there was a problem that it takes a long working time.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 착용형 장치(200)는 전극 기판(240) 및 접속부(250)를 더 구비하도록 형성되어, 소프트 센서와 외부의 전자 기기를 용이하게 연결시키는 것을 일 특징으로 한다. 이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. To solve this problem, the hand-worn device 200 according to an embodiment of the present invention is formed to further include an electrode substrate 240 and a connection part 250, thereby facilitating soft sensors and external electronic devices. It is characterized by a connection. This will be described in more detail as follows.

전극 기판(240)은 손 착용형 장치(200) 상에 형성되어, 외부의 전자 기기(예를 들어, 커넥터 등)와 소프트 센서들을 연결해주는 역할을 수행할 수 있다. 여기서 전극 기판(240)은 FPCB(Flexible Printed Circuit Board) 등의 다양한 회로 기판일 수 있다. 그리고 이러한 전극 기판(240)은 FPC(도 7(o)의 310 참조) 등과 접촉 내지 결합할 수 있다. The electrode substrate 240 is formed on the hand-wearable device 200 and may serve to connect external electronic devices (eg, connectors, etc.) and soft sensors. Here, the electrode substrate 240 may be various circuit boards such as a flexible printed circuit board (FPCB). In addition, the electrode substrate 240 may be contacted or combined with an FPC (see 310 of FIG. 7 (o)).

여기서, 전극 기판(240)은 인서트 프린트 방식에 의해 형성될 수 있다. 즉, 제1 신축성 층(도 7(a)의 111 참조)이 형성된 이후, 그 위에 전극 기판(240)이 삽입되어 형성될 수 있다. 이때 전극 기판(240)은 대략 제1 신축성 층(도 7(a)의 111 참조)위에서 손목의 움직임에 간섭을 받지 않으면서 센서들(211, 212, 213, 221, 222, 231, 232, 260, 270)의 위치를 침범하지 않는 영역에 위치할 수 있다. 또한, 전극 기판(240)은, 전선부(290)의 길이를 최소화하기 위해, 센서들(211, 212, 213, 221, 222, 231, 232, 260, 270)과 전극 기판(240) 사이의 거리를 최소화 할 수 있는 영역에 위치할 수 있다. 예를 들어 전극 기판(240)은 손목에 인접한 손등 부분에 형성될 수 있다. 내구성을 위하여 전극 기판(240)의 주변은 단단한 소재로 보강을 해주어야 할 수 있으며, 따라서 유연하게 움직이는 손목이 아닌, 손등 부분에 전극 기판을 위치시키는 것이 바람직할 수 있다. 전극 기판(240)의 형성 위치 및 방법에 대해서는 뒤에서 보다 상세히 설명하도록 한다. Here, the electrode substrate 240 may be formed by an insert print method. That is, after the first stretchable layer (see 111 of FIG. 7 (a)) is formed, the electrode substrate 240 may be inserted thereon to form the first stretchable layer. At this time, the electrode substrate 240 is approximately the first elastic layer (see 111 of FIG. 7 (a)) without being interfered with the movement of the wrist sensors 211, 212, 213, 221, 222, 231, 232, 260 , 270). In addition, the electrode substrate 240, between the sensors 211, 212, 213, 221, 222, 231, 232, 260, 270 and the electrode substrate 240 to minimize the length of the wire portion 290 It can be located in an area that can minimize the distance. For example, the electrode substrate 240 may be formed on the back of the hand adjacent to the wrist. For durability, the periphery of the electrode substrate 240 may need to be reinforced with a rigid material, and thus it may be desirable to place the electrode substrate on the back of the hand, rather than a flexible moving wrist. The location and method of forming the electrode substrate 240 will be described in more detail later.

접속부(250)는 소프트 센서(100)의 전선부(140)와 전극 기판(240)을 연결하는 역할을 수행할 수 있다. 여기서 접속부(250)는 소정의 전도성 물질로 형성될 수 있으며, 도포 가능한 액체 혹은 고체 형태의 전도성 물질로 형성될 수 있다. 일 예로, 접속부(250)는 상온에서 액체 상태를 유지하며 전도성을 갖는 전도성 액체 금속으로 형성될 수도 있다. 여기서 전도성 액체 금속은, EGaIn(Eutetic Gallium-Indium)을 사용하는 것으로 예를 들어 설명한다.The connection part 250 may serve to connect the electric wire part 140 and the electrode substrate 240 of the soft sensor 100. Here, the connection part 250 may be formed of a predetermined conductive material, or may be formed of a conductive material in a liquid or solid form that can be applied. For example, the connection part 250 may be formed of a conductive liquid metal having conductivity while maintaining a liquid state at room temperature. Here, the conductive liquid metal will be described as an example using EGaIn (Eutetic Gallium-Indium).

접속부(250)는 전도성 액체 금속을 이용하여 미리 설정된 패턴으로 형성될 수 있으며, 이와 같은 접속부(250)는 EGaIn(Eutetic Gallium-Indium)과 같은 재료를 3D 프린팅, 노즐 프린팅, 잉크젯 프린팅, 롤투롤 프린팅 등 다양한 방법을 이용하여 형성될 수 있다. The connection part 250 may be formed in a predetermined pattern using a conductive liquid metal, and the connection part 250 may be made of 3D printing, nozzle printing, inkjet printing, roll-to-roll printing of materials such as EGaIn (Eutetic Gallium-Indium). It can be formed using various methods such as.

여기서, 전극 기판(240) 및 이와 연결된 접속부(250)의 적어도 일부는 신축성 시트(110)로부터 외측으로 연장 형성되는 연결부(201)를 형성할 수 있다. 이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. Here, at least a portion of the electrode substrate 240 and the connection portion 250 connected thereto may form a connection portion 201 extending outwardly from the stretchable sheet 110. This will be described in more detail as follows.

연결부(201)는 제1 플레이트(205)와 제2 플레이트(207)를 포함한다. The connecting portion 201 includes a first plate 205 and a second plate 207.

제1 플레이트(205)에는 평평한 플레이트 상에 관통홀(205a)이 형성되어 있다. 여기서 관통홀(205a)은 내부에 너트와 같은 제2 체결 부재(209b)가 수용될 수 있도록 형성된다. 그리고, 제1 체결 부재(209a)가 제2 플레이트(207), 신축성 시트(110), 및 제1 플레이트(205)를 관통하여 제2 체결 부재(209b)와 결합됨으로써, 신축성 시트(110)와 제1 플레이트(205) 및 제2 플레이트(207)를 결합시킨다. The first plate 205 has a through hole 205a formed on a flat plate. Here, the through hole 205a is formed so that a second fastening member 209b such as a nut can be accommodated therein. Then, the first fastening member 209a penetrates through the second plate 207, the stretchable sheet 110, and the first plate 205 and is coupled to the second fastening member 209b, thereby allowing the stretchable sheet 110 to The first plate 205 and the second plate 207 are combined.

또는 도면에는 도시되지 않았지만, 관통홀(205a) 내부에 나사산이 직접 형성되어, 제1 체결 부재(209a)가 제1 플레이트(205)에 직접 체결되는 것도 가능하다 할 것이다. 즉, 제1 체결 부재(209a)에 의해 제1 플레이트(205)와 제2 플레이트(207)를 체결할 수 있는 다양한 형태가 가능하다 할 것이다. Or, although not shown in the drawing, the thread may be directly formed inside the through hole 205a, so that the first fastening member 209a may be directly fastened to the first plate 205. That is, various forms capable of fastening the first plate 205 and the second plate 207 by the first fastening member 209a will be possible.

본 발명의 특징은, 이와 같이 제1 플레이트와 제2 플레이트가 볼트 체결 등으로 결합되면서 후술할 접촉식 커넥터(207c)가 전극 기판(240)와 연결되도록 한다는 점이다. 이러한 구성에 의해, 소프트 센서 내부에 삽입 되어있는 전극 기판(240)에 손상을 가하지 않으면서도 전극 연결이 가능해 질 수 있다. A feature of the present invention is that the first plate and the second plate are coupled by bolting or the like so that the contact connector 207c, which will be described later, is connected to the electrode substrate 240. With this configuration, electrode connection can be made without damaging the electrode substrate 240 inserted in the soft sensor.

제2 플레이트(207)는 관통홀(207a)과, FPC 커넥터(207b)와, 접촉식 커넥터(207c)를 포함한다. 즉, 제2 플레이트(207)는 평평한 플레이트 형상으로 형성되며, 그 양 측부에는 관통홀(207a)이 형성된다. 이 관통홀(207a)에는 제1 체결 부재(209a)가 관통 삽입된다. The second plate 207 includes a through hole 207a, an FPC connector 207b, and a contact connector 207c. That is, the second plate 207 is formed in a flat plate shape, and through holes 207a are formed at both sides thereof. The first fastening member 209a is inserted through the through hole 207a.

제2 플레이트(207)에서 신축성 시트(110)와 마주보는 면에는 접촉식 커넥터(207c)가 형성된다. 접촉식 커넥터(207c)가 전극 기판(240)에 접촉하는 부분은 전도성 물질로 형성되어, FPC 커넥터(207b)의 각 핀과 연결된다. 즉, FPC 커넥터(207b)는 접촉식 커넥터(207c)를 통해, 제2 신축성 층(112)에 형성된 제1 개구부(도 7(k)의 202 참조)를 관통하여 전극 기판(240)과 전기적으로 연결될 수 있다.A contact connector 207c is formed on a surface of the second plate 207 facing the stretchable sheet 110. The portion where the contact connector 207c contacts the electrode substrate 240 is formed of a conductive material, and is connected to each pin of the FPC connector 207b. That is, the FPC connector 207b penetrates through the first opening (see 202 of FIG. 7 (k)) formed in the second stretchable layer 112 through the contact connector 207c and electrically with the electrode substrate 240. Can be connected.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 착용형 장치(200)는 접촉식 커넥터(207c)가 소정의 탄성을 갖도록 형성되어, 접촉식 커넥터(207c)가 전극 기판(240)과 밀착 결합하도록 형성되는 것을 일 특징으로 한다. Here, in the hand-wearing device 200 according to an embodiment of the present invention, the contact connector 207c is formed to have a predetermined elasticity, and the contact connector 207c is formed to be in close contact with the electrode substrate 240 It is characterized by being.

즉, 접촉식 커넥터(207c)의 각 단자 내부에는 스프링과 같은 소정의 탄성 부재(도 7(o)의 207d 참조)가 개재되어, 접촉식 커넥터(207c)의 각 단자를 전극 기판(240)으로 미는 방향으로 탄성력을 가한다. 따라서, 접촉식 커넥터(207c)의 각 단자가 전극 기판(240)에 접한 상태에서 전극 기판(240) 방향으로 미는 힘을 받으므로, 접촉식 커넥터(207c)의 각 단자와 전극 기판(240)이 밀착 결합하게 되는 것이다. That is, inside each terminal of the contact connector 207c, a predetermined elastic member such as a spring (see 207d in FIG. 7 (o)) is interposed, and each terminal of the contact connector 207c is used as the electrode substrate 240. An elastic force is applied in the pushing direction. Therefore, since each terminal of the contact connector 207c is in contact with the electrode substrate 240 and receives a pushing force in the direction of the electrode substrate 240, each terminal and the electrode substrate 240 of the contact connector 207c are It will be tightly coupled.

한편, 제2 플레이트(207)의 일 측면에는 FPC 커넥터(207b)가 형성된다. 여기서 FPC 커넥터(207b)는 전도성 물질로 형성되며, 접촉식 커넥터(207c)와 전기적으로 연결되도록 형성된다. 따라서 소프트 센서(100), 접속부(250), 전극 기판(240), 접촉식 커넥터(207c)를 거쳐 전달된 전기 신호는 FPC 커넥터(207b)에 FPC(도 7(o)의 310 참조)를 연결하여 외부의 시스템(증폭기, 계측기 등)과 전기적으로 연결될 수 있다. Meanwhile, an FPC connector 207b is formed on one side of the second plate 207. Here, the FPC connector 207b is formed of a conductive material, and is formed to be electrically connected to the contact connector 207c. Therefore, the electric signal transmitted through the soft sensor 100, the connection part 250, the electrode substrate 240, and the contact connector 207c is connected to the FPC (refer to 310 of FIG. 7 (o)) to the FPC connector 207b. Therefore, it can be electrically connected to an external system (amplifier, measuring instrument, etc.).

한편, 신축성 시트(110)에서 전극 기판(240)이 내장된 영역의 외측면에는 보강부(208)가 더 형성될 수 있다. 즉, 신축성 시트(110)의 내구성 향상을 위해, 전극 기판(240)이 내장된 영역의 적어도 일면, 바람직하게는 양면에 비신축성 필름 등으로 형성된 보강부(208)를 더 형성할 수 있다. Meanwhile, the reinforcement part 208 may be further formed on the outer surface of the region in which the electrode substrate 240 is embedded in the stretchable sheet 110. That is, in order to improve the durability of the stretchable sheet 110, a reinforcement portion 208 formed of a non-stretchable film or the like may be further formed on at least one surface, preferably both surfaces, of the region in which the electrode substrate 240 is embedded.

이와 같은 보강부(208)에 의해, 제1 플레이트(205)와 제2 플레이트(207) 체결 시 발생하는 힘을 분산시킬 수 있으며, 또한 신축성 시트(110)를 관통하여 형성된 제2 개구부(204)에 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있다. 나아가 외압에 의해 접속부(250)가 파괴되는 것을 방지할 수 있으며, 연결부(201) 주변이 인장되는 것을 방지하여 내구성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다. By such a reinforcing portion 208, it is possible to disperse the force generated when the first plate 205 and the second plate 207 are fastened, and also the second opening 204 formed through the stretchable sheet 110. It can prevent the stress from being concentrated. Furthermore, it is possible to prevent the connection portion 250 from being destroyed by external pressure, and it is possible to obtain an effect of improving durability by preventing tension around the connection portion 201.

제1 플레이트(205)와 제2 플레이트(207)는 체결 부재(209a)(209b)에 의해 체결된다. 도면에는 제1 체결 부재(209a)가 볼트 형태로 형성되고, 제2 체결 부재(209b)가 너트 형태로 형성되어, 볼트/너트 결합에 의해 제1 플레이트(205)와 제2 플레이트(207)가 결합되는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 제1 플레이트(205)와 제2 플레이트(207)를 결합시키기 위한 다양한 형태의 체결 부재가 가능하다 할 것이다. The first plate 205 and the second plate 207 are fastened by fastening members 209a and 209b. In the drawing, the first fastening member 209a is formed in the form of a bolt, and the second fastening member 209b is formed in the form of a nut, so that the first plate 205 and the second plate 207 are formed by bolt / nut coupling. Although shown as being coupled, the spirit of the present invention is not limited to this, and various types of fastening members for coupling the first plate 205 and the second plate 207 will be possible.

이와 같은 본 발명에 의해서, 전극 기판(240)을 통해 전달되는 소프트 센서(100)의 전기적 신호를 FPC 커넥터(207b)에 상용의 FPC를 삽입함으로써 수집 가능하게 된다. 또한, 전극 기판(240)을 소프트 센서(100) 본체로부터 분기하고 실리콘을 보강하는 공정에 비해 비교적 단순한 조립 공정을 통해 연결부(201) 형성이 가능하며, 이를 통해 제조 비용 및 시간이 감소하는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 전극 기판(240)에 직접 커넥터를 탈착하지 않게 되어, 전극 기판(240) 도금 부분의 마모 및 손상을 방지하는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 상용 FPC 커넥터(207b)와 FPC를 탈착하므로 커넥터 사용의 숙련도가 요구되지 않다는 장점을 가진다. According to the present invention, the electrical signal of the soft sensor 100 transmitted through the electrode substrate 240 can be collected by inserting a commercial FPC into the FPC connector 207b. In addition, it is possible to form the connection portion 201 through a relatively simple assembly process compared to the process of branching the electrode substrate 240 from the body of the soft sensor 100 and reinforcing silicon, thereby reducing the manufacturing cost and time. Can be obtained. In addition, since the connector is not directly attached or detached to the electrode substrate 240, it is possible to obtain an effect of preventing wear and damage of the plating portion of the electrode substrate 240. In addition, since the commercial FPC connector 207b and the FPC are detached, there is an advantage that skill of connector use is not required.

또한, 본 발명에 의해서, 채널의 두께, 채널 사이즈, 채널의 수, 소프트 센서의 소재 등과 상관 없이 안정적으로 전극부를 형성할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 프린팅 장비를 이용하여 자동화가 가능하며, 따라서 작업 시간 단축이 가능해지는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 컴팩트(Compact)한 구조의 전극부를 형성 할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다. In addition, according to the present invention, there is an advantage that the electrode portion can be stably formed regardless of the channel thickness, the channel size, the number of channels, and the material of the soft sensor. In addition, it is possible to automate using a printing equipment, thus reducing the working time can be obtained. In addition, it is possible to obtain an effect that an electrode part having a compact structure can be formed.

도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 손 착용형 장치의 연결부를 나타내는 분해 사시도이다. 6 is an exploded perspective view showing a connection portion of a hand-worn device according to another embodiment of the present invention.

연결부(301)는 제1 플레이트(305)와 제2 플레이트(307)를 포함한다. The connection part 301 includes a first plate 305 and a second plate 307.

제1 플레이트(305)에는 평평한 플레이트 상에 관통홀(305a)이 형성되어 있다. 여기서 관통홀(305a)은 내부에 너트와 같은 제2 체결 부재(309b)가 수용될 수 있도록 형성된다. 그리고, 제1 체결 부재(309a)가 제2 플레이트(307), 신축성 시트(110), 및 제1 플레이트(305)를 관통하여 제2 체결 부재(309b)와 결합됨으로써, 신축성 시트(110)와 제1 플레이트(305) 및 제2 플레이트(307)를 결합시킨다. The first plate 305 is formed with a through hole 305a on a flat plate. Here, the through hole 305a is formed so that a second fastening member 309b such as a nut can be accommodated therein. Then, the first fastening member 309a penetrates through the second plate 307, the stretchable sheet 110, and the first plate 305 and is coupled to the second fastening member 309b, thereby allowing the stretchable sheet 110 to The first plate 305 and the second plate 307 are combined.

또는 도면에는 도시되지 않았지만, 관통홀(305a) 내부에 나사산이 직접 형성되어, 제1 체결 부재(309a)가 제1 플레이트(305)에 직접 체결되는 것도 가능하다 할 것이다. 즉, 제1 체결 부재(309a)에 의해 제1 플레이트(305)와 제2 플레이트(307)를 체결할 수 있는 다양한 형태가 가능하다 할 것이다. Or, although not shown in the drawing, the thread may be directly formed inside the through hole 305a, so that the first fastening member 309a may be directly fastened to the first plate 305. That is, various forms capable of fastening the first plate 305 and the second plate 307 by the first fastening member 309a will be possible.

제2 플레이트(307)는 관통홀(307a)과, FPC 커넥터(307b)와, 접촉식 커넥터(307c)를 포함한다. 즉, 제2 플레이트(307)는 평평한 플레이트 형상으로 형성되며, 그 양 측부에는 관통홀(307a)이 형성된다. 이 관통홀(307a)에는 제1 체결 부재(309a)가 관통 삽입된다. The second plate 307 includes a through hole 307a, an FPC connector 307b, and a contact connector 307c. That is, the second plate 307 is formed in a flat plate shape, and through holes 307a are formed at both side portions thereof. The first fastening member 309a is inserted through the through hole 307a.

제2 플레이트(307)에서 신축성 시트(110)와 마주보는 면에는 접촉식 커넥터(307c)가 형성된다. 접촉식 커넥터(307c)가 전극 기판(340)에 접촉하는 부분은 전도성 물질로 형성되어, FPC 커넥터(307b)의 각 핀과 연결된다. 즉, FPC 커넥터(307b)는 접촉식 커넥터(307c)를 통해, 제2 신축성 층(112)에 형성된 제1 개구부(도 7(k)의 202 참조)를 관통하여 전극 기판(340)과 전기적으로 연결될 수 있다.A contact connector 307c is formed on a surface of the second plate 307 facing the stretchable sheet 110. The portion where the contact connector 307c contacts the electrode substrate 340 is formed of a conductive material, and is connected to each pin of the FPC connector 307b. That is, the FPC connector 307b penetrates through the first opening (see 202 of FIG. 7 (k)) formed in the second stretchable layer 112 through the contact connector 307c and electrically communicates with the electrode substrate 340. Can be connected.

여기서, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 손 착용형 장치의 연결부(301)는 접촉식 커넥터(307c)가 구조적 탄성을 갖는 커넥터라는 점에서, 상술한 도 5의 실시예와 차별점을 갖는다. 즉, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 연결부(301)의 접촉식 커넥터(307c)는, 별도의 탄성 부재를 구비하지 아니하고, 접촉식 커넥터(307c) 자체가 구조적으로 탄성을 갖도록 형성되는 것이다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이 접촉식 커넥터(307c)는 판 스프링 형태로 형성되어, 그 자체가 구조적으로 탄성을 갖도록 형성됨으로써 탄성 부재의 역할을 수행하는 것이다. 따라서, 접촉식 커넥터(307c) 가 전극 기판(340)에 접한 상태에서 전극 기판(340) 방향으로 미는 힘을 받으므로, 접촉식 커넥터(307c)와 전극 기판(340)이 밀착 결합하게 되는 것이다. Here, the connection portion 301 of the hand-worn device according to another embodiment of the present invention has a difference from the embodiment of FIG. 5 described above in that the contact connector 307c is a connector having structural elasticity. That is, the contact connector 307c of the connection portion 301 according to another embodiment of the present invention does not have a separate elastic member, and the contact connector 307c itself is formed to have structural elasticity. For example, as shown in FIG. 6, the contact connector 307c is formed in the form of a leaf spring, and is itself formed to have structural elasticity, thereby acting as an elastic member. Therefore, since the contact connector 307c is pushed in the direction of the electrode substrate 340 while in contact with the electrode substrate 340, the contact connector 307c and the electrode substrate 340 are in close contact.

한편, 제2 플레이트(307)의 일 측면에는 FPC 커넥터(307b)가 형성된다. 여기서 FPC 커넥터(307b)는 전도성 물질로 형성되며, 접촉식 커넥터(307c)와 전기적으로 연결되도록 형성된다. 따라서 소프트 센서(100), 접속부(350), 전극 기판(340), 접촉식 커넥터(307c)를 거쳐 전달된 전기 신호는 FPC 커넥터(307b)에 FPC(도 7(o)의 310 참조)를 연결하여 외부의 시스템(증폭기, 계측기 등)과 전기적으로 연결될 수 있다. Meanwhile, an FPC connector 307b is formed on one side of the second plate 307. Here, the FPC connector 307b is formed of a conductive material, and is formed to be electrically connected to the contact connector 307c. Therefore, the electrical signal transmitted through the soft sensor 100, the connection portion 350, the electrode substrate 340, and the contact connector 307c is connected to the FPC (see 310 of FIG. 7 (o)) to the FPC connector 307b. Therefore, it can be electrically connected to an external system (amplifier, measuring instrument, etc.).

한편, 신축성 시트(110)에서 전극 기판(340)이 내장된 영역의 외측면에는 보강부(308)가 더 형성될 수 있다. 즉, 신축성 시트(110)의 내구성 향상을 위해, 전극 기판(340)이 내장된 영역의 적어도 일면, 바람직하게는 양면에 비신축성 필름 등으로 형성된 보강부(308)를 더 형성할 수 있다. Meanwhile, the reinforcing part 308 may be further formed on the outer surface of the region in which the electrode substrate 340 is embedded in the stretchable sheet 110. That is, in order to improve the durability of the stretchable sheet 110, a reinforcement part 308 formed of a non-stretchable film or the like may be further formed on at least one surface of the area where the electrode substrate 340 is embedded, preferably on both sides.

이와 같은 보강부(308)에 의해, 제1 플레이트(305)와 제2 플레이트(307) 체결 시 발생하는 힘을 분산시킬 수 있으며, 또한 신축성 시트(110)를 관통하여 형성된 제2 개구부(304)에 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있다. 나아가 외압에 의해 접속부(350)가 파괴되는 것을 방지할 수 있으며, 연결부(301) 주변이 인장되는 것을 방지하여 내구성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다. By such a reinforcing portion 308, it is possible to disperse the force generated when the first plate 305 and the second plate 307 are fastened, and also the second opening 304 formed through the stretchable sheet 110. It can prevent the stress from being concentrated. In addition, it is possible to prevent the connection portion 350 from being destroyed by external pressure, and it is possible to obtain an effect of improving durability by preventing tension around the connection portion 301.

제1 플레이트(305)와 제2 플레이트(307)는 체결 부재(309a)(309b)에 의해 체결된다. 도면에는 제1 체결 부재(309a)가 볼트 형태로 형성되고, 제2 체결 부재(309b)가 너트 형태로 형성되어, 볼트/너트 결합에 의해 제1 플레이트(305)와 제2 플레이트(307)가 결합되는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 제1 플레이트(305)와 제2 플레이트(307)를 결합시키기 위한 다양한 형태의 체결 부재가 가능하다 할 것이다. The first plate 305 and the second plate 307 are fastened by fastening members 309a and 309b. In the drawing, the first fastening member 309a is formed in the form of a bolt, and the second fastening member 309b is formed in the form of a nut, so that the first plate 305 and the second plate 307 are formed by bolt / nut coupling. Although shown as being coupled, the spirit of the present invention is not limited to this, and various types of fastening members for coupling the first plate 305 and the second plate 307 will be possible.

이와 같은 본 발명에 의해서, 전극 기판(340)을 통해 전달되는 소프트 센서(100)의 전기적 신호를 FPC 커넥터(307b)에 상용의 FPC를 삽입함으로써 수집 가능하게 된다. 또한, 전극 기판(340)을 소프트 센서(100) 본체로부터 분기하고 실리콘을 보강하는 공정에 비해 비교적 단순한 조립 공정을 통해 연결부(301) 형성이 가능하며, 이를 통해 제조 비용 및 시간이 감소하는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 전극 기판(340)에 직접 커넥터를 탈착하지 않게 되어, 전극 기판(340) 도금 부분의 마모 및 손상을 방지하는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 상용 FPC 커넥터(307b)와 FPC를 탈착하므로 커넥터 사용의 숙련도가 요구되지 않다는 장점을 가진다. According to the present invention, electrical signals of the soft sensor 100 transmitted through the electrode substrate 340 can be collected by inserting a commercial FPC into the FPC connector 307b. In addition, it is possible to form the connection portion 301 through a relatively simple assembly process compared to the process of branching the electrode substrate 340 from the body of the soft sensor 100 and reinforcing silicon, thereby reducing manufacturing cost and time. Can be obtained. In addition, since the connector is not detached directly to the electrode substrate 340, it is possible to obtain an effect of preventing wear and damage of the plating portion of the electrode substrate 340. In addition, since the commercial FPC connector 307b and the FPC are detached, there is an advantage that the skill of connector use is not required.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트 센서를 구비하는 손 착용형 장치의 제작 방법을 나타내는 도면이다. 7 is a view showing a method of manufacturing a hand-wearable device having a soft sensor according to an embodiment of the present invention.

도 7(a)를 참조하면, 베이스 기재(101) 위에 제1 신축성 소재를 도포한다. 제1 신축성 소재를 도포한 후, 소정의 시간이 경과하면 제1 신축성 소재가 굳어져서 제1 신축성 층(111)이 형성된다. 여기서, 도 7(a)에서는 제1 신축성 층(111)의 단면이 사각형 형상으로 이루어진 것으로 예를 들어 설명하나, 이에 한정되지 않고 다양한 크기와 형상으로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 7 (a), a first stretchable material is coated on the base substrate 101. After applying the first stretchable material, when a predetermined time has elapsed, the first stretchable material hardens to form the first stretchable layer 111. Here, in FIG. 7 (a), for example, the cross section of the first stretchable layer 111 is formed in a rectangular shape, but is not limited thereto and may be formed in various sizes and shapes.

여기서, 베이스 기재(101)로는 웨이퍼를 사용할 수 있다.Here, a wafer can be used as the base substrate 101.

제1 신축성 층(111)은 두께가 매우 얇고 신축성이 좋기 때문에, 다양한 형상 및 크기로 제작이 가능하고, 원하는 형상에 맞게 잘라서 사용이 가능하다.Since the first elastic layer 111 is very thin and has good elasticity, it can be manufactured in various shapes and sizes, and can be cut and used according to a desired shape.

다음으로, 도 7(b)를 참조하면, 제1 신축성 층(111) 위에 노즐(103)을 이용하여 전도성 액체 금속을 프린팅한다.Next, referring to FIG. 7B, a conductive liquid metal is printed using a nozzle 103 on the first stretchable layer 111.

노즐(103)에는 전도성 액체 금속인 EGaIn이 수용될 수 있다. 노즐(103)은 CNC 설비에 결합되고, 3축 방향으로 이동가능하도록 제어될 수 있다. CNC 설비는, 3D 프린터기일 수 있으며, 나아가 3축 제어기, 주사 제어기, 현미경 등을 포함할 수 있다.EGaIn, a conductive liquid metal, may be accommodated in the nozzle 103. The nozzle 103 is coupled to a CNC machine and can be controlled to be movable in a 3-axis direction. The CNC facility may be a 3D printer, and may further include a 3-axis controller, a scanning controller, a microscope, and the like.

노즐(103)은 3축 제어기의 제어에 의해 미리 설정된 경로로 이동하면서 전도성 액체 금속을 프린팅할 수 있다. 3축 방향의 경로는 채널 패턴에 따라 각각 설정될 수 있다. The nozzle 103 may print the conductive liquid metal while moving in a preset path under the control of the 3-axis controller. Paths in the 3-axis direction may be set according to channel patterns.

여기서, 채널 패턴은, 사용자가 CAD를 이용하여 원하는 마이크로 채널의 패턴으로 설계할 수 있다. 채널 패턴을 CAD를 이용하여 설계하기 때문에, 다양한 형상, 크기 및 개수로 설계가 용이하고, 수정도 용이하다. 채널 패턴의 형상, 크기 및 개수는 소프트 센서의 용도, 크기 등에 따라 설정될 수 있다.Here, the channel pattern can be designed as a pattern of a micro channel desired by a user using CAD. Because the channel pattern is designed using CAD, it is easy to design in various shapes, sizes and numbers, and easy to modify. The shape, size, and number of channel patterns may be set according to the use, size, and the like of the soft sensor.

채널 패턴을 설계한 후, CAM을 이용하여 G코드를 생성하고, 시뮬레이터를 이용하여 G코드를 수정한 후, 3축 제어기에 전달될 수 있다. 따라서, 채널 패턴은 CAD/CAM을 이용하여 설계 및 수정이 용이한 이점이 있다. 또한, 채널 패턴을 형성하기 위한 별도의 몰드를 제작할 필요가 없는 이점이 있다.After designing the channel pattern, the G code can be generated using CAM, and the G code can be modified using the simulator, and then transmitted to the 3-axis controller. Therefore, the channel pattern has the advantage of being easy to design and modify using CAD / CAM. In addition, there is an advantage that there is no need to manufacture a separate mold for forming a channel pattern.

노즐(103)로 전도성 액체 금속을 프린팅 시, 공정 변수의 조절을 통해 센서부(120)의 형상, 크기 및 특성을 조절할 수 있다. 여기서 공정 변수는, 노즐(103)의 내경, 노즐(103)의 주사 압력, 노즐(103)과 제1 신축성 층(111) 사이의 거리, 노즐(103)의 이송 속도를 포함할 수 있다. 이러한 공정 변수들을 적절히 조합하여, 원하는 센서부의 형상, 크기 및 소프트 센서의 특성을 조절할 수 있다. 상기 공정 변수들은, 사용자가 직접 설정하거나, 미리 설정된 프로그램에 의해 최적의 조건으로 설정되는 것도 가능하다.When printing the conductive liquid metal with the nozzle 103, the shape, size, and characteristics of the sensor unit 120 may be adjusted through adjustment of process parameters. Here, the process parameters may include the inner diameter of the nozzle 103, the injection pressure of the nozzle 103, the distance between the nozzle 103 and the first elastic layer 111, and the feed rate of the nozzle 103. By appropriately combining these process variables, the shape, size, and characteristics of the soft sensor can be controlled. The process parameters may be set by the user directly or may be set as optimal conditions by a preset program.

노즐(103)의 내경이 작을수록 센서부(120)의 단면의 폭과 높이가 작아질 수 있다. 그리고 센서부(120)의 단면의 폭과 높이에 따라 소프트 센서의 성능이 변화될 수 있다. 폭과 높이가 작을수록 소프트 센서의 민감도는 증가한다. The smaller the inner diameter of the nozzle 103, the smaller the width and height of the cross section of the sensor unit 120 may be. In addition, the performance of the soft sensor may be changed according to the width and height of the cross section of the sensor unit 120. The smaller the width and height, the greater the sensitivity of the soft sensor.

한편, 노즐(103)은 CNC 설비에 착탈가능하도록 결합되어, 교체 가능할 수 있다. 또한, 상기 노즐(103)의 바늘만 교체하는 것도 물론 가능하다.On the other hand, the nozzle 103 may be detachably coupled to the CNC equipment, and may be replaceable. In addition, it is of course possible to replace only the needle of the nozzle 103.

노즐(103)에서 상기 전도성 액체 금속을 주사하는 압력이 높을수록 센서부(120)의 단면의 폭과 높이가 커진다. 노즐(103)의 압력은 노즐 제어기에 의해 제어된다.The higher the pressure to inject the conductive liquid metal from the nozzle 103, the larger the width and height of the cross section of the sensor unit 120. The pressure of the nozzle 103 is controlled by a nozzle controller.

노즐(103)과 제1 신축성 층(111) 사이의 거리가 가까울수록 노즐(103)의 바늘의 단부에 맺힌 전도성 액체 금속의 방울(droplet)이 제1 신축성 층(111)에 접하는 면적이 달라진다. 즉, 노즐(103)과 제1 신축성 층(111) 사이의 거리가 가까울수록 상기 방울 크기가 커지므로, 센서부(120)의 단면의 폭이 커진다. 노즐(103)과 제1 신축성 층(111) 사이의 거리는 3축 제어기가 노즐(103)의 높이를 조절하여 제어할 수 있다. The closer the distance between the nozzle 103 and the first stretchable layer 111 is, the more the droplet contacting the first stretchable layer 111 at the end of the needle of the nozzle 103 forms a conductive liquid metal. That is, the closer the distance between the nozzle 103 and the first stretchable layer 111 is, the larger the droplet size is, so that the width of the cross section of the sensor unit 120 is increased. The distance between the nozzle 103 and the first stretchable layer 111 may be controlled by a three-axis controller adjusting the height of the nozzle 103.

노즐(103)의 이송 속도가 빠를수록 센서부(120)의 단면의 높이가 작아진다. 노즐(103)의 이송 속도는 3축 제어기에 의해 제어된다.The higher the transfer speed of the nozzle 103, the smaller the height of the cross section of the sensor unit 120. The feed speed of the nozzle 103 is controlled by a three-axis controller.

이와 같이 제1 신축성 층(111) 위에 노즐(103)을 이용하여 전도성 액체 금속을 프린팅하여 도 7(c)에 도시된 바와 같이 센서부(120) 및 전선부(140)를 형성한다. As described above, the conductive liquid metal is printed using the nozzle 103 on the first stretchable layer 111 to form the sensor unit 120 and the electric wire unit 140 as illustrated in FIG. 7C.

다음으로, 도 7(d)를 참조하면, 전선부(140)의 일 측에 전극 기판(240)을 배치한다. 이때 전극 기판(240)의 적어도 일부는 제1 신축성 층(111) 위에 배치될 수 있으며, 본드 또는 접착성 테이프 등에 의해 그 위치가 고정될 수 있다. Next, referring to FIG. 7 (d), the electrode substrate 240 is disposed on one side of the electric wire part 140. At this time, at least a portion of the electrode substrate 240 may be disposed on the first stretchable layer 111, and its position may be fixed by a bond or adhesive tape.

다음으로, 도 7(e)를 참조하면, 전선부(140)와 전극 기판(240)을 연결하는 접속부(250)를 프린팅한다. 접속부(250)는 신축성 시트(110)의 내부 또는 그 일 측에 구비되어, 전선부(140)와 전극 기판(240)을 연결하는 역할을 수행할 수 있다. Next, referring to FIG. 7 (e), the connection portion 250 connecting the electric wire portion 140 and the electrode substrate 240 is printed. The connection part 250 may be provided inside or on one side of the stretchable sheet 110 to serve to connect the electric wire part 140 and the electrode substrate 240.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 착용형 장치의 제조 방법은, 높은 구조 안정성을 가지는 EGaIn과 같은 전도성 액체 금속의 성질을 이용하여 3차원 기둥을 세우고 이를 전극 기판(240) 위로 넘어뜨려 접속부(250)를 형성하는 것을 일 특징으로 한다. 상세히, EGaIn과 같은 전도성 액체 금속을 프린팅할 때는, 표면에 아주 얇은 산화막이 형성된다. 즉, 내부는 액체지만 외부에는 얇은 막이 생겨서, 내부의 액체의 모양을 어느 정도까지는 변형시킬 수 있다. 따라서, 이와 같은 외부 산화막 때문에 전도성 액체 금속을 높게 위로 들어올리는 공정이 가능하다. 또한, 이를 절단할 때에도, 얇은 막을 터뜨리듯 절단해주어야 한다. 그리고, 전도성 액체 금속이 절단되고 나서 산화막이 터지고 내부의 액체가 드러나면 바로 다시 산화막이 형성되는 것이다. 이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. Here, in the manufacturing method of the hand-wearing device according to an embodiment of the present invention, a three-dimensional column is erected using the properties of a conductive liquid metal such as EGaIn having high structural stability, and this is overturned onto the electrode substrate 240 to connect it. It is characterized by forming the (250). In detail, when printing a conductive liquid metal such as EGaIn, a very thin oxide film is formed on the surface. That is, the inside is liquid, but a thin film is formed on the outside, so that the shape of the liquid inside can be deformed to a certain extent. Therefore, it is possible to lift the conductive liquid metal highly upward due to the external oxide film. Also, when cutting it, it must be cut like a thin film. Then, after the conductive liquid metal is cut, the oxide film bursts, and when the liquid inside is exposed, the oxide film is immediately formed again. This will be described in more detail as follows.

도 7(e)는 도 7(d)의 E 부분을 확대한 도면이다. 먼저, 도 7(e)와 같이, 전선부(140)의 일 단부로부터 노즐(103)이 제1 방향(A 방향)으로 일정 정도 이동하면서 전도성 액체 금속을 프린팅한다. 이에 따라 접속부(250)의 일부가 형성되어 전선부(140)의 일 단부를 덮게 된다. 7 (e) is an enlarged view of part E of FIG. 7 (d). First, as shown in FIG. 7 (e), the conductive liquid metal is printed while the nozzle 103 is moved in a first direction (A direction) to a certain degree from one end of the electric wire part 140. Accordingly, a part of the connection part 250 is formed to cover one end of the electric wire part 140.

이와 같이, 노즐(103)이 전극 기판(240) 근처까지 이동하면서 전도성 액체 금속을 프린팅한 상태에서, 도 7(f)와 같이, 노즐(103)이 제2 방향(B 방향), 즉 도면에서 보았을 때 수직으로 이동하면서, 전도성 액체 금속을 수직 방향으로 세운다. 상세히, EGaIn과 같은 전도성 액체 금속은 높은 점성 및 구조 안정성을 가지며, 따라서 일정 높이까지는 수직 방향으로 세워질 수 있다. 이와 같은 성질을 이용하여, 노즐(103)을 수직 방향으로 이동하면서 전도성 액체 금속의 분사를 계속하여, 전도성 액체 금속으로 이루어진 접속부(250)가 수직 방향으로 세워지도록 한다. 이때 접속부(250)는, 넘어졌을 때 전극 기판(240)의 일 단부를 덮을 수 있기에 충분한 높이까지 수직으로 세워질 수 있다. As described above, in a state in which the conductive liquid metal is printed while the nozzle 103 moves to the vicinity of the electrode substrate 240, as shown in FIG. 7 (f), the nozzle 103 is in the second direction (B direction), that is, in the drawing. As viewed vertically, the conductive liquid metal is erected vertically. In detail, a conductive liquid metal such as EGaIn has high viscosity and structural stability, and thus can be erected in a vertical direction up to a certain height. By using this property, the spraying of the conductive liquid metal is continued while the nozzle 103 is moved in the vertical direction, so that the connection part 250 made of the conductive liquid metal is erected in the vertical direction. At this time, the connection part 250 may be erected vertically to a height sufficient to cover one end of the electrode substrate 240 when it falls.

다만, 도면에는 제2 방향(B 방향)이 도면에서 보았을 때 수직 방향인 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니한다. 즉, 반드시 노즐(103)이 도면에서 보았을 때 수직으로 이동하면서 전도성 액체 금속을 수직 방향으로 세워야 하는 것은 아니며, 노즐(103)이 일정 정도 비스듬하게 이동하면서 전도성 액체 금속을 비스듬한 방향으로 세울 수도 있다. 즉, 제2 방향(B 방향)은 A 방향과 평행하지 않고 A 방향과 소정의 각도를 이루는 임의의 방향이라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 접속부(250)가 충분한 높이로 세워지게 되면, 도 7(g)와 같이, 노즐(103)은 C 방향으로 이동하게 되고, 노즐(103)과 연결된 접속부(250)의 끝 부분이 전극 기판(240) 상부의 접속 부위에 안착하게 된다. 즉, 상술한 바와 같이 접속부(250)는 전극 기판(240)의 일 단부를 덮을 수 있을 정도의 높이로 형성되어, 접속부(250)가 완전히 넘어졌을 때, 접속부(250)가 전극 기판(240)의 일 단부를 덮게 된다. 다음으로, 진공압을 이용하여 노즐(103)과 연결된 접속부(250)의 끝부분을 절단하게 되면, 결과적으로 도 7(h)에 도시된 바와 같이 접속부(250)는, 그 일 단부는 전선부(140)의 일 단부를 덮도록 형성되고, 타 단부는 전극 기판(240)의 일 단부를 덮도록 형성되어, 전선부(140)와 전극 기판(240)을 전기적으로 연결하는 역할을 수행하게 되는 것이다. However, in the drawing, the second direction (B direction) is illustrated as being vertical when viewed in the drawing, but the spirit of the present invention is not limited thereto. That is, when the nozzle 103 is seen in the drawing, the conductive liquid metal does not have to stand vertically while moving vertically, and the conductive liquid metal may be erected in an oblique direction while the nozzle 103 moves obliquely to a certain degree. That is, it may be said that the second direction (B direction) is not parallel to the A direction but an arbitrary direction forming a predetermined angle with the A direction. When the connection part 250 is erected to a sufficient height in this way, as shown in FIG. 7 (g), the nozzle 103 moves in the C direction, and the end of the connection part 250 connected to the nozzle 103 is an electrode substrate. (240) It is seated on the upper connection site. That is, as described above, the connection portion 250 is formed to a height high enough to cover one end of the electrode substrate 240, and when the connection portion 250 is completely overturned, the connection portion 250 is the electrode substrate 240 Will cover one end of the. Next, when the end of the connecting portion 250 connected to the nozzle 103 is cut using vacuum pressure, as a result, as shown in FIG. 7 (h), the connecting portion 250, one end of which is an electric wire portion It is formed to cover one end of the 140, the other end is formed to cover one end of the electrode substrate 240, which serves to electrically connect the wire portion 140 and the electrode substrate 240 will be.

다음으로, 도 7(i)를 참조하면, 센서부(120), 전선부(140), 접속부(250) 등이 형성된 제1 신축성 층(111) 위에 제2 신축성 소재를 도포하여 제2 신축성 층(112)을 형성한다. 이 상태에서, 베이스 기재(101)로부터 손 착용형 장치를 떼어낼 수 있다.Next, referring to FIG. 7 (i), a second stretchable layer is applied by applying a second stretchable material onto the first stretchable layer 111 on which the sensor unit 120, the wire unit 140, and the connection unit 250 are formed. (112) is formed. In this state, the hand-wearable device can be removed from the base substrate 101.

도 7(j)는 도 7(i)의 J 부분을 확대한 도면이다. 도 7(j)와 같이 전극 기판(240) 및 접속부(250)가 제2 신축성 층(112)에 매립되어 있는 상태에서, 도 7(k)와 같이 제2 신축성 층(112)에 제1 개구부(202)를 형성하여, 전극 기판(240)의 일부를 외부로 노출시킨다. 이때 제1 개구부(202)는 후술할 제2 플레이트(도 7(o)의 207 참조)의 접촉식 커넥터(도 7(o)의 207c 참조)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 7 (j) is an enlarged view of a portion J in FIG. 7 (i). 7 (j), the electrode substrate 240 and the connection part 250 are buried in the second stretchable layer 112, the first opening of the second stretchable layer 112 as shown in FIG. 7 (k) 202 is formed to expose a portion of the electrode substrate 240 to the outside. At this time, the first opening 202 may be formed in a shape corresponding to a contact connector (see 207c of FIG. 7 (o)) of a second plate (see 207 of FIG. 7 (o)) to be described later.

그리고, 신축성 시트(110)의 하면, 상세하게는 신축성 시트(110)에서 전극 기판(240)이 내장된 영역의 하면에는 보강부(208)가 더 형성될 수 있다. 한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 신축성 시트(110)에서 전극 기판(240)이 내장된 영역의 상부면에도 보강부가 더 형성될 수 있다. 즉, 외력에 의한 압력을 분산시켜 신축성 시트(110)의 내구성을 향상시키기 위해, 전극 기판(240)이 내장된 영역의 양면에 비신축성 필름 등으로 형성된 보강부(208)를 더 형성할 수 있다. In addition, a reinforcement part 208 may be further formed on the lower surface of the stretchable sheet 110, specifically, the lower surface of the region where the electrode substrate 240 is embedded in the stretchable sheet 110. On the other hand, although not shown in the drawing, the reinforcing portion may be further formed on the upper surface of the region where the electrode substrate 240 is embedded in the stretchable sheet 110. That is, in order to improve the durability of the stretchable sheet 110 by dispersing the pressure by an external force, a reinforcement portion 208 formed of a non-stretchable film or the like may be further formed on both sides of the region where the electrode substrate 240 is embedded. .

이와 같은 보강부(208)에 의해, 제1 플레이트(205)와 제2 플레이트(207) 체결 시 발생하는 힘을 분산시킬 수 있으며, 또한 신축성 시트(110)를 관통하여 형성된 제2 개구부(204)에 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있다. 나아가 외압에 의해 접속부(250)가 파괴되는 것을 방지할 수 있으며, 연결부(201) 주변이 인장되는 것을 방지하여 내구성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다. By such a reinforcing portion 208, it is possible to disperse the force generated when the first plate 205 and the second plate 207 are fastened, and also the second opening 204 formed through the stretchable sheet 110. It can prevent the stress from being concentrated. Furthermore, it is possible to prevent the connection portion 250 from being destroyed by external pressure, and it is possible to obtain an effect of improving durability by preventing tension around the connection portion 201.

다음으로, 도 7(l)에 도시된 바와 같이, 전도성 액체 금속으로 형성된 접속부(250)의 누출 방지를 위해, 전극 기판(240)과 신축성 시트(110)의 경계 부분의 적어도 일부, 보다 상세하게는 접속부(250)와 인접한 경계 부분에 본드 등을 이용하여 실링부(203)를 형성할 수 있다. 다시 말하면, 전극 기판(240)에서 외부로 노출된 영역과 신축성 시트(110) 간의 경계 부분에 접속부(250)의 유출을 막는 실링부(203)가 더 형성될 수 있다. Next, as shown in Figure 7 (l), in order to prevent leakage of the connection portion 250 formed of a conductive liquid metal, at least a part of the boundary portion of the electrode substrate 240 and the stretchable sheet 110, in more detail The sealing portion 203 may be formed on the boundary portion adjacent to the connection portion 250 by using a bond or the like. In other words, a sealing portion 203 that prevents the outflow of the connection portion 250 may be further formed at a boundary portion between the stretchable sheet 110 and the region exposed to the outside from the electrode substrate 240.

다음으로, 도 7(m)에 도시된 바와 같이 신축성 시트(110)를 관통하여 제2 개구부(204)를 형성한다. 즉, 제1 신축성 층(111), 접속부(250), 제2 신축성 층(112)을 전체적으로 관통하여 제2 개구부(204)를 형성한다. Next, as shown in FIG. 7 (m), the second opening 204 is formed through the stretchable sheet 110. That is, the second opening 204 is formed through the first stretchable layer 111, the connection portion 250, and the second stretchable layer 112 as a whole.

다음으로, 도 7(n)에 도시된 바와 같이, 신축성 시트(110)의 하면에 제1 플레이트(205)를 배치한다. 제1 플레이트(205)에는 평평한 플레이트 상에 관통홀이 형성되어 있다. 여기서, 신축성 시트(110)를 관통하여 형성된 제2 개구부(204)와 제1 플레이트(205)의 관통홀이 서로 대응되는 위치에 형성될 수 있다. Next, as shown in Figure 7 (n), the first plate 205 is disposed on the lower surface of the stretchable sheet 110. The first plate 205 has a through hole formed on a flat plate. Here, the second opening 204 formed through the stretchable sheet 110 and the through hole of the first plate 205 may be formed at positions corresponding to each other.

다음으로, 도 7(o)에 도시된 바와 같이, 신축성 시트(110)의 상면에 제2 플레이트(207)를 배치한 후, 체결 부재(209)를 이용하여 제1 플레이트(205)와 제2 플레이트(207)를 결합하여 연결부(201)를 완성시킨다. Next, as shown in Figure 7 (o), after placing the second plate 207 on the upper surface of the stretchable sheet 110, the first plate 205 and the second using the fastening member 209 The plate 207 is combined to complete the connecting portion 201.

여기서, 제2 플레이트(207)는 관통홀(도 5의 207a 참조)과, FPC 커넥터(207b)와, 접촉식 커넥터(207c)를 포함한다. 즉, 제2 플레이트(207)는 평평한 플레이트 형상으로 형성되며, 그 양 측부에는 관통홀(도 5의 207a 참조)이 형성된다. 제2 플레이트(207)에서 신축성 시트(110)와 마주보는 면에는 접촉식 커넥터(207c)가 형성된다. 접촉식 커넥터(207c)가 전극 기판(240)에 접촉하는 부분은 전도성 물질로 형성되어, FPC 커넥터(207b)의 각 핀과 연결된다. 즉, FPC 커넥터(207b)는 접촉식 커넥터(207c)를 통해, 제2 신축성 층(112)에 형성된 제1 개구부(202)를 관통하여 전극 기판(240)과 전기적으로 연결될 수 있다.Here, the second plate 207 includes a through hole (see 207a in FIG. 5), an FPC connector 207b, and a contact connector 207c. That is, the second plate 207 is formed in a flat plate shape, and through holes (see 207a in FIG. 5) are formed on both sides. A contact connector 207c is formed on a surface of the second plate 207 facing the stretchable sheet 110. The portion where the contact connector 207c contacts the electrode substrate 240 is formed of a conductive material, and is connected to each pin of the FPC connector 207b. That is, the FPC connector 207b may be electrically connected to the electrode substrate 240 through the first opening 202 formed in the second stretchable layer 112 through the contact connector 207c.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 손 착용형 장치(200)는 접촉식 커넥터(207c)가 소정의 탄성을 갖도록 형성되어, 접촉식 커넥터(207c)가 전극 기판(240)과 밀착 결합하도록 형성되는 것을 일 특징으로 한다. 즉, 접촉식 커넥터(207c)의 각 단자 내부에는 스프링과 같은 소정의 탄성 부재(207d)가 개재되어, 접촉식 커넥터(207c)의 각 단자를 전극 기판(240)으로 미는 방향으로 탄성력을 가한다. 따라서, 접촉식 커넥터(207c)의 각 단자가 전극 기판(240)에 접한 상태에서 전극 기판(240) 방향으로 미는 힘을 받으므로, 접촉식 커넥터(207c)의 각 단자와 전극 기판(240)이 밀착 결합하게 되는 것이다. Here, in the hand-wearing device 200 according to an embodiment of the present invention, the contact connector 207c is formed to have a predetermined elasticity, and the contact connector 207c is formed to be in close contact with the electrode substrate 240 It is characterized by being. That is, a predetermined elastic member 207d such as a spring is interposed inside each terminal of the contact connector 207c, and elastic force is applied in a direction to push each terminal of the contact connector 207c to the electrode substrate 240. . Therefore, since each terminal of the contact connector 207c is in contact with the electrode substrate 240 and receives a pushing force in the direction of the electrode substrate 240, each terminal and the electrode substrate 240 of the contact connector 207c are It will be tightly coupled.

한편, 제2 플레이트(207)의 일 측면에는 FPC 커넥터(207b)가 형성된다. 여기서 FPC 커넥터(207b)는 전도성 물질로 형성되며, 접촉식 커넥터(207c)와 전기적으로 연결되도록 형성된다. 따라서 소프트 센서(100), 접속부(250), 전극 기판(240), 접촉식 커넥터(207c)를 거쳐 전달된 전기 신호는 FPC 커넥터(207b)에 FPC(310)를 연결하여 외부의 시스템(증폭기, 계측기 등)과 전기적으로 연결될 수 있다. Meanwhile, an FPC connector 207b is formed on one side of the second plate 207. Here, the FPC connector 207b is formed of a conductive material, and is formed to be electrically connected to the contact connector 207c. Therefore, the electric signal transmitted through the soft sensor 100, the connection part 250, the electrode substrate 240, and the contact connector 207c is connected to the FPC 310 to the FPC connector 207b to connect an external system (amplifier, Instrument, etc.).

한편, 제1 플레이트(205)와 제2 플레이트(207)는 볼트와 같은 체결 부재(미도시)에 의해 체결된다. 즉, 체결 부재(미도시)가 볼트 형태로 형성되고, 제1 플레이트(205)의 결합부(205a) 내부에는 나사산(미도시)이 형성되어, 체결 부재(미도시)와 결합부(205a)에 의해 제1 플레이트(205)와 제2 플레이트(207)가 결합될 수 있다. 이 외에도, 제1 플레이트(205)와 제2 플레이트(207)를 결합시키기 위한 다양한 형태가 가능하다 할 것이다. Meanwhile, the first plate 205 and the second plate 207 are fastened by a fastening member (not shown) such as a bolt. That is, a fastening member (not shown) is formed in a bolt shape, and a thread (not shown) is formed inside the engaging portion 205a of the first plate 205, so that the fastening member (not shown) and the engaging portion 205a are formed. By the first plate 205 and the second plate 207 may be combined. In addition to this, various forms for combining the first plate 205 and the second plate 207 will be possible.

이와 같이 신축성 시트(110)의 제2 개구부(204)를 통해 제1 플레이트(205)와 제2 플레이트(207)를 결합시키면, 전극 기판(240)/접속부(250)와 연결된 제2 플레이트(207) 및 이와 결합된 제1 플레이트(205)가 신축성 시트(110)의 본체로부터 돌출되어 나오는 연결부(201)를 형성하게 된다. 즉 전극 기판(240) 및 접속부(250)와 전기적으로 연결된 연결부(201)가 신축성 시트(110)의 본체로부터 분기되어 형성된다고도 표현할 수 있을 것이다. When the first plate 205 and the second plate 207 are coupled through the second opening 204 of the stretchable sheet 110 as described above, the second plate 207 connected to the electrode substrate 240 / connection part 250 ) And the first plate 205 coupled thereto form a connecting portion 201 protruding from the main body of the stretchable sheet 110. That is, the electrode substrate 240 and the connection portion 201 electrically connected to the connection portion 250 may also be expressed as being formed by branching from the body of the stretchable sheet 110.

이와 같은 본 발명에 의해서, 전극 기판(240)을 통해 전달되는 소프트 센서(100)의 전기적 신호를 FPC 커넥터(207b)에 상용의 FPC를 삽입함으로써 수집 가능하게 된다. 또한, 전극 기판(240)을 소프트 센서(100) 본체로부터 분기하고 실리콘을 보강하는 공정에 비해 비교적 단순한 조립 공정을 통해 연결부(201) 형성이 가능하며, 이를 통해 제조 비용 및 시간이 감소하는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 전극 기판(240)에 직접 커넥터를 탈착하지 않게 되어, 전극 기판(240) 도금 부분의 마모 및 손상을 방지하는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 상용 FPC 커넥터(207b)와 FPC를 탈착하므로 커넥터 사용의 숙련도가 요구되지 않다는 장점을 가진다. According to the present invention, the electrical signal of the soft sensor 100 transmitted through the electrode substrate 240 can be collected by inserting a commercial FPC into the FPC connector 207b. In addition, it is possible to form the connection portion 201 through a relatively simple assembly process compared to the process of branching the electrode substrate 240 from the body of the soft sensor 100 and reinforcing silicon, thereby reducing the manufacturing cost and time. Can be obtained. In addition, since the connector is not directly attached or detached to the electrode substrate 240, it is possible to obtain an effect of preventing wear and damage of the plating portion of the electrode substrate 240. In addition, since the commercial FPC connector 207b and the FPC are detached, there is an advantage that skill of connector use is not required.

또한, 본 발명에 의해서, 채널의 두께, 채널 사이즈, 채널의 수, 소프트 센서의 소재 등과 상관 없이 안정적으로 전극부를 형성할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 프린팅 장비를 이용하여 자동화가 가능하며, 따라서 작업 시간 단축이 가능해지는 효과를 얻을 수 있다. 또한, 컴팩트(Compact)한 구조의 전극부를 형성 할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다. In addition, according to the present invention, there is an advantage that the electrode portion can be stably formed regardless of the channel thickness, the channel size, the number of channels, and the material of the soft sensor. In addition, it is possible to automate using a printing equipment, thus reducing the working time can be obtained. In addition, it is possible to obtain an effect that an electrode part having a compact structure can be formed.

이와 같이 전극 기판(240)의 단부(240a)가 외부로 노출된 연결부(201)가 형성되면, 전극 기판(240)의 단부(240a)와 외부의 FPC(310)가 전기적으로 연결될 수 있다. 도면에는, 전극 기판(240)의 일 측에 FPC(Flexible Printed Circuit)(310)가 형성되는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, FPC 외에도 다양한 전자 기기 내지는 전자 부품이 배치되어, FPC 커넥터(207b)와 전기적으로 연결될 수 있다. As described above, when the connection portion 201 in which the end portion 240a of the electrode substrate 240 is exposed to the outside is formed, the end portion 240a of the electrode substrate 240 and the external FPC 310 may be electrically connected. In the drawing, although a flexible printed circuit (FPC) 310 is formed on one side of the electrode substrate 240, the spirit of the present invention is not limited thereto, and various electronic devices or electronic components other than the FPC are arranged. , May be electrically connected to the FPC connector 207b.

마지막으로, 도면에는 도시되지 않았지만, 레이저 커팅, 재단기, 칼금형 등의 방법을 이용해 완성된 소프트 센서 시트를 손이나 장갑 형상 등 사용자가 원하는 형상으로 재단하여 소프트 센서 및 이를 구비하는 손 착용형 장치를 완성할 수 있다.Finally, although not shown in the drawings, the soft sensor sheet, which is completed using a laser cutting, cutting machine, knife mold, or the like, is cut into a shape desired by a user, such as a hand or glove shape, to provide a soft sensor and a hand-wearing device having the same. Can be completed.

이와 같은 방법으로 제작된 소프트 센서는, 제1 신축성 층(111)과 제2 신축성 층(112) 사이에서 센서부(120) 및 전선부(140)가 액체 상태를 유지하기 때문에 센서부(120) 및 전선부(140)의 신축성이 유지될 수 있다.In the soft sensor manufactured in this way, since the sensor unit 120 and the wire unit 140 maintain a liquid state between the first stretchable layer 111 and the second stretchable layer 112, the sensor unit 120 And the elasticity of the wire portion 140 may be maintained.

또한, 소프트 센서는 몰드를 이용하여 제작하는 경우에 비해 두께를 얇게 제작할 수 있으며, CAD/CAM을 이용하여 채널 패턴을 용이하게 설계하고 변경할 수 있다.In addition, the soft sensor can be made thinner than when using a mold, and the channel pattern can be easily designed and changed using CAD / CAM.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific implementations described in the present invention are exemplary embodiments, and do not limit the scope of the present invention in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings are illustrative examples of functional connections and / or physical or circuit connections. In the actual device, alternative or additional various functional connections, physical It can be represented as a connection, or circuit connections. In addition, unless specifically mentioned, such as "essential", "important", etc., it may not be a necessary component for the application of the present invention.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The use of the term "above" in the specification (particularly in the claims) of the present invention and similar indication terms may be in both singular and plural. In addition, in the case of describing a range in the present invention, as including the invention to which the individual values belonging to the range are applied (if there is no contrary description), each individual value constituting the range is described in the detailed description of the invention. Same as Finally, unless there is a clear or contradictory description of the steps constituting the method according to the invention, the steps can be done in a suitable order. The present invention is not necessarily limited to the description order of the above steps. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the present invention is merely for describing the present invention in detail, and the scope of the present invention is limited due to the examples or exemplary terms unless defined by the claims. It does not work. In addition, those skilled in the art can recognize that various modifications, combinations, and changes can be configured according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수개 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 애플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.The embodiment according to the present invention described above may be implemented in the form of a computer program that can be executed through various components on a computer, and such a computer program can be recorded on a computer-readable medium. In this case, the medium may continuously store a program executable on a computer or may be stored for execution or download. In addition, the medium may be various recording means or storage means in the form of a combination of single or several hardware, and is not limited to a medium directly connected to a computer system, but may be distributed on a network. Examples of the media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, and magneto-optical media such as floptical disks, And program instructions including ROM, RAM, flash memory, and the like. In addition, examples of other media may include an application store for distributing applications or a recording medium or storage medium managed by a site, server, or the like that supplies or distributes various software.

이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정과 변경을 꾀할 수 있다.In the above, the present invention has been described by specific matters such as specific components and limited examples and drawings, but it is provided to help a more comprehensive understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments, and Those skilled in the art to which the invention pertains may seek various modifications and changes from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and should not be determined, and the scope of the spirit of the present invention, as well as the claims to be described later, as well as all ranges that are equivalent to or equivalently changed from the claims. Would belong to

100: 소프트 센서
110: 신축성 시트
120: 센서부
140: 전선부100: soft sensor
110: stretchable sheet
120: sensor unit
140: electric wire

Claims (1)

서로 마주보는 제1 신축성 층 및 제2 신축성 층을 포함하는 신축성 시트;
상기 제1 신축성 층 및 제2 신축성 층 사이에 소정의 전도성 액체 금속이 프린팅되어 형성되는 하나 이상의 센서부;
상기 센서부로부터 연장되어 형성되며 상기 센서부와 전기적으로 연결되는 전선부;
상기 전선부의 일측에 상기 전선부와 일정 정도 이격되어 형성되는 전극 기판;
상기 전선부와 상기 전극 기판 사이에 형성되어 상기 전선부와 상기 전극 기판을 전기적으로 연결하는 접속부;
상기 전극 기판의 적어도 일부와 접촉하도록 상기 전극 기판의 일 측에 형성되는 접촉식 커넥터; 및
상기 접촉식 커넥터와 전기적으로 연결되도록 상기 접촉식 커넥터의 일 측에 형성되어, 외부의 전자 기기와 전기적으로 연결되는 FPC 커넥터;를 포함하는 손 착용형 장치. A stretchable sheet comprising a first stretchable layer and a second stretchable layer facing each other;
At least one sensor unit formed by printing a predetermined conductive liquid metal between the first stretchable layer and the second stretchable layer;
A wire part formed extending from the sensor part and electrically connected to the sensor part;
An electrode substrate formed at a predetermined distance from the wire portion on one side of the wire portion;
A connection portion formed between the wire portion and the electrode substrate to electrically connect the wire portion and the electrode substrate;
A contact connector formed on one side of the electrode substrate to contact at least a portion of the electrode substrate; And
And a FPC connector formed on one side of the contact connector to be electrically connected to the contact connector and electrically connected to an external electronic device.
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