KR20200052129A - Appartus and method for automatically generating command procedure - Google Patents

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Abstract

According to various embodiments of the present invention, provided are an apparatus for automatically generating a satellite command procedure and a method thereof. The apparatus for automatically generating a satellite command procedure comprises: a history storage unit for storing the satellite command data transmitted to each of one or more satellites and the telemetry data received from each of the one or more satellites; a satellite status input unit that receives time series transited satellite states; a satellite command search unit that searches for the satellite command data stored in the history storage unit and satellite commands corresponding to the time series transition of the satellite states from the telemetry data; and a procedure output unit for generating and outputting a satellite command procedure including the satellite commands.

Description

위성명령 절차서 자동 생성 장치 및 방법{Appartus and method for automatically generating command procedure}Appartus and method for automatically generating command procedure}

본 발명은 위성명령 절차서 자동 생성 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 인공위성을 시험 또는 운영하기 위한 위성명령들로 이루어진 위성명령 절차서를 자동으로 생성하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for automatically generating a satellite command procedure, and more particularly, to an apparatus, method and computer program for automatically generating a satellite command procedure consisting of satellite commands for testing or operating a satellite.

우주 기술을 대표하는 인공위성 기술은 광학, 시스템 공학, 전자 공학, 재료 공학, 기계 공학, 컴퓨터 공학 및 기타 여러 학문이 복합된 기술로서, 인공위성을 설계, 제작, 조립 및 성능 검증을 수행하는 기술이다. 인공위성 1대를 발사하는데 수천억 원이 소요될 정도로 인공위성 기술을 개발하는데 많은 자본이 필요하며, 인공위성을 발사한 후에 고장이 발생하면 지상으로 회수하여 수리하는 것이 불가능하기 때문에, 막대한 경제적 손실이 발생할 수 밖에 없다. 따라서 인공위성이 발사되어 실제로 운용될 우주 환경에서의 높은 안전성과 신뢰성을 보증하기 위하여 초기 설계부터 제작, 성능 검증 단계에 이르기까지 각 단계 별로 지상에서 엄격한 시험 평가 작업이 수반된다.Satellite technology, which represents space technology, is a technology that combines optics, systems engineering, electronics, materials engineering, mechanical engineering, computer science, and many other disciplines to design, manufacture, assemble, and perform performance verification. Since it takes a lot of capital to develop a satellite technology so that it takes hundreds of billions of won to launch a single satellite, and if a failure occurs after launching the satellite, it cannot be recovered and repaired to the ground, resulting in huge economic loss. none. Therefore, in order to guarantee high safety and reliability in the space environment in which an artificial satellite will be launched and operated, a rigorous test evaluation work is carried out at each stage from the initial design to production and performance verification stages.

인공위성을 설계하고 조립한 후 발사하기 전까지 인공위성의 전력계, 자세제어계 및 원격측정 명령계 등의 요구에 따라 인공위성이 정상적으로 기능을 수행하는지를 검증하기 위해서 지상에서 지상지원장비(Electronic Ground Support Equipment, EGSE)를 사용하여 인공위성 기능 시험이 수행되고 있다. 특히 인공위성 기능 시험을 위한 위성명령 및 데이터 송수신, 텔레미트리 분석 및 디스플레이 등의 기능은 위성기능시험장치(Satellite Overall Control Equipment: SOCE)에서 수행한다. 인공위성 발사 전까지 지상지원장비(EGSE)를 통해 위성 기능 시험을 수행한 후 이상이 없으면 발사체를 통해 인공위성을 우주 공간으로 발사한다. 인공위성을 발사한 후에는 지상국에서 인공위성을 관제하여 주어진 임무를 수행하게 하는데, 이때 사용되는 장비가 위성임무관제장치(Mission Control Equipment: MCE)이다. 위성임무관제장치(MCE)도 위성기능시험장치(SOCE)와 마찬가지로 인공위성 임무를 위한 위성명령 및 데이터 송수신, 텔레미트리 분석 및 디스플레이 기능을 수행한다.After designing, assembling, and launching the satellite, electronic ground support equipment (EGSE) is used on the ground to verify that the satellite functions normally according to the requirements of the satellite's power meter, attitude control system, and telemetry commander. Using satellite function tests are being performed. In particular, functions such as transmission and reception of satellite commands and data for satellite function test, telemetry analysis and display are performed by a satellite overall control equipment (SOC). Before satellite launch, satellite function test is performed through ground support equipment (EGSE), and if there is no abnormality, the satellite is launched into space through a projectile. After launching the satellite, the ground station controls the satellite to perform the given task, and the equipment used at this time is a mission control equipment (MCE). Like the Satellite Functional Tester (SOCE), the Satellite Mission Control Unit (MCE) performs satellite commands and data transmission, telemetry analysis and display functions for satellite missions.

인공위성 기능을 시험하거나 인공위성 임무를 관제하는 등의 운영을 위하기 위해서는 시험 명령들 또는 임무 명령들로 이루어진 위성명령 절차서가 작성되어야 한다. 종래에는 이와 같은 위성명령 절차서를 작성할 때, 해당 장치의 전문 기술자들과 협의하여야 한다. 해당 장치가 복합 기술 장치인 경우 여러 분야의 기술자들과 협의해야 하므로 상당한 불편함을 초래하였다. 뿐만 아니라, 위성명령 절차서의 작성은 위성에 여러 위성명령들을 보내고 그 때마다 위성의 원격측정데이터(예컨대, 텔레미트리(Telemetry))의 확인으로 이루어져야 하는데, 위성명령과 원격측정데이터를 일일이 확인해야 하므로, 불편할 뿐만 아니라 시간 소모가 심한 작업이었다.In order to operate a satellite function or to control satellite missions, a satellite command procedure consisting of test orders or mission orders must be prepared. Conventionally, when preparing such a satellite command procedure, it is necessary to consult with experts of the corresponding device. If the device is a complex technology device, it has caused considerable inconvenience because it requires consultation with technicians in various fields. In addition, the preparation of the satellite command procedure should consist of sending several satellite commands to the satellite and checking the telemetry data of the satellite (for example, telemetry) each time. So, it was not only inconvenient, but also a time-consuming task.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 과거에 인공위성의 시험 또는 운영을 위하여 인공위성과 송수신한 데이터들을 이용하여 자동으로 위성명령 절차서를 생성하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an apparatus, a method and a computer program that automatically generate a satellite command procedure using data transmitted and received by a satellite for testing or operating a satellite in the past.

본 발명의 일 측면에 따른 위성명령 절차서 자동 생성 장치는 적어도 하나의 인공위성 각각에 송신한 위성명령 데이터 및 상기 적어도 하나의 인공위성 각각으로부터 수신한 텔레미트리 데이터를 저장하는 히스토리 저장부, 시계열적으로 천이하는 위성상태들을 입력받는 위성상태 입력부, 상기 히스토리 저장부에 저장된 상기 위성명령 데이터 및 상기 텔레미트리 데이터로부터 상기 위성상태들의 시계열적 천이에 각각 대응하는 위성명령들을 탐색하는 위성명령 탐색부, 및 상기 위성명령들을 포함하는 위성명령 절차서를 생성하여 출력하는 절차서 출력부를 포함한다.The apparatus for automatically generating a satellite command procedure according to an aspect of the present invention includes a history storage unit for storing satellite command data transmitted to each of at least one satellite and telemitry data received from each of the at least one satellite, time-series transition A satellite status input unit receiving satellite statuses, a satellite command search unit searching for satellite commands corresponding to the time series transition of the satellite states from the satellite command data and the telemetry data stored in the history storage unit, and And a procedure output unit for generating and outputting a satellite command procedure including satellite commands.

상기 위성명령 절차서 자동 생성 장치의 일 예에 따르면, 상기 위성상태 입력부는 상태 다이어그램(state diagram)의 형태로 정의되는 상기 시계열적으로 천이하는 위성상태들을 입력받을 수 있다.According to an example of the apparatus for automatically generating the satellite command procedure, the satellite state input unit may receive the time-series transitioned satellite states defined in the form of a state diagram.

상기 위성명령 절차서 자동 생성 장치의 다른 예에 따르면, 상기 위성상태 입력부는 서로 시간적으로 인접한 제1 위성상태 및 제2 위성상태를 포함하는 상기 위성상태들을 입력받을 수 있다. 상기 위성명령 탐색부는 상기 텔레미트리 데이터로부터 상기 제1 위성상태에 대응하는 제1 텔레미트리 데이터 및 상기 제2 위성상태에 대응하는 제2 텔레미트리 데이터를 검색하고, 상기 위성명령 데이터로부터 시간 상 상기 제1 텔레미트리 데이터와 상기 제2 텔레미트리 데이터 사이의 제1 위성명령 데이터를 추출할 수 있다.According to another example of the apparatus for automatically generating the satellite command procedure, the satellite state input unit may receive the satellite states including the first satellite state and the second satellite state that are temporally adjacent to each other. The satellite command search unit retrieves first telemitry data corresponding to the first satellite state and second telemitry data corresponding to the second satellite state from the telemitry data, and time from the satellite command data. In addition, the first satellite command data between the first telemitry data and the second telemitry data may be extracted.

상기 위성명령 절차서 자동 생성 장치의 또 다른 예에 따르면, 상기 위성명령 탐색부는 상기 제1 위성명령 데이터에 대응하는 제1 위성명령을 생성할 수 있다. 상기 절차서 출력부는 상기 제1 위성명령을 포함하는 위성명령 절차서를 출력할 수 있다.According to another example of the apparatus for automatically generating the satellite command procedure, the satellite command search unit may generate a first satellite command corresponding to the first satellite command data. The procedure output unit may output a satellite command procedure including the first satellite command.

상기 위성명령 절차서 자동 생성 장치의 또 다른 예에 따르면, 상기 히스토리 저장부는 상기 위성명령 데이터 및 상기 텔레미트리 데이터를 이들의 송신 시각 및 수신 시각과 각각 연관지어 저장할 수 있다.According to another example of the apparatus for automatically generating the satellite command procedure, the history storage unit may store the satellite command data and the telemetry data in association with their transmission time and reception time, respectively.

상기 위성명령 절차서 자동 생성 장치의 또 다른 예에 따르면, 상기 히스토리 저장부에 저장되는 상기 텔레미트리 데이터는 상기 위성명령 데이터를 수신하기 직전의 상기 인공위성의 상태를 나타내는 제1 위성상태 데이터 및 상기 위성명령 데이터에 응답하여 천이된 상기 인공위성의 상태를 나타내는 제2 위성상태 데이터를 포함할 수 있다.According to another example of the automatic generation of the satellite command procedure, the telemetry data stored in the history storage unit includes first satellite state data and the satellite indicating the state of the satellite immediately before receiving the satellite command data. And second satellite state data indicating the state of the satellite that has been shifted in response to command data.

본 발명의 다른 측면에 따른 위성명령 절차서 자동 생성 방법은 적어도 하나의 인공위성 각각에 송신한 위성명령 데이터 및 상기 적어도 하나의 인공위성 각각으로부터 수신한 텔레미트리 데이터가 저장되는 저장 장치와 연결되는 프로세서에 의해 수행된다. 상기 위성명령 절차서 자동 생성 방법은 시계열적으로 천이하는 위성상태들을 입력받는 단계, 상기 저장 장치에 저장된 상기 위성명령 데이터 및 상기 텔레미트리 데이터로부터 상기 위성상태들의 시계열적 천이에 각각 대응하는 위성명령들을 탐색하는 단계, 및 상기 위성명령들을 포함하는 위성명령 절차서를 생성하여 출력하는 단계를 포함한다.A method for automatically generating a satellite command procedure according to another aspect of the present invention is performed by a processor connected to a storage device in which satellite command data transmitted to each of at least one satellite and telemitry data received from each of the at least one satellite are stored. Is performed. The method for automatically generating the satellite command procedure includes receiving satellite states that transition in time series, satellite commands corresponding to the time series transitions of the satellite states from the satellite command data and the telemetry data stored in the storage device, respectively. Searching, and generating and outputting a satellite command procedure including the satellite commands.

상기 위성명령 절차서 자동 생성 방법의 일 예에 따르면, 상기 텔레미트리 데이터는 상기 위성명령 데이터를 수신하기 직전의 상기 인공위성의 상태를 나타내는 제1 위성상태 데이터 및 상기 위성명령 데이터에 응답하여 천이된 상기 인공위성의 상태를 나타내는 제2 위성상태 데이터를 포함할 수 있다.According to an example of the method for automatically generating the satellite command procedure, the telemetry data is shifted in response to the first satellite state data and the satellite command data indicating the state of the satellite immediately before receiving the satellite command data. And second satellite state data indicating the state of the satellite.

상기 위성명령 절차서 자동 생성 방법의 다른 예에 따르면, 상기 시계열적으로 천이하는 위성상태들은 상태 다이어그램(state diagram)의 형태로 정의되는 것을 특징으로 하는 위성명령 절차서 자동 생성 방법.According to another example of the method for automatically generating the satellite command procedure, the satellite states that are transitioned in time series are automatically defined in the form of a state diagram.

상기 위성명령 절차서 자동 생성 방법의 또 다른 예에 따르면, 상기 시계열적으로 천이하는 위성상태들이 서로 시간적으로 인접한 제1 위성상태 및 제2 위성상태를 포함하는 경우, 상기 위성명령들을 탐색하는 단계는 상기 텔레미트리 데이터로부터 상기 제1 위성상태에 대응하는 제1 텔레미트리 데이터를 검색하는 단계, 상기 텔레미트리 데이터로부터 상기 제2 위성상태에 대응하는 제2 텔레미트리 데이터를 검색하는 단계, 상기 위성명령 데이터로부터 시간 상 상기 제1 텔레미트리 데이터와 상기 제2 텔레미트리 데이터 사이의 제1 위성명령 데이터를 추출하는 단계, 및 상기 제1 위성명령 데이터에 대응하는 제1 위성명령을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to another example of the automatic generation method of the satellite command procedure, when the time-shifted satellite states include the first satellite state and the second satellite state temporally adjacent to each other, the step of searching for the satellite commands may include Retrieving first telemitry data corresponding to the first satellite state from telemitry data, retrieving second telemitry data corresponding to the second satellite state from the telemitry data, and Extracting first satellite command data between the first and second telemetry data in time from the satellite command data, and generating a first satellite command corresponding to the first satellite command data It may include steps.

상기 위성명령 절차서 자동 생성 방법의 또 다른 예에 따르면, 상기 위성명령 절차서는 상기 제1 위성상태에서 상기 제2 위성상태로의 시계열적 천이에 대응하는 상기 제1 위성명령을 포함할 수 있다.According to another example of the method for automatically generating the satellite command procedure, the satellite command procedure may include the first satellite command corresponding to a time-series transition from the first satellite state to the second satellite state.

상기 위성명령 절차서 자동 생성 방법의 또 다른 예에 따르면, 상기 저장 장치는 상기 위성명령 데이터의 송신 시각 및 상기 텔레미트리 데이터의 수신 시각을 저장할 수 있다.According to another example of the method for automatically generating the satellite command procedure, the storage device may store the transmission time of the satellite command data and the reception time of the telemetry data.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 장치를 이용하여 상기 위성명령 절차서 자동 생성 방법을 실행하기 위해 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된다.A computer program according to another aspect of the present invention is stored in a computer-readable storage medium for executing the method for automatically generating the satellite command procedure using a computer device.

본 발명에 따르면, 과거에 인공위성의 시험 또는 운영을 위하여 인공위성과 송수신한 데이터들을 이용하여 새로운 인공위성을 시험 또는 운영하기 위한 위성명령 절차서를 자동으로 생성할 수 있다. 시험 또는 운영하고자 하는 인공위성의 기능들을 직접 제어하기 위한 위성명령들을 직접 프로그래밍하지 않고, 해당 기능의 전후 상태를 입력하기만 하면 위성명령들을 자동으로 탐색할 수 있기 때문에, 위성명령 절차서를 생성하는데 필요한 인력 및 시간을 줄일 수 있다. 뿐만 아니라, 기존의 데이터베이스를 활용하여 전산적으로 위성명령 절차서를 생성하기 때문에, 사람의 실수에 의해 위성명령이 잘못 입력되는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 자동으로 생성된 위성명령 절차서를 이용하여 새로운 위성을 신뢰성있게 시험 또는 운영할 수 있다.According to the present invention, it is possible to automatically generate a satellite command procedure for testing or operating a new satellite using data transmitted and received with the satellite for testing or operating the satellite in the past. Manpower required to generate satellite command procedures because satellite commands can be automatically searched by simply entering the front and rear states of the function without directly programming the satellite commands to directly control the functions of the satellite to be tested or operated. And time can be reduced. In addition, since the satellite command procedure is generated computationally by utilizing the existing database, it is possible to prevent the satellite command from being incorrectly input due to human error. Therefore, the new satellite can be reliably tested or operated using the automatically generated satellite command procedure.

도 1은 일 실시예에 따른 위성명령 절차서 자동 생성 장치의 내부 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성명령 절차서 자동 생성 장치의 기능 블럭을 예시적으로 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성상태 입력부에 의해 입력되는 시계열적으로 천이하는 위성상태들을 예시적으로 도시한다.
도 4은 도 3에 도시되는 시계열적으로 천이하는 위성상태들에 대응하여 탐색되는 위성명령들을 예시적으로 도시한다.
도 5는 도 4에 도시되는 위성명령들을 포함하는 위성명령 절차서를 예시적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성명령 절차서 자동 생성 방법을 설명하기 위한 순서도를 도시한다.1 is a schematic block diagram illustrating an internal configuration of an automatic generation device for a satellite command procedure according to an embodiment.
2 exemplarily shows a functional block of the apparatus for automatically generating a satellite command procedure according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 exemplarily shows timely transitioning satellite states input by the satellite state input unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 exemplarily shows satellite commands searched for in response to the time-series satellite states shown in FIG. 3.
FIG. 5 exemplarily shows a satellite command procedure including the satellite commands shown in FIG. 4.
6 is a flowchart illustrating a method for automatically generating a satellite command procedure according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 다양한 형태로 변형되어 구현될 수 있으므로 본 명세서에서 설명하는 실시예들로 제한되지 않는다. 본 발명의 다양한 실시예들을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술을 구체적으로 설명하는 것이 본 발명의 기술적 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 공지 기술에 대한 구체적인 설명을 생략한다. 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. However, the technical spirit of the present invention may be implemented by being modified in various forms, and is not limited to the embodiments described herein. In the description of various embodiments of the present invention, when it is determined that the detailed description of a related known technology may obscure the gist of the technical spirit of the present invention, a detailed description of the known technology will be omitted. Identical or similar elements will be assigned the same reference numbers and redundant description will be omitted.

명세서 전체에서, 어떤 요소가 다른 요소와 '연결'된다고 할 때, 이는 '직접 연결'되는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 요소를 사이에 두고 '전기적으로 연결'되는 경우도 포함한다. 어떤 요소가 다른 요소를 '포함'한다고 할 때, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 요소 외에 또 다른 요소를 배제하는 것이 아니라, 또 다른 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is said to be 'connected' with another element, this includes not only a case of 'directly connecting', but also a case of 'electrically connecting' with another element in between. When an element is said to 'include' another element, it means that it can include another element rather than excluding another element unless otherwise specified.

일부 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및/또는 다양한 처리 단계들로 설명될 수 있다. 기능 블록들의 일부 또는 전부는 특정 기능을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 기능 블록들은 하나 이상의 마이크로프로세서들에 의해 구현되거나, 소정의 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 기능 블록은 해당 기능을 실행하는 모듈로 지칭될 수 있다. 본 발명의 기능 블록들은 다양한 프로그래밍 언어 또는 스크립트 언어(scripting language)로 구현될 수 있다. 본 발명의 기능 블록들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 본 발명에서 하나의 기능 블록이 실행하는 기능이 복수의 기능 블록들에 의해 실행될 수도 있고, 본 발명에서 복수의 기능 블록들이 실행하는 기능들이 하나의 기능 블록에 의해 수행될 수도 있다.Some embodiments may be described with functional block configurations and / or various processing steps. Some or all of the functional blocks may be implemented with various numbers of hardware and / or software configurations that perform particular functions. For example, the functional blocks of the present invention may be implemented by one or more microprocessors, or by circuit configurations for a given function. The function block may be referred to as a module that executes the function. The functional blocks of the present invention can be implemented in various programming languages or scripting languages. The functional blocks of the present invention may be implemented with algorithms executed on one or more processors. In the present invention, a function executed by one function block may be executed by a plurality of function blocks, or functions executed by a plurality of function blocks in the present invention may be performed by one function block.

도면에 도시된 요소들 간의 연결 선 또는 연결 부재들은 기능적 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것일 뿐이다. 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가되는 다양한 기능적 연결, 물리적 연결, 또는 회로적 연결에 의해 요소들 간의 연결이 구현될 수 있다.The connecting lines or connecting members between the elements shown in the drawings are merely illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections. In an actual device, connections between elements may be implemented by various functional connections, physical connections, or circuit connections that are replaceable or added.

도 1은 일 실시예에 따른 위성명령 절차서 자동 생성 장치의 내부 구성을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram illustrating an internal configuration of an automatic generation device for a satellite command procedure according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)는 프로세서(110), 메모리(120), 버스(130), 통신 인터페이스(140), 입출력 인터페이스(150) 및 저장 장치(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the apparatus 100 for automatically generating a satellite command procedure includes a processor 110, a memory 120, a bus 130, a communication interface 140, an input / output interface 150, and a storage device 160. can do.

일 실시예에 따르면, 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)는 인공위성을 시험하거나 운영하기 위한 위성명령 절차서를 자동으로 생성하는 기능을 수행할 수 있다. 우리나라에서도 1990년대에 처음으로 인공위성을 발사한 이후로 일년에 인공위성을 1~2대씩 꾸준히 발사하고 있으며, 인공위성과 송수신한 데이터들도 많이 쌓여 있는 상태이다. 인공위성을 새로 개발할 때 인공위성의 모든 기능을 시험하기 위한 절차서가 필요하다. 또한 인공위성을 발사한 이후에도 인공위성을 운영하기 위한 절차서가 필요하다. 이러한 절차서는 위성명령들로 이루어질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)는 기존에 인공위성과 송수신한 데이터들을 활용하여 인공위성을 시험 또는 운영하는데 사용되는 위성명령 절차서를 자동으로 생성할 수 있다.According to an embodiment, the apparatus 100 for automatically generating a satellite command procedure may perform a function of automatically generating a satellite command procedure for testing or operating a satellite. In Korea, since the first satellites were launched in the 1990s, one or two satellites have been launched steadily a year, and the data transmitted and received by satellites is also accumulated. When developing a new satellite, procedures for testing all functions of the satellite are necessary. Also, after launching a satellite, procedures for operating the satellite are needed. These procedures may consist of satellite orders. According to an embodiment of the present invention, the satellite command procedure automatic generation device 100 may automatically generate a satellite command procedure used to test or operate a satellite by using previously transmitted and received data with a satellite.

일 실시예에 따르면, 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)는 기존의 인공위성에 송신한 위성명령 데이터 및 기존의 인공위성으로부터 수신한 텔레미트리 데이터가 저장되는 저장 장치(160) 및 저장 장치(160)와 연결되는 프로세서(110)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 시계열적으로 천이하는 위성상태들을 입력받고, 저장 장치(160)에 저장된 위성명령 데이터 및 텔레미트리 데이터로부터 위성상태들의 시계열적 천이에 각각 대응하는 위성명령들을 탐색하고, 위성명령들을 포함하는 위성명령 절차서를 생성하여 출력하도록 구성될 수 있다. 위성명령 데이터는 인공위성을 시험 또는 운영하기 위하여 인공위성을 제어하기 위한 위성명령들을 포함할 수 있다. 텔레미트리 데이터는 인공위성으로부터 수신되는 데이터로서, 인공위성의 상태를 측정한 데이터일 수 있다.According to one embodiment, the satellite command procedure automatic generation device 100 is a storage device 160 and a storage device 160 in which satellite command data transmitted to an existing satellite and telemetry data received from the existing satellite are stored. It may include a processor 110 connected to. The processor 110 receives time-shifted satellite states, searches for satellite commands corresponding to time-series transitions of the satellite states from the satellite command data and telemetry data stored in the storage 160, and the satellite commands It may be configured to generate and output a satellite command procedure including a. The satellite command data may include satellite commands for controlling the satellite to test or operate the satellite. The telemitry data is data received from the satellite, and may be data measuring the state of the satellite.

프로세서(110)는 중앙처리장치를 포함할 수 있으며, 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 프로그램 코드에 따른 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.The processor 110 may include a central processing unit, and may be configured to process instructions of a computer program by performing basic arithmetic, logic, and input / output operations. The processor 110 may be configured to execute instructions according to program codes stored in the memory 120.

프로세서(110)는 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소들(120-160)의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다. 프로세서(110)는 클라이언트로부터의 요청을 수신하고 요청에 대한 응답을 제공하도록 통신 인터페이스(140)를 제어할 수 있다. 프로세서(110)는 입력 신호를 수신하고 출력 신호를 송신하기 위하여 입출력 인터페이스(150)를 제어할 수 있다. 프로세서(110)는 저장 장치(160)에 저장된 데이터를 메모리(120)로 옮기거나 메모리(120)에 저장된 데이터를 저장 장치(160)로 옮길 수 있다. 프로세서(110)는 입출력 인터페이스(150)를 통해 시계열적으로 천이하는 위성상태들을 입력받고 시계열적으로 천이하는 위성상태들에 대응하는 위성명령들을 포함하는 위성명령 절차서를 출력할 수 있다. 프로세서(110)는 저장 장치(160)에 저장된 위성명령 데이터 및 텔레미트리 데이터에 접근하여, 위성상태들의 시계열적 천이에 각각 대응하는 위성명령들을 탐색하고 탐색된 위성명령들을 포함하는 위성명령 절차서를 생성할 수 있다.The processor 110 may perform calculation or data processing related to control and / or communication of at least one other component 120-160 of the automatic generation device 100 of the satellite command procedure. The processor 110 can control the communication interface 140 to receive a request from a client and provide a response to the request. The processor 110 may control the input / output interface 150 to receive an input signal and transmit an output signal. The processor 110 may move data stored in the storage device 160 to the memory 120 or data stored in the memory 120 to the storage device 160. The processor 110 may receive satellite statuses that transition time-series through the input / output interface 150 and output a satellite command procedure procedure including satellite commands corresponding to the time-shifted satellites. The processor 110 accesses satellite command data and telemitry data stored in the storage device 160 to search for satellite commands corresponding to time-series transitions of satellite states, and a satellite command procedure including the searched satellite commands. Can be created.

메모리(120)는 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)가 판독할 수 있는 기록 매체로서, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(120)에는 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)의 운영 시스템(OS)과 적어도 하나의 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 일 예에 따르면, 메모리(120)는 위성명령 절차서 자동 생성 기능을 수행하기 위한 프로그램 코드를 저장할 수 있다. 일 예에 따르면, 프로그램 코드는 저장 장치(160)로부터 로딩될 수 있다.The memory 120 is a recording medium that the satellite command procedure automatic generation device 100 can read, and may include volatile and / or nonvolatile memory. The memory 120 may store an operating system (OS) and at least one program code of the satellite command procedure automatic generation device 100. According to an example, the memory 120 may store program code for performing an automatic generation function of a satellite command procedure. According to an example, the program code may be loaded from the storage device 160.

버스(130)는 구성요소들(110-120, 140-160)을 서로 연결하고, 구성요소들(110-120, 140-160) 간에 예컨대, 제어 메시지 또는 데이터를 전달하는 회로를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(140)은 네트워크에 연결되어 외부 장치와 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 네트워크는 PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 네트워크는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The bus 130 may include circuits that connect the components 110-120, 140-160 to each other, and transmit, for example, control messages or data between the components 110-120, 140-160. . The communication interface 140 may be connected to a network and provide a function for communicating with an external device. The network may include one or more of a network such as a personal area network (PAN), local area network (LAN), campus area network (CAN), metropolitan area network (MAN), wide area network (WAN), broadband network (BBN), and the Internet. It can include any network. The network may include, but is not limited to, any one or more of network topologies, including bus networks, star networks, ring networks, mesh networks, star-bus networks, tree or hierarchical networks, and the like.

입출력 인터페이스(150)는 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는 시계열적으로 천이하는 위성상태들을 입력받고 시계열적으로 천이하는 위성상태들에 대응하는 위성명령들을 포함하는 위성명령 절차서를 출력할 수 있다. 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)는 입출력 인터페이스(150)를 통해 연결되는 입력 장치 및/또는 출력 장치를 포함할 수 있다. 입력 장치는 예컨대 키보드 및 마우스를 포함할 수 있고, 출력 장치는 예컨대 디스플레이 장치를 포함할 수 있다.The input / output interface 150 transmits commands or data input from a user or other external device to other component (s) of the satellite command procedure automatic generation device 100, or another configuration of the satellite command procedure automatic generation device 100. The command or data received from the element (s) may be output to a user or other external device. The input / output interface 150 may receive satellite statuses that transition in time series and output a satellite command procedure that includes satellite commands corresponding to the satellites that transition in time series. The satellite command procedure automatic generation device 100 may include an input device and / or an output device connected through the input / output interface 150. The input device may include, for example, a keyboard and a mouse, and the output device may include, for example, a display device.

저장 장치(160)는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다. 저장 장치(160)에는 기존의 인공위성에 송신한 위성명령 데이터 및 기존의 인공위성으로부터 수신한 텔레미트리 데이터가 저장될 수 있다. 기존의 인공위성과 통신하는 외부 장치(예컨대, 위성기능시험장치(Satellite Overall Control Equipment: SOCE) 또는 위성임무관제장치(Mission Control Equipment: MCE))는 인공위성에 송신한 위성명령 데이터 및 인공위성으로부터 수신한 텔레미트리 데이터를 수집하여 저장 장치(160)에 저장할 수 있다. 기존의 인공위성은 복수 개일 수 있으며, 복수의 인공위성과 통신하는 외부 장치 역시 복수 개일 수 있다. 저장 장치(160)에는 복수의 인공위성들 각각과 통신한 데이터들이 모두 저장될 수 있다.The storage device 160 may include a computer-readable recording medium such as a floppy drive, disk, tape, DVD / CD-ROM drive, and memory card. The storage device 160 may store satellite command data transmitted to the existing satellite and telemitry data received from the existing satellite. External devices that communicate with existing satellites (e.g., Satellite Overall Control Equipment (SOCE) or Mission Control Equipment (MCE)) are satellite command data sent to satellites and teles received from satellites. Mitree data may be collected and stored in the storage device 160. A plurality of existing satellites may be provided, and a plurality of external devices communicating with the plurality of satellites may also be provided. Data stored in communication with each of the plurality of satellites may be stored in the storage device 160.

다른 예에 따르면, 저장 장치(160)는 통신 인터페이스(140)를 통해 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)에 연결될 수 있다. 이때, 저장 장치(160)는 기존의 인공위성에 송신한 위성명령 데이터 및 기존의 인공위성으로부터 수신한 텔레미트리 데이터가 저장되는 데이터베이스를 포함하는 데이터 저장 서버로 기능할 수도 있다.According to another example, the storage device 160 may be connected to the satellite command procedure automatic generation device 100 through the communication interface 140. At this time, the storage device 160 may function as a data storage server including a database in which satellite command data transmitted to an existing satellite and telemitry data received from the existing satellite are stored.

본 명세서에서는 용이한 이해를 위하여 저장 장치(160)가 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)에 포함되는 일 구성요소인 것으로 설명되지만, 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)는 프로세서(110)를 포함하는 컴퓨팅 장치와 저장 장치(160)로 기능하는 다른 컴퓨팅 장치를 포함하는 위성명령 절차서 자동 생성 시스템일 수도 있다.In this specification, for ease of understanding, the storage device 160 is described as one component included in the satellite command procedure automatic generation device 100, but the satellite command procedure automatic generation device 100 includes the processor 110. It may be a system for automatically generating a satellite command procedure including a computing device and another computing device functioning as the storage device 160.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위성명령 절차서 자동 생성 장치의 기능 블럭을 예시적으로 도시한다.2 exemplarily shows a functional block of the apparatus for automatically generating a satellite command procedure according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)는 위성상태 입력부(112), 위성 명령 탐색부(114) 및 절차서 출력부(116)를 포함한다. 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)는 위성 명령 탐색부(114)와 연결되는 히스토리 저장부(162)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the apparatus 100 for automatically generating a satellite command procedure according to an embodiment includes a satellite status input unit 112, a satellite command search unit 114, and a procedure output unit 116. The satellite command procedure automatic generation device 100 may include a history storage unit 162 connected to the satellite command search unit 114.

위성상태 입력부(112), 위성 명령 탐색부(114) 및 절차서 출력부(116)는 프로세서(110)에 의해 구현되는 기능 블럭들일 수 있다. 히스토리 저장부(162)는 저장 장치(160)의 일부일 수 있다. 다른 예에 따르면, 히스토리 저장부(162)는 저장 장치(160)에 위성명령 데이터 및 텔레미트리 데이터를 저장하는 기능 블럭으로 이해될 수 있다. 이 경우, 저장 장치(160)에 위성명령 데이터 및 텔레미트리 데이터를 저장하는 기능 블럭은 프로세서(110)에 의해 구현될 수도 있지만, 다른 컴퓨팅 장치의 프로세서에 의해 구현될 수도 있다.The satellite status input unit 112, the satellite command search unit 114, and the procedure output unit 116 may be functional blocks implemented by the processor 110. The history storage unit 162 may be a part of the storage device 160. According to another example, the history storage unit 162 may be understood as a function block for storing satellite command data and telemetry data in the storage device 160. In this case, the functional block for storing satellite command data and telemetry data in the storage device 160 may be implemented by the processor 110, but may also be implemented by a processor of another computing device.

히스토리 저장부(162)에는 적어도 하나의 인공위성 각각에 송신한 위성명령 데이터 및 상기 적어도 하나의 인공위성 각각으로부터 수신한 텔레미트리 데이터가 저장될 수 있다. 이때, 위성명령 데이터를 수신하고 텔레미트리 데이터를 송신하는 인공위성은 기존의 인공위성으로서, 본 발명에 의해 생성되는 위성명령 절차서에 따라 운용될 인공위성과 다른 인공위성이다.The history storage unit 162 may store satellite command data transmitted to each of the at least one satellite and telemitry data received from each of the at least one satellite. At this time, the satellite that receives the satellite command data and transmits the telemitry data is an existing satellite, and is a satellite different from the satellite to be operated according to the satellite command procedure generated by the present invention.

히스토리 저장부(162)에는 위성명령 데이터와 이의 송신 시각이 서로 연관지어 저장되고, 텔레미트리 데이터와 이의 수신 시각이 서로 연관지어 저장될 수 있다. 따라서, 히스토리 저장부(162)에 저장되는 위성명령 데이터와 텔레미트리 데이터는 시간 순서대로 나열될 수 있으며, 프로세서(110)는 히스토리 저장부(162)에 저장된 위성명령 데이터와 텔레미트리 데이터를 통해 인공위성에 특정 위성명령 데이터를 송신하면 위성의 상태가 어떻게 천이하는지를 파악할 수 있다. In the history storage unit 162, satellite command data and its transmission time may be stored in association with each other, and telemetry data and their reception time may be stored in association with each other. Accordingly, the satellite command data and telemitry data stored in the history storage unit 162 may be arranged in chronological order, and the processor 110 may store the satellite command data and telemetry data stored in the history storage unit 162. Through the transmission of specific satellite command data to the satellite, it is possible to understand how the status of the satellite transitions.

예를 들면, 히스토리 저장부(162)에는 저장되는 위성명령 데이터에 제1 위성명령 데이터가 포함되는 경우, 히스토리 저장부(162)에 저장되는 텔레미트리 데이터에는 인공위성이 제1 위성명령 데이터를 수신하기 직전의 인공위성 상태를 나타내는 제1 위성상태 데이터 및 인공위성이 제1 위성명령 데이터를 수신하여 천이된 인공위성 상태를 나타내는 제2 위성상태 데이터가 포함될 수 있다.For example, if the first satellite command data is included in the satellite command data stored in the history storage unit 162, the satellite satellite receives the first satellite command data in the telemetry data stored in the history storage unit 162. The first satellite state data indicating the state of the satellite immediately before and the second satellite state data indicating the state of the satellite that has been shifted by receiving the first satellite command data may be included.

위성상태 입력부(112)는 시계열적으로 천이하는 위성상태들을 입력받을 수 있다. 시계열적으로 천이하는 위성상태들은 입출력 인터페이스(150)를 통해 입력될 수 있다. 다른 예에 따르면, 시계열적으로 천이하는 위성상태들은 통신 인터페이스(140)를 통해 통신으로 입력될 수도 있다. 위성상태 입력부(112)에 의해 입력되는 시계열적으로 천이하는 위성상태들은 상태 다이어그램(state diagram)의 형태로 정의될 수 있다.The satellite status input unit 112 may receive satellite statuses that transition in time series. The satellite states that transition in time series may be input through the input / output interface 150. According to another example, satellite states that transition in time series may be input through communication through the communication interface 140. The time-shifted satellite states input by the satellite state input unit 112 may be defined in the form of a state diagram.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성상태 입력부에 의해 입력되는 시계열적으로 천이하는 위성상태들을 예시적으로 도시한다.FIG. 3 exemplarily shows the time-series transitioned satellite states inputted by the satellite state input unit according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 시계열적으로 천이하는 위성상태들(ST1, ST2, ST3, ST4)은 상태 다이어그램(state diagram)의 형태로 정의될 수 있다.Referring to FIG. 3, the satellite states ST1, ST2, ST3, and ST4 that transition in time series may be defined in the form of a state diagram.

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 위성상태(ST1)는 인공위성의 A 기능이 ON 상태이고, B 기능이 OFF 상태이고, C 기능은 enable로 설정되어 있고, D는 90인 상태라고 가정한다. 제2 위성상태(ST2)는 제1 위성상태(ST1)에서 천이한 것으로서, 인공위성의 A 기능이 OFF 상태이고, B 기능이 ON 상태이고, C 기능은 enable로 설정되어 있고, D는 90인 상태라고 가정한다. 제3 위성상태(ST3)는 제2 위성상태(ST2)에서 천이한 것으로서, 인공위성의 A 기능이 OFF 상태이고, B 기능이 ON 상태이고, C 기능은 disable로 설정되어 있고, D는 30인 상태라고 가정한다. 제4 위성상태(ST4)는 제3 위성상태(ST3)에서 천이한 것으로서, 인공위성의 A 기능이 ON 상태이고, B 기능이 OFF 상태이고, C 기능은 enable로 설정되어 있고, D는 30인 상태라고 가정한다.As shown in FIG. 3, it is assumed that the first satellite state ST1 is in the A function of the satellite, the B function is in the OFF state, the C function is set to enable, and the D function is 90. The second satellite state ST2 is a transition from the first satellite state ST1, and the A function of the satellite is OFF, the B function is ON, the C function is set to enable, and D is 90 Is assumed. The third satellite state ST3 is a transition from the second satellite state ST2, and the A function of the satellite is OFF, the B function is ON, the C function is set to disable, and D is 30 Is assumed. The fourth satellite state ST4 is a transition from the third satellite state ST3, and the A function of the satellite is ON, the B function is OFF, the C function is set to enable, and D is 30 Is assumed.

도 3에는 A 내지 D 기능만을 예시하고 있지만, 인공위성의 모든 상태들이 각각의 위성상태들에 기재될 수도 있다. 다른 예에 따르면, 직전 위성상태와 현재 위성상태 간에 변경된 상태에 대해서만 위성상태들(ST1-ST4)에 기재될 수도 있다.Although only functions A to D are illustrated in FIG. 3, all states of the satellite may be described in respective satellite states. According to another example, only the state changed between the immediately preceding satellite state and the current satellite state may be described in the satellite states ST1-ST4.

위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)의 운영자는 인공위성을 시험 또는 운영하기 위하여 인공위성을 제어하기 위한 위성명령들을 직접 작성하지 않고, 인공위성의 각각의 기능들을 시험 또는 운영하기 위하여 시계열적으로 천이하는 인공위성의 상태들을 결정하여 위성상태 입력부(112)에 입력하면 된다. 따라서, 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)의 운영자는 인공위성의 모든 기능을 제어하기 위한 위성명령들을 직접 알지 못하더라도, 위성명령 절차서를 신속하게 만들 수 있다.The operator of the satellite command procedure automatic generation device 100 does not directly write satellite commands for controlling the satellite to test or operate the satellite, and the satellite that transitions in time series to test or operate each function of the satellite. The states may be determined and input to the satellite state input unit 112. Accordingly, the operator of the satellite command procedure automatic generation device 100 can quickly create a satellite command procedure even if the satellite commands for controlling all functions of the satellite are not directly known.

다시 도 2를 참조하면, 위성명령 탐색부(114)는 히스토리 저장부(162)에 저장된 위성명령 데이터 및 텔레미트리 데이터로부터 위성상태들의 시계열적 천이에 각각 대응하는 위성명령들을 탐색할 수 있다. 위성명령 탐색부(114)는 히스토리 저장부(162)에 접속하여 히스토리 저장부(162)에 저장된 데이터들을 독출하거나, 히스토리 저장부(162)에 저장된 데이터들 분석하여 필요한 정보를 검색 또는 탐색할 수 있다.Referring to FIG. 2 again, the satellite command search unit 114 may search for satellite commands corresponding to time-series transitions of satellite states from the satellite command data and telemetry data stored in the history storage unit 162. The satellite command search unit 114 may access the history storage unit 162 to read data stored in the history storage unit 162 or analyze data stored in the history storage unit 162 to search or search for necessary information. have.

예를 들어, 위성상태 입력부(112)에 의해 입력되는 시계열적으로 천이하는 위성상태들이 서로 시간적으로 인접한 제1 위성상태 및 제2 위성상태를 포함한다고 가정하는 경우, 위성명령 탐색부(114)는 히스토리 저장부(162)에 저장된 텔레미트리 데이터로부터 제1 위성상태에 대응하는 제1 텔레미트리 데이터를 검색할 수 있다. 또한, 위성명령 탐색부(114)는 히스토리 저장부(162)에 저장된 텔레미트리 데이터로부터 제2 위성상태에 대응하는 제2 텔레미트리 데이터를 검색할 수 있다. 위성명령 탐색부(114)는 히스토리 저장부(162)에 저장된 위성명령 데이터로부터 시간 상 제1 텔레미트리 데이터와 제2 텔레미트리 데이터 사이의 제1 위성명령 데이터를 추출할 수 있다. 인공위성에 제1 위성명령 데이터에 상응하는 위성명령을 송신하면, 인공위성은 제1 텔레미트리 데이터에 상응하는 위성상태에서 제2 텔레미트리 데이터에 상응하는 위성상태로 천이한다. 위성명령 탐색부(114)는 추출된 제1 위성명령 데이터에 상응하는 제1 위성명령을 생성할 수 있다.For example, when it is assumed that the time-shifted satellite states input by the satellite state input unit 112 include the first satellite state and the second satellite state temporally adjacent to each other, the satellite command search unit 114 The first telemitry data corresponding to the first satellite state may be searched from the telemitry data stored in the history storage 162. Also, the satellite command search unit 114 may search for the second telemetry data corresponding to the second satellite state from the telemetry data stored in the history storage unit 162. The satellite command search unit 114 may extract first satellite command data between the first and second telemetry data in time from the satellite command data stored in the history storage unit 162. When a satellite command corresponding to the first satellite command data is transmitted to the satellite, the satellite transitions from a satellite state corresponding to the first telemetry data to a satellite state corresponding to the second telemetry data. The satellite command search unit 114 may generate a first satellite command corresponding to the extracted first satellite command data.

도 4은 도 3에 도시되는 시계열적으로 천이하는 위성상태들에 대응하여 탐색되는 위성명령들을 예시적으로 도시한다.FIG. 4 exemplarily shows satellite commands searched for in response to the time-series satellite states shown in FIG. 3.

도 4를 참조하면, 위성명령 탐색부(114)는 히스토리 저장부(162)에 저장된 텔레미트리 데이터로부터 제1 위성상태(ST1) 및 제2 위성상태(ST2)에 각각 상응하는 제1 텔레미트리 데이터 및 제2 텔레미트리 데이터를 검색할 수 있다. 위성명령 탐색부(114)는 히스토리 저장부(162)에 저장된 위성명령 데이터로부터 시간 상 제1 텔레미트리 데이터와 제2 텔레미트리 데이터 사이의 적어도 하나의 위성명령 데이터를 추출하고, 추출된 위성명령 데이터에 상응하는 제1 위성명령(예컨대, CMD1) 및 제2 위성 명령(예컨대, CMD2)을 생성할 수 있다. 히스토리 저장부(162)에는 제1 위성상태(ST1)에 상응하는 제1 텔레미트리 데이터, 제1 위성명령(CMD1)과 제2 위성명령(CMD2)에 상응하는 위성명령 데이터, 및 제2 위성상태(ST2)에 상응하는 제2 텔레미트리 데이터가 저장되어 있다.Referring to FIG. 4, the satellite command search unit 114 first satellites corresponding to the first satellite state ST1 and the second satellite state ST2, respectively, from the telemetry data stored in the history storage unit 162. The tree data and the second telemitry data can be searched. The satellite command search unit 114 extracts at least one satellite command data between the first and second telemetry data in time from the satellite command data stored in the history storage unit 162, and the extracted satellite A first satellite command (eg, CMD1) and a second satellite command (eg, CMD2) corresponding to the command data may be generated. The history storage unit 162 includes first telemitry data corresponding to the first satellite state ST1, satellite command data corresponding to the first satellite command CMD1 and the second satellite command CMD2, and a second satellite. Second telemitry data corresponding to the state ST2 is stored.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1 위성상태(ST1)와 제2 위성상태(ST2) 사이의 제1 위성명령(CMD1) 및 제2 위성명령(CMD2)과 같이 위성상태들 사이의 위성명령의 개수는 복수개 일 수도 있고, 하나일 수도 있다. 또한, 추출된 위성명령 데이터는 단수 또는 복수의 위성명령에 상응할 수 있다.As shown in FIG. 4, the satellite command between the satellite states, such as the first satellite command (CMD1) and the second satellite command (CMD2) between the first satellite state (ST1) and the second satellite state (ST2) The number may be plural or may be one. In addition, the extracted satellite command data may correspond to a single or multiple satellite commands.

도 4에서 제1 위성명령(CMD1)은 A 기능을 OFF하라는 명령이고, 제2 위성명령(CMD2)은 B 기능을 ON하라는 명령으로 개념적으로 예시되어 있지만, 실제 위성명령은 이와 같이 간단하지 않고 복잡할 수 있다. 또한, 제1 위성상태(ST1)에서 A 기능이 ON이고, B 기능이 OFF라고 매우 간략하게 표시되어 있지만, 실제 위성상태는 이와 같이 간단하지 않을 수 있다. 위성에서 A 기능이 ON 또는 OFF됨에 따라 제1 위성상태(ST1)의 복수의 측정값들이 변경될 수 있다. 도 4은 본 발명의 용이한 이해를 위해 매우 간략화한 것이라는 것에 주의하여야 한다.In FIG. 4, the first satellite command CMD1 is a command to turn off the A function, and the second satellite command CMD2 is conceptually illustrated to be a command to turn on the B function, but the actual satellite command is not as simple and complicated as this. can do. In addition, although the A function is ON in the first satellite state ST1 and the B function is OFF in a very brief manner, the actual satellite state may not be as simple as this. As the A function is turned on or off in the satellite, a plurality of measured values of the first satellite state ST1 may be changed. It should be noted that FIG. 4 is very simplified for easy understanding of the present invention.

위성명령 탐색부(114)는 히스토리 저장부(162)에 저장된 텔레미트리 데이터로부터 제3 위성상태(ST3)에 상응하는 제3 텔레미트리 데이터를 검색할 수 있다. 위성명령 탐색부(114)는 히스토리 저장부(162)에 저장된 위성명령 데이터로부터 시간 상 제2 텔레미트리 데이터와 제3 텔레미트리 데이터 사이의 적어도 하나의 위성명령 데이터를 추출하고, 추출된 위성명령 데이터에 상응하는 제3 위성명령(CMD3) 및 제4 위성 명령(CMD4)을 생성할 수 있다. 히스토리 저장부(162)에는 제3 위성명령(CMD3)과 제4 위성명령(CMD4)에 상응하는 위성명령 데이터, 및 제3 위성상태(ST3)에 상응하는 제3 텔레미트리 데이터가 저장되어 있다.The satellite command search unit 114 may search for the third telemetry data corresponding to the third satellite state ST3 from the telemetry data stored in the history storage unit 162. The satellite command search unit 114 extracts at least one satellite command data between the second and third telemetry data in time from the satellite command data stored in the history storage unit 162, and the extracted satellite A third satellite command (CMD3) and a fourth satellite command (CMD4) corresponding to the command data may be generated. The history storage unit 162 stores satellite command data corresponding to the third satellite command (CMD3) and fourth satellite command (CMD4), and third telemetry data corresponding to the third satellite state (ST3). .

위성명령 탐색부(114)는 히스토리 저장부(162)에 저장된 텔레미트리 데이터로부터 제4 위성상태(ST4)에 상응하는 제4 텔레미트리 데이터를 검색할 수 있다. 위성명령 탐색부(114)는 히스토리 저장부(162)에 저장된 위성명령 데이터로부터 시간 상 제3 텔레미트리 데이터와 제4 텔레미트리 데이터 사이의 적어도 하나의 위성명령 데이터를 추출하고, 추출된 위성명령 데이터에 상응하는 제5 위성명령(CMD5), 제6 위성명령(CMD6), 및 제7 위성 명령(CMD7)을 생성할 수 있다. 히스토리 저장부(162)에는 제5 위성명령(CMD5), 제6 위성명령(CMD6), 및 제7 위성 명령(CMD7)에 상응하는 위성명령 데이터, 및 제4 위성상태(ST4)에 상응하는 제4 텔레미트리 데이터가 저장되어 있다.The satellite command search unit 114 may search for the fourth telemetry data corresponding to the fourth satellite state ST4 from the telemetry data stored in the history storage unit 162. The satellite command search unit 114 extracts at least one satellite command data between the third and fourth telemetry data in time from the satellite command data stored in the history storage unit 162, and the extracted satellite A fifth satellite command (CMD5), a sixth satellite command (CMD6), and a seventh satellite command (CMD7) corresponding to the command data may be generated. The history storage unit 162 includes satellite command data corresponding to the fifth satellite command (CMD5), the sixth satellite command (CMD6), and the seventh satellite command (CMD7), and the fourth satellite state (ST4). 4 Telemitry data is stored.

히스토리 저장부(162)에는 제1 내지 제4 위성상태(ST1-ST4)에 상응하는 제1 내지 제4 텔레미트리 데이터 및 제1 내지 제7 위성명령(CMD1-CMD7)에 상응하는 위성명령 데이터가 저장된다. 각각의 데이터는 이의 송수신 시각과 함께 연관되어 히스토리 저장부(162)에 저장될 수 있다. 그에 따라, 제1 위성상태(ST1)에 상응하는 제1 텔레미트리 데이터와 제2 위성상태(ST2)에 상응하는 제2 텔레미트리 데이터의 사이에 제1 위성명령(CMD1)과 제2 위성명령(CMD2)에 상응하는 위성명령 데이터가 추출될 수 있다. 또한, 제2 위성상태(ST2)에 상응하는 제2 텔레미트리 데이터와 제3 위성상태(ST3)에 상응하는 제3 텔레미트리 데이터의 사이에 제3 위성명령(CMD3)과 제4 위성명령(CMD4)에 상응하는 위성명령 데이터가 추출될 수 있다. 제3 위성상태(ST3)에 상응하는 제3 텔레미트리 데이터와 제4 위성상태(ST4)에 상응하는 제4 텔레미트리 데이터의 사이에 제5 위성명령(CMD5), 제6 위성명령(CMD6), 및 제7 위성 명령(CMD7)에 상응하는 위성명령 데이터가 추출될 수 있다.The history storage unit 162 includes first to fourth telemitry data corresponding to the first to fourth satellite states ST1-ST4 and satellite command data corresponding to the first to seventh satellite commands CMD1-CMD7. Is stored. Each data may be stored in the history storage unit 162 in association with its transmission / reception time. Accordingly, the first satellite command (CMD1) and the second satellite between the first telemitry data corresponding to the first satellite state (ST1) and the second telemitry data corresponding to the second satellite state (ST2). Satellite command data corresponding to the command CMD2 may be extracted. In addition, the third satellite command (CMD3) and the fourth satellite command between the second telemetry data corresponding to the second satellite state ST2 and the third telemetry data corresponding to the third satellite state ST3. Satellite command data corresponding to (CMD4) may be extracted. The fifth satellite command (CMD5), the sixth satellite command (CMD6) between the third telemitry data corresponding to the third satellite state ST3 and the fourth telemitry data corresponding to the fourth satellite state ST4. ), And satellite command data corresponding to the seventh satellite command CMD7 may be extracted.

다시 도 2를 참조하면, 절차서 출력부(116)는 위성명령 탐색부(114)에서 생성된 위성명령들을 포함하는 위성명령 절차서를 생성하여 출력할 수 있다. 위성명령 절차서는 입출력 인터페이스(150)를 통해 출력될 수 있다. 다른 예에 따르면, 위성명령 절차서는 통신 인터페이스(140)를 통해 통신으로 전송될 수도 있다. 예를 들면, 위성명령 탐색부(114)가 제1 위성상태와 제2 위성상태 사이의 시계열적 천이에 상응하여 제1 위성명령을 생성한다고 가정하는 경우, 절차서 출력부(116)는 위성명령 탐색부(114)에서 생성된 제1 위성명령을 포함하는 위성명령 절차서를 생성하여 출력할 수 있다.Referring to FIG. 2 again, the procedure output unit 116 may generate and output a satellite command procedure including satellite commands generated by the satellite command search unit 114. The satellite command procedure can be output through the input / output interface 150. According to another example, the satellite command procedure may be transmitted by communication through the communication interface 140. For example, when it is assumed that the satellite command search unit 114 generates a first satellite command corresponding to a time series transition between the first satellite state and the second satellite state, the procedure output unit 116 searches for the satellite command. The satellite command procedure including the first satellite command generated by the unit 114 may be generated and output.

도 5는 도 4에 도시되는 위성명령들을 포함하는 위성명령 절차서를 예시적으로 도시한다.FIG. 5 exemplarily shows a satellite command procedure including the satellite commands shown in FIG. 4.

도 5를 참조하면, 위성명령 절차서(PCD)는 제1 내지 제7 위성명령(CMD1-CMD7)을 포함한다. 위성명령 절차서(PCD)는 텔레미트리 데이터 확인 단계(VRF)를 더 포함할 수 있다. 위성명령 절차서에 따르면, 텔레미트리 데이터 확인 단계(VRF)에서 위성으로부터 수신된 텔레미트리 데이터를 확인하여, 의도한 위성상태와 일치하는지의 여부가 확인될 수 있다. Referring to FIG. 5, the satellite command procedure (PCD) includes first to seventh satellite commands (CMD1-CMD7). The satellite command procedure (PCD) may further include a telemetry data verification step (VRF). According to the satellite command procedure, in the telemetry data verification step (VRF), the telemetry data received from the satellite can be checked to determine whether it matches the intended satellite state.

텔레미트리 데이터 확인 단계(VRF)는 시계열적으로 제2 내지 제4 위성상태들(ST2-ST4)에 대응하는 순서로 배치될 수 있다. 도 5에 도시되지는 않았지만, 제1 위성명령(CMD1) 전에 텔레미트리 데이터 확인 단계(VRF)가 부가될 수도 있다.The telemitry data verification step VRF may be arranged in a sequence corresponding to the second to fourth satellite states ST2-ST4 in time series. Although not illustrated in FIG. 5, a telemetry data verification step VRF may be added before the first satellite command CMD1.

본 발명에 따르면, 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)는 시계열적으로 배열되는 위성상태들을 입력받아 위성상태들에 대응하는 위성명령들로 이루어진 위성명령 절차서를 자동으로 생성할 수 있다. 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)는 기존의 인공위성과 송수신한 데이터들(즉, 위성명령 데이터 및 텔레미트리 데이터)을 저장하거나, 저장하는 장치와 연결될 수 있다. 위성명령 절차서 자동 생성 장치(100)는 실제로 운영되는 인공위성과 송수신한 데이터를 이용하여 입력된 위성상태들의 천이에 대응하는 위성명령을 자동으로 탐색할 수 있다. 실제로 운용되는 인공위성으로부터 생성되는 데이터를 이용하므로, 생성되는 위성명령 절차서의 위성명령들은 매우 신뢰성이 높다. 또한, 위성명령 절차서를 작성해야 하는 운영자는 위성의 모든 기능에 대해 알지 못하더라도 기존의 데이터를 활용하여 위성명령 절차서를 생성할 수 있기 때문에, 시간과 비용이 감소될 수 있다.According to the present invention, the apparatus 100 for automatically generating a satellite command procedure may receive satellite states arranged in time series and automatically generate a satellite command procedure consisting of satellite commands corresponding to the satellite states. The satellite command procedure automatic generation device 100 may be connected to a device that stores or stores data transmitted / received to and from an existing satellite (ie, satellite command data and telemitry data). The satellite command procedure automatic generation device 100 may automatically search for a satellite command corresponding to the transition of the inputted satellite states by using the actually operated satellite and transmitted / received data. Since the data generated from the actual operating satellite is used, the satellite commands in the generated satellite command procedure are very reliable. In addition, since an operator who needs to prepare a satellite command procedure can create a satellite command procedure using existing data even without knowing all the functions of the satellite, time and cost can be reduced.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성명령 절차서 자동 생성 방법을 설명하기 위한 순서도를 도시한다.6 is a flowchart illustrating a method for automatically generating a satellite command procedure according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 설명되는 위성명령 절차서 자동 생성 방법은 예컨대 도 1에 도시된 바와 같이 저장 장치(160)와 연결되는 프로세서(110)에 의해 수행될 수 있다. 저장 장치(160)는 적어도 하나의 인공위성 각각에 송신한 위성명령 데이터 및 상기 적어도 하나의 인공위성 각각으로부터 수신한 텔레미트리 데이터를 저장할 수 있다. 저장 장치(160)와 프로세서(110)는 도 1의 버스(130)를 통해 연결될 수 있다. 저장 장치(160)와 프로세서(110)는 통신 인터페이스(140)를 통해 연결될 수 있다.The method for automatically generating a satellite command procedure described with reference to FIG. 6 may be performed by the processor 110 connected to the storage device 160 as illustrated in FIG. 1, for example. The storage device 160 may store satellite command data transmitted to each of the at least one satellite and telemitry data received from each of the at least one satellite. The storage device 160 and the processor 110 may be connected through the bus 130 of FIG. 1. The storage device 160 and the processor 110 may be connected through the communication interface 140.

프로세서(110)는 시계열적으로 천이하는 위성상태들을 입력받을 수 있다(S10). 시계열적으로 천이하는 위성상태들은 상태 다이어그램(state diagram)의 형태로 정의될 수 있다.The processor 110 may receive satellite states that transition in time series (S10). The satellite states that transition in time series can be defined in the form of a state diagram.

프로세서(110)는 저장 장치(160)에 저장된 위성명령 데이터 및 텔레미트리 데이터로부터, 위성상태들의 시계열적 천이에 각각 대응하는 위성명령들을 탐색할 수 있다(S20).The processor 110 may search for satellite commands corresponding to time-series transitions of satellite states from the satellite command data and telemitry data stored in the storage device 160 (S20).

프로세서(110)는 단계(S20)에서 탐색된 위성명령들을 포함하는 위성명령 절차서를 생성하여 출력할 수 있다(S30).The processor 110 may generate and output a satellite command procedure document including the satellite commands searched for in step S20 (S30).

일 예에 따르면, 저장 장치(160)에 저장된 텔레미트리 데이터는 위성명령 데이터를 수신하기 직전의 인공위성의 상태를 나타내는 제1 위성상태 데이터 및 상기 위성명령 데이터에 응답하여 천이된 인공위성의 상태를 나타내는 제2 위성상태 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 저장 장치(160)는 위성명령 데이터와 텔레미트리 데이터뿐만 아니라, 위성명령 데이터의 송신 시각 및 텔레미트리 데이터의 수신 시각을 저장할 수 있다.According to an example, the telemetry data stored in the storage device 160 indicates first satellite status data indicating the status of the satellite immediately before receiving the satellite command data and the status of the satellite shifted in response to the satellite command data. And second satellite state data. In addition, the storage device 160 may store not only the satellite command data and the telemitry data, but also the transmission time of the satellite command data and the reception time of the telemitry data.

일 예에 따르면, 시계열적으로 천이하는 위성상태들은 서로 시간적으로 인접한 제1 위성상태 및 제2 위성상태를 포함할 수 있다. 이 경우, 단계(S20)에서, 프로세서(110)는 저장 장치(160)에 저장된 텔레미트리 데이터로부터 상기 제1 위성상태에 대응하는 제1 텔레미트리 데이터를 검색하고, 저장 장치(160)에 저장된 텔레미트리 데이터로부터 상기 제2 위성상태에 대응하는 제2 텔레미트리 데이터를 검색하고, 저장 장치(160)에 저장된 위성명령 데이터로부터 시간 상 상기 제1 텔레미트리 데이터와 상기 제2 텔레미트리 데이터 사이의 제1 위성명령 데이터를 추출하고, 추출된 제1 위성명령 데이터에 대응하는 제1 위성명령을 생성할 수 있다. 이 경우, 단계(S30)에서 출력되는 위성명령 절차서는 제1 위성상태에서 제2 위성상태로의 시계열적 천이에 대응하는 제1 위성명령을 포함할 수 있다.According to an example, the time-shifting satellite states may include a first satellite state and a second satellite state temporally adjacent to each other. In this case, in step S20, the processor 110 retrieves the first telemitry data corresponding to the first satellite state from the telemitry data stored in the storage device 160, and stores it in the storage device 160. Search for second telemitry data corresponding to the second satellite state from stored telemitry data, and from the satellite command data stored in the storage device 160, the first telemitry data and the second telemit in time. The first satellite command data between the tree data may be extracted, and a first satellite command corresponding to the extracted first satellite command data may be generated. In this case, the satellite command procedure output in step S30 may include a first satellite command corresponding to a time series transition from the first satellite state to the second satellite state.

한편, 도 6을 참조로 설명되는 위성명령 절차서 자동 생성 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장되는 컴퓨터 프로그램으로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.Meanwhile, the method for automatically generating a satellite command procedure described with reference to FIG. 6 can be implemented as a computer program stored in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data readable by a computer system are stored. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disks, and optical data storage devices.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium can be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention pertains.

Claims (13)

적어도 하나의 인공위성 각각에 송신한 위성명령 데이터 및 상기 적어도 하나의 인공위성 각각으로부터 수신한 텔레미트리 데이터를 저장하는 히스토리 저장부;
시계열적으로 천이하는 위성상태들을 입력받는 위성상태 입력부;
상기 히스토리 저장부에 저장된 상기 위성명령 데이터 및 상기 텔레미트리 데이터로부터 상기 위성상태들의 시계열적 천이에 각각 대응하는 위성명령들을 탐색하는 위성명령 탐색부; 및
상기 위성명령들을 포함하는 위성명령 절차서를 생성하여 출력하는 절차서 출력부를 포함하는 위성명령 절차서 자동 생성 장치.A history storage unit for storing satellite command data transmitted to each of at least one satellite and telemitry data received from each of the at least one satellite;
A satellite state input unit that receives time-shifted satellite states;
A satellite command search unit that searches for satellite commands corresponding to time-series transitions of the satellite states from the satellite command data and the telemetry data stored in the history storage unit; And
An apparatus for automatically generating a satellite command procedure including a procedure output unit for generating and outputting a satellite command procedure including the satellite commands. 제1항에 있어서,
상기 위성상태 입력부는 상태 다이어그램(state diagram)의 형태로 정의되는 상기 시계열적으로 천이하는 위성상태들을 입력받는 것을 특징으로 하는 위성명령 절차서 자동 생성 장치.According to claim 1,
The satellite status input unit automatically generates a satellite command procedure characterized in that it receives the time-series transitioning satellite states defined in the form of a state diagram. 제1항에 있어서,
상기 위성상태 입력부는 서로 시간적으로 인접한 제1 위성상태 및 제2 위성상태를 포함하는 상기 위성상태들을 입력받고,
상기 위성명령 탐색부는 상기 텔레미트리 데이터로부터 상기 제1 위성상태에 대응하는 제1 텔레미트리 데이터 및 상기 제2 위성상태에 대응하는 제2 텔레미트리 데이터를 검색하고, 상기 위성명령 데이터로부터 시간 상 상기 제1 텔레미트리 데이터와 상기 제2 텔레미트리 데이터 사이의 제1 위성명령 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 위성명령 절차서 자동 생성 장치.According to claim 1,
The satellite state input unit receives the satellite states including the first satellite state and the second satellite state that are temporally adjacent to each other,
The satellite command search unit retrieves first telemitry data corresponding to the first satellite state and second telemitry data corresponding to the second satellite state from the telemitry data, and time from the satellite command data. And automatically extracting first satellite command data between the first telemitry data and the second telemitry data. 제3항에 있어서,
상기 위성명령 탐색부는 상기 제1 위성명령 데이터에 대응하는 제1 위성명령을 생성하고,
상기 절차서 출력부는 상기 제1 위성명령을 포함하는 위성명령 절차서를 출력하는 것을 특징으로 하는 위성명령 절차서 자동 생성 장치.According to claim 3,
The satellite command search unit generates a first satellite command corresponding to the first satellite command data,
The procedure output unit automatically generates a satellite command procedure, characterized in that for outputting a satellite command procedure including the first satellite command. 제3항에 있어서,
상기 히스토리 저장부는 상기 위성명령 데이터 및 상기 텔레미트리 데이터를 이들의 송신 시각 및 수신 시각과 각각 연관지어 저장하는 것을 특징으로 하는 위성명령 절차서 자동 생성 장치.According to claim 3,
And the history storage unit stores the satellite command data and the telemetry data in association with their transmission time and reception time, respectively. 제1항에 있어서,
상기 히스토리 저장부에 저장되는 상기 텔레미트리 데이터는 상기 위성명령 데이터를 수신하기 직전의 상기 인공위성의 상태를 나타내는 제1 위성상태 데이터 및 상기 위성명령 데이터에 응답하여 천이된 상기 인공위성의 상태를 나타내는 제2 위성상태 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성명령 절차서 자동 생성 장치.According to claim 1,
The telemetry data stored in the history storage unit includes first satellite status data indicating the status of the satellite immediately before receiving the satellite command data and a status indicating the status of the satellite shifted in response to the satellite command data. 2 A satellite command procedure automatic generation device comprising satellite data. 적어도 하나의 인공위성 각각에 송신한 위성명령 데이터 및 상기 적어도 하나의 인공위성 각각으로부터 수신한 텔레미트리 데이터가 저장되는 저장 장치와 연결되는 프로세서에 의해 수행되는 위성명령 절차서 자동 생성 방법으로서,
시계열적으로 천이하는 위성상태들을 입력받는 단계;
상기 저장 장치에 저장된 상기 위성명령 데이터 및 상기 텔레미트리 데이터로부터 상기 위성상태들의 시계열적 천이에 각각 대응하는 위성명령들을 탐색하는 단계; 및
상기 위성명령들을 포함하는 위성명령 절차서를 생성하여 출력하는 단계를 포함하는 위성명령 절차서 자동 생성 방법.A method for automatically generating a satellite command procedure performed by a processor connected to a storage device in which satellite command data transmitted to each of the at least one satellite and telemetry data received from each of the at least one satellite are stored,
Receiving satellite states that transition in time series;
Searching for satellite commands corresponding to time-series transitions of the satellite states from the satellite command data and the telemetry data stored in the storage device; And
And generating and outputting a satellite command procedure including the satellite commands. 제7항에 있어서,
상기 텔레미트리 데이터는 상기 위성명령 데이터를 수신하기 직전의 상기 인공위성의 상태를 나타내는 제1 위성상태 데이터 및 상기 위성명령 데이터에 응답하여 천이된 상기 인공위성의 상태를 나타내는 제2 위성상태 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성명령 절차서 자동 생성 방법.The method of claim 7,
The telemitry data includes first satellite status data indicating the status of the satellite immediately before receiving the satellite command data and second satellite status data indicating the status of the satellite transitioned in response to the satellite command data. Automatic generation method of the satellite command procedure, characterized in that. 제7항에 있어서,
상기 시계열적으로 천이하는 위성상태들은 상태 다이어그램(state diagram)의 형태로 정의되는 것을 특징으로 하는 위성명령 절차서 자동 생성 방법.The method of claim 7,
The time-shifted satellite states are automatically generated in the satellite command procedure, characterized in that defined in the form of a state diagram (state diagram). 제7항에 있어서,
상기 시계열적으로 천이하는 위성상태들이 서로 시간적으로 인접한 제1 위성상태 및 제2 위성상태를 포함하는 경우,
상기 위성명령들을 탐색하는 단계는,
상기 텔레미트리 데이터로부터 상기 제1 위성상태에 대응하는 제1 텔레미트리 데이터를 검색하는 단계;
상기 텔레미트리 데이터로부터 상기 제2 위성상태에 대응하는 제2 텔레미트리 데이터를 검색하는 단계;
상기 위성명령 데이터로부터 시간 상 상기 제1 텔레미트리 데이터와 상기 제2 텔레미트리 데이터 사이의 제1 위성명령 데이터를 추출하는 단계; 및
상기 제1 위성명령 데이터에 대응하는 제1 위성명령을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성명령 절차서 자동 생성 방법.The method of claim 7,
When the time-shifted satellite states include a first satellite state and a second satellite state temporally adjacent to each other,
Searching for the satellite commands,
Retrieving first telemitry data corresponding to the first satellite state from the telemitry data;
Retrieving second telemitry data corresponding to the second satellite state from the telemitry data;
Extracting first satellite command data between the first telemitry data and the second telemitry data in time from the satellite command data; And
And generating a first satellite command corresponding to the first satellite command data. 제10항에 있어서,
상기 위성명령 절차서는 상기 제1 위성상태에서 상기 제2 위성상태로의 시계열적 천이에 대응하는 상기 제1 위성명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 위성명령 절차서 자동 생성 방법.The method of claim 10,
The satellite command procedure automatic generation method of the satellite command procedure, characterized in that it comprises the first satellite command corresponding to the time series transition from the first satellite state to the second satellite state. 제10항에 있어서,
상기 저장 장치는 상기 위성명령 데이터의 송신 시각 및 상기 텔레미트리 데이터의 수신 시각을 저장하는 것을 특징으로 하는 위성명령 절차서 자동 생성 방법.The method of claim 10,
And the storage device stores the transmission time of the satellite command data and the reception time of the telemetry data. 컴퓨터 장치를 이용하여 제7항 내지 제12항 중 적어도 한 항에 따른 위성명령 절차서 자동 생성 방법을 실행하기 위해 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored in a computer-readable storage medium for executing the method for automatically generating a satellite command procedure according to at least one of claims 7 to 12 using a computer device.
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