KR101735166B1 - Apparatus and method of recording of satellite status - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트레이스 버퍼의 기능을 On-orbit에서 활용하여 시스템의 문제 발생 시 해당 정보를 별도로 저장하고 이후의 분석에 활용하기 위한 것으로서, 탑재소프트웨어를 동작시키는 프로세서, 상기 탑재소프트웨어에 의한 동작 기록을 트레이스 버퍼에 기록하는 디버그 서포트부, 및 위성의 상태 변화가 요구되는 경우 상기 트레이스 버퍼에 기록된 상기 동작 기록을 별도의 메모리 영역에 저장하는 기록부를 포함한다.The present invention relates to a system and method for analyzing a trace buffer in a system using a function of a trace buffer, And a recording unit for storing the operation record recorded in the trace buffer in a separate memory area when a status change of the satellite is requested.

Description

위성 상태를 기록하는 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF RECORDING OF SATELLITE STATUS}[0001] APPARATUS AND METHOD OF RECORDING OF SATELLITE STATUS [0002]

본 발명은 개발 과정에서 디버그 용도로 사용되는 트레이스 버퍼의 기능을 On-orbit에서 활용하여 시스템의 문제 발생 시 해당 정보를 별도로 저장하고, 이후의 분석에 활용하는 기술적 사상에 관한 것이다.The present invention relates to a technical idea of using the function of the trace buffer used for debugging in the development process in on-orbit to separately store the information when a problem occurs in the system, and to utilize it in subsequent analysis.

위성의 탑재 컴퓨터 및 소프트웨어는 고도의 신뢰성이 요구되는 분야로, 운영 중 부득이하게 발생되는 문제에 대처하고 해당 원인을 분석하고자, 메모리에 위성의 상태 정보를 기록하여 문제 발생 시 이를 활용한다. 그러나 메모리에 기록된 위성의 상태 정보는 오류가 발생되기 직전 또는 직후에 기록된 단편적인 기록으로 문제 원인의 파악에 많은 어려움을 겪기도 한다.Satellite computers and software require high reliability. In order to cope with inevitable problems during operation and to analyze the causes, satellite state information is recorded in the memory and utilized when a problem occurs. However, the status information of the satellite recorded in the memory is fragmentary recorded immediately before or after the error occurs, which makes it difficult to identify the cause of the problem.

현재 다목적 실용위성 6호의 개발에 사용하고자 하는 Leon2 프로세서는 기존에 사용하던 ERC32와 달리 AMBA Bus를 사용하고, DSU (Debug Support Unit) 및 Trace Buffer 등을 포함한다.Unlike the existing ERC32, the Leon2 processor, which is currently being used for the development of multipurpose satellite 6, uses AMBA bus and includes DSU (Debug Support Unit) and Trace Buffer.

다목적 실용위성의 경우, CODA (Contingency Operation Data Area)를 이용하여 소프트웨어가 주기적으로 위성의 중요 상태정보를 기록하고, 소프트웨어가 문제를 인지할 경우, 시스템 리셋 이전에 해당 상태 정보를 기록한 후 시스템을 초기화한다. In the case of a multipurpose satellite, the software periodically records important status information of the satellite using CODA (Contingency Operation Data Area). If the software recognizes the problem, it records the status information before system reset and initializes the system do.

이러한 방법으로 메모리에 기록된 위성의 상태 정보는 오류가 발생되기 직전 또는 직후에 기록된 단편적인 기록으로, 문제 원인의 파악에 필요한 정보가 부족한 경우가 존재할 수 있다.The status information of the satellites recorded in the memory in this way may be a fragmentary record recorded immediately before or after the occurrence of the error, and there may be a case where the information necessary for grasping the cause of the problem is insufficient.

본 발명의 일실시예에 따르면, 디버그 용도로 사용되는 트레이스 버퍼를 On-orbit에서 사용할 수 있도록 하고, 시스템의 리셋 및 형상 변경 등의 이벤트 시, 별도의 세이프 가드 메모리(Safe Guard Memory)에 시스템의 동작 기록을 저장하게 함으로써 시스템의 문제 발생 시, 문제 파악 및 원인 분석을 보다 효과적으로 수행하는 것을 목적으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a trace buffer used for debug purposes can be used in an on-orbit, and when an event such as a system reset or a shape change is performed, a separate safeguard memory It is aimed to make it possible to identify the problem and analyze the cause more effectively when a problem occurs in the system by storing the operation record.

일실시예에 따른 위성상태기록장치는 탑재소프트웨어를 동작시키는 프로세서, 상기 탑재소프트웨어에 의한 동작 기록을 트레이스 버퍼에 기록하는 디버그 서포트부, 및 위성의 상태 변화가 요구되는 경우 상기 트레이스 버퍼에 기록된 상기 동작 기록을 별도의 메모리 영역에 저장하는 기록부를 포함할 수 있다.A satellite state recording apparatus according to an embodiment of the present invention includes a processor for operating a loading software, a debug support unit for recording an operation record by the loading software in a trace buffer, And a recording unit for storing the operation record in a separate memory area.

일실시예에 따른 상기 디버그 서포트부는, 상기 트레이스 버퍼를 이용하여 프로세스 및 버스의 동작 중 일부를 기록할 수 있다.The debug support unit may record a part of the operations of the process and the bus using the trace buffer.

일실시예에 따른 상기 상태 기록부는, 위성 시스템의 상태를 감시하고 문제 발생시 상기 위성 시스템의 리셋 및 형상 변경을 유발하는 장치로부터 전송되는 신호에 기초하여, 상기 위성의 상태 변화가 요구됨을 확인할 수 있다.The status recording unit according to an embodiment can check the state of the satellite system and confirm that a state change of the satellite is required based on a signal transmitted from a device causing reset and shape change of the satellite system when a problem occurs .

일실시예에 따른 상기 상태 기록부는 외부 메모리를 포함하고, 상기 외부 메모리는 상기 위성의 상태 변화가 요구되는 경우 상기 트레이스 버퍼에 기록된 상기 동작 기록을 저장할 수 있다.The status register according to an embodiment may include an external memory, and the external memory may store the operation history recorded in the trace buffer when a status change of the satellite is required.

일실시예에 따른 상기 외부 메모리는, 탑재컴퓨터의 전원 이외에 별도의 전원을 공급받아 동작할 수 있다.The external memory according to an exemplary embodiment may operate by receiving a separate power source in addition to the power source of the on-board computer.

일실시예에 따른 위성상태기록장치의 동작 방법은 프로세서에서 탑재소프트웨어를 동작시키는 단계, 상기 탑재소프트웨어에 의한 동작 기록을 트레이스 버퍼에 기록하는 단계, 위성의 상태 변화가 요구되는지를 판단하는 단계, 및 상기 판단 결과, 위성의 상태 변화가 요구되는 경우 상기 트레이스 버퍼에 기록된 상기 동작 기록을 별도의 메모리 영역에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.A method of operating a satellite state recording apparatus according to an embodiment includes operating a loading software in a processor, writing an operation record by the loading software in a trace buffer, determining whether a state change of a satellite is required, And storing the operation record recorded in the trace buffer in a separate memory area when the status change of the satellite is requested as a result of the determination.

일실시예에 따른 상기 동작 기록을 트레이스 버퍼에 기록하는 단계는, 상기 트레이스 버퍼를 이용하여 프로세스 및 버스의 동작 중 일부를 기록할 수 있다.The writing of the operation record to the trace buffer according to an embodiment may record some of the operations of the process and the bus using the trace buffer.

일실시예에 따른 상기 동작 기록을 트레이스 버퍼에 기록하는 단계는, 위성 시스템의 리셋 및 형상 변경을 유발하는 장치로부터 전송되는 신호에 기초하여, 상기 위성의 상태 변화가 요구됨을 확인하는 단계를 포함할 수 있다.The step of writing the operation record in the trace buffer according to an embodiment includes confirming that a state change of the satellite is required based on a signal transmitted from an apparatus causing reset and shape change of the satellite system .

일실시예에 따른 상기 동작 기록을 트레이스 버퍼에 기록하는 단계는, 상기 위성의 상태 변화가 요구되는 경우 상기 트레이스 버퍼에 기록된 상기 동작 기록을 탑재컴퓨터의 전원 이외에 별도의 전원을 공급받아 동작하는 외부 메모리에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.The step of writing the operation record in the trace buffer according to an exemplary embodiment may include a step of recording the operation record recorded in the trace buffer in the trace buffer when a state change of the satellite is required, And storing it in a memory.

일실시예에 따른 컴퓨터로 판독가능한 매체에 저장된 프로그램으로서, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 위성상태기록방법을 수행하도록 하고, 상기 프로그램은 프로세서에서 탑재소프트웨어를 동작시키는 명령어 세트, 상기 탑재소프트웨어에 의한 동작 기록을 트레이스 버퍼에 기록하는 명령어 세트, 위성의 상태 변화가 요구되는지를 판단하는 명령어 세트, 및 상기 판단 결과, 위성의 상태 변화가 요구되는 경우 상기 트레이스 버퍼에 기록된 상기 동작 기록을 별도의 메모리 영역에 저장하는 명령어 세트를 포함할 수 있다.A program stored in a computer-readable medium according to an embodiment, the program causing the computer to perform a method for recording satellite status, the program comprising: a set of instructions for operating a mounting software in a processor; A command set for determining whether a state change of a satellite is required; and a command set for determining whether a status change of a satellite is required, And < / RTI >

본 발명에 따르면, 디버그 용도로 사용되는 트레이스 버퍼를 On-orbit에서 사용할 수 있도록 하고, 시스템의 리셋 및 형상 변경 등의 이벤트 시, 별도의 세이프 가드 메모리(Safe Guard Memory)에 시스템의 동작 기록을 저장하게 함으로써 시스템의 문제 발생 시, 문제 파악 및 원인 분석을 보다 효과적으로 수행할 수 있다.According to the present invention, a trace buffer used for debug purposes can be used in an on-orbit, and a system operation record is stored in a separate safeguard memory in case of an event such as a system reset or a shape change It is possible to more effectively identify the problem and analyze the cause of the problem in the system.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위성상태기록장치를 포함하는 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위성상태기록장치의 구성요소들을 보다 구체적으로 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 상태 기록부를 구체적으로 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위성상태기록장치의 동작 방법을 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a system including a satellite status recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the components of the satellite status recording apparatus according to an embodiment of the present invention in more detail.
3 is a view for explaining the state recording unit according to an embodiment of the present invention in detail.
4 is a view for explaining a method of operating the satellite status recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The terminologies used herein are terms used to properly represent preferred embodiments of the present invention, which may vary depending on the user, the intent of the operator, or the practice of the field to which the present invention belongs. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 발명과 종래 기술과의 차이점은 첨부된 도면을 참조한 상세한 설명과 특허청구범위를 통하여 명백하게 될 것이다. 특히, 본 발명은 특허청구범위에서 잘 지적되고 명백하게 청구된다. 그러나, 본 발명은 첨부된 도면과 관련해서 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 가장 잘 이해될 수 있다. 도면에 있어서 동일한 참조부호는 다양한 도면을 통해서 동일한 구성요소를 나타낸다.The differences between the present invention and the prior art will be apparent from the detailed description and claims that follow with reference to the accompanying drawings. In particular, the invention is well pointed out and distinctly claimed in the claims. The invention, however, may best be understood by reference to the following detailed description when taken in conjunction with the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements throughout the various views.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위성상태기록장치를 포함하는 시스템(100)을 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a system 100 including a satellite status recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

위성의 상태를 파악하고 정해진 임무 수행을 위한 위성탑재소프트웨어는 운영 중 부득이하게 발생되는 문제에 대처하고 해당 원인을 분석하는 목적으로 메모리에 위성의 상태 정보를 기록하여 문제 발생 시 이를 활용할 수 있어야 한다.In order to identify the state of the satellite and perform the mission, the satellite-mounted software should be able to record the status information of the satellite in the memory in order to cope with the inevitable problems during operation and analyze the cause.

본 발명의 일실시예에 따른 위성상태기록장치를 포함하는 시스템(100)은 개발 과정에서 디버그 용도로 사용되는 트레이스 버퍼의 기능을 On-orbit에서 활용하여 시스템의 문제 발생 시 해당 정보를 별도로 저장, 이후의 분석에 활용할 수 있다.The system 100 including the satellite status recording apparatus according to an embodiment of the present invention utilizes the function of the trace buffer used for debugging in the development process on-orbit to separately store, It can be used for later analysis.

시스템(100)이 리셋을 해야 하는 경우에, AMBA Bus의 마스터인 위성상태기록장치는 트레이스 버퍼 내용을 읽어 별도의 메모리에 저장하고, 이후 시스템이 부트업되면 이를 분석 및 상태 처리에 확인하도록 함으로써, 문제의 원인 분석이 가능하다.When the system 100 is to be reset, the satellite state recording apparatus, which is the master of the AMBA bus, reads the contents of the trace buffer and stores the contents in a separate memory. When the system is booted up, The cause of the problem can be analyzed.

이를 위해, 시스템(100)은 내부 버스(Internal Bus)를 통해 각 구성요소들이 연결된 위성상태기록장치를 포함한다. 또한, 시스템 모니터는 위성상태기록장치의 외부에서 위성상태기록장치와 통신한다.To this end, the system 100 includes a satellite state recording device in which each component is connected via an internal bus. In addition, the system monitor communicates with the satellite status recording device outside the satellite status recording device.

일실시예에 따른 위성상태기록장치는 시스템의 문제 발생 시, 문제 파악 및 원인 분석을 보다 효과적으로 수행하기 위해, 프로세서(110), 디버그 서포터부(120), 및 상태 기록부(130)를 포함할 수 있다.The satellite status recording apparatus according to an embodiment may include a processor 110, a debug supporter unit 120, and a status record unit 130 to more effectively perform problem identification and cause analysis in the event of a system problem have.

예를 들어, 시스템(100)은 탑재컴퓨터 내의 내부 버스(Internal Bus)에 프로세서(110), 트레이스 버퍼를 포함하는 디버그 서포터부(120), 그리고 트레이스 버퍼에 기록된 내용을 저장하는 상태 기록부(130)가 연결된 구조로 구성될 수 있다.For example, the system 100 includes a processor 110, a debug supporter 120 including a trace buffer, and a status register 130 for storing contents recorded in the trace buffer, ) May be connected to each other.

구체적으로, 일실시예에 따른 프로세서(110)는 탑재소프트웨어를 동작시킬 수 있다. 프로세서(110)는 탑재소프트웨어가 동작되는 일종의 중앙처리장치로서, 디버그 인터페이스(Debug Interface)를 통해 디버그 서포터부(120)와 연결될 수 있다.In particular, the processor 110 according to one embodiment may operate the mounting software. The processor 110 is a kind of central processing unit in which the mounting software is operated, and can be connected to the debug supporter unit 120 through a debug interface.

일실시예에 따른 디버그 서포터부(120)는 탑재소프트웨어에 의한 동작 기록을 트레이스 버퍼에 기록할 수 있다. 예를 들어, 디버그 서포터부(120)는 트레이스 버퍼를 이용하여 프로세스 및 버스의 동작 중 일부를 기록할 수 있다.The debug supporter unit 120 according to the embodiment can record the operation record by the loading software in the trace buffer. For example, the debug supporter unit 120 can use the trace buffer to record some of the operations of the process and the bus.

디버그 서포터부(120)는 개발 단계에서 디버그 통신 링크(Debug Communication Link)를 이용하여 탑재소프트웨어의 디버깅에 사용되는 것으로, LEON2와 같이 트레이스 버퍼를 이용하여 프로세스 및 버스의 동작을 일정 부분 기록하여 개발 및 디버깅을 지원할 수 있다.The debug supporter unit 120 is used for debugging the mounting software using a debug communication link in the development stage. The debug supporter unit 120 records and processes the operation of the process and the bus using the trace buffer like LEON2, Debugging can be supported.

일실시예에 따른 상태 기록부(130)는 위성의 상태 변화가 요구되는 경우 상기 트레이스 버퍼에 기록된 상기 동작 기록을 별도의 메모리 영역에 저장할 수 있다. 예를 들어, 상태 기록부(130)는 위성 시스템의 상태를 감시하고 문제 발생시 위성 시스템의 리셋 및 형상 변경을 유발하는 장치로부터 전송되는 신호에 기초하여, 위성의 상태 변화가 요구됨을 확인할 수 있다.The state recording unit 130 according to an embodiment may store the operation record recorded in the trace buffer in a separate memory area when a satellite state change is required. For example, the state recording unit 130 can monitor the state of the satellite system and confirm that a state change of the satellite is required based on a signal transmitted from a device causing reset and shape change of the satellite system in the event of a problem.

상태 기록부(130)는 시스템 모니터 등 위성 시스템의 상태를 감시하고 문제 발생시 리셋 및 형상 변경을 유발하는 장치로부터 신호를 받아, 트레이스 버퍼에 기록되어 있는 동작 기록을 별도의 메모리 영역에 저장하고, 추후 프로세서(110)에서 이를 활용할 수 있도록 제공할 수 있다. The state recording unit 130 monitors the state of the satellite system such as a system monitor, receives a signal from a device causing reset and shape change when a problem occurs, stores the operation record recorded in the trace buffer in a separate memory area, So that it can be utilized by the server 110.

시스템 모니터는 위성 시스템의 상태를 변경할 수 있는 장치로서, 위성의 상태 변화가 요구될 시, 상태 기록부(130)로 기록 저장 신호를 송신할 수 있다. 시스템 모니터는 상태 기록부(130)의 완료 신호를 확인 후 시스템 변경을 계속할 수 있다.The system monitor is a device that can change the state of a satellite system. When a state change of a satellite is required, the system monitor can transmit a record storage signal to the state recording unit 130. The system monitor can continue the system change after confirming the completion signal of the state recording unit 130. [

이를 위해, 일실시예에 따른 상태 기록부(130)는 외부 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상태 기록부(130)는 외부 메모리로서 세이프 가드 메모리(Safe Guard Memory)를 포함할 수 있는데, 외부 메모리는 위성의 상태 변화가 요구되는 경우 트레이스 버퍼에 기록된 상기 동작 기록을 저장할 수 있다.To this end, the status register 130 according to an embodiment may include an external memory. For example, the state logger 130 may include a safe guard memory as an external memory, which can store the operation log recorded in the trace buffer when a state change of the satellite is required .

외부 메모리는 탑재컴퓨터의 전원 이외에 별도의 전원을 공급받아 동작할 수 있다.The external memory can be operated by receiving a separate power source besides the power source of the mounted computer.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위성상태기록장치(200)의 구성요소들을 보다 구체적으로 설명하는 도면이다.FIG. 2 is a view for more specifically illustrating the components of the satellite state recording apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

일실시예에 따른 위성상태기록장치(200)는 프로세서(210), 디버그 서포터부(220), 및 상태 기록부(230)를 포함할 수 있다.The satellite state recording apparatus 200 according to an embodiment may include a processor 210, a debug supporter unit 220, and a state recording unit 230.

프로세서(210)는 탑재소프트웨어가 동작되는 일종의 중앙처리장치로서, AT697 SPARC V8 Integer unit, I-Cache, D-Cache, 및 AHB interface를 포함하는 AT697 processor를 포함할 수 있다. 이때, AHB interface를 통해 디버그 서포터부(120)와 연결될 수 있다.The processor 210 may include an AT697 processor including an AT697 SPARC V8 Integer unit, an I-cache, a D-cache, and an AHB interface, which is a kind of central processing unit in which the mounting software is operated. At this time, it can be connected to the debug supporter unit 120 through the AHB interface.

디버그 서포터부(220)는 Debug Support Unit 이외에 Trace buffer를 별도로 더 포함할 수 있고, 프로세서(210)와는 디버그 인터페이스를 통해서 연결될 수 있다.The debug supporter unit 220 may further include a trace buffer in addition to the debug support unit and may be connected to the processor 210 through a debug interface.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 상태 기록부(300)를 구체적으로 설명하는 도면이다.3 is a view for explaining the state recording unit 300 according to an embodiment of the present invention in detail.

시스템 모니터는 위성 시스템의 상태를 변경할 수 있는 장치로서, 위성의 상태 변화가 요구될 시, 상태 기록부(300)로 기록 저장 신호를 송신할 수 있고, 상태 기록부(300)의 완료 신호를 확인 후 시스템 변경을 계속할 수 있다.The system monitor is a device capable of changing the state of the satellite system. When a state change of a satellite is required, the system monitor can transmit a record storage signal to the state recording unit 300, confirms a completion signal of the state recording unit 300, You can continue to make changes.

이를 위해, 일실시예에 따른 상태 기록부(300)는 기록부(310), 입출력 관리부(320), 및 외부 메모리(330)를 포함할 수 있다.To this end, the status recording unit 300 according to an embodiment may include a recording unit 310, an input / output management unit 320, and an external memory 330.

일실시예에 따른 기록부(310)는 시스템 모니터에서 입출력 관리부(320)로 전달된 신호에 의해 트레이스 버퍼의 내용을 내부 버스(Internal Bus)를 이용하여 외부 메모리(330)에 저장할 수 있다. 또한, 기록부(310)는 저장이 완료된 경우 시스템 모니터에게 저장 완료 신호를 전송하여, 홀드(Hold) 되어 있던 시스템 변경 작업을 계속 수행할 수 있도록 한다.The write unit 310 according to an embodiment can store the contents of the trace buffer in the external memory 330 using an internal bus according to a signal transferred from the system monitor to the input / output management unit 320. [ In addition, when the storage is completed, the recording unit 310 transmits a storage completion signal to the system monitor so that the system change operation that has been held can be continued.

일실시예에 따른 입출력 관리부(320)는 내부 버스(Internal Bus)로부터 전달되는 입출력 요청 사항, 예를 들어 메모리 Operation을 처리하고, 시스템 모니터에서의 기록 시작 신호를 수신할 수 있다. 또한, 입출력 관리부(320)는 기록부(310)의 동작을 제어하여, 기록 완료 시 시스템 모니터로 완료 응답을 회신할 수 있다.The input / output management unit 320 according to an embodiment may process an input / output request, for example, a memory operation, transmitted from an internal bus, and receive a recording start signal in the system monitor. Also, the input / output management unit 320 can control the operation of the recording unit 310 and return a completion response to the system monitor upon completion of recording.

외부 메모리(330)는 탑재 컴퓨터의 리셋 및 형상 변경에도 해당 내용이 지워지지 않는 별도의 전원을 공급받는 메모리로 기록부(310)에 의해 트레이스 버퍼의 복사본이 기록되며, 입출력 관리부(320)를 통해 기록된 내용을 프로세서로 전달한다. A copy of the trace buffer is recorded in the external memory 330 by the recording unit 310, and the copy of the trace buffer is recorded in the external memory 330 through the input / And transfers the contents to the processor.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위성상태기록장치의 동작 방법을 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining a method of operating the satellite status recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 위성상태기록장치의 동작 방법은 프로세서를 통해 탑재소프트웨어를 동작시킬 수 있다(단계 401).The operation method of the satellite state recording apparatus according to an embodiment of the present invention can operate the mounting software through the processor (step 401).

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 위성상태기록장치의 동작 방법은 탑재소프트웨어에 의한 동작 기록을 트레이스 버퍼에 기록한다(단계 402). 예를 들어, 동작 기록을 트레이스 버퍼에 기록하기 위해, 본 발명은 위성 시스템의 리셋 및 형상 변경을 유발하는 장치로부터 전송되는 신호에 기초하여, 상기 위성의 상태 변화가 요구됨을 확인할 수 있다.Next, an operation method of the satellite status recording apparatus according to an embodiment of the present invention records an operation record by loading software in a trace buffer (step 402). For example, in order to record the operation record in the trace buffer, the present invention can confirm that a state change of the satellite is required based on a signal transmitted from a device causing reset and shape change of the satellite system.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 위성상태기록장치의 동작 방법은 위성의 상태 변화가 요구되는지를 판단하고(단계 403), 판단 결과, 위성의 상태 변화가 요구되는 경우 상기 트레이스 버퍼에 기록된 상기 동작 기록을 별도의 메모리 영역에 저장한다(단계 404). 예를 들어, 동작 기록을 트레이스 버퍼에 기록하기 위해 본 발명은 위성의 상태 변화가 요구되는 경우 상기 트레이스 버퍼에 기록된 동작 기록을 탑재컴퓨터의 전원 이외에 별도의 전원을 공급받아 동작하는 외부 메모리에 저장할 수 있다.The operation method of the satellite state recording apparatus according to an embodiment of the present invention determines whether a state change of a satellite is required (step 403). If it is determined that a satellite state change is required, The operation record is stored in a separate memory area (step 404). For example, in order to record the operation record in the trace buffer, when the state change of the satellite is required, the operation record recorded in the trace buffer is stored in an external memory which is supplied with a separate power source in addition to the power source of the mount computer .

본 발명을 이용하면 디버그 용도로 사용되는 트레이스 버퍼를 On-orbit에서 사용할 수 있도록 하고, 시스템의 리셋 및 형상 변경 등의 이벤트 시, 별도의 세이프 가드 메모리(Safe Guard Memory)에 시스템의 동작 기록을 저장하게 함으로써 시스템의 문제 발생 시, 문제 파악 및 원인 분석을 보다 효과적으로 수행할 수 있다.By using the present invention, it is possible to use a trace buffer used for debug purposes in an on-orbit, to store a system operation record in a separate Safe Guard memory at the time of an event such as a system reset or a shape change It is possible to more effectively identify the problem and analyze the cause of the problem in the system.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the apparatus and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable array (FPA) A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

Claims (10)

탑재소프트웨어를 동작시키는 프로세서;
상기 탑재소프트웨어에 의한 동작 기록을 트레이스 버퍼에 기록하는 디버그 서포트부; 및
위성 시스템의 상태를 감시하고 문제 발생시 상기 위성 시스템의 리셋 및 형상 변경을 유발하는 장치로부터 전송되는 신호에 기초하여, 상기 위성의 상태 변화가 요구됨을 확인하고, 위성의 상태 변화가 요구되는 경우 상기 트레이스 버퍼에 기록된 상기 동작 기록을 별도의 메모리 영역에 저장하는 상태 기록부를 포함하며,
상기 상태 기록부는, 상기 위성의 상태 변화가 요구되는 경우 상기 장치로부터 수신한 기록 시작 신호에 의해 상기 트레이스 버퍼에 기록된 상기 동작 기록을 탑재컴퓨터의 전원 이외에 별도의 전원을 공급받아 동작하는 외부 메모리에 저장하고, 상기 저장이 완료되면 홀드(Hold) 되어 있던 상기 위성 시스템의 변경 작업을 계속 수행하도록 상기 장치로 저장 완료 신호를 전송하는 위성상태기록장치.
A processor for operating the embedded software;
A debug support unit for recording an operation record by the loading software in a trace buffer; And
And a controller for monitoring a state of the satellite system and confirming that a state change of the satellite is required based on a signal transmitted from a device causing reset and shape change of the satellite system when a trouble occurs, And a status recording unit for storing the operation record recorded in the buffer in a separate memory area,
Wherein the status recording unit records the operation record recorded in the trace buffer in an external memory that is supplied with a separate power source in addition to the power source of the mount computer in response to a recording start signal received from the apparatus, And transmits a storage completion signal to the apparatus so as to continue the change operation of the satellite system which has been held when the storage is completed.
제1항에 있어서,
상기 디버그 서포트부는,
상기 트레이스 버퍼를 이용하여 프로세서 및 버스의 동작 중 일부를 기록하는 위성상태기록장치.The method according to claim 1,
Wherein the debug support unit comprises:
And a part of the operation of the processor and the bus is recorded using the trace buffer. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 위성상태기록장치의 동작 방법에 있어서,
프로세서에서 탑재소프트웨어를 동작시키는 단계;
상기 탑재소프트웨어에 의한 동작 기록을 트레이스 버퍼에 기록하는 단계;
위성의 상태 변화가 요구되는지를 판단하는 단계;
위성 시스템의 리셋 및 형상 변경을 유발하는 장치로부터 전송되는 신호에 기초하여, 상기 위성의 상태 변화가 요구됨을 확인하는 단계;
상기 확인 결과, 위성의 상태 변화가 요구되는 경우 상기 장치로부터 수신한 기록 시작 신호에 의해 상기 트레이스 버퍼에 기록된 상기 동작 기록을 탑재컴퓨터의 전원 이외에 별도의 전원을 공급받아 동작하는 외부 메모리에 저장하는 단계; 및
상기 저장이 완료되면 홀드(Hold) 되어 있던 상기 위성 시스템의 변경 작업을 계속 수행하도록 상기 장치로 저장 완료 신호를 전송하는 단계
를 포함하는 위성상태기록방법.
A method of operating a satellite state recording apparatus,
Operating the mounting software in the processor;
Recording an operation record by the loading software in a trace buffer;
Determining whether a state change of the satellite is required;
Confirming that a state change of the satellite is required based on a signal transmitted from an apparatus causing reset and shape change of the satellite system;
As a result of the checking, if the status change of the satellite is requested, the operation record recorded in the trace buffer by the recording start signal received from the apparatus is stored in an external memory which is supplied with a separate power source in addition to the power source of the mount computer step; And
Transmitting a storage completion signal to the device to continuously perform a change operation of the satellite system that has been held when the storage is completed;
And recording the satellite status information.
제6항에 있어서,
상기 동작 기록을 트레이스 버퍼에 기록하는 단계는,
상기 트레이스 버퍼를 이용하여 프로세서 및 버스의 동작 중 일부를 기록하는 위성상태기록방법.The method according to claim 6,
Wherein writing the operation record to the trace buffer comprises:
And recording a part of the operation of the processor and the bus using the trace buffer. 삭제delete 삭제delete 컴퓨터로 판독가능한 매체에 저장된 프로그램으로서, 상기 프로그램은 상기 컴퓨터가 위성상태기록방법을 수행하도록 하고, 상기 프로그램은:
프로세서에서 탑재소프트웨어를 동작시키는 명령어 세트;
상기 탑재소프트웨어에 의한 동작 기록을 트레이스 버퍼에 기록하는 명령어 세트;
위성 시스템의 리셋 및 형상 변경을 유발하는 장치로부터 전송되는 신호에 기초하여, 상기 위성의 상태 변화가 요구됨을 확인하는 명령어 세트;
상기 확인 결과, 위성의 상태 변화가 요구되는 경우 상기 장치로부터 수신한 기록 시작 신호에 의해 상기 트레이스 버퍼에 기록된 상기 동작 기록을 탑재컴퓨터의 전원 이외에 별도의 전원을 공급받아 동작하는 외부 메모리에 저장하는 명령어 세트; 및
상기 저장이 완료되면 홀드(Hold) 되어 있던 상기 위성 시스템의 변경 작업을 계속 수행하도록 상기 장치로 저장 완료 신호를 전송하는 단계
를 포함하는 컴퓨터로 판독가능한 매체에 저장된 프로그램.A program stored in a computer readable medium, the program causing the computer to perform a method for recording satellite status, the program comprising:
A set of instructions for operating the mounting software in the processor;
A command set for recording an operation record by the loading software in a trace buffer;
An instruction set for confirming that a state change of the satellite is required based on a signal transmitted from a device causing reset and shape change of the satellite system;
As a result of the checking, if the status change of the satellite is requested, the operation record recorded in the trace buffer by the recording start signal received from the apparatus is stored in an external memory which is supplied with a separate power source in addition to the power source of the mount computer Instruction set; And
Transmitting a storage completion signal to the device to continuously perform a change operation of the satellite system that has been held when the storage is completed;
The program being stored on a computer readable medium.
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