KR20200050234A - Gunpowder coating apparatus for ignition tube and gunpowder coating method for ignition tube using the same - Google Patents

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KR20200050234A
KR20200050234A KR1020180133006A KR20180133006A KR20200050234A KR 20200050234 A KR20200050234 A KR 20200050234A KR 1020180133006 A KR1020180133006 A KR 1020180133006A KR 20180133006 A KR20180133006 A KR 20180133006A KR 20200050234 A KR20200050234 A KR 20200050234A
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Abstract

The present invention relates to a gunpowder coating apparatus for an ignition tube and a gunpowder coating method for an ignition tube using the same. According to the present invention, the gunpowder coating apparatus comprises: an ignition tube rotating device rotating the ignition tube; a gunpowder coating device coating a gunpowder coating solution on the inner circumferential surface of the ignition tube; and a gunpowder coating solution supply device supplying the gunpowder coating solution to the gunpowder coating device. Accordingly, gunpowder can be safely and uniformly coated on the inner part of the ignition tube which is a component of an ignition system, thereby increasing coating quality of the ignition tube. Safety of a worker can be secured during work and a coating process time of the ignition pipe can be reduced to increase productivity. Moreover, the coating amount and coating times of the gunpowder coated on the inner part of the ignition tube can be quantitively controlled, thereby realizing stable quality management for the ignition tube system in accordance with a design of the ignition tube.

Description

점화관용 화약 코팅장치 및 이를 이용한 점화관의 화약 코팅방법{GUNPOWDER COATING APPARATUS FOR IGNITION TUBE AND GUNPOWDER COATING METHOD FOR IGNITION TUBE USING THE SAME}Gunpowder coating device and ignition tube gunpowder coating method using same {GUNPOWDER COATING APPARATUS FOR IGNITION TUBE AND GUNPOWDER COATING METHOD FOR IGNITION TUBE USING THE SAME}

본 발명은 점화관용 화약 코팅장치 및 이를 이용한 점화관의 화약 코팅방법에 관한 것으로 더 상세하게는 점화 시스템의 구성품인 점화관 내부에 화약을 안전하고 균일하게 도포할 수 있는 점화관용 화약 코팅장치 및 이를 이용한 점화관의 화약 코팅방법에 관한 발명이다. The present invention relates to a gunpowder coating device for an ignition tube and a method for coating the gunpowder of the ignition tube using the same, and more specifically, a gunpowder coating device for a ignition tube that can safely and uniformly apply the gunpowder inside the ignition tube, which is a component of the ignition system, and the same. The invention relates to a method of coating a powder of an ignition tube used.

일반적으로 곡사포형 추진장약의 점화시스템은 점화관과 점화제로 구성되어 있으며, 점화시스템의 연소특성을 높이기 위해 속이 빈 원통형의 점화관 내부에 흑색화약을 일정량 이상 도포되어 구성되어 있다. In general, the ignition system of the howitzer-type propulsion charge consists of an ignition tube and an ignitant, and is composed of a certain amount of black powder applied to the inside of a hollow cylindrical ignition tube to increase the combustion characteristics of the ignition system.

흑색화약을 점화관 내부에 도포하는 방법으로 종래에는 작업자가 비커에 물과 흑색화약을 계량하여 섞고, 미술용 붓으로 점화관 내부에 직접 칠하는 방식을 사용하였다. As a method of applying the black powder to the inside of the ignition tube, in the prior art, a method in which a worker weighs and mixes black and black powder in a beaker and paints the inside of the ignition tube directly with an art brush.

이러한 방식의 경우 작업자가 화약을 직접적으로 다루게 되어 위험할 뿐 아니라, 코팅 시간이 오래 걸리며, 대량 작업이 불가하다.In this way, it is not only dangerous for the operator to directly handle the gunpowder, but also takes a long time to coat, and mass work is impossible.

또한 수동 방식으로 코팅할 경우, 점화관 내부에 흑색화약이 균일하게 도포되지 못하며, 점화관 끝단 부위의 코팅이 매끄럽게 마무리 않아 육안상 미흡하여 설비를 이용한 흑색화약 코팅방법의 필요성이 커지고 있는 실정이다.In addition, in the case of manual coating, the black powder is not uniformly applied inside the ignition tube, and the coating at the end portion of the ignition tube is not smoothly finished, and thus it is insufficient for the naked eye.

0001)한국 특허등록 제1781911호 '압축성 고압유체를 이용한 고폭화약 입자 코팅방법'(2017.09.20.등록)0001) Korean Patent Registration No. 1819 191 'Method for coating highly explosive powder with compressible high pressure fluid' (Registration on September 20, 2017)

본 발명의 목적은 점화 시스템의 구성품인 점화관 내부에 화약을 안전하고 균일하게 도포하여 코팅할 수 있는 점화관용 화약 코팅장치 및 이를 이용한 점화관의 화약 코팅방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a powder coating apparatus for an ignition pipe capable of safely and uniformly coating and coating a powder in an ignition pipe which is a component of an ignition system, and a method for coating a powder of an ignition pipe using the same.

본 발명의 다른 목적은 점화관의 내부에 코팅되는 화약의 코팅량과 코팅 횟수를 정량적으로 제어할 수 있는 점화관용 화약 코팅장치 및 이를 이용한 점화관의 화약 코팅방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a powder coating apparatus for an ignition pipe capable of quantitatively controlling the amount of coating and the number of coatings of the powder coated inside the ignition pipe, and a method for coating the powder of the ignition pipe using the same.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예는 점화관을 회전시키는 점화관 회전기기, 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 화약 도포기기, 상기 화약 도포기기로 화약 코팅용액을 공급하는 화약 코팅용액 공급기기를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, an embodiment of a ignition tube rotating device for rotating an ignition tube according to the present invention, an ignition tube rotating device, a powder coating device for applying a powder coating solution to the inner circumferential surface of the ignition tube, the It characterized in that it comprises a powder coating solution supply device for supplying the powder coating solution to the powder coating device.

본 발명에서 상기 점화관 회전기기는 상기 점화관을 물어 고정하는 점화관 고정 지그부 및 상기 점화관 고정 지그부를 회전시키는 도포용 회전부를 포함할 수 있다. In the present invention, the ignition pipe rotating device may include an ignition pipe fixing jig portion for biting and fixing the ignition pipe and a coating rotating portion for rotating the ignition pipe fixing jig portion.

본 발명에서 상기 점화관 회전기기는 상기 점화관 고정 지그부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관을 물어 고정시킬 수 있도록 위치시키는 도포용 지그 이동부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the ignition tube rotating device may further include a jig moving part for application to move the ignition tube fixing jig part before and after to position the ignition tube to be fixed.

본 발명에서 상기 점화관 고정 지그부는 중앙에 점화관이 위치되는 원형의 공간이 구비된 원형의 점화관 고정 지그본체부재 및 상기 점화관 고정 지그본체부재의 내주면에 이격되게 구비되고, 원형의 공간의 중심을 향해 동시에 전, 후 이동하여 상기 점화관의 외주면을 물어 고정하는 복수의 점화관 고정 조우부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the ignition pipe fixing jig portion is provided to be spaced apart from the inner circumferential surface of the ignition pipe fixing jig body member and the ignition pipe fixing jig body member provided with a circular space in which the ignition pipe is located in the center. It may include a plurality of ignition tube fixing encounter member for moving the front and rear toward the center at the same time to bite and fix the outer circumferential surface of the ignition tube.

본 발명에서 상기 도포용 지그 이동부는 상기 점화관 고정 지그부의 직선 이동을 안내하는 도포용 지그 이동 안내레일부재를 포함하여 상기 도포용 지그 이동 안내레일부재를 따라 상기 점화관 고정 지그부를 이동시킬 수 있다. In the present invention, the jig moving part for applying may include a jig moving guide rail member for guiding the linear movement of the ignition tube fixing jig part and move the ignition tube fixing jig part along the jig moving guide rail member for applying. .

본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예는 상기 점화관이 올려지는 점화관 받침부를 더 포함할 수 있다. One embodiment of the powder coating device for an ignition tube according to the present invention may further include an ignition tube support portion on which the ignition tube is placed.

본 발명에서 상기 점화관 받침부는 베이스 플레이트부재 및 상기 베이스 플레이트부재 상에 이격되게 위치되어 상기 점화관을 지지하는 관 받침부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the ignition pipe support portion may include a base plate member and a pipe support member positioned spaced apart from the base plate member to support the ignition pipe.

본 발명에서 상기 관 받침부재는 제1경사면과 제2경사면이 마주보게 위치되는 V홈부가 중앙에 위치되고, V홈부의 제1경사면과 제2경사면에 각각 상기 점화관의 축방향 회전을 안내하는 회전롤부가 회전 가능하게 위치될 수 있다. In the present invention, the tube support member is located in the center of the V groove in which the first inclined surface and the second inclined surface are faced, and guides the axial rotation of the ignition tube to the first inclined surface and the second inclined surface of the V groove, respectively. The rotating roll portion may be rotatably positioned.

본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예는 상기 점화관 받침부를 다음 작업 공정으로 이송하는 이송부를 더 포함할 수 있다. One embodiment of the gunpowder coating device for the ignition pipe according to the present invention may further include a transfer portion for transferring the ignition pipe support to the next working process.

본 발명에서 상기 화약 코팅용액 공급기기는 화약 코팅용액을 저장하는 코팅용액 저장호퍼부, 상기 코팅용액 저장호퍼부에서 배출되는 화약 코팅용액을 화약 도포기기로 공급하는 코팅용액 공급호스부, 상기 코팅용액 저장호퍼부 내 화약 코팅용액을 코팅용액 공급호스부를 통해 화약 도포기기로 공급하는 펌프부 및 상기 코팅용액 저장호퍼부 내에 저장 중인 화약 코팅용액을 교반하는 코팅용액 교반부를 포함할 수 있다. In the present invention, the powder coating solution supply device is a coating solution storage hopper portion for storing the powder coating solution, a coating solution supply hose portion for supplying the powder coating solution discharged from the coating solution storage hopper portion to the powder coating device, the coating solution It may include a pump portion for supplying the chemical coating solution in the storage hopper portion to the chemical coating device through the coating solution supply hose portion, and a coating solution stirring portion for stirring the chemical coating solution being stored in the coating solution storage hopper portion.

상기 화약 도포기기는 상기 점화관 내로 삽입되로 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 브러쉬부를 포함할 수 있다. The powder coating device may include a brush part that is inserted into the ignition tube and applies a powder coating solution to the inner circumferential surface of the ignition tube.

본 발명에서 상기 브러쉬부는 상기 화약 코팅용액 공급기기와 연결되어 내부로 화약 코팅용액이 공급되고, 복수의 코팅용액 배출구가 길이방향으로 이격되게 위치된 브러쉬 지지봉부재 및 상기 브러쉬 지지봉부재의 외주면에 위치되고 상기 점화관의 내주면에 접촉되어 화약 코팅용액을 도포하는 브러쉬부재를 포함할 수 있다. In the present invention, the brush part is connected to the powder coating solution supply device, and a powder coating solution is supplied to the inside, and a plurality of coating solution discharge ports are located on the outer circumferential surface of the brush support bar member and the brush support bar member, which are spaced apart in the longitudinal direction. It may include a brush member in contact with the inner circumferential surface of the ignition tube to apply the powder coating solution.

본 발명에서 상기 화약 도포기기는 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시키는 브러쉬 이동부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the powder coating device may further include a brush moving portion for moving the brush portion before and after.

본 발명에서 상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하여 상기 브러쉬부가 상기 점화관 내부에 삽입된 상태에서 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포한 후 상기 브러쉬부를 상기 점화관의 외부로 인출하면서 상기 브러쉬부의 단부를 점화관의 단부에 위치시킨 상태에서 상기 브러쉬부를 기설정된 시간동안 정지하여 상기 점화관의 단부 측 도포를 마무리할 수 있다.In the present invention, further comprising a control unit for controlling the operation of the brush moving unit, the control unit controls the operation of the brush moving unit to move the brush portion before and after the brush portion is inserted into the ignition tube to move the dot After applying the powder coating solution on the inner circumferential surface of the corolla, the brush part is stopped at the end of the ignition tube while the brush part is drawn out of the ignition tube, and the brush part is stopped for a predetermined period of time. The side coating can be finished.

본 발명에서 상기 화약 도포기기는 점화관의 입구 측 단부 위치를 감지하는 단부 위치 감지센서부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the gunpowder coating device may further include an end position sensor unit for sensing the end position of the inlet side of the ignition tube.

본 발명에서 상기 단부 위치 감지센서부는 센서 이동부에 의해 센서 이동레일을 따라 이동되면서 레이저를 상기 점화관 측으로 조사하여 상기 점화관의 입구 측 단부 위치를 감지할 수 있다. In the present invention, the end position detection sensor unit may be moved along the sensor moving rail by the sensor moving unit to irradiate the laser toward the ignition tube to detect the end position of the inlet side of the ignition tube.

본 발명에서 상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 센서 이동부의 작동을 제어하여 상기 단부 위치 감지센서부를 상기 센서 이동레일을 따라 직선 왕복시키면서 상기 단위 위치 감지센서부가 상기 점화관의 입구 측 단부를 감지하도록 하고, 상기 단부 위치 감지센서부로부터 점화관의 입구 측 단부의 위치 정보를 전달 받고, 상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하여 상기 브러쉬부가 상기 점화관 내부에 삽입된 상태에서 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포한 후 상기 브러쉬부를 상기 점화관의 외부로 인출하면서 상기 브러쉬부의 단부를 점화관의 단부에 위치시킨 상태에서 상기 브러쉬부를 기설정된 시간동안 정지하여 상기 점화관의 단부 측 도포를 마무리할 수 있다. In the present invention, further comprising a control unit for controlling the operation of the brush movement unit, the control unit controls the operation of the sensor movement unit to move the end position sensor unit linearly along the sensor moving rail while the unit position detection sensor unit is the To detect the inlet side end of the ignition pipe, receive the position information of the inlet side end of the ignition pipe from the end position sensor, and control the operation of the brush moving portion, the brush portion is inserted into the ignition pipe The brush part is moved from before and after to apply the powder coating solution to the inner circumferential surface of the ignition tube, and then, while drawing the brush part out of the ignition tube, the brush part is positioned at the end of the ignition tube. It stops for a predetermined time to finish the application on the end side of the ignition tube. There.

본 발명에서 상기 화약 코팅용액 공급기기의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 기설정된 시간 동안 상기 화약 코팅용액 공급기기의 비가동 시 상기 화약 코팅용액 공급기기를 작동시켜 코팅용액 공급 호스부의 막힘을 방지할 수 있다. In the present invention, further comprising a control unit for controlling the operation of the powder coating solution supply device, wherein the control unit operates the powder coating solution supply device when the powder coating solution supply device is inactive for a predetermined period of time, the coating solution supply hose It can prevent the clogging of wealth.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅방법의 일 실시예는 화약 코팅용액을 준비하는 화약 코팅용액 준비단계, 점화관을 회전시키면서 점화관의 내부로 브러쉬부를 삽입시켜 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 화약 코팅용액 도포단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, an embodiment of a method for coating a powder for an ignition tube according to the present invention is a preparation step of a powder coating solution for preparing a powder coating solution, and rotating the ignition tube while inserting a brush into the ignition tube. It characterized in that it comprises a step of applying a powder coating solution for applying the powder coating solution to the inner peripheral surface of the ignition tube.

본 발명에서 상기 화약 코팅용액 준비단계는 준비된 화약 코팅용액을 코팅용액 저장호퍼부 내에 저장하고 코팅용액 교반부로 교반하면서 상기 브러쉬부로 공급할 수 있다. In the present invention, the preparation of the powder coating solution may be performed by storing the prepared powder coating solution in the coating solution storage hopper part and supplying the powder to the brush part while stirring the coating solution stirring part.

본 발명에서 상기 화약 코팅용액 도포단계는 화약 코팅용액 공급기기로 상기 브러쉬부에 화약 코팅용액을 공급하면서 브러쉬 이동부로 상기 점화관 내부에 상기 브러쉬부를 삽입시킨 상태에서 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 과정 및 상기 브러쉬 이동부로 상기 브러쉬부를 상기 점화관의 외부로 인출하면서 상기 브러쉬부의 단부를 상기 점화관의 단부에 위치시킨 상태에서 기설정된 시간동안 상기 브러쉬부를 정지하여 상기 점화관의 단부 측 도포를 마무리하는 과정을 포함할 수 있다. In the present invention, the step of applying the powder coating solution is performed by moving the brush part before and after in the state in which the brush part is inserted into the ignition tube to the brush moving part while supplying the powder coating solution to the brush part with the powder coating solution supply device. The process of applying a powder coating solution on the inner circumferential surface of the ignition pipe and the brush portion for a predetermined time while the brush portion is drawn out of the ignition pipe to the brush moving portion and the end of the brush portion is positioned at the end of the ignition pipe. It may include stopping and finishing the application of the ignition tube to the end side.

본 발명은 점화 시스템의 구성품인 점화관 내부에 화약을 안전하고 균일하게 도포하여 코팅할 수 있어 점화관의 코팅 품질을 향상시키고, 작업 시 작업자의 안전을 확보하고 점화관의 코팅 작업 시간을 단축시켜 생산성을 향상시키는 효과가 있다. The present invention can safely and uniformly apply and coat the powder inside the ignition tube, which is a component of the ignition system, to improve the coating quality of the ignition tube, ensure worker safety during work, and shorten the coating work time of the ignition tube. It has the effect of improving productivity.

본 발명은 점화관의 내부에 코팅되는 화약의 코팅량과 코팅 횟수를 정량적으로 제어하여 점화관 설계에 따른 점화관 시스템의 안정적인 품질 관리가 가능한 효과가 있다. The present invention has an effect capable of stable quality control of the ignition pipe system according to the ignition pipe design by quantitatively controlling the amount of coating and the number of coatings of the powder coated inside the ignition pipe.

도 1은 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예를 도시한 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예에서 도포용 회전기기의 일 실시예를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예에서 점화관 받침부의 일 실시예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 점화관의 화약 코팅방법의 일 실시예를 도시한 공정도.
1 is a schematic view showing an embodiment of a ignition tube gunpowder coating apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a view showing an embodiment of a rotating device for coating in one embodiment of the powder coating device for an ignition tube according to the present invention.
Figure 3 is a view showing an embodiment of the ignition tube support in one embodiment of the ignition tube gunpowder coating device according to the present invention.
Figure 4 is a process diagram showing an embodiment of a method for coating a gunpowder ignition according to the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.If described in detail by the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention. Prior to the detailed description of the present invention, terms or words used in the present specification and claims described below should not be interpreted as being limited to a conventional or dictionary meaning. Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and thus can replace them at the time of application. It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예를 도시한 개략도이고, 도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치는 점화관(10)을 회전시키는 점화관 회전기기(100)를 포함한다. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a powder coating device for an ignition tube according to the present invention, and referring to FIG. 1, the gunpowder coating device for an ignition tube according to the present invention is an ignition tube rotating device for rotating the ignition tube 10 (100).

그리고, 점화관 회전기기(100)는 점화관(10)을 물어 고정하는 점화관 고정 지그부(110), 점화관 고정 지그부(110)를 회전시키는 도포용 회전부(120)를 포함한다. In addition, the ignition tube rotating device 100 includes an ignition tube fixing jig 110 for fixing the ignition tube 10 and a rotating part 120 for applying the ignition tube fixing jig 110 for rotating.

점화관 고정 지그부(110)는 점화관(10)의 후단부를 물어 고정하는 것을 일 예로 한다.The ignition pipe fixing jig portion 110 is an example of fixing the rear end portion of the ignition pipe 10.

점화관 회전기기(100)는 점화관 고정 지그부(110)를 전, 후 이동시켜 점화관(10)을 물어 고정시킬 수 있도록 위치시키는 도포용 지그 이동부(130)를 더 포함할 수 있다.The ignition tube rotating device 100 may further include a jig moving part 130 for application to move the ignition tube fixing jig part 110 before and after to position the ignition tube 10 so as to be fixed.

도포용 회전부(120)는 회전 모터를 이용하여 점화관 고정 지그부(110)를 회전시키는 공지의 회전 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. It turns out that the rotating part 120 for application can be implemented by various modifications to a known rotating structure for rotating the ignition tube fixing jig part 110 using a rotating motor.

도포용 지그 이동부(130)는 점화관 고정 지그부(110)의 직선 이동을 안내하는 도포용 지그 이동 안내레일부재(131)를 포함하여 도포용 지그 이동 안내레일부재(131)를 따라 점화관 고정 지그부(110)를 이동시키는 것을 일 예로 한다.The application jig moving part 130 includes an application jig movement guide rail member 131 for guiding the linear movement of the ignition tube fixing jig part 110, and an ignition tube along the application jig movement guide rail member 131. An example is to move the fixed jig 110.

도포용 지그 이동부(130)는 점화관 고정 지그부(110)를 점화관(10)을 물어 고정시킬 수 있도록 위치시키거나 점화관 고정 지그부(110)가 점화관(10)과 분리될 수 있도록 위치시킨다. The jig moving part 130 for application may position the ignition tube fixing jig part 110 so as to fix the ignition tube 10 or the ignition tube fixing jig part 110 may be separated from the ignition tube 10. Position it.

도포용 지그 이동부(130)는 도시하지 않았지만 주행모터에 의해 회전되어 도포용 지그 이동 안내레일부재(131)를 따라 구르는 주행바퀴를 포함하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 유압 실린더, 볼스크류 타입의 리니어 엑추에이터, 모터에 의해 회전되는 레크기어 및 레크기어에 맞물려 직선 이동하는 레크기어를 이용한 레크 피니언 기어구조의 직선 이동기기일 수도 있고, 이외에도 공지의 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.Although the jig moving part 130 for application is not illustrated, as an example, it includes a travel wheel that is rotated by a traveling motor and rolls along the guide rail member 131 for application, and in addition, a hydraulic cylinder or a ball screw type linear It can be a linear movement device of a recion gear structure using a linear gear engaged with an actuator, a resizer that is rotated by a motor, and a resizer that is linearly engaged, and in addition, it can be implemented in various modifications by using a known linear movement structure. Reveal.

본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치는 코팅 대상인 점화관(10)이 올려지는 점화관 받침부(400)를 더 포함할 수 있다.The powder coating device for an ignition pipe according to the present invention may further include an ignition pipe support 400 on which the ignition pipe 10 to be coated is raised.

또한, 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치는 점화관 받침부(400)를 다음 작업 공정으로 이송하는 이송부(500)를 더 포함할 수 있다.In addition, the gunpowder coating device for the ignition pipe according to the present invention may further include a transfer unit 500 for transferring the ignition pipe support 400 to the next working process.

이송부(500)는 점화관 받침부(400) 상에서 내주면에 화약 코팅용액이 도포된 점화관(10)을 다음 작업 공정으로 이송하여 점화관 시스템의 전체 제조 공정의 편의성을 향상시키고 제조 시간을 단축시킬 수 있다.The transfer unit 500 transfers the ignition pipe 10 coated with the chemical coating solution on the inner circumferential surface on the ignition pipe support portion 400 to the next working process, thereby improving the convenience of the entire manufacturing process of the ignition pipe system and shortening the manufacturing time. Can be.

이송부(500)는 점화관 받침부(400)의 직선 이동을 안내하는 이송 안내레일부재(510)를 포함하여 점화관 받침부(400)를 위치시키게 된다.The transfer unit 500 includes the transfer guide rail member 510 for guiding the linear movement of the ignition pipe support portion 400 to position the ignition pipe support portion 400.

이송부(500)는 도시하지 않았지만 주행모터에 의해 회전되어 이송 안내레일부재(510)를 따라 구르는 주행바퀴를 포함하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 볼스크류 구조의 리니어 액추에이터 등과 같은 공지의 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. Although the transfer part 500 is not illustrated, as an example of including a travel wheel that is rotated by the travel motor and rolls along the transport guide rail member 510, in addition, a known linear movement structure such as a linear actuator of a ball screw structure is used. It is revealed that it can be implemented in various modifications.

점화관(10)은 점화관 받침부(400) 상에 올려진 상태로 점화관 회전기기(100)에 의해 회전되면서 화약 도포기기(200)에 의해 내주면에 화약 코팅용액이 도포된다. The ignition tube 10 is rotated by the ignition tube rotating device 100 in a state placed on the ignition tube support part 400, and a powder coating solution is applied to the inner circumferential surface by the powder coating device 200.

화약 도포기기(200)는 화약 코팅용액 공급기기(300)로부터 화약을 공급받아 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하고, 더 상세하게 흑색 화약 코팅용액을 도포한다.The gunpowder coating device 200 receives the gunpowder from the gunpowder coating solution supply device 300 and applies the gunpowder coating solution to the inner circumferential surface of the ignition tube 10, and more specifically the black gunpowder coating solution.

흑색 화약 코팅용액은 흑색 화약을 물 대비하여 50 ~ 200%의 농도로 혼합하여 제조된 것으로 곡사포 추진장약에 포함되는 점화 시스템에서 점화관(10) 내부에 흑색 화약을 코팅하기 위해 사용되는 공지의 용액으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The black powder coating solution is prepared by mixing black powder at a concentration of 50 to 200% compared to water, and a known solution used to coat the black powder inside the ignition tube 10 in the ignition system included in the howitzer propulsion charge It will be noted that a more detailed description is omitted as it may be implemented in various modifications.

화약 코팅용액 공급기기(300)는 화약 코팅용액을 저장하는 코팅용액 저장호퍼부(310), 코팅용액 저장호퍼부(310)에서 배출되는 화약 코팅용액을 화약 도포기기(200)로 공급하는 코팅용액 공급호스부(320), 코팅용액 저장호퍼부(310) 내 화약 코팅용액을 코팅용액 공급호스부(320)를 통해 화약 도포기기(200)로 공급하는 펌프부(330)를 포함한다. The powder coating solution supply device 300 is a coating solution for supplying the powder coating solution discharged from the coating solution storage hopper unit 310 and the coating solution storage hopper unit 310 for storing the powder coating solution to the powder coating device 200 It includes a supply hose portion 320, a pump portion 330 for supplying the powder coating solution in the coating solution storage hopper portion 310 to the powder coating device 200 through the coating solution supply hose portion 320.

코팅용액 공급호스부(320)는 후술될 브러쉬 이동부(220)에 의해 브러쉬부(210)가 전, 후 이동할 수 있도록 브러쉬부(210)가 이동되는 이동 범위보다 적어도 긴 여유길이를 가진다. The coating solution supply hose part 320 has at least a longer margin than the moving range in which the brush part 210 is moved so that the brush part 210 can be moved before and after by the brush moving part 220 to be described later.

또한, 화약 코팅용액 공급기기(300)는 코팅용액 공급호스부(320)의 유로를 개폐하는 개폐밸브(340)를 더 포함할 수 있다. In addition, the gunpowder coating solution supply device 300 may further include an on-off valve 340 that opens and closes the flow path of the coating solution supply hose unit 320.

또한, 화약 코팅용액 공급기기(300)는 코팅용액 저장호퍼부(310) 내에 저장 중인 화약 코팅용액을 교반하는 코팅용액 교반부(350)를 더 포함할 수 있다.In addition, the powder coating solution supply device 300 may further include a coating solution stirring unit 350 for stirring the powder coating solution being stored in the coating solution storage hopper unit 310.

코팅용액 교반부(350)는 외주면에 원주방향으로 이격되게 위치되는 복수의 교반날개(351a)를 구비하는 교반팬부재(351), 교반팬부재(351)를 회전시키는 교반용 회전모터(352)를 포함한다.The coating solution stirring part 350 is a stirring fan member 351 having a plurality of stirring blades 351a positioned spaced apart in a circumferential direction on an outer circumferential surface, and a rotating motor 352 for rotating the stirring fan member 351 It includes.

교반팬부재(351)는 교반용 회전모터(352)와 연결되는 팬지지막대부재(351b)를 포함하여 교반용 회전모터(352)의 회전력을 전달받아 회전하여 코팅용액 저장호퍼부(310) 내에 저장 중인 화약 코팅용액을 고르게 교반한다. The stirring fan member 351 includes a fan supporting rod member 351b connected to the rotating motor 352 for stirring, receives rotational power of the rotating motor 352 for stirring, and rotates the coating solution storage hopper unit 310. Stir the powder coating solution in storage evenly.

화약 도포기기(200)는 점화관(10) 내로 삽입되로 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 브러쉬부(210)를 포함한다.The powder coating device 200 includes a brush portion 210 that is inserted into the ignition tube 10 to apply the powder coating solution to the inner circumferential surface of the ignition tube 10.

브러쉬부(210)는 화약 코팅용액 공급기기(300)와 연결되어 내부로 화약 코팅용액이 공급되고, 복수의 코팅용액 배출구가 길이방향으로 이격되게 위치된 브러쉬 지지봉부재(211), 브러쉬 지지봉부재(211)의 외주면에 위치되고 점화관(10)의 내주면에 접촉되어 화약 코팅용액을 도포하는 브러쉬부재(212)를 포함한다.The brush part 210 is connected to the gunpowder coating solution supply device 300, and the gunpowder coating solution is supplied therein, and the brush support rod member 211 and the brush support rod member (a plurality of coating solution outlets are spaced apart in the longitudinal direction) It includes a brush member 212 which is located on the outer circumferential surface of 211) and is in contact with the inner circumferential surface of the ignition tube 10 to apply the gunpowder coating solution.

브러쉬부재(212)는 점화관(10)의 내주면에 접촉된 상태로 자유롭게 휘어질 수 있는 공지의 브러쉬로 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. It is revealed that the brush member 212 can be implemented in various ways with a known brush that can be freely bent in contact with the inner circumferential surface of the ignition tube 10.

코팅용액 배출구는 브러쉬 지지봉부재(211)의 길이방향 및 브러쉬 지지봉부재(211)의 둘레 방향로 각각 이격되게 다수 위치되어 브러쉬부재(212)로 화약 코팅용액을 고르고 균일하게 공급할 수 있도록 한다. The coating solution outlets are positioned to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the brush support rod member 211 and in the circumferential direction of the brush support rod member 211, so that the powder coating solution can be uniformly supplied to the brush member 212.

또한, 화약 도포기기(200)는 브러쉬부(210)를 전, 후 이동시키는 브러쉬 이동부(220)를 더 포함하여 브러쉬부(210)를 점화관(10) 내에 삽입시켜 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하도록 하고, 삽입된 브러쉬부(210)를 점화관(10) 내에서 인출시켜 원위치로 복귀시킬 수 있다.In addition, the gunpowder coating device 200 further includes a brush moving part 220 for moving the brush part 210 before and after, by inserting the brush part 210 into the ignition tube 10, so that the It is possible to apply the powder coating solution to the inner circumferential surface, and the inserted brush portion 210 can be withdrawn from the ignition tube 10 to return to the original position.

브러쉬 이동부(220)는 유압 실린더인 것을 일 예로 하고, 볼스크류 타입의 리니어 엑추에이터, 모터에 의해 회전되는 레크기어 및 레크기어에 맞물려 직선 이동하는 레크기어를 이용한 레크 피니언 기어구조의 직선 이동기기일 수도 있고, 이외에도 공지의 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.The brush moving part 220 is, for example, a hydraulic cylinder, and may be a linear movement device of a legion pin gear structure using a linear movement of a ball screw type, a sizer rotated by a motor, and a sizer that moves linearly with a sizer. In addition, it is revealed that it can be implemented in addition to various modifications using a known linear movement structure.

브러쉬 이동부(220)는 브러쉬부(210) 즉, 브러쉬부(210)를 점화관(10) 내부에 삽입시킨 상태에서 전, 후 왕복이동하면서 점화관(10)의 내주면에 고르게 화약 코팅용액을 도포하도록 한다. The brush moving part 220 uniformly sprays the powder coating solution on the inner circumferential surface of the ignition tube 10 while moving back and forth while the brush part 210, that is, the brush part 210 is inserted inside the ignition tube 10. Apply it.

또한, 화약 도포기기(200)는 점화관(10)의 내주면의 화약 도포를 완료한 후 브러쉬부(210)를 외부로 인출하여 원위치로 복귀시킨다.In addition, the gunpowder coating device 200, after completing the gunpowder application on the inner circumferential surface of the ignition tube 10, pulls out the brush portion 210 to the outside and returns to the original position.

화약 도포기기(200)는 점화관(10)의 내주면에 대한 화약 코팅용액의 도포를 완료한 후 점화관(10)의 외부로 인출되는 중에 점화관(10)의 단부 측에 브러쉬부(210)의 단부 측이 접촉된 상태로 브러쉬부(210)를 정지시켜 기설정된 시간 동안 점화관(10)의 단부 측 화약 코팅용액의 도포를 마무리한다. The gunpowder coating device 200 completes the application of the gunpowder coating solution to the inner circumferential surface of the ignition tube 10 and then withdraws to the outside of the ignition tube 10 while the brush part 210 is on the end side of the ignition tube 10 The brush part 210 is stopped in the state where the end side is in contact, thereby finishing the application of the powder coating solution on the end side of the ignition tube 10 for a predetermined time.

화약 도포기기(200)는 점화관(10)의 입구 측 단부 위치를 감지하는 단부 위치 감지센서부(230)를 더 포함할 수 있다.The powder coating device 200 may further include an end position detection sensor unit 230 that detects the end position of the inlet side of the ignition tube 10.

단부 위치 감지센서부(230)는 센서 이동레일(240)을 따라 이동되면서 레이저를 점화관(10) 측으로 조사하여 점화관(10)의 입구 측 단부 위치를 감지한다. The end position detection sensor unit 230 detects the end position of the inlet side of the ignition tube 10 by irradiating the laser toward the ignition tube 10 while moving along the sensor moving rail 240.

단부 위치 감지센서부(230)는 센서 이동부(250)로 센서 이동레일(240)을 따라 이동하며, 센서 이동부(250)는 주행모터에 의해 회전되어 이송 안내레일부재(510)를 따라 구르는 주행바퀴를 포함하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 볼스크류구조의 리니어 액추에이터 등과 같은 공지의 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다. The end position detection sensor unit 230 moves along the sensor moving rail 240 to the sensor moving unit 250, and the sensor moving unit 250 is rotated by the driving motor and rolls along the transport guide rail member 510. As an example, including a driving wheel, in addition, it is revealed that various modifications may be carried out using a known linear movement structure such as a linear actuator of a ball screw structure.

브러쉬 이동부(220)는 브러쉬부(210)의 단부 측을 점화관(10)의 단부 측에 위치시킨 상태에서 브러쉬를 기설정된 시간 0.5 ~ 20초 동안 대기시켜 점화관(10)의 단부 측 코팅을 매끄럽게 마무리 될 수 있도록 한다. The brush moving part 220 coats the end side of the ignition tube 10 by waiting the brush for a predetermined time of 0.5 to 20 seconds in a state where the end side of the brush part 210 is positioned at the end side of the ignition tube 10. So that it can be finished smoothly.

본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치는 점화관 회전기기(100), 점화관 받침부(400), 점화관 도포기기, 브러쉬 이동부(220)가 상면에 올려져 위치되는 베이스 지지체(700)를 더 포함할 수 있다.The powder coating device for an ignition pipe according to the present invention includes a base support 700 in which the ignition pipe rotating device 100, the ignition pipe support part 400, the ignition pipe coating device, and the brush moving part 220 are placed on the upper surface. It may further include.

베이스 지지체(700)의 상면에는 센서 이동 레일, 이송 레일부재가 위치될 수 있고, 코팅용액 저장호퍼부(310)의 위치를 지지하는 호퍼 지지체(미도시)가 세워져 위치될 수도 있음을 밝혀둔다. It is noted that a sensor moving rail and a conveying rail member may be positioned on the upper surface of the base support 700, and a hopper support (not shown) supporting the position of the coating solution storage hopper unit 310 may be erected and positioned.

베이스 지지체(700)는 평면의 상면을 가지는 지지 구조물로 공지의 지지 구조로 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The base support 700 is a support structure having a planar upper surface, which can be variously modified to a known support structure, and detailed description is omitted.

본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치는 점화관 회전기기(100), 화약 코팅용액 공급기기(300), 브러쉬 이동부(220)의 작동을 제어하는 제어부(600)를 더 포함할 수 있다.The powder coating device for an ignition tube according to the present invention may further include a control unit 600 for controlling the operation of the ignition tube rotating device 100, the powder coating solution supply device 300, and the brush moving part 220.

제어부(600)는 단부 위치 감지센서부(230)와 전기적으로 연결되어 단부 위치 감지센서부(230)로부터 감지된 신호를 전달받으며, 센서 이동부(250)의 작동을 제어하여 단부 위치 감지센서부(230)를 센서 이동레일(240)을 따라 직선 왕복시키면서 단위 위치 감지센서가 점화관(10)의 입구 측 단부를 감지하도록 하고, 단부 위치 감지센서부(230)로부터 점화관(10)의 입구 측 단부의 위치 정보를 전달 받게 된다. . The control unit 600 is electrically connected to the end position detection sensor unit 230 to receive a signal sensed from the end position detection sensor unit 230, and controls the operation of the sensor moving unit 250 to detect the end position detection sensor unit While the 230 is linearly reciprocated along the sensor moving rail 240, the unit position detection sensor detects the inlet side end of the ignition pipe 10, and the inlet of the ignition pipe 10 from the end position detection sensor unit 230 The location information of the side end is transmitted. .

제어부(600)는 단부 위치 감지센서부(230)로부터 전달받은 점화관(10)의 입구 측 단부에 브러쉬부(210)의 단부 측이 위치되도록 브러쉬 이동부(220)의 작동을 제어한다. The control unit 600 controls the operation of the brush moving unit 220 so that the end side of the brush unit 210 is located at the inlet side end of the ignition pipe 10 received from the end position detection sensor unit 230.

제어부(600)는 브러쉬 이동부(220)의 작동을 제어하여 브러쉬부(210)가 점화관(10) 내부에 삽입된 상태에서 브러쉬부(210)를 전, 후 이동시켜 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포한 후 브러쉬부(210)를 점화관(10)의 외부로 인출하면서 브러쉬부(210)의 단부를 점화관(10)의 단부에 위치시킨 상태에서 기설정된 시간동안 브러쉬부(210)를 정지하여 점화관(10)의 단부 측 도포를 마무리하도록 한다. The control unit 600 controls the operation of the brush moving unit 220 to move the brush unit 210 before and after the brush unit 210 is inserted into the ignition tube 10 to move the brush unit 210 forward and backward. After applying the powder coating solution to the inner circumferential surface, the brush portion 210 is drawn out of the ignition pipe 10 while the end portion of the brush portion 210 is placed at the end portion of the ignition pipe 10, and the brush is set for a predetermined time. The unit 210 is stopped to finish application of the end side of the ignition tube 10.

제어부(600)는 조작 판넬을 통해 작업자에 의해 화약의 코팅 조건이 입력되면 화약 코팅용액 공급기기(300)를 작동시켜 브러쉬부(210)로 공급하고 브러쉬 이동부(220)로 브러쉬부(210)를 점화관(10) 내부에 삽입하고, 브러쉬 이동부(220)의 작동을 제어하여 브러쉬부(210)가 점화관(10) 내부에 삽입된 상태에서 브러쉬부(210)를 전, 후 이동시켜 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포한 후 브러쉬부(210)를 점화관(10)의 외부로 인출하면서 브러쉬부(210)의 단부를 점화관(10)의 단부에 위치시킨 상태에서 기설정된 시간동안 브러쉬부(210)를 정지하여 점화관(10)의 단부 측 도포를 마무리하도록 한다. When the coating condition of the gunpowder is input by the operator through the operation panel, the control unit 600 operates the gunpowder coating solution supply device 300 to supply it to the brush unit 210 and the brush moving unit 220 to the brush unit 210 Is inserted into the ignition tube 10, and the operation of the brush moving part 220 is controlled to move the brush part 210 before and after the brush part 210 is inserted inside the ignition tube 10. After applying the powder coating solution to the inner circumferential surface of the ignition tube 10, the brush part 210 is drawn out of the ignition tube 10 and the end of the brush part 210 is positioned at the end of the ignition tube 10 The brush portion 210 is stopped for a predetermined period of time to finish applying the end side of the ignition tube 10.

한편, 제어부(600)는 기설정된 시간 동안 화약 코팅용액 공급기기(300)의 비가동 시 화약 코팅용액 공급기기(300)를 작동시켜 코팅용액 공급 호스부의 막힘을 방지할 수 있다.On the other hand, the control unit 600 can prevent the clogging of the coating solution supply hose by operating the powder coating solution supply device 300 when the powder coating solution supply device 300 is inactive for a predetermined time.

도 2는 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예에서 도포용 회전기기의 일 실시예를 도시한 도면이다.2 is a view showing an embodiment of a rotating device for application in one embodiment of the powder coating device for an ignition tube according to the present invention.

도 2를 참고하면 점화관 고정 지그부(110)는 중앙에 점화관(10)이 위치되는 원형의 공간이 구비된 원형의 점화관 고정 지그본체부재(111), 점화관 고정 지그본체부재(111)의 내주면에 이격되게 구비되고, 원형의 공간의 중심을 향해 동시에 전, 후 이동하여 점화관(10)의 외주면을 물어 고정하는 복수의 점화관 고정 조우부재(112)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the ignition pipe fixing jig unit 110 includes a circular ignition pipe fixing jig body member 111 and a ignition pipe fixing jig body member 111 having a circular space in which the ignition pipe 10 is located in the center. ) May be provided to be spaced apart from the inner circumferential surface, and simultaneously move forward and backward toward the center of the circular space, and may include a plurality of ignition tube fixing encounter members 112 to fix the outer circumferential surface of the ignition tube 10.

점화관 고정 지그부(110)는 원형의 점화관 고정 지그본체부재(111), 점화관 고정 지그본체부재(111)의 내주면에 구비되는 복수의 점화관 고정 조우부재(112)를 포함하는 것이고, 도시하지는 않았지만 유압실린더의 피스톤 로드에 연결되어 작동되는 웨지 플런저를 포함하여 구성되고, 웨지 플런저가 유압실린더의 작동에 의해 전, 후로 이동하면 이 웨지플런저에 결합된 점화관 고정 조우부재(112)가 가이드면을 따라 밀리는 이동 경사돌기로 인해 공작물을 클램핑시키는 방향으로 조여지거나, 반대로 풀려지는 방향으로 벌어지게 되는 것이다.The ignition pipe fixing jig unit 110 includes a circular ignition pipe fixing jig body member 111 and a plurality of ignition pipe fixing jig members 112 provided on the inner circumferential surface of the ignition pipe fixing jig body member 111, Although not shown, it is composed of a wedge plunger connected to the piston rod of the hydraulic cylinder and operated. When the wedge plunger moves forward and backward by the operation of the hydraulic cylinder, the ignition tube fixing jaw member 112 coupled to the wedge plunger is Due to the moving inclined projections pushed along the guide surface, the workpiece is tightened in the direction of clamping, or vice versa.

복수의 점화관 고정 조우부재(112)를 동시에 전, 후 이동시키는 구조는 관체를 고정하는 공지의 관체 고정용 척에서 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 것으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The structure for moving the plurality of ignition tube fixing encounter members 112 simultaneously before and after may be variously modified in a known tube fixing chuck for fixing the tube, and further detailed description will be omitted.

도 3은 본 발명에 따른 점화관용 화약 코팅장치의 일 실시예에서 점화관 받침부(400)의 일 실시예를 도시한 도면이며, 도 3을 참고하면 점화관 받침부(400)는 베이스 플레이트부재(410), 베이스 플레이트부재(410) 상에 이격되게 위치되어 점화관(10)을 지지하는 관 받침부재(420)를 포함한다.Figure 3 is a view showing an embodiment of the ignition pipe support 400 in one embodiment of the ignition pipe gunpowder coating device according to the present invention, referring to Figure 3, the ignition pipe support 400 is a base plate member 410, a spacer on the base plate member 410 includes a tube support member 420 to support the ignition tube 10.

관 받침부재(420)는 원통형의 점화관(10)이 안정적으로 안착될 수 있도록 제1경사면과 제2경사면이 마주보게 위치되는 V홈부가 중앙에 위치되고, V홈부의 제1경사면과 제2경사면에 각각 점화관(10)의 축방향 회전을 안내하는 회전롤부(421)가 회전 가능하게 위치되는 것을 일 예로 한다.The tube support member 420 is located in the center of the V groove portion in which the first and second slopes face each other so that the cylindrical ignition pipe 10 can be stably seated, and the first and second slopes of the V groove As an example, the rotating roll portions 421 for guiding the axial rotation of the ignition pipe 10 on the inclined surfaces are rotatably positioned.

회전롤부(421)는 V홈부의 제1경사면과 제2경사면에 각각 일부가 돌출되고 회전 가능하게 위치되어 점화관(10)이 축방향으로 원활하게 회전될 수 있도록 한다. The rotary roll portion 421 is partially protruded and rotatably positioned on the first and second inclined surfaces of the V groove portion, so that the ignition pipe 10 can be smoothly rotated in the axial direction.

즉, 점화관(10)은 V홈부 내에서 회전롤부(421) 상에 안착되어 점화관 회전기기(100)의 작동에 의해 원활하게 회전되어 내부에 브러쉬부(210)가 위치된 상태에서 내주면에 화약 코팅용액이 고르게 도포될 수 있다. That is, the ignition pipe 10 is seated on the rotating roll portion 421 within the V groove and smoothly rotated by the operation of the ignition pipe rotating device 100 to the inner circumferential surface while the brush portion 210 is located therein. The powder coating solution can be applied evenly.

도 4는 본 발명에 따른 점화관(10)의 화약 코팅방법의 일 실시예를 도시한 공정도로써, 도 1 및 도 4를 참고하면 본 발명에 따른 점화관(10)의 화약 코팅방법의 일 실시예는 화약 코팅용액을 준비하는 화약 코팅용액 준비단계(S100), 점화관(10)을 회전시키면서 점화관(10)의 내부로 브러쉬부(210)를 삽입시켜 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 화약 코팅용액 도포단계(S200)를 포함한다. Figure 4 is a process diagram showing an embodiment of a method for coating the powder of the ignition tube 10 according to the present invention. Referring to Figures 1 and 4, one embodiment of the method for coating the powder of the ignition tube 10 according to the present invention For example, a powder coating solution preparation step (S100) of preparing a powder coating solution, while rotating the ignition tube 10, insert the brush portion 210 into the ignition tube 10 to insert the powder on the inner circumferential surface of the ignition tube 10 It includes a powder coating solution coating step of applying the coating solution (S200).

화약 코팅용액 준비단계(S100)는 흑색 화약을 물 대비하여 50 ~ 200%의 농도로 혼합하여 제조된 화약 코팅용액을 코팅용액 저장호퍼부(310) 내에 저장하고 코팅용액 교반부(350)로 교반하면서 브러쉬부(210)로 공급하는 것을 일 예로 한다. The powder coating solution preparation step (S100) stores the powder coating solution prepared by mixing the black powder at a concentration of 50 to 200% compared to water in the coating solution storage hopper unit 310 and stirred with the coating solution stirring unit 350 While supplying to the brush portion 210 as an example.

화약 코팅용액 준비단계(S100)는 코팅용액 저장호퍼부(310) 내에 저장된 화약 코팅용액을 교반하여 브러쉬부(210)로 공급하여 균일하게 혼합된 화약 코팅용액을 통해 코팅 시 작업성을 확보하고, 코팅된 화약 코팅층의 균일한 품질을 확보할 수 있도록 한다. The powder coating solution preparation step (S100) ensures workability when coating through the uniformly mixed powder coating solution by stirring and supplying the powder coating solution stored in the coating solution storage hopper unit 310 to the brush unit 210, It is possible to ensure uniform quality of the coated powder coating layer.

코팅용액 공급호스부(320)는 후술될 브러쉬 이동부(220)에 의해 브러쉬부(210)가 전, 후 이동할 수 있도록 브러쉬부(210)가 이동되는 이동 범위보다 적어도 긴 여유길이를 가진다. The coating solution supply hose part 320 has at least a longer margin than the moving range in which the brush part 210 is moved so that the brush part 210 can be moved before and after by the brush moving part 220 to be described later.

또한, 화약 코팅용액 공급기기(300)는 코팅용액 공급호스부(320)의 유로를 개폐하는 개폐밸브(340)를 더 포함할 수 있다. In addition, the gunpowder coating solution supply device 300 may further include an on-off valve 340 that opens and closes the flow path of the coating solution supply hose unit 320.

또한, 화약 코팅용액 공급기기(300)는 코팅용액 저장호퍼부(310) 내에 저장 중인 화약 코팅용액을 교반하는 코팅용액 교반부(350)를 더 포함할 수 있다.In addition, the powder coating solution supply device 300 may further include a coating solution stirring unit 350 for stirring the powder coating solution being stored in the coating solution storage hopper unit 310.

화약 코팅용액 도포단계(S200)는 점화관(10) 내부에 브러쉬부(210)를 삽입시킨 상태에서 브러쉬부(210)를 전, 후 이동시켜 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 과정(S210), 브러쉬부(210)를 점화관(10)의 외부로 인출하면서 브러쉬부(210)의 단부를 점화관(10)의 단부에 위치시킨 상태에서 기설정된 시간동안 브러쉬부(210)를 정지하여 점화관(10)의 단부 측 도포를 마무리하는 과정(S220)을 포함한다.In the powder coating solution application step (S200), the brush part 210 is moved forward and backward in a state where the brush part 210 is inserted into the ignition tube 10 to apply the powder coating solution to the inner circumferential surface of the ignition tube 10. Process (S210), while drawing the brush portion 210 to the outside of the ignition pipe 10, the brush portion 210 for a predetermined time in a state where the end portion of the brush portion 210 is positioned at the end portion of the ignition pipe 10 ) To stop the application of the end side of the ignition tube 10 (S220).

도포를 마무리하는 과정(S220)은 브러쉬부(210)의 단부를 점화관(10)의 단부에 위치시킨 상태에서 0.5 ~ 20초 동안 브러쉬부(210)를 정지하여 점화관(10)의 단부 측에 화약 코팅용액을 도포하여 점화관(10)의 단부 측에 화약 코팅용액이 도포되지 못한 불량이 발생되는 것을 방지한다. In the process of finishing the application (S220), the brush portion 210 is stopped for 0.5 to 20 seconds while the end portion of the brush portion 210 is positioned at the end portion of the ignition pipe 10, and the end side of the ignition pipe 10 is stopped. To prevent the occurrence of defects that the coating of the chemical coating solution is not applied to the end side of the ignition tube 10 by applying the chemical coating solution.

한편, 화약 코팅용액 도포단계(S200)는 점화관 회전기기(100)로 점화관(10)을 회전시키면서 브러쉬 이동부(220)로 브러쉬부(210)를 점화관(10)의 내부로 삽입시켜 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포한다. On the other hand, the powder coating solution application step (S200), while rotating the ignition pipe 10 with the ignition pipe rotating device 100, insert the brush portion 210 into the interior of the ignition pipe 10 with the brush moving part 220 A powder coating solution is applied to the inner circumferential surface of the ignition tube 10.

즉, 화약 코팅용액 도포단계(S200)는 화약 코팅용액 공급기기(300)로 브러쉬부(210)에 화약 코팅용액을 공급하면서 브러쉬 이동부(220)로 점화관(10) 내부에 브러쉬부(210)를 삽입시킨 상태에서 브러쉬부(210)를 전, 후 이동시켜 점화관(10)의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 과정(S210), 브러쉬 이동부(220)로 브러쉬부(210)를 점화관(10)의 외부로 인출하면서 브러쉬부(210)의 단부를 점화관(10)의 단부에 위치시킨 상태에서 브러쉬부(210)를 기설정된 시간동안 정지하여 점화관(10)의 단부 측 도포를 마무리하는 과정(S220)을 포함한다.That is, in the powder coating solution application step (S200), while supplying the powder coating solution to the brush portion 210 with the powder coating solution supply device 300, the brush moving portion 220 is used to move the brush portion 210 into the ignition pipe 10 inside the brush portion 210 ) In the state of inserting the brush portion 210 before and after moving the process of applying the powder coating solution to the inner circumferential surface of the ignition tube 10 (S210), the brush moving portion 220 point the brush portion 210 While drawing the outside of the corolla 10, the brush part 210 is stopped for a predetermined time in a state where the end of the brush part 210 is positioned at the end of the ignition tube 10 and applied to the end side of the ignition tube 10 It includes a process of finishing (S220).

본 발명은 점화 시스템의 구성품인 점화관(10) 내부에 화약을 안전하고 균일하게 도포하여 코팅할 수 있어 점화관(10)의 코팅 품질을 향상시키고, 작업 시 작업자의 안전을 확보하고 점화관(10)의 코팅 작업 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킨다. The present invention can safely and uniformly apply and coat the powder inside the ignition tube 10, which is a component of the ignition system, to improve the coating quality of the ignition tube 10, secure worker safety during work, and secure the ignition tube ( 10) Shorten the coating work time to improve productivity.

본 발명은 점화관(10)의 내부에 코팅되는 화약의 코팅량과 코팅 횟수를 정량적으로 제어하여 점화관(10) 설계에 따른 점화관 시스템의 안정적인 품질 관리가 가능하다.The present invention enables stable quality control of the ignition pipe system according to the design of the ignition pipe 10 by quantitatively controlling the amount of coating and the number of coatings of the powder coated inside the ignition pipe 10.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be carried out by variously changing within a range not departing from the gist of the present invention, and it is revealed that it is included in the configuration of the present invention.

10 : 점화관 100 : 점화관 회전기기
110 : 점화관 고정 지그부 111 : 점화관 고정 지그본체부재
112 : 점화관 고정 조우부재 120 : 도포용 회전부
130 : 도포용 지그 이동부 131 : 도포용 지그 이동 안내레일부재
200 : 화약 도포기기 210 : 브러쉬부
211 : 브러쉬 지지봉부재 212 : 브러쉬부재
220 : 브러쉬 이동부 230 : 단부 위치 감지센서부
240 : 센서 이동레일 250 : 센서 이동부
300 : 화약 코팅용액 공급기기 310 : 코팅용액 저장호퍼부
320 : 코팅용액 공급호스부 330 : 펌프부
340 : 개폐밸브 350 : 코팅용액 교반부
351 : 교반팬부재 351a : 교반날개
351b : 팬지지막대부재 352 : 교반용 회전모터
400 : 점화관 받침부 410 : 베이스 플레이트부재
420 : 관 받침부재 421 : 회전롤부
500 : 이송부 510 : 이송 안내레일부재
600 : 제어부 700 : 베이스 지지체
10: ignition tube 100: ignition tube rotating device
110: ignition pipe fixing jig portion 111: ignition pipe fixing jig body member
112: ignition tube fixing encounter member 120: application rotating part
130: jig moving part for application 131: guide rail member for moving jig for application
200: gunpowder coating device 210: brush part
211: Brush support rod member 212: Brush member
220: brush movement section 230: end position detection sensor section
240: sensor moving rail 250: sensor moving unit
300: powder coating solution supply device 310: coating solution storage hopper part
320: coating solution supply hose section 330: pump section
340: opening / closing valve 350: coating solution stirring part
351: stirring fan member 351a: stirring blade
351b: fan support bar member 352: rotating motor for stirring
400: ignition pipe support 410: base plate member
420: pipe support member 421: rotating roll portion
500: Transfer section 510: Transfer guide rail member
600: control unit 700: base support

Claims (21)

점화관을 회전시키는 점화관 회전기기;
상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 화약 도포기기; 및
상기 화약 도포기기로 화약 코팅용액을 공급하는 화약 코팅용액 공급기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
An ignition tube rotator for rotating the ignition tube;
A gunpowder coating device that applies a gunpowder coating solution to the inner circumferential surface of the ignition tube; And
A powder coating device for an ignition tube comprising a powder coating solution supply device for supplying a powder coating solution to the powder coating device.
청구항 1에 있어서,
상기 점화관 회전기기는,
상기 점화관을 물어 고정하는 점화관 고정 지그부; 및
상기 점화관 고정 지그부를 회전시키는 도포용 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 1,
The ignition tube rotating device,
An ignition tube fixing jig portion for biting and fixing the ignition tube; And
Gunpowder coating device for an ignition pipe, characterized in that it comprises a rotating portion for application to rotate the ignition pipe fixing jig.
청구항 2에 있어서,
상기 점화관 회전기기는,
상기 점화관 고정 지그부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관을 물어 고정시킬 수 있도록 위치시키는 도포용 지그 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 2,
The ignition tube rotating device,
The ignition tube fixing jig portion before and after moving the ignition tube, the coating device for the ignition tube, characterized in that it further comprises a jig moving part for application to be positioned to be fixed.
청구항 2에 있어서,
상기 점화관 고정 지그부는,
중앙에 상기 점화관이 위치되는 원형의 공간이 구비된 원형의 점화관 고정 지그본체부재; 및
상기 점화관 고정 지그본체부재의 내주면에 이격되게 구비되고, 원형의 공간의 중심을 향해 동시에 전, 후 이동하여 상기 점화관의 외주면을 물어 고정하는 복수의 점화관 고정 조우부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 2,
The ignition tube fixing jig portion,
A circular ignition tube fixing jig body member having a circular space in the center where the ignition tube is located; And
It characterized in that it comprises a plurality of ignition tube fixed encounter member which is provided to be spaced apart on the inner circumferential surface of the ignition tube fixing jig body member, and simultaneously moves forward and backward toward the center of the circular space to bite and fix the outer circumferential surface of the ignition tube. Gunpowder coating device for ignition pipes.
청구항 3에 있어서,
상기 도포용 지그 이동부는 상기 점화관 고정 지그부의 직선 이동을 안내하는 도포용 지그 이동 안내레일부재를 포함하여 상기 도포용 지그 이동 안내레일부재를 따라 상기 점화관 고정 지그부를 이동시키는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 3,
The application jig moving part comprises an application jig movement guide rail member for guiding the linear movement of the ignition tube fixing jig part, and moving the ignition tube fixing jig part along the application jig movement guide rail member Common gunpowder coating device.
청구항 1에 있어서,
상기 점화관이 올려지는 점화관 받침부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 1,
Gunpowder coating device for an ignition tube, characterized in that it further comprises an ignition tube base on which the ignition tube is raised.
청구항 6에 있어서,
상기 점화관 받침부는,
베이스 플레이트부재; 및
상기 베이스 플레이트부재 상에 이격되게 위치되어 상기 점화관을 지지하는 관 받침부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 6,
The ignition tube support portion,
Base plate member; And
Gunpowder coating device for an ignition tube, characterized in that it is spaced apart on the base plate member to include a tube support member for supporting the ignition tube.
청구항 7에 있어서,
상기 관 받침부재는,
제1경사면과 제2경사면이 마주보게 위치되는 V홈부가 중앙에 위치되고, V홈부의 제1경사면과 제2경사면에 각각 상기 점화관의 축방향 회전을 안내하는 회전롤부가 회전 가능하게 위치되는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 7,
The tube support member,
The V-groove portion in which the first and second inclined surfaces face each other is located in the center, and the rotation roll portions for guiding the axial rotation of the ignition tube are respectively rotatably positioned in the first and second inclined surfaces of the V-groove. Gunpowder coating device for a ignition tube, characterized in that.
청구항 6에 있어서,
상기 점화관 받침부를 다음 작업 공정으로 이송하는 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 6,
Gunpowder coating device for the ignition pipe further comprising a transfer portion for transferring the ignition pipe support to the next work process.
청구항 1에 있어서,
상기 화약 코팅용액 공급기기는,
화약 코팅용액을 저장하는 코팅용액 저장호퍼부;
상기 코팅용액 저장호퍼부에서 배출되는 화약 코팅용액을 화약 도포기기로 공급하는 코팅용액 공급호스부;
상기 코팅용액 저장호퍼부 내 화약 코팅용액을 코팅용액 공급호스부를 통해 화약 도포기기로 공급하는 펌프부; 및
상기 코팅용액 저장호퍼부 내에 저장 중인 화약 코팅용액을 교반하는 코팅용액 교반부를 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 1,
The powder coating solution supply device,
A coating solution storage hopper unit for storing the powder coating solution;
A coating solution supply hose unit for supplying the powder coating solution discharged from the coating solution storage hopper unit to a powder coating device;
A pump unit for supplying the powder coating solution in the coating solution storage hopper unit to the powder coating device through the coating solution supply hose unit; And
Gunpowder coating apparatus for an ignition tube, characterized in that it comprises a coating solution stirring portion for stirring the powder coating solution being stored in the coating solution storage hopper portion.
청구항 1에 있어서,
상기 화약 도포기기는,
상기 점화관 내로 삽입되로 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 브러쉬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 1,
The powder coating device,
A powder coating device for an ignition tube, which is inserted into the ignition tube and includes a brush portion for applying a powder coating solution to the inner circumferential surface of the ignition tube.
청구항 11에 있어서,
상기 브러쉬부는,
상기 화약 코팅용액 공급기기와 연결되어 내부로 화약 코팅용액이 공급되고, 복수의 코팅용액 배출구가 길이방향으로 이격되게 위치된 브러쉬 지지봉부재; 및
상기 브러쉬 지지봉부재의 외주면에 위치되고 상기 점화관의 내주면에 접촉되어 화약 코팅용액을 도포하는 브러쉬부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 11,
The brush portion,
A brush support rod member connected to the powder coating solution supply device to supply a powder coating solution therein, and a plurality of coating solution outlets are spaced apart in the longitudinal direction; And
And a brush member located on an outer circumferential surface of the brush support rod member and contacting an inner circumferential surface of the ignition tube to apply a gunpowder coating solution.
청구항 12에 있어서,
상기 화약 도포기기는 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시키는 브러쉬 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 12,
The powder coating device is a ignition tube powder coating device further comprising a brush moving portion for moving the brush portion before and after.
청구항 13에 있어서,
상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하여 상기 브러쉬부가 상기 점화관 내부에 삽입된 상태에서 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포한 후 상기 브러쉬부를 상기 점화관의 외부로 인출하면서 상기 브러쉬부의 단부를 점화관의 단부에 위치시킨 상태에서 상기 브러쉬부를 기설정된 시간동안 정지하여 상기 점화관의 단부 측 도포를 마무리하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 13,
Further comprising a control unit for controlling the operation of the brush moving portion,
The control unit controls the operation of the brush moving part to move the brush part before and after the brush part is inserted into the ignition tube, to apply a powder coating solution on the inner circumferential surface of the ignition tube, and then to apply the powder coating solution to the ignition tube. A powder coating device for an ignition tube, characterized in that the brush part is stopped for a predetermined period of time in a state where the end of the brush part is placed at the end of the ignition tube while drawing out of the outside.
청구항 13에 있어서,
상기 화약 도포기기는 상기 점화관의 입구 측 단부 위치를 감지하는 단부 위치 감지센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 13,
The gunpowder coating device further comprises an end position sensor for sensing the position of the inlet side end of the ignition tube, the powder coating device for the ignition tube.
청구항 15에 있어서,
상기 단부 위치 감지센서부는 센서 이동부에 의해 센서 이동레일을 따라 이동되면서 레이저를 상기 점화관 측으로 조사하여 상기 점화관의 입구 측 단부 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 15,
The end position detection sensor unit is moved along the sensor moving rail by the sensor moving unit to irradiate a laser toward the ignition tube to detect the position of the inlet end portion of the ignition tube gunpowder coating device.
청구항 16에 있어서,
상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 센서 이동부의 작동을 제어하여 상기 단부 위치 감지센서부를 상기 센서 이동레일을 따라 직선 왕복시키면서 상기 단위 위치 감지센서부가 상기 점화관의 입구 측 단부를 감지하도록 하고, 상기 단부 위치 감지센서부로부터 점화관의 입구 측 단부의 위치 정보를 전달 받고,
상기 브러쉬 이동부의 작동을 제어하여 상기 브러쉬부가 상기 점화관 내부에 삽입된 상태에서 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포한 후 상기 브러쉬부를 상기 점화관의 외부로 인출하면서 상기 브러쉬부의 단부를 점화관의 단부에 위치시킨 상태에서 상기 브러쉬부를 기설정된 시간동안 정지하여 상기 점화관의 단부 측 도포를 마무리하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 16,
Further comprising a control unit for controlling the operation of the brush moving portion,
The control unit controls the operation of the sensor moving unit to linearly reciprocate the end position sensing sensor unit along the sensor moving rail so that the unit position sensing sensor unit detects an inlet side end of the ignition pipe, and the end position sensing sensor unit The location information of the inlet side end of the ignition pipe is transmitted from
Control the operation of the brush moving part to move the brush part before and after the brush part is inserted into the ignition tube to apply a powder coating solution to the inner circumferential surface of the ignition tube, and then the brush part to the outside of the ignition tube. A powder coating device for an ignition tube, characterized in that the brush part is stopped for a predetermined period of time while the end of the brush part is placed at the end of the ignition tube while drawing out, thereby completing the application of the end side of the ignition tube.
청구항 10에 있어서,
상기 화약 코팅용액 공급기기의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는 기설정된 시간 동안 상기 화약 코팅용액 공급기기의 비가동 시 상기 화약 코팅용액 공급기기를 작동시켜 코팅용액 공급 호스부의 막힘을 방지하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅장치.
The method according to claim 10,
Further comprising a control unit for controlling the operation of the powder coating solution supply device,
The control unit operates the powder coating solution supply device when the powder coating solution supply device is inactive for a predetermined period of time, thereby preventing clogging of the coating solution supply hose part.
화약 코팅용액을 준비하는 화약 코팅용액 준비단계; 및
점화관을 회전시키면서 상기 점화관의 내부로 브러쉬부를 삽입시켜 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 화약 코팅용액 도포단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅방법.
Preparing a powder coating solution to prepare a powder coating solution; And
And rotating the ignition tube and inserting a brush into the ignition tube to apply a powder coating solution to apply a powder coating solution to an inner circumferential surface of the ignition tube.
청구항 19에 있어서,
상기 화약 코팅용액 준비단계는 준비된 화약 코팅용액을 코팅용액 저장호퍼부 내에 저장하고 코팅용액 교반부로 교반하면서 상기 브러쉬부로 공급하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅방법.
The method according to claim 19,
The powder coating solution preparation step is a powder coating method for an ignition tube, characterized in that the prepared powder coating solution is stored in the coating solution storage hopper part and supplied to the brush part while stirring with the coating solution stirring part.
청구항 19에 있어서,
상기 화약 코팅용액 도포단계는 화약 코팅용액 공급기기로 상기 브러쉬부에 화약 코팅용액을 공급하면서 브러쉬 이동부로 상기 점화관 내부에 상기 브러쉬부를 삽입시킨 상태에서 상기 브러쉬부를 전, 후 이동시켜 상기 점화관의 내주면에 화약 코팅용액을 도포하는 과정; 및
상기 브러쉬 이동부로 상기 브러쉬부를 상기 점화관의 외부로 인출하면서 상기 브러쉬부의 단부를 상기 점화관의 단부에 위치시킨 상태에서 기설정된 시간동안 상기 브러쉬부를 정지하여 상기 점화관의 단부 측 도포를 마무리하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 점화관용 화약 코팅방법.
The method according to claim 19,
In the step of applying the powder coating solution, while supplying the powder coating solution to the brush part with a powder coating solution supply device, the brush part is moved forward and backward in the state where the brush part is inserted into the ignition tube to the brush moving part to move the brush part forward and backward. The process of applying the powder coating solution on the inner peripheral surface; And
The process of finishing the application of the end portion of the ignition pipe by stopping the brush portion for a predetermined period of time while drawing the brush portion out of the ignition pipe to the brush moving portion and positioning the end portion of the brush portion at the end of the ignition pipe. Gunpowder coating method for a ignition tube comprising a.
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