KR20200049113A - Foldable Apparatus for Flexible Display and Method for Controlling Uniformity Using the Same - Google Patents
Foldable Apparatus for Flexible Display and Method for Controlling Uniformity Using the Same Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200049113A KR20200049113A KR1020180131991A KR20180131991A KR20200049113A KR 20200049113 A KR20200049113 A KR 20200049113A KR 1020180131991 A KR1020180131991 A KR 1020180131991A KR 20180131991 A KR20180131991 A KR 20180131991A KR 20200049113 A KR20200049113 A KR 20200049113A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- plate
- jig
- base plate
- flexible display
- bar
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
- G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
- G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
- G09F9/301—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements flexible foldable or roll-able electronic displays, e.g. thin LCD, OLED
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1615—Constructional details or arrangements for portable computers with several enclosures having relative motions, each enclosure supporting at least one I/O or computing function
- G06F1/1616—Constructional details or arrangements for portable computers with several enclosures having relative motions, each enclosure supporting at least one I/O or computing function with folding flat displays, e.g. laptop computers or notebooks having a clamshell configuration, with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
- G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
- G06F1/1641—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being formed by a plurality of foldable display components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 디스플레이 폴딩장치에 관한 것으로서, 특히 플렉서블 디스플레이의 폴딩 테스크를 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 디스플레이가 90도로 접혔을 때 접힌 부분의 R값이 테스트 동안 변하지 않으며, 플렉서블 디스플레이를 탑재하는 제1 지그 플레이트와 제2 지그 플레이트의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 손쉽게 수행할 수 있는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치 및 이를 이용한 평탄 조절 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a display folding device, in particular, when the display is folded 90 degrees by folding and unfolding the folding task of the flexible display at the same time, the R value of the folded portion does not change during the test, and the first jig plate equipped with the flexible display And a flexible display folding device that can easily perform a flat adjustment operation to align the horizontal surfaces of the second jig plate and a flat adjustment method using the same.
플렉서블 디스플레이는 기존의 디스플레이 특성의 손실없이 종이와 같이 수 센티미터 이내로 휘거나 구부리거나 말 수 있는 얇고 유연한 기판을 사용하여 제조된 디스플레이이며, 기존의 단단한 디스플레이와 달리 가볍고, 얇고 내충격성이 강하며, 구부림을 자유롭게 할 수 있다.The flexible display is a display manufactured using a thin and flexible substrate that can bend, bend, or roll within a few centimeters, such as paper, without losing the existing display characteristics. Unlike conventional rigid displays, it is light, thin, and has high impact resistance and is flexible. You can freely.
플렉서블 디스플레이는 제조 시 구부림을 어느 정도로 수행할 수 있는지 폴딩 테스트를 수행한다. 그러나 기존의 디스플레이의 폴딩장치는 디스플레이의 한쪽면만을 회전한다면, 회전 중에 R값이 계속 변하게 되는 문제점이 발생한다.The flexible display performs a folding test to determine how much bending can be performed during manufacturing. However, if the folding device of the existing display rotates only one side of the display, there arises a problem that the R value continuously changes during rotation.
또한, R값을 변경해야 하는 경우, 플렉서블 디스플레이를 탑재한 지그 플레이트와 주변장치들을 새로 교체해야 하는 등 폴딩 테스트 작업이 비효율적이고 작업 시간이 지체되는 문제점이 있었다.In addition, when the R value needs to be changed, there is a problem in that folding test work is inefficient and the work time is delayed, such as the need to replace the jig plate and the peripheral devices equipped with the flexible display.
기존의 디스플레이의 폴딩장치는 플렉서블 디스플레이를 탑재하는 제1 지그 플레이트와 제2 지그 플레이트의 수평면을 이루는 평탄이 맞지 않아서 내구성 테스트(폴딩 테스트) 중에 디스플레이가 데미지를 입을 수 있는 문제점이 있다.The folding device of the existing display has a problem that the display may be damaged during the durability test (folding test) because the flatness forming the horizontal surface of the first jig plate and the second jig plate on which the flexible display is mounted does not match.
또한, 지그 플레이트의 평탄을 맞추기 위해서는 폴딩장치를 분해해야 하는데 그 작업 시간이 오래 걸리며, 분해 작업도 어렵기 때문에 작업 효율이 크게 떨어지는 문제점이 있다.In addition, in order to match the flatness of the jig plate, the folding device needs to be disassembled, which takes a long time, and the disassembly is also difficult, which greatly reduces the working efficiency.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 플렉서블 디스플레이의 폴딩 테스크를 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 디스플레이가 90도로 접혔을 때 접힌 부분의 R값이 테스트 동안 변하지 않으며, 플렉서블 디스플레이를 탑재하는 제1 지그 플레이트와 제2 지그 플레이트의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 손쉽게 수행할 수 있는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치 및 이를 이용한 평탄 조절 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention, the folding value of the flexible display is folded and unfolded at the same time, so that when the display is folded at 90 degrees, the R value of the folded portion does not change during the test, and the first jig plate mounted with the flexible display An object of the present invention is to provide a flexible display folding device that can easily perform a flat adjustment operation to align the horizontal surfaces of the and the second jig plate and a flat adjustment method using the same.
본 발명은 인(In) 폴딩 테스트와 아웃(Out) 폴딩 테스트를 모두 수행할 수 있는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a flexible display folding apparatus capable of performing both an in (folding) test and an out (folding) test.
본 발명은 플렉서블 디스플레이의 상부면 일측인 디스플레이가 접히는 지점과 모터 회전 중심이 수평 방향으로 일직선 상에 일치하여 R값이 변경되지 않고 일정한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a flexible display folding apparatus in which the R value is not changed by the point where the display, which is the upper surface side of the flexible display, and the center of rotation of the motor coincide in a horizontal direction.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는,Flexible
서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 일정한 넓이와 길이를 가진 제1 지그 베이스판(220)과 제2 지그 베이스판(230);A first
상기 제1 지그 베이스판(220)의 상부면과 제2 지그 베이스판(230)의 상부면에 각각 탑재되고, 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 각각의 상부면에 플렉서블 디스플레이(10)의 탑재 시 절반씩 위치시키는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270);It is mounted on the upper surface of the first
상기 제1 지그 베이스판(220)을 수평면인 0도에서 90도까지 회전시키는 제1 회전수단(190);First rotating means 190 for rotating the first
상기 제2 지그 베이스판(230)을 수평면인 0도에서 90도까지 회전시키는 제2 회전수단(210);Second rotating means 210 for rotating the second
상기 제1 지그 베이스판(220)의 양쪽에 결합되어 상기 제1 지그 베이스판(220)를 상하좌우로 조절하여 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270) 간의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 수행하는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400); 및 It is coupled to both sides of the first
상기 제1 회전수단(190)과 상기 제2 회전수단(210)을 제어하여 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 상기 플렉서블 디스플레이(10)를 수평면인 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트를 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.By controlling the first rotating means 190 and the second rotating means 210, both the
본 발명의 특징에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는,Flexible
서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 일정한 넓이와 길이를 가진 제1 지그 베이스판(220)과 제2 지그 베이스판(230);A first
상기 제1 지그 베이스판(220)의 상부면과 제2 지그 베이스판(230)의 상부면에 각각 탑재되고, 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 각각의 상부면에 플렉서블 디스플레이(10)의 탑재 시 절반씩 위치시키는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270); 및It is mounted on the upper surface of the first
상기 제1 지그 베이스판(220)의 양쪽에 결합되어 상기 제1 지그 베이스판(220)를 상하좌우로 조절하여 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270) 간의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 수행하는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)을 포함하는 것을 특징으로 한다.It is coupled to both sides of the first
본 발명의 특징에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는,Flexible
상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 끼워져 고정되고, 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과 상기 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 탑재되는 단면이 '
상기 제2 지그 플레이트(270)를 상기 평탄 지그(500, 510)의 하부면 일측에 맞닿게 하여 고정하고, 상기 제1 판스프링 모듈(300)과 상기 제2 판스프링 모듈(400)의 내부 고정볼트를 풀어주어 상기 제1 지그 베이스판(220)를 상하좌우로 조절하면서 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면을 상기 평탄지그(500, 510)의 하부면 타측에 맞닿게 한 후, 상기 제1 판스프링 모듈(300)과 상기 제2 판스프링 모듈(400)의 내부 고정볼트를 잠궈 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270) 간의 수평면을 맞추는 평탄이 조절되는 것을 특징으로 한다.The
본 발명의 특징에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)의 평탄 조절 방법은,The flatness adjustment method of the flexible
서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 일정한 넓이와 길이를 가진 제1 지그 베이스판(220)과 제2 지그 베이스판(230); 상기 제1 지그 베이스판(220)의 상부면과 제2 지그 베이스판(230)의 상부면에 각각 탑재되고, 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 각각의 상부면에 플렉서블 디스플레이(10)의 탑재 시 절반씩 위치시키는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270); 및 상기 제1 지그 베이스판(220)의 양쪽에 결합되는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)로 이루어진 플렉서블 디스플레이 폴딩장치를 포함하며,A first
단면이 '
기준이 되는 상기 제2 지그 플레이트(270)의 상부면을 상기 평탄지그(500, 510)의 하부면 일측에 맞닿게 하여 볼트에 의해 고정하는 단계;Fixing the upper surface of the
상기 제1 판스프링 모듈(300)과 상기 제2 판스프링 모듈(400)의 내부 고정볼트를 풀어주어 상기 제1 지그 베이스판(220)를 상하좌우로 조절하면서 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면을 상기 평탄지그(500, 510)의 하부면 타측에 맞닿게 하는 단계; 및Loosen the inner fixing bolts of the first
상기 제1 판스프링 모듈(300)과 상기 제2 판스프링 모듈(400)의 내부 고정볼트를 잠궈 고정한 후, 상기 평탄지그(500, 510)을 풀어서 제거하면 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270) 간의 수평면을 맞추는 평탄이 조절되는 단계를 포함한다.After locking and fixing the inner fixing bolts of the first
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 플렉서블 디스플레이의 폴딩 테스크를 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 디스플레이가 90도로 접혔을 때 접힌 부분의 반지름인 R값이 테스트 동안 변하지 않는 효과가 있다.By the above-described configuration, the present invention has an effect that the R value of the radius of the folded portion does not change during the test when the display is folded 90 degrees by folding and unfolding the folding task of the flexible display simultaneously.
본 발명은 플렉서블 디스플레이의 폴딩장치에서 평탄 지그와 판스프링 모듈을 이용하여 디스플레이를 탑재하는 플레이트 간의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect of facilitating a flat adjustment operation to align a horizontal surface between a plate on which a display is mounted by using a flat jig and a plate spring module in a folding device of a flexible display.
본 발명은 하나의 폴딩장치에서 인(In) 폴딩 테스트와 아웃(Out) 폴딩 테스트를 모두 수행할 수 있는 효과가 있다.The present invention has an effect that can perform both in (In) folding test and out (Out) folding test in one folding device.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플레이트의 평탄 조절을 위한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 폴딩장치를 위에서 본 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 플레이트의 평탄 조절을 위한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 메인 베이스판의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트를 결합한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트, 지그 베이스판을 결합한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지지측 회전 지지부의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 모터측 회전 연결부의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트, 지그 베이스판을 결합한 모습을 위에서 본 것을 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 지그 플레이트를 결합한 모습을 위에서 본 것을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 좌측 R 지그와 우측 R 지그의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지그 베이스판, 지그 플레이트와 판스프링 모듈이 분리된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.
도 14는은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지그 베이스판, 지그 플레이트와 판스프링 모듈이 결합된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 판스프링 모듈의 분해된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 판스프링 모듈에서 고정볼트를 느슨하게 풀어주면 홈에 유격이 발생하여 상하좌우로 이동할 수 있는 모습을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 판스프링 모듈에서 고정볼트가 판스프링에 결합되는 방향에 따라 힘이 가해져 판스프링의 구부러짐이 발생한 모습을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그와 플렉서블 디스플레이 폴딩장치가 분리된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그와 플렉서블 디스플레이 폴딩장치가 결합된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 일부 영역을 확대한 모습을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서의 폴딩 동작을 나타낸 사시도이다.
도 23 및 도 24는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서의 폴딩 동작을 나타낸 개념도이다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 디스플레이가 접히는 지점과 모터 회전 중심과 일치하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 모터측 회전 센서부의 구성을 나타낸 도면이다.
도 27은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 아웃 폴딩 동작을 나타낸 개념도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a flexible display folding device for flat adjustment of a plate according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a folding device according to an embodiment of the present invention as viewed from above.
3 is a perspective view showing the configuration of a main base plate of a flexible display folding apparatus for flat adjustment of a plate according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing a state in which the main base plate and the plate are combined in the flexible display folding apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which the main base plate, the plate and the jig base plate are combined in the flexible display folding apparatus according to the embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the configuration of the support-side rotating support in the flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a configuration of a motor-side rotating connection unit in a flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are views showing a view showing a combination of the main base plate, the plate, and the jig base plate in the flexible display folding apparatus according to the embodiment of the present invention.
10 and 11 are views showing the main base plate and the jig plate combined in a flexible display folding apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing the configuration of a left R jig and a right R jig in a flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is an exploded perspective view showing a jig base plate, a jig plate and a plate spring module separated from the flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
14 is an exploded perspective view showing a jig base plate, a jig plate and a plate spring module combined in a flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
15 is an exploded perspective view showing an exploded view of a plate spring module in a flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a view showing a state in which a clearance occurs in a groove and moves vertically and horizontally when the fixing bolt is loosened in the plate spring module according to an embodiment of the present invention.
17 is a view showing a state in which the bending of the plate spring occurs due to the force applied according to the direction in which the fixing bolt is coupled to the plate spring in the plate spring module according to the embodiment of the present invention.
18 is a perspective view showing the configuration of a flat jig according to an embodiment of the present invention.
19 is a perspective view showing a state in which the flat jig and the flexible display folding device are separated according to an embodiment of the present invention.
20 is a perspective view showing a state in which a flat jig and a flexible display folding device are combined according to an embodiment of the present invention.
21 is a view showing an enlarged view of a portion of a flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
22 is a perspective view showing a folding operation in a flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
23 and 24 are conceptual diagrams illustrating a folding operation in a flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
25 is a view showing a state in which the display coincides with the point of folding of the display and the center of rotation of the motor in the flexible display folding apparatus according to the embodiment of the present invention.
26 is a view showing the configuration of a motor-side rotation sensor unit in a flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
27 is a conceptual diagram illustrating an out folding operation in a flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.
본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 종이, 필름, LCD, 플렉서블 디스플레이 등 다양한 유형의 디스플레이의 폴딩을 테스트하기 위한 장치이며, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해서 플렉서블 디스플레이의 폴딩 테스트를 수행하는 것으로 예시한다.The flexible
플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 폴딩(Folding) 부분의 위치 변동없이 여러 사이즈 및 여러 두께의 샘플에 대하여 테스트를 할 수 있으며, 접혔다 펼칠 때 다양한 각도와 시간 설정으로 사용자가 원하는 테스트를 할 수 있다.The flexible
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 플레이트의 평탄 조절을 위한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 폴딩장치를 위에서 본 모습을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 플레이트의 평탄 조절을 위한 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 메인 베이스판의 구성을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a flexible display folding device for flat adjustment of a plate according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a folding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 Is a perspective view showing the configuration of a main base plate of a flexible display folding device for flat adjustment of a plate according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 직육면체 형태로 일정한 두께를 가지고 일정 길이의 메인 베이스판(101), 양방향 스크류부재(150), 제1 플레이트(160), 제2 플레이트(170), 제1 지그 베이스판(220), 제2 지그 베이스판(230), 제1 지그 플레이트(260) 및 제2 지그 플레이트(270)를 포함한다.The flexible
본 발명의 메인 베이스판(101)의 상부면에는 중심 부분에 양방향 스크류부재(150)가 형성되고, 상기 양방향 스크류부재(150)를 기준으로 양쪽으로 일정 거리 이격되어 한 쌍의 LM 가이드부재(110, 120, 130, 140)가 각각 형성된다.On the upper surface of the
한 쌍의 LM 가이드부재(110, 120, 130, 140)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면 일측에 제1 좌측 LM 가이드(110)와 제2 우측 LM 가이드(120)가 한 쌍으로 서로 이격되어 형성되고, 상기 메인 베이스판(101)의 상부면 타측에 제1 우측 LM 가이드(130)와 제2 좌측 LM 가이드(140)가 한 쌍으로 서로 이격되어 형성된다.A pair of LM guide members (110, 120, 130, 140) is the first left side LM
제1 좌측 LM 가이드(110)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면에 설치되는 제1 좌측 가이드레일(112)과, 상기 제1 좌측 가이드레일(112)의 상부에 결합되어 상기 제1 좌측 가이드레일(112)에 이동 가능하게 설치되는 제1 좌측블록(111)을 포함한다.The first
제1 우측 LM 가이드(130)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면에 설치되는 제1 우측 가이드레일(132)과, 상기 제1 우측 가이드레일(132)의 상부에 결합되어 상기 제1 우측 가이드레일(132)에 이동 가능하게 설치되는 제1 우측블록(131)을 포함한다.The first
제2 우측 LM 가이드(120)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면에 설치되는 제2 우측 가이드레일(122)과, 상기 제2 우측 가이드레일(122)의 상부에 결합되어 상기 제2 우측 가이드레일(122)에 이동 가능하게 설치되는 제2 우측블록(121)을 포함한다.The second
제2 좌측 LM 가이드(140)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면에 설치되는 제2 좌측 가이드레일(142)과, 상기 제2 좌측 가이드레일(142)의 상부에 결합되어 상기 제2 좌측 가이드레일(142)에 이동 가능하게 설치되는 제2 좌측블록(141)을 포함한다.The second
양방향 스크류부재(150)는 상기 메인 베이스판(101)의 상부면의 중심 부분에 길이 방향의 양방향 볼나사(151)가 형성된다. 양방향 볼나사(151)는 볼나사 중간 지점(151a)에서 좌측과 우측에 나사선이 반대로 형성되어 있고, 반대로 형성된 나사선에 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)가 각각 관통되어 결합되고, 상기 제1 이동부(151b)와 상기 제2 이동부(151c)를 육면체의 제1 가공품 뭉치부(152)와 제2 가공품 뭉치부(153)의 내부에 삽입되어 결합된다. 따라서, 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)는 서로 반대 방향으로 이동하게 된다.The
양방향 볼나사(151)의 양쪽 끝단은 일측이 삽입된 상기 제1 베어링(154a)이 구비된 제1 베어링지지대(154)와 타측이 삽입되어 관통한 제2 베어링(155a)이 구비된 제2 베어링지지대(155)가 세워져 있다.Both ends of the
양방향 볼나사(151)의 일단은 제2 베어링지지대(155)를 관통하여 커플링(156)의 일측에 결합되고, 상기 커플링(156)의 타측은 일정한 길이의 회전 손잡이 샤프트(156a)가 결합된다.One end of the
회전 손잡이 샤프트(156a)는 일측이 커플링(156)에 결합되고, 타측이 제3 베어링(157a)을 구비한 제3 베어링지지대(157)를 관통한다.The
제3 베어링지지대(157)를 관통한 회전 손잡이 샤프트(156a)는 일측 끝단이 회전 손잡이(158)에 결합된다. 회전 손잡이(158)는 고정 장치인 고정 나사(159)에 결합되어 있다.The rotation handle
상기 메인 베이스판(101)은 일측 테두리면으로부터 외측으로 연장된 측면 베이스판(102)을 형성하고, 측면 베이스판(102)의 상부면에는 제3 베어링지지대(157), 회전 손잡이 샤프트(156a)가 탑재되어 있다.The
제1 지그 베이스판(220)과 제2 지그 베이스판(230)는 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 일정한 넓이와 길이를 가진다.The first
제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)는 제1 지그 베이스판(220)의 상부면과 제2 지그 베이스판(230)의 상부면에 각각 탑재되고, 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 각각의 상부면에 플렉서블 디스플레이(10)의 탑재 시 절반씩 위치시킨다.The
플렉서블 디스플레이(10)는 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과 상기 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 양쪽으로 2등분으로 나누어지도록 걸쳐서 탑재된다.The
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트를 결합한 모습을 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing a state in which the main base plate and the plate are combined in the flexible display folding apparatus according to the embodiment of the present invention.
메인 베이스판(101)의 폭은 양방향 스크류부재(150)가 설치된 방향을 세로 폭이라 하고, 상기 양방향 스크류부재(150)와 직교되는 방향을 가로 폭이라 정의한다.The width of the
메인 베이스판(101)의 상부면에는 가로 폭 방향의 양쪽 끝단에 막대 형상의 제1 지지대(103)와 제2 지지대(104)가 결합된다.On the upper surface of the
메인 베이스판(101)은 평탄한 형태로 2개로 나누어지는 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)가 상부에 결합된다.The
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)는 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보는 일정한 넓이와 길이를 가지며, 오목 볼록 방식으로 서로 결합하여 하나의 판 형태로 형성되거나 서로 이격되어 2개로 분리될 수 있다.The
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)는 상기 제1 플레이트(160)의 한쪽 끝단이 상기 제2 플레이트(170)의 한쪽 끝단보다 길게 형성되고, 상기 제1 플레이트(160)의 반대쪽 끝단이 상기 제2 플레이트(170)의 반대쪽 끝단보다 짧게 형성된다.In the
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)는 메인 베이스판(101)의 세로 폭 방향으로 분리되어 서로 멀어지는 방향으로 이격되어 이동하거나, 서로 가까워지는 방향으로 이동하여 하나의 판 형태로 결합하게 된다.The
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)는 오목 볼록 방식으로 서로 결합하는 경우, 하나의 판 형태로 상기 메인 베이스판(101)과 동일한 크기이며, 메인 베이스판(101)의 상부를 커버할 수 있다.When the
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)는 오목하게 파져 있는 오목홈과 볼록하게 돌출된 볼록부가 하나 이상을 형성하고 있다.The
제1 플레이트(160)는 볼록하게 돌출된 제1 좌측볼록부(161)와, 상기 제1 좌측볼록부(161)로부터 연결되어 오목하게 파져 있는 제1 좌측오목부(162)와, 상기 제1 좌측오목부(162)로부터 연결되어 일정한 길이만큼 볼록하게 돌출된 제1 중간볼록부(163)와, 상기 제1 중간볼록부(163)의 일측 끝단으로부터 연결되어 볼록하게 돌출된 제1 우측볼록부(164)와, 상기 제1 우측볼록부(164)로부터 연결되어 오목하게 파져 있는 제1 우측오목부(165)와, 상기 제1 우측오목부(165)로부터 연결되어 제2 지지대(104)의 상부면에 탑재되는 일정 넓이의 제1 안착부(166)를 형성한다.The
제1 플레이트(160)는 제2 지지대(104)의 상부면, 제1 우측블록(131)의 상부면, 제2 가공품 뭉치부(153)의 상부면, 제1 좌측블록(111)의 상부면에 결합된다.The
제2 플레이트(170)는 볼록하게 돌출된 제2 좌측볼록부(171)와, 상기 제2 좌측볼록부(171)로부터 연결되어 오목하게 파져 있는 제2 좌측오목부(172)와, 상기 제2 좌측오목부(172)로부터 연결되어 일정한 길이만큼 볼록하게 돌출된 제2 중간볼록부(173)와, 상기 제2 중간볼록부(173)의 일측 끝단으로부터 연결되어 볼록하게 돌출된 제2 우측볼록부(174)와, 상기 제2 우측볼록부(174)로부터 연결되어 오목하게 파져 있는 제2 우측오목부(175)와, 상기 제2 우측오목부(175)로부터 연결되어 제1 지지대(103)의 상부면에 탑재되는 일정 넓이의 제2 안착부(176)를 형성한다.The
제2 플레이트(170)는 제1 지지대(103)의 상부면, 제2 우측블록(121)의 상부면, 제1 가공품 뭉치부(152)의 상부면, 제2 좌측블록(141)의 상부면에 결합된다.The
제2 플레이트(170)는 제2 우측 가이드레일(121)의 제2 우측블록(122)의 상부면에 결합되고, 제1 가공품 뭉치부(152)의 상부면에 결합하며, 상기 제2 좌측 가이드레일(141)의 제2 좌측블록(142)의 상부면에 결합된다.The
회전 손잡이(158)를 고정하고 있는 고정 나사(159)를 풀고, 회전 손잡이(158)를 반시계 방향으로 돌리면, 양방향 볼나사(151)의 중간 지점(151a)을 기준으로 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 제2 가공품 뭉치부(153), 제1 좌측블록(111), 제1 우측블록(131)의 상부면에 결합된 제1 플레이트(160)와, 제1 가공품 뭉치부(152), 제2 좌측블록(141), 제2 우측블록(121)의 상부면에 결합된 제2 플레이트(170)가 서로 멀어지는 방향으로 분리된다.Loosen the fixing
상기 회전 손잡이(158)를 시계 방향으로 돌리면, 양방향 볼나사(151)의 중간 지점(151a)을 기준으로 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)가 서로 가까워지는 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 제2 가공품 뭉치부(153), 제1 좌측블록(111), 제1 우측블록(131)의 상부면에 결합된 제1 플레이트(160)와, 제1 가공품 뭉치부(152), 제2 좌측블록(141), 제2 우측블록(121)의 상부면에 결합된 제2 플레이트(170)가 서로 가까워지는 방향으로 이동한다.When the rotating handle 158 is turned clockwise, the first moving
회전 손잡이(158)를 시계 방향으로 계속 돌리게 되면, 제1 플레이트(160)의 제1 좌측볼록부(161)와 제2 플레이트(170)의 제2 우측오목부(175)가 결합하고, 제1 플레이트(160)의 제1 좌측오목부(162)와 제2 플레이트(170)의 제2 우측볼록부(174)가 결합하고, 제1 플레이트(160)의 제1 중간볼록부(163)와 제2 플레이트(170)의 제2 중간볼록부(173)와 맞닿아 접촉하고, 제1 플레이트(160)의 제1 우측볼록부(164)와 제2 플레이트(170)의 제2 좌측오목부(172)가 결합하며, 제1 플레이트(160)의 제1 우측오목부(165)와 제2 플레이트(170)의 제2 좌측볼록부(171)가 결합하여 하나의 판 형태로 형성된다.If the rotating handle 158 is continuously rotated in the clockwise direction, the first left
좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)는 상기 제1 플레이트(160)와 상기 제2 플레이트(170)의 사이에 끼워지며, 이하의 도 12에서 상세하게 설명한다.The
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트, 지그 베이스판을 결합한 모습을 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지지측 회전 지지부의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 모터측 회전 연결부의 구성을 나타낸 사시도이다. 5 is a perspective view showing a state in which the main base plate, the plate, and the jig base plate are combined in the flexible display folding apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a support-side rotating support unit in the flexible display folding apparatus according to the embodiment of the present invention 7 is a perspective view showing a configuration of a motor-side rotating connection unit in a flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
제1 플레이트(160)는 제1 좌측볼록부(161)의 상부면에 제1 지지측 회전지지부(180)를 형성하며, 제1 안착부(166)의 상부면에 제1 모터측 회전 연결부(190)를 형성한다.The
제1 지지측 회전지지부(180)는 제1 좌측볼록부(161)의 상부면에 '⊥' 형태의 제1 지지측 회전샤프트 기둥(181)이 수직으로 세워져 결합되고, 상기 제1 지지측 회전샤프트 기둥(181)의 상단에 관통구멍(181a)이 형성되고, 상기 관통구멍(181a)의 양쪽으로 제1 지지측 회전 베어링(182)과 제2 지지측 회전 베어링(183)이 결합된다.The first support-side
제1 지지측 회전지지부(180)는 나사 모양의 제1 지지측 회전샤프트(184)가 제1 지지측 회전 베어링(182), 관통구멍(181a), 제2 지지측 회전 베어링(183)을 삽입하여 관통하며, 제2 지지측 회전 베어링(183)을 관통한 끝단 부분이 제1 지지측 베어링 멈춤링(188)에 결합된다.The first support-side
제1 지지측 회전샤프트(184)는 헤드부(184a)를 'ㄴ' 형태의 제1 지지측 회전엘바(185)에 결합한다.The first supporting side rotating shaft 184 couples the
제1 지지측 회전엘바(185)는 상기 제1 지지측 회전 베어링(182)의 헤드부(184a)에 결합되는 제1 지지측 지지면(186)과, 상기 제1 지지측 지지면(186)의 일측 하단으로부터 직각 방향으로 연장된 일정한 길이의 제1 지지측 회전바(187)를 포함한다.The first supporting
제1 모터측 회전 연결부(190)는 제1 안착부(166)의 상부면에 '⊥' 형태의 제1 모터측 회전샤프트 기둥(191)이 수직으로 세워져 결합되고, 상기 제1 모터측 회전샤프트 기둥(191)의 상단에 관통구멍(191a)이 형성되고, 상기 관통구멍(191a)의 양쪽으로 제1 모터측 회전 베어링(192)과 제2 모터측 회전 베어링(193)이 결합된다.The first motor-side
제1 모터측 회전 연결부(190)는 나사 모양의 제1 모터측 회전샤프트(194)가 제1 모터측 회전 베어링(192), 관통구멍(191a), 제2 모터측 회전 베어링(193)을 삽입하여 관통하며, 제2 모터측 회전 베어링(193)을 관통한 끝단 부분이 제1 모터측 베어링 멈춤링(196)에 결합된다.In the first motor-side
제1 모터측 회전샤프트(194)는 헤드부(194a)를 'ㄴ' 형태의 제1 모터측 회전엘바(195)에 결합한다.The first motor-side rotating shaft 194 couples the
제1 모터측 회전엘바(195)는 상기 제1 모터측 회전 베어링(192)의 헤드부(194a)에 결합되는 제1 모터측 지지면(195a)과, 상기 제1 모터측 지지면(195a)의 일측 하단으로부터 직각 방향으로 연장된 일정한 길이의 제1 모터측 회전바(195b)를 포함한다.The first motor-side
제1 모터측 회전샤프트(194)는 제1 모터측 회전 베어링(192), 관통구멍(191a), 제2 모터측 회전 베어링(193), 제1 모터측 회전 센서부(197)의 중심부 관통공을 수평 방향으로 관통하여 일체로 결합된다.The first motor side rotation shaft 194 is a central through hole in the first motor side rotation bearing 192, the through
제1 모터측 회전 센서부(197)는 제1 모터 연결커플링(198), 제1 감속기어(198a)가 순차적으로 결합된다. 제1 감속기어(198a)는 구동력을 제공하는 제1 모터(199)에 결합된다.The first motor-side
제1 안착부(166)의 상부면 일측에는 제1 모터측 회전샤프트 기둥(191)과 제1 모터측 회전 센서부(197)의 사이에 제1 위치센서(225)가 설치된다. 상기 제1 위치센서(225)는 제1 모터측 회전 센서부(197)의 하단 중심 부분에 일직선 상에 위치한다.A
제1 지그 베이스판(220)는 일정 넓이와 길이를 가지고, 수직과 수평으로 서로 교차되어 격자 형태의 프레임으로 형성되고, 하부면의 양쪽 테두리부를 제1 지지측 회전바(187)의 상부면과 제1 모터측 회전바(195b)의 상부면에 탑재되어 볼트를 이용하여 결합한다.The first
제1 지그 베이스판(220)의 상부면에는 플렉서블 디스플레이(10)의 절반 부분이 탑재되는 제1 지그 플레이트(260)를 핀 가이드와 볼트에 의해 고정된다.On the upper surface of the first
제2 플레이트(170)는 제2 좌측볼록부(171)의 상부면에 제2 지지측 회전지지부(200)를 형성하며, 제2 안착부(176)의 상부면에 제2 모터측 회전 연결부(210)를 형성한다.The
제2 지지측 회전지지부(200)는 제2 좌측볼록부(171)의 상부면에 '⊥' 형태의 제2 지지측 회전샤프트 기둥(201)이 수직으로 세워져 결합되고, 상기 제2 지지측 회전샤프트 기둥(201)의 상단에 관통구멍(201a)이 형성되고, 관통구멍(201a)의 양쪽으로 제1 지지측 회전 베어링(202)과 제2 지지측 회전 베어링(203)이 결합된다.The second support-side
제2 지지측 회전지지부(200)는 나사 모양의 제2 지지측 회전샤프트(204)가 제1 지지측 회전 베어링(202), 관통구멍(201a), 제2 지지측 회전 베어링(203)을 삽입하여 관통하며, 제2 지지측 회전 베어링(203)을 관통한 끝단 부분이 제2 지지측 베어링 멈춤링(208)에 결합된다.The second support-side
제2 지지측 회전샤프트(204)는 헤드부(204a)를 'ㄴ' 형태의 제2 지지측 회전엘바(205)에 결합한다.The second support-side rotating shaft 204 couples the
제2 지지측 회전엘바(205)는 상기 제1 지지측 회전 베어링(202)의 헤드부(204a)에 결합되는 제2 지지측 지지면(206)과, 상기 제2 지지측 지지면(206)의 일측 하단으로부터 직각 방향으로 연장된 일정한 길이의 제2 지지측 회전바(207)를 포함한다.The second support-side
제2 모터측 회전 연결부(210)는 제2 안착부(176)의 상부면에 '⊥' 형태의 제2 모터측 회전샤프트 기둥(211)이 수직으로 세워져 결합되고, 상기 제2 모터측 회전샤프트 기둥(211)의 상단에 관통구멍(211a)이 형성되고, 관통구멍(211a)의 양쪽으로 제1 모터측 회전 베어링(212)과 제2 모터측 회전 베어링(213)이 결합된다.The second motor-side
제2 모터측 회전 연결부(210)는 나사 모양의 제2 모터측 회전샤프트(214)가 제1 모터측 회전 베어링(212), 관통구멍(211a), 제2 모터측 회전 베어링(213)을 삽입하여 관통하며, 제2 모터측 회전 베어링(213)을 관통한 끝단 부분이 제2 모터측 베어링 멈춤링(216)에 결합된다.The second motor-side
제2 모터측 회전샤프트(214)는 헤드부(214a)를 'ㄴ' 형태의 제2 모터측 회전엘바(215)에 결합한다.The second motor side rotation shaft 214 couples the
제2 모터측 회전엘바(215)는 상기 제1 모터측 회전 베어링(212)의 헤드부(214a)에 결합되는 제2 모터측 지지면(215a)과, 상기 제2 모터측 지지면(215a)의 일측 하단으로부터 직각 방향으로 연장된 일정한 길이의 제2 모터측 회전바(215b)를 포함한다.The second motor-side
제2 모터측 회전샤프트(214)는 제1 모터측 회전 베어링(212), 관통구멍(211a), 제2 모터측 회전 베어링(213), 제2 모터측 회전 센서부(217)의 중심부 관통공을 수평 방향으로 관통하여 일체로 결합한다.The second motor side rotation shaft 214 is a central through hole of the first motor side rotation bearing 212, the through
제2 모터측 회전 센서부(217)는 제2 모터 연결커플링(218), 제2 감속기어(218a)가 순차적으로 결합된다. 제2 감속기어(218a)는 구동력을 제공하는 제2 모터(219)에 결합된다.The second motor side
제2 안착부(176)의 상부면 일측에는 제2 모터측 회전샤프트 기둥(211)과 제2 모터측 회전 센서부(217)의 사이에 제2 위치센서(234)가 설치된다. 상기 제2 위치센서(234)는 제2 모터측 회전 센서부(217)의 하단 중심 부분에 일직선 상에 위치한다.A
제2 지그 베이스판(230)는 일정 넓이와 길이를 가지고, 수직과 수평으로 서로 교차되어 격자 형태의 프레임으로 형성되고, 하부면의 양쪽 테두리부를 제2 지지측 회전바(207)의 상부면과 제2 모터측 회전바(215b)의 상부면에 탑재되어 볼트를 이용하여 결합한다.The second
제2 지그 베이스판(230)의 상부면에는 플렉서블 디스플레이(10)의 절반 부분이 탑재되는 제2 지그 플레이트(270)를 핀 가이드와 볼트에 의해 고정된다.On the upper surface of the second
제어부(미도시)는 제1 모터(199)와 제2 모터(219)의 구동 신호를 전송하여 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 상기 디스플레이(10)를 수평면인 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트를 반복적으로 수행한다.The control unit (not shown) transmits driving signals of the
도 8 및 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 플레이트, 지그 베이스판을 결합한 모습을 위에서 본 것을 나타낸 도면이고, 도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 메인 베이스판과 지그 플레이트를 결합한 모습을 위에서 본 것을 나타낸 도면이다. 8 and 9 are views showing the main base plate, a plate, and a jig base plate combined in a flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 10 and 11 are exemplary embodiments of the present invention. It is a view showing the main base plate and the jig plate combined in the flexible display folding apparatus according to the above view.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 회전 손잡이(158)를 반시계 방향으로 돌리면, 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 제1 플레이트(160)와, 제2 플레이트(170)가 서로 멀어지는 방향으로 분리된다.8 and 9, when the rotating handle 158 is turned counterclockwise, the first moving
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 회전 손잡이(158)를 반시계 방향으로 돌리면, 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 제1 플레이트(160)의 위에 형성된 제1 지그 베이스판(220)과, 제2 플레이트(170)의 위에 형성된 제2 지그 베이스판(230)이 서로 멀어지는 방향으로 분리된다.10 and 11, when the rotating handle 158 is turned counterclockwise, the first moving
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 좌측 R 지그와 우측 R 지그의 구성을 나타낸 사시도이다.12 is a perspective view showing the configuration of a left R jig and a right R jig in a flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이의 간격(235)은 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)가 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이에 끼워져 결정된다.The
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이의 간격(235)은 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)가 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이에 끼워진 후, 양방향 스크류부재(150)의 회전 손잡이(158)가 더 이상 회전하지 않을 때까지 돌린다.The
이렇게 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이의 간격(235)이 일정하게 유지되는 경우, 플렉서블 디스플레이(10)가 장착되는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270) 사이의 거리(R값)는 일정한 거리 간격(235)을 유지할 수 있어 사용자마다 발생할 수 있는 거리 편차를 방지할 수 있다.When the
좌측 R 지그(240)는 제1 플레이트(160)의 제1 좌측볼록부(161)와 제2 플레이트(170)의 제2 우측오목부(175)의 사이에 끼워져 장착된다. 좌측 R 지그(240)는 제1 플레이트(160)의 제1 좌측볼록부(161)와 제2 플레이트(170)의 제2 우측오목부(175)의 사이에 끼워지는 일정 두께(241a)의 제1 수직바(241)와, 제2 플레이트(170)의 상부면인 제2 우측오목부(175)가 형성된 면에 탑재되는 제1 수평바(242)를 포함한다. 제1 수평바(242)는 제2 우측오목부(175)가 형성된 면에 'ㄴ' 형태로 형성된다.The
우측 R 지그(250)는 제1 플레이트(160)의 제1 우측오목부(165)와 제2 플레이트(170)의 제2 좌측볼록부(171)의 사이에 끼워져 장착된다. 우측 R 지그(250)는 제1 플레이트(160)의 제1 우측오목부(165)와 제2 플레이트(170)의 제2 좌측볼록부(171)의 사이에 끼워지는 일정 두께(251a)의 제2 수직바(251)와, 제1 플레이트(160)의 상부면인 제1 우측오목부(165)가 형성된 면에 탑재되는 제2 수평바(252)를 포함한다. 제2 수평바(252)는 제1 우측오목부(165)가 형성된 면에 'ㄴ' 형태로 형성된다.The
제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이의 간격(235)은 좌측 R 지그(240)의 제1 수직바(241)의 두께(241a)와 우측 R 지그(250)의 제2 수직바(251)의 두께(251a)에 의해 결정된다.The
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지그 베이스판, 지그 플레이트와 판스프링 모듈이 분리된 모습을 나타낸 분해 사시도이고, 도 14는은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 지그 베이스판, 지그 플레이트와 판스프링 모듈이 결합된 모습을 나타낸 분해 사시도이고, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 판스프링 모듈의 분해된 모습을 나타낸 분해 사시도이다.13 is an exploded perspective view showing a jig base plate, a jig plate and a plate spring module separated from the flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention It is an exploded perspective view showing a jig base plate, a jig plate and a plate spring module are combined, and FIG. 15 is an exploded perspective view showing an exploded shape of the plate spring module in the flexible display folding apparatus according to the embodiment of the present invention.
제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)는 플렉서블 디스플레이(10)가 탑재되는 영역으로 수평면인 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트를 수행하기 위해서 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)가 수평면을 이루는 평탄이 모두 맞아야 한다.The
따라서, 플렉서블 디스플레이(10)의 내구성을 테스트하기 위해서는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 수평면을 이루는 평탄이 맞아야 하며, 평탄이 맞지 않는 경우, 내구성 테스트(폴딩 테스트) 중에 디스플레이(10)가 데미지를 입을 수 있다.Therefore, in order to test the durability of the
본 발명의 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)을 이용하여 내구성 테스트에 매우 중요한 요소로 작용하는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 평탄을 빠르고 간단하게 조절한다.The flexible
제2 지그 베이스판(230)과 제2 지그 플레이트(270)는 수평면을 이루는 평탄을 맞추는 작업에서 기준이 되는 기준 플레이트가 되고, 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)에 결합되는 제1 지그 베이스판(220)과 제1 지그 플레이트(260)는 조절 대상이 되는 대상 플레이트가 된다.The second
본 발명의 실시예에 따른 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)은 제2 지그 플레이트(270)를 기준으로 조절 대상인 제1 지그 베이스판(220)을 상하좌우로 조절하여 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 수평면을 맞추는 평탄을 조절할 수 있다.The first
제1 판스프링 모듈(300)은 제1 지그 베이스판(220)의 일측 끝단의 상부면과 제1 지지측 회전바(187)의 상부면에 각각 탑재되어 볼트에 의해 결합되고, 상기 제1 지그 베이스판(220)을 상기 제1 지지측 회전바(187)에 결합시켜준다.The first
제2 판스프링 모듈(400)은 제1 지그 베이스판(220)의 타측 끝단의 상부면과 제1 모터측 회전바(195b)의 상부면에 각각 탑재되어 볼트에 의해 결합되고, 제1 지그 베이스판(220)을 제1 모터측 회전바(195b)에 결합시켜준다.The second
본 발명의 실시예에 따른 제1 판스프링 모듈(300)은 플레이트 고정 스프링바(310), 회전바 고정 스프링바(320) 및 상기 플레이트 고정 스프링바(310)와 상기 회전바 고정 스프링바(320)의 사이에 배치되는 복수의 판스프링(330)을 포함한다.The first
플레이트 고정 스프링바(310)는 길이 방향의 막대바 형상으로 제1 지그 베이스판(220)의 일측 끝단의 상부면에 안착된다.Plate fixing
플레이트 고정 스프링바(310)는 상부면에 서로 일정 거리 이격된 2개의 제1 상부홈(311a, 311b)을 형성하고, 각각의 제1 상부홈(311a, 311b)과 제1 지그 베이스판(220)의 홈에 볼트를 관통하여 제1 지그 베이스판(220)의 상부면에 고정한다.The plate fixing
플레이트 고정 스프링바(310)는 제1 플레이트홈(310a), 제2 플레이트홈(310b), 제3 플레이트홈(310c), 제4 플레이트홈(310d)이 측면 방향으로 관통되어 뚫려 있으며, 서로 일정 거리 이격되어 형성된다.In the plate fixing
제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d)의 구멍 크기는 제1 플레이트홈(310a)과 제3 플레이트홈(310c)의 구멍 크기보다 더 크게 형성한다.The hole sizes of the
회전바 고정 스프링바(320)는 길이 방향의 막대바 형상으로 제1 지지측 회전바(187)의 상부면에 안착된다.The rotating bar fixing
회전바 고정 스프링바(320)는 상부면에 서로 일정 거리 이격된 2개의 제2 상부홈(321a, 321b)을 형성하고, 각각의 제2 상부홈(321a, 321b)과 제1 지지측 회전바(187)의 홈에 볼트를 관통하여 제1 지지측 회전바(187)의 상부면에 고정한다.The rotating bar fixing
회전바 고정 스프링바(320)는 제1 회전바홈(320a), 제2 회전바홈(320b), 제3 회전바홈(320c), 제4 회전바홈(320d)이 측면 방향으로 관통되어 뚫려 있으며, 서로 일정 거리 이격되어 형성된다.The rotating bar fixed
제1 회전바홈(320a)과 제3 회전바홈(320c)의 구멍 크기는 제2 회전바홈(320b)과 제4 회전바홈(320d)의 구멍 크기보다 더 크게 형성한다.The hole sizes of the first
판스프링(330)은 판상의 금속 소재로 제조되어 5개가 합쳐진 형태이며, 각각의 판스프링(330)은 일정 간격마다 통공(330a, 330b, 330c, 330d)을 형성한다.The
판스프링(330)의 통공(330a)에는 플레이트 고정 스프링바(310)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제1 가이드와셔(331)가 삽입되고, 회전바 고정 스프링바(320)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제1 고정와셔(332)와 상기 제1 고정와셔(332)의 관통공(332a)을 길이 방향의 제1 고정볼트(333)가 삽입하여 관통한다.A
제1 고정볼트(333)는 상기 제1 고정와셔(332)의 관통공(332a), 통공(330a), 제1 가이드와셔(331)의 순서로 관통하여 플레이트 고정 스프링바(310)의 제1 플레이트홈(310a)에 삽입하여 고정된다.The
판스프링(330)의 통공(330b)에는 회전바 고정 스프링바(320)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제2 가이드와셔(335)가 삽입되고, 플레이트 고정 스프링바(310)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제2 고정와셔(334)와 상기 제2 고정와셔(334)의 관통공(334a)을 길이 방향의 제2 고정볼트(335a)가 삽입하여 관통한다.A
제2 고정볼트(335a)는 상기 제2 고정와셔(334)의 관통공(334a), 통공(330b), 제2 가이드와셔(335)의 순서로 관통하여 회전바 고정 스프링바(320)의 제2 회전바홈(320b)에 삽입하여 고정된다.The
판스프링(330)의 통공(330c)에는 플레이트 고정 스프링바(310)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제3 가이드와셔(336)가 삽입되고, 회전바 고정 스프링바(320)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제3 고정와셔(337)와 상기 제3 고정와셔(337)의 관통공(337a)을 길이 방향의 제3 고정볼트(338)가 삽입하여 관통한다.A
제3 고정볼트(338)는 상기 제3 고정와셔(337)의 관통공(337a), 통공(330c), 제3 가이드와셔(336)의 순서로 관통하여 플레이트 고정 스프링바(310)의 제3 플레이트홈(310c)에 삽입하여 고정된다.The
판스프링(330)의 통공(330d)에는 회전바 고정 스프링바(320)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제4 가이드와셔(339a)가 삽입되고, 플레이트 고정 스프링바(310)에서 상기 판스프링(330) 쪽으로 제4 고정와셔(339)와 상기 제4 고정와셔(339)의 관통공(339c)을 길이 방향의 제4 고정볼트(339b)가 삽입하여 관통한다.A
제4 고정볼트(339b)는 상기 제4 고정와셔(339)의 관통공(339c), 통공(330d), 제4 가이드와셔(339a)의 순서로 관통하여 회전바 고정 스프링바(320)의 제4 회전바홈(320d)에 삽입하여 고정된다.The
복수의 판스프링(330)은 제1 가이드와셔(331), 제2 가이드와셔(335), 제3 가이드와셔(336), 제4 가이드와셔(339a)를 이용하여 정렬되어 맞춰진다.The plurality of
제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)는 판스프링(330)에 결합되는 방향을 서로 반대 방향에서 지그재그 형태로 결합되어 힘의 균형 상태를 유지할 뿐만 아니라 서로 고정해주는 형태로 회전 시에도 풀리지 않게 한다.The first, second, third, and fourth fixing
제2 판스프링 모듈(400)은 제1 지그 베이스판(220)의 타측 끝단의 상부면과 제1 모터측 회전바(195b)의 상부면에 결합되는 것 이외에 전술한 제1 판스프링 모듈(300)의 기능과 구성요소가 동일하므로 상세한 구성요소의 설명을 생략한다.The second
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 판스프링 모듈에서 고정볼트를 느슨하게 풀어주면 홈에 유격이 발생하여 상하좌우로 이동할 수 있는 모습을 나타낸 도면이고, 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 판스프링 모듈에서 고정볼트가 판스프링에 결합되는 방향에 따라 힘이 가해져 판스프링의 구부러짐이 발생한 모습을 나타낸 도면이다.16 is a view showing a state in which the clearance occurs in the groove when the fixing bolts are loosely loosened in the plate spring module according to the embodiment of the present invention to move up, down, left, and right, and FIG. It is a diagram showing the state in which bending of the plate spring occurs due to the application of a force according to the direction in which the fixing bolt is coupled to the plate spring in the module.
도 16에 도시된 바와 같이, 볼트를 풀어주는 도구를 제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d), 제1 회전바홈(320a), 제3 회전바홈(320c)에 넣어 제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)를 느슨하게 풀어주면, 제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d), 제1 회전바홈(320a), 제3 회전바홈(320c)의 내부 공간에서 유격이 발생하여 제1 지그 베이스판(220)을 상하좌우로 자유롭게 이동할 수 있다. 도 16의 십자가 화살표시는 제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d), 제1 회전바홈(320a), 제3 회전바홈(320c)에서 유격이 발생하여 상하좌우로 이동할 수 있는 모습을 나타낸 것이다.As shown in Figure 16, the first to put the tool to release the bolt into the second plate groove (310b) and the fourth plate groove (310d), the first rotary bar groove (320a), the third rotary bar groove (320c), Loosening the 2, 3, 4 fixing bolts (333, 335a, 338, 339b), the second plate groove (310b) and the fourth plate groove (310d), the first rotating bar groove (320a), the third rotating bar groove ( A clearance occurs in the interior space of 320c, and the first
도 17에 도시된 바와 같이, 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)은 제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)가 판스프링(330)에 결합되는 방향에 따라 힘이 가해져 판스프링(330)의 구부러짐이 발생하며, 구부러진 방향으로 힘이 가해짐을 알 수 있다. 이와 같이 힘의 방향이 서로 지그재그 형태로 가해져 제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)가 풀리는 현상을 방지한다.As shown in FIG. 17, the first
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그와 플렉서블 디스플레이 폴딩장치가 분리된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 평탄 지그와 플렉서블 디스플레이 폴딩장치가 결합된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 21은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 일부 영역을 확대한 모습을 나타낸 도면이다.18 is a perspective view showing a configuration of a flat jig according to an embodiment of the present invention, FIG. 19 is a perspective view showing a state in which a flat jig and a flexible display folding device according to an embodiment of the present invention are separated, and FIG. 20 is the present invention It is a perspective view showing a state in which a flat jig and a flexible display folding apparatus according to an embodiment are combined, and FIG. 21 is an enlarged view showing a part of the flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 평탄 지그(500, 510)를 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)에 장착하기 전에 전술한 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)를 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이에 끼워져 장착해야 한다.Before mounting the
평탄 지그(500, 510)는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)을 이용하여 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 간에 수평면을 맞추는데 사용되는 장치이다.The
평탄 지그(500, 510)는 단면이 '
평탄 지그(500, 510)는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 R값 조절바(502, 512)를 끼우면, 수평면 조절바(501, 511)의 제1 하부면(504, 514)이 제1 지그 플레이트(260)의 상부면 일측에 맞닿도록 하고, 수평면 조절바(501, 511)의 제2 하부면(503, 513)이 제2 지그 플레이트(270)의 상부면 타측에 맞닿도록 한다.Flat jig (500, 510) is inserted into the R-value adjustment bar (502, 512) in the space between the
수평면 조절바(501, 511)의 하부면(501, 503, 511, 513)은 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 맞닿게 되는 면으로 직각도와 표면 거칠기가 매우 중요하다.The
수평면 조절바(501, 511)의 상부면에는 제1 고정홀(501b, 511b)과 제2 고정홀(501a, 511a)이 뚫려 있다.The first fixing holes 501b and 511b and the
R값 조절바(502, 512)의 두께는 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 형성되는 R값 보정을 위하여 특정 R값에 맞도록 설계된다. 여기서, R값은 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 90도 접은 경우, 도 18에 도시된 바와 같이, 플렉서블 디스플레이(10)의 접힌 부분에서 그 중심으로부터 원의 경계에 있는 한 점에 이르는 선분의 길이를 나타낸다.The thickness of the R value adjustment bars 502 and 512 is designed to fit a specific R value to correct the R value formed in the space between the
다시 말해, R값 조절바(502, 512)의 두께는 좌측 R 지그(240)의 제1 수직바(241)의 두께(241a)와 우측 R 지그(250)의 제2 수직바(251)의 두께(251a)와 동일하게 형성한다.In other words, the thickness of the R-value adjustment bars 502 and 512 is the
제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 간에 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업은 다음과 같다.The flattening operation of aligning the horizontal plane between the
먼저, 평탄 지그(500, 510)는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 끼워져 고정된다.First, the
제1 판스프링 모듈(300)은 볼트를 풀어주는 도구를 제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d), 제1 회전바홈(320a), 제3 회전바홈(320c)에 넣어 제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)를 느슨하게 풀어준다. 제2 판스프링 모듈(400)은 제1 판스프링 모듈(300)과 동일한 방식으로 고정볼트를 느슨하게 풀어준다.The first
제1 지그 베이스판(220)은 제1 판스프링 모듈(300)의 제2 플레이트홈(310b)과 제4 플레이트홈(310d), 제1 회전바홈(320a), 제3 회전바홈(320c)의 내부 공간에서 유격이 발생된다. 제2 판스프링 모듈(400)도 구조가 동일하므로 유격이 발생된다.The first
기준이 되는 제2 지그 플레이트(270)의 상부면은 평탄 지그(500, 510)의 하부면 일측에 맞닿게 하고, 평탄 지그(500, 510)의 제2 고정홀(501a, 511a)에 볼트를 삽입하여 고정한다.The upper surface of the
유격이 발생한 제1 지그 베이스판(220)과 제1 지그 플레이트(260)를 평탄 지그(500, 510)의 제1 하부면(504, 514)으로 밀어서 직각에 맞추고, 평탄 지그(500, 510)의 제1 고정홀(501b, 511b)에 볼트를 삽입하여 고정한다.Push the first
이후에, 제1 지그 플레이트(260)의 고정 상태를 확인하고, 제1 판스프링 모듈(300)의 볼트와 제2 판스프링 모듈(400)의 볼트를 돌려서 잠궈 고정한다.Thereafter, the fixing state of the
평탄 지그(500, 510)의 제1 고정홀(501b, 511b)과 제2 고정홀(501a, 511a)에 결합된 볼트를 각각 풀어서 평탄 지그(500, 510)를 제거하면, 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이에 형성된 공간의 R값 보정이 되면서 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 간에 수평면을 맞추는 평탄이 조절된다.When the bolts coupled to the first fixing
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서의 폴딩 동작을 나타낸 사시도이고, 도 23 및 도 24는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서의 폴딩 동작을 나타낸 개념도이고, 도 25는 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 디스플레이가 접히는 지점과 모터 회전 중심과 일치하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 26은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 모터측 회전 센서부의 구성을 나타낸 도면이고, 도 27은 본 발명의 실시예에 따른 플렉서블 디스플레이 폴딩장치에서 아웃 폴딩 동작을 나타낸 개념도이다.22 is a perspective view showing a folding operation in a flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 23 and 24 are conceptual views showing a folding operation in a flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 25 is a view showing a state in which the display is folded and the center of rotation of the motor in the flexible display folding apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 26 is a motor-side rotation sensor in the flexible display folding apparatus according to the embodiment of the present invention 27 is a conceptual diagram showing an out-folding operation in the flexible display folding apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)는 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과, 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 걸쳐서 플렉서블 디스플레이(10)를 탑재한다.The flexible
플렉서블 디스플레이(10)는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽으로 2등분으로 나누어진다.The
플렉서블 디스플레이(10)와 제1 지그 플레이트(260), 제2 지그 플레이트(270)는 볼트 등의 체결부재에 의해 결합한다.The
본 발명은 플렉서블 디스플레이 폴딩장치(100)에서 플렉서블 디스플레이(10)의 폴딩 테스트하는 방법을 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described with reference to a method of testing folding of the
제어부(미도시)는 제1 모터(199)와 제2 모터(219)의 구동 신호를 생성하여 전송하면, 제1 모터(199)의 구동에 의해 제1 모터측 회전 연결부(190)의 제1 모터측 회전엘바(195)와, 제1 지지측 회전지지부(180)의 제1 지지측 회전엘바(185)가 회전하고, 제2 모터(219)의 구동에 의해 제2 모터측 회전 연결부(210)의 제2 모터측 회전엘바(215)와, 제2 지지측 회전지지부(200)의 제2 지지측 회전엘바(205)가 회전한다.When a control unit (not shown) generates and transmits driving signals of the
이에 따라 제1 모터측 회전엘바(195)와 제1 지지측 회전엘바(185)가 양단에 결합된 제1 판스프링 모듈(300)와 제2 판스프링 모듈(400)의 회전되고, 동시에 제2 모터측 회전엘바(215)와 제2 지지측 회전엘바(205)가 양단에 결합된 제2 지그 베이스판(230)도 회전된다.Accordingly, the first motor
제1 지그 베이스판(230)의 양쪽에는 제1 판스프링 모듈(300)와 제2 판스프링 모듈(400)이 결합되고, 상부면에 제1 지그 플레이트(260)가 결합된다.The first
제2 지그 베이스판(220)의 상부면에는 제2 지그 플레이트(270)가 결합된다.The
따라서, 제어부는 제1 모터(199)와 제2 모터(219)의 구동에 따라 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과 상기 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 탑재된 플렉서블 디스플레이(10)를 수평면인 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트를 반복적으로 수행한다.Accordingly, the control unit simultaneously folded and unfolded both the first and
제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 90도 접은 경우, 도 18에 도시된 바와 같이, 플렉서블 디스플레이(10)의 접힌 부분이 R값이 생성된다.When both of the
여기서, R값은 플렉서블 디스플레이(10)의 접힌 부분을 원의 일부로 가정하여 그 중심으로부터 원의 경계에 있는 한 점에 이르는 선분의 길이를 나타낸다.Here, the R value is assumed to be a part of the circle of the folded portion of the
R값은 플렉서블 디스플레이(10)를 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트하는 동안 변하지 않으며 일정해야 한다.The R value does not change during the folding test in which the
지그 플레이트(260, 270)가 플렉서블 디스플레이(10)의 한쪽면만을 회전한다면, 회전 중에 R값이 계속 변하게 되는 문제점이 발생한다.If the
본 발명은 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 접어서 폴딩 테스트 중에 R값이 변하지 않는다.The present invention folds both the
도 23, 도 24 및 도 25에 도시된 바와 같이, R값이 변하지 않는 이유는 플렉서블 디스플레이(10)의 상부면 일측인 플렉서블 디스플레이(10)가 접히는 제1 지점(11)과 제1 모터(199)의 회전 중심이 수평 방향으로 일직선 상에 일치하도록 설계하고, 플렉서블 디스플레이(10)의 상부면 일측인 플렉서블 디스플레이(10)가 접히는 제2 지점(12)과 제2 모터(219)의 회전 중심이 수평 방향으로 일직선 상에 일치하도록 설계한다.23, 24, and 25, the reason why the R value does not change is the
이와 같이 모터의 회전 중심과 플렉서블 디스플레이(10)의 접히는 지점을 일치하게 되면, 디스플레이 두께와 상관없이 플렉서블 디스플레이(10)가 접히는 지점이 항상 동일하므로 플렉서블 디스플레이(10)가 90도 접히는 동안 플렉서블 디스플레이(10)의 R값이 항상 동일하게 유지된다.When the rotation center of the motor and the folding point of the
R값은 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 간격(235)을 조절하여 결정한다.The R value is determined by adjusting the spacing 235 between the
제어부는 프로그램 설정에 따라 폴딩 각도를 0도 내지 90도 사이에서 자유롭게 설정하여 테스트할 수 있다.The controller can freely set and test the folding angle between 0 and 90 degrees according to the program setting.
제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)는 양방향 스크류부재(150)의 회전 손잡이(158)를 돌리면, 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)가 서로 멀어지는 방향으로 이동하고, 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)도 함께 분리되어 이격 간격을 조절한다.When the
그러나 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 간격(235)을 R값에 따라 조절하려면 양방향 스크류부재(150)의 회전 손잡이(158)를 돌려서 조절하게 되면 정밀한 제어가 어렵다.However, in order to adjust the
따라서, 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 간격(235)은 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)를 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이에 끼워서 조절하게 된다.Accordingly, the
좌측 R 지그(240)의 제1 수직바(241)는 제1 플레이트(160)의 제1 좌측볼록부(161)와 제2 플레이트(170)의 제2 우측오목부(175)의 사이에 끼워지고, 우측 R 지그(250)의 제2 수직바(251)는 제1 플레이트(160)의 제1 우측오목부(165)와 제2 플레이트(170)의 제2 좌측볼록부(171)의 사이에 끼워지진다.The first vertical bar 241 of the
제1 수직바(241)의 두께(241a)와 제2 수직바(251)의 두께(251a)는 R값에 따라 이미 결정되어 있다.The
따라서, 원하는 R값이 정해지면, 정해진 R값에 대응하는 제1 수직바(241)의 두께(241a)와 제2 수직바(251)의 두께(251a)를 가진 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)를 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)의 사이에 삽입한 후, 회전 손잡이(158)를 시계 방향으로 돌려서 더 이상 회전되지 않도록 하여 좌측 R 지그(240)와 우측 R 지그(250)가 단단하게 고정된다.Accordingly, when the desired R value is determined, the
폴딩 테스트 시 제1 지그 베이스판(220)과 제2 지그 베이스판(230)을 0도에서 90도까지 왕복 회전하게 되면, 이에 따라 제1 모터측 회전 센서부(197)와 제2 모터측 회전 센서부(217)가 회전하게 된다.During the folding test, if the first
도 26에 도시된 바와 같이, 제어부는 제1 위치센서(225)와 제2 위치센서(234)에 전기적으로 연결되고, 상기 제1 위치센서(225)와 상기 제2 위치센서(234)가 회전되는 제1 모터측 회전 센서부(197)와 제2 모터측 회전 센서부(217)의 센서 감지 영역에 해당하는 경우, 상기 제1 위치센서(225)와 상기 제2 위치센서(234)로부터 센서 감지 신호가 수신되고 제1 모터(199)와 제2 모터(219)로 구동 정지 신호를 전송한다.26, the control unit is electrically connected to the
제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)가 90도를 넘어가게 되면 지그 플레이트 간의 충돌이 발생되고 0도를 넘어가게 되면 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170)에 충돌하는 일이 발생되므로 이를 방지하기 위한 것이다.When the
제어부는 상기 제1 위치센서(225)와 상기 제2 위치센서(234)가 회전되는 제1 모터측 회전 센서부(197)와 제2 모터측 회전 센서부(217)의 센서 미감지 영역에 해당하는 경우, 상기 제1 위치센서(225)와 상기 제2 위치센서(234)로부터 센서 미감지 신호가 수신되고 제1 모터(199)와 제2 모터(219)로 구동 신호를 전송한다. The control unit corresponds to the sensor undetected areas of the first motor-side
도 27에 도시된 바와 같이, 제어부는 디스플레이(10)를 탑재하는 경우 상기 제1 지그 플레이트(260)의 하부면과 상기 제2 지그 플레이트(270)의 하부면에 걸쳐서 상기 디스플레이(10)의 상부면을 아래로 하고 상기 디스플레이(10)의 하부면을 위로 하여 탑재하여 상기 디스플레이(10)가 양쪽으로 2등분으로 나누어지도록 한 후, 상기 제1 모터(199)와 상기 제2 모터(219)의 구동 신호를 전송하여 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 상기 디스플레이(10)를 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 아웃(Out) 폴딩 테스트를 반복적으로 수행할 수 있다. 즉 본 발명은 전술한 인(In) 폴딩 테스트와 아웃(Out) 폴딩 테스트를 모두 수행할 수 있다.As illustrated in FIG. 27, when the
인 폴딩 테스트는 디스플레이(10)의 상부면 쪽으로 접는 테스트이고, 아웃 폴딩 테스트는 디스플레이(10)의 하부면 쪽으로 접는 테스트이다.The in-folding test is a test that folds toward the upper surface of the
제1 지그 플레이트(260)의 제1 고정부재(미도시)와 제2 지그 플레이트(270)의 제2 고정부재(미도시)는 디스플레이(10)의 상부면을 아래로 하고 상기 디스플레이(10)의 하부면을 위로 하여 탑재 시 디스플레이(10)를 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270)의 하부면에서 떨어지지 않도록 잡아주는 역할을 한다.The first fixing member (not shown) of the
본 발명의 디스플레이(10)의 두께가 달라지는 경우, 즉, 모터 회전 중심과 일치하지 않는 경우, 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)를 음각으로 형성하여 상기 디스플레이가 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)에 삽입되고, 상기 디스플레이(10)의 상부면 일측인 상기 디스플레이(10)가 접히는 제1 지점(21)과 상기 제1 모터(199)의 회전 중심이 수평 방향으로 일직선 상에 일치시키고, 상기 디스플레이(10)의 상부면 일측인 상기 디스플레이(10)가 접히는 제2 지점(22)과 제2 모터(219)의 회전 중심이 수평 방향으로 일직선 상에 일치하도록 한다.When the thickness of the
이상에서 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.In the above, the embodiment of the present invention is not implemented only through an apparatus and / or method, and may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded There is, such an implementation can be easily implemented by those skilled in the art to which the present invention belongs from the description of the above-described embodiment.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.
20: 디스플레이 100: 폴딩장치
101: 메인 베이스판 102: 측면 베이스판
103: 제1 지지대 104: 제2 지지대
110: 제1 좌측 LM 가이드 111: 제1 좌측 가이드레일
112: 제1 좌측블록 120: 제2 우측 LM 가이드
121: 제2 우측 가이드레일 122: 제2 우측블록
130: 제1 우측 LM 가이드 131: 제1 우측 가이드레일
132: 제1 우측블록 140: 제2 좌측 LM 가이드
141: 제2 좌측 가이드레일 142: 제2 좌측블록
150: 양방향 스크류부재 151: 양방향 볼나사
151a: 중간 지점 151b: 제1 이동부
151c: 제2 이동부 152: 제1 가공품 뭉치부
153: 제2 가공품 뭉치부 154: 제1 베어링지지대
154a: 제1 베어링 155: 제2 베어링지지대
155a: 제2 베어링 156: 커플링
156a: 회전 손잡이 샤프트 157: 제3 베어링지지대
157a: 제3 베어링 158: 회전 손잡이
159: 고정 나사 160: 제1 플레이트
161: 제1 좌측볼록부 162: 제1 좌측오목부
163:제1 중간볼록부 164: 제1 우측볼록부
165: 제1 우측오목부 166: 제1 안착부
170: 제2 플레이트 171: 제2 좌측볼록부
172: 제2 좌측오목부 173: 제2 중간볼록부
174: 제2 우측볼록부 175: 제2 우측오목부
176: 제2 안착부 180: 제1 지지측 회전지지부
181: 제1 지지측 회전샤프트 기둥 181a: 관통구멍
182: 제1 지지측 회전 베어링 183: 제2 지지측 회전 베어링
184: 제1 지지측 회전샤프트 184a: 헤드부
185: 제1 지지측 회전엘바 186: 제1 지지측 지지면
187: 제1 지지측 회전바 188: 제1 지지측 베어링 멈춤링
190: 제1 모터측 회전 연결부 191: 제1 모터측 회전샤프트 기둥
191a: 관통구멍 192: 제1 모터측 회전 베어링
193: 제2 모터측 회전 베어링 194: 제1 모터측 회전샤프트
194a: 헤드부 195: 제1 모터측 회전엘바
195a: 제1 모터측 지지면 195b: 제1 모터측 회전바
196: 제1 모터측 베어링 멈춤링 197: 제1 모터측 회전 센서부
198: 제1 모터 연결커플링 198a: 제1 감속기어
199: 제1 모터 200: 제2 지지측 회전지지부
201: 제2 지지측 회전샤프트 기둥 201a: 관통구멍
202: 제1 지지측 회전 베어링 203: 제2 지지측 회전 베어링
204: 제2 지지측 회전샤프트 204a: 헤드부
205: 제2 지지측 회전엘바 206: 제2 지지측 지지면
207: 제2 지지측 회전바 208: 제2 지지측 베어링 멈춤링
210: 제2 모터측 회전 연결부 211: 제2 모터측 회전샤프트 기둥
211a: 관통구멍 212: 제1 모터측 회전 베어링
213: 제2 모터측 회전 베어링 214: 제2 모터측 회전샤프트
214a: 헤드부 215: 제2 모터측 회전엘바
215a: 제2 모터측 지지면 215b: 제2 모터측 회전바
216: 제2 모터측 베어링 멈춤링 217; 제2 모터측 회전 센서부
218: 제2 모터 연결커플링 218a: 제2 감속기어
219: 제2 모터 220: 제1 지그 베이스판
225: 제1 위치센서 230: 제2 지그 베이스판
234: 제2 위치센서 235: 간격
240: 좌측 R 지그 241: 제1 수직바
241a: 두께 242: 제1 수평바
250: 우측 R 지그 251: 제2 수직바
251a: 두께 252: 제2 수평바
260: 제1 지그 플레이트 270: 제2 지그 플레이트
300: 제1 판스프링 모듈 400: 제2 판스프링 모듈
500, 510: 평탄 지그20: display 100: folding device
101: main base plate 102: side base plate
103: first support 104: second support
110: first left LM guide 111: first left guide rail
112: first left block 120: second right LM guide
121: second right guide rail 122: second right block
130: first right LM guide 131: first right guide rail
132: first right block 140: second left LM guide
141: 2nd left guide rail 142: 2nd left block
150: bi-directional screw member 151: bi-directional ball screw
151a:
151c: second moving part 152: first processed product bundle
153: second workpiece bundle 154: first bearing support
154a: first bearing 155: second bearing support
155a: second bearing 156: coupling
156a: rotating handle shaft 157: third bearing support
157a: third bearing 158: rotary handle
159: fixing screw 160: first plate
161: first left convex portion 162: first left concave portion
163: first intermediate convex portion 164: first right convex portion
165: first right concave portion 166: first seating portion
170: second plate 171: second left convex portion
172: second left concave portion 173: second middle convex portion
174: second right convex portion 175: second right concave portion
176: 2nd seating part 180: 1st support side rotation support part
181: first support side rotating
182: first support-side rotating bearing 183: second support-side rotating bearing
184: first support
185: first supporting side rotating elbow 186: first supporting side supporting surface
187: first support side rotating bar 188: first support side bearing stop ring
190: first motor-side rotation connecting portion 191: first motor-side rotation shaft pillar
191a: Through hole 192: First motor-side rotating bearing
193: second motor side rotating bearing 194: first motor side rotating shaft
194a: head 195: first motor side rotary elbow
195a: 1st motor
196: 1st motor side bearing stop ring 197: 1st motor side rotation sensor part
198:
199: 1st motor 200: 2nd support side rotation support part
201: Second support side rotating
202: first support-side rotating bearing 203: second support-side rotating bearing
204: second support
205: second supporting side rotating elbow 206: second supporting side supporting surface
207: 2nd support side rotating bar 208: 2nd support side bearing stop ring
210: 2nd motor side rotation connection part 211: 2nd motor side rotation shaft pillar
211a: Through hole 212: First motor-side rotating bearing
213: second motor side rotating bearing 214: second motor side rotating shaft
214a: Head portion 215: Second motor side rotary elbow
215a: Second motor
216: second motor-side
218:
219: second motor 220: first jig base plate
225: first position sensor 230: second jig base plate
234: second position sensor 235: spacing
240: left R jig 241: first vertical bar
241a: thickness 242: first horizontal bar
250: right R jig 251: second vertical bar
251a: thickness 252: second horizontal bar
260: first jig plate 270: second jig plate
300: first plate spring module 400: second plate spring module
500, 510: flat jig
Claims (9)
상기 제1 지그 베이스판(220)의 상부면과 제2 지그 베이스판(230)의 상부면에 각각 탑재되고, 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 각각의 상부면에 플렉서블 디스플레이(10)의 탑재 시 절반씩 위치시키는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270);
상기 제1 지그 베이스판(220)을 수평면인 0도에서 90도까지 회전시키는 제1 회전수단(190);
상기 제2 지그 베이스판(230)을 수평면인 0도에서 90도까지 회전시키는 제2 회전수단(210);
상기 제1 지그 베이스판(220)의 양쪽에 결합되어 상기 제1 지그 베이스판(220)를 상하좌우로 조절하여 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270) 간의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 수행하는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400); 및
상기 제1 회전수단(190)과 상기 제2 회전수단(210)을 제어하여 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 접었다 펼쳤다 하여 상기 플렉서블 디스플레이(10)를 수평면인 0도에서 90도까지 접었다 펼쳤다 하는 폴딩 테스트를 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치.A first jig base plate 220 and a second jig base plate 230 having a predetermined width and length, spaced apart from each other, facing each other in a horizontal plane;
It is mounted on the upper surface of the first jig base plate 220 and the upper surface of the second jig base plate 230, spaced apart from each other, facing each other in a form forming a horizontal surface, and a flexible display on each upper surface The first jig plate 260 and the second jig plate 270 that are positioned in half when mounted (10);
First rotating means 190 for rotating the first jig base plate 220 from 0 to 90 degrees, which is a horizontal plane;
Second rotating means 210 for rotating the second jig base plate 230 from 0 to 90 degrees, which is a horizontal plane;
It is coupled to both sides of the first jig base plate 220 to adjust the first jig base plate 220 vertically and horizontally to align the horizontal plane between the first jig plate 260 and the second jig plate 270. A first plate spring module 300 and a second plate spring module 400 that perform a flat adjustment operation; And
By controlling the first rotating means 190 and the second rotating means 210, both the first jig plate 260 and the second jig plate 270 are folded and unfolded at the same time, so that the flexible display 10 Flexible display folding apparatus comprising a control unit for controlling to perform a folding test of folding and unfolding from 0 to 90 degrees, which is a horizontal plane.
상기 제1 지그 베이스판(220)의 상부면과 제2 지그 베이스판(230)의 상부면에 각각 탑재되고, 서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보며, 각각의 상부면에 플렉서블 디스플레이(10)의 탑재 시 절반씩 위치시키는 제1 지그 플레이트(260)와 제2 지그 플레이트(270); 및
상기 제1 지그 베이스판(220)의 양쪽에 결합되어 상기 제1 지그 베이스판(220)를 상하좌우로 조절하여 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270) 간의 수평면을 맞추는 평탄 조절 작업을 수행하는 제1 판스프링 모듈(300)과 제2 판스프링 모듈(400)을 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치.A first jig base plate 220 and a second jig base plate 230 having a predetermined width and length, spaced apart from each other, facing each other in a horizontal plane;
It is mounted on the upper surface of the first jig base plate 220 and the upper surface of the second jig base plate 230, spaced apart from each other, facing each other in a form forming a horizontal surface, and a flexible display on each upper surface The first jig plate 260 and the second jig plate 270 that are positioned in half when mounted (10); And
It is coupled to both sides of the first jig base plate 220 to adjust the first jig base plate 220 vertically and horizontally to align the horizontal plane between the first jig plate 260 and the second jig plate 270. A flexible display folding apparatus comprising a first plate spring module 300 and a second plate spring module 400 that perform a flat adjustment operation.
상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 끼워져 고정되고, 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면과 상기 제2 지그 플레이트(270)의 상부면에 탑재되는 단면이 '
상기 제2 지그 플레이트(270)를 상기 평탄 지그(500, 510)의 하부면 일측에 맞닿게 하여 고정하고, 상기 제1 판스프링 모듈(300)과 상기 제2 판스프링 모듈(400)의 내부 고정볼트를 풀어주어 상기 제1 지그 베이스판(220)를 상하좌우로 조절하면서 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면을 상기 평탄지그(500, 510)의 하부면 타측에 맞닿게 한 후, 상기 제1 판스프링 모듈(300)과 상기 제2 판스프링 모듈(400)의 내부 고정볼트를 잠궈 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270) 간의 수평면을 맞추는 평탄이 조절되는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치.The method according to claim 1 or 2,
The first jig plate 260 and the second jig plate 270 is inserted into the space between the fixed, the first jig plate 260 and the upper surface of the second jig plate 270 The section to be mounted is'
The second jig plate 270 is fixed to abut on one side of the lower surfaces of the flat jigs 500 and 510, and fixed inside the first plate spring module 300 and the second plate spring module 400. After loosening the bolt to adjust the first jig base plate 220 up, down, left, and right to make the upper surface of the first jig plate 260 contact the other side of the lower surface of the flat jigs 500, 510, the Locking the inner fixing bolts of the first plate spring module 300 and the second plate spring module 400 adjusts the flatness of aligning the horizontal surface between the first jig plate 260 and the second jig plate 270 Flexible display folding device characterized by.
상기 제1, 2 판스프링 모듈(300, 400)은 길이 방향의 막대바 형상으로 플레이트 고정 스프링바(310)와, 길이 방향의 막대바 형상으로 회전바 고정 스프링바(320)와, 상기 플레이트 고정 스프링바(310)와 상기 회전바 고정 스프링바(320)의 사이에 배치되는 복수의 판스프링(330)을 포함하고,
상기 판스프링(330)은 판상의 금속 소재가 복수개 합쳐진 형태이고, 일정 간격마다 통공(330a, 330b, 330c, 330d)이 복수개 형성하고, 상기 각각의 통공(330a, 330b, 330c, 330d)에 고정되는 제1, 2, 3, 4 고정볼트(333, 335a, 338, 339b)의 방향을 서로 반대 방향에서 지그재그 형태로 각각 결합하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치.The method according to claim 1 or 2,
The first and second plate spring modules 300 and 400 include a plate bar spring bar 310 in the form of a rod bar in the longitudinal direction, a spring bar 320 in a bar bar shape in the longitudinal direction, and a spring bar 320 in the form of a fixed bar plate. It includes a plurality of leaf spring 330 disposed between the spring bar 310 and the rotating bar fixed spring bar 320,
The plate spring 330 is a combination of a plurality of plate-shaped metal materials, and a plurality of through holes 330a, 330b, 330c, and 330d are formed at regular intervals, and fixed to the respective through holes 330a, 330b, 330c, and 330d. Flexible display folding device, characterized in that the first, second, third, and fourth fixing bolts 333, 335a, 338, and 339b are combined in a zigzag form from opposite directions.
상기 플레이트 고정 스프링바(310)는 제1 플레이트홈(310a), 제2 플레이트홈(310b), 제3 플레이트홈(310c), 제4 플레이트홈(310d)이 측면 방향으로 관통되어 뚫려 있으며, 서로 일정 거리 이격되어 형성되고, 상기 제2 플레이트홈(310b)과 상기 제4 플레이트홈(310d)의 구멍 크기는 상기 제1 플레이트홈(310a)과 상기 제3 플레이트홈(310c)의 구멍 크기보다 더 크게 형성하고,
상기 회전바 고정 스프링바(320)는 제1 회전바홈(320a), 제2 회전바홈(320b), 제3 회전바홈(320c), 제4 회전바홈(320d)이 측면 방향으로 관통되어 뚫려 있으며, 서로 일정 거리 이격되어 형성되고, 상기 제1 회전바홈(320a)과 상기 제3 회전바홈(320c)의 구멍 크기는 상기 제2 회전바홈(320b)과 상기 제4 회전바홈(320d)의 구멍 크기보다 더 크게 형성하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치.The method of claim 4,
In the plate fixing spring bar 310, the first plate groove 310a, the second plate groove 310b, the third plate groove 310c, and the fourth plate groove 310d are penetrated in the lateral direction and are drilled. It is formed spaced a predetermined distance, the hole size of the second plate groove (310b) and the fourth plate groove (310d) is more than the hole size of the first plate groove (310a) and the third plate groove (310c) Largely formed,
The rotary bar fixed spring bar 320 is a first rotary bar groove (320a), the second rotary bar groove (320b), the third rotary bar groove (320c), the fourth rotary bar groove (320d) is pierced in the lateral direction, It is formed spaced apart from each other by a certain distance, the hole size of the first rotary bar groove (320a) and the third rotary bar groove (320c) than the hole size of the second rotary bar groove (320b) and the fourth rotary bar groove (320d) Flexible display folding device characterized in that it is formed larger.
상기 평탄 지그(500, 510)는 일정한 길이의 수평면 조절바(501, 511)와, 상기 수평면 조절바(501, 511)의 중앙부로부터 하부 방향으로 돌출되고, 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 끼워지는 R값 조절바(502, 512)를 포함하고,
상기 R값 조절바(502, 512)의 두께는 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 사이의 공간에 형성되는 R값 보정을 위하여 특정 R값에 맞도록 설계되고, 상기 특정 R값은 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270)의 양쪽을 동시에 90도 접은 경우, 상기 플렉서블 디스플레이(10)의 접힌 부분에서 그 중심으로부터 원의 경계에 있는 한 점에 이르는 선분의 길이를 나타내는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치.According to claim 3,
The flat jigs 500 and 510 protrude downward from the center of the horizontal plane adjustment bars 501 and 511 and the horizontal plane adjustment bars 501 and 511, and the first jig plate 260 and the The second jig plate 270 includes an R-value adjustment bar (502, 512) fitted in the space between,
The thickness of the R value adjustment bars 502 and 512 is designed to fit a specific R value for correcting the R value formed in the space between the first jig plate 260 and the second jig plate 270. In the case where both of the first jig plate 260 and the second jig plate 270 are folded at the same time by 90 degrees, the specific R value is at a boundary of a circle from the center of the folded portion of the flexible display 10. A flexible display folding apparatus characterized by indicating the length of a line segment reaching one point.
일정한 두께 및 길이를 갖는 메인 베이스판(101);
상기 메인 베이스판(101)의 상부면의 중심 부분에 길이 방향으로 형성되어 서로 반대 방향으로 이동하는 제1 이동부(151b)와 제2 이동부(151c)를 결합한 양방향 볼나사(151)를 구비하는 양방향 스크류부재(150);
서로 일정 거리 이격되고, 수평면을 이루는 형태로 마주보는 일정한 넓이와 길이를 가지고, 상기 제1 이동부(151b)의 상부면과 상기 제2 이동부(151c)의 상부면에 형성되는 제1 플레이트(160)와 제2 플레이트(170);
상기 제1 플레이트(160)의 한쪽 끝단의 상부면에 형성되고, 제1 모터(199)에 연결되어 수평면을 기준으로 90도까지 상부 방향으로 회전하는 일정한 길이의 제1 모터측 회전바(195b)를 구비한 제1 모터측 회전엘바(195); 및
상기 제1 플레이트(160)의 반대쪽 끝단의 상부면에 일정 높이로 형성되고, 90도까지 상부 방향으로 회전하는 일정한 길이의 제1 지지측 회전바(187)를 구비한 제1 지지측 회전엘바(185)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치.The method according to claim 1 or 2,
A main base plate 101 having a constant thickness and length;
The main base plate 101 is provided with a bidirectional ball screw 151 that is formed in a longitudinal direction in the center portion of the upper surface of the main base plate 101 and moves in a direction opposite to each other, combining the first moving part 151b and the second moving part 151c A bidirectional screw member 150;
A first plate having a certain width and length that are spaced apart from each other by a certain distance and form a horizontal plane, and are formed on the upper surface of the first moving part 151b and the upper surface of the second moving part 151c ( 160) and the second plate 170;
A first motor-side rotating bar 195b having a constant length formed on an upper surface of one end of the first plate 160 and connected to the first motor 199 and rotating in an upward direction up to 90 degrees based on a horizontal surface. A first motor-side rotating elbow (195) having a; And
A first support-side rotating elbow 185 having a first support-side rotating bar 187 having a constant length formed on a top surface of the opposite end of the first plate 160 and rotating in an upward direction up to 90 degrees Flexible display folding apparatus further comprising a.
상기 제1 판스프링 모듈(300)은 상기 제1 지그 베이스판(220)의 일측 끝단의 상부면과 상기 제1 지지측 회전바(187)의 상부면에 각각 탑재되어 볼트에 의해 결합되고, 상기 제2 판스프링 모듈(400)은 상기 제1 지그 베이스판(220)의 타측 끝단의 상부면과 상기 제1 모터측 회전바(195b)의 상부면에 각각 탑재되어 볼트에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치.The method of claim 7,
The first plate spring module 300 is mounted on an upper surface of one end of the first jig base plate 220 and an upper surface of the first support side rotating bar 187, and is coupled by a bolt. 2 The plate spring module 400 is mounted on the upper surface of the other end of the first jig base plate 220 and the upper surface of the first motor-side rotating bar 195b, and is coupled by bolts. Flexible display folding device.
단면이 '
기준이 되는 상기 제2 지그 플레이트(270)의 상부면을 상기 평탄지그(500, 510)의 하부면 일측에 맞닿게 하여 볼트에 의해 고정하는 단계;
상기 제1 판스프링 모듈(300)과 상기 제2 판스프링 모듈(400)의 내부 고정볼트를 풀어주어 상기 제1 지그 베이스판(220)를 상하좌우로 조절하면서 상기 제1 지그 플레이트(260)의 상부면을 상기 평탄지그(500, 510)의 하부면 타측에 맞닿게 하는 단계; 및
상기 제1 판스프링 모듈(300)과 상기 제2 판스프링 모듈(400)의 내부 고정볼트를 잠궈 고정한 후, 상기 평탄지그(500, 510)을 풀어서 제거하면 상기 제1 지그 플레이트(260)와 상기 제2 지그 플레이트(270) 간의 수평면을 맞추는 평탄이 조절되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉서블 디스플레이 폴딩장치의 평탄 조절 방법.A first jig base plate 220 and a second jig base plate 230 having a predetermined width and length, spaced apart from each other, facing each other in a horizontal plane; It is mounted on the upper surface of the first jig base plate 220 and the upper surface of the second jig base plate 230, spaced apart from each other, facing each other in a form forming a horizontal surface, and a flexible display on each upper surface The first jig plate 260 and the second jig plate 270 that are positioned in half when mounted (10); And a flexible display folding device comprising a first plate spring module 300 and a second plate spring module 400 coupled to both sides of the first jig base plate 220,
Cross section
Fixing the upper surface of the second jig plate 270 serving as a reference to one side of the lower surfaces of the flat jigs 500 and 510 by bolts;
Loosen the inner fixing bolts of the first plate spring module 300 and the second plate spring module 400 to adjust the first jig base plate 220 vertically, horizontally, and vertically. Making an upper surface contact the other side of the lower surface of the flat jigs 500 and 510; And
After locking and fixing the inner fixing bolts of the first plate spring module 300 and the second plate spring module 400, when the flat jigs 500 and 510 are loosened and removed, the first jig plate 260 and the And adjusting the flatness of aligning the horizontal plane between the second jig plates 270.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180131991A KR102158041B1 (en) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | Foldable Apparatus for Flexible Display and Method for Controlling Uniformity Using the Same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180131991A KR102158041B1 (en) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | Foldable Apparatus for Flexible Display and Method for Controlling Uniformity Using the Same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200049113A true KR20200049113A (en) | 2020-05-08 |
| KR102158041B1 KR102158041B1 (en) | 2020-09-21 |
Family
ID=70678310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180131991A KR102158041B1 (en) | 2018-10-31 | 2018-10-31 | Foldable Apparatus for Flexible Display and Method for Controlling Uniformity Using the Same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102158041B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102306402B1 (en) * | 2021-01-21 | 2021-09-30 | 냉열 주식회사 | In and out bi-directional folding test apparatus of flexible display materials and system for testing it in a temperature and humidity environment |
| KR102306401B1 (en) * | 2021-01-21 | 2021-09-30 | 냉열 주식회사 | Folding test apparatus of flexible display materials |
| CN113932098A (en) * | 2021-10-12 | 2022-01-14 | 江苏天之捷信息技术服务有限公司 | Multidirectional information display device for software development and display method thereof |
| CN114412966A (en) * | 2021-12-08 | 2022-04-29 | 重庆市倚斯轮科技有限公司 | Folding mechanism based on enveloping worm transmission |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102359092B1 (en) | 2021-10-06 | 2022-02-08 | ㈜ 엘에이티 | Ultra-thin Glass Folding Device |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003140116A (en) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Liquid crystal display device and manufacturing method therefor |
| KR101215222B1 (en) | 2012-10-10 | 2012-12-24 | 이상화 | Folding device for flexible flat cable |
| KR101489667B1 (en) * | 2013-11-26 | 2015-02-04 | 주식회사 이노테크 | Bending Test Apparatus For Flexible Display |
| KR20150061769A (en) * | 2013-11-28 | 2015-06-05 | 엘지디스플레이 주식회사 | Bending apparatus for display panel |
| KR20150139135A (en) * | 2014-06-02 | 2015-12-11 | 삼성디스플레이 주식회사 | Test apparatus of flexible device |
| KR20160032382A (en) * | 2014-09-15 | 2016-03-24 | 삼성디스플레이 주식회사 | Folding test device of display device |
| KR101753615B1 (en) * | 2015-10-26 | 2017-07-06 | 주식회사 이노테크 | Bi-Directional Folding Type Bending Test Apparatus For Flexible Display |
| KR101762141B1 (en) * | 2016-06-15 | 2017-07-28 | 주식회사 이노테크 | Bending test apparatus for flexible display |
| KR20170096087A (en) * | 2016-02-15 | 2017-08-23 | 엘지전자 주식회사 | Folding test apparatus |
| KR20180000130A (en) * | 2016-06-22 | 2018-01-02 | 엘지디스플레이 주식회사 | Test apparatus for bending of flexible display |
-
2018
- 2018-10-31 KR KR1020180131991A patent/KR102158041B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003140116A (en) * | 2001-10-31 | 2003-05-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Liquid crystal display device and manufacturing method therefor |
| KR101215222B1 (en) | 2012-10-10 | 2012-12-24 | 이상화 | Folding device for flexible flat cable |
| KR101489667B1 (en) * | 2013-11-26 | 2015-02-04 | 주식회사 이노테크 | Bending Test Apparatus For Flexible Display |
| KR20150061769A (en) * | 2013-11-28 | 2015-06-05 | 엘지디스플레이 주식회사 | Bending apparatus for display panel |
| KR20150139135A (en) * | 2014-06-02 | 2015-12-11 | 삼성디스플레이 주식회사 | Test apparatus of flexible device |
| KR20160032382A (en) * | 2014-09-15 | 2016-03-24 | 삼성디스플레이 주식회사 | Folding test device of display device |
| KR101753615B1 (en) * | 2015-10-26 | 2017-07-06 | 주식회사 이노테크 | Bi-Directional Folding Type Bending Test Apparatus For Flexible Display |
| KR20170096087A (en) * | 2016-02-15 | 2017-08-23 | 엘지전자 주식회사 | Folding test apparatus |
| KR101762141B1 (en) * | 2016-06-15 | 2017-07-28 | 주식회사 이노테크 | Bending test apparatus for flexible display |
| KR20180000130A (en) * | 2016-06-22 | 2018-01-02 | 엘지디스플레이 주식회사 | Test apparatus for bending of flexible display |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102306402B1 (en) * | 2021-01-21 | 2021-09-30 | 냉열 주식회사 | In and out bi-directional folding test apparatus of flexible display materials and system for testing it in a temperature and humidity environment |
| KR102306401B1 (en) * | 2021-01-21 | 2021-09-30 | 냉열 주식회사 | Folding test apparatus of flexible display materials |
| CN113932098A (en) * | 2021-10-12 | 2022-01-14 | 江苏天之捷信息技术服务有限公司 | Multidirectional information display device for software development and display method thereof |
| CN113932098B (en) * | 2021-10-12 | 2023-06-30 | 江苏天之捷信息技术服务有限公司 | Multidirectional information display device for software development and display method thereof |
| CN114412966A (en) * | 2021-12-08 | 2022-04-29 | 重庆市倚斯轮科技有限公司 | Folding mechanism based on enveloping worm transmission |
| CN114412966B (en) * | 2021-12-08 | 2024-01-19 | 重庆市倚斯轮科技有限公司 | Folding mechanism based on toroidal worm drive |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102158041B1 (en) | 2020-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20200049113A (en) | Foldable Apparatus for Flexible Display and Method for Controlling Uniformity Using the Same | |
| KR102232290B1 (en) | Foldable Apparatus for Flexible Display with Vision Inspection Apparatus | |
| KR102053319B1 (en) | Foldable Apparatus for Flexible Display | |
| CN101022254B (en) | Piezoelectric vibrator, intrinsic frequency adjusting method of piezoelectric vibrator, piezoelectric actuator and electronic device | |
| US9158083B2 (en) | Ultrasonic motor and lens apparatus including the same | |
| KR101095594B1 (en) | Alignment device | |
| KR100568206B1 (en) | Stage apparatus | |
| CN108549138B (en) | A kind of Manual micromatic device of achievable five degree of freedom | |
| CN102177597A (en) | Semi-resonant driving systems and methods thereof | |
| KR102409300B1 (en) | Integral preload mechanism for piezoelectric actuator | |
| EP3141345B1 (en) | Modular and adjustable sliding base | |
| WO2020090135A1 (en) | Vibration device, vibration method, and screen printing device | |
| US9653675B2 (en) | Driving apparatus, lens apparatus including the same, and imaging apparatus | |
| JP6818428B2 (en) | Vibration wave motor and equipment using it | |
| CN101950079A (en) | Biaxial scanning mirror with tunable resonant frequency | |
| JPH10177036A (en) | Adapter for testing electric circuit board, and fixing device for test of double-sided circuit board | |
| EP0563018B1 (en) | Equipment for the joining of sections converging at a corner of a metal frame, with gluing between the sections and the internal bracket | |
| KR200293611Y1 (en) | The cutter and accumulator for a processing machine of a vinyl bag | |
| US20170371174A1 (en) | Optical device | |
| KR102158042B1 (en) | Test Chamber for Performing Environment Test of Electronic Component | |
| TWI526378B (en) | Vibrating conveyor | |
| JP4630768B2 (en) | Positioning stage and rotary stage | |
| JPH01250703A (en) | Interferometer support construction | |
| CN113873865B (en) | FPC turns over a tool | |
| KR101498421B1 (en) | Vibratory Conveying Apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |