KR20200048826A - Manufacturing apparatus for customized nuss bar - Google Patents

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KR20200048826A
KR20200048826A KR1020180131356A KR20180131356A KR20200048826A KR 20200048826 A KR20200048826 A KR 20200048826A KR 1020180131356 A KR1020180131356 A KR 1020180131356A KR 20180131356 A KR20180131356 A KR 20180131356A KR 20200048826 A KR20200048826 A KR 20200048826A
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bar
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KR1020180131356A
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Inventor
이치승
이호석
허진영
홍기현
김윤진
Original Assignee
부산대학교 산학협력단
(주)에스원바이오
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for manufacturing a patient-customized Nuss bar. More particularly, the present invention comprises: a main body unit; a transfer unit provided on one side of the main body unit to transfer materials to one axis while fixing one end of the materials; and a rotating unit provided at one side of the main body unit perpendicular to the transfer unit and rotating to allow the materials to be bent, wherein, as the materials pass through the rotating unit by the transfer unit, the degree to which the materials are bent is adjusted according to the degree to which the rotating unit is rotated.

Description

환자 맞춤형 너스바의 제조장치{Manufacturing apparatus for customized nuss bar}Manufacturing apparatus for customized nuss bar

본 발명은 환자 맞춤형 너스바의 제조장치으로써 더욱 자세하게는, 흉벽 기형 환자, 특히 오목가슴 환자에게 적합한 형태의 너스바를 제공하기 위한 환자 맞춤형 너스바의 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for manufacturing a patient-specific nurse bar in more detail as a device for manufacturing a patient-specific nurse bar, and more specifically, to provide a nurse bar in a form suitable for a patient with chest wall deformity, particularly a concave chest.

가슴을 이루는 흉벽의 기형은 크게 함몰흉이라고 일컫는 오목가슴과 돌출흉이라 부르는 볼록가슴으로 나눌 수 있다. 이러한 기형의 원인은 정확하게 밝혀져 있지 않으나 유전적인 경향이 다분한 것으로 알려져 있다. 가슴뼈는 늑골, 흉골, 늑연골, 척추가 서로 연결되어 이루어지며, 오목가슴과 볼록가슴은 늑골의 기형이 아니라 대부분 가슴의 앞쪽을 구성하며 흉골과 늑골을 연결하는 늑연골의 이상에 의해 발생하는 것으로, 출생시에는 오목하거나 볼록한 정도가 심하지 않다가 자라면서 점차 심해질 수도 있다.The deformity of the chest wall forming the chest can be largely divided into a concave chest called a depressed chest and a convex chest called a protruding chest. The cause of these malformations is not known exactly, but the genetic tendency is known to be complicated. The breastbone consists of the ribs, sternum, ribs, and vertebrae connected to each other, and the concave and convex breasts are not malformations of the ribs, but mostly constitute the front of the chest and are caused by abnormalities of the ribs connecting the sternum and ribs. At birth, the degree of concave or convex is not severe, and may gradually increase as it grows.

특히 오목가슴의 경우 함몰된 흉벽이 심장이나 폐를 압박하여 기능장애를 가져오며 운동기능도 떨어지게 된다. 어린이의 경우에는 감기에 자주 걸리고 폐렴이 반복되면서 호흡기가 나빠지거나 발육이 늦어지는 문제점뿐만 아니라 유·청소년기에 정서적·심리적 장애를 초래하는 경우도 있게 된다.In particular, in the case of concave breasts, the depressed chest wall compresses the heart or lungs, causing dysfunction, and motor function is also deteriorated. In the case of children, they often get colds and recurrent pneumonia, resulting in poor breathing or delayed development, as well as emotional and psychological disorders in childhood and adolescence.

이러한 오목가슴을 교정하기 종래의 수술법으로는 라비치 수술법이라는 것이 있는데, 이는 앞가슴을 크게 열고 연골을 모두 제거하는 형태로 이루어지는 것이어서, 수술 후 흉벽이 약해지거나 유착이 생겨 가슴의 부드러운 운동기능이 상실될 뿐 만 아니라 가슴에 큰 흉터가 남게 되는 문제점이 있었다.There is a conventional surgical method for correcting such concave breasts, which is called the Lavitch surgery method, which is made in the form of opening the fore chest largely and removing all cartilage, so that after the surgery, the chest wall is weakened or adhesions occur, and the smooth motor function of the chest is lost. In addition, there was a problem that a large scar remains on the chest.

1997년 미국의 도널드 너스(Donald Nuss)는 이러한 종래의 라비치 수술법 대신 오목가슴을 교정하기 위한 새로운 수술법(이를 '너스 수술법'이라 한다.)을 창안하게 되었다. 너스 수술법은 흉벽 부위가 함몰된 환자에 대하여 겨드랑이 양쪽 밑을 약 1~2㎝ 절개하여 굴곡된 교정 막대를 집어넣은 후, 굴곡된 교정 막대를 회전시켜 함몰된 뼈를 들어올림으로써 정상적인 가슴의 형상으로 만들게 되는 것이다In 1997, Donald Nuss of the United States invented a new method of surgery to correct concave breasts (this is called 'Nurs') instead of the conventional Lavitch surgery. The Nurse's method is a normal shape of the chest by incising a curved orthodontic rod by incising about 1 to 2 cm below both sides of the armpit for a patient with a depressed chest wall area, and then rotating the curved orthodontic rod to lift the depressed bone. Will make

너스 수술법은 종래의 라비치 수술법에 비하여 수술자국이 가슴 양측면에 약 1~2㎝ 정도 밖에 남지 않게 되며, 늑연골의 절제가 필요없고 정상적인 흉벽으로 교정하여 유연성과 탄력성을 유지하게 할 수 있을 뿐만 아니라 수술시간도 짧고 수술시 출혈이 작은 것이 장점이다.Compared to the conventional Lavitch surgery method, the nurse's surgical procedure leaves only about 1 to 2 cm on both sides of the chest, and there is no need for resection of the rib cartilage, and it can be corrected with a normal chest wall to maintain flexibility and elasticity. The advantages are shorter time and less bleeding during surgery.

그러나, 너스 수술법에서 사용되는 대부분의 너스바는 직선형태로 공급되며, 수술 중 집도의의 직관에 의존하여 가공되어 진다. 따라서, 환자에게 필요한 형태의 너스바를 가공하기 위해서는 수술 중 수십번의 소성 변형을 가해야 하는 것이다. 이러한 너스바의 잦은 소성 변형은 너스바 표면 찍힘, 각짐 등과 같은 손상을 주게 된다. 즉, 너스바의 각진 표면으로 인하여 수술 후 뼈의 골절, 조직의 찢김 등 신체 내부 손상과 같은 2차적인 문제가 발생하게 되는 것이다. 또한, 비대칭 흉벽 기형과 같은 복잡한 변형을 가진 환자의 경우 삽입되는 너스바의 위치와 개수가 복잡하여 환자에게 맞는 너스바 형상을 가공하기 어려우며, 수술 시간이 증가하여 혈액의 손실 증가와 같은 수술의 위험성이 커지게 된다.However, most of the nurse bars used in the nurse procedure are supplied in a straight line and are processed depending on the intuition of the surgeon during the operation. Therefore, it is necessary to apply dozens of plastic deformations during surgery in order to process the shape of a nurse bar necessary for a patient. Frequent plastic deformation of the nurse bar will cause damage such as nicks, angling, and the like. In other words, due to the angled surface of the nurse bar, secondary problems such as bone fractures and tissue tears after surgery can cause secondary damage. In addition, in the case of a patient with a complex deformation such as an asymmetrical chest wall deformity, the position and number of inserted nurse bars are complicated, making it difficult to process a nurse bar shape suitable for the patient, and the risk of surgery such as an increase in blood loss due to the increased operation time It will grow.

이를 해결하기 위하여, 대한민국등록특허 제10-1680476호는 사람의 가슴을 일방향 축선 방향을 따라 관통하여 그 가슴 내측에 배치되고, 구부러짐 및 펼침이 가능하도록 변형되고, 펼침 상태로 가슴을 관통한 이후 구부러짐 상태에서 함몰된 가슴 벽을 지지시키는 변형부; 변형부 내측에 배치되고, 외부에서 인가된 힘을 전달 받아 변형부를 변형시키는 변형력 전달부; 및 변형력 전달부를 외부에서 작동시킬 수 있도록, 변형력 전달부에 동력적으로 연결되는 조작부;를 포함하여 교정 막대를 회전시키기 않고도 함몰된 흉벽을 들어올릴 수 있게 해줌으로써 교정 중에 발생할 수 있는 심장압박으로 인한 심정지, 심장, 폐, 혈관 등의 손상 등의 문제점을 해결하고, 여러 번 굴곡된 교정 막대를 넣고 빼고 하는 시도를 할 필요가 없이 완전한 교정이나 만족한 결과를 얻을 때까지 외부에서 조절기능이 있는 오목가슴 교정막대를 제공한다.In order to solve this, Korean Patent Registration No. 10-1680476 penetrates a person's chest along a one-way axial direction, is disposed inside the chest, is deformed to allow bending and unfolding, and is bent after piercing the chest in an unfolded state. A deformable part supporting a recessed chest wall in a state; A deformation force transmitting part disposed inside the deformation part and deforming the deformation part by receiving an applied force from the outside; And an operation part that is dynamically connected to the deformation force transmission part so that the deformation force transmission part can be operated from the outside, including heart pressure that may occur during calibration by allowing the depression to be lifted without rotating the calibration bar. It solves problems such as cardiac arrest, heart, lung, and blood vessel damage, and adjusts externally until a complete correction or satisfactory result is obtained without having to try to insert and remove the curved orthodontic rod several times. Provide a chest correction bar.

그러나, 환자에게 적합한 너스바를 제공하는데 한계가 있으며, 잘못 가공된 너스바는 흉벽 교정을 충분히 이룰 수 없어 기능정, 미용적 측면에서 수술 만족도가 떨어지는 문제점은 여전히 남아있다.However, there is a limitation in providing a suitable nurse bar for the patient, and the problem of poorly processed nurse bar is insufficient to correct the chest wall, resulting in poor surgical and cosmetic satisfaction.

대한민국 등록특허공보 제10-1680476호(2016.11.28.)Republic of Korea Registered Patent Publication No. 10-1680476 (2016.11.28.)

본 발명은 상술한 바와 같은 선행 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 환자에게 적합한 맞춤형 너스바를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and has an object to provide a customized nurse bar suitable for a patient.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention not mentioned herein are from those described below to those skilled in the art to which the present invention pertains. It will be clearly understood.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 환자 맞춤형 너스바의 제조 장치에 있어서, 본체부와 상기 본체부의 일측에 구비되어 재료의 일단부를 고정한 상태에서 상기 재료를 한 축으로 이송시키는 이송부와 상기 본체부의 일측에 상기 이송부와 수직으로 구비되어 상기 재료가 벤딩 가공될 수 있도록 회전하는 회전부를 포함하고, 상기 재료가 상기 이송부에 의해 상기 회전부를 통과하면서 상기 회전부가 회전된 정도에 따라 상기 재료가 벤딩 가공되는 정도를 조절하는 것을 특징으로 한다.In the apparatus for manufacturing a patient-specific nurse bar according to a preferred embodiment of the present invention, provided on one side of the main body portion and the main body portion, one side of the conveying portion and the main body portion transferring the material in one axis while fixing one end of the material And a rotation part provided perpendicular to the transport part to rotate the material so that the material is bent, and the material is bent according to the degree to which the rotation part is rotated while the material passes through the rotation part by the transport part. Characterized in that to adjust.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 이송부는, 상기 재료의 일단부를 고정시키는 집게부를 포함하고, 상기 집게부는 상기 재료를 상기 축을 기준으로 회전시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit according to one preferred embodiment of the present invention includes a clamp for fixing one end of the material, and the clamp is capable of rotating the material with respect to the axis.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 회전부는, 상기 이송부에 의해 이송되는 상기 재료가 통과할 수 있도록 서로 이격되게 구비되는 두 개의 벤딩부를 포함하고, 상기 두 개의 벤딩부는 원기둥 형상으로 형성되어 상기 재료의 표면이 손상되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating part according to an embodiment of the present invention includes two bending parts that are spaced apart from each other so that the material conveyed by the conveying part can pass therethrough, and the two bending parts are formed in a cylindrical shape. It is characterized by preventing the surface of the material from being damaged.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 본 발명은, 상기 회전부에 인접하게 구비되어, 상기 재료가 상기 이송부에 의해 상기 회전부를 통과할 수 있도록 안내하는 가이드부를 더 포함하고, 상기 가이드부는 상기 재료가 벤딩 가공 될 때, 상기 재료가 상기 이송부와 회전부로부터 이탈하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention according to a preferred embodiment of the present invention is provided adjacent to the rotating portion, further comprising a guide portion for guiding the material to pass through the rotating portion by the transfer portion, the guide portion is the material When it is bending, it is characterized in that the material is prevented from separating from the transfer portion and the rotating portion.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 본 발명은, 상기 이송부와 회전부를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 입력된 환자의 오목가슴 정보를 바탕으로 상기 환자에게 필요한 너스바 형상을 설계 및 모델링하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention according to a preferred embodiment of the present invention, the control unit further comprises a control unit for controlling the transfer unit and the rotation unit, the control unit based on the information of the patient's concave chest to design the shape of the nurse bar required for the patient And modeling.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 환자 맞춤형 너스바의 제조장치는, 환자에게 적합한 맞춤형 너스바를 제공하는데 그 효과가 있다.By means of solving the above problems, the apparatus for manufacturing a patient-specific nurse bar of the present invention is effective in providing a customized nurse bar suitable for a patient.

도 1의 (a)는 본 발명의 일실시예에 따른 환자 맞춤형 너스바의 제조 장치의 분해도이다.
도 1의 (b)는 본 발명의 일실시예에 따른 환자 맞춤형 너스바의 제조 장치의 조립도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 환자 맞춤형 너스바의 제조 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 환자 맞춤형 너스바의 제조 장치의 동작을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 환자 맞춤형 너스바의 제조 장치의 동작을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 환자 맞춤형 너스바의 제조 장치의 동작을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 환자 맞춤형 너스바의 제조 장치의 동작을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 환자 맞춤형 너스바의 제조 장치의 동작을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 환자 맞춤형 너스바의 제조 장치의 제어흐름을 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 환자 맞춤형 너스바의 제조 장치의 제어흐름을 나타낸 것이다.1 (a) is an exploded view of a device for manufacturing a patient-specific nurse bar according to an embodiment of the present invention.
1 (b) is an assembly diagram of a device for manufacturing a patient-specific nurse bar according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of an apparatus for manufacturing a patient-specific nurse bar according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows the operation of the apparatus for manufacturing a patient-specific nurse bar according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the operation of the apparatus for manufacturing a patient-specific nurse bar according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows the operation of the apparatus for manufacturing a patient-specific nurse bar according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows the operation of the apparatus for manufacturing a patient-specific nurse bar according to an embodiment of the present invention.
7 shows the operation of the apparatus for manufacturing a patient-specific nurse bar according to an embodiment of the present invention.
8 shows a control flow of a device for manufacturing a patient-specific nurse bar according to an embodiment of the present invention.
9 shows a control flow of a device for manufacturing a patient-specific nurse bar according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used in the specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terminology used in the present invention has been selected, while considering the functions in the present invention, general terms that are currently widely used are selected, but this may vary according to the intention or precedent of a person skilled in the art or the appearance of a new technology. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meanings of the terms and the contents of the present invention, not simply the names of the terms.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When a certain part of the specification “includes” a certain component, this means that other components may be further included instead of excluding the other component, unless specifically stated to the contrary.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains may easily practice. However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.The problems to be solved for the present invention, the means for solving the problems, and specific details including the effects of the invention are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 환자 맞춤형 너스바의 제조 장치는 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본체부(100)와 상기 본체부(100)의 일측에 구비되어 재료의 일단부를 고정한 상태에서 상기 재료를 한 축으로 이송시키는 이송부(200)와 상기 본체부(100)의 일측에 상기 이송부(200)와 수직으로 구비되어 상기 재료가 벤딩 가공될 수 있도록 회전하는 회전부(300)를 포함한다.The apparatus for manufacturing a patient-specific nurse bar according to an exemplary embodiment of the present invention is provided on one side of the main body 100 and the main body 100 to fix one end of the material, as illustrated in FIGS. 1 to 7. Includes a transfer unit 200 for transferring the material in one axis in a state and a rotating unit 300 provided perpendicular to the transfer unit 200 on one side of the main body 100 to rotate the material so that the material can be bent. do.

그리고, 상기 재료가 상기 이송부(200)에 의해 상기 회전부(300)를 통과하면서 상기 회전부(300)가 회전된 정도에 따라 상기 재료가 벤딩 가공되는 정도를 조절할 수 있다.Further, while the material passes through the rotating part 300 by the transfer part 200, the degree of bending of the material may be adjusted according to the degree to which the rotating part 300 is rotated.

먼저, 상기 본체부(100)가 마련된다. 상기 본체부(100)는 내부에 빈 공간이 형성되고, 상기 빈 공간에는 상기 이송부(200)와 회전부(300)를 구동시키는 구동부(도면 미도시)가 마련되는 것이 바람직하다. 일례로, 상기 구동부는 동력을 발생시키는 제1구동모터(도면 미도시)와 상기 제1구동모터와 결합되어 상기 제1구동모터의 동력을 상기 이송부(200)로 전달하는 동력전달부재(도면 미도시)를 포함한다. 또한, 상기 구동부는 상기 회전부(300)에 동력을 전달하는 제2구동모터(도면 미도시)를 포함한다. 따라서, 상기 제1구동모터와 제2구동모터에 의해 상기 이송부(200)와 회전부(300)가 작동하게 되는 것이다.First, the body portion 100 is provided. It is preferable that an empty space is formed inside the main body 100, and a driving part (not shown) for driving the transfer part 200 and the rotating part 300 is provided in the empty space. In one example, the drive unit is coupled to a first driving motor (not shown) for generating power and the first driving motor, a power transmission member (not shown in drawings) for transmitting the power of the first driving motor to the transfer unit 200 Poetry). In addition, the driving unit includes a second driving motor (not shown) that transmits power to the rotating unit 300. Therefore, the transfer unit 200 and the rotation unit 300 are operated by the first driving motor and the second driving motor.

다음으로, 상기 본체부(100)의 외부 일측에 상기 재료를 이송시키는 상기 이송부(200)가 마련된다. 보다 상세하게, 상기 이송부(200)는 상기 재료의 일단부를 고정한 상태에서 상기 제1구동모터와 동력전달부재에 의해 한 축을 기준으로 왕복운동을 하게 된다. 즉, 상기 이송부(200)가 왕복 운동함으로써 상기 재료 또한 왕복 운동하게 되는 것이다.Next, the transfer unit 200 for transferring the material to the outer side of the body portion 100 is provided. In more detail, the transfer part 200 reciprocates about one axis by the first driving motor and the power transmission member in a state where one end of the material is fixed. That is, the material is also reciprocated as the transfer part 200 reciprocates.

다음으로, 상기 이송부(200)는 상기 재료의 일단부를 고정시키는 집게부(210)를 포함한다. 상기 집게부(210)는 상기 이송부(200)와 회전부(300)로 인하여 상기 재료가 휘어지거나 손상되는 것을 방지한다. 보다 상세하게, 상기 집게부(210)는 상기 재료를 세 방향에서 압박하여 고정시킨다. 이때, 상기 집게부(210)는 상기 재료의 길이 방향으로 나란하게 형성되어, 상기 재료를 안정적으로 고정시킨다. 또한, 상기 집게부(210)의 단부는 라운드지게 형성되어 상기 재료의 표면에 흠집 등과 같은 손상이 발생하는 것을 최소화하는 것이다.Next, the transfer part 200 includes a tong part 210 for fixing one end of the material. The forceps 210 prevents the material from bending or being damaged due to the transfer part 200 and the rotating part 300. More specifically, the forceps 210 are fixed by pressing the material in three directions. At this time, the tongs 210 are formed side by side in the longitudinal direction of the material, stably fixing the material. In addition, the end of the tongs 210 is formed to be rounded to minimize damage such as scratches on the surface of the material.

또한, 상기 집게부(210)는 상기 재료를 상기 축을 기준으로 회전시킬 수 있도록 구성된다. 즉, 상기 이송부(200)의 내부에는 상기 집게부(210)를 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 제3구동모터(도면 미도시)가 마련된다. 따라서, 상기 재료가 벤딩 가공되는 방향을 용이하게 변경할 수 있는 것이다.Further, the forceps 210 are configured to rotate the material relative to the axis. That is, a third driving motor (not shown) is provided inside the transfer unit 200 to provide a driving force capable of rotating the forceps 210. Therefore, the direction in which the material is bent can be easily changed.

다음으로, 상기 본체부(100)의 외부 일측에 상기 이송부(200)와 수직으로 구비되어 상기 재료가 벤딩 가공될 수 있도록 하는 상기 회전부(300)가 마련된다. 보다 상세하게, 상기 회전부(300)는 상기 이송부(200)에 의해 이송되는 상기 재료가 통과할 수 있도록 서로 이격되게 구비되는 두 개의 벤딩부(310)를 포함한다. 상기 두 개의 벤딩부(310)는 지면과 수직 방향으로 서로 마주보게 구비된다. 즉, 상기 두 개의 벤딩부(310)의 기저부가 각각 상기 회전부(300)와 연결된 외팔보 형태인 것이다. 상기 두 개의 벤딩부(310) 사이에는 상기 재료가 통과할 수 있는 공간이 마련되며, 상기 두 개의 벤딩부(310) 사이에 공간을 조절할 수 있도록 상기 두 개의 벤딩부(310)의 간격을 조절하는 부재가 마련되는 것이 바람직하다.Next, the rotation unit 300 is provided on the outer side of the main body 100 to be vertically provided with the transfer unit 200 so that the material can be bent. In more detail, the rotating part 300 includes two bending parts 310 that are spaced apart from each other so that the materials conveyed by the transport part 200 can pass therethrough. The two bending parts 310 are provided to face each other in the vertical direction with the ground. That is, the base portions of the two bending portions 310 are in the form of a cantilever connected to the rotating portion 300, respectively. A space through which the material can pass is provided between the two bending parts 310, and the space between the two bending parts 310 is adjusted to adjust the space between the two bending parts 310. It is preferred that the member is provided.

그리고, 상기 두 개의 벤딩부(310)는 상기 회전부(300)가 상기 제2구동모터에 의해 회전하게 되면, 상기 회전부(300)와 같이 회전하게 된다. 이때, 상기 두 개의 벤딩부(310) 사이에 공간은 회전 전과 회전 후가 동일하다. 상기 회전부(300)에 의해 회전된 상기 두 개의 벤딩부(310)를 상기 이송부(200)에 의해 이송된 상기 재료가 통과하면서, 상기 재료가 벤딩 가공되는 것이다.In addition, when the rotating part 300 is rotated by the second driving motor, the two bending parts 310 rotate like the rotating part 300. At this time, the space between the two bending parts 310 is the same before and after rotation. As the material conveyed by the transfer part 200 passes through the two bending parts 310 rotated by the rotation part 300, the material is bent.

또한, 상기 두 개의 벤딩부(310)는 원기둥 형상으로 형성되어 상기 재료의 표면이 손상되는 것을 방지한다. 즉, 상기 재료가 상기 두 개의 벤딩부(310) 사이를 용이하게 통과할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the two bending portions 310 are formed in a cylindrical shape to prevent the surface of the material from being damaged. That is, it is to allow the material to easily pass between the two bending parts 310.

다음으로, 본 발명은 상기 회전부(300)에 인접하게 구비되어, 상기 재료가 상기 이송부(200)에 의해 상기 회전부(300)를 통과할 수 있도록 안내하는 가이드부(400)를 더 포함한다. 보다 상세하게, 상기 가이드부(400)는 상기 두 개의 벤딩부(310)와 인접한 지점에 구비되고, 상기 재료가 통과할 수 있는 홈(420)이 형성되어, 상기 재료가 상기 홈(420)을 통과하여 상기 두 개의 벤딩부(310) 사이로 이동되는 것이다. 즉, 상기 가이드부(400)는 상기 재료가 벤딩 가공 될 때, 상기 재료가 상기 이송부(200)와 회전부(300)로부터 이탈하는 것을 방지하는 역할을 하는 것이다.Next, the present invention further includes a guide portion 400 provided adjacent to the rotating portion 300 to guide the material to pass through the rotating portion 300 by the conveying portion 200. In more detail, the guide part 400 is provided at a point adjacent to the two bending parts 310, and a groove 420 through which the material can pass is formed, so that the material opens the groove 420. It passes through and moves between the two bending parts 310. That is, the guide part 400 serves to prevent the material from being separated from the transfer part 200 and the rotating part 300 when the material is bent.

다음으로, 본 발명은 상기 이송부(200)와 회전부(300)를 제어하는 제어부(500)를 더 포함한다. 그리고, 상기 제어부(500)는 입력된 환자의 오목가슴 정보를 바탕으로 상기 환자에게 필요한 너스바 형상을 설계 및 모델링한다. 보다 상세하게, 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 제어부(500)는 오목가슴 환자의 의료영상(70)을 사용자에게 입력받는 제1단계(S2)와 상기 제1단계 이후, 상기 의료영상(70)을 바탕으로 상기 환자에게 필요한 너스바 형상을 설계 및 모델링하는 제2단계(S3)와 상기 제2단계 이후, 상기 설계 및 모델링한 너스바 형상에 대한 정보를 출력부(도면 미도시)로 전송하는 제3단계(S4)와 상기 제3단계 이후, 상기 이송부(200)와 회전부(300)를 제어하여 상기 너스바를 제조하는 제4단계(S5)를 수행하는 것이다. 상기 출력부는 일례로, 디스플레이와 같이 사용자가 상기 설계 및 모델링한 너스바 형상에 대한 정보를 볼 수 있도록 하는 것이다.Next, the present invention further includes a control unit 500 for controlling the transfer unit 200 and the rotating unit 300. In addition, the control unit 500 designs and models the shape of a nurse bar required for the patient based on the inputted patient's concave chest information. In more detail, referring to FIGS. 8 and 9, the control unit 500 receives the medical image 70 of the concave chest patient from the user in a first step (S2) and after the first step, the medical image ( 70) based on the second step (S3) of designing and modeling the nusbar shape required for the patient, and after the second step, information about the designed and modeled nusbar shape is output to the output unit (not shown) After transmitting the third step (S4) and the third step, the transfer part 200 and the rotating part 300 are controlled to perform the fourth step (S5) of manufacturing the nurse bar. The output unit is, for example, to allow a user to view information on the shape of the designed and modeled nubs bar, such as a display.

이하에서는 상기 한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 환자 맞춤형 너스바 제조 장치에 대한 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the apparatus for manufacturing a nurse bar customized for a patient according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

먼저, X-ray, CT등과 같은 장비를 통하여 환자의 의료 영상(70) 정보를 확보한다. 상기 의료 영상(70) 정보를 상기 제어부(500)에 입력한 후, 상기 환자에게 맞는 너스바의 형상을 설계 및 모델링한다. 이후, 상기 제어부(500)는 상기 이송부(200)와 회전부(300)를 제어하여 상기 너스바를 제조하는 것이다.First, the patient's medical image 70 information is secured through equipment such as X-ray and CT. After inputting the medical image 70 information to the controller 500, a shape of a nurse bar suitable for the patient is designed and modeled. Thereafter, the control unit 500 controls the transfer unit 200 and the rotation unit 300 to manufacture the nurse bar.

상기 너스바를 제조하는 과정은 일례로 도 2 내지 도 7를 참조하면, 먼저 재료가 상기 집게부(210)에 고정된다. 이후, 상기 이송부(200)가 이동하여 상기 재료를 상기 가이드부(400)를 통해 상기 벤딩부(310)로 이송시키는 것이다. 이때, 상기 제어부(500)는 상기 재료의 벤딩이 필요한 경우, 상기 회전부(300)를 회전시켜 상기 벤딩부(310)가 필요한 방향으로 회전된 상태로 고정되도록 하는 것이다. 따라서, 상기 재료는 회전된 상기 벤딩부(310)를 통과하면서 벤딩 가공된다. 또한, 상기 재료의 벤딩 가공 방향을 변경할 필요가 있는 경우, 상기 제어부(500)가 상기 집게부(210)를 회전시킴으로서 상기 재료의 벤딩 가공을 용이하게 할 수 있는 이점이 있다.Referring to FIGS. 2 to 7, for example, in the process of manufacturing the nurse bar, a material is first fixed to the forceps 210. Thereafter, the transfer unit 200 moves to transfer the material to the bending unit 310 through the guide unit 400. At this time, when the bending of the material is required, the controller 500 rotates the rotating part 300 so that the bending part 310 is fixed in a rotated direction in a required direction. Therefore, the material is bent while passing through the rotated bending part 310. In addition, when it is necessary to change the bending processing direction of the material, there is an advantage that the control unit 500 can facilitate the bending processing of the material by rotating the forceps 210.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it will be understood that the technical configuration of the present invention described above can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims It should be construed that any altered or modified form derived from the equivalent concept is included in the scope of the present invention.

100 : 본체부
200 : 이송부
210 : 집게부
300 : 회전부
310 : 벤딩부
400 : 가이드부
410 : 슬라이딩부
420 : 홈
500 : 제어부
S : 재료
70 : 의료영상100: main body
200: transfer unit
210: forceps
300: rotating part
310: bending part
400: guide unit
410: sliding part
420: home
500: control unit
S: Materials
70: medical image

Claims (5)

본체부;
상기 본체부의 일측에 구비되어 재료의 일단부를 고정한 상태에서 상기 재료를 한 축으로 이송시키는 이송부;
상기 본체부의 일측에 상기 이송부와 수직으로 구비되어 상기 재료가 벤딩 가공될 수 있도록 회전하는 회전부;를 포함하고,
상기 재료가 상기 이송부에 의해 상기 회전부를 통과하면서 상기 회전부가 회전된 정도에 따라 상기 재료가 벤딩 가공되는 정도를 조절하는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 너스바의 제조장치.Body part;
A transfer part provided on one side of the main body part to transfer the material in one axis while fixing one end of the material;
Includes a rotation unit provided perpendicular to the transfer unit on one side of the body portion to rotate the material to be bent;
A device for manufacturing a patient-customized nurse bar, wherein the material is bent according to the degree of rotation of the rotating part while the material passes through the rotating part by the conveying part. 제1항에 있어서,
상기 이송부는,
상기 재료의 일단부를 고정시키는 집게부;를 포함하고,
상기 집게부는,
상기 재료를 상기 축을 기준으로 회전시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 너스바의 제조장치.According to claim 1,
The transfer unit,
Includes; tongs for fixing one end of the material,
The forceps portion,
Device for manufacturing a patient-specific nurse bar, characterized in that the material can be rotated relative to the axis. 제1항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 이송부에 의해 이송되는 상기 재료가 통과할 수 있도록 서로 이격되게 구비되는 두 개의 벤딩부;를 포함하고,
상기 두 개의 벤딩부는,
원기둥 형상으로 형성되어 상기 재료의 표면이 손상되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 너스바의 제조장치.According to claim 1,
The rotating part,
It includes; two bending parts provided to be spaced apart from each other so that the material conveyed by the conveying part can pass;
The two bending parts,
It is formed in a cylindrical shape to prevent the surface of the material from being damaged. 제1항에 있어서,
상기 회전부에 인접하게 구비되어, 상기 재료가 상기 이송부에 의해 상기 회전부를 통과할 수 있도록 안내하는 가이드부;를 더 포함하고,
상기 가이드부는,
상기 재료가 벤딩 가공 될 때, 상기 재료가 상기 이송부와 회전부로부터 이탈하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 너스바의 제조장치.According to claim 1,
It is provided adjacent to the rotating portion, the guide portion for guiding the material to pass through the rotating portion by the transfer portion; further includes,
The guide portion,
A device for manufacturing a patient-customized nurse bar, wherein when the material is bent, the material is prevented from separating from the conveying part and the rotating part. 제1항에 있어서,
상기 이송부와 회전부를 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
입력된 환자의 오목가슴 정보를 바탕으로 상기 환자에게 필요한 너스바 형상을 설계 및 모델링하는 것을 특징으로 하는 환자 맞춤형 너스바의 제조장치.According to claim 1,
Further comprising; a control unit for controlling the transfer unit and the rotating unit,
The control unit,
A device for manufacturing a patient-specific nurse bar, characterized in that the design and modeling of a nurse bar shape required for the patient is based on the information of the patient's concave chest.
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