KR20200047874A - Power transmission apparatus - Google Patents

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KR20200047874A
KR20200047874A KR1020180128266A KR20180128266A KR20200047874A KR 20200047874 A KR20200047874 A KR 20200047874A KR 1020180128266 A KR1020180128266 A KR 1020180128266A KR 20180128266 A KR20180128266 A KR 20180128266A KR 20200047874 A KR20200047874 A KR 20200047874A
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Abstract

The present invention relates to a power transmission device including: a control pulley rotated in conjunction with the driving of an actuator; a magnetic force adjusting device which is installed in the control pulley and controls magnetic force by a current; an operation device which is placed on one side of the control pulley and is operated by receiving rotational force; a detachable disk which is placed on the other side of the control pulley and is detachable from the pulley by the operation of the magnetic force adjusting device; a connecting shaft which is connected to the center of the detachable disk and is placed on the same axis as the control pulley; and an inclined gear member which has inclined gear teeth to be coupled to the connecting shaft and is engaged with the operation device in conjunction with the movement of the detachable disk and the connecting shaft.

Description

동력전달장치{POWER TRANSMISSION APPARATUS}Power transmission device {POWER TRANSMISSION APPARATUS}

본 발명은 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액추에이터와 작동장치 간의 연결을 단속하기 위한 동력전달장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission device, and more particularly, to a power transmission device for controlling the connection between the actuator and the actuator.

일반적으로 차량에 설치되는 공기조화장치의 압축기는 엔진으로부터 동력을 전달받아 작동된다. 이러한 압축기와 같은 작동장치를 엔진과 연결된 상태로 유지하는 경우, 압축기의 작동 여부와 무관하게, 압축기와 물리적으로 연결됨으로 인해 엔진에 상시 부하가 걸리게 된다.In general, a compressor of an air conditioner installed in a vehicle is operated by receiving power from an engine. When an operating device such as a compressor is kept connected to the engine, regardless of whether the compressor is operated, the engine is constantly loaded due to physical connection with the compressor.

본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1713468호(발명의 명칭: 동력 전달 장치)에 개시되어 있다.Background art for the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-1713468 (name of the invention: power transmission device).

본 발명은 엔진과 작동장치의 연결 상태를 필요에 따라 단속함으로써 엔진에 불필요하게 부하가 작용하는 것을 해결할 수 있는 동력전달장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a power transmission device capable of solving unnecessarily a load acting on an engine by regulating the connection state between an engine and an operation device as necessary.

본 발명에 따른 동력전달장치는, 액추에이터의 구동에 연동하여 회전되는 단속풀리; 상기 단속풀리에 설치되고, 전류에 의해 자력이 조절되는 자력조절장치; 상기 단속풀리의 일측에 배치되고, 회전력을 전달받아 작동되는 작동장치; 상기 단속풀리의 타측에 배치되고, 상기 자력조절장치의 작동에 의해 상기 풀리에 착탈되는 착탈디스크; 상기 착탈디스크의 중앙부에 연결되고, 상기 단속풀리와 동축 상에 배치되는 접속축부; 및 경사진 형상의 기어치를 구비하여 상기 접속축부에 결합되고, 상기 착탈디스크와 상기 접속축부의 이동에 연동하여 상기 작동장치에 치합되는 경사기어부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The power transmission device according to the present invention, the intermittent pulley is rotated in conjunction with the drive of the actuator; A magnetic force adjusting device installed on the intermittent pulley and the magnetic force controlled by the current; An operation device disposed on one side of the intermittent pulley and operated by receiving rotational force; A removable disk disposed on the other side of the intermittent pulley and detachable from the pulley by operation of the magnetic force adjusting device; A connecting shaft portion connected to the central portion of the removable disk and disposed coaxially with the intermittent pulley; And an inclined gear member that is coupled to the connecting shaft portion with a gear tooth having an inclined shape and is engaged with the operating device in connection with the movement of the detachable disc and the connecting shaft portion.

상기 단속풀리는, 상기 액추에이터에 연동하여 회전되고, 상기 착탈디스크와 마주하여 배치되는 풀리본체부; 상기 풀리본체부 상에 중공되게 형성되고, 상기 자력조절장치가 수용되는 자석설치부; 및 상기 풀리본체부의 중앙부에 형성되고, 상기 접속축부가 관통가능한 파이프 형상을 가지는 가이드축부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The intermittent pulley is rotated in conjunction with the actuator, the pulley body portion disposed facing the removable disk; It is formed hollow on the pulley body portion, the magnet installation portion is accommodated in the magnetic force adjustment device; And a guide shaft portion formed in the central portion of the pulley body portion and having a pipe shape through which the connection shaft portion can penetrate.

상기 단속풀리는, 상기 풀리본체부 상에 관통되게 형성되고, 상기 자석설치부와 상기 착탈디스크의 사이에 개방되게 형성되는 자력개방부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The intermittent pulley is formed to penetrate through the pulley body portion, and a magnetic force opening portion formed to open between the magnet installation portion and the removable disk.

상기 접속축부는, 상기 착탈디스크와 연결되고, 상기 가이드축부를 관통하여 연장되는 연장축부; 및 상기 연장축부의 단부에 형성되고, 상기 가이드축부의 내경부보다 확장된 너비로 형성되는 이탈방지스토퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The connecting shaft portion is connected to the removable disk, an extending shaft portion extending through the guide shaft portion; And an anti-separation stopper part formed at an end portion of the extension shaft portion and having an extended width than an inner diameter portion of the guide shaft portion.

상기 작동장치는, 상기 경사기어부재와 기어접속되는 종동기어부재; 및 상기 종동기어부재의 회전력을 전달받아 작동되는 작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The operating device includes: a driven gear member gear-connected with the inclined gear member; And an operation unit that is operated by receiving the rotational force of the driven gear member.

상기 종동기어부재는, 상기 경사기어부재와 동축 상에 배치되는 링부; 상기 링부의 내주부에 형성되고, 상기 기어치에 대응되는 형상의 제1내접기어치와, 상기 제1내접기어치와 이웃하는 제2내접기어치를 가지는 내접기어부; 및 상기 제1내접기어치와 상기 제2내접기어치의 사이에 형성되고, 상기 제1내접기어치의 단부에서 상기 제2내접기어치측으로 갈수록 내부로 인입되는 경사면을 이루는 인입가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driven gear member, a ring portion disposed on the coaxial with the inclined gear member; An internal gear portion formed on the inner circumference of the ring portion and having a first internal gear shape corresponding to the gear tooth and a second internal gear neighboring the first internal gear; And an inlet guide part formed between the first inward gear and the second inward gear, and forming an inclined surface that is drawn inward toward the second inward gear from the end of the first inward gear. It is characterized by.

상기 경사기어부재는, 상기 접속축부에 결합되는 기어본체부; 상기 기어본체부의 외주부에 형성되고, 상기 기어본체부의 중심축에 대해 경사지게 형성되는 상기 기어치를 가지는 경사기어부; 및 상기 경사기어부 중 상기 작동장치와 마주하는 단부에 형성되고, 상기 경사기어부의 가장자리부를 모따기하거나 라운딩처리하여 형성되는 손상방지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The inclined gear member, a gear body portion coupled to the connecting shaft portion; An inclined gear portion formed on an outer circumference of the gear body portion and having a gear value inclined with respect to a central axis of the gear body portion; And a damage preventing portion formed at an end of the inclined gear portion facing the operating device and formed by chamfering or rounding an edge portion of the inclined gear portion.

본 발명은, 상기 단속풀리에 설치되고, 상기 자력조절장치와 대향되는 위치에 배치되며, 전류에 의해 자력이 조절되는 자력보강장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that it further comprises a; installed on the intermittent pulley, disposed in a position opposite to the magnetic force regulating device, the magnetic force is adjusted by the current magnetic force.

상기 경사기어부재와 상기 작동장치의 치합 시, 상기 자력조절장치와 상기 자력보강장치는 서로 다른 극성이 마주하게 전류의 제어가 이루어지고, 상기 경사기어부재와 상기 작동장치의 분리 시, 상기 자력조절장치와 상기 자력보강장치는 서로 동일한 극성이 마주하게 전류의 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the inclined gear member and the operating device are engaged, the magnetic force regulating device and the magnetic force reinforcing device are controlled to face currents having different polarities, and when the inclined gear member and the operating device are separated, the magnetic force is adjusted. The device and the magnetic force reinforcing device are characterized in that the control of the current is made to face the same polarity with each other.

본 발명은, 마찰력을 발생시키는 소재를 포함하여 상기 단속풀리와 상기 착탈디스크 중 적어도 어느 하나에 결합되고, 상기 단속풀리와 상기 착탈디스크 간의 접촉부 상에 상기 자력조절장치의 동선과 간섭되지 않게 배치되는 접촉강화재;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is coupled to at least one of the intermittent pulley and the removable disk, including a material that generates frictional force, and is disposed on the contact portion between the intermittent pulley and the removable disk so as not to interfere with the copper wire of the magnetic force adjusting device. It characterized in that it further comprises a contact reinforcing material.

본 발명에 따른 동력전달장치에 의하면, 자력조절장치의 전류 공급을 제어하면서, 착탈디스크를 단속풀리에 접하거나 이격되게 이동시킬 수 있고, 이와 동시에 착탈디스크와 연결된 경사기어부재를 작동장치에 접속시키거나 해제할 수 있다. 이러한 작용에 의해 엑추에이터와 작동장치의 연결 상태를 필요에 따라 단속함으로써, 액추에이터에 불필요하게 부하가 작용하는 것을 방지할 수 있다.According to the power transmission device according to the present invention, while controlling the current supply of the magnetic force regulating device, it is possible to move the detachable disk into or out of the intermittent pulley, and at the same time connect the inclined gear member connected to the detachable disk to the operating device. Can be unlocked. By controlling the connection state between the actuator and the operating device as necessary by this action, it is possible to prevent an unnecessary load from acting on the actuator.

또한, 본 발명에 의하면, 경사기어부재가 경사진 기어치를 가짐에 따라 작동장치와 치합된 상태에서 축방향으로의 이동이 간섭되고, 이에 따라 작동장치의 저속 구동 중에 경사기어부재가 종동기어부재의 외부로 이탈되는 것을 안정되게 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, as the inclined gear member has an inclined gear value, movement in the axial direction is interfered with in the engaged state with the inclined gear member, and accordingly the inclined gear member is driven by the inclined gear member during low-speed driving of the operating device. It is possible to stably prevent the escape to the outside.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 도 1의 A부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치의 종동기어부재를 도시한 저면도 및 B-B’선 전개도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치의 경사기어부재를 도시한 평면도 및 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치의 작동장치와 경사기어부재를 접속시킨 상태를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 6은 도 5의 C부분 확대도이다.
1 is a conceptual diagram schematically showing a power transmission device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. 1.
Figure 3 is a bottom view showing the driven gear member of the power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention and a B-B 'line developed view.
4 is a plan view and a side view showing the inclined gear member of the power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram schematically showing a state in which the operation device of the power transmission device and the inclined gear member are connected according to an embodiment of the present invention.
6 is an enlarged view of part C of FIG. 5.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 동력전달장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a power transmission device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치를 개략적으로 도시한 개념도이고, 도 2는 도 1의 A부분 확대도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing a power transmission device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of part A of FIG. 1.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치(1)는 단속풀리(10), 자력조절장치(20), 작동장치(30), 착탈디스크(40), 접속축부(50), 경사기어부재(60), 자력보강장치(70), 접촉강화재(80)를 포함한다.1, 2, the power transmission device 1 according to an embodiment of the present invention is the intermittent pulley 10, the magnetic force control device 20, the operating device 30, the removable disk 40, the connection It includes a shaft portion 50, an inclined gear member 60, a magnetic force reinforcing device 70, and a contact reinforcing material 80.

단속풀리(10)는 액추에이터(2)의 구동에 연동하여 회전된다. 자력조절장치(20)는 단속풀리(10)에 설치되고, 전류에 의해 자력이 조절되는 전자석의 구조를 가진다. 작동장치(30)는 단속풀리(10)의 일측에 배치되고, 회전력을 전달받아 작동된다. The intermittent pulley 10 is rotated in connection with the driving of the actuator 2. The magnetic force adjusting device 20 is installed on the intermittent pulley 10 and has a structure of an electromagnet whose magnetic force is controlled by electric current. The operation device 30 is disposed on one side of the intermittent pulley 10, and is operated by receiving rotational force.

착탈디스크(40)는 단속풀리(10)의 타측에 배치되고, 자력조절장치(20)의 작동에 의해 풀리에 착탈된다. 접속축부(50)는 착탈디스크(40)의 중앙부에 연결되고, 단속풀리(10)와 동축 상에 배치된다. 경사기어부재(60)는 경사진 형상의 기어치(63)를 구비하여 접속축부(50)에 결합되고, 착탈디스크(40)와 접속축부(50)의 이동에 연동하여 작동장치(30)에 치합된다. The removable disk 40 is disposed on the other side of the intermittent pulley 10, and is detached from the pulley by the operation of the magnetic force adjusting device 20. The connecting shaft portion 50 is connected to the central portion of the removable disk 40, and is disposed on the coaxial with the intermittent pulley 10. Inclined gear member 60 is coupled to the connecting shaft portion 50 with an inclined gear tooth 63, interlocked with the movement of the removable disk 40 and the connecting shaft portion 50 to the operating device 30 Are engaged.

자력보강장치(70)는 단속풀리(10)에 설치되고, 자력조절장치(20)와 대향되는 위치에 배치되며, 전류에 의해 자력이 조절된다. 접촉강화재(80)는 마찰력을 발생시키는 소재를 포함하여 단속풀리(10)와 착탈디스크(40) 중 적어도 어느 하나에 결합되고, 단속풀리(10)와 착탈디스크(40) 간의 접촉부 상에 자력조절장치(20)의 동선과 간섭되지 않게 배치된다.The magnetic force reinforcing device 70 is installed in the intermittent pulley 10, is disposed at a position opposite to the magnetic force regulating device 20, and the magnetic force is controlled by the current. The contact reinforcing material 80 is coupled to at least one of the intermittent pulley 10 and the removable disk 40, including a material that generates frictional force, and controls the magnetic force on the contact portion between the intermittent pulley 10 and the removable disk 40 It is arranged so as not to interfere with the copper wire of the device 20.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 단속풀리(10)는 풀리본체부(11), 자석설치부(12), 가이드축부(13), 자력개방부(14)를 포함한다.1 and 2, the intermittent pulley 10 according to an embodiment of the present invention is a pulley body portion 11, a magnet installation portion 12, a guide shaft portion 13, a magnetic force opening portion 14 Includes.

풀리본체부(11)는 액추에이터(2)에 연동하여 회전되는 장치부로, 원형의 외면부 형상을 가지고, 착탈디스크(40)와 마주하여 배치된다. 풀리본체부(11) 중 착탈디스크(40)와 마주하는 일측부는 원판 형상을 가진다. 풀리본체부(11)는 액추에이터(2)와 벨트부재 등을 매개로 하여 연결될 수 있다. The pulley body portion 11 is a device portion that rotates in conjunction with the actuator 2, has a circular outer surface shape, and is disposed facing the detachable disc 40. One side of the pulley body portion 11 facing the detachable disk 40 has a disc shape. The pulley body portion 11 may be connected via an actuator 2 and a belt member.

자석설치부(12)는 자력조절장치(20)가 수용되는 장치부로, 풀리본체부(11) 상에 중공되게 형성된다. 자석설치부(12)는 자력조절장치(20)에 대응되는 형상의 케이싱 구조로 형성되고, 풀리본체부(11)의 회전축을 중심으로 하여 원형을 이루어, 즉 복수개가 정간격을 두고 배치된다. 이에 따라, 풀리본체부(11)의 회전 시 자력조절장치(20)에 의해 풀리본체부(11)의 일측에 무게중심이 편중되는 것을 방지하고 구조적 안정성을 확보할 수 있다. The magnet installation part 12 is a device part in which the magnetic force adjusting device 20 is accommodated, and is formed to be hollow on the pulley body part 11. The magnet installation portion 12 is formed of a casing structure having a shape corresponding to the magnetic force adjusting device 20, and is formed around a rotation axis of the pulley main body portion 11, that is, a plurality is disposed at regular intervals. Accordingly, when the pulley body portion 11 is rotated, it is possible to prevent the center of gravity from being biased on one side of the pulley body portion 11 by the magnetic force adjusting device 20 and secure structural stability.

가이드축부(13)는 접촉축부(50)를 가이드하는 장치부로, 풀리본체부(11)의 중앙부에 작동장치(30)를 향해 연장되게 형성된다. 가이드축부(13)는 접속축부(50)가 관통가능한 파이프 형상을 가지고, 일단부가 풀리본체부(11)의 회전중심부에 연결된다. The guide shaft portion 13 is a device portion for guiding the contact shaft portion 50, and is formed to extend toward the operation device 30 in the central portion of the pulley body portion 11. The guide shaft portion 13 has a pipe shape through which the connection shaft portion 50 can penetrate, and one end portion is connected to the rotation center portion of the pulley body portion 11.

자력개방부(14)는 자력조절장치(20)에서 생성된 자력이 풀리본체부(11)에 간섭되어 착탈디스크(40)에 대한 이동력이 저감되는 것을 해결하기 위한 장치부로, 풀리본체부(11) 상에 관통되게 형성된다. 자력개방부(14)는 자석설치부(12)와 착탈디스크(40)의 사이에 개방되게 형성된다. 자력개방부(14)는 자석설치부(12) 내지 자력조절장치(20) 보다 작은 너비를 가지는 복수개가 그룹을 이루어 배치될 수 있다. 이에 따라 자력개방부(14)를 형성함으로 인해 풀리본체부(11)의 강성이 저하되는 것을 최소화할 수 있고, 자력조절장치(20)를 지지하는 지지 구조를 안정되게 유지할 수 있다.The magnetic force opening part 14 is a device part for solving that the magnetic force generated by the magnetic force regulating device 20 interferes with the pulley body part 11 and thus the moving force with respect to the removable disk 40 is reduced, the pulley body part ( 11) It is formed to penetrate. The magnetic force opening portion 14 is formed to be opened between the magnet installation portion 12 and the removable disk 40. The magnetic opening part 14 may be arranged in groups of a plurality having a smaller width than the magnet installation part 12 to the magnetic force adjusting device 20. Accordingly, the stiffness of the pulley main body portion 11 can be minimized by forming the magnetic force opening portion 14, and the support structure for supporting the magnetic force adjusting device 20 can be stably maintained.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치의 종동기어부재를 도시한 저면도 및 B-B’선 전개도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치의 경사기어부재를 도시한 평면도 및 측면도이다.3 is a bottom view showing a driven gear member of a power transmission device according to an embodiment of the present invention and a B-B 'line developed view, and FIG. 4 is an inclined gear member of a power transmission device according to an embodiment of the present invention It is a plan view and a side view.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 작동장치(30)는 종동기어부재(31)와 작동부(37)를 포함한다.1 and 2, the operation device 30 according to an embodiment of the present invention includes a driven gear member 31 and the operation unit 37.

종동기어부재(31)는 경사기어부재(60)과 기어접속되는 장치부로, 경사기어부재(60)와 종동기어부재(31)는 주동기어와 종동기어의 관계를 가진다. 종동기어부재(31)는 경사기어부재(60)와 치합되어, 경사기어부재(60)로부터 회전력을 전달받을 수 있다면 헬리컬기어, 베벨기어, 내접기어 등을 포함하여 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 종동기어부재(31)는 내접기어의 구조를 가지며, 링부(32), 내접기어부(33), 인입가이드부(36)를 포함한다.The driven gear member 31 is a device part that is gear-connected with the inclined gear member 60, and the inclined gear member 60 and the driven gear member 31 have a relationship between the main gear and the driven gear. The driven gear member 31 is meshed with the inclined gear member 60, and is not limited to a specific structure and shape, including helical gears, bevel gears, internal gears, etc., if rotational force can be transmitted from the inclined gear member 60. . 2 to 4, the driven gear member 31 according to an embodiment of the present invention has a structure of an internal gear, and includes a ring part 32, an internal gear part 33, and a guide guide part 36. Includes.

링부(32)는 링 형상을 가지고, 경사기어부재(60)와 동축 상에 배치된다. 링부(32)의 명칭은, 경사기어부재(60)가 내입될 수 있는 링 형상의 장치부를 포함한다는 것을 의미하며, 링부(32)의 전체 형상을 링 형상으로 한정하고자 하는 것은 아니다. 링부(32)는 원판 형상 등을 가질 수 있다.The ring portion 32 has a ring shape and is disposed coaxially with the inclined gear member 60. The name of the ring portion 32 means that the inclined gear member 60 includes a ring-shaped device portion that can be inserted, and is not intended to limit the overall shape of the ring portion 32 to a ring shape. The ring portion 32 may have a disk shape or the like.

내접기어부(33)는 링부(32)의 내주부에 중공되게 형성되고, 경사기어부재(60)에 형성된 기어치(63)에 대응되는 형상을 가지는 복수개의 내접기어치가 설정간격을 두고 이격되게 배치되어 형성된다. 보다 구체적으로, 내접기어부(33)는 제1내접기어치(34)와, 제1내접기어치(34)와 설정간격을 두고 이웃하여 배치되는 제2내접기어치(35)를 포함하고, 이러한 배치가 링부(32)의 내주부를 따라 연속된다.The internal gear portion 33 is formed to be hollow at the inner circumference of the ring portion 32, and a plurality of internal gear teeth having a shape corresponding to the gear teeth 63 formed on the inclined gear member 60 are spaced at a predetermined interval. Is arranged and formed. More specifically, the inscribed gear portion 33 includes a first inscribed gear 34 and a second inscribed gear 35 disposed adjacent to each other at a predetermined interval from the first inscribed gear 34, This arrangement continues along the inner circumference of the ring portion 32.

인입가이드부(36)는 경사기어부재(60)의 기어치(63)를 제1내접기어치(34) 또는 제2내접기어치(35)로 안내하기 위한 장치부로, 제1내접기어치(34)와 제2내접기어치(35)의 사이에 경사지게 형성된다. 보다 구체적으로는, 인입가이드부(36)는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 제1내접기어치(34)의 하단부에서 제2내접기어치(35)측으로 갈수록 내부로 인입되는, 즉 상측으로 기울어지는 경사면을 이룬다.The guide unit 36 is a device for guiding the gear teeth 63 of the inclined gear member 60 to the first internal gear 34 or the second internal gear 35, the first internal gear ( 34) and the second internal gear 35 is formed to be inclined. More specifically, as shown in (b) of FIG. 3 (b), the inlet guide part 36 is drawn inwardly toward the second inward gear 35 from the lower end of the first inward gear 34, that is, It forms an inclined surface inclined upward.

도 3의 (a)는 종동기어부재(31)를 도시한 저면도이고, 도 3의 (b)는 도 3의 (a)에 도시된 종동기어부재(31)의 회전중심부에서 B 위치 내지 B’ 위치를 바라본 것, 즉 화살표 방향으로 바라본 전개도이다. 도 3의 (b)에는 인입가이드부(36)가 형성되지 않은 경우의 제1내접기어치(34)와 제2내접기어치(35)의 경계부가 점선으로 표시되어 있다. 또한, 인입가이드부(36)가 d에 해당되는 깊이만큼 제1내접기어치(34)에서 제2내접기어치(35)측으로 인입되게 경사형성되는 구조가 도시되어 있다.FIG. 3 (a) is a bottom view showing the driven gear member 31, and FIG. 3 (b) is B to B in the rotation center of the driven gear member 31 shown in FIG. 3 (a). 'It is a development view looking at the position, that is, looking in the direction of the arrow. In (b) of FIG. 3, the boundary between the first circumferential gear 34 and the second circumferential gear 35 when the lead-in guide portion 36 is not formed is indicated by a dotted line. In addition, there is shown a structure in which the guide portion 36 is inclined to be drawn in from the first internal gear 34 to the second internal gear 35 side by a depth corresponding to d.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같은 상태에서 경사기어부재(60)가 상향 이동 시 기어치(63)가 제1내접기어치(34) 또는 제2내접기어치(35)에 정확하게 인입되는 경우도 있지만, 종동기어부재(31)나 착탈디스크(40)의 공회전 등에 의해 기어치(63) 또는 내접기어부(33)가 동일한 각도에 위치되지 않을 수도 있다.When the inclined gear member 60 moves upward in the state as shown in FIGS. 1 and 2, the gear value 63 is accurately drawn into the first internal gear 34 or the second internal gear 35. However, the gear teeth 63 or the internal gear portion 33 may not be positioned at the same angle due to idling of the driven gear member 31 or the removable disk 40.

이러한 경우, 경사기어부재(60)가 상향 이동 시 기어치(63)가 인입가이드부(36)와 접하게 되고, 착탈디스크(40)로부터 전달되는 상향력에 의해 자연히 인입가이드부(36)의 경사면을 타고 제2내접기어치(35)로 인입될 수 있다. 이때, 종동기어부재(31)는 기어치(63)의 경사각과 연장길이, 인입가이드부(36)를 슬립한 거리에 대응되는 각도만큼 자유회전되는 것이 바람직하다.In this case, when the inclined gear member 60 moves upward, the gear teeth 63 come into contact with the inlet guide portion 36, and naturally the inclined surface of the inlet guide portion 36 by the upward force transmitted from the removable disk 40 Ride through the second internal gear 35. At this time, the driven gear member 31 is preferably freely rotated by an angle corresponding to the inclination angle and the extension length of the gear teeth 63, the slip distance of the inlet guide portion 36.

작동부(37)는 종동기어부재(31)의 회전력을 전달받아 작동된다. 작동부(37)로는 차량에 설치되는 공기조화장치의 압축기 등을 포함하여 회전력에 의해 작동이 이루어지는 다양한 장치가 적용될 수 있으며, 공지된 기술을 포함하여 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않으므로, 그 상세한 설명을 생략한다.The operation unit 37 is operated by receiving the rotational force of the driven gear member 31. As the operation unit 37, various devices that are operated by rotational force may be applied, including a compressor of an air conditioning device installed in a vehicle, and the like, and are not limited to a specific structure and shape, including well-known techniques, and thus detailed description Is omitted.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 접속축부(50)는 연장축부(51)와 이탈방지스트퍼부(52)를 포함한다.1 and 2, the connection shaft portion 50 according to an embodiment of the present invention includes an extension shaft portion 51 and an anti-separation stopper portion 52.

연장축부(51)는 착탈디스크(40)의 회전중심부에 연결되고, 작동장치(30)측으로 연장되게 형성된다. 연장축부(51)는 가이드축부(13)를 관통하여 연장되고, 가이드축부(13)를 관통한 단부에는 경사기어부재(60)가 결합된다. 연장축부(51)와 경사기어부재(60)는 착탈디스크(40)와 일체로 연결되어, 착탈디스크(40)와 동일한 변위로 이동, 회전된다.The extension shaft portion 51 is connected to the rotational center portion of the removable disk 40, and is formed to extend toward the operation device 30 side. The extension shaft portion 51 extends through the guide shaft portion 13, and an inclined gear member 60 is coupled to an end portion passing through the guide shaft portion 13. The extension shaft portion 51 and the inclined gear member 60 are integrally connected to the removable disk 40, and are moved and rotated at the same displacement as the removable disk 40.

이탈방지스토퍼부(52)는 연장축부(51) 및 착탈디스크(40)의 이동 거리를 한정하기 위한 것으로, 연장축부(51)의 단부에 가이드축부(13)의 내경부보다 확장된 너비로 형성된다. 착탈디스크(40)가 단속풀리(10)로부터 이격되게 이동 시, 이탈방지스토퍼부(52)가 단속풀리(10)의 가이드푹부(13)에 걸리면 더 이상의 이동이 저지된다. 또한, 이탈방지스토퍼부(52)를 형성함으로써, 착탈디스크(40)를 단속풀리(10)로부터 이격 시, 연장축부(51)의 단부에 결합된 경사기어부재(60)가 가이드축부(13)에 걸려 손상되거나 이탈되는 것을 방지할 수 있다. The departure preventing stopper portion 52 is for limiting the moving distance of the extension shaft portion 51 and the removable disk 40, and is formed at an end of the extension shaft portion 51 with an extended width than the inner diameter portion of the guide shaft portion 13 do. When the detachable disk 40 moves away from the intermittent pulley 10, further movement is prevented when the detachment preventing stopper portion 52 is caught by the guide recess 13 of the intermittent pulley 10. In addition, by forming the anti-separation stopper portion 52, when the detachable disk 40 is spaced from the intermittent pulley 10, the inclined gear member 60 coupled to the end portion of the extension shaft portion 51, the guide shaft portion 13 It can be prevented from being caught or damaged.

도 4의 (a)는 경사기어부재(60)를 도시한 평면도이고, 도 4의 (b)는 경사기어부재(60)를 도시한 정면도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 경사기어부재(60)는 기어본체부(61), 경사기어부(62), 손상방지부(64)를 포함한다. 4 (a) is a plan view showing the inclined gear member 60, and FIG. 4 (b) is a front view showing the inclined gear member 60. 4, the inclined gear member 60 according to an embodiment of the present invention includes a gear body portion 61, an inclined gear portion 62, and a damage prevention portion 64.

기어본체부(61)는 원형의 외면부를 가지고 접속축부(50)의 단부에 결합, 고정된다. 경사기어부(62)는 기어본체부(61)의 외주부에 형성되고, 기어본체부(61)의 중심축에 대해 경사지게 형성되는 기어치(63)를 가진다. 경사기어부(62)는 나선형을 이루어 스크류 형태로 형성될 수 있다. 경사기어부재(60)로는 헬리컬기어, 베벨기어 등을 적용할 수 있다.The gear body portion 61 has a circular outer surface portion and is coupled and fixed to an end portion of the connecting shaft portion 50. The inclined gear portion 62 is formed on the outer periphery of the gear body portion 61 and has a gear value 63 that is inclined with respect to the central axis of the gear body portion 61. The inclined gear portion 62 may be formed in a screw shape in a spiral. As the inclined gear member 60, a helical gear, a bevel gear, or the like can be applied.

접속축부(50)의 단부에 평기어를 결합하는 경우, 회전 중에 작용하는 진동, 착탈디스크(40)의 자중 등에 의해 축방향(도 1에서 상하방향, 접속축부(50)의 연장방향, 경사기어부재(60)의 회전축방향, 종동기어부재(31)의 회전축방향과 동일한 방향)으로의 이탈력이 작용할 수 있고, 이로 인해 평기어가 축방향으로 유동되며, 외부로 이탈될 소지가 있다. 특히 회전 속도가 낮을수록 평기어와 종동기어부재(31)간의 접촉력이 이에 대응되어 저감되면서, 상기와 같은 현상이 발생될 수 있다.When the spur gear is coupled to the end portion of the connecting shaft portion 50, the axial direction (up and down direction in Fig. 1, the extending direction of the connecting shaft portion 50, the inclined gear due to vibration acting during rotation, the weight of the removable disk 40, etc.) The detachment force in the rotational axis direction of the member 60 and the same direction as the rotational axis direction of the driven gear member 31 may act, whereby the spur gear flows in the axial direction, and there is a possibility that it will escape to the outside. In particular, as the rotation speed is lower, the contact force between the spur gear and the driven gear member 31 is reduced correspondingly, and the above-described phenomenon may occur.

본 발명에 의하면 경사기어부재(60)의 경사기어부(62)가 종동기어부재(31)의 내접기어부(33)에 걸려 축방향으로의 이동이 간섭되면서 경사기어부재(60)가 종동기어부재(31)의 외부로 이탈되는 것이 방지된다. 이에 따라 경사기어부재(60)와 종동기어부재(31)가 저속으로 회전되는 경우에도 사기어부재(60)와 종동기어부재(31)가 안정되게 상호 접속된 상태를 유지할 수 있다.According to the present invention, the inclined gear member 60 of the inclined gear member 60 is caught by the inward gear part 33 of the driven gear member 31 and the movement in the axial direction interferes with the inclined gear member 60. It is prevented that the member 31 deviates from the outside. Accordingly, even when the inclined gear member 60 and the driven gear member 31 are rotated at a low speed, it is possible to maintain a stable interconnection between the magnetic gear member 60 and the driven gear member 31.

손상방지부(64)는 경사기어부재(60)가 종동기어부재(31)와 접촉 시, 경사기어부(62)로 인해 종동기어부재(31)가 손상되는 것을 방지하기 위한 장치부이다. 손상방지부(64)는 경사기어부(62) 중 종동기어부재(31)와 마주하는 단부에 형성되고, 경사기어부(62)의 가장자리부를 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 모따기하거나 라운딩처리하여 형성된다. 손상방지부(64)를 형성함으로써, 경사기어부재(60)가 종동기어부재(31)의 내부로 인입되는 과정에서 종동기어부재(31)를 손상시키는 것을 방지할 수 있다.The damage prevention unit 64 is a device unit for preventing the driven gear member 31 from being damaged by the inclined gear unit 62 when the inclined gear member 60 contacts the driven gear member 31. The damage preventing portion 64 is formed at an end facing the driven gear member 31 of the inclined gear portion 62, and the edge portion of the inclined gear portion 62 is chamfered as shown in FIG. 4 (b) or It is formed by rounding. By forming the damage prevention unit 64, it is possible to prevent the driven gear member 31 from being damaged in the process of the inclined gear member 60 being introduced into the driven gear member 31.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 동력전달장치의 작동장치와 경사기어부재를 접속시킨 상태를 개략적으로 도시한 개념도이고, 도 6은 도 5의 C부분 확대도이다.5 is a conceptual diagram schematically showing a state in which the operation device of the power transmission apparatus and the inclined gear member are connected according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged view of part C of FIG. 5.

자력조절장치(20)가 전자석의 구조를 가짐에 따라, 자력조절장치(20)에 전류가 흐르면 자력조절장치(20)는 자성을 가지게 되고, 자력조절장치(20)에 전류가 흐르지 않으면 자력조절장치(20)는 자성을 가지지 않게 된다. 또한, 전류가 흐르는 방향에 따라서도 자력조절장치(20)의 극성이 가변하게 된다. 전류가 코일을 타고 정방향으로 흐르는 경우, N극이 상부, S극이 하부에 조성된다면, 전류가 역방향으로 흐르는 경우, S극이 상부, N극이 하부에 조성된다.As the magnetic force regulating device 20 has the structure of an electromagnet, when the current flows through the magnetic force regulating device 20, the magnetic force regulating device 20 has magnetism, and if the current does not flow through the magnetic force regulating device 20, magnetic force regulating The device 20 does not have magnetism. In addition, the polarity of the magnetic force adjusting device 20 also varies depending on the direction in which the current flows. When the current flows in the forward direction on the coil, if the N pole is formed at the top and the S pole is at the bottom, when the current flows in the reverse direction, the S pole is formed at the top and the N pole is formed at the bottom.

도 1, 도 2를 참조하면, 자력조절장치(20)에 전류가 흐르지 않은 상태에서 착탈디스크(40)는 단속풀리(10)로부터 설정간격을 두고 이격되고, 경사기어부재(60) 또한 종동기어부재(31)로부터 이격된 상태를 유지하게 된다. 이때, 액추에이터(2)의 회전력은 작동장치(30)측으로 전달되지 않으며, 작동장치(30)는 작동되지 않고 있는 상태이다. 한편, 액추에이터(2)는 작동장치(30)와의 연결이 해제되어, 작동장치(30)로 인한 부하가 걸리지 않게 된다. 1 and 2, the detachable disk 40 is spaced at a predetermined interval from the intermittent pulley 10 in a state in which no current flows through the magnetic force regulating device 20, and the inclined gear member 60 is also a driven gear. It is kept away from the member 31. At this time, the rotational force of the actuator 2 is not transmitted to the operating device 30 side, and the operating device 30 is not operating. On the other hand, the actuator 2 is disconnected from the actuator 30, so that the load caused by the actuator 30 is not applied.

자력조절장치(20)에 전류가 공급되면, 자력조절장치(20)가 자성을 띄게 되고, 금속재 착탈디스크(40)에 자력이 작용하게 되면서 도 5, 도 6에 도시된 바와 같이 착탈디스크(40)가 단속풀리(10)에 밀착됨과 동시에 경사기어부재(60)가 종동기어부재(31)측으로 이동되며, 종동기어부재(31)와 치합된다. 이때, 액추에이터(2)의 회전력은, 단속풀리(10), 착탈디스크(40), 접속축부(50), 경사기어부재(60)를 거쳐 작동장치(30)의 종동기어부재(31)로 전달되고, 작동장치(30)는 종동기어부재(31)를 통해 회전력을 공급받아 작동된다.When current is supplied to the magnetic force regulating device 20, the magnetic force regulating device 20 becomes magnetic, and as the magnetic force acts on the metal detachable disk 40, the removable disk 40 as shown in FIGS. ) Is in close contact with the intermittent pulley 10, and at the same time, the inclined gear member 60 is moved to the driven gear member 31 side and meshes with the driven gear member 31. At this time, the rotational force of the actuator 2 is transmitted to the driven gear member 31 of the operating device 30 through the intermittent pulley 10, the removable disk 40, the connecting shaft portion 50, and the inclined gear member 60. The operation device 30 is operated by receiving rotational force through the driven gear member 31.

참고로, 자력조절장치(20)에 전류가 공급되지 않은 상태에서, 즉 도 1, 도 2에 도시된 바와 같은 상태, 작동장치(30)가 작동되지 않는 상태에서, 종동기어부재(31)는 자유회전이 가능한 상태이고, 자력조절장치(20)에 전류가 공급 중인 상태에서, 즉 도 5, 도 6에 도시된 바와 같은 상태, 작동장치(30)가 작동 중인 상태에서, 종동기어부재(31)는 작동부(37)와의 연결로 인해 자유회전이 불가능한 상태이다.For reference, in a state in which no current is supplied to the magnetic force regulating device 20, that is, as shown in FIGS. 1 and 2, in a state in which the operating device 30 is not operated, the driven gear member 31 is Free rotation is possible, and the current is being supplied to the magnetic force regulating device 20, that is, as shown in FIGS. 5 and 6, the operating device 30 is operating, the driven gear member 31 ) Is a state in which free rotation is not possible due to the connection with the operation unit 37.

자력보강장치(70)는 자력조절장치(20)와 마찬가지로 전자석의 구조를 가진다. 자력보강장치(70)는 자력조절장치(20)와 대향되게 배치되어, 상기와 같이 착탈디스크(40)가 단속풀리(10)에 접하거나 이격되게 이동되는 작동이 보다 명확하게 이루어질 수 있도록 한다. The magnetic force reinforcing device 70 has a structure of an electromagnet as in the magnetic force adjusting device 20. The magnetic force reinforcing device 70 is disposed to face the magnetic force regulating device 20, so that the operation in which the detachable disk 40 is in contact with the intermittent pulley 10 or moved to be spaced apart can be made more clearly.

도 5, 도 6에 도시된 바와 같이 경사기어부재(60)와 종동기어부재(31)의 치합 시, 자력조절장치(20)와 자력보강장치(70)는 서로 다른 극성이 마주하게 전류의 제어가 이루어진다. 예를 들어, 자력조절장치(20)에 전류가 정방향으로 흘러 N극이 상부, S극이 하부에 조성되면, 자력보강장치(70) 또한 전류가 정방향으로 흘러 N극이 상부, S극이 하부에 조성되게, 전류의 공급을 제어한다.5 and 6, when the inclined gear member 60 and the driven gear member 31 are engaged, the magnetic force regulating device 20 and the magnetic force reinforcing device 70 control currents with different polarities facing each other. Is made. For example, when the current flows in the forward direction in the magnetic force adjusting device 20 and the N pole is formed at the top and the S pole is formed at the bottom, the magnetic force reinforcing device 70 also flows the current in the forward direction, and the N pole is the upper and the S pole is the lower The composition of the current supply is controlled.

이때, 자력조절장치(20)의 S극과, 자력보강장치(70)의 N극이 마주하면서, 자력보강장치(70)가 설치되지 않은 경우와 비교해, 착탈디스크(40)와 단속풀리(10) 사이에 보다 강한 인력이 작용하게 된다. 이에 따라 착탈디스크(40)가 단속풀리(10)에 보다 견고하게 접하게 됨과 동시에 경사기어부(62)가 형성된 경사기어부재(60)가 종동기어부재(31)로 내입되는 이동이 안정되게 이루어질 수 있다.At this time, as compared with the case where the magnetic pole reinforcement device 70 is not installed, while the S pole of the magnetic force control device 20 and the N pole of the magnetic force reinforcement device 70 face each other, the removable disk 40 and the intermittent pulley 10 ), A stronger attraction will act. Accordingly, the removable disk 40 is more firmly contacted with the intermittent pulley 10, and at the same time, the movement in which the inclined gear member 60 having the inclined gear portion 62 is introduced into the driven gear member 31 can be stably performed. have.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이 경사기어부재(60)와 작동장치(30)의 분리 시, 자력조절장치(20)와 자력보강장치(70)는 서로 동일한 극성이 마주하게 전류의 제어가 이루어진다. 예를 들어, 자력조절장치(20)에 전류가 정방향으로 흘러 N극이 상부, S극이 하부에 조성되면, 자력보강장치(70)에는 전류가 역방향으로 흘러 S극이 상부, N극이 하부에 조성되게, 전류의 공급을 제어한다.1 and 2, when the inclined gear member 60 and the operating device 30 are separated, the magnetic force regulating device 20 and the magnetic force reinforcing device 70 have the same polarity to control the current. Is done. For example, when the current flows in the forward direction in the magnetic force adjusting device 20, the N pole is formed at the top and the S pole is formed at the bottom, the magnetic force reinforcing device 70 flows in the reverse direction, the S pole is at the top, and the N pole is at the bottom. The composition of the current supply is controlled.

이때, 자력조절장치(20)의 S극과, 자력보강장치(70)의 S극이 마주하면서, 자력보강장치(70)가 설치되지 않은 경우와 비교해, 착탈디스크(40)와 단속풀리(10) 사이에 보다 강한 척력이 작용하게 된다. 이에 따라 착탈디스크(40)가 단속풀리(10)로부터 보다 명확하고 신속하게 이격됨과 동시에 경사기어부(62)가 형성된 경사기어부재(60)가 종동기어부재(31)의 외부로 이동, 이탈되는 작동이 안정되게 이루어질 수 있다.At this time, as compared with the case where the magnetic pole reinforcement device 70 is not installed while the S pole of the magnetic force regulating device 20 and the S pole of the magnetic force reinforcement device 70 face each other, the detachable disk 40 and the intermittent pulley 10 ), A stronger repulsive force acts. Accordingly, the detachable disk 40 is more clearly and quickly spaced apart from the intermittent pulley 10, and at the same time, the inclined gear member 60 having the inclined gear portion 62 is moved out of the driven gear member 31. Operation can be made stably.

자력조절장치(20)와 자력보강장치(70)는 공지된 전자석의 구조를 가지므로, 그 구조와 작용에 대한 상세한 설명을 생략한다.Since the magnetic force adjusting device 20 and the magnetic force reinforcing device 70 have a structure of a known electromagnet, a detailed description of the structure and operation is omitted.

도 1, 도 5를 참조하면, 접촉강화재(80)는 마찰력을 발생시키는 소재를 포함하여 착탈디스크(40)에 결합된다. 접촉강화재(80)는 착탈디스크(40) 중 단속풀리(10)와 마주하는 일측면부에 결합되어, 착탈디스크(40)가 단속풀리(10)측으로 이동된 상태에서 단속풀리(10)와 접하게 된다. 착탈디스크(40)와 단속풀리(10)는 접촉강화재(80)에 의해 보다 견고하게 밀착, 마찰접촉될 수 있다.1 and 5, the contact reinforcing material 80 is coupled to the removable disk 40 including a material that generates frictional force. The contact reinforcing material 80 is coupled to one side of the detachable disk 40 facing the intermittent pulley 10, so that the detachable disk 40 is brought into contact with the intermittent pulley 10 in the state of being moved toward the intermittent pulley 10. . The removable disk 40 and the intermittent pulley 10 can be more firmly adhered to and frictionally contacted by the contact reinforcing material 80.

접촉강화재(80)는 시트 형상으로 그 적용이 이루어질 수 있으며, 자력조절장치(20)의 동선과 간섭되지 않게 배치된다. 보다 구체적으로 자력조절장치(20)는 단속풀리(10)의 회전에 의해, 단속풀리(10)의 회전중심축을 중심으로 하는 원형의 동선을 가지게 되는데, 자력조절장치(20)의 원형 동선 내부에 형성되는 원형 접촉부와, 자력조절장치(20)의 원형 동선 외부에 형성되는 링형 접촉부에 설치된다.The contact reinforcing material 80 may be applied in a sheet shape, and is disposed not to interfere with the copper wire of the magnetic force adjusting device 20. More specifically, the magnetic force regulating device 20 has a circular copper wire centered on the rotational center axis of the intermittent pulley 10 by rotation of the intermittent pulley 10, inside the circular copper wire of the magnetic force regulating device 20. It is installed in a circular contact formed and a ring-shaped contact formed outside the circular copper wire of the magnetic force adjusting device 20.

이에 따라, 자력조절장치(20)와 자력보강장치(70)의 자성이 비금속재를 포함하여 이루어지는 접촉강화재(80)로 인해 약화되는 것을 방지할 수 있고, 자력조절장치(20)의 자성이 착탈디스크(40)를 통해 주변의 다른 장치에 불필요하게 전달되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the magnetic properties of the magnetic force regulating device 20 and the magnetic force reinforcing device 70 from being weakened due to the contact reinforcing material 80 made of a non-metallic material, and the magnetic force of the magnetic force regulating device 20 is detachable. It is possible to prevent unnecessary transmission to other peripheral devices through the disk 40.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 동력전달장치(1)에 의하면, 자력조절장치(20)의 전류 공급을 제어하면서, 착탈디스크(40)를 단속풀리(10)에 접하거나 이격되게 이동시킬 수 있고, 이와 동시에 착탈디스크(40)와 연결된 경사기어부재(60)를 작동장치(30)에 접속시키거나 해제할 수 있다. 이러한 작용에 의해 엑추에이터(2)와 작동장치(30)의 연결 상태를 필요에 따라 단속함으로써, 액추에이터(2)에 불필요하게 부하가 작용하는 것을 방지할 수 있다.According to the power transmission device 1 according to the present invention having the above configuration, while controlling the current supply of the magnetic force adjusting device 20, the removable disk 40 is in contact with the intermittent pulley 10 or to move away At the same time, it is possible to connect or release the inclined gear member 60 connected to the removable disk 40 to the operating device 30 at the same time. By controlling the connection state between the actuator 2 and the operation device 30 as necessary by this action, it is possible to prevent an unnecessary load from acting on the actuator 2.

또한, 본 발명에 의하면, 경사기어부재(60)가 경사진 기어치(63)를 가짐에 따라 작동장치(30)와 치합된 상태에서 축방향으로의 이동이 간섭되고, 이에 따라 작동장치(30)의 작동 중에 경사기어부재(60)가 종동기어부재(31)의 외부로 이탈되는 것을 안정되게 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, as the inclined gear member 60 has an inclined gear tooth 63, movement in the axial direction is interfered with in the state engaged with the actuator 30, and accordingly, the actuator 30 ) During operation, it is possible to stably prevent the inclined gear member 60 from escaping to the outside of the driven gear member 31.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can various modifications and equivalent other embodiments from this. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the claims below.

1 : 동력전달장치 2 : 액추에이터
10 : 단속풀리 11 : 풀리본체부
12 : 자석설치부 13 : 가이드축부
14 : 자력개방부 20 : 자력조절장치
30 : 작동장치 31 : 종동기어부재
32 : 링부 33 : 내접기어부
34 : 제1내접기어치 35 : 제2내접기어치
36 : 인입가이드부 37 : 작동부
40 : 착탈디스크 50 : 접속축부
51 : 연장축부 52 : 이탈방지스토퍼부
60 : 경사기어부재 61 : 기어본체부
62 : 경사기어부 63 : 기어치
64 : 손상방지부 70 : 자력보강장치
80 : 접촉강화재
1: Power transmission device 2: Actuator
10: intermittent pulley 11: pulley main body
12: magnet mounting portion 13: guide shaft portion
14: magnetic force open unit 20: magnetic force control device
30: operating device 31: driven gear member
32: ring portion 33: internal gear portion
34: first inscribed value 35: second inscribed value
36: guide section 37: operating section
40: removable disk 50: connecting shaft
51: extension shaft portion 52: departure prevention stopper portion
60: inclined gear member 61: gear body portion
62: inclined gear portion 63: gear teeth
64: damage prevention unit 70: magnetic reinforcement device
80: contact reinforcement

Claims (10)

액추에이터의 구동에 연동하여 회전되는 단속풀리;
상기 단속풀리에 설치되고, 전류에 의해 자력이 조절되는 자력조절장치;
상기 단속풀리의 일측에 배치되고, 회전력을 전달받아 작동되는 작동장치;
상기 단속풀리의 타측에 배치되고, 상기 자력조절장치의 작동에 의해 상기 풀리에 착탈되는 착탈디스크;
상기 착탈디스크의 중앙부에 연결되고, 상기 단속풀리와 동축 상에 배치되는 접속축부; 및
경사진 형상의 기어치를 구비하여 상기 접속축부에 결합되고, 상기 착탈디스크와 상기 접속축부의 이동에 연동하여 상기 작동장치에 치합되는 경사기어부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
An intermittent pulley that is rotated in connection with driving of the actuator;
A magnetic force adjusting device installed on the intermittent pulley and the magnetic force controlled by the current;
An operation device disposed on one side of the intermittent pulley and operated by receiving rotational force;
A removable disk disposed on the other side of the intermittent pulley and detachable from the pulley by operation of the magnetic force adjusting device;
A connecting shaft portion connected to the central portion of the removable disk and disposed coaxially with the intermittent pulley; And
And an inclined gear member coupled to the connecting shaft portion with a gear tooth having an inclined shape and engaged with the operating device in connection with movement of the detachable disc and the connecting shaft portion.
제1항에 있어서,
상기 단속풀리는,
상기 액추에이터에 연동하여 회전되고, 상기 착탈디스크와 마주하여 배치되는 풀리본체부;
상기 풀리본체부 상에 중공되게 형성되고, 상기 자력조절장치가 수용되는 자석설치부; 및
상기 풀리본체부의 중앙부에 형성되고, 상기 접속축부가 관통가능한 파이프 형상을 가지는 가이드축부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
According to claim 1,
The intermittent loosening,
A pulley body part rotated in connection with the actuator and disposed to face the detachable disk;
It is formed hollow on the pulley body portion, the magnet installation portion is accommodated in the magnetic force adjustment device; And
It is formed in the central portion of the pulley body portion, the power transmission device comprising a; guide shaft portion having a pipe shape through which the connection shaft portion can pass.
제2항에 있어서,
상기 단속풀리는,
상기 풀리본체부 상에 관통되게 형성되고, 상기 자석설치부와 상기 착탈디스크의 사이에 개방되게 형성되는 자력개방부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
According to claim 2,
The intermittent loosening,
And a magnetic force opening portion formed to penetrate through the pulley body portion and opened to open between the magnet installation portion and the detachable disk.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 접속축부는,
상기 착탈디스크와 연결되고, 상기 가이드축부를 관통하여 연장되는 연장축부; 및
상기 연장축부의 단부에 형성되고, 상기 가이드축부의 내경부보다 확장된 너비로 형성되는 이탈방지스토퍼부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
The method of claim 2 or 3,
The connecting shaft portion,
An extension shaft portion connected to the removable disk and extending through the guide shaft portion; And
It is formed at the end of the extension shaft portion, the power transmission device comprising a; departure-preventing stopper portion formed to be wider than the inner diameter portion of the guide shaft portion.
제1항에 있어서,
상기 작동장치는,
상기 경사기어부재와 기어접속되는 종동기어부재; 및
상기 종동기어부재의 회전력을 전달받아 작동되는 작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
According to claim 1,
The operating device,
A driven gear member gear-connected with the inclined gear member; And
Power transmission device comprising a; operation unit that is operated by receiving the rotational force of the driven gear member.
제5항에 있어서,
상기 종동기어부재는,
상기 경사기어부재와 동축 상에 배치되는 링부;
상기 링부의 내주부에 형성되고, 상기 기어치에 대응되는 형상의 제1내접기어치와, 상기 제1내접기어치와 이웃하는 제2내접기어치를 가지는 내접기어부; 및
상기 제1내접기어치와 상기 제2내접기어치의 사이에 형성되고, 상기 제1내접기어치의 단부에서 상기 제2내접기어치측으로 갈수록 내부로 인입되는 경사면을 이루는 인입가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
The method of claim 5,
The driven gear member,
A ring portion disposed coaxially with the inclined gear member;
An internal gear portion formed on the inner circumference of the ring portion and having a first internal gear value corresponding to the gear value and a second internal gear value adjacent to the first internal gear value; And
It is formed between the first circumscribed gear and the second endo gear, and a guide section that forms an inclined surface that is drawn inward toward the second endo gear side from the end of the first endo gear. Power transmission device characterized in that.
제1항 또는 제6항에 있어서,
상기 경사기어부재는,
상기 접속축부에 결합되는 기어본체부;
상기 기어본체부의 외주부에 형성되고, 상기 기어본체부의 중심축에 대해 경사지게 형성되는 상기 기어치를 가지는 경사기어부; 및
상기 경사기어부 중 상기 작동장치와 마주하는 단부에 형성되고, 상기 경사기어부의 가장자리부를 모따기하거나 라운딩처리하여 형성되는 손상방지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
The method of claim 1 or 6,
The inclined gear member,
A gear body part coupled to the connection shaft part;
An inclined gear portion formed on an outer circumference of the gear body portion and having a gear value inclined with respect to a central axis of the gear body portion; And
A power transmission device comprising; a damage preventing part formed at an end of the inclined gear part facing the operating device and formed by chamfering or rounding an edge of the inclined gear part.
제1항에 있어서,
상기 단속풀리에 설치되고, 상기 자력조절장치와 대향되는 위치에 배치되며, 전류에 의해 자력이 조절되는 자력보강장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
According to claim 1,
It is installed on the intermittent pulley, is disposed in a position opposite to the magnetic force control device, the magnetic power reinforcing device that is controlled by the magnetic force; power transmission device further comprising a.
제8항에 있어서,
상기 경사기어부재와 상기 작동장치의 치합 시, 상기 자력조절장치와 상기 자력보강장치는 서로 다른 극성이 마주하게 전류의 제어가 이루어지고,
상기 경사기어부재와 상기 작동장치의 분리 시, 상기 자력조절장치와 상기 자력보강장치는 서로 동일한 극성이 마주하게 전류의 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
The method of claim 8,
When the inclined gear member and the operating device are engaged, the magnetic force regulating device and the magnetic reinforcing device are controlled with currents having different polarities facing each other.
When separating the inclined gear member and the operating device, the magnetic force regulating device and the magnetic force reinforcing device are power transmission devices characterized in that the same polarity is controlled to face each other.
제1항에 있어서,
마찰력을 발생시키는 소재를 포함하여 상기 단속풀리와 상기 착탈디스크 중 적어도 어느 하나에 결합되고, 상기 단속풀리와 상기 착탈디스크 간의 접촉부 상에 상기 자력조절장치의 동선과 간섭되지 않게 배치되는 접촉강화재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
According to claim 1,
A contact reinforcing material coupled to at least one of the intermittent pulley and the removable disk, including a material that generates frictional force, and disposed on the contact portion between the intermittent pulley and the removable disk so as not to interfere with the copper wire of the magnetic force regulating device; Power transmission device characterized in that it further comprises.
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