KR20200047271A - 무선 통신 시스템에서 대체 신호를 이용한 스케줄링 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 개시의 실시 예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 UWB(Ultra Wideband)인 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 전자장치의 동작 방법에 있어서, 상기 제1 통신을 제외한 제2 통신을 통해 상기 제1 통신에 필요한 파라미터를 획득함으로써 다른 전자장치와 통신 연결을 셋업하는 단계; 및 상기 다른 전자장치와 상기 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 단계를 포함하는, 방법이 개시된다.
Description
본 개시는 무선 통신 시스템에서 대체 신호를 이용한 스케줄링 방법 및 장치에 관한 것이다.
인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT (Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터 (Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크 (sensor network), 사물 통신 (Machine to Machine, M2M), MTC (Machine Type Communication) 등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT (Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT (information technology) 기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
무선통신 시스템의 발전에 따라 다양한 서비스를 제공할 수 있게 됨으로써, 이러한 서비스들을 효과적으로 제공하기 위한 방안이 요구되고 있다. 또한, 복수의 전자장치들 사이에 데이터를 효과적으로 송수신하는 방안이 요구되고 있다.
본 개시의 실시 예들은 무선 통신 시스템에서 대체 신호를 이용한 스케줄링 방법 및 장치를 개시한다.
본 개시의 실시 예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 UWB(Ultra Wideband)인 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 전자장치의 동작 방법에 있어서, 상기 제1 통신을 제외한 제2 통신을 통해 상기 제1 통신에 필요한 파라미터를 획득함으로써 다른 전자장치와 통신 연결을 셋업하는 단계; 및 상기 다른 전자장치와 상기 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 단계를 포함하는, 방법이 개시된다.
도 1a은 일반적인 D2D 통신 절차를 설명하는 도면이다.
도 1b는 본 개시의 실시 예들에 따른 통신 과정을 도시한 도면이다.
도 2a는 본 개시의 실시 예들에 따른 전자장치의 동작 방법을 도시한 도면이다.
도 2b는 본 개시의 실시 예들에 따른 전자장치의 동작 방법을 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 실시 예들에 따른 디스커버리 정보의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 개시의 실시 예들에 따른 UWB PHY 프레임 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 본 개시의 실시 예들에 따른 UWB 슈퍼프레임 구조를 도시한 도면이다.
도 6은 UWB를 이용한 통신 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 실시 예들에 따른 UWB를 제외한 통신과 UWB를 활용한 통신 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 본 개시의 실시 예들에 따른 체크 메시지 정보의 구성을 도시한 도면이다.
도 9는 본 개시의 실시 예들에 따른 CFOO 값의 구성을 도시한 도면이다.
도 10은 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
도 11은 전자장치들의 양면 양방향(Double-sided two-way, DS-TWR) 레인징 동작을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 전자장치들의 양면 양방향(Double-sided two-way, DS-TWR) 레인징 동작을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리를 측정하기 위한 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정의 거리 밖일 때 거리측정이 실패한 경우의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정의 거리 밖일 때 거리측정이 실패한 또 다른 경우의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정의 거리 이내일 때 거리측정이 성공한 경우의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정의 거리 이내일 때 거리측정이 실패한 경우의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치에 소정의 이벤트가 발생한 경우의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치에 소정의 이벤트가 발생한 경우 거리측정이 실패하였을 때의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리를 측정하기 위한 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치에 소정의 이벤트가 발생한 경우 전자장치들 사이의 거리를 측정하기 위한 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치에 소정의 이벤트가 발생한 경우 전자장치들 사이의 거리측정이 실패하였을 대의 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치에 소정의 이벤트가 발생한 경우 백오프 시간 결정 방법의 예시를 나타낸 도면이다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정 거리 이내인 경우 거리측정을 위한 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치의 특정 거리 내 진입 예측 시간 결정 방법의 예시를 나타낸 도면이다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치가 특정 거리 내 진입한 경우 거리 측정 성공 또는 실패와 관련된 백오프(back off)의 예시를 나타낸 도면이다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정 거리 이내인 경우 거리 측정이 실패하였을 때의 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른 NRD_MAX_RANGE 값 결정 방법의 예시를 나타낸 도면이다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리 측정이 실패하고, 시간 관련 데이터 교환은 성공한 경우 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리 측정이 실패하고, 시간 관련 데이터 교환도 실패한 경우 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른 NORMAL_BACK_OFF 값을 결정하는 방법의 예시를 나타낸 도면이다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 34는 본 개시의 일 실시 예에 따른 앵커가 RCM(Ranging Control Message)을 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 35는 본 개시의 일 실시 예에 따른 앵커가 RCM 및 RIU(Ranging Interval Update)를 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 36은 본 개시의 일 실시 예에 따른 앵커가 Poll 프레임을 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 37은 본 개시의 일 실시 예에 따른 앵커가 Poll 프레임 및 RIU를 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 38은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치가 응답(Response) 프레임을 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 39는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치가 응답 프레임을 수신하지 못하고, 앵커가 RIU를 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 40은 본 개시의 일 실시 예에 따른 앵커가 두 번째 Poll 프레임, 타임스탬프 관련(timestamp-related) 정보 및 RIU를 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 41은 본 개시의 실시 예들에 따른 전자장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1b는 본 개시의 실시 예들에 따른 통신 과정을 도시한 도면이다.
도 2a는 본 개시의 실시 예들에 따른 전자장치의 동작 방법을 도시한 도면이다.
도 2b는 본 개시의 실시 예들에 따른 전자장치의 동작 방법을 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 실시 예들에 따른 디스커버리 정보의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 개시의 실시 예들에 따른 UWB PHY 프레임 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 본 개시의 실시 예들에 따른 UWB 슈퍼프레임 구조를 도시한 도면이다.
도 6은 UWB를 이용한 통신 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 실시 예들에 따른 UWB를 제외한 통신과 UWB를 활용한 통신 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 본 개시의 실시 예들에 따른 체크 메시지 정보의 구성을 도시한 도면이다.
도 9는 본 개시의 실시 예들에 따른 CFOO 값의 구성을 도시한 도면이다.
도 10은 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
도 11은 전자장치들의 양면 양방향(Double-sided two-way, DS-TWR) 레인징 동작을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 전자장치들의 양면 양방향(Double-sided two-way, DS-TWR) 레인징 동작을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리를 측정하기 위한 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정의 거리 밖일 때 거리측정이 실패한 경우의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정의 거리 밖일 때 거리측정이 실패한 또 다른 경우의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정의 거리 이내일 때 거리측정이 성공한 경우의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정의 거리 이내일 때 거리측정이 실패한 경우의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치에 소정의 이벤트가 발생한 경우의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치에 소정의 이벤트가 발생한 경우 거리측정이 실패하였을 때의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리를 측정하기 위한 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치에 소정의 이벤트가 발생한 경우 전자장치들 사이의 거리를 측정하기 위한 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치에 소정의 이벤트가 발생한 경우 전자장치들 사이의 거리측정이 실패하였을 대의 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치에 소정의 이벤트가 발생한 경우 백오프 시간 결정 방법의 예시를 나타낸 도면이다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정 거리 이내인 경우 거리측정을 위한 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치의 특정 거리 내 진입 예측 시간 결정 방법의 예시를 나타낸 도면이다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치가 특정 거리 내 진입한 경우 거리 측정 성공 또는 실패와 관련된 백오프(back off)의 예시를 나타낸 도면이다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정 거리 이내인 경우 거리 측정이 실패하였을 때의 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른 NRD_MAX_RANGE 값 결정 방법의 예시를 나타낸 도면이다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리 측정이 실패하고, 시간 관련 데이터 교환은 성공한 경우 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리 측정이 실패하고, 시간 관련 데이터 교환도 실패한 경우 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 32는 본 개시의 일 실시 예에 따른 NORMAL_BACK_OFF 값을 결정하는 방법의 예시를 나타낸 도면이다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 34는 본 개시의 일 실시 예에 따른 앵커가 RCM(Ranging Control Message)을 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 35는 본 개시의 일 실시 예에 따른 앵커가 RCM 및 RIU(Ranging Interval Update)를 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 36은 본 개시의 일 실시 예에 따른 앵커가 Poll 프레임을 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 37은 본 개시의 일 실시 예에 따른 앵커가 Poll 프레임 및 RIU를 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 38은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치가 응답(Response) 프레임을 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 39는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치가 응답 프레임을 수신하지 못하고, 앵커가 RIU를 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 40은 본 개시의 일 실시 예에 따른 앵커가 두 번째 Poll 프레임, 타임스탬프 관련(timestamp-related) 정보 및 RIU를 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다.
도 41은 본 개시의 실시 예들에 따른 전자장치의 구성을 도시한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 개시의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한, 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본 개시에서 사용되는 용어는, 본 개시에서 언급되는 기능을 고려하여 현재 사용되는 일반적인 용어로 기재되었으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 다양한 다른 용어를 의미할 수 있다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 용어의 명칭만으로 해석되어서는 안되며, 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 이 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 이 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다.
또한, 본 개시에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것이며, 본 개시를 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수를 뜻하지 않는 한, 복수의 의미를 포함한다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서 전반에 걸쳐 사용된 “상기” 및 이와 유사한 지시어는 단수 및 복수 모두를 지시하는 것일 수 있다. 또한, 본 개시에 따른 방법을 설명하는 단계들의 순서를 명백하게 지정하는 기재가 없다면, 기재된 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 기재된 단계들의 기재 순서에 따라 본 개시가 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 다양한 곳에 등장하는 "일부 실시 예에서" 또는 "일 실시 예에서" 등의 어구는 반드시 모두 동일한 실시 예를 가리키는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들의 일부 또는 전부는, 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 마이크로프로세서들에 의해 구현되거나, 소정의 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 다양한 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능 블록들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 개시는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단” 및 “구성”등과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다.
또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 연결 선 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것일 뿐이다. 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가된 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들에 의해 구성 요소들 간의 연결이 나타내어질 수 있다.
일반적으로 무선 센서 네트워크 기술은 인식 거리에 따라 크게 무선랜(WLAN; Wireless Local Area Network; WLAN) 기술과 무선 사설망(Wireless Personal Area Network; WPAN) 기술로 구분된다. 이 때 무선랜은 IEEE 802.11에 기반한 기술로서, 반경 100m 내외에서 기간망에 접속할 수 있는 기술이다. 그리고 무선 사설망은 IEEE 802.15에 기반한 기술로서, 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), 초광대역 통신(Ultra Wide Band; UWB) 등이 있다. 이러한 무선 센서 네트워크 기술이 구현되는 무선 센서 네트워크는 다수개의 통신 전자장치들로 이루어진다. 이 때 다수개의 통신 전자장치들은 단일 채널(channel)을 이용하여 액티브 구간(ACTIVE period)에서 통신을 수행한다. 즉 통신 전자장치들은 실시간으로 패킷을 수집하고, 액티브 구간에서 수집된 패킷을 전송한다.
UWB(Ultra Wide Band, 초광대역)은 기저대역 상태에서 수 GHz 이상의 넓은 주파수대역, 낮은 스펙트럼 밀도 짧은 펄스폭(1~4 nsec)을 이용한 단거리 고속 무선 통신기술을 의미할 수 있다. UWB는 UWB 통신이 적용되는 대역 자체를 의미할 수도 있다. 이하에서는 전자장치들의 통신 방법을 UWB를 기초로 설명하나, 이는 하나의 예시에 불과하고 실제로는 다양한 무선 통신 기술들에 적용될 수 있다.
본 개시의 실시 예들에 따른 전자장치에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 이동 단말기, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 텔레매틱스 단말기, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 냉장고, 프로젝터, 자동차(vehicle), 스마트 카, 프린터 등이 포함될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.
도 1a은 일반적인 D2D 통신 절차를 설명하는 도면이다.
D2D(Device-to-Device) 통신이란 기지국과 같은 인프라를 거치지 않고 지리적으로 근접한 전자장치들이 직접적으로 통신하는 방식을 말한다. D2D 통신은 와이파이 다이렉트 (Wi-Fi Direct), 블루투스(Bluetooth)와 같이 비면허 주파수 대역을 사용할 수 있다. 또는, D2D 통신은 면허 주파수 대역을 활용하여 셀룰러 시스템의 주파수 이용 효율을 향상시킬 수도 있다. D2D 통신은 사물과 사물 간의 통신이나 사물 지능 통신을 지칭하는 용어로 제한적으로 사용되기도 하지만, 본 개시에서의 D2D 통신은 통신 기능이 장착된 단순한 장치는 물론, 스마트폰이나 개인용 컴퓨터와 같이 통신 기능을 갖춘 다양한 형태의 장치 간의 통신을 모두 포함할 수 있다.
대상 인식 통신(Peer Aware Communication, PAC)은 D2D 통신 기술 중 하나로, 근접 거리에 위치한 디바이스 및 서비스를 위한 통신 방식이다. PAC에서는, D2D 전자장치를 대상 인식 통신 장치(Peer Aware Communication Device, PD)로 지칭할 수 있다.
도 1a에 도시된 바와 같이, PAC에서는 하나의 PD가 다른 하나의 PD와 통신하는 일대일(one-to-one) 통신 방식, 하나의 PD가 다수의 PD들과 통신하는 일대다(one-to-many) 통신 방식, 다수의 PD들이 다수의 PD들과 통신하는 다대다(many-to-many) 통신 방식이 존재할 수 있다.
본 개시의 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서는 송신부와 수신부 간에 동기를 획득하기 위하여, 프레임의 앞부분에 SHR 프리앰블이 전송될 수 있다. SHR 프리앰블은 송신부와 수신부 간에 약속된 신호일 수 있다. 무선 통신 시스템에서 프레임의 시작점을 통해 송신부와 수신부가 빠르게 동기화될 수 있도록, SHR 프리앰블이 결정될 수 있다.
도 1b는 본 개시의 실시 예들에 따른 통신 과정을 도시한 도면이다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는, 장치 탐색 과정(130), 링크 생성 과정(140) 및 데이터 통신 과정(150)을 통해, 통신을 서로 수행할 수 있다.
장치 탐색 과정(130)에서, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 각각은, 자신의 주변에 있는 전자장치들 중 D2D 통신이 가능한 다른 전자장치들을 탐색할 수 있다. 이를 통해, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 각각은 D2D 통신을 하기 위한 링크 생성 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자장치(110)는 제2 전자장치(120)가 제1 전자장치(110)를 탐색할 수 있도록 탐색 신호를 송신할 수 있다. 또한, 제1 전자장치(110)는 제2 전자장치(120)가 송신하는 탐색 신호를 수신하여 D2D 통신이 가능한 다른 전자장치들이 D2D 통신 범위 내에 있음을 확인할 수 있다. 제1 전자장치(110)는 탐색 신호 내에 제1 전자장치(110)의 존재를 식별할 수 있는 디스커버리 정보(discovery information)를 포함하여 탐색 신호를 송신할 수 있다.
탐색 신호는 Channel number, Mean pulse repetition frequency (PRF) implying the possible preamble code indices, Data rate, Preamble symbol length, start-of-frame delimiter (SFD) length, UWB version, Mac address list/group ID/App ID (discovery information) 등 다양한 파라미터를 포함할 수 있다.
구체적으로, Channel number는 데이터가 송수신되는 채널의 번호를 의미할 수 있다. Mean pulse repetition frequency (PRF)는 가능한 프리앰블 코드 인덱스들을 결정할 수 있다. 또는, PRF는 심볼 내의(within a symbol) 총 펄스 수(the total number of pulses)를 심볼 기간(symbol duration)으로 나눈 값을 의미할 수 있다. Data rate는 단위 시간당 얼마나 많은 데이터 비트(1 또는 0)를 전송할 수 있는지 나타내는 값을 의미할 수 있다. Preamble symbol length는 프리앰블 심볼의 길이를 의미할 수 있다. start-of-frame delimiter (SFD) length는 프레임의 시작 부근에서 프리엠블 직후에 구성되는 비트열의 길이를 의미할 수 있다. UWB version은 UWB의 버전 정보를 의미할 수 있다. Mac address list/Group ID/Application ID를 디스커버리 정보라고 지칭할 수 있다. 디스커버리 정보에 대해서는 도 3을 참고하여 후술한다.
링크 생성 과정(140)에서, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 각각은 장치 탐색 과정(130)에서 발견한 전자장치들 중 데이터를 전송하고자 하는 전자장치와 데이터 전송을 위한 링크를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자장치(110)는 장치 탐색 과정(130)에서 발견된 제2 전자장치(120)와 데이터 전송을 위한 링크를 생성할 수 있다.
데이터 통신 과정(150)에서, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 각각은 링크 생성 과정(140)에서 링크를 생성한 장치들과 데이터를 서로 송수신할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자장치(110)는 링크 생성 과정(140)에서 생성된 링크를 통해 제2 전자장치(120)와 데이터를 서로 송수신할 수 있다.
도 2a는 본 개시의 실시 예들에 따른 전자장치의 동작 방법을 도시한 도면이다.
단계 210에서, 전자장치는 UWB(Ultra Wideband)인 제1 통신을 제외한 제2 통신을 통해 제1 통신에 필요한 파라미터를 획득함으로써 다른 전자장치와 통신 연결을 셋업할 수 있다.
단계 230에서, 전자장치는 다른 전자장치와 제1 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있다.
본 개시의 실시 예들은 IEEE 802.15.4 및 IEEE 802.15.8 중 적어도 하나를 기초로 수행될 수 있다.
전자장치는 다른 전자장치와 파라미터를 교환할 때, 모드(mode) 정보를 교환할 수 있다. 이 때, mode = 1은 802.15.8 MAC을 기반하여 ranging procedure 을 고려하고, mode = 2은 802.15.4 MAC을 기반하여 ranging procedure을 고려한다. 또는, Parameter exchange 이전에, 복수의 전자장치가 서로의 모드 정보를 알고 있을 경우에는, 따로 Parameter exchange 기간에 mode 정보를 교환하지 않고 바로 ranging procedure을 사용한다.
도 2b는 본 개시의 실시 예들에 따른 전자장치의 동작 방법을 도시한 도면이다.
단계 210에서, 전자장치는 제2 통신을 통해 다른 전자장치와 통신 연결을 셋업하여 제1 통신에 필요한 파라미터를 획득할 수 있다.
단계 220에서, 전자장치는 제1 통신에서 사용 가능한 SHR(Synchronization Header) 프리앰블 및 SHR 프리앰블에 대응하는 사용 가능한 CFP(Contention Free Period) 슬롯을 확인할 수 있다.
단계 235에서, 전자장치는 확인된 결과에 기초하여, 다른 전자장치와 제1 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있다.
파라미터는, MAC address, Group ID 및 Application ID를 포함할 수 있다.
전자장치의 동작 방법은, 제2 통신을 통해 제1 통신에서 사용 가능한 SHR(Synchronization Header) 프리앰블 및 CFP(Contention Free Period) 슬롯을 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
데이터를 송수신하는 단계는, 확인된 결과에 기초하여, 다른 전자장치와 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 단계를 포함할 수 있다.
SHR 프리앰블 및 CFP 슬롯을 확인하는 단계는, 복수의 SHR 프리앰블 중 일부의 SHR 프리앰블 각각에 대응하는 Sync 프레임을 기초로 CFP 슬롯에 대한 사용 상태를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
SHR 프리앰블 및 CFP 슬롯을 확인하는 단계는, CFP 슬롯의 사용 상태에 대한 정보를 포함하는 체크메시지를 다른 전자장치에게 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
SHR 프리앰블 및 CFP 슬롯을 확인하는 단계는, 사용 가능한 SHR 프리앰블 및 사용 가능한 CFP 슬롯이 존재하면 다른 전자장치로부터 SHR 프리앰블 및 CFP 슬롯에 대한 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
SHR 프리앰블 및 CFP 슬롯을 확인하는 단계는, SHR 프리앰블 및 CFP 슬롯이 사용 가능하지 않으면 다른 전자장치로부터 사용불가 메시지를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 전자장치와 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 단계는, 사용 가능한 CFP 슬롯에 대한 정보를 Sync 프레임을 통해 브로드캐스팅하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 전자장치와 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 단계는, 파라미터를 이용하여, CAP(Contention Access Period)를 통해 다른 전자장치와 페어링을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 전자장치와 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 단계는, 제1 통신에서 사용 가능한 SHR(Synchronization Header) 프리앰블 및 CFP 슬롯을 이용하여, 데이터를 송수신하는 단계를 포함할 수 있다.
도 3은 본 개시의 실시 예들에 따른 디스커버리 정보의 구성을 도시한 도면이다.
도 1b의 장치 탐색 과정(130)에서 제1 전자장치(110)는 탐색 신호 내에 제1 전자장치(110)의 존재를 식별할 수 있는 디스커버리 정보(discovery information, 300)를 포함하여 탐색 신호를 송신할 수 있다.
디스커버리 정보(300)는 PD MAC address, Group ID 및 Application ID를 포함할 수 있다. 또는, PD MAC address, Group ID 및 Application ID 중 적어도 하나를 디스커버리 정보(300)라고 지칭할 수 있다. PD MAC address는 MAC address list로도 지칭될 수 있다.
PD MAC address는 PD의 식별을 위해 하드웨어 상에 구현된 물리적 주소를 의미할 수 있다. Group ID는 그룹을 식별하기 위한 정보를 의미할 수 있다. Application ID는 어플리케이션을 식별하기 위한 정보를 의미할 수 있다. PD MAC address는 48비트, Group ID는 16비트, Application ID는 104비트로 구성될 수 있다. 다만, 상술한 비트 수는 하나의 예시에 불과하고, 실제로는 PD MAC address, Group ID 및 Application ID는 다양한 비트들로 구성될 수 있다.
도 4는 본 개시의 실시 예들에 따른 UWB PHY 프레임 구조를 도시한 도면이다.
*65UWB PHY 프레임(400)은 SHR Preamble(410), PHY Header(PHR, 420) 및 Data field(430)를 포함할 수 있다.
SHR 프리앰블(Synchronization header preamble, 410)은 AGC(Automatic Gain Control), 신호 획득, 주파수 옵셋(offset) 추정, 패킷 동기, 채널 추정, 래인징(ranging) 등을 위해 사용될 수 있다. 구체적으로, SHR Preamble(410)은 AGC 설정(Automatic Gain Control setting, AGC setting), 안테나 다이버시티 선택(antenna diversity selection), 타이밍 획득(timing acquisition), 주파수 복구(frequency recovery), 패킷 및 프레임 동기화(packet and frame synchronization), 채널 측정(channel estimation) 및 레인징(ranging)을 위한 리딩-엣지 신호 추적(leading-edge signal tracking)과 관련된 수신부 알고리즘을 위해, PHR(420) 이전에 추가될 수 있다. SHR Preamble(410)은 Preamble code라고 지칭될 수 있다.
PHR(420)은 PPDU(PHY protocol data unit)의 내용과 PPDU를 전송하는 데 사용된 프로토콜에 대한 정보를 포함할 수 있다.
Data field(430)는 송수신되는 데이터를 포함할 수 있다.
도 5는 본 개시의 실시 예들에 따른 UWB 슈퍼프레임 구조를 도시한 도면이다.
UWB 슈퍼프레임(Ultra Wideband superframe, 500)은 Sync Period(Synchronization Period, 동기화 구간, 510), CAP(Contention Access period, 경쟁 구간, 530) 및 CFP(Contention free period, 비경쟁 구간, 550)를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들에 따른 전자장치는 UWB 슈퍼프레임을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, UWB 슈퍼프레임의 길이는 100ms이며, Sync Period(510), CAP(530), CFP(550)을 포함할 수 있다.
Sync Period(510)는 8개의 동일한 길이의 동기화 슬롯으로 구성될 수 있다. 복수의 동기화 슬롯들 중 어느 동기화 슬롯이 Sync frame(동기화 프레임)을 송신할 때 사용할 것인지 결정될 수 있다.
하나의 Sync Period(510)는 8개의 슬롯을 포함하고, 하나의 Sync Period(510)에서 1개의 슬롯은 0.5ms 시간 구간을 갖고, 하나의 Sync Period(510)는 4ms 시간 구간을 가질 수 있다.
이 때, 경쟁 없이 통신을 하고 싶은 제1 전자장치(110)는 자신이 사용하고 있는 CFP(550) 슬롯 정보를 Sync Period(510) 동안 Sync frame을 통해 브로드캐스트하여 제2 전자장치(120)에게 알려줄 수 있다. 제2 전자장치(120)는 수신된 Sync frame을 통해, 현재 사용되고 있는 CFP(550) 슬롯에 대한 정보를 알 수 있다. 그리고, 제2 전자장치(120)는 현재 사용되고 있는 CFP(550) 슬롯이 아닌 CFP(550) 슬롯을 결정하여 Sync frame을 통해 제1 전자장치(110)에게 알려줄 수 있다.
또는, 복수의 전자장치가 하나의 그룹을 구성할 수 있고, 구성된 그룹에 포함된 적어도 하나의 전자장치가, 그룹 전체의 CFP(550) 슬롯 사용여부를 대표하여 Sync frame을 통해 알려줄 수 있다.
CAP(530)은 24ms 시간 구간을 가질 수 있다. 전자장치들은 CAP(530)의 슬롯을 통해 서로 페어링 동작을 수행할 수 있다. 도 7을 참고하여 후술하는 바와 같이, 제1 전자장치(110)는 CAP(530)을 통해 제2 전자장치(120)와 페어링 동작을 수행할 수 있다.
하나의 CFP(550)는 32개의 슬롯을 포함하고, 하나의 CFP(550)에서 1개의 슬롯은 2.25ms 시간 구간을 갖고, 하나의 CFP(550)는 총 72ms 시간 구간을 가질 수 있다. CFP(550)의 슬롯을 할당 받은 전자장치들은 서로간의 충돌 및 간섭 없이 통신을 수행할 수 있다.
도 6은 UWB를 이용한 통신 과정을 도시한 도면이다.
무선 통신 시스템에서, 제1 전자장치(110), 제2 전자장치(120) 및 제3 전자장치(115)가 존재한다고 가정한다. 제3 전자장치(115)는 제1 전자장치(110)와 페어링된 상태라고 가정한다. 제1 전자장치(110), 제2 전자장치(120) 및 제3 전자장치(115) 각각은 하나의 전자장치일 수도 있고, 복수의 전자장치일 수도 있다.
도 6를 참고하여 설명되는 본 개시의 실시 예에 따르면, 제1 전자장치(110), 제2 전자장치(120) 및 제3 전자장치(115)는 UWB를 이용하여 통신을 수행할 수 있다.
제1 전자장치(110)는 CFP(550)를 통해 제2 전자장치(120)에게 데이터를 송신하고자 한다.
610 단계에서, 제1 전자장치(110)는 Sync period(510A)을 통해 Sync frame을 제2 전자장치(120) 및 제3 전자장치(115)에게 전송할 수 있다. Sync frame은 도 3을 참고하여 설명한 디스커버리 정보를 포함할 수 있다.
620 단계에서, 제1 전자장치(110)는 CAP(530)을 통해 제2 전자장치(120)와 페어링 동작을 수행할 수 있다.
630 단계에서, 제1 전자장치(110)는 Sync period(510B)를 통해 Sync frame을 제2 전자장치(120) 및 제3 전자장치(115)에게 전송할 수 있다. Sync frame은 CFP 슬롯의 사용 정보를 포함할 수 있다. CFP 슬롯의 사용 정보는 도 9를 참고하여 후술한다.
640 단계에서, 제1 전자장치(110)는 CFP(550)를 통해 사용 가능한 CFP 슬롯을 이용하여 레인징(Ranging) 및 데이터 송수신을 제2 전자장치(120)와 수행할 수 있다. 레인징 동작은, 도 11 및 도 12를 참고하여 후술하는 레인징 동작의 원리가 적용될 수 있다.
도 6의 641 및 643을 참고하면, 제2 전자장치(120) 및 제3 전자장치(115)는 모두 각각의 수신기를 동작시킬 수 있다.
도 7은 본 개시의 실시 예들에 따른 UWB를 제외한 통신과 UWB를 활용한 통신 과정을 도시한 도면이다.
이하에서는 설명의 편의상, UWB를 제외한 통신을 제2 통신이라고 지칭하고, UWB를 제1 통신이라고 지칭한다.
무선 통신 시스템에서, 제1 전자장치(110), 제2 전자장치(120) 및 제3 전자장치(115)가 존재한다고 가정한다. 제3 전자장치(115)는 제1 전자장치(110)와 페어링된 상태라고 가정한다. 제1 전자장치(110), 제2 전자장치(120) 및 제3 전자장치(115) 각각은 하나의 전자장치일 수도 있고, 복수의 전자장치일 수도 있다.
제1 전자장치(110)는 제1 통신을 이용하여 CFP(550)를 통해 제2 전자장치(120)에게 데이터를 송신하고자 한다.
710 단계에서, 제1 전자장치(110)는 제2 통신을 이용하여 제2 전자장치(120)와 통신 연결을 셋업할 수 있다. 제2 통신을 이용한 통신은, 예를 들어, 3G(3rd generation), LTE(long term evolution), 4G(4th generation), 5G(5th generation), WiFi(wireless fidelity), LiFi(light fidelity), WiGig(wireless gigabit alliance), 블루투스(Bluetooth), 블루투스 저전력(BLE, Bluetooth low energy), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(magnetic secure transmission), 라디오 프리퀀시(RF, radio frequency), 및 보디 에어리어 네트워크(BAN, body area network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만, 반드시 상술한 예시에만 한정되는 것은 아니고, 가능한 무선 통신 기술들은 모두 제2 통신을 이용한 통신으로 활용될 수 있다.
720 단계에서, 제1 전자장치(110)는 제2 통신을 이용하여 제2 전자장치(120)와 제1 통신에 필요한 파라미터를 송수신할 수 있다. 파라미터는 도 1b를 참고하여 상술한 바와 같이, Channel number, Mean pulse repetition frequency (PRF) implying the possible preamble code indices, Data rate, Preamble symbol length, start-of-frame delimiter (SFD) length, UWB version 정보 및 Mac address list/Group ID/Application ID (discovery information) 등을 포함할 수 있다. 파라미터는 도 3을 참고하여 설명한 디스커버리 정보를 포함할 수 있다.
730 단계에서, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120) 각각의 어플리케이션은 제1 통신을 위해, 제1 통신에서 사용 가능한 CFP 슬롯 및 SHR 프리앰블에 대한 스캐닝을 요청할 수 있다. 다만, 반드시 어플리케이션이 아닌 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120) 각각에 포함된 프로세서에 의해서도 스캐닝 요청 동작이 수행될 수 있다.
740 단계에서, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 스캐닝/리스닝 동작을 통해, SHR 프리앰블에 대응하는 Sync frame을 통해 CFP 슬롯에 대한 사용 상태를 확인할 수 있다. 구체적으로, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 복수의 SHR 프리앰블 중 사용 가능한 적어도 하나의 SHR 프리앰블 각각에 대응하는 Sync 프레임을 기초로, CFP 슬롯에 대한 사용 상태를 확인할 수 있다.
750 단계에서, 제1 전자장치(110)는 제2 전자장치(120)에게 제2 통신을 이용하여 CFP 슬롯에 대한 사용 상태 정보를 포함하는 체크메시지를 송신할 수 있다.
760 단계에서, 체크메시지를 수신한 제2 전자장치(120)는, 사용 가능한 SHR 프리앰블 및 사용 가능한 CFP 슬롯이 존재하면, 제1 전자장치(110)에게 SHR 프리앰블 및 CFP 슬롯에 대한 정보를 송신할 수 있다. 체크메시지의 구성은 도 9 및 도 10을 참고하여 후술한다.
체크메시지를 수신한 제2 전자장치(120)는, 사용 가능한 SHR 프리앰블 및 사용 가능한 CFP 슬롯이 존재하지 않으면, 제1 전자장치(110)에게 사용 가능한 SHR 프리앰블 및 사용 가능한 CFP 슬롯이 존재하지 않는다는 사용불가 메시지를 송신할 수 있다. 그리고, 다시 740 단계에 따라, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 스캐닝/리스닝 동작을 통해, SHR 프리앰블에 대응하는 Sync frame을 통해 CFP 슬롯에 대한 사용 상태를 확인하고, 사용 가능한 SHR 프리앰블 및 사용 가능한 CFP 슬롯이 존재할 때까지 대기할 수 있다.
제1 전자장치(110)가 제2 전자장치(120)로부터 체크메시지를 수신한 경우에도, 상술한 설명이 동일하게 적용될 수 있다.
770 단계에서, 제1 전자장치(110)는 제1 통신을 이용하여 CAP(530)을 통해 제2 전자장치(120)와 페어링 동작을 수행할 수 있다.
780 단계에서, 제1 전자장치(110)는 제1 통신을 이용하여 Sync period(510)를 통해 Sync frame을 제2 전자장치(120) 및 제3 전자장치(115)에게 전송할 수 있다. Sync frame은 CFP 슬롯의 사용 정보를 포함할 수 있다. CFP 슬롯의 사용 정보는 도 9를 참고하여 후술한다.
790 단계에서, 제1 전자장치(110)는 제1 통신과, CFP(550) 내에 사용 가능한 CFP 슬롯을 이용하여 레인징(Ranging) 및 데이터 송수신을 제2 전자장치(120)와 수행할 수 있다. 레인징 동작은, 도 11 및 도 12를 참고하여 후술하는 레인징 동작의 원리가 적용될 수 있다.
도 7의 791을 참고하면, 제3 전자장치(115)가 아닌 제2 전자장치(120)만 자신의 수신기를 동작시킬 수 있다.
도 8은 본 개시의 실시 예들에 따른 체크 메시지 정보의 구성을 도시한 도면이다.
CFP 슬롯 사용(CFP slot usage, CSU) 비트맵(bitmap)의 octet은 4를 갖고, 4 octet은 32비트를 의미할 수 있다. 도 5를 참고하여 설명한 바와 같이 CFP(550)가 총 32개의 슬롯으로 구성될 수 있고, CSU 비트맵의 각 비트는 CFP(550)의 각 슬롯에 대응할 수 있다. 예를 들어, CSU 비트맵의 0번째 비트는 CFP(550)의 0번째 슬롯에 대응할 수 있고, CSU 비트맵의 31번째 비트는 CFP(550)의 31번째 슬롯에 대응할 수 있다. CSU 비트맵의 각 비트가 '1'이면 대응하는 CFP(550)의 슬롯은 사용 가능 상태를 의미할 수 있고, CSU 비트맵의 각 비트가 '0'이면 대응하는 CFP(550)의 슬롯은 사용 불가능 상태를 의미할 수 있다. 다만, 이는 하나의 예시에 불과하고 실제로는 '1'과 '0'의 의미가 반대일 수 있다.
CFP 주파수 점유(CFP
frequency of occupancy, CFOO) 필드는, CFP 사이에서, 사용되지 않은 슈퍼프레임의 수를 지시할 수 있다. CFP 주파수 점유 필드의 구성에 대해서는 도 10을 참고하여 자세히 설명한다.
Preamble code는 도 4를 참고하여 설명한 SHR Preamble(410)에 대응할 수 있고, Preamble code index는 복수의 전자장치가 제1 통신에 사용할 Preamble code를 가리킨다. Preamble code index를 통해 서로 다른 Preamble code가 구분될 수 있다.
도 9는 본 개시의 실시 예들에 따른 CFOO 값의 구성을 도시한 도면이다.
CFOO value는 사용되지 않는 슈퍼프레임의 수를 지정할 수 있다. 도 5를 참고하여 설명한 바와 같이, 슈퍼프레임(500)은 100ms의 길이를 가질 수 있다. 이는, 1초에 최대 10개의 슈퍼프레임(500)이 전송될 수 있음을 의미한다.
CFOO value가 '0'이면 모든 슈퍼프레임이 사용되고 있음을 의미할 수 있고, 1초당 10 개의 슈퍼프레임이 있으므로 사용 주파수는 10 Hz이다. 이는, 10/(0+1)=10을 통해 계산될 수 있다. 또한, CFOO value가 '1'이면, 이는 사용되지 않는 슈퍼프레임의 수가 1개임을 의미하므로, 사용 주파수는 5Hz이다. 이는, 10/(1+1)=5를 통해 계산될 수 있다. 또한, CFOO value가 '99'이면, 이는 사용되지 않는 슈퍼프레임의 수가 99개임을 의미하므로, 사용 주파수는 0.1Hz이다. 이는, 10/(99+1)=0.1을 통해 계산될 수 있다.
도 10은 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
단계 1010에서, 전자장치는 UWB(Ultra Wideband)인 제1 통신을 제외한 제2 통신을 통해 제1 통신에 필요한 파라미터를 획득함으로써 다른 전자장치와 통신 연결을 셋업할 수 있다.
단계 1030에서, 전자장치는 다른 전자장치와의 거리를 측정하기 위한 레인징 메시지를 다른 전자장치와 송수신할 수 있다.
파라미터는, MAC address, Group ID 및 Application ID를 포함할 수 있다.
데이터를 송수신하는 단계는, 다른 전자장치와의 거리를 측정하기 위한 레인징 메시지를 다른 전자장치와 송수신하는 단계를 포함할 수 있다.
레인징 메시지를 다른 전자장치와 송수신하는 단계는, 레인징 주기 데이터를 포함하는 레인징 시작 메시지(Ranging Initiation)를 다른 전자장치에게 송신하는 단계; 레인징 응답 메시지(Ranging Response)를 다른 전자장치로부터 수신하는 단계; 및 레인징 종료 메시지를 다른 전자장치에게 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
레인징 메시지를 다른 전자장치와 송수신하는 단계는, 전자장치에 소정의 이벤트(Pull Door)가 발생하였을 때 레인징 시작 메시지를 다른 전자장치에게 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
레인징 메시지를 다른 전자장치와 송수신하는 단계는, 다른 전자장치와의 기 설정된 거리(SECURE_DISTANCE) 내에 다른 전자장치가 위치하는지 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
레인징 메시지를 다른 전자장치와 송수신하는 단계는, 다른 전자장치와의 거리 측정이 실패하면, 레인징 메시지를 다른 전자장치에게 재송신하기 위한 시간인 제1 백오프(Back-off)를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
레인징 메시지를 다른 전자장치와 송수신하는 단계는, 다른 전자장치와의 거리 측정이 성공하면, 레인징 메시지를 다른 전자장치에게 재송신하기 위한 시간인 제2 백오프(Back-off)를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
RPET는 제1 전자장치 및 제2 전자장치의 앵커(anchor) 사이의 레인징 패킷 교환 시간을 의미할 수 있다. RPET의 디폴트 값은 20ms일 수 있다. (Ranging Packets Exchanging Time between the anchors of Vehicle and Smartphone, default is 20ms)
SECURE_DISTANCE는 제1 전자장치의 문이 열려야 하는 거리를 의미할 수 있다. SECURE_DISTANCE는 제1 전자장치의 소정의 지점을 원점으로 하는 원의 반지름 길이를 의미할 수 있다. SECURE_DISTANCE의 디폴트 값은 2m를 의미할 수 있다. (SECURE_DISTANCE: Distance(m) that should unlock the door, default is 2m)
AWSH는 사람의 평균 이동 속도를 의미할 수 있다. 사람은 제2 전자장치를 소지할 수 있고, AWSH는 제2 전자장치의 평균 이동 속도를 의미할 수 있다. AWSH의 디폴트 값은 1.5m/s일 수 있다. (AWSH: Average Walking Speed of Human (default is 1.5m/s))
PULL_DOOR_BACK_OFF는 제1 전자장치에 소정의 이벤트가 발생할 때 백오프 주기를 의미할 수 있다. 소정의 이벤트는 제1 전자장치의 문이 열리는 동작일 수 있다. PULL_DOOR_BACK_OFF의 최대 값과 최소 값은 각각 MAX_PULL_DOOR_BACK_OFF (ms), Minimum is MIN_PULL_DOOR_BACK_OFF (ms)로 표현될 수 있다. (PULL_DOOR_BACK_OFF: Back off duration when "Pull Door" event happens, Maximum is MAX_PULL_DOOR_BACK_OFF (ms), Minimum is MIN_PULL_DOOR_BACK_OFF (ms)
MAX_PULL_DOOR_BACK_OFF는 제1 전자장치에 소정의 이벤트가 발생할 때 최대 백오프 주기를 의미할 수 있다. 소정의 이벤트는 제1 전자장치의 문이 열리는 동작일 수 있다. MAX_PULL_DOOR_BACK_OFF의 디폴트 값은 100ms일 수 있다. (MAX_PULL_DOOR_BACK_OFF: Max back off duration when "Pull Door" event happens, default is 100ms)
MIN_PULL_DOOR_BACK_OFF는 제1 전자장치에 소정의 이벤트가 발생할 때 최소 백오프 주기를 의미할 수 있다. 소정의 이벤트는 제1 전자장치의 문이 열리는 동작일 수 있다. MIN_PULL_DOOR_BACK_OFF의 디폴트 값은 0ms일 수 있다. (MIN_PULL_DOOR_BACK_OFF: Minimum back off duration when "Pull Door" event happens, default is 0ms)
PULL_DOOR_BACK_OFF_WINDOW는 PULL_DOOR_BACK에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. PULL_DOOR_BACK_OFF_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 5 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (PULL_DOOR_BACK_OFF_WINDOW: The range of back off window for PULL_DOOR_BACK_OFF, default is random(0 ~ 5))
FIRST_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때, 제1 재시도 백오프 시간을 의미할 수 있다. FIRST_BACK_OFF의 최대 값은 MAX_FIRST_BACK_OFF이고, FIRST_BACK_OFF의 최소 값은 MIN_FIRST_BACK_OFF일 수 있다. (FIRST_BACK_OFF: First re-try back off duration when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), Maximum is MAX_FIRST_BACK_OFF (ms), Minimum is MIN_FIRST_BACK_OFF (ms))
MAX_FIRST_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때 제1 재시도 백오프 시간의 최대 값을 의미할 수 있다. MAX_FIRST_BACK_OFF의 디폴트 값은 400ms일 수 있다. (MAX_FIRST_BACK_OFF: First re-try max back off duration when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), default is 400ms)
MIN_FIRST_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때 제1 재시도 백오프 시간의 최소 값을 의미할 수 있다. MIN_FIRST_BACK_OFF의 디폴트 값은 100ms일 수 있다. (MIN_FIRST_BACK_OFF: First re-try minimum back off duration when the location of Smartphone is within 0 ~ SECIRE_DISTANCE (m), default is 100ms)
FIRST_BACK_OFF_WINDOW는 FIRST_BACK_OFF에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. FIRST_BACK_OFF_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 15 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (FIRST_BACK_OFF_WINDOW: The range of back off window for FIRST_BACK_OFF, default is random(0 ~ 15))
SECOND_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때, 제2 재시도 백오프 시간을 의미할 수 있다. SECOND_BACK_OFF의 최대 값은 MAX_SECOND_BACK_OFF이고, SECOND_BACK_OFF의 최소 값은 MIN_SECOND_BACK_OFF일 수 있다. (SECOND_BACK_OFF: Second re-try back off duration when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), Maximum is MAX_SECOND_BACK_OFF (ms), Minimum is MIN_SECOND_BACK_OFF (ms))
MAX_SECOND_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때 제2 재시도 백오프 시간의 최대 값을 의미할 수 있다. MAX_SECOND_BACK_OFF의 디폴트 값은 300ms일 수 있다. (MAX_SECOND_BACK_OFF: Second re-try max back off duration when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), default is 300ms)
MIN_SECOND_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때 제2 재시도 백오프 시간의 최소 값을 의미할 수 있다. MIN_SECOND_BACK_OFF의 디폴트 값은 100ms일 수 있다. (MIN_SECOND_BACK_OFF: Second re-try minimum back off duration when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), default is 100ms)
SECOND_BACK_OFF_WINDOW는 SECOND_BACK_OFF에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. SECOND_BACK_OFF_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 10 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (SECOND_BACK_OFF_WINDOW: The range of back off window for SECOND_BACK_OFF, default is random(0 ~ 10))
LAST_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때 제3 재시도부터 레인징이 성공할 때까지의 재시도 백오프 주기를 의미할 수 있다. LAST_BACK_OFF의 최대 값은 MAX_LAST_BACK_OFF이고, LAST_BACK_OFF의 최소 값은 MIN_LAST_BACK_OFF일 수 있다. (LAST_BACK_OFF: Re-try back off duration from third re-try until ranging is successful when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), Maximum is MAX_LAST_BACK_OFF (ms), Minimum is MIN_LAST_BACK_OFF (ms))
MAX_LAST_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때 제3 재시도부터 레인징이 성공할 때까지의 재시도 최대 백오프 주기를 의미할 수 있다. MAX_LAST_BACK_OFF의 디폴트 값은 200ms일 수 있다. (MAX_LAST_BACK_OFF: Re-try max back off duration from third re-try until ranging is successful when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), default is 200ms)
MIN_LAST_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때 제3 재시도부터 레인징이 성공할 때까지의 재시도 최소 백오프 주기를 의미할 수 있다. MIN_LAST_BACK_OFF의 디폴트 값은 100ms일 수 있다. (MIN_LAST_BACK_OFF: Re-try minimum back off duration from third re-try until ranging is successful when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), default is 100ms)
LAST_BACK_OFF_WINDOW는 LAST_BACK_OFF에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. LAST_BACK_OFF_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 5 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (LAST_BACK_OFF_WINDOW: The range of back off window for LAST_BACK_OFF, default is random(0 ~ 5))
SUCCESS_BACK_OFF는 레인징이 성공한 이후에 다음 레인징 세션을 위한 인터벌을 의미할 수 있다. SUCCESS_BACK_OFF의 최대 값은 MAX_SUCCESS_BACK_OFF이고, SUCCESS_BACK_OFF의 최소 값은 MIN_SUCCESS_BACK_OFF일 수 있다. (SUCCESS_BACK_OFF: The interval for next ranging session after the ranging is successful, Maximum is MAX_SUCCESS_BACK_OFF (ms), Minimum is MIN_SUCCESS_BACK_OFF (ms))
MAX_SUCCESS_BACK_OFF는 레인징이 성공한 이후에 다음 레인징 세션을 위한 최대 인터벌을 의미할 수 있다. MAX_SUCCESS_BACK_OFF의 디폴트 값은 800ms일 수 있다. (MAX_SUCCESS_BACK_OFF: The max interval for next ranging session after the ranging is successful, default is 800ms)
MIN_SUCCESS_BACK_OFF는 레인징이 성공한 이후에 다음 레인징 세션을 위한 최소 인터벌을 의미할 수 있다. MIN_SUCCESS_BACK_OFF의 디폴트 값은 400ms일 수 있다. (MIN_SUCCESS_BACK_OFF: The minimum interval for next ranging session after the ranging is successful, default is 400ms)
SUCCESS_BACK_OFF_WINDOW는 SUCCESS_BACK_OFF에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. SUCCESS_BACK_OFF_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 20 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (SUCCESS_BACK_OFF_WINDOW: The range of back off window for SUCCESS_BACK_OFF, default is random(0 ~ 20))
NORMAL_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 밖일 때 백오프 시간을 의미할 수 있다. NORMAL_BACK_OFF의 최대 값은 MAX_NORMAL_BACK_OFF이고, NORMAL_BACK_OFF의 최소 값은 MIN_NORMAL_BACK_OFF일 수 있다. (NORMAL_BACK_OFF: Back off duration when the location of Smartphone is over SECURE_DISTANCE, Maximum is MAX_NORMAL_BACK_OFF (ms), Minimum is MIN_NORMAL_BACK_OFF (ms))
MAX_NORMAL_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 밖일 때 최대 백오프 시간을 의미할 수 있다. MAX_NORMAL_BACK_OFF의 디폴트 값은 800ms일 수 있다. (MAX_NORMAL_BACK_OFF: Max back off duration when the location of Smartphone is over SECURE_DISTANCE, default is 800ms)
MIN_NORMAL_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 밖일 때 최소 백오프 시간을 의미할 수 있다. MIN_NORMAL_BACK_OFF의 디폴트 값은 400ms일 수 있다. (MIN_NORMAL_BACK_OFF: Minimum back off duration when the location of Smartphone is over SECURE_DISTANCE, default is 400ms)
NORMAL_BACK_OFF_WINDOW는 NORMAL_BACK_OFF에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. NORMAL_BACK_OFF_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 20 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (NORMAL_BACK_OFF_WINDOW: The range of back off window for NORMAL_BACK_OFF, default is random(0 ~ 20))
NRD_IN_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내이고 레인징이 성공했을 때, 다음 레인징 주기를 의미할 수 있다. NRD_IN_RANGE의 최대 값은 MAX_NRD_IN_RANGE이고 NRD_IN_RANGE의 최소 값은 MIN_NRD_IN_RANGE일 수 있다. (NRD_IN_RANGE: Next Ranging Duration when the location of the smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE and ranging is successful, Maximum is MAX_NRD_IN_RANGE (ms), Minimum is MIN_NRD_IN_RANGE (ms))
MAX_NRD_IN_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내이고 레인징이 성공했을 때, 다음 레인징 주기의 최대 값을 의미할 수 있다. MAX_NRD_IN_RANGE의 디폴트 값은 400ms 일 수 있다. (MAX_NRD_IN_RANGE: Max Next Ranging Duration when the location of the smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE and ranging is successful, default is 400ms)
MIN_NRD_IN_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내이고 레인징이 성공했을 때, 다음 레인징 주기의 최소 값을 의미할 수 있다. MIN_NRD_IN_RANGE의 디폴트 값은 800ms 일 수 있다. (MIN_NRD_IN_RANGE: Minimum Next Ranging Duration when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE and ranging is successful, default is 800ms)
NRD_IN_RANGE _WINDOW는 NRD_IN_RANGE에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. NRD_IN_RANGE _WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 20 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (NRD_IN_RANGE _WINDOW: The range of back off window for NRD_IN_RANGE, default is random(0 ~ 20))
MAX_DISTANCE_VALUE는 제1 전자장치로부터의 거리를 의미할 수 있다. MAX_DISTANCE_VALUE는 NRD_OUT_RANGE와 관련된 값일 수 있다. MAX_DISTANCE_VALUE의 디폴트 값은 5m일 수 있다. (MAX_DISTANCE_VALUE: The distance(m) from the vehicle using the NRD_OUT_RANGE, default is 5m)
FORECAST_DISTANCE는 이동 거리와 최근에 측정된 거리와 관련된 제2 전자장치의 측정 거리를 의미할 수 있다. (FORECAST_DISTANCE: The estimated distance (m) of Smartphone relative to the move and the last measured distance) FORECAST_DISTANCE는 아래와 같은 식으로 계산될 수 있다.
FORECAST_DISTANCE = The last measured distance(m) - (The elapsed time from the time of the last measure * AWSH (1.5m/s))
여기서, The elapsed time from the time of the last measure는 Next Ranging Duration을 지칭할 수 있다.
NRD_OUT_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 SECURE_DISTANCE부터 MAX_DISTANCE_VALUE 이내일 때 다음 레인징 주기를 의미할 수 있다. NRD_OUT_RANGE는 FORECAST_DISTANCE와 관련된 값이다. NRD_OUT_RANGE의 최대 값은 MAX_NRD_OUT_RANGE, NRD_OUT_RANGE의 최소 값은 MIN_NRD_OUT_RANGE일 수 있다. (NRD_OUT_RANGE: Next Ranging Duration when the location of Smartphone is within SECURE_DISTANCE ~ MAX_DISTANCE_VALUE, It is relative to the FORECAST_DISTANCE, Maximum is MAX_NRD_OUT_RANGE (ms), Minimum is MIN_NRD_OUT_RANGE (ms))
MAX_NRD_OUT_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 SECURE_DISTANCE부터 MAX_DISTANCE_VALUE 이내일 때 다음 레인징 주기의 최대 값을 의미할 수 있다. MAX_NRD_OUT_RANGE의 디폴트 값은 1000ms일 수 있다. (MAX_NRD_OUT_RANGE: Max Next Ranging Duration when the location of Smartphone is within SECURE_DISTANCE ~ MAX_DISTANCE_VALUE, It is relative to the FORECAST_DISTANCE, default is 1000ms)
MIN_NRD_OUT_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 SECURE_DISTANCE부터 MAX_DISTANCE_VALUE 이내일 때 다음 레인징 주기의 최소 값을 의미할 수 있다. MAX_NRD_OUT_RANGE의 디폴트 값은 400ms일 수 있다. (MIN_NRD_OUT_RANGE: Minimum Next Ranging Duration when the location of Smartphone is within SECURE_DISTANCE ~ MAX_DISTANCE_VALUE, It is relative to the FORECAST_DISTANCE, default is 400ms)
NRD_OUT_RANGE_WINDOW는 NRD_OUT_RANGE에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. NRD_OUT_RANGE_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 20 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (NRD_OUT_RANGE_WINDOW: The range of back off window for NRD_OUT_RANGE, default is random(0 ~ 20))
BASIC_DURATION은 MAX_FIRST_BACK_OFF를 SECURE_DISTANCE로 나눈 값일 수 있다. BASIC_DURATION의 디폴트 값은 200ms일 수 있다. (BASIC_DURATION: The value (ms) that MAX_FIRST_BACK_OFF(ms) divided by SECURE_DISTANCE(m), default is 200ms)
NRD_MAX_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 MAX_DISTANCE_VALUE 밖이고 레인징이 성공했을 때 다음 레인징 주기를 의미할 수 있다. NRD_MAX_RANGE의 최대 값은 MAX_NRD_MAX_RANGE이고, NRD_MAX_RANGE의 최소 값은 MIN_NRD_MAX_RANGE일 수 있다. (NRD_MAX_RANGE: Next Ranging Duration when the location of Smartphone is over MAX_DISTANCE_VALUE and ranging is successful, Maximum is MAX_NRD_MAX_RANGE (ms), Minimum is MIN_NRD_MAX_RANGE (ms))
MAX_NRD_MAX_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 MAX_DISTANCE_VALUE 밖이고 레인징이 성공했을 때 다음 레인징 주기의 최대 값을 의미할 수 있다. MAX_NRD_MAX_RANGE의 디폴트 값은 1400ms일 수 있다. (MAX_NRD_MAX_RANGE: Max Next Ranging Duration when the location of Smartphone is over MAX_DISTANCE_VALUE and ranging is successful, default is 1400ms)
MIN_NRD_MAX_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 MAX_DISTANCE_VALUE 밖이고 레인징이 성공했을 때 다음 레인징 주기의 최소 값을 의미할 수 있다. MIN_NRD_MAX_RANGE의 디폴트 값은 1000ms일 수 있다. (MIN_NRD_MAX_RANGE: Minimum Next Ranging Duration when the location of Smartphone is over MAX_DISTANCE_VALUE and ranging is successful, default is 1000ms)
NRD_MAX_RANGE_WINDOW는 NRD_MAX_RANGE에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. NRD_MAX_RANGE_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 20 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (NRD_MAX_RANGE_WINDOW: The range of back off window for NRD_MAX_RANGE, default is random(0 ~ 20))
SECURE_DISTANCE_TIME_FOR_VEHICLE는 제1 전자장치를 기준으로 SECURE_DISTANCE 범위 내의 제2 전자장치의 위치를 측정하는 시간을 의미할 수 있다. (SECURE_DISTANCE_TIME_FOR_VEHICLE: The time (s) to estimate the location of Smartphone within SECURE_DISTANCE for the vehicle-side) SECURE_DISTANCE_TIME_FOR_VEHICLE는 아래와 같은 식으로 계산될 수 있다.
(The last measured distance(m) - SECURE_DISTANCE) / AWSH(1.5m/s)
SECURE_DISTANCE_TIME_FOR_SMARTPHONE는 제2 전자장치를 기준으로 SECURE_DISTANCE 범위 내의 제2 전자장치의 위치를 측정하는 시간을 의미할 수 있다. (SECURE_DISTANCE_TIME_FOR_SMARTPHONE: The time (s) to estimate the location of Smartphone within SECURE_DISTANCE for the smartphone-side) SECURE_DISTANCE_TIME_FOR_SMARTPHONE는 아래와 같은 식으로 계산될 수 있다.
(The last measured distance(m) - SECURE_DISTANCE) / AWSH(1.5m/s)
도 11은 전자장치들의 양면 양방향(Double-sided two-way, DS-TWR) 레인징 동작을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 11에 도시된 RMARKER는, 기준 시점을 정의하기 위한 프레임 내의 데이터를 의미할 수 있다. RMARKER을 통해 전자장치는 시간 구간(interval)을 측정할 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)에게 송신(TX)한 프레임에 포함된 제2-1 RMARKER(1111)와, 제1 전자장치(110)로부터 수신(RX)한 프레임에 포함된 제2-2 RMARKER(1112) 사이의 시간을 Tround1로 측정할 수 있다.
제1 전자장치(110)는 제2 전자장치(120)로부터 수신(RX)한 프레임에 포함된 제1-1 RMARKER(1121)와, 제2 전자장치(120)에게 송신(TX)한 프레임에 포함된 제1-2 RMARKER(1122) 사이의 시간을 Treply1로 측정할 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)로부터 수신(RX)한 프레임에 포함된 제2-2 RMARKER(1112)와, 제2 전자장치(120)에게 송신(TX)한 프레임에 포함된 제2-3 RMARKER(1113) 사이의 시간을 Treply2로 측정할 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)에게 송신(TX)한 프레임에 포함된 제1-2 RMARKER(1122)와, 제1 전자장치(110)로부터 수신(RX)한 프레임에 포함된 제1-3 RMARKER(1123) 사이의 시간을 Tround2로 측정할 수 있다.
ToF(Time-of-Flight) 시간 Tprop는 아래의 [수학식 1]에 의해 계산될 수 있다. Tprop는, hat(^)이 포함된 
로도 지칭될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상 Tprop로 지칭한다.
[수학식 1]
도 12는 전자장치들의 양면 양방향(Double-sided two-way, DS-TWR) 레인징 동작을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
단계 1210에서, 제2 전자장치(120)는 RCDT(0) IE를 포함하는 데이터 프레임을 제1 전자장치(110)에게 전송하여 레인징 동작을 시작(Ranging poll)할 수 있다. RCDT(0) IE는, RCDT(0) IE가 포함된 프레임은 양면 양방향(Double-sided two-way, DS-TWR) 레인징 동작을 시작하고 송신부에서 레인징 결과가 필요하지 않음을 나타낼 수 있다.
단계 1220에서, 제1 전자장치(110)는 RCDT(2) IE와 RRRT IE를 포함하는 데이터 프레임을 제2 전자장치(120)에게 전송(Ranging response)할 수 있다. RCDT(2) IE는, RCDT(2) IE가 포함된 프레임은 DS-TWR 레인징 동작을 계속 진행하면서 두 번째 전송-수신(TX-RX) 왕복 측정에 대한 요청을 형성할 수 있다. RRRT IE는 레인징 동작을 수행하는 전자장치로부터 레인징 응답 시간을 요청하기 위해 사용될 수 있다.
이 때, 제1 전자장치(110)는 Treply1을 측정할 수 있다. 상술한 바와 같이, Treply1은 제1 전자장치(110)가 제2 전자장치(120)로부터 수신(RX)한 데이터 프레임에 포함된 RMARKER와, 제2 전자장치(120)에게 송신(TX)한 데이터 프레임에 포함된 RMARKER 사이의 시간을 의미할 수 있다. 이하에서는, Treply2, Tround1 및 Tround2에 대해서도, 도 11을 참고하여 설명된 시간 구간의 측정 원리가 동일하게 적용될 수 있다.
단계 1230에서, 제2 전자장치(120)는 타임스탬프(timestamp) 정보인 RRTI IE(Treply2) 및 RRTM IE (Tround1)를 포함하는 데이터 프레임을 제1 전자장치(110)에게 전송(Ranging final)할 수 있다. RRTM IE는 왕복 시간 측정이 시작된 프레임의 전송 시간과 왕복 측정 시간 측정이 완료된 프레임의 수신 시간 사이의 시간 차이를 의미할 수 있다.
제1 전자장치(110)는 Tround2 값을 측정하고, Time-of-Flight (ToF) 시간 Tprop 을 상술한 [수학식 1]에 따라 계산할 수 있다.
두 전자 장치 간의 추정된 거리(Ranging)는 Tprop와 빛의 속도(3*10^8 m/s)를 곱함으로써 계산될 수 있다.
도 13은 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리를 측정하기 위한 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13에서는, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)의 일 예시로 각각 자동차(vehicle) 및 스마트폰(Smartphone)이 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
본 개시의 실시 예들에 따르면 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 제1 통신(UWB)을 통해 데이터를 주고 받아, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 사이의 거리를 측정할 수 있다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)가 제1 통신(UWB)을 제외한 제2 통신을 통해서 제1 통신에 필요한 파라미터를 획득할 수 있다. 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 상술한 파라미터에 상응하도록 통신 환경을 셋업할 수 있다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)가 제1 통신을 통해 거리를 측정할 수 있는 환경이 되면 제1 전자장치(110)에서 제2 전자장치(120)로 Ranging Initiation 메시지(1301)를 전송할 수 있다.
본 개시의 실시 예들에 따르면 제1 전자장치(110)는 제2 전자장치(120)와의 거리 측정을 시작하기 위해서, Ranging Initiation 메시지(1301)를 제2 전자장치(120)로 전송할 수 있다. Ranging Initiation 메시지(1301)는 다음 레인징 주기에 대한 정보인 Next Ranging Duration 데이터(1303)를 포함할 수 있다. Next Ranging Duration 데이터(1303)는 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)가 다음 레인징 동작을 시작하는 주기에 대한 정보일 수 있다. 구체적으로, Next Ranging Duration 데이터(1303)는 Ranging Initiation 메시지(1301)와 Ranging Initiation 메시지(1351) 사이의 구간을 의미할 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, Next Ranging Duration 데이터(1303)는 1020ms일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)에게 거리 측정의 기준이 되는 메시지인 Ranging Poll(1311)을 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)는 Ranging Poll(1311)을 수신하여, Ranging Response(1321) 및 Ranging Response(1323)를 송신할 수 있다. 도 13의 예시에서는 Ranging Response가 2개가 도시되었으나, Ranging Response는 2개 이상일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)에게 레인징 동작의 종료를 알리는 Ranging Final(1331)을 송신할 수 있다. 제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)에게 거리 측정에 대한 정보를 포함하는 Final Data(1341)를 송신할 수 있다. Ranging Final(1331)을 송신하는 단계와 Final Data(1341)을 송신하는 단계는 하나의 단계로 통합될 수 있다.
Last measured distance(1313)는 Ranging Poll(1311), Ranging Response(1321), Ranging Response(1323), Ranging Final(1331) 및 Final Data(1341)을 통해 계산될 수 있다. 도 13에 도시된 예시에서 Last measured distance(1313)는 7m로 계산될 수 있다.
Forecast Distance(1353)는 Last measured distance(1313), Next Ranging Duration(1303) 및 AWSH을 통해 아래와 같이 계산될 수 있다.
FORECAST_DISTANCE = The last measured distance(m) - (The elapsed time from the time of the last measure * AWSH (1.5m/s))
여기서, The elapsed time from the time of the last measure는 Next Ranging Duration을 지칭할 수 있다.
도 13의 예시에서, 7m의 Last measured distance(1313), 1.02s(1020ms)의 Next Ranging Duration(1303) 및 1.5m/s의 AWSH를 통해 Forecast Distance(1353)가 계산될 수 있다. 도 13의 예시에서 Forecast Distance(1353)는 5.47m로 계산될 수 있다.
Next Ranging Duration(1355)는 아래와 같이 Case 1과 Case 2로 나뉘어 계산될 수 있다. Case 1인 경우 Next Ranging Duration(1355)는 NRD_OUT_RANGE이고, Case 2인 경우 Next Ranging Duration(1355)는 NRD_MAX_RANGE일 수 있다.
FORECAST_DISTANCE가 SECURE_DISTANCE를 초과하고 MAX_DISTANCE_VALUE 이하인 Case 1에 대한 BASIC_DURATION, FORECAST_DISTANCE 및 NRD_OUT_RANGE의 계산 식은 아래와 같다.
<Case 1: SECURE_DISTANCE (2m) < FORECAST_DISTANCE ≤ MAX_DISTANCE_VALUE (5m)>
a. BASIC_DURATION(ms) = MAX_FIRST_BACK_OFF / SECURE_DISTANCE = 200ms
b. FORECAST_DISTANCE(m) = The last measured distance(m) - The elapsed time from the time of the last measure * AWSH (1.5m/s)
c. NRD_OUT_RANGE(ms) = BASIC_DURATION(ms) * FORECAST_DISTANCE // RPET (20ms) * RPET (20ms): (MIN_NRD_OUT_RANGE, MAX_NRD_OUT_RANGE)
FORECAST_DISTANCE가 MAX_DISTANCE_VALUE 보다 큰 경우인 Case 2에 대한 NRD_MAX_RANGE의 계산 식은 아래와 같다.
<Case 2: MAX_DISTANCE_VALUE (5m) < FORECAST_DISTANCE >
NRD_MAX_RANGE = BASIC_DURATION(ms) * MAX_DISTANCE_VALUE (5m) + NRD_MAX_RANGE_WINDOW (Random(0 ~ 20)) * RPET (20ms): (MIN_NRD_MAX_RANGE, MAX_NRD_MAX_RANGE)
도 13의 예시에서는 제2 전자장치의 제1 전자장치로부터 FORECAST_DISTANCE가 5m 이상이므로, Next Ranging Duration(1355)는 200ms * 5 + Random(4) * 20ms 인 1080ms이다. Next Ranging Duration(1355)는 다음 번 거리 측정 시 사용되는 Ranging Initiation 메시지에 포함될 수 있다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)가 거리 측정을 마치면 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 Next Ranging Duration 시간까지 UWB SLEEP 상태로 전환될 수 있다. UWB SLEEP 상태란, UWB를 이용하여 거리를 측정하는 동작을 일시적으로 중단하는 상태를 의미한다.
Next Ranging Duration 이후에 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 다시 UWB WAKE UP 상태로 전환되어 거리 측정 동작을 수행할 수 있다. UWB WAKE UP 상태란, UWB를 이용하여 거리를 측정하는 동작을 재개하는 상태를 의미한다.
도 14는 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정의 거리 밖일 때 거리측정이 실패한 경우의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
구체적으로, 도 14는 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)가 서로 Next Ranging Duration(1453) 교환은 성공했으나 거리 측정에 실패한 경우를 도시한 내용이다.
Next Ranging Duration(1453)의 교환 성공 여부는, 제1 전자장치(110)의 경우, 제2 전자장치(120)로부터 수신한 Ranging Poll(1455)의 수신여부로 결정될 수 있다. Next Ranging Duration(1453)의 교환 성공 여부는, 제2 전자장치(120)의 경우, Ranging Initiation(1451)의 수신 여부로 결정될 수 있다.
도 14의 예시에서, 제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)로부터 Ranging Response(1457)을 수신하지 못하였기 때문에, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 간의 거리 측정은 실패한 것으로 결정될 수 있다.
FORECAST_DISTANCE(m)는 아래와 같이 계산된다.
FORECAST_DISTANCE(m) = The last measured distance(m) - The elapsed time from the time of the last measure * AWSH (1.5m/s)
도 13을 참고하여 설명한 바와 같이, The last measured distance(m)는 5.47m로 계산된다. 따라서, Forecast Distance(1463)는 5.47m - (1.08s * 1.5m/s) = 3.85m로 계산된다.
계산된 Forecast Distance(1463)는 아래의 조건을 만족한다.
SECURE_DISTANCE (2m) < FORECAST_DISTANCE ≤ MAX_DISTANCE_VALUE (5m)
따라서, NRD_OUT_RANGE(ms)는 아래의 식으로 계산된다.
NRD_OUT_RANGE(ms) = BASIC_DURATION(ms) * FORECAST_DISTANCE // RPET (20ms) * RPET (20ms): (MIN_NRD_OUT_RANGE, MAX_NRD_OUT_RANGE)
BASIC_DURATION(ms)는 200ms, FORECAST_DISTANCE는 3.85m, RPET는 20ms를 대입하면, NRD_OUT_RANGE(ms)는 760ms로 계산된다.
Next Ranging Duration(1453) 교환은 성공했으나 거리 측정에 실패한 경우, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 Next Ranging Duration(1453) 시간의 만료 전까지 UWB SLEEP 상태로 전환된다. 다시 말해, 제1 전자장치(110)가 제2 전자장치(120)에게 Ranging Initiation(1461) 전송하기 전까지, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 UWB SLEEP 상태로 전환된다.
Next Ranging Duration(1453) 시간 후에, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 다시 UWB WAKE UP 상태로 전환하여 거리 측정을 재개할 수 있다.
도 15는 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정의 거리 밖일 때 거리측정이 실패한 또 다른 경우의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)가 서로 Next Ranging Duration(1553) 교환도 실패하고 거리 측정에도 실패한 경우를 도시한 내용이다.
도 14의 예시는 Next Ranging Duration(1553) 교환은 성공하고 거리 측정이 실패한 경우에 대한 실시 예인 반면, 도 15의 예시는 Next Ranging Duration(1553) 교환도 실패하고 거리 측정도 실패한 경우에 대한 실시 예이다.
Next Ranging Duration(1553)의 교환 성공 여부는, 제1 전자장치(110)의 경우 제2 전자장치(120)로부터 수신한 Ranging Poll(1555)의 수신여부로 결정될 수 있다. 제2 전자장치(120)의 경우, Ranging Initiation(1551)를 수신하는 경우 Next Ranging Duration(1553) 수신에 성공했다고 결정될 수 있다.
도 15의 예시에서, 제2 전자장치(120)는 Ranging Initiation(1551)의 수신을 실패하였고, 제1 전자장치(110)는 Ranging Poll(1555)의 수신을 실패하였기 때문에, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 Next Ranging Duration(1553)의 교환을 실패하였음을 알 수 있다.
제2 전자장치(120)는 거리 측정 성공 전까지 계속 UWB WAKE UP 상태를 유지하며 제1 전자장치(110)는 NORMAL_BACK_OFF(1557) 이후에 다시 거리 측정을 시도하게 된다.
NORMAL_BACK_OFF(1557)는 아래와 같이 계산된다.
NORMAL_BACK_OFF = MAX_FIRST_BACK_OFF(ms) + NORMAL_BACK_OFF_WINDOW (Random(0 ~ 20)) * RPET (20ms): (MIN_NORMAL_BACK_OFF, MAX_NORMAL_BACK_OFF)
도 15의 예시에서, MAX_FIRST_BACK_OFF는 400ms이다. 또한, NORMAL_BACK_OFF_WINDOW는 0 내지 20 값으로 결정될 수 있으며, 도 15의 예시에서 NORMAL_BACK_OFF_WINDOW는 2이다. 따라서, NORMAL_BACK_OFF(1557) = 400ms + 2 * 20ms = 440ms로 계산될 수 있다.
FORECAST_DISTANCE(m)는 아래와 같이 계산된다.
FORECAST_DISTANCE(m) = The last measured distance(m) - The elapsed time from the time of the last measure * AWSH (1.5m/s)
The elapsed time from the time of the last measure는 NORMAL_BACK_OFF(1557)를 지칭할 수 있다. 도 13을 참고하여 설명한 바와 같이, The last measured distance(m)는 5.47m로 계산된다. 따라서, Forecast Distance(1463)는 5.47m - (0.44s * 1.5m/s) = 4.81m로 계산된다.
계산된 Next Forecast Distance(1565)는 아래의 조건을 만족한다.
SECURE_DISTANCE (2m) < FORECAST_DISTANCE ≤ MAX_DISTANCE_VALUE (5m)
따라서, NRD_OUT_RANGE(ms)는 아래의 식으로 계산된다.
NRD_OUT_RANGE(ms) = BASIC_DURATION(ms) * FORECAST_DISTANCE // RPET (20ms) * RPET (20ms): (MIN_NRD_OUT_RANGE, MAX_NRD_OUT_RANGE)
본 예시에서는 BASIC_DURATION(ms)는 200ms, FORECAST_DISTANCE는 4.81m, RPET는 20ms이기 때문에, NRD_OUT_RANGE(ms)는 960ms로 계산된다.
도 16은 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정의 거리 이내일 때 거리측정이 성공한 경우의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16의 예시에서는, 최근에 측정된 전자장치들 사이의 거리인 Last measured distance(1613)가 1.55m로, SECURE_DISTANCE(2m)보다 작은 경우를 예시한 것이다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는, 측정된 거리 또는 마지막으로 수신한 Next Ranging Duration 데이터(1603)에 기반하여, 제2 전자장치(120)가 SECURE_DISTANCE에 진입한 경우를 예측할 수 있다.
제2 전자장치(120)가 SECURE_DISTANCE 이내에 위치한다고 판단되는 경우, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는, UWB WAKE UP 상태에 진입하게 되며 바로 거리 측정 동작을 수행할 수 있다. 전자장치들이 거리 측정을 성공하거나 실패하는 경우, 정해진 Back Off 시간(1605) 이후에 거리 측정을 재시도(1651)할 수 있다.
제1 전자장치(110) 측면과 제2 전자장치(120) 측면 각각에 대해, 제2 전자장치(120)가 SECURE_DISTANCE에 진입한 경우를 아래와 같이 예측할 수 있다.
제1 전자장치(110)의 경우, 마지막으로 측정된 거리, SECURE_DISTANCE 및 사람의 평균걸음속도인 AWSH 값을 통해, 제2 전자장치(120)가 SECURE_DISTANCE 내에 진입하는 시간을 예측할 수 있다.
<제1 전자장치(110) 측면에서 SECURE_DISTANCE 진입 예측시간>
(마지막 측정된 거리(m) - SECURE_DISTANCE(ex. 2m)) / AWSH (1.5m/s) = 제1 전자장치(110)가 예측한 마지막 거리 측정된 시간 이후 제2 전자장치(120)가 SECURE_DISTANCE 이내로 위치할 것으로 추정되는 시간
<제2 전자장치(120) 측면에서 SECURE_DISTANCE 진입 예측시간>
{마지막으로 받은 Next Ranging Duration (ms) / BASIC_DURATION(ex 200ms) - SECURE_DISTANCE(ex. 2m)} / AWSH (1.5m/s) = 제2 전자장치(120)가 예측한 마지막으로 Next Ranging Duration 받은 시간 이후 제2 전자장치(120)가 제 SECURE_DISTANCE 이내로 위치할 것으로 추정되는 시간
다만 상술한 예시는, SECURE_DISTANCE 내에 진입하는 시간을 예측하는 여러 방법 중 하나의 예시로, 마지막 측정된 거리뿐만 아니라 그 이전에 측정된 거리들과 측정된 시간들을 통해 사람의 평균걸음속도가 측정값에 따라 계속 바뀔 수다. 사람이 자동차 쪽으로 걸어오는 상황이 아닌 자동차에서 멀어지는 상황에서는, 사람의 평균걸음속도가 마이너스의 값을 가지는 경우도 가능할 수 있다.
제2 전자장치(120)가 SECURE_DISTANCE에 진입한 경우가 예측되었을 때, 거리 측정 성공/실패와 관련된 Back Off 예시는 아래와 같다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 사이의 거리 측정이 성공하는 경우 SUCCESS_BACK_OFF 시간 후에 다시 거리 측정을 하게 된다.
[한번이라도 거리 측정된 이후 Back Off 시간]
SUCCESS_BACK_OFF = FIRST_BACK_OFF + SUCCESS_BACK_OFF_WINDOW (Random(0 ~ 20)) * RPET (20ms): (MIN_SUCCESS_BACK_OFF, MAX_SUCCESS_BACK_OFF)
일 예로, SUCCESS_BACK_OFF의 최소 값은 400ms이고 최대 값은 800ms일 수 있고, 도 16의 예시에서 Back off after Success(1605)는 480ms로 계산될 수 있다.
도 17은 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정의 거리 이내일 때 거리측정이 실패한 경우의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 16의 예시는 전자장치들 사이의 거리가 소정의 거리 이내일 때 거리측정이 성공한 경우인 반면, 도 17의 예시는 전자장치들 사이의 거리가 소정의 거리 이내일 때 거리측정이 실패한 경우이다.
제2 전자장치(120)가 SECURE_DISTANCE에 진입한 경우로 예측되는 경우, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 사이의 거리 측정이 실패 했을 때, 제2 전자장치(120)는 백오프 동작을 수행할 수 있다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 사이의 거리 측정이 실패하는 경우, 첫 번째 거리 재측정 시에는 FIRST_BACK_OFF 시간 후에 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 거리 측정을 재시도할 수 있다. 두 번째 거리 재측정 시에는 SECOND_BACK_OFF 시간 후에 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 거리 측정을 재시도할 수 있다. 세 번째 이후 거리 재측정 이후부터 한번이라도 거리 측정을 성공하기 전까지는 LAST_BACK_OFF 시간 후에, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 거리 측정을 재시도할 수 있다.
[첫 번째 거리 재측정 시 Back Off 시간]
FIRST_BACK_OFF = PULL_DOOR_BACK_OFF(100ms) + FIRST_BACK_OFF_WINDOW (Random(0~15)) * RPET (20ms)
일 예로, FIRST_BACK_OFF의 최소 값은 100ms 이고 최대 값은 400ms 일 수 있다.
[두 번째 거리 재측정 시 Back Off 시간]
SECOND_BACK_OFF = PULL_DOOR_BACK_OFF + SECOND_BACK_OFF_WINDOW (Random(0 ~ 10)) * RPET (20ms)
일 예로, SECOND_BACK_OFF의 최소 값은 100ms 이고 최대 값은 300ms 일 수 있다.
[세 번째 거리 재측정 시부터 거리 측정 성공시까지 Back Off 시간]
LAST_BACK_OFF = PULL_DOOR_BACK_OFF + LAST_BACK_OFF_WINDOW (Random(0 ~ 5)) * RPET (20ms): (MIN_LAST_BACK_OFF, MAX_LAST_BACK_OFF)
일 예로, LAST_BACK_OFF의 최소 값은 100ms 이고 최대 값은 200ms 일 수 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 사이의 첫 번째 거리 측정에 실패한 경우, 100 ~ 400ms 의 Back Off(1705) 시간인 360ms 이후, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 다시 거리 측정을 시도할 수 있다.
두 번째 거리 측정 시도도 실패한 경우, 100 ~ 300ms 의 Back Off(1735) 시간인 240ms 이후 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 다시 거리 측정을 시도할 수 있다. 이 때, 제2 전자장치(120)가 SECURE_DISTANCE 이내에 위치한다고 판단되는 경우, 제2 전자장치(120)는 계속 UWB WAKE UP 상태를 유지해야 하므로, 제1 전자장치가 전송하는 Ranging Initiation(1751)의 Next Ranging Duration(1753) 값은 0ms 값을 갖게 된다.
도 18은 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치에 소정의 이벤트가 발생한 경우의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 실시 예에 따르면, 제1 전자장치(110)에서 특정 이벤트(ex. 사용자가 차 문을 여는 경우)가 발생했을 시, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 제1 통신(UWB)을 통해 데이터를 주고 받아 실제 거리를 측정할 수 있다.
제1 전자장치(110)에서 특정 이벤트가 발생하는 경우, 제1 전자장치(110)에서는 제2 전자장치(120)와의 거리측정을 시작하기 위해서, Ranging Initiation(1801) 메시지를 제2 전자장치(120)로 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 측정된 거리 또는 마지막으로 수신한 Next Ranging Duration 데이터에 기반하여, 제2 전자장치가 SECURE_DISTANCE에 진입한 경우를 예측할 수 있다.
제2 전자장치(120)가 SECURE_DISTANCE 내에 진입한 경우, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 UWB WAKE UP 상태에 진입하게 된다.
도 19는 본 개시의 실시 예에 따른 전자장치에 소정의 이벤트가 발생한 경우 거리측정이 실패하였을 때의 레인징 동작을 설명하기 위한 도면이다.
제1 전자장치(110)에서 특정 이벤트(ex. 사용자가 차 문을 여는 경우)가 발생하면, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 제1 통신(UWB)을 통해 데이터를 주고 받아 실제 거리를 측정할 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따르면, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)가 거리측정에 실패하는 경우, 제1 전자장치(110)는 PULL_DOOR_BACK_OFF(1933) 후 다시 거리 측정을 시도할 수 있다.
PULL_DOOR_BACK_OFF의 계산 식은 아래와 같다.
PULL_DOOR_BACK_OFF = PULL_DOOR_BACK_OFF_WINDOW (Random(0 ~ 5)) * RPET (20ms): (MIN_PULL_DOOR_BACK_OFF, MAX_PULL_DOOR_BACK_OFF)
Ex) PULL_DOOR_BACK_OFF = Random(0 ~ 5) * 20ms: (Min 0ms, Max 100ms)
PULL DOOR 이벤트 발생시 거리 측정에 실패하는 경우, Back Off Window (PULL_DOOR_BACK_OFF_WINDOW)는 0에서 5 사이의 임의의 값을 가질 수 있다. 본 예시에서는 PULL_DOOR_BACK_OFF가 0 에서 100ms 사이의 Back Off 시간을 갖는 것으로 표현된다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 간의 첫 번째 거리 측정 시도가 실패하는 경우, 제1 전자장치(110)는 PULL_DOOR_BACK_OFF (본 도면에서는 40ms) 이후에 다시 제2 전자장치(120)와의 거리 측정을 시도할 수 있다.
상술한 도 13 내지 도 19의 실시 예에서, 다음 레인징 주기에 대한 정보인 Next Ranging Duration 데이터를 포함하는 Ranging Initiation 메시지는, 제1 전자장치(110)(예: 자동차)에서 제2 전자장치(120)(예: 스마트폰)로 송신된다. 후술하는 도 20 내지 도 32에서는, 레인징 간격(interval)에 관한 정보를 포함하는 메시지가 DK(Digital Key) 디바이스에서 자동차(vehicle)로 송신될 수 있다. 후술하는 실시 예들은, 레인징 간격에 관한 정보를 포함하는 메시지의 송신 주체의 변화에 기초하여, 전자장치들 사이의 거리에 따른 레인징 간격 결정 과정을 설명한다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 20에서, 전자장치는 DK 디바이스 또는 자동차일 수 있다. DK 디바이스는 스마트폰을 포함할 수 있다. 후술하는 도 20에 대한 설명에서, 전자장치는 제1 전자장치(110)를 의미할 수 있고, 다른 전자장치는 제2 전자장치(120)를 의미할 수 있다. 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)의 일 예시로 각각 자동차(vehicle) 및 DK 디바이스가 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 20을 참조하면, 단계 2010에서, 전자장치는 제1 통신을 통해 다른 전자장치와 통신 연결을 셋업함으로써 제2 통신에 필요한 파라미터를 획득할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 통신은 BLE, Wi-Fi 또는 UWB를 포함할 수 있다. 제2 통신은 UWB를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 통신에 필요한 파라미터는 채널 프리앰블(Channel Preamble), PRF(Mean pulse repetition frequency), Data rate를 포함할 수 있다. 즉, 전자장치는 제1 통신을 통해 다른 전자장치와 통신 연결을 셋업할 수 있다. 이후, 전자장치는 제2 통신을 위해 필요한 파라미터들을 다른 전자장치와 교환할 수 있다.
단계 2020에서, 전자장치는 획득된 파라미터 및 확인된 결과에 기초하여 다른 전자장치와 제2 통신을 통해 거리 측정을 위한 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들면, 전자장치는 제2 통신을 위한 파라미터를 다른 전자장치와 교환한 후, 교환된 파라미터에 대응되도록 제2 통신을 위한 통신 환경을 셋업할 수 있다. 제2 통신을 위한 통신 환경을 셋업한 후, 전자장치는 제2 통신을 통해 다른 전자장치 사이의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시 예에서, 확인된 결과는 제2 통신을 통해 제1 통신에서 사용 가능한 SHR 프리앰블 및 CFP 슬롯을 확인한 결과를 의미할 수 있다.
본 개시의 실시 예들에 따라, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 사이의 제2 통신을 통해 데이터를 주고 받음으로써 전자장치들 간의 실제 거리를 측정하는 과정에서 사용되는 용어들은 후술하는 바와 같다.
RRL(Ranging Round Length)은 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 간의 거리 및 위치 측정을 위한 데이터를 교환하는데 소요되는 시간을 의미할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에서 RRL 값은 20ms로 가정될 수 있다. (Ranging Round length between Vehicle and DK Device, default is 20ms)
SECURE_DISTANCE는 제2 전자장치(120)가 제1 전자장치(110)로부터 특정 거리 및 위치 내에 위치하는 경우, 제1 전자장치(110)에서 소정의 이벤트가 발생해야 하는 거리를 의미할 수 있다. 예를 들면, 자동차의 문이 열려야(unlock) 하는 거리를 의미할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에서 SECURE_DISTANCE의 디폴트 값은 2m로 설정될 수 있다. 다른 실시 예에서, SECURE_DISTANCE는 자동차의 문이 닫혀야(lock) 하는 거리를 의미할 수도 있다.
AWSH(Average Walking Speed of Human)는 사람의 평균 이동 속도를 의미할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에서, AWSH는 1.5m/s로 가정될 수 있다. (Average Walking Speed of Human, default is 1.5m/s)
RCP(Ranging Control Period)는, 현재 레인징에서 다음 레인징 시작까지의 시간 간격(interval) 값을 포함하는 RCM(Ranging Control Message)을 전송하는 구간을 의미할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에서, 간격 값은 Next ranging duration으로 지칭될 수 있다.
PP(Polling Period)는 DK 디바이스가 자동차의 앵커에게 Poll 메시지를 전송하는 구간을 의미할 수 있다. 일 실시 예에서, DK 디바이스는 Poll 메시지를 전송하는 개시자(Initiator)일 수 있고, 자동차의 앵커는 Poll 메시지를 수신하는 응답자(Responder)일 수 있다.
RRP(Ranging Response Period)는 자동차의 앵커가 DK 디바이스로 응답 메시지(response message)를 전송하는 구간을 의미할 수 있다.
MRP(Measurement Report Period)는 자동차와 DK 디바이스 사이에 레인징과 관련된 데이터를 서로 교환하는 구간을 의미할 수 있다. 이 구간에서 자동차는 레인징 결과(ranging result)를 DK 디바이스로 전송할 수 있다.
RIUP(Ranging Interval Update Period)는 DK 디바이스가 다음 레인징을 시작하기까지의 시간 간격 값을 변경할 수 있는 구간을 의미할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에서, 레인징 기간 동안 자동차와 DK 디바이스가 프레임 수신에 실패하는 경우, MRP 구간 또는 RIUP 구간 동안, 다음 레인징을 시작할 시간(back off time)을 변경할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에서, 레인징 방법으로, Double-sided Two-way ranging with three messages가 가정될 수 있다.
PULL_DOOR_BACK_OFF는 제1 전자장치에 소정의 이벤트가 발생할 때 백오프 주기를 의미할 수 있다. 소정의 이벤트는 제1 전자장치의 문이 열리는 동작일 수 있다. PULL_DOOR_BACK_OFF의 최대 값과 최소 값은 각각 MAX_PULL_DOOR_BACK_OFF (ms), Minimum is MIN_PULL_DOOR_BACK_OFF (ms)로 표현될 수 있다. (PULL_DOOR_BACK_OFF: Back off duration when "Pull Door" event happens, Maximum is MAX_PULL_DOOR_BACK_OFF (ms), Minimum is MIN_PULL_DOOR_BACK_OFF (ms)
MAX_PULL_DOOR_BACK_OFF는 제1 전자장치에 소정의 이벤트가 발생할 때 최대 백오프 주기를 의미할 수 있다. 소정의 이벤트는 제1 전자장치의 문이 열리는 동작일 수 있다. MAX_PULL_DOOR_BACK_OFF의 디폴트 값은 100ms일 수 있다. (MAX_PULL_DOOR_BACK_OFF: Max back off duration when "Pull Door" event happens, default is 100ms)
MIN_PULL_DOOR_BACK_OFF는 제1 전자장치에 소정의 이벤트가 발생할 때 최소 백오프 주기를 의미할 수 있다. 소정의 이벤트는 제1 전자장치의 문이 열리는 동작일 수 있다. MIN_PULL_DOOR_BACK_OFF의 디폴트 값은 0ms일 수 있다. (MIN_PULL_DOOR_BACK_OFF: Minimum back off duration when "Pull Door" event happens, default is 0ms)
PULL_DOOR_BACK_OFF_WINDOW는 PULL_DOOR_BACK에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. PULL_DOOR_BACK_OFF_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 5 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (PULL_DOOR_BACK_OFF_WINDOW: The range of back off window for PULL_DOOR_BACK_OFF, default is random(0 ~ 5))
FIRST_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때, 제1 재시도 백오프 시간을 의미할 수 있다. FIRST_BACK_OFF의 최대 값은 MAX_FIRST_BACK_OFF이고, FIRST_BACK_OFF의 최소 값은 MIN_FIRST_BACK_OFF일 수 있다. (FIRST_BACK_OFF: First re-try back off duration when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), Maximum is MAX_FIRST_BACK_OFF (ms), Minimum is MIN_FIRST_BACK_OFF (ms))
MAX_FIRST_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때 제1 재시도 백오프 시간의 최대 값을 의미할 수 있다. MAX_FIRST_BACK_OFF의 디폴트 값은 400ms일 수 있다. (MAX_FIRST_BACK_OFF: First re-try max back off duration when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), default is 400ms)
MIN_FIRST_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때 제1 재시도 백오프 시간의 최소 값을 의미할 수 있다. MIN_FIRST_BACK_OFF의 디폴트 값은 100ms일 수 있다. (MIN_FIRST_BACK_OFF: First re-try minimum back off duration when the location of Smartphone is within 0 ~ SECIRE_DISTANCE (m), default is 100ms)
FIRST_BACK_OFF_WINDOW는 FIRST_BACK_OFF에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. FIRST_BACK_OFF_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 15 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (FIRST_BACK_OFF_WINDOW: The range of back off window for FIRST_BACK_OFF, default is random(0 ~ 15))
SECOND_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때, 제2 재시도 백오프 시간을 의미할 수 있다. SECOND_BACK_OFF의 최대 값은 MAX_SECOND_BACK_OFF이고, SECOND_BACK_OFF의 최소 값은 MIN_SECOND_BACK_OFF일 수 있다. (SECOND_BACK_OFF: Second re-try back off duration when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), Maximum is MAX_SECOND_BACK_OFF (ms), Minimum is MIN_SECOND_BACK_OFF (ms))
MAX_SECOND_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때 제2 재시도 백오프 시간의 최대 값을 의미할 수 있다. MAX_SECOND_BACK_OFF의 디폴트 값은 300ms일 수 있다. (MAX_SECOND_BACK_OFF: Second re-try max back off duration when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), default is 300ms)
MIN_SECOND_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때 제2 재시도 백오프 시간의 최소 값을 의미할 수 있다. MIN_SECOND_BACK_OFF의 디폴트 값은 100ms일 수 있다. (MIN_SECOND_BACK_OFF: Second re-try minimum back off duration when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), default is 100ms)
SECOND_BACK_OFF_WINDOW는 SECOND_BACK_OFF에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. SECOND_BACK_OFF_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 10 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (SECOND_BACK_OFF_WINDOW: The range of back off window for SECOND_BACK_OFF, default is random(0 ~ 10))
LAST_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때 제3 재시도부터 레인징이 성공할 때까지의 재시도 백오프 주기를 의미할 수 있다. LAST_BACK_OFF의 최대 값은 MAX_LAST_BACK_OFF이고, LAST_BACK_OFF의 최소 값은 MIN_LAST_BACK_OFF일 수 있다. (LAST_BACK_OFF: Re-try back off duration from third re-try until ranging is successful when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), Maximum is MAX_LAST_BACK_OFF (ms), Minimum is MIN_LAST_BACK_OFF (ms))
MAX_LAST_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때 제3 재시도부터 레인징이 성공할 때까지의 재시도 최대 백오프 주기를 의미할 수 있다. MAX_LAST_BACK_OFF의 디폴트 값은 200ms일 수 있다. (MAX_LAST_BACK_OFF: Re-try max back off duration from third re-try until ranging is successful when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), default is 200ms)
MIN_LAST_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내일 때 제3 재시도부터 레인징이 성공할 때까지의 재시도 최소 백오프 주기를 의미할 수 있다. MIN_LAST_BACK_OFF의 디폴트 값은 100ms일 수 있다. (MIN_LAST_BACK_OFF: Re-try minimum back off duration from third re-try until ranging is successful when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE (m), default is 100ms)
LAST_BACK_OFF_WINDOW는 LAST_BACK_OFF에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. LAST_BACK_OFF_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 5 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (LAST_BACK_OFF_WINDOW: The range of back off window for LAST_BACK_OFF, default is random(0 ~ 5))
SUCCESS_BACK_OFF는 레인징이 성공한 이후에 다음 레인징 세션을 위한 인터벌을 의미할 수 있다. SUCCESS_BACK_OFF의 최대 값은 MAX_SUCCESS_BACK_OFF이고, SUCCESS_BACK_OFF의 최소 값은 MIN_SUCCESS_BACK_OFF일 수 있다. (SUCCESS_BACK_OFF: The interval for next ranging session after the ranging is successful, Maximum is MAX_SUCCESS_BACK_OFF (ms), Minimum is MIN_SUCCESS_BACK_OFF (ms))
MAX_SUCCESS_BACK_OFF는 레인징이 성공한 이후에 다음 레인징 세션을 위한 최대 인터벌을 의미할 수 있다. MAX_SUCCESS_BACK_OFF의 디폴트 값은 800ms일 수 있다. (MAX_SUCCESS_BACK_OFF: The max interval for next ranging session after the ranging is successful, default is 800ms)
MIN_SUCCESS_BACK_OFF는 레인징이 성공한 이후에 다음 레인징 세션을 위한 최소 인터벌을 의미할 수 있다. MIN_SUCCESS_BACK_OFF의 디폴트 값은 400ms일 수 있다. (MIN_SUCCESS_BACK_OFF: The minimum interval for next ranging session after the ranging is successful, default is 400ms)
SUCCESS_BACK_OFF_WINDOW는 SUCCESS_BACK_OFF에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. SUCCESS_BACK_OFF_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 20 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (SUCCESS_BACK_OFF_WINDOW: The range of back off window for SUCCESS_BACK_OFF, default is random(0 ~ 20))
NORMAL_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 밖일 때 백오프 시간을 의미할 수 있다. NORMAL_BACK_OFF의 최대 값은 MAX_NORMAL_BACK_OFF이고, NORMAL_BACK_OFF의 최소 값은 MIN_NORMAL_BACK_OFF일 수 있다. (NORMAL_BACK_OFF: Back off duration when the location of Smartphone is over SECURE_DISTANCE, Maximum is MAX_NORMAL_BACK_OFF (ms), Minimum is MIN_NORMAL_BACK_OFF (ms))
MAX_NORMAL_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 밖일 때 최대 백오프 시간을 의미할 수 있다. MAX_NORMAL_BACK_OFF의 디폴트 값은 800ms일 수 있다. (MAX_NORMAL_BACK_OFF: Max back off duration when the location of Smartphone is over SECURE_DISTANCE, default is 800ms)
MIN_NORMAL_BACK_OFF는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 밖일 때 최소 백오프 시간을 의미할 수 있다. MIN_NORMAL_BACK_OFF의 디폴트 값은 400ms일 수 있다. (MIN_NORMAL_BACK_OFF: Minimum back off duration when the location of Smartphone is over SECURE_DISTANCE, default is 400ms)
NORMAL_BACK_OFF_WINDOW는 NORMAL_BACK_OFF에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. NORMAL_BACK_OFF_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 20 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (NORMAL_BACK_OFF_WINDOW: The range of back off window for NORMAL_BACK_OFF, default is random(0 ~ 20))
NRD_IN_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내이고 레인징이 성공했을 때, 다음 레인징 주기를 의미할 수 있다. NRD_IN_RANGE의 최대 값은 MAX_NRD_IN_RANGE이고 NRD_IN_RANGE의 최소 값은 MIN_NRD_IN_RANGE일 수 있다. (NRD_IN_RANGE: Next Ranging Duration when the location of the smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE and ranging is successful, Maximum is MAX_NRD_IN_RANGE (ms), Minimum is MIN_NRD_IN_RANGE (ms))
MAX_NRD_IN_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내이고 레인징이 성공했을 때, 다음 레인징 주기의 최대 값을 의미할 수 있다. MAX_NRD_IN_RANGE의 디폴트 값은 400ms 일 수 있다. (MAX_NRD_IN_RANGE: Max Next Ranging Duration when the location of the smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE and ranging is successful, default is 400ms)
MIN_NRD_IN_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 제1 전자장치로부터 SECURE_DISTANCE 이내이고 레인징이 성공했을 때, 다음 레인징 주기의 최소 값을 의미할 수 있다. MIN_NRD_IN_RANGE의 디폴트 값은 800ms 일 수 있다. (MIN_NRD_IN_RANGE: Minimum Next Ranging Duration when the location of Smartphone is within 0 ~ SECURE_DISTANCE and ranging is successful, default is 800ms)
NRD_IN_RANGE _WINDOW는 NRD_IN_RANGE에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. NRD_IN_RANGE _WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 20 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (NRD_IN_RANGE _WINDOW: The range of back off window for NRD_IN_RANGE, default is random(0 ~ 20))
MAX_DISTANCE_VALUE는 제1 전자장치로부터의 거리를 의미할 수 있다. MAX_DISTANCE_VALUE는 NRD_OUT_RANGE와 관련된 값일 수 있다. MAX_DISTANCE_VALUE의 디폴트 값은 5m일 수 있다. (MAX_DISTANCE_VALUE: The distance(m) from the vehicle using the NRD_OUT_RANGE, default is 5m)
FORECAST_DISTANCE는 이동 거리와 최근에 측정된 거리와 관련된 제2 전자장치의 측정 거리를 의미할 수 있다. (FORECAST_DISTANCE: The estimated distance (m) of Smartphone relative to the move and the last measured distance) FORECAST_DISTANCE는 아래와 같은 식으로 계산될 수 있다.
FORECAST_DISTANCE = The last measured distance(m) - (The elapsed time from the time of the last measure * AWSH (1.5m/s))
여기서, The elapsed time from the time of the last measure는 Next Ranging Duration을 지칭할 수 있다.
NRD_OUT_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 SECURE_DISTANCE부터 MAX_DISTANCE_VALUE 이내일 때 다음 레인징 주기를 의미할 수 있다. NRD_OUT_RANGE는 FORECAST_DISTANCE와 관련된 값이다. NRD_OUT_RANGE의 최대 값은 MAX_NRD_OUT_RANGE, NRD_OUT_RANGE의 최소 값은 MIN_NRD_OUT_RANGE일 수 있다. (NRD_OUT_RANGE: Next Ranging Duration when the location of Smartphone is within SECURE_DISTANCE ~ MAX_DISTANCE_VALUE, It is relative to the FORECAST_DISTANCE, Maximum is MAX_NRD_OUT_RANGE (ms), Minimum is MIN_NRD_OUT_RANGE (ms))
MAX_NRD_OUT_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 SECURE_DISTANCE부터 MAX_DISTANCE_VALUE 이내일 때 다음 레인징 주기의 최대 값을 의미할 수 있다. MAX_NRD_OUT_RANGE의 디폴트 값은 1000ms일 수 있다. (MAX_NRD_OUT_RANGE: Max Next Ranging Duration when the location of Smartphone is within SECURE_DISTANCE ~ MAX_DISTANCE_VALUE, It is relative to the FORECAST_DISTANCE, default is 1000ms)
MIN_NRD_OUT_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 SECURE_DISTANCE부터 MAX_DISTANCE_VALUE 이내일 때 다음 레인징 주기의 최소 값을 의미할 수 있다. MAX_NRD_OUT_RANGE의 디폴트 값은 400ms일 수 있다. (MIN_NRD_OUT_RANGE: Minimum Next Ranging Duration when the location of Smartphone is within SECURE_DISTANCE ~ MAX_DISTANCE_VALUE, It is relative to the FORECAST_DISTANCE, default is 400ms)
NRD_OUT_RANGE_WINDOW는 NRD_OUT_RANGE에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. NRD_OUT_RANGE_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 20 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (NRD_OUT_RANGE_WINDOW: The range of back off window for NRD_OUT_RANGE, default is random(0 ~ 20))
BASIC_DURATION은 MAX_FIRST_BACK_OFF를 SECURE_DISTANCE로 나눈 값일 수 있다. BASIC_DURATION의 디폴트 값은 200ms일 수 있다. (BASIC_DURATION: The value (ms) that MAX_FIRST_BACK_OFF(ms) divided by SECURE_DISTANCE(m), default is 200ms)
NRD_MAX_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 MAX_DISTANCE_VALUE 밖이고 레인징이 성공했을 때 다음 레인징 주기를 의미할 수 있다. NRD_MAX_RANGE의 최대 값은 MAX_NRD_MAX_RANGE이고, NRD_MAX_RANGE의 최소 값은 MIN_NRD_MAX_RANGE일 수 있다. (NRD_MAX_RANGE: Next Ranging Duration when the location of Smartphone is over MAX_DISTANCE_VALUE and ranging is successful, Maximum is MAX_NRD_MAX_RANGE (ms), Minimum is MIN_NRD_MAX_RANGE (ms))
MAX_NRD_MAX_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 MAX_DISTANCE_VALUE 밖이고 레인징이 성공했을 때 다음 레인징 주기의 최대 값을 의미할 수 있다. MAX_NRD_MAX_RANGE의 디폴트 값은 1400ms일 수 있다. (MAX_NRD_MAX_RANGE: Max Next Ranging Duration when the location of Smartphone is over MAX_DISTANCE_VALUE and ranging is successful, default is 1400ms)
MIN_NRD_MAX_RANGE는 제2 전자장치의 위치가 MAX_DISTANCE_VALUE 밖이고 레인징이 성공했을 때 다음 레인징 주기의 최소 값을 의미할 수 있다. MIN_NRD_MAX_RANGE의 디폴트 값은 1000ms일 수 있다. (MIN_NRD_MAX_RANGE: Minimum Next Ranging Duration when the location of Smartphone is over MAX_DISTANCE_VALUE and ranging is successful, default is 1000ms)
NRD_MAX_RANGE_WINDOW는 NRD_MAX_RANGE에 대한 백오프 윈도우의 범위를 의미할 수 있다. 백오프 윈도우란 백오프 동작의 단위를 의미할 수 있다. NRD_MAX_RANGE_WINDOW의 디폴트 값은 0 내지 20 사이의 실수 값(a real value) 중 랜덤 값일 수 있다. (NRD_MAX_RANGE_WINDOW: The range of back off window for NRD_MAX_RANGE, default is random(0 ~ 20))
SECURE_DISTANCE_TIME_FOR_VEHICLE는 제1 전자장치를 기준으로 SECURE_DISTANCE 범위 내의 제2 전자장치의 위치를 측정하는 시간을 의미할 수 있다. (SECURE_DISTANCE_TIME_FOR_VEHICLE: The time (s) to estimate the location of Smartphone within SECURE_DISTANCE for the vehicle-side) SECURE_DISTANCE_TIME_FOR_VEHICLE는 아래와 같은 식으로 계산될 수 있다.
(The last measured distance(m) - SECURE_DISTANCE) / AWSH(1.5m/s)
SECURE_DISTANCE_TIME_FOR_SMARTPHONE는 제2 전자장치를 기준으로 SECURE_DISTANCE 범위 내의 제2 전자장치의 위치를 측정하는 시간을 의미할 수 있다. (SECURE_DISTANCE_TIME_FOR_SMARTPHONE: The time (s) to estimate the location of Smartphone within SECURE_DISTANCE for the smartphone-side) SECURE_DISTANCE_TIME_FOR_SMARTPHONE는 아래와 같은 식으로 계산될 수 있다.
(The last measured distance(m) - SECURE_DISTANCE) / AWSH(1.5m/s)
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리를 측정하기 위한 레인징 동작을 설명하는 도면이다. 도 21에서는, 제1 전자장치(110)에 대한 일 예시로 자동차(vehicle)가, 제2 전자장치(120)에 대한 일 예시로 DK 디바이스가 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 21을 참조하면, 제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)와의 거리 측정 절차를 개시하기 위하여 RCM(2105)을 전송할 수 있다. 일 실시 예에서, RCM(2105)은 다음 레인징 주기에 대한 정보인 Next Ranging Duration 데이터(2145)를 포함할 수 있다. Next Ranging Duration 데이터(2145)는, 제2 전자장치(120)가 다음 거리 측정 동작을 시작하는 주기에 대한 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, Next Ranging Duration 데이터(2145)는 RCM(2105) 및 RCM(2135)사이의 구간을 의미할 수 있다. 도 21에 도시된 바와 같이, Next Ranging Duration 데이터(2145)는 1020ms일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제1 PP(1st PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 거리 측정의 기준이 되는 메시지인 Poll(2110)을 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)는 RRP 구간에서, 수신된 Poll(2110)에 대한 응답으로 Response(2115) 및 Response(2120)를 송신할 수 있다. 도 21의 예시에서는 Response가 2개 도시되었으나, Response는 2개 이상일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제2 PP(2nd PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 레인징 동작의 종료를 알리는 Final(2125)을 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 MRP 구간에서, 레인징과 관련된 데이터(2130)를 서로 교환할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자장치(110)는 레인징 결과를 제2 전자장치(120)로 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, Final(2125)을 송신하는 단계와, 데이터(2130)를 교환하는 단계는 하나의 단계로 통합될 수 있다.
일 실시 예에서, 가장 최근에 측정된 거리를 나타내는 Last measured distance(2140)는 Poll(2110), Response(2115), Response(2120), Final(2125) 및 데이터(2130)을 통해 계산될 수 있다. 도 21에 도시된 예시에서 Last measured distance(2140)는 7m로 계산될 수 있다.
일 실시 예에서, 예측된 거리를 나타내는 Forecast Distance(2150)는 Last measured distance(2140), Next Ranging Duration(2145) 및 AWSH를 통해 아래와 같이 계산될 수 있다.
Forecast Distance(2150) = Last measured distance(2140) - Next Ranging Duration(2145) * AWSH. 예를 들면, Last measured distance(2140)가 7m이고, Next Ranging Duration(2145)이 1020ms이고, AWSH가 1.5m/s인 경우, Forecast Distance(2150)는 5.47m로 계산될 수 있다.
일 실시 예에서, 보다 정확한 Forecast Distance 계산을 위해서, MRP 구간에서 제2 전자장치(120)가 프레임을 송신한 시점에서, 제2 전자장치(120)가 다음 RCM을 전송하는 시점까지의 시간이 고려될 수 있다. 이때, 수학식 Next Ranging Duration - Slot length * (N+3)이 사용될 수 있다. N은 앵커들의 수를 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 다음 레인징 주기를 나타내는 Next Ranging Duration(2155)는 200ms * 5 + 4 * 20ms인 1080ms로 계산될 수 있다. 자세한 계산 방법은 도 13에서 설명된 방법과 동일한 방법이 사용될 수 있다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)가 거리 측정을 마치는 경우, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 Next Ranging Duration 시간까지 UWB SLEEP 상태로 전환될 수 있다. UWB SLEEP 상태란, UWB를 이용하여 거리를 측정하는 동작을 일시적으로 중단하는 상태를 의미한다.
Next Ranging Duration 시간 이후, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 UWB WAKE UP 상태로 전환되어 거리 측정 동작을 수행할 수 있다. UWB WAKE UP 상태란, UWB를 이용하여 거리를 측정하는 동작을 재개하는 상태를 의미한다. 상술한 바와 같이, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 제2 통신(예: UWB)을 통해 데이터를 주고 받음으로써, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 사이의 실제 거리를 측정할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치에 소정의 이벤트가 발생한 경우 전자장치들 사이의 거리를 측정하기 위한 레인징 동작을 설명하는 도면이다. 도 22에서는, 제1 전자장치(110)에 대한 일 예시로 자동차(vehicle)가, 제2 전자장치(120)에 대한 일 예시로 DK 디바이스가 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 22를 참조하면, 제1 전자장치(110)에서 발생하는 소정의 이벤트는 예를 들면 사용자가 자동차의 문을 여는 이벤트를 의미할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 소정의 이벤트가 발생한 경우, 제2 통신을 통해 데이터를 송수신함으로써 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120) 사이의 실제 거리를 측정할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 측정된 거리 또는 마지막으로 수신된 Next Ranging Duration 관련 데이터에 기초하여, 제2 전자장치(120)가 제1 전자장치(110)로부터 SECURE_DISTANCE로 표현되는 거리(예: 2m)에 진입하는 것을 예측할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 전자장치(120)가 제1 전자장치(110)로부터 SECURE_DISTANCE 거리 내에 진입한 경우, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 UWB WAKE UP 상태로 전환될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 전자장치(110)에서 소정의 이벤트가 발생하는 경우, 제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)와의 거리 측정 동작을 개시하기 위하여, RCM으로 표현되는 데이터를 제1 전자장치(110)로 전송할 수 있다. 이를 통해, 제2 전자장치(120)는 거리 측정 동작을 개시할 수 있다. 거리 측정에 실패하는 경우, 제1 전자장치(110)는 일정 시간의 back off 후 다시 거리 측정을 시도할 수 있다. 일정 시간의 back off 후 다시 거리 측정을 시도하는 것과 관련된 실시 예는 도 23에 대한 설명에서 후술된다.
일 실시 예에서, 제2 전자장치(120)가 제1 전자장치(110)로 전송하는 RCM에는, 다음 레인징 주기에 대한 정보인 레인징 간격(interval) 값이 포함되어 있을 수 있다. 일 실시 예에서, RCM에 포함된 interval 값은 자동차 OEM의 간격 계산 식에 따라 변경될 수 있다. 도 22에서 레인징 간격 값은 0ms로 설정될 수 있다. 도 22에 도시된 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)의 동작을 구체적으로 살펴보면 아래와 같다.
제1 전자장치(110)에서 소정의 이벤트가 발생할 수 있다. 예를 들면, 소정의 이벤트는 자동차의 문을 여는 이벤트(Pull Door event)(2200)를 의미할 수 있다.
소정의 이벤트가 발생하는 경우, 제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)로 RCM(2205)을 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, RCM에 포함된 레인징 간격 값은 0ms일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제1 PP(1st PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 거리 측정의 기준이 되는 메시지인 Ranging Poll(2210)을 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)는 RRP 구간에서, 수신된 Ranging Poll(2210)에 대한 응답으로 Ranging Response(2215) 및 Ranging Response(2220)를 송신할 수 있다. 도 22의 예시에서는 Ranging Response가 2개 도시되었으나, Ranging징 Response는 2개 이상일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제2 PP(2nd PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 레인징 동작의 종료를 알리는 Ranging Final(2225)을 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 MRP 구간에서, 레인징과 관련된 데이터(2230)를 서로 교환할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자장치(110)는 레인징 결과를 제2 전자장치(120)로 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, Ranging Final(2225)을 송신하는 단계와, 데이터(2230)를 교환하는 단계는 하나의 단계로 통합될 수 있다.
일 실시 예에서, 가장 최근에 측정된 거리를 나타내는 Last measured distance(2235)는 Ranging Poll(2210), Ranging Response(2215), Ranging Response(2220), Ranging Final(2225) 및 데이터(2230)를 통해 계산될 수 있다. 도 22에 도시된 예시에서 Last measured distance(2235)는 0.5m로 계산될 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치에 소정의 이벤트가 발생한 경우 전자장치들 사이의 거리측정이 실패하였을 대의 레인징 동작을 설명하는 도면이다. 도 23에서는, 제1 전자장치(110)에 대한 일 예시로 자동차(vehicle)가, 제2 전자장치(120)에 대한 일 예시로 DK 디바이스가 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 23을 참조하면, 제1 전자장치(110)에서 발생하는 소정의 이벤트는 예를 들면 사용자가 자동차의 문을 여는(pull door) 이벤트를 의미할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 소정의 이벤트가 발생한 경우, 제2 통신을 통해 데이터를 송수신함으로써 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120) 사이의 실제 거리를 측정할 수 있다. 도 23은, 상술한 실제 거리를 측정하는 과정에서, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)가 거리를 측정하지 못하는 경우, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)의 동작을 도시한다.
제1 전자장치(110)에서 소정의 이벤트가 발생할 수 있다. 예를 들면, 소정의 이벤트는 자동차의 문을 여는 이벤트(Pull Door event)(2300)를 의미할 수 있다.
소정의 이벤트가 발생하는 경우, 제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)로 RCM(2305)을 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, RCM에 포함된 레인징 간격 값은 0ms일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제1 PP(1st PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 거리 측정의 기준이 되는 메시지인 Ranging Poll(2310)을 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)는 RRP 구간에서, 수신된 Ranging Poll(2310)에 대한 응답으로 Ranging Response(2315)를 송신할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 거리 측정에 실패할 수 있다(2320). 첫 번째 거리 측정에 실패한 제1 전자장치는 PULL_DOOR_BACK_OFF 이후 다시 제2 전자장치와의 거리 측정을 시도할 수 있다. 일 실시 예에서, PULL_DOOR_BACK_OFF 값은 도 23의 백오프(Back off)(2325) 값 40ms일 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치에 소정의 이벤트가 발생한 경우 백오프 시간 결정 방법의 예시를 나타낸 도면이다.
도 24를 참조하면, 소정의 이벤트가 발생한 경우, 즉, 자동차의 문을 여는(pull door) 이벤트가 발생하는 경우, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 거리 측정에 실패할 수 있다. 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)가 거리 측정에 실패하는 경우, PULL_DOOR_BACK에 대한 백오프 윈도우의 범위를 나타내는 값은 0 내지 5 사이의 임의의 값을 가질 수 있다. 선택된 백오프 윈도우의 범위를 나타내는 값에 따라 백오프 시간이 달라질 수 있다. 도 24에 도시된 일 실시 예에서, 백오프 시간은 0ms 내지 100ms 사이의 값을 가질 수 있다.
제1 전자장치(110)는 백오프(2325) 시간 후에, 제2 전자장치(120)로 RCM(2330)을 송신할 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제1 PP(1st PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 거리 측정의 기준이 되는 메시지인 Ranging Poll(2335)을 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)는 RRP 구간에서, 수신된 Ranging Poll(2335)에 대한 응답으로 Ranging Response(2340) 및 Ranging Response(2345)를 송신할 수 있다. 도 23의 예시에서는 Ranging Response가 2개 도시되었으나, Ranging징 Response는 2개 이상일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제2 PP(2nd PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 레인징 동작의 종료를 알리는 Ranging Final(2350)을 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 MRP 구간에서, 레인징과 관련된 데이터(2355)를 서로 교환할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자장치(110)는 레인징 결과를 제2 전자장치(120)로 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, Ranging Final(2350)을 송신하는 단계와, 데이터(2355)를 교환하는 단계는 하나의 단계로 통합될 수 있다.
일 실시 예에서, 가장 최근에 측정된 거리를 나타내는 Last measured distance(2360)는 Ranging Poll(2335), Ranging Response(2340), Ranging Response(2345), Ranging Final(2350) 및 데이터(2355)를 통해 계산될 수 있다. 도 23에 도시된 예시에서 Last measured distance(2360)는 0.5m로 계산될 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정 거리 이내인 경우 거리측정을 위한 레인징 동작을 설명하는 도면이다. 도 25에서는, 제1 전자장치(110)에 대한 일 예시로 자동차(vehicle)가, 제2 전자장치(120)에 대한 일 예시로 DK 디바이스가 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 25를 참조하면, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 측정된 거리 또는 마지막으로 수신된 Next Ranging Duration 관련 데이터에 기초하여, 제2 전자장치(120)가 제1 전자장치(110)로부터 SECURE_DISTANCE로 표현되는 거리(예: 2m)에 진입하는 것을 예측할 수 있다. 일 실시 예에서, 예측 방법은 후술하는 도 26에 도시된 바와 같다. 일 실시 예에서, 제2 전자장치(120)가 제1 전자장치(110)로부터 SECURE_DISTANCE 거리 내에 진입한 경우, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 UWB WAKE UP 상태로 전환될 수 있고, 거리 측정을 수행할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)가 거리 측정에 성공하거나 실패하는 경우, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 미리 설정된 백오프 시간 이후 거리 측정을 재시도할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 전자장치(120)가 제1 전자장치(110)로 전송하는 RCM에는, 다음 레인징 주기에 대한 정보인 레인징 간격(interval) 값이 포함되어 있을 수 있다. 일 실시 예에서, RCM에 포함된 interval 값은 자동차 OEM의 간격 계산 식에 따라 변경될 수 있다. 도 25에서 레인징 간격 값은 0ms로 설정될 수 있다. 도 25에 도시된 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)의 동작을 구체적으로 살펴보면 아래와 같다.
제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 제2 전자장치(120)가 제1 전자장치(110)로부터 SECURE_DISTANCE로 표현되는 거리에 진입하는 것을 예측할 수 있다. 예를 들면, 제1 전자장치(110)는 제2 전자장치(120)가 2m 거리 내에 진입하는 것을 예측할 수 있다(2500).
제2 전자장치의 진입이 예측되는 경우, 제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)로 RCM(2505)을 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, RCM에 포함된 레인징 간격 값은 0ms일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제1 PP(1st PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 거리 측정의 기준이 되는 메시지인 Ranging Poll(2510)을 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)는 RRP 구간에서, 수신된 Ranging Poll(2510)에 대한 응답으로 Ranging Response(2515) 및 Ranging Response(2520)를 송신할 수 있다. 도 25의 예시에서는 Ranging Response가 2개 도시되었으나, Ranging징 Response는 2개 이상일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제2 PP(2nd PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 레인징 동작의 종료를 알리는 Ranging Final(2525)을 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 MRP 구간에서, 레인징과 관련된 데이터(2530)를 서로 교환할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자장치(110)는 레인징 결과를 제2 전자장치(120)로 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, Ranging Final(2525)을 송신하는 단계와, 데이터(2530)를 교환하는 단계는 하나의 단계로 통합될 수 있다.
일 실시 예에서, 가장 최근에 측정된 거리를 나타내는 Last measured distance(2540)는 Ranging Poll(2510), Ranging Response(2515), Ranging Response(2520), Ranging Final(2525) 및 데이터(2530)를 통해 계산될 수 있다. 도 25에 도시된 예시에서 Last measured distance(2540)는 1.55m로 계산될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 거리 측정에 성공한 후 백오프 시간 이후에 거리 측정을 재시도할 수 있다. 예를 들면, 도 25에서 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 거리 측정 성공 후 백오프(2535) 시간 480ms 이후에 거리 측정을 재시도할 수 있다. 백오프 시간 이후에, 제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)로 RCM(2545)를 송신할 수 있다. 이때, RCM에 포함된 interval 값은 420ms일 수 있다. 제2 전자장치(120)는 제1 PP(1st PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 거리 측정의 기준이 되는 메시지인 Ranging Poll(2550)을 송신할 수 있다. 도면에 도시되지 아니하였으나, Ranging Poll이 송신된 이후의 동작은, 도 25에서 상술한 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)의 동작과 유사하게 수행될 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치의 특정 거리 내 진입 예측 시간 결정 방법의 예시를 나타낸 도면이다.
도 26을 참조하면, 제1 전자장치(110) 또는 제2 전자장치(120)는, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)에 의해 마지막으로 측정된 거리 값, SECURE_DISTANCE, 사람의 평균 이동 속도를 나타내는 AWSH 값을 이용하여, 제2 전자장치(120)가 제1 전자장치(110)로부터 SECURE_DISTANCE 이내에 진입하는 시간을 예측할 수 있다.
도 26에는 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)에 의해 마지막으로 측정된 거리 값이 설명되었으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들면, 마지막 이전에 측정된 거리들과, 측정된 시간들에 기초하여 사람의 평균 이동 속도는 변경될 수 있다. 일 실시 예에서, 사람의 속도 및 가속도가 예측될 수 있다. 사람의 속도는 마이너스 값을 가질 수 있다. 속도가 마이너스 값을 갖는 시나리오는, 사람이 자동차 쪽으로 걸어오는 시나리오가 아닌, 사람이 자동차에서 멀어지는 시나리오를 의미할 수 있다.
도 27은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치가 특정 거리 내 진입한 경우 거리 측정 성공 또는 실패와 관련된 백오프(back off)의 예시를 나타낸 도면이다.
도 27을 참조하면, 제2 전자장치(120)가 제1 전자장치(110)로부터 SECURE_DISTANCE로 표현되는 거리(예: 2m)에 진입한 상황이 예측되는 경우, 제1 전자장치(110) 또는 제2 전자장치(120)의 거리 측정 성공 또는 실패에 따라 결정될 수 있는 백오프 시간의 예시를 나타낸다. 예를 들면, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 사이의 거리 측정이 성공하는 경우, SUCCESS_BACK_OFF 시간 이후에 다시 거리 측정이 수행될 수 있다. 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 사이의 거리 측정이 실패하는 경우, 첫 번째로 FIRST_BACK_OFF 시간 후에 거리 측정이 수행될 수 있다. 두 번째로 SECOND_BACK_OFF 시간 후에 거리 측정이 수행될 수 있다. 세 번째 거리 측정부터 거리 측정이 성공할 때까지의 백오프 시간은 LAST_BACK_OFF로 정의될 수 있다. 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 거리 측정에 성공하기 전까지, 세 번째 거리 측정부터 LAST_BACK_OFF 시간 후에 거리 측정을 수행할 수 있다.
도 28은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리가 소정 거리 이내인 경우 거리 측정이 실패하였을 때의 레인징 동작을 설명하는 도면이다. 도 28에서는, 제1 전자장치(110)에 대한 일 예시로 자동차(vehicle)가, 제2 전자장치(120)에 대한 일 예시로 DK 디바이스가 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 28을 참조하면, 제2 전자장치(120)가 제1 전자장치(110)로부터 SECURE_DISTANCE로 표현되는 거리(예: 2m)에 진입하는 것이 예측되는 경우, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 거리 측정에 실패한 경우, 백오프를 수행할 수 있다. 거리 측정 실패 시 구체적인 백오프 동작이 아래에서 설명된다.
제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 제2 전자장치(120)가 제1 전자장치(110)로부터 SECURE_DISTANCE로 표현되는 거리에 진입하는 것을 예측할 수 있다. 예를 들면, 제1 전자장치(110)는 제2 전자장치(120)가 2m 거리 내에 진입하는 것을 예측할 수 있다(2800).
제2 전자장치의 진입이 예측되는 경우, 제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)로 RCM(2805)을 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, RCM에 포함된 레인징 간격 값은 0ms일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제1 PP(1st PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 거리 측정의 기준이 되는 메시지인 Ranging Poll(2810)을 송신할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 거리 측정에 첫 번째로 실패할 수 있다(2815). 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 첫 번째 거리 측정 시도에서 거리 측정에 실패하는 경우, 백오프 시간 이후 다시 거리 측정을 시도할 수 있다. 예를 들면, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 100ms 내지 400ms 내의 백오프(2820) 시간인 360ms 이후 다시 거리 측정을 시도할 수 있다.
360ms의 백오프(2820) 시간이 지난 이후, 제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)로 RCM(2825)을 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, RCM에 포함된 레인징 간격 값은 0ms일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제1 PP(1st PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 거리 측정의 기준이 되는 메시지인 Ranging Poll(2830)을 송신할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 거리 측정에 두 번째로 실패할 수 있다(2835). 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 두 번째 거리 측정 시도에서 거리 측정에 실패하는 경우, 백오프 시간 이후 다시 거리 측정을 시도할 수 있다. 예를 들면, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 100ms 내지 300ms 내의 백오프(2840) 시간인 240ms 이후 다시 거리 측정을 시도할 수 있다.
일 실시 예에서, RCM에 포함된 interval 값은 자동차 OEM의 간격 계산 식에 따라 변경될 수 있다. 도 28에서 레인징 간격 값은 0ms로 설정될 수 있다.
240ms의 백오프(2840) 시간이 지난 이후, 제1 전자장치(110)는 제2 전자장치(120)로 RCM(2845)을 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, RCM에 포함된 레인징 간격 값은 0ms일 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 제1 통신을 통해서 제2 통신에 필요한 파라미터를 획득할 수 있다. 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 획득된 파라미터 및 확인된 결과에 기초하여, 제2 통신을 위해 교환된 파라미터에 대응하는 통신 환경을 설정할 수 있다. 예를 들면, 제1 통신은 BLE를 의미할 수 있고, 제2 통시은 UWB를 의미할 수 있다. 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)가 제2 통신을 통해 거리를 측정할 수 있는 통신 환경이 설정되는 경우, 제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)로 RCM 관련 정보를 전송할 수 있다. 최초로 제2 전자장치(120)가 제1 전자장치(110)로 전송하는 RCM 관련 정보에는 다음 레인징 주기를 나타내는 Next Ranging Duration 값이 포함될 수 있다. 후술하는 도 29는 제2 전자장치(120)가 Next Ranging Duration 값으로 NRD_MAX_RANGE 값을 전송하는 경우, NRD_MAX_RANGE 값을 결정하는 방법의 예시를 도시한다.
도 29는 본 개시의 일 실시 예에 따른 NRD_MAX_RANGE 값 결정 방법의 예시를 나타낸 도면이다.
도 29를 참조하면, 제2 전자장치(120)가 Next Ranging Duration 값으로 NRD_MAX_RANGE 값을 전송하는 경우, NRD_MAX_RANGE 값은 1000ms 내지 1400ms 값일 수 있다. 예를 들면, NRD_MAX_RANGE 값은 1020ms일 수 있다.
제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 거리 측정을 수행하고, 1020ms 이후 다시 거리 측정을 시도할 수 있다. 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 다음 번 거리 측정 시간인 1020ms까지 UWB SLEEP 상태로 전환될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 전자장치(120)는 측정된 제1 전자장치(110)와의 거리(예: 7m)에 기초하여, 1020ms 이후, 제1 전자장치(110)와의 거리인 FORECAST_DISTANCE를 계산할 수 있다. 예를 들면, FORECAST_DISTANCE는 사람의 평균 이동 속도를 나타내는 AWSH 값(예: 1.5m/s)과, 마지막으로 거리가 측정된 시간으로부터, 다음 번 거리 측정 시도까지의 시간(예: 1020ms)을 이용하여 계산될 수 있다. 도 29에 도시된 예시에서 FORECAST_DISTANCE 값은 5.47m로 계산될 수 있다. FORECAST_DISTANCE가 5m 이상인 경우, 다음 번 거리 측정 시 RCM에 포함되는 Next Ranging Duration 값은 200ms * 5 + Random(4) * 20ms 인 1080ms로 계산될 수 있다.
도 30 및 도 31은, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)가 제2 통신을 통한 거리 측정에 실패한 경우, 일어날 수 있는 시나리오를 설명한다.
도 30은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리 측정이 실패하고, 시간 관련 데이터 교환은 성공한 경우 레인징 동작을 설명하는 도면이다. 도 30에서는, 제1 전자장치(110)에 대한 일 예시로 자동차(vehicle)가, 제2 전자장치(120)에 대한 일 예시로 DK 디바이스가 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 30을 참조하면, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 간의 Next Ranging Duration 교환은 성공하였으나, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)가 거리 측정에 실패한 경우, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)의 동작이 설명된다.
일 실시 예에서, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 간의 Next Ranging Duration 교환 성공 여부는, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)에 대하여 상이하게 결정될 수 있다. 예를 들면, 제1 전자장치(110)의 경우, 제1 전자장치(110)가 제2 전자장치(120)로부터 RCM 정보를 수신하였는지 여부에 따라 교환 성공 여부가 결정될 수 있다. 제2 전자장치(120)의 경우, 제1 전자장치(110)로부터 Response frame을 수신하거나 ACK을 수신하는 경우, 제2 전자장치(120)는 Next Ranging Duration 교환에 성공한 것으로 결정할 수 있다.
다른 실시 예에서, 제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)로부터 Response frame을 수신하거나 NACK을 수신하는 경우, Next Ranging Duration 교환에 성공한 것으로 결정할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 간의 Next Ranging Duration 교환은 성공하였으나, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)가 거리 측정에 실패한 경우, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 Next Ranging Duration 전까지 UWB SLEEP 상태로 전환될 수 있다. 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 Next Ranging Duration 시간 이후에 다시 UWB WAKE UP 상태로 전환되어 거리 측정을 수행할 수 있다. 도 30에 도시된 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)의 동작을 구체적으로 살펴보면 아래와 같다.
제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)와의 거리 측정 절차를 개시하기 위하여 RCM(3000)을 전송할 수 있다. 일 실시 예에서, RCM(3000)에 포함된 레인징 간격 값은 1020ms일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제1 PP(1st PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 거리 측정의 기준이 되는 메시지인 Ranging Poll(3005)을 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)는 RRP 구간에서, 수신된 Ranging Poll(3005)에 대한 응답으로 Ranging Response(3010) 및 Ranging Response(3015)를 송신할 수 있다. 도 30의 예시에서는 Ranging Response가 2개 도시되었으나, Ranging징 Response는 2개 이상일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제2 PP(2nd PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 레인징 동작의 종료를 알리는 Ranging Final(3020)을 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 MRP 구간에서, 레인징과 관련된 데이터(3025)를 서로 교환할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자장치(110)는 레인징 결과를 제2 전자장치(120)로 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, Ranging Final(3020)을 송신하는 단계와, 데이터(3025)를 교환하는 단계는 하나의 단계로 통합될 수 있다.
일 실시 예에서, 가장 최근에 측정된 거리를 나타내는 Last measured distance(3030)는 Ranging Poll(3005), Ranging Response(3010), Ranging Response(3015), Ranging Final(3020) 및 데이터(3025)를 통해 계산될 수 있다. 도 30에 도시된 예시에서 Last measured distance(3030)는 7m로 계산될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 Next Ranging Duration(3035)인 1020ms 이후에 다시 거리 측정 절차를 수행할 수 있다.
제2 전자장치(120)는 Next Ranging Duration(3035) 시간 후에, 제1 전자장치(110)로 RCM(3040)을 송신할 수 있다. 이때, RCM(3040)에 포함된 레인징 간격 값은 1080ms일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제1 PP(1st PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 거리 측정의 기준이 되는 메시지인 Ranging Poll(3045)을 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)는 RRP 구간에서, 수신된 Ranging Poll(3045)에 대한 응답으로 Ranging Response(3050)를 송신할 수 있다. 이후의 거리 측정 절차는 도 30에 도시되지 아니하였으나, 도 30에 대하여 전술한 절차와 유사하게 수행될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 Next Ranging Duration(3060)인 1080ms 이후에 다시 거리 측정 절차를 수행할 수 있다. 예를 들면, 제2 전자장치(120)는 Next Ranging Duration(3060) 시간 후에, 제1 전자장치(110)로 RCM(3055)을 송신할 수 있다. 이때, RCM(3055)에 포함된 레인징 간격 값은 760ms일 수 있다. 일 실시 예에서, 예측된 거리를 나타내는 Forecast Distance(3065)는 3.85m로 계산될 수 있다. 일 실시 예에서, Next Ranging Duration은 760ms로 계산될 수 있다.
도 31은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치들 사이의 거리 측정이 실패하고, 시간 관련 데이터 교환도 실패한 경우 레인징 동작을 설명하는 도면이다. 도 31에서는, 제1 전자장치(110)에 대한 일 예시로 자동차(vehicle)가, 제2 전자장치(120)에 대한 일 예시로 DK 디바이스가 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 31을 참조하면, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 간의 Next Ranging Duration 교환이 실패하고, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)가 거리 측정도 실패한 경우, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)의 동작이 설명된다.
일 실시 예에서, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120) 간의 Next Ranging Duration 교환이 실패하고, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)가 거리 측정도 실패한 경우, 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 거리 측정 성공 전까지 계속 UWB WAKE UP 상태를 유지할 수 있다. 이후, 제2 전자장치(120)는 도 32에 도시된 바와 같이 NORMAL_BACK_OFF 값을 결정하고, NORMAL_BACK_OFF 이후 다시 거리 측정을 수행할 수 있다. 예를 들면, NORMAL_BACK_OFF 값은 400ms 내지 800ms 내의 값으로 결정될 수 있다. 도 31에 도시된 제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)의 동작을 구체적으로 살펴보면 아래와 같다.
제2 전자장치(120)는 제1 전자장치(110)와의 거리 측정 절차를 개시하기 위하여 RCM(3100)을 전송할 수 있다. 일 실시 예에서, RCM(3100)에 포함된 레인징 간격 값은 1020ms일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제1 PP(1st PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 거리 측정의 기준이 되는 메시지인 Ranging Poll(3105)을 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)는 RRP 구간에서, 수신된 Ranging Poll(3105)에 대한 응답으로 Ranging Response(3110) 및 Ranging Response(3115)를 송신할 수 있다. 도 31의 예시에서는 Ranging Response가 2개 도시되었으나, Ranging징 Response는 2개 이상일 수 있다.
제2 전자장치(120)는 제2 PP(2nd PP) 구간에서, 제1 전자장치(110)에게 레인징 동작의 종료를 알리는 Ranging Final(3120)을 송신할 수 있다.
제1 전자장치(110)와 제2 전자장치(120)는 MRP 구간에서, 레인징과 관련된 데이터(3125)를 서로 교환할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자장치(110)는 레인징 결과를 제2 전자장치(120)로 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, Ranging Final(3120)을 송신하는 단계와, 데이터(3125)를 교환하는 단계는 하나의 단계로 통합될 수 있다.
일 실시 예에서, 가장 최근에 측정된 거리를 나타내는 Last measured distance(3130)는 Ranging Poll(3105), Ranging Response(3110), Ranging Response(3115), Ranging Final(3120) 및 데이터(3125)를 통해 계산될 수 있다. 도 31에 도시된 예시에서 Last measured distance(3130)는 7m로 계산될 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 전자장치(110) 및 제2 전자장치(120)는 Next Ranging Duration(3135)인 1020ms 이후에 다시 거리 측정 절차를 수행할 수 있다. 예를 들면, 제1 전자장치(110)는 제2 전자장치(120)로 RCM(3140)을 전송할 수 있다. 일 실시 예에서, RCM(3140)에 포함된 레인징 간격 값은 1080ms일 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 전자장치(120)는 백오프(3145) 시간 440ms 후에, 제1 전자장치(110)로 RCM(3150)을 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, RCM(3150)에 포함된 레인징 간격 값은 960ms일 수 있다. 일 실시 예에서, Forecast Distance(3155)값은 5.47m로 계산될 수 있다. 일 실시 예에서, 백오프(3160) 값은 440ms + 2 * 20ms = 440ms로 계산될 수 있다. 일 실시 예에서, Next Forecast Distance(3165) 값은 5.47 - 0.44 * 1.5 = 4.81m로 계산될 수 있다. 일 실시 예에서, Next Ranging Duration(3170) 값은 960ms로 계산될 수 있다.
후술하는 도 33 내지 도 40은 레인징 구간에서 프레임 수신이 실패하는 경우, 레인징 동작의 복구 방법에 대해 설명한다. 예를 들면, 레인징 동작에서 프레임 수신이 실패하는 경우, DK 디바이스가 레인징 결과를 획득할 수 없으므로, 다음 레인징 블록(ranging block)에서의 RCM에 포함되는 레인징 간격(ranging interval)은 자동차 OEM 정책에 따라 정의될 수 있다.
일 실시 예에서, 레인징을 수행하는 전자장치들은 제1 통신(예: BLE, Wi-Fi, UWB)을 통해 통신 연결을 셋업하고, 이후 제2 통신(예: UWB)을 위해 필요한 파라미터들(예: Channel, Preamble, PRF, Data Rate)을 교활할 수 있다. 전자장치들은 제2 통신을 위한 파라미터들을 교환하고, 이후 교환된 파라미터에 따라 제2 통신을 위한 통신 환경을 설정할 수 있다. 통신 환경이 설정된 후, 전자장치들은 제2 통신을 통해 전자장치간의 거리를 측정할 수 있다.
후술하는 실시 예들에서, 전자장치의 예시로 자동차(vehicle)에 부착된 N개의 UWB 앵커(anchor)와, DK 디바이스(예: 스마트폰)가 고려될 수 있다. 일 실시 예에서, DK 디바이스는 Poll 프레임을 전송하는 개시자(initiator)로, 앵커는 Poll 프레임을 수신하는 응답자(responder)로 동작할 수 있다. 일 실시 예에서, 레인징을 수행하는 전자장치들 중 응답자인 앵커들은, 레인징이 수행되는데 걸리는 시간을 나타내는 Ranging Round 기간 동안은 수신기를 켜놓는 것으로 가정될 수 있다. 일 실시 예에서, 현재 프레임부터 다음 Ranging Round가 시작되는 시간, 즉 다음 RCM이 전송되는 시간까지의 기간(Ranging interval)은 Block interval 또는 Round interval로 지칭될 수 있다. 도 33은 DK 디바이스와 앵커간 레인징 절차를 도시한다. 이때 도 33에서 설명되는 IE(Information element)들은 IEEE 802.14.4z에 따라 정의될 수 있다.
도 33은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다. 도 33에서 DK 디바이스(3300)는 제2 전자장치(120)일 수 있고, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 제1 전자장치(110)에 포함될 수 있다. 도 33에서 DK 디바이스(3300), 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 33을 참조하면, DK 디바이스(3300)는 RCP(Ranging control period) 동안, Ranging configuration parameter가 포함된 ARC(Advanced Ranging Control) IE, 다음 레인징이 언제 시작되는지를 나타내는 Ranging interval 정보를 포함하는 RIU(Ranging Interval Update) IE 및 앵커 별로 어느 레인징 슬롯에서 통신할지에 대한 정보를 포함하는 RS(Ranging Scheduling) IE (3330)를, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)으로 송신할 수 있다.
DK 디바이스는 PP(Poll Period) 동안, DK 디바이스가 레인징 결과(Ranging result)를 요구하는 DS-TWR을 시작한다는 것을 나타내는 RRCDT IE(Ranging Report Control Double-sided Two-way Ranging IE)(3335) 를 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)으로 송신할 수 있다.
제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 RRP(Ranging Response Period) 동안, 앵커들이 Double-sided Two-way Ranging의 두 번째 round trip이 시작된다는 의미를 포함하는 RRCDT IE(Ranging Report Control Double-sided Two-way Ranging IE)와, DK 디바이스의 reply time을 요구하는 RRRT(Ranging Request Reply Time) IE를 DK 디바이스(3300)로 송신할 수 있다. 예를 들면, 제1 앵커(3310)는 RFRAME(Response) with RRCDT IE 및 RRRT IE(3340)을 DK 디바이스(3300)로 송신할 수 있다. 제N 앵커(3320)는 RFRAME(Response) with RRCDT IE 및 RRRT IE(3345)을 DK 디바이스(3300)로 송신할 수 있다.
두 번째 PP 동안, DK 디바이스(3300)는 Ranging Final 프레임(3350)을 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 송신할 수 있다.
MRP(Measurement Report Period) 동안, DK 디바이스(3300)는 DK 디바이스(3300)의 reply time과 관련된 정보를 포함하는 RRTD(Ranging Reply Time Deferred) IE와 round-trip과 관련된 정보를 포함하는 RRTM(Ranging round trip time measurement) IE(3355)를 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 송신할 수 있다.
제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 수신된 RRTD IE 및 RRTM IE(3355)에 기초하여 레인징 결과(ranging result)를 결정할 수 있다. 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 결정된 레인징 결과를 RTOF(Ranging Time-of-Flight) IE(3360)에 포함시켜 DK 디바이스(3300)로 송신할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)가 RCP에서 수신한 Ranging interval을 변경하고자 하는 경우, RCR(Ranging Change Request) IE 및 RIU(Ranging Interval Update) IE를 통해 업데이트하고자 하는 Ranging interval 값을 전송할 수 있다.
RIUP(Ranging Interval Update Period) 동안 DK 디바이스(3300)가 Ranging interval을 변경하고자 하는 경우, DK 디바이스(3300)는 RIU(Ranging Interval Update) IE(3365)를 통해 업데이트하고자 하는 Ranging interval 값을 전송할 수 있다.
도 34는 본 개시의 일 실시 예에 따른 앵커가 RCM(Ranging Control Message)을 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다. 도 34에서 DK 디바이스(3300)는 제2 전자장치(120)일 수 있고, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 제1 전자장치(110)에 포함될 수 있다. 도 34에서 DK 디바이스(3300), 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 34를 참조하면, DK 디바이스(3300)가 Ranging interval 정보(Block interval 또는 Round interval)를 포함하는 RCM(3400)을 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 송신하였으나, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)가 RCM(3400)을 수신하지 못할 수 있다. DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 Poll(3405)을 송신할 수 있다. 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)가 RCM(3400)을 수신하지 못하는 경우, DK 디바이스(3300)는 RIUP 기간 동안 Ranging interval을 변경할 수 있다(3410). DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 RIU 메시지(3415)를 전송할 수 있다. DK 디바이스(3300)가 Ranging interval을 변경하는 경우, Ranging Round 동안 앵커들은 수신기를 켜놓은 상태이므로, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 RIUP 기간 동안 DK 디바이스(3300)로부터 수신 받은 updated block interval 또는 round interval 정보에 기초하여 다음 레인징을 수행할 수 있다.
도 35는 본 개시의 일 실시 예에 따른 앵커가 RCM 및 RIU(Ranging Interval Update)를 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다. 도 35에서 DK 디바이스(3300)는 제2 전자장치(120)일 수 있고, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 제1 전자장치(110)에 포함될 수 있다. 도 33에서 DK 디바이스(3300), 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 35를 참조하면, DK 디바이스(3300)가 Ranging interval 정보(Block interval 또는 Round interval)를 포함하는 RCM(3500)을 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 송신하였으나, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)가 RCM(3500)을 수신하지 못할 수 있다. DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 Poll(3505)을 송신할 수 있다. 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)가 RCM(3500)을 수신하지 못하는 경우, DK 디바이스(3300)는 RIUP 기간 동안 Ranging interval을 변경할 수 있다(3510). RIUP 기간 동안 DK 디바이스(3300)가 업데이트한 Ranging interval이 포함된 RIU 메시지(3515)를 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)가 수신하지 못하는 경우, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 다음 RCM을 수신하기 위하여 계속 수신기를 켜놓을 수 있다.
도 36은 본 개시의 일 실시 예에 따른 앵커가 Poll 프레임을 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다. 도 36에서 DK 디바이스(3300)는 제2 전자장치(120)일 수 있고, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 제1 전자장치(110)에 포함될 수 있다. 도 36에서 DK 디바이스(3300), 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 36을 참조하면, DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 RCM(3600)을 송신할 수 있고, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 RCM(3600)을 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, DK 디바이스(3300)가 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 Poll(3605)을 송신할 수 있다. 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 Poll(3605)을 수신하지 못할 수 있다. 앵커들은 Poll(3605)을 수신하지 못하였으므로, DK 디바이스(3300)로 NAK를 송신할 수 있다. 예를 들면, 제1 앵커(3310)는 NAK(3610)을 DK 디바이스(3300)로 송신할 수 있다. 제N 앵커(3320)는 NAK(3615)을 DK 디바이스(3300)로 송신할 수 있다. DK 디바이스(3300)는 Ranging interval을 변경할 수 있다(3620). DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 RIU 메시지(3415)를 전송할 수 있다. 다만, DK 디바이스(3300)가 RIUP 기간 동안 Ranging interval을 변경하지 않는 경우, 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 수신된 RCM을 통해 전달된 Ranging interval (Block interval 또는 Round interval) 정보에 기초하여 Sleep 상태로 전환할 수 있고, 이후 Wake up 상태로 전환할 수 있다. 도 36에 도시된 실시 예는 DK 디바이스(3300)가 RIUP 기간 동안 Ranging interval을 변경한 경우를 나타낼 수 있다. 이 경우, Ranging Round 동안 앵커들은 수신기를 켜놓을 수 있고, 앵커들은 RIUP 기간 동안 DK 디바이스(3300)로부터 수신한 updated block interval 또는 round interval 정보에 기초하여 다음 레인징을 수행할 수 있다.
도 37은 본 개시의 일 실시 예에 따른 앵커가 Poll 프레임 및 RIU를 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다. 도 37에서 DK 디바이스(3300)는 제2 전자장치(120)일 수 있고, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 제1 전자장치(110)에 포함될 수 있다. 도 37에서 DK 디바이스(3300), 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 37을 참조하면, 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 DK 디바이스(3300)가 송신한 RCM(3700)을 수신할 수 있고, Poll(3705)은 수신하지 못할 수 있다. 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 Poll(3705)을 수신하지 못하였으므로, DK 디바이스(3300)로 NAK을 송신할 수 있다. 예를 들면, 제1 앵커(3310)는 DK 디바이스(3300)로 NAK(3710)을 송신할 수 있고, 제N 앵커(3320)는 DK 디바이스(3300)로 NAK(3715)을 송신할 수 있다. DK 디바이스(3300)는 RIUP 기간 동안 Ranging interval을 변경할 수 있다(3720). DK 디바이스(3300)는 변경된 Ranging interval과 관련된 정보를 포함하는 RIU 메시지(3725)를 앵커들로 전송할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 DK 디바이스(3300)로부터 RIU 메시지(3725)를 수신하지 못할 수 있다. 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 업데이트된 Ranging interval 정보를 알지 못하므로, 기존 RCM(3700)을 통해 전달된 Ranging interval(Block interval 또는 Round interval) 정보에 기초하여 Sleep 상태로 전환할 수 있다. 이후, 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 Wake up 상태로 전환할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 DK 디바이스(3300)가 송신한 RCM(3730)을 수신하지 못할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 Sleep 상태로 전환될 수 있고, RCM(3700)에 포함된 Ranging interval 이후 Wake up 할 수 있다. Wake up한 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 DK 디바이스(3300)로부터 RIU 메시지(3735)를 수신할 수 있다.
도 38은 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치가 응답(Response) 프레임을 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다. 도 38에서 DK 디바이스(3300)는 제2 전자장치(120)일 수 있고, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 제1 전자장치(110)에 포함될 수 있다. 도 38에서 DK 디바이스(3300), 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 38을 참조하면, DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 RCM(3800)을 송신할 수 있고, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 RCM(3800)을 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, DK 디바이스(3300)가 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 Poll(3805)을 송신할 수 있다. 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 Poll(3805)을 수신할 수 있다. RRP 기간 동안, DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로부터, Poll(3805)에 대한 Response 프레임을 수신하지 못할 수 있다. 예를 들면, DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310)로부터 Response(3810)를 수신하지 못할 수 있다. 또한, DK 디바이스(3300)는 제N 앵커(3320)로부터 Response(3815)를 수신하지 못할 수 있다.
일 실시 예에서, DK 디바이스(3300)는 RIUP 기간 동안 Ranging interval을 변경할 수 있다(3820). DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 변경된 Ranging interval과 관련된 정보를 포함하는 RIU 메시지(3825)를 전송할 수 있다. Ranging Round 동안 앵커들은 수신기를 켜놓은 상태이므로, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 RIUP 기간 동안 DK 디바이스(3300)로부터 수신 받은 updated block interval 또는 round interval 정보에 기초하여 다음 레인징을 수행할 수 있다.
도 39는 본 개시의 일 실시 예에 따른 전자장치가 응답 프레임을 수신하지 못하고, 앵커가 RIU를 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다. 도 39에서 DK 디바이스(3300)는 제2 전자장치(120)일 수 있고, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 제1 전자장치(110)에 포함될 수 있다. 도 39에서 DK 디바이스(3300), 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 39를 참조하면, DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 RCM(3900)을 송신할 수 있고, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 RCM(3900)을 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, DK 디바이스(3300)가 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 Poll(3905)을 송신할 수 있다. 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 Poll(3905)을 수신할 수 있다. RRP 기간 동안, DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로부터, Poll(3905)에 대한 Response 프레임을 수신하지 못할 수 있다. 예를 들면, DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310)로부터 Response(3910)를 수신하지 못할 수 있다. 또한, DK 디바이스(3300)는 제N 앵커(3320)로부터 Response(3915)를 수신하지 못할 수 있다.
일 실시 예에서, DK 디바이스(3300)는 RIUP 기간 동안 Ranging interval을 변경할 수 있다(3920). DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 변경된 Ranging interval과 관련된 정보를 포함하는 RIU 메시지(3925)를 전송할 수 있다. 다만, 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 업데이트된 Ranging interval과 관련된 정보를 포함하는 RIU 메시지(3925)를 수신하지 못할 수 있다. RIU 메시지(3925)가 수신되지 아니하였으므로, 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 DK 디바이스(3300)에 의해 업데이트된 Ranging interval 관련 정보를 알지 못할 수 있다. 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 기존 RCM(3900)을 통해 전달된 Ranging interval (예: block interval 또는 round interval) 정보에 기초하여, Sleep 상태로 전환될 수 있고, 이후 Wake up 상태로 전환될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 DK 디바이스(3300)로부터 RCM(3930)을 수신하지 못할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 앵커(3310)와 제N 앵커(3320)는 DK 디바이스(3300)로부터 RIU 메시지(3935)를 수신할 수 있다.
도 40은 본 개시의 일 실시 예에 따른 앵커가 두 번째 Poll 프레임, 타임스탬프 관련(timestamp-related) 정보 및 RIU를 수신하지 못한 경우 전자장치와 앵커들 간 레인징 동작을 설명하는 도면이다. 도 40에서 DK 디바이스(3300)는 제2 전자장치(120)일 수 있고, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 제1 전자장치(110)에 포함될 수 있다. 도 40에서 DK 디바이스(3300), 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)으로 도시되어 있으나, 반드시 이에 제한되는 것은 아니다.
도 40을 참조하면, DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 RCM(4000)을 송신할 수 있고, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 RCM(4000)을 수신할 수 있다. 일 실시 예에서, DK 디바이스(3300)가 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로 Poll(4005)을 송신할 수 있다. 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는 Poll(4005)을 수신할 수 있다. RRP 기간 동안, DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)로부터, Poll(4005)에 대한 Response 프레임을 수신하지 못할 수 있다. 예를 들면, DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310)로부터 Response(4010)를 수신하지 못할 수 있다. 또한, DK 디바이스(3300)는 제N 앵커(3320)로부터 Response(4015)를 수신하지 못할 수 있다.
일 실시 예에서, 앵커들은 DK 디바이스(3300)로부터 두 번째 Poll 프레임을 수신하지 못할 수 있다. 예를 들면, 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 두 번째 Poll 프레임인 Final(4020)을 DK 디바이스(3300)로부터 수신하지 못할 수 있다.
일 실시 예에서, 앵커들은 MRP 기간에서의 타임스탬프 관련(timestamp-related) 정보를 수신하지 못할 수 있다. 예를 들면, 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)는, MRP 동안 DK 디바이스(3300)가 송신한 DK 디바이스(3300)의 reply time과 관련된 정보를 포함하는 RRTD IE와 round-trip과 관련된 정보를 포함하는 RRTM IE(4025)를 수신하지 못할 수 있다.
일 실시 예에서, 앵커들은 RIU 기간 동안 DK 디바이스(3300)가 업데이트한 Ranging interval 정보를 수신하지 못할 수 있다. 예를 들면, 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)는 RIU 기간 동안 DK 디바이스(3300)에 의해 업데이트된 Ranging interval 정보를 포함하는 RIU 메시지(4035)를 수신하지 못할 수 있다.
일 실시 예에서, DK 디바이스(3300)는 MRP 기간 동안 앵커들이 전송한 Ranging result를 수신하지 못할 수 있다. 예를 들면, DK 디바이스(3300)는 MRP 기간 동안 제1 앵커(3310) 및 제N 앵커(3320)로부터 수신된, 레인징 결과를 나타내는 RTOF IE(4030)을 수신하지 못할 수 있다.
앵커들이 두 번째 Poll 프레임을 수신하지 못하고, MRP 기간에서의 타임스탬프 관련(timestamp-related) 정보를 수신하지 못하는 경우, MRP 기간 동안 앵커들이 DK 디바이스(3300)로 Ranging result와 관련된 정보를 송신하지 못할 수 있다. Ranging result가 송신되지 않는 경우, DK 디바이스(3300)는 수신 실패를 결정할 수 있다. DK 디바이스(3300)가 수신 실패를 결정하는 경우, DK 디바이스(3300)는 RIUP 기간 동안 Ranging interval을 변경할 수 있다. 이하 앵커들은 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(3320)를 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, Ranging Round 동안 앵커들은 수신기를 켜 놓은 상태이므로, 앵커들은 RIUP 기간 동안 DK 디바이스(3300)로부터 수신 받은 updated block interval 또는 round interval 관련 정보에 기초하여 다음 레인징을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, RIUP 기간 동안 앵커들이 updated block interval/round interval 정보를 DK 디바이스(3300)로부터 수신하지 못하는 경우, 앵커들은 기존 RCM을 통해 전달된 Ranging interval (예: block interval 또는 round interval)과 관련된 정보에 기초하여 Sleep 상태로 전환할 수 있다. 이후, 앵커들은 Wake up 상태로 전환할 수 있다.
일 실시 예에서, MRP 기간 동안 DK 디바이스(3300)가 앵커들이 전송한 Ranging result를 수신하지 못하는 경우, 다음 Ranging block에서의 RCM에 포함될 Ranging interval을 결정할 수 없으므로, Ranging interval은 자동차 OEM 정책에 따라 정의될 수 있다.
일 실시 예에서, DK 디바이스(3300)는 제1 앵커(3310) 또는 제N 앵커(320)로 RIU 메시지(4040)를 송신할 수 있고, RCM(4045)를 송신할 수 있다. 이때, RCM(4045)에는 이전 Ranging block에서 사용된 Ranging interval과 관련된 정보가 포함되어 있을 수 있다. 상술한 도 33 내지 40에서 설명된 방법에 따라, 레인징 구간에서 프레임 수신이 실패하는 경우, 레인징 동작이 복구될 수 있다.
도 41은 본 개시의 실시 예들에 따른 전자장치의 구성을 도시한 도면이다.
본 개시의 실시 예들에 따른 전자장치는 프로세서(4101), 송수신부(4102), 메모리(4103)을 포함할 수 있다. 프로세서(4101)는 하나 또는 복수의 프로세서일 수 있고, 송수신부(4102)는 하나 또는 복수의 송수신부일 수 있고, 메모리(4103)는 하나 또는 복수의 메모리일 수 있다.
본 개시에서 프로세서는, 회로 또는 어플리케이션 특정 통합 회로 또는 적어도 하나의 프로세서라고 정의될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 프로세서(4101)는, 전자장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(4101)는 상술한 순서도에 따른 동작을 수행하도록 각 블록 간 신호 흐름을 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(4101)는 메모리(4103)에 데이터를 기록하고, 읽을 수 있다. 그리고, 프로세서(4101)은 통신 규격에서 요구하는 프로토톨 스택의 기능들을 수행할 수 있다. 이를 위해, 프로세서(4101)는 적어도 하나의 프로세서 또는 마이크로(micro) 프로세서를 포함할 수 있고, 또는, 프로세서(4101)는 프로세서의 일부일 수 있다. 또한, 송수신부(4102)의 일부 및 프로세서(4101)는 CP(communication processor)라 지칭될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 프로세서(4101)는, 도 1a 내지 도 40을 참조하여 설명된 전자장치의 동작들을 제어할 수 있다.
프로세서(4101)는, 적어도 하나의 메모리(4103)에 저장된 프로그램을 실행함으로써, 제1 통신을 제외한 제2 통신을 통해 제1 통신에 필요한 파라미터를 획득함으로써 다른 전자장치와 통신 연결을 셋업하고, 다른 전자장치와 제1 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있다.
파라미터는, MAC address, Group ID 및 Application ID를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서는, 다른 전자장치와의 거리를 측정하기 위한 레인징 메시지를 다른 전자장치와 송수신할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서는, 레인징 주기 데이터를 포함하는 레인징 시작 메시지(Ranging Initiation)를 다른 전자장치에게 송신하고, 레인징 응답 메시지(Ranging Response)를 다른 전자장치로부터 수신하고, 레인징 종료 메시지를 다른 전자장치에게 송신할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서는, 전자장치에 소정의 이벤트(Pull Door)가 발생하였을 때 레인징 시작 메시지를 다른 전자장치에게 송신할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서는, 다른 전자장치와의 기 설정된 거리(SECURE_DISTANCE) 내에 다른 전자장치가 위치하는지 확인할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서는, 다른 전자장치와의 거리 측정이 실패하면, 레인징 메시지를 다른 전자장치에게 재송신하기 위한 시간인 제1 백오프(Back-off)를 결정할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서는, 다른 전자장치와의 거리 측정이 성공하면, 레인징 메시지를 다른 전자장치에게 재송신하기 위한 시간인 제2 백오프(Back-off)를 결정할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서는, 제2 통신을 통해 제1 통신에서 사용 가능한 SHR(Synchronization Header) 프리앰블 및 CFP(Contention Free Period) 슬롯을 확인하고, 확인된 결과에 기초하여, 다른 전자장치와 제1 통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서는, 복수의 SHR 프리앰블 중 일부의 SHR 프리앰블 각각에 대응하는 Sync 프레임을 기초로 CFP 슬롯에 대한 사용 상태를 확인할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서는, CFP 슬롯의 사용 상태에 대한 정보를 포함하는 체크메시지를 다른 전자장치에게 송신할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서는, 사용 가능한 SHR 프리앰블 및 사용 가능한 CFP 슬롯이 존재하면 다른 전자장치로부터 SHR 프리앰블 및 CFP 슬롯에 대한 정보를 수신할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서는, SHR 프리앰블 및 CFP 슬롯이 사용 가능하지 않으면 다른 전자장치로부터 사용불가 메시지를 수신할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서는, 사용 가능한 CFP 슬롯에 대한 정보를 Sync 프레임을 통해 브로드캐스팅할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서는, 파라미터를 이용하여, AP(Contention Access Period)를 통해 다른 전자장치와 페어링을 수행할 수 있다.
적어도 하나의 프로세서는, 제1 통신에서 사용 가능한 SHR(Synchronization Header) 프리앰블 및 CFP 슬롯을 이용하여, 데이터를 송수신할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 송수신부(4102)는 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 송수신부(4102)는 시스템의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 데이터 송신 시, 송수신부(4102)는 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심벌들을 생성할 수 있다. 또한, 데이터 수신 시, 송수신부(4102)는 기저대역 신호를 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원할 수 있다. 또한, 송수신부(4102)는 기저대역 신호를 RF 대역 신호로 상향변환한 후 안테나를 통해 송신할 수 있고, 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저대역 신호로 하향변환할 수 있다. 예를 들어, 송수신부(4102)는 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서, 오실레이터, DAC, ADC 등을 포함할 수 있다. 또한, 송수신부(4102)는 다수의 송수신 경로(path)들을 포함할 수 있다. 나아가, 송수신부(4102)는 다수의 안테나 요소들로 구성된 적어도 하나의 안테나 어레이를 포함할 수 있다. 하드웨어적인 측면에서, 송수신부(4102)는 디지털 회로 및 아날로그 회로(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))로 구성될 수 있다. 여기서, 디지털 회로 및 아날로그 회로는 하나의 패키지로 구현될 수 있다. 또한, 송수신부(4102)는 다수의 RF 체인들을 포함할 수 있다. 송수신부(4102)는 제1 송수신부(미도시) 및 제2 송수신부(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 송수신부는 제2 통신을 지원할 수 있고 제2 송수신부는 제1 통신을 지원할 수 있다.
또는, 도 41에서는 하나의 송수신부(4102)만 도시되었으나, 제2 통신을 지원하는 제1 송수신부와 제1 통신을 지원하는 제2 송수신부는 각각 별개의 송수신부로 존재할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 메모리(4103)는 전자장치의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(4103)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 그리고, 메모리(4103)는 프로세서(4101)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공할 수 있다. 메모리(4103)는 송수신부(4102)를 통해 송수신되는 정보 및 프로세서 (4101)를 통해 생성되는 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.
본 개시의 실시 예들에 따르면, 프로세서(4101)는 UWB를 제외한 통신을 이용한 시그널링을 통해 복수의 전자장치들 간 서로 통신할 SHR 프리앰블 및 CFP 슬롯을 스케쥴링할 수 있다. 이를 통해, 복수의 전자장치들 중 불필요하게 UWB 수신기를 작동시키는 전자장치의 수를 감소시킴으로써, 전자장치의 전력 소모를 개선할 수 있고 불필요한 래이턴시(latency)를 감소시킬 수 있다.
본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.
소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함할 수 있다.
이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: Read Only Memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: Compact Disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: Digital Versatile Discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.
또한, 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.
한편, 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
본 개시에서 개시된 블록도들은 본 개시의 원리들을 구현하기 위한 회로를 개념적으로 표현한 형태라고 당업자에게 해석될 수 있을 것이다. 유사하게, 임의의 흐름 차트, 흐름도, 상태 전이도, 의사코드 등은 컴퓨터 판독가능 매체에서 실질적으로 표현되어, 컴퓨터 또는 프로세서가 명시적으로 도시되든지 아니든지 간에 이러한 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 실행될 수 있는 다양한 프로세스를 나타낸다는 것이 당업자에게 인식될 것이다. 따라서, 상술한 본 개시의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
도면들에 도시된 다양한 요소들의 기능들은 적절한 소프트웨어와 관련되어 소프트웨어를 실행할 수 있는 하드웨어뿐만 아니라 전용 하드웨어의 이용을 통해 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 이런 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서, 또는 일부가 공유될 수 있는 복수의 개별 프로세서에 의해 제공될 수 있다. 또한, 용어 "프로세서" 또는 "제어부"의 명시적 이용은 소프트웨어를 실행할 수 있는 하드웨어를 배타적으로 지칭하는 것으로 해석되지 말아야 하며, 제한 없이, 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 및 비휘발성 저장장치를 묵시적으로 포함할 수 있다.
본 명세서의 청구항들에서, 특정 기능을 수행하기 위한 수단으로서 표현된 요소는 특정 기능을 수행하는 임의의 방식을 포괄하고, 이러한 요소는 특정 기능을 수행하는 회로 요소들의 조합, 또는 특정 기능을 수행하기 위한 소프트웨어를 수행하기 위해 적합한 회로와 결합된, 펌웨어, 마이크로코드 등을 포함하는 임의의 형태의 소프트웨어를 포함할 수 있다.
본 명세서에서 본 개시의 원리들의 '일 실시예'와 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 이 실시예와 관련되어 특정 특징, 구조, 특성 등이 본 개시의 원리의 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다. 따라서, 표현 '일 실시예에서'와, 본 명세서 전체를 통해 개시된 임의의 다른 변형례들은 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 'A와 B 중 적어도 하나'의 경우에서 '~중 적어도 하나'의 표현은, 첫 번째 옵션 (A)의 선택만, 또는 두 번째 열거된 옵션 (B)의 선택만, 또는 양쪽 옵션들 (A와 B)의 선택을 포괄하기 위해 사용된다. 추가적인 예로 'A, B, 및 C 중 적어도 하나'의 경우는, 첫 번째 열거된 옵션 (A)의 선택만, 또는 두 번째 열거된 옵션 (B)의 선택만, 또는 세 번째 열거된 옵션 (C)의 선택만, 또는 첫 번째와 두 번째 열거된 옵션들 (A와 B)의 선택만, 또는 두 번째와 세 번째 열거된 옵션 (B와 C)의 선택만, 또는 모든 3개의 옵션들의 선택(A와 B와 C)이 포괄할 수 있다. 더 많은 항목들이 열거되는 경우에도 당업자에게 명백하게 확장 해석될 수 있다.
이제까지 본 개시에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다.
본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 개시의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 개시가 본 개시의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 개시의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 개시에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (32)
- 무선 통신 시스템에서 UWB(Ultra Wideband)인 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 전자장치의 동작 방법에 있어서,
상기 제1 통신을 제외한 제2 통신을 통해 상기 제1 통신에 필요한 파라미터를 획득함으로써 다른 전자장치와 통신 연결을 셋업하는 단계; 및
상기 다른 전자장치와 상기 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 단계를 포함하는,
방법.
- 제1 항에 있어서,
상기 파라미터는,
MAC address, Group ID 및 Application ID를 포함하는,
방법.
- 제1 항에 있어서,
상기 데이터를 송수신하는 단계는,
상기 다른 전자장치와의 거리를 측정하기 위한 레인징 메시지를 상기 다른 전자장치와 송수신하는 단계를 포함하는
방법.
- 제3 항에 있어서,
상기 레인징 메시지를 상기 다른 전자장치와 송수신하는 단계는,
레인징 주기 데이터를 포함하는 레인징 시작 메시지(Ranging Initiation)를 상기 다른 전자장치에게 송신하는 단계;
레인징 응답 메시지(Ranging Response)를 상기 다른 전자장치로부터 수신하는 단계; 및
레인징 종료 메시지를 상기 다른 전자장치에게 송신하는 단계를 포함하는,
방법.
- 제3 항에 있어서,
상기 레인징 메시지를 상기 다른 전자장치와 송수신하는 단계는,
상기 전자장치에 소정의 이벤트(Pull Door)가 발생하였을 때 상기 레인징 시작 메시지를 상기 다른 전자장치에게 송신하는 단계를 포함하는,
방법.
- 제3 항에 있어서,
상기 레인징 메시지를 상기 다른 전자장치와 송수신하는 단계는,
상기 다른 전자장치와의 기 설정된 거리(SECURE_DISTANCE) 내에 상기 다른 전자장치가 위치하는지 확인하는 단계를 포함하는,
방법.
- 제3 항에 있어서,
상기 레인징 메시지를 상기 다른 전자장치와 송수신하는 단계는,
상기 다른 전자장치와의 거리 측정이 실패하면, 상기 레인징 메시지를 상기 다른 전자장치에게 재송신하기 위한 시간인 제1 백오프(Back-off)를 결정하는 단계를 포함하는,
방법.
- 제3 항에 있어서,
상기 레인징 메시지를 상기 다른 전자장치와 송수신하는 단계는,
상기 다른 전자장치와의 거리 측정이 성공하면, 상기 레인징 메시지를 상기 다른 전자장치에게 재송신하기 위한 시간인 제2 백오프(Back-off)를 결정하는 단계를 포함하는,
방법.
- 제1 항에 있어서,
상기 제2 통신을 통해 상기 제1 통신에서 사용 가능한 SHR(Synchronization Header) 프리앰블 및 CFP(Contention Free Period) 슬롯을 확인하는 단계를 더 포함하고,
상기 데이터를 송수신하는 단계는,
상기 확인된 결과에 기초하여, 상기 다른 전자장치와 상기 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 단계를 포함하는,
방법.
- 제9 항에 있어서,
상기 SHR 프리앰블 및 상기 CFP 슬롯을 확인하는 단계는,
복수의 SHR 프리앰블 중 일부의 SHR 프리앰블 각각에 대응하는 Sync 프레임을 기초로 상기 CFP 슬롯에 대한 사용 상태를 확인하는 단계를 포함하는,
방법.
- 제9 항에 있어서,
상기 SHR 프리앰블 및 상기 CFP 슬롯을 확인하는 단계는,
상기 CFP 슬롯의 사용 상태에 대한 정보를 포함하는 체크메시지를 상기 다른 전자장치에게 송신하는 단계를 포함하는,
방법.
- 제11 항에 있어서,
상기 SHR 프리앰블 및 상기 CFP 슬롯을 확인하는 단계는,
상기 사용 가능한 SHR 프리앰블 및 상기 사용 가능한 CFP 슬롯이 존재하면 상기 다른 전자장치로부터 상기 SHR 프리앰블 및 상기 CFP 슬롯에 대한 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는,
방법.
- 제11 항에 있어서,
상기 SHR 프리앰블 및 상기 CFP 슬롯을 확인하는 단계는,
상기 SHR 프리앰블 및 상기 CFP 슬롯이 사용 가능하지 않으면 상기 다른 전자장치로부터 사용불가 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는,
방법.
- 제9 항에 있어서,
상기 다른 전자장치와 상기 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 단계는,
상기 사용 가능한 CFP 슬롯에 대한 정보를 Sync 프레임을 통해 브로드캐스팅하는 단계를 포함하는,
방법.
- 제9 항에 있어서,
상기 다른 전자장치와 상기 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 단계는,
상기 파라미터를 이용하여, CAP(Contention Access Period)를 통해 상기 다른 전자장치와 페어링을 수행하는 단계를 포함하는,
방법.
- 제9 항에 있어서,
상기 다른 전자장치와 상기 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 단계는,
상기 제1 통신에서 사용 가능한 SHR(Synchronization Header) 프리앰블 및 상기 CFP 슬롯을 이용하여, 데이터를 송수신하는 단계를 포함하는,
방법.
- 무선 통신 시스템에서 UWB(Ultra Wideband)인 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 전자장치에 있어서,
적어도 하나의 송수신부;
프로그램을 저장하는 적어도 하나의 메모리; 및
상기 프로그램을 실행함으로써, 상기 제1 통신을 제외한 제2 통신을 통해 상기 제1 통신에 필요한 파라미터를 획득함으로써 다른 전자장치와 통신 연결을 셋업하고,
상기 다른 전자장치와 상기 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는,
전자장치.
- 제17 항에 있어서,
상기 파라미터는,
MAC address, Group ID 및 Application ID를 포함하는,
전자장치.
- 제17 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 다른 전자장치와의 거리를 측정하기 위한 레인징 메시지를 상기 다른 전자장치와 송수신하는,
전자장치.
- 제19 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
레인징 주기 데이터를 포함하는 레인징 시작 메시지(Ranging Initiation)를 상기 다른 전자장치에게 송신하고,
레인징 응답 메시지(Ranging Response)를 상기 다른 전자장치로부터 수신하고,
레인징 종료 메시지를 상기 다른 전자장치에게 송신하는,
전자장치.
- 제19 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 전자장치에 소정의 이벤트(Pull Door)가 발생하였을 때 상기 레인징 시작 메시지를 상기 다른 전자장치에게 송신하는,
전자장치.
- 제19 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 다른 전자장치와의 기 설정된 거리(SECURE_DISTANCE) 내에 상기 다른 전자장치가 위치하는지 확인하는,
전자장치.
- 제19 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 다른 전자장치와의 거리 측정이 실패하면, 상기 레인징 메시지를 상기 다른 전자장치에게 재송신하기 위한 시간인 제1 백오프(Back-off)를 결정하는,
전자장치.
- 제19 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 다른 전자장치와의 거리 측정이 성공하면, 상기 레인징 메시지를 상기 다른 전자장치에게 재송신하기 위한 시간인 제2 백오프(Back-off)를 결정하는,
전자장치.
- 제17 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제2 통신을 통해 상기 제1 통신에서 사용 가능한 SHR(Synchronization Header) 프리앰블 및 CFP(Contention Free Period) 슬롯을 확인하고,
상기 확인된 결과에 기초하여, 상기 다른 전자장치와 상기 제1 통신을 통해 데이터를 송수신하는,
전자장치.
- 제25 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
복수의 SHR 프리앰블 중 일부의 SHR 프리앰블 각각에 대응하는 Sync 프레임을 기초로 상기 CFP 슬롯에 대한 사용 상태를 확인하는,
전자장치.
- 제25 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 CFP 슬롯의 사용 상태에 대한 정보를 포함하는 체크메시지를 상기 다른 전자장치에게 송신하는,
전자장치.
- 제27 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 사용 가능한 SHR 프리앰블 및 상기 사용 가능한 CFP 슬롯이 존재하면 상기 다른 전자장치로부터 상기 SHR 프리앰블 및 상기 CFP 슬롯에 대한 정보를 수신하는,
전자장치.
- 제27 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 SHR 프리앰블 및 상기 CFP 슬롯이 사용 가능하지 않으면 상기 다른 전자장치로부터 사용불가 메시지를 수신하는,
전자장치.
- 제25 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 사용 가능한 CFP 슬롯에 대한 정보를 Sync 프레임을 통해 브로드캐스팅하는,
전자장치.
- 제25 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 파라미터를 이용하여, CAP(Contention Access Period)를 통해 상기 다른 전자장치와 페어링을 수행하는,
전자장치.
- 제25 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 통신에서 사용 가능한 SHR(Synchronization Header) 프리앰블 및 상기 CFP 슬롯을 이용하여, 데이터를 송수신하는,
전자장치.
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