KR20200047159A - 진동 모터 - Google Patents

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KR20200047159A
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Abstract

본 발명은 진동 모터에 관한 것으로서, 상기 진동 모터는 하우징, 상기 하우징 내에 위치하는 코일, 상기 하우징 내에 위치하고 가운데 부분에 상기 코일이 삽입되는 구멍을 구비하며, 상기 구멍 속에 삽입된 코일과 이격되게 위치하는 마그네트, 상기 마그네트와 결합되어 있는 중량체, 상기 마그네트의 구멍의 적어도 일부를 덮는 덮개 및 상기 중량체와 상기 하우징을 연결하는 판 스프링을 포함한다.

Description

진동 모터{VIBRATION MOTOR}
본 발명은 진동 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스피커 겸용으로 사용되는 진동 모터에 관한 것이다.
최근 스마트 폰(smart phone)과 같은 휴대 단말기는 통화 등을 위해 소리를 출력하는 스피커(speaker)와 진동을 발생시키는 진동 모터를 구비하여, 전화 및 문자 수신 상태, 통화 동작 및 음악 출력 등이 이루어지도록 한다.
이처럼, 스피커와 진동 모터가 모두 사용될 경우, 휴대 단말기는 이들 스피커와 진동 모터를 설치할 설치 공간으로 인해, 휴대 단말기의 설계의 여유도가 감소하게 된다.
또한 스피커가 장착될 경우, 스피커의 장착 위치에 대응하는 부분에는 영상 표시를 실시할 수 없게 되어, 스피커가 장착되는 휴대 단말기의 상단부에는 영상 표시를 위한 표시 영역으로 활용되지 못하고 있다.
대한민국 등록특허 제10-1503868(공고일자: 2015년 03월 18일, 발명의 명칭: 진동모터 겸용 스피커)
본 발명이 해결하려는 과제는 진동 모터를 스피커로도 사용하므로, 휴대 단말기의 설계의 여유도를 증가시키기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 특징에 따른 휴대 진동 모터는 하우징, 상기 하우징 내에 위치하는 코일, 상기 하우징 내에 위치하고 가운데 부분에 상기 코일이 삽입되는 구멍을 구비하며, 상기 구멍 속에 삽입된 코일과 이격되게 위치하는 마그네트, 상기 마그네트와 결합되어 있는 중량체, 상기 마그네트의 구멍의 적어도 일부를 덮는 덮개 및 상기 중량체와 상기 하우징을 연결하는 판 스프링을 포함한다.
상기 덮개는 상기 중량체 또는 상기 마그네트의 상부면과 접합되는 접합부 및 상기 덮개의 가운데 부분에 위치하는 돌출부를 포함할 수 있다.
상기 돌출부는 돔 형상 또는 기둥 형상을 가질 수 있다.
상기 진동으로 인해 상기 중량체의 위치가 최저 높이에 위치할 때, 상기 덮개는 상기 코일과 이격되게 위치할 수 있다.
상기 진동으로 인해 상기 중량체의 위치가 최고 높이에 위치할 때, 상기 덮개는 상기 하우징의 상단 내부면과 이격되게 위치할 수 있다.
상기 덮개는 적어도 하나의 구멍을 포함할 수 있다.
상기 판 스프링은 하우징의 상부 내부면의 가장자리 부분과 결합되는 외측 판부, 중량체의 상부면과 결합되어 있는 내측 판부 및 내측 판부와 외측 판부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
상기 판 스프링은 하우징의 상부 내부면의 가장자리 부분과 결합되는 내측 판부, 중량체의 상부면과 결합되어 있는 외측 판부 및 내측 판부와 외측 판부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
이러한 특징에 따르면, 진동 모터를 이용하여 스피커 기능이 이루어지므로, 진동 모터의 활용성이 향상된다.
또한, 진동 모터에 부착된 덮개로 인해, 진동 모터가 스피커로 이용될 때, 진동 모터의 동작에 따른 공기 흐름의 효율을 향상시켜 진동 모터의 동작에 따라 발생되는 소리의 질이 향상된다.
더욱이, 진동 모터가 스피커로 기능할 때, 별도의 진동판이 불필요하므로, 진동 모터의 구조가 좀더 간단해지고 제조 비용은 더욱 절감된다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 진동 모터가 사용된 제품의 한 예에 대한 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 제품에서 진동 모터가 위치한 부분의 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 진동 모터의 한 예에 대한 단면도이다.
도 4은 도 3에 도시한 진동 모터의 평면도이다.
도 5는 도 3에 도시한 진동 모터의 덮개에 대한 다른 예에 대한 단면도이다.
도 6의 (a)와 (b)는 각각 본 발명의 한 실시예에 따른 진동 모터의 동작에 의해 중량체가 진동할 때 덮개와 케이스부 그리고 덮개와 코일의 위치 관계를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 진동 모터의 다른 예에 대한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 모터에 대해서 설명하도록 한다.
본 발명의 한 실시예에 따른 진동 모터(30)는 도 1 및 도 2에 도시한 것처럼, 스마트 폰과 같은 휴대 단말기에 이용될 수 있고, 이런 경우, 본 예의 진동 모터(30)는 스피커 겸용 진동 모터로 사용된다.
이처럼, 휴대 단말기에 본 예의 진동 모터가 적용될 때, 도 1에 도시한 것처럼, 휴대 단말기는 상부 케이스(10), 상부 케이스(10) 하부에 위치하는 영상 표시 패널(20), 영상 표시 패널(20)의 하부면에 바로 접하게 위치하고 있는 진동 모터(30), 그리고 진동 모터(30) 하부에 위치하고 있는 하부 케이스(40)를 구비한다.
이러한 휴대 단말기(1)는, 도 1에 도시한 것처럼, 장축과 단축을 갖는 장방형으로 이루어져 있고, 진동 모터(30)는 휴대 단말기(1)의 장축 방향의 일단에 위치할 수 있다.
상부 케이스(10)는 대략 직사각형의 평면 형상을 갖고 있고, 유리나 투명한 플라스틱 등과 같이 투명한 재료로 이루어져 있다.
따라서, 영상 표시 패널(20)의 동작을 통한 영상이 외부로 표시될 수 있도록 한다.
이와 같이, 진동 모터(30)가 휴대 단말기의 스피커, 구체적으로 휴대 단말기의 상단부에 위치하여 전화 통화 시 사용자의 귀에 인접하게 위치하는 수신용 스피커로 이용될 경우, 별도의 수신용 스피커를 구비하지 않으므로, 스피커의 소리 출력을 별도의 구멍(즉, 소리 출력 구멍)이 위치하지 않게 된다.
따라서, 도 1 및 도 2에 도시한 것처럼, 수신용 스피커에 대응되는 상부 케이스(10)의 상단부에는 상부 케이스(10)의 상부면으로 노출되는 구성요소가 존재하지 않는다.
이로 인해, 본 예의 상부 케이스(10)는 두께 방향으로 형성된 구멍을 구비하지 않아 상부면과 하부면이 모두 막혀 있어, 위치에 무관하게 동일한 두께를 갖는 하나의 판 형태로 이루어져 있다.
영상 표시 패널(20)은 휴대 단말기(1)의 상부 케이스(10) 쪽으로 영상을 출력하기 위한 패널로서, 액정(liquid crystal)이나 유기발광 다이오드(OLED, organic light emitting diode)를 이용한 액정 표시 패널이나 유기발광 표시 패널로 이루어질 수 있다.
이때, 상부 케이스(10) 및 영상 표시 패널(20)는 가요성 부재(41)를 이용하여 하부 케이스(40)에 접합될 수 있다.
본 예의 진동 모터(30)는 도 2에 도시한 것처럼, 영상 표시 패널(20)의 하부면에 직접 부착되어 있고, 제어부(도시하지 않음)의 제어에 따라 정해진 상태로 진동하여, 이미 기술한 것처럼, 진동을 발생시키는 진동부와 소리를 출력하는 스피커 중 하나로 기능한다.
본 예에서, 진동 모터(30)가 진동부로 기능할 때, 제어부에서 진동 모터(30)로 출력되는 구동 신호의 주파수(예, 제1 구동 주파수)의 크기는 100 내지 250Hz 일 수 있다.
또한, 진동 모터(30)가 스피커로 기능할 때, 제어부에서 진동 모터(30)로 출력되는 구동 신호의 주파수(예, 제2 구동 주파수)의 크기는 50 내지 10kHz 일 수 있다.
이처럼, 제어부에서 인가되는 구동 주파수의 크기에 따라 진동 모터(30)의 진동 상태가 변하게 되어, 진동 모터(30)에서 발생되는 진동의 주파수(즉, 진동 주파수)는 비가청 주파수 대역 또는 가청 주파수 대역을 갖게 되어, 진동 모터(30)의 동작에 의해 발생하는 진동 주파수에 따라 해당하는 소리나 해당 상태의 진동이 발생하게 된다.
이러한 진동 모터(30)는, 도 3 및 도 4에 도시한 것처럼, 하우징(31), 고정자(32), 진동자(33), 그리고 탄성체(34)를 구비한다.
하우징(31)은 내부에 진동 모터(30)를 구비하여 진동 모터(30)를 외부로부터 보호한다.
따라서, 하우징(31)은 진동 모터(30)가 위치하는 공간을 구비하고 있어, 하우징(31)의 내부 공간에 고정자(32), 진동자(33) 및 탄성체(34)가 위치한다.
하우징(31)은 원통형 기둥이나 다각형 기둥으로 형성될 수 있고, 하우징(31)의 형태에 따라 내부 공간의 형태가 정해진다.
하우징(31)은 브라켓(bracket)(311) 및 이 브라켓(310)과 연결되어 있는 케이스부(312)를 구비한다.
브라켓(311)은 하우징(31)의 하부를 형성하는 것으로서, 원형이나 다격형의 평면 형상을 갖는다.
케이스부(312)는 브라켓(311) 위에 위치하고 진동 모터(30)의 덮개 역할을 수행한다.
이러한 케이스부(312)는 하우징(31)의 측부과 상부를 구성하고 있고 하부는 개방된 형태로 이루어져 있고 내부에 빈 공간인 내부 공간이 하부를 통해 개방되어 있다.
따라서, 브라켓(311)과 케이스부(312)에 의해 둘러 싸여진 내부 공간에 고정자(32), 진동자(33) 및 탄성체(34)가 위치한다.
이러한 브라켓(311)과 케이스부(312)는 자성체나 비자성체로 이루어질 수 있다.
하우징(31)의 내부 공간에 위치하는 고정자(32)와 진동자(33)는 상호 작용에 의해 전자기력을 발생하게 된다. 따라서, 진동자(33)는 고정자(32)와의 상호 작용에 의해 발생한 전자기력에 의해 선형 왕복운동을 하여 진동을 발생시킨다.
고정자(32)와 진동자(33)는 서로 상대적인 개념으로서, 고정자(32)는 진동자(33)에 대해 고정되는 부분을 일컬으며 진동자(33)는 고정자(32)에 대해서 진동하는 부분을 의미한다.
본 예에서, 고정자(32)는 회로기판(321), 회로기판(321)과 케이스부(312)에 위치하는 코일(322)을 구비한다.
또한 진동자(33)는 마그네트(331), 마그네트(331)와 연결되어 있는 중량체(weight)(332) 그리고 중량체(332)의 상부를 덮고 있는 덮개(333)를 구비한다.
고정자(32)의 회로기판(321)은 진동 모터(30)의 동작의 제어하는 구동 회로 등이 실장되어 있는 인쇄회로기판(printed circuit board, PCB)로 이루어질 수 있고, 예를 들어, 연성 인쇄회로기판(flexible printed circuit board, FPCB)으로 이루어질 수 있다.
코일(322)은 하우징(31)의 하부인 회로 기판(321) 위에 위치하며, 요크(York)(3221)와 요크(3221)에 해당 방향으로 복 수번 권선된 철선(3222)을 구비하는 코일이다.
이러한 코일(322)의 양단은 회로 기판(321)의 해당 단자에 전기적 및 물리적으로 연결되어 있어, 해당 단자를 통해 회로 기판(321)으로부터 코일(322)에 전기적인 신호, 예 교류 전류가 인가되어 마그네트(331)와의 상호 작용에 의해 전자기력(즉, 진동힘)이 발생한다.
코일(322)에 인가되는 교류 전류의 방향은 마그네트(331)의 착자 형태 및 코일(322)과 마그네트(331)의 배치 관계 등에 따라 정해질 수 있다.
진동자(33)는, 이미 기재한 것처럼, 마그네트(331), 중량체(332) 및 덮개(333)를 구비한다.
마그네트(331)는 가운데 부분에 코일(322)이 삽입되어 위치할 수 있는 빈 공간인 구멍(H331)을 구비하고 있는 원기둥 또는 사각 기둥과 같은 다각 기둥 형태를 갖고 있다.
따라서, 가운데 위치한 구멍(H331) 속으로 코일(322)이 삽입되어, 마그네트(331)는 구멍(H331) 속으로 삽입된 코일(322)의 부분을 주변에서 에워싸고 있다.
중량체(332)는 정해진 크기의 중량을 가지는 물체로서, 중량체(332)의 질량에 의해 진동자(33)의 공진 주파수가 결정될 수 있으므로, 중량체(332)의 질량을 조정해 진동자(33)가 최대의 진동량을 가지도록 할 수 있다.
이러한 중량체(332)는 상대적으로 높은 비중을 가지는 재질로 이루어지는 것이 좋고, 또한, 비자성체로 이루어질 수 있다.
한 예로, 중량체(332)는 텅스텐과 같이 철보다 큰 비중을 가지는 재질로 이루어질 수 있다.
이미 기술한 것처럼, 중량체(332)는 인접해 위치하는 마그네트(331)와 결합되어 있으므로, 전자기력에 의한 마그네트(331)의 진동 시 중량체(332) 역시 진동한다.
본 예에서, 중량체(332)는 소정의 두께를 갖고, 가운데 부분에 대략 원형이나 사각형과 같은 다각형의 구멍을 구비하므로 내부에 위치한 구멍 속으로 원기둥 또는 다각 기둥 형태의 마그네트(331)가 삽입되어 중량체(332)의 내부 측면과 접하게 장착되므로, 마그네트(331)와 중량체(332)는 서로 결합되어 있다.
이러한 중량체(332)는 가운데 부분에 구멍을 갖고 있는 원형이나 다각형의 평면 형상을 갖는다.
덮개(333)는 중량체(332)의 상부면에 위치하여 마그네트(331)의 구멍(H331)을 덮고 있다.
이러한 덮개(333)은 수지재 또는 얇은 금속막 등으로 이루어질 수 있고, 가장자리에 위치한 접합부(3331)와 가운데 부분에 위치한 돌출부(3332)을 구비하고 있다.
이처럼, 덮개(333)는 진동자(33)인 중량체(332)에 부착되어 있으므로 중량체(332)의 진동이 전달되어 중량체(332)와 함께 진동한다.
본 예에서, 덮개(333)의 접합부(3331)은 구멍(H331) 주변을 완전히 에워싸게 중량체(332)의 상부면 부분과 접합되어, 덮개(333)에 의해 마그네트(331)의 가운데 부분에 위치한 구멍(H331)이 완전히 덮여져 구멍(H331)이 외부에서 노출되지 않을 수 있다.
하지만, 덮개(333)의 접합부(3331)는 구멍(H331)을 완전히 에워싸고 있는 중량체(332)의 상부면 부분의 일부에만 접착되게 위치하여, 구멍(H331)은 덮개(333)에 의해 일부만 덮여질 수 있다. 이 경우, 중량체(332)의 상부면과 접해 있지 않는 덮개(333)의 가장자리 부분이 존재하여, 이 가장자리 부분과 중량체(332)의 해당 상부면 사이에 외부와 통해 있는 빈 틈이 존재하므로 이 틈을 통해 구멍(H3331)의 일부가 외부로 노출된다.
또한 덮개(333)의 상부면은 두께 방향으로 형성된 구멍이 구비하지 않고 완전히 막혀 있지만, 도 5에 도시한 것처럼, 다른 예에서, 덮개(333)의 돌출부(3332)는 해당 부분을 두께 방향으로 완전히 관통하는 적어도 하나의 구멍(H333)을 구비할 수 있다.
또한, 본 예의 덮개(333)의 돌출부(3332)는 상부 쪽으로 볼록하게 튀어나오고 내부에 빈 공간을 구비하는 부분으로서, 반구 형태의 돔(dome) 형상이거나 수직한 측면과 평탄한 상부면을 갖는 기둥 형상일 수 있다.
이와 같이, 덮개(333)의 돌출부(3332)로 인해, 진동자(33)가 진동할 때, 덮개(333)과 코일(322)의 손상이 방지된다.
즉, 도 6의 (a)와 같이, 중량체(332)의 진동으로 인해, 중량체(332)의 위치가 최고 높이에 위치하더라도 덮개(333)의 최고 부분[즉, 돌출부(3332)의 상단]은 하우징(31)의 상단 내부면 즉, 케이스부(312)의 내부면과 닿지 않고 이격되고, 도 6의 (b)와 같이, 중량체(332)의 위치가 최저 높이에 위치하더라도 코일(322)의 상단과 대응되는 덮개(333)의 해당 부분인 돌출부(3332)의 해당 부분 역시 코일(322)의 상단과 닿지 않고 이격된다.
이러한 덮개(333)는 중량체(332)의 상단부에 위치한 것으로 도시하였지만, 이에 한정되지 않고, 대안적인 예에서, 덮개(333)는 마그네트(331)의 상단부에 위치하여 접합부(3331)는 마그네트(331)의 상단면에 접하게 위치할 수 있다.
이와 같이, 진동자(33)에 부착되어 마그네트(331)의 가운데 부분에 위치한 구멍(H3331)의 적어도 일부가 덮개(333)로 덮여지므로, 소리 출력을 위한 진동자(33)의 진동 동작에 따른 공기의 흐름이 외측으로 좀더 용이하게 이루어진다.
따라서, 진동 모터(30)가 스피커로 사용될 때 출력되는 소리의 질이 향상된다.
탄성체(34)는 진동자(33)를 하우징(31)에 연결하기 위한 것으로, 탄성력을 가지는 원형이나 사각형 등의 형상을 갖는 판 스프링으로 이루어질 수 있다.
이러한 탄성체(34)는 탄성체(34)의 안쪽에 위치하는 내측 판부(예, 일측 단부)(341), 내측 판부(341) 외곽인 탄성체(34)의 외측 가장자리 부분에 형성되는 외측 판부(예, 타측 단부)(342), 그리고 내측 판부(341)와 외측 판부(342)를 연결하는 연결부(343)를 구비할 수 있다.
도 3을 참고로 하면, 이러한 탄성체(34)는 하우징(31)의 상부 내부면, 즉, 좀 더 구체적으로는 케이스부(312)의 상부 내부면 부분과 중량체(332)의 상부면 사이를 연결한다.
이를 위해, 한 예로서, 탄성체(34)의 외측 판부(342)는 케이스부(312)의 상부 내부면의 가장자리 부분과 결합되고, 내측 판부(341)는 중량체(332)의 상부면과 결합된다.
하지만, 이와는 반대로, 도 7에 도시한 다른 예에서, 탄성체(34)의 내측 판부(341)는 케이스부(312)의 상부 내부면과 결합되고, 외측 판부(342)는 중량체(332)의 상부면 가장자리 부분과 결합된다.
이러한 탄성체(34)의 연결 구조를 제외하면, 도 7에 도시한 진동 모터는 도 3에 도시한 진동 모터의 구조와 동일하다.
이때, 탄성체(34)와 해당 부분(312, 332)은 용접 등을 이용하여 접합되지만, 이에 달리 다른 다양한 방식을 통해 접합될 수 있다.
이러한 탄성체(34)로 인해, 진동자(33)는 하우징(31)의 상부에 결합되어 상하 방향으로의 진동 동작이 이루어진다.
이러한 본 예의 진동 모터(30)는 진동을 발생시키는 진동부뿐만 아니라 발생되는 진동을 소리로 출력하는 스피커로 이용되므로 스피커가 생략된다.
이로 인해, 스피커 장착을 위한 공간 확보가 필요 없어 해당 제품의 설계의 여유도가 증가하며 해당 제품의 제조 비용 역시 감소한다.
더욱이, 본 예의 진동 모터(30)가 스피커로 기능할 때, 별도의 진동판이 불필요하므로, 진동 모터(30)의 구조가 좀더 간단해지고 제조 비용은 더욱 절감된다.
이상, 본 발명의 진동 모터의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
30: 진동 모터 31: 하우징
34: 판 스프링 322: 코일
331: 마그네트 332: 중량체
333: 덮개 3331: 접합부
3332: 돌출부 341: 내측 판부
342: 외측 판부 343: 연결부

Claims (8)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 위치하는 코일;
    상기 하우징 내에 위치하고 가운데 부분에 상기 코일이 삽입되는 구멍을 구비하며, 상기 구멍 속에 삽입된 코일과 이격되게 위치하는 마그네트;
    상기 마그네트와 결합되어 있는 중량체;
    상기 마그네트의 구멍의 적어도 일부를 덮는 덮개; 및
    상기 중량체와 상기 하우징을 연결하는 판 스프링
    을 포함하는 진동 모터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 덮개는,
    상기 중량체 또는 상기 마그네트의 상부면과 접합되는 접합부; 및
    상기 덮개의 가운데 부분에 위치하는 돌출부
    를 포함하는 진동 모터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 돌출부는 돔 형상 또는 기둥 형상을 갖는 진동 모터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 진동으로 인해 상기 중량체의 위치가 최저 높이에 위치할 때, 상기 덮개는 상기 코일과 이격되게 위치하는 진동 모터.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 진동으로 인해 상기 중량체의 위치가 최고 높이에 위치할 때, 상기 덮개는 상기 하우징의 상단 내부면과 이격되게 위치하는 진동 모터.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 덮개는 적어도 하나의 구멍을 포함하는 진동 모터.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 판 스프링은,
    하우징의 상부 내부면의 가장자리 부분과 결합되는 외측 판부;
    중량체의 상부면과 결합되어 있는 내측 판부; 및
    내측 판부와 외측 판부를 연결하는 연결부
    를 포함하는 진동 모터.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 판 스프링은,
    하우징의 상부 내부면의 가장자리 부분과 결합되는 내측 판부;
    중량체의 상부면과 결합되어 있는 외측 판부; 및
    내측 판부와 외측 판부를 연결하는 연결부
    를 포함하는 진동 모터.
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