KR20200046883A - Workpiece oil-eliminating method - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a de-oiling method for a workpiece, which comprises: a workpiece transfer step (S100) of supplying a completely-processed workpiece (P) to a workpiece transfer conveyor (100) and moving the completely-processed workpiece (P) in one direction according to rotation movement of a transfer conveyor belt (110); a workpiece turning step (130) in which a turning member (150) installed on an upper side of the transfer conveyor belt (110) grips the workpiece (P) moving in the one direction and turns the workpiece 180 degrees; a workpiece input step (140) in which a workpiece input member (200) moves towards the transfer conveyor belt (110), grips the workpiece (P) turned 180 degrees by the turning member (150), and moves vertically and horizontally to introduce the workpiece (P) into a de-oiling drum (304); and a workpiece de-oiling step in which the de-oiling drum (304) rotates at a high speed to remove processing oil and foreign substances on the workpiece (P). According to the present invention, the de-oiling method for a workpiece automatically converts an input direction of the workpiece moving along the transfer conveyor belt such that the time required for a de-oiling process can be shortened and efficiency of removing processing oil and foreign substances from the workpiece is increased. In addition, the de-oiling process is performed when the workpiece is introduced into a de-oiling tube body, and an opening is closed, and thus, contamination of a work site caused due to the discharge of processing oil and foreign substances can be prevented.

Description

가공물 탈유방법{WORKPIECE OIL-ELIMINATING METHOD}Deoiling method for workpieces {WORKPIECE OIL-ELIMINATING METHOD}

본 발명은 가공물 탈유방법에 관한 것으로서, 가공물 뒤집기 단계에 의해 컵 형태 또는 콘 형태의 가공물의 투입방향을 자동으로 전환할 수 있을 있을 뿐만 아니라 가공물 탈유단계에 의해 가공물에 묻어 있는 가공유와 이물질을 자동으로 제거할 수 있는 가공물 탈유방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for deoiling a workpiece, and not only can automatically switch the input direction of a cup-shaped or cone-shaped workpiece by a step of flipping the workpiece, but also automatically removes the processing oil and the foreign substances deposited on the workpiece by the de-oiling step It relates to a method for deoiling a workpiece that can be removed.

일반적으로, 단조, 주조, 절삭 등의 가공을 통해 만들어지는 가공물은 가공 과정중에 가공유와 버(burr) 기타 이물질 등이 부품표면에 묻거나 생기게 되며, 이와 같은 이물질은 제거된 상태로 각종기계장치나 산업현장에서 사용된다.In general, a workpiece produced through processing such as forging, casting, cutting, etc., during the processing process, the processing oil, burr, and other foreign substances are deposited on the surface of the part or these foreign substances are removed and various mechanical devices or Used in industrial sites.

이때, 상기 가공유와 버(burr) 기타 이물질 등을 제거하기 위해서는 일정한 세척 및 건조 과정이 필요하며, 종래에는 이와 같은 과정을 수작업에 의존하여 체결요소를 흔들면서 세척하여 세척효율이 떨어지고, 그 세척을 위해 사용되는 세척액이 인체에 유해하여 작업자의 건강을 해치게 되는 문제점을 가지고 있었다.At this time, a constant washing and drying process is required to remove the processing oil, burrs, and other foreign matters. In the related art, washing efficiency is reduced by shaking the fastening elements in accordance with manual processes and washing efficiency is reduced. There was a problem in that the washing liquid used for this is harmful to the human body, thereby harming the health of workers.

이러한 문제점을 해결하기 위한 장치가 대한민국공개특허공보 10-1998-0002304호에 개시되어 있다.An apparatus for solving this problem is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1998-0002304.

종래의 탈지장치는, 백등유등의 세척제에 의해 세척된 베어링에 방청유를 분사하는 방청유 분사노즐과, 상기 방청유 분사노즐에서 분사되는 방청유에 의해 세척제가 치환된 베어링을 일정갯수가 될때까지 수집하는 베어링수집수단과, 상기 베어링 수집수단에 의해 수집된 일정갯수의 베어링을 이송하는 베어링이송수단과, 상기 베어링 이송수단에 의해 이송되어 온 베어링 수용함과 동시에 탈지시키는 탈지드럼과, 상기 탈지드럼을 원심회전시키도록 구동수단의 구동력을 상기 탈지드럼에 전달하는 동력전달수단으로 이루어진다.A conventional degreasing device collects bearings that collect anti-rust oil spray nozzles for spraying anti-rust oil onto bearings washed with cleaning agents such as white kerosene, and bearings that have been cleaned by anti-rust oil sprayed from the anti-rust oil nozzles until a certain number of bearings are obtained. Means, a bearing conveying means for conveying a certain number of bearings collected by the bearing collecting means, a degreasing drum for accommodating and degreasing bearings conveyed by the bearing conveying means, and centrifugally rotating the degreasing drum It consists of a power transmission means for transmitting the driving force of the driving means to the degreasing drum.

그러나, 종래의 탈지장치는 베어링의 탈지작업 이후 자동으로 배출되는 별도로 장치가 설치되지 않아 작업자가 직접 베어링의 탈지작업 이후에 베어링을 배출해야하는 번거로운 작업이 추가적으로 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional degreasing device has a problem in that a separate device that is automatically discharged after the degreasing operation of the bearing is not installed, and thus an additional cumbersome operation in which an operator must discharge the bearing after the degreasing operation of the bearing directly occurs.

또한, 다수개의 베어링이 같은 공간에서 일렬로 나란하게 정렬된 상태에서 탈지됨에 따라 서로 다른 베어링 사이에 이물질의 끼임 현상이 발생하여 탈지과정 중 베어링에 손상이 발생하는 문제점이 있다.In addition, as a plurality of bearings are degreased in a state aligned in a row in the same space, there is a problem in that the bearings are damaged during the degreasing process due to the occurrence of a foreign material jamming between different bearings.

대한민국공개특허공보 10-1998-0002304호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1998-0002304

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가공물 뒤집기 단계에 의해 컵 형태 또는 콘 형태의 가공물의 투입방향을 자동으로 전환할 수 있을 있을 뿐만 아니라 가공물 탈유단계에 의해 가공물에 묻어 있는 가공유와 이물질을 자동으로 제거할 수 있는 가공물 탈유방법을 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, it is possible not only to automatically switch the input direction of the cup-shaped or cone-shaped workpiece by the workpiece flipping step, as well as the deoiling step of the workpiece. It is to provide a method for deoiling a workpiece that can automatically remove the processing oil and foreign substances on the workpiece.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 가공물 탈유방법은, 가공물 이송컨베이어에 가공이 완료된 가공물을 공급하고, 이송컨베이어벨트의 회전 이동에 따라 일방향으로 가공이 완료된 가공물을 이동시키는 가공물 이송단계와, 상기 이송컨베이어벨트의 상측에 뒤집기부재가 설치되어, 일방향으로 이동되는 가공물을 파지하여 가공물을 180°도로 뒤집어 주는 가공물 뒤집기단계와, 상기 이송컨베이어벨트측으로 가공물 투입부재가 이동되어 상기 뒤집기부재에 의해 180°도로 뒤집어진 가공물을 가공물 투입부재가 파지하고, 상기 가공물 투입부재가 상,하,좌,우로 이동하여 탈유드럼에 가공물을 투입하는 가공물 투입단계와, 상기 탈유드럼이 고속으로 회전되어 가공물에 묻어있는 가공유 및 이물질을 제거하는 탈유단계를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the method for deoiling a workpiece according to the present invention supplies a finished workpiece to the workpiece conveying conveyor, and the machining is completed in one direction according to the rotational movement of the conveying conveyor belt. A workpiece conveying step of moving the workpiece, and a flipping member is installed on the upper side of the conveying conveyor belt, holding the workpiece being moved in one direction and turning the workpiece over 180 °, and the workpiece turning member to the conveying conveyor belt side A workpiece input step in which a workpiece input member grips a workpiece that is moved and turned 180 degrees by the flip member, and the workpiece input member moves up, down, left, and right to input the workpiece into the deoiling drum, and the deoiling The drum is rotated at high speed to remove processing oil and foreign substances on the workpiece. It includes talyu step.

상기 가공물 공급단계와 상기 뒤집기단계 사이에는, 상기 이송컨베이어벨트의 일측에 위치고정부재가 설치되어, 상기 이송컨베이어의 상부면에 가공물의 이동을 일시적으로 제한하여 투입위치에 상기 가공물을 정지시키는 가공물 위치고정단계를 더 포함한다.Between the feeding step of the workpiece and the flipping step, a position fixing member is installed on one side of the conveying conveyor belt to temporarily restrict the movement of the workpiece on the upper surface of the conveying conveyor to stop the workpiece at an input position. Further comprising a fixing step.

상기 탈유단계에 의해 가공물에 가공유 및 이물질 제거가 완료된 이후에는, 상기 가공물 투입부재가 상기 탈유부재 측으로 이동되어 가공물을 배출하고, 상기 이송컨베이어벨트에 상기 가공물을 안착시키기 전에 파지부의 회동플레이트를 좌측에서 우측방향으로 180°도 회전시켜, 상기 이송컨베이어벨트의 가공물의 배출위치를 변경하는 배출위치 전환단계를 더 포함한다.After the removal of the processing oil and foreign matters to the workpiece by the de-oiling step, the workpiece input member is moved to the de-oiling member side to discharge the workpiece, and the rotating plate of the gripping portion is left before the workpiece is placed on the conveying conveyor belt. In the rotation direction to 180 degrees to the right, further comprising a discharge position switching step of changing the discharge position of the workpiece of the conveyer conveyor belt.

상기 배출위치 전환단계 이후에는, 상기 이송컨베이어벨트의 일측에 설치되는 뒤집기부재가 배출된 가공물을 파지하여 원위치로 전환되도록 180°도 가공물을 뒤집어 주는 원위치 복귀단계를 더 포함한다.After the discharging position switching step, the inverting member installed on one side of the conveying conveyor belt further includes a returning to the original position of turning the workpiece by 180 ° so that the discharged work piece is gripped and converted to the original position.

상기 가공물 공급단계와 가공물 위치고정단계 사이에는, 상기 이송컨베이어벨트의 일측에 스탑부재가 설치되어 상기 이송컨베이어벨트를 따라 이동되는 가공물의 이동을 정지시키고, 제어부의 제어신호에 따라 순차적으로 가공물을 공급하는 가공물 공급단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Between the workpiece supply step and the workpiece positioning step, a stop member is installed on one side of the transfer conveyor belt to stop movement of the workpiece moved along the transfer conveyor belt, and sequentially supply the workpiece according to a control signal from the control unit It characterized in that it further comprises a workpiece supply step.

본 발명에 의한 가공물 탈유방법은 다음과 같은 효과가 있다.The method for deoiling a workpiece according to the present invention has the following effects.

본 발명은 이송컨베이어벨트를 따라 이동되는 가공물의 투입방향을 자동으로 전환해 줌으로써 탈유 공정 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 가공물에 대한 가공유 및 이물질 제거 성능이 향상되는 이점이 있다.The present invention has an advantage in that it is possible to shorten the deoiling process time by automatically switching the input direction of the workpiece moving along the conveyer conveyor belt, as well as improving the performance of removing the processed oil and foreign substances to the workpiece.

또한, 탈유통체의 내부에 가공물이 투입된 상태에서 개방부를 폐쇄한 상태로 탈유 공정이 이루어짐에 따라 가공유 및 이물질 배출에 따른 작업 현장의 오염을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, as the deoiling process is performed in a state in which a workpiece is introduced into the deoiling body and the opening is closed, there is an effect of preventing contamination of the work site due to the discharge of the processing oil and foreign substances.

도 1은 본 발명에 의해 가공유 및 이물질이 제거되는 가공물의 형상을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명에 의한 가공물 탈유장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 가공물 탈유장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 4는 본 발명에 의한 가공물 탈유장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 가공물 이송컨베이어의 구성을 보인 평면도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 스탑부재, 위치고정부재, 뒤집기부재의 구성을 보인 평면확대도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 위치선정부재와 뒤집기부재의 구성을 보인 정면도.
도 8은 본 발명 실시예를 구성하는 뒤집기부재의 동작상태를 나타내는 정면도.
도 9는 본 발명 실시예를 구성하는 가공물 투입부재의 구성을 보인 정면도.
도 10은 본 발명 실시예를 구성하는 가공물 투입부재의 구성을 보인 평면도.
도 11은 본 발명 실시예를 구성하는 가공물 투입부재의 구성을 보인 측면도.
도 12는 본 발명 실시예를 구성하는 파지부의 구성을 보인 측면도.
도 13은 본 발명 실시예를 구성하는 파지부가 하부로 이동되어 가공물을 파지한 상태를 나타내는 측면도.
도 14는 본 발명 실시예를 구성하는 탈유부재의 구성을 보인 정면도.
도 15는 본 발명 실시예를 구성하는 탈유부재의 구성을 보인 측면도.
도 16은 본 발명 실시예를 구성하는 회전드럼에 가공물이 장착된 상태를 나타내는 정면도.
도 17은 본 발명 실시예를 구성하는 회전드럼에 가공물이 장착된 상태를 나타내는 평면도.
도 18은 본 발명에 의한 가공물 탈유방법의 바람직한 실시예의 구성을 순서도.
1 is a view showing the shape of a processed oil and a foreign material is removed by the present invention.
Figure 2 is a front view showing the configuration of a preferred embodiment of the deoiling apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the deoiling apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing the configuration of a preferred embodiment of the deoiling apparatus according to the present invention.
Figure 5 is a plan view showing the configuration of a workpiece transport conveyor constituting an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an enlarged plan view showing the configuration of a stop member, a position fixing member, and a flip member constituting an embodiment of the present invention.
7 is a front view showing the configuration of the positioning member and the flip member constituting an embodiment of the present invention.
8 is a front view showing the operating state of the flip member constituting an embodiment of the present invention.
9 is a front view showing the configuration of a workpiece input member constituting an embodiment of the present invention.
10 is a plan view showing the configuration of a workpiece input member constituting an embodiment of the present invention.
11 is a side view showing the configuration of a workpiece input member constituting an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a side view showing the configuration of the gripping portion constituting an embodiment of the present invention.
13 is a side view showing a state in which the gripping part constituting the embodiment of the present invention is moved downward to grip the workpiece.
14 is a front view showing the configuration of a deoiling member constituting an embodiment of the present invention.
15 is a side view showing the configuration of a deoiling member constituting an embodiment of the present invention.
16 is a front view showing a state in which a workpiece is mounted on a rotating drum constituting an embodiment of the present invention.
17 is a plan view showing a state in which a workpiece is mounted on a rotating drum constituting an embodiment of the present invention.
18 is a flow chart showing the configuration of a preferred embodiment of the method for deoiling a workpiece according to the present invention.

이하 본 발명에 의한 가공물 탈유장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a deoiling device for a workpiece according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 의해 가공유 및 이물질이 제거되는 가공물의 형상을 나타내는 도면이 도시되어 있다.1 is a view showing the shape of a workpiece in which the processing oil and the foreign matter are removed by the present invention.

도 1은 컵(cup) 또는 콘(cone) 형태의 가공물(P)을 도시한 것으로서 다양한 기계 또는 자동차 부품으로 사용된다. 상기 가공물(P)은 다양한 기계 절삭 과정을 실시하여 작업자가 원하는 정밀한 치수를 가지는 가공물(P)로 성형된다.FIG. 1 shows a workpiece P in the form of a cup or cone, and is used as various mechanical or automobile parts. The workpiece P is formed into a workpiece P having a precise dimension desired by an operator by performing various mechanical cutting processes.

상기 가공물(P)이 다양한 가공공정을 거치는 과정에서 컵(cup) 또는 콘(cone) 형태로 이루어짐에 따라 특히 가공유 및 이물질 잔류공간(10) 부위에 가공유 및 이물질이 흘러내러 외부로 배출되지 못하고 많이 남아있게 된다.As the processed material P is formed in a cup or cone shape in the course of various processing processes, the processing oil and the foreign material flow into the residual space 10 of the processing oil and the foreign matter cannot be discharged to the outside. Will remain.

도 2에는 본 발명에 의한 가공물 탈유장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 의한 가공물 탈유장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 의한 가공물 탈유장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 가공물 이송컨베이어의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있다.2 is a front view showing a configuration of a preferred embodiment of a deoiling device according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a preferred embodiment of a deoiling device according to the present invention. A side view showing the configuration of a preferred embodiment of the deoiling apparatus according to the invention is shown, and FIG. 5 is a plan view showing the configuration of the workpiece transport conveyor constituting the embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 가공물 탈유방법은, 가공물 이송컨베이어(100)에 가공이 완료된 가공물(P)을 공급하고, 이송컨베이어벨트(110)의 회전 이동에 따라 일방향으로 가공이 완료된 가공물(P)을 이동시키는 가공물 이송단계(S100)와, 상기 이송컨베이어벨트(110)의 상측에 뒤집기부재(150)가 설치되어, 일방향으로 이동되는 가공물(P)을 파지하여 가공물(P)을 180°도로 뒤집어 주는 가공물 뒤집기단계(130)와, 상기 이송컨베이어벨트(110)측으로 가공물 투입부재(200)가 이동되어 상기 뒤집기부재(150)에 의해 180°도로 뒤집어진 가공물(P)을 가공물 투입부재(200)가 파지하고, 상기 가공물 투입부재(200)가 상,하,좌,우로 이동하여 탈유드럼(304)에 가공물(P)을 투입하는 가공물 투입단계(140)와, 상기 탈유드럼(304)이 고속으로 회전되어 가공물(P)에 묻어있는 가공유 및 이물질을 제거하는 가공물 탈유단계(S150) 등으로 이루어진다.2 to 5, the method for deoiling a workpiece according to the present invention provides a workpiece P to the workpiece conveying conveyor 100, and one direction according to the rotational movement of the conveying conveyor belt 110. A work piece transfer step (S100) for moving the work piece (P), which has been completed, and a flip member 150 is installed on the upper side of the transport conveyor belt 110 to grip the work piece (P) that is moved in one direction. (P) the workpiece flipping step (130) to turn over 180 degrees, and the workpiece conveying member (200) is moved to the conveying conveyor belt (110) side, the workpiece turned over by the flipping member (150) (P) ) The workpiece input member 200 is gripped, and the workpiece input member 200 moves up, down, left, and right to input the workpiece P into the deoiling drum 304, 140. The deoiling drum 304 is rotated at a high speed to be processed (P) It consists of removing the buried processing oil and foreign substances in the work talyu step (S150) or the like.

상기 가공물 이송컨베이어(100)는 이송테이블(102), 이송컨베이어벨트(110), 이송스프라켓(112), 회전축(114) 등으로 이루어진다.The workpiece transport conveyor 100 is composed of a transport table 102, a transport conveyor belt 110, a transport sprocket 112, a rotating shaft 114, and the like.

상기 이송테이블(102)은 일반적인 테이블로 자세한 설명을 생략한다. 상기 이송테이블(102)의 전후로 길게 설치되며, 후술할 이송컨베이어벨트(110), 이송스프라켓(112), 회전축(114), 이송모터(116) 등을 지지하는 역할을 한다.The transfer table 102 is a general table and detailed description is omitted. It is installed long before and after the transfer table 102, and serves to support the transfer conveyor belt 110, transfer sprocket 112, rotating shaft 114, transfer motor 116, etc., which will be described later.

상기 이송컨베이어벨트(110)는 일반적인 컨베이어벨트로 자세한 설명은 생략한다. 상기 이송컨베이어벨트(110)는 벨트 형태로 이루어져, 상부면에 가공물(P)이 안착되고, 후술할 이송스프라켓(112)의 회전에 따라 일방향으로 회전되어 상부면에 안착되는 가공물(P)을 일방향으로 이송시키는 역할을 한다.The transport conveyor belt 110 is a general conveyor belt and detailed description is omitted. The transport conveyor belt 110 is formed in a belt shape, and the work piece P is seated on the upper surface, and is rotated in one direction according to the rotation of the transport sprocket 112 to be described later, and the work piece P seated on the upper surface is one direction. It plays a role of transferring.

즉, 상기 이송컨베이어벨트(110)는 도 3과 같이 전후로 길게 설치되어 원거리에 위치한 가공기계에서 가공이 완료된 가공물(P)을 후술할 탈유부재(300) 측으로 이송시키는 역할을 한다.That is, the transfer conveyor belt 110 is installed to be long before and after, as shown in Figure 3 serves to transfer the finished workpiece (P) to the deoiling member 300 to be described later in the processing machine located at a long distance.

상기 이송컨베이어벨트(110)의 전,후측에는 이송스프라켓(112)이 설치된다. 상기 이송스프라켓(112)은 일반적인 스프라켓으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 이송스프라켓(112)의 상기 이송컨베이어벨트(110)의 내부 양단에 각각 설치되며, 상기 이송컨베이어벨트(110)의 내주면을 따라 형성되는 기어부(미도시)와 치차 결합된다. 상기 이송스프라켓(112)은 후술할 회전축(114)의 회전에 따라 상기 이송컨베이어벨트(110)의 회전 이동시키는 역할을 한다.The transfer sprocket 112 is installed on the front and rear sides of the transfer conveyor belt 110. The transfer sprocket 112 is a general sprocket and detailed description is omitted. The transfer sprocket 112 is installed at both ends of the transfer conveyor belt 110, and is gear-coupled with a gear portion (not shown) formed along the inner circumferential surface of the transfer conveyor belt 110. The transport sprocket 112 serves to rotate and move the transport conveyor belt 110 according to the rotation of the rotation shaft 114 to be described later.

상기 이송스프라켓(112)의 중앙에는 회전축(114)이 설치된다. 상기 회전축(114)의 원통 형상으로 이루어져 좌우로 길게 설치되며, 상기 이송스프라켓(112)의 중앙에 좌우로 관통 설치된다. 상기 회전축(114)은 상기 이송스프라켓(112)에 고정 결합되어 상기 이송스프라켓(112)을 회전시킨다.A rotating shaft 114 is installed at the center of the transfer sprocket 112. It is formed in a cylindrical shape of the rotating shaft 114 and is installed to the left and right, and is installed through the left and right in the center of the transfer sprocket 112. The rotating shaft 114 is fixedly coupled to the transfer sprocket 112 to rotate the transfer sprocket 112.

상기 회전축(114)의 일측에는 이송모터(116)가 설치된다. 상기 이송모터(116)는 일반적인 구동모터로 자세한 설명은 생략한다. 상기 이송모터(116)는 상기 회전축(114)의 단부에 결합되어 상기 회전축(114)을 회전시키는 역할을 한다.A transfer motor 116 is installed on one side of the rotating shaft 114. The transfer motor 116 is a general drive motor and detailed description is omitted. The transfer motor 116 is coupled to the end of the rotating shaft 114 serves to rotate the rotating shaft 114.

상기 이송컨베이어벨트(110)의 상측에는 한 쌍의 가이드플레이트(118)가 설치된다. 상기 가이드플레이트(118)는 도 5와 같이, 소정두께를 가지는 판재로 이루어져, 상기 이송컨베이어벨트(110)의 양측 상단에 각각 소정 간격 이격되게 고정 설치된다. 상기 가이드플레이트(118)는 상기 이송컨베이어벨트(110)의 양측 상단에 각각 설치되어 상기 이송컨베이어벨트(110)를 따라 이동되는 가공물(P)을 상하 이동을 안내하는 역할을 한다.A pair of guide plates 118 are installed above the transfer conveyor belt 110. The guide plate 118 is made of a plate material having a predetermined thickness, as shown in FIG. 5, and is fixedly installed to be spaced apart at predetermined intervals, respectively, at upper ends of both sides of the conveyer conveyor belt 110. The guide plates 118 are installed on both upper ends of the transfer conveyor belt 110, and serve to guide vertical movement of the workpiece P moving along the transfer conveyor belt 110.

즉, 상기 가이드플레이트(118) 사이에 상기 가공물(P)이 위치된 상태에서 상기 이송컨베이어벨트(110)의 회전이동에 따라 일방향으로 이송됨에 따라 상기 가공물(P)의 상기 이송컨베이어벨트(110) 이탈을 방지할 수 있다.That is, as the workpiece P is positioned between the guide plates 118, the conveyor belt 110 of the workpiece P is transported in one direction according to the rotational movement of the conveyor belt 110. Deviation can be prevented.

도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 스탑부재, 위치고정부재, 뒤집기부재의 구성을 보인 평면확대도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명 실시예를 구성하는 위치선정부재와 뒤집기부재의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명 실시예를 구성하는 뒤집기부재의 동작상태를 나타내는 정면도가 도시되어 있다.6 is a planar enlarged view showing the configuration of a stop member, a position fixing member, and a flipping member constituting an embodiment of the present invention, and FIG. 7 shows the configuration of a positioning member and a flipping member constituting an embodiment of the present invention. The front view is shown, and FIG. 8 is a front view showing the operating state of the flip member constituting the embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 가공물 이송컨베이어(100)의 우측 상단에는 스탑부재(120)가 설치된다. 상기 스탑부재(120)는 도 6과 같이, 스탑실린더(122), 스탑몸체(124) 등으로 이루어진다.6 to 8, a stop member 120 is installed on the upper right of the workpiece transport conveyor 100. The stop member 120 is made of a stop cylinder 122, a stop body 124, and the like, as shown in FIG.

상기 스탑실린더(122)는 일반적인 실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 스탑실린더(122)는 도 6과 같이, 상기 이송컨베이어벨트(110)의 우측 상단에 설치되어 후술할 스탑몸체(124)를 좌우로 이동시킨다.The stop cylinder 122 is a general cylinder and detailed description is omitted. 6, the stop cylinder 122 is installed on the upper right of the transfer conveyor belt 110 to move the stop body 124 to be described later.

상기 스탑실린더(122)의 좌측면에는 스탑몸체(124)가 설치된다. 상기 스탑몸체(124)는 단면이 "」"자 형상을 가지며, 블럭 형태로 형성된다. 상기 스탑몸체(124)는 상기 스탑실린더(122)의 좌측면에 고정 설치되어, 상기 스탑실린더(122)의 작동에 따라 좌우 방향으로 이동된다.A stop body 124 is installed on the left side of the stop cylinder 122. The stop body 124 has a "" "cross section and is formed in a block shape. The stop body 124 is fixedly installed on the left side of the stop cylinder 122, and is moved in the left and right directions according to the operation of the stop cylinder 122.

즉, 상기 스탑부재(120)는 상기 이송컨베이어벨트(110)의 우측 상단에 설치되고, 상기 스탑몸체(124)가 좌우방향으로 이동되어 상기 이송컨베이어벨트(110)의 회전이동에 따라 일방향으로 이동되는 상기 가공물(P)을 일시적으로 정지킨다.That is, the stop member 120 is installed on the upper right of the transfer conveyor belt 110, the stop body 124 is moved in the left-right direction and moved in one direction according to the rotational movement of the transfer conveyor belt 110 The above-mentioned workpiece P is temporarily stopped.

상기 스탑부재(120)의 하측에는 가공물공급부재(130)가 설치된다. 상기 가공물공급부재(130)는, 공급실린더(132), 공급몸체(134) 등으로 이루어진다. 상기 공급실린더(132)는 일반적인 실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 공급실린더(132)는 도 6과 같이, 상기 이송컨베이어벨트(110)의 우측 상단에 설치되어 후술할 공급몸체(134)를 좌우로 이동시킨다.A workpiece supply member 130 is installed below the stop member 120. The workpiece supply member 130 is composed of a supply cylinder 132, a supply body 134, and the like. The supply cylinder 132 is a general cylinder and detailed description is omitted. The supply cylinder 132 is installed on the upper right of the transfer conveyor belt 110, as shown in Figure 6 to move the supply body 134 to be described later.

상기 공급실린더(132)의 좌측면에는 공급몸체(134)가 설치된다. 상기 공급몸체(134)는 단면이 "ㄱ"자 형상을 가지며, 블럭 형태로 형성된다. 상기 공급몸체(134)는 상기 공급실린더(132)의 좌측면에 고정 설치되어, 상기 공급실린더(132)의 작동에 따라 좌우 방향으로 이동된다. 상기 가공물공급부재(130)는 상기 스탑부재(120)와 소정 간격 이격되게 설치되어, 상기 스탑부재(120)를 통과한 단일의 상기 가공물(P)을 일시정지 시킨후 제어부(미도시)의 공급하는 역할을 한다.The supply body 134 is installed on the left side of the supply cylinder 132. The supply body 134 has a “a” shape in cross section and is formed in a block shape. The supply body 134 is fixedly installed on the left side of the supply cylinder 132, and is moved in the left and right directions according to the operation of the supply cylinder 132. The workpiece supply member 130 is installed to be spaced apart from the stop member 120 by a predetermined distance, temporarily stops the single workpiece P passing through the stop member 120, and then supplies a control unit (not shown) Plays a role.

즉, 상기 가공물공급부재(130)와 상기 스탑부재(120)의 이격거리는 단일의 가공물(P)의 외경과 동일한 간격으로 이격 설치되어, 돌출된 스탑몸체(124)와 상기 공급몸체(134) 사이에 단일의 상기 가공물(P)이 위치된다.That is, the separation distance between the workpiece supply member 130 and the stop member 120 is spaced apart at the same distance as the outer diameter of a single workpiece P, between the protruding stop body 124 and the supply body 134 A single work piece P is located at.

그리고, 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 공급몸체(134)가 우측방향으로 이동되어 상기 가공물(P)의 공급 차단이 해제되어 일방향으로 단일의 상기 가공물(P)이 후술할 뒤집기부재(150) 측으로 이동된다.In addition, according to the control signal of the control unit, the supply body 134 is moved to the right to release the supply block of the workpiece P, so that the single workpiece P is turned to the flip member 150, which will be described later. Is moved.

상기 가공물공급부재(130)의 하부에는 위치고정부재(140)가 설치된다. 상기 위치고정부재(140)는, 위치고정실린더(142), 위치고정몸체(144) 등으로 이루어진다. 상기 위치고정실린더(142)는 일반적인 실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 위치고정실린더(142)는 도 6 또는 도 7과 같이, 상기 이송컨베이어벨트(110)의 우측 상단에 설치되어 후술할 위치고정몸체(144)를 좌우로 이동시킨다.A positioning member 140 is installed under the workpiece supply member 130. The position fixing member 140 is made of a position fixing cylinder 142, a position fixing body 144, and the like. The position fixing cylinder 142 is a general cylinder and detailed description is omitted. The position fixing cylinder 142 is installed on the upper right of the transfer conveyor belt 110, as shown in Figure 6 or 7, to move the position fixing body 144 to be described later.

상기 위치고정실린더(142)의 좌측면에는 위치고정몸체(144)가 설치된다. 상기 위치고정몸체(144)는 단면이 "ㄱ"자 형상을 가지며, 블럭 형태로 형성된다. 상기 위치고정몸체(144)의 상부면에는 위치고정홈(146)의 형성된다. 상기 위치고정몸체(144)는 상기 위치고정실린더(142)의 좌측면에 고정 설치되어, 상기 위치고정실린더(142)의 작동에 따라 좌우 방향으로 이동된다. 상기 위치고정부재(140)는 상기 가공물공급부재(130)와 소정 간격 이격되게 설치되며, 후술할 상기 가공물(P)을 투입위치에 정지시키는 역할을 한다.A position fixing body 144 is installed on the left side of the position fixing cylinder 142. The position fixing body 144 has a cross section having an “a” shape, and is formed in a block shape. The position fixing groove 146 is formed on the upper surface of the position fixing body 144. The position fixing body 144 is fixedly installed on the left side of the position fixing cylinder 142, and is moved in the left and right directions according to the operation of the position fixing cylinder 142. The position fixing member 140 is installed to be spaced apart from the workpiece supply member 130 by a predetermined distance, and serves to stop the workpiece P, which will be described later, at an input position.

상기 위치고정부재(140)의 건너편에는 뒤집기부재(150)가 설치된다. 상기 뒤집기부재(150)는, 집게 형태로 이루어져, 상기 가공물(P)의 외주면을 파지하고, 상기 가공물(P)을 회전시키는 회전클램프(152)와, 상기 회전클램프(152)의 일측에 설치되며, 상기 회전클램프(152)를 작동시키는 회전실린더(154)와, 상기 회전실린더(154)의 하부에 설치되며, 상기 회전실린더(154)를 상하로 이동시키는 승강실린더(156) 등으로 이루어진다.On the other side of the position fixing member 140, a flip member 150 is installed. The flip member 150 is formed in a tongs shape, grips the outer circumferential surface of the workpiece P, and is installed on one side of the rotating clamp 152 and the rotating clamp 152 to rotate the workpiece P. , It is composed of a rotary cylinder 154 for operating the rotary clamp 152, a lifting cylinder 156 that is installed on the lower portion of the rotary cylinder 154, and moves the rotary cylinder 154 up and down.

상기 회전클램프(152)는 일반적인 집게형 클램프로 자세한 설명은 생략한다. 상기 회전클램프(152)는 후술할 회전실린더(154)의 작동에 따라 상기 위치고정부재(140)에 의해 정지된 상기 가공물(P)의 외주면을 파지하는 부분이다. The rotary clamp 152 is a general clamp type, and detailed description is omitted. The rotary clamp 152 is a portion that grips the outer circumferential surface of the workpiece P stopped by the position fixing member 140 according to the operation of the rotary cylinder 154 to be described later.

상기 회전클램프(152)의 좌측에는 회전실린더(154)가 설치된다. 상기 회전실린더(154)는 일반적인 복합실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 회전실린더(154)는 상기 회전클램프(152)를 전후로 이동시켜 상기 회전클램프(152)의 파지동작을 조절할 뿐만 아니라 상기 회전클램프(152)를 180°도 회전시켜 상기 가공물(P)을 180°도로 회전시키는 역할을 동시에 수행할 수 있다.A rotary cylinder 154 is installed on the left side of the rotary clamp 152. The rotary cylinder 154 is a general composite cylinder, and detailed description is omitted. The rotating cylinder 154 moves the rotating clamp 152 back and forth to adjust the gripping operation of the rotating clamp 152, as well as rotating the rotating clamp 152 180 degrees to rotate the workpiece P 180 degrees. The role of rotating the road can be performed simultaneously.

상기 회전실린더(154)의 하부에는 승강실린더(156)가 설치된다. 상기 승강실린더(156)는 일반적인 습동실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 승강실린더(156)는 도 8과 같이, 상기 회전실린더(154)의 하부에 설치되어, 상기 회전클램프(152)의 회전 동작시 상기 가공물(P)을 일정 높이 만큼 이동시키는 역할을 한다. An elevating cylinder 156 is installed below the rotary cylinder 154. The lifting cylinder 156 is a general sliding cylinder, and detailed description is omitted. The lifting cylinder 156 is installed at the lower portion of the rotating cylinder 154, as shown in FIG. 8, and serves to move the workpiece P by a predetermined height during the rotating operation of the rotating clamp 152.

즉, 상기 뒤집기부재(150)는 상기 위치고정부재(140)에 의해 투입위치에 정지된 상기 가공물(P)을 파지한 후 소정 높이 만큼 들어올린 상태에서 180°도로 회전시켜 상기 가공물(P)의 뒤집는 역할을 한다.That is, the flip member 150 is gripped by the position fixing member 140, the workpiece P stopped at the input position, and then rotated by 180 ° to a predetermined height and rotated by 180 °, so that the It serves to turn over.

도 9에는 본 발명 실시예를 구성하는 가공물 투입부재의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명 실시예를 구성하는 가공물 투입부재의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 11에는 본 발명 실시예를 구성하는 가공물 투입부재의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 12에는 본 발명 실시예를 구성하는 파지부의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 13에는 본 발명 실시예를 구성하는 파지부가 하부로 이동되어 가공물을 파지한 상태를 나타내는 측면도가 도시되어 있다.9 is a front view showing a configuration of a workpiece input member constituting an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a plan view showing a configuration of a workpiece input member constituting an embodiment of the present invention, and FIG. The side view showing the configuration of the workpiece input member constituting the embodiment of the invention is shown, and FIG. 12 is a side view showing the configuration of the gripping part constituting the embodiment of the present invention, and FIG. 13 constitutes the embodiment of the present invention A side view showing a state in which the gripping portion is moved downward to grip the workpiece is shown.

도 9 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 뒤집기부재(150)의 상측에는 가공물 투입부재(200) 설치된다. 상기 가공물 투입부재(200)는 상기 가공물 이송컨베이어(100)의 일측에 설치되며, 철재프레임으로 이루어져, 사각 박스 형태로 형성되며, 다수의 부품을 지지하는 지지프레임(202)과, 상기 지지프레임(202)의 상부면 전,후측에 좌우로 길게 설치되며, 측면에 가이드레일(206)이 설치되는 한 쌍의 좌우이송가이드프레임(204)과, 직사각형 판재로 이루어져, 전후 측면이 각각 상기 가이드레일(206)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며, 상기 좌우이송가이드프레임(204)에 좌우로 이동 가능하게 설치되는 좌우이송플레이트(208)와, 상기 좌우이송플레이트(208)에 고정 설치되며, 상,하로 이동 가능하게 설치되어 가공물(P)을 상하로 이동시키는 가공물상하이송부(220)와, 상기 가공물상하이송부(220)의 하부에 설치되며, 상기 가공물(P)의 외주면을 파지하여 탈유부재(300)에 투입 및 배출하는 파지부(230) 등으로 이루어진다.9 to 13, a workpiece input member 200 is installed on the upper side of the flip member 150. The workpiece input member 200 is installed on one side of the workpiece transport conveyor 100, is made of a steel frame, is formed in the shape of a square box, a support frame 202 supporting a plurality of parts, and the support frame ( 202) is formed of a pair of left and right transfer guide frame 204, which is installed on the front and rear sides of the upper side of the upper side and the guide rail 206 on the side, and a rectangular plate, and the front and rear sides of the guide rail ( 206) is installed to be slidably moved, the left and right transfer plates 208 are installed to be moved left and right to the left and right transfer guide frame 204, and fixed to the left and right transfer plates 208, and moved up and down It is installed as possible and installed on the lower part of the workpiece up-and-down transport unit 220 to move the workpiece P up and down, and the workpiece up-and-down transport unit 220, gripping the outer circumferential surface of the workpiece P to the deoiling member 300.It comprises a grip portion, such as 230 for input and exhaust.

상기 지지프레임(202)은 도 9와 같이, 철재프레임으로 이루어져, 사각 박스 형태로 형성된다. 상기 지지프레임(202)의 상측에는 다수의 부품이 설치되어 고정 지지되는 부분이다.The support frame 202 is made of a steel frame, as shown in Figure 9, is formed in a square box shape. A plurality of parts are installed and fixedly supported on the upper side of the support frame 202.

상기 지지프레임(202)의 상부면에 전후측에는 좌우이송가이드프레임(204)이 설치된다. 상기 좌우이송가이드프레임(204)은 철재프레임으로 이루어져 좌우로 길게 형성되며, 상기 지지프레임(202)의 전,후측에 각각 소정 간격 이격되게 설치된다.On the upper surface of the support frame 202, left and right transfer guide frames 204 are installed. The left and right transfer guide frame 204 is made of a steel frame and is formed to be long left and right, and is installed at predetermined intervals on the front and rear sides of the support frame 202, respectively.

상기 좌우이송가이드프레임(204)은 상기 가공물 이송컨베이어(100)와 후술할 탈유부재(300)의 상측을 가로지르도록 설치되어, 후술할 가공물상하이송부(220)의 좌우 이동을 안내하는 역할을 한다.The left and right transfer guide frame 204 is installed to cross the upper side of the workpiece transfer conveyor 100 and the deoiling member 300, which will be described later, and serves to guide the left and right movement of the workpiece upper and lower transfer unit 220, which will be described later. .

상기 좌우이송가이드프레임(204)의 측면에는 가이드레일(206)이 설치된다. 상기 가이드레일(206)은 일반적인 LM가이드로 자세한 설명은 생략한다. 상기 가이드레일(206)은 상기 좌우이송가이드프레임(204)의 측면에 설치되어, 후술할 좌우이송플레이트(208)의 좌우 이동을 가이드한다.Guide rails 206 are installed on the side surfaces of the left and right transfer guide frames 204. The guide rail 206 is a general LM guide and detailed description is omitted. The guide rail 206 is installed on the side surface of the left and right transfer guide frame 204 to guide the left and right movement of the left and right transfer plate 208 to be described later.

상기 좌우이송가이드프레임(204) 사이에는 좌우이송플레이트(208)가 설치된다. 상기 좌우이송플레이트(208)는 직사각형 판재로 이루어져, 상기 좌우이송가이드프레임(204) 사이에 좌우로 이동 가능하게 설치된다. 상기 좌우이송플레이트(208)의 상,하측은 각각 서로 다른 가이드레일(206)에 결합되어, 상기 좌우이송가이드프레임(204)을 따라 좌우로 이동 가능하게 설치된다. 상기 좌우이송플레이트(208)는 후술할 가공물상하이송부(220)를 좌우로 이동시키는 역할을 한다.The left and right transfer plates 208 are installed between the left and right transfer guide frames 204. The left and right transfer plates 208 are made of a rectangular plate material, and are installed to be moved left and right between the left and right transfer guide frames 204. The upper and lower sides of the left and right transfer plates 208 are respectively coupled to different guide rails 206, and are installed to be moved left and right along the left and right transfer guide frames 204. The left and right transfer plates 208 serve to move the workpiece upper and lower transfer units 220 to be described later.

상기 좌우이송가이드프레임(204)의 상측에는 좌우이송실린더(210)가 설치된다. 상기 좌우이송실린더(210)는 일반적인 실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 좌우이송실린더(210)의 이송로드(미도시)의 끝단은 상기 좌우이송플레이트(208)와 결합된다. 상기 좌우이송실린더(210)는 상기 좌우이송플레이트(208)에 결합되어 상기 좌우이송플레이트(208)를 좌우로 이동시키는 역할을 한다.The left and right transfer cylinders 210 are installed above the left and right transfer guide frames 204. The left and right transfer cylinder 210 is a general cylinder, detailed description thereof will be omitted. An end of the transfer rod (not shown) of the left and right transfer cylinders 210 is coupled to the left and right transfer plates 208. The left and right transfer cylinders 210 are coupled to the left and right transfer plates 208 to move the left and right transfer plates 208 left and right.

상기 좌우이송플레이트(208)의 상부면 중앙에는 가공물상하이송부(220)가 설치된다. 상기 가공물상하이송부(220)는, 상기 좌우이송플레이트(208)의 중앙에 하부에 설치되며, 상기 좌우이송플레이트(208)의 좌우이동에 따라 좌우방향으로 이동되는 승강몸체(222)와, 상기 좌우이송플레이트(208)의 중앙 상부면에 고정 설치되고, 이송로드의 끝단이 상기 승강몸체(222)에 설치되어 상기 승강몸체(222)를 상하로 이동시키는 상하이송실린더(224)와, 상기 상하이송실린더(224)의 양측에 각각 설치되며, 원통 형상으로 이루어져 상하로 길게 형성되고, 끝단이 상기 승강몸체(222)의 상부면에 고정되어 상기 승강몸체(222)의 상하 이동을 가이드하는 승강가이드(226) 등으로 이루어진다.The workpiece upper and lower transfer parts 220 are installed at the center of the upper surface of the left and right transfer plates 208. The workpiece upper and lower transport unit 220 is installed at the bottom of the center of the left and right transfer plate 208, and the lifting body 222 is moved in the left and right directions according to the left and right movement of the left and right transfer plate 208, and the left and right The shanghai transport cylinder 224 which is fixedly installed on the central upper surface of the transport plate 208 and the end of the transport rod is installed on the elevating body 222 to move the elevating body 222 up and down. It is installed on both sides of the cylinder 224, and is formed in a cylindrical shape to be elongated vertically, and the end is fixed to the upper surface of the elevating body 222 to guide the elevating body 222 to move up and down ( 226).

상기 승강몸체(222)는 내부가 중공된 원통 형상으로 이루어져, 상기 좌우이송플레이트(208)의 하부에 설치된다. 상기 승강몸체(222)에는 후술할 파지부(230)가 설치 고정되는 부분이다.The elevating body 222 is formed in a hollow cylindrical shape, and is installed under the left and right transfer plates 208. The lifting body 222 is a portion to which the grip portion 230, which will be described later, is installed and fixed.

상기 승강몸체(222)의 상측에는 상하이송실린더(224)가 설치된다. 상기 상하이송실린더(224)는 일반적인 실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 상하이송실린더(224)의 하부는 상기 좌우이송플레이트(208)의 상부면 중앙에 수직하게 고정 설치된다. 상기 상하이송실린더(224)의 이송로드(미도시)는 상기 좌우이송플레이트(208)의 중앙에 관통되어 상기 승강몸체(222)의 상부면 중앙에 고정된다.A shanghai song cylinder 224 is installed on the upper side of the lifting body 222. The shanghai song cylinder 224 is a general cylinder and detailed description is omitted. The lower part of the shanghai transport cylinder 224 is vertically fixed to the center of the upper surface of the left and right transport plates 208. The transport rod (not shown) of the Shanghai transport cylinder 224 is penetrated through the center of the left and right transport plates 208 and fixed to the center of the upper surface of the lifting body 222.

상기 상하이송실린더(224)는 상기 승강몸체(222)에 결합되어 상기 승강몸체(222)를 상하로 이동시키는 역할을 한다.The shanghai song cylinder 224 is coupled to the lifting body 222 and serves to move the lifting body 222 up and down.

상기 상하이송실린더(224)의 양측에는 승강가이드(226)가 설치된다. 상기 승강가이드(226)는 환봉 형상으로 이루어져, 상하로 길게 형성되며, 상기 상하이송실린더(224)의 양측에 각각 수직하게 설치된다. 상기 승강가이드(226)는 상기 좌우이송플레이트(208)에 관통 설치되며, 상기 승강가이드(226)의 하부 끝단은 상기 승강몸체(222)의 상부면 양측에 각각 고정 결합된다. 상기 승강가이드(226)는 상기 승강몸체(222)의 상부면 양측에 각각 고정 결합되어 상기 승강몸체(222)의 상하이동을 가이드하는 역할을 한다.Lifting guides 226 are installed on both sides of the shanghai song cylinder 224. The elevating guide 226 is formed in a round bar shape, and is formed vertically long, and is vertically installed on both sides of the shanghai transport cylinder 224, respectively. The lifting guides 226 are installed through the left and right transfer plates 208, and the lower ends of the lifting guides 226 are fixedly coupled to both sides of the upper surface of the lifting body 222, respectively. The elevating guides 226 are fixedly coupled to both sides of the upper surface of the elevating body 222, and serve to guide the up and down movement of the elevating body 222.

상기 승강몸체(222)에는 파지부(230)가 설치된다. 상기 파지부(230)는, 상기 승강몸체(222)의 하부면에 회동 가능하게 설치되며, 다수의 부품을 지지하는 회동플레이트(232)와, 상기 승강몸체(222)의 내부에 설치되며, 단부가 상기 회동플레이트(232)의 우측 상부면에 고정 결합되고, 상기 회동플레이트(232)를 좌우 방향으로 회동시키는 회동실린더(234)와, 상기 회동플레이트(232)의 하부에 설치되며, 상기 가공물(P)의 외경을 선택적으로 파지하는 파지클램프(238)와, 상기 파지클램프(238)의 상측에 결합되며, 상기 파지클램프(238)를 작동시키고, 상단부가 상기 회동플레이트(232)에 고정되는 파지실린더(236) 등으로 이루어진다.The lifting body 222 is provided with a grip portion 230. The grip portion 230 is rotatably installed on the lower surface of the elevating body 222, a pivoting plate 232 supporting a plurality of parts, and installed inside the elevating body 222, end Is fixedly coupled to the upper right side of the pivoting plate 232, a pivoting cylinder 234 for pivoting the pivoting plate 232 in the left and right direction, and a pivoting cylinder 232, which is installed at the bottom of the pivoting plate 232. A gripping clamp 238 for selectively gripping the outer diameter of P), a gripping clamp coupled to the upper side of the gripping clamp 238, operating the gripping clamp 238, and an upper end being fixed to the pivoting plate 232 It consists of a cylinder 236 and the like.

상기 회동플레이트(232)는 도 12와 같이, 직사각형 판재로 이루어져, 상기 승강몸체(222)의 하부면에 좌측방향으로 돌출되게 설치된다. 상기 회동플레이트(232)의 하부면에는 후술할 파지실린더(236)가 고정되어 지지되는 부분이다.The rotation plate 232 is made of a rectangular plate, as shown in Figure 12, is installed to protrude in the left direction on the lower surface of the lifting body (222). A gripping cylinder 236, which will be described later, is fixed and supported on the lower surface of the rotation plate 232.

상기 회동플레이트(232)의 상부면에는 회동실린더(234)가 결합된다. 상기 회동실린더(234)는 일반적인 회전실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 회동실린더(234)는 상기 승강몸체(222)의 내부에 설치되며, 회전로드(235)가 상기 승강몸체(222)의 외부로 돌출되고, 상기 회동플레이트(232)의 우측 상부면에 고정 결합된다.The rotation cylinder 234 is coupled to the upper surface of the rotation plate 232. The rotary cylinder 234 is a general rotary cylinder and detailed description is omitted. The rotating cylinder 234 is installed inside the lifting body 222, the rotating rod 235 protrudes to the outside of the lifting body 222, fixedly coupled to the upper right side of the rotating plate 232 do.

상기 회동실린더(234)는 도 13과 같이, 상기 회동플레이트(232)에 결합되어 상기 회동플레이트(232)의 180°도 회전시키는 역할을 한다.13, the rotation cylinder 234 is coupled to the rotation plate 232 and serves to rotate 180 ° of the rotation plate 232.

즉, 상기 회동실린더(234)에 의해 상기 회동플레이트(232)가 180°도 회전됨에 따라 상기 파지클램프(238)의 위치를 간단한 구조로 변경할 수 있다. That is, as the rotation plate 232 is rotated 180 degrees by the rotation cylinder 234, the position of the gripping clamp 238 can be changed to a simple structure.

상기 회동플레이트(232)의 하부에는 파지실린더(236)가 설치된다. 상기 파지실린더(236)는 일반적인 클램프실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 파지실린더(236)는 상기 회동플레이트(232)의 하부에 설치되어 후술할 파지클램프(238)를 작동시키는 역할을 한다.A gripping cylinder 236 is installed under the rotation plate 232. The gripping cylinder 236 is a general clamp cylinder, and detailed description is omitted. The gripping cylinder 236 is installed under the rotating plate 232 to serve to operate the gripping clamp 238 to be described later.

상기 파지실린더(236)의 하부에는 파지클램프(238)가 설치된다. 상기 파지클램프(238)은 일반적인 클램프로 자세한 설명은 생략한다. 상기 파지클램프(238)는 다수개의 클램프블럭으로 이루어져, 하부면에 원통홈이 형성되고, 상기 파지실린더(236)의 작동에 따라 다수개의 클램프 블럭이 방사상으로 벌어지는 동작과 오므라드는 동작을 실시한다.A gripping clamp 238 is installed under the gripping cylinder 236. The gripping clamp 238 is a general clamp and detailed description is omitted. The gripping clamp 238 is composed of a plurality of clamp blocks, a cylindrical groove is formed on the lower surface, and a plurality of clamp blocks are radially opened according to the operation of the gripping cylinder 236 and the umrad operation is performed.

상기 파지클램프(238)는 도 12와 같이 상기 가공물(P)의 상단 외주면을 파지하여 선택적으로 고정하는 역할을 한다.The gripping clamp 238 serves to selectively fix the upper circumferential surface of the workpiece P as shown in FIG. 12.

즉, 상기 가공물 투입부재(200)는 상기 뒤집기부재(150)에 의해 180°도로 뒤집힌 가공물(P)의 외주면을 파지하여 후술할 탈유부재(300)에 투입하고, 탈유과정이 완료된 후 상기 가공물(P)을 재파지하여 상기 이송컨베이어벨트(110) 측으로 복귀시키는 역할을 한다.That is, the workpiece input member 200 grips the outer circumferential surface of the workpiece P inverted by 180 ° by the flip member 150 and inserts it into the deoiling member 300 to be described later, and after the deoiling process is completed, the workpiece ( P) is gripped again to return to the transport conveyor belt 110 side.

도 14에는 본 발명 실시예를 구성하는 탈유부재의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 15에는 본 발명 실시예를 구성하는 탈유부재의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 16에는 본 발명 실시예를 구성하는 회전드럼에 가공물이 장착된 상태를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 17에는 본 발명 실시예를 구성하는 회전드럼에 가공물이 장착된 상태를 나타내는 평면도가 도시되어 있다.14 is a front view showing the configuration of a deoiling member constituting an embodiment of the present invention, FIG. 15 is a side view showing the configuration of a deoiling member constituting an embodiment of the present invention, and FIG. A front view showing a state in which a workpiece is mounted on a rotating drum constituting an example is shown, and FIG. 17 is a plan view showing a state in which the workpiece is mounted on a rotating drum constituting an embodiment of the present invention.

도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 가공물 투입부재(200)의 하부에는 탈유부재(300)가 설치된다. 상기 탈유부재(300)는, 상기 가공물 투입부재(200)의 하부에 설치되며, 내부가 중공된 박스형태로 이루어져, 상측이 개방되고, 내부에 다수의 부품이 설치되는 탈유통체(302)와, 상기 탈유통체(302)의 내부에 설치되며, 중공된 원통체로 이루어져, 상기 가공물(P)이 삽입 고정되는 탈유드럼(304)과, 상기 탈유드럼(304)의 하부에 설치되며, 상기 탈유드럼(304)을 고속으로 회전시키는 드럼회전축(310) 등으로 이루어진다.14 to 16, a deoiling member 300 is installed under the workpiece input member 200. The deoiling member 300 is installed at the lower portion of the workpiece input member 200, the inside is made of a hollow box shape, the upper side is opened, and a de-distributing body 302 in which a number of parts are installed therein , It is installed inside the de-oiling body 302, consists of a hollow cylindrical body, the workpiece (P) is inserted and fixed deoiling drum 304 and is installed under the deoiling drum 304, the deoiling It consists of a drum rotating shaft 310 and the like to rotate the drum 304 at a high speed.

상기 탈유통체(302)는 내부가 중공된 박스형태로 이루어져, 상단부가 개방된 형태로 형성된다. 상기 탈유통체(302)는 상기 가공물 투입부재(200)의 하부에 설치되어, 내부에 다수의 부품이 설치되고, 탈유과정시 외부로 가공유와 이물질이 배출되는 것을 방지하는 역할을 한다.The de-distributing body 302 is formed in a hollow box shape, and the upper end is formed in an open shape. The de-distributing body 302 is installed at the lower portion of the workpiece input member 200, a plurality of parts are installed therein, and serves to prevent the discharge of the processing oil and foreign substances to the outside during the de-oiling process.

상기 탈유통체(302)의 내부에는 탈유드럼(304)이 설치된다. 상기 탈유드럼(304)은 도 16과 같이, 내부가 중공된 원통 형상으로 이루어져, 내부에 상기 가공물(P)이 장착된다. 상기 탈유드럼(304)은 내부에 상기 가공물(P)이 삽입 고정된 상태에서 고속으로 회전되어 상기 가공물(P)에 묻어있는 가공유와 이물질을 제거하는 역할을 한다.A deoiling drum 304 is installed inside the deoiling body 302. The deoiling drum 304 is made of a hollow cylindrical shape as shown in FIG. 16, and the workpiece P is mounted therein. The deoiling drum 304 is rotated at a high speed in a state in which the workpiece P is inserted and fixed, and serves to remove the processing oil and debris from the workpiece P.

상기 탈유드럼(304)의 하측 외주면에는 배출홀(306)이 형성된다. 상기 배출홀(306)은 상기 탈유드럼(304)의 중심축을 기준으로 방사상으로 일정한 간격으로 배치되며, 상기 탈유드럼(304)의 하측 외주면에 좌우로 관통 형성된다.A discharge hole 306 is formed on the lower outer circumferential surface of the deoiling drum 304. The discharge hole 306 is disposed at regular intervals radially based on the central axis of the deoiling drum 304, and is formed to penetrate left and right on the lower outer circumferential surface of the deoiling drum 304.

상기 배출홀(306)은 상기 탈유드럼(304)의 내부와 연통되어 탈유과정 중 상기 탈유드럼(304)의 내부에 저장되는 가공유 및 이물질을 상기 탈유드럼(304)의 외측으로 배출되도록 안내하는 역할을 한다.The discharge hole 306 is in communication with the interior of the deoiling drum 304 and serves to guide processing oil and foreign substances stored in the deoiling drum 304 during the deoiling process to be discharged to the outside of the deoiling drum 304. Do it.

상기 탈유드럼(304)의 하부에는 회전판(308)이 설치된다. 상기 회전판(308)은 원판 원상으로 이루어져, 상기 탈유드럼(304)의 하부에 고정 설치되어 상기 탈유드럼(304)을 고속으로 회전시킨다.A rotating plate 308 is installed under the deoiling drum 304. The rotating plate 308 is formed in a circular disk shape, and is fixedly installed under the deoiling drum 304 to rotate the deoiling drum 304 at a high speed.

상기 회전판(308)의 하부에는 드럼회전축(310)이 설치된다. 상기 드럼회전축(310)은 원통 형상으로 이루어져, 상하로 길게 형성되며, 상기 회전판(308)의 하부면 중앙에 수직하게 고정 설치된다. 상기 드럼회전축(310)은 후술할 드럼회전모터(316)의 회전력을 전달받아 상기 탈유드럼(304)을 회전시키는 역할을 한다.A drum rotating shaft 310 is installed under the rotating plate 308. The drum rotating shaft 310 is formed in a cylindrical shape, and is formed vertically long, and is vertically fixed to the center of the lower surface of the rotating plate 308. The drum rotation shaft 310 receives the rotational force of the drum rotation motor 316, which will be described later, and serves to rotate the deoiling drum 304.

상기 드럼회전축(310)의 외주면에는 회전풀리(312)가 설치된다. 상기 회전풀리(312)는 일반적인 풀리(pully)로 자세한 설명은 생략한다. 상기 회전풀리(312)는 동력전달벨트(314)와 연결되어 드럼회전모터(316)에 의해 고정으로 회전된다. 상기 회전풀리(312)는 상기 드럼회전모터(316)의 동력을 전달받아 상기 드럼회전축(310)을 회전시킨다.A rotating pulley 312 is installed on the outer circumferential surface of the drum rotating shaft 310. The rotary pulley 312 is a general pulley, and detailed description is omitted. The rotating pulley 312 is connected to the power transmission belt 314 and is fixedly rotated by a drum rotating motor 316. The rotating pulley 312 receives the power of the drum rotating motor 316 to rotate the drum rotating shaft 310.

상기 탈유통체(302)의 상부면에는 개폐도어(320)가 설치된다. 상기 개폐도어(320)는 사각판재로 이루어져, 상기 탈유통체(302)의 상측 개방부에 좌우방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 상기 개폐도어(320)는 상기 탈유통체(302)의 상부면에 설치되어, 상기 탈유통체(302)의 개방부를 개방 및 폐쇄하는 역할을 한다.An opening / closing door 320 is installed on an upper surface of the de-distributing body 302. The opening / closing door 320 is made of a rectangular plate material, and is slidably installed in the left and right directions on the upper opening of the de-distributing body 302. The opening and closing door 320 is installed on the upper surface of the de-distributing body 302, and serves to open and close the opening of the de-distributing body 302.

상기 개폐도어(320)의 양측 하부면에는 도어습동프레임(322)이 설치된다. 상기 도어습동프레임(322)은 도 14와 같이 소정 두께를 가지는 판재로 이루어져 상기 개폐도어(320)의 양측에 각각 수직하게 돌출 형성된다. 상기 도어습동프레임(322)의 상기 개폐도어(320)의 양측을 각각 지지한다.Door sliding frames 322 are installed on both lower surfaces of the opening / closing door 320. The door sliding frame 322 is made of a plate material having a predetermined thickness as shown in Figure 14 is formed to protrude vertically on both sides of the opening and closing door 320, respectively. Both sides of the opening / closing door 320 of the door sliding frame 322 are respectively supported.

상기 도어습동프레임(322)의 측면에는 도어습동레일(324)이 설치된다. 상기 도어습동레일(324)은 일반적인 LM가이드로 자세한 설명은 생략한다. 상기 도어습동레일(324)은 상기 도어습동프레임(322)의 측면에 설치되어, 상기 개폐도어(320)의 슬라이딩 동작을 가이드한다.A door sliding rail 324 is installed on a side of the door sliding frame 322. The door sliding rail 324 is a general LM guide and detailed description is omitted. The door sliding rail 324 is installed on the side of the door sliding frame 322 to guide the sliding operation of the opening / closing door 320.

상기 탈유통체(302)의 측면에는 도어개폐실린더(326)가 설치된다. 상기 도어개폐실린더(326)는 일반적인 실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 도어개폐실린더(326)는 상기 탈유통체(302)의 측면 상측에 고정 설치되며, 끝단이 상기 도어습동프레임(322)과 연결되어 상기 개폐도어(320)의 좌우로 이동시키는 역할을 한다.A door opening / closing cylinder 326 is installed on the side of the de-distributing body 302. The door opening and closing cylinder 326 is a general cylinder and detailed description is omitted. The door opening and closing cylinder 326 is fixedly installed on the upper side of the de-distributing body 302, the end is connected to the door sliding frame 322 serves to move to the left and right of the opening and closing door 320.

즉, 상기 탈유부재(300)에 상기 가공물(P)이 투입되는 경우에는 상기 개폐도어(320)를 개방하고, 상기 탈유부재(300)의 탈유동작시에는 상기 탈유통체(302)의 개방부를 상기 개폐도어(320)가 폐쇄하여 탈유동작시 발생되는 가공유 및 이물질 등이 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.That is, when the workpiece P is input to the deoiling member 300, the opening / closing door 320 is opened, and when the deoiling member 300 is deoiled, the opening of the deoiling member 302 is opened. The opening / closing door 320 may be closed to prevent the processing oil and foreign substances generated during the de-oiling operation from flowing out.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 가공물 탈유방법의 작용에 대해 도 1 내지 도 18를 참조하여 살펴본다.Hereinafter, an operation of the method for deoiling a workpiece having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 18.

먼저, 작업자는 기계 가공이 완료된 가공물(P)을 수작업 또는 자동화기계를 통해 가공물 이송컨베이어(100)에 공급한다. 상기 가공물 이송컨베이어(100)의 이송컨베이어벨트(110)의 상부면을 따라 연속적으로 가공유와 이물질이 묻어 있는 가공물(P)이 도 3과 같이 상부에서 하부방향으로 이동되는 가공물 이송단계(S100)를 실시한다.First, the operator supplies the workpiece P, which has been machined, to the workpiece transport conveyor 100 through a manual or automated machine. A workpiece conveying step (S100) in which a workpiece P continuously containing processing oil and foreign substances is moved from the top to the bottom as shown in FIG. 3 along the upper surface of the conveyor belt 110 of the workpiece conveying conveyor 100 Conduct.

상기 이송컨베이어벨트(110)의 회전 이동에 따라 상기 가공물(P)이 일정 거리를 이동하면, 스탑부재(120)의 스탑몸체(124)가 좌측에서 우측방향으로 돌출되어 상기 이송컨베이어벨트(110)에 의해 하부로 이동되는 상기 가공물(P)을 일시정지 시키는 가공물 공급단계(S110)가 실시된다.When the workpiece P moves a certain distance according to the rotational movement of the conveying conveyor belt 110, the stop body 124 of the stop member 120 protrudes from the left to the right to move the conveying conveyor belt 110. A workpiece supply step (S110) of temporarily stopping the workpiece (P) moved by is performed.

상기 가공물 공급단계(S110)는 상기 스탑부재(120)에 상기 가공물(P)이 정지된 상태에서 가공물공급부재(130)의 공급몸체(134)가 우측방향으로 돌출된다.In the step of supplying the workpiece (S110), the supply body 134 of the workpiece supply member 130 protrudes in the right direction while the workpiece P is stopped in the stop member 120.

상기 스탑몸체(124)는 원위치로 복귀한 후, 단일의 가공물(P)이 상기 스탑몸체(124)와 상기 공급몸체(134) 사이에 위치하면 좌측방향으로 돌출되어 상기 스탑몸체(124)와 상기 공급몸체(134) 사이에 단일의 가공물(P)을 위치시킨다.After the stop body 124 returns to its original position, when a single workpiece P is located between the stop body 124 and the supply body 134, the stop body 124 protrudes to the left and the stop body 124 and the A single workpiece P is positioned between the supply bodies 134.

상기의 스탑몸체(124)와 상기 공급몸체(134)의 반복적인 동작으로 상기 이송컨베이어벨트(110)를 따라 서로 다른 가공물(P)이 일정한 간격으로 이격된 상태로 공급된다.By the repetitive movement of the stop body 124 and the supply body 134, different workpieces P are supplied along the transport conveyor belt 110 at a predetermined interval.

또한, 상기 가공물 공급단계(S110)에 의해 탈유장치의 연속적인 가공물(P)의 공급 및 처리 과정에서 문제가 발생하는 경우 상기 가공물(P)의 공급을 중단하여 추가적인 장치의 손상 및 가공물(P)의 파손을 방지할 수 있다.In addition, if a problem occurs in the process of supplying and processing the continuous workpiece P of the deoiling device by the workpiece supplying step S110, the supply of the workpiece P is stopped to damage the additional device and the workpiece P It can prevent the damage.

상기 가공물 공급단계(S110)가 완료되면, 그 다음 과정으로 가공물 위치고정단계(S120)가 실시된다.When the workpiece supply step (S110) is completed, the next step is to fix the workpiece position (S120).

상기 가공물 위치고정단계(S120)는, 상기 이송컨베이어벨트(110)의 일측에 위치고정부재(140)가 설치되어, 상기 이송컨베이어벨트(110)의 상부면에 가공물(P)의 이동을 일시적으로 제한하여 투입위치에 상기 가공물(P)을 정지시키는 단계이다.In the step of fixing the workpiece (S120), a position fixing member 140 is installed on one side of the conveyor belt 110 to temporarily move the workpiece P on the upper surface of the conveyor belt 110. This is the step of stopping the workpiece P at the input position by limiting.

상기 가공물 위치고정단계(S120)를 자세히 살펴보면, 상기 공급몸체(134)에 상측에 가공물(P)이 위치된 상태에서 상기 공급몸체(134)는 우측으로 이동되어 단일의 가공물(P)을 하부방향으로 이동시킨다.Looking closely at the workpiece positioning step (S120), in the state where the workpiece (P) is located on the upper side of the supply body (134), the supply body (134) is moved to the right to move the single workpiece (P) downward To move.

상기 공급몸체(134)의 하부에는 복수개의 위치고정부재(140)가 설치된다. 상기 위치고정부재 중 하측에 설치된 상기 위치고정부재(140)의 위치고정몸체(144)는 좌측으로 돌출되어 상기 가공물(P)이 먼저 위치된다.A plurality of position fixing members 140 are installed under the supply body 134. The position fixing body 144 of the position fixing member 140 installed on the lower side of the position fixing member protrudes to the left and the workpiece P is positioned first.

상기 하측 위치고정부재(140)에 상기 가공물(P)이 위치된 이후 상기 상측에 위치된 위치고정부재(140)의 위치고정몸체(144)가 좌측방향으로 돌출되어 가공물(P)의 위치된다.After the workpiece P is positioned on the lower position fixing member 140, the position fixing body 144 of the position fixing member 140 positioned on the upper side protrudes in the left direction to be positioned on the workpiece P.

상기와 같은 가공물 위치고정단계(S120)에 의해 가공물(P)이 가공물 투입부재(200)에 의해 파지되는 위치에 정확히 위치하게 된다.The workpiece P is precisely positioned at a position gripped by the workpiece input member 200 by the above-described workpiece positioning step (S120).

상기 가공물 위치고정단계(S120)가 완료되면, 가공물 뒤집기단계(130)가 실시된다.When the workpiece positioning step (S120) is completed, the workpiece flipping step 130 is performed.

상기 가공물 뒤집기단계(130)는, 상기 이송컨베이어벨트(110)의 상측에 뒤집기부재(150)가 설치되어, 일방향으로 이동되는 가공물(P)을 파지하여 가공물(P)을 180°도로 뒤집어 주는 단계이다.In the step of flipping the workpiece 130, a flip member 150 is installed on the upper side of the transport conveyor belt 110 to grip the workpiece P that is moved in one direction and flip the workpiece P to 180 °. to be.

상기 가공물 뒤집기단계(130)를 자세히 살펴보면, 복수의 상기 위치고정부재(140)에 상기 가공물(P)이 위치된 상태에서 복수의 상기 위치고정부재(140) 맞은편에 설치된 뒤집기부재(150)가 작동된다.Looking in detail at the step of flipping the workpiece 130, a plurality of the positioning member 140 in the state where the workpiece (P) is located in the state of the plurality of positioning member 140, the flip member 150 is installed opposite the It works.

상기 뒤집기부재(150)는 상기 가공물(P)을 파지한 상태에서 승강실린더(156)가 작동되어 상기 가공물(P)을 일정 높이 만큼 상승시킨 상태에서 회전실린더(154)가 작동되어 상기 가공물(P)을 도 6과 같이 180°도 회전시킨다.The flip member 150 is a lifting cylinder 156 is operated in a state in which the workpiece P is gripped, and the rotating cylinder 154 is operated in a state in which the workpiece P is raised by a predetermined height to operate the workpiece P ) Is rotated 180 degrees as shown in FIG. 6.

상기 가공물(P)에 대한 180°도 회전이 완료되면, 상기 승강실린더(156)는 상기 회전클램프(152)를 하부로 위치시켜 상기 이송컨베이어벨트(110)에 가공물(P)의 위치시킨다.When the 180 ° rotation of the workpiece P is completed, the lifting cylinder 156 positions the rotating clamp 152 downward, thereby positioning the workpiece P on the transport conveyor belt 110.

상기와 같은 상기 뒤집기부재(150)의 작동은 가공물(P)의 가공유 및 이물질 잔류공간(10)을 꺼꾸로 뒤집어 줌으로써, 탈유 공정시 가공유 및 이물질을 원활하게 배출하기 위한 사전 준비 동작이다.The operation of the flip member 150 as described above is a pre-preparing operation for smoothly discharging the processing oil and foreign substances during the de-oiling process by inverting the processing oil and the foreign material residual space 10 of the workpiece P upside down.

상기 가공물 뒤집기단계(130)가 완료되면, 가공물 투입단계(140)가 실시된다. 상기 가공물 투입단계(140)는, 상기 이송컨베이어벨트(110)측으로 가공물 투입부재(200)가 이동되어 상기 뒤집기부재(150)에 의해 180°도로 뒤집어진 가공물(P)을 가공물 투입부재(200)가 파지하고, 상기 가공물 투입부재(200)가 상,하,좌,우로 이동하여 탈유드럼(304)에 가공물(P)을 투입하는 단계이다.When the workpiece flipping step 130 is completed, a workpiece input step 140 is performed. The workpiece input step 140, the workpiece input member 200 is moved to the conveying conveyor belt 110 side, the workpiece (P) turned over 180 degrees by the flip member 150, the workpiece input member 200 Is a step in which the workpiece input member 200 is moved up, down, left, and right to input the workpiece P into the deoiling drum 304.

상기 가공물 투입단계(140)를 자세히 살펴보면, 상기 탈유부재(300)의 개폐도어(320)가 개방된 상태에서 상기 가공물 투입부재(200)의 파지부(230)가 상,하,좌,우로 이동되어 탈유드럼(304)의 내부에 가공물(P)을 도 14와 같이 삽입한다.Looking closely at the workpiece input step 140, the gripping portion 230 of the workpiece input member 200 moves up, down, left, and right while the opening / closing door 320 of the deoiling member 300 is opened. Then, the processed object P is inserted into the deoiling drum 304 as shown in FIG. 14.

상기 가공물 투입단계(140)에 의해 탈유부재(300)에 가공물(P)의 투입이 완료되면, 가공물 탈유단계(150)가 실시된다.When the input of the workpiece P to the deoiling member 300 is completed by the workpiece input step 140, the workpiece deoiling step 150 is performed.

상기 가공물 탈유단계(150)는, 탈유드럼(304)이 고속으로 회전되어 가공물(P)에 묻어있는 가공유 및 이물질을 제거하는 단계이다. The deoiling step 150 is a step in which the deoiling drum 304 is rotated at a high speed to remove the processing oil and foreign substances on the work piece P.

상기 가공물 탈유단계(150)를 자세히 살펴보면, 상기 탈유드럼(304)에 가공물(P)의 삽입이 완료되면, 도어개폐실린더(326)가 작동되어 개폐도어(320)로 상기 탈유통체(302)의 개방부를 폐쇄한다.Looking at the deoiling step 150 in detail, when the inserting of the work P into the deoiling drum 304 is completed, the door opening / closing cylinder 326 is operated to open and close the door 320 to the deoiling body 302. To close the opening.

상기 개폐도어(320)의 폐쇄동작이 완료되면, 상기 탈유드럼(304)을 고속으로 회전시켜 가공물의 가공유 및 이물질을 원심분리 효과를 이용하여 제거한다.When the closing operation of the opening / closing door 320 is completed, the deoiling drum 304 is rotated at a high speed to remove the processing oil and foreign substances of the workpiece using a centrifugal effect.

상기 가공물 탈유단계(150)가 완료되면, 가공물 배출단계(160)가 실시된다. 상기 가공물 배출단계(160)는, 상기 개폐도어(320)가 작동되어 상기 탈유통체(302)의 상단부를 개방되고, 상기 가공물 투입부재(200)가 상기 탈유부재(300) 측으로 이동하여 탈유작업이 완료된 가공물을 상기 탈유통체(302)의 외부로 배출하는 단계이다.When the deoiling step 150 of the workpiece is completed, a workpiece discharge step 160 is performed. In the step of discharging the workpiece 160, the opening / closing door 320 is operated to open the upper end of the de-oiling body 302, and the workpiece-input member 200 moves toward the de-oiling member 300 to de-oil. This is a step of discharging the finished workpiece to the outside of the de-distributing body (302).

상기 가공물 배출단계(160)가 완료되면, 배출위치 전환단계(170)가 설시된다. 상기 배출위치 전환단계(170)는, 도 13과 같이, 상기 가공물 투입부재(200)가 상기 탈유부재(300) 측으로 이동되어 가공물(P)을 배출한 후 상기 이송컨베이어벨트(110)에 상기 가공물(P)을 안착시키기 전에 파지부(230)의 회동플레이트(232)를 좌측에서 우측방향으로 180°도 회전시켜, 상기 이송컨베이어벨트(110)의 가공물(P) 배출위치를 변경하는 단계이다.When the discharging step 160 of the workpiece is completed, the discharging position switching step 170 is provided. The discharge position switching step 170, as shown in FIG. 13, after the workpiece input member 200 is moved to the deoiling member 300 to discharge the workpiece P, the workpiece is transferred to the conveyor belt 110. This is a step of changing the discharge position of the workpiece P of the transport conveyor belt 110 by rotating the rotation plate 232 of the gripping part 230 by 180 degrees from the left to the right before seating (P).

즉, 상기 가공물 투입부재(200)는 탈유 공정이 완료된 가공물(P)을 상기 이송컨베이어벨트(110)의 일정 높이에서 정지시킨다.That is, the workpiece input member 200 stops the workpiece P having the de-oiling process completed at a predetermined height of the transport conveyor belt 110.

그리고, 상기 가공물 투입부재(200)의 회동플레이트(232)를 180°도 회전시켜 도 13와 같이, 승강몸체(222)의 우측으로 탈유 공정이 완료된 가공물(P)을 위치시킨 상태에서 상기 이송컨베이어벨트(110)의 상부면에 안착시킨다.Then, the rotating conveyor plate 232 of the workpiece input member 200 is rotated 180 degrees, as shown in Figure 13, the transfer conveyor in a state where the deoiling process completed workpiece (P) to the right of the lifting body 222 Seated on the upper surface of the belt (110).

상기 배출위치 전환단계(170)가 완료되면, 원위치 복귀단계(180)가 실시된다. 상기 원위치 복귀단계(180)는, 상기 이송컨베이어벨트(110)의 일측에 설치되는 뒤집기부재(150)가 배출된 가공물(P)을 파지하여 원위치로 전환되도록 180°도 가공물(P)을 뒤집어 주는 단계이다.When the discharge position switching step 170 is completed, the home position return step 180 is performed. The return to the original position 180, the flip member 150 is installed on one side of the conveyer conveyor belt 110 to grip the discharged workpiece (P) and flips the workpiece (P) 180 degrees so that it is converted to the original position It is a step.

상기 원위치 복귀단계(180)를 자세히 살펴보면, 상기 이송컨베이어벨트(110)의 상부면에 탈유 공정이 완료된 가공물(P)이 안착되면, 상기 이송컨베이어벨트(110)의 일측에 설치된 뒤집기부재(150)가 작동되어 탈유 공정이 완료된 가공물(P)을 180°도 회전시켜 원상태를 돌려놓는다.Looking closely at the return to the original position (180), when the deoiling process complete work piece (P) is seated on the upper surface of the conveyer conveyor belt (110), the reversing member (150) installed on one side of the conveyer conveyor belt (110) Is operated to return the original state by rotating the workpiece (P), which has been de-oiled, by 180 °.

상기 원위치 복귀단계(180)에 의해 상기 가공물(P)의 원상태 복귀가 완료되면, 가공물(P)은 상기 이송컨베이어벨트(110)를 따라 이동되어 상기 가공물(P)에 대한 탈유 공정이 완료된다.When the return to the original state of the workpiece P is completed by the return to the original position 180, the workpiece P is moved along the transport conveyor belt 110 to complete the deoiling process for the workpiece P.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments illustrated above, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the technical scope as described above.

100. 가공물 이송컨베이어 110. 이송컨베이어벨트
120. 스탑부재 130. 가공물공급부재
140. 위치고정부재 150. 뒤집기부재
200. 가공물 투입부재 220. 가공물상하이송부
230. 파지부 300. 탈유부재
302. 탈유통체 304. 탈유드럼
306. 배출홀 308. 회전판
310. 드럼회전축 312. 회전풀리
100. Conveyor of the workpiece 110. Conveyor belt
120. Stop member 130. Workpiece supply member
140. Position fixing member 150. Flip member
200. Workpiece input member 220. Workpiece upper and lower transportation part
230. Gripping part 300. Deoiling member
302. Deoiling medium 304. Deoiling drum
306. Discharge hole 308. Turntable
310. Drum rotating shaft 312. Rotary pulley

Claims (5)

가공물 이송컨베이어(100)에 가공이 완료된 가공물(P)을 공급하고, 이송컨베이어벨트(110)의 회전 이동에 따라 일방향으로 가공이 완료된 가공물(P)을 이동시키는 가공물 이송단계(S100)와;
상기 이송컨베이어벨트(110)의 상측에 뒤집기부재(150)가 설치되어, 일방향으로 이동되는 가공물(P)을 파지하여 가공물(P)을 180°도로 뒤집어 주는 가공물 뒤집기단계(130)와;
상기 이송컨베이어벨트(110)측으로 가공물 투입부재(200)가 이동되어 상기 뒤집기부재(150)에 의해 180°도로 뒤집어진 가공물(P)을 가공물 투입부재(200)가 파지하고, 상기 가공물 투입부재(200)가 상,하,좌,우로 이동하여 탈유드럼(304)에 가공물(P)을 투입하는 가공물 투입단계(140)와;
상기 탈유드럼(304)이 고속으로 회전되어 가공물(P)에 묻어있는 가공유 및 이물질을 제거하는 가공물 탈유단계(S150);를 포함하는 가공물 탈유방법.
A work piece transfer step (S100) of supplying the work piece (P) which has been processed to the work piece transport conveyor (100), and moving the work piece (P) that has been processed in one direction according to the rotational movement of the transport conveyor belt (110);
The conveying conveyor belt 110, the flip side member 150 is installed on the upper side, holding the workpiece (P) is moved in one direction to flip the workpiece (P) 180 degrees to flip the workpiece flipping step;
The workpiece input member 200 grips the workpiece P, which is rotated 180 degrees by the flip member 150, by moving the workpiece input member 200 toward the transfer conveyor belt 110, and the workpiece input member ( 200) moving up, down, left, and right to the workpiece input step 140 to input the workpiece P to the deoiling drum 304;
The deoiling drum (304) is rotated at a high speed to remove the processing oil and foreign substances on the workpiece (P) deoiling step (S150); the workpiece deoiling method comprising a.
제 1 항에 있어서, 상기 가공물 공급단계(S110)와 상기 가공물 뒤집기단계(130) 사이에는,
상기 이송컨베이어벨트(110)의 일측에 위치고정부재(140)가 설치되어, 상기 이송컨베이어벨트(110)의 상부면에 가공물(P)의 이동을 일시적으로 제한하여 투입위치에 상기 가공물(P)을 정지시키는 가공물 위치고정단계(S120)포함하는 가공물 탈유방법.
According to claim 1, Between the workpiece supply step (S110) and the workpiece flipping step (130),
Positioning member 140 is installed on one side of the conveying conveyor belt 110, temporarily restricting the movement of the workpiece P on the upper surface of the conveying conveyor belt 110, and temporarily inserting the workpiece P into the input position. A method of deoiling a workpiece, including the step of fixing the workpiece position (S120).
제 1 항에 있어서, 상기 가공물 탈유단계(S150)에 의해 가공물(P)에 가공유 및 이물질 제거가 완료된 이후에는,
상기 가공물 투입부재(200)가 상기 탈유부재(300) 측으로 이동되어 가공물(P)을 배출하고, 상기 이송컨베이어벨트(110)에 상기 가공물(P)을 안착시키기 전에 파지부(230)의 회동플레이트(232)를 좌측에서 우측방향으로 180°도 회전시켜, 상기 이송컨베이어벨트(110)의 가공물(P) 배출위치를 변경하는 배출위치 전환단계(170);를 더 포함하는 가공물 탈유방법.
According to claim 1, After the processing oil and debris removal is completed in the workpiece (P) by the deoiling step (S150),
The workpiece input member 200 is moved to the deoiling member 300 side to discharge the workpiece P, and the pivoting plate of the gripper 230 before the workpiece P is seated on the conveying conveyor belt 110 A method for deoiling a workpiece, further comprising: a discharge position switching step (170) of changing the discharge position of the workpiece (P) of the transport conveyor belt (110) by rotating (232) 180 degrees from left to right.
제 1 항에 있어서, 상기 배출위치 전환단계(170) 이후에는,
상기 이송컨베이어벨트(110)의 일측에 설치되는 뒤집기부재(150)가 배출된 가공물(P)을 파지하여 원위치로 전환되도록 180°도 가공물(P)을 뒤집어 주는 원위치 복귀단계(180);를 더 포함하는 가공물 탈유방법
According to claim 1, After the discharge position switching step (170),
Return to the original position (180) to turn over the workpiece (P) 180 degrees so that the flip member 150 installed on one side of the transport conveyor belt 110 grips the discharged workpiece (P) and switches it to its original position; Deoiling method
제 2 항에 있어서, 상기 가공물 공급단계(S110)와 가공물 위치고정단계(S120) 사이에는,
상기 이송컨베이어벨트(110)의 일측에 스탑부재(120)가 설치되어 상기 이송컨베이어벨트(110)를 따라 이동되는 가공물(P)의 이동을 정지시키고, 제어부의 제어신호에 따라 순차적으로 가공물(P)을 공급하는 가공물 공급단계(S110);를 더 포함하는 가공물 탈유방법.

According to claim 2, Between the workpiece supply step (S110) and the workpiece positioning step (S120),
A stop member 120 is installed on one side of the transport conveyor belt 110 to stop the movement of the work piece P moving along the transport conveyor belt 110, and sequentially process the work piece P according to the control signal of the control unit. ) Supplying the workpiece (S110); further deoiling the workpiece.

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