KR20200046637A - 체형 분석 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 구현 예는 다수의 마커를 사용함과 아울러 정확한 분석 알고리즘으로 피 측정자의 체형을 정밀하게 분석하여 체형 불균형으로 인한 질환을 예방하고 피 측정자에게 적합한 맞춤형 체형을 유지할 수 있도록 하는 체형 분석 장치 및 방법을 개시한다. 구현 예의 장치에서 카메라는 마커가 부착된 피 측정자의 전면, 측면, 후면을 촬영하기 위한 것이고, 레이저 발판은 피 측정자의 측정시 발 위치를 레이저 빔으로 표시하기 위한 것이며, 디스플레이는 측정과정과 측정결과를 표시하기 위한 것이다. 연산수단은 카메라로부터 피 측정자의 전면, 측면, 후면 영상을 입력받아 사진 내 마커를 인식하고, 질환별 근육 불균형을 분석하여 분석결과를 디스플레이로 출력한다. 연산수단은 카메라로부터 촬영된 영상 데이터를 입력받기 위한 영상 입력부와, 입력된 영상에서 마커를 인식하기 위한 마커 인식부와, 마커가 인식된 영상을 소정의 질환별 분석 알고리즘에 따라 분석하여 피 측정자의 근육 불균형을 평가하기 위한 질환별 평가부와, 평가 결과에 따라 피 측정자의 불균형을 교정하기 위한 맞춤형 정보를 생성하는 교정정보 생성부와, 체형 분석결과와 체형 교정정보를 출력하기 위한 출력부를 포함할 수 있다.

Description

체형 분석 방법 및 장치{Body shape analysis method and apparatus}
본 발명은 피 측정자를 카메라로 촬영한 후 체형을 분석하는 체형 분석 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 마커를 사용함과 아울러 정확한 분석 알고리즘으로 피 측정자의 체형을 정밀하게 분석하여 체형 불균형으로 인한 질환을 예방하고 피 측정자에게 적합한 맞춤형 체형을 유지할 수 있도록 하는 체형 분석 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 들어, 서구화된 식생활로 비만이 급격히 증가함과 아울러 도시생활에 따른 운동부족으로 체형의 불균형이 심화되어 체형 불균형에 의한 질환이 증가하는 추세에 있다. 즉, 체형의 불균형이 심화되면 골반 불균형, 무릎 휜 다리, 무릎 주변근육 불균형 발달, 거북목/일자목 척추변형, 척추골반 휘어짐, 흉추근육/인대조직 불안정, 무릎 과신전, 골반-다리 불균형, 무릎 뒤쪽 근육 불균형적 발달, 척추(머리뼈, 등뼈) 휘어짐 등과 같은 체형 질환이 발생되기 쉬운 것으로 알려져 있다.
이러한 체형 질환을 예방하기 위해서는 체형 분석이 필요한데, 대한민국 특허청 공개번호 제10-2010-0092555호로 공개된 '웹 카메라를 이용한 체형 분석기기'는 웹 카메라를 상하로 이동시킬 수 있는 전동모터와 웹 카메라, 웹 카메라로 촬영한 영상 데이터를 획득할 수 있는 퍼스널 컴퓨터, 그리고 영상에서 표식자의 위치 값과 신체의 기울기 정도를 정량적으로 자동 분석하는 알고리즘을 포함하여 체형을 분석하고 있다.
또한 공고번호 제10-1402781호로 공고된 '체형분석을 기반으로 하는 운동처방 서비스 시스템 및 방법'은 사용자의 전신, 전면, 후면, 측면, 하체, 상체 등 사진을 촬영하여 업로드하면, 이를 3D 체형 분석 프로그램을 이용하여 사용자의 체형을 분석하고, 표준체형과 비교한 후 비교결과와 함께 필요시 표준체형으로 변환을 위한 운동처방정보를 제공하는 것이다.
그런데 이러한 종래의 체형 분석기는 정확한 체형 측정이 어려워 그 분석결과의 신뢰성이 떨어지고, 체형 분석 장치의 크기가 크거나 가격이 비싼 문제점이 있다. 특히 종래의 체형 분석기는 체형 불균형으로 인한 질환에 대한 평가 및 분석이 미흡한 문제점이 있다.
KR 10-1839106 B1 KR 10-2018-0015858 A
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 체형 불균형으로 인해 현대인에게 빈번히 발생되는 질환들을 예방하기 위해 질환별 고유의 분석 알고리즘을 통해 사용자의 체형 불균형을 정확하게 측정하여 분석할 수 있는 체형 분석 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 레이저 발판을 통해 하드웨어적인 구성을 단순화시켜 비용을 절감하고, 측정된 결과를 바탕으로 체형 교정을 위한 효과적인 활동을 제안할 수 있는 체형 분석 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 구현 예는 다수의 마커를 사용함과 아울러 정확한 분석 알고리즘으로 피 측정자의 체형을 정밀하게 분석하여 체형 불균형으로 인한 질환을 예방하고 피 측정자에게 적합한 맞춤형 체형을 유지할 수 있도록 하는 체형 분석 장치 및 방법을 개시한다.
구현 예의 장치에서 카메라는 마커가 부착된 피 측정자의 전면, 측면, 후면을 촬영하기 위한 것이고, 레이저 발판은 피 측정자의 측정시 발 위치를 레이저 빔으로 표시하기 위한 것이며, 디스플레이는 측정과정과 측정결과를 표시하기 위한 것이다. 연산수단은 카메라로부터 피 측정자의 전면, 측면, 후면 영상을 입력받아 사진 내 마커를 인식하고, 질환별 근육 불균형을 분석하여 분석결과를 디스플레이로 출력한다.
연산수단은 카메라로부터 촬영된 영상 데이터를 입력받기 위한 영상 입력부와, 입력된 영상에서 마커를 인식하기 위한 마커 인식부와, 마커가 인식된 영상을 소정의 질환별 분석 알고리즘에 따라 분석하여 피 측정자의 근육 불균형을 평가하기 위한 질환별 평가부와, 평가 결과에 따라 피 측정자의 불균형을 교정하기 위한 맞춤형 정보를 생성하는 교정정보 생성부와, 체형 분석결과와 체형 교정정보를 출력하기 위한 출력부를 포함할 수 있다.
구현 예의 방법은 마커가 부착된 피 측정자를 전면, 측면, 후면에서 촬영한 영상을 입력받는 단계와, 입력된 영상에서 마커를 인식하는 단계와, 인식된 마커를 기준으로 소정의 질환별 평가 알고리즘에 따라 피 측정자의 체형을 분석하는 단계와, 체형 분석 결과를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
마커를 인식하는 단계는 사진 속 마커를 클릭하는 단계와, 클릭 좌표를 중심으로 51x51 픽셀의 칼라 마스크를 생성하는 단계와, 그레이 스케일로 처리하는 단계와, 소벨 마스크(Sobel Mask) 에지 검출(Edge Detection)을 수행하는 단계와, 학습된 SVM(Support Vector Machine) 커널(kernel) 마커를 인식하는 단계를 포함한다.
체형을 분석하는 단계는 가슴 위 근육 불균형, 골반 불균형, 무릎 휜 다리, 무릎 주변 근육의 불균형적 발달, 무릎 과신전, 골반 전반경사, 스웨이 백, 플랫 백, 거북목 둥근 어깨 변형, 흉추 측만, 요추 측만 중 적어도 하나 이상을 해당 알고리즘에 따라 분석하는 것이다.
본 발명의 체형 분석 기술에 따르면, 소프트웨어적인 영상 처리로 부피만 차지하는 거대한 그리드 백그라운드를 제거함과 아울러 십자 레이저를 이용한 위치 설정 발판으로 실용성을 높여 하드웨어 제작 비용과 부피를 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 체형 분석 기술에 따르면, 다수의 마커를 이용하여 정면, 측면, 후면에 위치한 뼈의 위치와 각도를 정확하게 측정함과 아울러 질환별 고유의 알고리즘으로 피 측정자의 체형 불균형을 정확하게 측정하여 체형 분석의 신뢰성을 높일 수 있는 장점이 있다.
그리고 본 발명에 따르면 사용자가 대형 LCD 패널을 보면서 체형 분석 과정에 실시간으로 참여할 수 있는 참여형 인터페이스로 구현함으로써 피 측정자가 일방적으로 촬영 당하는 느낌에서 벗어나 친숙한 느낌을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 체형 분석 장치의 개략 배치도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 체형 분석 장치의 구성 블럭도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 체형 분석 장치의 동작 순서도,
도 4는 도 3에 도시된 사진 내 마커 인식 절차를 도시한 상세 순서도,
도 5는 도 3에 도시된 질환별 근육 불균형 분석 절차를 도시한 상세 순서도,
도 6a 내지 도 6c는 도 4에 도시된 상세 절차를 설명하기 위한 예시 도면,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전면 측정시 마커의 위치와 측정 자세를 도시한 개략도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 측면 측정시 마커의 위치와 측정 자세를 도시한 개략도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 후면 측정시 마커의 위치와 측정 자세를 도시한 개략도이다.
본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 체형 분석 장치의 개략 배치도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 체형 분석 장치의 구성 블럭도이다.
본 발명의 실시예에 따른 체형 분석 장치(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임(102), 피 측정자(10)의 몸에 부착하는 22개의 마커(104), 레이저 발판(110), 카메라(120), 컴퓨터 본체(130), 조작부(140), 스토리지(150), LCD(160), 프린터(170)로 구성된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 프레임(102)은 LCD(160), 컴퓨터 본체(130), 카메라(120), 레이저(110) 등을 지지하기 위한 것이고, 마커(104)는 피 측정자(10)의 신체에 부착하여 촬영된 이미지에서 근육(골격)의 위치를 정확하게 인식하기 위한 것이다.
레이저 발판(110)은 측정시 피 측정자의 발 위치를 표시하기 위하여 십자형 레이저 빔을 생성하는 레이저빔 발생장치로 구현되고, 카메라(120)는 마커(104)가 부착된 피 측정자(10)를 정지영상이나 동영상으로 촬영하기 위한 비디오 입력수단이다.
컴퓨터(130)는 키보드나 마우스 등과 같은 조작부(140)의 조작에 따라 탑재된 소프트웨어를 실행하여 영상 입력부(131), 마커 인식부(132), 질환별 평가부(133), 교정정보 생성부(134), 출력부(135), 통신부(136) 등을 구현하여 체형 분석결과와 체형 교정 정보를 LCD(160) 화면이나 프린터(170) 등으로 출력한다.
영상 입력부(131)는 카메라(120)로부터 촬영된 영상 데이터를 입력받아 스토리지(150)에 저장하기 위한 것이고, 마커 인식부(132)는 입력된 영상에서 마커(104)를 인식하기 위한 것이며, 질환별 평가부(133)는 마커(104)가 인식된 영상을 소정의 질환별 분석 알고리즘에 따라 처리하여 피 측정자의 근육 불균형을 평가한다.
교정정보 생성부(134)는 질환별 평가부(133)의 평가 결과에 따라 피 측정자의 불균형을 교정하기 위한 맞춤형 정보를 생성하고, 출력부(135)는 체형 분석결과와 체형 교정 정보를 통신부(136)를 통해 외부로 전송하거나 프린터(170)로 인쇄 혹은 LCD 160)에 디스플레이하기 위한 구성이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 체형 분석 장치의 동작 순서도이다
본 발명의 실시예에 따른 체형 분석 절차는 도 3에 도시된 바와 같이, 컴퓨터(130)가 온되면 체형 분석 프로그램이 실행되어 메인화면을 표시한다(S1). 메인화면의 메뉴 선택에 의해 피 측정자가 처음 사용자(user)일 경우에는 사용자 데이터 베이스를 구축하고, 이미 등록된 사용자일 경우에는 이전에 등록된 사용자 데이터를 불러온다(S2).
사용자 데이터베이스에는 적어도 사용자 이름, 키, 나이, 이메일 주소, 성별, 유저 뼈 위치정보, 측정일자 등의 항목이 생성되어 해당 정보가 기록되어 있다. 유저 뼈 위치정보로는 (Right/Left) Sternal end(쇄골뼈 아래 끝), (Right/Left) Acromion end(쇄골뼈 위 끝), Umbilicus(배꼽), (Right/Left) Anterior Superior iliac spine(상전장골극), (Right/Left) mid point of knee(무릎뼈), (Right/Left) mid point of ankle(정면 발목 중앙), Occipital protuberance(후두부 돌출부), Mid point of acromial process(견봉돌기), Body of Lumbar Vertebrae(옆 골반 중심), Mid point between knee and popliteus(무릎과 오금 중앙), Lateral malleolus(외측 복숭아뼈), (Right/Left) Superior angle(어깨뼈 위각), (Right/Left) Inferior angle(어깨뼈 아래각), (Right/Left)End of scapula spine(어깨뼈 가시 끝) 등이 있다.
이후 사용자가 정적인 근육 불균형 측정을 선택하면, 마커(104)가 부착된 사용자를 촬영하고, 촬영된 사진 내에서 마커(104)를 인식한 후 나중에 설명하는 구체적인 알고리즘에 따라 질환별 근육 불균형을 분석한다(S3~S6).
만일, 사용자가 동적인 근육 불균형 측정을 선택하면, 동영상 형태로 마커(104)가 부착된 사용자의 움직임을 촬영하고, 촬영된 영상 내에서 마커(104)의 움직임을 인식한 후 질환별 동적 근육 불균형을 분석한다(S7~S9).
이후 분석이 완료되면, 피 측정자의 체형 분석 결과에 따라 불균형을 교정하기 위한 체형 교정정보를 생성하고, 분석결과와 체형 교정정보를 LCD(160)나 프린터(170) 등으로 출력하거나 전자메일로 전송해준다(S10~S12).
도 4는 도 3에 도시된 사진 내 마커 인식 절차를 도시한 상세 순서도이다.
카메라(120)로 촬영된 사진에서 마커(104)를 인식하는 절차는 도 4에 도시된 바와 같이, 화면에서 사진 속 마커를 클릭하는 단계(S51), 클릭 좌표를 중심으로 51x51 픽셀의 칼라 마스크를 생성하는 단계(S52), 그레이 스케일로 처리하는 단계(S53), 소벨 마스크(Sobel Mask) 에지 검출(Edge Detection)을 수행하는 단계(S54), 및 학습된 SVM(Support Vector Machine) 커널(kernel) 마커를 인식하는 단계(S55)로 이루어진다.
도 4를 참조하면, S51 단계에서는 도 6a에 도시된 바와 같이 사진 속의 마커 클릭하는데, 촬영시 총 22개의 마커(104)를 부착하였으므로 22개의 마커(104)를 클릭한다. S52 단계에서는 도 6b에 도시된 바와 같이 클릭된 마커(104)를 중심으로 51x51 칼라 픽셀의 마스크를 생성하고, S53 단계에서는 다음 수학식 1에 따라 그레이 스케일을 진행한다.
Figure pat00001
S54 단계에서는 다음 수학식 2에 따라 소벨 마스크로 에지를 검출하여 도 6c에 도시된 바와 같은 영상을 산출한다.
Figure pat00002
이후 S55 단계에서는 다음 수학식 3에 따라 SVM 커널 마커를 인식한다.
Figure pat00003
도 5는 도 3에 도시된 질환별 근육 불균형 분석 절차를 도시한 상세 순서도이다.
도 5를 참조하면, 가슴 위 근육 불균형 분석단계(S601)에서는 다음 수학식 4와 같이 왼쪽 위 쇄골뼈 끝(P1)과 오른쪽 쇄골뼈 끝(P2)이 이루는 선분이 수평선과 이루는 각도(angle)를 구해 평가하고, 구한 각도가 0°보다 크면 '가슴 위 근육 오른쪽 치우침 불균형'으로 평가하고, 구한 각도가 0°보다 작으면 '가슴 위 근육 왼쪽 치우침 불균형'으로 평가한다.
Figure pat00004
골반 불균형 분석단계(S602)에서는 다음 수학식 5와 같이 왼쪽 상전장골극(P3)과 배꼽(P4)을 이은 선분의 길이와 오른쪽 상전장골극(P5)과 배꼽(P4)를 이은 선분의 길이의 비율(Ratio)을 구해 평가하고, 구한 비율이 1 보다 크면 '골반이 왼쪽으로 돌아간 것'으로 평가하고, 구한 비율이 1 보다 작으면 '골반이 오른쪽으로 돌아간 것'으로 평가한다.
Figure pat00005
무릎의 휜다리 분석단계(S603)에서는 다음 수학식 6과 같이 왼쪽 무릎뼈(P6)와 왼쪽 발목 중앙(P7)을 이은 선분이 수직선과 이루는 제1 각도(왼쪽 발목 중앙 점 기준; angleleft)와, 오른쪽 무릎뼈(P8)와 오른쪽 발목 중앙(P9)을 이은 선분이 수직선과 이루는 각도(오른쪽 발목 중앙 점 기준; angleright)를 구해 평가한다. 이때, 제1 각도(angleleft)가 0 보다 크거나 작거나 제2 각도(angleright)가 0보다 크거나 작거나로 평가한다. 만일, 제1 각도(angleleft < 0, angleright > 0이면 '0 다리'이고, angleleft > 0, angleright < 0이면 'X 다리'로 평가한다.
Figure pat00006
무릎 주변 근육의 불균형적 발달 분석단계(S604)에서는 다음 수학식 7과 같이 왼쪽 상전장골극(P3)와 왼쪽 무릎뼈(P6)를 이은 선분의 길이와 오른쪽 상전장골극(P5)과 오른쪽 무릎뼈(P8)을 이은 선분의 길이의 비율(Ratio)을 구해 해당 비율이 1보다 크면 '왼쪽의 허벅지 변형'으로 평가하고, 1보다 작으면 '오른쪽 허벅지 변형'으로 평가한다.
Figure pat00007
무릎 과신전 상태 분석 단계(S605)에서는 다음 수학식 8과 같이 외측 복숭아뼈(P10)와 오금과 무릎 사이의 점(P11)을 이은 선분이 수직선과 이루는 각도(angle)를 구해 해당 각도가 0보다 크면 '무릎의 굴곡 변형상태'로 평가하고, 0보다 작으면 '무릎의 과신전 상태'로 평가한다.
Figure pat00008
골반의 전반 경사 분석 단계(S606)에서는 다음 수학식 9와 같이, 오금과 무릎 사이의 점(P11)과 측면 골반(P12)을 이은 선분이 수직선과 이루는 각도(angle)를 구해 해당 각도가 0보다 클 때 '골반의 전반 경사'로 평가한다.
Figure pat00009
스웨이 백(Sway Back) 분석단계(S607)에서는 다음 수학식 10과 같이, 오금과 무릎 사이의 점(P11)과 측면 골반(P12)을 이은 선분이 수직선과 이루는 제1 각도(angle1)와, 좌표와 외측 복숭아뼈(P10)와 어깨뼈 견봉돌기 측면 중립부(P13)를 이은 선분이 수직선과 이루는 제2 각도(angle2)를 구해 구한 제1 각도가 0보다 작고, 동시에 제2 각도가 0보다 크면 Sway Back(척추전만증) 상태로 평가한다.
Figure pat00010
플랫 백(Flat Back) 분석단계(S608)에서는 앞의 수학식 10과 같이 오금과 무릎 사이의 점(P11)과 측면 골반(P12)을 이은 선분이 수직선과 이루는 제1 각도(angle1)와, 좌표와 외측 복숭아뼈(P10)와 어깨뼈 견봉돌기 측면 중립부(P13)를 이은 선분이 수직선과 이루는 제2 각도(angle2)를 구해 제1 각도가 0 미만이고 동시에 제2 각도가 0 미만일 경우 Flat Back(편평등) 상태로 평가한다.
거북목 둥근 어깨 변형 분석 단계(S609)에서는 다음 수학식 11과 같이 어깨뼈 견봉돌기 측면 중립부(P13)와 후두부 돌출부(P14)를 이은 선분이 수직선과 이루는 각도(angle)를 구해 구해진 각도가 0보다 크면 '거북목 둥근 어깨 변형'으로 평가하고, 0보다 작으면 '일자목 둥근 어깨 변형'으로 평가한다.
Figure pat00011
흉추 측만 분석 단계(S610)에서는 다음 수학식 12와 같이 왼쪽 어깨뼈 가시돌기 끝(P15)과 오른쪽 어깨뼈 가시돌기 끝(P16)이 이루는 선분이 수평선과 이루는 각도(angle)를 구해 해당 각도가 0보다 크면 '우측으로 휘어진 흉추 척추측만'으로 평가하고, 0보다 작으면 '좌측으로 휘어진 흉추 척추측만'으로 평가한다.
Figure pat00012
요추 측만 분석 단계(S611)에서는 다음 수학식 13과 같이, 왼쪽 상전장골극(P3)과 오른쪽 상전장골극(P5)이 이루는 선분이 수평선과 이루는 각도(angle)를 구해, 해당 각도가 0보다 크면 '우측으로 휘어진 요추 척추측만'으로 평가하고, 0보다 작으면 '좌측으로 휘어진 요추 척추측만'으로 평가한다.
Figure pat00013
도 7a,7b는 본 발명의 실시예에 따른 전면 측정시 마커의 위치와 측정 자세를 도시한 개략도이고, 도 8a,8b는 본 발명의 실시예에 따른 측면 측정시 마커의 위치와 측정 자세를 도시한 개략도이며, 도 9a,9b는 본 발명의 실시예에 따른 후면 측정시 마커의 위치와 측정 자세를 도시한 개략도이다.
도 7a,7b를 참조하면, 전면 측정시의 자세는 카메라(120)를 바라보고 편안한 자세로 서서 십자 레이저 발판(110)의 가로축에 양발의 복숭아 뼈를 위치시키고 발뒤꿈치를 붙여 선다. 그리고 양 엄지발가락을 대략 30도 이내로 벌리고, 양 팔의 경우 바닥에 자연스럽게 늘어 뜨리고 카메라(120)로 촬영한다.
도 8a,8b를 참조하면, 측면 측정시의 자세는 카메라(120)를 옆으로 두고 정면을 바라본다. 목과 허리에 힘이 들어가 경직되지 않도록 편안한 자세로 서서, 십자 레이저 발판(110)의 세로축에 양발의 복숭아 뼈를 위치시키고 발뒤꿈치를 붙여 선다. 그리고 양 엄지발가락을 대략 30도 이내로 벌리고, 양 팔의 경우 측면 골반 마커가 보이도록 15도 가량 앞으로 한다.
도 9a,9b를 참조하면, 후면 측정시의 자세는 카메라(120)를 뒤로 한 채 정면을 바라보고 편안한 자세로 선다. 이후 십자 레이저 발판(110)의 가로축에 양발의 복숭아 뼈를 위치시키고 발뒤꿈치를 붙여 선다. 그리고 양 엄지발가락을 대략 30도 이내로 벌리고, 양 팔의 경우 바닥에 자연스럽게 늘어 뜨리고 카메라(120)로 촬영한다.
이상에서 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
10: 피 측정자 102: 프레임
104: 마커 110: 레이저 발판
120: 카메라 130: 컴퓨터 본체
131: 영상 입력부 132: 마커 인식부
133: 질환별 평가부 134: 교정정보 생성부
135: 출력부 136: 통신부
140: 조작부 150: 스토리지
160: LCD 170: 프린터

Claims (6)

  1. 마커가 부착된 피 측정자의 전면, 측면, 후면을 촬영하기 위한 카메라;
    피 측정자의 측정시 발 위치를 레이저 빔으로 표시하기 위한 레이저 발판;
    측정과정과 측정결과를 표시하기 위한 디스플레이; 및
    상기 카메라로부터 피 측정자의 전면, 측면, 후면 영상을 입력받아 사진 내 마커를 인식하고, 질환별 근육 불균형을 분석하여 분석결과를 상기 디스플레이로 출력하는 연산수단을 포함하는 체형 분석 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연산수단은
    카메라로부터 촬영된 영상 데이터를 입력받기 위한 영상 입력부와,
    입력된 영상에서 마커를 인식하기 위한 마커 인식부와,
    마커가 인식된 영상을 소정의 질환별 분석 알고리즘에 따라 분석하여 피 측정자의 근육 불균형을 평가하기 위한 질환별 평가부와,
    평가 결과에 따라 피 측정자의 불균형을 교정하기 위한 맞춤형 정보를 생성하는 교정정보 생성부와,
    체형 분석결과와 체형 교정정보를 출력하기 위한 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 체형 분석 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 연산수단은
    상기 카메라로부터 동영상을 입력받아 동적 근육 불균형을 분석하는 동적 근육 불균형 평가수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 체형 분석 장치.
  4. 마커가 부착된 피 측정자를 전면, 측면, 후면에서 촬영한 영상을 입력받는 단계;
    입력된 영상에서 마커를 인식하는 단계;
    인식된 마커를 기준으로 소정의 질환별 평가 알고리즘에 따라 피 측정자의 체형을 분석하는 단계; 및
    체형 분석 결과를 출력하는 단계를 포함하는 체형 분석 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 마커를 인식하는 단계는
    사진 속 마커를 클릭하는 단계와, 클릭 좌표를 중심으로 51x51 픽셀의 칼라 마스크를 생성하는 단계와, 그레이 스케일로 처리하는 단계와, 소벨 마스크(Sobel Mask) 에지 검출(Edge Detection)을 수행하는 단계와, 학습된 SVM(Support Vector Machine) 커널(kernel) 마커를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 체형 분석 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 체형을 분석하는 단계는
    가슴 위 근육 불균형, 골반 불균형, 무릎 휜 다리, 무릎 주변 근육의 불균형적 발달, 무릎 과신전, 골반 전반경사, 스웨이 백, 플랫 백, 거북목 둥근 어깨 변형, 흉추 측만, 요추 측만 중 적어도 하나 이상을 해당 알고리즘에 따라 분석하는 것을 특징으로 하는 체형 분석 방법.
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