KR20200045333A - 가변형 복합 방제 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가변형 복합 방제 장치에 관한 것으로, 왕복 이동 가능하게 구현된 수직 이동 축을 포함하는 리니어 액츄에이터, 상기 수직 이동 축 상에 대칭되게 배치되어 수직 왕복 이동하는 수직 이동형 베이스 프레임, 각각은 고정 말단이 상기 수직 이동형 베이스 프레임의 말단과 힌지 결합되고 내부 링크 연결단이 상기 수직 이동형 베이스 프레임의 중단에서 수평 왕복 이동하는 슬라이드 홀더와 결합된 지지 링크와 결합되어 폴딩 가능한 제1 및 제2 폴딩암들 및 상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각에 설치된 적어도 하나의 방제 노즐을 포함한다.

Description

가변형 복합 방제 장치{VARIABLE APPARATUS FOR MULTI PEST CONTROL}
본 발명은 가변형 복합 방제 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 과수원에서 방제, 조피제거 및 제초제 살포시 작업 환경 조건과 용도에 따라 기능 선택 및 형상 변경하여 사용 가능한 가변형 복합 방제 장치에 관한 것이다.
최근, 과수재배 농가들은 외국산 과일의 수입 증가와 생산자의 고령화에 따라 많은 어려움을 겪고 있다. 왜냐하면, 증가하는 수입 과실과의 경쟁에서 우위를 차지하기 위해서는 수확물의 품질 고급화 및 가격 경쟁력 확보 등이 절실한데, 생산자의 고령화 등으로 인한 노동력 저하가 지속되면서 농업 생산성이 저하되고 있는 실정이기 때문이다. 따라서, 과수 농가에서는 생산성 증대를 위해 비료 공급, 과수 방제, 제초제 살포 및 조피 제거 등의 작업을 수행하고 있다.
여기에서, 비료 공급은 농업의 작물 생산성을 크게 향상시키는 작업으로, 나무 및 열매의 영양 상태에 따라 강우 전 및 시비 후 영양제를 물에 타서 여러 번 나누어 공급하는 작업에 해당한다. 비료 공급은 수확물의 품질 고급화를 위해서 매우 중요한데, 과실에 공급되는 양분에 따라 수확물의 비대, 성숙, 당도 등이 크게 달라지기 때문이다.
과수 방제는 비료 공급과 마찬가지로 농업의 작물 생산성을 크게 향상시키는 작업으로, 시기에 따라 적합한 종류와 양의 살균 및 살충 약제를 살포하는 작업에 해당한다. 과수 방제는 특히 사과나 배와 같이 병해충이 많은 작물에 수행하지 않으면 수확물의 판매가 불가능할 정도로 필수적인 작업이라고 할 수 있다. 영양분 보충을 위한 비료 공급과 살균 및 살충을 위한 과수 방제는 농가 개인 특성에 따라 연평균 적게는 20회에서 많게는 30회 이상 실시되고 있다.
또한, 적절한 양분 관리를 위해서는 단지 비료 공급 및 과수 방제뿐만 아니라 시비 전이나 후에 제초를 통해 양수분 경합을 줄여줘야 한다. 특히, 병해충의 서식지를 구제하고, 작업의 편의성을 향상시켜 생산성을 높이기 위해 제초제 살포를 통한 잡초 제거는 필수적인 것으로 여겨지고 있다.
한편, 과수에서 발생되는 대부분의 병해충들은 대부분 껍질 틈에서 알이나 번데기 형태로 겨울을 보낸 후 이듬해에 과수로 올라가 피해줄 수 있는데, 고압살수기 등을 이용한 조피 제거를 통해 꼬마배나무이나 짝지벌레류 등의 월동 병해충을 친환경적으로 방제할 수 있다. 조피 제거는 겨울 가지치기 직후부터 1월 ~ 2월 중순 이전에 도구를 이용한 수작업, 스피드 스프레이어 또는 고압살수기 등을 이용해 수행되는데, 도구를 이용하는 수작업은 인력 소요가 많고 해충이 껍질에 붙은 상태로 떨어져 있다가 다시 나무 위로 올라가 피해를 주기도 한다. 또한, 스피드 스프레이어를 이용하는 방법은 압력이 낮아 껍질을 벗기기 어렵고, 압력을 높여 오랜 시간 작업할 경우 전용 장치가 아니기 때문에 무리가 발생할 수 있다. 반면, 고압살수기를 이용하는 방법은 자동차 세차용 고압세척기와 유사하게 고압으로 물을 분무하여 껍질을 제거하는 것으로, 수작업 대비 60% 이상 인력 절감이 가능하다.
이외에도, 과수원에서는 작물의 특성 및 환경 조건에 적합한 다양한 작업이 요구된다. 후술되는 선행기술문헌들과 같이 기존에 수작업으로 행해지던 작업들을 자동화하는 전용 농기계들이 존재하기는 하지만, 특성 및 조건에 따라 종류가 매우 다양하여 농가에서 해당 장비들을 모두 구비하기에는 재정적인 어려움이 있으므로, 단순한 조작을 통해 특성 및 조건에 따라 변경 적용 가능한 가변형 복합 방제 장치를 제공하여 상술한 문제점들을 극복하고자 한다.
한국 등록특허공보 제10-1428914(2014.08.04)호는 비닐하우스용 무인 방제기에 관한 것으로, 농작물용 시설재배실의 천정내측을 따라 설치되는 철제레일 위에 상단지지부가 상기 철제레일 위로 씌워지고 상기 상단지지부 내측에서 레일방향과 직각방향으로 배치되게 한쌍의 구동롤러가 장치되어 레일상면에 접촉하며 상기 상단지지부 반대측은 레일하측으로 현가되어 중심이 유지되도록 장치되는 본체와 상기 본체에 장치되는 좌우방향으로 회전기능이 있는 구동모터와 방제기 본체에 장착되는 분사장비가 구비되어 상기 구동롤러가 레일위에서 회전하여 상기 본체가 전진 또는 후진 방향으로 이동하며 약품공급호스로부터 공급되는 약품을 상기 분사장비의 노즐을 통해 분사하는 비닐하우스용 무인 방제기에 있어서, 상기 구동롤러는 합성수지제로 성형하여 중심부가 관통되게 비철금속제 회전축을 삽입시키고 내부에 설치된 희토류자석으로 된 영구자석 사이와 양측에 철제로 된 자력보강링을 개입하며 상기 철제레일 상면에 영구자석의 자력으로 접촉하고, 상기 구동모터는 상기 동롤러의 중심부를 관통하여 삽입된 상기 회전축의 일단에 직접 연결되어 방향 전환 스위치의 작동에 따라 상기 구동롤러를 좌우로 회전시켜 상기 본체가 정확한 왕복운동을 이루도록 구성되며, 철사봉을 상기 철제레일과 나란하게 본체의 측면을 관통하여 설치하되 상기 철사봉이 본체 에서 이탈하지 않도록 본체 내부의 상기 철사봉의 일측은 단턱을 이루도록 절곡하여 절곡부를 형 성하고 타측에는 이탈방지링을 설치하며 상기 철사봉의 중심부에는 양측의 직경이 서로 다르며 가운 데는 빗면을 형성한 원통형 누름부를 설치하고 상기 원통형 누름부의 하부에는 상면에 접지부를 구비한 스위치 본체를 설치한 방향 전환 스위치를 포함하는 비닐하우스용 무인 방제기에 대해 개시한다.
한국 등록실용신안공보 제20-0476900(2015.04.07)호는 무인방제기에 관한 것으로, 전후방향으로 연장되도록 구비되며 양단에는 지지대가 구비된 가이드레일과, 상기 가이드레일에 슬라이드가능하게 결합되어 공급관에 의해 공급된 약액을 분사하는 약액분사유닛과, 상기 지지대에 구비된 구동휠 및 피동휠과, 상기 구동휠과 피동휠의 둘레면을 경유하도록 결합되어 중간부가 상기 약액분사유닛에 연결된 구동와이어와, 상기 구동휠에 연결되어 구동휠을 구동시켜 상기 구동와이어가 상기 구동휠과 피동휠의 둘레면을 따라 순환되도록 하는 구동모터를 포함하며, 상기 구동와이어는 상기 구동휠과 피동휠의 둘레면에 감겨진 밀착부와, 상기 밀착부를 연결하는 상하측 연결부를 갖도록 상기 구동휠과 피동휠의 둘레면에 팽팽하게 결합된 무인방제기에 있어서, 상기 지지대에 상기 구동휠과 가이드레일의 사이에 위치되도록 구비된 보조휠을 더 포함하며, 상기 밀착부는 양단이 상호 상하방향으로 교차된 후 상기 보조휠의 상하측 둘레면을 경유하여 상기 상하측 연결부에 연결된 것을 특징으로 하는 무인방제기에 대해 개시한다.
한국 등록특허공보 제10-1428914(2014.08.04)호 한국 등록실용신안공보 제20-0476900(2015.04.07)호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 과수원에서 작업 환경 조건과 용도에 따라 형상을 변경하고 단독 또는 다수의 기능을 선택하여 작업할 수 있는 가변형 복합 방제 장치를 제공함으로써 상술한 문제점을 해결하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예는 상하로 왕복 이동 가능하게 구현되어 작업 환경 조건에 따라 다양한 높이에서 방제 작업을 수행할 수 있는 가변형 복합 방제 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 슬라이드 크랭크 구조로 결합된 제1 및 제2 폴딩암들을 통해 다각도로 방제 작업이 가능한 가변형 복합 방제 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 각기 다른 방향으로 배치된 제1 노즐, 제2 노즐 및 제3 노즐을 통해 동시에 다각도로 방제 작업이 가능한 가변형 복합 방제 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급된 목적으로 제한되지 않으며， 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시예들 중에서, 가변형 복합 방제 장치는 왕복 이동 가능하게 구현된 수직 이동 축을 포함하는 리니어 액츄에이터, 상기 수직 이동 축 상에 대칭되게 배치되어 수직 왕복 이동하는 수직 이동형 베이스 프레임, 각각은 고정 말단이 상기 수직 이동형 베이스 프레임의 말단과 힌지 결합되고 내부 링크 연결단이 상기 수직 이동형 베이스 프레임의 중단에서 수평 왕복 이동하는 슬라이드 홀더와 결합된 지지 링크와 결합되어 폴딩 가능한 제1 및 제2 폴딩암들 및 상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각에 설치된 적어도 하나의 방제 노즐을 포함한다.
상기 수직 이동형 베이스 프레임은 특정 방향으로 분사하는 적어도 하나의 제초제 살포 노즐을 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각은 상기 고정 말단의 반대 방향에 있는 개구 말단에 배치된 조피제거 노즐을 포함할 수 있다.
상기 조피제거 노즐은 상기 수직 이동형 베이스 프레임의 중앙에서 분기되어 해당 폴딩암을 경유하는 조피제거제 공급관과 연결될 수 있다.
상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각은 상기 슬라이드 홀더의 슬라이딩 스탑을 통해 상기 수직 이동형 베이스 프레임으로부터 직립될 수 있다.
상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각은 외부 링크 연결단을 통해 상기 지지 링크를 결합하여 상기 수직 이동형 베이스 프레임으로부터 수평 연장될 수 있다.
상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각은 상기 방제 노즐을 각도조절하는 브라켓을 통해 결합할 수 있다.
실시예들 중에서, 가변형 복합 방제 장치는 하부 방향으로 방제할 수 있는 제1 노즐을 설치한 베이스 프레임, 각각은 상기 베이스 프레임의 말단에서 힌지 결합되고 전개 방향에 배치된 제2 노즐 및 상기 힌지 결합에 대한 반대를 향해 배치된 제3 노즐을 설치하며, 내부 링크 연결단 및 외부 링크 연결단을 포함하는 제1 및 제2 폴딩암들 및 상기 내부 링크 연결단 및 외부 링크 연결단 중 하나와 결합하여 상기 제2 노즐의 분사 방향을 제어하는 제1 및 제2 지지 링크들을 포함한다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 복합 방제 장치는 과수원에서 작업 환경 조건과 용도에 따라 형상을 변경하고 단독 또는 다수의 기능을 선택하여 작업할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 복합 방제 장치는 상하로 왕복 이동 가능하게 구현되어 작업 환경 조건에 따라 다양한 높이에서 방제 작업을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 복합 방제 장치는 슬라이드 크랭크 구조로 결합된 제1 및 제2 폴딩암들을 통해 다각도로 방제 작업을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 복합 방제 장치는 각기 다른 방향으로 배치된 제1 노즐, 제2 노즐 및 제3 노즐을 통해 동시에 다각도로 방제 작업을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 복합 방제 장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1의 브라켓을 확대한 분해 사시도이다.
도 3은 방제 노즐의 각도조절 과정을 설명하는 도면이다.
도 4는 방제 노즐의 다양한 설치 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 제1 및 제2 폴딩암들의 폴딩 및 오프닝 과정을 설명하는 도면이다.
도 6은 지지 링크와 내부 및 외부 링크 연결단의 결합을 설명하는 도면이다.
도 7은 가변형 복합 방제 장치의 제1 변형 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 가변형 복합 방제 장치의 제2 변형 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 가변형 복합 방제 장치의 제3 변형 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 가변형 복합 방제 장치의 제4 변형 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 가변형 복합 방제 장치의 제5 변형 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 가변형 복합 방제 장치의 제6 변형 예를 나타내는 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변형 복합 방제 장치를 나타내는 정면도이다.
도 1을 참조하면, 가변형 복합 방제 장치(100)는 작업 환경과 용도에 따라 형상을 변경하여 사용할 수 있는 기구로, 리니어 액츄에이터(8), 수직 이동형 베이스 프레임(10), 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9)을 포함한다.
리니어 액츄에이터(8)는 왕복 이동 가능하게 구현된 수직 이동 축(13)을 포함하여 수직 이동형 베이스 프레임(10)의 중앙을 결합해 지지하고, 상하로 이동시킬 수 있다. 여기에서, 리니어 액츄에이터(8)는 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하는 장치로, 기계식 리니어 액츄에이터, 유압식 리니어 액츄에이터 및 공압식 리니어 액츄에이터에 해당할 수 있다.
수직 이동형 베이스 프레임(10)은 수직 이동 축 상(13)에 대칭되게 배치되어 리니어 액츄에이터(8)의 구동에 따라 수직 왕복 이동된다. 여기에서, 수직 이동형 베이스 프레임(10)은 내부에 중공을 형성하는 원형관에 해당할 수 있다. 다만 반드시 이에 한정되지는 않고, 사각형, 육각형 및 팔각형 등의 각관 형태로 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 수직 이동형 베이스 프레임(10)은 특정 방향으로 분사하는 적어도 하나의 제초제 살포 노즐을 포함할 수 있다. 여기에서, 제초제 살포 노즐은 수직 이동형 베이스 프레임(10)의 외부에 고정된 제초제 공급관을 통해 공급되는 제초제를 분사하는 노즐로, 일반적으로 일정 간격으로 배치되어 하부 방향으로 분사하도록 설치되는 것이 바람직하나, 작업 환경과 용도에 따라 다양한 방향으로 분사하도록 설치될 수 있다.
제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각은 고정 말단이 수직 이동형 베이스 프레임(10)의 말단과 힌지 결합되고 내부 링크 연결단(11)이 수직 이동형 베이스 프레임(10)의 중단에서 수평 왕복 이동하는 슬라이드 홀더(7)와 결합된 지지 링크(5)와 결합되어 폴딩될 수 있다. 보다 상세하게는, 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각은 수직 이동형 베이스 프레임(10)의 양끝단에 회전 가능하게 결합되되, 지지 링크(5)를 통해 회전 각도가 제한되고, 슬라이드 홀더(7)를 통해 일정 각도에서 고정될 수 있도록 슬라이드 크랭크 구조로 결합된다.
일 실시예에서, 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각은 고정 말단의 반대 방향에 있는 개구 말단에 배치된 조피제거 노즐(2)을 포함할 수 있다. 여기에서, 조피제거 노즐(2)은 수직 이동형 베이스 프레임(10)의 중앙에서 분기되어 해당 폴딩암을 경유하는 조피제거용 고무관과 연결되어 고압의 기체를 분사하는 노즐에 해당한다.
한편, 조피제거용 고무관은 수직 이동형 베이스 프레임(10), 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각에 형성된 중공에 배치되어 수직 이동형 베이스 프레임(10)의 중앙에서 분기된 후 해당 폴딩암을 경유하여 조피제거 노즐(2)과 연결될 수 있다.
일 실시예에서, 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각은 브라켓(6)을 통해 각도조절 가능하게 설치된 방제 노즐(1)을 포함할 수 있다. 여기에서, 방제 노즐(1)은 수직 이동형 베이스 프레임(10), 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9)의 외부에 고정된 방제제 공급관을 통해 공급되는 방제제를 분사하는 노즐로, 일정 간격으로 배치된 브라켓(6)을 통해 개별적으로 각도조절 가능하게 설치될 수 있다. 브라켓(6)에 대해서는 도 2에서 보다 자세히 설명하도록 한다.
도 2는 도 1의 브라켓을 확대한 분해 사시도이고, 도 3은 방제 노즐의 각도조절 과정을 설명하는 도면이며, 도 4는 방제 노즐의 다양한 설치 예를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 브라켓(6)은 단면이 반원 형상이 되도록 양쪽으로 분할되되, 나사 체결을 통해 결합하여 방제 노즐(1)의 말단에 형성된 방제제 공급관 연결부(230)를 고정시키는 한 쌍의 반 베어링들(210)과 상기 반 베어링들(210) 중 적어도 하나의 일측에 해당 폴딩암(4 또는 9)의 외주면을 감싸도록 형성된 클램퍼(220)를 포함한다.
여기에서, 방제제 공급관 연결부(230)는 해당 폴딩암(4 또는 9)의 외부에 고정된 방제제 공급관과 연결되어 방제제가 공급되는 연결부로, 도 3에 도시된 바와 같이, 공급된 방제제를 분사하는 방제 노즐(1)과 볼트너트 체결을 통해 각도조절 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 브라켓(6)은 도 4에 도시된 바와 같이, 작업 환경과 용도에 따라 설치되는 해당 폴딩암(4 또는 9)의 다양한 위치에 배치될 수 있고, 상부 및 하부 방향으로 분사하도록 각기 다른 방향으로 설치될 수 있으며, 방제 노즐(1)을 각도조절 가능하게 결합할 수 있다.
도 5는 제1 및 제2 폴딩암의 폴딩 및 오프닝 과정을 설명하는 도면이다.
도 5에서, 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각은 슬라이드 홀더(7)가 리니어 액츄에이터(8) 방향으로 배치됨에 따라 수직 이동형 베이스 프레임(10)과 접철된 형태로 폴딩되거나 또는, 슬라이드 홀더(7)가 리니어 액츄에이터(8) 반대 방향으로 배치되어 스톱핑함으로써 수직 이동형 베이스 프레임(10)으로부터 직립될 수 있다.
도 6은 지지 링크와 내부 및 외부 링크 연결단의 결합을 설명하는 도면이다.
도 6에서, 지지 링크(5)는 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각의 중단에 형성된 내부 링크 연결단(11)과의 결합을 해제하고 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각의 리니어 액츄에이터(8) 측 고정 말단에 형성된 외부 링크 연결단(12)과 결합되어 수직 이동형 베이스 프레임(10)으로부터 수평 연장된 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9)을 고정 지지할 수 있다.
지지 링크(5)가 외부 링크 연결단(12)과 결합하는 경우, 슬라이드 홀더(7)는 수직 이동형 베이스 프레임(10)의 외주면을 따라 반대 방향으로 회전하여 지지 링크(5)를 수직 이동형 베이스 프레임(10)의 하부에서 결합할 수 있다. 따라서, 외부 링크 연결단(12)의 길이는 슬라이드 홀더(7)에 결합되는 지지 링크(5)를 통해 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각을 수평으로 지지할 수 있도록 슬라이드 홀더(7)와 동일한 길이로 형성될 수 있다.
도 7은 가변형 복합 방제 장치의 제1 변형 예를 나타내는 도면이다.
도 7에서, 가변형 복합 방제 장치(100)는 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각을 수직 이동형 베이스 프레임(12)과 45도 내외의 각도로 지지 링크(5) 및 슬라이드 홀더(7)를 통해 고정하여 방제 노즐(10)을 통해 정면의 관점에서 리니어 액츄에이터(8)를 중심으로 180도 범위에 있는 과수에 방제 작업을 수행할 수 있다.
도 8은 가변형 복합 방제 장치의 제2 변형 예를 나타내는 도면이다.
도 8에서, 가변형 복합 방제 장치(100)는 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각을 수직 이동형 베이스 프레임(12)과 45도 내외의 각도로 지지 링크(5) 및 슬라이드 홀더(7)를 통해 고정하되, 리니어 액츄에이터(8) 측 고정 말단에 인접하여 배치된 방제 노즐(1)의 각도를 하향 조절하여 정면의 관점에서 리니어 액츄에이터(8)를 중심으로 180도 범위를 초과한 과수에도 방제 작업을 수행할 수 있다.
도 9는 가변형 복합 방제 장치의 제3 변형 예를 나타내는 도면이다.
도 9에서, 가변형 복합 방제 장치(100)는 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각을 수직 이동형 베이스 프레임(12)과 45도 내외의 각도로 지지 링크(5) 및 슬라이드 홀더(7)를 통해 고정하되, 리니어 액츄에이터(8)를 통해 수직 이동형 베이스 프레임(12)을 상승시켜 비교적 높은 위치에 있는 과수에도 방제 작업을 수행할 수 있다.
도 10은 가변형 복합 방제 장치의 제4 변형 예를 나타내는 도면이다.
도 10에서, 가변형 복합 방제 장치(100)는 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각을 수직 이동형 베이스 프레임(12)과 접철된 형태로 폴딩하고, 이동형 베이스 프레임(12)에 형성된 제초제 살포 노즐(3)을 통해 하부 방향으로 제초제를 살포함으로써 제초 작업을 수행할 수 있다.
도 11은 가변형 복합 방제 장치의 제5 변형 예를 나타내는 도면이다.
도 11에서, 가변형 복합 방제 장치(100)는 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각을 수직 이동형 베이스 프레임(12)으로부터 수평 연장되도록 오픈하고, 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각의 리니어 액츄에이터(8) 측 반대 방향 말단에 배치된 조피제거 노즐(2)을 통해 고압의 기체를 분사함으로써 조피 제거 작업을 수행할 수 있다.
도 12는 가변형 복합 방제 장치의 제6 변형 예를 나타내는 도면이다.
도 12에서, 가변형 복합 방제 장치(100)는 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9) 각각을 수직 이동형 베이스 프레임(12)으로부터 수평 연장되도록 오픈하고, 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9)에 일정 간격으로 배치된 방제 노즐(1)의 각도를 하부 방향으로 분사하도록 조절하여 시설원예 방제 작업을 수행할 수 있다.
이외에도, 가변형 복합 방제 장치(100)는 리니어 액츄에이터(8), 수직 이동형 베이스 프레임(10), 제1 및 제2 폴딩암들(4, 9)과 각기 다른 방향으로 분사하도록 설치된 방제 노즐(1), 조피제거 노즐(2) 및 제초제 살포 노즐(3)을 포함하여 작업 환경 조건에 따라 다양하게 변형 적용될 수 있다.
상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 통상의 기술자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 방제 노즐 2: 조피제거 노즐
3: 제초제 살포 노즐 4: 제1 폴딩암
5: 지지 링크 6: 브라켓
7: 스라이드 홀더 8: 리니어 액츄에이터
9: 제2 폴딩암 10: 수직 이동형 베이스 프레임
11: 내부 링크 연결단 12: 외부 링크 연결단
210: 반 베어링 220: 클램퍼
230: 방제제 공급관 연결부

Claims (8)

  1. 왕복 이동 가능하게 구현된 수직 이동 축을 포함하는 리니어 액츄에이터;
    상기 수직 이동 축 상에 대칭되게 배치되어 수직 왕복 이동하는 수직 이동형 베이스 프레임;
    각각은 고정 말단이 상기 수직 이동형 베이스 프레임의 말단과 힌지 결합되고 내부 링크 연결단이 상기 수직 이동형 베이스 프레임의 중단에서 수평 왕복 이동하는 슬라이드 홀더와 결합된 지지 링크와 결합되어 폴딩 가능한 제1 및 제2 폴딩암들; 및
    상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각에 설치된 적어도 하나의 방제 노즐을 포함하는 가변형 복합 방제 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 수직 이동형 베이스 프레임은
    특정 방향으로 분사하는 적어도 하나의 제초제 살포 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 복합 방제 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각은
    상기 고정 말단의 반대 방향에 있는 개구 말단에 배치된 조피제거 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 복합 방제 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 조피제거 노즐은
    상기 수직 이동형 베이스 프레임의 중앙에서 분기되어 해당 폴딩암을 경유하는 조피제거용 고무관과 연결된 것을 특징으로 하는 가변형 복합 방제 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각은
    상기 슬라이드 홀더의 슬라이딩 스탑을 통해 상기 수직 이동형 베이스 프레임으로부터 직립되는 것을 특징으로 하는 가변형 복합 방제 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각은
    외부 링크 연결단을 통해 상기 지지 링크를 결합하여 상기 수직 이동형 베이스 프레임으로부터 수평 연장되는 것을 특징으로 하는 가변형 복합 방제 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 폴딩암들 각각은
    상기 방제 노즐을 각도조절하는 브라켓을 통해 결합하는 것을 특징으로 하는 가변형 복합 방제 장치.
  8. 하부 방향으로 방제할 수 있는 제1 노즐을 설치한 베이스 프레임;
    각각은 상기 베이스 프레임의 말단에서 힌지 결합되고 전개 방향에 배치된 제2 노즐 및 상기 힌지 결합에 대한 반대를 향해 배치된 제3 노즐을 설치하며, 내부 링크 연결단 및 외부 링크 연결단을 포함하는 제1 및 제2 폴딩암들; 및
    상기 내부 링크 연결단 및 외부 링크 연결단 중 하나와 결합하여 상기 제2 노즐의 분사 방향을 제어하는 제1 및 제2 지지 링크들을 포함하는 가변형 복합 방제 장치.
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