KR20200041603A - Apparatus for producing secondary battery - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for manufacturing a secondary battery by stacking cells in a so-called Z-folding method, comprising: a supply unit for supplying a cell to be stacked; a transfer unit receiving the cell from the supply unit to transfer the same; a stacking unit including a first stack base and a second stack base disposed in parallel with each other, wherein the first stack base and the second stack base are transferred by being linearly reciprocated so that the cells are alternately transferred and stacked from the transfer unit; and a pair of wrapping units respectively disposed at both ends of a linear reciprocating transfer path in the stacking unit to wrap the cell stack stacked in the stacking unit.

Description

이차전지 제조 장치 {APPARATUS FOR PRODUCING SECONDARY BATTERY}Secondary battery manufacturing equipment {APPARATUS FOR PRODUCING SECONDARY BATTERY}

본 발명은 이차전지 제조 장치에 관한 것으로, 이른바 Z-폴딩 방식으로 셀을 적층하여 이차전지를 제조하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a secondary battery, and relates to an apparatus for manufacturing a secondary battery by stacking cells in a so-called Z-folding method.

이차전지는 기본적으로 음극판 및 양극판 그리고 이들 사이에서 전기적 절연을 위해 삽입되는 분리막을 포함하여 이루어진다. 고용량의 이차전지를 제공하기 위해 이들 음극판, 양극판이 여러 개 필요하므로, 이들 음극판, 양극판을 분리막과 함께 반복적으로 적층한 셀 스택(cell stack)을 제조할 필요가 생긴다.The secondary battery basically comprises a negative electrode plate and a positive electrode plate, and a separator inserted for electrical insulation therebetween. In order to provide a high-capacity secondary battery, several of these negative and positive plates are required, and thus, there is a need to manufacture a cell stack in which these negative and positive plates are repeatedly stacked together with a separator.

이런 적층에 사용되는 방식 중 흔히 'z-폴딩(z-folding)'으로 알려진 방식의 일례가 특허 제10-13492056호에 개시되어 있다. 여기서 셀 스택은 분리막 위에 음극판을 배치한 뒤 분리막을 접고 그 위에 다시 양극판을 배치하는 과정을 반복하는 방식으로 만들어진다.An example of a method commonly used for such lamination is known as 'z-folding' is disclosed in Patent No. 10-13492056. Here, the cell stack is made by repeating the process of disposing the cathode plate on the separator, folding the separator, and placing the anode plate thereon again.

이 과정에서 분리막이 단면상 지그재그 형상 또는 z자 형상으로 접히게 되므로 z-폴딩이라는 용어가 성립되는데, 이 방식에서는 각 셀들(음극판 및 양극판)을 공급하는 속도가 제조에 소요되는 시간을 결정하므로, 셀들의 공급 속도를 향상시키는 것이 중요하다.In this process, since the separator is folded in a zigzag shape or z-shape in cross-section, the term z-folding is established. In this method, the speed of supplying each cell (cathode plate and anode plate) determines the time required for manufacturing. It is important to improve their supply speed.

이런 관점에서 특허 제10-1730469호는 수평한 축을 중심으로 일정 각도로 왕복 회전하는 틸팅 스테이지에 관한 기술을 개시하고 있다. 그러나 틸팅 스테이지는 좌우 방향으로 왕복하여 요동하는 운동기구를 채용하고 있으므로, 관성에 따른 에너지 손실은 물론 틸팅 속도를 증가시키는 데에 한계가 있다.In this regard, Patent No. 10-1730469 discloses a technique related to a tilting stage that reciprocates at a certain angle around a horizontal axis. However, since the tilting stage employs an exercise device that reciprocates and swings in the left and right directions, there is a limit in increasing the tilting speed as well as energy loss due to inertia.

아울러, 셀 스택이 만들어지면 이후의 래핑(wrapping) 공정을 거쳐야 하는데, 이 공정은 셀 스택을 분리막으로 여러 차례 돌려 감고 고정하는 것이다. 그런데 이 분리막은 일반적으로 셀 스택 제조에 사용된 분리막의 연속체이므로, 래핑 공정이 진행되는 동안에는 셀을 적층할 수 없다. 따라서 래핑 공정 역시 이차전지 제조에 소요되는 시간에 큰 영향을 미친다. In addition, when the cell stack is made, a subsequent wrapping process must be performed. This process involves winding and fixing the cell stack several times with a separator. However, since this separator is generally a continuum of separators used for cell stack production, cells cannot be stacked during the lapping process. Therefore, the wrapping process also has a great influence on the time required for manufacturing the secondary battery.

KRKR 10-134920510-1349205 B1B1 KRKR 10-173046910-1730469 B1B1

본 발명은 z-폴딩 방식에 있어서 셀들의 공급 속도를 향상시킬 수 있는 이차전지 제조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a secondary battery manufacturing apparatus capable of improving the supply speed of cells in the z-folding method.

본 발명의 다른 목적은 셀 스택을 래핑하는 공정을 더욱 신속히 진행할 수 있는 이차전지 제조 장치를 제공하는 데에 있다.Another object of the present invention is to provide a secondary battery manufacturing apparatus capable of more rapidly performing a process of wrapping a cell stack.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments associated with the accompanying drawings.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치는, 적층 대상인 셀을 공급하기 위한 공급부와, 상기 공급부로부터 상기 셀을 전달받아 이송하기 위한 이송부와, 서로 병렬적으로 배치된 제1 스택 베이스와 제2 스택 베이스를 포함하고, 상기 제1 스택 베이스와 제2 스택 베이스가 상기 이송부로부터 상기 셀을 번갈아 이송받아 적층하도록 직선왕복 이송되는 적층부와, 상기 적층부에서 적층된 셀 스택을 래핑하기 위해 상기 적층부의 직선왕복 이송 경로의 양 끝단에 각각 배치된 한 쌍의 래핑부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention, a supply unit for supplying a cell to be stacked, a transfer unit for receiving and transferring the cells from the supply unit, the first arranged in parallel with each other A stacking unit including a stack base and a second stack base, wherein the first stack base and the second stack base are linearly reciprocated and transferred so that the cells are alternately transferred and stacked from the transfer unit, and the cell stack stacked by the stacking unit. For lapping, a pair of lapping portions may be included at both ends of the linear reciprocating transfer path of the lamination portion.

본 발명에 따른 이차전지 제조 장치에 있어서, 상기 이송부는, 일방향으로 경사지게 배치되는 제1 경사 상태와 상기 제1 경사 상태의 반대 방향으로 경사지게 배치되는 제2 경사 상태 사이에서 틸팅 작동되는 스윙판과, 상기 공급부로부터 상기 셀을 상기 틸팅 스테이지로 전달하기 위한 제1 스윙암과, 상기 셀을 상기 틸팅 스테이지로부터 상기 적층부로 전달하기 위한 제2 스윙암을 포함할 수 있다. 여기서 상기 스윙판의 제1 경사 상태 또는 제2 경사 상태에서 상기 셀의 정렬 상태를 검출하기 위한 정렬부를 더 포함할 수 있으며, 상기 스윙판의 제1 경사 상태 또는 제2 경사 상태에서 상기 셀이 1매인지 2매 이상인지를 감지하기 위한 감지부를 더 포함할 수도 있다.In the secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention, the transfer unit, a swing plate tilting operation between a first inclined state inclined in one direction and a second inclined state inclined in the opposite direction of the first inclined state, It may include a first swing arm for transferring the cell from the supply unit to the tilting stage, and a second swing arm for transferring the cell from the tilting stage to the stacking unit. Here, the swing plate may further include an alignment unit for detecting an alignment state of the cell in a first inclination state or a second inclination state, and the cell may be 1 in a first inclination state or a second inclination state of the swing plate. It may further include a sensing unit for detecting whether the sheet is two or more sheets.

한편 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치에 있어서, 상기 이송부는, 일방향으로 경사지게 배치되는 제1 경사부와 상기 제1 경사부의 반대 방향으로 경사지게 배치되는 제2 경사부를 포함하고, 제1 경사부로부터 제2 경사부의 방향으로 진행하는 컨베이어 벨트와, 상기 공급부로부터 상기 셀을 상기 컨베이어 벨트의 제1 경사부로 전달하기 위한 제1 스윙암과, 상기 셀을 상기 컨베이어 벨트의 제2 경사부로부터 상기 적층부로 전달하기 위한 제2 스윙암을 포함할 수도 있다. 여기서 상기 컨베이어 벨트의 제1 경사부 또는 제2 경사부에서 상기 셀의 정렬 상태를 검출하기 위한 정렬부를 더 포함하고, 상기 컨베이어 벨트의 제1 경사부 또는 제2 경사부에서 상기 셀이 1매인지 2매 이상인지를 감지하기 위한 감지부를 더 포함할 수도 있다. 또한 상기 컨베이어 벨트는, 제1 경사부와 제2 경사부 사이에서 평탄하게 배치되는 평탄부를 더 포함할 수 있으며, 상기 컨베이어 벨트의 평탄부에서 상기 셀이 1매인지 그 이상인지를 감지하기 위한 감지부를 더 포함할 수 있다. 또한 상기 컨베이어 벨트는 진공압에 의해 벨트면에 상기 셀을 선택적으로 부착시킬 수 있다.On the other hand, in the secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention, the transfer unit includes a first inclined portion inclined in one direction and a second inclined portion inclined in the opposite direction of the first inclined portion, 2 A conveyor belt running in the direction of the inclined portion, a first swing arm for transferring the cells from the supply portion to the first inclined portion of the conveyor belt, and transferring the cells from the second inclined portion of the conveyor belt to the stacked portion It may also include a second swing arm for. Here, the conveyor belt further comprises an alignment unit for detecting the alignment of the cells in the first inclined portion or the second inclined portion, and whether the cell is one sheet in the first inclined portion or the second inclined portion of the conveyor belt. It may further include a sensing unit for detecting whether there are two or more sheets. In addition, the conveyor belt may further include a flat portion disposed flat between the first and second inclined portions, and sensing to detect whether the cell is one or more in the flat portion of the conveyor belt. It may further include wealth. In addition, the conveyor belt can selectively attach the cell to the belt surface by vacuum pressure.

본 발명에 따른 이차전지 제조 장치에 있어서, 상기 이송부는, 원주방향을 따라 서로 각도를 가지고 잇대어진 적어도 2개 이상의 평면을 포함하며 회전될 수 있는 회전휠과, 상기 공급부로부터 상기 셀을 상기 회전휠의 평면 중 상기 공급부를 향한 한 평면으로 전달하기 위한 제1 스윙암과, 상기 셀을 상기 회전휠의 평면 중 상기 적층부를 향한 한 평면으로부터 상기 적층부로 전달하기 위한 제2 스윙암을 포함할 수도 있다. 여기서 상기 회전휠의 평면 중 하나에서 상기 셀의 정렬 상태를 검출하기 위한 정렬부를 더 포함할 수 있으며, 상기 회전휠의 평면 중 하나에서 상기 셀이 1매인지 2매 이상인지를 감지하기 위한 감지부를 더 포함할 수도 있다. 또한 상기 회전휠의 각 평면은 진공압에 의해 상기 평면에 상기 셀을 선택적으로 부착시킬 수 있다.In the secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention, the transfer unit includes a rotating wheel that can be rotated and includes at least two or more planes that are angled with each other along a circumferential direction, and the cell from the supply unit to the rotating wheel It may include a first swing arm for transferring the cell from one plane toward the stacked portion of the plane of the rotary wheel to the stacked portion for transferring the cell to the stacked portion of the plane of the rotary wheel. . Here, the alignment unit for detecting the alignment state of the cell in one of the planes of the rotating wheel may be further included, and a sensing unit for detecting whether the cell is one or two or more in one of the planes of the rotating wheel. It may further include. In addition, each plane of the rotary wheel may selectively attach the cell to the plane by vacuum pressure.

본 발명에 따른 이차전지 제조 장치는, 상기 적층부를 중심에 두고 상기 공급부 및 이송부와 대칭되도록 배치된 다른 공급부 및 이송부를 더 포함할 수 있다.The secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention may further include another supply portion and a transfer portion disposed to be symmetrical with the supply portion and the transfer portion with the stacked portion as the center.

본 발명에 따르면 이송부가 컨베이어 벨트 또는 회전휠을 포함하는 경우 일방향으로만 진행될 수 있으므로, 기구적인 무리 없이 셀들의 공급속도를 향상시킬 수 있다. 아울러, 정렬부를 포함하는 경우 셀들의 정렬 상태를 보다 정확히 할 수 있으며, 감지부를 포함하는 경우 불량율도 낮출 수 있다. 나아가서 이송부에 전달된 셀이 정렬되지 않았거나, 2매 이상이 한번에 전달된 경우 별도의 수단을 필요로 함이 없이 이들 컨베이어 벨트 또는 회전휠의 작동을 통해 해당 셀을 탈락시킬 수 있다.According to the present invention, when the transfer part includes a conveyor belt or a rotating wheel, it can proceed only in one direction, so that it is possible to improve the supply speed of the cells without mechanical strain. In addition, when the alignment unit is included, the alignment state of the cells may be more accurately, and when the detection unit is included, the defect rate may be lowered. Furthermore, if the cells transferred to the transfer unit are not aligned or if two or more sheets are delivered at once, the cells can be eliminated through the operation of these conveyor belts or rotating wheels without the need for separate means.

또한 본 발명에 따르면 적층부가 한 쌍의 스택 베이스를 포함하고 래핑부 역시를 쌍으로 구비함으로써 래핑 공정이 진행되는 동안에도 셀 적층을 동시에 수행할 수 있는 레이아웃을 제공함으로써 이차전지 제조에 소요되는 시간을 더욱 단축할 수 있다.In addition, according to the present invention, the stacking portion includes a pair of stack bases, and the wrapping portion is also provided in pairs, thereby providing a layout capable of simultaneously performing cell stacking even during the lapping process, thereby reducing the time required for secondary battery manufacturing. It can be shortened further.

도 1은 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치의 제1 실시예의 한 작동상태를 개념적으로 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1의 실시예의 다른 작동상태를 개념적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1의 실시예의 정면을 개념적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치의 제2 실시예의 이송부를 개념적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치의 제3 실시예의 이송부를 개념적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치의 제4 실시예의 이송부를 개념적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치의 제5 실시예의 이송부를 개념적으로 도시한 정면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치의 제6 실시예의 한 작동상태를 개념적으로 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치의 제7 실시예의 한 작동상태를 개념적으로 도시한 평면도이다.1 is a plan view conceptually showing an operating state of a first embodiment of a secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view conceptually showing another operating state of the embodiment of FIG. 1.
3 is a front view conceptually showing a front view of the embodiment of FIG. 1.
4 is a front view conceptually showing a transfer part of a second embodiment of a secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention.
5 is a front view conceptually showing the transfer unit of the third embodiment of the secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention.
6 is a front view conceptually showing a transfer part of a fourth embodiment of a secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention.
7 is a front view conceptually showing a transfer part of a fifth embodiment of a secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention.
8 is a plan view conceptually showing an operating state of a sixth embodiment of a secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention.
9 is a plan view conceptually showing an operating state of a seventh embodiment of a secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 3은 각각 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치의 제1 실시예를 개념적으로 나타낸 평면도 및 정면도이다. 아래에서 다시 설명하겠거니와, 공급부(100, 100'), 이송부(200, 210, 220, 200', 210', 220'), 적층부(300, 300')는 공간적으로 이격되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 이는 각 도면들이 개념도이기 때문이며 실제로는 겹쳐지거나 중첩될 수 있다. 아울러, 도시의 편의를 위해 도 1 및 도 2에서는 이송부의 제1 스윙암(210, 210')과 제2 스윙암(220, 220')이 도시 생략되어 있으며, 도 3에서는 각 래핑부(510, 520)가 도시 생략되어 있음에 주의할 필요가 있다. 한편 각 공급부, 이송부는 동일한 구성이 좌우 대칭적으로 나뉘어 배치되어 있는 바, 첨자(')에 의해 서로 구별되는 참조 번호가 부여되어 있으나, 예컨대 좌측의 공급부(100)와 우측의 공급부(100')는 서로 동일한 구성으로서 대칭적으로 배치되어 있으며, 이하에서 달리 설명하지 않는 한, 한 쪽의 구성에 대해서만 설명하더라도 다른 쪽의 구성은 대칭적이라는 점만 제외하면 동일한 설명이 적용된다.1 to 3 are each a plan view and a front view conceptually showing a first embodiment of a secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention. As will be described again below, the supply parts 100, 100 ', the transport parts 200, 210, 220, 200', 210 ', 220', and the stacking parts 300, 300 'are shown to be spaced apart. However, this is because each drawing is a conceptual diagram and may be overlapped or overlapped in practice. In addition, for convenience of illustration, in FIGS. 1 and 2, the first swing arms 210 and 210 ′ and the second swing arms 220 and 220 ′ of the transfer part are not illustrated, and each wrapping part 510 is illustrated in FIG. 3. It is necessary to note that, 520) is omitted. On the other hand, since each of the supply parts and the transport parts are arranged symmetrically in the left and right, reference numbers are distinguished from each other by subscripts ('), for example, the supply part 100 on the left side and the supply part 100' on the right side. Are symmetrically arranged as the same configuration, and unless otherwise described below, the same description applies except that one configuration is symmetrical except that the configuration on the other side is symmetric.

도면방향을 기준으로 좌측의 공급부(100)는 적층 대상인 셀, 즉 음극판 또는 양극판을 이송부(200, 210, 220)로 공급한다. 공급부(100)는 음극판이나 양극판 한 종류만 공급할 수도 있으며 두 종류를 번갈아 공급할 수도 있다. 도 1에서는 공급부(100, 100')가 한 쌍이 제공된 것으로 예시되어 있는데, 이 경우 도면방향 기준 좌측의 공급부(100)는 음극판을, 우측의 공급부(100')는 양극판을 공급할 수 있다.The supply unit 100 on the left, based on the drawing direction, supplies the cells to be stacked, that is, the negative electrode plate or the positive electrode plate, to the transfer parts 200, 210 and 220. The supply unit 100 may supply only one type of the cathode plate or the anode plate, or may alternately supply two kinds. In FIG. 1, a pair of supply units 100 and 100 'is illustrated, in which case the supply unit 100 on the left side in the drawing direction may supply a negative electrode plate, and the supply unit 100' on the right may supply a positive electrode plate.

이송부는 제1 스윙암(210), 스윙판(200) 및 제2 스윙암(220)을 포함할 수 있다. 제1 스윙암(210)은 각도 A 만큼 진자 운동을 하면서 공급부(100)로부터 스윙판(200)으로 셀을 전달한다. 이를 위해 제1 스윙암(210)의 하단부는, 도 2에 예시된 진공척, 정전척과 같이 셀을 선택적으로 탈부착할 수 있는 척(chuck)을 구비하거나, 가동되는 조(jaw) 또는 로봇 핸드를 구비할 수 있다. 스윙판(200)은 제1 경사 상태와 제2 경사 상태로 번갈아 회동될 수 있다. 도 2의 예시에서 스윙판(200)이 공급부(100) 측을 바라보는 경사 상태로 되어 있는데, 이것이 제1 경사 상태라고 한다면, 그 반대 방향, 즉 적층부(300)를 바라보는 경사 상태(점선으로 표시됨)로 되어 있는 것이 제2 경사 상태라 할 수 있다. 스윙판(200)은 제1 경사 상태에서 제1 스윙암(210)으로부터 셀을 전달받아 지지하고, 이후 각도 B 만큼 회동하여 제2 경사 상태에서 제2 스윙암(220)으로 셀을 전달한다. 제2 스윙암(220)은 구조적으로 제1 스윙암(210)과 동등하며, 제2 경사 상태인 스윙판(200)으로부터 셀을 전달받아 각도 C 만큼 진자 운동한 뒤 적층부(300)로 전달한다. 이 과정에서 제1 스윙암(210)과 제2 스윙암(220)은 각각 각도 A 및 각도 C 만큼만 왕복 회동하며, 스윙판(200)은 각도 B 만큼 회동하는데, 이들 각도 A, B, C의 각 값들은 그 합이 180도가 되는 범위 내에서 필요에 따라 선택될 수 있다. 물론 스윙판(200)으로 전달된 셀이 중력이나 회동에 따른 관성력 등에 의해 스윙판(200)으로부터 움직이는 것을 최소화하기 위해 각 각도값이 적절히 선택될 필요가 있다. 나아가서, 셀을 선택적으로 고정할 수 있도록 스윙판(200) 역시 척이나 조 또는 로봇 핸드를 포함할 수도 있다. 이와 같이 제1 스윙암(210), 스윙판(200), 제2 스윙암(220)의 회동운동은 셀을 단일한 평면 내의 일직선을 따라 이송하는 것에 비해 훨씬 빠른 이송 속도를 얻을 수 있다.The transfer unit may include a first swing arm 210, a swing plate 200 and a second swing arm 220. The first swing arm 210 transmits the cell from the supply unit 100 to the swing plate 200 while performing a pendulum motion by an angle A. To this end, the lower end of the first swing arm 210 is provided with a chuck capable of selectively attaching and detaching a cell, such as a vacuum chuck and an electrostatic chuck illustrated in FIG. 2, or a movable jaw or robot hand. It can be provided. The swing plate 200 may be alternately rotated in a first inclined state and a second inclined state. In the example of FIG. 2, the swing plate 200 is in an inclined state facing the supply part 100. If this is the first inclined state, the opposite direction, that is, the inclined state facing the stacked part 300 (dotted line) It can be said to be the second slope state. The swing plate 200 receives and supports the cell from the first swing arm 210 in the first inclined state, and then rotates by an angle B to transfer the cell to the second swing arm 220 in the second inclined state. The second swing arm 220 is structurally equivalent to the first swing arm 210, receives a cell from the second inclined swing plate 200, pendulum-moves by an angle C, and then delivers it to the stack 300 do. In this process, the first swing arm 210 and the second swing arm 220 reciprocate only by angle A and angle C, respectively, and the swing plate 200 rotates by angle B. Each value can be selected as needed within a range where the sum becomes 180 degrees. Of course, each angle value needs to be appropriately selected to minimize the movement of the cell transferred to the swing plate 200 from the swing plate 200 due to gravity or inertia due to rotation. Furthermore, the swing plate 200 may also include a chuck, jaw, or robot hand to selectively fix the cell. As described above, the rotational motion of the first swing arm 210, the swing plate 200, and the second swing arm 220 can obtain a much faster feed rate than that of moving the cell along a straight line in a single plane.

적층부(300)는 제2 스윙암(220)을 통해 셀을 전달받아 순차로 적층한다. 적층부(300)는 제1 스택 베이스(310)와 제2 스택 베이스(320)를 포함한다. 제1 스택 베이스(310)는 각 이송부(200, 210, 220, 200', 210', 220')로부터 셀을 전달받는 제1 방향, 즉 도면의 D 방향으로 직선왕복 이송되면서 이송부(200, 210, 220, 200', 210', 220')로부터 전달받은 셀과 함께 분리막이 지그재그 형태로 폴딩될 수 있도록 한다. 제2 스택 베이스(320)는 구조적으로 제1 스택 베이스(310)와 동등하지만, 제1 스택 베이스(310)와는 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이격되어 배치되어 있다. 한편, 적층부(300)는 제2 방향, 즉 도면의 E 방향으로 직선왕복 이송될 수 있는데, 이를 통해 제1 스택 베이스(310)와 제2 스택 베이스(320)가 이송부(200, 210, 220, 200', 210', 220')로부터 셀을 번갈아 전달받을 수 있다. 이와 같이 적층부(300)는 제1 스택 베이스(310)와 제2 스택 베이스(320)가 이송부(200, 210, 220, 200', 210', 220')로부터 셀을 번갈아 전달받을 수 있도록 E 방향으로 가동될 수 있으면 족하므로, 제1 스택 베이스(310)와 제2 스택 베이스(320)가 E 방향을 따라 함께 가동될 수도 있으며, 따로따로 가동될 수도 있다.The stacking unit 300 receives cells through the second swing arm 220 and sequentially stacks them. The stacking unit 300 includes a first stack base 310 and a second stack base 320. The first stack base 310 is a transfer unit (200, 210) while being linearly reciprocated in the first direction receiving cells from each transfer unit (200, 210, 220, 200 ', 210', 220 '), that is, in the D direction of the drawing. , 220, 200 ', 210', 220 ') to allow the separator to be folded in a zigzag form along with the cells received. The second stack base 320 is structurally equivalent to the first stack base 310, but is spaced apart from the first stack base 310 in a second direction perpendicular to the first direction. On the other hand, the stacked portion 300 may be transferred in a linear direction in the second direction, that is, in the E direction of the drawing, through which the first stack base 310 and the second stack base 320 is a transfer unit (200, 210, 220) , 200 ', 210', 220 '). In this way, the stacking unit 300 is provided so that the first stack base 310 and the second stack base 320 can alternately receive cells from the transfer units 200, 210, 220, 200 ', 210', 220 '. Since it is sufficient if it can be operated in the direction, the first stack base 310 and the second stack base 320 may be operated together along the E direction, or may be separately operated.

적층부(300)의 E 방향을 따른 이송구간의 양단에는 각각 래핑부(510, 520)가 배치된다. 도 1의 상태에서 제1 스택 베이스(310)가 이송부(200, 210, 220, 200', 210', 220')로부터 셀을 전달받아 적층하고 있는 동안, 제2 스택 베이스(320)는 제2 래핑부(520)에 접하여서 앞서 제2 스택 베이스(320)에서 이미 적층된 셀 스택에 대한 래핑 공정을 진행하고 있을 수 있다. 도 2에 예시한 바와 같이 적층부(300)가 도면방향 기준으로 하측으로 이동하면, 이번에는 제2 스택 베이스(320)가 이송부(200, 210, 220, 200', 210', 220')에 접하여 셀을 공급받아 적층하고, 제1 스택 베이스(310)는 제1 래핑부(510)에 접하여 이미 적층된 셀 스택에 대해 래핑 공정이 수행될 수 있다. 래핑 공정은 적층부(300)에서 사용된 분리막을 그대로 이어서 셀 스택 둘레를 감는 것이므로 각 스택 베이스에 대해 각 스택 베이스의 직선왕복 이송 방향(D 방향)을 따른 일직선상에 배치될 필요가 있는데 이것이 도 1 및 도 2에 표현되어 있다. 이와 같이 한 쌍의 스택 베이스가 병렬적으로 배치되어 번갈아 이송부 및 래핑부에 인접하게 되므로, 한 스택 베이스가 셀을 적층하고 있는 동안 다른 스택 베이스는 래핑 공정에 투입될 수 있어서 이차전지 제조에 소요되는 전체적인 시간을 줄일 수 있다.Lapping portions 510 and 520 are disposed at both ends of the transfer section along the E direction of the stacked portion 300, respectively. In the state of FIG. 1, while the first stack base 310 receives and stacks the cells from the transfer units 200, 210, 220, 200 ', 210', 220 ', the second stack base 320 is the second The lapping process may be performed on the cell stack already stacked in the second stack base 320 in contact with the wrapping unit 520. As illustrated in FIG. 2, when the stacked portion 300 moves downward with reference to the drawing direction, the second stack base 320 is transferred to the transfer portions 200, 210, 220, 200 ', 210', and 220 '. In contact, the cells are supplied and stacked, and the first stack base 310 is in contact with the first wrapping unit 510, and a lapping process may be performed on the already stacked cell stack. Since the lapping process is that the separator used in the stacking unit 300 is continuously wound around the cell stack, it is necessary to be disposed in a straight line along the linear reciprocating transfer direction (D direction) of each stack base for each stack base. 1 and 2. Thus, since a pair of stack bases are arranged in parallel and alternately adjacent to the transfer section and the wrapping section, while one stack base is stacking cells, the other stack base can be put into a lapping process, which is required for secondary battery manufacturing. The overall time can be reduced.

한편, 스윙판(200)이 제1 경사 상태에 있을 때, 스윙판(200)으로 전달된 셀의 위치 및 자세가 미리 정해진 대로인지를 판별하고, 미리 정해진 위치나 자세가 아닌 셀을 스윙판(200) 외부로 탈락시키거나 또는 미리 정해진 위치 및 자세로 정렬하기 위한 정렬부가 추가될 수 있다. 이를 위해 정렬부는 위치결정을 위해 셀의 단부를 물리적으로 가이드하도록 스윙판(200) 상에 형성된 스톱면 또는 경사면 가이드가 형성된 기구적인 정렬 수단을 포함할 수 있으며, 광원과 수광센서를 이용한 통상적인 위치 검출 수단이나 카메라로부터의 영상에 의한 비전 검사(vision inspection)을 활용하여 셀을 탈락시키거나 정렬하는 수단을 포함할 수도 있다. 전자의 경우 제1 스윙암(210)이 스윙판(200)의 정렬부로 셀을 전달하는 과정에서 셀이 스톱면 또는 경사면을 따라 물리적으로 압박되어 정렬되게 되며, 후자의 경우에는 위치 검출 또는 비전 검사의 결과에 따라 셀을 능동적으로 움직이도록 하기 위한 정렬 구동수단이 정렬부에 추가될 수 있다. 정렬 구동수단이 없는 경우에는, 미리 정해진 위치 및 자세에서 벗어난 셀은 각 스윙암이나 스윙판으로부터 탈락시킬 수 있으며, 이를 위한 탈락 구동수단이 추가될 수 있다. 정렬 구동수단이나 탈락 구동수단은 각각 에어 실린더와 같은 통상적인 직선왕복 구동 장치를 활용하여 손쉽게 구현할 수 있다.On the other hand, when the swing plate 200 is in the first inclined state, it is determined whether the position and posture of the cell transferred to the swing plate 200 is in a predetermined manner, and a cell that is not a predetermined position or posture is swing plate ( 200) An alignment unit for dropping out or aligning in a predetermined position and posture may be added. To this end, the alignment unit may include a mechanical alignment means formed with a stop or inclined surface guide formed on the swing plate 200 to physically guide the end of the cell for positioning, and a conventional position using a light source and a light receiving sensor It may also include means for dropping or aligning the cells by utilizing vision inspection by means of detection or images from the camera. In the former case, the first swing arm 210 is physically pressed and aligned along the stop surface or the inclined surface in the process of transferring the cell to the alignment portion of the swing plate 200, and in the latter case, position detection or vision inspection Alignment driving means for actively moving the cell according to the result of may be added to the alignment unit. If there is no alignment driving means, the cells deviating from a predetermined position and posture may be removed from each swing arm or swing plate, and a dropping driving means for this may be added. Alignment driving means or dropping driving means can be easily implemented by utilizing a conventional linear reciprocating driving device such as an air cylinder.

이송 과정에서 2매 이상의 셀이 한꺼번에 이송되는 경우도 있는데, 이를 방지하기 위해 감지부가 추가로 구비될 수 있다. 감지부는 이송부의 스윙판(200) 또는 스윙암들(210, 220)에 적재된 셀이 1매인지 또는 2매 이상인지를 감지하는 기능을 위주로 하며, 기타 셀의 불량여부를 판별하는 기능이 추가될 수도 있다. 예컨대 감지부는, 스윙판(200)에 적재된 셀의 두께를 레이저에 의해 측정하는 방식으로 셀이 1매인지 2매인지를 검출할 수 있다. 또는 감지부는 앞서에서도 언급한 위치 검출 수단이나 비전 검사에 의해 셀의 매수를 검출할 수도 있다. 감지부는 정렬부와 마찬가지로 스윙판(200)의 제1 경사 상에서 스윙판(200)에 적재된 셀을 감지하거나, 정렬부와의 공간적인 간섭을 피하고 보다 효율적인 배치를 위해 제2 경사 상태인 스윙판(200)의 위치에서 작동하도록 할 수 있다. 감지부에 의해 예컨대 2매의 셀이 한꺼번에 적재된 것으로 판정되면 해당 셀들 중 1매를 초과한 셀 또는 해당 셀들 모두를 스윙판(200) 외부로 탈락시킬 수 있으며, 이를 위한 탈락 구동수단이 추가될 수 있다. 이 탈락 구동수단 또한 정렬부의 탈락 구동수단과 동등한 구조로 이루어진 별개의 것으로 구비될 수도 있으나, 정렬부와 감지부가 동일한 구역 내에 배치된 경우에는 하나의 탈락 구동수단이 정렬부에 의해, 그리고 감지부에 의해 각각 작동되도록 할 수도 있다.In some cases, two or more cells may be transported at the same time during the transport process, and a detection unit may be additionally provided to prevent this. The detection unit mainly focuses on the function of detecting whether the cell loaded on the swing plate 200 or the swing arms 210, 220 of the transfer unit is one or more than two, and a function for determining whether other cells are defective is added. It may be. For example, the sensing unit may detect whether the cells are one or two by measuring the thickness of the cells loaded on the swing plate 200 by laser. Alternatively, the detection unit may detect the number of cells by the position detection means or vision inspection mentioned above. Like the alignment unit, the sensing unit detects a cell loaded on the swing plate 200 on the first inclination of the swing plate 200, or avoids spatial interference with the alignment unit and swings the second inclined state for more efficient placement. It can be made to operate at the position of (200). If it is determined by the detection unit, for example, that two cells are loaded at once, a cell exceeding one of the cells or all of the cells may be dropped out of the swing plate 200, and a dropping driving means for this may be added. You can. The drop-off driving means may also be provided as a separate structure made of the same structure as the drop-off driving means of the alignment unit, but when the alignment unit and the sensing unit are disposed in the same zone, one drop-off driving unit is provided by the alignment unit and the detection unit. It can be made to operate respectively.

도 4는 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치의 제2 실시예의 이송부를 개념적으로 도시한 평면도이다. 이 예에서는 이송부의 구성이 제1 실시예와 다른데, 특히 이송부의 스윙판(200)이 컨베이어 벨트(201)로 바뀌어 있다. 컨베이어 벨트(201)는 공급부(100)를 향하여 경사져 있는 제1 경사부와 그 반대방향, 즉 적층부(300)를 향해 경사져 있는 제2 경사부를 포함한다. 이들 제1 경사부와 제2 경사부가 앞선 제1 실시예의 스윙판(200)의 제1 경사 상태 및 제2 경사 상태에 각각 대응함은 쉽게 이해할 수 있다. 따라서 앞선 예의 정렬부나 감지부는 이 실시예에서 제1 경사부나 제2 경사부에 각각 배치되거나 또는 한 경사부에 함께 배치될 수 있다. 스윙판(200)의 경우 일반적으로 그 구동수단은 정역회전을 교번하여 수행하여야 하는데, 이는 관성 제어 등 구조적인 한계나 사용 수명의 감소를 불러올 수 있다. 이에 비해 컨베이어 벨트(201)는 도 4에 도시한 화살표 방향으로만 간헐적으로 움직이면 되므로, 그 구동수단이 정역회전을 번갈아 수행할 필요가 없다. 또한 컨베이어 벨트(201) 역시 셀을 선택적으로 고정할 수 있도록 진공 컨베이어 벨트인 것이 바람직하다. 즉, 공급부(100)로부터 전달된 셀을 벨트면 상으로 부착시킬 수 있도록 벨트면에 선택적으로 진공압이 작용하도록 할 수 있다. 한편, 이런 형태의 컨베이어 벨트(201)가 스윙판(200)을 대신하는 경우에 정렬부 또는 감지부에서 탈락시킬 것으로 판정된 셀은 예컨대 제2 경사부에서 제2 스윙암(220)이 셀을 전달받아가지 않고 그대로 두면, 기하학적인 구조상 셀이 컨베이어 벨트(201)의 끝단에서 떨어지게 되므로, 탈락 구동수단을 별도로 구비할 필요가 없어진다. 이와 같은 컨베이어 벨트(201)의 특성은 아래의 다른 실시예들에서도 공통적으로 적용될 수 있다.4 is a plan view conceptually showing a transfer unit of a second embodiment of a secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention. In this example, the configuration of the transfer section is different from the first embodiment, in particular, the swing plate 200 of the transfer section is replaced with a conveyor belt 201. The conveyor belt 201 includes a first inclined portion inclined toward the supply unit 100 and a second inclined portion inclined toward the opposite direction, that is, the stacked portion 300. It can be easily understood that these first inclined portions and second inclined portions respectively correspond to the first inclined state and the second inclined state of the swing plate 200 of the first embodiment. Therefore, the alignment part or the sensing part of the previous example may be respectively disposed in the first inclined part or the second inclined part, or may be disposed together in one inclined part. In the case of the swing plate 200, in general, the driving means must be alternately rotated in the forward and reverse directions, which may lead to structural limitations such as inertia control or reduction in service life. On the other hand, since the conveyor belt 201 only needs to be intermittently moved only in the direction of the arrow shown in FIG. 4, the driving means does not need to alternately perform reverse and reverse rotation. In addition, it is preferable that the conveyor belt 201 is also a vacuum conveyor belt so that the cell can be selectively fixed. That is, a vacuum pressure may be selectively applied to the belt surface so that the cell transferred from the supply unit 100 can be attached onto the belt surface. On the other hand, when the conveyor belt 201 of this type replaces the swing plate 200, the cell that is determined to drop out of the alignment unit or the sensing unit, for example, the second swing arm 220 in the second inclined portion, the cell If left unchanged, the cell will fall off the end of the conveyor belt 201 due to the geometrical structure, so there is no need to provide a separate driving means. The characteristics of the conveyor belt 201 may be commonly applied to other embodiments below.

도 5는 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치의 제3 실시예의 이송부를 개념적으로 도시한 정면도이다. 이 예에서는 컨베이어 벨트(202)가 정면에서 보았을 때 삼각형 형상인 점에서 앞선 제2 실시예와 차이가 있다. 이 경우 삼각형의 각 빗변이 제2 실시예의 제1 경사부 및 제2 경사부에 대응한다.5 is a front view conceptually showing the transfer unit of the third embodiment of the secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention. In this example, the conveyor belt 202 differs from the previous second embodiment in that it has a triangular shape when viewed from the front. In this case, each hypotenuse of the triangle corresponds to the first inclined portion and the second inclined portion in the second embodiment.

도 6은 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치의 제4 실시예의 이송부를 개념적으로 도시한 정면도이다. 이 예에서 컨베이어 벨트(203)는 정면에서 보았을 때 사다리꼴 형상인 점에서 앞선 실시예들과 차이가 있다. 이런 형태에서는 앞선 제2 실시예와 마찬가지로 제1 경사부와 제2 경사부를 구비하는 것에 더하여, 제1 경사부와 제2 경사부 사이에서 셀을 평탄한 방향으로 이송시킬 수 있도록 배치된 평탄부를 더 포함하고 있다. 이 평탄부는 컨베이어 벨트(203)를 따라 이송되고 있는 셀의 급격한 자세 변화를 완화할 수 있는 동시에, 앞서 설명한 정렬부나 감지부의 구현을 위한 하드웨어 배치에 한층 더 여유를 줄 수 있다. 특히 제1 경사부에 정렬부를 배치하고 평탄부에 감지부를 배치할 수 있다.6 is a front view conceptually showing a transfer part of a fourth embodiment of a secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention. In this example, the conveyor belt 203 is different from the previous embodiments in that it has a trapezoidal shape when viewed from the front. In this form, in addition to having the first inclined portion and the second inclined portion, as in the previous second embodiment, the flat portion is disposed between the first inclined portion and the second inclined portion to transfer the cell in a flat direction. Doing. This flat portion can alleviate a sudden change in posture of the cell being transported along the conveyor belt 203, and at the same time, it can give a further margin to hardware arrangement for implementing the alignment portion or the detection portion described above. In particular, the alignment unit may be disposed on the first inclined portion and the sensing unit may be disposed on the flat portion.

도 7은 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치의 제5 실시예의 이송부를 개념적으로 도시한 정면도이다. 이 예에서는 제1 실시예의 스윙판(200)이 회전휠(204)로 대체되어 있다는 점에서 차이가 있다. 회전휠(204)은 원주면을 따라 적어도 2개 이상의 서로 각도를 가지고 잇대어져 배치된 평면을 포함하는 바퀴 형상을 가질 수 있다. 도 7에서는 정육각형인 형상을 예시하고 있으나, 정삼각형 이상의 정다각형 또는 정다각형의 일부가 원호로 대체된 형태 등으로 변형될 수도 있다. 도 7에 예시된 바와 같은 상태에서, 회전휠(204)의 좌상측 평면이 앞선 실시예들의 제1 경사 상태 또는 제1 경사부에 대응하며, 우상측 평면이 제2 경사 상태 또는 제2 경사부에 대응한다는 것은 쉽게 인지할 수 있다. 또한 최상측 평면은 평탄하게 나타나 있는데, 이는 앞선 제4 실시예의 평탄부에 대응할 수 있다. 각 평면에 정렬부 또는 감지부가 할당될 수 있음도 자명하며, 평면의 수가 많은 경우에는 정렬부나 감지부 이외에도 필요한 공정이나 기능을 수행하기 위한 하드웨어들이 상응되게 배치될 수 있다. 컨베이어 벨트의 경우와 같이 정렬부 또는 감지부가 탈락시킬 것으로 판정한 셀은 회전휠(204)의 하반부를 지나면서 자연스럽게 탈락할 것이므로 탈락 구동수단이 필요없어 진다는 점도 동일하다. 진공 컨베이어 벨트의 경우와 마찬가지로 회전휠(204)의 각 평면도 셀을 선택적으로 부착시키도록 진공압이 작용할 수 있다.7 is a front view conceptually showing a transfer part of a fifth embodiment of a secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention. In this example, there is a difference in that the swing plate 200 of the first embodiment is replaced with a rotating wheel 204. The rotating wheel 204 may have a wheel shape including a plane arranged at least two or more angled with each other along a circumferential surface. 7 illustrates a shape that is a regular hexagon, but may be transformed into a shape in which a regular polygon or a portion of a regular polygon or more is replaced by an arc. In the state as illustrated in FIG. 7, the upper left plane of the rotating wheel 204 corresponds to the first inclined state or the first inclined portion of the preceding embodiments, and the upper right plane is the second inclined state or the second inclined portion It is easy to recognize that it responds to. In addition, the uppermost plane is shown flat, which may correspond to the flat portion of the preceding fourth embodiment. It is obvious that an alignment unit or a sensing unit may be allocated to each plane, and when the number of planes is large, hardware for performing necessary processes or functions in addition to the alignment unit or the sensing unit may be disposed correspondingly. As in the case of the conveyor belt, the cells determined to drop out of the alignment unit or the sensing unit will naturally fall off while passing through the lower half of the rotating wheel 204, and the same is true of the need for a drop-out driving means. As in the case of a vacuum conveyor belt, vacuum pressure may act to selectively attach each planar cell of the rotating wheel 204.

도 8은 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치의 제6 실시예의 한 작동상태를 개념적으로 도시한 평면도이다. 앞서 설명한 제1 실시예에 따른 이차전지 제조 장치가 도시되어 있는데, 이는 적층부(300)가 하방으로 이동하여 제1 스택 베이스(310)가 제1 래핑부(510)에 접하여 래핑 공정이 진행되고, 동시에 제2 스택 베이스(320)는 이송부(200, 210, 220, 200', 210', 220')로부터 셀을 전달받아 적층하고 있는 상태로 나타내어져 있다. 이때 제2 래핑부(520)는 휴지모드가 되므로, 일시적으로 이차전지 제조 과정에 기여하지 못하는 셈이다. 따라서 공급부(100, 100'), 이송부(200, 210, 220, 200', 210', 220'), 적층부(300)와 동등한 구성을 가진 다른 한 세트의 이차전지 제조 장치(101, 201, 301, 101', 201')를 기존의 이차전지 제조 장치(100, 200, 300, 100', 200')와 병렬되게 배치하고, 이 다른 한 세트의 이차전지 제조 장치의 적층부(301)의 제1 스택 베이스(311)가 기존의 아치전지 제조 장치의 제2 래핑부(520)에 접하여 래핑 공정을 수행하도록 할 수 있다. 동시에 이 다른 한 세트의 이차전지 제조 장치의 적층부(301)의 제2 스택 베이스(321)는 그 이송부(201, 201')로부터 셀을 전달받아 적층을 진행할 수 있다. 요컨대, 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치를 여러 세트 함께 병렬적으로 설치하는 경우, 이웃하는 한 쌍의 세트는 하나의 래핑부를 공유할 수 있다.8 is a plan view conceptually showing an operating state of a sixth embodiment of a secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention. An apparatus for manufacturing a secondary battery according to the first embodiment described above is illustrated, in which the lamination part 300 moves downward so that the first stack base 310 contacts the first lapping part 510 and the lapping process proceeds. , At the same time, the second stack base 320 is shown in a state where cells are transferred and stacked from the transfer parts 200, 210, 220, 200 ′, 210 ′, and 220 ′. At this time, since the second wrapping unit 520 is in the idle mode, it cannot temporarily contribute to the secondary battery manufacturing process. Therefore, the supply unit (100, 100 '), the transfer unit (200, 210, 220, 200', 210 ', 220'), the other set of secondary battery manufacturing apparatus (101, 201, having the same configuration as the stacking unit 300), 301, 101 ', 201') are arranged in parallel with the existing secondary battery manufacturing apparatuses (100, 200, 300, 100 ', 200'), and the stacked portion 301 of this other set of secondary battery manufacturing apparatuses. The first stack base 311 may be in contact with the second wrapping unit 520 of the existing arch battery manufacturing apparatus to perform the wrapping process. At the same time, the second stack base 321 of the stacking unit 301 of the other set of secondary battery manufacturing apparatus may receive cells from the transfer units 201 and 201 'to perform stacking. That is, when a plurality of sets of secondary battery manufacturing apparatuses according to the present invention are installed in parallel, a pair of neighboring sets may share one wrapping.

도 9는 본 발명에 따른 이차전지 제조 장치의 제7 실시예의 한 작동상태를 개념적으로 도시한 평면도이다. 이 예에서, 적층부(300)의 각 스택 베이스(310, 320)는 이송부(200, 200')로부터 셀을 전달받는 방향과 수직한 방향, 즉 도면의 D 방향으로 직선왕복 이송하면서 셀을 적층하고 있다. 아울러, 적층부(300)는 그 전체가 D 방향과 평행하거나 일치하는 E 방향을 따라 가동되며, E 방향을 따른 이송방향의 양 끝단에 각각 래핑부(510, 520)가 배치되어 있다. 즉, 앞서 제1 실시예에서, 적층부(300) 및 각 스택 베이스(310, 320) 사이의 이송방향과 관련하여 서로 직교하는 제1 방향 및 제2 방향이, 본 실시예에서는 평행하거나 일치하는 셈이다. 각 스택 베이스(310, 320)가 분리막을 폴딩하기 위해 이송되는 방향(D 방향)을 따른 일직선 상에서 래핑부(510, 520)가 배치되어 있는 점은 앞선 제1 실시예와 동일한 원리임을 상기할 필요가 있다. 각 스택 베이스가 D 방향으로 직선왕복하는 점에서, 좌측의 공급부(100) 및 이송부(200)와 우측의 공급부(100') 및 이송부(200')가 각 스택 베이스(310, 320)의 D 방향을 따른 이송 거리만큼 오프셋되어 있는 점도 주목된다. 이와 같은 레이아웃은 제1 실시예에 비해 도면방향 기준으로 상하 방향은 더 길어졌지만 좌우 방향으로는 더 짧아졌다는 것을 알 수 있다. 사용자는 설치 장소의 형태나 특성에 따라 적절한 레이아웃을 선택할 수 있다.9 is a plan view conceptually showing an operating state of a seventh embodiment of a secondary battery manufacturing apparatus according to the present invention. In this example, each of the stack bases 310 and 320 of the stacking unit 300 stacks the cells while linearly reciprocating transporting in a direction perpendicular to the direction in which cells are transferred from the transporting units 200 and 200 ', that is, in the D direction of the drawing. Doing. In addition, the stacked portion 300 is moved along the E direction in which the whole is parallel or coincident with the D direction, and wrapping parts 510 and 520 are disposed at both ends of the transport direction along the E direction, respectively. That is, in the first embodiment, the first direction and the second direction orthogonal to each other with respect to the transfer direction between the stacking unit 300 and each of the stack bases 310 and 320 are parallel or coincident in this embodiment. It is. It is necessary to recall that the stacking parts 510 and 520 are disposed on a straight line along the direction (D direction) in which each stack base 310 and 320 is transported to fold the separator, which is the same principle as the first embodiment. There is. Since each stack base linearly reciprocates in the D direction, the supply part 100 and the transfer part 200 on the left side and the supply part 100 'and the transfer part 200' on the right side are in the D direction of each stack base 310 and 320. It is also noted that it is offset by the conveying distance along. It can be seen that such a layout is longer in the vertical direction based on the drawing direction than in the first embodiment, but shorter in the horizontal direction. The user can select an appropriate layout according to the shape or characteristics of the installation site.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예들은, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and a person having ordinary knowledge in the technical field of the present invention can improve and modify the technical spirit of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.

Claims (15)

적층 대상인 셀을 공급하기 위한 공급부와,
상기 공급부로부터 상기 셀을 전달받아 이송하기 위한 이송부와,
서로 병렬적으로 배치된 제1 스택 베이스와 제2 스택 베이스를 포함하고, 상기 제1 스택 베이스와 제2 스택 베이스가 상기 이송부로부터 상기 셀을 번갈아 이송받아 적층하도록 직선왕복 이송되는 적층부와,
상기 적층부에서 적층된 셀 스택을 래핑하기 위해 상기 적층부의 직선왕복 이송 경로의 양 끝단에 각각 배치된 한 쌍의 래핑부를 포함하는 이차전지 제조 장치.A supply unit for supplying cells to be stacked;
A transfer unit for receiving and transferring the cell from the supply unit,
A stacking unit including a first stack base and a second stack base disposed in parallel with each other, and the first stack base and the second stack base are linearly reciprocated and transferred so that the cells are alternately transferred and stacked from the transfer unit;
A secondary battery manufacturing apparatus including a pair of lapping portions respectively disposed at both ends of a linear reciprocating transfer path of the lamination portion to wrap the stacked cell stack in the lamination portion. 제1항에 있어서, 상기 이송부는,
일방향으로 경사지게 배치되는 제1 경사 상태와 상기 제1 경사 상태의 반대 방향으로 경사지게 배치되는 제2 경사 상태 사이에서 틸팅 작동되는 스윙판과,
상기 공급부로부터 상기 셀을 상기 틸팅 스테이지로 전달하기 위한 제1 스윙암과,
상기 셀을 상기 틸팅 스테이지로부터 상기 적층부로 전달하기 위한 제2 스윙암을 포함하는 이차전지 제조 장치.According to claim 1, The transfer unit,
A swing plate tilted between a first inclined state inclined in one direction and a second inclined state inclined in a direction opposite to the first inclined state;
A first swing arm for transferring the cell from the supply to the tilting stage;
And a second swing arm for transferring the cells from the tilting stage to the stacked portion. 제1항에 있어서,
상기 스윙판의 제1 경사 상태 또는 제2 경사 상태에서 상기 셀의 정렬 상태를 검출하기 위한 정렬부를 더 포함하는 이차전지 제조 장치.According to claim 1,
The secondary battery manufacturing apparatus further comprising an alignment unit for detecting an alignment state of the cells in a first inclined state or a second inclined state of the swing plate. 제1항에 있어서,
상기 스윙판의 제1 경사 상태 또는 제2 경사 상태에서 상기 셀이 1매인지 2매 이상인지를 감지하기 위한 감지부를 더 포함하는 이차전지 제조 장치.According to claim 1,
A secondary battery manufacturing apparatus further comprising a sensing unit for detecting whether the cells are one or two or more cells in a first inclined state or a second inclined state of the swing plate. 제1항에 있어서, 상기 이송부는,
일방향으로 경사지게 배치되는 제1 경사부와 상기 제1 경사부의 반대 방향으로 경사지게 배치되는 제2 경사부를 포함하고, 제1 경사부로부터 제2 경사부의 방향으로 진행하는 컨베이어 벨트와,
상기 공급부로부터 상기 셀을 상기 컨베이어 벨트의 제1 경사부로 전달하기 위한 제1 스윙 암과,
상기 셀을 상기 컨베이어 벨트의 제2 경사부로부터 상기 적층부로 전달하기 위한 제2 스윙 암을 포함하는 이차전지 제조 장치.According to claim 1, The transfer unit,
A conveyor belt including a first inclined portion inclined in one direction and a second inclined portion inclined in the opposite direction of the first inclined portion, and traveling from the first inclined portion to the second inclined portion,
A first swing arm for transferring the cell from the supply portion to a first inclined portion of the conveyor belt,
And a second swing arm for transferring the cells from the second inclined portion of the conveyor belt to the stacked portion. 제5항에 있어서,
상기 컨베이어 벨트의 제1 경사부 또는 제2 경사부에서 상기 셀의 정렬 상태를 검출하기 위한 정렬부를 더 포함하는 이차전지 제조 장치.The method of claim 5,
A secondary battery manufacturing apparatus further comprising an alignment unit for detecting an alignment state of the cells at a first slope or a second slope of the conveyor belt. 제5항에 있어서,
상기 컨베이어 벨트의 제1 경사부 또는 제2 경사부에서 상기 셀이 1매인지 2매 이상인지를 감지하기 위한 감지부를 더 포함하는 이차전지 제조 장치.The method of claim 5,
A secondary battery manufacturing apparatus further comprising a sensing unit for detecting whether the cells are one or two or more in the first inclined portion or the second inclined portion of the conveyor belt. 제5항에 있어서,
상기 컨베이어 벨트는, 제1 경사부와 제2 경사부 사이에서 평탄하게 배치되는 평탄부를 더 포함하는 이차전지 제조 장치.The method of claim 5,
The conveyor belt, the secondary battery manufacturing apparatus further comprises a flat portion disposed flat between the first inclined portion and the second inclined portion. 제8항에 있어서,
상기 컨베이어 벨트의 평탄부에서 상기 셀이 1매인지 그 이상인지를 감지하기 위한 감지부를 더 포함하는 이차전지 제조 장치.The method of claim 8,
A secondary battery manufacturing apparatus further comprising a sensing unit for detecting whether the cell is one or more in the flat portion of the conveyor belt. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컨베이어 벨트는 진공압에 의해 벨트면에 상기 셀을 선택적으로 부착시킬 수 있는 이차전지 제조 장치.The method according to any one of claims 5 to 9,
The conveyor belt is a secondary battery manufacturing apparatus capable of selectively attaching the cell to the belt surface by vacuum pressure. 제1항에 있어서, 상기 이송부는,
원주방향을 따라 서로 각도를 가지고 잇대어진 적어도 2개 이상의 평면을 포함하며 회전될 수 있는 회전휠과,
상기 공급부로부터 상기 셀을 상기 회전휠의 평면 중 상기 공급부를 향한 한 평면으로 전달하기 위한 제1 스윙암과,
상기 셀을 상기 회전휠의 평면 중 상기 적층부를 향한 한 평면으로부터 상기 적층부로 전달하기 위한 제2 스윙암을 포함하는 이차전지 제조 장치.According to claim 1, The transfer unit,
A rotating wheel including at least two planes which are lined at an angle with each other along a circumferential direction and which can be rotated
A first swing arm for transferring the cell from the supply unit to a plane toward the supply unit among planes of the rotating wheel;
A secondary battery manufacturing apparatus comprising a second swing arm for transferring the cell from one plane toward the stacked portion of the plane of the rotating wheel to the stacked portion. 제11항에 있어서,
상기 회전휠의 평면 중 하나에서 상기 셀의 정렬 상태를 검출하기 위한 정렬부를 더 포함하는 이차전지 제조 장치.The method of claim 11,
Secondary battery manufacturing apparatus further comprises an alignment unit for detecting the alignment of the cell in one of the plane of the rotary wheel. 제11항에 있어서,
상기 회전휠의 평면 중 하나에서 상기 셀이 1매인지 2매 이상인지를 감지하기 위한 감지부를 더 포함하는 이차전지 제조 장치.The method of claim 11,
A secondary battery manufacturing apparatus further comprising a sensing unit for detecting whether the cell is one or two or more in one of the planes of the rotating wheel. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전휠의 각 평면은 진공압에 의해 상기 평면에 상기 셀을 선택적으로 부착시킬 수 있는 이차전지 제조 장치.The method according to any one of claims 11 to 13,
Each plane of the rotary wheel is a secondary battery manufacturing apparatus capable of selectively attaching the cell to the plane by vacuum pressure. 제1항에 있어서,
상기 적층부를 중심에 두고 상기 공급부 및 이송부와 대칭되도록 배치된 다른 공급부 및 이송부를 더 포함하는 이차전지 제조 장치.According to claim 1,
A secondary battery manufacturing apparatus further comprising another supply portion and a transfer portion disposed to be symmetrical to the supply portion and the transfer portion with the stacked portion as a center.
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