KR20200041560A - 3D view automatic generating device and method for pipe MC inspection - Google Patents

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KR20200041560A
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Abstract

Disclosed are an automatic 3D view generation device for pipe MC inspection and a method thereof. According to one embodiment of the present invention, the automatic 3D view generation device for pipe MC inspection can comprise: an input part receiving information of a pipe MC inspection target; a package relation forming part checking a part corresponding to a package included in the pipe MC inspection target and retrieving a block including the part to form a part-block-package relation; a 3D model loading part checking a storage position of a 3D model for the block in the 3D model DB by using the block and the part, and extracting and loading the 3D model for the part from the storage position; and a 3D view generation part generating a 3D view for the loaded 3D model.

Description

배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치 및 방법{3D view automatic generating device and method for pipe MC inspection}{3D view automatic generating device and method for pipe MC inspection}

본 발명은 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for automatically generating a 3D view for inspecting a pipe MC.

MC(Mechanical Completion) 검사는 모든 설비, 장비, 시스템 사양이 도면, 규정, 법규 등 프로젝트의 요구에 따라 건조되었는지 검증하고 문서화하는 것을 의미한다. 특히, 배관 MC 검사는 선박 및는 해양플랜트의 제작과 관련하여 배관 설치가 마무리되었는지 기능적으로 확인하는 검사이다. MC (Mechanical Completion) inspection means verifying and documenting that all equipment, equipment, and system specifications are built according to the project's requirements such as drawings, regulations, and regulations. In particular, the piping MC inspection is a function that verifies whether the piping installation is completed in relation to the production of the offshore plant.

기존에는 배관 MC 검사를 위해 다수의 2차원 도면을 출력하여 들고 다녀야 했기에 검사 작업이 불편하고 숙련된 검사자가 아닌 경우 도면과 실제 현장을 비교하여 검사하는 일이 쉽지 않았다. Previously, many two-dimensional drawings had to be outputted and carried for pipe MC inspection, so it was not easy to inspect and compare drawings and actual sites if the inspection work was inconvenient and not an experienced inspector.

이에 최근 선박 및 해양플랜트의 설계 및 건조에 3차원 모델을 이용되고 있는 바, 이러한 3차원 모델을 이용하여 보다 편리하게 배관 MC 검사를 수행할 수 있는 방안에 대한 연구가 필요한 실정이다. Accordingly, recently, three-dimensional models have been used for the design and construction of ships and offshore plants. Therefore, it is necessary to study how to perform pipe MC inspection more conveniently using these three-dimensional models.

기존의 3D 캐드 프로그램을 통해서도 3차원 뷰 생성이 가능할 수 있다. 하지만, CAD 프로그램에서 자동 캡쳐를 지원하지 않기 때문에 정의한 로직에 따라 동작하는 프로그램 또는 매크로(Macro)를 작성해야 한다. 그리고 CAD 프로그램을 활용할 경우 프로그램 사용을 위한 PC 등의 성능 제약이 높아지는 단점이 있다. It may be possible to generate a 3D view through an existing 3D CAD program. However, since automatic capture is not supported in CAD programs, you need to write a program or macro that works according to the defined logic. In addition, when using a CAD program, there is a disadvantage in that performance limitations of a PC, etc. for using the program are increased.

한국공개특허 제10-2017-0067023호 (도면 검사 장치 및 방법)Korean Patent Publication No. 10-2017-0067023 (Drawing inspection device and method)

본 발명은 패키지 구성 정보를 바탕으로 3차원 뷰를 자동 생성하여 검사자가 실제 현장과 비교할 때 용이한 배관 MC 검사가 가능하게 하는 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention is to provide an apparatus and method for automatically generating a three-dimensional view for pipe MC inspection, which enables an inspector to easily inspect pipe MC when compared to a real site by automatically generating a three-dimensional view based on package configuration information. .

본 발명은 유체 정보를 이용한 3차원 뷰 검증을 통해 구성 가능한 패키지인지 여부에 대해 검증하고 유체 종류 혹은 방향의 변경이 있을 때 패키지 오류를 경고하는 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention provides an apparatus and method for automatically generating a 3D view for inspecting a pipe MC that verifies whether a package is configurable through a 3D view verification using fluid information and warns of a package error when there is a change in fluid type or direction. It is to provide.

본 발명은 바운딩 박스를 이용하여 파트 인접면을 통한 검증이 가능한 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다. The present invention is to provide an apparatus and method for automatically generating a 3D view for inspecting a pipe MC that can be verified through a part adjacent surface using a bounding box.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Objects other than the present invention will be easily understood through the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰를 자동 생성하는 장치로서, 배관 MC 검사 대상 정보를 입력받는 입력부; 상기 배관 MC 검사 대상 정보에 포함된 패키지에 상응하는 파트를 확인하고, 상기 파트가 포함된 블록을 조회하여 파트-블록-패키지 관계를 구성하는 패키지 관계 구성부; 상기 블록과 상기 파트를 이용하여 3차원 모델 DB에서 상기 블록에 대한 3차원 모델의 저장위치를 확인하고, 상기 저장위치에서 상기 파트에 관한 3차원 모델을 추출하여 로딩하는 3차원 모델 로딩부; 및 로딩된 3차원 모델에 대해 3차원 뷰를 생성하는 3차원 뷰 생성부를 포함하는 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, an apparatus for automatically generating a 3D view for inspecting a pipe MC, comprising: an input unit for receiving pipe MC inspection target information; A package relation component configured to identify a part corresponding to a package included in the pipe MC inspection target information, and to query a block containing the part to form a part-block-package relationship; A 3D model loading unit that checks the storage location of the 3D model for the block in the 3D model DB using the block and the part, and extracts and loads the 3D model for the part from the storage location; And a 3D view generator for generating a 3D view of the loaded 3D model.

상기 3차원 뷰에 기초하여 상기 패키지에 대한 검증을 수행하는 검증부를 더 포함할 수 있다.A verification unit for verifying the package based on the 3D view may be further included.

상기 검증부는 인접한 두 파트에 대해 유체 정보를 활용하여 검증을 수행하되, 상기 유체 정보는 유체의 종류 및 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The verification unit performs verification by using fluid information on two adjacent parts, but the fluid information may include at least one of the type and direction of the fluid.

상기 검증부는 인접한 두 파트에 대해 유체의 종류가 상이하거나 유체의 흐름 방향에 동일하지 않은 경우 패키지 구성에 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다.The verification unit may determine that an error has occurred in the package configuration when the types of fluids are different for two adjacent parts or the fluid flow direction is not the same.

상기 검증부는 파트 인접면 검사를 통해 검증을 수행하되, 하나의 패키지에 속하는 2개의 파트에 대해 각각 바운딩 박스를 구성하고, 어느 한 파트의 바운딩 박스의 꼭지점이 다른 파트의 바운딩 박스의 내부 혹은 구성면에 속하는 경우 상기 2개의 파트가 인접한 것으로 볼 수 있다.The verification unit performs verification through the inspection of the adjacent parts of the parts, and configures a bounding box for two parts belonging to one package, and a vertex of a bounding box of one part is inside or bound to a bounding box of another part. If it belongs, the two parts can be regarded as adjacent.

상기 검증부는 1차 판단을 통해 인접할 것으로 예상되는 파트들에 대해 2차적으로 파트들 간의 메쉬 점 거리 계산을 통해 공차 이내에 들어오면 인접 파트인 것으로 판단할 수 있다.The verification unit may determine that it is an adjacent part when it comes within a tolerance by calculating the mesh point distance between the parts secondarily for parts expected to be adjacent through the first judgment.

상기 검증부는 하나의 패키지에 속하되 서로 겹치는 파트가 없는 파트가 존재할 경우 연결되지 않은 배관이 있어 패키지 구성에 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다.When there is a part that belongs to one package but does not have a part that overlaps each other, the verification unit may determine that there is an error in the package configuration because there is unconnected piping.

상기 3차원 뷰 생성부는 로딩된 3차원 모델에 대해 ISO 뷰 방향으로 화면을 캡쳐하여 상기 3차원 뷰를 생성할 수 있다.The 3D view generation unit may generate the 3D view by capturing a screen in the ISO view direction for the loaded 3D model.

상기 3차원 뷰 생성부는 각 파트에 대해 파트 명칭을 기입하되, 각 파트의 바운딩 박스의 중심에서 해당 파트를 구성하는 메쉬 구성점 사이의 거리를 계산하여 최소화되는 위치를 기입 위치로 지정할 수 있다.The 3D view generation unit may write a part name for each part, but calculate a distance between the mesh configuration points constituting the part at the center of the bounding box of each part, and designate a position to be minimized as a fill position.

한편 본 발명의 다른 측면에 따르면, 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰를 자동 생성하는 방법으로서, 배관 MC 검사 대상 정보를 입력받는 단계; 상기 배관 MC 검사 대상 정보에 포함된 패키지에 상응하는 파트를 확인하는 단계; 상기 파트가 포함된 블록을 조회하여 파트-블록-패키지 관계를 구성하는 단계; 상기 블록과 상기 파트를 이용하여 3차원 모델 DB에서 상기 블록에 대한 3차원 모델의 저장위치를 확인하는 단계; 상기 저장위치에서 상기 파트에 관한 3차원 모델을 추출하여 로딩하는 단계; 로딩된 3차원 모델에 대해 3차원 뷰를 생성하는 단계; 및 상기 3차원 뷰에 기초하여 상기 패키지에 대한 검증을 수행하는 단계를 포함하는 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 방법이 제공된다. On the other hand, according to another aspect of the present invention, a method for automatically generating a 3D view for inspecting a pipe MC, comprising: receiving information on a pipe MC inspection target; Checking a part corresponding to a package included in the pipe MC inspection target information; Constructing a part-block-package relationship by querying a block including the part; Confirming a storage location of a 3D model for the block in a 3D model DB using the block and the part; Extracting and loading a 3D model of the part from the storage location; Generating a 3D view for the loaded 3D model; And performing verification on the package based on the 3D view.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 패키지 구성 정보를 바탕으로 3차원 뷰를 자동 생성하여 검사자가 실제 현장과 비교할 때 용이한 배관 MC 검사가 가능하게 하는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to automatically generate a three-dimensional view based on the package configuration information, so that the inspector can easily inspect the pipe MC when compared with the actual site.

또한, 유체 정보를 이용한 3차원 뷰 검증을 통해 구성 가능한 패키지인지 여부에 대해 검증하고 유체 종류 혹은 방향의 변경이 있을 때 패키지 오류를 경고하는 효과도 있다. In addition, there is an effect of verifying whether it is a configurable package through 3D view verification using fluid information and warning a package error when there is a change in fluid type or direction.

그리고 바운딩 박스를 이용하여 파트 인접면을 통한 검증이 가능한 효과도 있다. In addition, it is possible to verify through the adjacent parts of the part using a bounding box.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치의 구성 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 방법의 순서도,
도 3은 ISO 뷰 방향에서의 3차원 뷰를 나타낸 도면,
도 4는 파트 및 바운딩 박스를 나타낸 도면,
도 5는 유체 정보를 이용한 패키지 검증을 설명하기 위한 도면,
도 6은 파트 인접면 검사를 통한 패키지 검증을 설명하기 위한 도면.
1 is a block diagram of an apparatus for automatically generating a 3D view for inspecting a pipe MC according to an embodiment of the present invention;
2 is a flowchart of a method for automatically generating a 3D view for inspecting pipe MC according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing a three-dimensional view in the ISO view direction,
4 is a view showing a part and a bounding box,
5 is a view for explaining a package verification using fluid information,
6 is a view for explaining the package verification through the inspection of the parts adjacent parts.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be applied to various changes and may have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as “… unit”, “… unit”, “… module”, and “… group” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and software. It can be implemented as a combination of.

본 명세서에서 블록은 선박 및 해양플랜트 제작을 위한 중간 생산품의 단위를 말한다. In this specification, the block refers to a unit of intermediate products for the production of ships and offshore plants.

파트는 선박 3차원 모델의 최소 관리 단위로서, 스풀, 서포트, 밸브, 장비 등이 해당된다. 파트들이 모여서 블록 3차원 모델을 구성하게 된다. The part is the minimum management unit of the 3D model of the ship, and includes spool, support, valve, and equipment. The parts come together to form a block 3D model.

패키지는 배관 MC 검사를 위한 단위이다. 여러 개의 스풀과 밸브 등으로 구성될 수 있다. 테스트 패키지(Test Package)로 칭해질 수도 있다. The package is a unit for pipe MC inspection. It can consist of several spools and valves. It may also be referred to as a test package.

배관 MC 검사는 배관 설치가 마무리되었는지 기능적으로 확인하는 검사로, 배관의 용도에 따라 나눠질 수 있다. Piping MC inspection is a functional check that piping installation is completed, and can be divided according to the purpose of piping.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치의 구성 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 방법의 순서도이며, 도 3은 ISO 뷰 방향에서의 3차원 뷰를 나타낸 도면이고, 도 4는 파트 및 바운딩 박스를 나타낸 도면이며, 도 5는 유체 정보를 이용한 패키지 검증을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 파트 인접면 검사를 통한 패키지 검증을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for automatically generating a 3D view for inspecting pipe MC according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a method for automatically generating a 3D view for inspecting pipe MC according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing a three-dimensional view in the ISO view direction, FIG. 4 is a view showing parts and a bounding box, FIG. 5 is a view for explaining package verification using fluid information, and FIG. Is a diagram for explaining the package verification through the inspection of the adjacent parts.

본 발명의 일 실시예에 따른 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치(100)는 배관 MC 검사 대상이 되는 패키지에 대한 3차원 뷰를 자동 생성하여 검사자가 용이하게 검사를 수행할 수 있게 한다. 또한, 유체 정보 혹은 바운딩 박스 겹침 여부를 통해 해당 패키지에 대한 검증을 수행할 수도 있다. The apparatus for automatically generating a 3D view for inspecting a pipe MC according to an embodiment of the present invention 100 automatically generates a 3D view for a package to be inspected for a pipe MC, so that an inspector can perform inspection easily . In addition, verification of a corresponding package may be performed through fluid information or whether the bounding box overlaps.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치(100)는 입력부(110), 패키지 관계 구성부(120), 3차원 모델 로딩부(130), 3차원 뷰 생성부(140)를 포함한다. 추가적으로 검증부(150)를 더 포함할 수도 있다. Referring to FIG. 1, an apparatus for automatically generating a 3D view for inspecting a pipe MC according to the present exemplary embodiment 100 includes an input unit 110, a package relation configuration unit 120, a 3D model loading unit 130, and a 3D model It includes a view generating unit 140. Additionally, the verification unit 150 may be further included.

입력부(110)는 사용자(검사자)로부터 배관 MC 검사 대상 정보를 입력받는다(단계 S200). 배관 MC 검사 대상 정보에는 배관 MC 검사의 대상이 되는 패키지 정보가 포함될 수 있다. 패키지 정보에는 해당 패키지에 속하는 파트들에 관한 정보가 포함될 수 있다. 또는 파트 정보는 후술할 패키지 정보 DB에 패키지 정보와 연관되어 저장되어 있을 수도 있다. The input unit 110 receives information on a pipe MC inspection target from a user (inspector) (step S200). The pipe MC inspection target information may include package information that is subject to the pipe MC inspection. The package information may include information about parts belonging to the corresponding package. Alternatively, the part information may be stored in association with the package information in the package information DB to be described later.

패키지 관계 구성부(120)는 입력부(110)를 통해 입력된 패키지 정보를 분석하여, 해당 패키지에 속하는 파트들을 확인한다. 이를 위해 패키지 관계 구성부(120)는 패키지 정보에 파트 정보가 포함된 경우 패키지 정보를 해석함으로써 해당 패키지에 속하는 파트들을 확인할 수 있다. 또는 패키지 관계 구성부(120)는 패키지에 관련된 각종 정보(패키지 명칭, 패키지에 속하는 파트 정보 등)가 등록된 패키지 정보 DB(미도시)를 조회함으로써 해당 패키지에 속하는 파트들에 관한 정보를 획득할 수도 있다. The package relation configuration unit 120 analyzes package information input through the input unit 110 to identify parts belonging to the corresponding package. To this end, when the package information includes part information, the package relationship configuration unit 120 may identify parts belonging to the corresponding package by interpreting the package information. Alternatively, the package relation configuration unit 120 may obtain information about parts belonging to a corresponding package by querying a package information DB (not shown) in which various pieces of information related to the package (package name, part information belonging to the package, etc.) are registered. It might be.

또한, 패키지 관계 구성부(120)는 파트 정보 DB(미도시)를 조회하여 앞서 확인한 파트에 연관된 블록에 대한 정보를 검색할 수 있다. In addition, the package relationship configuration unit 120 may search the part information DB (not shown) to search for information on blocks associated with the previously identified parts.

패키지 관계 구성부(120)는 패키지, 파트, 블록에 대한 정보들을 조합하여 파트-블록-패키지 관계를 구성한다(단계 S205). The package relationship construction unit 120 configures the part-block-package relationship by combining information on packages, parts, and blocks (step S205).

배관 MC 검사 대상이 되는 패키지에 연관된 블록과 파트 정보에 기초하여, 3차원 모델 로딩부(130)는 3차원 모델 DB(미도시)에서 저장위치를 확인한다(단계 S210). Based on the block and part information associated with the package subject to the pipe MC inspection, the 3D model loading unit 130 checks the storage location in the 3D model DB (not shown) (step S210).

3차원 모델 DB에는 선박 3차원 모델이 블록 단위로 구성되어 저장되어 있다. 따라서, 파트에 관한 3차원 모델 추출을 위해서는 블록 3차원 모델에 대한 위치 확인이 요구된다. In the 3D model DB, the ship 3D model is configured and stored in block units. Therefore, in order to extract the 3D model of the part, it is required to check the position of the block 3D model.

3차원 모델 로딩부(130)는 저장위치가 확인된 블록 3차원 모델에서 검사 대상이 되는 패키지에 속하는 파트에 대한 3차원 모델(파트 3차원 모델)을 추출하여 로딩한다(단계 S215)The 3D model loading unit 130 extracts and loads the 3D model (part 3D model) for the part belonging to the package to be inspected from the block 3D model where the storage location is confirmed (step S215).

3차원 뷰 생성부(140)는 로딩된 3차원 모델에 대해 ISO 뷰 방향으로 화면을 캡쳐하여 3차원 뷰를 생성한다(단계 S220). ISO 뷰는 isometric view로서, 각이 서로 120ㅀ를 이루는 3개의 축을 기본으로 한다. The 3D view generator 140 captures a screen in the ISO view direction for the loaded 3D model to generate a 3D view (step S220). The ISO view is an isometric view, which is based on three axes whose angles are 120 ㅀ from each other.

도 3을 참조하면, 하나의 패키지에 속하는 파트들이 조립된 형상을 가지는 3차원 모델에 대해 ISO 뷰 방향으로 화면 캡쳐된 3차원 뷰가 예시되어 있다. Referring to FIG. 3, a 3D view screen-captured in an ISO view direction is illustrated for a 3D model having a shape in which parts belonging to one package are assembled.

각 파트에 대해서는 파트 명칭이 기입되어 있어, 해당 파트가 무엇인지에 대한 확인이 가능하게 할 수 있다. Part names are written for each part, so it is possible to check what the corresponding part is.

본 실시예에서는 각 파트에 파트 명칭을 기입할 때, 기입 위치는 다음과 같은 조건에 따라 정해질 수 있다. In this embodiment, when a part name is written in each part, the writing position may be determined according to the following conditions.

각 파트의 바운딩 박스의 중심에서 파트를 구성하는 메쉬(Mesh)의 구성점 사이의 거리를 계산하여 최소화되는 위치를 기입 위치로 지정할 수 있다. 바운딩 박스는 각 파트에 대한 모델 형상 정보가 차지하는 범위를 나타내는 직육면체 구조의 박스이다. The position to be minimized can be designated as the writing position by calculating the distance between the constituent points of the mesh constituting the part at the center of the bounding box of each part. The bounding box is a box having a cuboid structure indicating a range occupied by model shape information for each part.

이처럼 파트 명칭 기입 위치를 지정하는 것은, 임의의 위치에 파트 명칭을 기입할 경우 해당 파트가 복잡한 형상을 가질 때 지시하는 파트가 무엇인지를 정확히 알기 어려운 경우가 발생할 수 있기 때문이다. This is because it is difficult to know exactly which part is indicated when the part has a complicated shape when the part name is written at an arbitrary position.

그렇다고 단순히 바운딩 박스의 중심(center)을 기입 위치로 지정할 경우, 도 4에 도시된 것과 같이 꺾인 형상을 가지는 파트에 대해서는 허공에 파트 명칭이 기입되는 경우가 발생하게 된다. 이 경우에도 해당 파트 명칭이 가리키는 파트가 무엇인지 명확히 알기 어려운 문제점이 있다. However, if the center of the bounding box is simply designated as a writing position, a part name is written in the air for a part having a bent shape as shown in FIG. 4. Even in this case, there is a problem that it is difficult to clearly know which part the corresponding part name indicates.

따라서, 형상을 구성하는 메쉬 구성점 중에서 바운딩 박스의 중심에 가장 가까운 점에 위치하는 것이 파트와 파트 명칭 간의 매칭 관계의 정확도를 높여 줄 수 있게 된다. Therefore, it is possible to increase the accuracy of the matching relationship between the parts and the part names by being located at the point closest to the center of the bounding box among the mesh configuration points constituting the shape.

파트의 메쉬를 구성하는 모든 점과 해당 파트의 바운딩 박스의 중심 간의 직선 거리를 계산하여 거리가 가장 짧은 점을 파트 명칭의 기입 위치로 선택할 수 있다. By calculating a straight line distance between all the points constituting the mesh of the part and the center of the bounding box of the part, the point with the shortest distance can be selected as the entry position of the part name.

검증부(150)는 3차원 뷰가 생성된 패키지에 대해서 배관 MC 검사에 따른 검증을 수행할 수 있다(단계 S225). The verification unit 150 may perform verification according to the pipe MC inspection on the package in which the 3D view is generated (step S225).

일례로 3차원 뷰에 따른 패키지 검증은 유체 정보를 활용하여 이루어질 수 있다. For example, package verification according to a 3D view may be performed using fluid information.

배관을 따라 흐르는 유체의 종류 및 방향에 대한 정보를 배관 속성 값을 통해 획득할 수 있다. 배관 MC 검사의 대상이 되는 패키지(즉, test package)는 동일한 기능을 하는 배관이다. 따라서, 동일한 패키지에 대해서는 유체의 종류가 동일하고 그 방향이 일정해야 한다. Information about the type and direction of the fluid flowing along the pipe can be obtained through the pipe attribute value. The package that is the subject of pipe MC inspection (ie, test package) is a pipe that performs the same function. Therefore, for the same package, the fluid type must be the same and the direction must be constant.

만약 동일한 패키지에 속하는 파트에 대해 유체의 종류가 다른 경우에는 해당 패키지 구성에 오류가 발생되었는 바, 잘못 구성된 패키지인 것으로 검증할 수 있다. If the fluid type is different for parts belonging to the same package, an error has occurred in the corresponding package configuration, and it can be verified that the package is configured incorrectly.

또한 인접한 배관에서의 유체 흐름 방향이 동일하지 않고 다르다면, 이 역시 잘못 구성된 패키지인 것으로 검증할 수 있다. 도 5를 참조하면, 스풀 #1과 스풀 #2가 인접 배관으로 연결되어 있지만, 그 연결 지점에서 유체 흐름 방향이 반대인 경우가 예시되어 있다. 이처럼 배관 연결 지점에서 유체 흐름 방향이 동일하지 않고 다른 경우에는 패키지 구성에 오류가 발생한 것으로 보고 경고할 수 있다. Also, if the directions of fluid flow in adjacent pipes are not the same and are different, this can be verified as a misconfigured package. Referring to FIG. 5, spool # 1 and spool # 2 are connected to adjacent pipes, but the case where the fluid flow direction is opposite at the connection point is illustrated. In this case, the flow direction of the fluid at the pipe connection point is not the same, and in other cases, it is possible to report and warn that the package configuration has failed.

다른 예로 3차원 뷰에 따른 패키지 검증은 파트 인접면 검사를 통해 이루어질 수도 있다. As another example, the package verification according to the 3D view may be performed by inspecting a part adjacent surface.

하나의 패키지에 속하는 2개의 파트(A, B)가 있는 경우를 가정한다. 이 경우 A 파트에 대한 바운딩 박스(10)와 B 파트에 대한 바운딩 박스(20)를 구성할 수 있다. It is assumed that there are two parts (A, B) belonging to one package. In this case, the bounding box 10 for the A part and the bounding box 20 for the B part may be configured.

A 바운딩 박스(10)의 꼭지점이 B 바운딩 박스(20)의 구성면 또는 내부에 존재하는지를 계산하여 파트 인접 여부를 1차적으로 판단할 수 있다. It is possible to primarily determine whether the parts are adjacent to each other by calculating whether the vertices of the A bounding box 10 exist or are inside the construction surface of the B bounding box 20.

도 6의 (a)에는 다른 파트의 바운딩 박스(B 바운딩 박스(20))의 내부에 포함된 A 바운딩 박스(10)의 꼭지점(P1)이 도시되어 있다. (b)에는 다른 파트의 바운딩 박스(B 바운딩 박스(20))의 한 면에 포함된 A 바운딩 박스(10)의 꼭지점(P2)이 도시되어 있다. In FIG. 6 (a), the vertex P1 of the A bounding box 10 included inside the bounding box of another part (B bounding box 20) is illustrated. (b) shows the vertex P2 of the A bounding box 10 included on one side of the bounding box (B bounding box 20) of the other part.

만약 A 바운딩 박스(10)가 B 바운딩 박스(20)의 구성면 또는 내부에 존재하는 꼭지점이 없는 경우(즉, 도 6의 (a) 혹은 (b)에 해당하지 않는 경우), A 바운딩 박스(10)와 B 바운딩 박스(20)는 서로 겹침이 발생하지 않았는 바, A 파트와 B 파트는 인접 파트가 아닌 것으로 볼 수 있다. If the A bounding box 10 does not have a vertex existing inside or on the construction surface of the B bounding box 20 (that is, it does not correspond to (a) or (b) of FIG. 6), the A bounding box 10 ) And the B bounding box 20 do not overlap each other, so it can be seen that the A part and the B part are not adjacent parts.

1차 판단을 통해 인접할 것으로 예상되는 파트들에 대해서는 2차적으로 파트들 간의 메쉬 점 거리 계산을 통해 허용 오차(공차) 이내에 들어오면 인접 파트인 것으로 판단한다. For the parts that are expected to be adjacent through the first judgment, it is judged that the parts are adjacent if they fall within the tolerance (tolerance) through second calculation of the mesh point distance between the parts.

각 파트의 바운딩 박스 상호 간의 겹침 계산을 통해 서로 겹치는 파트가 없는 파트는 연결되지 않은 배관으로 판단할 수 있으며, 이에 대해서는 패키지 구성 오류로 보고 경고할 수 있다. Through the calculation of overlap between the bounding boxes of each part, parts without overlapping parts can be judged as unconnected piping, and this can be viewed as a package configuration error and warned.

전술한 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 애플리케이션이나 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. The method for automatically generating a 3D view for inspecting the piping MC described above may also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as an application executed by a computer or a program module. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, computer-readable media may include computer storage media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data.

전술한 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 방법은, 단말기에 기본적으로 설치된 애플리케이션(이는 단말기에 기본적으로 탑재된 플랫폼이나 운영체제 등에 포함된 프로그램을 포함할 수 있음)에 의해 실행될 수 있고, 사용자가 애플리케이션 스토어 서버, 애플리케이션 또는 해당 서비스와 관련된 웹 서버 등의 애플리케이션 제공 서버를 통해 마스터 단말기에 직접 설치한 애플리케이션(즉, 프로그램)에 의해 실행될 수도 있다. 이러한 의미에서, 전술한 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 방법은 단말기에 기본적으로 설치되거나 사용자에 의해 직접 설치된 애플리케이션(즉, 프로그램)으로 구현되고 단말기 등의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. The method for automatically generating a 3D view for inspecting the piping MC described above may be executed by an application basically installed in a terminal (which may include a program included in a platform or an operating system basically installed in the terminal), and a user It may be executed by an application (ie, a program) installed directly on the master terminal through an application providing server such as an application store server, an application, or a web server related to a corresponding service. In this sense, the above-described method for automatically generating a 3D view for inspecting piping MC is implemented in an application (ie, a program) basically installed in a terminal or directly installed by a user, and recorded in a computer-readable recording medium such as a terminal. Can be.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to embodiments of the present invention, those skilled in the art variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. And can be changed.

100: 3차원 뷰 자동 생성 장치 110: 입력부
120: 패키지 관계 구성부 130: 3차원 모델 로딩부
140: 3차원 뷰 생성부 150: 검증부
10, 20: 바운딩 박스
100: 3D view automatic generation device 110: input unit
120: package relations configuration unit 130: 3D model loading unit
140: 3D view generation unit 150: verification unit
10, 20: bounding box

Claims (10)

배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰를 자동 생성하는 장치로서,
배관 MC 검사 대상 정보를 입력받는 입력부;
상기 배관 MC 검사 대상 정보에 포함된 패키지에 상응하는 파트를 확인하고, 상기 파트가 포함된 블록을 조회하여 파트-블록-패키지 관계를 구성하는 패키지 관계 구성부;
상기 블록과 상기 파트를 이용하여 3차원 모델 DB에서 상기 블록에 대한 3차원 모델의 저장위치를 확인하고, 상기 저장위치에서 상기 파트에 관한 3차원 모델을 추출하여 로딩하는 3차원 모델 로딩부; 및
로딩된 3차원 모델에 대해 3차원 뷰를 생성하는 3차원 뷰 생성부를 포함하는 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치.
As a device that automatically generates a 3D view for inspecting piping MC,
An input unit that receives information on a pipe MC inspection target;
A package relation component configured to identify a part corresponding to a package included in the pipe MC inspection target information, and to query a block containing the part to form a part-block-package relationship;
A 3D model loading unit for confirming a storage location of a 3D model for the block in a 3D model DB using the block and the part, and extracting and loading a 3D model for the part from the storage location; And
Automatic 3D view generation device for pipe MC inspection, including a 3D view generator that generates a 3D view for a loaded 3D model.
제1항에 있어서,
상기 3차원 뷰에 기초하여 상기 패키지에 대한 검증을 수행하는 검증부를 더 포함하는 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치.
According to claim 1,
The 3D view automatic generation device for inspecting a pipe MC further comprising a verification unit for verifying the package based on the 3D view.
제2항에 있어서,
상기 검증부는 인접한 두 파트에 대해 유체 정보를 활용하여 검증을 수행하되,
상기 유체 정보는 유체의 종류 및 방향 중 적어도 하나를 포함하는 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치.
According to claim 2,
The verification unit performs verification by using fluid information on two adjacent parts,
The fluid information is a three-dimensional view automatic generation device for the pipe MC inspection including at least one of the type and direction of the fluid.
제3항에 있어서,
상기 검증부는 인접한 두 파트에 대해 유체의 종류가 상이하거나 유체의 흐름 방향에 동일하지 않은 경우 패키지 구성에 오류가 발생한 것으로 판단하는 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치.
According to claim 3,
The verification unit is a three-dimensional view automatic generation device for inspecting the piping MC that determines that an error has occurred in the package configuration when the types of fluids for two adjacent parts are different or are not the same in the flow direction of the fluid.
제2항에 있어서,
상기 검증부는 파트 인접면 검사를 통해 검증을 수행하되,
하나의 패키지에 속하는 2개의 파트에 대해 각각 바운딩 박스를 구성하고, 어느 한 파트의 바운딩 박스의 꼭지점이 다른 파트의 바운딩 박스의 내부 혹은 구성면에 속하는 경우 상기 2개의 파트가 인접한 것으로 보는 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치.
According to claim 2,
The verification unit performs verification through the inspection of the adjacent parts of the part,
If two parts belonging to one package are each configured as a bounding box, and if the vertex of the bounding box of one part belongs to the inside or the constitutional surface of the bounding box of the other part, check the pipe MC that the two parts are considered to be adjacent. 3D view automatic generation device.
제5항에 있어서,
상기 검증부는 1차 판단을 통해 인접할 것으로 예상되는 파트들에 대해 2차적으로 파트들 간의 메쉬 점 거리 계산을 통해 공차 이내에 들어오면 인접 파트인 것으로 판단하는 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치.
The method of claim 5,
The verification unit automatically generates a three-dimensional view for inspecting pipe MC that determines that it is an adjacent part when it comes within a tolerance by calculating the mesh point distance between the parts secondarily for parts expected to be adjacent through the first judgment. .
제5항 또는 제6항에 있어서,
상기 검증부는 하나의 패키지에 속하되 서로 겹치는 파트가 없는 파트가 존재할 경우 연결되지 않은 배관이 있어 패키지 구성에 오류가 발생한 것으로 판단하는 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치.
The method according to claim 5 or 6,
The verification unit is a three-dimensional view automatic generation device for inspecting the pipe MC that determines that an error occurs in the package configuration because there is unconnected piping when there is a part that does not have overlapping parts.
제1항에 있어서,
상기 3차원 뷰 생성부는 로딩된 3차원 모델에 대해 ISO 뷰 방향으로 화면을 캡쳐하여 상기 3차원 뷰를 생성하는 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치.
According to claim 1,
The 3D view generation unit automatically generates a 3D view for pipe MC inspection by capturing a screen in the ISO view direction for a loaded 3D model to generate the 3D view.
제1항에 있어서,
상기 3차원 뷰 생성부는 각 파트에 대해 파트 명칭을 기입하되, 각 파트의 바운딩 박스의 중심에서 해당 파트를 구성하는 메쉬 구성점 사이의 거리를 계산하여 최소화되는 위치를 기입 위치로 지정하는 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 장치.
According to claim 1,
The 3D view generation unit enters the part name for each part, but calculates the distance between the mesh construction points constituting the part at the center of the bounding box of each part, and inspects the piping MC to designate the minimized position as the fill position 3D view auto-generation device for.
배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰를 자동 생성하는 방법으로서,
배관 MC 검사 대상 정보를 입력받는 단계;
상기 배관 MC 검사 대상 정보에 포함된 패키지에 상응하는 파트를 확인하는 단계;
상기 파트가 포함된 블록을 조회하여 파트-블록-패키지 관계를 구성하는 단계;
상기 블록과 상기 파트를 이용하여 3차원 모델 DB에서 상기 블록에 대한 3차원 모델의 저장위치를 확인하는 단계;
상기 저장위치에서 상기 파트에 관한 3차원 모델을 추출하여 로딩하는 단계;
로딩된 3차원 모델에 대해 3차원 뷰를 생성하는 단계; 및
상기 3차원 뷰에 기초하여 상기 패키지에 대한 검증을 수행하는 단계를 포함하는 배관 MC 검사를 위한 3차원 뷰 자동 생성 방법.
As a method of automatically generating a 3D view for pipe MC inspection,
Receiving information on a pipe MC inspection target;
Checking a part corresponding to a package included in the pipe MC inspection target information;
Constructing a part-block-package relationship by querying a block including the part;
Confirming a storage location of a 3D model for the block in a 3D model DB using the block and the part;
Extracting and loading a 3D model of the part from the storage location;
Generating a 3D view for the loaded 3D model; And
A method for automatically generating a 3D view for inspecting a pipe MC, including performing verification on the package based on the 3D view.
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