KR20200040504A - Pwm 신호를 이용한 bms 식별자 자동 할당 시스템 및 자동 할당 방법 - Google Patents

Pwm 신호를 이용한 bms 식별자 자동 할당 시스템 및 자동 할당 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 데이지 체인 방식으로 연결된 다수의 슬레이브 BMS(SLAVE BMS)들의 식별자 자동 할당을 위한 별도의 CAN 통신 혹은 직렬 통신 채널을 배제하고, PWM 신호의 순차적 인가 방식을 통해 각 슬레이브 BMS 간의 식별자 정보를 순차적으로 산출하여 각 슬레이브 BMS 간의 상호 연결 순서를 파악할 수 있으며, 특히 다수의 슬레이브 BMS 별 식별자 자동 할당 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는, PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템 및 자동 할당 방법에 관한 것이다.

Description

PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템 및 자동 할당 방법{SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY ASSIGNING AN IDENTIFIER OF A BMS USING A PWM SIGNAL}
본 발명은 PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템 및 자동 할당 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 데이지 체인 방식으로 연결된 다수의 슬레이브 BMS(SLAVE BMS)들의 식별자 자동 할당을 위한 별도의 CAN 통신 혹은 직렬 통신 채널을 배제하고, PWM 신호의 순차적 인가 방식을 통해 각 슬레이브 BMS 간의 식별자 정보를 순차적으로 산출하여 각 슬레이브 BMS 간의 상호 연결 순서를 파악할 수 있는 PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템 및 자동 할당 방법에 관한 것이다.
특히 다수의 슬레이브 BMS 별 식별자 자동 할당 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는, PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템 및 자동 할당 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전기 자동차와 같이 배터리의 전기 에너지를 이용하여 구동되는 구동 장치에 있어서, 배터리 성능이 구동 장치에 미치는 영향이 지대함에 따라, 배터리에 포함된 전지 셀의 충방전 상태를 효율적으로 관리하기 위한 배터리 관리 시스템(BMS)이 요구된다.
이때, 다수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈이 다수로 구비되는 경우, 각 배터리 모듈을 분산관리하기 위하여 다수의 슬레이브 BMS를 두고 이를 데이지 체인(DAISY CHAIN) 방식으로 상호 연결함으로써 원활한 통신을 수행하게 된다.
하지만, 종래의 슬레이브 BMS의 경우, 각 슬레이브 BMS 별 식별자를 자동 할당하기 위해서는 마스터 BMS와 슬레이브 BMS 전체를 물리적 전선으로 연결하는 것 외에 슬레이브 BMS 의 모드 제어, 식별자 정보 전송을 위한 별도의 통신 채널(예컨대, CAN, 직렬 통신 채널)이 요구됨에 따라, 신호 처리의 복잡성이 증가하고 있는 실정이다.
특히, 모드 제어 데이터 및 식별자 정보를 마스터 BMS의 통신 채널을 통해 획득하기 때문에, 식별자를 자동으로 할당하는데 소요되는 시간이 오로지 통신 속도에만 의존하고 있다는 점에서도 식별자 자동 할당 시간이 오래걸린다는 문제점과, 다수의 슬레이브 BMS 간의 상호 연결 순서를 파악할수 없다는 문제점을 가지고 있는 실정이다.
한국등록특허 제10-1539689호
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 데이지 체인 방식으로 연결된 다수의 슬레이브 BMS(SLAVE BMS)들의 식별자 자동 할당을 위한 별도의 CAN 통신 혹은 직렬 통신 채널을 배제하고, PWM 신호의 순차적 인가 방식을 통해 각 슬레이브 BMS 간의 식별자 정보를 순차적으로 산출하는 PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템 및 자동 할당 방법을 제공하고자 한다.
또한, 각 슬레이브 BMS 간의 상호 연결 순서를 파악할 수 있으며, 특히 다수의 슬레이브 BMS 별 식별자 자동 할당 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는, PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템 및 자동 할당 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템은 데이지 체인(DAISY CHAIN)으로 연결된 마스터 배터리 관리 시스템(MASTER BMS) 및 다수의 슬레이브 배터리 관리 시스템(SLAVE BMS)을 포함하며, 상기 마스터 BMS는 기 부여된 자신의 식별자 정보(ID) 및 비례상수(K)를 토대로 슬레이브 BMS 별 식별자 설정모드 진입을 위한 PWM 신호, 슬레이브 BMS 별 식별자 정보를 산출하기 위한 PWM 신호 및 슬레이브 BMS 별 식별자 자동할당 완료를 알리기 위한 PWM 신호를 순차적으로 생성하여 가장 인접한 슬레이브 BMS에 전달하며, 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 슬레이브 BMS가 상기 식발자 자동할당 완료를 알리기 위한 PWM 신호를 전달받는 경우 상기 마스터 BMS와 모든 슬레이브 BMS의 식별자 자동할당이 완료되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 마스터 BMS는 제1 슬레이브 BMS에 식별자 설정모드 진입을 알리는 제1 PWM 신호를 전달하고 상기 제1 PWM 신호는 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되며, 상기 마스터 BMS는 제1 슬레이브 BMS에 각 슬레이브 BMS 별로 식별자 정보를 산출하도록 하는 제2 PWM 신호를 전달하고 상기 제2 PWM 신호는 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되며, 상기 마스터 BMS는 제1 슬레이브 BMS에 식별자 자동할당이 완료되었음을 알리는 제3 PWM 신호를 전달하고 상기 제3 PWM 신호가 n번째 슬레이브 BMS에 전달됨에 따라 상기 마스터 BMS와 모든 슬레이브 BMS의 식별자 자동할당이 완료되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 PWM 신호는 주파수 듀티 사이클 D=D0퍼센트(%)에 해당하는 PWM 신호에 해당할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 주파수 듀티 사이클 D=D0퍼센트(%)에 해당하는 제1 PWM 신호가 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 경우, 상기 마스터 BMS와 모든 슬레이브 BMS의 식별자 설정모드 진입이 완료되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 PWM 신호는 주파수 듀티 사이클 D=D1퍼센트(%)에 해당하는 PWM 신호에 해당할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 주파수 듀티 사이클 D=D1퍼센트(%)에 해당하는 제2 PWM 신호가 상기 제1 슬레이브 BMS를 거쳐 제2 슬레이브 BMS에 전달되는 경우, 상기 제2 슬레이브 BMS는 자신의 식별자 정보를 산출한 후 상기 제2 PWM 신호에 자신의 식별자 정보를 포함시킨 후 제3 슬레이브 BMS에 전달하며, 이러한 과정이 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 n번째 슬레이브 BMS까지 반복 수행된 후 n번째 슬레이브 BMS에 의해 산출된 식별자 정보는 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제3 PWM 신호는 주파수 듀티 사이클 D=D3퍼센트(%)에 해당하는 PWM 신호에 해당할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 주파수 듀티 사이클 D=D3퍼센트(%)에 해당하는 제3 PWM 신호가 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 경우, 상기 마스터 BMS는 각 슬레이브 BMS 별로 산출된 식별자 정보를 토대로 각 슬레이브 BMS 별 연결 순서를 파악할 수 있고, 각 슬레이브 BMS도 이전에 위치한 슬레이브 BMS의 식별자를 파악할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 방법은 데이지 체인(DAISY CHAIN)으로 연결된 마스터 배터리 관리 시스템(MASTER BMS) 및 다수의 슬레이브 배터리 관리 시스템(SLAVE BMS) 중에서, 상기 마스터 BMS에서 기 부여된 자신의 식별자 정보(ID) 및 비례상수(K)를 토대로 슬레이브 BMS 별 식별자 설정모드 진입을 위한 PWM 신호, 슬레이브 BMS 별 식별자 정보 산출을 산출하기 위한 PWM 신호 및 슬레이브 BMS 별 식별자 자동할당 완료를 알리기 위한 PWM 신호를 순차적으로 생성하여 가장 인접한 슬레이브 BMS에 전달하며, 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 슬레이브 BMS에서 상기 식발자 자동할당 완료를 알리기 위한 PWM 신호를 전달받는 경우 상기 마스터 BMS와 모든 슬레이브 BMS의 식별자 자동할당이 완료되는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 마스터 BMS와 모든 슬레이브 BMS의 식별자 자동할당이 완료되는 단계는 상기 마스터 BMS에서 제1 슬레이브 BMS에 식별자 설정모드 진입을 알리는 제1 PWM 신호를 전달하고 상기 제1 PWM 신호가 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 단계, 상기 마스터 BMS에서 제1 슬레이브 BMS에 각 슬레이브 BMS 별로 식별자 정보를 산출하도록 하는 제2 PWM 신호를 전달하고 상기 제2 PWM 신호가 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 단계 및 상기 마스터 BMS에서 제1 슬레이브 BMS에 식별자 자동할당이 완료되었음을 알리는 제3 PWM 신호를 전달하고 상기 제3 PWM 신호가 n번째 슬레이브 BMS에 전달되는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 PWM 신호가 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 단계는 주파수 듀티 사이클 D=D0퍼센트(%)에 해당하는 상기 제1 PWM 신호가 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 경우, 상기 마스터 BMS와 모든 슬레이브 BMS의 식별자 설정모드 진입이 완료되는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 PWM 신호가 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 단계는 주파수 듀티 사이클 D=D1퍼센트(%)에 해당하는 상기 제2 PWM 신호가 상기 제1 슬레이브 BMS를 거쳐 제2 슬레이브 BMS에 전달되는 경우, 상기 제2 슬레이브 BMS는 자신의 식별자 정보를 산출한 후 상기 제2 PWM 신호에 자신의 식별자 정보를 포함시킨 후 제3 슬레이브 BMS에 전달하며, 이러한 과정이 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 n번째 슬레이브 BMS까지 반복 수행된 후 n번째 슬레이브 BMS에 의해 산출된 식별자 정보는 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제3 PWM 신호가 n번째 슬레이브 BMS에 전달되는 단계는 주파수 듀티 사이클 D=D3퍼센트(%)에 해당하는 상기 제3 PWM 신호가 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 경우, 상기 마스터 BMS는 각 슬레이브 BMS 별로 산출된 식별자 정보를 토대로 각 슬레이브 BMS 별 연결 순서를 파악하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, PWM 신호의 순차적 인가 방식을 통해 각 슬레이브 BMS 간의 식별자 정보를 순차적으로 산출하여 각 슬레이브 BMS 간의 상호 연결 순서를 파악할 수 있는 이점을 가진다.
또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 다수의 슬레이브 BMS 별 식별자 자동 할당 시간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 이점을 가진다.
또한 본 발명의 일 측면에 따르면, PWM 신호를 기초로 서로 연결된 슬레이브 BMS에서 이전 슬레이브 BMS의 식별자 정보를 통해 연결 순서를 파악할 수 있으므로, 배터리 팩 조립 시 모듈 배치 실수를 사전에 검출할 수 있는 이점을 가진다.
또한 본 발명의 일 측면에 따르면, PWM 신호의 주파수와 듀티 사이클 정보를 이용하여 식별자를 자동 할당할 수 있기 때문에, 통신 채널 배치에 따른 비용을 절감할 수 있는 이점을 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템(100)을 통해 BMS 식별자를 자동으로 할당하는 일련의 과정을 순서대로 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템(100)은 크게 마스터 BMS(110) 및 다수의 슬레이브 BMS(120)를 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 마스터 BMS(110)와 다수의 슬레이브 BMS(120)는 서로 데이지 체인(DAISY CHAIN) 방식을 통해 서로 연결됨에 따라, 마스터 BMS(110)를 통해 생성된 신호는 각 슬레이브 BMS(120)를 통해 순차적으로 전달된다.
이를 이용하여, 마스터 BMS(110)는 슬레이브 BMS 별 식별자 설정모드 진입을 위한 PWM 신호와, 슬레이브 BMS 별 식별자 정보를 산출하기 위한 PWM 신호와, 슬레이브 BMS 별 식별자 자동 할당이 완료되었음을 알리기 위한 PWM 신호를 데이지 체인 방식으로 연결된 다수의 슬레이브 BMS에 순차적으로 전달할 수 있다.
보다 구체적으로, 마스터 BMS(110)는 사전에 부여된 자신의 식별자 정보(ID) 및 비례상수(K)를 기반으로 하여 최초의 PWM 신호를 생성하고 이를 기초하여, 인접한 제1 슬레이브 BMS(마스터 BMS(110)와 최초로 연결되는 슬레이브 BMS를 의미함)에 식별자 설정모드 진입을 알리는 제1 PWM 신호를 전달하게 된다.
여기에서, 마스터 BMS(110)는 식별자 정보(ID)가 0번에 해당하게 되고, 제1 PWM 신호는 주파수 (ID+1)*K 헤르츠(Hz)와 듀티 사이클 D=D0(%)에 해당하는 신호를 의미한다.
이렇게 제1 슬레이브 BMS에 전달된 제1 PWM 신호는 다시 제2 슬레이브 BMS(제1 슬레이브 BMS와 연결된 슬레이브 BMS를 의미함)에 전달되고, 이러한 과정이 반복됨에 따라 가장 마지막의 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 마스터 BMS(110)에 전달된다.
이러한 과정을 거쳐, 마스터 BMS(110)와 모든 슬레이브 BMS(120 간의 식별자 설정모드 진입이 완료되게 된다. 이때, 예를 들어 마스터 BMS(110)는 식별자 정보(ID)가 0에 해당할 수 있고, 제1 슬레이브 BMS는 식별자 정보(ID)가 1에 해당할 수 있으며, n번째인 제n 슬레이브 BMS는 식별자 정보(ID)가 n에 해당할 수 있다. 한편, 슬레이브 BMS의 개수로써 이용한 n은 그 수가 제한되지 않으며, 일 실시예로서는 n=7이 될 수 있다. 이 경우 1개의 마스터 BMS와 7개의 슬레이브 BMS가 서로 데이지 체인 방식을 통해 연결된 것을 의미할 수 있다.
마스터 BMS(110)는 제1 PWM 신호가 다시 수신되는 경우, 인접한 제1 슬레이브 BMS(마스터 BMS(110)와 최초로 연결되는 슬레이브 BMS를 의미함)에 각 슬레이브 BMS 별 식별자 정보(ID)를 산출하도록 하는 제2 PWM 신호를 전달하게 된다.
여기에서, 마스터 BMS(110)는 식별자 정보(ID)가 0번에 해당하게 되고, 제2 PWM 신호는 주파수 (ID+1)*K 헤르츠(Hz)와 듀티 사이클 D=D1(%)에 해당하는 신호를 의미한다.
이렇게 제1 슬레이브 BMS에 전달된 제2 PWM 신호는 다시 제2 슬레이브 BMS(제1 슬레이브 BMS와 연결된 슬레이브 BMS를 의미함)에 전달되고, 이러한 과정이 반복됨에 따라 가장 마지막의 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 마스터 BMS(110)에 전달된다.
이때, 제2 PWM 신호의 주파수 fout는 fout=비례상수(K)*(마스터 BMS의 식별자 정보(ID0)+1) 헤르츠(Hz)에 해당할 수 있으며, 제1 슬레이브 BMS는 이러한 주파수에 해당하는 제2 PWM 신호를 통해 자신의 식별자 정보(ID1)를 산출하게 된다. 제1 슬레이브 BMS의 식별자 정보(ID1)는 ID1= (주파수in/비례상수(K))-1에 해당할 수 있으며, 제1 슬레이브 BMS에서 자신의 식별자 정보(ID1)가 산출된 후 제1 슬레이브 BMS에서는 제2 PWM 신호를 제2 슬레이브 BMS(제1 슬레이브 BMS와 연결된 슬레이브 BMS를 의미함)에 전달하게 된다.
이때 전달되는 제2 PWM 신호의 주파수 fout는 fout=비례상수(K)*제1 슬레이브 BMS의 식별자 정보(ID1)+1) 헤르츠(Hz)에 해당할 수 있다.
이러한 과정이 반복됨에 따라 가장 마지막의 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 제2 PWM 신호는 다시 마스터 BMS(110)에 전달되며, 이를 통해 마스터 BMS(110) 및 모든 슬레이브 BMS(120 각각의 식별자 정보(ID)가 산출 및 확보된다.
한편, 본 명세서에서 비례상수(K)라 함은 임의의 자연수(예컨대, 1, 2, n)를 의미할 수 있다.
다음으로, 마스터 BMS(110)에서는 제2 PWM 신호가 다시 수신되는 경우, 인접한 제1 슬레이브 BMS에 각 슬레이브 BMS 별 식별자가 자동할당 완료되었음을 알리는 PWM 신호를 전달하게 된다.
여기에서, 제3 PWM 신호는 주파수 듀티 사이클 D=D3(%)에 해당하는 신호를 의미할 수 있으며, 제3 PWM 신호가 가장 마지막의 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 마스터 BMS(110)에 전달되는 경우, 마스터 BMS(110)와 모든 슬레이브 BMS(120 간의 식별자 자동 할당이 완료된다.
따라서, 이 경우, 마스터 BMS(110)에서는 데이지 체인 방식으로 연결된 각 슬레이브 BMS 간의 상호 연결 순서를 파악할 수 있게 된다.
다음으로는 도 2를 통해, 이러한 과정을 일련의 순서대로 살펴보기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템(100)을 통해 BMS 식별자를 자동으로 할당하는 일련의 과정을 순서대로 도시한 도면이다.
도 2를 살펴보면, 데이지 체인 방식으로 연결된 마스터 BMS가 가장 인접한 제1 슬레이브 BMS에게 PWM 신호를 최초 인가하게 된다(S201).
그 다음, 마스터 BMS에서는 식별자 설정모드 진입을 위한 제1 PWM 신호를 인접한 슬레이브 BMS에 전달하게 되고(S202), n번째 슬레이브 BMS까지 전달된 제1 PWM 신호는 n번째 슬레이브 BMS를 통해 다시 마스터 BMS에 전달됨에 따라, 마스터 BMS 및 모든 슬레이브 BMS의 식별자 설정 모드 진입이 완료된다(S203).
그 다음, 마스터 BMS에서는 각 슬레이브 BMS 별 식별자 정보를 산출하기 위한 제2 PWM 신호를 인접한 슬레이브 BMS에 전달하게 되고(S204), n번째 슬레이브 BMS까지 전달된 제2 PWM 신호는 n번째 슬레이브 BMS를 통해 다시 마스터 BMS 에 전달되며, 이 과정에서 마스터 BMS 및 모든 슬레이브 BMS 간의 식별자 정보가 확보된다(S205).
그 다음, 마스터 BMS에서는 식별자 자동할당 완료를 알리기 위한 제3 PWM 신호를 인접한 슬레이브 BMS에 전달하게 되고(S206), n번째 슬레이브 BMS까지 제3 PWM 신호가 전달됨에 따라, 마스터 BMS 및 모든 슬레이브 BMS 간의 식별자 자동 할당이 완료됨은 물론 다수의 슬레이브 BMS 간의 상호 연결 순서가 파악된다(S207).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템
110: 마스터 BMS
120: 슬레이브 BMS

Claims (13)

  1. 데이지 체인(DAISY CHAIN)으로 연결된 마스터 배터리 관리 시스템(MASTER BMS); 및
    다수의 슬레이브 배터리 관리 시스템(SLAVE BMS);을 포함하며,
    상기 마스터 BMS는 기 부여된 자신의 식별자 정보(ID) 및 비례상수(K)를 토대로 슬레이브 BMS 별 식별자 설정모드 진입을 위한 PWM 신호, 슬레이브 BMS 별 식별자 정보를 산출하기 위한 PWM 신호 및 슬레이브 BMS 별 식별자 자동할당 완료를 알리기 위한 PWM 신호를 순차적으로 생성하여 가장 인접한 슬레이브 BMS에 전달하며, 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 슬레이브 BMS가 상기 식발자 자동할당 완료를 알리기 위한 PWM 신호를 전달받는 경우 상기 마스터 BMS와 모든 슬레이브 BMS의 식별자 자동할당이 완료되는 것을 특징으로 하는, PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 BMS는 제1 슬레이브 BMS에 식별자 설정모드 진입을 알리는 제1 PWM 신호를 전달하고 상기 제1 PWM 신호는 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되며,
    상기 마스터 BMS는 제1 슬레이브 BMS에 각 슬레이브 BMS 별로 식별자 정보를 산출하도록 하는 제2 PWM 신호를 전달하고 상기 제2 PWM 신호는 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되며,
    상기 마스터 BMS는 제1 슬레이브 BMS에 식별자 자동할당이 완료되었음을 알리는 제3 PWM 신호를 전달하고 상기 제3 PWM 신호가 n번째 슬레이브 BMS에 전달됨에 따라 상기 마스터 BMS와 모든 슬레이브 BMS의 식별자 자동할당이 완료되는 것을 특징으로 하는, PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 PWM 신호는,
    주파수 듀티 사이클 D=D0퍼센트(%)에 해당하는 PWM 신호인 것을 특징으로 하는, PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 주파수 듀티 사이클 D=D0퍼센트(%)에 해당하는 제1 PWM 신호가 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 경우, 상기 마스터 BMS와 모든 슬레이브 BMS의 식별자 설정모드 진입이 완료되는 것을 특징으로 하는, BMS 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제2 PWM 신호는,
    주파수 듀티 사이클 D=D1퍼센트(%)에 해당하는 PWM 신호인 것을 특징으로 하는, PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 주파수 듀티 사이클 D=D1퍼센트(%)에 해당하는 제2 PWM 신호가 상기 제1 슬레이브 BMS를 거쳐 제2 슬레이브 BMS에 전달되는 경우, 상기 제2 슬레이브 BMS는 자신의 식별자 정보를 산출한 후 상기 제2 PWM 신호에 자신의 식별자 정보를 포함시킨 후 제3 슬레이브 BMS에 전달하며, 이러한 과정이 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 n번째 슬레이브 BMS까지 반복 수행된 후 n번째 슬레이브 BMS에 의해 산출된 식별자 정보는 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 것을 특징으로 하는, PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제3 PWM 신호는,
    주파수 듀티 사이클 D=D3퍼센트(%)에 해당하는 PWM 신호인 것을 특징으로 하는, PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 주파수 듀티 사이클 D=D3퍼센트(%)에 해당하는 제3 PWM 신호가 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 경우,
    상기 마스터 BMS는 각 슬레이브 BMS 별로 산출된 식별자 정보를 토대로 각 슬레이브 BMS 별 연결 순서를 파악하는 것을 특징으로 하는, PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 시스템.
  9. 데이지 체인(DAISY CHAIN)으로 연결된 마스터 배터리 관리 시스템(MASTER BMS) 및 다수의 슬레이브 배터리 관리 시스템(SLAVE BMS) 중에서, 상기 마스터 BMS에서 기 부여된 자신의 식별자 정보(ID) 및 비례상수(K)를 토대로 슬레이브 BMS 별 식별자 설정모드 진입을 위한 PWM 신호, 슬레이브 BMS 별 식별자 정보 산출을 산출하기 위한 PWM 신호 및 슬레이브 BMS 별 식별자 자동할당 완료를 알리기 위한 PWM 신호를 순차적으로 생성하여 가장 인접한 슬레이브 BMS에 전달하며, 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 슬레이브 BMS에서 상기 식발자 자동할당 완료를 알리기 위한 PWM 신호를 전달받는 경우 상기 마스터 BMS와 모든 슬레이브 BMS의 식별자 자동할당이 완료되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 마스터 BMS와 모든 슬레이브 BMS의 식별자 자동할당이 완료되는 단계는,
    상기 마스터 BMS에서 제1 슬레이브 BMS에 식별자 설정모드 진입을 알리는 제1 PWM 신호를 전달하고 상기 제1 PWM 신호가 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 단계;
    상기 마스터 BMS에서 제1 슬레이브 BMS에 각 슬레이브 BMS 별로 식별자 정보를 산출하도록 하는 제2 PWM 신호를 전달하고 상기 제2 PWM 신호가 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 단계; 및
    상기 마스터 BMS에서 제1 슬레이브 BMS에 식별자 자동할당이 완료되었음을 알리는 제3 PWM 신호를 전달하고 상기 제3 PWM 신호가 n번째 슬레이브 BMS에 전달되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 PWM 신호가 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 단계는,
    주파수 듀티 사이클 D=D0퍼센트(%)에 해당하는 상기 제1 PWM 신호가 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 경우, 상기 마스터 BMS와 모든 슬레이브 BMS의 식별자 설정모드 진입이 완료되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제2 PWM 신호가 n번째 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 단계는,
    주파수 듀티 사이클 D=D1퍼센트(%)에 해당하는 상기 제2 PWM 신호가 상기 제1 슬레이브 BMS를 거쳐 제2 슬레이브 BMS에 전달되는 경우, 상기 제2 슬레이브 BMS는 자신의 식별자 정보를 산출한 후 상기 제2 PWM 신호에 자신의 식별자 정보를 포함시킨 후 제3 슬레이브 BMS에 전달하며, 이러한 과정이 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 n번째 슬레이브 BMS까지 반복 수행된 후 n번째 슬레이브 BMS에 의해 산출된 식별자 정보는 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제3 PWM 신호가 n번째 슬레이브 BMS에 전달되는 단계는,
    주파수 듀티 사이클 D=D3퍼센트(%)에 해당하는 상기 제3 PWM 신호가 상기 데이지 체인 중 가장 마지막에 연결된 슬레이브 BMS를 거쳐 다시 상기 마스터 BMS에 전달되는 경우, 상기 마스터 BMS는 각 슬레이브 BMS 별로 산출된 식별자 정보를 토대로 각 슬레이브 BMS 별 연결 순서를 파악하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, PWM 신호를 이용한 BMS 식별자 자동 할당 방법.
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