KR20200039649A - 로터 위치 감지장치 및 이를 포함하는 모터 - Google Patents
로터 위치 감지장치 및 이를 포함하는 모터 Download PDFInfo
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Abstract
Description
도 2는 센싱 마그넷을 도시한 도면,
도 3은 센싱시그널을 도시한 도면,
도 4는 로터 위치 감지장치를 도시한 도면,
도 5는 메인 마그넷과 대응되는 제1 센서와 제2 센서의 배치에 대한 제1 실시예를 도시한 도면,
도 6은 서브 마그넷과 대응되는 제1 센서와 제2 센서의 배치에 대한 제1 실시예를 도시한 도면,
도 7은 메인 마그넷과 대응되는 제1 센서와 제2 센서의 배치에 대한 제2 실시예를 도시한 도면,
도 8은 서브 마그넷과 대응되는 제1 센서와 제2 센서의 배치에 대한 제2 실시예를 도시한 도면,
도 9는 메인 마그넷에 대해 분해능이 60°인 종래 센싱시그널과, 분해능이 30°로 높아진 센싱시그널을 비교하여 나타낸 그래프,
도 10은 서브 마그넷에 대해 분해능이 7.5°인 종래 센싱시그널과, 분해능이 3.75°로 높아진 센싱시그널을 비교하여 나타낸 그래프이다.
200: 로터
210: 로터 코어
220: 마그넷
300: 스테이터
400: 로터 위치 감지장치
410: 센싱 마그넷
411: 메인 마그넷
412: 서브 마그넷
413: 센싱 플레이트
420: 센서부
S1: 제1 센서
S2: 제2 센서
H1: 제1 홀센서
H2: 제2 홀센서
421: 기판
500: 하우징
Claims (2)
- 중심축;
상기 중심축과 결합하는 센싱 플레이트 및 상기 센싱 플레이트 상에 배치되는 메인 마그넷과 서브 마그넷을 포함하는 센싱 마그넷; 및
상기 센싱 마그넷의 상부에 배치되는 센서부를 포함하고,
상기 센서부는 기판, 상기 기판에 배치되고 상기 중심축을 중심으로 하는 가상원의 내측에 배치되는 복수개의 제1 홀센서 및 복수개의 제2 홀센서, 상기 기판에 배치되고 상기 가상원의 외측에 배치되는 복수개의 제3 홀센서 및 복수개의 제4 홀센서를 포함하고,
상기 복수개의 제1 홀센서와 상기 복수개의 제3 홀센서는 제1 그룹을 형성하고,
상기 복수개의 제2 홀센서와 상기 복수개의 제4 홀센서는 제2 그룹을 형성하고,
상기 제1 그룹 또는 상기 제2 그룹 중 일 그룹의 홀센서가 고장난 경우 타 그룹의 홀센서는 여전히 동작하는 모터. - 중심축;
상기 중심축과 결합하는 센싱 플레이트 및 상기 센싱 플레이트 상에 배치되는 메인 마그넷과 서브 마그넷을 포함하는 센싱 마그넷; 및
상기 센싱 마그넷의 상부에 배치되는 센서부를 포함하고,
상기 센서부는 기판, 상기 기판에 배치되고 복수개의 제1 홀센서, 복수개의 제2 홀센서, 복수개의 제3 홀센서, 복수개의 제4 홀센서를 포함하고,
상기 복수개의 제1 홀센서 및 상기 복수개의 제2 홀센서는 상기 메인 마그넷에 대응하는 위치에 배치되고,
상기 복수개의 제3 홀센서 및 상기 복수개의 제4 홀센서는 상기 서브 마그넷에 대응하는 위치에 배치되고,
상기 복수개의 제1 홀센서와 상기 복수개의 제3 홀센서는 제1 그룹을 형성하고,
상기 복수개의 제2 홀센서와 상기 복수개의 제4 홀센서는 제2 그룹을 형성하고,
상기 복수개의 제1 홀센서 중 가장 인접한 두 개의 제1 홀센서 각각의 중심과 상기 중심축을 연결하는 직선 사이의 각도 및 상기 복수개의 제2 홀센서 중 가장 인접한 두 개의 제2 홀센서 각각의 중심과 상기 중심축을 연결하는 직선 사이의 각도는 제1 각도이며,
상기 복수개의 제3 홀센서 중 가장 인접한 두 개의 제3 홀센서 각각의 중심과 상기 중심축을 연결하는 직선 사이의 각도 및 상기 복수개의 제4 홀센서 중 가장 인접한 두 개의 제4 홀센서 각각의 중심과 상기 중심축을 연결하는 직선 사이의 각도는 제3 각도인 모터.
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