KR20200038132A - Shift lever apparatus for vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a shift lever of a manual transmission vehicle equipped with an electronic clutch, wherein the shift lever and a sensor are formed without contact to prevent hitting sound caused by contact between the shift lever and the sensor, and a sensing value due to the operation of the shift lever using the maximum rotation radius of the shift lever is clearly derived to improve reliability. In addition, disclosed is a shift lever device for a vehicle, which reduces overall layout, reduces manufacturing costs, and improves productivity due to structural simplification.

Description

차량용 변속 레버 장치 {SHIFT LEVER APPARATUS FOR VEHICLE} Vehicle shift lever device {SHIFT LEVER APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버에 있어서, 수동 변속 레버의 조작에 따른 인식속도가 향상되도록 하고, 정밀한 센싱이 수행되어 신뢰도가 향상된 차량용 변속 레버 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shift lever device for a vehicle in which the speed of recognition according to the operation of the manual shift lever is improved and reliability is improved by performing precise sensing in a shift lever of a manual shift vehicle equipped with an electronic clutch.

일반적으로 차량에 탑재되는 변속장치는 주행중 엔진으로부터 생성되는 구동력을 차량의 주행 상태에 알맞게 변화시켜 구동차륜으로 전달하는 기능을 수행하는 것으로, 작동 방식에 따라 수동과 자동 및 무단 변속기 등으로 구분된다.In general, a transmission device mounted on a vehicle performs a function of changing a driving force generated from an engine while driving to transmit to a driving wheel by appropriately changing a driving state of the vehicle, and is classified into manual, automatic, and continuously variable transmissions according to an operation method.

이러한 수동변속기는 차실내에 설치된 변속레버의 조작에 따라 셀렉트 케이블 및 시프트 케이블이 각각 장력을 받아 변속기측에 설치된 셀렉트 레버 및 시프트 레버를 각각 독립적으로 작동시킴으로써, 변속기내에 구비된 다수의 기어 트레인 중 해당 기어 트레인을 통해 변속에 따른 동력전달이 이루어지게 하는 방식이다According to the operation of the shift lever installed in the vehicle, such a manual transmission receives tension from the select cable and the shift cable, respectively, and operates the select lever and the shift lever installed on the transmission side independently, thereby corresponding to a plurality of gear trains provided in the transmission. This is a method that enables transmission of power according to shift through a gear train.

최근에는 수동변속기에 필수적으로 구성되는 클러치의 제어를 수행하는 클러치페달을 전자식으로 제어하기 위한 방안이 제시되고 있다. 즉, 수동변속기의 변속시, 클러치페달을 답입하여 클러치의 작동을 제어해야 하는데, 잦은 변속구간을 주행하는 경우 클러치페달의 답입이 증가됨에 따라 운전자가 피로감을 느끼는 문제가 있다. 이러한 문제를 해소하기 위해, 자동변속기 차량이 적용되고 있으나, 수동변속기의 특징 및 효과를 배제해야 하는 문제가 있다.Recently, a method for electronically controlling a clutch pedal that performs control of a clutch essential to a manual transmission has been proposed. That is, when shifting the manual transmission, the clutch pedal must be engaged to control the operation of the clutch. However, when driving the frequent shift section, there is a problem that the driver feels tired as the clutch pedal increases. In order to solve this problem, an automatic transmission vehicle is applied, but there is a problem in that features and effects of a manual transmission should be excluded.

이를 위해, 수동변속기의 패턴을 가지는 변속레버에 클러치의 제어를 수행하기 위한 구조가 적용되고 있다.To this end, a structure for controlling the clutch is applied to a shift lever having a pattern of a manual transmission.

그러나 수동변속기의 클러치를 변속레버로 제어하기 위해서는 변속레버에 센서를 설치해야 하는데, 변속레버와 센서가 함께 회전되도록 구성됨에 따라 변속레버 조작시 변속레버와 센서 간의 충격으로 인한 타격음이 발생되는 문제가 있다. 또한, 수동변속기의 변속레버는 변속 동작이 빠르게 수행되는데, 센서가 변속레버의 움직임을 정확하고 신속하게 검출하지 못하는 경우 변속동작이 적정 타이밍에 수행되지 않는다. 또한, 변속레버와 센서를 연결하기 위한 추가적인 구성들이 복잡하게 마련되어야 함에 따라, 이를 마련하기 위한 콘솔 레이아웃이 불리하다.However, in order to control the clutch of the manual transmission with the shift lever, a sensor must be installed on the shift lever, and as the shift lever and the sensor are configured to rotate together, there is a problem that the impact sound is generated due to the shock between the shift lever and the sensor when the shift lever is operated. have. In addition, the shift lever of the manual transmission performs the shift operation quickly, but if the sensor does not accurately and quickly detect the movement of the shift lever, the shift operation is not performed at an appropriate timing. In addition, since additional configurations for connecting the shift lever and the sensor have to be provided in a complicated manner, a console layout for providing the disadvantage is disadvantageous.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The above descriptions as background arts are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be accepted as acknowledging that they correspond to the prior arts already known to those skilled in the art.

KR 10-2015-0026445 (2015.02.25)KR 10-2015-0026445 (2015.02.25)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버에 있어서, 변속레버와 센서가 비접촉되도록 구성하여 변속레버와 센서가 접촉됨에 따른 타격음 발생이 해소하고, 구조를 단순화하여 제작 비용 및 생산성이 향상되도록 하는 차량용 변속 레버 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve this problem, and in a shift lever of a manual transmission vehicle equipped with an electronic clutch, the shift lever and the sensor are configured to be non-contact, so that the occurrence of a hitting sound due to contact between the shift lever and the sensor is eliminated, An object of the present invention is to provide a shift lever device for a vehicle that simplifies the structure so that manufacturing cost and productivity are improved.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 변속 레버 장치는 변속레버가 회전 가능하게 설치된 레버바디; 변속레버에 장착되되 변속레버의 회전중심점을 기준으로 회전중심점의 상측에 설치되어 변속레버와 함께 회전 이동되고, 변속레버의 회전 위치를 송출하는 송출부가 구비된 스커트바디; 및 레버바디에서 송출부에 대응되도록 위치되고, 일정 면적을 갖는 형상으로써 송출부의 이동을 감지하여 변속레버의 회전 위치에 따른 변속 의지를 파악하는 센싱모듈;을 포함한다.A vehicle shift lever device according to the present invention for achieving the above object is a lever body in which the shift lever is rotatably installed; A skirt body mounted on the shift lever but installed above the center of rotation of the shift lever and rotated with the shift lever, and provided with a sending unit for transmitting the rotation position of the shift lever; It includes; and a sensing module that is positioned so as to correspond to the transmitting portion in the lever body, has a predetermined area to detect the movement of the transmitting portion to determine the will of the shift according to the rotational position of the shift lever.

변속레버의 상부에는 손잡이가 구비되고, 하부에는 변속케이블이 연결되며, 중부에는 구 형태의 바디연결부가 구성되어 레버바디에 회전 가능하게 설치되고, 손잡이부와 바디연결부 사이에 스커트바디가 장착된 것을 특징으로 한다.A handle is provided on the upper part of the shift lever, and a shift cable is connected on the lower part, and a spherical body connection part is formed in the middle part to be rotatably installed on the lever body, and a skirt body is installed between the handle part and the body connection part. It is characterized by.

스커트바디는, 변속레버를 감싸도록 형성되어 변속레버에 고정되는 몸통부; 및 몸통부에서 변속레버의 회전방향으로 연장되게 형성되고, 연장된 단부에 송출부가 설치된 센싱암;으로 구성된 것을 특징으로 한다.The skirt body is formed to surround the shift lever and is fixed to the shift lever; And it is formed to extend in the rotational direction of the shift lever in the body portion, the sensing arm is provided with a sending portion is installed on the extended end; characterized in that consisting of.

변속레버 또는 스커트바디의 몸통부에 설치되고 변속레버의 주변부를 덮도록 형성된 부츠;를 더 포함하며, 센싱암은 몸통부에서 하방으로 경사지게 연장되어 부츠가 안착됨에 따라 부츠의 형태가 유지되도록 형성된 것을 특징으로 한다.Boots formed on the body of the shift lever or skirt body and formed to cover the periphery of the shift lever; further comprising, the sensing arm extends inclined downward from the trunk to maintain the shape of the boots as the boots are seated It is characterized by.

센싱암은 몸통부에서 차량을 기준으로 후방을 향해 연장된 것을 특징으로 한다.The sensing arm is characterized by extending from the body toward the rear with respect to the vehicle.

센싱암은 몸통부에서 연장된 끝단부가 레버바디측으로 굴곡되되 레버바디와 이격되도록 형성되고, 끝단부에 송출부가 설치되며, 센싱모듈은 레버바디에서 센싱암의 끝단부와 마주하도록 배치되고, 변속레버의 회전시 송출부의 이동 영역을 수용하는 면적을 가지도록 형성된 것을 특징으로 한다.The sensing arm is formed such that the end portion extending from the body is bent toward the lever body, but is spaced apart from the lever body, and a transmission unit is installed at the end, and the sensing module is disposed to face the end of the sensing arm at the lever body, and the shift lever It is characterized in that it is formed to have an area that accommodates the moving area of the delivery unit when rotating.

센싱모듈은 평면으로 형성되고, 송출부의 이동 영역을 수용는 면적을 가지는 것을 특징으로 한다.The sensing module is formed in a flat surface, and is characterized in that it has an area for accommodating the moving area of the sending unit.

센싱모듈은 변속레버의 회전중심점을 기준으로, 변속레버의 회전 반경과 동일한 반경을 가지도록 굴곡지게 형성된 것을 특징으로 한다.The sensing module is characterized in that it is formed to be curved to have the same radius as the rotation radius of the shift lever, based on the center of rotation of the shift lever.

송출부는 자계가 발생되도록 구성되며, 센싱모듈은 송출부의 자계를 감지하도록 구성되어 변속레버가 회전됨에 따른 송출부의 위치를 검출하는 것을 특징으로 한다.The transmitting unit is configured to generate a magnetic field, and the sensing module is configured to detect the magnetic field of the transmitting unit, and is characterized in that it detects the position of the transmitting unit as the shift lever rotates.

센싱모듈은 변속레버가 시프트 동작되는 방향으로 변속 의지를 검출하는 검출영역을 가짐으로써, 변속레버가 회전되어 송출부가 검출영역에 위치시, 변속 의지가 반영된 것으로, 클러치 해제 신호를 송출하는 것을 특징으로 한다.The sensing module has a detection area that detects a shifting will in a direction in which the shifting lever is shifted, so that when the shifting lever is rotated and the transmission unit is located in the detection area, the shifting will is reflected, and a clutch release signal is transmitted. do.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량용 변속 레버 장치는 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버에 있어서, 변속레버와 센서가 비접촉되도록 구성되어 변속레버와 센서가 접촉됨에 따른 타격음 발생이 해소되고, 변속레버의 최대 회전반경을 이용하여 변속레버가 조작됨에 따른 센싱값이 명확히 도출되어 신뢰성이 향상된다. 또한, 구조적 단순화에 따른 전체 레이아웃 축소, 제작 비용 절감, 생산성이 향상된다.The shift lever device for a vehicle having the structure as described above is in a shift lever of a manual shift vehicle equipped with an electronic clutch, and is configured such that the shift lever and the sensor are non-contact, the occurrence of a hitting sound due to contact between the shift lever and the sensor is eliminated, and the shift is shifted. Using the maximum rotation radius of the lever, the sensing value is clearly derived as the shift lever is operated, improving reliability. In addition, overall layout is reduced due to structural simplification, manufacturing cost is reduced, and productivity is improved.

도 1 내지 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 레버 장치.
도 3 내지 9은 도 1에 도시된 차량용 변속 레버 장치를 설명하기 위한 도면.1 to 2 is a shift lever device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 to 9 are views for explaining the shift lever device for a vehicle shown in FIG. 1;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 변속 레버 장치에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a vehicle shift lever device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속 레버 장치이고, 도 3 내지 9은 도 1에 도시된 차량용 변속 레버 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 to 2 is a vehicle shift lever device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3 to 9 are views for explaining the vehicle shift lever device shown in FIG. 1.

본 발명에 따른 차량용 변속 레버 장치는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 변속레버(20)가 회전 가능하게 설치된 레버바디(10); 변속레버(20)에 장착되되 변속레버(20)의 회전중심점(P)을 기준으로 회전중심점(P)의 상측에 설치되어 변속레버(20)와 함께 회전 이동되고, 변속레버(20)의 회전 위치를 송출하는 송출부(33)가 구비된 스커트바디(30); 및 레버바디(10)에서 송출부(33)에 대응되도록 위치되고, 일정 면적을 갖는 형상으로써 송출부(33)의 이동을 감지하여 변속레버(20)의 회전 위치에 따른 변속 의지를 파악하는 센싱모듈(40);을 포함한다.The shift lever device for a vehicle according to the present invention includes a lever body 10 in which the shift lever 20 is rotatably installed, as illustrated in FIGS. 1 to 2; It is mounted on the shift lever 20, but is installed on the upper side of the rotation center point P based on the rotation center point P of the shift lever 20, rotates and moves together with the shift lever 20, and rotates the shift lever 20 Skirt body 30 is provided with a sending unit 33 for transmitting the position; And sensing the position of the lever body 10 so as to correspond to the sending section 33 and detecting the shifting intention according to the rotational position of the shifting lever 20 by detecting the movement of the sending section 33 as a shape having a certain area. It includes; module 40;

본 발명은 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버(20)에 관한 것으로서, 변속레버(20)의 조작만으로 클러치의 치합 및 치합해제 동작이 수행되는 e클러치와 연동되는 변속레버(20) 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shift lever (20) of a manual shift vehicle equipped with an electronic clutch, the shift lever (20) device interlocked with the e-clutch that engages and disengages the clutch by only operating the shift lever (20) It is about.

여기서, 변속레버(20)에는 셀렉트케이블인 변속케이블(C1)이 연결되고, 시프트케이블(C2)이 인게이징레버(60)를 통해 연결되어, 변속레버(20)의 회전방향에 따라 변속이 수행될 수 있다. 즉, 본 발명은 변속레버(20)가 조작되면, 운전자의 변속 의지를 파악하여 클러치의 치합 해제 동작을 결정하고, 클러치가 치합 해제된 상태에서 변속레버(20)의 조작에 연동하여 셀렉트케이블과 시프트케이블을 통해 변속단이 변경되도록 한다. 이외에, 셀렉트케이블과 시트프케이블을 미구성하고, 변속레버(20)의 움직임을 전자식 신호로 송출하여 전자신호에 따라 액추에이터가 변속기의 셀렉트 레버 및 시프트 레버를 작동시켜 변속단이 변경되도록 할 수 있다.Here, the shifting cable 20 is connected to the shifting cable C1, which is a select cable, and the shifting cable C2 is connected through the engaging lever 60, so that shifting is performed according to the rotational direction of the shifting lever 20. Can be. That is, according to the present invention, when the shift lever 20 is operated, the driver's shift intention is grasped to determine the clutch disengagement operation, and the clutch is disengaged and interlocks with the operation of the shift lever 20 to select the cable. The shift stage is changed through the shift cable. In addition, the select cable and the seat cable are not configured, and the movement of the shift lever 20 is transmitted as an electronic signal so that the actuator can operate the select lever and shift lever of the transmission to change the shift stage according to the electronic signal. .

이렇게, 변속레버(20)가 조작됨에 따라 변속기의 셀렉트 레버 및 시프트 레버가 작동되어 변속이 수행되는 구조는 이미 공지된 기술인바, 구체적인 설명은 생략하였으며, 변속레버(20)가 조작됨에 따른 클러치 작동의 제어에 관하여 설명하고자 한다.In this way, as the shift lever 20 is operated, the structure in which the select lever and the shift lever of the transmission are operated to perform shifting is a well-known technology, and a detailed description is omitted, and the clutch operation according to the operation of the shift lever 20 is performed. I will explain about the control of.

이를 위한 본 발명의 변속 레버 장치는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 레버바디(10), 변속레버(20), 스커트바디(30), 센싱모듈(40)로 구성된다. 여기서, 변속레버(20)는 레버바디(10)에 회전 가능하게 설치되고, 송출부(33)가 구비된 스커트바디(30)가 장착된다. 또한, 레버바디(10)에는 센싱모듈(40)이 설치되어 변속레버(20)가 조작됨에 따라 이동된 송출부(33)의 위치를 파악함으로써, 변속레버(20)의 조작에 따른 운전자의 변속 의지를 파악할 수 있다. 특히, 스커트바디(30)는 변속레버(20)의 회전중심점(P)을 기준으로 상측에 위치됨에 따라 변속레버(20)와 함께 회전 이동됨으로써, 변속레버(20)와 동시에 스커트바디(30)가 이동되어 변속레버(20)가 조작됨에 따른 신호를 송출부(33)를 통해 신속히 전송할 수 있다.The shift lever device of the present invention for this purpose is composed of a lever body 10, a shift lever 20, a skirt body 30, and a sensing module 40, as shown in FIGS. Here, the shift lever 20 is rotatably installed on the lever body 10, and the skirt body 30 provided with the sending part 33 is mounted. In addition, the sensing body 40 is installed on the lever body 10 to determine the position of the transmission unit 33 moved as the shift lever 20 is operated, thereby shifting the driver according to the operation of the shift lever 20 You can grasp your will. In particular, the skirt body 30 is rotated together with the shift lever 20 as it is located on the upper side based on the center of rotation P of the shift lever 20, thereby simultaneously skirting the shift lever 20 and the skirt body 30 Is moved and the transmission lever 20 is operated, the signal can be quickly transmitted through the transmission unit 33.

여기서, 송출부(33)는 자계가 발생되도록 구성되며, 센싱모듈(40)은 송출부(33)의 자계를 감지하도록 구성되어 변속레버(20)가 회전됨에 따른 송출부(33)의 위치를 검출할 수 있다. 이렇게, 송출부(33)는 자석으로 이루어질 수 있으며, 센싱모듈(40)은 PCB센서로 이루어질 수 있다. 특히, 센싱모듈(40)의 경우 변속레버(20)의 회전반경보다 넓은 면적을 가지도록 형성되어 변속레버(20)가 회전 동작됨에 따른 송출부(33)의 이동반경을 모두 수용하도록 한다.Here, the sending section 33 is configured to generate a magnetic field, the sensing module 40 is configured to detect the magnetic field of the sending section 33 to determine the position of the sending section 33 as the shift lever 20 is rotated. Can be detected. In this way, the sending unit 33 may be made of a magnet, and the sensing module 40 may be made of a PCB sensor. In particular, in the case of the sensing module 40, it is formed to have a larger area than the rotational radius of the shifting lever 20 to accommodate all of the movement radius of the transmission unit 33 as the shifting lever 20 rotates.

이로 인해, 변속레버(20)의 조작시, 변속레버(20)와 함께 스커트바디(30)가 동시에 이동되고, 스커트바디(30)에 구비된 송출부(33)의 이동을 센싱모듈(40)이 파악함으로써, 변속레버(20)의 조작에 따른 변속 의지를 신속하고 정확히 파악하여 클러치의 작동 타이밍이 정확히 제어되도록 할 수 있다.Due to this, when the shift lever 20 is operated, the skirt body 30 is simultaneously moved together with the shift lever 20, and the sensing module 40 senses the movement of the transmission unit 33 provided in the skirt body 30. By grasping this, it is possible to quickly and accurately grasp the shifting will according to the operation of the shift lever 20 so that the operating timing of the clutch can be accurately controlled.

상술한 본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 변속레버(20)의 상부에는 손잡이(21)가 구비되고, 하부에는 변속케이블(C1)이 연결되며, 중부에는 구 형태의 바디연결부(22)가 구성되어 레버바디(10)에 회전 가능하게 설치되고, 손잡이부(21)와 바디연결부(22) 사이에 스커트바디(30)가 장착될 수 있다.In detail with respect to the present invention described above, as shown in FIGS. 1 and 3, a handle 21 is provided at an upper portion of the shift lever 20, a shift cable C1 is connected to a lower portion, and a central portion is provided. The spherical body connection portion 22 is configured to be rotatably installed on the lever body 10, and a skirt body 30 may be mounted between the handle portion 21 and the body connection portion 22.

즉, 변속레버(20)의 상부에는 운전자가 파지할 수 있는 손잡이(21)가 구비되고, 하부에 변속케이블(C1)이 연결된다. 특히, 수동변속기의 변속레버(20)는 전후방향과 더불어 좌우방향으로도 조작되어야 하는바, 변속레버(20)의 중부에는 구 형태의 바디연결부(22)가 형성되고, 바디연결부(22)가 레버바디(10)에 안착됨에 따라, 변속레버(20)는 자유롭게 회전 동작되어 전후좌우 방향으로 조작될 수 있다. 이를 위해, 레버바디(10)에는 변속레버(20)의 바디연결부(22)가 안착될 수 있는 홈이 형성될 수 있고, 변속레버(20)는 레버바디(10)에 안착된 상태에서 바디연결부(22)를 회전중심점(P)으로 하여 회전동작될 수 있다.That is, the upper part of the shift lever 20 is provided with a handle 21 that can be gripped by the driver, and a shift cable C1 is connected to the lower part. Particularly, the shift lever 20 of the manual transmission needs to be operated in the left-right direction as well as the front-rear direction, and a spherical body connecting portion 22 is formed in the middle of the shift lever 20, and the body connecting portion 22 is provided. As it is seated on the lever body 10, the shift lever 20 can be freely rotated to be operated in the front, rear, left, and right directions. To this end, a groove through which the body connection portion 22 of the shift lever 20 can be seated may be formed in the lever body 10, and the shift lever 20 may have a body connection portion while seated on the lever body 10. It can be rotated by using (22) as the center of rotation (P).

한편, 도 2 내지 3에 도시된 바와 같이, 스커트바디(30)는, 변속레버(20)를 감싸도록 형성되어 변속레버(20)에 고정되는 몸통부(31); 및 몸통부(31)에서 변속레버(20)의 회전방향으로 연장되게 형성되고, 연장된 단부에 송출부(33)가 설치된 센싱암(32);으로 구성될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 2 to 3, the skirt body 30 is formed to surround the shift lever 20, the body portion 31 fixed to the shift lever 20; And it is formed to extend in the rotational direction of the shift lever 20 in the body portion 31, the sensing arm 32 is provided with a sending portion 33 at the extended end; may be composed of.

즉, 스커트바디(30)는 몸통부(31)와 센싱암(32)으로 구성되며, 몸통부(31)는 변속레버(20)를 감싸는 형상으로 형성되고, 변속레버(20)의 회전중심점(P) 상측에 위치되어 변속레버(20)에 장착된다. 이러한 몸통부(31)에는 송출부(33)가 구비된 센싱암(32)이 형성되고, 센싱암(32)은 레버바디(10)에 구비된 센싱모듈(40)측에 송출부(33)가 위치되도록 몸통부(31)에서 변속레버(20)의 회전방향으로 연장됨으로써, 송출부(33)가 센싱모듈(40)에 대응되도록 위치되어 송출부(33)의 신호를 센싱모듈(40)이 입력받을 수 있다.That is, the skirt body 30 is composed of a body portion 31 and a sensing arm 32, the body portion 31 is formed in a shape surrounding the shift lever 20, the center of rotation of the shift lever 20 ( P) It is located on the upper side and is mounted on the shift lever 20. A sensing arm 32 having a sending unit 33 is formed in the trunk portion 31, and the sensing arm 32 is a sending unit 33 on the sensing module 40 side provided in the lever body 10. By extending in the rotational direction of the shift lever 20 from the body portion 31 so as to be positioned, the transmitting portion 33 is positioned to correspond to the sensing module 40 to sense the signal of the transmitting portion 33, the sensing module 40 You can get this input.

상세하게, 도 2에서 볼 수 있듯이, 변속레버(20) 또는 스커트바디(30)의 몸통부(31)에 설치되고 변속레버(20)의 주변부를 덮도록 형성된 부츠(50);를 더 포함할 수 있다. 여기서, 부츠(50)는 변속레버(20)의 손잡이(21) 하측 또는 스커트바디(30)의 몸통부(31) 상측에 설치됨이 바람직하며, 가죽 재질로 이루어질 수 있다.In detail, as can be seen in Figure 2, the shift lever 20 or the boot 50 is installed on the body portion 31 of the skirt body 30 and formed to cover the peripheral portion of the shift lever 20; further comprising a; You can. Here, the boot 50 is preferably installed on the lower side of the handle 21 of the shift lever 20 or the upper body 31 of the skirt body 30, and may be made of a leather material.

한편, 스커트바디(30)의 센싱암(32)은 몸통부(31)에서 하방으로 경사지게 연장되어 부츠(50)가 안착됨에 따라 부츠(50)의 형태가 유지되도록 형성될 수 있다.On the other hand, the sensing arm 32 of the skirt body 30 may be formed to extend inclined downward from the body portion 31 so that the shape of the boots 50 is maintained as the boots 50 are seated.

부츠(50)는 형태 유지가 되지 않도록 구성됨에 따라, 변속레버(20)가 중립단에 위치시 부츠(50)가 처져보이게 된다. 또한, 부츠(50)는 일단이 변속레버(20)측에 연결되고, 타단이 콘솔측에 고정됨에 따라, 변속레버(20)의 반복적인 조작시 부츠(50)에 당겨짐이 반복 작용하여 변속레버(20)가 중립단에 위치된 상태에서 부츠(50)의 처짐 현상이 더욱 눈에 띄게 발생된다.As the boots 50 are configured so as not to maintain the shape, the boots 50 are deflected when the shift lever 20 is positioned at the neutral end. In addition, as the boot 50 has one end connected to the shift lever 20 side and the other end fixed to the console side, the pull lever is repeatedly applied to the boot 50 during repeated manipulation of the shift lever 20 to shift the shift lever. The sagging phenomenon of the boots 50 occurs more prominently while the 20 is positioned at the neutral end.

본 발명은 상기의 문제가 해소되도록, 변속레버(20)에 장착된 스커트바디(30)의 센싱암(32)이 몸통부(31)에서 하방으로 경사지게 연장되어 부츠(50)가 안착되도록 형성된다. 이로 인해, 부츠(50)는 스커트바디(30)의 센싱암(32)에 안착되어 부츠(50)가 하측으로 처지지 않도록 하며, 센싱암(32)에 구비된 송출부(33)를 통해 변속레버(20)가 조작됨을 파악할 수 있도록 한다. The present invention is formed so that the sensing arm 32 of the skirt body 30 mounted on the shift lever 20 is inclined downwardly from the body portion 31 so that the above problems are solved, so that the boots 50 are seated. . Due to this, the boots 50 are seated on the sensing arm 32 of the skirt body 30 so that the boots 50 do not sag downward, and are shifted through the transmission unit 33 provided in the sensing arm 32. It is possible to grasp that the lever 20 is operated.

여기서, 센싱암(32)은 몸통부(31)에서 차량을 기준으로 후방을 향해 연장되도록 하여, 운전자가 변속레버(20)를 바라보는 방향으로 부츠(50)의 처짐 현상이 방지되도록 함으로써, 운전자에게 보이는 부츠(50)의 외관 형상이 개선되도록 할 수 있다.Here, the sensing arm 32 is extended from the body portion 31 toward the rear relative to the vehicle, so that the driver prevents sagging of the boots 50 in the direction facing the shift lever 20, thereby preventing the driver It can be made to improve the appearance shape of the boots 50 shown to.

한편, 센싱암(32)은 몸통부(31)에서 연장된 끝단부(32a)가 레버바디(10)측으로 굴곡되되 레버바디(10)와 이격되도록 형성되고, 끝단부(32a)에 송출부(33)가 설치되며, 센싱모듈(40)은 레버바디(10)에서 센싱암(32)의 끝단부(32a)와 마주하도록 배치되고, 변속레버(20)의 회전시 송출부(33)의 이동 영역을 수용하는 면적을 가지도록 형성될 수 있다.On the other hand, the sensing arm 32 is formed so that the end portion 32a extending from the body portion 31 is bent toward the lever body 10, but is spaced apart from the lever body 10, and is sent to the end portion 32a. 33) is installed, the sensing module 40 is arranged to face the end portion (32a) of the sensing arm 32 in the lever body 10, the movement of the transmission unit 33 when the shift lever 20 is rotated It may be formed to have an area that accommodates the area.

도 3에 도시된 바와 같이, 센싱암(32)은 몸통부(31)에서 연장되어 부츠(50)를 지지하고, 끝단부(32a)가 레버바디(10)측으로 굴곡되도록 형성되어 끝단부(32a)에 구비된 송출부(33)가 레버바디(10)에 설치된 센싱모듈(40)에 마주하도록 위치되게 할 수 있다.As shown in FIG. 3, the sensing arm 32 extends from the body portion 31 to support the boot 50, and the end portion 32a is formed to be bent toward the lever body 10 side, so that the end portion 32a ) Can be positioned so that the delivery unit 33 provided in) faces the sensing module 40 installed in the lever body 10.

또한, 센싱모듈(40)은 변속레버(20)가 회전 이동됨에 따른 송출부(33)의 이동 영역을 수용할 수 있는 면적을 가지도록 형성됨으로써, 변속레버(20)가 회전 동작됨에 따른 송출부(33)의 이동 반경을 모두 수용하도록 한다. 즉, 도 7 내지 8에서 볼 수 있듯이, 변속레버(20)가 조작됨에 따라 변속레버(20)와 함께 송출부(33)가 이동될 수 있다. 여기서, 센싱모듈(40)은 변속레버(20)가 조작됨에 따른 송출부(33)의 이동을 감지할 수 있도록 송출부(33)의 이동 영역보다 큰 면적을 가지도록 형성될 수 있다.In addition, the sensing module 40 is formed to have an area capable of accommodating the moving area of the transmission unit 33 when the shift lever 20 is rotated, so that the transmission unit according to the operation of the shift lever 20 is rotated The radius of movement of (33) should be accommodated. That is, as shown in FIGS. 7 to 8, as the shift lever 20 is operated, the transmission unit 33 may be moved together with the shift lever 20. Here, the sensing module 40 may be formed to have a larger area than the moving area of the transmitting unit 33 so as to detect the movement of the transmitting unit 33 as the shift lever 20 is operated.

이러한 센싱모듈(40)은 평면으로 형성되고, 송출부(33)의 이동 영역을 수용는 면적을 가질 수 있다. 이렇게, 센싱모듈(40)이 평면을 가지도록 형성될 경우, 변속레버(20)가 회전중심점(P)을 기준으로 회전 이동시 변경되는 송출부(33)의 위치에 따라 송출부(33)의 신호 세기가 상이해진다. 이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이 센싱모듈(40)이 평면을 가지도록 형성된 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 변속레버(20)가 중립단에서 다른 변속단으로 시프트 동작시 자력의 차이가 발생됨으로써, 자력의 차이가 발생되는 시점으로 변속레버(20)가 조작되었음을 파악할 수 있다.The sensing module 40 is formed in a plane, and may have an area accommodating the moving area of the sending unit 33. In this way, when the sensing module 40 is formed to have a plane, the signal of the transmitting unit 33 according to the position of the transmitting unit 33 is changed when the shift lever 20 is rotated based on the rotation center point P The century is different. Accordingly, when the sensing module 40 is formed to have a flat surface as shown in FIG. 3, as shown in FIG. 4, when the shift lever 20 shifts from the neutral end to another shift, the difference in magnetic force By being generated, it is possible to grasp that the shift lever 20 has been operated at a time when a difference in magnetic force occurs.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 센싱모듈(40)은 변속레버(20)의 회전중심점(P)을 기준으로, 변속레버(20)의 회전 반경과 동일한 반경을 가지도록 굴곡지게 형성될 수 있다. 이렇게, 센싱모듈(40)이 변속레버(20)의 회전 반경과 동일한 반경을 가지도록 굴곡지게 형성될 경우, 변속레버(20)가 회전중심점(P)을 기준으로 회전 이동되어 송출부(33)의 위치가 변경되더라도 송출부(33)의 신호 세기가 균일하게 송신된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 센싱모듈(40)이 굴곡진 형상으로 형성될 경우, 변속레버(20)의 조작과 함께 송출부(33)가 회전 이동되더라도 센싱모듈(40)과 이격 간격이 균등함에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이 자력이 균일하게 유지된다. 이로 인해, 센싱모듈(40)은 송출부(33)의 위치 변동을 파악하여 변속 의지를 파악할 수 있고, 송출부(33)의 자력이 상이해질 경우 고장으로 판단하여 변속 오류에 따른 사고를 미리 방지할 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 5, the sensing module 40 may be formed to be curved to have the same radius as the rotation radius of the transmission lever 20 based on the rotation center point P of the transmission lever 20. have. In this way, when the sensing module 40 is formed to be bent to have the same radius as the rotation radius of the shift lever 20, the shift lever 20 is rotated and moved based on the rotation center point P to send it out 33 Even if the position of is changed, the signal strength of the transmitting unit 33 is transmitted uniformly. That is, when the sensing module 40 is formed in a curved shape as shown in FIG. 5, even if the transmitting unit 33 is rotated and moved with the operation of the shift lever 20, the separation distance from the sensing module 40 is spaced apart. According to the uniformity, the magnetic force is maintained uniformly as shown in FIG. 6. For this reason, the sensing module 40 can grasp the position change of the transmission unit 33 to grasp the willingness to shift, and if the magnetic force of the transmission unit 33 is different, it is determined as a failure and prevents an accident due to a shift error in advance. can do.

한편, 센싱모듈(40)은 변속레버(20)가 시프트 동작되는 방향으로 변속 의지를 검출하는 검출영역(B)을 가짐으로써, 변속레버(20)가 회전되어 송출부(33)가 검출영역(B)에 위치시, 변속 의지가 반영된 것으로, 클러치 해제 신호를 송출할 수 있다.On the other hand, the sensing module 40 has a detection area (B) for detecting the intention to shift in the direction in which the shift lever (20) is shifted, so that the shift lever (20) is rotated so that the sending unit (33) detects the detection area ( When it is positioned at B), the willingness to shift is reflected, and a clutch release signal can be transmitted.

도 8에 도시된 바와 같이, 센싱모듈(40)은 검출영역(B)이 구비되며, 검출영역(B)은 변속레버(20)의 시프트 동작되는 방향에 위치됨에 따라 변속레버(20)가 시프트 조작되어 운전자의 변속하고자 하는 의지를 파악하도록 한다. 즉, 변속레버(20)가 조작되어 송출부(33)가 검출영역(B)에 도달하면, 운전자가 다른 변속단으로 변속하는 것을 파악하여 ECU와 통신을 통해 클러치의 치합이 해제되도록 하는 것이다. 이렇게, 클러치의 치합이 해제되면, 상술한 변속케이블(C1)에 의해 특정 변속단으로 변속이 완료될 수 있다.As shown in FIG. 8, the sensing module 40 is provided with a detection area B, and the detection area B is shifted by shifting the shift lever 20 as it is positioned in a shifting direction of the shift lever 20. It is operated to grasp the driver's willingness to shift. That is, when the transmission lever 20 is operated and the transmission unit 33 reaches the detection area B, it is determined that the driver is shifting to another transmission stage, so that the engagement of the clutch is released through communication with the ECU. In this way, when the engagement of the clutch is released, shifting to the specific shifting stage may be completed by the shifting cable C1 described above.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량용 변속 레버 장치는 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버(20)에 있어서, 변속레버(20)와 센서가 비접촉되도록 구성되어 변속레버(20)와 센서가 접촉됨에 따른 타격음 발생이 해소되고, 변속레버(20)의 최대 회전반경을 이용하여 변속레버(20)가 조작됨에 따른 센싱값이 명확히 도출되어 신뢰성이 향상된다. 또한, 구조적 단순화에 따른 전체 레이아웃 축소, 제작 비용 절감, 생산성이 향상된다.The shift lever device for a vehicle made of the above-described structure is configured in a shift lever 20 of a manual shift vehicle equipped with an electronic clutch, so that the shift lever 20 and the sensor are not in contact with each other, so that the shift lever 20 contacts the sensor. The occurrence of the hitting sound is eliminated, and the sensing value is clearly derived as the shift lever 20 is operated using the maximum rotation radius of the shift lever 20, thereby improving reliability. In addition, overall layout is reduced due to structural simplification, manufacturing cost is reduced, and productivity is improved.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변경된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be interpreted to be included in the scope of the present invention. .

10:레버바디 20:변속레버
21:손잡이 22:바디연결부
30:스커트바디 31:몸통부
32:센싱암 33:송출부
40:센싱모듈 50:부츠10: lever body 20: shift lever
21: Handle 22: Body connection
30: skirt body 31: body part
32: sensing arm 33: sending unit
40: Sensing module 50: Boots

Claims (10)

변속레버가 회전 가능하게 설치된 레버바디;
변속레버에 장착되되 변속레버의 회전중심점을 기준으로 회전중심점의 상측에 설치되어 변속레버와 함께 회전 이동되고, 변속레버의 회전 위치를 송출하는 송출부가 구비된 스커트바디; 및
레버바디에서 송출부에 대응되도록 위치되고, 일정 면적을 갖는 형상으로써 송출부의 이동을 감지하여 변속레버의 회전 위치에 따른 변속 의지를 파악하는 센싱모듈;을 포함하는 차량용 변속 레버 장치.A lever body in which the shift lever is rotatably installed;
A skirt body mounted on the shift lever but installed above the center of rotation of the shift lever and rotated with the shift lever, and provided with a sending unit for transmitting the rotation position of the shift lever; And
It includes a sensing module that is positioned so as to correspond to the transmission portion in the lever body, and has a predetermined area to detect the movement of the transmission portion to determine the willingness to shift according to the rotational position of the shift lever. 청구항 1에 있어서,
변속레버의 상부에는 손잡이가 구비되고, 하부에는 변속케이블이 연결되며, 중부에는 구 형태의 바디연결부가 구성되어 레버바디에 회전 가능하게 설치되고, 손잡이부와 바디연결부 사이에 스커트바디가 장착된 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레버 장치.The method according to claim 1,
A handle is provided on the upper part of the shift lever, and a shift cable is connected on the lower part, and a spherical body connection part is formed in the middle part to be rotatably installed on the lever body, and a skirt body is installed between the handle part and the body connection part. Vehicle shift lever device characterized by. 청구항 1에 있어서,
스커트바디는, 변속레버를 감싸도록 형성되어 변속레버에 고정되는 몸통부; 및 몸통부에서 변속레버의 회전방향으로 연장되게 형성되고, 연장된 단부에 송출부가 설치된 센싱암;으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레버 장치.The method according to claim 1,
The skirt body is formed to surround the shift lever and is fixed to the shift lever; And a sensing arm formed to extend in the rotational direction of the shift lever in the body portion and provided with a sending unit at the extended end. 청구항 3에 있어서,
변속레버 또는 스커트바디의 몸통부에 설치되고 변속레버의 주변부를 덮도록 형성된 부츠;를 더 포함하며,
센싱암은 몸통부에서 하방으로 경사지게 연장되어 부츠가 안착됨에 따라 부츠의 형태가 유지되도록 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레버 장치.The method according to claim 3,
Further comprising; a boot formed on the body of the shift lever or skirt body and formed to cover the peripheral portion of the shift lever;
The sensing arm extends obliquely downward from the body portion, and the shift lever device for a vehicle is characterized in that the shape of the boots is maintained as the boots are seated. 청구항 4에 있어서,
센싱암은 몸통부에서 차량을 기준으로 후방을 향해 연장된 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레버 장치.The method according to claim 4,
Sensing arm is a shift lever device for a vehicle, characterized in that extending from the body portion toward the rear relative to the vehicle. 청구항 3에 있어서,
센싱암은 몸통부에서 연장된 끝단부가 레버바디측으로 굴곡되되 레버바디와 이격되도록 형성되고, 끝단부에 송출부가 설치되며,
센싱모듈은 레버바디에서 센싱암의 끝단부와 마주하도록 배치되고, 변속레버의 회전시 송출부의 이동 영역을 수용하는 면적을 가지도록 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레버 장치.The method according to claim 3,
The sensing arm is formed such that the end portion extending from the body portion is bent toward the lever body, but is spaced apart from the lever body, and a sending portion is installed at the end portion.
The sensing module is disposed at the lever body so as to face the end of the sensing arm, and the shift lever device for a vehicle, characterized in that it is formed to have an area to accommodate the moving area of the transmitting part when the shift lever is rotated. 청구항 1에 있어서,
센싱모듈은 평면으로 형성되고, 송출부의 이동 영역을 수용는 면적을 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레버 장치.The method according to claim 1,
The sensing module is formed in a flat surface, and the shift lever device for a vehicle is characterized in that it has an area for accommodating the moving area of the transmission unit. 청구항 1에 있어서,
센싱모듈은 변속레버의 회전중심점을 기준으로, 변속레버의 회전 반경과 동일한 반경을 가지도록 굴곡지게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레버 장치.The method according to claim 1,
The sensing module is a shift lever device for a vehicle, characterized in that it is formed to be curved to have the same radius as the turning radius of the shift lever based on the center of rotation of the shift lever. 청구항 1에 있어서,
송출부는 자계가 발생되도록 구성되며,
센싱모듈은 송출부의 자계를 감지하도록 구성되어 변속레버가 회전됨에 따른 송출부의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레버 장치.The method according to claim 1,
Transmission section is configured to generate a magnetic field,
Sensing module is configured to detect the magnetic field of the transmission unit, the shift lever device for a vehicle, characterized in that for detecting the position of the transmission unit as the shift lever is rotated. 청구항 1에 있어서,
센싱모듈은 변속레버가 시프트 동작되는 방향으로 변속 의지를 검출하는 검출영역을 가짐으로써, 변속레버가 회전되어 송출부가 검출영역에 위치시, 변속 의지가 반영된 것으로, 클러치 해제 신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속 레버 장치.The method according to claim 1,
The sensing module has a detection area that detects a shift will in the direction in which the shift lever is shifted, and when the shift lever is rotated and the transmission unit is located in the detection area, the shift will is reflected, and the clutch release signal is transmitted. Vehicle shift lever device.
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