KR20200035204A - 스웨이지 공구들을 위한 적층형 칼라 카트리지들 - Google Patents

Abstract

스웨이지 공구용 매거진을 조립하기 위한 시스템들 및 방법들이 제공된다. 이 방법은, 칼라들을 전달하도록 치수가 정해진 제1 구불구불한 채널을 포함하고, 제1 구불구불한 채널의 입구 및 출구를 더 포함하는 카트리지를 선택하는 단계를 포함한다. 이 방법은 또한 스웨이지 공구에 카트리지를 배치하는 단계를 포함한다.

Description

스웨이지 공구들을 위한 적층형 칼라 카트리지들{STACKABLE COLLAR CARTRIDGES FOR SWAGE TOOLS}

본 개시내용은 제작 분야에 관한 것으로, 특히 부품들을 서로 고정시키는 스웨이지 공구(swage tool)들에 관한 것이다.

항공기를 조립하는 데 사용되는 패스너들(예컨대, 볼트들)의 수는 천문학적일 수 있다. 예를 들어, 중형 상업용 제트 여객기는 서로 다른 부품들을 함께 결합하도록 설치되는 수백만 개의 패스너들을 가질 수 있다.

패스너들을 설치하는 데 필요한 시간이 원하는 것보다 더 길 수 있다. 예를 들어, 패스너들을 설치하는 스웨이지 공구들에 체결 볼트(lockbolt)들을 위한 칼라들이 정기적으로 다시 로딩될 필요가 있을 수 있으며, 항공기에 걸쳐 스웨이지 공구의 각각의 "실행"에 필요한 칼라들의 양이 다를 수 있다. 따라서 스웨이지 공구에 너무 많은 칼라들 또는 너무 적은 칼라들을 로딩함으로써 시간이 낭비된다. 추가로, 너무 많은 칼라들 또는 너무 적은 칼라들이 스웨이지 공구에 로딩된다면, 칼라가 재밍(jam)될 가능성이 있으며, 이는 항공기 제작의 중단을 야기한다. 칼라들은 이들의 공급 시스템들에서 심지어 재밍될 수 있으며, 공급 시스템들은 작업 현장에서 원하는 것보다 더 많은 컴포넌트들을 갖거나 아니면 더 많은 공간을 차지할 수 있다.

따라서 앞서 논의한 문제들뿐만 아니라, 다른 가능한 문제들 중 적어도 일부를 고려하는 방법 및 장치를 갖는 것이 바람직할 것이다. 예를 들어, 패스너들의 설치를 자동화하는 것에 대한 기술적 문제점을 극복하는 방법 및 장치를 갖는 것이 바람직할 것이다.

본 명세서에서 설명되는 실시예들은 패스너들을 설치하는 스웨이지 공구들을 위한 칼라 전달 시스템들을 제공한다. 칼라 전달 시스템들은, 모듈식이고 원하는 임의의 크기의 매거진을 형성하도록 서로 적층될 수 있는 카트리지들을 포함한다. 맞춤 크기들의 매거진들이 신속하게 조립될 수 있게 하는 것은 제작 프로세스를 수행할 때 스웨이지 공구가 과중하게 또는 부족하게 로딩되는 횟수를 감소시킨다. 이는 결국 스웨이지 공구들의 로딩과 연관된 노동력을 감소시킨다.

일 실시예는 스웨이지 공구용 매거진을 조립하기 위한 방법이다. 이 방법은, 칼라들을 전달하도록 치수가 정해진 제1 구불구불한(serpentine) 채널을 포함하고, 제1 구불구불한 채널의 입구 및 출구를 더 포함하는 카트리지를 선택하는 단계를 포함한다. 이 방법은 또한 스웨이지 공구에 카트리지를 배치하는 단계를 포함한다.

추가 실시예는 프로세서에 의해 실행될 때, 스웨이지 공구용 칼라 전달 디바이스를 조립하기 위한 방법을 수행하도록 동작 가능한 프로그래밍된 명령들을 구현하는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체이다. 이 방법은, 칼라들을 전달하도록 치수가 정해진 제1 구불구불한 채널을 포함하고, 제1 구불구불한 채널의 입구 및 출구를 더 포함하는 카트리지를 선택하는 단계를 포함한다. 이 방법은 또한 스웨이지 공구에 카트리지를 배치하는 단계를 포함한다.

추가 실시예는 칼라들을 스웨이지 공구에 전달하기 위한 장치이다. 이 장치는, 칼라들을 전달하도록 치수가 정해진 제1 구불구불한 채널을 포함하고, 제1 구불구불한 채널의 입구 및 출구를 더 포함하는 제1 카트리지를 포함한다. 이 장치는 칼라들을 제1 구불구불한 채널 통로로부터 한 번에 하나씩 스웨이지 공구로 전달하는 칼라 주입기를 더 포함한다.

추가 실시예는 공구로의 칼라 전달을 관리하기 위한 방법이다. 이 방법은 제1 용량을 갖는 매거진 내의 카트리지에 의해 한정된 연속 통로를 통해 칼라를 진행시키는 단계를 포함하며, 여기서 칼라의 원주 플랜지는 연속 통로 내에서 다른 칼라의 원주 플랜지와 겹쳐지고, 칼라가 연속 통로를 통해 진행되는 동안 카트리지에 대한 원주 플랜지의 배향은 변하지 않고 유지된다. 이 방법은 또한, 강성 커넥터를 통해 매거진 내에서 칼라를 카트리지로부터 다른 카트리지로 전환시키는 단계, 칼라 주입기를 통해 매거진으로부터 공구로 칼라를 전달하는 단계, 및 매거진 내의 카트리지들의 수를 조정함으로써 매거진의 용량을 조정하는 단계를 포함한다.

본 장치 및 방법은 청구항들과 혼동되지 않아야 하는 다음의 조항들에서 또한 언급된다.

A1. 스웨이지 공구용 매거진을 조립하기 위한 방법으로서, 이 방법은:

칼라들을 전달하도록 치수가 정해진 제1 구불구불한 채널을 포함하고, 제1 구불구불한 채널의 입구 및 출구를 더 포함하는 카트리지를 선택하는 단계(1402); 및

스웨이지 공구에 카트리지를 배치하는 단계(1403)를 포함한다.

A2. 단락 A1의 방법이 또한 제공되는데, 여기서:

카트리지는 제1 카트리지이고, 이 방법은:

제1 카트리지의 사본을 포함하는 제2 카트리지를 적층하는 단계를 포함하며, 제1 카트리지는 제2 카트리지가 제1 카트리지를 덮게 한다(1404).

A3. 단락 A2의 방법이 또한 제공되는데, 이 방법은:

제1 구불구불한 채널의 입구를 식별하는 단계(1406);

제2 카트리지의 제2 구불구불한 채널의 출구를 식별하는 단계(1408);

제1 구불구불한 채널의 입구와 제2 구불구불한 채널의 출구 사이의 통로를 한정하는 커넥터를 선택하는 단계(1410); 및

커넥터를 제1 카트리지 및 제2 카트리지에 부착함으로써 칼라들이 제1 구불구불한 채널을 통해 제2 구불구불한 채널로 이동하기 위한 연속 통로를 형성하는 단계(1412)를 더 포함한다.

A4. 단락 A3의 방법이 또한 제공되는데, 이 방법은:

제2 카트리지의 사본을 포함하는 제3 카트리지를 적층하는 단계 ― 제2 카트리지는 제3 카트리지가 제2 카트리지를 덮게 함 ―;

제2 구불구불한 채널의 입구를 식별하는 단계;

제3 카트리지의 제3 구불구불한 채널의 출구를 식별하는 단계;

제2 구불구불한 채널의 입구와 제3 구불구불한 채널의 출구 사이의 통로를 한정하는 추가 커넥터를 선택하는 단계; 및

추가 커넥터를 제2 카트리지 및 제3 카트리지에 부착함으로써 칼라들이 제2 구불구불한 채널을 통해 제3 구불구불한 채널로 이동하기 위한 연속 통로를 연장하는 단계를 더 포함한다.

A5. 단락 A4의 방법이 또한 제공되는데, 이 방법은:

다수의 카트리지들을 선택하는 단계; 및

다수의 카트리지들을 제1 카트리지, 제2 카트리지 및 제3 카트리지와 함께 적층하는 단계를 더 포함한다.

A6. 단락 A5의 방법이 또한 제공되는데, 이 방법은:

매거진 내의 모든 각각의 카트리지에 동일한 크기의 체결 볼트 칼라들을 로딩하는 단계를 더 포함한다.

A7. 단락 A1의 방법이 또한 제공되는데, 여기서:

구불구불한 채널은 여러 크기들의 체결 볼트 칼라들을 이송하도록 치수가 정해진다.

A8. 단락 A1의 방법이 또한 제공되는데, 여기서:

매거진은 다수의 매거진들 중 스웨이지 공구와 결합된 매거진이며, 매거진들 각각은 서로 다른 크기의 체결 볼트 칼라들을 캐리한다.

A9. 단락 A1의 방법이 또한 제공되는데, 이 방법은:

카트리지를 스웨이지 공구에서 제자리에 스냅(snap)하는 단계를 더 포함한다.

A10. 단락 A1의 방법이 또한 제공되는데, 이 방법은:

카트리지를 제거하는 단계; 및

카트리지를 제1 구불구불한 채널과는 다른 치수들을 나타내는 제2 구불구불한 채널을 갖는 다른 카트리지로 교체하는 단계를 더 포함한다.

A11. 단락 A1의 방법이 또한 제공되는데, 이 방법은:

제1 구불구불한 채널로의 공압의 인가를 통해 제1 구불구불한 채널을 통해 칼라들을 구동시키는 단계를 더 포함한다.

A12. 단락 A1의 방법이 또한 제공되는데, 여기서:

제1 구불구불한 채널은 단면이 둘러싸이지 않으며, 이 방법은:

제1 구불구불한 채널을 둘러싸는 커버를 카트리지에 부착하는 단계를 더 포함한다.

A13. 단락 A1의 방법이 또한 제공되는데, 이 방법은:

칼라들 중 각각의 칼라의 원주 플랜지를 미리 결정된 배향으로 배향시키는 단계를 더 포함한다.

A14. 단락 A13의 방법이 또한 제공되는데, 여기서:

칼라들은 원주 플랜지들을 포함하고; 그리고

배향시키는 단계는 칼라들을 제1 구불구불한 채널에 로딩하기 전에 수행된다.

A15. 단락 A1의 방법이 또한 제공되는데, 여기서:

제1 구불구불한 채널은 칼라 플립 디바이스 윤곽부와 결합되며, 칼라 플립 디바이스 윤곽부는 윤곽부를 통과하는 각각의 칼라를 90도 플립한다.

A16. 단락 A1의 방법이 또한 제공되는데, 이 방법은:

중력, 자기 유도(motivation) 및/또는 공압 유도를 사용하여 칼라들을 카트리지를 통해 출구로 진행시키는 단계를 더 포함한다.

A17. 단락 A1의 방법이 또한 제공되는데, 여기서:

제1 구불구불한 채널은 회전 대칭을 갖는 형상을 형성한다.

A18. 단락 A1의 방법이 또한 제공되는데, 여기서:

스웨이지 공구에는 칼라 공급 볼(bowl)이 없다.

A19. 단락 A1의 방법에 따라 조립된 항공기의 일부.

본 매체의 추가 양상에 따라 다음이 제공되는데:

B1. 프로세서에 의해 실행될 때, 스웨이지 공구용 칼라 전달 디바이스를 조립하기 위한 방법을 수행하도록 동작 가능한 프로그래밍된 명령들을 구현하는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체로서, 이 방법은:

칼라들을 전달하도록 치수가 정해진 제1 구불구불한 채널을 포함하고, 제1 구불구불한 채널의 입구 및 출구를 더 포함하는 카트리지를 선택하는 단계(1402); 및

스웨이지 공구에 카트리지를 배치하는 단계(1403)를 포함한다.

B2. 단락 B1의 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 저장된 명령들에 의해 정의된 방법에 따라 조립된 항공기의 일부.

본 장치의 추가 양상에 따라 다음이 제공되는데:

C1. 칼라들을 스웨이지 공구에 전달하기 위한 장치로서, 이 장치는:

칼라들을 전달하도록 치수가 정해진 제1 구불구불한 채널(810)을 포함하고, 제1 구불구불한 채널의 입구(820) 및 출구(830)를 더 포함하는 제1 카트리지(610); 및

칼라들을 제1 구불구불한 채널로부터 한 번에 하나씩 스웨이지 공구로 전달하는 칼라 주입기(1600)를 포함한다.

C2. 단락 C1의 장치가 또한 제공되는데, 이 장치는:

카트리지의 사본을 포함하는 제2 카트리지(610) ― 제2 카트리지는 제2 카트리지가 카트리지를 덮도록 카트리지와 적층됨 ―; 및

제1 구불구불한 채널의 입구(820)와 제2 구불구불한 채널(810)의 출구(830) 사이의 통로(1110)를 한정하며, 칼라들이 제1 구불구불한 채널을 통해 제2 구불구불한 채널로 이동하기 위한 연속 통로(2170)를 형성하는 커넥터를 더 포함한다.

C3. 단락 C2의 장치가 또한 제공되는데, 이 장치는:

제2 카트리지의 사본을 포함하는 제3 카트리지(610) ― 제3 카트리지는 제3 카트리지가 제2 카트리지를 덮도록 제2 카트리지와 적층됨 ―; 및

제2 구불구불한 채널의 입구(820)와 제3 카트리지의 제3 구불구불한 채널(810)의 출구(830) 사이의 통로(1110)를 한정하여, 칼라들이 제2 구불구불한 채널을 통해 제3 구불구불한 채널로 이동할 수 있게 하는 추가 커넥터를 더 포함한다.

C4. 단락 C1의 장치가 또한 제공되는데, 여기서:

제1 구불구불한 채널은 회전 대칭을 갖는 형상(870)을 형성한다.

C5. 단락 C1의 장치가 또한 제공되는데, 여기서:

제1 구불구불한 채널은 단면이 둘러싸이지 않으며, 이 장치는:

카트리지에 부착되어 제1 구불구불한 채널을 둘러싸는 커버(700)를 더 포함한다.

C6. 단락 C1의 장치가 또한 제공되는데, 여기서:

제1 구불구불한 채널의 입구는:

칼라들의 원주 플랜지들의 직경보다 덜 넓은 부분(1062); 및

홈들(1020)을 포함하며, 홈들은 제1 구불구불한 채널과 인접하고 원주 플랜지들의 직경에 부합함으로써, 원주 플랜지들이 홈들과 정렬되지 않는 한 칼라들이 제2 카트리지에 로딩되는 것을 방지한다.

C7. 단락 C1의 장치가 또한 제공되는데, 여기서:

제1 구불구불한 채널은 윤곽부(1530)와 결합되며, 윤곽부는 윤곽부를 통과하는 각각의 칼라를 90도 플립한다.

C8. 단락 C1의 장치가 또한 제공되는데, 이 장치는:

제1 구불구불한 채널에 로딩되는 칼라들(1550)을 더 포함한다.

C9. 단락 C1의 장치가 또한 제공되는데, 이 장치는:

제1 구불구불한 채널로부터의 칼라들을 수용하는 스웨이지 공구(2160)를 더 포함한다.

C10. 단락 C1의 장치를 사용하여 항공기의 일부를 제조하는 것.

다른 예시적인 실시예들(예를 들면, 앞서 말한 실시예들에 관련된 방법들 및 컴퓨터 판독 가능 매체들)이 아래에서 설명될 수 있다. 논의된 특징들, 기능들 및 이점들은 다양한 실시예들에서는 독립적으로 달성될 수 있거나 또 다른 실시예들에서는 결합될 수 있는데, 이들의 추가 세부사항들은 다음 설명 및 도면들과 관련하여 확인될 수 있다.

본 개시내용의 일부 실시예들이 이제 단지 예로서, 그리고 첨부 도면들을 참조로 설명된다. 동일한 참조 번호는 모든 도면들에서 동일한 엘리먼트 또는 동일한 타입의 엘리먼트를 나타낸다.
도 1은 예시적인 실시예에 따라, 패스너 설치 시스템이 패스너들을 설치하는 제조 환경의 블록도의 예시이다.
도 2는 예시적인 실시예에 따라, 패스너가 설치되는 제조 환경의 블록도의 예시이다.
도 3은 예시적인 실시예에 따른 패스너 설치 시스템 내의 내부 몰드 라인 머신의 예시이다.
도 4는 예시적인 실시예에 따른 내부 몰드 라인 머신의 저면도의 예시이다.
도 5는 예시적인 실시예에 따른 내부 몰드 라인 머신의 일부의 예시이다.
도 6 - 도 7은 예시적인 실시예에 따라 커넥터들을 통해 결합된 다수의 적층된 카트리지들을 포함하는 확장 가능한 매거진의 예시들이다.
도 8은 예시적인 실시예에 따른 매거진에 대한 적층형 카트리지의 배면도이다.
도 9는 예시적인 실시예에 따른 적층형 카트리지의 절개도이다.
도 10은 예시적인 실시예에서 구불구불한 채널의 단면의 확대도이다.
도 11은 예시적인 실시예에 따른 매거진에 대한 커넥터의 배면도이다.
도 12는 예시적인 실시예에 따른 매거진에 대한 2개의 인접한 커넥터들의 배면도이다.
도 13은 예시적인 실시예에 따른 매거진에 대한 로딩 포트를 예시한다.
도 14는 예시적인 실시예에 따라 커넥터들을 통해 결합된 다수의 적층된 카트리지들을 포함하는 확장 가능한 매거진을 조립하기 위한 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 15는 예시적인 실시예에서 칼라 플립 디바이스의 절개도이다.
도 16 - 도 17은 예시적인 실시예에 따른 칼라 주입기의 사시도들이다.
도 18은 예시적인 실시예에 따른 칼라 주입기의 절개도이다.
도 19는 예시적인 실시예에 따라 칼라 주입기를 작동시키기 위한 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 20은 예시적인 실시예에 따라 칼라 전달을 관리하기 위한 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 21은 예시적인 실시예에서 확장 가능한 매거진의 블록도이다.
도 22는 예시적인 실시예에서의 항공기 생산 및 서비스 방법의 흐름도이다.
도 23은 예시적인 실시예에서의 항공기의 블록도이다.

도면들 및 다음의 설명은 본 개시내용의 특정한 예시적인 실시예들을 예시한다. 따라서 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은, 본 명세서에 명시적으로 기술되거나 도시되지는 않았지만, 본 개시내용의 원리들을 구현하고 본 개시내용의 범위 내에 포함되는 다양한 어레인지먼트들을 안출할 수 있을 것이라고 이해될 것이다. 더욱이, 본 명세서에서 설명되는 임의의 예들은 본 개시내용의 원리들의 이해를 돕는 것으로 의도되고, 이러한 구체적으로 언급된 예들 및 조건들로 한정되지 않는 것으로 해석되어야 한다. 그 결과, 본 개시내용은 아래 설명되는 특정 실시예들 또는 예들로 한정되는 것이 아니라 청구항들 및 이들의 등가물들로 제한된다.

예시적인 실시예들은 하나 이상의 서로 다른 고려사항들을 인식하여 고려한다. 예를 들어, 예시적인 실시예들은 패스너들이 구조물 내의 돌출부들 아래에 위치된 홀들에 설치될 수 있다는 것을 인식하여 고려한다. 예시적인 실시예들은 스웨이지 공구들에 체결 볼트 칼라들이 과중하게 또는 부족하게 로딩될 수 있어, 스웨이지 공구들의 재로딩과 관련된 노동력 낭비를 야기할 수 있다는 점을 인식하여 고려한다. 따라서 예시적인 실시예들은 스웨이지 공구들을 위한 칼라들을 로딩하기 위한 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.

하나의 컴포넌트가 다른 컴포넌트와 "연결"될 때, 연결은 물리적 연관이다. 예를 들어, 칼라 설치기와 같은 제1 컴포넌트는 플랫폼과 같은 제2 컴포넌트에 고정되거나, 제2 컴포넌트에 접합되거나, 제2 컴포넌트에 장착되거나, 제2 컴포넌트에 용접되거나, 제2 컴포넌트에 고정되거나, 다른 어떤 적당한 방식으로 제2 컴포넌트에 연결되는 것 중 적어도 하나에 의해 제2 컴포넌트에 물리적으로 연결되는 것으로 간주될 수 있다. 제1 컴포넌트는 또한 제3 컴포넌트를 사용하여 제2 컴포넌트에 연결될 수 있다. 제1 컴포넌트는 또한 제2 컴포넌트의 일부, 제2 컴포넌트의 확장, 또는 이 둘 다로서 형성됨으로써 제2 컴포넌트에 물리적으로 연결되는 것으로 간주될 수 있다.

본 명세서에서 논의되는 예시적인 실시예들은 칼라 및 핀과 같은 패스너를 설치하고 스웨이지 공구에 제공하기 위한 칼라들을 저장하기 위한 방법, 장치 및 시스템을 제공한다.

이제 도면들을 참조하면, 그리고 특히 도 1을 참조하면, 예시적인 실시예에 따라 패스너 설치 시스템이 패스너들을 설치하는 제조 환경의 블록도의 예시가 도시된다. 이 예시적인 예에서, 제조 환경(100)은 패스너(102)가 패스너 설치 시스템(120)에 의해 객체(106)에 대한 구조물(104)에 설치될 수 있는 환경이다.

패스너(102)는 볼트(108) 및 칼라(110)를 포함한다. 이 예시적인 예에서, 볼트(108)는 핀, 핀 테일을 갖는 핀, 나사산 볼트 및 잠금 볼트를 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다.

도시된 바와 같이, 볼트(108)는 체결 피처(112)를 포함한다. 체결 피처(112)는 예를 들어, 나사산, 한 세트의 돌출부들, 한 세트의 홈들, 플랜지, 한 세트의 환형 홈들, 또는 칼라(110)에 의해 맞물리게 될 수 있고 칼라(110)와 볼트(108)를 서로 고정시킬 수 있는 다른 어떤 적당한 타입의 피처일 수 있다. 칼라(110)는 플랜지형 칼라, 나사산 칼라, 너트, 플랜지 가능 너트, 및 수용하여 (예컨대, 볼트의) 고정을 가능하게 하도록 구성되는 임의의 다른 적절한 구조물을 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다.

구조물(104)은 다수의 서로 다른 형태들을 취할 수 있다. 예를 들어, 구조물(104)은 조립체, 하위 부품, 동체 섹션, 날개, 날개 박스, 수평 안정기, 랜딩 기어 시스템, 유압 시스템, 스킨 패널, 스트링거, 동체 섹션, 복합 동체 섹션, 프레임 돌출부를 갖는 지지 구조, 및 패스너(102)가 구조물(104)의 두 컴포넌트들을 서로 결합하도록 설치될 수 있는 다른 어떤 구조물을 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다.

객체(106)는 다수의 서로 다른 형태들을 취할 수 있다. 예를 들어, 객체(106)는 예를 들어, 모바일 플랫폼, 고정 플랫폼, 육상 기반 구조, 수계 기반 구조 또는 공간 기반 구조일 수 있다. 보다 구체적으로, 객체(106)는 수상함, 항공기, 탱크, 병력 수송차, 기차, 우주선, 우주 정거장, 위성, 잠수함, 자동차, 발전소, 다리, 댐, 집, 제조 설비, 빌딩 및 다른 적당한 타입들의 객체들일 수 있다.

도시된 바와 같이, 구조물(104)은 위치(118)에 홀(116)을 포함한다. 이 예시적인 예에서, 패스너 설치 시스템(120)은 홀(116)에 패스너(102)를 설치하도록 구성된다. 칼라 설치기(124)가 도 1에 예시되어 있지만, 본 명세서에서 설명되는 본 발명의 기술들에 따라 임의의 적절한 공구 및/또는 칼라 설치기가 이용될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 본 명세서에서 사용되는 "칼라"들은 플랜지형 칼라, 나사산 칼라, 너트, 플랜지 가능 너트, 및 (예컨대, 볼트의) 고정을 가능하게 하도록 구성되는 임의의 다른 적절한 구조물을 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다.

패스너 설치 시스템(120)의 작동 중에, 플랫폼(122)은 구조물(104) 상에 이동 가능하게 포지셔닝되도록 구성된다. 칼라 설치기(124)는 플랫폼(122)에 연결된다. 칼라 설치기(124)는 회전축(128)으로부터 오프셋된 포지션(126)에 설치하기 위해 칼라(110)를 유지할 수 있고, 체결 피처(112)를 갖는 볼트(108)에 칼라(110)를 고정시킬 수 있다. 도시된 바와 같이, 칼라 설치기(124)는 회전축(128)으로부터 오프셋된 포지션(126)으로 스윙할 수 있다. 예를 들어, 칼라 설치기(124)는 회전축(128)으로부터 오프셋된 포지션(126)으로 회전축(128)을 중심으로 회전하여 홀(116) 내에 패스너(102)를 설치할 수 있다.

이러한 예시적인 예에서, 돌출부(132)는 패스너 설치 시스템(120) 모두가 돌출부(132) 아래에 맞도록 구조물(104) 상에서 이동할 수 없게 할 수 있다. 도시된 바와 같이, 칼라 설치기(124)는 칼라(110)가 홀(116)의 볼트(108)에 포지셔닝되고 고정될 수 있도록 칼라 설치기(124)가 돌출부(132) 아래에 맞춰질 수 있게 하는 방식으로 오프셋된 포지션(126)으로 회전축(128) 주위를 회전하도록 구성된다. 즉, 칼라 설치기(124)의 일부는 돌출부(132) 또는 자동화된 칼라 설치 시스템들의 다른 현재 이용 가능한 칼라 설치기들이 맞지 않을 수 있는 다른 제한 구역들 아래에 맞을 수 있다. 또한, 칼라 설치기(124) 및 오프셋 스웨이지 공구가 이러한 도면들에 예시되어 있지만, 본 명세서에서 설명되는 칼라 전달 시스템들은 원하는 임의의 타입의 스웨이지 공구에 이용될 수 있다.

예시적인 예에서, 패스너 설치 시스템(120)은 칼라 홀더(134) 및 체결기(136)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 칼라 홀더(134)는 칼라(110)를 포지션(126)에 유지하여 볼트(108)를 수용하도록 구성된다. 이 예에서, 볼트(108)가 홀(116)을 통해 움직이는 동안 칼라(110)는 고정되어 있다. 다른 예시적인 예에서, 볼트(108)를 수용하기 위해 칼라(110)가 홀(116) 쪽으로 움직이는 동안 볼트(108)는 홀(116)에 고정되어 있다.

체결기(136)는 칼라(110)를 볼트(108)에 고정하도록 구성된다. 예를 들어, 체결기(136)는 칼라(110)가 볼트(108)에 고정되도록 칼라(110)를 볼트(108)에 스웨이징할 수 있다. 다른 예시적인 예에서, 체결기(136)는 칼라(110)를 볼트(108)에 고정하기 위해 회전축(128)을 중심으로 볼트(108)에 대해 칼라(110)를 회전시킬 수 있다. 도시된 바와 같이, 칼라 홀더(134) 및 체결기(136)는 칼라 설치기(124)를 형성한다.

이러한 예시적인 예에서, 패스너 설치 시스템(120)은 다수의 다른 컴포넌트들을 포함한다. 예를 들어, 패스너 설치 시스템(120)은 또한 이동 시스템(138), 진공 시스템(140) 및 센서 시스템(142)을 포함한다.

도시된 바와 같이, 이동 시스템(138)은 플랫폼(122)에 연결된다. 이동 시스템(138)은 플랫폼(122) 또는 칼라 설치기(124) 중 적어도 하나를 이동시키도록 구성될 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 항목들의 리스트에 사용되는 경우에 "~ 중 적어도 하나"라는 문구는, 열거된 항목들 중 하나 이상의 항목의 서로 다른 조합들이 사용될 수 있으며 리스트 내의 각각의 항목 중 단 하나만이 필요할 수 있음을 의미한다. 즉, "~ 중 적어도 하나"는 리스트로부터 항목들의 임의의 조합 및 임의의 수의 항목들이 사용될 수 있지만, 리스트 내의 항목들 전부가 요구되는 것은 아님을 의미한다. 항목은 특정 객체, 물건 또는 카테고리일 수 있다.

예를 들어, "항목 A, 항목 B 또는 항목 C 중 적어도 하나"는 제한 없이, 항목 A, 항목 A와 항목 B, 또는 항목 B를 포함할 수 있다. 이 예는 또한 항목 A, 항목 B 및 항목 C 또는 항목 B와 항목 C를 포함할 수 있다. 물론, 이러한 항목들의 임의의 결합들이 존재할 수 있다. 일부 예시적인 예들에서, "~ 중 적어도 하나"는 예를 들어, 제한 없이, 2개의 항목 A; 1개의 항목 B; 그리고 10개의 항목 C; 4개의 항목 B와 7개의 항목 C; 또는 다른 적당한 결합들일 수 있다.

예를 들어, 이동 시스템(138)은 칼라 설치기(124)에 연결되고 칼라 설치기(124)를 회전축(128) 주위로 이동시키도록 구성된다. 또한, 이동 시스템(138)은 축들(144)을 따라 그리고 칼라 설치기(124)를 회전축(128) 주위로 이동시키는 것에 추가하여 플랫폼(122)을 이동시키도록 추가로 구성된다.

하나의 예시적인 예에서, 이동 시스템(138)은 트랙 시스템(146)에 결합되거나 트랙 시스템(146) 상에 배치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 축들(144)에 따른 이동은 트랙 시스템(146)에 관련될 수 있다. 축들(144)은 예를 들어, 특정 구현에 따라 2개의 축들, 3개의 축들 또는 다른 어떤 수의 축들일 수 있다. 이 예시적인 예에서, 플랫폼(122)은 구조물(104)에 부착되도록 구성된 가요성 트랙 시스템, 듀얼 트랙 시스템, 가요성 진공 트랙 시스템, 또는 다른 어떤 적절한 타입 중 적어도 하나로부터 선택되는 트랙 시스템(146) 상에서 이동하도록 구성된다.

다른 예시적인 예에서, 이동 시스템(138)은 다수의 서로 다른 컴포넌트들을 사용하여 회전축(128)을 중심으로 칼라 설치기(124)를 이동시킬 수 있다. 도시된 바와 같이, 이동 시스템(138)의 이러한 컴포넌트들은 베어링 조립체(148), 기어 링(150) 및 구동 조립체(152)를 포함한다. 또한, 칼라 설치기(124) 및 오프셋 스웨이지 공구가 이러한 도면들에 예시되어 있지만, 본 명세서에서 설명되는 칼라 전달 시스템들은 원하는 임의의 타입의 공구에 이용될 수 있다.

도시된 바와 같이, 베어링 조립체(148)는 칼라 설치기(124)에 연결된다. 베어링 조립체(148)는 회전축(128) 주위로 이동하도록 구성된다. 기어 링(150)은 베어링 조립체(148)에 연결된다. 구동 조립체(152)는 기어 링(150)에 이동 가능하게 연결된다. 이 예시적인 예에서, 구동 조립체(152)는 기어 링(150)을 이동시키도록 구성된다. 그 결과, 구동 조립체(152)의 이동은 기어 링(150)을 통해 베어링 조립체(148)를 이동시킨다.

이 예시적인 예에서, 진공 시스템(140)은 플랫폼(122)에 연결된다. 진공 시스템(140)은 홀(116) 주위의 파편(154)을 제거하도록 구성된다. 파편은 예를 들어, 홀(116)의 드릴링으로부터 생성된 입자들일 수 있다. 다른 예에서, 볼트(108)가 핀 테일을 갖는 핀의 형태를 취할 때, 파편(154)은 칼라를 핀에 스웨이징한 후에 핀으로부터 분리되는 핀 테일을 포함할 수 있다. 예를 들어, 볼트(108)가 핀 테일을 갖는 핀인 경우, 핀 테일이 핀으로부터 분리된 후에 (도시되지 않은) 핀 테일 디플렉터(deflector)가 진공 시스템(140) 내의 (도시되지 않은) 포트로 핀 테일을 안내할 수 있다.

이 예시적인 예에서, 센서 시스템(142)이 또한 플랫폼(122)에 연결된다. 도시된 바와 같이, 센서 시스템(142)은 패스너 설치 시스템(120) 주위의 환경에 관한 정보를 검출하는 물리적 하드웨어 시스템이다.

센서 시스템(142)은 센서 데이터(156)를 생성하도록 구성된다. 센서 데이터(156)는 구조물(104)에 관한 정보, 칼라 설치기(124)의 포지션, 구조물(104)에 대한 플랫폼(122)의 포지션, 홀(116)의 이미지, 및 패스너 설치 시스템(120)의 동작을 제어하는 데 사용될 수 있는 다른 정보를 포함할 수 있다. 센서 시스템(142)은 카메라 시스템, 레이저 센서, 초음파 센서, 광 검출 및 레인징 스캐너, 또는 다른 어떤 적절한 타입의 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

센서 데이터(156)는 컴퓨터 시스템(160)에 위치된 제어기(158)에 전송된다. 제어기(158)는 소프트웨어 또는 하드웨어 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 소프트웨어가 사용될 때, 제어기(158)에 의해 수행되는 동작들은 프로세서 유닛과 같은 하드웨어 상에서 실행되도록 구성된 프로그램 코드로 구현될 수 있다. 펌웨어가 사용될 때, 제어기(158)에 의해 수행되는 동작들은 프로그램 코드 및 데이터로 구현되며 영구 메모리에 저장되어 프로세서 유닛 상에서 실행될 수 있다. 하드웨어가 이용될 때, 하드웨어는 제어기(158)에서 동작들을 수행하도록 작동하는 회로들을 포함할 수 있다.

예시적인 예들에서, 하드웨어는 회로 시스템, 집적 회로, 주문형 집적 회로(ASIC), 프로그래밍 가능 로직 디바이스, 또는 다수의 동작들을 수행하도록 구성된 다른 어떤 적당한 타입의 하드웨어 중 적어도 하나로부터 선택된 형태를 취할 수 있다. 프로그래밍 가능 로직 디바이스에 의해, 디바이스는 다수의 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다. 디바이스는 추후에 재구성될 수 있고 또는 다수의 동작들을 수행하도록 영구적으로 구성될 수 있다. 프로그래밍 가능 로직 디바이스들은 예를 들어, 프로그래밍 가능 로직 어레이, 프로그래밍 가능 어레이 로직, 필드 프로그래밍 가능 로직 어레이, 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이, 그리고 다른 적당한 하드웨어 디바이스들을 포함한다. 추가로, 프로세스들은 무기 컴포넌트들과 통합되는 유기 컴포넌트들로 구현될 수 있고, 인간을 배제한 유기 컴포넌트들로 전부 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세스들은 유기 반도체들의 회로들로서 구현될 수 있다.

컴퓨터 시스템(160)은 물리적 하드웨어 시스템이고 하나 이상의 데이터 처리 시스템들을 포함한다. 하나보다 많은 데이터 처리 시스템이 존재할 때, 그러한 데이터 처리 시스템들은 통신 매체를 사용하여 서로 통신한다. 통신 매체는 네트워크일 수 있다. 데이터 처리 시스템들은 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 태블릿, 또는 다른 어떤 적절한 데이터 처리 시스템 중 적어도 하나로부터 선택될 수 있다.

제어기(158)는 프로그램(161)을 이용하여 패스너 설치 시스템(120)의 동작을 제어한다. 프로그램(161)은 예를 들어, 컴퓨터 수치 제어(CNC) 프로그램, 또는 패스너 설치 시스템(120)의 동작을 제어하는 데 사용될 수 있는 다른 어떤 적절한 프로그램 코드일 수 있다. 예를 들어, 패스너 설치 시스템(120)은 직교 좌표들을 사용하는 컴퓨터 수치 제어(CNC) 머신일 수 있다.

제어기(158)는 패스너 설치 시스템(120)의 서로 다른 컴포넌트들의 동작을 제어하기 위해 센서 데이터(156)를 이용할 수 있다. 별도의 컴포넌트로서 도시되어 있지만, 제어기(158) 및 컴퓨터 시스템(160)은 일부 예시적인 예들에서는 플랫폼(122) 상에 또는 플랫폼(122) 내에 위치될 수 있다.

추가로, 패스너 설치 시스템(120)은 플랫폼(122)에 연결되는 변경 조립체(162)를 또한 포함할 수 있다. 이 예에서, 칼라 설치기(124)는 제1 칼라 설치기(164)이고, 변경 조립체(162)에 대한 연결을 통해 간접적으로 플랫폼(122)에 연결된다. 제1 칼라 설치기(164)는 변경 조립체(162)에 제거 가능하게 연결된다. 서로 다른 칼라 설치기들은 서로 다른 크기들 또는 서로 다른 구성들 중 적어도 하나의 패스너들을 설치하도록 구성될 수 있다. 즉, 서로 다른 크기들의 패스너들을 설치하기 위해 칼라 설치기들 사이에 신속한 변경이 이루어질 수 있다.

또한, 플랫폼(122), 칼라 설치기(124), 이동 시스템(138), 진공 시스템(140) 및 센서 시스템(142)은 이 예시적인 예에서 구조물(104)의 내부 몰드 라인 측(170) 상에 위치된 내부 몰드 라인 머신(168)을 형성한다. 추가로, 패스너 설치 시스템(120)은 구조물(104)의 외부 몰드 라인 측(174)으로부터 홀(116)을 통해 핀과 같은 볼트(108)를 삽입하도록 구성된 외부 몰드 라인 머신(172)을 또한 포함할 수 있다. 이 예시적인 예에서, 외부 몰드 라인 머신(172)은 또한 구조물(104)의 홀(116) 내의 패스너(102)의 조정된 설치를 수행하도록 컴퓨터 시스템(160) 내의 제어기(158)에 의해 제어될 수 있다.

하나의 예시적인 예에서, 홀(116)이 설치되는 돌출부(132)를 갖는 구조물(104)에 패스너들을 설치하는 것에 대한 기술적 문제점을 극복하는 하나 이상의 기술적 해결책들이 존재한다. 예시적인 예에서, 내부 몰드 라인 머신(168)에 대한 제1 높이(176)는 내부 몰드 라인 머신(168)이 돌출부(132) 아래에 맞을 수 없을 정도로 충분히 클 수 있다.

그 결과, 하나 이상의 기술적 해결책들은 칼라 설치기(124)가 플랫폼(122)에 대해 회전축(128) 주위로 이동하도록 칼라 설치기(124)를 구성하는 기술적 효과를 제공할 수 있다. 칼라 설치기(124)는 제1 높이(176) 미만인 제2 높이(178)를 갖는다. 또한, 제2 높이(178)는 칼라 설치기(124)가 돌출부(132) 아래에 위치된 홀(116)에 대해 회전축(128) 주위로 스윙할 수 있도록 한다. 즉, 칼라 설치기(124)는 홀(116) 위에 칼라(110)를 포지셔닝하고 홀(116)에 위치된 볼트(108)에 칼라(110)를 고정시키기 위해 칼라 설치기(124)가 제 위치로 스윙하거나 회전할 수 있게 할 정도로 충분히 낮은 제2 높이(178)를 갖는다. 그 결과, 패스너 설치 시스템(120)은 돌출부(132)에 대한 패스너 설치 시스템들의 현안들을 피하는 방식으로 패스너(102)를 설치할 수 있다.

다음에 도 2를 참조하면, 예시적인 실시예에 따라 패스너가 설치되는 제조 환경의 블록도의 예시가 도시된다. 제조 환경(200)은 패스너(202)가 패스너 설치 시스템(208)을 이용하여 객체(206)에 대한 구조물(204)에 설치될 수 있는 환경이다. 구조물(204) 및 객체(206)는 도 1의 구조물(104) 및 객체(106)와 관련하여 설명된 형태와 유사한 다양한 형태들을 취할 수 있다. 또한, 칼라 설치기(124) 및 오프셋 스웨이지 공구가 이러한 도면들에 예시되어 있지만, 본 명세서에서 설명되는 칼라 전달 시스템들은 원하는 임의의 타입의 공구에 이용될 수 있다. 구조물(204)은 예를 들어, 금속 구조물, 복합 구조물, 금속 및 복합 작업물, 스플라이스(splice), 버트(butt) 스플라이스, 2개의 동체 섹션들을 위한 스플라이스, 또는 다른 어떤 적절한 구조물을 제한 없이 포함할 수 있다.

도시된 바와 같이, 패스너(202)는 핀(214) 및 칼라(212)를 포함한다. 이 예시적인 예에서, 칼라(212)는 핀(214)으로 스웨이징될 수 있다. 즉, 칼라(212)는 핀(214) 상의 체결 피처(216)와 맞물리도록 변형될 수 있다. 핀(214)은 또한 핀 테일(218)을 포함할 수 있다. 이 예시적인 예에서, 체결 피처(216)는 예를 들어, 나사산, 한 세트의 돌출부들, 한 세트의 홈들, 플랜지, 또는 칼라(212)에 의해 맞물리게 될 수 있고 칼라(212)를 핀(214)에 고정시킬 수 있는 다른 어떤 적당한 타입의 피처일 수 있다.

도시된 바와 같이, 패스너 설치 시스템(208)은 칼라(212)를 핀(214)과 맞물리게 하도록 구성되는 스웨이지 조립체(220)를 포함한다. 이 예시적인 예에서, 스웨이지 조립체(220)는 도 1의 칼라 설치기(124)의 일례이며, 칼라 홀더(222) 및 스웨이지 공구(224)를 포함한다. 칼라 홀더(222)는 칼라(212)를 유지하도록 구성된다. 스웨이지 공구(224)는 칼라(212)를 핀(214) 상의 체결 피처(216)와 맞물리게 하도록 구성된다. 이 예에서, 핀(214) 및 핀 테일(218)이 칼라(212) 내로 삽입된다. 즉, 핀(214) 및 핀 테일(218)은 칼라(212)가 홀(232) 상에 포지셔닝된 후에 칼라(212)를 통해 이동된다.

핀 테일(218)은 핀(214)에 연결된 컴포넌트이다. 이 특정 예에서, 스웨이지 공구(224)는 핀 테일(218)과 맞물리며, 체결 피처(216)와 맞물리는 식으로 칼라(212)를 변형시키는 방식으로 칼라(212)를 통해 핀(214)을 당긴다. 체결 피처(216)는 핀(214) 상의 피처이며 핀 테일(218)은 아니다. 체결 피처(216)는 한 세트의 나사산들, 한 세트의 홈들, 한 세트의 환형 홈들, 또는 칼라(212)가 핀(214)과 맞물리도록 스웨이징될 수 있는 다른 타입들의 피처들 중 적어도 하나일 수 있다.

예시적인 예에서, 칼라(212)를 체결 피처(216)와 맞물리게 하는 것은 임의의 수의 서로 다른 방식들로 수행될 수 있다. 예를 들어, 핀 테일(218)을 가진 핀(214)이 제2 측(258)으로부터 홀(232) 안으로 삽입될 때 칼라(212)가 핀(214) 상의 체결 피처(216)와 맞물리도록, 핀 테일(218)이 핀(214)으로부터 분리될 때까지 칼라(212)를 통해 중심으로 연장하는 중심선(251)을 따라 칼라(212) 또는 핀 테일(218) 중 적어도 하나에 힘(233)이 가해질 수 있다. 즉, 칼라(212) 또는 핀 테일(218) 중 하나 또는 둘 다에 힘(233)이 가해져, 칼라(212)가 핀(214) 상의 체결 피처(216)와 맞물리도록 칼라(212)를 스웨이징되게 할 수 있다.

이 예시적인 예에서, 스웨이지 조립체(220)는 도 1의 칼라 설치기(124)를 포함할 수 있다. 칼라 홀더(222)는 도 1의 칼라 홀더(134)의 일례일 수 있으며, 스웨이지 공구(224)는 도 1의 체결기(136)의 일례일 수 있다.

도시된 바와 같이, 스웨이지 조립체(220)는 플랫폼(226)에 연결된다. 이 예시적인 예에서, 플랫폼(226)은 내부 몰드 라인 플랫폼(228)의 형태를 취한다. 이 예시적인 예에서, 내부 몰드 라인 플랫폼(228)은 플렉스 트랙 크롤러, 로봇 팔, 및 다른 어떤 적절한 타입의 플랫폼을 포함하는 그룹으로부터 선택될 수 있다.

일례로, 스웨이지 조립체(220)는, 스웨이지 조립체(220)가 위치되는 회전축(230)으로부터 칼라(212)가 오프셋되어 유지되도록 오프셋 스웨이지 조립체(238)이다. 구현에 따라, 스웨이지 조립체(220)는 회전축(230)으로부터 오프셋될 수 있거나 오프셋되지 않을 수 있다.

도시된 바와 같이, 스웨이지 조립체(220) 내의 칼라 홀더(222)는 홀(232) 상에 칼라(212)를 포지셔닝하도록 구성된다. 예시적인 예에서, 포지셔닝은 칼라(212)가 홀(232)과 동심으로 정렬되도록 수행된다. 예를 들어, 칼라(212)에 대한 중심선(251)은 홀(232)에 대한 중심선(252)을 차단한다.

예시적인 예들에서, 외부 몰드 라인 측(236)으로부터 홀(232)에 핀(214)을 삽입하기 전에 핀(214)이 구조물(204)의 내부 몰드 라인 측(234) 상의 홀(232)에 배치될 때 칼라(212)가 핀(214)을 수용하도록 홀(232) 상의 칼라(212)의 포지셔닝이 수행된다. 도시된 바와 같이, 핀(214)은 홀(232) 및 칼라(212)를 통해 단일 모션으로 이동될 수 있다.

핀(214)이 홀(232) 내로 삽입될 때, 외부 몰드 라인 측(236)은 칼라(212)를 통해 연장하도록 이동되고, 스웨이지 조립체(220)는 칼라(212)가 핀(214) 상의 체결 피처(216)와 맞물리도록 칼라(212)를 스웨이징한다.

도시된 바와 같이, 홀(232) 상의 칼라(212)의 포지셔닝은 칼라(212)가 내부 몰드 라인 측(234)과 접촉하게 할 수 있다. 다른 예시적인 예들에서, 칼라(212)는 홀(232) 상에 포지셔닝될 때 내부 몰드 라인 측(234)에 접촉하지 않을 수 있다. 이 예에서, 스웨이지 공구(224)는, 칼라(212)를 핀(214) 상의 체결 피처(216)와 맞물리도록 스웨이징하게 하는 방식으로 핀 테일(218) 및 핀(214)이 칼라(212)를 통해 이동하도록 핀 테일(218)과 맞물려 이를 당긴다.

제2 측(258)으로부터 홀(232) 내로 핀(214)을 삽입하기 전에 구조물(204)의 제1 측(256) 상의 홀(232)에 칼라(212)를 포지셔닝할 때, 스웨이지 조립체(220)는 스웨이지 조립체(220) 내의 칼라 홀더(222)에 칼라(212)를 유지하고, 칼라(212)가 구조물(204)의 내부 몰드 라인 측(234) 상의 홀(232)에 포지셔닝되도록 칼라(212)를 이동시킨다. 이 예시적인 예에서, 제1 측(256)은 내부 몰드 라인 측(234)이고 제2 측(258)은 외부 몰드 라인 측(236)이다.

다른 예에서, 외부 몰드 라인 측(236)으로부터 홀(232)에 핀(214)을 삽입하기 전에 구조물(204)의 내부 몰드 라인 측(234) 상의 홀(232)에 칼라(212)를 포지셔닝할 때, 스웨이지 조립체(220)는 외부 몰드 라인 측(236)으로부터 홀(232)에 핀(214)을 삽입하기 전에 칼라(212)를 내부 몰드 라인 측(234)에 대해 정상화(normalize)하고 구조물(204)의 내부 몰드 라인 측(234) 상의 홀(232)로 칼라(212)를 이동시킨다. 정상화는 하나 이상의 축들을 중심으로 칼라(212)를 움직이는 것을 포함한다. 이러한 움직임은 이 예에서 칼라(212)와 홀(232) 사이의 동심성을 제공하도록 수행된다.

추가로, 패스너(202)는 또한 도 1의 센서 시스템(142)과 유사한 센서 시스템(240)을 포함할 수 있다. 홀(232) 상에 칼라(212)를 포지셔닝할 때, 센서 시스템(240)은 내부 몰드 라인 측(234) 상의 홀(232)의 위치(242)를 식별하고, 스웨이지 조립체(220)는 외부 몰드 라인 측(236)으로부터 홀(232)에 핀(214)을 삽입하기 전에 구조물(204)의 내부 몰드 라인 측(234) 상의 위치(242)에서 홀(232)로 칼라(212)를 이동시킨다. 도시된 바와 같이, 칼라(212)는 칼라(212)와 홀(232) 사이에 동심성이 존재하도록 포지셔닝된다. 이러한 동심성은 칼라(212)가 핀(214)에 고정될 수 있도록 핀(214)이 칼라(212)를 통해 연장할 수 있게 한다.

예시적인 예에서, 센서 시스템(142)은 패스너 설치 시스템(208) 주위의 환경에 관한 정보를 검출하는 물리적 하드웨어 시스템이다. 센서 시스템(240)은 센서 데이터(215)를 생성하도록 구성된다. 센서 시스템(240)은 하나 이상의 타입들의 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 시스템(240)은 카메라 시스템, 비전 시스템, 레이저 거리 측정기, 또는 다른 어떤 적절한 타입의 센서 중 적어도 하나로부터 선택될 수 있다. 센서 시스템(240)에 의해 생성된 센서 데이터(215)는 칼라(212)와 홀(232)의 정렬을 수행하는 데 사용될 수 있다. 이러한 정렬은 핀 테일(218)과 핀(214)이 홀(232)을 통해 삽입되고 칼라(212)를 통해 원하는 방식으로 연장하도록 홀(232)과 칼라(212) 사이의 동심성을 생성하도록 수행된다.

이 예시적인 예에서, 스웨이지 조립체(220)와 플랫폼(226)은 내부 몰드 라인 머신(244)을 형성한다. 추가로, 패스너 설치 시스템(208)은 이 예시적인 실시예에서는 외부 몰드 라인 머신(246)을 또한 포함한다. 외부 몰드 라인 머신(246)은 구조물(204)의 외부 몰드 라인 측(236)으로부터 홀(232)을 통해 핀(214)을 삽입하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 칼라(212)는 핀 테일(218) 및 핀(214)이 홀(232)을 통해 이동되어 칼라(212)를 통해 연장하기 전에 내부 몰드 라인 측(234) 상의 홀(232)과 정렬된다.

이 예시적인 예에서, 내부 몰드 라인 머신(244) 및 외부 몰드 라인 머신(246)은 구조물(204)의 홀(232) 내의 패스너(202)의 조정된 설치를 수행하도록 컴퓨터 시스템(250) 내의 제어기(248)에 의해 제어될 수 있다.

센서 데이터(215)는 컴퓨터 시스템(250)에 위치된 제어기(248)에 전송된다. 제어기(248)는 소프트웨어 또는 하드웨어 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 소프트웨어가 사용될 때, 제어기(248)에 의해 수행되는 동작들은 프로세서 유닛과 같은 하드웨어 상에서 실행되도록 구성된 프로그램 코드로 구현될 수 있다. 펌웨어가 사용될 때, 제어기(248)에 의해 수행되는 동작들은 프로그램 코드 및 데이터로 구현되며 영구 메모리에 저장되어 프로세서 유닛 상에서 실행될 수 있다. 하드웨어가 이용될 때, 하드웨어는 제어기(248)에서 동작들을 수행하도록 작동하는 회로들을 포함할 수 있다.

예시적인 예들에서, 하드웨어는 회로 시스템, 집적 회로, 주문형 집적 회로(ASIC), 프로그래밍 가능 로직 디바이스, 또는 다수의 동작들을 수행하도록 구성된 다른 어떤 적당한 타입의 하드웨어 중 적어도 하나로부터 선택된 형태를 취할 수 있다. 프로그래밍 가능 로직 디바이스에 의해, 디바이스는 다수의 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다. 디바이스는 추후에 재구성될 수 있고 또는 다수의 동작들을 수행하도록 영구적으로 구성될 수 있다. 프로그래밍 가능 로직 디바이스들은 예를 들어, 프로그래밍 가능 로직 어레이, 프로그래밍 가능 어레이 로직, 필드 프로그래밍 가능 로직 어레이, 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이, 그리고 다른 적당한 하드웨어 디바이스들을 포함한다. 추가로, 프로세스들은 무기 컴포넌트들과 통합되는 유기 컴포넌트들로 구현될 수 있고, 인간을 배제한 유기 컴포넌트들로 전부 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세스들은 유기 반도체들의 회로들로서 구현될 수 있다.

컴퓨터 시스템(250)은 물리적 하드웨어 시스템이고 하나 이상의 데이터 처리 시스템들을 포함한다. 하나보다 많은 데이터 처리 시스템이 존재할 때, 그러한 데이터 처리 시스템들은 통신 매체를 사용하여 서로 통신한다. 통신 매체는 네트워크일 수 있다. 데이터 처리 시스템들은 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 태블릿, 또는 다른 어떤 적절한 데이터 처리 시스템 중 적어도 하나로부터 선택될 수 있다.

제어기(248)는 프로그램(254)을 이용하여 패스너 설치 시스템(208)의 동작을 제어한다. 프로그램(254)은 예를 들어, 컴퓨터 수치 제어(CNC) 프로그램, 또는 패스너 설치 시스템(208)의 동작을 제어하는 데 사용될 수 있는 다른 어떤 적절한 프로그램 코드일 수 있다.

제어기(248)는 패스너 설치 시스템(208)의 서로 다른 컴포넌트들의 동작을 제어하기 위해 센서 데이터(215)를 이용할 수 있다. 별도의 컴포넌트로서 도시되어 있지만, 제어기(248) 및 컴퓨터 시스템(250)은 일부 예시적인 예들에서는 플랫폼(226) 상에 또는 플랫폼(226) 내에 위치될 수 있다.

하나의 예시적인 예에서, 패스너 설치 시스템(208)은 칼라 홀더(222), 센서 시스템(240) 및 제어기(248)를 포함한다. 이 예에서, 칼라 홀더(222)는 패스너(202)에서 칼라(212)를 유지하도록 구성된다. 센서 시스템(240)은 구조물(204)의 제1 측(256)에 대한 센서 데이터(215)를 생성하도록 구성된다. 이 예에 도시된 바와 같이, 제어기(248)는 센서 시스템(240) 및 칼라 홀더(222)의 동작을 제어한다. 제어기(248)는 센서 데이터(215)를 사용하여 구조물(204)의 제1 측(256)에서 홀(232)의 위치(242)를 식별하고, 칼라 홀더(222)를 이동시킴으로써 칼라 홀더(222)에 의해 홀(232)에 유지되는 칼라(212)를 위치(242)에 자동으로 포지셔닝한다.

하나의 예시적인 예에서, 패스너들의 설치 자동화에 대한 기술적 문제점을 극복하는 하나 이상의 기술적 해결책들이 존재한다. 현재, 홀이 수직으로부터 벗어나는 경우, 현재 프로세스를 사용하여 패스너를 설치하는 것은 실행 불가능할 수 있다.

예시적인 실시예들은 구조물(204)에 부착된 레일들 상에서 움직이는 것들과 같은 현재 이용되는 머신들이, 홀(232)이 구조물(204)의 표면의 법선으로부터 얼마나 벗어나는지에 따라 홀(232)에 삽입된 핀(214)에 칼라(212)를 배치하는 것이 불가능할 수 있음을 인식하여 고려한다. 예를 들어, 예시적인 실시예들은 현재 이용 가능한 패스너 설치 시스템에서, 수직으로부터 2도 이상의(그러나 공차 내의) 편차는 현재 머신들이 패스너(202)의 자동 설치를 위해 칼라(212)를 정확하게 배치하는 것을 막을 수 있다는 것을 인식하여 고려한다.

예시적인 예들은 핀(214)이 홀(232) 및 칼라(212)를 통해 삽입되기 전에 칼라(212)가 홀(232) 상에 포지셔닝되는 기술적 해결책을 제공한다. 그 결과, 하나 이상의 기술적 해결책들은, 홀들이 여전히 공차 내에 있더라도 구조물(204)의 표면에 대해 수직으로부터 벗어날 수 있는 홀들의 핀들 상에 칼라들을 설치하는 것을 가능하게 하는 기술적 효과를 제공할 수 있다.

그 결과, 예시적인 예의 기술적 해결책은 홀들이 구조물(204)의 표면에 실질적으로 수직이 아니라 기울어진 경우 사이클 시간을 감소시키고 포지션 정확도를 높이는 기술적 효과를 가질 수 있다. 예시적인 예에서, 칼라(212)는 핀(214)을 삽입하기 전에 구조물(204) 상에 포지셔닝된다.

도 1의 제조 환경(100) 및 도 2의 제조 환경(200)의 예시들은, 예시적인 실시예가 구현될 수 있는 방식으로의 물리적 또는 구조적 제한들을 의미하는 것으로 여겨지는 것은 아니다. 예시된 것들에 추가로 또는 그 대신 다른 컴포넌트들이 사용될 수 있다. 일부 컴포넌트들은 불필요할 수 있다. 또한, 블록들은 일부 기능 컴포넌트들을 예시하기 위해 제시된다. 이러한 블록들 중 하나 이상의 블록은 예시적인 실시예로 구현될 때, 조합되거나, 분할되거나, 또는 조합되어 서로 다른 블록들로 분할될 수 있다.

예를 들어, 칼라 설치기(124), 이동 시스템(138), 진공 시스템(140) 및 센서 시스템(142)은 구조물(104)의 내부 몰드 라인 측(170) 상에 위치된 내부 몰드 라인 머신(168)을 형성할 수 있는 것으로 설명되었다. 다른 예시적인 예들에서, 이러한 컴포넌트들은 외부 몰드 라인 머신의 일부일 수 있는데, 내부 몰드 라인 머신이 구조물(104)의 내부 몰드 라인 측(170)으로부터 볼트(108)를 삽입한다. 다른 예로서, 제1 측(256)은 외부 몰드 라인 측(236)일 수 있는 한편, 제2 측(258)은 다른 구현들에서 내부 몰드 라인 측(234)일 수 있다.

도 3을 참조하면, 예시적인 실시예에 따라 패스너 설치 시스템의 내부 몰드 라인 머신(300)의 예시가 도시된다. 이 예시적인 예에서, 내부 몰드 라인 머신(300)은 트랙 시스템(302) 상에서 이동한다. 트랙 시스템(302)은 제1 트랙(304) 및 제2 트랙(306)을 포함한다.

도시된 바와 같이, 내부 몰드 라인 머신(300)은 패스너 설치 시스템(120)의 내부 몰드 라인 머신(168)에 대한 일 구현의 일례이다. 도시된 바와 같이, 내부 몰드 라인 머신(300)은 플랫폼(308), 오프셋 스웨이지 조립체(310), 이동 시스템(312), 진공 시스템(314) 및 카메라(316)를 포함한다. 이 예시적인 예에서, 플랫폼(308)은 도 1에 블록 형태로 도시된 플랫폼(122)에 대한 일 구현의 일례이다. 오프셋 스웨이지 조립체(310)는 도 1에 블록 형태로 도시된 칼라 설치기(124)에 대한 구현의 일례이다. 진공 시스템(314)은 도 1에 블록 형태로 도시된 진공 시스템(140)에 대한 구현의 일례이다. 카메라(316)는 도 1에 블록 형태로 도시된 센서 시스템(142)에 대한 구현의 일례이다.

도시된 바와 같이, 이동 시스템(312)은 내부 몰드 라인 머신(300)을 다수의 서로 다른 방향들로 이동시키도록 구성된다. 예를 들어, 이동 시스템(312)은 x 축(318), y 축(320) 및 z 축(322)의 방향으로 플랫폼(308)을 이동시키도록 구성된다.

추가로, 이동 시스템(312)은 또한 오프셋 스웨이지 조립체(310)를 회전축(324)을 중심으로 이동시키도록 구성된다. 즉, 이동 시스템(312)은 오프셋 스웨이지 조립체(310)를 회전축(324) 주위로 스윙하게 할 수 있다. 회전축(324)은 이 예시적인 예에서는 z 축(322)에 평행하다.

도시된 바와 같이, 전동 휠 시스템(326)이 x 축(318)을 따라 플랫폼(308)을 이동시키도록 구성된다. 볼 스크류 구동부(328)가 y 축(320)을 따라 플랫폼(308)을 이동시키도록 구성된다. 볼 스크류 구동부(330)는 z 축(322)을 따라 플랫폼(308)을 이동시키도록 구성된다.

도시된 바와 같이, 이동 시스템(312)은 오프셋 스웨이지 조립체(310)를 베어링 조립체(332)와 함께 회전축(324)을 중심으로 이동시키도록 구성된다. 이 뷰에서, 기어 링(334) 및 외부 링(336)은 베어링 조립체(332)로 확인된다.

이 도면에서, 오프셋된 스웨이지 조립체(310)는 베어링 조립체(332)의 기어 링(334)에 연결된다. 도시된 바와 같이, 기어 링(334)은 이 예에서 회전축(324)을 중심으로 회전한다. 외부 링(336)은 플랫폼(308)에 연결되고 기어 링(334)은 외부 링(336) 내에서 회전하도록 구성된다. 추가로, 진공 시스템(314) 및 카메라(316)는 이러한 컴포넌트들이 또한 회전축(324)을 중심으로 회전될 수 있도록 베어링 조립체(332)에 또한 연결된다. 이 예에서, 오프셋 스웨이지 조립체(310)는 어댑터(333)에 의해 플랫폼(308)에 제거 가능하게 부착된다.

다음에 도 4를 참조하면, 예시적인 실시예에 따라 내부 몰드 라인 머신(300)의 저면도의 예시가 도시된다. 또한, 칼라 설치기(124) 및 오프셋 스웨이지 공구가 이러한 도면들에 예시되어 있지만, 본 명세서에서 설명되는 칼라 전달 시스템들은 원하는 임의의 타입의 스웨이지 공구에 이용될 수 있다. 이 예에서, 내부 몰드 라인 머신(300)은 도 3의 4-4 라인들의 방향에서의 저면도로부터 보여진다.

이 예에서, 이동 시스템(312)은 오프셋 스웨이지 조립체(310)를 베어링 조립체(332)와 함께 회전축(324)을 중심으로 이동시키도록 구성되지만, 본 명세서에서 설명되는 본 발명의 시스템들 및 방법들은 오프셋 디바이스들로 제한되지 않는다.

도시된 바와 같이, 기어 링(334)은 플랫폼(308)에 연결된다. 도시된 바와 같이, 기어 링(334)은 플랫폼(308)에 이동 가능하게 연결된다.

이 예시적인 예에서, 오프셋 스웨이지 조립체(310), 진공 시스템(314) 및 카메라(316)는 기어 링(334)에 연결된 것으로 도시되어 있다. 즉, 이러한 컴포넌트들은 기어 링(334)이 회전축(324)을 중심으로 회전할 때 회전축(324) 주위로 회전하도록 구성된다. 서로 다른 컴포넌트들은 기어 링(334)에 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다.

도시된 바와 같이, 구동부(400)는 기어 링(334)을 이동시킴으로써 오프셋 스웨이지 조립체(310), 진공 시스템(314) 및 카메라(316)를 회전축(324) 주위로 회전시키게 하도록 구성된 전동 유닛이다.

이 예시적인 예에서, 레이저 센서(402)는 카메라(316)에 인접하다. 레이저 센서(402)는 레이저 센서(402)로부터 (도시되지 않은) 내부 몰드 라인 표면까지의 거리를 검출한다.

이 예에서, 기어 링(334), 외부 링(336) 및 구동부(400)를 갖는 베어링 조립체(332)는 회전축(324) 주위에서 오프셋 스웨이지 조립체(310), 진공 시스템(314), 카메라(316) 및 레이저 센서(338)의 360도 회전을 가능하게 한다. 이런 식으로, 오프셋 스웨이지 조립체(310)는 회전축(324)으로부터 오프셋된 원하는 포지션으로 스윙하도록 구성된다.

도 5를 참조하면, 예시적인 실시예에 따라 내부 몰드 라인 머신(300)의 일부의 예시가 도시된다. 이 예시적인 예에서, 오프셋 스웨이지 조립체(310)는 기어 링(334) 내에 있는 한편, 내부 몰드 라인 머신(300)을 위한 다른 컴포넌트들은 도시되지 않는다. 이러한 부분적인 예시는 오프셋 스웨이지 조립체(310) 내의 컴포넌트들의 예시 및 설명을 모호하게 하는 것을 피하는 식으로 이러한 컴포넌트들을 설명하는 데 이용된다.

이 예시적인 예에서, 오프셋 스웨이지 조립체(310)는 다수의 서로 다른 컴포넌트들을 포함한다. 도시된 바와 같이, 오프셋 스웨이지 조립체(310)는 칼라 홀더(500), 칼라 스웨이지(502) 및 매거진(504)을 포함한다. 칼라 홀더(500)는 도 1에 블록 형태로 도시된 칼라 홀더(134)에 대한 일 구현의 일례이다. 칼라 스웨이지(502)는 도 1에 블록 형태로 도시된 체결기(136)에 대한 구현의 일례이다.

이 예시적인 예에서, 칼라 홀더(500)는 매거진(504)으로부터 (도시되지 않은) 칼라를 받고 칼라 스웨이지(502)에 의한 스웨이징을 위해 칼라를 유지하도록 구성된다. 도시된 바와 같이, 매거진(504)은 튜브(506)에 의해 칼라 홀더(500)에 연결된다. 매거진(504)은 (도시되지 않은) 칼라를 보유한다.

도시된 바와 같이, 칼라 홀더(500)는 회전축(324)에 평행한 축(508) 상에 (도시되지 않은) 칼라를 유지한다. 이 예시적인 예에 도시된 바와 같이, 오프셋 스웨이지 조립체(310)는 기어 링(334)이 이동하게 될 때 회전축(324)을 중심으로 회전하도록 구성된다. 오프셋 스웨이지 조립체(310)가 회전할 때, 축(508)은 회전축(324)을 중심으로 회전하고 회전축(324)의 좌우로 이동할 수 있다.

도시된 예에서, 도 5의 매거진(504)은 하나 이상의 카트리지들(510)을 포함한다. 또한, 칼라 설치기(124) 및 오프셋 스웨이지 공구가 이러한 도면들에 예시되어 있지만, 본 명세서에서 설명되는 칼라 전달 시스템들은 원하는 임의의 타입의 스웨이지 공구에 이용될 수 있다. 카트리지(510)에 저장된 (도시되지 않은) 칼라들은 칼라 주입기(512)를 사용하여 카트리지(510)로부터 칼라 홀더(500)로 공급될 수 있다. 칼라 주입기(512)는 캠 또는 캠 활성화 칼라 공급 메커니즘일 수 있으며, 튜브(506)를 통해 매거진(504)으로부터 칼라 홀더(500)로 (도시되지 않은) 칼라를 공급하기 위해 압축 공기를 사용할 수 있다. 이런 식으로, 카트리지(510)는 내부 몰드 라인 머신(300)에서 오프셋 스웨이지 조립체(310)를 위한 칼라들의 선상(onboard) 공급부로서 기능한다.

도 3 - 도 5의 내부 몰드 라인 머신(300)의 예시는 내부 몰드 라인 머신 또는 칼라 설치기를 이용하는 다른 머신이 구현될 수 있는 방식을 제한하는 것으로 여겨지는 것은 아니다. 예를 들어, 핀들 및 칼라들이 스웨이징에 의해 삽입되는 오프셋 스웨이지 조립체(310) 대신에 다른 타입들의 패스너들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 다른 타입의 칼라 설치기는 칼라 또는 볼트 중 적어도 하나를 회전시켜 이러한 컴포넌트들의 나사산들 또는 홈들이 서로 맞물리게 함으로써 체결을 야기할 수 있다.

다른 예시적인 예에서, 360도 이외의 다른 이동 정도들이 존재하는 다른 타입들의 회전 시스템들이 구현될 수 있다. 다른 예시적인 예에서, 오프셋 스웨이지 조립체(310)는 회전축(324)을 중심으로 90도, 180도, 270도 또는 다른 어떤 양들의 이동으로 이동한다. 또 다른 예시적인 예에서, (도 3의) 진공 시스템(314)은 내부 몰드 라인 머신(300)으로부터 생략될 수 있다. 또 다른 예시적인 예에서, 이러한 컴포넌트들은 외부 몰드 라인 머신의 일부로서 구현될 수 있다.

다음의 도면들은 매거진(504) 및 연관된 칼라 공급 컴포넌트들의 추가 특징들을 예시한다. 구체적으로, 도 6 - 도 7은 매거진(504)을 예시하고, 도 8 - 도 9는 매거진(504)에서의 카트리지(510)를 예시하고, 도 10 - 도 11은 카트리지들을 결합하는 커넥터들을 예시하고, 도 12는 매거진(504)을 위한 입구 포트를 예시하고, 도 13은 매거진(504)을 조립하기 위한 방법을 예시한다. 한편, 도 14는 매거진(504)에서 칼라들의 배향을 변경하는 칼라 플립 디바이스를 예시하고, 도 15 - 도 17은 스웨이지 공구에 의해 사용할 칼라들을 제공할 수 있는 칼라 주입기를 예시한다.

도 6 - 도 7은 예시적인 실시예에 따라 서로 적층되고 커넥터들을 통해 결합되는 카트리지들(610)을 포함하는 확장 가능한 매거진(600)의 예시들이다. 도 6에 따르면, 카트리지들(610)은 적층 구성으로 서로 나란히 배치되고, 카트리지들(610) 각각에 부착되는 브래킷(630)을 통해 제자리에 고정된다. 커넥터들(620)은 칼라들이 카트리지들(610) 사이를 이동하기 위한 연속 통로를 형성하기 위해 카트리지들(610)을 서로 결합한다. 포트(640)는 확장 가능한 매거진(600)의 유입구에 공압을 인가하여, 확장 가능한 매거진(600)을 통해 칼라들을 구동한다. 포트(640)는 공압 소스와의 결합을 위해 제자리에 스냅될 수 있어, 확장 가능한 매거진(600)이 다른 매거진과 신속하게 교환될 수 있게 할 수 있다. 비슷한 기술들을 사용하여 카트리지들이 신속하게 교환될 수 있다. 칼라들은 출구 포트(650)를 통해, 확장 가능한 매거진(600)으로부터 스웨이지 공구(예컨대, 오프셋 스웨이지 조립체(310)) 쪽으로 배출될 수 있다. 확장 가능한 매거진(600)은 하나의 크기의 칼라(예컨대, 3/16", 1/4", 5/16")를 수용하도록 치수가 정해지지만, 추가 실시예들에서는 확장 가능한 매거진(600)의 다른 버전들이 다른 크기들의 칼라를 수용하도록 치수가 정해질 수 있다. 카트리지들은 다른 크기들의 카트리지들로 교체되고 교환될 수 있지만, 확장 가능한 매거진 내의 카트리지들은 이들의 풋프린트 또는 캐리되는 칼라들의 크기 면에서 크기가 전혀 변경되지 않는다. 일부 실시예들에서, 중력 배향에 관계없이 칼라들이 카트리지들(610) 내에서 슬라이딩할 때 마찰을 감소시키기 위해 (예컨대, 칼라 조립체에 진동 모션을 제공하는 전기 기계, 전자기, 피스톤 또는 터빈 시스템들에 의해 구동되는) 진동 발생기(660)가 사용된다. 진동 발생기(660)는 확장 가능한 매거진(600) 내부에 또는 외부에 장착될 수 있으며, 칼라 재밍을 방지하고 칼라 이동을 보조하도록 원하는 대로 연속적으로 또는 주기적으로 작동할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "칼라"는 체결 볼트 칼라를 포함할 수 있거나, 심지어 너트 또는 플랜지 가능 너트를 포함할 수 있다. 또 추가 실시예들에서, 스웨이지 공구에는 다수의 확장 가능한 매거진들(600)이 로딩될 수 있으며, 각각의 확장 가능한 매거진(600)은 서로 다른 크기의 칼라를 수용한다. 이런 식으로, 칼라 주입기들 및 포트들을 교환함으로써, 스웨이지 공구는 스웨이징을 위해 칼라 크기들 간에 신속하게 전환할 수 있다.

본 명세서에 도시된 바와 같은 적층형 카트리지 시스템의 사용은 특히 킹크(kink) 및 재밍을 겪은 종래의 엄빌리컬(umbilical) 칼라 전달 기술들과 비교하여, 칼라들을 스웨이지 공구로 이송하는 보다 능률적이고 신뢰할 수 있는 프로세스를 제공한다. 따라서 본 명세서에서 제공되는 시스템들 및 기술들은 엄빌리컬 시스템들에 적합한 교체 전달 메커니즘들로서 작용한다.

도 7은 확장 가능한 매거진(600)의 추가 도면을 예시하고, 도 6의 뷰 화살표들(7)에 부합한다. 도 7에는 확장 가능한 매거진(600)의 단부(760)에 포지셔닝된 카트리지(610) 위에 배치된 커버(700)뿐만 아니라 다른 브래킷(730)이 도시된다. 커버(700)는 카트리지(610)에 부착하기 위한 다수의 장착 지점들(750)을 포함한다.

도 8은 예시적인 실시예에 따른 매거진에 대한 카트리지(610)의 배면도이며, 도 6의 뷰 화살표들(8)에 부합한다. 도 8은 카트리지(610)가 플레이트(800)를 포함하는 것을 예시한다. 구불구불한 채널(810)은 플레이트(800)를 가로지르고, 컴퓨터 시스템(예컨대, 도 1의 컴퓨터 시스템(160))에 의해 제공되는 명령들에 기초하여 칼라들이 (예컨대, 공압식으로, 중력을 통해, 자기 유도를 통해 등등) 구동될 때 표시된 방향들로 구불구불한 채널(810)을 통해 칼라들이 이동한다(즉, 카트리지(610)를 통해 진행된다). 구불구불한 채널(810)은 임의의 적합한 형상을 포함할 수 있지만, 이 실시예에서 구불구불한 채널(810)은 회전 대칭을 갖는 나선 형상(870)을 형성한다. 구불구불한 채널(810)은 구불구불한 채널(810)을 가로지르면서 부분적으로 겹치고 동일한 배향으로 유지되는 칼라들(880)을 저장한다. 더욱이, 구불구불한 채널(810)은 칼라들이 스웨이지 공구 쪽으로 진행할 때 칼라들이 따를 경로를 제공한다. 구불구불한 채널(810)은 플레이트(800)의 측면(860)에 배치된 입구(820) 및 출구(830)를 포함한다. 도 6에 도시된 바와 같이 다수의 카트리지들(610)이 서로 적층될 때, 카트리지(610)의 플레이트(800)는 다른 카트리지(610)의 구불구불한 채널(810)을 덮을 것이다. 이는 칼라들이 구불구불한 채널로부터 떨어지는(즉, 페이지 바깥 방향으로 떨어지는) 것을 방지한다. 카트리지들(610) 중 마지막은 도 7의 커버(700)에 의해 보호된다. 도 7의 장착 지점들(750)과 정렬되는 장착 지점들(850)이 또한 도시된다. 구불구불한 채널(810)은 재밍 없이 확장 가능한 매거진(600)을 통해, 알려진 크기의 칼라들의 진행/이동을 수용할 높이 및 회전 반경을 갖도록 치수가 정해진다.

도 8은 또한 실린더(890)를 도시한다. 실린더(890)는 구불구불한 채널(810)을 통해 이송되는 마지막 칼라 뒤에 배치된다. 실린더(890)는 구불구불한 채널(810)의 단면에 가깝게 치수가 정해진 고체 실린더를 포함할 수 있다. 따라서 실린더(890)는 칼라(880)보다 더 쉽게 공압 시스템으로부터의 가압 공기를 수용할 수 있다. 더욱이, 시각적 추적을 가능하게 하기 위해, 카트리지(610)의 표면은 투명하게 만들어질 수 있고, 실린더(890)에는 독특한 색상이 제공될 수 있고 그리고/또는 형광 코팅될 수 있으며, 이는 도 8의 화살표들에 따라 칼라들(880)을 푸싱하는 것을 가능하게 한다. 실린더(890)에는 또한 자석 또는 무선 주파수 식별자(RFID: Radio Frequency Identifier) 칩이 내장될 수 있는데, 이들의 존재는 실린더(890)가 구불구불한 채널(810)을 통해 진행할 때 검출될 수 있다. 이런 식으로, 실린더(890)의 위치가 검출되어 확장 가능한 매거진(600) 내에 남은 칼라들의 수를 결정하는 데 사용될 수 있다. 실린더(890)는 실린더(890)의 통과를 물리적으로 방지하는 게이트 또는 다른 메커니즘을 통해 공구로 이동하는 것이 차단될 수 있다. 추가 실시예들에서, 게이트는 실린더(890)의 비자성 또는 고 자성 버전들이 통과하는 것을 방지하는 자기 디바이스로서 구현될 수 있다.

도 9는 예시적인 실시예에 따른 카트리지(610)의 절개도이며, 도 8의 뷰 화살표들(9)에 부합한다. 도 9는 구불구불한 채널(810)의 측벽들(910)을 예시하는데, 이들은 구불구불한 채널(810)에 폭(W) 및 깊이(D)를 제공한다. 이 실시예에서, 구불구불한 채널(810)은 단면이 둘러싸이지 않는다. 즉, 구불구불한 채널(810)의 최상부는 노출되며, 이에 따라 구불구불한 채널(810)이 개방된다. 구불구불한 채널(810)의 단면은 이 실시예에서 u자형으로 도시되지만, 추가 실시예들에서 구불구불한 채널(810)은 그 높이를 따라 폭이 변하는 단면을 갖는다. 카트리지(610)는 특정 크기의 칼라(예컨대, 3/16", 1/4" 또는 3/8" 크기의 플랜지형/비플랜지형(unflanged) 칼라)에 대해 크기가 정해지지만, 카트리지들(610) 중 다수의 서로 다른 카트리지들은 서로 다른 크기의 칼라의 이송을 각각 가능하게 하도록 치수가 정해진 채널들을 가질 수 있다. 즉, 카트리지(610)를 위한 구불구불한 채널(810)은 특정 크기의 체결 볼트 칼라에 대해 치수/크기가 정해지지만, 일부 실시예들에서 구불구불한 채널(810)은 다수의 서로 다른 크기들의 체결 볼트 칼라들을 이송하도록 치수가 정해질 수 있다. 칼라의 각각의 크기마다 다른 카트리지를 사용하는 것은 잘못된 크기의 칼라들이 실수로 카트리지에 로딩되지 않는 것을 보장한다. 추가 실시예들에서, 발생된 공기 누출량이 원하는 파라미터들 내에 있는 한, 카트리지는 다수의 크기들의 칼라를 이송하도록 크기가 정해질 수 있다. 그러나 실제로, 확장 가능한 매거진(600) 내의 각각의 카트리지(610)에는 동일한 크기 및 동일한 타입의 체결 볼트 칼라가 로딩되어, 균일한 크기의 체결 볼트 칼라들이 스웨이지 공구에 제공됨을 보장한다.

도 10은 예시적인 실시예에서 구불구불한 채널(810)의 단면의 확대도이고, 도 9의 영역(10)에 부합한다. 많은 실시예들에서, 구불구불한 채널(810)의 단면은 칼라들이 이송될 때 칼라들이 배향을 변경할 수 없도록 치수가 정해진 정사각형 튜브를 포함할 수 있다. 그러나 이 실시예에서, 구불구불한 채널(810)의 측벽들(910)은 갈래(prong)들(1010)을 포함한다. 갈래들(1010)은 구불구불한 채널(810)의 일부(1062)의 직경을 D2로 감소시키는데, D2는 칼라(1050) 상의 원주 플랜지(1054)의 직경(D1)보다 덜 넓지만, 칼라(1050)의 바디(1052)의 직경과 같거나 더 넓을 수 있다. 따라서 이 실시예에서, 칼라들(1050)은 원주 플랜지(1054)에 아래쪽에 배열된다. 이 갈래(1010)는 칼라(1050)의 상부를 안정화하고 칼라(1050)가 구불구불한 채널(810) 내에서 플립오버하는 것을 방지하는 데 도움이 된다. 칼라(1050)는 페이지 안으로 그리고 밖으로 포지셔닝된 인접한 칼라들에 의해 옆으로(즉, 페이지 안으로 또는 밖으로) 기울어지는 것이 방지된다. 더욱이, 구불구불한 채널(810)의 바닥에 대한 갈래들(1010)의 근접도는 칼라(1050)가 뒤집히는 것을 방지하도록 선택될 수 있다. 구불구불한 채널(810)은 또한 갈래들(1010) 및 구불구불한 채널(810)의 측벽들(910)에 의해 한정된 홈들(1020)을 포함한다. 홈들(1020)은 구불구불한 채널(810)에 인접하고 원주 플랜지(1054)의 직경에 부합한다. 구불구불한 채널(810)에서 갈래들(1010)과 홈들(1020)의 이러한 조합은 칼라들(1050)이 뒤집힌다면 칼라들(1050)이 제2 카트리지에 로딩되는 것을 방지하는데, 이러한 상황에서는 갈래들(1010)이 원주 플랜지들(1054)에 물리적으로 간섭하기 때문이다. 도 10에 예시된 단면 특징들은 구불구불한 채널(810)의 입구에, 구불구불한 채널(810)의 출구에, 구불구불한 채널(810)을 통해 등으로 구현될 수 있다. 이 실시예에서, 구불구불한 채널(810)은 칼라(1050)와 구불구불한 채널(810)의 상부 경계(1070) 사이에 갭(G)을 남기도록 치수가 정해진다. 갭(G)은 원주 플랜지(1054)의 두께(T)보다 더 크다. 이는 원주 플랜지(1054)가 구불구불한 채널(810) 내의 다른 칼라들의 다른 원주 플랜지들과 겹칠 수 있게 하는 방식으로 칼라(1050)가 수직으로 상하 이동할 수 있게 한다.

위에서 논의된 카트리지들과 함께, 추가 논의는 연속 통로를 형성하기 위해 카트리지들의 구불구불한 채널들을 서로 결합하는 커넥터들에 초점을 둔다.

도 11은 예시적인 실시예에 따른 매거진에 대한 커넥터(1100)의 배면도이며, 도 6의 뷰 화살표들(11)에 부합한다. 커넥터(1100)는 칼라들이 방향(1112)으로 이동할 수 있게 하는 통로(1110)를 포함한다. 다른 커넥터들이 커넥터(1100)에 인접하지 않다면, 칼라들은 개구(1120) 또는 개구(1130)를 통해 들어가거나 빠져나올 수 있다. 그러나 커넥터들(1100) 중 2개가 인접한다면, 커넥터들(1100) 중 하나는 커넥터들(1100) 중 다른 하나의 개구(1120) 및 개구(1130)를 차단하여, 칼라들이 개구들을 통해 빠져나가는 것을 방지할 수 있다. 이는 매거진의 끝에 도달하게 될 때까지 매거진의 카트리지들을 통해 페이지 안으로 또는 밖으로 칼라들이 계속해서 이동하는 것을 보장한다. 매거진의 끝에 도달하게 되면, 칼라들은 원하는 대로 개구(1120 또는 1130)를 통해 빠져나와 스웨이지 공구 쪽으로 진행할 수 있다.

도 13은 예시적인 실시예에 따른 매거진에 대한 출구 포트(650)를 예시하며, 도 6의 뷰 화살표들(13)에 부합한다. 도 13에서, 슬라이딩 커버(1310)는 출구 포트(650)를 커버하도록 바이어싱 디바이스(1320)(예컨대, 스프링)에 의해 바이어싱된다. 이는 확장 가능한 매거진(600)이 스웨이지 공구에 연결되지 않은 경우 칼라들이 확장 가능한 매거진(600)으로부터 떨어지는 것을 방지한다.

확장 가능한 매거진(600)의 동작의 예시적인 세부사항들이 도 14와 관련하여 논의될 것이다. 이 실시예에서, 스웨이지 공구(예컨대, 오프셋 스웨이지 조립체(310))가 수치 제어(NC: Numerical Control) 프로그램에 따라 작동하는 동안 스웨이지 공구에 칼라들을 제공하기 위해, 조작자가 미리 결정된 수의 칼라들을 갖는 확장 가능한 매거진을 조립하고자 한다고 가정한다. 확장 가능한 매거진에 포함할 카트리지들의 수는 매거진의 원하는 용량을 개별 카트리지의 칼라 용량으로 나누고 반올림함으로써 결정될 수 있다. 카트리지들을 서로 적층하여 확장 가능한 매거진을 형성함으로써, 확장 가능한 매거진의 용량이 증가된다.

도 14는 예시적인 실시예에서 커넥터들을 통해 결합된 다수의 카트리지들을 포함하는 확장 가능한 매거진을 조립하기 위한 방법(1400)을 예시하는 흐름도이다. 방법(1400)의 단계들은 도 6의 확장 가능한 매거진(600)과 관련하여 설명되지만, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 방법(1400)이 다른 시스템들에서 수행될 수 있음을 이해할 것이다. 본 명세서에서 설명되는 흐름도들의 단계들이 완전히 포괄적인 것은 아니며 도시되지 않은 다른 단계들을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 단계들은 또한 다른 순서로 수행될 수 있다.

단계(1402)는 카트리지들(610) 중 플레이트(800)를 포함하는 제1 카트리지를 선택하는 단계를 포함하며, 플레이트(800)는 플레이트(800)를 통해 칼라들을 전달하도록 치수가 정해진 제1 구불구불한 채널(예컨대, 구불구불한 채널(810))을 갖고, 플레이트(800)의 측면에 배치된, 제1 구불구불한 채널의 입구(820) 및 출구(830)를 더 포함한다. 단계(1403)는 스웨이지 공구에 카트리지(610)를 배치하는 단계를 포함한다.

단계(1404)는 카트리지들(610) 중 제1 카트리지의 사본을 포함하는 제2 카트리지를 적층하는 단계를 포함하며, 제1 카트리지는 제2 카트리지의 플레이트(800)가 제1 카트리지의 플레이트(800)를 덮게 한다. 제2 카트리지를 제1 카트리지와 적층하는 것은 제1 카트리지의 구불구불한 채널(810)을 덮어, 칼라들이 제1 카트리지로부터 떨어지는 것을 방지한다.

단계(1406)에서, 이 방법은 제1 구불구불한 채널의 입구를 식별하는 단계를 포함하고, 단계(1408)에서, 이 방법은 제2 카트리지의 제2 구불구불한 채널의 출구를 식별하는 단계를 포함한다.

단계(1410)는 제1 구불구불한 채널의 입구와 제2 구불구불한 채널의 출구 사이의 통로를 한정하는 커넥터를 선택하는 단계를 포함하고, 단계(1412)는 커넥터를 (예컨대, 출구에서) 제1 카트리지 및 (예컨대, 입구에서) 제2 카트리지에 부착함으로써 칼라들이 제1 구불구불한 채널을 통해 제2 구불구불한 채널로 이동하기 위한 연속 통로를 형성하는 단계를 포함한다.

단계들(1404-1410)은 원하는 크기에 도달하게 될 때까지 추가 카트리지들을 확장 가능한 매거진(600)에 통합하도록 원하는 대로 임의의 횟수만큼 반복될 수 있다. 적층된 최종 카트리지는 다음에, 그 위에 커버(700)를 부착함으로써 그 구불구불한 채널을 둘러싸게 할 수 있다. 이런 식으로, 확장 가능한 매거진(600)은 스웨이지 공구가 사용될 자동화 영역에 따라 체결 볼트 칼라들의 확장 가능한 용량을 가질 수 있다. 체결 볼트 칼라들의 수는 변할 것이지만, 확장 가능한 매거진(600) 내의 체결 볼트 칼라들의 크기는 변하지 않을 것이다. 커넥터들(620)의 사용으로 인한 이송 튜브 배열은 확장 가능한 매거진(600)의 무제한 용량 확장을 가능하게 한다.

원하는 크기에 도달하게 된 후, 확장 가능한 매거진(600)에는 칼라들이 로딩되고 확장 가능한 매거진(600)이 스웨이지 공구에 부착된다. 그런 다음, 칼라들은 공압을 통해 스웨이지 공구에 공급된다. 따라서 방법(1400)은 스웨이지 공구에 주어진 코스 또는 세트의 패스너들에 필요한 원하는 수의 칼라들이 로딩될 수 있게 함으로써 실질적인 기술적 이점을 제공한다. 방법(1400)은 또한, 조정 가능한 크기의 매거진을 구현함으로써 저 클리어런스(low clearance) 환경들에서 스웨이지 공구의 사용을 가능하게 하는 데 도움이 된다.

추가 실시예들에서, 이 방법은 다수의 카트리지들을 선택하는 단계, 및 다수의 카트리지들을 제1 카트리지, 제2 카트리지 및 제3 카트리지와 함께 적층하는 단계를 포함한다. 추가 실시예들에서, 이 방법은 매거진 내의 모든 각각의 카트리지에 동일한 크기의 체결 볼트 칼라들을 로딩하는 단계를 포함한다. 추가 실시예들에서, 구불구불한 채널은 여러 크기들의 체결 볼트 칼라들을 이송하도록 치수가 정해진다. 추가 실시예들에서, 매거진은 다수의 매거진들 중 스웨이지 공구와 결합된 매거진이며, 매거진들 각각은 서로 다른 크기의 체결 볼트 칼라들을 캐리한다.

본 명세서에 도시된 추가 도면들은 예시적인 실시예들에서 확장 가능한 매거진에 통합될 수 있는 추가 컴포넌트들을 예시한다. 도 15는 예시적인 실시예에서 칼라 플립 디바이스의 절개도이다. 예를 들어, 칼라가 이송되고 있는 통로의 길이와 칼라의 중심 홀 벡터(예컨대, 중심축)가 평행한 배향으로 이젝터가 칼라들을 제공할 때 칼라 플립 디바이스(1500)가 이용될 수 있다. 칼라 플립 디바이스(1500)는 매거진을 통해 이동하는 칼라들(1550)의 배향을 조정하기 위해 매거진의 연속 통로에 통합될 수 있다. 이 실시예에서, 칼라 플립 디바이스(1500)는 바디(1510)를 포함한다. 칼라(1550)가 화살표로 표시된 바와 같이 통로(1520)(예컨대, 둥근/원형 단면을 갖는 통로) 내에서 오른쪽에서 왼쪽으로 진행할 때, 칼라(1550)는 노치(1542)에 부딪히고, 윤곽부(1530)를 따라 슬라이딩하며(예컨대, 윤곽부(1530)에 의해 안내되며), 배향을 90도 변경한다. 칼라(1550)는 통로(1540)(예컨대, 정사각형 또는 노치형 단면을 갖는 통로)에 도달하면, 공압에 의해 통로(1540)를 따라 새로운 배향으로 구동된다. 플랜지형 칼라들에 대해 예시되어 있지만, 칼라 플립 디바이스(1500)는 비플랜지형 칼라들에도 또한 이용될 수 있다. 칼라 플립 디바이스(1500)는 또한 제 위치에 스냅 또는 래치될 수 있어서, 칼라 플립 디바이스(1500)는 다른 세트의 칼라들에 대해 크기가 정해진 다른 칼라 플립 디바이스로 교체될 수 있다. 이 실시예에서, 칼라 플립 디바이스(1500)는 1/4", 5/16" 및/또는 3/8" 칼라들 중 임의의 칼라를 수용하도록 치수가 정해진다.

도 16 - 도 17은 예시적인 실시예에 따른 칼라 주입기(1600)의 사시도들이다. 예를 들어, 칼라 주입기(1600)는 칼라 주입기(512)의 버전일 수 있다. 칼라 주입기(1600)는 한 번에 하나의 칼라가 스웨이지 공구에 공급되게 하도록 설계된다. 칼라 주입기(1600)는 칼라들을 스웨이지 공구에 전달하기 위한 바디(1610) 및 튜브(1620)를 포함한다.

도 18은 예시적인 실시예에 따른 칼라 주입기의 절개도이며, 도 17의 뷰 화살표들(18)에 부합한다. 도 18에 도시된 바와 같이, 칼라 주입기(1600)는 입구(1822)를 통해 칼라들(1830)을 수용한다. 슬라이더(1810)가 (도 18에 도시된 바와 같이) 좌측으로 구동되는 동안 칼라는 입구(1822)에 유지된다. 슬라이더(1810)가 윤곽부(1812)에 대해 (예컨대, 액추에이터에 의해) 오른쪽으로 구동될 때, 칼라(1830)가 챔버(1824)로 진입한다. 그 다음, 슬라이더(1810)는 좌측으로 구동되어, 새로운 칼라들이 진입하는 것을 물리적으로 방지하면서 챔버(1824) 내의 칼라(1830)를 챔버(1826) 내로 또한 구동할 수 있다. 챔버(1826) 내에 있는 동안, 칼라(1830)는 패스너에 사용하기 위해 스웨이지 공구로 공압식으로 구동된다.

도 19는 예시적인 실시예에서 칼라 주입기를 작동시키기 위한 방법을 예시하는 흐름도이다. 도 19에 따르면, 단계(1902)에서 칼라 주입기(1600)가 입구(1822)에서 칼라를 수용한다. 단계(1904)에서 챔버(1824) 내로의 단일 칼라의 통과를 반복적으로 차단하고 이후에 가능하게 하도록 슬라이더(1810)가 챔버(1824) 내에서 이동한다. 단계(1906)에서 챔버(1824) 내의 칼라들이 챔버(1826)를 통해 스웨이지 공구로 이송된다.

도 20은 예시적인 실시예에 따라 칼라 전달을 관리하기 위한 방법을 예시하는 흐름도이다. 도 20에 도시된 바와 같이, 단계(2002)는 제1 용량을 갖는 매거진 내의 카트리지에 의해 한정된 연속 통로를 통해 칼라를 진행시키는 단계를 포함한다. 칼라의 원주 플랜지는 연속 통로 내에서 다른 칼라의 원주 플랜지와 겹쳐지고, 칼라가 연속 통로를 통해 진행되는 동안 카트리지에 대한 원주 플랜지의 배향은 변하지 않고 유지된다. 단계(2003)는 강성 커넥터를 통해 매거진 내에서 칼라를 카트리지로부터 다른 카트리지로 전환시키는 단계를 포함하고, 단계(2004)는 칼라 주입기를 통해 매거진으로부터 공구로 칼라를 전달하는 단계를 포함한다. 단계(2006)에서, 매거진 내의 카트리지들의 수를 조정함으로써 매거진의 용량이 조정된다.

예들

다음의 예들에서, 스웨이지 공구에 대한 확장 가능한 매거진과 관련하여 추가 프로세스들, 시스템들 및 방법들이 설명된다.

도 21은 예시적인 실시예에서의 확장 가능한 매거진(2100)의 블록도이다. 도 21은 다수의 카트리지들(2110)을 포함하는 것으로 확장 가능한 매거진(2100)을 도시한다. 각각의 카트리지(2110)는 입구(2116) 및 출구(2118)를 갖는 구불구불한 채널(2112)을 갖는 플레이트(2121)를 포함한다. 입구(2116)와 출구(2118)는 모두 플레이트(2121)의 측면(2114)에 배치된다. 커넥터(2130)는 카트리지들(2110)을 서로 결합하며, 입구들을 카트리지들 사이의 출구들로 링크하여, 입구(2116), 구불구불한 채널(2112), 출구(2118), 통로(2132) 및 다른 입구(2116), 구불구불한 채널(2112) 및 출구(2118)를 포함하는 연속 통로(2170)를 야기하는 통로(2132)를 포함한다.

커버(2120)는 칼라들이 구불구불한 채널(2112)로부터 떨어지는 것을 방지한다. 칼라 플립 디바이스(2140)는 통로(2142), 들어오는 칼라들을 플립하는 윤곽부(2144), 및 통로(2146)를 포함한다. 칼라 주입기(2150)는 입구(2152)에서 칼라 플립 디바이스(2140)로부터의 칼라들을 수용한다. 챔버(2158) 내로의 단일 칼라의 통과를 반복적으로 차단하고 이후에 가능하게 하도록 슬라이드(2154)가 챔버(2156) 내에서 이동한다. 챔버(2158) 내의 칼라들은 패스너를 설치하도록 스웨이징하기 위해 스웨이지 공구(2160)로 이송된다.

보다 상세하게 도면들을 참조하면, 본 개시의 실시예들은 도 22에 도시된 것과 같은 방법(2200)의 항공기 제조 및 서비스 그리고 도 23에 도시된 것과 같은 항공기(2202)와 관련하여 설명될 수 있다. 예비 생산 동안, 방법(2200)은 항공기(2202)의 규격 및 설계(2204) 그리고 자재 조달(2206)을 포함할 수 있다. 생산 동안에는, 항공기(2202)의 컴포넌트 및 하위 부품 제조(2208) 그리고 시스템 통합(2210)이 이루어진다. 이후, 항공기(2202)는 운항(2214)되기 위해 인증 및 납품(2212)을 거칠 수 있다. 고객에 의한 운항 동안, 항공기(2202)는 (수정, 재구성, 개조 등을 또한 포함할 수 있는) 유지보수 및 서비스(2216)의 정기 작업을 위해 스케줄링된다. 본 명세서에서 구체화된 장치 및 방법들은 방법(2200)에서 설명된 제조 및 서비스의 임의의 하나 이상의 적합한 단계들(예를 들어, 규격 및 설계(2204), 자재 조달(2206), 컴포넌트 및 하위 부품 제조(2208), 시스템 통합(2210), 인증 및 납품(2212), 운항(2214), 유지보수 및 서비스(2216)) 동안 그리고/또는 항공기(2202)의 임의의 적합한 컴포넌트(예를 들어, 기체(2218), 시스템들(2220), 내부(2222), 추진 시스템(2224), 전기 시스템(2226), 유압 시스템(2228), 환경(2230))에 이용될 수 있다.

방법(2200)의 프로세스들 각각은 시스템 통합자, 제3자 및/또는 오퍼레이터(예를 들면, 소비자)에 의해 수행 또는 실행될 수 있다. 이러한 설명을 목적으로, 시스템 통합자는 임의의 수의 항공기 제작사들 및 메이저 시스템 하도급 업체들을 제한 없이 포함할 수 있고; 제3자는 임의의 수의 판매사들, 하도급 업체들 및 공급사들을 제한 없이 포함할 수 있으며; 오퍼레이터는 항공사, 리스(leasing) 회사, 군수업체, 서비스 기관 등일 수 있다.

도 23에 도시된 바와 같이, 방법(2200)에 의해 생산된 항공기(2202)는 복수의 시스템들(2220) 및 내부(2222)와 함께 기체(2218)를 포함할 수 있다. 시스템들(2220)의 예들은 추진 시스템(2224), 전기 시스템(2226), 유압 시스템(2228) 및 환경 시스템(2230) 중 하나 이상을 포함한다. 임의의 수의 다른 시스템들이 포함될 수 있다. 항공 우주 산업의 예가 도시되지만, 본 발명의 원리들은 자동차 산업과 같은 다른 산업들에 적용될 수 있다.

앞서 이미 언급한 바와 같이, 본 명세서에서 구현된 장치 및 방법들은 방법(2200)에서 설명된 생산 및 서비스의 단계들 중 임의의 하나 이상의 단계 동안 이용될 수 있다. 예를 들어, 컴포넌트 및 하위 부품 제조(2208)에 대응하는 컴포넌트들 또는 하위 부품들은 항공기(2202)가 운항 중인 동안 생산된 컴포넌트들 또는 하위 부품들과 비슷한 방식으로 제작 또는 제조될 수 있다. 또한, 예를 들어, 항공기(2202)의 조립을 실질적으로 신속히 처리하거나 항공기(2202)의 원가를 절감함으로써 하위 부품 제조(2208) 및 시스템 통합(2210) 동안 하나 이상의 장치 실시예들, 방법 실시예들, 또는 이들의 결합이 이용될 수 있다. 마찬가지로, 항공기(2202)가 운항중인 동안, 예를 들어 그리고 제한 없이, 유지보수 및 서비스(2216) 중에 장치 실시예들, 방법 실시예들, 또는 이들의 결합 중 하나 이상이 이용될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 설명한 기술들 및 시스템들은 자재 조달(2206), 컴포넌트 및 하위 부품 제조(2208), 시스템 통합(2210), 운항(2214) 및/또는 유지보수 및 서비스(2216)에 사용될 수 있고 그리고/또는 기체(2218) 및/또는 내부(2222)에 사용될 수 있다. 이러한 기술들 및 시스템들은 예를 들어, 추진 시스템(2224), 전기 시스템(2226), 유압 시스템(2228) 및/또는 환경 시스템(2230)을 포함하는 시스템들(2220)에도 이용될 수 있다.

일 실시예에서, 부품은 기체(2218)의 일부를 포함하고, 컴포넌트 및 하위 부품 제조(2208) 동안 제조된다. 부품은 다음에 시스템 통합(2210)에서 항공기로 조립된 다음, 마모가 부품을 사용 불가능하게 할 때까지 운항(2214)에서 이용될 수 있다. 그 다음, 유지보수 및 서비스(2216)에서, 부품이 폐기되고 새로 제조된 부품으로 대체될 수 있다. 발명의 컴포넌트들 및 방법들은 새로운 부품들에 패스너들을 설치하기 위해 컴포넌트 및 하위 부품 제조(2208) 전체에 이용될 수 있다.

도면들에 도시되거나 본 명세서에서 설명된 다양한 제어 엘리먼트들(예컨대, 전기 또는 전자 컴포넌트들) 중 임의의 엘리먼트는 하드웨어, 소프트웨어를 구현하는 프로세서, 펌웨어를 구현하는 프로세서, 또는 이들의 어떤 결합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 엘리먼트는 전용 하드웨어로서 구현될 수 있다. 전용 하드웨어 엘리먼트들은 "프로세서들," "제어기들" 또는 다른 어떤 유사한 용어로 지칭될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 기능들은 단일 전용 프로세서에 의해, 단일 공유 프로세서에 의해, 또는 복수의 개별 프로세서들에 의해 제공될 수 있으며, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. 더욱이, "프로세서" 또는 "제어기"라는 용어의 명백한 사용은 소프트웨어를 실행할 수 있는 하드웨어를 독점적으로 지칭하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 디지털 신호 프로세서(DSP: digital signal processor) 하드웨어, 네트워크 프로세서, 주문형 집적 회로(ASIC: application specific integrated circuit) 또는 다른 회로, 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이(FPGA: field programmable gate array), 소프트웨어를 저장하기 위한 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM), 비휘발성 저장소, 로직, 또는 다른 어떤 물리적 하드웨어 컴포넌트 또는 모듈을 암시적으로 제한 없이 포함할 수 있다.

또한, 제어 엘리먼트는 그 엘리먼트의 기능들을 수행하도록 프로세서 또는 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령들로서 구현될 수 있다. 명령들의 일부 예들은 소프트웨어, 프로그램 코드 및 펌웨어이다. 명령들은 프로세서에 의해 실행될 때 엘리먼트의 기능들을 수행하도록 프로세서에 지시하도록 동작한다. 명령들은 프로세서에 의해 판독 가능한 저장 디바이스들에 저장될 수 있다. 저장 디바이스들의 일부 예들은 디지털 또는 솔리드 스테이트 메모리들, 자기 디스크들 및 자기 테이프들과 같은 자기 저장 매체들, 하드 드라이브들, 또는 광학적으로 판독 가능한 디지털 데이터 저장 매체들이다.

본 명세서에서는 특정 실시예들이 설명되지만, 본 개시내용의 범위는 그러한 특정 실시예들로 한정되지 않는다. 본 개시내용의 범위는 이어지는 청구항들 및 이들의 임의의 등가물들로 정의된다.

Claims (20)

1. 스웨이지 공구(swage tool)용 매거진을 조립하기 위한 방법으로서,
   칼라들을 전달하도록 치수가 정해진 제1 구불구불한(serpentine) 채널을 포함하고, 상기 제1 구불구불한 채널의 입구 및 출구를 더 포함하는 카트리지를 선택하는 단계; 및
   스웨이지 공구에 상기 카트리지를 배치하는 단계를 포함하는,
   스웨이지 공구용 매거진을 조립하기 위한 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 카트리지는 제1 카트리지이고,
   상기 방법은,
   상기 제1 카트리지의 사본을 포함하는 제2 카트리지를 적층하는 단계를 더 포함하며,
   상기 제1 카트리지는 상기 제2 카트리지가 상기 제1 카트리지를 덮게 하는,
   스웨이지 공구용 매거진을 조립하기 위한 방법.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 제1 구불구불한 채널의 입구를 식별하는 단계;
   상기 제2 카트리지의 제2 구불구불한 채널의 출구를 식별하는 단계;
   상기 제1 구불구불한 채널의 입구와 상기 제2 구불구불한 채널의 출구 사이의 통로를 한정하는 커넥터를 선택하는 단계; 및
   상기 커넥터를 상기 제1 카트리지 및 상기 제2 카트리지에 부착함으로써 칼라들이 상기 제1 구불구불한 채널을 통해 상기 제2 구불구불한 채널로 이동하기 위한 연속 통로를 형성하는 단계를 더 포함하는,
   스웨이지 공구용 매거진을 조립하기 위한 방법.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 구불구불한 채널은 여러 크기들의 체결 볼트(lockbolt) 칼라들을 이송하도록 치수가 정해지는,
   스웨이지 공구용 매거진을 조립하기 위한 방법.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 매거진은 다수의 매거진들 중 스웨이지 공구와 결합된 매거진이며,
   상기 매거진들 각각은 서로 다른 크기의 체결 볼트 칼라들을 캐리하는,
   스웨이지 공구용 매거진을 조립하기 위한 방법.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 카트리지를 스웨이지 공구에서 제자리에 스냅(snap)하는 단계를 더 포함하는,
   스웨이지 공구용 매거진을 조립하기 위한 방법.
7. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 구불구불한 채널로의 공압의 인가를 통해 상기 제1 구불구불한 채널을 통해 칼라들을 구동시키는 단계를 더 포함하는,
   스웨이지 공구용 매거진을 조립하기 위한 방법.
8. 제1 항에 있어서,
   상기 칼라들 중 각각의 칼라의 원주 플랜지를 미리 결정된 배향으로 배향시키는 단계를 더 포함하는,
   스웨이지 공구용 매거진을 조립하기 위한 방법.
9. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 구불구불한 채널은 칼라 플립 디바이스 윤곽부와 결합되며, 상기 칼라 플립 디바이스 윤곽부는 상기 윤곽부를 통과하는 각각의 칼라를 90도 플립하는,
   스웨이지 공구용 매거진을 조립하기 위한 방법.
10. 제1 항에 있어서,
    중력, 자기 유도 및/또는 공압 유도를 사용하여 상기 칼라들을 상기 카트리지를 통해 출구로 진행시키는 단계를 더 포함하는,
    스웨이지 공구용 매거진을 조립하기 위한 방법.
11. 칼라들을 스웨이지 공구에 전달하기 위한 장치로서,
    칼라들을 전달하도록 치수가 정해진 제1 구불구불한 채널을 포함하고, 상기 제1 구불구불한 채널의 입구 및 출구를 더 포함하는 제1 카트리지; 및
    상기 칼라들을 상기 제1 구불구불한 채널로부터 한 번에 하나씩 상기 스웨이지 공구로 전달하는 칼라 주입기를 포함하는,
    칼라들을 스웨이지 공구에 전달하기 위한 장치.
12. 제11 항에 있어서,
    상기 카트리지의 사본을 포함하는 제2 카트리지 ― 상기 제2 카트리지는 상기 제2 카트리지가 상기 카트리지를 덮도록 상기 카트리지와 적층됨 ―; 및
    상기 제1 구불구불한 채널의 입구와 제2 구불구불한 채널의 출구 사이의 통로를 한정하며, 칼라들이 상기 제1 구불구불한 채널을 통해 상기 제2 구불구불한 채널로 이동하기 위한 연속 통로를 형성하는 커넥터를 더 포함하는,
    칼라들을 스웨이지 공구에 전달하기 위한 장치.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 제2 카트리지의 사본을 포함하는 제3 카트리지 ― 상기 제3 카트리지는 상기 제3 카트리지가 상기 제2 카트리지를 덮도록 상기 제2 카트리지와 적층됨 ―;
    상기 제2 구불구불한 채널의 입구와 상기 제3 카트리지의 제3 구불구불한 채널의 출구 사이의 통로를 한정하여, 칼라들이 상기 제2 구불구불한 채널을 통해 상기 제3 구불구불한 채널로 이동할 수 있게 하는 추가 커넥터; 및
    상기 카트리지에 부착되어 상기 제1 구불구불한 채널을 둘러싸는 커버를 더 포함하는,
    칼라들을 스웨이지 공구에 전달하기 위한 장치.
14. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 구불구불한 채널의 입구는,
    상기 칼라들의 원주 플랜지들의 직경보다 덜 넓은 부분; 및
    홈들을 포함하며,
    상기 홈들은 상기 제1 구불구불한 채널과 인접하고 상기 원주 플랜지들의 직경에 부합함으로써, 상기 원주 플랜지들이 상기 홈들과 정렬되지 않는 한 상기 칼라들이 제2 카트리지에 로딩되는 것을 방지하는,
    칼라들을 스웨이지 공구에 전달하기 위한 장치.
15. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 구불구불한 채널은 윤곽부와 결합되며, 상기 윤곽부는 상기 윤곽부를 통과하는 각각의 칼라를 90도 플립하는,
    칼라들을 스웨이지 공구에 전달하기 위한 장치.
16. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 구불구불한 채널로 로딩되는 칼라들을 더 포함하는,
    칼라들을 스웨이지 공구에 전달하기 위한 장치.
17. 공구로의 칼라 전달을 관리하기 위한 방법으로서,
    제1 용량을 갖는 매거진 내의 카트리지에 의해 한정된 연속 통로를 통해 칼라를 진행시키는 단계 ― 상기 칼라의 원주 플랜지는 상기 연속 통로 내에서 다른 칼라의 원주 플랜지와 겹쳐지고, 상기 칼라가 상기 연속 통로를 통해 진행되는 동안 상기 카트리지에 대한 상기 원주 플랜지의 배향은 변하지 않고 유지됨 ―;
    강성 커넥터를 통해 상기 매거진 내에서 상기 칼라를 상기 카트리지로부터 다른 카트리지로 전환시키는 단계;
    칼라 주입기를 통해 상기 칼라를 상기 매거진으로부터 상기 공구로 전달하는 단계; 및
    상기 매거진 내의 카트리지들의 수를 조정함으로써 상기 매거진의 용량을 조정하는 단계를 포함하는,
    공구로의 칼라 전달을 관리하기 위한 방법.
18. 제17 항에 있어서,
    상기 칼라의 플랜지가 칼라 플립 디바이스의 돌출부에 부딪히는 것에 대한 응답으로 상기 칼라의 배향을 조정하는 단계를 더 포함하는,
    공구로의 칼라 전달을 관리하기 위한 방법.
19. 제17 항에 있어서,
    상기 칼라를 진행시키는 단계는 공압 라인을 통해 상기 매거진에 공급된 기류에 대한 응답으로 수행되는,
    공구로의 칼라 전달을 관리하기 위한 방법.
20. 제17 항의 방법에 따라 조립된 항공기의 일부.

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