KR20200034270A - Parking iot lighting management and control system - Google Patents
Parking iot lighting management and control system Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200034270A KR20200034270A KR1020180113860A KR20180113860A KR20200034270A KR 20200034270 A KR20200034270 A KR 20200034270A KR 1020180113860 A KR1020180113860 A KR 1020180113860A KR 20180113860 A KR20180113860 A KR 20180113860A KR 20200034270 A KR20200034270 A KR 20200034270A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- parking
- movement
- unit
- location
- control system
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
- G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Abstract
Description
본 발명은 주차장 조명 관리 및 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차 예정 위치를 제공하는 주차장 조명 관리 및 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking lot lighting management and control system, and more particularly, to a parking lot lighting management and control system that provides a scheduled parking position.
주차장에 설치되어 있는 엘이디 조명부는 차량 움직임에 따라 엘이디를 디밍 제어한다. 엘이디 조명부는 차량 움직임이 있는 곳에 엘이디를 구동하고, 차량 움직임이 없는 곳에는 엘이디를 구동하지 않아서 사용자가 차량을 움직여서 주차장 내를 이동할 때 이동 경로를 찾는데 도움을 줄 수 있다. 이러한 엘이디 조명부에는 주차장에서 기본 기능 중 하나가 될 수 있는 주차 공간을 사용자에게 알리지 못하는 문제점이 있다. 주차장에 구성된 엘이디 조명부를 최대한 활용하면서 주차장의 기본 기능이 될 수 있는 주차 공간을 사용자에게 알릴 수 있는 주차 서비스를 제공한다면 주차 시스템에는 더할 나위 없는 서비스가 될 수 있을 것이다.The LED lighting unit installed in the parking lot controls the LED dimming according to the movement of the vehicle. The LED lighting unit drives the LED where there is a vehicle movement, and does not drive the LED where there is no vehicle movement, so that the user can help to find a moving path when moving the vehicle by moving the vehicle. The LED lighting unit has a problem in that it does not inform the user of a parking space that can be one of the basic functions in the parking lot. If you provide the parking service that can inform the user of the parking space that can be the basic function of the parking lot while making the most of the LED lighting configured in the parking lot, it will be an indispensable service for the parking system.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 엘이디 조명부로부터 감지된 움직임을 수집하여 주차 예정 위치를 계산하는 주차장 조명 관리 및 제어 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a parking lot lighting management and control system that collects the motion detected from the LED lighting unit to calculate the expected parking position.
또한, 감지된 움직임에 대해 시간 흐름에 따라 움직임 패턴을 계산하고, 계산된 움직임 패턴에 기반하여 주차 예정 위치를 계산하는 주차장 조명 관리 및 제어 시스템을 제공하는데 있다.In addition, the present invention provides a parking lot lighting management and control system that calculates a movement pattern according to a time flow for the detected movement and calculates a planned parking location based on the calculated movement pattern.
또한, 차량이 이동 경로를 따라 이동할 때 현재 차량 위치와 주차 예정 위치와의 거리에 따라 이동 경로 화살표를 다르게 표시하는 주차장 조명 관리 및 제어 시스템을 제공하는데 있다.In addition, it is to provide a parking lot lighting management and control system that displays a moving path arrow differently according to a distance between a current vehicle location and a parking location when a vehicle moves along a moving path.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 움직임을 감지하여 감지된 움직임에 대응한 일정 시간 동안 엘이디 조명을 제어하는 엘이디 조명부(100); 및 엘이디 조명부(100)로부터 감지된 움직임을 수집하여 주차 예정 위치를 계산하는 주차 예정부(200)를 포함한다.The present invention for achieving the above object, the
또한, 주차 예정부(200)는 관제 서버(300)로 동작하며 엘이디 조명부(100)와 근거리 통신으로 연결되고, 사용자 단말기(400)로 주차 예정 위치를 전송한다.In addition, the
또한, 주차 예정부(200)는 엘이디 조명부(100)로부터 감지된 움직임을 수집하는 수집부(210); 및 감지된 움직임에 대해 시간 흐름에 따라 움직임 패턴을 계산하고, 계산된 움직임 패턴에 기반하여 주차 예정 위치를 계산하는 계산부(220)를 포함한다.In addition, the
또한, 계산부(220)는 움직임 패턴을 계산하는 패턴부(221); 움직임 패턴에서 차량 움직임을 추출하는 추출부(222); 및 추출된 차량 움직임으로부터 주차 예정 위치를 계산하는 위치 계산부(223)를 포함한다.In addition, the
또한, 주차 예정부(200)는 주차 예정 위치와 현재 차량 위치에 따른 이동 경로를 계산하는 이동 경로부(230); 및 차량이 이동 경로를 따라 이동할 때 현재 차량 위치와 주차 예정 위치와의 거리에 따라 이동 경로 화살표(241)를 다르게 표시하는 표시부(240)를 포함한다.In addition, the
또한, 표시부(240)는 현재 차량 위치와 주차 예정 위치와의 거리에 따라 일정 거리 이상이면 운전자 시야 범위내에서 이동 경로에 이동 경로 화살표(241)를 일정 크기 이상으로 표시하고 일정 거리 미만이면 이동 경로 화살표(241)를 일정 크기 미만으로 표시한다.In addition, the
또한, 표시부(240)는 현재 차량 위치와 주차 예정 위치와의 거리에 따라 일정 거리 이상이면 현재 차량 위치로부터 이동 경로 화살표(241)를 일정 거리 이격되어 표시하고 일정거리 미만이면 이동 경로 화살표(241)를 일정 거리 내에서 표시한다.In addition, the
상기와 같은 본 발명에 따른 주차장 조명 관리 및 제어 시스템을 이용할 경우에는 엘이디 조명부로부터 감지된 움직임을 수집하여 주차 예정 위치를 계산해서 사용자에게 주차 서비스를 제공할 수 있다.In the case of using the parking lot lighting management and control system according to the present invention as described above, it is possible to provide a parking service to a user by collecting the detected movement from the LED lighting unit and calculating a planned parking location.
또한, 감지된 움직임에 대해 시간 흐름에 따라 움직임 패턴을 계산하고, 계산된 움직임 패턴에 기반하여 주차 예정 위치를 계산해서 사용자에게 주차 예정 위치를 알리는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that a motion pattern is calculated according to a time flow with respect to the detected motion, and a parking planned position is calculated based on the calculated motion pattern to inform the user of the planned parking position.
또한, 차량이 이동 경로를 따라 이동할 때 현재 차량 위치와 주차 예정 위치와의 거리에 따라 이동 경로 화살표를 다르게 표시해서 사용자가 이동 경로 화살표를 보고 주차 예정 위치를 가늠할 수 있다.In addition, when a vehicle moves along a movement path, a movement path arrow is displayed differently according to a distance between a current vehicle location and a location to be parked, so that a user can estimate a parking location by looking at the movement path arrows.
도 1은 주차장 조명 관리 및 제어 시스템의 구성을 보인 블록도이다.
도 2는 주차 예정부(200)가 관제 서버(300)로 동작하는 예시도이다.
도 3은 주차 예정부(200)의 구성을 보인 블록도이다.
도 4는 계산부(220)의 구성을 보인 블록도이다.
도 5는 주차 예정부(200)의 다른 실시예를 보인 블록도이다.
도 6은 표시부(240)가 이동 경로 화살표(241)를 표시하는 일예를 보인 예시도이다.
도 7은 표시부(240)가 이동 경로 화살표(241)를 표시하는 다른 예를 보인 예시도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a parking lot lighting management and control system.
2 is an exemplary diagram in which the
3 is a block diagram showing the configuration of the
4 is a block diagram showing the configuration of the
5 is a block diagram showing another embodiment of the
6 is an exemplary view showing an example in which the
7 is an exemplary view showing another example in which the
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the present invention pertains. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 주차장 조명 관리 및 제어 시스템의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a parking lot lighting management and control system.
주차장 조명 관리 및 제어 시스템은 주차장에 설치된 엘이디 조명부(100)와 통신하여 차량 움직임을 감지해서 차량이 주차할 주차 예정 위치를 계산할 수 있다. 종래 엘이디 조명부(100)는 차량이 이동할 때 디밍 제어로 엘이디를 구동하지만, 본 발명 엘이디 조명부(100)는 디밍 제어에서 더 나아가 주차장 조명 관리 및 제어 시스템이 주차 예정 위치를 계산할 수 있도록 움직임 정보를 시스템에 제공한다.The parking lot lighting management and control system may communicate with the
실시예로, 시스템은 움직임을 감지하여 감지된 움직임에 대응한 일정 시간 동안 엘이디 조명을 제어하는 엘이디 조명부(100); 및 엘이디 조명부(100)로부터 감지된 움직임을 수집하여 주차 예정 위치를 계산하는 주차 예정부(200)를 포함한다.In an embodiment, the system includes an
주차 예정부(200)는 주차 예정 위치를 계산해서 사용자 차량에 제공함으로써 사용자가 주차 예정 위치를 인지하고 주차 예정 위치에 차량을 주차할 수 있다.The
도 2는 주차 예정부(200)가 관제 서버(300)로 동작하는 예시도이다.2 is an exemplary diagram in which the
주차 예정부(200)는 관제 서버(300)로 동작하며 엘이디 조명부(100)와 근거리 통신으로 연결되고, 사용자 단말기(400)로 주차 예정 위치를 전송한다.The
실시예로, 주차 예정부(200)가 관제 서버(300)로 동작할 때, 관제 서버(300)는 엘이디 조명부(100)와 근거리 통신으로 연결됨으로써 엘이디 조명부(100)로부터 차량의 움직임 정보를 수신하고, 움직임 정보를 이용해서 주차 예정 위치를 계산하고, 사용자 단말기(400)로 주차 예정 위치를 전송할 수 있다. 사용자 단말기(400)는 스마트폰일 수 있고, 스마트폰은 주차 예정 위치를 사용자 인터페이스로 표시할 수 있다.In an embodiment, when the
도 3은 주차 예정부(200)의 구성을 보인 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of the
실시예로, 주차 예정부(200)는 엘이디 조명부(100)로부터 감지된 움직임을 수집하는 수집부(210); 및 감지된 움직임에 대해 시간 흐름에 따라 움직임 패턴을 계산하고, 계산된 움직임 패턴에 기반하여 주차 예정 위치를 계산하는 계산부(220)를 포함한다.In an embodiment, the
주차 예정부(200)의 구성요소를 설명하면, 수집부(210)가 엘이디 조명부(100)로부터 움직임 정보를 수집하고, 계산부(220)가 수집된 움직임 정보를 이용하여 움직임 패턴을 계산하고 주차 예정 위치를 계산할 수 있다. 예를 들어, 움직임 패턴에는 차량이 주차될 때와 이탈할 때에 대한 움직임 정보가 적용될 수 있다. 차량이 주차될 때는 휘어짐의 반복이 계속되고, 이탈할 때는 휘어짐이 단순할 수 있다. 계산부(220)가 움직임 패턴의 특징을 분석해서 차량이 주차될 때와 이탈할 때를 판단하고, 주차 예정 위치를 계산할 수 있다. 이러한 계산부(220)는 다음과 같은 상세 구성을 가질 수 있다.When the components of the
도 4는 계산부(220)의 구성을 보인 블록도이다.4 is a block diagram showing the configuration of the
주차 예정부(200)의 구성요소인 계산부(220)는 움직임 패턴을 계산하는 패턴부(221); 움직임 패턴에서 차량 움직임을 추출하는 추출부(222); 및 추출된 차량 움직임으로부터 주차 예정 위치를 계산하는 위치 계산부(223)를 포함한다.The
계산부(220)는 움직임 패턴에서 차량 움직임을 추출해서 주차 예정 위치를 계산한다. 즉, 계산부(220)는 움직임 패턴에 숨어 있는 차량 움직임을 추출해서 주차 예정 위치 계산에 활용할 수 있다. 계산부(220)의 상세 구성은 패턴부(221), 추출부(222) 및 위치 계산부(223)로 구성된다. 차량 움직임은 차량이 주차될 때와 이탈할 때를 포함할 수 있고, 차량이 주차될 때는 휘어짐의 반복이 계속되고, 이탈할 때는 휘어짐이 단순할 수 있다. 위치 계산부(223)가 차량 움직임의 특징을 분석해서 차량이 주차될 때와 이탈할 때를 판단하고, 주차 예정 위치를 계산할 수 있다. 위치 계산부(223)는 차량이 주차되면 주차 예정 위치를 삭제하고, 차량이 이탈하면 주차 예정 위치를 활성화할 수 있다. 최종적으로 주차 예정 위치는 사용자 단말기로 통지되어 사용자가 주차 예정 위치에 차량을 주차할 수 있다.The
주차 예정 위치가 사용자 단말기로 통지되는 것과는 다르게 주차 예정부(200)가 주차 예정 위치를 직접 표시할 수도 있다. 이러한 다른 실시예에 대해 설명한다.The
도 5는 주차 예정부(200)의 다른 실시예를 보인 블록도이다.5 is a block diagram showing another embodiment of the
다른 실시예로, 주차 예정부(200)는 주차 예정 위치와 현재 차량 위치에 따른 이동 경로를 계산하는 이동 경로부(230); 및 차량이 이동 경로를 따라 이동할 때 현재 차량 위치와 주차 예정 위치와의 거리에 따라 이동 경로 화살표(241)를 다르게 표시하는 표시부(240)를 포함한다.In another embodiment, the
주차 예정부(200)가 주차 예정 위치를 표시할 때 이동 경로 화살표(241)를 표시할 수 있다. 주차 예정부(200)는 이동 경로 화살표(241)를 표시하기 위해 구성 요소로, 이동 경로부(230)와 표시부(240)를 가진다.When the
도 6은 표시부(240)가 이동 경로 화살표(241)를 표시하는 일예를 보인 예시도이다.6 is an exemplary view showing an example in which the
실시예로, 표시부(240)는 현재 차량 위치와 주차 예정 위치와의 거리에 따라 일정 거리 이상이면 운전자 시야 범위내에서 이동 경로에 이동 경로 화살표(241)를 일정 크기 이상으로 표시하고 일정 거리 미만이면 이동 경로 화살표(241)를 일정 크기 미만으로 표시한다. 현재 차량 위치와 주차 예정 위치와의 거리가 멀면 이동 경로 화살표(241)가 크게 표시되고, 거리가 가까우면 이동 경로 화살표(241)가 작게 표시되어 거리에 따라 이동 경로 화살표(241) 크기가 달라져서 사용자가 주차 예정 위치까지의 거리를 가늠할 수 있다.In an embodiment, the
도 7은 표시부(240)가 이동 경로 화살표(241)를 표시하는 다른 예를 보인 예시도이다.7 is an exemplary view showing another example in which the
다른 실시예로, 표시부(240)는 현재 차량 위치와 주차 예정 위치와의 거리에 따라 일정 거리 이상이면 현재 차량 위치로부터 이동 경로 화살표(241)를 일정 거리 이격되어 표시하고 일정거리 미만이면 이동 경로 화살표(241)를 일정 거리 내에서 표시한다. 사용자가 현재 차량 위치로부터 주차 예정 위치까지의 거리를 가늠할 수 있도록 이동 경로 화살표(241)가 멀리 또는 가깝게 표시될 수 있다.In another embodiment, the
다음은 차량의 주차 예정 위치를 추정하기 위한 또다른 구체적인 실시예들에 대해서 설명한다. 앞서 상술한 대로, 수집부(210)가 엘이디 조명부(100)로부터 움직임 정보를 수집하는데, 이 때 움직임 정보라 함은 종래의 복수의 엘이디 조명들에 설치된 움직임 감지 센서들을 통해, 복수의 엘이디 조명의 온/오프/디밍을 제어한 정보들을 통칭한다. The following describes other specific embodiments for estimating a planned parking position of a vehicle. As described above, the
이러한 복수의 엘이디 조명의 온/오프/디밍 사용 정보들 및 해당 주차장의 차량 입출입 정보(예를 들어 단위 시간동안 몇대가 들어오고, 몇대가 나갔는지를 기록한 정보)를 일정한 기간동안 해당 주차장을 관리하는 관제 서버를 통해 수집하고, 상기 계산부(220)가 수집된 상기 움직임 정보들 및 상기 차량 입출입 정보에 후술할 주차 가능 위치 추정 방법론을 적용함으로써, 주차 예정 위치를 확률적으로 추정하여 사용자에게 제공할 수 있다.The on / off / dimming usage information of the plurality of LED lights and vehicle entry / exit information of the corresponding parking lot (for example, information on how many units entered during the unit time, and how many units exited) are managed for a given period of time. Collected through a control server, and the
다음은 이러한 주차 가능 위치 추정 방법론에 대한 실시예들이다.The following are examples of the method for estimating the parking available location.
먼저 위치 추정 알고리즘을 매우 단순하게 하나의 움직임 감지 센서를 포함한 조명의 온/오프/디밍 정보와 하나의 주차자리에 적용한다고 가정해 보자.First, let's assume that the location estimation algorithm is very simple to apply on / off / dimming information of a light including one motion detection sensor and one parking spot.
이 경우, 해당 조명의 온/오프 신호가 짝수번(예를 들어2번, 여기서 온/오프는 페어링되어 수행되므로 1회로 가정한다. 즉 2번이라는 이야기는 두번 켜지고, 꺼지는 경우를 의미한다) 관제 서버로 제공되고, 차량 입출입 정보 역시 짝수번(예를 들어, 입차 1번, 출차 1번으로 총 2번) 관제 서버로 제공되었다고 가정해보자. 이 경우, 상기 하나의 주차자리는 비어있을 확률이 높다.In this case, the on / off signal of the corresponding lighting is assumed to be an even number of times (for example, 2 times, since on / off is performed by pairing, it is assumed that it is 1 time. That is, the story of number 2 is turned on and off twice). Suppose that the server is provided, and the vehicle entry / exit information is also provided to the control server even number (for example, entry number 1, entry number 2). In this case, it is highly likely that the single parking space is empty.
반면, 해당 조명의 온/오프 신호가 홀수번이고, 차량 입출입 정보가 홀수번 관제 서버로 제공되었을 경우, 상기 하나의 주차자리에는 차량이 차있을 확률이 높다. On the other hand, when the on / off signal of the corresponding lighting is an odd number, and the vehicle entry / exit information is provided to the odd number control server, there is a high probability that the vehicle is occupied in the one parking lot.
또다른 경우로는, 해당 조명의 온/오픈 총횟수와 차량의 총 입출입 정보가 서로 일치하지 않는 경우이다. 이 경우에는 상대적으로 정확한 차량 총 입출입 정보를 신뢰한다고 가정하고, 반면 해당 조명의 온/오픈 총횟수 중에 노이즈로 인한 오류가 있다고 추정할 수 있다. 그러므로, 예를 들어, 차량의 총 입출입 정보가 짝수이나 조명의 온/오픈 총횟수가 홀수인 경우, 차량 주차자리는 비어있을 확률이 높다.In another case, the total number of on / open times of the corresponding lighting and the total entry / exit information of the vehicle do not match. In this case, it is assumed that a relatively accurate vehicle total entry / exit information is trusted, while it can be estimated that there is an error due to noise during the total number of on / open times of the corresponding light. Therefore, for example, when the total entry / exit information of the vehicle is an even number or the total number of on / open times of the lighting is odd, the vehicle parking seat is likely to be empty.
현실적으로, 하나의 주차 자리와 하나의 조명만으로 이루어진 주차장은 단독주택 등에 형성되어 있을 수 있고, 혹은 전기자동차의 충전이 가능한 주차자리와 같이 특수한 형태의 주차자리에 적용되어 있을 수 있으므로, 위에서 상술한 주차 가능 위치 추정 알고리즘은 이러한 경우에 사용되어 주차 가능 위치 추정에 효과적으로 사용될 수 있다.In reality, a parking lot consisting of only one parking spot and one lighting may be formed in a single-family house or the like, and may be applied to a special type of parking spot such as a parking spot for charging an electric vehicle, so the above-described parking is possible. The possible location estimation algorithm can be used in this case to effectively use the parking location estimation.
위에서 언급한 하나의 주차 자리와 하나의 조명을 이제 복수개로 확장해보자. Let's expand the parking spot and lighting mentioned above to multiple.
첫번째로, 초기화후(잔여주차차량수가 없음) 단위시간동안, 입차량과 출차량이 같은 경우에는 모든 주차자리가 주차가 가능하다고 추정할 수 있다.First, it is possible to estimate that all parking spaces can be parked if the number of cars entering and leaving the vehicle is the same during the unit time after initialization (there is no remaining parking number).
두번째로, 단위시간동안, 입차량이 출차량보다 큰 경우, 즉 주차장에 남아있는 차량이 있는 경우에는 입차량과 출차량의 차(상기 차이를 입출차 갭이라 정의한다)만큼 주차장에 차량이 배치된 형태이고, 전체 주차가능댓수에서 상기 입출차 갭을 뺀 수량을 주차가능 자리수로 추정할 수 있다.Secondly, during the unit time, if the amount of entry is greater than the amount of exit, that is, if there is a vehicle remaining in the parking lot, the vehicle is placed in the parking lot as much as the difference between the amount of entry and exit (defined as the gap between the exits and exits). It can be estimated that the total number of parking spaces minus the gap between entering and exiting cars is the number of available parking spaces.
세번째로, 주차가능여부를 확인하고 싶은 대상 주차자리에 위치한 대상 조명의 단위시간동안 온/오프 횟수가 홀수인 경우, 바로 인접한 인접 조명의 온/오프 횟수를 확인하고, 상기 인접 조명의 온/오프 횟수가 대상 조명의 온/오프 횟수와 동일한 수(홀수)라면, 모든 차량이 대상 주차자리를 지나갔다고 추정되므로, 대상 주차자리는 비어있고 주차가 가능하다고 추정할 수 있다. 반면 인접 조명의 온/오프 횟수가 대상 조명의 온/오프 횟수보다 1회 작다면, 해당 대상 주차자리에 차량이 주차되어 있다고 추정할 수 있다.Third, if the number of on / offs during the unit time of the target light located at the target parking position to check whether parking is possible is odd, immediately check the number of on / offs of the adjacent lights, and turn on / off the adjacent lights. If the number of times is the same number (odd) as the number of on / off times of the target lighting, it is estimated that all vehicles have passed the target parking spot, and thus the target parking spot is empty and parking can be estimated. On the other hand, if the number of on / offs of the adjacent lights is smaller than the number of on / offs of the target lights, it can be estimated that the vehicle is parked in the target parking space.
네번째로, 주차가능여부를 확인하고 싶은 대상 주차자리에 위치한 대상 조명의 단위시간동안 온/오프 횟수가 짝수이며, 바로 인접한 인접 조명의 온/오프 횟수가 대상 조명의 온/오프 횟수와 동일한 수(짝수)라면, 해당 짝수번의 절반보다 작은 수에 해당하는 차량이 대상 주차자리에 주차를 한 뒤 출차하거나, 해당 짝수번에 해당하는 차량만큼 대상 주차자리를 지나갔다고 추정할 수 있다. 어떤 경우라도 해당 대상 주차자리는 비어있고 주차가 가능하다고 추정할 수 있다. 반면 인접 조명의 온/오프 횟수가 대상 조명의 온/오프 횟수보다 1회 작다면, 해당 인접 조명에 대응되는 인접 주차자리에 차량이 주차되어 있다고 추정할 수 있다.Fourth, the number of on / offs during the unit time of the target light located at the target parking position to check whether parking is possible is an even number, and the number of on / offs of adjacent adjacent lights is equal to the number of on / offs of the target light ( Even number), it can be estimated that a vehicle corresponding to a number less than half of the even numbered vehicle parks at the target parking lot and then leaves the vehicle or passes the target parking lot as much as the vehicle corresponding to the even number. In any case, it can be assumed that the target parking space is empty and parking is possible. On the other hand, if the number of on / off times of the adjacent light is smaller than the number of times of on / off of the target light, it can be estimated that the vehicle is parked in an adjacent parking place corresponding to the adjacent light.
다섯번째로, 상술한 대상 및 인접 주차 자리 및 조명의 추정방식을 다시 인접 주차 자리와 조명에 다시 인접한 주차 자리 및 조명에 회귀적으로 확장해서 적용한다면, 결국 전체 주차 자리에 대해서 주차가 가능한 자리 여부에 대한 추정이 가능해지게 된다.Fifth, if the above-described method of estimating the target and adjacent parking spots and lights is regressively extended to adjacent parking spots and lighting spots and lights again adjacent to the parking spots, whether parking is possible for all parking spots eventually Estimate of becomes possible.
이 경우 주차 가능 위치 추정 가능성 지수를 제공하는 알고리즘은 대략적으로 다음과 같이 제시될 수 있을 것이다.In this case, an algorithm for providing an index of the likelihood of parking available location may be roughly presented as follows.
(여기서 #은 횟수를 의미하고, n은 전체 주차 자리수, k는 k번째 대상 주차 자리, Function은 위에서 상술한 다섯가지 추정방식을 반영한 함수를 의미한다.)(Where # denotes the number of times, n denotes the total number of parking digits, k denotes the k-th target parking digit, and Function denotes a function reflecting the above five estimation methods.)
만약, 해당 가능성 지수가 크다면 그 큰 값을 가지는 대상 주차 자리는 그보다 작은 값을 가지는 비교 대상 주차 자리에 비해 주차 가능성(주차 자리가 비어있음)이 더 높다는 것을 의미한다.If the corresponding probability index is large, it means that the target parking spot having a larger value has a higher parking probability (the parking space is empty) than the comparison parking spot having a smaller value.
또한 이를 확률화하기 위해 여기서는 언급되지 않았지만 전체 가능성 지수의 합으로 통계처리(Normalization)를 통해 확률처럼 사용할 수도 있을 것이다.In addition, although it is not mentioned here to randomize it, it may be used as a probability through normalization as a sum of the total probability index.
결과적으로 이러한 방식의 구현을 통해서, 본 발명의 주차 예정 위치는 종래 조명에 별도의 카메라 모듈등의 추가 센서를 달지 않고, 종래 움직임 감지 센서를 이용한 움직임 정보(조명의 온/오프 및 디밍센싱 값)를 이용하고, 이에 상술한 주차 가능 위치 추정 알고리즘을 적용하여 신규 진입 차량들에 대해 주차가 가능한 주차 차량 예정 위치를 제공할 수 있다. 또한 해당 정보를 외부의 네비게이션 서비스 제공업체에 온라인으로 제공하여, 해당 서비스 제공업체들이 본 정보를 활용하여 해당 주차장을 목적지로 설정한 사용자들에게 차량 주차 가능 위치를 부가하여 서비스함으로써, 상기 서비스 제공업체들이 별도의 인프라 투자없이 차량 주차 가능 위치와 관련된 정보를 사용자에게 제공할 수 있게 한다.As a result, through the implementation of this method, the planned parking position of the present invention does not attach an additional sensor such as a separate camera module to the conventional lighting, but motion information using a conventional motion detection sensor (light on / off and dimming sensing values). Using this, and applying the above-described parking location estimation algorithm, it is possible to provide a parking vehicle scheduled location where new vehicles can be parked. In addition, by providing the information online to an external navigation service provider, the service provider uses this information to provide users with a parking space available to users who set the parking lot as a destination, thereby providing the service provider. It allows them to provide users with information related to where they can park their vehicles without investing in infrastructure.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You can understand that you can.
100: 엘이디 조명부 200: 주차 예정부
210: 수집부 220: 계산부
221: 패턴부 222: 추출부
223: 위치 계산부 230: 이동 경로부
240: 표시부 241: 이동 경로 화살표
300: 관제 서버 400: 사용자 단말기100: LED lighting unit 200: parking schedule
210: collection unit 220: calculation unit
221: pattern unit 222: extraction unit
223: position calculation unit 230: moving path unit
240: display unit 241: movement path arrow
300: control server 400: user terminal
Claims (7)
상기 엘이디 조명부(100)로부터 감지된 움직임을 수집하여 주차 예정 위치를 계산하는 주차 예정부(200)를 포함하는 주차장 조명 관리 및 제어 시스템.An LED lighting unit 100 that detects a motion and controls the LED lighting for a predetermined time corresponding to the detected motion; And
A parking lot lighting management and control system including a parking scheduler (200) that collects motion detected from the LED lighting unit (100) and calculates a parking schedule.
상기 주차 예정부(200)는 관제 서버(300)로 동작하며 상기 엘이디 조명부(100)와 근거리 통신으로 연결되고, 사용자 단말기(400)로 주차 예정 위치를 전송하는 주차장 조명 관리 및 제어 시스템.According to claim 1,
The parking plan 200 is operated as a control server 300 and connected to the LED lighting unit 100 through short-range communication, the parking lot lighting management and control system to transmit the parking position to the user terminal 400.
상기 주차 예정부(200)는 상기 엘이디 조명부(100)로부터 감지된 움직임을 수집하는 수집부(210); 및
감지된 움직임에 대해 시간 흐름에 따라 움직임 패턴을 계산하고, 계산된 움직임 패턴에 기반하여 주차 예정 위치를 계산하는 계산부(220)를 포함하는 주차장 조명 관리 및 제어 시스템.According to claim 1,
The parking scheduler 200 includes a collection unit 210 for collecting motion detected from the LED lighting unit 100; And
A parking lot lighting management and control system including a calculation unit 220 for calculating a movement pattern according to a time flow for the detected movement, and calculating a planned parking location based on the calculated movement pattern.
상기 계산부(220)는 움직임 패턴을 계산하는 패턴부(221);
상기 움직임 패턴에서 차량 움직임을 추출하는 추출부(222); 및
추출된 차량 움직임으로부터 주차 예정 위치를 계산하는 위치 계산부(223)를 포함하는 주차장 조명 관리 및 제어 시스템.According to claim 3,
The calculation unit 220 includes a pattern unit 221 for calculating a movement pattern;
An extraction unit 222 for extracting vehicle movement from the movement pattern; And
Parking lot lighting management and control system including a position calculation unit 223 for calculating the estimated parking position from the extracted vehicle movement.
상기 주차 예정부(200)는 주차 예정 위치와 현재 차량 위치에 따른 이동 경로를 계산하는 이동 경로부(230); 및
차량이 이동 경로를 따라 이동할 때 현재 차량 위치와 주차 예정 위치와의 거리에 따라 이동 경로 화살표(241)를 다르게 표시하는 표시부(240)를 포함하는 주차장 조명 관리 및 제어 시스템.According to claim 1,
The parking planning unit 200 includes a moving path unit 230 for calculating a moving path according to a parking location and a current vehicle location; And
A parking lot lighting management and control system including a display unit 240 for differently displaying a movement path arrow 241 according to a distance between a current vehicle location and a parking location when a vehicle moves along a movement path.
상기 표시부(240)는 상기 현재 차량 위치와 상기 주차 예정 위치와의 거리에 따라 일정 거리 이상이면 운전자 시야 범위내에서 이동 경로에 상기 이동 경로 화살표(241)를 일정 크기 이상으로 표시하고 일정 거리 미만이면 상기 이동 경로 화살표(241)를 일정 크기 미만으로 표시하는 주차장 조명 관리 및 제어 시스템.The method of claim 5,
The display unit 240 displays the movement path arrow 241 on a movement path within a driver's field of view within a predetermined size or more if a certain distance is greater than a certain distance according to the distance between the current vehicle location and the expected parking location. A parking lot lighting management and control system that displays the moving path arrow 241 below a certain size.
상기 표시부(240)는 상기 현재 차량 위치와 상기 주차 예정 위치와의 거리에 따라 일정 거리 이상이면 상기 현재 차량 위치로부터 상기 이동 경로 화살표(241)를 일정 거리 이격되어 표시하고 일정거리 미만이면 상기 이동 경로 화살표(241)를 일정 거리 내에서 표시하는 주차장 조명 관리 및 제어 시스템.The method of claim 5,
The display unit 240 displays the movement path arrow 241 spaced apart from the current vehicle location by a certain distance if it is a certain distance or more according to the distance between the current vehicle location and the planned parking location, and if it is less than a certain distance, the movement path Parking lot lighting management and control system that displays the arrow 241 within a certain distance.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180113860A KR102122341B1 (en) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | Parking iot lighting management and control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180113860A KR102122341B1 (en) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | Parking iot lighting management and control system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200034270A true KR20200034270A (en) | 2020-03-31 |
KR102122341B1 KR102122341B1 (en) | 2020-06-12 |
Family
ID=70002234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180113860A KR102122341B1 (en) | 2018-09-21 | 2018-09-21 | Parking iot lighting management and control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102122341B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100930309B1 (en) | 2009-06-22 | 2009-12-17 | 대림산업주식회사 | Led lighting control system for parking place |
KR20130073483A (en) * | 2011-12-23 | 2013-07-03 | 주식회사 포스코엘이디 | Parking lighting system using optosemiconductor |
KR20140141779A (en) * | 2013-05-30 | 2014-12-11 | 중앙대학교 산학협력단 | Illumination contol method and apparatus |
-
2018
- 2018-09-21 KR KR1020180113860A patent/KR102122341B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100930309B1 (en) | 2009-06-22 | 2009-12-17 | 대림산업주식회사 | Led lighting control system for parking place |
KR20130073483A (en) * | 2011-12-23 | 2013-07-03 | 주식회사 포스코엘이디 | Parking lighting system using optosemiconductor |
KR20140141779A (en) * | 2013-05-30 | 2014-12-11 | 중앙대학교 산학협력단 | Illumination contol method and apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102122341B1 (en) | 2020-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9483944B2 (en) | Prediction of free parking spaces in a parking area | |
CN104392628B (en) | A kind of parking lot car searching method and its system | |
US10229229B2 (en) | Driving model generation device, driving model generation method, driving evaluation device, driving evaluation method, and driving support system | |
KR102022668B1 (en) | Landmark positioning | |
CN109791678A (en) | It is measured for the dynamic risk based on score and polymerize the intelligent adaptive automotive fittings and its correlation method that have telematics connection search engine | |
US10032370B2 (en) | Methods and apparatus for enabling mobile communication device based secure interaction from vehicles through motion signatures | |
CN104537851B (en) | Real-time Feedback Dynamic Traffic Signal Control System | |
JP2019148928A (en) | Rental cycle management system and program | |
KR102452504B1 (en) | A terminal for measuring a position and method thereof | |
CN106067045A (en) | For the method for gather information in facility, equipment, wireless computer device | |
CN108349503A (en) | Drive assistance device | |
KR101308872B1 (en) | Service server and terminal for providing service based on prediction of user's behavior | |
Idris et al. | Smart parking system using image processing techniques | |
CN109754635A (en) | Surface parking lots reverse vehicle searching system | |
EP3053129A1 (en) | Marker based activity transition models | |
Einsiedler et al. | Indoor micro navigation utilizing local infrastructure-based positioning | |
JP2020095667A5 (en) | ||
KR102122341B1 (en) | Parking iot lighting management and control system | |
JP6928339B2 (en) | Facility management equipment, facility management methods, programs, and facility management systems | |
US10043388B1 (en) | Parking system | |
KR102393619B1 (en) | System for producing parking map using deep-learning | |
US10634501B2 (en) | Dynamically responsive real-time positioning feedback system | |
KR20210058506A (en) | Parking system based on artificial intelligence | |
KR20120126764A (en) | A vehicle image detecting system and the method thereof | |
KR101820215B1 (en) | parking information system using wireless communication |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |