KR20200032918A - Drone with searchlight - Google Patents
Drone with searchlight Download PDFInfo
- Publication number
- KR20200032918A KR20200032918A KR1020180112164A KR20180112164A KR20200032918A KR 20200032918 A KR20200032918 A KR 20200032918A KR 1020180112164 A KR1020180112164 A KR 1020180112164A KR 20180112164 A KR20180112164 A KR 20180112164A KR 20200032918 A KR20200032918 A KR 20200032918A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- drone
- searchlight
- unit
- power supply
- control unit
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/34—In-flight charging
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S8/00—Lighting devices intended for fixed installation
- F21S8/003—Searchlights, i.e. outdoor lighting device producing powerful beam of parallel rays, e.g. for military or attraction purposes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
- F21V21/14—Adjustable mountings
- F21V21/30—Pivoted housings or frames
-
- B64C2201/024—
-
- B64C2201/042—
-
- B64C2201/066—
-
- B64C2201/108—
-
- B64C2201/12—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
- F21W2107/00—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles
- F21W2107/30—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles for aircraft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
- F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
- F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 서치라이트를 장착한 드론에 관한 것으로, 특히 드론의 하부에 서치라이트를 장착하여 드론 비행시 고출력의 LED 광을 조사하여 고효율의 정찰 및 탐색이 가능한 서치라이트를 장착한 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone equipped with a searchlight, and more particularly, to a drone equipped with a searchlight capable of high-efficiency reconnaissance and search by irradiating high-power LED light when flying a drone by attaching a searchlight to the bottom of the drone.
야간에 수색작업을 하거나 정찰을 하기 위해 조명탄을 주로 사용하나, 조명탄은 수명주기가 짧고 특정 지역을 집중적으로 조사할 수 없는 문제가 있다. 또한, 조명탄은 1회용으로 화학물질의 화학 작용으로 일정시간 동안 발광한 뒤 소멸되며 가격이 고가라 지속적인 광원이 필요한 경우에는 적합하지 못하다. 조명탄을 대체하는 기술로 드론을 이용한 연구가 진행되고 있다.Flares are mainly used for search and reconnaissance at night, but flares have a short life cycle and cannot be focused on a specific area. In addition, flares are disposable and dissipate after emitting for a certain period of time due to the chemical action of chemical substances, and are not suitable when a continuous light source is required due to the high price. Research using drones as a technology to replace flares is ongoing.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-2016-0024269호 "무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치"가 있다.As a related prior art, there is a Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0024269 "LED lighting device using an unmanned aerial vehicle".
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 기존의 조명탄을 대체하여 군사목적의 정찰용이나 해상 구조를 위한 탐색용으로 야간에 고출력의 광원을 조사할 수 있는 서치라이트를 장착한 드론을 제공하는 것에 있다.The present invention is to replace the existing flare to solve the problems of the prior art as described above for the purpose of reconnaissance for military purposes or search for marine rescue drones equipped with a searchlight capable of irradiating a high-power light source at night. In providing.
본 발명의 일 실시예에 따른 서치라이트를 장착한 드론은 단말기로부터 수신된 무선통신신호에 기초하여 구동하는 드론과, 상기 드론의 하부에 장착되어 LED광을 조사하는 서치라이트와, 상기 드론과 상기 서치라이트 사이에 배치되며, 상기 서치라이트가 360도 회동이 가능하도록 회전 동작하는 회전부를 포함한다.A drone equipped with a searchlight according to an embodiment of the present invention includes a drone driven based on a wireless communication signal received from a terminal, a searchlight mounted under the drone and irradiating LED light, and the drone and the It is disposed between the searchlights, and the searchlights include a rotating unit that rotates to enable 360-degree rotation.
본 발명에 의하면, 조명탄 대신 고출력의 LED광을 사용하여 작업 효율을 높일 수 있다. 또한, 기존 대비 저렴한 비용으로 보다 신속하고 명확하게 시야를 확보하여 작업을 수행할 수 있다.According to the present invention, it is possible to increase work efficiency by using high-power LED light instead of flares. In addition, it is possible to perform work by securing the field of view more quickly and clearly at a lower cost than the existing one.
또한, 지상으로부터 전력을 공급받을 수 있는 전력선을 구비하여 전력공급에 구애받지 않고 동작할 수 있어 장시간의 탐색 및 정찰에 유용할 수 있다.In addition, a power line capable of receiving power from the ground is provided, so that it can operate regardless of power supply, and thus may be useful for long-term search and reconnaissance.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 서치라이트를 구비한 드론의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 서치라이트를 구비한 드론의 사용상태도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 서치라이트를 구비한 드론의 구성도이다.1 is a perspective view of a drone with a searchlight according to an embodiment of the present invention.
2 is a use state diagram of a drone with a searchlight according to another embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of a drone with a searchlight according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are exemplified only for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention It can be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments according to the concept of the present invention can be applied to various changes and can have various forms, so the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosure forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that there are features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the presence or addition possibilities of fields or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 서치라이트를 구비한 드론의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 서치라이트를 구비한 드론의 구성도이다.1 is a perspective view of a drone with a searchlight according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a drone with a searchlight according to an embodiment of the present invention.
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서치라이트를 구비한 드론(10)은 프로펠러부(20), 서치라이트(30), 날개부(40), 회전부(50), 본체(60)로 구성된다. 서치라이트(30)는 드론(10)의 하부에 장착되어 LED 광을 조사할 수 있다. 이때, 서치라이트(30)는 드론(10)의 하부에 장착되어 하향으로 LED광을 출력하여 작업지역에 조사할 수 있다. 서치라이트(30)는 고휘도의 LED램프를 사용하나 LED에 한정하는 것은 아니다. 서치라이트(30)는 드론의 하부면과 대향하는 방향으로 돌출된 형상의 히트싱크를 구비하여 발열효율을 높힐 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따라 드론(10)은 본체의 하부와 지상의 전력공급 사이트를 유선으로 연결하여 전원을 공급하는 전력공급선을 더 구비할 수 있다. 1 and 2, the
프로펠러부(20)는 제어에 따라 비행의 추진력을 발생시킬 수 있다. 프로펠러부(20)는 고정부(25)에 설치되는 구동부(23), 구동부(23)에서 제공하는 회전 동력에 의해 회전하는 회전날개(21), 날개부(40)의 끝단에 설치되는 고정부(25)로 구성된다.The
날개부(40)는 드론(10)의 본체(60)의 외주면에 둘레 방향으로 일정 간격 이격되도록 다수개가 설치 고정된다. 회전부(50)는 본체(60)와 서치라이트(30) 사이에 배치되며, 서치라이트(30)가 360도 회동이 가능하도록 배치될 수 있다.A plurality of
본체(10)의 내부에는 센서부(110), GPS부(120), 통신부(130), 회전부(140), 제어부(150), 전원공급부(160), 구동부(170), 적외선카메라부(180), 서치라이트(190)로 구성된다.Inside the
센서부(110)는 드론의 수평 상태 또는 기울기를 검지할 수 있는 자이로센서를 구비할 수 있다. GPS부(120)는 드론의 비행시 위치와 속도 정보를 지속적으로 확인할 수 있다. 한편, 센서부(110)는 거리센서를 구비할 수 있어 드론으로부터 대상물의 직선거리를 측정할 수 있다.The sensor unit 110 may include a gyro sensor capable of detecting the horizontal state or tilt of the drone. The GPS unit 120 may continuously check the position and speed information when the drone is flying. On the other hand, the sensor unit 110 may be provided with a distance sensor to measure the linear distance of the object from the drone.
통신부(130)는 단말기로부터 무선신호를 수신할 수 있다. 상기 단말기는 리모트 컨트롤러, 모바일 단말기일 수 있다. 회전부(140)는 제어부의 제어신호에 따라 서치라이트의 방향을 제어할 수 있다. 360도 회동이 가능하도록 동작할 수 있어 다양한 각도에서 고출력의 LED광을 조사하여 정찰 및 탐색을 수행할 수 있다.The communication unit 130 may receive a wireless signal from the terminal. The terminal may be a remote controller or a mobile terminal. The rotating unit 140 may control the direction of the search light according to the control signal of the control unit. Since it can be operated to be rotated 360 degrees, it is possible to conduct reconnaissance and search by irradiating high-power LED light from various angles.
제어부(150)는 드론의 동작에 관련한 프로세스의 처리를 제어하며, 각 구성의 동작을 제어한다. 또한, 통신부를 통해 수신된 무선신호에 따라 제어신호를 출력할 수 있다. 제어부(150)는 전원 공급부의 배터리 용량을 확인하고, 확인 결과에 따라 전력공급기기로 이동하여 충전을 수행하도록 제어하고, 외부로부터 공격에 의해 저장된 자료를 삭제하고 스스로 연소되도록 제어할 수 있다. The
전원공급부(160)는 서치라이트와 구동부에 전원을 공급할 수 있다. 실시예에 따라 유선으로 연결된 전력공급선에 의해 지상으로부터 전력을 공급받을 수 있다.The
구동부(170)는 드론이 구동이 가능하도록 동력을 발생시킬 수 있다. 배터리와 모터를 사용할 수 있으며, 연료를 소모하는 엔진일 수 있다.The
적외선카메라부(180)는 탐색지역의 반사된 적외선을 스캔하여 이동체를 촬영할 수 있다. 특히, 야간에 사물을 인식하기 위해 적외선카메라를 구동할 수 있다. 서치라이트(190)는 서치라이트의 광출력을 제어할 수 있다. 한편, 적외선카메라부는 열화상카메라로 대체될 수 있다. The
드론(10)은 외부로부터 공격에 의해 장치를 보호하기 위한 차폐재로 구성될 수 있다.The
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 서치라이트를 구비한 드론의 사용상태도이다. 도 2를 참조하면, 드론(10)의 본체의 하부와 지상을 연결하는 전력공급선(30)을 더 구비할 수 있으며, 지상의 전력공급기기(20)를 유선으로 연결하여 시간에 구애받지 않고 전력을 공급하여 장시간동안 정찰 및 탐색을 수행할 수 있다. 전력공급선(30)의 길이는 작업 환경에 따라 달라질 수 있고 단단하게 보호될 수 있는 재질로 보호될 수 있다.3 is a use state diagram of a drone with a searchlight according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, a
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
10; 드론 20; 프로펠러부
30; 서치라이트 40; 날개부
50; 회전부 60; 본체
110; 센서부 120; GPS부
130; 통신부 140; 회전부
150; 제어부 160; 전원공급부
170; 구동부 180; 적외선카메라부
190; 서치라이트10;
30;
50; Rotating
110; Sensor unit 120; GPS unit
130; Communication unit 140; reel
150;
170; Driving
190; Searchlight
Claims (7)
상기 드론의 하부에 장착되어 LED광을 조사하는 서치라이트;
상기 드론과 상기 서치라이트 사이에 배치되며, 상기 서치라이트가 360도 회동이 가능하도록 회전 동작하는 회전부를 포함하는 서치라이트를 장착한 드론.A drone driven based on a wireless communication signal received from a terminal;
A search light mounted on the lower portion of the drone to irradiate LED light;
A drone equipped with a searchlight that is disposed between the drone and the searchlight, and includes a rotating unit that rotates so that the searchlight can rotate 360 degrees.
상기 드론은,
단말기로부터 무선신호를 수신하는 통신부;
상기 통신부를 통해 수신된 무선신호에 따라 제어신호를 출력하는 제어부;
동력을 발생시키는 구동부;
상기 서치라이트에 전원을 공급하는 전원 공급부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 비행의 추진력을 발생시키는 프로펠러로 구성되는 것을 특징으로 하는 서치라이트를 장착한 드론.According to claim 1,
The drone,
Communication unit for receiving a wireless signal from the terminal;
A control unit for outputting a control signal according to the wireless signal received through the communication unit;
A driving unit that generates power;
A power supply unit supplying power to the searchlight; And
Drone equipped with a searchlight, characterized in that consisting of a propeller that generates the propulsion of the flight under the control of the control unit.
상기 서치라이트는 드론의 하부면과 대향하는 방향으로 돌출된 형상의 히트싱크를 구비하는 서치라이트를 장착한 드론.According to claim 2,
The search light is a drone equipped with a search light having a heat sink having a shape protruding in a direction facing the lower surface of the drone.
상기 드론의 본체의 하부와 전력공급기기를 유선으로 연결하여 전원을 공급하는 전력공급선을 더 구비하는 서치라이트를 장착한 드론.According to claim 2,
A drone equipped with a searchlight further comprising a power supply line for supplying power by connecting a lower portion of the main body of the drone and a power supply device by wire.
상기 제어부는 전원 공급부의 배터리 용량을 확인하고, 확인 결과에 따라 전력공급기기로 이동하여 충전을 수행하도록 제어하는 서치라이트를 장착한 드론.According to claim 2,
The control unit checks the battery capacity of the power supply unit, and a drone equipped with a searchlight that controls to move to a power supply device and perform charging according to the confirmation result.
상기 드론은 외부로부터 공격에 의해 장치를 보호하기 위한 차폐재로 구성된 서치라이트를 장착한 드론.According to claim 2,
The drone is equipped with a searchlight consisting of a shielding material to protect the device from attack from the outside.
상기 제어부는 외부로부터 공격에 의해 저장된 자료를 삭제하고 스스로 연소되도록 제어하는 서치라이트를 장착한 드론.
According to claim 2,
The control unit is a drone equipped with a searchlight that controls the data to be burned by itself and deletes the data stored by the attack from the outside.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180112164A KR20200032918A (en) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | Drone with searchlight |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180112164A KR20200032918A (en) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | Drone with searchlight |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200032918A true KR20200032918A (en) | 2020-03-27 |
Family
ID=69959190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180112164A KR20200032918A (en) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | Drone with searchlight |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20200032918A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102162127B1 (en) * | 2020-06-12 | 2020-10-06 | 하상균 | Drones with moving lights |
KR20220170078A (en) | 2021-06-22 | 2022-12-29 | 태경전자주식회사 | Drone traking a target |
KR20230126347A (en) | 2022-02-23 | 2023-08-30 | 태경전자주식회사 | Drone traking a target |
KR200497931Y1 (en) | 2023-04-12 | 2024-04-17 | 태경전자주식회사 | Multipurpose drone |
-
2018
- 2018-09-19 KR KR1020180112164A patent/KR20200032918A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102162127B1 (en) * | 2020-06-12 | 2020-10-06 | 하상균 | Drones with moving lights |
KR20220170078A (en) | 2021-06-22 | 2022-12-29 | 태경전자주식회사 | Drone traking a target |
KR20230126347A (en) | 2022-02-23 | 2023-08-30 | 태경전자주식회사 | Drone traking a target |
KR200497931Y1 (en) | 2023-04-12 | 2024-04-17 | 태경전자주식회사 | Multipurpose drone |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20200032918A (en) | Drone with searchlight | |
US10766633B2 (en) | Tacticle unmanned aerial vehicle | |
US11472550B2 (en) | Close proximity countermeasures for neutralizing target aerial vehicles | |
US20200064845A1 (en) | Unmanned aerial vehicle and moving object capturing system | |
US10753714B2 (en) | Non-motorized type flying unit for observation | |
JP2019081541A (en) | Propeller safety for automated aerial vehicles | |
Kaur et al. | Wireless multifunctional robot for military applications | |
KR101633675B1 (en) | System and method for wireless power supply of remotely piloted vehicle | |
EP3335204B1 (en) | Portable aerial reconnaissance targeting intelligence device | |
KR102009024B1 (en) | LiDAR scanning device using propeller driven motor of unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle comprising it | |
GB2529442A (en) | Illumination system | |
JP2018027719A (en) | Rotary vane type unmanned aircraft and radiation dose measurement system | |
KR20170093579A (en) | Drones with led illumination lamp | |
KR20200084036A (en) | A system for forming a two-degree-of-freedom actuator, for example, a system for changing the pitch angle of a blade of a propeller during rotation | |
KR20180009218A (en) | Light having flying device | |
CN106413396A (en) | System for deterring birds | |
KR101589729B1 (en) | Flight apparatus for scattering using disturbance protection | |
JP6603846B1 (en) | Feeding method with rotor blade for feeding cable relay | |
KR102558963B1 (en) | Drone traking a target | |
KR20200092022A (en) | Drone-mounted lighting system with heat shield in the gimbal and lighting areas | |
JP2008305729A (en) | Fish lamp unit | |
WO2018010756A1 (en) | Roni - explosives detection and disposal drone | |
US11009217B2 (en) | Light source assembly with multiple, disparate light sources | |
JP2023505105A (en) | Orientable drone equipment | |
JP2017159852A (en) | Operation method of rotational fastening member |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E601 | Decision to refuse application |