KR20200032918A - Drone with searchlight - Google Patents

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KR20200032918A
KR20200032918A KR1020180112164A KR20180112164A KR20200032918A KR 20200032918 A KR20200032918 A KR 20200032918A KR 1020180112164 A KR1020180112164 A KR 1020180112164A KR 20180112164 A KR20180112164 A KR 20180112164A KR 20200032918 A KR20200032918 A KR 20200032918A
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drone
searchlight
unit
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control unit
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Inventor
안혜리
최윤석
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태경전자주식회사
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    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Abstract

The present invention relates to a drone with a searchlight. According to an embodiment of the present invention, the drone with the searchlight includes: a drone driven based on a wireless communication signal received from a terminal; a searchlight mounted on a lower portion of the drone to irradiate LED light; and a rotating part arranged between the drone and the searchlight and performing rotating motion so that the searchlight can rotate 360 degrees.

Description

서치라이트를 장착한 드론{Drone with searchlight} Drone with searchlight {Drone with searchlight}

본 발명은 서치라이트를 장착한 드론에 관한 것으로, 특히 드론의 하부에 서치라이트를 장착하여 드론 비행시 고출력의 LED 광을 조사하여 고효율의 정찰 및 탐색이 가능한 서치라이트를 장착한 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone equipped with a searchlight, and more particularly, to a drone equipped with a searchlight capable of high-efficiency reconnaissance and search by irradiating high-power LED light when flying a drone by attaching a searchlight to the bottom of the drone.

야간에 수색작업을 하거나 정찰을 하기 위해 조명탄을 주로 사용하나, 조명탄은 수명주기가 짧고 특정 지역을 집중적으로 조사할 수 없는 문제가 있다. 또한, 조명탄은 1회용으로 화학물질의 화학 작용으로 일정시간 동안 발광한 뒤 소멸되며 가격이 고가라 지속적인 광원이 필요한 경우에는 적합하지 못하다. 조명탄을 대체하는 기술로 드론을 이용한 연구가 진행되고 있다.Flares are mainly used for search and reconnaissance at night, but flares have a short life cycle and cannot be focused on a specific area. In addition, flares are disposable and dissipate after emitting for a certain period of time due to the chemical action of chemical substances, and are not suitable when a continuous light source is required due to the high price. Research using drones as a technology to replace flares is ongoing.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-2016-0024269호 "무인항공기를 이용한 엘이디 조명장치"가 있다.As a related prior art, there is a Republic of Korea Patent Publication No. 10-2016-0024269 "LED lighting device using an unmanned aerial vehicle".

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 기존의 조명탄을 대체하여 군사목적의 정찰용이나 해상 구조를 위한 탐색용으로 야간에 고출력의 광원을 조사할 수 있는 서치라이트를 장착한 드론을 제공하는 것에 있다.The present invention is to replace the existing flare to solve the problems of the prior art as described above for the purpose of reconnaissance for military purposes or search for marine rescue drones equipped with a searchlight capable of irradiating a high-power light source at night. In providing.

본 발명의 일 실시예에 따른 서치라이트를 장착한 드론은 단말기로부터 수신된 무선통신신호에 기초하여 구동하는 드론과, 상기 드론의 하부에 장착되어 LED광을 조사하는 서치라이트와, 상기 드론과 상기 서치라이트 사이에 배치되며, 상기 서치라이트가 360도 회동이 가능하도록 회전 동작하는 회전부를 포함한다.A drone equipped with a searchlight according to an embodiment of the present invention includes a drone driven based on a wireless communication signal received from a terminal, a searchlight mounted under the drone and irradiating LED light, and the drone and the It is disposed between the searchlights, and the searchlights include a rotating unit that rotates to enable 360-degree rotation.

본 발명에 의하면, 조명탄 대신 고출력의 LED광을 사용하여 작업 효율을 높일 수 있다. 또한, 기존 대비 저렴한 비용으로 보다 신속하고 명확하게 시야를 확보하여 작업을 수행할 수 있다.According to the present invention, it is possible to increase work efficiency by using high-power LED light instead of flares. In addition, it is possible to perform work by securing the field of view more quickly and clearly at a lower cost than the existing one.

또한, 지상으로부터 전력을 공급받을 수 있는 전력선을 구비하여 전력공급에 구애받지 않고 동작할 수 있어 장시간의 탐색 및 정찰에 유용할 수 있다.In addition, a power line capable of receiving power from the ground is provided, so that it can operate regardless of power supply, and thus may be useful for long-term search and reconnaissance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 서치라이트를 구비한 드론의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 서치라이트를 구비한 드론의 사용상태도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 서치라이트를 구비한 드론의 구성도이다.1 is a perspective view of a drone with a searchlight according to an embodiment of the present invention.
2 is a use state diagram of a drone with a searchlight according to another embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of a drone with a searchlight according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are exemplified only for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention It can be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments according to the concept of the present invention can be applied to various changes and can have various forms, so the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosure forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that there are features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the presence or addition possibilities of fields or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 서치라이트를 구비한 드론의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 서치라이트를 구비한 드론의 구성도이다.1 is a perspective view of a drone with a searchlight according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a drone with a searchlight according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서치라이트를 구비한 드론(10)은 프로펠러부(20), 서치라이트(30), 날개부(40), 회전부(50), 본체(60)로 구성된다. 서치라이트(30)는 드론(10)의 하부에 장착되어 LED 광을 조사할 수 있다. 이때, 서치라이트(30)는 드론(10)의 하부에 장착되어 하향으로 LED광을 출력하여 작업지역에 조사할 수 있다. 서치라이트(30)는 고휘도의 LED램프를 사용하나 LED에 한정하는 것은 아니다. 서치라이트(30)는 드론의 하부면과 대향하는 방향으로 돌출된 형상의 히트싱크를 구비하여 발열효율을 높힐 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따라 드론(10)은 본체의 하부와 지상의 전력공급 사이트를 유선으로 연결하여 전원을 공급하는 전력공급선을 더 구비할 수 있다. 1 and 2, the drone 10 with a searchlight according to an embodiment of the present invention includes a propeller part 20, a searchlight 30, a wing part 40, a rotating part 50, and a main body It consists of 60. The search light 30 is mounted on the lower portion of the drone 10 to irradiate LED light. At this time, the searchlight 30 is mounted on the lower portion of the drone 10 to output the LED light downward to irradiate the work area. The search light 30 uses a high-brightness LED lamp, but is not limited to the LED. The search light 30 may be provided with a heat sink having a shape protruding in a direction facing the lower surface of the drone to increase the heating efficiency. According to another embodiment of the present invention, the drone 10 may further include a power supply line for supplying power by connecting the lower part of the main body and the ground power supply site by wire.

프로펠러부(20)는 제어에 따라 비행의 추진력을 발생시킬 수 있다. 프로펠러부(20)는 고정부(25)에 설치되는 구동부(23), 구동부(23)에서 제공하는 회전 동력에 의해 회전하는 회전날개(21), 날개부(40)의 끝단에 설치되는 고정부(25)로 구성된다.The propeller unit 20 may generate a driving force of flight under control. The propeller part 20 is a driving part 23 installed in the fixing part 25, a rotating blade 21 rotating by rotational power provided by the driving part 23, and a fixing part installed at the end of the wing part 40 It consists of (25).

날개부(40)는 드론(10)의 본체(60)의 외주면에 둘레 방향으로 일정 간격 이격되도록 다수개가 설치 고정된다. 회전부(50)는 본체(60)와 서치라이트(30) 사이에 배치되며, 서치라이트(30)가 360도 회동이 가능하도록 배치될 수 있다.A plurality of wing parts 40 are fixed to be spaced apart at regular intervals in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the body 60 of the drone 10. The rotating part 50 is disposed between the main body 60 and the searchlight 30, and the searchlight 30 can be arranged to be able to rotate 360 degrees.

본체(10)의 내부에는 센서부(110), GPS부(120), 통신부(130), 회전부(140), 제어부(150), 전원공급부(160), 구동부(170), 적외선카메라부(180), 서치라이트(190)로 구성된다.Inside the body 10, the sensor unit 110, the GPS unit 120, the communication unit 130, the rotating unit 140, the control unit 150, the power supply unit 160, the driving unit 170, the infrared camera unit 180 ), Searchlight 190.

센서부(110)는 드론의 수평 상태 또는 기울기를 검지할 수 있는 자이로센서를 구비할 수 있다. GPS부(120)는 드론의 비행시 위치와 속도 정보를 지속적으로 확인할 수 있다. 한편, 센서부(110)는 거리센서를 구비할 수 있어 드론으로부터 대상물의 직선거리를 측정할 수 있다.The sensor unit 110 may include a gyro sensor capable of detecting the horizontal state or tilt of the drone. The GPS unit 120 may continuously check the position and speed information when the drone is flying. On the other hand, the sensor unit 110 may be provided with a distance sensor to measure the linear distance of the object from the drone.

통신부(130)는 단말기로부터 무선신호를 수신할 수 있다. 상기 단말기는 리모트 컨트롤러, 모바일 단말기일 수 있다. 회전부(140)는 제어부의 제어신호에 따라 서치라이트의 방향을 제어할 수 있다. 360도 회동이 가능하도록 동작할 수 있어 다양한 각도에서 고출력의 LED광을 조사하여 정찰 및 탐색을 수행할 수 있다.The communication unit 130 may receive a wireless signal from the terminal. The terminal may be a remote controller or a mobile terminal. The rotating unit 140 may control the direction of the search light according to the control signal of the control unit. Since it can be operated to be rotated 360 degrees, it is possible to conduct reconnaissance and search by irradiating high-power LED light from various angles.

제어부(150)는 드론의 동작에 관련한 프로세스의 처리를 제어하며, 각 구성의 동작을 제어한다. 또한, 통신부를 통해 수신된 무선신호에 따라 제어신호를 출력할 수 있다. 제어부(150)는 전원 공급부의 배터리 용량을 확인하고, 확인 결과에 따라 전력공급기기로 이동하여 충전을 수행하도록 제어하고, 외부로부터 공격에 의해 저장된 자료를 삭제하고 스스로 연소되도록 제어할 수 있다. The control unit 150 controls processing of processes related to the operation of the drone, and controls the operation of each component. Also, a control signal may be output according to a wireless signal received through the communication unit. The control unit 150 may control the battery capacity of the power supply unit to check the battery capacity of the power supply unit, move the power supply device to perform charging, delete data stored by an attack from the outside, and control the combustion of itself.

전원공급부(160)는 서치라이트와 구동부에 전원을 공급할 수 있다. 실시예에 따라 유선으로 연결된 전력공급선에 의해 지상으로부터 전력을 공급받을 수 있다.The power supply unit 160 may supply power to the search light and the driving unit. According to an embodiment, power may be supplied from the ground by a power supply line connected by a wire.

구동부(170)는 드론이 구동이 가능하도록 동력을 발생시킬 수 있다. 배터리와 모터를 사용할 수 있으며, 연료를 소모하는 엔진일 수 있다.The driving unit 170 may generate power so that the drone can be driven. It can use a battery and a motor, and it can be an engine that consumes fuel.

적외선카메라부(180)는 탐색지역의 반사된 적외선을 스캔하여 이동체를 촬영할 수 있다. 특히, 야간에 사물을 인식하기 위해 적외선카메라를 구동할 수 있다. 서치라이트(190)는 서치라이트의 광출력을 제어할 수 있다. 한편, 적외선카메라부는 열화상카메라로 대체될 수 있다. The infrared camera unit 180 may scan the reflected infrared light of the search area to photograph the moving object. In particular, it is possible to drive an infrared camera to recognize objects at night. The search light 190 may control the light output of the search light. Meanwhile, the infrared camera unit may be replaced with a thermal imaging camera.

드론(10)은 외부로부터 공격에 의해 장치를 보호하기 위한 차폐재로 구성될 수 있다.The drone 10 may be configured as a shielding material to protect the device from attack from the outside.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 서치라이트를 구비한 드론의 사용상태도이다. 도 2를 참조하면, 드론(10)의 본체의 하부와 지상을 연결하는 전력공급선(30)을 더 구비할 수 있으며, 지상의 전력공급기기(20)를 유선으로 연결하여 시간에 구애받지 않고 전력을 공급하여 장시간동안 정찰 및 탐색을 수행할 수 있다. 전력공급선(30)의 길이는 작업 환경에 따라 달라질 수 있고 단단하게 보호될 수 있는 재질로 보호될 수 있다.3 is a use state diagram of a drone with a searchlight according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, a power supply line 30 that connects the lower portion of the body of the drone 10 to the ground may be further provided, and power may be connected to the ground power supply device 20 through a wire, regardless of time. Supply can be used to conduct reconnaissance and search for a long time. The length of the power supply line 30 may vary depending on the working environment and may be protected with a material that can be securely protected.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10; 드론 20; 프로펠러부
30; 서치라이트 40; 날개부
50; 회전부 60; 본체
110; 센서부 120; GPS부
130; 통신부 140; 회전부
150; 제어부 160; 전원공급부
170; 구동부 180; 적외선카메라부
190; 서치라이트10; Drone 20; Propeller section
30; Searchlight 40; Wing
50; Rotating part 60; main body
110; Sensor unit 120; GPS unit
130; Communication unit 140; reel
150; Control unit 160; Power supply
170; Driving unit 180; Infrared camera
190; Searchlight

Claims (7)

단말기로부터 수신된 무선통신신호에 기초하여 구동하는 드론;
상기 드론의 하부에 장착되어 LED광을 조사하는 서치라이트;
상기 드론과 상기 서치라이트 사이에 배치되며, 상기 서치라이트가 360도 회동이 가능하도록 회전 동작하는 회전부를 포함하는 서치라이트를 장착한 드론.A drone driven based on a wireless communication signal received from a terminal;
A search light mounted on the lower portion of the drone to irradiate LED light;
A drone equipped with a searchlight that is disposed between the drone and the searchlight, and includes a rotating unit that rotates so that the searchlight can rotate 360 degrees. 제1항에 있어서,
상기 드론은,
단말기로부터 무선신호를 수신하는 통신부;
상기 통신부를 통해 수신된 무선신호에 따라 제어신호를 출력하는 제어부;
동력을 발생시키는 구동부;
상기 서치라이트에 전원을 공급하는 전원 공급부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 비행의 추진력을 발생시키는 프로펠러로 구성되는 것을 특징으로 하는 서치라이트를 장착한 드론.According to claim 1,
The drone,
Communication unit for receiving a wireless signal from the terminal;
A control unit for outputting a control signal according to the wireless signal received through the communication unit;
A driving unit that generates power;
A power supply unit supplying power to the searchlight; And
Drone equipped with a searchlight, characterized in that consisting of a propeller that generates the propulsion of the flight under the control of the control unit. 제2항에 있어서,
상기 서치라이트는 드론의 하부면과 대향하는 방향으로 돌출된 형상의 히트싱크를 구비하는 서치라이트를 장착한 드론.According to claim 2,
The search light is a drone equipped with a search light having a heat sink having a shape protruding in a direction facing the lower surface of the drone. 제2항에 있어서,
상기 드론의 본체의 하부와 전력공급기기를 유선으로 연결하여 전원을 공급하는 전력공급선을 더 구비하는 서치라이트를 장착한 드론.According to claim 2,
A drone equipped with a searchlight further comprising a power supply line for supplying power by connecting a lower portion of the main body of the drone and a power supply device by wire. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 전원 공급부의 배터리 용량을 확인하고, 확인 결과에 따라 전력공급기기로 이동하여 충전을 수행하도록 제어하는 서치라이트를 장착한 드론.According to claim 2,
The control unit checks the battery capacity of the power supply unit, and a drone equipped with a searchlight that controls to move to a power supply device and perform charging according to the confirmation result. 제2항에 있어서,
상기 드론은 외부로부터 공격에 의해 장치를 보호하기 위한 차폐재로 구성된 서치라이트를 장착한 드론.According to claim 2,
The drone is equipped with a searchlight consisting of a shielding material to protect the device from attack from the outside. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 외부로부터 공격에 의해 저장된 자료를 삭제하고 스스로 연소되도록 제어하는 서치라이트를 장착한 드론.











According to claim 2,
The control unit is a drone equipped with a searchlight that controls the data to be burned by itself and deletes the data stored by the attack from the outside.











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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102162127B1 (en) * 2020-06-12 2020-10-06 하상균 Drones with moving lights
KR20220170078A (en) 2021-06-22 2022-12-29 태경전자주식회사 Drone traking a target
KR20230126347A (en) 2022-02-23 2023-08-30 태경전자주식회사 Drone traking a target
KR200497931Y1 (en) 2023-04-12 2024-04-17 태경전자주식회사 Multipurpose drone

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