KR20200032587A - Transmission of Agricultural Vehicle - Google Patents

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KR20200032587A
KR20200032587A KR1020180111810A KR20180111810A KR20200032587A KR 20200032587 A KR20200032587 A KR 20200032587A KR 1020180111810 A KR1020180111810 A KR 1020180111810A KR 20180111810 A KR20180111810 A KR 20180111810A KR 20200032587 A KR20200032587 A KR 20200032587A
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Abstract

The present invention relates to a transmission of an agricultural work vehicle, which comprises: a preceding shifting unit for performing shifting for drive transmitted from an engine of the agricultural work vehicle; a switching unit connected to the preceding shifting unit to selectively output the drive transmitted from the preceding shifting unit; and a following shifting unit connected to the switching unit to perform shifting for the drive transmitted from the switching unit. The switching unit includes: a planetary gear mechanism selectively outputting the drive transmitted from the preceding shifting unit and a clutch mechanism selectively outputting the drive transmitted from the preceding shifting unit.

Description

농업용 작업차량의 변속장치{Transmission of Agricultural Vehicle}Transmission of Agricultural Vehicles

본 발명은 농업용 작업차량의 속도를 조절하기 위한 농업용 작업차량의 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission device for an agricultural work vehicle for adjusting the speed of the agricultural work vehicle.

농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.Agricultural work vehicles are used to cultivate crops necessary for human life using land. For example, a combine, a tractor, and the like are agricultural vehicles. Combine is to perform threshing by cutting crops such as rice, barley, wheat, and soybeans. The tractor uses traction to perform the work necessary to grow the crop.

이러한 농업용 작업차량은 작업 과정에서 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하기 위해 변속장치를 포함한다.This agricultural work vehicle includes a transmission to adjust torque, speed, and the like as needed during the work process.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a transmission device for an agricultural work vehicle according to the prior art.

도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 1차변속부(110), 및 상기 1차변속부(110)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 2차변속부(120)를 포함한다.Referring to Figure 1, the transmission device 100 of the agricultural work vehicle according to the prior art is a primary transmission unit 110, and the primary transmission unit 110 for performing the transmission for the drive transmitted from the engine 10 It includes a secondary transmission unit 120 for performing the shift for the drive transmitted from.

상기 1차변속부(110)는 제1구동축(111), 제1변속기어(112), 제2변속기어(113), 제1슬리브(114), 제2구동축(115), 제3변속기어(116), 제4변속기어(117), 및 제2슬리브(118)를 포함한다.The primary transmission unit 110 includes a first drive shaft 111, a first shift gear 112, a second shift gear 113, a first sleeve 114, a second drive shaft 115, a third shift gear (116), a fourth transmission gear 117, and a second sleeve (118).

상기 제1구동축(111)에는 상기 제1변속기어(112), 상기 제2변속기어(113), 및 상기 제1슬리브(114)가 결합된다.The first transmission gear 112, the second transmission gear 113, and the first sleeve 114 are coupled to the first driving shaft 111.

상기 제1변속기어(112) 및 상기 제2변속기어(113)는 상기 제1구동축(111)에 공회전 가능하게 결합된다. 상기 제2변속기어(113) 및 상기 제1변속기어(112)는 서로 다른 직경으로 형성된다.The first transmission gear 112 and the second transmission gear 113 are coupled to the first drive shaft 111 so as to be idle. The second transmission gear 113 and the first transmission gear 112 are formed with different diameters.

상기 제1슬리브(114)는 상기 제1변속기어(112) 및 상기 제2변속기어(113)의 사이에 위치하도록 상기 제1구동축(111)에 결합된다. 상기 제1슬리브(114) 및 상기 제1구동축(111)은 함께 회전하도록 결합된다. 상기 제1슬리브(114)가 상기 제1변속기어(112) 및 상기 제2변속기어(113) 모두에 맞물림되지 않는 경우, 상기 제1슬리브(114)는 중립상태로 된다. 상기 제1슬리브(114)가 상기 제1변속기어(112) 또는 상기 제2변속기어(113)에 맞물림된 경우, 상기 제1슬리브(114)는 맞물림상태로 된다.The first sleeve 114 is coupled to the first drive shaft 111 to be positioned between the first transmission gear 112 and the second transmission gear 113. The first sleeve 114 and the first drive shaft 111 are coupled to rotate together. When the first sleeve 114 is not engaged with both the first transmission gear 112 and the second transmission gear 113, the first sleeve 114 is in a neutral state. When the first sleeve 114 is engaged with the first transmission gear 112 or the second transmission gear 113, the first sleeve 114 is in an engaged state.

상기 제2구동축(115)에는 상기 제3변속기어(116), 상기 제4변속기어(117), 및 상기 제2슬리브(118)가 결합된다. 상기 제2구동축(115) 및 상기 제1구동축(111)은 서로 평행하게 배치된다.The third transmission gear 116, the fourth transmission gear 117, and the second sleeve 118 are coupled to the second driving shaft 115. The second driving shaft 115 and the first driving shaft 111 are disposed parallel to each other.

상기 제3변속기어(116) 및 상기 제4변속기어(117)는 상기 제2구동축(115)에 공회전 가능하게 결합된 것이다. 상기 제4변속기어(117) 및 상기 제3변속기어(116)는 서로 다른 직경으로 형성된다.The third transmission gear 116 and the fourth transmission gear 117 are coupled to the second drive shaft 115 so as to be idle. The fourth transmission gear 117 and the third transmission gear 116 are formed with different diameters.

상기 제2슬리브(118)는 상기 제3변속기어(116) 및 상기 제4변속기어(117)의 사이에 위치하도록 상기 제2구동축(115)에 결합된다. 상기 제2슬리브(118) 및 상기 제2구동축(115)은 함께 회전하도록 결합된다. 상기 제2슬리브(118)가 상기 제3변속기어(116) 및 상기 제4변속기어(117) 모두에 맞물림되지 않는 경우, 상기 제2슬리브(118)는 중립상태로 된다. 상기 제2슬리브(118)가 상기 제3변속기어(116) 또는 상기 제4변속기어(117)에 맞물림된 경우, 상기 제2슬리브(118)는 맞물림상태로 된다.The second sleeve 118 is coupled to the second drive shaft 115 to be positioned between the third transmission gear 116 and the fourth transmission gear 117. The second sleeve 118 and the second drive shaft 115 are coupled to rotate together. When the second sleeve 118 is not engaged with both the third transmission gear 116 and the fourth transmission gear 117, the second sleeve 118 is in a neutral state. When the second sleeve 118 is engaged with the third transmission gear 116 or the fourth transmission gear 117, the second sleeve 118 is in an engaged state.

여기서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 상기 제1슬리브(114) 및 상기 제2슬리브(118)가 동시에 맞물림상태로 되면 상기 1차변속부(110) 또는 상기 2차변속부(120)가 손상 내지 파손될 위험이 있다. 이에 따라, 상기 제1슬리브(114)가 맞물림상태인 경우, 상기 제1슬리브(114)가 중립상태로 된 후에 상기 제2슬리브(118)가 맞물림상태로 되어야 한다. 상기 제2슬리브(118)가 맞물림상태인 경우, 상기 제2슬리브(118)가 중립상태로 된 후에 상기 제1슬리브(114)가 맞물림상태로 되어야 한다. 따라서, 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(100)는 상기 제1슬리브(114) 및 상기 제2슬리브(118) 모두가 중립상태로 되는 과정을 반드시 거쳐야 하므로, 변속과정에서 흔들림, 충격 등이 발생하는 문제가 있다.Here, when the first sleeve 114 and the second sleeve 118 are engaged with the transmission device 100 of the agricultural working vehicle according to the prior art at the same time, the primary transmission unit 110 or the secondary transmission There is a risk that the part 120 is damaged or broken. Accordingly, when the first sleeve 114 is in the engaged state, the second sleeve 118 must be brought into the engaged state after the first sleeve 114 is brought into a neutral state. When the second sleeve 118 is in the engaged state, the first sleeve 114 should be brought into an engaged state after the second sleeve 118 is brought into a neutral state. Therefore, since the transmission device 100 of the agricultural working vehicle according to the prior art must undergo a process in which both the first sleeve 114 and the second sleeve 118 are in a neutral state, shaking, impact, etc. in the shifting process There is a problem that occurs.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 변속과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 줄일 수 있는 농업용 작업차량의 변속장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the problems as described above, and is to provide a shifting apparatus for an agricultural work vehicle capable of reducing shaking, impact, and the like generated during a shifting process.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention may include the following configuration.

본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치는 농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 선행변속부; 상기 선행변속부로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부에 연결된 전환부; 상기 전환부로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 전환부에 연결된 후행변속부를 포함할 수 있다. 상기 선행변속부는 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제1선행변속기구, 및 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제2선행변속기구를 포함할 수 있다. 상기 전환부는 상기 제1선행변속기구로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제1선행변속기구에 연결된 유성기어기구, 및 상기 제2선행변속기구로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2선행변속기구에 연결된 클러치기구를 포함할 수 있다. 상기 후행변속부는 상기 유성기어기구로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 유성기어기구에 연결된 제1후행변속기구, 및 상기 클러치기구로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 클러치기구에 연결된 제2후행변속기구를 포함할 수 있다.A transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention includes a preceding transmission unit for performing transmission for a drive transmitted from an engine of an agricultural work vehicle; A switching unit connected to the preceding transmission unit to selectively output the drive transmitted from the preceding transmission unit; A shifting unit connected to the switching unit may be included to perform shifting on the drive transmitted from the switching unit. The preceding transmission unit may include a first leading shifting mechanism that performs shifting on the drive transmitted from the engine, and a second leading shifting mechanism that performs shifting on the drive transmitted from the engine. The switching unit may selectively output the driving transmitted from the first leading transmission mechanism to the planetary gear mechanism connected to the first leading transmission mechanism, and the second transmission to selectively output the drive transmitted from the second leading transmission mechanism. It may include a clutch mechanism connected to the transmission mechanism. The trailing transmission unit includes a first trailing transmission mechanism connected to the planetary gear mechanism to perform shifting on the drive transmitted from the planetary gear mechanism, and a first connected to the clutch mechanism to perform shifting on the drive transmitted from the clutch mechanism. It may include a two-speed transmission mechanism.

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 중립상태로 되는 과정을 거치지 않고도 변속을 수행할 수 있도록 구현됨으로써, 변속과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 줄일 수 있으므로, 운전자에게 안정적인 운전환경을 제공하는데 기여할 수 있다.Since the present invention is implemented to perform shifting without going through a process of going to a neutral state, it is possible to reduce shaking, shock, etc. generated during the shifting process, thereby contributing to providing a stable driving environment to the driver.

도 1은 종래 기술에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 개략적인 블록도
도 3은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 선행변속부 및 전환부에 대한 개략적인 동력전달도
도 4는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 유성기어기구에 대한 개략적인 동력전달도
도 5는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 유성기어기구가 공전하는 동작을 나타낸 개념도
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 전환부의 배치에 관한 실시예를 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 선행변속부 및 전환부 간에 구동이 전달되는 경로를 설명하기 위한 개략적인 동력전달도
도 12는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 선행변속부, 전환부, 및 후행변속부에 대한 개략적인 블록도
도 13 내지 도 16은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 전환부 및 후행변속부에 대한 개략적인 동력전달도
도 17은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 변형된 실시예에 따른 유성기어기구의 개략적인 동력전달도
도 18은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 변형된 실시예에 따른 유성기어기구가 공전하는 동작을 나타낸 개념도
도 19는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 있어서 변형된 실시예에 따른 유성기어기구의 배치에 관한 실시예를 설명하기 위한 개략적인 동력전달도1 is a schematic block diagram of a transmission device for an agricultural work vehicle according to the prior art
Figure 2 is a schematic block diagram of a transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention
Figure 3 is a schematic power transmission diagram for the preceding transmission unit and the switching unit in the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention
Figure 4 is a schematic power transmission diagram for the planetary gear mechanism in the transmission of the agricultural work vehicle according to the present invention
5 is a conceptual diagram showing the operation of the planetary gear mechanism orbiting in the transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention
6 and 7 is a schematic power transmission diagram for explaining an embodiment of the arrangement of the switching unit in the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention
8 to 11 are schematic power transmission diagrams for explaining a path in which driving is transmitted between the preceding transmission unit and the switching unit in the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention.
12 is a schematic block diagram of a preceding shifting unit, a switching unit, and a succeeding shifting unit in a transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention;
13 to 16 are schematic power transmission diagrams for the shifting unit and the trailing shifting unit in the transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention.
17 is a schematic power transmission diagram of a planetary gear mechanism according to a modified embodiment in the transmission device for an agricultural work vehicle according to the present invention
18 is a conceptual diagram showing the operation of the planetary gear mechanism according to the modified embodiment in the transmission device of the agricultural work vehicle according to the present invention
19 is a schematic power transmission diagram for explaining an embodiment of the arrangement of the planetary gear mechanism according to the modified embodiment in the transmission of the agricultural work vehicle according to the present invention

이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치에 대한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter will be described in detail with reference to the accompanying drawings an embodiment of a transmission device for an agricultural work vehicle according to the invention.

도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 작업차량(미도시)에 설치된다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 농업용 작업차량의 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 필요에 따라 토크, 속도 등을 조절하는 변속기능을 구현한다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 선행변속부(2), 및 전환부(3)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention is installed on an agricultural work vehicle (not shown) such as a tractor or a combine. The transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention implements a shift function to adjust torque, speed, and the like as needed for the drive transmitted from the engine 10 of the agricultural work vehicle. The transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention may include a preceding transmission part 2 and a conversion part 3.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 선행변속부(2)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 선행변속부(2)는 상기 엔진(10)에 직접 연결될 수 있다. 상기 선행변속부(2)는 제1변속부를 통해 상기 엔진(10)에 연결될 수도 있다. 이 경우, 상기 엔진(10)이 발생시킨 구동은, 상기 제1변속부를 거쳐 상기 선행변속부(2)로 입력될 수 있다. 이하에서 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 엔진(10)으로부터 직접 전달된 경우뿐만 아니라 상기 엔진(10)에서 상기 제1변속부를 거쳐 전달된 경우도 포함하는 것이다. 예컨대, 상기 제1변속부는 전후진 변속을 수행하는 전후진변속부를 포함할 수 있다.2 and 3, the preceding transmission unit 2 is to perform shifting for the drive transmitted from the engine 10. The preceding transmission 2 may be directly connected to the engine 10. The preceding transmission unit 2 may be connected to the engine 10 through the first transmission unit. In this case, the driving generated by the engine 10 may be input to the preceding transmission unit 2 through the first transmission unit. Hereinafter, the drive transmitted from the engine 10 includes not only the case transmitted directly from the engine 10 but also the case transmitted from the engine 10 through the first transmission. For example, the first transmission portion may include a forward and backward transmission portion that performs forward and backward transmission.

상기 선행변속부(2)는 주변속부 또는 부변속부로 구현될 수 있다. 이하에서는 상기 선행변속부(2)가 주변속부로 구현된 실시예를 예로 들어 설명한다.The preceding transmission portion 2 may be implemented as a peripheral transmission portion or a sub transmission portion. Hereinafter, an embodiment in which the preceding transmission unit 2 is implemented as a peripheral transmission unit will be described as an example.

상기 선행변속부(2)는 제1선행변속기구(21), 및 제2선행변속기구(22)를 포함할 수 있다.The preceding transmission unit 2 may include a first leading transmission mechanism 21 and a second leading transmission mechanism 22.

상기 제1선행변속기구(21)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 전환부(3)에 연결될 수 있다. 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 제1선행변속기구(21)를 거쳐 상기 전환부(3)로 전달될 수 있다.The first leading transmission mechanism 21 is to perform shifting for the drive transmitted from the engine 10. The first preceding transmission mechanism 21 may be connected to the switching unit 3. The drive transmitted from the engine 10 may be transmitted to the switching unit 3 via the first leading transmission mechanism 21.

상기 제1선행변속기구(21)는 복수개의 제1선행변속기어(211), 및 제1선행변속슬리브(212)를 포함할 수 있다.The first leading shifting mechanism 21 may include a plurality of first leading shift gears 211 and a first leading shift sleeve 212.

상기 제1선행변속기어(211)들은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 제1선행변속기어(211)들은 제1선행변속축(213)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제1선행변속축(213) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1선행변속기어(211)들은 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)은 상기 제1선행변속축(213)에 평행한 축 방향이다. 상기 제1선행변속기어(211)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.The first preceding transmission gears 211 rotate by driving transmitted from the engine 10. The first leading shift gears 211 may be coupled to the first leading shift shaft 213 so as to be idle. A bearing (not shown) may be installed between the first leading gears 211 and the first leading gear shaft 213. The first leading transmission gears 211 may be arranged to be spaced apart from each other along the first axis direction (X axis direction). The first axial direction (X-axis direction) is an axial direction parallel to the first leading shift axis 213. The first leading transmission gears 211 may be formed with different diameters.

상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속기어(211)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1선행변속기어(211)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속기어(211)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제1선행변속슬리브(212)는 회전하면서 상기 제1선행변속축(213)을 회전시킬 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 모두로부터 이격되면, 상기 제1선행변속기어(211)들이 회전하더라도 상기 제1선행변속슬리브(212) 및 상기 제1선행변속축(213)은 회전하지 않는다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 싱크로나이저 슬리브(Synchronizer Sleeve)일 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)는 제1구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제1구동기구는 액추에이터(Actuator)일 수 있다.The first leading shift sleeve 212 is selectively engaged with the first leading shift gears 211. The first leading shift sleeve 212 may be disposed between the first leading shift gears 211 based on the first axial direction (X-axis direction). The first leading shift sleeve 212 may be brought into an engaged state by being engaged with any one of the first leading shift gears 211. The first leading shift sleeve 212 may be in a neutral state by being separated from all of the first leading shift gears 211. The first leading shift sleeve 212 may be coupled to the first leading shift shaft 213. Accordingly, when the first leading shift sleeve 212 meshes with any one of the first leading shift gears 211, the first leading shift sleeve 212 rotates while the first leading shift shaft 213 rotates. ) Can be rotated. When the first leading shift sleeve 212 is spaced apart from all of the first leading shift gears 211, even if the first leading shift gears 211 rotate, the first leading shift sleeve 212 and the first The preceding transmission shaft 213 does not rotate. The first leading shift sleeve 212 may be a synchronizer sleeve. The first leading shift sleeve 212 may be brought into the engaged state or the neutral state while being moved by a first driving mechanism (not shown). The first driving mechanism may be an actuator.

상기 선행변속부(2)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 제1선행변속슬리브(212)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속슬리브(212)들은 각각 양측에 배치된 제1선행변속기어(211)들에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)들은 각각 일측에 배치된 제1선행변속기어(211)에 선택적으로 맞물림될 수도 있다. 상기 제1선행변속슬리브(212)가 복수개 구비된 경우, 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 제1구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제1구동기구들은 상기 제1선행변속슬리브(212)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.Depending on the number of shifts that the preceding transmission unit 2 can perform, the first preceding transmission mechanism 21 may include a plurality of the first preceding transmission sleeves 212. In this case, the first leading shift sleeves 212 may be selectively engaged with the first leading shift gears 211 disposed on both sides. The first leading shift sleeves 212 may be selectively engaged with the first leading shift gear 211 disposed on one side, respectively. When a plurality of the first leading shift sleeves 212 is provided, the first leading shift mechanism 21 may include a plurality of the first driving mechanisms. The first driving mechanisms may individually move the first leading shift sleeves 212.

상기 제2선행변속기구(22)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 전환부(3)에 연결될 수 있다. 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 제2선행변속기구(22)를 거쳐 상기 전환부(3)로 전달될 수 있다.The second leading transmission mechanism 22 performs shifting for the drive transmitted from the engine 10. The second leading transmission mechanism 22 may be connected to the switching unit 3. The drive transmitted from the engine 10 may be transmitted to the switching unit 3 via the second leading transmission mechanism 22.

상기 제2선행변속기구(22)는 복수개의 제2선행변속기어(221), 및 제2선행변속슬리브(222)를 포함할 수 있다.The second leading shift mechanism 22 may include a plurality of second leading shift gears 221 and a second leading shift sleeve 222.

상기 제2선행변속기어(221)들은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하는 것이다. 상기 제2선행변속기어(221)들은 제2선행변속축(223)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2선행변속기어(221)들 및 상기 제2선행변속축(223) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제2선행변속축(233)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 제2선행변속기어(221)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2선행변속기어(221)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.The second leading gears 221 are rotated by the drive transmitted from the engine 10. The second leading gears 221 may be coupled to the second leading gear shaft 223 so as to be idling. A bearing (not shown) may be installed between the second leading gears 221 and the second leading gears 223. The second leading shift axis 233 may be arranged parallel to the first axis direction (X-axis direction). The second leading transmission gears 221 may be arranged to be spaced apart from each other along the first axial direction (X-axis direction). The second leading transmission gears 221 may be formed with different diameters.

상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속기어(221)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제2선행변속기어(221)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속기어(221)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제2선행변속슬리브(222)는 회전하면서 상기 제2선행변속축(223)을 회전시킬 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 모두로부터 이격되면, 상기 제2선행변속기어(221)들이 회전하더라도 상기 제2선행변속슬리브(222) 및 상기 제2선행변속축(223)은 회전하지 않는다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)는 제2구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제2구동기구는 액추에이터일 수 있다.The second leading shift sleeve 222 is selectively engaged with the second leading shift gears 221. The second leading shift sleeve 222 may be disposed between the second leading shift gears 221 based on the first axial direction (X-axis direction). The second leading shift sleeve 222 may be engaged by being engaged with any one of the second leading shift gears 221. The second leading shift sleeve 222 may be in a neutral state by being spaced apart from all of the second leading shift gear 221. The second leading shift sleeve 222 may be coupled to the second leading shift shaft 223. Accordingly, when the second leading shift sleeve 222 is engaged with any one of the second leading shift gears 221, the second leading shift sleeve 222 rotates while the second leading shift shaft 223 ) Can be rotated. When the second leading shift sleeve 222 is spaced apart from all of the second leading shift gear 221, even if the second leading shift gear 221 rotates, the second leading shift sleeve 222 and the second The preceding transmission shaft 223 does not rotate. The second leading shift sleeve 222 may be a synchronizer sleeve. The second leading shift sleeve 222 may be in the engaged state or the neutral state while being moved by a second driving mechanism (not shown). The second driving mechanism may be an actuator.

상기 선행변속부(2)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 제2선행변속슬리브(222)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제2선행변속슬리브(222)들은 각각 양측에 배치된 제2선행변속기어(221)들에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)들은 각각 일측에 배치된 제2선행변속기어(221)에 선택적으로 맞물림될 수도 있다. 상기 제2선행변속슬리브(222)가 복수개 구비된 경우, 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 제2구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제2구동기구들은 상기 제2선행변속슬리브(222)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.Depending on the number of shifts that the preceding transmission unit 2 can perform, the second preceding transmission mechanism 22 may include a plurality of the second preceding transmission sleeves 222. In this case, the second leading shift sleeves 222 may be selectively engaged with the second leading shift gears 221 disposed on both sides. The second leading shift sleeves 222 may be selectively engaged with the second leading shift gear 221 disposed on one side, respectively. When a plurality of the second leading shift sleeves 222 is provided, the second leading shift mechanism 22 may include a plurality of the second driving mechanisms. The second driving mechanisms may individually move the second leading shift sleeves 222.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 선행변속부(2)는 선행변속입력기구(23)를 포함할 수 있다.2 and 3, the preceding transmission unit 2 may include a preceding transmission input mechanism 23.

상기 선행변속입력기구(23)는 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동을 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 각각으로 전달하는 것이다. 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)는 각각 상기 선행변속입력기구(23)에 연결됨으로써, 상기 선행변속입력기구(23)를 통해 상기 엔진(10)에 연결될 수 있다. The preceding shift input mechanism 23 transmits the drive transmitted from the engine 10 to each of the first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22. The first preceding transmission mechanism 21 and the second preceding transmission mechanism 22 are respectively connected to the preceding transmission input mechanism 23, so that they can be connected to the engine 10 through the preceding transmission input mechanism 23. You can.

상기 선행변속입력기구(23)는 복수개의 선행변속입력기어(231)를 포함할 수 있다.The preceding shift input mechanism 23 may include a plurality of preceding shift input gears 231.

상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들 각각에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들을 회전시킬 수 있다. 상기 선행변속입력기어(231)들은 선행변속입력축(232)에 결합될 수 있다. 상기 선행변속입력축(232)은 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 선행변속입력기어(231)들을 회전시킬 수 있다. 상기 선행변속입력축(232)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The preceding shift input gears 231 may mesh with each of the first leading gears 211 and the second leading gears 221. Accordingly, the preceding transmission input gears 231 may rotate the first preceding transmission gears 211 and the second preceding transmission gears 221 while rotating with the drive transmitted from the engine 10. The preceding shift input gears 231 may be coupled to the preceding shift input shaft 232. The preceding shift input shaft 232 may rotate the preceding shift input gears 231 while rotating with the drive transmitted from the engine 10. The preceding shift input shaft 232 may be arranged parallel to the first axis direction (X-axis direction). The preceding shift input gears 231 may be arranged to be spaced apart from each other along the first axis direction (X axis direction).

상기 선행변속입력기어(231)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 선행변속입력기어(231)들에서 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들로 구동이 전달되는 과정에서 변속이 이루어질 수 있다. The preceding shift input gears 231 may be formed with different diameters. Accordingly, shifting may be performed in a process in which driving is transmitted from the preceding shift input gears 231 to the first leading shift gears 211 and the second leading shift gears 221.

상기 선행변속입력기어(231)들 각각에는 일측에 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나가 맞물림됨과 아울러 타측에 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나가 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 선행변속입력기어(231)들은 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들을 동시에 회전시킬 수 있다.Each of the preceding shift input gears 231 may be meshed with one of the first leading gears 211 on one side, and any one of the second leading gears 221 may be meshed with the other side. . Accordingly, the preceding shift input gears 231 may simultaneously rotate the first leading shift gears 211 and the second leading shift gears 221.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 전환부(3)는 상기 선행변속부(2)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부(2)에 연결된 것이다. 상기 전환부(3)는 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 상기 전환부(3)는 상기 선행변속부(2)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 제2변속부(20)는 상기 전환부(3)로부터 전달된 구동에 대해 추가로 변속을 수행한 후에, 추가로 변속된 구동을 차축으로 출력할 수 있다. 2 and 3, the switching unit 3 is connected to the preceding transmission unit 2 to selectively output the drive transmitted from the preceding transmission unit 2. The switching unit 3 may be connected to the second transmission unit 20. The switching unit 3 may selectively output the drive transmitted from the preceding transmission unit 2 to the second transmission unit 20. The second shifting unit 20 may output the shifted driving to the axle after further shifting the driving transmitted from the switching unit 3.

상기 전환부(3)는 유성기어기구(31), 및 클러치기구(32)를 포함할 수 있다.The switching unit 3 may include a planetary gear mechanism 31 and a clutch mechanism 32.

도 2 내지 도 5를 참고하면, 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)에 연결된 것이다. 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 유성기어기구(31)는 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 선택적으로 출력할 수 있다. 2 to 5, the planetary gear mechanism 31 is connected to the first leading transmission mechanism 21. The planetary gear mechanism 31 may selectively output a drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21. The planetary gear mechanism 31 may be connected to the second transmission unit 20. The planetary gear mechanism 31 may selectively output the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 to the second transmission unit 20.

상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 중 어느 하나에 맞물림된 상태에서 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 유성기어기구(31)를 이용하여 변속과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 줄일 수 있으므로, 운전자에게 안정적인 운전환경을 제공하는데 기여할 수 있다.The planetary gear mechanism 31 drives the transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 in a state where the first preceding transmission sleeve 212 meshes with any one of the first preceding transmission gears 211. You can print it out selectively. Therefore, since the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can reduce vibration and shock generated in the shifting process using the planetary gear mechanism 31, it can contribute to providing a stable driving environment to the driver. have.

상기 유성기어기구(31)는 링기어(311, 도 4에 도시됨), 복수개의 유성기어(312, 도 4에 도시됨), 선기어(313, 도 4에 도시됨), 캐리어기구(314, 도 4에 도시됨), 및 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)를 포함할 수 있다.The planetary gear mechanism 31 includes a ring gear 311 (shown in FIG. 4), a plurality of planetary gears 312 (shown in FIG. 4), a sun gear 313 (shown in FIG. 4), a carrier mechanism 314, 4), and sun gear brake 315 (shown in FIG. 4).

상기 링기어(311)는 상기 제1선행변속기구(21)에 연결된 것이다. 상기 링기어(311)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동으로 회전할 수 있다. 상기 링기어(311)는 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다.The ring gear 311 is connected to the first leading transmission mechanism 21. The ring gear 311 may rotate by driving transmitted from the first leading transmission mechanism 21. The ring gear 311 may be coupled to the first leading shift shaft 213.

상기 유성기어(312)들은 상기 링기어(311)의 내측에 배치된 것이다. 상기 유성기어(312)들은 일측이 상기 링기어(311)에 맞물림되고, 타측이 상기 선기어(313)에 맞물림될 수 있다. 상기 유성기어(312)들은 상기 링기어(311)의 내주면 및 상기 선기어(313)의 외주면을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The planetary gears 312 are disposed inside the ring gear 311. The planetary gears 312 may have one side meshed with the ring gear 311 and the other side meshed with the sun gear 313. The planetary gears 312 may be disposed to be spaced apart from each other along the inner peripheral surface of the ring gear 311 and the outer peripheral surface of the sun gear 313.

상기 선기어(313)는 상기 유성기어(312)들의 내측에 배치된 것이다. 상기 선기어(313)는 상기 유성기어(312)들 각각에 맞물림될 수 있다. 상기 선기어(313)는 상기 제2변속부(20)의 변속축(201)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 선기어(313)는 상기 변속축(201)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.The sun gear 313 is disposed inside the planetary gears 312. The sun gear 313 may be engaged with each of the planetary gears 312. The sun gear 313 may be coupled to the transmission shaft 201 of the second transmission unit 20 so as to be idle. The sun gear 313 may rotate using the shift shaft 201 as a rotation shaft.

상기 캐리어기구(314)는 상기 유성기어(312)들 각각에 연결된 것이다. 상기 유성기어(312)들은 상기 캐리어기구(314)를 통해 상기 변속축(201)을 공전축으로 하여 공전(公轉) 가능하도록 연결될 수 있다. 상기 유성기어(312)들은 각각 상기 캐리어기구(314)에 자전(自轉) 가능하게 연결될 수 있다. 상기 캐리어기구(314)는 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(314)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력할 수 있다. 상기 캐리어기구(314)는 상기 변속축(201)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 유성기어(312)들이 공전하면서 상기 캐리어기구(314)를 회전시키면, 상기 캐리어기구(314)는 회전하면서 상기 변속축(201)을 회전시킴으로써 상기 제2변속부(20)로 구동을 출력할 수 있다.The carrier mechanism 314 is connected to each of the planetary gears 312. The planetary gears 312 may be connected to the power transmission shaft 201 through the carrier mechanism 314 so as to be orbital. The planetary gears 312 may each be rotatably connected to the carrier mechanism 314. The carrier mechanism 314 may be connected to the second transmission unit 20. Accordingly, the carrier mechanism 314 may output the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 to the second transmission unit 20. The carrier mechanism 314 may be coupled to the shift shaft 201. In this case, when the carrier mechanism 314 rotates while the planetary gears 312 revolve, the carrier mechanism 314 is driven by the second transmission unit 20 by rotating the transmission shaft 201 while rotating. Can output

상기 선기어브레이크(315)는 상기 선기어(313)의 회전을 선택적으로 차단하는 것이다. 상기 선기어브레이크(315)는 하우징(H)에 고정되게 결합될 수 있다. 상기 하우징(H)은 상기 농업용 작업차량에 구비된 변속케이스에 해당할 수 있다. 상기 선기어브레이크(315)는 복수개의 브레이크디스크를 이용하여 상기 선기어(313)의 회전을 선택적으로 차단할 수 있다. 상기 브레이크디스크들 중에서 일부는 상기 하우징(H)에 결합되고, 나머지 일부는 상기 선기어(313)에 결합될 수 있다. 상기 선기어브레이크(315)가 상기 브레이크디스크들을 서로 접촉시키면, 상기 선기어(313)는 회전이 차단될 수 있다. 상기 선기어브레이크(315)가 상기 브레이크디스크들을 서로 이격시키면, 상기 선기어(313)는 회전이 허용될 수 있다. 상기 선기어브레이크(315)는 원판 브레이크(Disk Brake)를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 선기어브레이크(315)는 원뿔 브레이크(Cone Brake), 벤드 브레이크, 또는 블록 브레이크(Block Brake) 등 다른 여러 형태로 구현될 수도 있다.The sun gear brake 315 selectively blocks rotation of the sun gear 313. The sun gear brake 315 may be fixedly coupled to the housing H. The housing (H) may correspond to a shift case provided in the agricultural work vehicle. The sun gear brake 315 may selectively block rotation of the sun gear 313 using a plurality of brake discs. Some of the brake discs may be coupled to the housing (H), and the other may be coupled to the sun gear (313). When the sun gear brake 315 contacts the brake discs, rotation of the sun gear 313 may be blocked. When the sun gear brake 315 separates the brake disks from each other, the sun gear 313 may be allowed to rotate. The sun gear brake 315 may be implemented using a disk brake. The sun gear brake 315 may be embodied in various other forms, such as a cone brake, bend brake, or block brake.

상기 선기어브레이크(315)가 상기 선기어(313)의 회전을 차단하면, 상기 유성기어(313)들이 공전되면서 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동은 상기 제2변속부(20)로 출력될 수 있다. 상기 선기어브레이크(315)가 상기 선기어(313)의 회전을 허용하면, 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동은 상기 선기어(313)의 회전으로 출력되고 상기 제2변속부(20)로 출력되지 않을 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.When the sun gear brake 315 blocks the rotation of the sun gear 313, the planetary gears 313 rotate while the drive transmitted from the first leading transmission mechanism 21 is transferred to the second transmission unit 20. Can be output. When the sun gear brake 315 allows rotation of the sun gear 313, the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 is output by rotation of the sun gear 313 and the second transmission unit 20 May not be output. Specifically, it is as follows.

우선, 상기 제1선행변속기구(21)의 제1선행변속축(213)은 회전하면서 상기 링기어(311)를 회전시킬 수 있다. 상기 링기어(311)는 회전하면서 상기 유성기어(312)들을 회전시킬 수 있다.First, the first gearshift shaft 213 of the first gearshift mechanism 21 may rotate to rotate the ring gear 311. The planetary gears 312 may be rotated while the ring gear 311 rotates.

다음, 상기 선기어브레이크(315)가 상기 선기어(313)의 회전을 차단하면, 상기 유성기어(312)들은 상기 선기어(313)의 외주면을 따라 공전할 수 있다. 이 경우, 상기 유성기어(312)들은 상기 변속축(201)을 공전축으로 하여 공전할 수 있다. 상기 유성기어(312)들은 공전하면서 상기 캐리어기구(314)를 회전시킬 수 있다. 상기 캐리어기구(314)는 회전하면서 상기 변속축(201)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동이 상기 유성기어기구(31)를 거쳐 상기 제2변속부(20)로 출력될 수 있다. Next, when the sun gear brake 315 blocks rotation of the sun gear 313, the planetary gears 312 may orbit along the outer circumferential surface of the sun gear 313. In this case, the planetary gears 312 may revolve using the shift shaft 201 as an orbital axis. The planetary gears 312 may rotate the carrier mechanism 314 while orbiting. The carrier mechanism 314 may rotate while rotating the shift shaft 201. Accordingly, the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 may be output to the second transmission unit 20 through the planetary gear mechanism 31.

이 경우, 도 5를 기준으로 하여 상기 링기어(311)가 시계방향으로 회전하면, 상기 유성기어(312)들은 상기 변속축(201)을 공전축으로 하여 시계방향으로 공전할 수 있다. 이 경우, 상기 유성기어(312)들은 각각의 회전축을 중심으로 하는 시계방향으로의 자전을 병행할 수 있다. 상기 유성기어(312)들은 시계방향으로 공전하면서 상기 캐리어기구(314)를 시계방향으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(314)는 상기 변속축(201)을 시계방향으로 회전시킴으로써, 상기 제2변속부(20)로 구동을 출력할 수 있다.In this case, when the ring gear 311 rotates clockwise based on FIG. 5, the planetary gears 312 may orbit clockwise with the shift shaft 201 as an orbit. In this case, the planetary gears 312 can rotate in the clockwise direction around each axis of rotation. The planetary gears 312 may rotate clockwise while rotating the carrier mechanism 314 clockwise. Accordingly, the carrier mechanism 314 may output the driving to the second transmission unit 20 by rotating the transmission shaft 201 clockwise.

이 경우, 도 5를 기준으로 하여 상기 링기어(311)가 반시계방향으로 회전하면, 상기 유성기어(312)들은 상기 변속축(201)을 공전축으로 하여 반시계방향으로 공전할 수 있다. 이 경우, 상기 유성기어(312)들은 각각의 회전축을 중심으로 하는 반시계방향으로의 자전을 병행할 수 있다. 상기 유성기어(312)들은 반시계방향으로 공전하면서 상기 캐리어기구(314)를 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(314)는 상기 변속축(201)을 반시계방향으로 회전시킴으로써, 상기 제2변속부(20)로 구동을 출력할 수 있다.In this case, when the ring gear 311 rotates counterclockwise based on FIG. 5, the planetary gears 312 may revolve counterclockwise using the shift shaft 201 as an orbital axis. In this case, the planetary gears 312 can rotate in the counterclockwise direction around each axis of rotation. The planetary gears 312 may rotate the carrier mechanism 314 counterclockwise while rotating counterclockwise. Accordingly, the carrier mechanism 314 may output the drive to the second transmission unit 20 by rotating the transmission shaft 201 counterclockwise.

다음, 상기 선기어브레이크(315)가 상기 선기어(313)의 회전을 허용하면, 상기 유성기어(312)들은 각각의 회전축을 중심으로 자전하면서 상기 선기어(313)를 회전시킬 수 있다. 상기 선기어(313)가 회전하므로, 상기 유성기어(312)들은 상기 선기어(313)의 외주면을 따라 공전하지 않을 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(314)가 회전하지 않을 수 있고, 상기 변속축(201) 또한 회전하지 않을 수 있다. 따라서, 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나에 맞물림에 따라 상기 제1선행변속축(213)이 회전하는 상태에서도, 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않을 수 있다. Next, when the sun gear brake 315 allows rotation of the sun gear 313, the planetary gears 312 may rotate the sun gear 313 while rotating about each axis of rotation. Since the sun gear 313 rotates, the planetary gears 312 may not revolve along the outer circumferential surface of the sun gear 313. Accordingly, the carrier mechanism 314 may not rotate, and the shift shaft 201 may also not rotate. Accordingly, the planetary gear mechanism 31 even when the first leading shift shaft 213 rotates as the first leading shift sleeve 212 engages any one of the first leading shift gears 211. ) May not output the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 to the second transmission unit 20.

도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)에 연결된 것이다. 상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 중 어느 하나에 맞물림된 상태에서 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나에 맞물림과 아울러 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나에 맞물린 상태에서도, 상기 유성기어기구(31) 및 상기 클러치기구(32)는 각각 선택적으로 구동을 출력할 수 있다. 상기 유성기어기구(31)가 구동을 출력하도록 동작하는 경우, 상기 클러치기구(32)는 구동을 출력하지 않도록 동작한다. 이 경우, 상기 유성기어기구(31)가 구동의 출력경로가 된다. 상기 클러치기구(32)가 구동을 출력하도록 동작하는 경우, 상기 유성기어기구(31)는 구동을 출력하지 않도록 동작한다. 이 경우, 상기 클러치기구(32)가 구동의 출력경로가 된다.2 and 3, the clutch mechanism 32 is connected to the second leading transmission mechanism 22. The clutch mechanism 32 may selectively output the drive transmitted from the second leading transmission mechanism 22. The clutch mechanism 32 selectively selects the drive transmitted from the second leading transmission mechanism 22 while the second leading transmission sleeve 222 is engaged with any one of the second leading transmission gears 221. Can be output as Accordingly, the first leading shift sleeve 212 meshes with any one of the first leading shift gear 211, and the second leading shift sleeve 222 is the second leading shift gear 221. In any of the engaged states, the planetary gear mechanism 31 and the clutch mechanism 32 may selectively output driving, respectively. When the planetary gear mechanism 31 operates to output driving, the clutch mechanism 32 operates not to output driving. In this case, the planetary gear mechanism 31 becomes an output path of driving. When the clutch mechanism 32 operates to output driving, the planetary gear mechanism 31 operates not to output driving. In this case, the clutch mechanism 32 becomes an output path for driving.

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속슬리브(212) 및 상기 제2선행변속슬리브(222) 모두가 맞물림상태인 경우에도, 상기 유성기어기구(31) 및 상기 클러치기구(32)를 이용하여 구동의 출력경로를 변경함으로써 변속을 수행할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속슬리브(212) 및 상기 제2선행변속슬리브(222) 모두가 중립상태로 되는 과정을 거치지 않고도, 변속을 수행할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 변속과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 줄일 수 있으므로, 운전자에게 안정적인 운전환경을 제공하는데 기여할 수 있다.Therefore, the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention is the planetary gear mechanism 31 even when both the first leading shift sleeve 212 and the second leading shift sleeve 222 are engaged. And by using the clutch mechanism 32 can be performed by changing the output path of the drive. That is, the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention performs shifting without going through a process in which both the first leading shift sleeve 212 and the second leading shift sleeve 222 are in a neutral state. You can. Accordingly, since the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can reduce vibration and shock generated during the shifting process, it can contribute to providing a stable driving environment to the driver.

상기 클러치기구(32)는 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 클러치기구(32)는 마찰을 이용하여 구동을 선택적으로 출력하는 다판클러치로 구현될 수 있다.The clutch mechanism 32 may be connected to the second transmission unit 20. The clutch mechanism 32 may selectively output the drive transmitted from the second leading transmission mechanism 22 to the second transmission unit 20. The clutch mechanism 32 may be implemented as a multi-plate clutch that selectively outputs driving using friction.

상기 클러치기구(32)는 복수개의 제1마찰부재(321), 및 복수개의 제2마찰부재(322)를 포함할 수 있다.The clutch mechanism 32 may include a plurality of first friction members 321 and a plurality of second friction members 322.

상기 제1마찰부재(321)들은 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1마찰부재(321)들은 상기 제2선행변속축(223)이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 상기 제1마찰부재(321)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The first friction members 321 may be coupled to the second leading shift shaft 223. Accordingly, the first friction members 321 may rotate together as the second leading shift shaft 223 rotates. The first friction members 321 may be disposed to be spaced apart from each other along the first axial direction (X-axis direction).

상기 제2마찰부재(322)들은 상기 제1마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉될 수 있다. 상기 제2마찰부재(322)들은 상기 제2변속부(20)에 결합될 수 있다. 상기 제2마찰부재(322)들이 상기 제1마찰부재(321)들에 접촉되면, 상기 제2마찰부재(322)들은 상기 제1마찰부재(321)들이 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동은 상기 제1마찰부재(321)들 및 상기 제2마찰부재(322)들을 통해 상기 제2변속부(20)로 출력될 수 있다. 상기 제2마찰부재(322)들이 상기 제1마찰부재(321)들로부터 이격되면, 상기 제1마찰부재(321)들이 회전하더라도 상기 제2마찰부재(322)들은 회전하지 않는다. 이에 따라, 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동은 상기 제2변속부(20)로 출력되지 않는다. The second friction members 322 may selectively contact the first friction members 321. The second friction members 322 may be coupled to the second transmission portion 20. When the second friction members 322 contact the first friction members 321, the second friction members 322 may rotate together as the first friction members 321 rotate. Accordingly, the drive transmitted from the second preceding transmission mechanism 22 may be output to the second transmission unit 20 through the first friction members 321 and the second friction members 322. . When the second friction members 322 are spaced apart from the first friction members 321, even if the first friction members 321 rotate, the second friction members 322 do not rotate. Accordingly, the drive transmitted from the second preceding transmission mechanism 22 is not output to the second transmission unit 20.

이와 같이, 상기 클러치기구(32)는 상기 제1마찰부재(321)들과 상기 제2마찰부재(322)들의 접촉 여부에 따라 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 클러치기구(32)는 오일(Oil) 등과 같은 작동유체를 이용하여 상기 제2마찰부재(322)들을 상기 제1마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 상기 클러치기구(32)는 상기 농업용 작업차량의 속도 등에 따라 작동유체를 공급 또는 배출함으로써, 상기 제2마찰부재(322)들을 상기 제1마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉시킬 수 있다. 상기 클러치기구(32)는 운전자의 변속 조작에 따라 작동유체를 공급 또는 배출함으로써, 상기 제2마찰부재(322)들을 상기 제1마찰부재(321)들에 선택적으로 접촉시킬 수도 있다.As described above, the clutch mechanism 32 selectively outputs the drive transmitted from the second leading shift shaft 223 according to whether the first friction members 321 and the second friction members 322 are in contact. can do. The clutch mechanism 32 may selectively contact the second friction members 322 with the first friction members 321 using an operating fluid such as oil. The clutch mechanism 32 may selectively contact the second friction members 322 with the first friction members 321 by supplying or discharging the working fluid according to the speed of the agricultural work vehicle. The clutch mechanism 32 may selectively contact the second friction members 322 with the first friction members 321 by supplying or discharging a working fluid according to a shift operation of the driver.

도 3, 도 6, 및 도 7을 참고하면, 상기 전환부(3)는 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 선행변속부(2)의 후단에 배치됨과 아울러 상기 제2변속부(20)의 전단에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 전환부(3), 상기 선행변속부(2), 및 상기 제2변속부(20)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 다음과 같이 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 3, 6, and 7, the switching unit 3 is disposed at the rear end of the preceding transmission unit 2 based on the transmission order of driving, and the second transmission unit 20 is It can be placed at the front end. In this case, the switching unit 3, the preceding transmission unit 2, and the second transmission unit 20 may be arranged as follows based on the first axis direction (X-axis direction).

우선, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 전환부(3)가 상기 선행변속부(2)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다.First, as shown in FIG. 3, based on the first axial direction (X-axis direction), the switching unit 3 is between the preceding transmission unit 2 and the second transmission unit 20. Can be deployed. In this case, on the basis of the first axial direction (X-axis direction), the planetary gear mechanism 31 may be disposed between the first preceding transmission mechanism 21 and the second transmission unit 20. . The clutch mechanism 32 may be disposed between the second preceding transmission mechanism 22 and the second transmission unit 20 based on the first axial direction (X-axis direction).

다음, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 선행변속부(2)가 상기 전환부(3)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1선행변속기구(21)는 상기 유성기어기구(31)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제1선행변속기구(21)가 상기 유성기어기구(31)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치된 경우, 상기 제1선행변속축(213)에는 제1통과공(213a)이 형성될 수 있다. 상기 제1통과공(213a)은 상기 제1선행변속축(213)을 관통하여 형성될 수 있다. 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1통과공(213a)을 이용하여 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제2변속부(20)의 변속축(201, 도 7에 도시됨)은 상기 제1통과공(213a)을 통해 상기 제1선행변속축(213)의 내부에 삽입됨으로써 상기 유성기어기구(31)의 캐리어기구(314)에 결합될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제2선행변속기구(22)는 상기 클러치기구(32)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여 상기 제2선행변속기구(22)가 상기 클러치기구(32)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치된 경우, 상기 제2선행변속축(223)에는 제2통과공(223a)이 형성될 수 있다. 상기 제2통과공(223a)은 상기 제2선행변속축(223)을 관통하여 형성될 수 있다. 상기 클러치기구(32)는 상기 제2통과공(223a)을 이용하여 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 6 and 7, based on the first axial direction (X-axis direction), the preceding transmission unit 2 is the switching unit 3 and the second transmission unit 20 It can be placed in between. In this case, based on the first axial direction (X-axis direction), the first leading transmission mechanism 21 may be disposed between the planetary gear mechanism 31 and the second transmission unit 20. . When the first leading transmission mechanism 21 is disposed between the planetary gear mechanism 31 and the second transmission unit 20 based on the first axial direction (X-axis direction), the first The first transmission hole 213a may be formed on the preceding transmission shaft 213. The first through hole 213a may be formed through the first leading transmission shaft 213. The planetary gear mechanism 31 may be connected to the second transmission unit 20 using the first through hole 213a. In this case, the transmission shaft 201 (shown in FIG. 7) of the second transmission unit 20 is inserted into the first preceding transmission shaft 213 through the first through hole 213a, so that the planetary It may be coupled to the carrier mechanism 314 of the gear mechanism (31). The second leading transmission mechanism 22 may be disposed between the clutch mechanism 32 and the second transmission unit 20 based on the first axial direction (X-axis direction). When the second leading transmission mechanism 22 is disposed between the clutch mechanism 32 and the second transmission unit 20 based on the first axial direction (X-axis direction), the second leading line A second pass hole 223a may be formed in the transmission shaft 223. The second through hole 223a may be formed through the second leading transmission shaft 223. The clutch mechanism 32 may be connected to the second transmission unit 20 using the second through hole 223a.

도 3, 도 4, 도 6, 및 도 7을 참고하면, 상기 전환부(3)는 상기 선행변속부(2)에 의해 변속이 이루어짐에 따라 감속된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부(2)에 연결될 수 있다. 즉, 구동의 전달 순서를 기준으로 하여, 상기 전환부(3)가 상기 선행변속부(2)의 후단에 배치된다. 이러한 실시예는 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 전환부(3)가 상기 선행변속부(2)의 전단에 배치된 제1비교예와 대비할 때, 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.Referring to FIGS. 3, 4, 6, and 7, the switching unit 3 may be configured to output the decelerated drive selectively as the shifting is performed by the preceding transmission unit 2, 2). That is, based on the transmission order of the drive, the switching unit 3 is disposed at the rear end of the preceding transmission unit 2. This embodiment can achieve the following operational effects when the switching unit 3 is compared with the first comparative example disposed at the front end of the preceding transmission unit 2 based on the transmission order of driving.

우선, 제1비교예는 상기 전환부(3)가 상기 선행변속부(2)의 전단에 배치되므로, 상기 전환부(3)로부터 전달된 구동에 대해 상기 선행변속부(2)가 변속을 수행한다. 이에 따라, 제1비교예는 상기 선행변속부(2)에 의해 감속되지 않은 구동을 상기 전환부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다.First, in the first comparative example, since the switching unit 3 is disposed at the front end of the preceding transmission unit 2, the preceding transmission unit 2 performs shifting for the drive transmitted from the switching unit 3 do. Accordingly, the first comparative example is implemented such that the switching unit 3 selectively outputs a drive that is not decelerated by the preceding transmission unit 2.

다음, 실시예는 상기 전환부(3)가 상기 선행변속부(2)의 후단에 배치되므로, 상기 선행변속부(2)에 의해 감속된 구동을 상기 전환부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다. 이에 따라, 실시예는 제1비교예와 대비할 때, 상기 전환부(3)가 더 느린 속도로 회전하면서 구동을 선택적으로 출력하도록 구현된다. 따라서, 실시예는 제1비교예와 대비할 때, 상기 유성기어기구(31)에 발생하는 발열을 저감시킬 수 있다. 그리고, 실시예는 제1비교예와 대비할 때, 상기 클러치기구(32)에서 발생하는 원심유압을 줄일 수 있다. 또한, 실시예는 제1비교예와 대비할 때, 상기 클러치기구(32)가 구동을 출력하지 않을 경우 상기 클러치기구(32)에 발생하는 드래그토크(Drag Torque)를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 상기 클러치기구(32)에 발생하는 발열을 저감시킴으로써 변속효율을 향상시킬 수 있다.Next, in the embodiment, the switching unit 3 is disposed at the rear end of the preceding transmission unit 2, so that the switching unit 3 selectively outputs the deceleration driven by the preceding transmission unit 2 do. Accordingly, the embodiment is implemented to selectively output driving while the switching unit 3 rotates at a slower speed when compared with the first comparative example. Therefore, the embodiment can reduce the heat generated in the planetary gear mechanism 31 when compared with the first comparative example. In addition, the embodiment can reduce the centrifugal hydraulic pressure generated in the clutch mechanism 32 when compared with the first comparative example. In addition, the embodiment can reduce the drag torque generated in the clutch mechanism 32 when the clutch mechanism 32 does not output a driving as compared with the first comparative example, as well as reduce the clutch mechanism. By reducing the heat generated in (32), the shifting efficiency can be improved.

도 3, 도 4, 도 6, 및 도 7을 참고하면, 상기 전환부(3)는 상기 제2변속부(20)로 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 즉, 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 전환부(3)가 상기 제2변속부(20)의 전단에 배치된다. 이러한 실시예는 구동의 전달 순서를 기준으로 하여 상기 전환부(3)가 상기 제2변속부(20)의 후단에 배치된 제2비교예와 대비할 때, 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.3, 4, 6, and 7, the switching unit 3 may be connected to the second transmission unit 20 to selectively output driving to the second transmission unit 20. . That is, the switching unit 3 is disposed at the front end of the second transmission unit 20 based on the transmission order of driving. According to this embodiment, when the switching unit 3 is compared with the second comparative example disposed at the rear end of the second transmission unit 20 based on the transmission order of driving, the following operational effects can be achieved. .

우선, 제2비교예는 상기 전환부(3)가 상기 제2변속부(20)의 후단에 배치되므로, 상기 제2변속부(20)로부터 전달된 구동을 상기 전환부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다. 이에 따라, 제2비교예는 상기 선행변속부(2)에 의해 감속된 후에 상기 제2변속부(20)에 의해 추가로 감속된 구동을 상기 전환부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다.First, in the second comparative example, since the switching unit 3 is disposed at the rear end of the second transmission unit 20, the switching unit 3 selectively selects the drive transmitted from the second transmission unit 20. It is implemented to output. Accordingly, the second comparative example is implemented so that the switching unit 3 selectively outputs a drive that is further decelerated by the second transmission unit 20 after being decelerated by the preceding transmission unit 2.

다음, 실시예는 상기 전환부(3)가 상기 제2변속부(20)의 전단에 배치되므로, 상기 전환부(3)로부터 전달된 구동에 대해 상기 제2변속부(20)가 변속을 수행하도록 구현된다. 이에 따라, 실시예는 상기 선행변속부(2)에 의해서만 감속된 구동을 상기 전환부(3)가 선택적으로 출력하도록 구현된다. 즉, 실시예는 상기 전환부(3)가 상기 제2변속부(20)에 의해 감속되지 않은 구동을 선택적으로 출력하도록 구현된다. 이에 따라, 실시예는 제2비교예와 대비할 때, 상기 전환부(3)가 더 빠른 속도로 회전하면서 구동을 선택적으로 출력하도록 구현된다. 따라서, 실시예는 제2비교예와 대비할 때, 상기 전환부(3)는 더 작은 토크를 전달하게 되어 상기 전환부(3)를 더 소형화할 수 있다.Next, in the embodiment, since the switching unit 3 is disposed at the front end of the second transmission unit 20, the second transmission unit 20 performs transmission for the drive transmitted from the switching unit 3 Is implemented. Accordingly, the embodiment is implemented so that the switching unit 3 selectively outputs the deceleration driven only by the preceding transmission unit 2. That is, the embodiment is implemented so that the switching unit 3 selectively outputs a drive that is not decelerated by the second transmission unit 20. Accordingly, the embodiment is implemented to selectively output driving while the switching unit 3 rotates at a higher speed when compared with the second comparative example. Accordingly, in the embodiment, compared with the second comparative example, the switching unit 3 transmits a smaller torque, so that the switching unit 3 can be further miniaturized.

도 8 내지 도 11을 참고하면, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 8단 변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21), 상기 제2선행변속기구(22), 상기 선행변속입력기구(23), 상기 유성기어기구(31), 및 상기 클러치기구(32)는 다음과 같이 구현될 수 있다.8 to 11, the preceding shifting unit 2 and the switching unit 3 may be implemented to perform 8-speed shifting. In this case, the first preceding transmission mechanism 21, the second preceding transmission mechanism 22, the preceding transmission input mechanism 23, the planetary gear mechanism 31, and the clutch mechanism 32 are as follows. It can be implemented together.

우선, 상기 제1선행변속기구(21)는 1단에 해당하는 제1선행변속기어(211a)[이하, '제1단기어(211a)'라 함], 3단에 해당하는 제1선행변속기어(211b)[이하, '제3단기어(211b)'라 함], 5단에 해당하는 제1선행변속기어(211c)[이하, '제5단기어(211c)'라 함], 7단에 해당하는 제1선행변속기어(211d)[이하, '제7단기어(211d)'라 함], 상기 제1단기어(211a)와 상기 제3단기어(211b)에 선택적으로 맞물림되는 제1선행변속슬리브(212a)[이하, '제1저단슬리브(212a)'라 함], 및 상기 제5단기어(211c)와 상기 제7단기어(211d)에 선택적으로 맞물림되는 제1선행변속슬리브(212b)[이하, '제1고단슬리브(212b)라 함]를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제1단기어(211a), 상기 제3단기어(211b), 상기 제5단기어(211c), 및 상기 제7단기어(211d) 순서일 수 있다. 상기 제1단기어(211a), 상기 제3단기어(211b), 상기 제5단기어(211c), 및 상기 제7단기어(211d)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제1선행변속축(213)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1저단슬리브(212a) 및 상기 제1고단슬리브(212b)는 상기 제1선행변속축(213)과 함께 회전하도록 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다.First, the first leading transmission mechanism 21 includes a first leading transmission gear 211a corresponding to the first stage (hereinafter referred to as a 'first stage gear 211a') and a first leading transmission corresponding to the third stage. Uh 211b (hereinafter referred to as 'third gear 211b)', first gear shifting gear 211c corresponding to 5th gear (hereinafter referred to as 'fifth gear 211c'), 7 The first leading transmission gear 211d corresponding to the stage (hereinafter referred to as 'the seventh gear 211d'), which is selectively engaged with the first gear 211a and the third gear 211b First leading shifting sleeve 212a (hereinafter referred to as 'first low stage sleeve 212a'), and first leading selectively engaging the fifth gear 211c and the seventh gear 211d It may include a shift sleeve 212b (hereinafter referred to as "first high-speed sleeve 212b"). If the diameter is sorted from the largest to the smallest, the first gear 211a, the third gear 211b, the fifth gear 211c, and the seventh gear 211d You can. The first gear 211a, the third gear 211b, the fifth gear 211c, and the seventh gear 211d are mutually along the first axial direction (X-axis direction). Spaced apart, the first leading shift shaft 213 may be coupled to be idle. The first low end sleeve 212a and the first high end sleeve 212b may be coupled to the first leading shift shaft 213 to rotate together with the first leading shift shaft 213.

다음, 상기 제2선행변속기구(22)는 2단에 해당하는 제2선행변속기어(221a)[이하, '제2단기어(221a)'라 함], 4단에 해당하는 제2선행변속기어(221b)[이하, '제4단기어(221b)'라 함], 6단에 해당하는 제2선행변속기어(221c)[이하, '제6단기어(221c)'라 함], 8단에 해당하는 제2선행변속기어(221d)[이하, '제8단기어(221d)'라 함], 상기 제2단기어(221a)와 상기 제4단기어(221b)에 선택적으로 맞물림되는 제2선행변속슬리브(222a)[이하, '제2저단슬리브(222a)'라 함], 및 상기 제6단기어(221c)와 상기 제8단기어(221d)에 선택적으로 맞물림되는 제2선행변속슬리브(222b)[이하, '제2고단슬리브(222b)라 함]를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제2단기어(221a), 상기 제4단기어(221b), 상기 제6단기어(221c), 및 상기 제8단기어(221d) 순서일 수 있다. 상기 제2단기어(221a), 상기 제4단기어(221b), 상기 제6단기어(221c), 및 상기 제8단기어(221d)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제2선행변속축(223)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2저단슬리브(222a) 및 상기 제2고단슬리브(222b)는 상기 제2선행변속축(223)과 함께 회전하도록 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 상기 제2저단슬리브(222a), 상기 제2고단슬리브(222b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1고단슬리브(212b)는 각각 별도의 구동기구에 의해 개별적으로 이동될 수 있다.Next, the second leading transmission mechanism 22 has a second leading transmission gear 221a corresponding to the second stage (hereinafter referred to as a 'second stage gear 221a'), and a second leading transmission corresponding to the fourth stage. 221b) (hereinafter referred to as 'fourth gear 221b)', second leading gear 221c corresponding to sixth gear (hereinafter referred to as 'sixth gear 221c)', 8 The second leading gear 221d corresponding to the stage (hereinafter referred to as 'eighth gear 221d'), selectively engaged with the second gear 221a and the fourth gear 221b Second leading shift sleeve 222a (hereinafter referred to as 'second lower end sleeve 222a'), and second leading line selectively engaging the sixth gear 221c and the eighth gear 221d It may include a shift sleeve (222b) (hereinafter referred to as' second high-speed sleeve 222b). If the diameter is sorted from the largest to the smallest, the second gear 221a, the fourth gear 221b, the sixth gear 221c, and the eighth gear 221d You can. The second gear 221a, the fourth gear 221b, the sixth gear 221c, and the eighth gear 221d are mutually along the first axial direction (X-axis direction). Spaced apart, the second leading shift shaft 223 may be coupled to be idle. The second low end sleeve 222a and the second high end sleeve 222b may be coupled to the second leading shift shaft 223 to rotate together with the second leading shift shaft 223. The second low end sleeve 222a, the second high end sleeve 222b, the first low end sleeve 212a, and the first high end sleeve 212b may be individually moved by separate driving mechanisms. .

다음, 상기 선행변속입력기구(23)는 상기 제1단기어(211a)와 상기 제2단기어(221a) 각각에 맞물림된 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제3단기어(211b)와 상기 제4단기어(221b) 각각에 맞물림된 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제5단기어(211c)와 상기 제6단기어(221c) 각각에 맞물림된 제3선행변속입력기어(231c), 및 상기 제7단기어(211d)와 상기 제8단기어(221d) 각각에 맞물림된 제4선행변속입력기어(231d)를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제4선행변속입력기어(231d), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 및 상기 제1선행변속입력기어(231a) 순서일 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속입력기어(231a)에서 상기 제1단기어(211a)와 상기 제2단기어(221)로 구동이 전달되면서 가장 크게 감속될 수 있다. 상기 제4선행변속입력기어(231d)에서 상기 제7단기어(211d)와 상기 제8단기어(221d)로 구동이 전달되면서 가장 작게 감속될 수 있다. 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 및 상기 제4선행변속입력기어(231d)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 및 상기 제4선행변속입력기어(231d)는 상기 선행변속입력축(232)과 함께 회전하도록 상기 선행변속입력축(232)에 결합될 수 있다.Next, the preceding shift input mechanism 23 includes a first leading shift input gear 231a meshed with each of the first gear 211a and the second gear 221a, and the third gear 211b. And a third leading gear input gear meshed with each of the second leading gear input gear 231b, the fifth gear gear 211c and the sixth gear gear 221c engaged with each of the fourth gear gear 221b. (231c), and may include a fourth leading shift input gear 231d engaged with each of the seventh gear 211d and the eighth gear 221d. If the diameter is arranged in order from the largest to the smallest, the fourth leading shift input gear 231d, the third leading shift input gear 231c, the second leading shift input gear 231b, and the first leading It may be in the order of the shift input gear 231a. Accordingly, as the driving is transmitted from the first leading shift input gear 231a to the first gear 211a and the second gear 221, the greatest reduction may occur. As the drive is transmitted from the fourth preceding shift input gear 231d to the seventh gear 211d and the eighth gear 221d, the speed may be reduced to the smallest. The first leading shift input gear 231a, the second leading shift input gear 231b, the third leading shift input gear 231c, and the fourth leading shift input gear 231d are in the first axial direction. It may be arranged spaced apart from each other along the (X-axis direction). The first leading shift input gear 231a, the second leading shift input gear 231b, the third leading shift input gear 231c, and the fourth leading shift input gear 231d are the preceding shift input shaft ( 232) may be coupled to the preceding shift input shaft 232 to rotate together.

다음, 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 제1단기어(211a)는 상기 제1저단슬리브(212a) 및 상기 유성기어기구(31)의 사이에 배치될 수 있다.Next, the planetary gear mechanism 31 may be coupled to the first leading shift shaft 213. On the basis of the first axial direction (X-axis direction), the first end gear 211a may be disposed between the first low end sleeve 212a and the planetary gear mechanism 31.

다음, 상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)에 결합될 수 있다. 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 제2단기어(221a)는 상기 제2저단슬리브(222a) 및 상기 클러치기구(32)의 사이에 배치될 수 있다.Next, the clutch mechanism 32 may be coupled to the second leading transmission shaft 223. Based on the first axial direction (X-axis direction), the second end gear 221a may be disposed between the second low end sleeve 222a and the clutch mechanism 32.

상술한 바와 같이 구현된 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 다음과 같이 8단 변속을 수행할 수 있다.The preceding shifting unit 2 and the switching unit 3 implemented as described above may perform 8-speed shifting as follows.

우선, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)가 1단으로 변속하는 경우, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림된다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제1단기어(211a), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 유성기어기구(31)로 전달될 수 있다. 이 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 차단하면, 도 8에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. 따라서, 상기 선행변속부(2)는 1단 변속을 수행할 수 있다.First, when the preceding transmission unit 2 and the switching unit 3 are shifted to one stage, the first low stage sleeve 212a is engaged with the first stage gear 211a as shown in FIG. 8. do. Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 includes the preceding shift input shaft 232, the first leading shift input gear 231a, the first gear 211a, and the first low gear sleeve 212a. , And may be transmitted to the planetary gear mechanism 31 through the first leading transmission shaft 213. In this state, when the sun gear brake 315 (shown in FIG. 4) of the planetary gear mechanism 31 blocks rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 4), as shown by a solid line in FIG. The planetary gear mechanism 31 may output a drive transmitted from the first leading transmission shaft 213 to the second transmission unit 20. In this case, since the first friction member 321 and the second friction member 322 of the clutch mechanism 32 are spaced apart from each other, the clutch mechanism 32 is transmitted from the second leading transmission shaft 223 Drive is not output to the second transmission unit 20. Therefore, the preceding transmission unit 2 can perform one-speed transmission.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)가 1단에서 2단으로 변속하는 경우, 상기 유성기어기구(31)가 상기 제1단기어(211a), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2저단슬리브(222a)는 상기 제2단기어(221a)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제1선행변속입력기어(231a), 상기 제2단기어(221a), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 클러치기구(32)는 상기 제1마찰부재(321)와 상기 제2마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. Next, when the preceding transmission portion 2 and the switching portion 3 are shifted from one stage to two stages, the planetary gear mechanism 31 includes the first stage gear 211a and the first low stage sleeve ( 212a), and in a state in which the drive transmitted from the first leading shift shaft 213 is being output to the second shift unit 20, the second low end sleeve 222a is the second gear 221a. Can be engaged in. Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 is the preceding shift input shaft 232, the first leading shift input gear 231a, the second gear 221a, and the second low gear sleeve 222a. , And may be transmitted to the clutch mechanism 32 through the second leading transmission shaft 223. In this case, since the first friction member 321 and the second friction member 322 are spaced apart from each other, the clutch mechanism 32 is configured to control the drive transmitted from the second preceding transmission shaft 223. 2 Does not output to the shifting section 20.

이와 같이 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 허용함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 8에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 1단에서 2단으로 변속을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 클러치기구(32)는 작동유체의 공급 및 배출을 통해 마찰부재들(321, 322)을 접촉 및 이격시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 슬리브를 이용하여 변속을 수행하는 것과 비교할 때, 변속 과정에서 발생하는 흔들림, 충격 등을 더 줄일 수 있다.As described above, while the first low stage sleeve 212a is engaged with the first stage gear 211a and the second low stage sleeve 222a is engaged with the second stage gear 221a, the planetary gear mechanism The sun gear brake 315 (shown in FIG. 4) allows rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 4) as well as the first friction member 321 of the clutch mechanism 32. The two friction members 322 may contact each other. Accordingly, as illustrated by a dotted line in FIG. 8, the clutch mechanism 32 outputs the drive transmitted from the second leading shift shaft 223 to the second shift unit 20. In this case, the planetary gear mechanism 31 does not output the drive transmitted from the first leading shift shaft 213 to the second shift unit 20. Therefore, while the first low-stage sleeve 212a is engaged with the first gear 211a and the second low-stage sleeve 222a is engaged with the second stage gear 221a, the preceding The shifting section 2 and the shifting section 3 may perform shifting from 1st to 2nd stage. In this case, the clutch mechanism 32 may contact and space the friction members 321 and 322 through supply and discharge of the working fluid. Accordingly, the shifting device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can further reduce shaking, shock, and the like occurring in the shifting process, as compared to performing shifting using a sleeve.

한편, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 차단함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제1단기어(211a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 2단에서 1단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the first low end sleeve 212a is engaged with the first gear 211a and the second low end sleeve 222a is engaged with the second end gear 221a, the planetary gear mechanism The sun gear brake 315 (shown in FIG. 4) of 31 blocks rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 4) as well as the first friction member 321 of the clutch mechanism 32. The two friction members 322 may be spaced apart from each other. Accordingly, while the first low end sleeve 212a is engaged with the first end gear 211a and the second low end sleeve 222a is engaged with the second end gear 221a, the The preceding shifting section 2 and the switching section 3 may perform shifting from 2 to 1 stage.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)가 2단에서 3단으로 변속하는 경우, 상기 클러치기구(32)가 상기 제2단기어(221a), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제1저단슬리브(212a)는 상기 제3단기어(211b)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제3단기어(211b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 유성기어기구(31)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 유성기어기구(31)는 상기 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 허용하고 있는 상태이므로, 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. Next, when the preceding shifting portion 2 and the switching portion 3 shift from 2 to 3, the clutch mechanism 32 includes the second gear 221a and the second low gear sleeve 222a. ), And in the state of outputting the drive transmitted from the second leading shift shaft 223 to the second shift unit 20, the first low end sleeve 212a is connected to the third gear 211b. Can be engaged. Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 is the preceding shift input shaft 232, the second leading shift input gear 231b, the third gear 211b, and the first low stage sleeve 212a. , And may be transmitted to the planetary gear mechanism 31 through the first leading transmission shaft 213. In this case, the planetary gear mechanism 31 is in a state where the sun gear brake 315 (shown in FIG. 4) allows rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 4). The drive transmitted from 213 is not output to the second transmission unit 20.

이와 같이 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 차단함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격될 수 있다. 이에 따라, 도 9에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 유성기어기구(31)는 상기 제3단기어(211b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 2단에서 3단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, while the second low stage sleeve 222a is engaged with the second stage gear 221a and the first low stage sleeve 212a is engaged with the third stage gear 211b, the planetary gear mechanism The sun gear brake 315 (shown in FIG. 4) of 31 blocks rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 4) as well as the first friction member 321 of the clutch mechanism 32. The two friction members 322 may be spaced apart from each other. Accordingly, as shown by the solid line in FIG. 9, the planetary gear mechanism 31 is transmitted from the third stage gear 211b, the first low stage sleeve 212a, and the first leading shift shaft 213. The outputted drive is output to the second transmission unit 20. In this case, the clutch mechanism 32 does not output the drive transmitted from the second leading transmission shaft 223 to the second transmission unit 20. Therefore, while the second low-stage sleeve 222a is engaged with the second stage gear 221a and the first low-stage sleeve 212a is engaged with the third stage gear 211b, the preceding The shifting unit 2 and the switching unit 3 may perform shifting from two to three stages.

한편, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태에서, 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 차단할 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제2단기어(221a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 3단에서 2단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, in the state in which the second low-stage sleeve (222a) is engaged with the second gear (221a) and the first low-stage sleeve (212a) is engaged with the third gear (211b), the clutch mechanism ( 32, the first friction member 321 and the second friction member 322 are spaced apart from each other, and the sun gear brake 315 of the planetary gear mechanism 31 (shown in FIG. 4) is the sun gear 313, FIG. (Shown in). Accordingly, while the second low-stage sleeve 222a is engaged with the second stage gear 221a and the first low-stage sleeve 212a is engaged with the third stage gear 211b, the The preceding shifting section 2 and the switching section 3 can shift from 3 to 2 stages.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)가 3단에서 4단으로 변속하는 경우, 상기 유성기어기구(31)가 상기 제3단기어(211b), 상기 제1저단슬리브(212a), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2저단슬리브(222a)는 상기 제4단기어(221b)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제2선행변속입력기어(231b), 상기 제4단기어(221b), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 클러치기구(32)는 상기 제1마찰부재(321)와 상기 제2마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. Next, when the preceding shifting section 2 and the switching section 3 shift from 3 to 4, the planetary gear mechanism 31 includes the third gear 211b and the first low stage sleeve ( 212a), and in a state in which the drive transmitted from the first leading shift shaft 213 is being output to the second shift unit 20, the second lower stage sleeve 222a is the fourth stage gear 221b Can be engaged in. Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 is the preceding shift input shaft 232, the second leading shift input gear 231b, the fourth gear 221b, the second low end sleeve 222a , And may be transmitted to the clutch mechanism 32 through the second leading transmission shaft 223. In this case, since the first friction member 321 and the second friction member 322 are spaced apart from each other, the clutch mechanism 32 is configured to control the drive transmitted from the second preceding transmission shaft 223. 2 Does not output to the shifting section 20.

이와 같이 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 허용함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 9에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 클러치기구(32)는 상기 제4단기어(221b), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 3단에서 4단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, while the first low stage sleeve 212a is engaged with the third stage gear 211b and the second low stage sleeve 222a is engaged with the fourth stage gear 221b, the planetary gear mechanism The sun gear brake 315 (shown in FIG. 4) allows rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 4) as well as the first friction member 321 of the clutch mechanism 32. The two friction members 322 may contact each other. Accordingly, as shown by the dotted line in FIG. 9, the clutch mechanism 32 is transmitted from the fourth gear 221b, the second low gear sleeve 222a, and the second leading gear shaft 223. The drive is output to the second transmission unit 20. In this case, the planetary gear mechanism 31 does not output the drive transmitted from the first leading shift shaft 213 to the second shift unit 20. Therefore, while the first low-stage sleeve 212a is engaged with the third gear 211b and the second low-stage sleeve 222a is engaged with the fourth stage gear 221b, the preceding The shifting unit 2 and the switching unit 3 can perform shifting from 3 to 4 stages.

한편, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 차단함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저단슬리브(212a)가 상기 제3단기어(211b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 4단에서 3단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the first low-stage sleeve 212a is engaged with the third gear 211b and the second low-stage sleeve 222a is engaged with the fourth stage gear 221b, the planetary gear mechanism The sun gear brake 315 (shown in FIG. 4) of 31 blocks rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 4) as well as the first friction member 321 of the clutch mechanism 32. The two friction members 322 may be spaced apart from each other. Accordingly, the first low stage sleeve 212a is engaged with the third stage gear 211b while the second low stage sleeve 222a is engaged with the fourth stage gear 221b, while the The preceding shifting unit 2 and the switching unit 3 may perform shifting from 4 to 3 stages.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)가 4단에서 5단으로 변속하는 경우, 상기 클러치기구(32)가 상기 제4단기어(221b), 상기 제2저단슬리브(222a), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제1고단슬리브(212b)는 상기 제5단기어(211c)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 상기 제5단기어(211c), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 유성기어기구(31)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 유성기어기구(31)는 상기 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 허용하고 있는 상태이므로, 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다.Next, when the preceding shifting portion 2 and the switching portion 3 shift from 4 to 5, the clutch mechanism 32 includes the fourth gear 221b and the second low gear sleeve 222a. ), And in the state of outputting the drive transmitted from the second leading shift shaft 223 to the second shift unit 20, the first high-speed sleeve 212b is connected to the fifth gear 211c. Can be engaged. Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 includes the preceding shift input shaft 232, the third leading shift input gear 231c, the fifth gear 211c, and the first high gear sleeve 212b. , And may be transmitted to the planetary gear mechanism 31 through the first leading transmission shaft 213. In this case, the planetary gear mechanism 31 is in a state where the sun gear brake 315 (shown in FIG. 4) allows rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 4). The drive transmitted from 213 is not output to the second transmission unit 20.

이와 같이 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태에서, 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 차단할 수 있다. 이에 따라, 도 10에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 유성기어기구(31)는 상기 제5단기어(211c), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 4단에서 5단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, in the state where the second low-stage sleeve 222a is engaged with the fourth gear 221b and the first high-stage sleeve 212b is engaged with the fifth gear 211c, the clutch mechanism ( 32, the first friction member 321 and the second friction member 322 are spaced apart from each other, and the sun gear brake 315 of the planetary gear mechanism 31 (shown in FIG. 4) is the sun gear 313, FIG. (Shown in). Accordingly, as shown by the solid line in FIG. 10, the planetary gear mechanism 31 is transmitted from the fifth gear 211c, the first high gear sleeve 212b, and the first leading gear shaft 213. The outputted drive is output to the second transmission unit 20. In this case, the clutch mechanism 32 does not output the drive transmitted from the second leading transmission shaft 223 to the second transmission unit 20. Therefore, while the second low-stage sleeve 222a is engaged with the fourth gear 221b and the first high-stage sleeve 212b is engaged with the fifth gear 211c, the preceding The shifting section 2 and the switching section 3 can shift from 4 to 5 speeds.

한편, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태에서, 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 허용할 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저단슬리브(222a)가 상기 제4단기어(221b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 5단에서 4단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, in the state in which the second low stage sleeve 222a is engaged with the fourth stage gear 221b and the first high stage sleeve 212b is engaged with the fifth stage gear 211c, the clutch mechanism ( 32, the first friction member 321 and the second friction member 322 are in contact with each other and the sun gear brake 315 (shown in FIG. 4) of the planetary gear mechanism 31 is the sun gear 313, FIG. (Shown in). Accordingly, the second low stage sleeve 222a is engaged with the fourth stage gear 221b and the first high stage sleeve 212b is engaged with the fifth stage gear 211c, while the The preceding shifting unit 2 and the switching unit 3 may perform shifting from 5 to 4 stages.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)가 5단에서 6단으로 변속하는 경우, 상기 유성기어기구(31)가 상기 제5단기어(211c), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2고단슬리브(222b)는 상기 제6단기어(221c)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제3선행변속입력기어(231c), 상기 제6단기어(221c), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 클러치기구(32)는 상기 제1마찰부재(321)와 상기 제2마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. Next, when the preceding transmission portion 2 and the switching portion 3 are shifted from 5 to 6, the planetary gear mechanism 31 includes the fifth gear 211c and the first high gear sleeve ( 212b), and in the state of outputting the drive transmitted from the first preceding transmission shaft 213 to the second transmission unit 20, the second high stage sleeve 222b is the sixth stage gear 221c Can be engaged in. Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 is the preceding shift input shaft 232, the third preceding shift input gear 231c, the sixth gear 221c, and the second high gear sleeve 222b. , And may be transmitted to the clutch mechanism 32 through the second leading transmission shaft 223. In this case, since the first friction member 321 and the second friction member 322 are spaced apart from each other, the clutch mechanism 32 is configured to control the drive transmitted from the second preceding transmission shaft 223. 2 Does not output to the shifting section 20.

이와 같이 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 허용함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 10에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 클러치기구(32)는 상기 제6단기어(221c), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 5단에서 6단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the fifth gear 211c and the second high-speed sleeve 222b is engaged with the sixth high-speed gear 221c, the planetary gear mechanism The sun gear brake 315 (shown in FIG. 4) allows rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 4) as well as the first friction member 321 of the clutch mechanism 32. The two friction members 322 may contact each other. Accordingly, as illustrated by the dotted line in FIG. 10, the clutch mechanism 32 is transmitted from the sixth gear 221c, the second high gear sleeve 222b, and the second leading gear shaft 223. The drive is output to the second transmission unit 20. In this case, the planetary gear mechanism 31 does not output the drive transmitted from the first leading shift shaft 213 to the second shift unit 20. Therefore, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the fifth gear 211c and the second high-speed sleeve 222b is engaged with the sixth high gear 221c, the preceding The shifting section 2 and the switching section 3 can perform shifting from 5 to 6 speeds.

한편, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 차단함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제5단기어(211c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 6단에서 5단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the fifth high-speed sleeve 211c and the second high-speed sleeve 222b is engaged with the sixth high-speed gear 221c, the planetary gear mechanism The sun gear brake 315 (shown in FIG. 4) of 31 blocks rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 4) as well as the first friction member 321 of the clutch mechanism 32. The two friction members 322 may be spaced apart from each other. Accordingly, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the fifth high-speed sleeve 211c and the second high-high sleeve 222b is engaged with the sixth high-speed sleeve 221c, the The preceding shifting unit 2 and the switching unit 3 can perform shifting from 6 to 5 stages.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)가 6단에서 7단으로 변속하는 경우, 상기 클러치기구(32)가 상기 제6단기어(221c), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제1고단슬리브(212b)는 상기 제7단기어(211d)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제4선행변속입력기어(231d), 상기 제7단기어(211d), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)을 거쳐 상기 유성기어기구(31)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 유성기어기구(31)는 상기 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 허용하고 있는 상태이므로, 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다.Next, when the preceding shifting portion 2 and the switching portion 3 shift from 6 to 7, the clutch mechanism 32 is the sixth gear 221c, the second high-speed sleeve 222b ), And in the state of outputting the drive transmitted from the second leading shift shaft 223 to the second shift unit 20, the first high-speed sleeve 212b is connected to the seventh gear 211d. Can be engaged. Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 includes the preceding shift input shaft 232, the fourth leading shift input gear 231d, the seventh gear 211d, and the first high-speed sleeve 212b. , And may be transmitted to the planetary gear mechanism 31 through the first leading transmission shaft 213. In this case, the planetary gear mechanism 31 is in a state where the sun gear brake 315 (shown in FIG. 4) allows rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 4). The drive transmitted from 213 is not output to the second transmission unit 20.

이와 같이 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태에서, 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 차단할 수 있다. 이에 따라, 도 11에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 유성기어기구(31)는 상기 제7단기어(211d), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 6단에서 7단으로 변속을 수행할 수 있다.In this way, the second high-speed sleeve 222b is engaged with the sixth gear 221c, and the first high-speed sleeve 212b is engaged with the seventh gear 211d, and the clutch mechanism ( 32, the first friction member 321 and the second friction member 322 are spaced apart from each other, and the sun gear brake 315 of the planetary gear mechanism 31 (shown in FIG. 4) is the sun gear 313, FIG. (Shown in). Accordingly, as shown by a solid line in FIG. 11, the planetary gear mechanism 31 is transmitted from the seventh gear 211d, the first high gear sleeve 212b, and the first leading gear shaft 213. The outputted drive is output to the second transmission unit 20. In this case, the clutch mechanism 32 does not output the drive transmitted from the second leading transmission shaft 223 to the second transmission unit 20. Therefore, while the second high-speed sleeve 222b is engaged with the sixth gear 221c and the first high-stage sleeve 212b is engaged with the seventh high gear 211d, the preceding The shifting section 2 and the switching section 3 can perform shifting from 6 to 7 speeds.

한편, 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태에서, 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 접촉됨과 아울러 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 허용할 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제6단기어(221c)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 7단에서 6단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the second high-speed sleeve 222b is engaged with the sixth gear 221c and the first high-speed sleeve 212b is engaged with the seventh gear 211d, the clutch mechanism ( 32, the first friction member 321 and the second friction member 322 are in contact with each other and the sun gear brake 315 (shown in FIG. 4) of the planetary gear mechanism 31 is the sun gear 313, FIG. (Shown in). Accordingly, while the second high-speed sleeve 222b is engaged with the sixth gear 221c and the first high-speed sleeve 212b is engaged with the seventh high gear 211d, the The preceding shifting section 2 and the switching section 3 can shift from 7 to 6 speeds.

다음, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)가 7단에서 8단으로 변속하는 경우, 상기 유성기어기구(31)가 상기 제7단기어(211d), 상기 제1고단슬리브(212b), 및 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하고 있는 상태에서, 상기 제2고단슬리브(222b)는 상기 제8단기어(221d)에 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 엔진(10)으로부터 전달된 구동은, 상기 선행변속입력축(232), 상기 제4선행변속입력기어(231d), 상기 제8단기어(221d), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)을 거쳐 상기 클러치기구(32)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 클러치기구(32)는 상기 제1마찰부재(321)와 상기 제2마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않는다. Next, when the preceding transmission unit 2 and the switching unit 3 are shifted from 7 to 8, the planetary gear mechanism 31 includes the seventh gear 211d and the first high stage sleeve ( 212b), and in the state of outputting the drive transmitted from the first leading transmission shaft 213 to the second transmission unit 20, the second high-speed sleeve 222b is the eighth gear 221d Can be engaged in. Accordingly, the drive transmitted from the engine 10 is the preceding shift input shaft 232, the fourth preceding shift input gear 231d, the eighth gear 221d, and the second high gear sleeve 222b. , And may be transmitted to the clutch mechanism 32 through the second leading transmission shaft 223. In this case, since the first friction member 321 and the second friction member 322 are spaced apart from each other, the clutch mechanism 32 is configured to control the drive transmitted from the second preceding transmission shaft 223. 2 Does not output to the shifting section 20.

이와 같이 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 허용함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 11에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 클러치기구(32)는 상기 제8단기어(221d), 상기 제2고단슬리브(222b), 및 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하게 된다. 이 경우, 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속축(213)으로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않게 된다. 따라서, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 7단에서 8단으로 변속을 수행할 수 있다. As described above, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the seventh gear 211d and the second high-stage sleeve 222b is engaged with the eighth high gear 221d, the planetary gear mechanism The sun gear brake 315 (shown in FIG. 4) allows rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 4) as well as the first friction member 321 of the clutch mechanism 32. The two friction members 322 may contact each other. Accordingly, as shown by the dotted line in FIG. 11, the clutch mechanism 32 is transmitted from the eighth gear 221d, the second high gear sleeve 222b, and the second leading gear shaft 223. The drive is output to the second transmission unit 20. In this case, the planetary gear mechanism 31 does not output the drive transmitted from the first leading shift shaft 213 to the second shift unit 20. Accordingly, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the seventh gear 211d and the second high-stage sleeve 222b is engaged with the eighth high gear 221d, the preceding The shifting section 2 and the switching section 3 can perform shifting from 7 to 8 speeds.

한편, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 4에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 4에 도시됨)의 회전을 차단함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1고단슬리브(212b)가 상기 제7단기어(211d)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고단슬리브(222b)가 상기 제8단기어(221d)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 8단에서 7단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the seventh gear 211d and the second high-stage sleeve 222b is engaged with the eighth high gear 221d, the planetary gear mechanism The sun gear brake 315 (shown in FIG. 4) of 31 blocks rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 4) as well as the first friction member 321 of the clutch mechanism 32. The two friction members 322 may be spaced apart from each other. Accordingly, while the first high-speed sleeve 212b is engaged with the seventh gear 211d and the second high-speed sleeve 222b is engaged with the eighth high gear 221d, the The preceding shifting section 2 and the switching section 3 can shift from 8 to 7 speeds.

상기에서는 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)가 변속 단수가 1단씩 증가 또는 감소하도록 순차적으로 변속을 수행하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 변속 단수가 (2N-1)단[N은 1보다 큰 정수]으로 증가 또는 감소하도록 변속을 수행할 수도 있다. 즉, 상기 선행변속부(2)는 상기 유성기어기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수로, 또는 상기 클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 유성기어기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수로 변속을 수행할 수도 있다.In the above, the preceding shifting section 2 and the switching section 3 have been described as sequentially performing shifting so that the number of shifting steps increases or decreases by one step, but is not limited thereto, and the preceding shifting section 2 and the shifting section The unit 3 may perform shifting so that the number of shifting steps increases or decreases to the (2N-1) level (N is an integer greater than 1). That is, the preceding transmission section 2 is the number of stages in which the output is output by the clutch mechanism 32 or the number of stages in which the output is output by the clutch mechanism 32 from the number of output stages by the planetary gear mechanism 31. It is also possible to perform shifting in a single stage in which the output is made by the planetary gear mechanism 31.

상술한 바와 같이 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 8단 변속을 수행할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 4단, 6단 등과 같이 짝수개의 단수로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 선행변속부(2) 및 상기 전환부(3)는 3단, 5단, 7단 등과 같이 홀수개의 단수로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다.As described above, the preceding transmission unit 2 and the switching unit 3 may perform 8-speed transmission. Although not shown, the preceding shifting unit 2 and the switching unit 3 may be implemented to perform shifting in an even number of stages, such as 4 or 6 stages. The preceding shifting unit 2 and the switching unit 3 may be implemented to perform shifting in an odd number of stages, such as 3, 5, and 7 stages.

여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일한 변속비율로 변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)는 서로 동일하게 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)를 공용화 내지 모듈화할 수 있다. 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현된 경우, 상기 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)에 대한 제조의 용이성을 향상시킬 수 있고, 제조단가를 낮추는데 기여할 수 있다.Here, the shifting device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can be implemented such that the first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22 perform shifting at the same shift ratio. In this case, the first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22 may be embodied identically to each other. Accordingly, the shifting device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can publicize or modularize the first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22. When the first preceding transmission mechanism 21 and the second preceding transmission mechanism 22 are implemented identically to each other, the first preceding transmission gear 211 meshed with each of the preceding transmission input gears 231 and the second The two preceding transmission gears 221 may be formed to have the same diameter. Therefore, the transmission device 1 of the agricultural working vehicle according to the present invention can improve the ease of manufacture for the first leading transmission mechanism 21 and the second leading transmission mechanism 22, and lower the manufacturing cost. Can contribute.

예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 선행변속부(2)가 8단으로 변속을 수행하도록 구현된 경우, 상기 제1단기어(211a) 및 상기 제2단기어(221a)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제3단기어(211b) 및 상기 제4단기어(221b)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제5단기어(211c) 및 상기 제6단기어(221c)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제7단기어(211d) 및 상기 제8단기어(221d)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 선행변속입력기어(231)들 각각이 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동을 출력하더라도 변속비율이 서로 동일하게 구현될 수 있다. For example, as illustrated in FIG. 3, when the preceding transmission unit 2 is implemented to perform shifting in eight stages, the first gear 211a and the second gear 221a have the same diameter. Can be formed. The third gear 211b and the fourth gear 221b may be formed to have the same diameter. The fifth gear 211c and the sixth gear 221c may be formed to have the same diameter. The seventh gear 211d and the eighth gear 221d may be formed to have the same diameter. Accordingly, even if each of the preceding shift input gears 231 outputs driving through any one of the first leading shift mechanism 21 and the second leading shift mechanism 22, the shift ratios can be implemented to be the same. .

상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현된 경우, 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 감속시킨 후에 출력할 수 있다. 상기 유성기어기구(31)는 상기 유성기어(312)들의 공전을 통해 구동을 출력하므로, 감속 변속을 수행한 구동을 출력할 수 있다. 상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 그대로 출력할 수 있다. 즉, 상기 클러치기구(32)는 변속을 수행하지 않은 구동을 출력할 수 있다.When the first leading transmission mechanism 21 and the second leading transmission mechanism 22 are implemented identically to each other, the planetary gear mechanism 31 decelerates the drive transmitted from the first leading transmission mechanism 21. And print it out. Since the planetary gear mechanism 31 outputs driving through the revolution of the planetary gears 312, the planetary gear mechanism 31 may output a drive that performs deceleration shifting. The clutch mechanism 32 may output the drive transmitted from the second leading transmission mechanism 22 as it is. That is, the clutch mechanism 32 may output a drive that has not performed shifting.

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현되더라도, 상기 유성기어기구(31)를 이용한 감속 변속을 통해 상기 선행변속입력기어(231)들 각각이 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동을 출력하는지에 따라 변속비율이 서로 다르게 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현되더라도, 상기 선행변속부(2)가 복수개의 변속단수를 갖추도록 구현될 수 있다.Therefore, even if the first transmission gear 21 and the second leading gear 22 are implemented identically to each other, the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention does not implement the planetary gear mechanism 31. The shift ratio is different depending on which of the first shifting gear 21 and the second shifting gear 22 outputs the driving through the decelerated shifting used. Can be implemented. Accordingly, even if the first shifting mechanism 21 and the second shifting mechanism 22 are implemented in the same manner as the shifting device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention, the preceding shifting part 2 Can be implemented to have a plurality of shift stages.

여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 다른 변속비율로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. 즉, 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 다르게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 선행변속입력기어(231)들 각각이 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동을 출력하는지에 따라 변속비율이 서로 다르게 구현됨으로써, 상기 선행변속부(2)는 복수개의 변속단수를 구현할 수 있다.Here, the shifting device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention may be implemented so that the first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22 perform shifting at different shift ratios. That is, the first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22 may be implemented differently. In this case, the first shifting gear 211 and the second shifting gear 221 engaged with each of the preceding shift input gears 231 may be formed to have different diameters. Accordingly, the shift ratio is implemented differently depending on which of the first shifting gear 21 and the second shifting gear 22 outputs the drive. , The preceding transmission unit 2 may implement a plurality of shift stages.

예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 선행변속부(2)가 8단으로 변속을 수행하도록 구현된 경우, 상기 제1단기어(211a)는 상기 제2단기어(221a)에 비해 더 큰 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제3단기어(211b)는 상기 제4단기어(221b)에 비해 더 큰 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제5단기어(211c)는 상기 제6단기어(221c)에 비해 더 큰 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제7단기어(211d)는 상기 제8단기어(221d)에 비해 더 큰 직경으로 형성될 수 있다. 한편, 상기 제2단기어(221a)는 상기 제3단기어(211b)에 비해 더 큰 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제4단기어(211b)는 상기 제5단기어(211c)에 비해 더 큰 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제6단기어(221c)는 상기 제7단기어(211d)에 비해 더 큰 직경으로 형성될 수 있다. 즉, 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제1단기어(211a), 상기 제2단기어(221a), 상기 제3단기어(211b), 상기 제4단기어(221b), 상기 제5단기어(211c), 상기 제6단기어(221c), 상기 제7단기어(211d), 및 상기 제8단기어(221d) 순서일 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 3, when the preceding transmission unit 2 is implemented to perform shifting in eight stages, the first gear 211a has a larger diameter than the second gear 221a. It can be formed as. The third gear 211b may be formed to have a larger diameter than the fourth gear 221b. The fifth gear 211c may be formed to have a larger diameter than the sixth gear 221c. The seventh gear 211d may be formed to have a larger diameter than the eighth gear 221d. Meanwhile, the second gear 221a may be formed to have a larger diameter than the third gear 211b. The fourth gear 211b may be formed to have a larger diameter than the fifth gear 211c. The sixth gear 221c may be formed to have a larger diameter than the seventh gear 211d. That is, when the diameter is sorted in order from the largest to the smallest, the first gear 211a, the second gear 221a, the third gear 211b, the fourth gear 221b, It may be in the order of the fifth gear 211c, the sixth gear 221c, the seventh gear 211d, and the eighth gear 221d.

이 경우에도, 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 감속시킨 후에 출력할 수 있다. 상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 그대로 출력할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 선행변속입력기어(231)들 각각이 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 중에서 어느 것을 통해 구동을 출력하는지에 따른 변속비율의 차이를 더 증대시킬 수 있다.Even in this case, the planetary gear mechanism 31 can output after decelerating the drive transmitted from the first leading transmission mechanism 21. The clutch mechanism 32 may output the drive transmitted from the second leading transmission mechanism 22 as it is. Accordingly, in the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention, each of the preceding shift input gears 231 is one of the first leading shift mechanism 21 and the second leading shift mechanism 22. Through this, it is possible to further increase the difference in the transmission ratio according to whether the drive is output.

도 12 및 도 13을 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 후행변속부(4)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 12 and 13, the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention may include a trailing transmission unit 4.

상기 후행변속부(4)는 상기 전환부(3)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 후행변속부(4)는 상기 제2변속부(20)에 포함될 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 상기 차축에 연결될 수 있다. 상기 후행변속부(4)는 상기 차축에 직접 연결될 수도 있고, 상기 제2변속부(20)가 갖는 다른 변속부를 통해 상기 차축에 연결될 수도 있다.The trailing shift unit 4 performs shifting for the drive transmitted from the switching unit 3. The trailing shift unit 4 may be included in the second shift unit 20. The trailing transmission part 4 may be connected to the axle. The trailing transmission unit 4 may be directly connected to the axle, or may be connected to the axle through another transmission unit of the second transmission unit 20.

상기 후행변속부(4)는 주변속부 또는 부변속부로 구현될 수 있다. 이하에서는 상기 후행변속부(4)가 부변속부로 구현된 실시예를 예로 들어 설명한다.The trailing transmission unit 4 may be implemented as a peripheral transmission unit or a sub transmission unit. Hereinafter, an embodiment in which the following transmission section 4 is implemented as a sub transmission section will be described as an example.

상기 후행변속부(4)는 제1후행변속기구(41), 및 제2후행변속기구(42)를 포함할 수 있다.The trailing shifting part 4 may include a first trailing shifting mechanism 41 and a second trailing shifting mechanism 42.

상기 제1후행변속기구(41)는 상기 유성기어기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 유성기어기구(31)에 연결될 수 있다. 상기 유성기어기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1후행변속기구(41)로 구동을 출력할 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 유성기어기구(31)의 캐리어기구(314)에 연결될 수 있다.The first trailing shifting mechanism 41 performs shifting for the drive transmitted from the planetary gear mechanism 31. The first trailing transmission mechanism 41 may be connected to the planetary gear mechanism 31. When the planetary gear mechanism 31 outputs the drive transmitted from the first leading transmission mechanism 21, the planetary gear mechanism 31 may output driving to the first trailing transmission mechanism 41. . The first trailing transmission mechanism 41 may be connected to the carrier mechanism 314 of the planetary gear mechanism 31.

상기 제1후행변속기구(41)는 복수개의 제1후행변속기어(411), 제1후행변속슬리브(412), 및 제1후행변속축(413)을 포함할 수 있다.The first trailing shifting mechanism 41 may include a plurality of first trailing shift gears 411, a first trailing shift sleeve 412, and a first trailing shift shaft 413.

상기 제1후행변속기어(411)들은 상기 제1후행변속축(413)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속기어(411)들 및 상기 제1후행변속축(413) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제1후행변속기어(411)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1후행변속기어(411)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.The first trailing transmission gears 411 may be coupled to the first trailing transmission shaft 413 so as to be idle. A bearing (not shown) may be installed between the first trailing shift gears 411 and the first trailing shift shaft 413. The first trailing transmission gears 411 may be arranged to be spaced apart from each other along the first axial direction (X-axis direction). The first trailing transmission gears 411 may be formed with different diameters.

상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속기어(411)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1후행변속기어(411)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속기어(411)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 상기 제1후행변속축(413)에 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)는 제3구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제3구동기구는 액추에이터일 수 있다.The first trailing shift sleeve 412 is selectively engaged with the first trailing shift gear 411. The first trailing shift sleeve 412 may be disposed between the first trailing shift gears 411 based on the first axial direction (X-axis direction). The first trailing shift sleeve 412 may be brought into an engaged state by being engaged with any one of the first trailing shift gears 411. The first trailing shift sleeve 412 may be in a neutral state by being spaced apart from all of the first trailing shift gear 411. The first trailing shift sleeve 412 may be coupled to the first trailing shift shaft 413. The first trailing shift sleeve 412 may be a synchronizer sleeve. The first trailing shift sleeve 412 may be in the engaged state or the neutral state while being moved by a third driving mechanism (not shown). The third driving mechanism may be an actuator.

상기 제1후행변속축(413)에는 상기 유성기어기구(31)가 결합될 수 있다. 상기 유성기어기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 제1후행변속축(413)은 상기 유성기어기구(31)로부터 전달된 구동으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속슬리브(412)가 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제1후행변속축(413)은 회전하면서 상기 제1후행변속슬리브(412) 및 상기 제1후행변속슬리브(412)에 맞물림된 제1후행변속기어(411)를 회전시킬 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)가 상기 제1후행변속기어(411)들 모두로부터 이격되면, 상기 제1후행변속축(413) 및 상기 제1후행변속슬리브(412)가 회전하더라도 상기 제1후행변속기어(411)들은 회전하지 않는다. 상기 제1후행변속축(413)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.The planetary gear mechanism 31 may be coupled to the first trailing transmission shaft 413. When the planetary gear mechanism 31 outputs the drive transmitted from the first leading transmission mechanism 21, the first trailing transmission shaft 413 rotates with the drive transmitted from the planetary gear mechanism 31. You can. Accordingly, when the first trailing shift sleeve 412 meshes with any one of the first trailing shift gears 411, the first trailing shift shaft 413 rotates while the first trailing shift sleeve 412 rotates. ) And the first trailing transmission gear 411 engaged with the first trailing transmission sleeve 412 may be rotated. When the first trailing shift sleeve 412 is spaced from all of the first trailing shift gears 411, even if the first trailing shift shaft 413 and the first trailing shift sleeve 412 rotate, the first The trailing transmission gears 411 do not rotate. The first trailing transmission shaft 413 may be arranged parallel to the first axis direction (X-axis direction).

상기 제1후행변속축(413)은 상기 유성기어기구(31)의 캐리어기구(314)에 결합될 수 있다. 상기 유성기어기구(31)의 선기어(313)는 상기 제1후행변속축(413)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 상기 제1후행변속축(413)은 상기 변속축(201, 도 11에 도시됨)에 해당할 수 있다.The first trailing transmission shaft 413 may be coupled to the carrier mechanism 314 of the planetary gear mechanism 31. The sun gear 313 of the planetary gear mechanism 31 may be coupled to the first trailing transmission shaft 413 so as to be idle. That is, the first trailing shift shaft 413 may correspond to the shift shaft 201 (shown in FIG. 11).

상기 후행변속부(4)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1후행변속슬리브(412)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제1후행변속슬리브(412)들은 서로 다른 제1후행변속기어(411)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제1후행변속슬리브(412)가 복수개 구비된 경우, 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제3구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제3구동기구들은 상기 제1후행변속슬리브(412)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.Depending on the number of shifts that the trailing transmission unit 4 can perform, the first trailing transmission mechanism 41 may include a plurality of the first trailing shift sleeves 412. In this case, the first trailing shift sleeves 412 may be selectively engaged with different first trailing shift gears 411. When a plurality of the first trailing shift sleeves 412 is provided, the first trailing shift mechanism 41 may include a plurality of the third driving mechanism. The third driving mechanisms may individually move the first trailing shift sleeves 412.

상기 제2후행변속기구(42)는 상기 클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 것이다. 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 클러치기구(32)에 연결될 수 있다. 상기 클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 클러치기구(32)는 상기 제2후행변속기구(42)로 구동을 출력할 수 있다.The second trailing transmission mechanism 42 performs shifting for the drive transmitted from the clutch mechanism 32. The second trailing transmission mechanism 42 may be connected to the clutch mechanism 32. When the clutch mechanism 32 outputs the drive transmitted from the second leading transmission mechanism 22, the clutch mechanism 32 may output driving to the second trailing transmission mechanism 42.

상기 제2후행변속기구(42)는 복수개의 제2후행변속기어(421), 제2후행변속슬리브(422), 및 제2후행변속축(423)을 포함할 수 있다.The second trailing shifting mechanism 42 may include a plurality of second trailing shift gears 421, a second trailing shift sleeve 422, and a second trailing shift shaft 423.

상기 제2후행변속기어(421)들은 상기 제2후행변속축(423)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속기어(421)들 및 상기 제2후행변속축(423) 사이에는 베어링(미도시)이 설치될 수 있다. 상기 제2후행변속기어(421)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2후행변속기어(421)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.The second trailing transmission gears 421 may be coupled to the second trailing transmission shaft 423 to be idle. A bearing (not shown) may be installed between the second trailing transmission gear 421 and the second trailing transmission shaft 423. The second trailing transmission gears 421 may be arranged to be spaced apart from each other along the first axial direction (X-axis direction). The second trailing transmission gears 421 may be formed with different diameters.

상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속기어(421)들에 선택적으로 맞물림되는 것이다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제2후행변속기어(421)들의 사이에 배치될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나에 맞물림됨으로써, 맞물림상태로 될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속기어(421)들 모두로부터 이격됨으로써, 중립상태로 될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 상기 제2후행변속축(423)에 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 싱크로나이저 슬리브일 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)는 제4구동기구(미도시)에 의해 이동되면서 상기 맞물림상태 또는 상기 중립상태로 될 수 있다. 상기 제4구동기구는 액추에이터일 수 있다.The second trailing shift sleeve 422 is selectively engaged with the second trailing shift gear 421. The second trailing shift sleeve 422 may be disposed between the second trailing shift gears 421 based on the first axial direction (X-axis direction). The second trailing shift sleeve 422 may be engaged by being engaged with any one of the second trailing shift gears 421. The second trailing shift sleeve 422 may be in a neutral state by being spaced apart from all of the second trailing shift gear 421. The second trailing shift sleeve 422 may be coupled to the second trailing shift shaft 423. The second trailing shift sleeve 422 may be a synchronizer sleeve. The second trailing shift sleeve 422 may be in the engaged state or the neutral state while being moved by a fourth driving mechanism (not shown). The fourth driving mechanism may be an actuator.

상기 제2후행변속축(423)에는 상기 클러치기구(32)가 결합될 수 있다. 상기 클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 출력하는 경우, 상기 제2후행변속축(423)은 상기 클러치기구(32)로부터 전달된 구동으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2후행변속슬리브(422)가 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나에 맞물림되면, 상기 제2후행변속축(423)은 회전하면서 상기 제2후행변속슬리브(422) 및 상기 제2후행변속슬리브(422)에 맞물림된 제2후행변속기어(421)를 회전시킬 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)가 상기 제2후행변속기어(421)들 모두로부터 이격되면, 상기 제2후행변속축(423) 및 상기 제2후행변속슬리브(422)가 회전하더라도 상기 제2후행변속기어(421)들은 회전하지 않는다. 상기 제2후행변속축(423)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다.The clutch mechanism 32 may be coupled to the second trailing transmission shaft 423. When the clutch mechanism 32 outputs the drive transmitted from the second leading transmission mechanism 22, the second trailing transmission shaft 423 may rotate with the drive transmitted from the clutch mechanism 32. . Accordingly, when the second trailing shift sleeve 422 meshes with any one of the second trailing shift gears 421, the second trailing shift shaft 423 rotates while rotating the second trailing shift sleeve 422 ) And the second trailing transmission gear 421 engaged with the second trailing transmission sleeve 422 may be rotated. When the second trailing shift sleeve 422 is spaced apart from all of the second trailing shift gear 421, the second trailing shift shaft 423 and the second trailing shift sleeve 422 rotate even if the second trailing shift sleeve 422 is rotated. The trailing transmission gears 421 do not rotate. The second trailing transmission shaft 423 may be arranged parallel to the first axis direction (X-axis direction).

상기 후행변속부(4)가 수행 가능한 변속 단수에 따라, 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2후행변속슬리브(422)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제2후행변속슬리브(422)들은 서로 다른 제2후행변속기어(421)에 선택적으로 맞물림될 수 있다. 상기 제2후행변속슬리브(422)가 복수개 구비된 경우, 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제4구동기구를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제4구동기구들은 상기 제2후행변속슬리브(422)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다.Depending on the number of shifts that the trailing transmission unit 4 can perform, the second trailing transmission mechanism 42 may include a plurality of the second trailing shift sleeves 422. In this case, the second trailing shift sleeves 422 may be selectively engaged with different second trailing shift gears 421. When a plurality of the second trailing shift sleeves 422 is provided, the second trailing shift mechanism 42 may include a plurality of the fourth driving mechanism. The fourth driving mechanisms may individually move the second trailing shift sleeves 422.

상기 후행변속부(4)는 후행변속출력기구(43)를 포함할 수 있다.The trailing shift unit 4 may include a trailing shift output mechanism 43.

상기 후행변속출력기구(43)는 상기 제1후행변속기구(41) 또는 상기 제2후행변속기구(42)로부터 전달된 구동을 출력하는 것이다. 상기 후행변속출력기구(43)는 상기 차축으로 구동을 출력할 수도 있고, 상기 제2변속부(20)가 갖는 다른 변속부로 구동을 출력할 수도 있다.The trailing shift output mechanism 43 outputs the drive transmitted from the first trailing shift mechanism 41 or the second trailing shift mechanism 42. The trailing shift output mechanism 43 may output a drive to the axle, or may output a drive to another shift section of the second shift section 20.

상기 후행변속출력기구(43)는 복수개의 후행변속출력기어(431)를 포함할 수 있다.The trailing shift output mechanism 43 may include a plurality of trailing shift output gears 431.

상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1후행변속기어(411)들 및 상기 제2후행변속기어(421)들 각각에 맞물림될 수 있다. 상기 후행변속출력기어(431)들은 후행변속출력축(432)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1후행변속기구(41) 또는 상기 제2후행변속기구(42)로부터 전달된 구동으로 회전하면서 상기 후행변속출력축(432)을 회전시킬 수 있다. 따라서, 상기 후행변속출력축(432)을 통해 구동이 출력될 수 있다. 상기 후행변속출력축(432)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 평행하게 배치될 수 있다. 상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The trailing shift output gears 431 may be engaged with the first trailing shift gears 411 and the second trailing shift gears 421, respectively. The trailing shift output gears 431 may be coupled to the trailing shift output shaft 432. Accordingly, the trailing shift output gears 431 may rotate the trailing shift output shaft 432 while rotating with the drive transmitted from the first trailing shift mechanism 41 or the second trailing shift mechanism 42. . Accordingly, driving may be output through the following shift output shaft 432. The trailing shift output shaft 432 may be disposed parallel to the first axis direction (X-axis direction). The trailing shift output gears 431 may be arranged to be spaced apart from each other along the first axis direction (X axis direction).

상기 후행변속출력기어(431)들은 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속기어(411)들 또는 상기 제2후행변속기어(421)들에서 상기 후행변속출력기어(431)들로 구동이 전달되는 과정에서 변속이 이루어질 수 있다.The trailing shift output gears 431 may be formed with different diameters. Accordingly, shifting may be performed in a process in which driving is transmitted from the first trailing shift gears 411 or the second trailing shift gears 421 to the trailing shift output gears 431.

상기 후행변속출력기어(431)들 각각에는 일측에 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나가 맞물림됨과 아울러 타측에 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나가 맞물림될 수 있다. 이에 따라, 상기 후행변속출력기어(431)들은 상기 제1후행변속기어(411)들 또는 상기 제2후행변속기어(421)들에 의해 회전될 수 있다.One of the first trailing shift gears 411 may be meshed with one side of each of the trailing shift output gears 431, and any one of the second trailing shift gears 421 may be meshed with the other side. . Accordingly, the trailing shift output gears 431 may be rotated by the first trailing shift gears 411 or the second trailing shift gears 421.

상기 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411) 및 제2후행변속기어(421)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 유성기어기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 수행하는 변속비율 및 상기 제2후행변속기구(42)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 변속비율은, 서로 동일한 변속단수로 변속하는 경우에 서로 동일하게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 유성기어기구(31)로부터 전달된 구동 및 상기 클러치기구(32)로부터 전달된 구동이 서로 다른 속도로 변속되어서 상기 후행변속부(4)로 전달되도록 구현됨으로써, 상기 후행변속출력축(432)은 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 어느 것으로부터 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동을 출력할 수 있다. The first trailing shift gear 411 and the second trailing shift gear 421 meshed with each of the trailing shift output gears 431 may be formed to have the same diameter. Accordingly, the transmission ratio and the second trailing shift mechanism 42 performed by the first trailing shift mechanism 41 and the trailing shift output mechanism 43 for the drive transmitted from the planetary gear mechanism 31 The shift ratios in which the following shift output mechanism 43 performs shifting for the drive transmitted from the clutch mechanism 32 may be implemented in the same manner when shifting to the same shift stage. In this case, the drive transmitted from the planetary gear mechanism 31 and the drive transmitted from the clutch mechanism 32 are shifted at different speeds and implemented to be transmitted to the trailing transmission unit 4, so that the trailing shift output shaft ( 432 may output a drive at a different speed depending on which drive is transmitted from the first trailing transmission mechanism 41 or the second trailing transmission mechanism 42.

따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 동일하게 구현되더라도, 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 어느 것을 통해 구동이 전달되는지에 따라 다른 속도의 구동이 출력되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42)를 공용화 내지 모듈화할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42)에 대한 제조의 용이성을 향상시킬 수 있고, 제조단가를 낮추는데 기여할 수 있다.Therefore, even if the first rear shifting mechanism 41 and the second trailing shifting mechanism 42 are implemented identically to each other, the first shifting mechanism 41 of the agricultural operation vehicle according to the present invention ) And the second trailing transmission mechanism 42 may be implemented to output a drive at a different speed according to which drive is transmitted. Accordingly, the shifting device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can publicize or modularize the first trailing shift mechanism 41 and the second trailing shift mechanism 42. Therefore, the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention can improve the ease of manufacture for the first trailing transmission mechanism 41 and the second trailing transmission mechanism 42, and lower the manufacturing cost. Can contribute.

상기 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411) 및 제2후행변속기어(421)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 유성기어기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 수행하는 변속비율, 및 상기 제2후행변속기구(42)와 상기 후행변속출력기구(43)가 상기 클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 변속비율은, 서로 동일한 변속단수로 변속하는 경우에도 서로 다르게 구현될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1후행변속기구(41) 및 상기 제2후행변속기구(42) 중에서 어느 것으로부터 상기 후행변속출력축(432)으로 구동이 전달되는지에 따른 속도 차이를 더 증대시킬 수 있다.The first trailing shift gear 411 and the second trailing shift gear 421 engaged with each of the trailing shift output gears 431 may be formed with different diameters. Accordingly, the shift ratio performed by the first trailing shift mechanism 41 and the trailing shift output mechanism 43 for the drive transmitted from the planetary gear mechanism 31, and the second trailing shift mechanism 42 And the shift ratio in which the following shift output mechanism 43 performs shifting with respect to the drive transmitted from the clutch mechanism 32 may be implemented differently even when shifting to the same shift stage. Accordingly, the shifting device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention is driven by the trailing shift output shaft 432 from any of the first trailing shift mechanism 41 and the second trailing shift mechanism 42. It can further increase the speed difference depending on whether it is transmitted.

도 14 내지 도 16을 참고하면, 상기 후행변속부(4)는 3단 변속을 수행하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1후행변속기구(41), 상기 제2후행변속기구(42), 및 상기 후행변속출력기구(43)는 다음과 같이 구현될 수 있다.14 to 16, the trailing transmission unit 4 may be implemented to perform a three-speed shift. In this case, the first trailing shifting mechanism 41, the second trailing shifting mechanism 42, and the trailing shifting outputting mechanism 43 may be implemented as follows.

우선, 상기 제1후행변속기구(41)는 로우(Low) 단에 해당하는 제1후행변속기어(411a)[이하, '제1로우단기어(411a)'라 함], 미들(Middle) 단에 해당하는 제1후행변속기어(411b)[이하, '제1미들단기어(411b)'라 함], 하이(High) 단에 해당하는 제1후행변속기어(411c)[이하, '제1하이단기어(411c)'라 함], 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제1미들단기어(411b)에 선택적으로 맞물림되는 제1후행변속슬리브(412a)[이하, '제1저속슬리브(412a)'라 함], 및 상기 제1하이단기어(411c)에 선택적으로 맞물림되는 제1후행변속슬리브(412b)[이하, '제1고속슬리브(412b)'라 함)을 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제1하이단기어(411c), 상기 제1미들단기어(411b), 및 상기 제1로우단기어(411a) 순서일 수 있다. 상기 제1하이단기어(411c), 상기 제1미들단기어(411b), 및 상기 제1로우단기어(411a)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제1후행변속축(413)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1저속슬리브(412a) 및 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1후행변속축(413)과 함께 회전하도록 상기 제1후행변속축(413)에 결합될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)는 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제1저속슬리브(412a)를 통해 제1로우단, 상기 제1미들단기어(411b)와 상기 제1저속슬리브(412a)를 통해 제1미들단, 및 상기 제1하이단기어(411c)와 상기 제1고속슬리브(412b)를 통해 제1하이단으로 변속을 수행할 수 있다.First, the first trailing shifting mechanism 41 includes a first trailing shift gear 411a (hereinafter referred to as a 'first row shift gear 411a') corresponding to a low stage, a middle stage First trailing transmission gear 411b corresponding to (hereinafter referred to as 'first middle stage gear 411b'), first trailing transmission gear 411c corresponding to high stage (hereinafter referred to as 'first' High end gear 411c '], first trailing shift sleeve 412a selectively engaged with the first low end gear 411a and the first middle end gear 411b (hereinafter referred to as' first low speed') Sleeve 412a ', and a first trailing shift sleeve 412b (hereinafter referred to as' first high speed sleeve 412b') selectively engaged with the first high-speed gear 411c. You can. When the diameters are arranged in order from the largest to the smallest, the first high end gear 411c, the first middle end gear 411b, and the first low end gear 411a may be in order. The first high end gear 411c, the first middle end gear 411b, and the first low end gear 411a are spaced apart from each other along the first axial direction (X-axis direction) to cause the first trailing. The transmission shaft 413 may be coupled to be idle. The first low-speed sleeve 412a and the first high-speed sleeve 412b may be coupled to the first trailing speed-shift shaft 413 to rotate together with the first trailing speed-shift shaft 413. The first trailing transmission mechanism 41 has a first low end through the first low end gear 411a and the first low speed sleeve 412a, the first middle end gear 411b and the first low speed sleeve. Shifting may be performed to the first middle end through 412a and the first high end through the first high end gear 411c and the first high speed sleeve 412b.

다음, 상기 제2후행변속기구(42)는 로우(Low) 단에 해당하는 제2후행변속기어(421a)[이하, '제2로우단기어(421a)'라 함], 미들(Middle) 단에 해당하는 제2후행변속기어(421b)[이하, '제2미들단기어(421b)'라 함], 하이(High) 단에 해당하는 제2후행변속기어(421c)[이하, '제2하이단기어(421c)'라 함], 상기 제2로우단기어(421a)와 상기 제2미들단기어(421b)에 선택적으로 맞물림되는 제2후행변속슬리브(422a)[이하, '제2저속슬리브(422a)'라 함], 및 상기 제2하이단기어(421c)에 선택적으로 맞물림되는 제2후행변속슬리브(422b)[이하, '제2고속슬리브(422b)'라 함)을 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제2하이단기어(421c), 상기 제2미들단기어(421b), 및 상기 제2로우단기어(421a) 순서일 수 있다. 상기 제2하이단기어(421c), 상기 제2미들단기어(421b), 및 상기 제2로우단기어(421a)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되어서 상기 제2후행변속축(423)에 공회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2저속슬리브(422a) 및 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2후행변속축(423)과 함께 회전하도록 상기 제2후행변속축(423)에 결합될 수 있다. 상기 제2후행변속기구(42)는 상기 제2로우단기어(421a)와 상기 제2저속슬리브(422a)를 통해 제2로우단, 상기 제2미들단기어(421b)와 상기 제2저속슬리브(422a)를 통해 제2미들단, 및 상기 제2하이단기어(421c)와 상기 제2고속슬리브(422b)를 통해 제2하이단으로 변속을 수행할 수 있다.Next, the second trailing shifting mechanism 42 is a second trailing shift gear 421a (hereinafter referred to as a 'second row shift gear 421a') corresponding to a low stage, and a middle stage The second trailing transmission gear 421b (hereinafter referred to as 'second middle stage gear 421b'), and the second trailing transmission gear 421c corresponding to the high stage (hereinafter referred to as 'second' High end gear 421c '], second trailing shift sleeve 422a selectively engaged with the second low end gear 421a and the second middle end gear 421b (hereinafter referred to as' second low speed') Sleeve 422a ', and a second trailing shift sleeve 422b (hereinafter referred to as' second high speed sleeve 422b') selectively engaged with the second high end gear 421c. You can. If the diameter is arranged in order from the largest to the smallest, the second high end gear 421c, the second middle end gear 421b, and the second low end gear 421a may be ordered. The second high end gear 421c, the second middle end gear 421b, and the second low end gear 421a are spaced apart from each other along the first axial direction (X-axis direction) to cause the second trailing gear. The transmission shaft 423 may be coupled to be idle. The second low-speed sleeve 422a and the second high-speed sleeve 422b may be coupled to the second trailing shift shaft 423 to rotate together with the second trailing shift shaft 423. The second trailing transmission mechanism 42 has a second low end through the second low end gear 421a and the second low speed sleeve 422a, the second middle end gear 421b and the second low speed sleeve. Shifting may be performed to the second middle end through 422a and the second high end through the second high end gear 421c and the second high speed sleeve 422b.

다음, 상기 후행변속출력기구(43)는 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제2로우단기어(421a) 각각에 맞물림된 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제1미들단기어(411b)와 상기 제2미들단기어(421b) 각각에 맞물림된 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제1하이단기어(411c)와 상기 제2하이단기어(421c) 각각에 맞물림된 제3후행변속출력기어(431c)를 포함할 수 있다. 직경이 큰 것에서부터 작은 것 순서로 정렬하면, 상기 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제3후행변속출력기어(431c) 순서일 수 있다. 이에 따라, 상기 제1로우단기어(411a) 또는 상기 제2로우단기어(421a)에서 상기 제1후행변속출력기어(431a)로 구동이 전달되면서 가장 크게 감속될 수 있다. 상기 제1하이단기어(411c) 또는 상기 제2하이단기어(421c)에서 상기 제3후행변속출력기어(431c)로부터 구동이 전달되면서 가장 작게 감속될 수 있다. 상기 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제3후행변속출력기어(431c)는 상기 제1축방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제1후행변속출력기어(431a), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 제3후행변속출력기어(431c)는 상기 후행변속출력축(432)과 함께 회전하도록 상기 후행변속출력축(432)에 결합될 수 있다.Next, the trailing shift output mechanism 43 includes a first trailing shift output gear 431a meshed with each of the first low end gear 411a and the second low end gear 421a, and the first middle gear. A second trailing shift output gear 431b engaged with each of the 411b and the second middle end gear 421b, and the first high end gear 411c and the second high end gear 421c engaged with each And a third trailing shift output gear 431c. If the diameter is arranged in order from the largest to the smallest, it may be in the order of the first trailing shift output gear 431a, the second trailing shift output gear 431b, and the third trailing shift output gear 431c. Accordingly, the drive may be decelerated most largely as the drive is transmitted from the first low end gear 411a or the second low end gear 421a to the first trailing shift output gear 431a. The first high-speed gear 411c or the second high-speed gear 421c may be decelerated to the smallest speed while driving is transmitted from the third successive shift output gear 431c. The first trailing shift output gear 431a, the second trailing shift output gear 431b, and the third trailing shift output gear 431c are spaced apart from each other along the first axis direction (X-axis direction). Can be. The first trailing shift output gear 431a, the second trailing shift output gear 431b, and the third trailing shift output gear 431c are rotated together with the trailing shift output shaft 432 so that the trailing shift output shaft (432) 432).

상술한 바와 같이 구현된 상기 후행변속부(4)는 다음과 같이 3단 변속을 수행할 수 있다.The trailing transmission unit 4 implemented as described above may perform three-stage shifting as follows.

상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 선택적으로 출력한다. 이 경우, 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)에 의해 1단, 3단, 5단, 7단 중에서 어느 하나로 변속된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 선택적으로 출력할 수 있다. 상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 선택적으로 출력한다. 이 경우, 상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)에 의해 2단, 4단, 6단, 8단 중에서 어느 하나로 변속된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 선택적으로 출력할 수 있다. 이와 같이 상기 선행변속부(2)와 상기 전환부(3)를 통해 전달된 구동에 대해, 상기 후행변속부(4)는 다음과 같이 변속을 수행할 수 있다.The planetary gear mechanism 31 selectively outputs the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 to the first succeeding transmission mechanism 41. In this case, the planetary gear mechanism 31 is driven by the first leading transmission mechanism 21 to one of the first, third, fifth, and seventh stages of the shifting of the drive to the first trailing transmission mechanism 41. You can print it out selectively. The clutch mechanism 32 selectively outputs the drive transmitted from the second preceding transmission mechanism 22 to the second succeeding transmission mechanism 42. In this case, the clutch mechanism 32 selects the drive shifted to any one of 2nd, 4th, 6th, and 8th stages by the second leading transmission mechanism 22 as the second trailing transmission mechanism 42. Can be output as As described above, for the drive transmitted through the preceding transmission unit 2 and the switching unit 3, the following transmission unit 4 may perform shifting as follows.

우선, 상기 후행변속부(4)가 제1로우단으로 변속하는 경우, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림된다. 이 경우, 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)로부터 이격된 상태이다. 이 상태에서 상기 유성기어기구(31)는 상기 선기어브레이크(315, 도 13에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 13에 도시됨)의 회전을 차단함에 따라 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력한다. 이에 따라, 도 14에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 유성기어기구(31)로부터 상기 제1후행변속기구(41)로 전달된 구동은 상기 제1후행변속축(413), 상기 제1저속슬리브(412a), 상기 제1로우단기어(411a), 상기 제1후행변속출력기어(431a), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 이 경우, 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격된 상태이므로, 상기 제2후행변속기구(42)에는 구동이 전달되지 않는다. 따라서, 상기 후행변속부(4)는 제1로우단으로 변속을 수행할 수 있다.First, when the following shifting section 4 shifts to the first low end, as shown in FIG. 14, the first low speed sleeve 412a is engaged with the first low end gear 411a. In this case, the first high-speed sleeve 412b is in a state spaced apart from the first high-speed gear 411c. In this state, the planetary gear mechanism 31 is the first linear transmission mechanism 21 as the sun gear brake 315 (shown in FIG. 13) blocks rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 13). The drive transmitted from is output to the first trailing transmission mechanism 41. Accordingly, the drive transmitted from the planetary gear mechanism 31 to the first trailing transmission mechanism 41 as shown by a solid line in FIG. 14 is the first trailing transmission shaft 413, the first low-speed sleeve ( 412a), the first low end gear 411a, the first trailing shift output gear 431a, and the trailing shift output shaft 432 may be transferred to the distribution gear 30. In this case, since the first friction member 321 and the second friction member 322 of the clutch mechanism 32 are spaced apart from each other, driving is not transmitted to the second trailing transmission mechanism 42. Therefore, the following shifting unit 4 can perform shifting to the first low end.

다음, 상기 후행변속부(4)가 제1로우단에서 제2로우단으로 변속하는 경우, 상기 유성기어기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력하고 있는 상태에서, 도 14에 도시된 바와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2하이단기어(421c)로부터 이격된 상태이다. 상기 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림된 상태이다.Next, when the trailing transmission unit 4 shifts from the first low end to the second low end, the planetary gear mechanism 31 drives the first transmission from the first preceding transmission mechanism 21. In the state of outputting to the transmission mechanism 41, as shown in FIG. 14, the second low-speed sleeve 422a may be engaged with the second low end gear 421a. In this case, the second high-speed sleeve 422b is in a state spaced apart from the second high-speed gear 421c. The first low-speed sleeve 412a is engaged with the first low end gear 411a.

이와 같이 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 13에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 13에 도시됨)의 회전을 허용함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 14에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 클러치기구(32)로부터 상기 제2후행변속기구(42)로 전달된 구동은 상기 제2후행변속축(423), 상기 제2저속슬리브(422a), 상기 제2로우단기어(421a), 상기 제1후행변속출력기어(431a), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1로우단에서 제2로우단으로 변속을 수행할 수 있다.In this way, the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first low-end gear 411a, and the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low-end gear 421a, and the planetary The first gear member 321 of the clutch mechanism 32 while allowing the sun gear brake 315 of the gear mechanism 31 (shown in FIG. 13) to rotate the sun gear 313 (shown in FIG. 13) And the second friction member 322 may be in contact with each other. Accordingly, as shown by a dotted line in FIG. 14, the drive transmitted from the clutch mechanism 32 to the second trailing transmission mechanism 42 is driven by the second trailing transmission shaft 423 and the second low-speed sleeve 422a. ), The second low end gear 421a, the first trailing shift output gear 431a, and the trailing shift output shaft 432 to be transmitted to the distribution gear 30. Accordingly, while the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first low-speed gear 411a while maintaining the second low-speed sleeve 422a engaged with the second low-speed gear 421a, The trailing shift unit 4 may perform shifting from the first low end to the second low end.

한편, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 13에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 13에 도시됨)의 회전을 차단함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2로우단에서 제1로우단으로 변속을 수행할 수 있다.Meanwhile, while the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first low-speed gear 411a, the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low-speed gear 421a, and the planetary The first gear member 321 of the clutch mechanism 32 as well as the rotation of the sun gear brake 315 of the gear mechanism 31 (shown in FIG. 13) blocks the rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 13). And the second friction member 322 may be spaced apart from each other. Accordingly, while the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first low-speed gear 411a while maintaining the state where the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low-speed gear 421a. , The trailing transmission unit 4 may perform shifting from the second low end to the first low end.

다음, 상기 후행변속부(4)가 제2로우단에서 제1미들단으로 변속하는 경우, 상기 클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 출력하고 있는 상태에서, 도 15에 도시된 바와 같이 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)로부터 이격된 상태이다. 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림된 상태이다.Next, when the trailing transmission unit 4 shifts from the second low end to the first middle end, the clutch mechanism 32 drives the transmission transmitted from the second leading shift mechanism 22 to the second trailing transmission. In the state of outputting to the sphere 42, as shown in FIG. 15, the first low-speed sleeve 412a may be engaged with the first middle end gear 411b. In this case, the first high-speed sleeve 412b is in a state spaced apart from the first high-speed gear 411c. The second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low end gear 421a.

이와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태에서, 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 13에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 13에 도시됨)의 회전을 차단할 수 있다. 이에 따라, 도 15에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 유성기어기구(31)로부터 상기 제1후행변속기구(41)로 전달된 구동은 상기 제1후행변속축(413), 상기 제1저속슬리브(412a), 상기 제1미들단기어(411b), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2로우단에서 제1미들단으로 변속을 수행할 수 있다.In this way, the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low end gear 421a and the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b, and the clutch The first friction member 321 and the second friction member 322 of the mechanism 32 are spaced apart from each other, and the sun gear brake 315 (shown in FIG. 13) of the planetary gear mechanism 31 is the sun gear 313, 13). Accordingly, as shown by the solid line in FIG. 15, the drive transmitted from the planetary gear mechanism 31 to the first trailing transmission mechanism 41 is driven by the first trailing transmission shaft 413 and the first low-speed sleeve ( 412a), the first middle end gear 411b, the second trailing shift output gear 431b, and the trailing shift output shaft 432 may be transferred to the distribution gear 30. Therefore, while the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low-speed gear 421a while maintaining the first low-speed sleeve 412a engaged with the first middle-speed gear 411b, The trailing shift unit 4 may shift from the second low end to the first middle end.

한편, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 13에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 13에 도시됨)의 회전을 허용함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 접촉될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2로우단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1미들단에서 제2로우단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low end gear 421a and the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b, the planetary The first gear member 321 of the clutch mechanism 32 while allowing the sun gear brake 315 of the gear mechanism 31 (shown in FIG. 13) to rotate the sun gear 313 (shown in FIG. 13) And the second friction member 322 may be in contact with each other. Accordingly, while the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second low end gear 421a while maintaining the state where the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b. , The trailing shift unit 4 may perform shifting from the first middle end to the second low end.

또한, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1로우단기어(411a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태에서, 상기 후행변속부(4)는 제1로우단과 제2미들단 간에 변속을 수행할 수도 있다. 이 경우, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 13에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 13에 도시됨)의 회전을 허용함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 접촉됨으로써 상기 후행변속부(4)는 제1로우단에서 제2미들단으로 변속을 수행할 수 있다. 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 13에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 13에 도시됨)의 회전을 차단함으로써 상기 후행변속부(4)는 제2미들단에서 제1로우단으로 변속을 수행할 수 있다.In addition, while the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first low end gear 411a and the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421b, the trailing The shift unit 4 may perform shifting between the first low end and the second middle end. In this case, the sun gear brake 315 (shown in FIG. 13) of the planetary gear mechanism 31 allows rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 13) as well as the first of the clutch mechanism 32. Since the friction member 321 and the second friction member 322 are in contact with each other, the trailing transmission unit 4 may perform shifting from the first low end to the second middle end. The first friction member 321 and the second friction member 322 of the clutch mechanism 32 are spaced apart from each other, and the sun gear brake 315 (shown in FIG. 13) of the planetary gear mechanism 31 is the sun gear ( 313, shown in FIG. 13), the trailing transmission unit 4 may perform shifting from the second middle end to the first low end.

다음, 상기 후행변속부(4)가 제1미들단에서 제2미들단으로 변속하는 경우, 상기 유성기어기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력하고 있는 상태에서, 도 15에 도시된 바와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2하이단기어(421c)로부터 이격된 상태이다. 상기 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림된 상태이다.Next, when the following shifting section 4 shifts from the first middle end to the second middle end, the planetary gear mechanism 31 drives the first transmission from the first preceding transmission mechanism 21. In the state of outputting to the transmission mechanism 41, as shown in FIG. 15, the second low-speed sleeve 422a may be engaged with the second middle end gear 421b. In this case, the second high-speed sleeve 422b is in a state spaced apart from the second high-speed gear 421c. The first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b.

이와 같이 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 13에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 13에 도시됨)의 회전을 허용함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 15에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 클러치기구(32)로부터 상기 제2후행변속기구(42)로 전달된 구동은 상기 제2후행변속축(423), 상기 제2저속슬리브(422a), 상기 제2미들단기어(421b), 상기 제2후행변속출력기어(431b), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1미들단에서 제2미들단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, while the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b and the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421b, the planetary The first gear member 321 of the clutch mechanism 32 while allowing the sun gear brake 315 of the gear mechanism 31 (shown in FIG. 13) to rotate the sun gear 313 (shown in FIG. 13) And the second friction member 322 may be in contact with each other. Accordingly, as shown by the dotted line in FIG. 15, the drive transmitted from the clutch mechanism 32 to the second trailing transmission mechanism 42 is driven by the second trailing transmission shaft 423 and the second low-speed sleeve 422a. ), The second middle end gear 421b, the second trailing shift output gear 431b, and the trailing shift output shaft 432 to be transmitted to the distribution gear 30. Accordingly, while the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b and the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421b, The trailing shift unit 4 may perform shifting from the first middle end to the second middle end.

한편, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 13에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 13에 도시됨)의 회전을 차단함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림과 아울러 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421b)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2미들단에서 제1미들단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b and the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421b, the planetary The first gear member 321 of the clutch mechanism 32 as well as the rotation of the sun gear brake 315 of the gear mechanism 31 (shown in FIG. 13) blocks the rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 13). And the second friction member 322 may be spaced apart from each other. Accordingly, while the first low-speed sleeve 412a engages with the first middle end gear 411b, while maintaining the second low-speed sleeve 422a engaged with the second middle end gear 421b. , The trailing shift unit 4 may perform shifting from the second middle end to the first middle end.

다음, 상기 후행변속부(4)가 제2미들단에서 제1하이단으로 변속하는 경우, 상기 클러치기구(32)가 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 상기 제2후행변속기구(42)로 출력하고 있는 상태에서, 도 16에 도시된 바와 같이 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제1저속슬리브(412a)는 상기 제1로우단기어(411a)와 상기 제1미들단기어(411b) 모두로부터 이격된 상태이다. 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림된 상태이다.Next, when the rear shifting section 4 shifts from the second middle end to the first high end, the clutch mechanism 32 drives the transmission transmitted from the second leading shift mechanism 22 to the second trailing transmission. In the state of outputting to the sphere 42, as shown in FIG. 16, the first high-speed sleeve 412b may be engaged with the first high-speed gear 411c. In this case, the first low-speed sleeve 412a is spaced apart from both the first low end gear 411a and the first middle end gear 411b. The second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421a.

이와 같이 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태에서, 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 13에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 13에 도시됨)의 회전을 차단할 수 있다. 이에 따라, 도 16에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 유성기어기구(31)로부터 상기 제1후행변속기구(41)로 전달된 구동은 상기 제1후행변속축(413), 상기 제1고속슬리브(412b), 상기 제1하이단기어(411c), 상기 제3후행변속출력기어(431c), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2미들단에서 제1하이단으로 변속을 수행할 수 있다.In this way, the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421a and the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c, and the clutch The first friction member 321 and the second friction member 322 of the mechanism 32 are spaced apart from each other, and the sun gear brake 315 (shown in FIG. 13) of the planetary gear mechanism 31 is the sun gear 313, 13). Accordingly, as shown by the solid line in FIG. 16, the drive transmitted from the planetary gear mechanism 31 to the first trailing transmission mechanism 41 is driven by the first trailing transmission shaft 413 and the first high-speed sleeve ( 412b), the first high-speed gear 411c, the third trailing shift output gear 431c, and the trailing shift output shaft 432 may be transferred to the distribution gear 30. Therefore, while the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421a and the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c, The trailing shift unit 4 may shift from the second middle end to the first high end.

한편, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 13에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 13에 도시됨)의 회전을 허용함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 접촉될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제2저속슬리브(422a)가 상기 제2미들단기어(421a)에 맞물림됨과 아울러 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1하이단에서 제2미들단으로 변속을 수행할 수 있다.On the other hand, while the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421a and the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c, the planetary The first gear member 321 of the clutch mechanism 32 while allowing the sun gear brake 315 of the gear mechanism 31 (shown in FIG. 13) to rotate the sun gear 313 (shown in FIG. 13) And the second friction member 322 may be in contact with each other. Accordingly, the second low-speed sleeve 422a is engaged with the second middle end gear 421a, and the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c. , The trailing shift unit 4 may perform shifting from the first high end to the second middle end.

또한, 상기 제1저속슬리브(412a)가 상기 제1미들단기어(411b)에 맞물림됨과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태에서, 상기 후행변속부(4)는 제1미들단과 제2하이단 간에 변속을 수행할 수도 있다. 이 경우, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 13에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 13에 도시됨)의 회전을 허용함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 접촉됨으로써 상기 후행변속부(4)는 제1미들단에서 제2하이단으로 변속을 수행할 수 있다. 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격됨과 아울러 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 13에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 13에 도시됨)의 회전을 차단함으로써 상기 후행변속부(4)는 제2하이단에서 제1미들단으로 변속을 수행할 수 있다.In addition, while the first low-speed sleeve 412a is engaged with the first middle end gear 411b and the second high-speed sleeve 422b is engaged with the second high-speed gear 421c, the trailing The shift unit 4 may perform shifting between the first middle end and the second high end. In this case, the sun gear brake 315 (shown in FIG. 13) of the planetary gear mechanism 31 allows rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 13) as well as the first of the clutch mechanism 32. Since the friction member 321 and the second friction member 322 are in contact with each other, the trailing transmission unit 4 can perform shifting from the first middle end to the second high end. The first friction member 321 and the second friction member 322 of the clutch mechanism 32 are spaced apart from each other, and the sun gear brake 315 (shown in FIG. 13) of the planetary gear mechanism 31 is the sun gear ( 313, shown in FIG. 13), the trailing transmission unit 4 can perform shifting from the second high end to the first middle end.

다음, 상기 후행변속부(4)가 제1하이단에서 제2하이단으로 변속하는 경우, 상기 유성기어기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제1후행변속기구(41)로 출력하고 있는 상태에서, 도 16에 도시된 바와 같이 상기 제2고속슬리브(422b)는 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림될 수 있다. 이 경우, 상기 제2저속슬리브(422a)는 상기 제2로우단기어(421a)와 상기 제2미들단기어(421b) 모두로부터 이격된 상태이다. 상기 제1고속슬리브(412b)는 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림된 상태이다.Next, when the rear shifting unit 4 shifts from the first high end to the second high end, the planetary gear mechanism 31 drives the first transmission from the first preceding transmission mechanism 21. In the state of outputting to the transmission mechanism 41, as shown in FIG. 16, the second high-speed sleeve 422b may be engaged with the second high-speed gear 421c. In this case, the second low-speed sleeve 422a is spaced apart from both the second low end gear 421a and the second middle end gear 421b. The first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c.

이와 같이 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 13에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 13에 도시됨)의 회전을 허용함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 접촉될 수 있다. 이에 따라, 도 16에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 클러치기구(32)로부터 상기 제2후행변속기구(42)로 전달된 구동은 상기 제2후행변속축(423), 상기 제2고속슬리브(422b), 상기 제2하이단기어(421c), 상기 제3후행변속출력기어(431c), 및 상기 후행변속출력축(432)을 거쳐 상기 분배기어(30)로 전달될 수 있다. 따라서, 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제1하이단에서 제2하이단으로 변속을 수행할 수 있다.As described above, while the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c and the second high-speed sleeve 422b is engaged with the second high-speed gear 421c, the planetary The first gear member 321 of the clutch mechanism 32 while allowing the sun gear brake 315 of the gear mechanism 31 (shown in FIG. 13) to rotate the sun gear 313 (shown in FIG. 13) And the second friction member 322 may be in contact with each other. Accordingly, as shown by the dotted line in FIG. 16, the drive transmitted from the clutch mechanism 32 to the second trailing transmission mechanism 42 is driven by the second trailing transmission shaft 423 and the second high-speed sleeve 422b. ), The second high-speed gear 421c, the third trailing shift output gear 431c, and the trailing shift output shaft 432 to be transmitted to the distribution gear 30. Therefore, the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c, while the second high-speed sleeve 422b is engaged with the second high-speed gear 421c, The trailing shift unit 4 may shift from the first high end to the second high end.

한편, 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태에서, 상기 유성기어기구(31)의 선기어브레이크(315, 도 13에 도시됨)가 상기 선기어(313, 도 13에 도시됨)의 회전을 차단함과 아울러 상기 클러치기구(32)의 제1마찰부재(321)와 제2마찰부재(322)가 서로 이격될 수도 있다. 이에 따라, 상기 제1고속슬리브(412b)가 상기 제1하이단기어(411c)에 맞물림과 아울러 상기 제2고속슬리브(422b)가 상기 제2하이단기어(421c)에 맞물림된 상태를 유지하면서, 상기 후행변속부(4)는 제2하이단에서 제1하이단으로 변속을 수행할 수 있다.Meanwhile, while the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c and the second high-speed sleeve 422b is engaged with the second high-speed gear 421c, the planetary The first gear member 321 of the clutch mechanism 32 as well as the rotation of the sun gear brake 315 of the gear mechanism 31 (shown in FIG. 13) blocks the rotation of the sun gear 313 (shown in FIG. 13). And the second friction member 322 may be spaced apart from each other. Accordingly, while the first high-speed sleeve 412b is engaged with the first high-speed gear 411c, while the second high-speed sleeve 422b is engaged with the second high-speed gear 421c, , The trailing transmission unit 4 may perform shifting from the second high end to the first high end.

상기에서는 상기 후행변속부(4)가 로우단, 미들단, 하이단 간에 순차적으로 변속을 수행하는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며 상기 후행변속부(4)는 로우단에서 미들단을 거치지 않고 하이단으로 변속을 수행할 수도 있다. 이 경우, 상기 후행변속부(4)는 상기 유성기어기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수로, 또는 상기 클러치기구(32)에 의해 출력이 이루어지는 단수에서 상기 유성기어기구(31)에 의해 출력이 이루어지는 단수로 변속을 수행할 수도 있다.In the above, it has been described that the successive shifting unit 4 performs shifting sequentially between the low end, the middle end, and the high end, but is not limited thereto, and the following shifting part 4 does not pass through the middle end at the low end. However, shifting can also be performed. In this case, the trailing transmission section 4 is output from the number of stages in which the output is output by the clutch mechanism 32 from the number of output stages by the planetary gear mechanism 31, or the output by the clutch mechanism 32. It is also possible to perform shifting from a single stage to a single stage where output is made by the planetary gear mechanism 31.

한편, 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42) 간에 변속이 수행될 때, 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22) 간에도 변속이 수행될 수도 있다.On the other hand, when shifting is performed between the first trailing shifting mechanism 41 and the second trailing shifting mechanism 42, shifting is also performed between the first leading shifting mechanism 21 and the second leading shifting mechanism 22. It may be performed.

상술한 바와 같이 상기 후행변속부(4)는 3단 변속을 수행할 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 후행변속부(4)는 2단으로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. 상기 후행변속부(4)는 4단 이상으로 변속을 수행하도록 구현될 수도 있다. As described above, the trailing transmission unit 4 may perform a three-speed shift. Although not shown, the trailing shift unit 4 may be implemented to perform shifting in two stages. The trailing transmission unit 4 may be implemented to perform shifting in four or more stages.

상술한 바와 같이 상기 후행변속부(4)는 부변속부로 구현될 수 있다. 한편, 상기 후행변속부(4)는 주변속부로 구현될 수도 있다. 상기 후행변속부(4)가 주변속부로 구현된 실시예는 상기 선행변속부(2)가 주변속부로 구현된 실시예에 대한 설명으로부터 용이하게 도출할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 상기 후행변속부(4)가 주변속부로 구현된 경우, 상기 선행변속부(2)는 부변속부로 구현될 수 있다. 상기 선행변속부(2)가 부변속부로 구현된 실시예는 상기 후행변속부(4)가 부변속부로 구현된 실시예에 대한 설명으로부터 용이하게 도출할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.As described above, the trailing transmission unit 4 may be implemented as a sub transmission unit. On the other hand, the trailing transmission unit 4 may be implemented as a peripheral transmission unit. Since the embodiment in which the trailing transmission unit 4 is implemented as a peripheral transmission unit can be easily derived from the description of the embodiment in which the preceding transmission unit 2 is implemented as a peripheral transmission unit, a detailed description thereof will be omitted. When the trailing transmission unit 4 is implemented as a peripheral transmission unit, the preceding transmission unit 2 may be implemented as a sub transmission unit. Since the embodiment in which the preceding transmission unit 2 is implemented as a sub transmission unit can be easily derived from the description of the embodiment in which the following transmission unit 4 is implemented as a sub transmission unit, a detailed description thereof will be omitted.

도 17 내지 도 19를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)에 있어서, 상기 유성기어기구(31)는 다음과 같이 변형된 실시예로 구현될 수 있다.Referring to FIGS. 17 to 19, in the transmission device 1 for an agricultural work vehicle according to the present invention, the planetary gear mechanism 31 may be implemented as a modified embodiment as follows.

상기 유성기어기구(31)는 상기 선기어(313), 상기 유성기어(312)들, 상기 링기어(311), 상기 캐리어기구(314), 및 링기어브레이크(316)를 포함할 수 있다.The planetary gear mechanism 31 may include the sun gear 313, the planetary gears 312, the ring gear 311, the carrier mechanism 314, and the ring gear brake 316.

상기 선기어(313)는 상기 제1선행변속기구(21)에 연결된 것이다. 상기 선기어(313)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동으로 회전할 수 있다. 상기 선기어(313)는 상기 제1선행변속축(213)에 결합될 수 있다.The sun gear 313 is connected to the first leading transmission mechanism 21. The sun gear 313 may rotate by driving transmitted from the first leading transmission mechanism 21. The sun gear 313 may be coupled to the first leading shift shaft 213.

상기 유성기어(312)들은 상기 선기어(313)의 외측에 배치된 것이다. 상기 유성기어(312)들은 일측이 상기 선기어(313)에 맞물림되고, 타측이 상기 링기어(311)에 맞물림될 수 있다. 상기 유성기어(312)들은 상기 선기어(313)의 외주면 및 상기 링기어(311)의 내주면을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.The planetary gears 312 are disposed outside the sun gear 313. The planetary gears 312 may have one side engaged with the sun gear 313 and the other side engaged with the ring gear 311. The planetary gears 312 may be disposed to be spaced apart from each other along the outer peripheral surface of the sun gear 313 and the inner peripheral surface of the ring gear 311.

상기 링기어(311)는 상기 유성기어(312)들의 외측에 배치된 것이다. 상기 링기어(311)는 상기 유성기어(312)들 각각에 맞물림될 수 있다.The ring gear 311 is disposed outside the planetary gears 312. The ring gear 311 may mesh with each of the planetary gears 312.

상기 캐리어기구(314)는 상기 유성기어(312)들 각각에 연결된 것이다. 상기 유성기어(312)들은 상기 캐리어기구(314)를 통해 상기 변속축(201)을 공전축으로 하여 공전(公轉) 가능하도록 연결될 수 있다. 상기 유성기어(312)들은 각각 상기 캐리어기구(314)에 자전(自轉) 가능하게 연결될 수 있다. 상기 캐리어기구(314)는 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(314)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력할 수 있다. 상기 캐리어기구(314)는 상기 변속축(201)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 유성기어(312)들이 공전하면서 상기 캐리어기구(314)를 회전시키면, 상기 캐리어기구(314)는 회전하면서 상기 변속축(201)을 회전시킴으로써 상기 제2변속부(20)로 구동을 출력할 수 있다.The carrier mechanism 314 is connected to each of the planetary gears 312. The planetary gears 312 may be connected to the power transmission shaft 201 through the carrier mechanism 314 so as to be orbital. The planetary gears 312 may each be rotatably connected to the carrier mechanism 314. The carrier mechanism 314 may be connected to the second transmission unit 20. Accordingly, the carrier mechanism 314 may output the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 to the second transmission unit 20. The carrier mechanism 314 may be coupled to the shift shaft 201. In this case, when the carrier mechanism 314 rotates while the planetary gears 312 revolve, the carrier mechanism 314 is driven by the second transmission unit 20 by rotating the transmission shaft 201 while rotating. Can output

상기 링기어브레이크(316)는 상기 링기어(311)의 회전을 선택적으로 차단하는 것이다. 상기 링기어브레이크(316)는 상기 하우징(H)에 고정되게 결합될 수 있다. 상기 링기어브레이크(316)는 복수개의 브레이크디스크를 이용하여 상기 링기어(311)의 회전을 선택적으로 차단할 수 있다. 상기 브레이크디스크들 중에서 일부는 상기 하우징(H)에 결합되고, 나머지 일부는 상기 링기어(311)에 결합될 수 있다. 상기 링기어브레이크(316)가 상기 브레이크디스크들을 서로 접촉시키면, 상기 링기어(311)는 회전이 차단될 수 있다. 상기 링기어브레이크(316)가 상기 브레이크디스크들을 서로 이격시키면, 상기 링기어(311)는 회전이 허용될 수 있다. 상기 링기어브레이크(316)는 원판 브레이크를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 링기어브레이크(316)는 원뿔 브레이크, 벤드 브레이크, 또는 블록 브레이크 등 다른 여러 형태로 구현될 수도 있다.The ring gear brake 316 selectively blocks rotation of the ring gear 311. The ring gear brake 316 may be fixedly coupled to the housing (H). The ring gear brake 316 may selectively block rotation of the ring gear 311 using a plurality of brake discs. Some of the brake discs may be coupled to the housing (H), and the other part may be coupled to the ring gear (311). When the ring gear brake 316 contacts the brake discs, rotation of the ring gear 311 may be blocked. When the ring gear brake 316 separates the brake discs from each other, the ring gear 311 may be allowed to rotate. The ring gear brake 316 may be implemented using a disc brake. The ring gear brake 316 may be implemented in various other forms such as a conical brake, a bend brake, or a block brake.

상기 링기어브레이크(316)가 상기 링기어(311)의 회전을 차단하면, 상기 유성기어(313)들이 공전되면서 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동은 상기 제2변속부(20)로 출력될 수 있다. 상기 링기어브레이크(316)가 상기 링기어(311)의 회전을 허용하면, 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동은 상기 링기어(311)의 회전으로 출력되고 상기 제2변속부(20)로 출력되지 않을 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.When the ring gear brake 316 blocks the rotation of the ring gear 311, the planetary gears 313 rotate while the drive transmitted from the first leading transmission mechanism 21 is the second transmission unit 20 ). When the ring gear brake 316 allows rotation of the ring gear 311, the drive transmitted from the first leading transmission mechanism 21 is output by rotation of the ring gear 311 and the second transmission unit It may not be output to (20). Specifically, it is as follows.

우선, 상기 제1선행변속기구(21)의 제1선행변속축(213)은 회전하면서 상기 선기어(313)를 회전시킬 수 있다. 상기 선기어(313)는 회전하면서 상기 유성기어(312)들을 회전시킬 수 있다.First, the first gearshift shaft 213 of the first gearshift mechanism 21 may rotate to rotate the sun gear 313. The sun gear 313 may rotate the planetary gears 312 while rotating.

다음, 상기 링기어브레이크(316)가 상기 링기어(311)의 회전을 차단하면, 상기 유성기어(312)들은 상기 링기어(311)의 내주면을 따라 공전할 수 있다. 이 경우, 상기 유성기어(312)들은 상기 변속축(201)을 공전축으로 하여 공전할 수 있다. 상기 유성기어(312)들은 공전하면서 상기 캐리어기구(314)를 회전시킬 수 있다. 상기 캐리어기구(314)는 회전하면서 상기 변속축(201)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동이 상기 유성기어기구(31)를 거쳐 상기 제2변속부(20)로 출력될 수 있다. Next, when the ring gear brake 316 blocks rotation of the ring gear 311, the planetary gears 312 may orbit along the inner circumferential surface of the ring gear 311. In this case, the planetary gears 312 may revolve using the shift shaft 201 as an orbital axis. The planetary gears 312 may rotate the carrier mechanism 314 while orbiting. The carrier mechanism 314 may rotate while rotating the shift shaft 201. Accordingly, the drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 may be output to the second transmission unit 20 through the planetary gear mechanism 31.

이 경우, 도 18을 기준으로 하여 상기 선기어(313)가 시계방향으로 회전하면, 상기 유성기어(312)들은 상기 변속축(201)을 공전축으로 하여 시계방향으로 공전할 수 있다. 이 경우, 상기 유성기어(312)들은 각각의 회전축을 중심으로 하는 반시계방향으로의 자전을 병행할 수 있다. 상기 유성기어(312)들은 시계방향으로 공전하면서 상기 캐리어기구(314)를 시계방향으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(314)는 상기 변속축(201)을 시계방향으로 회전시킴으로써, 상기 제2변속부(20)로 구동을 출력할 수 있다.In this case, when the sun gear 313 rotates clockwise based on FIG. 18, the planetary gears 312 may orbit clockwise with the shift shaft 201 as an orbit. In this case, the planetary gears 312 can rotate in the counterclockwise direction around each axis of rotation. The planetary gears 312 may rotate clockwise while rotating the carrier mechanism 314 clockwise. Accordingly, the carrier mechanism 314 may output the driving to the second transmission unit 20 by rotating the transmission shaft 201 clockwise.

이 경우, 도 18을 기준으로 하여 상기 선기어(313)가 반시계방향으로 회전하면, 상기 유성기어(312)들은 상기 변속축(201)을 공전축으로 하여 반시계방향으로 공전할 수 있다. 이 경우, 상기 유성기어(312)들은 각각의 회전축을 중심으로 하는 시계방향으로의 자전을 병행할 수 있다. 상기 유성기어(312)들은 반시계방향으로 공전하면서 상기 캐리어기구(314)를 반시계방향으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(314)는 상기 변속축(201)을 반시계방향으로 회전시킴으로써, 상기 제2변속부(20)로 구동을 출력할 수 있다.In this case, when the sun gear 313 rotates counterclockwise based on FIG. 18, the planetary gears 312 may revolve counterclockwise using the shift shaft 201 as a revolution axis. In this case, the planetary gears 312 can rotate in the clockwise direction around each axis of rotation. The planetary gears 312 may rotate the carrier mechanism 314 counterclockwise while rotating counterclockwise. Accordingly, the carrier mechanism 314 may output the drive to the second transmission unit 20 by rotating the transmission shaft 201 counterclockwise.

다음, 상기 링기어브레이크(316)가 상기 링기어(311)의 회전을 허용하면, 상기 유성기어(312)들은 각각의 회전축을 중심으로 자전하면서 상기 링기어(311)를 회전시킬 수 있다. 상기 링기어(311)가 회전하므로, 상기 유성기어(312)들은 상기 링기어(311)의 내주면을 따라 공전하지 않을 수 있다. 이에 따라, 상기 캐리어기구(314)가 회전하지 않을 수 있고, 상기 변속축(201) 또한 회전하지 않을 수 있다. 따라서, 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 상기 제2변속부(20)로 출력하지 않을 수 있다.Next, when the ring gear brake 316 allows rotation of the ring gear 311, the planetary gears 312 can rotate the ring gear 311 while rotating about each axis of rotation. Since the ring gear 311 rotates, the planetary gears 312 may not revolve along the inner circumferential surface of the ring gear 311. Accordingly, the carrier mechanism 314 may not rotate, and the shift shaft 201 may also not rotate. Therefore, the planetary gear mechanism 31 may not output the drive transmitted from the first leading transmission mechanism 21 to the second transmission unit 20.

도 17에 도시된 바와 같이 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 유성기어기구(31)가 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수 있다.As shown in FIG. 17, based on the first axial direction (X-axis direction), the planetary gear mechanism 31 is between the first leading transmission mechanism 21 and the second transmission unit 20. Can be placed on.

도 19에 도시된 바와 같이 상기 제1축방향(X축 방향)을 기준으로 하여, 상기 제1선행변속기구(21)가 상기 유성기어기구(31)와 상기 제2변속부(20)의 사이에 배치될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속축(213)에는 상기 제1통과공(213a)이 형성될 수 있다. 상기 유성기어기구(31)는 상기 제1통과공(213a)을 이용하여 상기 제2변속부(20)에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제2변속부(20)의 변속축(201)은 상기 제1통과공(213a)을 통해 상기 제1선행변속축(213)의 내부에 삽입됨으로써 상기 유성기어기구(31)의 캐리어기구(314)에 결합될 수 있다.As shown in FIG. 19, based on the first axial direction (X-axis direction), the first preceding transmission mechanism 21 is between the planetary gear mechanism 31 and the second transmission unit 20. It can also be placed on. In this case, the first through hole 213a may be formed on the first leading transmission shaft 213. The planetary gear mechanism 31 may be connected to the second transmission unit 20 using the first through hole 213a. In this case, the shifting shaft 201 of the second shifting portion 20 is inserted into the first leading shifting shaft 213 through the first passing hole 213a so that the planetary gear mechanism 31 It may be coupled to the carrier mechanism 314.

여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 동일하게 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21)의 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)의 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다.Here, in the agricultural operation vehicle transmission apparatus 1 according to the present invention, the first leading transmission mechanism 21 and the second leading transmission mechanism 22 are implemented identically to each other, and the first trailing transmission mechanism 41 ) And the second trailing transmission mechanism 42 may be embodied identically to each other. In this case, the first preceding transmission gear 211 and the second preceding transmission gear 221 meshed with each of the preceding transmission input gears 231 of the first preceding transmission mechanism 21 may be formed to have the same diameter. have. The first trailing transmission gear 411 and the second trailing transmission gear 421 meshed with each of the trailing shift output gears 431 of the first trailing transmission mechanism 41 may be formed to have the same diameter.

여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 동일하게 구현됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 상이하게 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21)의 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)의 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.Here, in the agricultural operation vehicle transmission apparatus 1 according to the present invention, the first leading transmission mechanism 21 and the second leading transmission mechanism 22 are implemented identically to each other, and the first trailing transmission mechanism 41 ) And the second trailing transmission mechanism 42 may be implemented differently from each other. In this case, the first preceding transmission gear 211 and the second preceding transmission gear 221 meshed with each of the preceding transmission input gears 231 of the first preceding transmission mechanism 21 may be formed to have the same diameter. have. The first trailing transmission gear 411 and the second trailing transmission gear 421 meshed with each of the trailing shift output gears 431 of the first trailing transmission mechanism 41 may be formed with different diameters.

여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 상이하게 구현됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 동일하게 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21)의 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)의 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 동일한 직경으로 형성될 수 있다.Here, in the agricultural operation vehicle transmission device 1 according to the present invention, the first preceding transmission mechanism 21 and the second preceding transmission mechanism 22 are implemented differently from each other and the first following transmission mechanism 41 ) And the second trailing transmission mechanism 42 may be implemented in the same manner. In this case, the first preceding transmission gear 211 and the second preceding transmission gear 221 meshed with each of the preceding transmission input gears 231 of the first preceding transmission mechanism 21 may be formed with different diameters. have. The first trailing transmission gear 411 and the second trailing transmission gear 421 meshed with each of the trailing shift output gears 431 of the first trailing transmission mechanism 41 may be formed to have the same diameter.

여기서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 변속장치(1)는 상기 제1선행변속기구(21)와 상기 제2선행변속기구(22)가 서로 상이하게 구현됨과 아울러 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42)가 서로 상이하게 구현될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1선행변속기구(21)의 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다. 상기 제1후행변속기구(41)의 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 다른 직경으로 형성될 수 있다.Here, in the agricultural operation vehicle transmission device 1 according to the present invention, the first preceding transmission mechanism 21 and the second preceding transmission mechanism 22 are implemented differently from each other and the first following transmission mechanism 41 ) And the second trailing transmission mechanism 42 may be implemented differently from each other. In this case, the first preceding transmission gear 211 and the second preceding transmission gear 221 meshed with each of the preceding transmission input gears 231 of the first preceding transmission mechanism 21 may be formed with different diameters. have. The first trailing transmission gear 411 and the second trailing transmission gear 421 meshed with each of the trailing shift output gears 431 of the first trailing transmission mechanism 41 may be formed with different diameters.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

1 : 농업용 작업차량의 변속장치 2 : 선행변속부
3 : 전환부 4 : 후행변속부
20 : 제2변속부 30 : 분배기어
21 : 제1선행변속기구 22 : 제2선행변속기구
23 : 선행변속입력기구 31 : 유성기어기구
32 : 클러치기구 41 : 제1후행변속기구
42 : 제2후행변속기구 43 : 후행변속출력기구1: Agricultural working vehicle transmission device 2: Leading transmission part
3: Switching section 4: Trailing shift section
20: second transmission 30: distribution gear
21: first leading transmission mechanism 22: second leading transmission mechanism
23: preceding shift input mechanism 31: planetary gear mechanism
32: clutch mechanism 41: first trailing transmission mechanism
42: second trailing shift mechanism 43: trailing shift output mechanism

Claims (10)

농업용 작업차량의 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 선행변속부(2);
상기 선행변속부(2)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 선행변속부(2)에 연결된 전환부(3);
상기 전환부(3)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 전환부(3)에 연결된 후행변속부(4)를 포함하고,
상기 선행변속부(2)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제1선행변속기구(21), 및 상기 엔진으로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하는 제2선행변속기구(22)를 포함하며,
상기 전환부(3)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제1선행변속기구(21)에 연결된 유성기어기구(31), 및 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하도록 상기 제2선행변속기구(22)에 연결된 클러치기구(32)를 포함하고,
상기 후행변속부(4)는 상기 유성기어기구(31)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 유성기어기구(31)에 연결된 제1후행변속기구(41), 및 상기 클러치기구(32)로부터 전달된 구동에 대해 변속을 수행하도록 상기 클러치기구(32)에 연결된 제2후행변속기구(42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.A preceding transmission unit 2 which performs shifting on the drive transmitted from the engine of the agricultural work vehicle;
A switching unit 3 connected to the preceding transmission unit 2 to selectively output the drive transmitted from the preceding transmission unit 2;
And a trailing shifting section 4 connected to the shifting section 3 to perform shifting for the drive transmitted from the shifting section 3,
The preceding transmission unit 2 includes a first leading transmission mechanism 21 that performs transmission for the drive transmitted from the engine, and a second leading transmission mechanism 22 that performs transmission for the drive transmitted from the engine. It includes,
The switching unit 3 is a planetary gear mechanism 31 connected to the first preceding transmission mechanism 21 and the second preceding transmission mechanism to selectively output a drive transmitted from the first preceding transmission mechanism 21. And a clutch mechanism (32) connected to the second preceding transmission mechanism (22) to selectively output the drive transmitted from (22),
The trailing shifting section 4 is a first trailing shifting mechanism 41 and the clutch mechanism 32 connected to the planetary gear mechanism 31 so as to perform shifting on the drive transmitted from the planetary gear mechanism 31. And a second trailing shifting mechanism (42) connected to the clutch mechanism (32) to perform shifting with respect to the drive transmitted from the transmission device of the agricultural working vehicle. 제1항에 있어서,
상기 제1선행변속기구(21)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동으로 회전하는 복수개의 제1선행변속기어(211), 및 상기 제1선행변속기어(211)들에 선택적으로 맞물림되는 제1선행변속슬리브(212)를 포함하고,
상기 제2선행변속기구(22)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동으로 회전하는 복수개의 제2선행변속기어(221), 및 상기 제2선행변속기어(221)들에 선택적으로 맞물림되는 제2선행변속슬리브(222)를 포함하며,
상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속슬리브(212)가 상기 제1선행변속기어(211)들 중 어느 하나에 맞물림된 상태에서 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하고,
상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속슬리브(222)가 상기 제2선행변속기어(221)들 중 어느 하나에 맞물림된 상태에서 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.According to claim 1,
The first leading shift mechanism 21 is a first leading shift selectively engaged with a plurality of first leading shift gears 211 and the first leading shift gears 211 that rotate by driving transmitted from the engine. Including a sleeve 212,
The second leading shift mechanism 22 is a second leading shift which is selectively engaged with a plurality of second leading shift gears 221 and the second leading shift gears 221 that rotate by driving transmitted from the engine. It includes a sleeve 222,
The planetary gear mechanism 31 drives the transmitted from the first preceding transmission mechanism 21 in a state where the first preceding transmission sleeve 212 meshes with any one of the first preceding transmission gears 211. Print it out selectively,
The clutch mechanism 32 selectively selects the drive transmitted from the second leading transmission mechanism 22 while the second leading transmission sleeve 222 is engaged with any one of the second leading transmission gears 221. Transmission of agricultural work vehicles characterized in that the output. 제2항에 있어서,
상기 제2선행변속기구(22)는 상기 제2선행변속슬리브(222)가 결합된 제2선행변속축(223)을 포함하고,
상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속축(223)에 결합된 복수개의 제1마찰부재(321) 및 상기 제1마찰부재(321)에 선택적으로 접촉되는 복수개의 제2마찰부재(322)를 포함하되, 상기 제1마찰부재(321)들과 상기 제2마찰부재(322)들의 접촉 여부에 따라 상기 제2선행변속축(223)으로부터 전달된 구동을 선택적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.According to claim 2,
The second leading shift mechanism 22 includes a second leading shift shaft 223 to which the second leading shift sleeve 222 is coupled,
The clutch mechanism 32 includes a plurality of first friction members 321 coupled to the second leading shift shaft 223 and a plurality of second friction members 322 selectively contacting the first friction member 321. ), But selectively outputs the drive transmitted from the second leading shift shaft 223 according to whether the first friction members 321 and the second friction members 322 are in contact with each other. Transmission for agricultural work vehicles. 제2항에 있어서,
상기 선행변속부(2)는 상기 엔진으로부터 전달된 구동을 상기 제1선행변속기구(21) 및 상기 제2선행변속기구(22) 각각으로 전달하는 선행변속입력기구(23)를 포함하고,
상기 선행변속입력기구(23)는 상기 제1선행변속기어(211)들 및 상기 제2선행변속기어(221)들 각각에 맞물림된 복수개의 선행변속입력기어(231)를 포함하며,
상기 선행변속입력기어(231)들은 서로 다른 직경으로 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.According to claim 2,
The preceding transmission unit 2 includes a preceding transmission input mechanism 23 for transmitting the drive transmitted from the engine to each of the first leading transmission mechanism 21 and the second leading transmission mechanism 22,
The preceding shift input mechanism 23 includes a plurality of preceding shift input gears 231 engaged with each of the first leading shift gears 211 and the second leading shift gears 221,
The preceding shift input gear 231 is a transmission device for agricultural vehicles, characterized in that formed in different diameters. 제4항에 있어서,
상기 선행변속입력기어(231)들 각각에는 일측에 상기 제1선행변속기어(211)들 중에서 어느 하나가 맞물림됨과 아울러 타측에 상기 제2선행변속기어(221)들 중에서 어느 하나가 맞물림되고,
상기 선행변속입력기어(231)들 각각에 맞물림된 제1선행변속기어(211)와 제2선행변속기어(221)는 서로 동일한 직경으로 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.According to claim 4,
Each of the preceding shift input gears 231 is engaged with one of the first leading shift gears 211 on one side, and any one of the second leading shift gears 221 is engaged with the other side,
The first shifting gear 211 and the second shifting gear 221 meshed with each of the preceding shift input gears 231 are formed with the same diameter as each other, and thus the shifting device for an agricultural work vehicle. 제1항에 있어서,
상기 후행변속부(4)는 상기 제1후행변속기구(41)와 상기 제2후행변속기구(42) 각각에 연결된 후행변속출력기구(43)를 포함하고,
상기 제1후행변속기구(41)는 서로 다른 직경으로 형성된 복수개의 제1후행변속기어(411)를 포함하며,
상기 제2후행변속기구(42)는 서로 다른 직경으로 형성된 복수개의 제2후행변속기어(421)를 포함하고,
상기 후행변속출력기구(43)는 상기 제1후행변속기어(411)들 및 상기 제2후행변속기어(421)들 각각에 맞물림된 복수개의 후행변속출력기어(431)를 포함하며,
상기 후행변속출력기어(431)들은 서로 다른 직경으로 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.According to claim 1,
The trailing shift section 4 includes a trailing shift output mechanism 43 connected to each of the first trailing shift mechanism 41 and the second trailing shift mechanism 42,
The first trailing transmission mechanism 41 includes a plurality of first trailing transmission gears 411 formed of different diameters,
The second trailing transmission mechanism 42 includes a plurality of second trailing transmission gears 421 formed in different diameters,
The trailing shift output mechanism 43 includes a plurality of trailing shift output gears 431 engaged with each of the first trailing shift gears 411 and the second trailing shift gears 421,
The rear shift output gear 431 is a transmission device for agricultural work vehicles, characterized in that formed in different diameters. 제6항에 있어서,
상기 후행변속출력기어(431)들 각각에는 일측에 상기 제1후행변속기어(411)들 중에서 어느 하나가 맞물림됨과 아울러 타측에 상기 제2후행변속기어(421)들 중에서 어느 하나가 맞물림되고,
상기 후행변속출력기어(431)들 각각에 맞물림된 제1후행변속기어(411)와 제2후행변속기어(421)는 서로 동일한 직경으로 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.The method of claim 6,
One of the first trailing shift gears 411 meshes with one side of each of the trailing shift output gears 431, and one of the second trailing shift gears 421 engages with the other side,
The first shifting gear 411 and the second shifting gear 421 meshed with each of the trailing shift output gears 431 are characterized in that they are formed with the same diameter as each other. 제1항에 있어서,
상기 유성기어기구(31)는 상기 제1선행변속기구(21)로부터 전달된 구동을 감속시킨 후에 출력하고,
상기 클러치기구(32)는 상기 제2선행변속기구(22)로부터 전달된 구동을 그대로 출력하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.According to claim 1,
The planetary gear mechanism 31 outputs after decelerating the drive transmitted from the first leading transmission mechanism 21,
The clutch mechanism 32 is a transmission device for agricultural work vehicles, characterized in that it outputs the drive transmitted from the second leading transmission mechanism (22) as it is. 제1항에 있어서, 상기 유성기어기구(31)는
상기 제1선행변속기구(21)에 연결된 링기어(311);
상기 링기어(311)의 내측에 배치되어서 상기 링기어(311)에 맞물림된 복수개의 유성기어(312);
상기 유성기어(312)들의 내측에 배치되어서 상기 유성기어(312)들 각각에 맞물림된 선기어(313);
상기 유성기어(312)들 각각에 연결되고, 상기 유성기어(312)들이 공전(公轉)함에 따라 구동을 출력하는 캐리어기구(314); 및
상기 캐리어기구(314)가 선택적으로 구동을 출력하도록 상기 선기어(313)의 회전을 선택적으로 차단하는 선기어브레이크(315)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.According to claim 1, wherein the planetary gear mechanism (31)
A ring gear 311 connected to the first leading transmission mechanism 21;
A plurality of planetary gears 312 arranged inside the ring gear 311 and meshing with the ring gear 311;
A sun gear 313 disposed inside the planetary gears 312 and engaged with each of the planetary gears 312;
A carrier mechanism 314 connected to each of the planetary gears 312 and outputting driving as the planetary gears 312 revolve; And
And a transmission gear brake (315) for selectively blocking rotation of the sun gear (313) so that the carrier mechanism (314) selectively outputs a drive. 제1항에 있어서,
상기 제1선행변속기구(21)에 연결된 선기어(313);
상기 선기어(313)의 외측에 배치되어서 상기 선기어(313)에 맞물림된 복수개의 유성기어(312);
상기 유성기어(312)들의 외측에 배치되어서 상기 유성기어(312)들 각각에 맞물림된 링기어(311);
상기 유성기어(312)들 각각에 연결되고, 상기 유성기어(312)들이 공전(公轉)함에 따라 구동을 출력하는 캐리어기구(314); 및
상기 캐리어기구(314)가 선택적으로 구동을 출력하도록 상기 링기어(311)의 회전을 선택적으로 차단하는 링기어브레이크(316)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 변속장치.According to claim 1,
A sun gear 313 connected to the first preceding transmission mechanism 21;
A plurality of planetary gears 312 arranged on the outside of the sun gear 313 and meshing with the sun gear 313;
A ring gear 311 disposed outside the planetary gears 312 and engaged with each of the planetary gears 312;
A carrier mechanism 314 connected to each of the planetary gears 312 and outputting driving as the planetary gears 312 revolve; And
And a ring gear brake (316) selectively blocking rotation of the ring gear (311) so that the carrier mechanism (314) selectively outputs a drive.
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