KR20200031640A - Mold height changing unit, mold forming machine, and method for changing mold height - Google Patents
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Abstract
무틀 조형기는, 상부 주조틀과, 상부 주조틀과 함께 매치 플레이트를 사이에 끼워 지지할 수 있는 하부 주조틀과, 하부 주조틀에 연결할 수 있는 필링틀과, 상부 주조틀에 입출할 수 있는 제1 스퀴즈 보드와, 필링틀에 입출할 수 있는 제2 스퀴즈 보드와, 필링틀을 제2 스퀴즈 보드에 대해서 상대적으로 이동시키는 필링틀 실린더와, 필링틀, 제2 스퀴즈 보드 및 필링틀 실린더를 일체적으로 이동시키는 스퀴즈 실린더와, 필링틀 실린더 및 스퀴즈 실린더를 제어하는 제어부를 가진다. 주형 높이 변경 유닛은, 필링틀 실린더의 스트로크 길이를 소정의 길이로 제한하는 스토퍼부를 구비한다. The mold making machine includes an upper casting frame, a lower casting frame capable of sandwiching and supporting a match plate together with the upper casting frame, a filling frame connectable to the lower casting frame, and a first castable that can be drawn in and out of the upper casting frame. The squeeze board, the second squeeze board that can be moved in and out of the peeling frame, the peeling frame cylinder for moving the peeling frame relative to the second squeeze board, and the peeling frame, the second squeeze board and the peeling frame cylinder are integrated. It has a squeeze cylinder to move, and a control unit for controlling the peeling frame cylinder and the squeeze cylinder. The mold height changing unit includes a stopper portion for limiting the stroke length of the filling frame cylinder to a predetermined length.
Description
본 개시는, 주형(鑄型) 높이 변경 유닛, 무(無)틀(flaskless) 조형기, 및 주형 높이 변경 방법에 관한 것이다. The present disclosure relates to a mold height changing unit, a flaskless molding machine, and a method for changing the mold height.
특허 문헌 1은, 주조틀을 가지지 않는 무(無)틀식의 주형을 조형(造型)하는 무틀 조형기를 개시한다. 이 조형기는, 모형이 설치되는 매치 플레이트를 사이에 끼워 지지하는 1조(組)의 상부 주조틀 및 하부 주조틀과, 필링(filling)틀과, 주형 모래를 공급하는 공급 기구와, 주형 모래를 압축하는 스퀴즈 기구를 구비한다. 조형기는, 하부 주조틀 및 필링틀을 상부 주조틀에 가깝게 하고, 상부 주조틀 및 하부 주조틀에 의해 매치 플레이트를 사이에 끼워 넣는다. 이 상태에서, 조형기는, 공급 기구를 동작시키는 것에 의해, 상부 주조틀, 하부 주조틀 및 필링틀에 의해 형성된 상하의 조형 공간으로 주형 모래를 공급시킨다. 조형기는, 스퀴즈 기구를 동작시키는 것에 의해, 상하의 조형 공간의 주형 모래를 압축시킨다. 상기 공정을 거쳐, 상부 주형 및 하부 주형이 동시에 조형된다.
특허 문헌 1에 기재된 무틀 조형기에서 조형할 수 있는 주형의 높이(두께)는, 한 종류뿐이다. 주형의 높이를 제품의 높이에 따라 변경할 수 있으면, 사용하는 주형 모래의 사용량을 최적화할 수 있다. 이 때문에, 본 기술 분야에서는, 주형 높이를 변경할 수 있는 주형 높이 변경 유닛, 무틀 조형기, 및 주형 높이 변경 방법이 요구되고 있다. There is only one type of height (thickness) of a mold that can be molded by the flaskless molding machine described in
본 개시의 일 측면은, 무틀 조형기에 이용되는 주형 높이 변경 유닛이다. 무틀 조형기는, 상부 주조틀과, 상부 주조틀과 함께 매치 플레이트를 사이에 끼워 지지할 수 있는 하부 주조틀과, 하부 주조틀에 연결할 수 있는 필링틀과, 상부 주조틀에 입출할 수 있는 제1 스퀴즈 보드와, 필링틀에 입출할 수 있는 제2 스퀴즈 보드와, 필링틀을 제2 스퀴즈 보드에 대해서 상대적으로 이동시키는 필링틀 실린더와, 필링틀, 제2 스퀴즈 보드 및 필링틀 실린더를 일체적으로 이동시키는 스퀴즈 실린더와, 필링틀 실린더 및 스퀴즈 실린더를 제어하는 제어부를 가진다. 주형 높이 변경 유닛은, 필링틀 실린더의 스트로크 길이를 소정의 길이로 제한하는 스토퍼부를 구비한다.One aspect of the present disclosure is a mold height changing unit used in a flaskless molding machine. The mold making machine includes an upper casting frame, a lower casting frame capable of sandwiching and supporting a match plate together with the upper casting frame, a filling frame connectable to the lower casting frame, and a first castable that can be drawn in and out of the upper casting frame. The squeeze board, the second squeeze board that can be moved in and out of the peeling frame, the peeling frame cylinder for moving the peeling frame relative to the second squeeze board, and the peeling frame, the second squeeze board and the peeling frame cylinder are integrated. It has a squeeze cylinder to move, and a control unit for controlling the peeling frame cylinder and the squeeze cylinder. The mold height changing unit includes a stopper portion for limiting the stroke length of the filling frame cylinder to a predetermined length.
이 주형 높이 변경 유닛이 대상으로 하는 무틀 조형기에서, 제2 스퀴즈 보드 및 필링틀 실린더는 일체적으로 동작한다. 그리고, 스토퍼부에 의해, 필링틀 실린더의 스트로크 길이가 소정의 길이로 제한된다. 필링틀 실린더의 스트로크 길이가 스토퍼부에 의해 제한되는 것에 의해, 제2 스퀴즈 보드에 대한 필링틀의 상승 거리(하부 주조틀을 향해 필링틀이 이동할 수 있는 거리)가 짧아진다. 이것에 의해 필링틀 실린더의 스트로크 길이를 제한하지 않는 경우와 비교하여, 매치 플레이트, 하부 주조틀, 필링틀, 및 제2 스퀴즈 보드에 의해 형성되는 하부 주형의 조형 공간의 높이가 낮아진다. 이것에 의해, 필링틀 실린더의 스트로크 길이를 제한하지 않는 경우와 비교하여, 높이가 낮은 주형이 조형된다. 이와 같이, 이 주형 높이 변경 유닛은, 스토퍼부를 이용하여 주형 높이를 변경할 수 있다.In the flask molding machine targeted by this mold height changing unit, the second squeeze board and the filling frame cylinder operate integrally. And, by the stopper portion, the stroke length of the filling frame cylinder is limited to a predetermined length. When the stroke length of the filling-frame cylinder is limited by the stopper portion, the rising distance (the distance that the filling-frame can move toward the lower casting frame) with respect to the second squeeze board is shortened. This lowers the height of the molding space of the lower mold formed by the match plate, the lower casting frame, the filling frame, and the second squeeze board, as compared to the case where the stroke length of the filling frame cylinder is not limited. As a result, a mold with a lower height is molded compared to the case where the stroke length of the filling frame cylinder is not limited. Thus, this mold height changing unit can change the mold height using a stopper part.
일 실시 형태에서, 스토퍼부는, 제1 단부 및 제2 단부를 가지며, 제1 단부가 필링틀에 고정되고, 필링틀 실린더를 지지하는 프레임에 형성된 관통공에 삽입되는 막대 모양 부재와, 막대 모양 부재의 제2 단부에 장착되고, 필링틀이 프레임으로부터 이간하는 방향으로 이동했을 때에 프레임에 부딪혀지는 맞닿음 부재를 가져도 괜찮다.In one embodiment, the stopper portion has a first end and a second end, the first end being fixed to the filling frame, and a rod-shaped member inserted into a through hole formed in a frame supporting the filling-frame cylinder, and a rod-shaped member It may be attached to the second end of the, and may have a contact member that hits the frame when the peeling frame moves in a direction away from the frame.
이와 같이 구성한 경우, 막대 모양 부재는 필링틀과 함께 상승한다. 그리고, 필링틀이 막대 모양 부재의 길이 이상으로 상승했을 때, 막대 모양 부재의 제2 단부에 장착된 맞닿음 부재가 프레임에 부딪혀진다. 이와 같이, 맞닿음 부재가 프레임에 맞닿는 것에 의해, 스토퍼부는, 필링틀 실린더의 스트로크 길이를 소정의 길이로 제한할 수 있다.When configured in this way, the rod-shaped member rises with the peeling frame. Then, when the peeling frame rises above the length of the rod-shaped member, the abutment member mounted on the second end of the rod-shaped member hits the frame. In this way, when the abutting member comes into contact with the frame, the stopper portion can limit the stroke length of the filling frame cylinder to a predetermined length.
일 실시 형태에서, 필링틀이 프레임에 가장 근접하는 최근접 위치에 위치했을 때에서의 프레임으로부터 막대 모양 부재의 맞닿음 부재까지의 길이는, 필링틀 실린더의 스트로크 길이보다도 짧아도 좋다. 이와 같이 구성한 경우, 스토퍼부는, 스트로크 길이를 제한할 수 있다.In one embodiment, the length from the frame to the abutting member of the rod-like member when the peeling frame is positioned at the closest position closest to the frame may be shorter than the stroke length of the peeling frame cylinder. When configured in this way, the stopper portion can limit the stroke length.
일 실시 형태에서, 필링틀 실린더는 에어 실린더라도 좋다. 에어 실린더는, 스트로크의 도중에 정확하게 정지하는 것이 어렵다. 주형 높이 변경 유닛은, 스토퍼 부재를 이용함으로써, 에어 실린더의 스트로크의 도중이라도, 정확하게 정지할 수 있다. In one embodiment, the filling frame cylinder may be an air cylinder. It is difficult for the air cylinder to stop accurately in the middle of the stroke. By using a stopper member, the mold height changing unit can be stopped accurately even during the stroke of the air cylinder.
일 실시 형태에서, 주형 높이 변경 유닛은, 제어부에 접속되고, 필링틀 실린더가 소정의 길이까지 신장된 것을 검출하는 위치 검출 센서를 구비해도 괜찮다. 이와 같이 구성한 경우, 위치 검출 센서는, 필링틀이 스토퍼부에 의해서 제한된 위치까지 이동한 것을 검출할 수 있다. In one embodiment, the mold height changing unit may be provided with a position detection sensor that is connected to the control unit and detects that the peeling frame cylinder is elongated to a predetermined length. When configured in this way, the position detection sensor can detect that the peeling frame has moved to a limited position by the stopper portion.
일 실시 형태에서, 주형 높이 변경 유닛은, 제1 스퀴즈 보드에서의 매치 플레이트에 대향하는 주면(主面)에 장착되는 스페이서 부재를 구비해도 괜찮다. 이와 같이 구성한 경우, 매치 플레이트, 상부 주조틀 및 제1 스퀴즈 보드에 의해 형성되는 상부 주형의 조형 공간의 높이가 낮아진다. 이것에 의해, 스페이서 부재를 마련하지 않는 경우와 비교하여, 높이가 낮은 주형이 조형된다. 이와 같이, 이 주형 높이 변경 유닛은, 주형 높이를 변경할 수 있다. In one embodiment, the mold height changing unit may include a spacer member mounted on a main surface opposite to the match plate in the first squeeze board. In this case, the height of the molding space of the upper mold formed by the match plate, the upper casting frame, and the first squeeze board is lowered. As a result, a mold with a lower height is molded compared to the case where no spacer member is provided. In this way, the mold height changing unit can change the mold height.
일 실시 형태에서, 스페이서 부재의 재료는 수지라도 좋다. 이와 같이 구성한 경우, 변형하기 어렵고 장착하기 용이한 스페이서 부재가 제공된다. In one embodiment, the material of the spacer member may be numerous. When configured in this way, a spacer member that is difficult to deform and is easy to mount is provided.
일 실시 형태에서, 스페이서 부재는, 제1 스퀴즈 보드에 나사에 의해서 고정되어도 괜찮다. 스페이서 부재가 나사를 이용하여 고정 가능하게 되는 것에 의해, 작업원은 주형 높이의 조정을 간이하게 행할 수 있다. In one embodiment, the spacer member may be fixed to the first squeeze board by screws. When the spacer member can be fixed using screws, the operator can easily adjust the mold height.
일 실시 형태에서, 스페이서 부재는, 제1 스퀴즈 보드에 마련된 라이너 장착용의 나사 구멍을 이용하여 제1 스퀴즈 보드에 고정되어도 괜찮다. 이와 같이 구성한 경우, 작업원은 무틀 조형기에 변경을 가하지 않고 스페이서 부재를 장착할 수 있다.In one embodiment, the spacer member may be fixed to the first squeeze board using a liner mounting screw hole provided in the first squeeze board. When configured in this way, the worker can mount the spacer member without changing the mold forming machine.
본 개시의 다른 측면에 관한 무틀 조형기는, 상부 주조틀과, 상부 주조틀과 함께 매치 플레이트를 사이에 끼워 지지할 수 있는 하부 주조틀과, 하부 주조틀에 연결할 수 있는 필링틀과, 상부 주조틀에 입출할 수 있는 제1 스퀴즈 보드와, 필링틀에 입출할 수 있는 제2 스퀴즈 보드와, 필링틀을 제2 스퀴즈 보드에 대해서 상대적으로 이동시키는 필링틀 실린더와, 필링틀, 제2 스퀴즈 보드 및 필링틀 실린더를 일체적으로 이동시키는 스퀴즈 실린더와, 필링틀 실린더 및 스퀴즈 실린더를 제어하는 제어부와, 필링틀 실린더의 스트로크 길이를 소정의 길이로 제한하는 스토퍼부를 구비한다.A flask molding machine according to another aspect of the present disclosure includes an upper casting frame, a lower casting frame capable of sandwiching and supporting a match plate with the upper casting frame, a filling frame connectable to the lower casting frame, and an upper casting frame. A first squeeze board that can be input and output to, a second squeeze board that can be input and output to the peeling frame, a peeling frame cylinder for moving the peeling frame relative to the second squeeze board, a peeling frame, a second squeeze board and A squeeze cylinder for integrally moving the filling frame cylinder, a control unit for controlling the filling frame cylinder and the squeeze cylinder, and a stopper part for limiting the stroke length of the filling frame cylinder to a predetermined length.
이 무틀 조형기에서는, 제2 스퀴즈 보드 및 필링틀 실린더는 일체적으로 동작한다. 그리고, 스토퍼부에 의해, 필링틀 실린더의 스트로크 길이가 소정의 길이로 제한된다. 필링틀 실린더의 스트로크 길이가 스토퍼부에 의해 제한되는 것에 의해, 제2 스퀴즈 보드에 대한 필링틀의 상승 거리(하부 주조틀을 향해 필링틀이 이동할 수 있는 거리)가 짧아진다. 이것에 의해 필링틀 실린더의 스트로크 길이를 제한하지 않는 경우와 비교하여, 매치 플레이트, 하부 주조틀, 필링틀, 및 제2 스퀴즈 보드에 의해 형성되는 하부 주형의 조형 공간의 높이가 낮아진다. 이것에 의해, 필링틀 실린더의 스트로크 길이를 제한하지 않는 경우와 비교하여, 높이가 낮은 주형이 조형된다. 이와 같이, 이 무틀 조형기는, 주형 높이를 변경할 수 있다.In this flaskless molding machine, the second squeeze board and the filling frame cylinder operate integrally. And, by the stopper portion, the stroke length of the filling frame cylinder is limited to a predetermined length. When the stroke length of the filling-frame cylinder is limited by the stopper portion, the rising distance (the distance that the filling-frame can move toward the lower casting frame) with respect to the second squeeze board is shortened. This lowers the height of the molding space of the lower mold formed by the match plate, the lower casting frame, the filling frame, and the second squeeze board, as compared to the case where the stroke length of the filling frame cylinder is not limited. As a result, a mold with a lower height is molded compared to the case where the stroke length of the filling frame cylinder is not limited. In this way, the mold molding machine can change the mold height.
일 실시 형태에서, 스토퍼부는, 제1 단부 및 제2 단부를 가지며, 제1 단부가 필링틀에 고정되고, 필링틀 실린더를 지지하는 프레임에 형성된 관통공에 삽입되는 막대 모양 부재와, 막대 모양 부재의 제2 단부에 장착되고, 필링틀이 프레임으로부터 이간하는 방향으로 이동했을 때에 프레임에 부딪혀지는 맞닿음 부재를 가져도 괜찮다.In one embodiment, the stopper portion has a first end and a second end, the first end being fixed to the filling frame, and a rod-shaped member inserted into a through hole formed in a frame supporting the filling-frame cylinder, and a rod-shaped member It may be attached to the second end of the, and may have a contact member that hits the frame when the peeling frame moves in a direction away from the frame.
이와 같이 구성한 경우, 막대 모양 부재는 필링틀과 함께 상승한다. 그리고, 필링틀이 막대 모양 부재의 길이 이상으로 상승했을 때, 막대 모양 부재의 제2 단부에 장착된 맞닿음 부재가 프레임에 부딛혀진다. 이와 같이, 맞닿음 부재가 프레임에 맞닿는 것에 의해, 스토퍼부는, 필링틀 실린더의 스트로크 길이를 소정의 길이로 제한할 수 있다.When configured in this way, the rod-shaped member rises with the peeling frame. Then, when the peeling frame rises above the length of the rod-shaped member, the abutment member mounted on the second end of the rod-shaped member hits the frame. In this way, when the abutting member comes into contact with the frame, the stopper portion can limit the stroke length of the filling frame cylinder to a predetermined length.
일 실시 형태에서, 필링틀이 프레임에 가장 근접하는 최근접 위치에 위치했을 때에서의 프레임으로부터 막대 모양 부재의 맞닿음 부재까지의 길이는, 필링틀 실린더의 스트로크 길이보다도 짧아도 좋다. 이와 같이 구성한 경우, 스토퍼부는, 스트로크 길이를 제한할 수 있다.In one embodiment, the length from the frame to the abutting member of the rod-like member when the peeling frame is positioned at the closest position closest to the frame may be shorter than the stroke length of the peeling frame cylinder. When configured in this way, the stopper portion can limit the stroke length.
일 실시 형태에서, 필링틀 실린더는 에어 실린더라도 좋다. 에어 실린더는, 스트로크의 도중에 정확하게 정지하는 것이 어렵다. 주형 높이 변경 유닛은, 스토퍼 부재를 이용함으로써, 에어 실린더의 스트로크의 도중이라도, 정확하게 정지할 수 있다.In one embodiment, the filling frame cylinder may be an air cylinder. It is difficult for the air cylinder to stop accurately in the middle of the stroke. By using a stopper member, the mold height changing unit can be stopped accurately even during the stroke of the air cylinder.
일 실시 형태에서, 무틀 조형기는, 제어부에 접속되고, 필링틀 실린더가 소정의 길이까지 신장된 것을 검출하는 위치 검출 센서를 구비해도 괜찮다. 이와 같이 구성한 경우, 위치 검출 센서는, 필링틀이 스토퍼부에 의해서 제한된 위치까지 이동한 것을 검출할 수 있다.In one embodiment, the flaskless molding machine may be provided with a position detection sensor that is connected to the control unit and detects that the peeling frame cylinder is elongated to a predetermined length. When configured in this way, the position detection sensor can detect that the peeling frame has moved to a limited position by the stopper portion.
일 실시 형태에서, 무틀 조형기는, 제1 스퀴즈 보드에서의 매치 플레이트에 대향하는 주면에 장착되는 스페이서 부재를 구비해도 괜찮다. 이와 같이 구성한 경우, 매치 플레이트, 상부 주조틀 및 제1 스퀴즈 보드에 의해 형성되는 상부 주형의 조형 공간의 높이가 낮아진다. 이것에 의해, 스페이서 부재를 마련하지 않는 경우와 비교하여, 높이가 낮은 주형이 조형된다. 이와 같이, 이 주형 높이 변경 유닛은, 주형 높이를 변경할 수 있다.In one embodiment, the moldless molding machine may include a spacer member mounted on a main surface opposite to the match plate in the first squeeze board. In this case, the height of the molding space of the upper mold formed by the match plate, the upper casting frame, and the first squeeze board is lowered. As a result, a mold with a lower height is molded compared to the case where no spacer member is provided. In this way, the mold height changing unit can change the mold height.
일 실시 형태에서, 스페이서 부재의 재료는 수지라도 좋다. 이와 같이 구성한 경우, 변형하기 어렵고 장착하기 용이한 스페이서 부재가 제공된다.In one embodiment, the material of the spacer member may be numerous. When configured in this way, a spacer member that is difficult to deform and is easy to mount is provided.
일 실시 형태에서, 스페이서 부재는, 제1 스퀴즈 보드에 나사에 의해서 고정되어도 괜찮다. 스페이서 부재가 나사를 이용하여 고정 가능하게 되는 것에 의해, 작업원은 주형 높이의 조정을 간이하게 행할 수 있다. In one embodiment, the spacer member may be fixed to the first squeeze board by screws. When the spacer member can be fixed using screws, the operator can easily adjust the mold height.
일 실시 형태에서, 스페이서 부재는, 제1 스퀴즈 보드에 마련된 라이너 장착용의 나사 구멍을 이용하여 제1 스퀴즈 보드에 고정되어도 괜찮다. 이와 같이 구성한 경우, 작업원은 무틀 조형기에 변경을 가하지 않고 스페이서 부재를 장착할 수 있다.In one embodiment, the spacer member may be fixed to the first squeeze board using a liner mounting screw hole provided in the first squeeze board. When configured in this way, the worker can mount the spacer member without changing the mold forming machine.
일 실시 형태에서, 무틀 조형기는, 제어부에 접속되고, 필링틀 실린더의 스트로크 길이를 제한하지 않고 조형하는 제1 모드와, 스토퍼부에 의해 필링틀 실린더의 스트로크 길이가 제한된 상태에서 조형하는 제2 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있는 입력부를 구비해도 괜찮다. 이와 같이 구성한 경우, 입력부는, 작업원에 의한 모드의 전환 조작을 받아들일 수 있다.In one embodiment, the moldless molding machine is connected to the control unit, and the first mode for molding without limiting the stroke length of the filling machine cylinder, and the second mode for molding with the stroke length of the filling machine cylinder limited by the stopper portion It may be provided with an input unit that can select any one of them. When configured in this way, the input unit can accept a mode switching operation by an operator.
일 실시 형태에서, 제2 모드는, 제1 스퀴즈 보드에서의 매치 플레이트에 대향하는 주면에 장착되는 스페이서 부재를 더 이용하여 조형해도 괜찮다. 이와 같이, 제2 모드에서, 상부 주형 및 하부 주형 양쪽 모두의 두께를 얇게 변경해도 좋다.In one embodiment, the second mode may be molded by further using a spacer member mounted on a main surface opposite to the match plate in the first squeeze board. In this way, in the second mode, the thickness of both the upper mold and the lower mold may be changed to be thin.
본 개시의 또 다른 측면에 관한 무틀 조형기는, 상부 주조틀과, 상부 주조틀과 함께 매치 플레이트를 사이에 끼워 지지할 수 있는 하부 주조틀과, 하부 주조틀에 연결할 수 있는 필링틀과, 상부 주조틀에 입출할 수 있는 제1 스퀴즈 보드와, 필링틀에 입출할 수 있는 제2 스퀴즈 보드와, 필링틀을 제2 스퀴즈 보드에 대해서 상대적으로 이동시키는 필링틀 실린더와, 필링틀, 제2 스퀴즈 보드 및 필링틀 실린더를 일체적으로 이동시키는 스퀴즈 실린더와, 필링틀 실린더 및 스퀴즈 실린더를 제어하는 제어부와, 제어부에 접속되고, 필링틀 실린더가 제1 길이까지 신장된 것을 검출하는 제1 위치 검출 센서와, 제어부에 접속되고, 필링틀 실린더가 제1 길이보다도 짧은 제2 길이까지 신장된 것을 검출하는 제2 위치 검출 센서를 구비하며, 제어부는, 제1 위치 검출 센서의 검출 결과에 근거하여 제1 길이까지 신장되도록 필링틀 실린더를 동작시키는 제1 동작 모드와, 제2 위치 검출 센서의 검출 결과에 근거하여 제2 길이까지 신장되도록 필링틀 실린더를 동작시키는 제2 동작 모드를 전환 가능하게 구성된다.A mold forming machine according to another aspect of the present disclosure includes an upper casting frame, a lower casting frame capable of sandwiching and supporting a match plate together with the upper casting frame, a filling frame connectable to the lower casting frame, and an upper casting A first squeeze board that can be moved in and out of a mold, a second squeeze board that can be moved in and out of a peeling frame, and a peeling frame cylinder that moves the peeling frame relative to the second squeeze board, a peeling frame, and a second squeeze board And a squeeze cylinder integrally moving the peeling frame cylinder, a control unit for controlling the peeling frame cylinder and the squeeze cylinder, a first position detection sensor connected to the control unit, and detecting that the peeling frame cylinder is extended to a first length. , A second position detection sensor is connected to the control unit and detects that the peeling cylinder is extended to a second length shorter than the first length, and the control unit detects the first position. A first operation mode in which the peeling frame cylinder is operated to extend to a first length based on the detection result of the manual, and a second to operate the peeling frame cylinder to be extended to a second length based on the detection result of the second position detection sensor. It is configured to switch the operation mode.
이 무틀 조형기에서는, 제1 위치 검출 센서에 의해 필링틀 실린더가 제1 길이까지 신장된 것이 검출되고, 제2 위치 검출 센서에 의해 필링틀 실린더가 제2 길이까지 신장된 것이 검출된다. 그리고, 제어부에 의해, 필링틀 실린더가 제1 길이까지 신장되도록 동작하는 제1 모드와, 필링틀 실린더가 제2 길이까지 신장되도록 동작하는 제2 모드가 전환된다. 이와 같이, 이 무틀 조형기는, 위치 검출 센서를 이용하여, 주형 높이를 변경할 수 있다.In this flaskless molding machine, it is detected that the peeling frame cylinder is extended to the first length by the first position detection sensor, and that the peeling frame cylinder is extended to the second length by the second position detection sensor. Then, the first mode in which the peeling frame cylinder is extended to the first length and the second mode in which the peeling frame cylinder is extended to the second length are switched by the control unit. In this way, this moldless molding machine can change the mold height using a position detection sensor.
본 개시의 또 다른 측면은, 무틀 조형기의 주형 높이를 변경하는 방법이다. 무틀 조형기는, 상부 주조틀과, 상부 주조틀과 함께 매치 플레이트를 사이에 끼워 지지할 수 있는 하부 주조틀과, 하부 주조틀에 연결할 수 있는 필링틀과, 상부 주조틀에 입출할 수 있는 제1 스퀴즈 보드와, 필링틀에 입출할 수 있는 제2 스퀴즈 보드와, 필링틀을 제2 스퀴즈 보드에 대해서 상대적으로 이동시키는 제1 필링틀 실린더와, 필링틀, 제2 스퀴즈 보드 및 필링틀 실린더를 일체적으로 이동시키는 스퀴즈 실린더를 가진다. 주형 높이 변경 방법은, 제1 필링틀 실린더의 스트로크 길이와는 다른 스트로크 길이를 가지는 제2 필링틀 실린더를 준비하는 스텝과, 제1 필링틀 실린더와 제2 필링틀 실린더를 교환하는 스텝을 가진다.Another aspect of the present disclosure is a method of changing the mold height of a flaskless molding machine. The mold making machine includes an upper casting frame, a lower casting frame capable of sandwiching and supporting a match plate together with the upper casting frame, a filling frame connectable to the lower casting frame, and a first castable that can be drawn in and out of the upper casting frame. A squeeze board, a second squeeze board that can be moved in and out of the peeling frame, a first peeling frame cylinder for moving the peeling frame relative to the second squeeze board, and a peeling frame, a second squeeze board and a peeling frame cylinder are integrated. It has a squeeze cylinder that moves the enemy. The method for changing the mold height includes preparing a second filling frame cylinder having a stroke length different from the stroke length of the first filling frame cylinder, and exchanging the first filling frame cylinder and the second filling frame cylinder.
이 방법에서는, 제1 필링틀 실린더와는 다른 스트로크 길이를 가지는 제2 필링틀 실린더가 미리 준비된다. 그리고, 제1 필링틀 실린더와 제2 필링틀 실린더를 교환하는 것에 의해, 주형 높이를 변경할 수 있다.In this method, a second peeling frame cylinder having a stroke length different from that of the first peeling frame cylinder is prepared in advance. And the mold height can be changed by exchanging the 1st peeling frame cylinder and the 2nd peeling frame cylinder.
본 개시의 또 다른 측면은, 무틀 조형기의 주형 높이를 변경하는 방법이다. 무틀 조형기는, 상부 주조틀과, 상부 주조틀과 함께 매치 플레이트를 사이에 끼워 지지할 수 있는 하부 주조틀과, 하부 주조틀에 연결할 수 있는 필링틀과, 상부 주조틀에 입출할 수 있는 제1 스퀴즈 보드와, 필링틀에 입출할 수 있는 제2 스퀴즈 보드와, 필링틀을 제2 스퀴즈 보드에 대해서 상대적으로 이동시키는 제1 필링틀 실린더와, 필링틀, 제2 스퀴즈 보드 및 필링틀 실린더를 일체적으로 이동시키는 스퀴즈 실린더를 가진다. 주형 높이 변경 방법은, 제1 스퀴즈 보드에서의 매치 플레이트에 대향하는 주면에 스페이서 부재를 장착하는 스텝, 제1 스퀴즈 보드에서의 매치 플레이트에 대향하는 주면의 반대측의 주면에 스페이서 부재를 장착하는 스텝, 및 제1 스퀴즈 보드와 제1 스퀴즈 보드의 두께와는 다른 두께를 가지는 제3 스퀴즈 보드를 교환하는 스텝 중 어느 하나의 스텝을 가진다.Another aspect of the present disclosure is a method of changing the mold height of a flaskless molding machine. The mold making machine includes an upper casting frame, a lower casting frame capable of sandwiching and supporting a match plate together with the upper casting frame, a filling frame connectable to the lower casting frame, and a first castable that can be drawn in and out of the upper casting frame. A squeeze board, a second squeeze board that can be moved in and out of the peeling frame, a first peeling frame cylinder for moving the peeling frame relative to the second squeeze board, and a peeling frame, a second squeeze board and a peeling frame cylinder are integrated. It has a squeeze cylinder that moves the enemy. The method of changing the mold height includes the steps of mounting a spacer member on a main surface opposite the match plate on the first squeeze board, and mounting a spacer member on a main surface opposite the main surface opposite the match plate on the first squeeze board, And exchanging a third squeeze board having a thickness different from that of the first squeeze board and the first squeeze board.
이 방법에서는, 스페이서 부재가 제1 스퀴즈 보드에 장착되거나, 또는, 제1 스퀴즈 보드를, 제1 스퀴즈 보드의 두께와는 다른 두께를 가지는 제3 스퀴즈 보드를 교환하는 것에 의해서, 주형 높이를 변경할 수 있다. In this method, the mold height can be changed by attaching the spacer member to the first squeeze board, or by replacing the first squeeze board with a third squeeze board having a thickness different from that of the first squeeze board. have.
본 개시의 여러 가지의 측면 및 실시 형태에 의하면, 주형 높이를 변경할 수 있는 주형 높이 변경 유닛, 무틀 조형기, 및 주형 높이 변경 방법이 제공된다. According to various aspects and embodiments of the present disclosure, a mold height changing unit capable of changing the mold height, a flask molding machine, and a method for changing the mold height are provided.
도 1은 실시 형태에 관한 무틀 조형기의 일 예를 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1의 장치의 측면도이다.
도 3은 도 1의 장치의 하부 스퀴즈 보드 주변의 개략 확대도이다.
도 4는 도 1의 장치의 상부틀 실린더 주변의 개략 확대도이다.
도 5는 도 1의 장치의 전기(電氣) 계통 및 공유압 계통을 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 1의 장치의 틀세트 스퀴즈 실린더 구동 기구의 공유압 회로도이다.
도 7은 조형 방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 8은 조형 방법에서의 패턴 셔틀 인 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다.
도 9는 조형 방법에서의 모래 주입 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은 조형 방법에서의 스퀴즈 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다.
도 11은 조형 방법에서의 발형(拔型)(드로(draw)) 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다.
도 12는 조형 방법에서의 패턴 셔틀 아웃 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다.
도 13은 조형 방법에서의 주형 맞춤 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다.
도 14는 조형 방법의 틀 빼냄 공정에서 상부 주조틀로부터 상부 주형의 빼냄 상태를 나타내는 도면이다.
도 15는 조형 방법에서의 틀 빼냄 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다.
도 16은 실시 형태에 관한 스페이서 부재의 장착 위치의 일 예를 설명하는 도면이다.
도 17은 실시 형태에 관한 스토퍼부의 장착 위치의 일 예를 설명하는 도면이다.
도 18은 실시 형태에 관한 스토퍼부의 장착 위치의 일 예를 설명하는 도면이다.
도 19는 실시 형태에 관한 스토퍼부에 의해 변경되는 조형 공간의 높이를 설명하는 도면이다.
도 20은 실시 형태에 관한 스토퍼부의 다른 예를 설명하는 도면이다.
도 21은 위치 검출 센서의 일 예의 상면도이다.
도 22는 위치 검출 센서의 일 예의 측면도이다.
도 23은 조형 공간의 높이를 변경했을 때의 모래 주입 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다.
도 24는 조형 공간의 높이를 변경하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 25는 실시 형태에 관한 스토퍼부의 다른 예를 설명하는 도면이다. 1 is a front view showing an example of a flaskless molding machine according to an embodiment.
FIG. 2 is a side view of the device of FIG. 1;
3 is a schematic enlarged view around the lower squeeze board of the device of FIG. 1;
4 is a schematic enlarged view around the upper cylinder of the device of FIG. 1;
5 is a block diagram showing an electric system and a shared pressure system of the apparatus of FIG. 1.
FIG. 6 is a shared pressure circuit diagram of the frameset squeeze cylinder drive mechanism of the apparatus of FIG. 1.
7 is a flowchart showing a molding method.
It is a figure which shows the state of the pattern shuttle in process end in the shaping | molding method.
9 is a view showing a state in which the sand injection process is completed in the molding method.
It is a figure which shows the state which the squeeze process was completed in the shaping | molding method.
It is a figure which shows the completion | finish state of the shaping | molding (draw) process in a shaping | molding method.
It is a figure which shows the completion state of the pattern shuttle out process in a molding method.
It is a figure which shows the completion | finish state of the mold fitting process in the shaping | molding method.
14 is a view showing a state of removing the upper mold from the upper casting mold in the mold extraction process of the molding method.
It is a figure which shows the state of completion | finish of the mold extraction process in a shaping | molding method.
It is a figure explaining an example of the mounting position of the spacer member which concerns on embodiment.
It is a figure explaining an example of the mounting position of the stopper part which concerns on embodiment.
It is a figure explaining an example of the mounting position of the stopper part which concerns on embodiment.
It is a figure explaining the height of the molding space changed by the stopper part which concerns on embodiment.
It is a figure explaining another example of the stopper part which concerns on embodiment.
21 is a top view of an example of a position detection sensor.
22 is a side view of an example of a position detection sensor.
23 is a view showing a state in which the sand injection process is finished when the height of the molding space is changed.
24 is a view for explaining a method of changing the height of the molding space.
It is a figure explaining another example of the stopper part which concerns on embodiment.
이하, 첨부 도면을 참조하여 실시 형태에 대해 설명한다. 또, 각 도면에서 동일 또는 상당 부분에는 동일한 부호를 부여하고, 중복하는 설명을 생략한다. 이하에서는, 수평 방향을 X축 및 Y축의 방향으로 하고, 연직 방향(상하 방향)을 Z축의 방향으로 한다. Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent part in each figure, and overlapping description is abbreviate | omitted. Hereinafter, the horizontal direction is the X-axis and Y-axis directions, and the vertical direction (vertical direction) is the Z-axis direction.
[무틀 조형기의 개요][Overview of the molding machine]
도 1은, 실시 형태에 관한 무틀 조형기의 일 예를 나타내는 정면도이다. 무틀 조형기(100)는, 무(無)주조틀의 상부 주형 및 하부 주형을 조형하는 조형기이다. 도 1에 나타내어지는 바와 같이, 무틀 조형기(100)는, 상부 주형 및 하부 주형으로 이루어지는 주형을 조형(造型)하는 주형 조형부(100A)와, 주형 조형부(100A)에 하부 주조틀을 진입 및 후퇴시키는 하부틀 진퇴 구동부(100B)와, 주형 조형부(100A)에서 조형된 주형을 외부로 압출하는 몰드 압출부(100C)와, 주형 조형부(100A)에 주형 모래를 공급하는 주형 모래 공급부(100D)를 구비하고 있다. 1 is a front view showing an example of a flaskless molding machine according to an embodiment. The
주형 조형부(100A)에는, 상하 방향(Z축방향)으로 동작할 수 있는 상자 형상 상부 주조틀 및 필링틀이 배치된다. 하부틀 진퇴 구동부(100B)는, 모형이 배치된 매치 플레이트 및 하부 주조틀을 주형 조형부(100A)의 상부 주조틀과 필링틀과의 사이에 도입한다. 주형 조형부(100A)의 상부 주조틀과 하부 주조틀 및 필링틀은 서로 근접하도록 이동하여, 상부 주조틀과 하부 주조틀가 매치 플레이트를 사이에 끼워 지지한다. 주형 모래 공급부(100D)는, 상부 주조틀, 하부 주조틀 및 필링틀에, 주형 모래를 충전한다. 상부 주조틀, 하부 주조틀 및 필링틀에 충전된 주형 모래는, 주형 조형부(100A)에 구비되는 스퀴즈 기구에 의해서 상하 방향으로부터 가압되어 상부 주형 및 하부 주형이 동시에 형성된다. 그 후, 상부 주조틀로부터 상부 주형이, 하부 주조틀 및 필링틀로부터 하부 주형이 각각 빼내어져, 몰드 압출부(100C)에 의해 장치 밖으로 반출된다. 이와 같이, 무틀 조형기(100)는, 무(無)주조틀인 상부 주형 및 하부 주형을 조형한다. In the
[주형 조형부(100A)][Mold molding part (100A)]
도 2는, 도 1의 장치의 측면도이다. 도 1, 2에 나타내어지는 바와 같이, 무틀 조형기(100)는, 문형(門型) 프레임(1)을 구비한다. 문형 프레임(1)은, 하부 베이스 프레임(1a)과 상부 프레임(1b)을, 평면에서 볼 때 네 모퉁이에서 칼럼(1c)을 통해서 일체적으로 연결하여 구성된다. 칼럼(1c)에 의해 둘러싸인 위치를 「조형 위치」라고도 한다. FIG. 2 is a side view of the device of FIG. 1. 1 and 2, the
도 3은, 도 1의 장치의 하부 스퀴즈 보드 주변의 개략 확대도이다. 도 3에 나타내어지는 바와 같이, 하부 베이스 프레임(1a)의 상면 중앙부에는, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)(스퀴즈 실린더의 일 예)가 상향으로 장착되어 있다. 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤 로드(2a)의 선단에는, 하부 스퀴즈 프레임(3)의 상단부(3a)를 통해서 하부 스퀴즈 보드(4)(제2 스퀴즈 보드의 일 예)가 장착되어 있다. 하부 스퀴즈 보드(4)는, 하부 필링틀에 입출 가능하게 구성되고, 하부 주조틀 및 필링틀의 하부 조형 공간에 충전한 주형 모래를 밀폐시켜 압축하는 판 모양 부재이다. 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 본체부(2b)는, 하부 스퀴즈 프레임(3)의 하단부(3b)의 중앙에 마련된 삽통공(3c)에 삽입 통과되어 있다. 하부 베이스 프레임(1a)의 평면의 네 모퉁이에는, 적어도 높이 10mm 이상의 슬라이딩 부시(도시하지 않음)를 마련하여, 하부 스퀴즈 프레임(3)의 수평 상태를 유지해도 괜찮다. 3 is a schematic enlarged view around the lower squeeze board of the apparatus of FIG. 1; As shown in FIG. 3, the frameset squeeze cylinder 2 (an example of a squeeze cylinder) is mounted upwardly in the center part of the upper surface of the
하부 스퀴즈 프레임(3)의 하단부(3b)에는, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)를 둘러싸도록, 4개의 하부 필링틀 실린더(5)가 연직 상태로 장착되어 있다. 하부 필링틀 실린더(5)는, 하부 필링틀(6)을 하부 스퀴즈 보드(4)에 대해서 상대적으로 이동시킨다. 일 예로서, 하부 필링틀 실린더(5)는, 에어 실린더이다. 하부 필링틀 실린더(5)는, 유압 실린더, 또는, 전동 실린더라도 괜찮다. 각 하부 필링틀 실린더(5)의 상측의 피스톤 로드(5a)는, 일 예로서, 하부 스퀴즈 프레임(3)의 하단부(3b)에 마련된 삽통공(3d)을 통과하고, 그 선단에 하부 필링틀(6)(필링틀의 일 예)이 장착되어 있다. 하부 필링틀(6)은, 상단 및 하단이 개구된 상자 모양의 틀체이고, 그 상단을 후술하는 하부 주조틀의 하단에 연결할 수 있다. At the
하부 필링틀(6)의 내면(6a)은, 하부로 향함에 따라서 하부 필링틀(6)의 내부 공간이 좁아지도록 테이퍼 모양으로 형성되어 있고, 하부 스퀴즈 보드(4)가 기밀 상태를 유지하면서 하부 필링틀(6)로 감입(嵌入)할 수 있는 구성이다. 하부 필링틀(6)의 측벽부(6b)에는, 주형 모래 도입 구멍(6c)이 마련되어 있다. 하부 필링틀(6)의 상면에는, 위치 결정 핀(7)이 마련되어 있다.The
상술한 바와 같이, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤 로드(2a)의 선단에는, 하부 스퀴즈 프레임(3)의 상단부(3a)를 통해서 하부 스퀴즈 보드(4)가 장착되고, 하부 스퀴즈 프레임(3)의 하단부(3b)에는, 하부 필링틀 실린더(5)가 장착되고, 하부 필링틀 실린더(5)의 상측의 피스톤 로드(5a)의 선단에는, 하부 필링틀(6)이 장착되어 있다. 이 때문에, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤 로드(2a)가 신축 동작을 하면, 동시에, 하부 스퀴즈 보드(4), 하부 스퀴즈 프레임(3), 하부 필링틀 실린더(5) 및 하부 필링틀(6)이 일체로 되어 상승 또는 하강한다.As described above, the
또, 하부 필링틀 실린더(5)의 상측의 피스톤 로드(5a)가 신축 동작을 하면, 하부 필링틀(6)이 하부 스퀴즈 보드(4)에 대해서 상승 또는 하강한다. 이와 같이, 하부 필링틀(6)은, 하부 스퀴즈 보드(4)에 대해서, 독립적으로, 또한 동시에 승강할 수 있다. 즉, 하부 필링틀(6)만이, 하부 스퀴즈 보드(4)와는 독립하여 하부 필링틀 실린더(5)에 의해서 승강할 수 있음과 아울러, 하부 스퀴즈 보드(4)가 틀세트 스퀴즈 실린더(2)에 의해서 승강하면, 하부 필링틀(6)이, 하부 스퀴즈 보드(4)와 동시에 승강할 수 있다.In addition, when the
또, 상하 이동 가능한 하부 필링틀(6)은, 하강단이 원위치(초기 위치)이다. 즉, 하부 스퀴즈 보드(4)는, 상부 방향으로 이동하는 하부 필링틀(6)보다도 상대적으로 상부 방향으로 이동하는 것에 의해, 하부 필링틀(6) 내의 소정 위치로 이동되어, 하부 주조틀(23)과 함께 조형 공간(모래 충전 공간)을 형성한다. 하부 스퀴즈 보드(4)는, 하부 필링틀(6)보다도 상대적으로 상부 방향으로 이동하는 것에 의해, 스퀴즈 동작을 행하거나, 원위치로 되돌아가게 된다. Moreover, the lower end of the
도 4는, 도 1의 장치의 상부틀 실린더 주변의 개략 확대도이다. 도 4에 나타내어지는 바와 같이, 상부 프레임(1b)의 하면에는, 상부 스퀴즈 보드(8)(제1 스퀴즈 보드의 일 예)가 고정하여 마련되어 있고, 상부 스퀴즈 보드(8)는 하부 스퀴즈 보드(4)의 상부 대향 위치에 있다. 상부 스퀴즈 보드(8)는, 상부 주조틀에 입출 가능하게 구성되고, 상부 주조틀의 상부 조형 공간에 충전한 주형 모래를 밀폐시켜 압축하는 판 모양 부재이다. 상부 프레임(1b)에는, 에어 실린더로 이루어지는 상부틀 실린더(9)가 하향으로 고정되어 마련되어 있다. 상부틀 실린더(9)의 피스톤 로드(9a)의 선단에는, 상부 주조틀(10)이 장착되어 있다. 상부 주조틀(10)은, 상단 및 하단이 개구된 상자 모양의 틀체이다.4 is a schematic enlarged view around the upper cylinder of the apparatus of FIG. 1. As shown in FIG. 4, an upper squeeze board 8 (an example of the first squeeze board) is fixedly provided on the lower surface of the
상부 주조틀(10)의 내면(10a)은, 하부로 향함에 따라서 상부 주조틀(10)의 내부 공간이 넓어지도록 테이퍼 모양으로 형성되어 있고, 상부 스퀴즈 보드(8)가 기밀 상태를 유지하면서 감입할 수 있는 구성이다. 상부 주조틀(10)의 측벽부(10b)에는, 주형 모래 도입 구멍(10c)이 마련되어 있다. The
도 1 및 도 2에 나타내어지는 바와 같이, 상부 스퀴즈 보드(8)와 하부 스퀴즈 보드(4)와의 중간 위치에는, 후술하는 하부 주조틀(23)이 진입 가능하고, 또한, 진입한 하부 주조틀(23)이 승강 가능하게 되는 공간(S)이 형성되어 있다. 칼럼(1c)의 내측에는, 동일 수평면 상을 좌우 방향(좌우 방향이란, 도 1의 도시의 상태를 기준으로 정하는 것으로 함. 이하, 동일함)으로 평행하게 연장되는 한 쌍의 주행 레일(11)이 배치되어 있다. 1 and 2, at an intermediate position between the
[하부틀 진퇴 구동부(100B)][Lower frame advance / retreat drive unit 100B]
도 1에 나타내어지는 바와 같이, 하부틀 진퇴 구동부(100B)는, 칼럼(1c)의 측방(도 1의 실시 형태에서는 부(負)의 X방향)에 배치된다. As shown in FIG. 1, the lower frame forward-backward drive part 100B is arrange | positioned to the side of the
하부틀 진퇴 구동부(100B)는, 패턴 셔틀 실린더(21)를 구비한다. 패턴 셔틀 실린더(21)는, 패턴을 상하에 구비한 매치 플레이트를 조형 위치와 대기 위치로 전진 및 후퇴시키는 실린더이다. 패턴 셔틀 실린더(21)의 피스톤 로드(21a)의 선단에는, 마스터 플레이트(22)가 수평 상태로 장착된다. 마스터 플레이트(22)는, 피스톤 로드(21a)의 선단으로부터 상부로 이격할 수 있도록, 피스톤 로드(21a)의 선단에 장착된다. The lower frame forward-backward driving unit 100B includes a
마스터 플레이트(22)의 하면에는, 하부 주조틀(23)이 장착된다. 하부 주조틀(23)은, 상부 주조틀과 함께 매치 플레이트를 끼워 지지할 수 있고, 상단 및 하단이 개구된 상자 모양의 틀체이다. 마스터 플레이트(22)의 상면에는, 상하면에 모형을 구비한 매치 플레이트(24)가 장착된다. 매치 플레이트(24)는, 패턴 플레이트의 양면에 모형을 가지는 판 모양 부재이다. The
마스터 플레이트(22)는, 평면의 네 모퉁이에 각각 연직 상태의 롤러 암(22a)을 구비한다. 각 롤러 암(22a)의 상단 및 하단에는, 각각 플랜지 부착 롤러(22b, 22c)가 배치되어 있다. The
하측의 4개의 플랜지 부착 롤러(22c)는, 패턴 셔틀 실린더(21)의 피스톤 로드(21a)가 후퇴 상태에 있을 때에는, 동일 수평면 상을 좌우 방향(X방향)으로 평행하게 연장되는 한 쌍의 가이드 레일(25)을 따라서 전동(轉動) 가능하게, 한 쌍의 가이드 레일(25) 상에 접촉한다. 상기 피스톤 로드(21a)가 전진 상태가 되면, 플랜지 부착 롤러(22c)는 한 쌍의 가이드 레일(25) 상으로부터 떨어져, 칼럼(1c)의 내측으로 이동한다.When the
상측의 4개의 플랜지 부착 롤러(22b)는, 패턴 셔틀 실린더(21)의 피스톤 로드(21a)가 후퇴 상태일 때에는, 우측의 2개의 플랜지 부착 롤러(22b)만이 칼럼(1c)으로부터 연장되는 한 쌍의 주행 레일(11)의 좌측 단부 상에 놓이고, 상기 피스톤 로드(21a)가 전진 상태가 되면, 좌측의 2개의 플랜지 부착 롤러(22b)도 한 쌍의 주행 레일(11) 상에 놓이도록 구성되어 있다. When the
[몰드 압출부(100C)][Mold Extrusion (100C)]
도 1에 나타내어지는 바와 같이, 몰드 압출부(100C)는, 칼럼(1c)의 측방(도 1의 실시 형태에서는 부(負)의 X방향)에 배치된다. 몰드 압출부(100C)는, 몰드 압출 실린더(31)를 구비한다. 몰드 압출 실린더(31)는, 조형된 상부 주형 및 하부 주형을 장치 밖으로 밀어내는 실린더이다. 몰드 압출 실린더(31)의 피스톤 로드(31a)의 선단에는, 압출 플레이트(32)가 연결되어 있다. As shown in Fig. 1, the mold extrusion section 100C is disposed on the side of the
[주형 모래 공급부(100D)][Mould Sand Supply Unit (100D)]
도 1 및 도 2에 나타내어지는 바와 같이, 주형 모래 공급부(100D)는, 상부 프레임(1b)에 배치된다. 주형 모래 공급부(100D)는, 주형 모래 공급구(供給口)(41)와, 주형 모래 공급구(41)를 개폐하는 샌드 게이트(42)와, 샌드 게이트(42)의 하부에 배치된 에어레이션(aeration) 탱크(43)를 구비하고 있다. 에어레이션 탱크(43)의 선단은, 상하 방향으로 두 갈래 모양으로 분기하여 모래 도입 구멍(43a)(도 8)을 구성한다. 1 and 2, the mold
[전기 계통 및 공유압 계통][Electric system and shared pressure system]
도 5는, 도 1의 장치의 전기 계통 및 공유압 계통을 나타내는 블록도이다. 도 5에 나타내어지는 바와 같이, 무틀 조형기(100)의 전기 계통은 시퀀서(200)(제어부의 일 예)를 구비하고 있고, 이 시퀀서(200)에 터치 패널(300)(도 1, 도 2, 입력부의 일 예), 솔레노이드 밸브(SV1, SV2, SV3, SV5, SV6, SV7, SV8), 및 컷 밸브(CV)를 전기적으로 접속하여 구성되어 있다. 또, 시퀀서(200)에는, 몰드 압출 실린더의 귀단(歸端)(후퇴단)을 검출하기 위한 센서, 후술하는 압력 스위치(PS), 공급되는 압축 공기가 일정 압력 이상인 것을 감시하는 압력 스위치, 각 실린더의 행단(行端), 귀단을 확인하는 리드 스위치 또는 근접 스위치, 스퀴즈시에 주형이 일정한 두께에 못 미친 두께가 되지 않도록 감시하는 근접 스위치 등 각종의 센서(201)가 전기적으로 접속된다. 5 is a block diagram showing the electric system and the shared pressure system of the apparatus of FIG. 1. As shown in FIG. 5, the electric system of the
솔레노이드 밸브(SV1, SV2, SV3) 및 컷 밸브(CV)는, 도 6에 나타내는 틀세트 스퀴즈 실린더 구동 기구(400)의 구성 요소이며, 후술한다. 솔레노이드 밸브(SV5)는, 몰드 압출 실린더(31)에 대해 압축 공기의 급배기(級排氣)를 행하고, 피스톤 로드(31a)를 전진 및 후퇴시키는 솔레노이드 밸브이다. 솔레노이드 밸브(SV6)는, 패턴 셔틀 실린더(21)에 대해 압축 공기의 급배기를 행하고, 피스톤 로드(21a)를 전진 및 후퇴시키는 솔레노이드 밸브이다. 솔레노이드 밸브(SV7)는, 상부틀 실린더(9)에 대해 압축 공기의 급배기를 행하고, 피스톤 로드(9a)를 전진(하강) 및 후퇴(상승)시키는 솔레노이드 밸브이다. 솔레노이드 밸브(SV8)는, 하부 필링틀 실린더(5)에 대해 압축 공기의 급배기를 행하고, 피스톤 로드(5a)를 전진(상승) 및 후퇴(하강)시키는 솔레노이드 밸브이다. The solenoid valves SV1, SV2, and SV3 and the cut valve CV are components of the frameset squeeze cylinder drive mechanism 400 shown in FIG. 6, which will be described later. The solenoid valve SV5 is a solenoid valve that supplies and exhausts compressed air to and from the
[틀세트 스퀴즈 실린더 구동 기구][Frameset squeeze cylinder drive mechanism]
도 6은, 도 1의 장치의 틀세트 스퀴즈 실린더 구동 기구의 공유압 회로도이다. 도 6에 나타내어지는 바와 같이, 틀세트 스퀴즈 실린더 구동 기구(400)는, 압축 공기원(401)과 오일 탱크(402)와 증압(增壓) 실린더(403)를 구비하며, 공기압 회로(404)와 유압 회로(405)의 복합 회로로 이루어지는 에어 온 오일 구동에 의해 구성된다. 에어 온 오일 구동이란, 공기압을 유압으로 변환하여 사용하는 공기압, 유압의 복합 기능에 의한 구동을 말한다. 에어 온 오일 구동에서는, 유압 펌프를 이용한 전용의 유압 유닛을 사용하지 않고, 압축 공기원만을 이용한다. 6 is a shared pressure circuit diagram of the frameset squeeze cylinder drive mechanism of the apparatus of FIG. 1. 6, the frameset squeeze cylinder drive mechanism 400 includes a
(공기압 회로(404))(Pneumatic circuit 404)
오일 탱크(402)는 상부에 공기압실(402a)을 가지고 있고, 공기압실(402a)은, 솔레노이드 밸브(제1 솔레노이드 밸브)(SV1)에 연동하여 2위치 제어되는 밸브(제1 밸브)(V1)에 의해서, 압축 공기원(401) 및 대기(사이렌서(silencer, 406)) 중 어느 하나와 연통 상태가 된다. 솔레노이드 밸브(SV1)는, 비통전시에는, 밸브(V1)의 제어 포트를 사이렌서(407)에 연통하여 밸브(V1)를 비작동 상태로 유지하고, 오일 탱크(402)의 공기압실(402a)을 사이렌서(406)에 연통하여, 공기압실(402a) 내를 대기압으로 유지한다. 또, 솔레노이드 밸브(SV1)는, 통전시에는, 밸브(V1)의 제어 포트를 압축 공기원(401)에 연통하여 밸브(V1)를 작동 상태로 유지하고, 오일 탱크(402)의 공기압실(402a)을 압축 공기원(401)에 연통하여, 공기압실(402a) 내에 압축 공기를 공급한다. The
증압 실린더(403)는, 파스칼의 원리를 이용한 증압 실린더로서, 저압의 공기압을 고압의 유압으로 변환하여 사용하는 공기압·유압의 복합 기능을 가지는 실린더이다. 에어 온 오일 구동에서는, 유압 펌프는 불필요하고, 공기압원만을 이용한다. 증압 실린더(403)는, 실린더부(403a)와 피스톤부(403b)를 구비한다. 실린더부(403a)는, 상부의 공기압실(403c)과 하부의 유압실(403d)을 가지며, 공기압실(403c)의 단면적과 유압실(403d)의 단면적과의 면적비는, 큰 값, 예를 들면 10:1로 설정되어 있다. 피스톤부(403b)는, 실린더부(403a)의 공기압실(403c)에 배치되고, 공기압실(403c)을 상부 공기압실(403e)과 하부 공기압실(403f)로 구획하는 대경(大徑) 피스톤부(403g)와, 대경 피스톤부(403g)로부터 하부로 연장되고, 선단부가 유압실(403d)에 배치되는 소경 피스톤부(403h)에 의해 구성된다. 증압 실린더(403)는, 상기 면적비가 10:1인 경우, 압축 공기압의 10배의 유압을 발생한다. The pressure-increasing
증압 실린더(403)의 상부 공기압실(403e)은, 솔레노이드 밸브(제2 솔레노이드 밸브)(SV2)에 연동하여 2위치 제어되는 밸브(제2 밸브)(V2a)에 의해서, 압축 공기원(401) 및 대기(사이렌서(408)) 중 어느 일방과 연통 상태가 된다. 솔레노이드 밸브(SV2)는, 비통전시에는, 밸브(V2)의 제어 포트를 사이렌서(407)에 연통하여 밸브(V2a)를 비작동 상태로 유지하고, 증압 실린더(403)의 상부 공기압실(403e)을 사이렌서(408)에 연통하여, 상부 공기압실(403e) 내를 대기압로 유지한다. 또, 솔레노이드 밸브(SV2)는, 통전시에는, 밸브(V2a)의 제어 포트를 압축 공기원(401)에 연통하여 밸브(V2a)를 작동 상태로 유지하고, 상부 공기압실(403e)을 압축 공기원(401)에 연통하여, 상부 공기압실(403e) 내에 압축 공기를 공급한다. 압축 공기원(401)과 밸브(V2a)와의 사이의 공기압 배관에는, 레귤레이터(409)가 배치되어 있다. The upper
증압 실린더(403)의 하부 공기압실(403f)은, 솔레노이드 밸브(SV2)에 연동하여 2위치 제어되는 밸브(V2b)에 의해서, 압축 공기원(401) 및 대기(사이렌서(410)) 중 어느 일방과 연통 상태가 된다. 솔레노이드 밸브(SV2)는, 비통전시에는, 밸브(V2b)의 제어 포트를 압축 공기원(401)에 연통하여 밸브(V2b)를 작동 상태로 유지하고, 증압 실린더(403)의 하부 공기압실(403f)을 압축 공기원(401)에 연통하여, 하부 공기압실(403f) 내에 압축 공기를 공급한다. 또, 솔레노이드 밸브(SV2)는, 통전시에는, 밸브(V2b)의 제어 포트를 사이렌서(411)에 연통하여 밸브(V2a)를 비작동 상태로 유지하고, 하부 공기압실(403f)을 사이렌서(410)에 연통하여, 하부 공기압실(403f) 내를 대기압으로 유지한다.The lower
틀세트 스퀴즈 실린더(2)는, 본체부(실린더부)(2b)와, 본체부(2b)의 내부에 배치되는 피스톤(2c)과, 피스톤(2c)으로부터 상부로 연장되는 피스톤 로드(2a)를 구비하며, 상술한 바와 같이, 피스톤 로드(2a)의 선단에 하부 스퀴즈 보드(4)가 연결되어 있다. 본체부(2b)는, 상부의 공기압실(2d)과 하부의 유압실(2e)을 가지며, 피스톤(2c)은, 공기압실(2d)과 유압실(2e)을 구획한다. The
틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 공기압실(2d)은, 솔레노이드 밸브(제3 솔레노이드 밸브)(SV3)에 의해서, 압축 공기원(401) 및 대기(사이렌서(407)) 중 어느 일방과 연통 상태가 된다. 솔레노이드 밸브(SV3)는, 비통전시에는, 공기압실(2d)을 사이렌서(407)에 연통하여 공기압실(2d) 내를 대기압으로 유지한다. 또, 솔레노이드 밸브(SV3)는, 통전시에는, 공기압실(2d)을 압축 공기원(401)에 연통하여 공기압실(2d) 내에 압축 공기를 공급한다. The air pressure chamber 2d of the
(유압 회로(405))(Hydraulic circuit 405)
유압 회로(405)는, 오일 탱크(402)와 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 유압실(2e)과의 사이를 유압 배관(412)에 의해 유체 연통함과 아울러, 오일 탱크(402)측의 유압 배관부(412a)의 도중에 스피드 컨트롤러(SC) 및 컷 밸브(CV)를 배치하고, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)측의 유압 배관부(412b)에 증압 실린더(403)의 유압실(403d)을 유체 연통하고, 또, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)측의 유압 배관부(412b)에 압력 스위치(PS)를 배치하여 구성된다. 압력 스위치(PS)에 의해 유압 배관부(412b) 내의 작동 오일(402b)이 소정의 압력에 도달한 것이 감시된다. The
컷 밸브(CV)는, 비통전시에는, 오일 탱크(402)와 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 유압실(2e)과의 사이, 및 오일 탱크(402)와 증압 실린더(403)의 유압실(403d)과의 사이를 차단 상태로 유지한다. 또, 컷 밸브(CV)는, 통전시에는, 압축 공기압에 의해 작동하고, 오일 탱크(402)와 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 유압실(2e)과의 사이, 및 오일 탱크(402)와 증압 실린더(403)의 유압실(403d)과의 사이를 연통 상태로 유지한다. The cut valve CV is between the
컷 밸브(CV)에 작동 오일 유량을 조절할 수 있는 2속(速) 제어용 컷 밸브를 이용하는 것에 의해, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)를 고속 및 저속의 2속으로 응답 좋게 작동시킬 수 있다. By using a two-speed control cut valve capable of adjusting the working oil flow rate in the cut valve CV, the
[무틀 조형 방법][How to make a mold]
도 7은, 조형 방법을 나타내는 플로우차트이다. 플로우차트 (A)에 나타내는 바와 같이 무틀 조형 방법은, 패턴 셔틀 인 공정(S1), 틀세트 공정(S2), 모래 주입 공정(S3), 스퀴즈 공정(S4), 발형(拔型)(드로(draw)) 공정(S5), 패턴 셔틀 아웃 공정(S6), 주형 맞춤 공정(S7), 틀 빼냄 공정(S8), 몰드 압출 공정(S9)의 일련의 공정으로 이루어진다. 먼저, 틀세트 스퀴즈 실린더 구동 기구(400)의 동작을 상술한 공정에 대응시켜 설명한다. 7 is a flowchart showing a molding method. As shown in the flowchart (A), the mold forming method includes a pattern shuttle-in process (S1), a frame-set process (S2), a sand injection process (S3), a squeeze process (S4), and a foot-shaped (draw ( draw)) process (S5), pattern shuttle out process (S6), mold fitting process (S7), mold extraction process (S8), and mold extrusion process (S9). First, the operation of the frameset squeeze cylinder driving mechanism 400 will be described in correspondence with the above-described process.
(조형 개시시)(At the start of modeling)
조형 개시시에는, 솔레노이드 밸브(SV1, SV2)는, 모두 비통전 상태로 유지 되고, 솔레노이드 밸브(SV3) 및 컷 밸브(CV)는, 모두 통전 상태로 유지된다. 솔레노이드 밸브(SV3)는, 통전 상태에 있기 때문에, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤(2c) 및 피스톤 로드(2a)는 하단(하강단)에 있고, 하부 스퀴즈 보드(4)는 하단(하강단)에 유지된다. 컷 밸브(CV)는, 통전 상태에 있기 때문에, 오일 탱크(402)와 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 유압실(2e)과의 사이, 및 오일 탱크(402)와 증압 실린더(403)의 유압실(403d)과의 사이를 유체 연통 상태로 유지한다. At the start of molding, the solenoid valves SV1 and SV2 are all kept in a non-conducting state, and both the solenoid valve SV3 and the cut valve CV are kept in a energized state. Since the solenoid valve SV3 is in an energized state, the piston 2c and
(패턴 셔틀 인 공정(S1))(Pattern shuttle in process (S1))
패턴 셔틀 인 공정(S1)에서는, 조형 개시시와 같이, 솔레노이드 밸브(SV1, SV2)는, 모두 비통전 상태로 유지되고, 솔레노이드 밸브(SV3) 및 컷 밸브(CV)는, 모두 통전 상태로 유지된다. In the pattern shuttle-in process (S1), as at the start of molding, the solenoid valves SV1 and SV2 are all kept in a non-conducting state, and both the solenoid valve SV3 and the cut valve CV are kept in an energized state. do.
(틀세트 공정(S2))(Frame set process (S2))
틀세트 공정(S2)에서는, 솔레노이드 밸브(SV1)로의 통전을 개시함과 아울러 솔레노이드 밸브(SV3)로의 통전을 정지한다. 솔레노이드 밸브(SV1)로의 통전이 개시되고, 또, 솔레노이드 밸브(SV3)로의 통전이 정지되면, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 유압실(2e)에 공급되어 온 작동 오일(402b)은, 피스톤(2c)를 상승시켜, 피스톤 로드(2a)를 통해서 하부 스퀴즈 보드(4)는 상승하여 가서, 틀세트가 행해진다.In the frame set step (S2), energization to the solenoid valve SV1 is started, and energization to the solenoid valve SV3 is stopped. When the energization to the solenoid valve SV1 is started and the energization to the solenoid valve SV3 is stopped, the working
(스퀴즈 공정(S4))(Squeeze process (S4))
스퀴즈 공정(S4)에서는, 솔레노이드 밸브(SV1) 및 컷 밸브(CV)로의 통전을 정지함과 아울러 솔레노이드 밸브(SV2)로의 통전을 개시한다. 솔레노이드 밸브(SV2)로의 통전 개시에 의해, 증압 실린더(403)의 상부 공기압실(403e) 내에 공급되어 온 압축 공기는, 대경 피스톤부(403g)를 밀어내린다. 이 대경 피스톤부(403g)의 하강에 따라 소경 피스톤부(403h)가 유압실(403d) 내의 작동 오일(402b)을 밀어낸다. 밀어내어진 작동 오일(402b)은, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 유압실(2e)에 공급되므로, 하부 스퀴즈 보드(4)가 상승하고, 스퀴즈 공정이 행해진다. 또, 스퀴즈 공정(S4)은, 압력 스위치(PS)에 의해서 작동 오일(402b)이 소정의 압력에 도달한 것을 검지하여 완료가 된다. In the squeeze process S4, energization to the solenoid valve SV1 and cut valve CV is stopped, and energization to the solenoid valve SV2 is started. Compressed air supplied into the upper
(발형(드로) 공정(S5))(Foot type (draw) process (S5))
발형(드로) 공정(S5)에서는, 솔레노이드 밸브(SV2)로의 통전을 정지함과 아울러 솔레노이드 밸브(SV3) 및 컷 밸브(CV)로의 통전을 개시한다. 솔레노이드 밸브(SV2)로의 통전 정지에 의해, 피스톤부(403b)는 상단(상승단)까지 상승한다. 컷 밸브(CV)로의 통전 개시에 의해, 오일 탱크(402)와 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 유압실(2e)과의 사이, 및 오일 탱크(402)와 증압 실린더(403)의 유압실(403d)과의 사이가 유체 연통 상태로 복귀한다. In the step (draw) step (S5), energization to the solenoid valve SV2 is stopped, and energization to the solenoid valve SV3 and the cut valve CV is started. When the energization to the solenoid valve SV2 is stopped, the
솔레노이드 밸브(SV2)로의 통전이 정지됨과 아울러 솔레노이드 밸브(SV3) 및 컷 밸브(CV)로의 통전이 개시되면, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤(2c)이 압축 공기압에 의해서 밀어내려지기 때문에, 유압실(2e) 내의 작동 오일(402b)이 밀어내어진다. 이 밀어내어진 작동 오일(402b)은, 증압 실린더(403)의 유압실(403d) 및 오일 탱크(402) 내로 되돌아간다. 따라서, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤(2c)은 하강하고, 증압 실린더(403)의 피스톤부(403b)는 상승한다. When energization to the solenoid valve SV2 is stopped and energization to the solenoid valve SV3 and cut valve CV is started, the piston 2c of the
(주형 맞춤 공정(S7))(Mold customized process (S7))
주형 맞춤 공정(S7)에서는, 틀세트 공정(S2)시와 같이, 먼저 솔레노이드 밸브(SV1)로의 통전을 개시함과 아울러 솔레노이드 밸브(SV3)로의 통전을 정지한다. 이 상태에서는, 오일 탱크(402) 내의 작동 오일(402b)은, 공기압실(402a) 내에 공급되어 오는 압축 공기에 의한 밀어내리는 힘을 받아 오일 탱크(402) 내로부터 밀어내어지고, 스피드 컨트롤러(SC) 및 컷 밸브(CV)를 거쳐 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 유압실(2e)에 공급된다. 따라서, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤(2c)은 상승한다. In the mold fitting process (S7), as in the case of the frame-setting process (S2), the energization to the solenoid valve SV1 is first started, and the energization to the solenoid valve SV3 is stopped. In this state, the working
(틀 빼냄 공정(S8))(Frame removal process (S8))
틀 빼냄 공정(S8)에서는, 솔레노이드 밸브(SV1)로의 통전을 정지함과 아울러 솔레노이드 밸브(SV3)로의 통전을 개시한다. 솔레노이드 밸브(SV3)로의 통전 개시에 의해, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 공기압실(2d)은 압축 공기원(401)에 연통하고, 공기압실(2d)에 압축 공기가 공급된다. 이 때문에, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤(2c)이 압축 공기압에 의해서 밀어내려지기 때문에, 유압실(2e) 내의 작동 오일(402b)이 밀어내어진다. 이 밀어내어진 작동 오일(402b)은, 오일 탱크(402) 내로 되돌아간다. 따라서, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤(2c)은 하강한다. In the mold extraction step (S8), energization to the solenoid valve SV1 is stopped, and energization to the solenoid valve SV3 is started. By the start of energization to the solenoid valve SV3, the air pressure chamber 2d of the
이하에, 실시 형태의 무틀 조형 방법의 일련의 공정을 공정 순서로 설명한다. 플로우차트 (B)는 각 공정에서의 실린더의 동작을 나타내고 있다. Hereinafter, a series of steps of the mold forming method of the embodiment will be described in the order of steps. The flowchart (B) shows the operation of the cylinder in each process.
(조형 개시시(도 1~도 4))(At the start of modeling (Figures 1 to 4))
조형 개시시, 주형 조형부(100A)에서, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤 로드(2a)는 후퇴단에 위치하고, 하부 스퀴즈 보드(4)는 하강단에 위치한다. 또, 하부 필링틀 실린더(5)의 상측의 피스톤 로드(5a)는 후퇴단에 위치하고, 하부 필링틀(6)은 하강단에 위치한다. 또, 상부틀 실린더(9)의 피스톤 로드(9a)는 전진단에 위치하고, 상부 주조틀(10)은 하강단에 위치한다. At the start of molding, in the
하부틀 진퇴 구동부(100B)에서, 패턴 셔틀 실린더(21)의 피스톤 로드(21a)는 후퇴단에 위치하고, 마스터 플레이트(22), 하부 주조틀(23) 및 매치 플레이트(24)는, 각각 후퇴단에 위치한다. In the lower frame forward / backward drive unit 100B, the
몰드 압출부(100C)에서, 몰드 압출 실린더(31)의 피스톤 로드(31a)는 후퇴단에 위치하고, 압출 플레이트(32)는 후퇴단에 위치한다. In the mold extrusion section 100C, the
주형 모래 공급부(100D)에서, 에어레이션 탱크(43) 내에 주형 모래(51)(도 8)가 충전되어 있다. 주형 모래(51)는, 그 종류를 상관하지 않지만, 예를 들면, 벤토나이트(bentonite)를 점결제로 하는 생형사(生型砂)이다. In the mold
(패턴 셔틀 인 공정(S1)(도 2, 도 8))(Pattern shuttle in process (S1) (Fig. 2, Fig. 8))
패턴 셔틀 인 공정(S1)에서는, 패턴 셔틀 실린더(21)의 피스톤 로드(21a)를 전진시킨다. 이 피스톤 로드(21a)의 전진에 의해, 마스터 플레이트(22)가 전진하고, 상측의 4개의 플랜지 부착 롤러(22b) 중 좌측의 2개의 플랜지 부착 롤러(22b)도 한 쌍의 주행 레일(11) 상에 놓임과 아울러 하측의 4개의 플랜지 부착 롤러(22c)가 한 쌍의 가이드 레일(25) 상으로부터 떨어져, 피스톤 로드(21a)가 전진단까지 전진했을 때, 마스터 플레이트(22), 하부 주조틀(23) 및 매치 플레이트(24)가 주형 조형부(100A)의 칼럼(1c)의 내측의 소정 위치에 셋팅된다. 도 8은, 조형 방법에서의 패턴 셔틀 인 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다. In the pattern shuttle-in process (S1), the
(틀세트 공정(S2)(도 9))(Frame set process (S2) (Fig. 9))
틀세트 공정(S2)은, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤 로드(2a)를 전진시켜 하부 스퀴즈 보드(4)를 상승시킴과 아울러, 하부 필링틀 실린더(5)를 전진시켜 하부 필링틀(6)을 상승시키고, 하부 필링틀(6)의 위치 결정 핀(7)을 하부 주조틀(23)의 위치 결정 구멍(도시하지 않음)에 삽입 통과시켜, 하부 주조틀(23)의 하면에 하부 필링틀(6)을 서로 겹치고, 하부 스퀴즈 보드(4), 하부 필링틀(6), 하부 주조틀(23) 및 매치 플레이트(24)에 의해 밀폐된 하부 주형 공간을 형성한다. 여기서, 하부 스퀴즈 보드(4)와 하부 스퀴즈 프레임(3)은 일체이기 때문에, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)를 승강시키면, 하부 스퀴즈 프레임(3)도 하부 스퀴즈 보드(4)와 함께 승강할 수 있다. In the frame set process (S2), the
다음으로, 하부 스퀴즈 프레임(3) 및 하부 스퀴즈 보드(4)를 일체적으로 상승시키고, 위치 결정 핀(7)을 상부 주조틀(10)의 하면에 삽입 통과시켜, 하부 주조틀(23)을 상부 주조틀(10)의 하면에, 매치 플레이트(24) 및 마스터 플레이트(22)를 통해서 서로 겹치고, 상부 스퀴즈 보드(8), 상부 주조틀(10) 및 매치 플레이트(24)에 의해 밀폐된 상부 주형 공간을 형성한다. 이 때의 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 전진 출력은, 들어 올리는 구성의 중량에 대한 것으로 되기 때문에 비교적 저압의 실린더를 채용할 수 있다. 또, 상부 주형 공간이 형성되었을 때, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤 로드(2a)는 전진단(상승단)까지 도달하지 않는다. Next, the
상부 주형 공간이 형성되었을 때, 하부 필링틀(6)의 주형 모래 도입 구멍(6c)은, 에어레이션 탱크(43)의 모래 도입 구멍(43a)과 합치(合致)한다. 도 9는, 조형 방법에서의 모래 주입 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다. 도 9에서는, 주형 모래(51)가 상부 주형 공간 및 하부 주형 공간에 충전된 상태를 나타내고 있지만, 틀세트 공정(S2)은, 주형 모래(51)가 충전되기 전의 상태이다. When the upper mold space is formed, the mold
(모래 주입 공정(S3)(도 9))(Sand injection process (S3) (Fig. 9))
모래 주입 공정(S3)에서는, 주형 모래 공급부(100D)에서, 샌드 게이트(42)(도 2)를 닫고, 에어레이션 탱크(43)에 압축 공기를 공급한다. 에어레이션 탱크(43) 내의 주형 모래(51)는, 압축 공기의 공기압에 의해, 하측의 모래 도입 구멍(43a) 및 하부 필링틀(6)의 주형 모래 도입 구멍(6c)을 거쳐 하부 주형 공간에 도입됨과 아울러, 상측의 모래 도입 구멍(43a) 및 상부 주조틀(10)의 주형 모래 도입 구멍(10c)을 거쳐 상부 주형 공간에 도입된다. 이 모래 주입 공정(S3)에서, 압축 공기만이, 상부 주조틀(10) 및 하부 주조틀(23)의 측벽부에 설치된 배기 구멍(도시하지 않음)으로부터 외부로 배출된다. In the sand injection process (S3), the sand gate 42 (FIG. 2) is closed in the mold
(스퀴즈 공정(S4)(도 10))(Squeeze process (S4) (Fig. 10))
스퀴즈 공정(S4)에서는, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤 로드(2a)를 더 전진시키고, 상부 주형 공간 내의 주형 모래(52) 및 하부 주형 공간 내의 주형 모래(53)를 상부 스퀴즈 보드(8)와 하부 스퀴즈 보드(4) 사이에 끼워 압축하여, 스퀴즈한다. 이 스퀴즈 공정(S4)에서는, 하부 스퀴즈 보드(4)의 상승에 따라서, 하부 필링틀(6), 하부 주조틀(23), 매치 플레이트(24) 및 상부 주조틀(10)도 상승한다. 이 스퀴즈 공정(S4)에 의해, 상부 주형(54) 및 하부 주형(55)이 형성된다. 도 10은, 조형 방법에서의 스퀴즈 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다. In the squeeze process (S4), the
스퀴즈할 때에는, 증압 실린더(403)(도 6)를 하강시켜 고압의 작동 오일을 틀세트 스퀴즈 실린더(2)에 공급하고, 소정의 경도를 가지는 상하부 주형을 조형 한다. 스퀴즈 개시 후, 증압 실린더(403)의 하강을 정지하는 타이밍은, 압력 스위치(PS)(도 6)에 의해 행해진다. 증압 실린더(403)에 의한 증압(하강)을 정지하는 타이밍은, 0.1MPa 내지 21MPa의 범위에서 설정하는 것이 바람직하다. 21MPa 넘는 경우는 21MPa 이상의 내압을 가지는 기기로 할 필요가 있기 때문에 코스트 업이 된다. 한편, 0.1MPa보다 낮은 경우는 주형을 형성하는 경도가 얻어지지 않는다.When squeezing, the pressure increasing cylinder 403 (Fig. 6) is lowered to supply high-pressure working oil to the
또, 본 실시 형태에서는, 스퀴즈 공정 개시시부터 증압 실린더(403)를 하강시켜 틀세트 스퀴즈 실린더(2)를 고압으로 작동시키고 있지만, 스퀴즈 개시 초기는, 증압 실린더(403)를 정지시킨 채로 저압으로 틀세트 스퀴즈 실린더(2)를 전진(상승)시키고, 그 후 증압 실린더(403)를 작동시켜도 괜찮다. 스퀴즈 초기를 저압으로 작동시키는 것에 의해, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)가 고압으로 스퀴즈하는 스트로크를 짧게 할 수 있기 때문에, 증압 실린더의 사이즈를 더 컴팩트하게 할 수 있다.In the present embodiment, the
(발형(드로) 공정(S5)(도 11))(Foot type (draw) process (S5) (Fig. 11))
발형(드로) 공정(S5)에서는, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤 로드(2a)를 후퇴시켜, 하부 스퀴즈 보드(4)를 하강시킨다. 하부 스퀴즈 보드(4)의 하강에 따라서, 하부 주조틀(23), 매치 플레이트(24), 마스터 플레이트(22), 하부 필링틀(6)도 하강한다. 하강 도중에서, 마스터 플레이트(22)의 상측의 4개의 플랜지 부착 롤러(22b)가 한 쌍의 주행 레일(11) 상에 놓이고, 마스터 플레이트(22), 하부 주조틀(23) 및 매치 플레이트(24)의 하강이 정지하며, 하부 스퀴즈 보드(4) 및 하부 필링틀(6)이 하강을 속행한다. In the step (draw) process (S5), the
틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤 로드(2a)를 후퇴시킬 때에는, 증압 실린더(403)(도 6)에 의한 증압(하강)을 정지하고, 증압 실린더(403)를 저압으로 상승시킴과 아울러 마찬가지로 저압으로 작동시킨다. 또, 주형으로부터 매치 플레이트를 빼낼 때에는 주형의 제품면이 찌그러지지 않도록 틀세트 스퀴즈 실린더(2)를 저속으로 작동시켜도 괜찮다. 도 11은, 조형 방법에서의 발형(드로) 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다. When the
(패턴 셔틀 아웃 공정(S6)(도 12))(Pattern shuttle out process (S6) (Fig. 12))
패턴 셔틀 아웃 공정(S6)은, 발형(드로) 공정(S5)에서, 마스터 플레이트(22)의 상측의 4개의 플랜지 부착 롤러(22b)가 한 쌍의 주행 레일(11) 상에 놓였을 때, 마스터 플레이트(22)는, 패턴 셔틀 실린더(21)의 피스톤 로드(21a)의 선단에 연결 상태가 된다. In the pattern shuttle out process (S6), in the step (draw) process (S5), when the four
패턴 셔틀 아웃 공정(S6)에서는, 패턴 셔틀 실린더(21)의 피스톤 로드(21a)를 후퇴단까지 후퇴시킨다. 피스톤 로드(21a)의 후퇴에 의해, 마스터 플레이트(22)의 하측의 4개의 플랜지 부착 롤러(22b)는 한 쌍의 가이드 레일(25) 상에 놓임과 아울러, 마스터 플레이트(22)의 상측의 4개의 플랜지 부착 롤러(22b) 중 좌측의 2개의 플랜지 부착 롤러(22b)는 한 쌍의 주행 레일(11) 상으로부터 이격하고, 마스터 플레이트(22), 하부 주조틀(23) 및 매치 플레이트(24)는, 후퇴단(원위치)으로 복귀한다. 이 패턴 셔틀 아웃 공정(S6) 종료후에는, 칼럼(1c)의 내측에 중자(中子)를 넣는 것이 가능하게 되어, 필요에 따라서 중자 넣음이 행해진다. 단, 중자 넣음은 본 개시에서는 필수는 아니다. 도 12는, 조형 방법에서의 패턴 셔틀 아웃 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다. In the pattern shuttle-out process (S6), the
(주형 맞춤 공정(S7)(도 13))(Mold fitting process (S7) (Fig. 13))
주형 맞춤 공정(S7)은, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤 로드(2a)를 전진시켜 하부 스퀴즈 보드(4)를 상승시키고, 상부 주형(54)의 하면에 하부 주형(55)을 밀착시킨다. 이 때의 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 전진은, 틀세트 공정(S2)과 마찬가지로 증압 실린더를 정지시킨 채로 저압으로 작동시킨다. 또, 상부 주형(54) 및 하부 주형(55)을 밀착시키기 직전은, 밀착의 충격에 의해 주형이 찌그러지지 않도록, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)를 저속으로 하는 것이 바람직하다. 도 13은, 조형 방법에서의 주형 맞춤 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다. In the mold fitting process (S7), the
(틀 빼냄 공정(S8)(도 14, 도 15))(Frame removal process (S8) (Fig. 14, Fig. 15))
도 14는, 조형 방법의 틀 빼냄 공정에서 상부 주조틀로부터 상부 주형이 빼내어지는 상태를 나타내는 도면이다. 틀 빼냄 공정(S8)에서는, 도 14에 나타내어지는 바와 같이, 상부틀 실린더(9)(도 4)의 피스톤 로드(9a)(도 4)를 후퇴시키고, 상부 주조틀(10)을 상승시킨다. 상부 주조틀(10)의 상승에 의해, 상부 주조틀(10)로부터 상부 주형(54)이 빼내어진다. 틀을 빼낸 후, 상부틀 실린더(9)의 피스톤 로드(9a)를 전진시키고, 상부 주조틀(10)을 하강단(원위치)까지 복귀시킨다. 14 is a view showing a state in which the upper mold is taken out from the upper casting mold in the mold removing process of the molding method. In the mold extraction process (S8), as shown in Fig. 14, the
이어서, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 피스톤 로드(2a)를 후퇴시키고, 하부 스퀴즈 보드(4)를 하강단(원위치)까지 복귀시킨다. 또, 하부 필링틀 실린더(5)의 상측의 피스톤 로드(5a)를 후퇴시키고, 하부 필링틀(6)을 하강단(원위치)까지 복귀시킨다. 도 15는, 조형 방법에서의 틀 빼냄 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다. Subsequently, the
이 때의 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 후퇴는, 주형 맞춤 공정(S7)과 마찬가지로 증압 실린더는 정지시킨 채로, 저압으로 작동시킨다. 또, 틀세트 스퀴즈 실린더(2)의 하강단의 직전에서는, 틀을 빼낸 주형에 충격을 주지 않기 위해서 틀세트 스퀴즈 실린더(2)를 저속으로 작동시켜도 괜찮다. The retraction of the
(몰드 압출 공정(S9)(도 1))(Mold extrusion process (S9) (Fig. 1))
몰드 압출 공정(S9)는, 몰드 압출 실린더(31)의 피스톤 로드(31a)를 전진시켜 압출 플레이트(32)를 전진시키고, 하부 스퀴즈 보드(4) 상의 주형(상부 주형(54) 및 하부 주형(55))을 반송 라인으로 내보낸다. 그 후, 몰드 압출 실린더(31)의 피스톤 로드(31a)를 후퇴시켜, 원위치까지 복귀시킨다. In the mold extrusion process (S9), the
또, 전술의 틀세트 공정(S2), 발형(드로) 공정(S5), 주형 맞춤 공정(S7), 및 틀 빼냄 공정(S8)에서 틀세트 스퀴즈 실린더(2)를 전진 또는 후퇴시키기 위한 저압 작동의 출력은, 0.1MPa 내지 0.6MPa로 해도 좋다. 틀세트 스퀴즈 실린더 구동 기구(400)에는 상기에서 설명한 에어 온 오일 구동을 적용하고 있다. 일반적인 주조 공장에서는, 압축 공기원(401)의 공급 압력은 0.6MPa 정도로 설정되어 있다. 0.6MPa를 넘는 압력으로 하는 것은 가능하지만, 컴프레셔(compressor)의 능력을 올릴 필요가 있다. 따라서 에너지 절약의 관점으로부터 0.6MPa 이하로 해도 좋다. 또, 0.1MPa보다 낮은 압력에서는, 구동시키는 대상의 중량이나 실린더 내의 패킹 등의 마찰 저항때문에 틀세트 스퀴즈 실린더(2)를 구동시키는 것이 곤란하다. In addition, the low pressure operation for advancing or retracting the
또, 패턴 셔틀 실린더(21)의 피스톤 로드(21a)의 전진 및 후퇴는, 0.1MPa 내지 0.6MPa의 공기압에 의해 행해진다. 상기에서 설명한 바와 같이 패턴 셔틀 실린더(21)는 마스터 플레이트(22), 하부 주조틀(23) 및 매치 플레이트(24)를 전진 및 후퇴할 수 있으면 되기 때문에, 0.1MPa 내지 0.6MPa의 공기압이라도 괜찮다. 상술한 바와 같이 일반적인 주조 공장의 압축 공기원의 공급 압력은 0.6MPa 정도이므로, 에너지 절약의 관점으로부터, 패턴 셔틀 실린더(21)를 작동시키기 위한 공기압은 0.6MPa 이하로 해도 좋다. 또, 0.1MPa보다 낮은 공기압에서는 전진 및 후진시키는 대상의 중량이나 실린더 내의 마찰 저항 등에 의해 패턴 셔틀 실린더(21)를 작동시키는 것이 곤란하다. In addition, the forward and backward movements of the
또, 하부 필링틀 실린더(5)의 피스톤 로드(5a)를 전진(상승) 및 후퇴(하강) 시키기 위한 공기압은, 0.1MPa 내지 0.6MPa라도 괜찮다. 하부 필링틀 실린더(5)는, 하부 필링틀(6), 하부 주조틀(23) 및 매치 플레이트(24)를 들어 올리고, 하부 필링틀(6)으로부터의 하부 주형의 발형에 이용되고 있으므로 0.1MPa 내지 0.6MPa의 공기압으로 작동시킬 수 있다. 일반적인 주조 공장에서의 압축 공기원(401)의 공급 압력은 0.6MPa 정도이므로 에너지 절약의 관점으로부터 하부 필링틀 실린더(5)를 작동시키기 위한 공기압은 0.6MPa 이하로 해도 좋다. 또, 0.1MPa 미만에서는 상승시키는 대상의 중량이나 실린더 내의 마찰 저항에 의해 하부 필링틀 실린더(5)를 작동시키는 것이 곤란하다. Moreover, the air pressure for advancing (rising) and retracting (falling) the
[주형 높이 변경 유닛][Mould Height Change Unit]
상술한 무틀 조형기(100)는, 한 종류의 높이의 상부 주형 및 하부 주형만을 조형할 수 있다. 이하에서는, 상술한 무틀 조형기(100)에 적용 가능한 주형 높이 변경 유닛(500)을 설명한다. The above-mentioned
(상부 주형용의 주형 높이 변경 유닛)(Mould height change unit for upper mold)
주형 높이 변경 유닛(500)은, 주형 높이를 변경하기 위한 스페이서 부재를 구비할 수 있다. 도 16은, 실시 형태에 관한 스페이서 부재의 장착 위치의 일 예를 설명하는 도면이다. 도 16에 나타내어지는 바와 같이, 상부 스퀴즈 보드(8)의 하면(8c)(매치 플레이트(24)에 대향하는 주면의 일 예)에는, 스페이서 부재(600)가 장착되어 있다. 스페이서 부재(600)는, 예를 들면 나사에 의해서 상부 스퀴즈 보드(8)의 하면(8c)에 고정된다. 또, 상부 스퀴즈 보드(8)의 하면(8c)에 마모 대책으로서 라이너를 장착하기 위한 나사 구멍(라이너 장착용의 나사 구멍)이 형성되어 있는 경우에는, 스페이서 부재(600)는, 당해 나사 구멍을 이용하여 상부 스퀴즈 보드(8)에 고정되어도 괜찮다. The mold
스페이서 부재(600)의 재료는 특별히 한정되지 않지만, 예를 들면 수지이다. 스페이서 부재(600)가 수지로 형성되는 것에 의해, 금속으로 형성되는 경우와 비교하여 경량화되기 때문에, 장착이 용이하게 된다. 또, 스페이서 부재(600)의 두께는, 특별히 한정되지 않지만, 예를 들면 15mm~75mm 정도의 두께이다. 스페이서 부재(600)를 마련하는 것에 의해, 스페이서 부재(600)의 두께분만큼 상부 주형의 조형 공간의 높이를 낮게 할 수 있으므로, 결과로서 상부 주형의 두께를 얇게 할 수 있다. The material of the
(하부 주형용의 주형 높이 변경 유닛)(Mould height change unit for lower mold)
주형 높이 변경 유닛(500)은, 하부 주형의 높이를 변경하기 위한 스토퍼부를 구비할 수 있다. 도 17 및 도 18은, 실시 형태에 관한 스토퍼부의 장착 위치의 일 예를 설명하는 도면이다. 도 17 및 도 18에 나타내어지는 바와 같이, 하부 필링틀(6)에는, 하부 필링틀 실린더(5)의 스트로크 길이를 소정의 길이로 제한하는 적어도 1개의 스토퍼부(601)가 장착되어 있다. 일 예로서, 스토퍼부(601)는, 하부 필링틀(6)의 대향하는 2개의 단부에서 2개씩 마련되어 있다. The mold
스토퍼부(601)는, 일 예로서, 막대 모양 부재(602) 및 맞닿음 부재(603)를 가진다. 막대 모양 부재(602)는, 제1 단부(602a) 및 제2 단부(602b)를 가진다. 제1 단부(602a)는, 하부 필링틀(6)에, 착탈 가능하게 장착된다. 일 예로서, 제1 단부(602a)는, 하부 필링틀(6)에, 나사(604~606)에 의해서 고정된다. 하부 필링틀 실린더(5)가 고정되는 하부 스퀴즈 프레임(3)의 하단부(3b)에는, 관통공(3e)이 형성되어 있다. 막대 모양 부재(602)는, 하부 필링틀(6)의 하부로 신장되고, 하부 필링틀 실린더(5)를 지지하는 하부 스퀴즈 프레임(3)에 형성된 관통공(3e)에 삽입된다. 하부 스퀴즈 프레임(3)으로부터 막대 모양 부재(602)의 맞닿음 부재(603)까지의 길이(돌출 길이(L1))는, 하부 필링틀 실린더(5)의 스트로크 길이보다도 짧다. 보다 상세하게는, 하부 필링틀(6)이 하부 스퀴즈 프레임(3)에 가장 근접하는 최근접 위치에 위치했을 때에서의, 하부 스퀴즈 프레임(3)의 하면(맞닿음면)으로부터 막대 모양 부재(602)의 맞닿음 부재(603)의 상면(맞닿음면)까지의 길이(돌출 길이(L1))는, 하부 필링틀 실린더(5)의 스트로크 길이보다도 짧다. 또, 스트로크 길이는, 실린더의 1행정(行程)에서의 슬라이드의 거리이며, 상사점으로부터 하사점까지의 거리이다. The
맞닿음 부재(603)는, 막대 모양 부재(602)의 제2 단부(602b)에 장착되어 있다. 맞닿음 부재(603)는, 막대 모양 부재(602)로부터 착탈 가능하다. 맞닿음 부재(603)는, 일 예로서 너트이며, 막대 모양 부재(602)의 제2 단부(602b)에 형성된 수나사에 나사 결합하는 것에 의해, 장착된다. 맞닿음 부재(603)는, 관통공(3e)을 통과할 수 없는 크기 또는 형상을 가진다.The abutting
막대 모양 부재(602) 및 맞닿음 부재(603)는, 하부 필링틀 실린더(5)에 의해서 하부 필링틀(6)과 함께 이동한다. 이 때문에, 하부 필링틀(6)이 하부 스퀴즈 프레임(3)의 하단부(3b)로부터 이간하는 방향으로, 돌출 길이(L1) 이상의 길이를 이동한 경우, 맞닿음 부재(603)가 하부 스퀴즈 프레임(3)에 부딪혀진다. 이것에 의해, 하부 필링틀 실린더(5)의 신장 방향의 움직임이 규제되고, 하부 필링틀(6)과 하부 스퀴즈 프레임(3)과의 상대 거리가 제한된다. 이것에 의해, 조형 공간의 높이가 변경된다. The rod-shaped
도 19는, 실시 형태에 관한 스토퍼부에 의해 변경되는 조형 공간의 높이를 설명하는 도면이다. 일점 쇄선보다도 좌측에 나타내어진 도면은, 스토퍼부(601)를 마련하고 있지 않은 장치에서의, 하부 필링틀 실린더(5)의 신장단 위치를 나타내는 도면이다. 일점 쇄선보다도 우측에 나타내어진 도면은, 스토퍼부(601)를 마련한 장치에서의, 하부 필링틀 실린더(5)의 신장단 위치를 나타내는 도면이다. 좌측의 도면에 나타내어지는 바와 같이, 스토퍼부(601)를 마련하고 있지 않은 경우에는, 하부 필링틀(6)은 하부 필링틀 실린더(5)의 신장단 위치까지 상승한다. 이 때문에, 스토퍼부(601)를 마련하고 있지 않은 경우에는, 하부 필링틀 실린더(5)의 신장단에서 조형 운전이 실시된다. 하부 주조틀(23)과 연결하는 하부 필링틀(6)의 상단으로부터 하부 스퀴즈 보드(4)까지의 높이를 H1으로 한다. It is a figure explaining the height of the molding space changed by the stopper part which concerns on embodiment. The drawing shown on the left side than the one-dot chain line is a drawing showing the position of the extended end of the lower
우측의 도면에 나타내어지는 바와 같이, 스토퍼부(601)를 마련한 경우에는, 하부 필링틀(6)은, 하부 필링틀 실린더(5)의 신장단 위치까지 상승하기 전에, 스토퍼부(601)에 의해서 그 상승이 제한된다. 보다 상세하게는, 하부 필링틀(6)의 상승이 돌출 길이(L1)로 제한된다. 하부 주조틀(23)과 연결하는 하부 필링틀(6)의 상단으로부터 하부 스퀴즈 보드(4)까지의 높이를 H2로 한다. 스토퍼부(601)를 마련하는 것에 의해, 높이 H1로부터 높이 H2를 감산한 높이 H3만큼, 하부 주형의 조형 공간의 높이가 낮게 변경된다. 이것에 의해, 결과로서 하부 주형의 두께를 얇게 할 수 있다. 이러한 스토퍼부(601)는, 하부 필링틀 실린더(5)의 위치 제어를 하지 않는 무틀 조형기에 대해서 보다 유효하게 기능한다. 하부 필링틀 실린더(5)의 위치 제어를 하지 않는 무틀 조형기는, 구조가 심플하고, 또 실린더의 경미한 이상(異常)에 의한 기계 정지가 생기기 어렵고, 또 위치의 정밀도가 높다고 하는 여러가지 메리트를 가진다. 그 반면, 하부 필링틀 실린더(5)의 위치 제어를 하지 않는 무틀 조형기는, 주형의 두께를 변경할 수 없다고 하는 디메리트가 있었지만, 스토퍼부(601)를 구비함으로써 디메리트만을 해소할 수 있다. As shown in the drawing on the right, when the
이하에서는, 하부 필링틀 실린더(5)의 스트로크 길이를 제한하지 않고 조형하는 경우를 제1 모드라고 하고, 스토퍼부(601)에 의해 하부 필링틀 실린더(5)의 스트로크 길이가 제한된 상태에서 조형하는 경우를 제2 모드라고 한다. 주형 높이 변경 유닛(500)은, 시퀀서(200)에 접속되고, 제1 모드와 제2 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있는 터치 패널(300)을 구비해도 괜찮다. 또, 제2 모드에서는, 상부 스퀴즈 보드(8)의 하면(8c)에 장착되는 상술한 스페이서 부재(600)를 이용해도 괜찮다. Hereinafter, the case where molding is performed without limiting the stroke length of the lower
(하부 주형용의 주형 높이 변경 유닛의 다른 예)(Other examples of mold height change unit for lower mold)
하부 주형용의 주형 높이 변경 유닛(500)은, 상술한 스토퍼부(601)에 한정되지 않는다. 도 20은, 실시 형태에 관한 스토퍼부의 다른 예를 설명하는 도면이다. 도 20에 나타내어지는 바와 같이, 하부 필링틀 실린더(5)는, 스토퍼부(611)를 가진다. 무틀 조형기(100)에 구비되는 하부 필링틀 실린더(5)의 적어도 1개가 스토퍼부(611)를 구비하면 좋다. 일 예로서, 4개의 하부 필링틀 실린더(5)의 전부가 스토퍼부(611)를 가진다. 스토퍼부(611)는, 스토퍼부(601)와 마찬가지로, 하부 필링틀 실린더(5)의 스트로크 길이를 소정의 길이로 제한한다. 즉, 무틀 조형기(100)는, 스토퍼부(601)를 대신하여 스토퍼부(611)를 채용할 수 있다.The mold
스토퍼부(611)는, 일 예로서, 막대 모양 부재(612) 및 맞닿음 부재(613)를 가진다. 막대 모양 부재(612)는, 제1 단부(612a) 및 제2 단부(612b)를 가진다. 막대 모양 부재(612)의 제1 단부(612a)는, 막대 모양 부재(612)가 하부 필링틀 실린더(5)의 피스톤 로드(5a)와 일체적으로 동작하도록, 하부 필링틀 실린더(5)의 피스톤 로드(5a)의 하단에 마련된다. 막대 모양 부재(612)의 제2 단부(612b)는, 하부 필링틀 실린더(5)의 하부에 위치한다. 막대 모양 부재(612)는, 피스톤 로드(5a)의 상승에 따라서, 하부 필링틀 실린더(5) 내에 진입한다. 맞닿음 부재(613)는, 막대 모양 부재(612)의 제2 단부(612b)에 장착되어 있다. 하부 필링틀 실린더(5)의 하단으로부터 막대 모양 부재(612)의 맞닿음 부재(613)까지의 길이(돌출 길이(L2))는, 하부 필링틀 실린더(5)의 스트로크 길이보다도 짧다. 보다 상세하게는, 하부 필링틀(6)이 하부 스퀴즈 프레임(3)에 가장 근접하는 최근접 위치에 위치했을 때에서의, 하부 필링틀 실린더(5)의 하단(맞닿음면)으로부터 막대 모양 부재(612)의 맞닿음 부재(613)의 상면(맞닿음면)까지의 길이(돌출 길이(L2))는, 하부 필링틀 실린더(5)의 스트로크 길이보다도 짧다. The
맞닿음 부재(613)는, 막대 모양 부재(612)로부터 착탈 가능하다. 맞닿음 부재(613)는, 일 예로서 너트이며, 막대 모양 부재(612)의 제2 단부(612b)에 형성된 수나사에 나사 결합하는 것에 의해, 장착된다. 맞닿음 부재(613)는, 막대 모양 부재(612)의 횡단면보다도 큰 횡단면을 가진다. The abutting
막대 모양 부재(612) 및 맞닿음 부재(613)는, 하부 필링틀 실린더(5)의 피스톤 로드(5a)와 함께 이동한다. 이 때문에, 피스톤 로드(5a)가 돌출 길이(L2) 이상으로 신장된 경우, 맞닿음 부재(613)가 하부 필링틀 실린더(5)의 하단에 부딪혀진다. 이것에 의해, 하부 필링틀 실린더(5)의 신장 방향의 움직임이 규제되어, 하부 필링틀(6)과 하부 스퀴즈 프레임(3)과의 상대 거리가 제한된다. 이것에 의해, 조형 공간의 높이가 변경된다. The rod-shaped
하부 필링틀 실린더(5)의 하단에는, 마모 방지를 위한 라이너 부재(614)가 마련되어도 괜찮다. 막대 모양 부재(612) 및 피스톤 로드(5a)는, 단일 부재로 구성되어도 괜찮다. 즉, 하부 필링틀 실린더(5)는, 이른바 양 로드의 실린더라도 좋다. A
[위치 검출 센서][Position detection sensor]
주형 높이 변경 유닛(500)을 장착한 경우, 하부 필링틀 실린더(5)의 신장단(상사점)의 위치가 변경이 된다. 또, 주형의 두께가 얇아지기 때문에, 형(型)맞춤의 높이 위치나, 스퀴즈시에서의 주형의 두께 감시의 위치도 변경이 된다. 이 때문에, 주형 높이 변경 유닛(500)을 마련하는 경우에는, 센서(201)의 일 예로서, 무틀 조형기(100)에는, 주형 높이 변경후의 하부 필링틀 실린더(5)의 신장단(소정의 길이의 일 예), 주형 높이 변경후의 주형 두께의 감시 위치, 주형 높이 변경후의 형맞춤의 높이 위치를 검출하는 위치 검출 센서를 더 추가해도 괜찮다. 위치 검출 센서로서는, 정지 위치마다 마련되어 그 위치를 검출하는 근접 센서나 리드 스위치, 또는, 일정 범위 전역(가동 범위)에서 상시 위치를 검출할 수 있는 인코더가 이용된다. When the mold
대표적인 위치 검출 센서의 일 예로서 인코더의 예를 설명한다. 도 21은, 위치 검출 센서의 일 예를 나타내는 상면도이다. 도 22는, 위치 검출 센서의 일 예를 나타내는 정면도이다. 도 21 및 도 22에 나타내어지는 바와 같이, 위치 검출 센서(70)는, 자석(60) 및 자계 검출부(61)를 구비한다. 자석(60)은, 하부 필링틀(6)과 함께 이동하는 부재(62, 63)에 장착된다. 자석(60)은, 하부 필링틀(6)에 직접 장착되어도 괜찮다. 자석(60)은, 그 일부가 절결된 고리 모양 부재이다. 자계 검출부(61)는, 고정 프레임인 칼럼(1c)에 장착되고, 상하 방향으로 연장되는 직사각형 부재로 이루어지며, 자석(60)과의 사이에 생긴 자계를 검출한다. 자계 검출부(61)는, 하부 필링틀(6)의 이동 방향을 따라서 마련되어 있다. 자석(60)은, 그 내부에 자계 검출부(61)가 위치하도록 배치된다. 하부 필링틀(6)과 함께 자석(60)이 이동하기 때문에, 위치 검출 센서(70)는, 자계 위치를 검출하는 것에 의해 하부 필링틀(6)의 높이 위치(절대 위치)를 검출할 수 있다. An example of an encoder will be described as an example of a representative position detection sensor. 21 is a top view showing an example of a position detection sensor. 22 is a front view showing an example of a position detection sensor. As shown in FIGS. 21 and 22, the
상술한 위치 검출의 일 예로서, 모래 주입 공정(S3)을 설명한다. 도 23은, 조형 공간의 높이를 변경했을 때의 모래 주입 공정 종료 상태를 나타내는 도면이다. 도 23에 나타내어지는 바와 같이, 주형 높이 변경 유닛(500)인 스페이서 부재(600) 및 스토퍼부(601)를 장착한 경우, 상부 주형의 조형 공간 및 하부 주형의 조형 공간의 높이가 변경이 된다. 이 때문에, 변경후의 하부 필링틀(6)의 높이 위치를 검출할 수 있도록, 위치 검출 센서(70)가 마련된다. 마찬가지로, 스퀴즈시에 주형이 일정한 두께에 못 미친 두께가 되지 않도록 감시하는 위치 검출 센서(70)를 별도 추가해도 괜찮다. As an example of the position detection described above, a sand injection process (S3) will be described. 23 is a view showing a state in which the sand injection process is finished when the height of the molding space is changed. As shown in FIG. 23, when the
[위치 검출 센서를 이용한 제어][Control using position detection sensor]
센서(201)(위치 검출 센서(70)를 포함함)는, 시퀀서(200)에 접속된다. 시퀀서(200)는, 터치 패널(300)에 위치 검출 센서(70)의 검출 결과를 표시해도 괜찮다. 예를 들면, 스퀴즈시에 주형이 일정한 두께에 못 미친 두께가 되지 않도록 감시하고 있는 경우에는, 위치 검출 센서(70)의 검출 결과에 따라서, 경보 등을 출력한다. 시퀀서(200)는, 감시 모드에 따라 감시 결과를 표시해도 괜찮다. 예를 들면, 제1 감시 모드에서는, 시퀀서(200)는, 상부 주조틀(10)의 주형 높이만을 감시하여 감시 결과를 표시한다. 제2 감시 모드에서는, 시퀀서(200)는, 하부 주조틀(23)의 주형 높이만을 감시하여 감시 결과를 표시한다. 제3 감시 모드에서는, 시퀀서(200)는, 상부 주조틀(10) 및 하부 주조틀(23)의 주형 높이를 감시하여 감시 결과를 표시한다. 터치 패널(300)은, 감시 모드를 선택 가능한 화면을 표시하고, 작업원에게 선택시켜도 괜찮다. 또, 상술한 바와 같이, 주형 높이 변경 유닛(500)을 장착한 경우, 감시 위치가 변경이 된다. 이 때문에, 무틀 조형기(100)는, 주형 높이 변경 유닛(500)을 장착했는지의 여부를 작업원이 선택할 수 있는 터치 패널(300)을 구비해도 괜찮다. 시퀀서(200)는, 주형 높이 변경 유닛(500)을 장착한 것을 작업원에 의해 선택된 경우에는, 변경 후의 높이 위치를 검출하는 위치 검출 센서에 근거하여 감시 결과를 터치 패널(300)에 표시시켜도 괜찮다. The sensor 201 (including the position detection sensor 70) is connected to the
[주형 높이 변경 방법의 다른 예 1][Other example 1 of how to change the mold height]
시퀀서(200)는, 위치 검출 센서에 근거하여 주형 높이를 변경해도 좋다. 상술한 센서(201)(위치 검출 센서(70))는, 예를 들면, 하부 필링틀 실린더(5)가 신장단(제1 길이의 일 예)까지 신장된 것을 검출하는 제1 위치 검출 센서와, 하부 필링틀 실린더(5)가 신장단보다도 짧은 길이(제2 길이의 일 예)까지 신장된 것을 검출하는 제2 위치 검출 센서를 포함한다. 시퀀서(200)는, 제1 위치 검출 센서의 검출 결과에 근거하여 신장단까지 신장되도록 하부 필링틀 실린더(5)를 동작시키는 제1 동작 모드와, 제2 위치 검출 센서의 검출 결과에 근거하여 신장단보다도 짧은 길이까지 신장되도록 하부 필링틀 실린더(5)를 동작시키는 제2 동작 모드를 전환할 수 있게 구성된다. 시퀀서(200)는, 제2 동작 모드로 동작하는 경우, 위치 검출 센서에 의해서 하부 필링틀 실린더(5)가 신장단보다도 짧은 길이까지 신장된 것이 검출되었을 때에, 하부 필링틀 실린더(5)를 정지시킨다. 이것에 의해, 주형 높이를 변경할 수 있다. 게다가, 시퀀서(200)는, 하나 또는 복수의 다른 동작 모드를 필요에 따라서 추가해도 괜찮다. 예를 들면, 제3 위치 검출 센서를 더 마련하고, 제3 동작 모드를 실행 가능하게 구성해도 괜찮다. 이 경우, 시퀀서(200)는, 제3 동작 모드로서, 제3 위치 검출 센서에서 검출되는 위치까지 신장되도록 하부 필링틀 실린더(5)를 동작시킨다. 또, 도 21 및 도 22의 인코더는 상시 위치 검출하기 때문에, 도 21 및 도 22의 인코더를 이용하는 경우에는, 새로운 위치 검출 센서를 마련하지 않고, 임의의 수의 동작 모드를 용이하게 추가할 수 있다. The
[주형 높이 변경 방법의 다른 예 2][Other example 2 of how to change the mold height]
하부 필링틀 실린더(5)의 신장단이 다른 경우, 주형 높이를 변경할 수 있다. 이 때문에, 이하의 순서로 주형 높이를 변경할 수 있다. 먼저, 제1 필링틀 실린더의 스트로크 길이와는 다른 스트로크 길이를 가지는 제2 필링틀 실린더를 준비한다. 다음으로, 제1 필링틀 실린더와 제2 필링틀 실린더를 교환한다. 이러한 순서에 의해, 주형 높이를 용이하게 변경할 수 있다. If the elongation ends of the lower
[주형 높이 변경 방법의 다른 예 3][Other example 3 of how to change the mold height]
도 24는, 조형 공간의 높이를 변경하는 방법을 설명하는 도면이다. 도 24의 요소 (A)는, 상부 조형 공간의 높이를 변경하기 전의 상부 스퀴즈 보드(8)와 상부 주조틀(10)과의 위치 관계를 나타낸다. 이하에서는, 상부 조형 공간의 높이를 높이 d1만큼 낮게 하는 경우를 일 예로서 설명한다. 주형 높이 변경 방법은, 예를 들면, 상부 스퀴즈 보드(8)의 하면(8c)(매치 플레이트(24)에 대향하는 주면)에 두께 d1인 스페이서 부재(600)를 장착하는 스텝을 가진다. 이 경우, 도 24의 요소 (B)에 나타내어지는 바와 같이, 스페이서 부재(600)의 두께 d1만큼 상부 조형 공간의 높이가 낮아진다. 혹은, 주형 높이 변경 방법은, 상부 스퀴즈 보드(8)보다도 두께 d1만큼 두꺼운 상부 스퀴즈 보드(8A)(제1 스퀴즈 보드의 두께와는 다른 두께를 가지는 제3 스퀴즈 보드)를 준비하고, 상부 스퀴즈 보드(8)와 상부 스퀴즈 보드(8A)를 교환해도 괜찮다. 이 경우, 도 24의 요소(C)에 나타내어지는 바와 같이, 상부 스퀴즈 보드(8)와 상부 스퀴즈 보드(8A)와의 두께의 차분(差分) d1만큼 상부 조형 공간의 높이가 낮아진다. 혹은, 주형 높이 변경 방법은, 상부 스퀴즈 보드(8)의 하면(8c)의 반대측의 상면(8d)에 두께 d1인 스페이서 부재(600A)를 장착하는 스텝을 가져도 괜찮다. 이 경우, 도 24의 요소(D)에 나타내어지는 바와 같이, 스페이서 부재(600A)의 두께 d1만큼 상부 조형 공간의 높이가 낮아진다. 주형 높이 변경 방법은, 상술한 방법 중 어느 하나의 스텝을 가진다. 24 is a view for explaining a method of changing the height of the molding space. Element (A) of FIG. 24 shows the positional relationship between the
[실시 형태의 정리][Arrangement of embodiments]
이 주형 높이 변경 유닛(500)이 대상으로 하는 무틀 조형기(100)에서, 하부 스퀴즈 보드(4) 및 하부 필링틀 실린더(5)는 일체적으로 동작한다. 그리고, 스토퍼부(601)에 의해, 하부 필링틀 실린더(5)의 스트로크 길이가 소정의 길이로 제한된다. 하부 필링틀 실린더(5)의 스트로크 길이가 스토퍼부(601)에 의해 제한되는 것에 의해, 하부 스퀴즈 보드(4)에 대한 하부 필링틀(6)의 상승 거리(하부 주조틀(23)을 향해 하부 필링틀(6)이 이동할 수 있는 거리)가 짧아진다. 이것에 의해 하부 필링틀 실린더(5)의 스트로크 길이를 제한하지 않는 경우와 비교하여, 매치 플레이트(24), 하부 주조틀(23), 하부 필링틀(6), 및 하부 스퀴즈 보드(4)에 의해 형성되는 하부 주형의 조형 공간의 높이가 낮아진다. 이것에 의해, 하부 필링틀 실린더(5)의 스트로크 길이를 제한하지 않는 경우와 비교하여, 높이가 낮은 주형이 조형된다. 이와 같이, 이 주형 높이 변경 유닛(500)은, 스토퍼부(601)를 이용하여 주형 높이를 변경할 수 있다. In the
주형 높이를 낮게 조정할 수 있도록 함으로써, 주형 모래를 절약할 수 있기 때문에, 런닝 코스트를 저감할 수 있다. 또, 주형 높이의 변경을, 스페이서 부재(600) 또는 스토퍼부(601)를 장착하기만 하는 등의 저비용으로 실현될 수 있다. Since the mold sand can be saved by allowing the mold height to be adjusted low, the running cost can be reduced. In addition, the change of the mold height can be realized at a low cost, such as simply attaching the
또, 상술한 실시 형태는 본 개시에 관한 무틀 조형기의 일 예를 나타내는 것이다. 본 개시에 관한 무틀 조형기는, 실시 형태에 관한 무틀 조형기(100)에 한정되는 것이 아니고, 각 청구항에 기재한 요지를 변경하지 않는 범위에서, 실시 형태에 관한 무틀 조형기(100)를 변형하거나, 또는 다른 것에 적용한 것이라도 괜찮다. In addition, the above-described embodiment shows an example of a flaskless molding machine according to the present disclosure. The moldless molding machine according to the present disclosure is not limited to the
예를 들면, 상술한 실시 형태에서의 방법의 공정의 몇 개는, 순서를 독립적으로 해도 좋다. 즉, 설명한 순서와는 다른 순서로 실행할 수 있다. For example, some of the steps of the method in the above-described embodiment may independently make the order. That is, it can be performed in a different order from the described order.
또, 실시 형태에서의 패턴 셔틀 실린더(21)에는 공기압 실린더를 이용했지만, 이것을 대신하여 전동 실린더로 해도 좋다. 전동 실린더로 하면, 패턴 셔틀 실린더(21)를 위한 공기압 배관이 불필요하게 되므로, 간단한 구성이 된다. Moreover, although the pneumatic cylinder was used for the
또, 실시 형태에서는, 하부로부터 상부를 향해서 스퀴즈 힘을 가하는 구성으로 하고 있지만, 상부로부터 하부를 향해서, 혹은 수평 방향으로 스퀴즈 힘을 가하는 구성으로 해도 좋다. In addition, in the embodiment, a configuration in which a squeeze force is applied from the bottom to the top is applied, but a configuration in which a squeeze force is applied from the top to the bottom or in the horizontal direction may be used.
또, 상술한 실시 형태에서, 스토퍼부(601)의 맞닿음 부재(603)가 관통공(3e)을 통과할 수 없는 취지를 설명했지만, 이것에 한정되지 않는다. 도 25는, 실시 형태에 관한 스토퍼부의 다른 예를 설명하는 도면이다. 도 25의 요소 (A)로 나타내어지는 바와 같이, 하부 스퀴즈 프레임(3)의 하단부(3b)에는, 비대칭의 개구부를 가지는 관통공(3f)이 형성되어 있다. 그리고, 도 25의 요소 (B)에서 나타내어지는 바와 같이, 관통공(3f)의 형상에 맞춘 비대칭의 형상을 가지는 맞닿음 부재(608)가, 막대 모양 부재(602)의 제2 단부(602b)에 장착되어 있다. 맞닿음 부재(608)는, 막대 모양 부재(602)의 축선(Z1)을 중심으로 회전 가능하게 장착되어 있다. 이와 같이 구성함으로써, 맞닿음 부재(608)의 방향을 변경하는 것만으로, 주형 높이를 변경할 수 있다. In addition, in the above-mentioned embodiment, although the fact that the abutting
2 - 틀세트 스퀴즈 실린더(스퀴즈 실린더)
4 - 하부 스퀴즈 보드(제2 스퀴즈 보드)
5 - 하부 필링틀 실린더(필링틀 실린더)
6 - 하부 필링틀(필링틀)
8 - 상부 스퀴즈 보드(제1 스퀴즈 보드)
8A - 상부 스퀴즈 보드(제3 스퀴즈 보드)
10 - 상부 주조틀
21 - 패턴 셔틀 실린더
23 - 하부 주조틀
24 - 매치 플레이트
51 - 주형 모래
54 - 상부 주형
55 - 하부 주형
100 - 무틀 조형기
500 - 주형 높이 변경 유닛
600 - 스페이서 부재
601, 611 - 스토퍼부2-Frameset squeeze cylinder (squeeze cylinder)
4-Lower squeeze board (second squeeze board)
5-Lower Filling Cylinder (Pilling Cylinder)
6-Lower Filling Frame (Peeling Frame)
8-upper squeeze board (first squeeze board)
8A-Upper Squeeze Board (Third Squeeze Board)
10-upper casting frame
21-pattern shuttle cylinder
23-lower casting frame
24-match plate
51-mold sand
54-upper mold
55-lower mold
100-moldless molding machine
500-mold height change unit
600-spacer member
601, 611-Stopper part
Claims (25)
상기 무틀 조형기는,
상부 주조틀과,
상기 상부 주조틀과 함께 매치 플레이트를 사이에 끼워 지지할 수 있는 하부 주조틀과,
상기 하부 주조틀에 연결할 수 있는 필링(filling)틀과,
상기 상부 주조틀에 입출(入出)할 수 있는 제1 스퀴즈 보드와,
상기 필링틀에 입출할 수 있는 제2 스퀴즈 보드와,
상기 필링틀을 상기 제2 스퀴즈 보드에 대해서 상대적으로 이동시키는 필링틀 실린더와,
상기 필링틀, 상기 제2 스퀴즈 보드 및 상기 필링틀 실린더를 일체적으로 이동시키는 스퀴즈 실린더와,
상기 필링틀 실린더 및 상기 스퀴즈 실린더를 제어하는 제어부를 가지며,
상기 주형 높이 변경 유닛은,
상기 필링틀 실린더의 스트로크 길이를 소정의 길이로 제한하는 스토퍼부를 구비하는 주형 높이 변경 유닛.A mold height change unit used in a frameless molding machine,
The moldless molding machine,
Upper casting frame,
A lower casting frame that can be supported by sandwiching the match plate together with the upper casting frame,
A filling frame that can be connected to the lower casting frame,
A first squeeze board that can be put in and out of the upper casting frame,
A second squeeze board capable of entering and exiting the filling frame;
A peeling frame cylinder for moving the peeling frame relative to the second squeeze board;
A squeeze cylinder integrally moving the filling frame, the second squeeze board, and the filling frame cylinder;
It has a control unit for controlling the filling cylinder and the squeeze cylinder,
The mold height changing unit,
A mold height changing unit having a stopper portion for limiting the stroke length of the filling frame cylinder to a predetermined length.
상기 스토퍼부는,
제1 단부 및 제2 단부를 가지며, 상기 제1 단부가 상기 필링틀에 고정되고, 상기 필링틀 실린더를 지지하는 프레임에 형성된 관통공에 삽입되는 막대 모양 부재와,
상기 막대 모양 부재의 상기 제2 단부에 장착되고, 상기 필링틀이 상기 프레임으로부터 이간하는 방향으로 이동했을 때에 상기 프레임에 부딪혀지는 맞닿음 부재를 가지는 주형 높이 변경 유닛.The method according to claim 1,
The stopper portion,
A rod-shaped member having a first end and a second end, wherein the first end is fixed to the filling frame and inserted into a through hole formed in a frame supporting the filling frame cylinder;
A mold height changing unit mounted on the second end of the rod-shaped member and having an abutting member hitting the frame when the peeling frame moves in a direction away from the frame.
상기 필링틀이 상기 프레임에 가장 근접하는 최근접 위치에 위치했을 때에서의 상기 프레임으로부터 상기 막대 모양 부재의 상기 맞닿음 부재까지의 길이는, 상기 필링틀 실린더의 스트로크 길이보다도 짧은 주형 높이 변경 유닛.The method according to claim 2,
A mold height changing unit having a length from the frame to the abutting member of the rod-shaped member when the peeling frame is positioned at the closest position closest to the frame is shorter than the stroke length of the peeling frame cylinder.
상기 스토퍼부는,
제1 단부 및 제2 단부를 가지며, 상기 제1 단부가 상기 필링틀 실린더의 피스톤 로드의 하단에 마련되고, 상기 제2 단부가 상기 필링틀 실린더의 하부에 위치하고, 상기 피스톤 로드의 상승에 따라서 상기 필링틀 실린더 내에 진입하는 막대 모양 부재와,
상기 막대 모양 부재의 상기 제2 단부에 장착되고, 상기 필링틀이 상기 필링틀 실린더를 지지하는 프레임으로부터 이간하는 방향으로 이동했을 때에 상기 필링틀 실린더의 하단에 부딪혀지는 맞닿음 부재를 가지는 주형 높이 변경 유닛.The method according to claim 1,
The stopper portion,
It has a first end and a second end, the first end is provided at the bottom of the piston rod of the filling frame cylinder, the second end is located at the bottom of the filling frame cylinder, the piston rod as the rise of the A rod-shaped member that enters the filling frame cylinder,
A mold height change having a contact member mounted on the second end of the rod-shaped member and having an abutting member hitting the lower end of the peeling frame cylinder when the peeling frame moves in a direction away from the frame supporting the peeling frame cylinder unit.
상기 필링틀이 상기 프레임에 가장 근접하는 최근접 위치에 위치했을 때에서의 상기 필링틀 실린더의 하단으로부터 상기 막대 모양 부재의 상기 맞닿음 부재까지의 길이는, 상기 필링틀 실린더의 스트로크 길이보다도 짧은 주형 높이 변경 유닛.The method according to claim 4,
The length from the lower end of the filling frame cylinder to the abutting member of the rod-shaped member when the filling frame is located at the closest position closest to the frame is shorter than the stroke length of the filling frame cylinder. Height change unit.
상기 필링틀 실린더는 에어 실린더인 주형 높이 변경 유닛.The method according to any one of claims 1 to 5,
The filling frame cylinder is a mold height changing unit that is an air cylinder.
상기 제어부에 접속되고, 상기 필링틀 실린더가 상기 소정의 길이까지 신장된 것을 검출하는 위치 검출 센서를 구비하는 주형 높이 변경 유닛.The method according to any one of claims 1 to 6,
A mold height changing unit connected to the control unit and comprising a position detection sensor for detecting that the peeling cylinder is extended to the predetermined length.
상기 제1 스퀴즈 보드에서의 상기 매치 플레이트에 대향하는 주면(主面)에 장착되는 스페이서 부재를 구비하는 주형 높이 변경 유닛.The method according to any one of claims 1 to 7,
A mold height changing unit having a spacer member mounted on a main surface opposite to the match plate in the first squeeze board.
상기 스페이서 부재의 재료는 수지인 주형 높이 변경 유닛.The method according to claim 8,
The material for the spacer member is a mold height changing unit made of resin.
상기 스페이서 부재는, 상기 제1 스퀴즈 보드에 나사에 의해서 고정되는 주형 높이 변경 유닛.The method according to claim 8 or claim 9,
The spacer member is a mold height changing unit fixed by a screw to the first squeeze board.
상기 스페이서 부재는, 상기 제1 스퀴즈 보드에 마련된 라이너(liner) 장착용의 나사 구멍을 이용하여 상기 제1 스퀴즈 보드에 고정되는 주형 높이 변경 유닛.The method according to claim 10,
The spacer member is a mold height changing unit fixed to the first squeeze board using a screw hole for mounting a liner provided on the first squeeze board.
상기 상부 주조틀과 함께 매치 플레이트를 사이에 끼워 지지할 수 있는 하부 주조틀과,
상기 하부 주조틀에 연결할 수 있는 필링틀과,
상기 상부 주조틀에 입출할 수 있는 제1 스퀴즈 보드와,
상기 필링틀에 입출할 수 있는 제2 스퀴즈 보드와,
상기 필링틀을 상기 제2 스퀴즈 보드에 대해서 상대적으로 이동시키는 필링틀 실린더와,
상기 필링틀, 상기 제2 스퀴즈 보드 및 상기 필링틀 실린더를 일체적으로 이동시키는 스퀴즈 실린더와,
상기 필링틀 실린더 및 상기 스퀴즈 실린더를 제어하는 제어부와,
상기 필링틀 실린더의 스트로크 길이를 소정의 길이로 제한하는 스토퍼부를 구비하는 무틀 조형기.Upper casting frame,
A lower casting frame that can be supported by sandwiching the match plate together with the upper casting frame,
Filling frame that can be connected to the lower casting frame,
A first squeeze board that can be in and out of the upper casting frame,
A second squeeze board capable of entering and exiting the filling frame;
A peeling frame cylinder for moving the peeling frame relative to the second squeeze board;
A squeeze cylinder integrally moving the filling frame, the second squeeze board, and the filling frame cylinder;
A control unit for controlling the filling frame cylinder and the squeeze cylinder;
A moldless molding machine having a stopper portion for limiting the stroke length of the filling frame cylinder to a predetermined length.
상기 스토퍼부는,
제1 단부 및 제2 단부를 가지며, 상기 제1 단부가 상기 필링틀에 고정되고, 상기 필링틀 실린더를 지지하는 프레임에 형성된 관통공에 삽입되는 막대 모양 부재와,
상기 막대 모양 부재의 상기 제2 단부에 장착되고, 상기 필링틀이 상기 프레임으로부터 이간하는 방향으로 이동했을 때에 상기 프레임에 부딪혀지는 맞닿음 부재를 가지는 무틀 조형기.The method according to claim 12,
The stopper portion,
A rod-shaped member having a first end and a second end, wherein the first end is fixed to the filling frame and inserted into a through hole formed in a frame supporting the filling frame cylinder;
A moldless molding machine mounted on the second end of the rod-shaped member and having an abutting member hitting the frame when the peeling frame moves in a direction away from the frame.
상기 필링틀이 상기 프레임에 가장 근접하는 최근접 위치에 위치했을 때에서의 상기 프레임으로부터 상기 막대 모양 부재의 상기 맞닿음 부재까지의 길이는, 상기 필링틀 실린더의 스트로크 길이보다도 짧은 무틀 조형기.The method according to claim 13,
A lengthless molding machine having a length from the frame to the abutting member of the rod-shaped member when the peeling frame is positioned at the closest position closest to the frame is shorter than the stroke length of the peeling frame cylinder.
상기 필링틀 실린더는 에어 실린더인 무틀 조형기.The method according to any one of claims 12 to 14,
The filling frame cylinder is a flaskless molding machine that is an air cylinder.
상기 제어부에 접속되고, 상기 필링틀 실린더가 상기 소정의 길이까지 신장된 것을 검출하는 위치 검출 센서를 구비하는 무틀 조형기.The method according to any one of claims 12 to 15,
A flask molding machine having a position detecting sensor connected to the control unit and detecting that the peeling cylinder is extended to the predetermined length.
상기 제1 스퀴즈 보드에서의 상기 매치 플레이트에 대향하는 주면에 장착되는 스페이서 부재를 구비하는 무틀 조형기.The method according to any one of claims 12 to 16,
And a spacer member mounted on a main surface opposite to the match plate in the first squeeze board.
상기 스페이서 부재의 재료는 수지인 무틀 조형기.The method according to claim 17,
The material of the spacer member is a resin molding machine.
상기 스페이서 부재는, 상기 제1 스퀴즈 보드에 나사에 의해서 고정되는 무틀 조형기.The method according to claim 17 or claim 18,
The spacer member is a moldless molding machine that is fixed to the first squeeze board by a screw.
상기 스페이서 부재는, 상기 제1 스퀴즈 보드에 마련된 라이너 장착용의 나사 구멍을 이용하여 상기 제1 스퀴즈 보드에 고정되는 무틀 조형기.The method according to claim 19,
The spacer member is a moldless molding machine fixed to the first squeeze board using a screw hole for mounting a liner provided on the first squeeze board.
상기 제어부에 접속되고, 상기 필링틀 실린더의 스트로크 길이를 제한하지 않고 조형하는 제1 모드와, 상기 스토퍼부에 의해 상기 필링틀 실린더의 스트로크 길이가 제한된 상태에서 조형하는 제2 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있는 입력부를 구비하는 무틀 조형기.The method according to any one of claims 12 to 20,
It is connected to the control unit and selects one of a first mode for molding without limiting the stroke length of the filling frame cylinder and a second mode for molding with the stroke length of the filling frame cylinder limited by the stopper portion A molding machine equipped with an input unit that can be used.
상기 제2 모드는, 상기 제1 스퀴즈 보드에서의 상기 매치 플레이트에 대향하는 주면에 장착되는 스페이서 부재를 더 이용하여 조형하는 무틀 조형기.The method of claim 21,
In the second mode, the moldless molding machine is further molded using a spacer member mounted on a main surface opposite to the match plate in the first squeeze board.
상기 상부 주조틀과 함께 매치 플레이트를 사이에 끼워 지지할 수 있는 하부 주조틀과,
상기 하부 주조틀에 연결할 수 있는 필링틀과,
상기 상부 주조틀에 입출할 수 있는 제1 스퀴즈 보드와,
상기 필링틀에 입출할 수 있는 제2 스퀴즈 보드와,
상기 필링틀을 상기 제2 스퀴즈 보드에 대해서 상대적으로 이동시키는 필링틀 실린더와,
상기 필링틀, 상기 제2 스퀴즈 보드 및 상기 필링틀 실린더를 일체적으로 이동시키는 스퀴즈 실린더와,
상기 필링틀 실린더 및 상기 스퀴즈 실린더를 제어하는 제어부와,
상기 제어부에 접속되고, 상기 필링틀 실린더가 제1 길이까지 신장된 것을 검출하는 제1 위치 검출 센서와,
상기 제어부에 접속되고, 상기 필링틀 실린더가 상기 제1 길이보다도 짧은 제2 길이까지 신장된 것을 검출하는 제2 위치 검출 센서를 구비하며,
상기 제어부는, 상기 제1 위치 검출 센서의 검출 결과에 근거하여 상기 제1 길이까지 신장되도록 상기 필링틀 실린더를 동작시키는 제1 동작 모드와, 상기 제2 위치 검출 센서의 검출 결과에 근거하여 상기 제2 길이까지 신장되도록 상기 필링틀 실린더를 동작시키는 제2 동작 모드를 전환 가능하게 구성되는 무틀 조형기.Upper casting frame,
A lower casting frame that can be supported by sandwiching the match plate together with the upper casting frame,
Filling frame that can be connected to the lower casting frame,
A first squeeze board that can be in and out of the upper casting frame,
A second squeeze board capable of entering and exiting the filling frame;
A peeling frame cylinder for moving the peeling frame relative to the second squeeze board;
A squeeze cylinder integrally moving the filling frame, the second squeeze board, and the filling frame cylinder;
A control unit for controlling the filling frame cylinder and the squeeze cylinder;
A first position detection sensor connected to the control unit and detecting that the peeling frame cylinder is extended to a first length;
And a second position detection sensor connected to the control unit and detecting that the peeling frame cylinder is extended to a second length shorter than the first length,
The control unit is configured to operate the peeling frame cylinder to extend to the first length based on the detection result of the first position detection sensor, and the first operation mode based on the detection result of the second position detection sensor. A moldless molding machine configured to switch the second operation mode of operating the peeling frame cylinder so as to extend to 2 lengths.
상기 무틀 조형기는,
상부 주조틀과,
상기 상부 주조틀과 함께 매치 플레이트를 사이에 끼워 지지할 수 있는 하부 주조틀과,
상기 하부 주조틀에 연결할 수 있는 필링틀과,
상기 상부 주조틀에 입출할 수 있는 제1 스퀴즈 보드와,
상기 필링틀에 입출할 수 있는 제2 스퀴즈 보드와,
상기 필링틀을 상기 제2 스퀴즈 보드에 대해서 상대적으로 이동시키는 제1 필링틀 실린더와,
상기 필링틀, 상기 제2 스퀴즈 보드 및 상기 필링틀 실린더를 일체적으로 이동시키는 스퀴즈 실린더를 가지며,
상기 주형 높이 변경 방법은,
상기 제1 필링틀 실린더의 스트로크 길이와는 다른 스트로크 길이를 가지는 제2 필링틀 실린더를 준비하는 스텝과,
상기 제1 필링틀 실린더와 상기 제2 필링틀 실린더를 교환하는 스텝을 가지는 주형 높이 변경 방법.As a method for changing the mold height of a moldless molding machine,
The moldless molding machine,
Upper casting frame,
A lower casting frame that can be supported by sandwiching the match plate together with the upper casting frame,
Filling frame that can be connected to the lower casting frame,
A first squeeze board that can be in and out of the upper casting frame,
A second squeeze board capable of entering and exiting the filling frame;
A first peeling frame cylinder for moving the peeling frame relative to the second squeeze board;
And a squeeze cylinder integrally moving the filling frame, the second squeeze board, and the filling frame cylinder.
How to change the mold height,
Preparing a second peeling frame cylinder having a stroke length different from the stroke length of the first peeling frame cylinder;
And a step of exchanging the first filling frame cylinder and the second filling frame cylinder.
상기 무틀 조형기는,
상부 주조틀과,
상기 상부 주조틀과 함께 매치 플레이트를 사이에 끼워 지지할 수 있는 하부 주조틀과,
상기 하부 주조틀에 연결할 수 있는 필링틀과,
상기 상부 주조틀에 입출할 수 있는 제1 스퀴즈 보드와,
상기 필링틀에 입출할 수 있는 제2 스퀴즈 보드와,
상기 필링틀을 상기 제2 스퀴즈 보드에 대해서 상대적으로 이동시키는 제1 필링틀 실린더와,
상기 필링틀, 상기 제2 스퀴즈 보드 및 상기 필링틀 실린더를 일체적으로 이동시키는 스퀴즈 실린더를 가지며,
상기 주형 높이 변경 방법은,
상기 제1 스퀴즈 보드에서의 상기 매치 플레이트에 대향하는 주면에 스페이서 부재를 장착하는 스텝, 상기 제1 스퀴즈 보드에서의 상기 매치 플레이트에 대향하는 주면의 반대측의 주면에 스페이서 부재를 장착하는 스텝, 및 상기 제1 스퀴즈 보드와 상기 제1 스퀴즈 보드의 두께와는 다른 두께를 가지는 제3 스퀴즈 보드를 교환하는 스텝 중 어느 하나의 스텝을 가지는 주형 높이 변경 방법.As a method for changing the mold height of a moldless molding machine,
The moldless molding machine,
Upper casting frame,
A lower casting frame that can be supported by sandwiching the match plate together with the upper casting frame,
Filling frame that can be connected to the lower casting frame,
A first squeeze board that can be in and out of the upper casting frame,
A second squeeze board capable of entering and exiting the filling frame;
A first peeling frame cylinder for moving the peeling frame relative to the second squeeze board;
And a squeeze cylinder integrally moving the filling frame, the second squeeze board, and the filling frame cylinder.
How to change the mold height,
Mounting a spacer member on a main surface opposite the match plate in the first squeeze board, mounting a spacer member on a main surface opposite the main surface opposite the match plate in the first squeeze board, and the A method of changing a mold height having one of the steps of exchanging a first squeeze board and a third squeeze board having a thickness different from that of the first squeeze board.
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