KR20200029783A - 항공기 착륙 지원 시스템 - Google Patents

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KR20200029783A
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양인석
김종섭
고기옥
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한국항공우주산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 실제 착륙 시점에서의 공항 정보 및 착륙 정보를 실시간으로 항공기에 제공하여 항공기의 안전한 착륙을 유도할 수 있는 항공기 착륙 지원 시스템을 제공하기 위하여, 기상이 좋지 않은 조건에서 항공기의 착륙을 유도하는 항공기 착륙 지원방법에 있어서, 공항에 배치된 착륙 정보 제공장치가 공항의 지형정보를 포함하는 착륙 정보를 상기 항공기로 송신하는 단계 및 상기 항공기에 탑재된 착륙 정보 제공장치가 상기 착륙 정보를 수신하는 단계 및 상기 착륙 정보 출력장치가 상기 지형정보와 상기 항공기의 비행 정보를 동기화하여 이미지 형태의 보강정보를 생성하는 단계 및 상기 보강정보를 상기 항공기의 윈도우에 출력하고 상기 항공기의 비행에 따라 상기 이미지 형태의 보강정보가 상기 공항의 지형과 일치할 수 있도록 변화시키는 단계를 포함하고, 상기 보강정보는 상기 공항의 지형을 나타내는 이미지를 포함한다. 이에, 항공기가 착륙 시점에서 발생될 수 있는 다양한 환경 변화에 대응하며 안정적으로 착륙하도록 하는 효과가 있다.

Description

항공기 착륙 지원 시스템{LANDING SUPPORT SYSTEM FOR AIRCRAFT}
본 발명은 항공기 착륙 지원 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항공기의 안전한 착륙을 유도하는 항공기 착륙 지원 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 공항에서는 항공기의 안전한 착륙을 유도하기 위하여, 착륙 예정 비행기에 활주로 정보를 포함한 다양한 착륙 정보를 제공한다. 이에, 조종사는 공항으로부터 제공되는 착륙 정보를 기반으로 항공기의 착륙을 진행하게 된다. 다만, 공항으로부터 착륙 정보가 제공되더라도 시계가 좋지 않은 환경에서는 항공기의 안전한 착륙을 보장하기 어렵다. 이에, 항공기의 안전한 착륙을 지원하기 위한 다양한 기술들이 개발되어 있다.
특히, 전방표시장치(HUD: Head Up Display)의 발전에 따라 항공기의 전방 윈도우에 3차원 지도정보가 표시되도록 하여, 항공기의 안전한 착륙을 유도하는 기술들이 개시된 바 있다. 이러한 전방표시장치를 이용한 착륙 지원 시스템은 이미 "대한민국 공개특허공보 제1998-0004244호(항공기 착륙 지원 시스템 운용방법, 1998.03.30.)"에 의해 공개되어 있다.
상기 공개특허는 기상조건이 좋지 않은 상황에서 항공기의 전방 윈도우에 미리 저장된 지형정보를 표시하여 항공기의 착륙을 지원하는 기술이다. 다만, 종래 기술은 항공기에 사전 저장된 지형정보를 항공기 윈도우에 단순하게 출력하여, 착륙 시점에서 실제 변화될 수 있는 다양한 환경(기상, 지형, 주변 항공기 등) 변화에 대응하기 어려운 문제점이 있을 수 있다.
대한민국 공개특허공보 제1998-0004244호(항공기 착륙 지원 시스템 운용방법, 1998.03.30.)
본 발명의 목적은 실제 착륙 시점에서의 공항 정보 및 착륙 정보를 실시간으로 항공기에 제공하여 항공기의 안전한 착륙을 유도할 수 있는 항공기 착륙 지원 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 항공기 착륙 지원 방법은 기상이 좋지 않은 조건에서 항공기의 착륙을 유도하는 항공기 착륙 지원방법에 있어서, 공항에 배치된 착륙 정보 제공장치가 공항의 지형정보를 포함하는 착륙 정보를 상기 항공기로 송신하는 단계 및 상기 항공기에 탑재된 착륙 정보 제공장치가 상기 착륙 정보를 수신하는 단계 및 상기 착륙 정보 출력장치가 상기 지형정보와 상기 항공기의 비행 정보를 동기화하여 이미지 형태의 보강정보를 생성하는 단계 및 상기 보강정보를 상기 항공기의 윈도우에 출력하고 상기 항공기의 비행에 따라 상기 이미지 형태의 보강정보가 상기 공항의 지형과 일치할 수 있도록 변화시키는 단계를 포함하고, 상기 보강정보는 상기 공항의 지형을 나타내는 이미지를 포함한다.
상기 변화시키는 단계에서 상기 착륙 정보 제공장치는 상기 항공기로부터 위치, 자세, 속도 및 고도 정보를 제공받고, 상기 항공기와 상기 공항의 상대 위치를 기반으로 상기 보강정보를 변화시킬 수 있다.
상기 항공기는 상기 공항으로부터 활주로 정보를 수신하며, 상기 생성하는 단계에서는 상기 착륙 정보 출력장치가 상기 보강정보에 상기 활주로 정보를 이미지화하여 동기화시키고, 상기 활주로 정보는 착륙 경로, 및 활주로를 나타내는 관련 정보를 포함할 수 있다.
상기 항공기는 상기 공항에 배치된 로컬라이저 비컨으로부터 로컬라이저 정보를 수신하며, 상기 생성하는 단계에서는 상기 착륙 정보 출력장치가 상기 보강정보에 상기 로컬라이저 정보를 이미지화하여 동기화시키고, 상기 활주로 정보는 활주로로 진입하는 방향 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 항공기 착륙 지원 시스템은 기상이 좋지 않은 조건에서 항공기의 착륙을 유도하는 항공기 착륙 지원 시스템에 있어서, 공항에 배치되며, 공항의 지형정보를 포함하는 착륙 정보가 저장되는 착륙 정보 제공장치 및 상기 항공기에 배치되어 상기 착륙 정보 제공장치로부터 상기 착륙 정보를 수신하며, 상기 지형정보와 상기 항공기의 비행 정보를 동기화하여 이미지 형태의 보강정보를 상기 항공기의 윈도우에 출력하고 상기 항공기의 비행에 따라 상기 이미지 형태의 보강정보가 상기 공항의 지형과 일치할 수 있도록 변화시키는 착륙 정보 출력장치를 포함하고, 상기 보강정보는 상기 공항의 지형을 나타내는 이미지를 포함한다.
본 발명에 따른 항공기 착륙 지원 시스템은 실제 착륙 시점에서의 공항 정보 및 착륙 정보를 실시간으로 항공기에 제공하여, 항공기가 착륙 시점에서 발생될 수 있는 다양한 환경 변화에 대응하며 안정적으로 착륙하도록 하는 효과가 있다.
이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 실시예에 따른 항공기 착륙 지원 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 항공기 착륙 지원 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 항공기 착륙 지원 시스템의 착륙 정보 제공장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 항공기 착륙 지원 시스템의 착륙 정보 출력장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면 상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다.
도 1은 본 실시예에 따른 항공기 착륙 지원 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 항공기 착륙 지원 시스템(100, 이하, 지원 시스템이라 칭한다.)은 착륙 예정인 항공기(10)가 공항(30)에 접근함에 따라 항공기(10)로 착륙 정보를 제공하여 항공기(10)의 안전한 착륙을 유도할 수 있다.
먼저, 항공기(10)가 착륙을 위해 공항(30)에 접근함에 따라 항공기(10)와 공항(30)은 상호 신호교환을 통해 항공기(10)가 활주로에 착륙할 준비를 한다. 이때, 기상상태가 좋은 환경이라면, 항공기(10)는 공항(30)으로부터 제공되는 일반적인 착륙 정보를 기반으로 활주로에 착륙하게 된다.
다만, 기상상태가 좋지 않아 시계가 확보되지 않는 환경이라면, 공항(30)과 항공기(10)는 상호 신호교환을 통해 지원 시스템(100)의 사용 유무를 결정할 수 있다.
이후, 지원 시스템(100)의 사용이 결정되면, 공항(30)에 마련된 착륙 정보 제공장치(200)는 사전에 저장된 공항(30)의 지형정보가 항공기(10)로 제공되도록 한다(S100). 여기서, 지형정보는 활주로, 건물, 도로 등과 같은 지형지물의 위치를 포함할 수 있다.
또한, 착륙 정보 제공장치(200)에서는 지형정보 이외에도 활주로 정보를 함께 항공기(10)로 제공할 수 있다. 여기서, 활주로 정보는 착륙 경로, 및 착륙 활주로를 나타내는 관련 정보 등을 포함할 수 있다. 이때, 활주로 정보는 항공기(10)의 착륙 시에 실시간으로 요구되는 정보로서 항공기(10)의 착륙 시점에 착륙 정보 제공장치(200)에 입력될 수 있다.
한편, 공항(30)에서는 지형정보 및 활주로 정보의 송신과 함께 착륙용 유도 전파의 송신이 이루어질 수 있다. 착륙용 유도 전파는 활주로 로컬라이저 비컨(31, Runway localizing beacon)을 통해 항공기(10)로 제공된다.
이후, 항공기(10)에 마련된 착륙 정보 출력장치(300)는 공항(30)으로부터 제공되는 신호를 기반으로 보강정보를 출력한다.
먼저, 착륙 정보 출력장치(300)는 착륙 정보 제공장치(200)로부터 지형정보와 활주로 정보를 수신한다. 그리고 항공기(10)에 마련된 로컬라이저 수신기(11)에서는 로컬라이저 비컨으로부터 송신된 착륙용 유도 전파를 수신한다.
이에, 착륙 정보 출력장치(300)는 항공기(10)로부터 제공되는 비행 정보에 공항(30)으로부터 제공되는 지형정보, 활주로 정보 및 착륙용 유도 전파를 조합하여 보강정보를 생성한다(S200). 그리고 생성된 보강정보가 조종사에게 출력되도록 한다.
여기서, 조종사에게 출력되는 보강정보는 다양한 형태로 시현될 수 있다. 예컨대, 착륙 정보 출력장치(300)에서는 제1 내지 제4 보강정보를 생성할 수 있으며 선택적으로 생성된 보강정보가 윈도우을 통해 출력되도록 할 수 있다(S300).
먼저, 제1 보강정보의 출력에서는 착륙 정보 출력장치(300)가 착륙 정보 제공장치(200)로부터 제공되는 지형정보를 기반으로 공항(30)의 실제 지형을 나타낼 수 있는 보강 이미지를 생성한다.
여기서, 착륙 정보 출력장치(300)는 항공기(10)로부터 비행 정보 예컨대, 항공기(10)의 위치, 자세, 속도, 및 고도 정보를 제공받는다. 그리고 착륙 정보 출력장치(300)는 항공기(10)의 위치, 자세, 속도, 및 고도에 따라 윈도우에서 출력되는 보강 이미지가 실제 지형과 일치할 수 있도록 보강 이미지를 실시간으로 변화시킨다. 즉, 착륙 정보 출력장치(300)는 항공기(10)와 공항(30)의 상대 위치에 따라 보강정보를 변화시킬 수 있다. 이에, 조종사는 시계가 충분하게 확보되지 않은 상태에서도 윈도우에 출력되는 제1 보강정보를 참고하며 항공기(10)의 안정적인 착륙을 진행할 수 있다.
그리고 제2 보강정보의 출력에서 착륙 정보 출력장치(300)는 제1 보강정보와 활주로 정보를 동기화하여 제2 보강정보가 출력되도록 한다.
이때, 착륙 정보 출력장치(300)는 제1 보강정보와 같이 보강 이미지를 실시간으로 윈도우에 제공함과 동시에 착륙 정보 제공장치(200)로부터 제공되는 활주로 정보를 이미지화시켜 보강 이미지와 함께 출력되도록 할 수 있다. 이에, 제2 보강정보의 출력에서는 지형정보와 함께 착륙 활주로, 착륙 경로, jeppensen chart 등과 같은 활주로 정보가 이미지로 출력된다. 따라서 조종사는 시계가 충분하게 확보되지 않은 상태에서도 제2 보강정보를 참고하며 항공기(10)의 안정적인 착륙을 진행할 수 있다.
그리고 제3 보강정보의 출력에서 착륙 정보 출력장치(300)는 제1 보강정보와 로컬라이저 정보를 동기화하여 제3 보강정보가 출력되도록 한다.
이때, 착륙 정보 출력장치(300)는 제1 보강정보와 같이 보강 이미지를 실시간으로 윈도우에 제공함과 동시에 로컬라이저 수신기(11)에서 수신된 로컬라이저 정보를 이미지화시켜 보강 이미지와 함께 출력되도록 할 수 있다. 이에, 제3 보강정보의 출력에서는 지형정보와 함께, 로컬라이저 정보에 따른 활주로로 진입하는 방향 정보가 이미지로 출력된다. 따라서 조종사는 시계가 충분하게 확보되지 않은 상태에서도 제3 보강정보를 참고하며 항공기(10)의 안정적인 착륙을 진행할 수 있다.
최종적으로 제4 보강정보의 출력에서 착륙 정보 출력장치(300)는 제1 보강정보, 활주로 정보 및 로컬라이저 정보를 동기화하여 제4 보강정보가 출력되도록 한다.
이때, 착륙 정보 출력장치(300)는 제1 보강정보와 같이 보강 이미지를 실시간으로 윈도우에 제공함과 동시에 공항(30)으로부터 제공되는 활주로 정보와 로컬라이저 정보를 이미지화시킨다. 그리고 착륙 정보 출력장치(300)는 보강 이미지에 활주로 정보와 로컬라이저 정보를 동기화시켜 함께 출력되도록 한다. 이에, 제4 보강정보의 출력에서는 제1 내지 제3 보강정보가 함께 이미지로 출력된다. 따라서 조종사는 시계가 충분하게 확보되지 않은 상태에서도 제4 보강정보를 참고하며 항공기(10)의 안정적인 착륙을 진행할 수 있다.
한편, 이하에서는 본 실시예에 따른 항공기 착륙 지원 시스템에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 다만, 상술된 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략하고 도일한 참조부호를 부여하여 설명하도록 한다.
도 2는 본 실시예에 따른 항공기 착륙 지원 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다. 그리고, 도 3은 본 실시예에 따른 항공기 착륙 지원 시스템의 착륙 정보 제공장치를 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 항공기 착륙 지원 시스템의 착륙 정보 출력장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 항공기 착륙 지원 시스템(이하, 지원 시스템이라 칭한다.)은 착륙 정보 제공장치(200) 및 착륙 정보 출력장치(300)를 포함할 수 있다.
착륙 정보 제공장치(200)는 공항(30) 측에 배치되어, 비행 중인 복수 개의 항공기 중 적어도 하나 이상의 항공기(10)로 착륙 정보를 제공할 수 있다. 이러한 착륙 정보 제공장치(200)는 제1 입력부(210), 저장부(220), 제1 처리부(230), 및 제1 통신부(240)를 포함할 수 있다.
먼저, 제1 입력부(210)는 항공기(10)로 착륙 정보를 제공하기 위하여 공항(30)에 위치한 사용자로부터 명령이 입력된다.
그리고 저장부(220)에는 지형정보를 포함한 다양한 정보가 사전에 저장될 수 있다. 여기서, 지형정보는 활주로, 건물, 도로 등과 같은 지형지물의 위치를 포함할 수 있으며, 지형정보는 실제 공항의 환경변화에 따라 지속적으로 업데이트될 수 있다.
제1 처리부(230)는 사용자의 명령에 따라 지형정보가 항공기(10)로 제공되도록 할 수 있다. 또한, 제1 처리부(230)는 제1 입력부(210)로 활주로 정보가 입력될 경우 활주로 정보가 실시간으로 항공기(10)에 전달되도록 하거나, 활주로 정보를 저장부(220)에 저장된 시킨 이후 항공기(10)의 착륙 시에 저장된 활주로 정보가 항공기(10)에 전달되도록 할 수 있다.
또한, 제1 처리부(230)는 해당 활주로에 이웃하는 로컬라이저 비컨(31)에 연동되어 로컬라이저 비컨(31)의 작동을 제어할 수 있다. 이에, 제1 처리부(230)는 로컬라이저 비컨(31)으로부터의 로컬라이저 정보가 항공기(10)의 로컬라이저 수신기(11)로 제공되도록 할 수 있다.
그리고 제1 통신부(240)는 제1 처리부(230)로부터 제공되는 신호를 항공기(10)의 착륙 정보 출력장치(300)로 제공하고, 필요시에 착륙 정보 출력장치(300)로부터의 신호를 수신한다.
한편, 착륙 정보 출력장치(300)는 항공기(10)에 탑재되어 보강정보를 생성 및 출력한다. 이러한 착륙 정보 출력장치(300)는 제2 입력부(310), 출력부(320), 제2 처리부(330), 및 제2 통신부(340)를 포함할 수 있다.
먼저, 제2 입력부(310)는 공항(30)으로부터 착륙 정보를 제공받기 위하여 조종사로부터 착륙 정보를 출력하기 위한 명령이 입력된다.
그리고 출력부(320)는 조종사의 명령에 따라 제2 처리부(330)에서 생성된 보강정보를 출력한다. 여기서, 출력부(320)는 전방표시장치(HUD: Head Up Display)로 마련되어, 조종석의 전면 윈도우에 보강정보가 실제 배경과 함께 출력되도록 할 수 있다.
그리고 제2 처리부(330)는 조종사의 명령에 따라 항공기의 비행 정보와 착륙 정보 제공장치(200)로부터 제공되는 신호를 조합하여, 제1 내지 제4 보강정보가 생성되도록 한다. 그리고 생성된 보강정보가 출력부(320)를 통해 출력되도록 한다. 여기서, 제2 처리부(330)는 항공기(10)에 연결되어 항공기(10)로부터 비행 정보를 수신할 수 있으며, 로컬라이저 수신기(11)와 연결되어 로컬라이저 비컨(31)으로부터 제공되는 로컬라이저 신호를 수신할 수 있다. 이에, 제2 처리부(340)는 비행 정보, 지형정보, 활주로 정보, 로컬라이저 정보를 조합하여 윈도우에 착륙 정보가 출력되도록 한다.
예를 들어, 제2 처리부(330)는 비행 정보, 지형정보, 활주로 정보, 로컬라이저 정보를 조합하여, 항공기(10)와 활주로 사이의 상대적인 위치를 산출한다. 그리고 산출된 결과를 이용하여 조종사 관점에서의 공항(30)의 모습을 이미지로 출력한다. 여기서, 항공기(10)와 활주로 사이의 상대적인 위치는 아래 수학식 1과 같이 산출된다.
[수학식 1]
Figure pat00001
Figure pat00002
Figure pat00003
여기서, x, y 및 h는 각각 정북(North), 정동(East) 및 지구중심 방향으로의 거리이며, 아래첨자 a 및 rw는 각각 항공기(10) 및 활주로를 의미한다. 그리고
Figure pat00004
는 정북을 기준으로 활주로의 방향을 의미한다.
그리고 제2 통신부(340)는 착륙 정보 제공장치(200)로부터 제공되는 신호를 수신하여 제2 처리부(330)에 제공하고, 필요시에 항공기(10)로부터의 신호가 공항(30)으로 제공되도록 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 항공기 착륙 지원 시스템은 실제 착륙 시점에서의 공항 정보 및 착륙 정보를 실시간으로 항공기에 제공하여, 항공기가 착륙 시점에서 발생될 수 있는 다양한 환경 변화에 대응하며 안정적으로 착륙하도록 하는 효과가 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
10 : 항공기
11 : 로컬라이저 수신기
30 : 공항
31 : 로컬라이저 비컨
100 : 항공기 착륙 지원 시스템
200 : 착륙 정보 제공장치
300 : 착륙 정보 출력장치

Claims (5)

  1. 기상이 좋지 않은 조건에서 항공기의 착륙을 유도하는 항공기 착륙 지원방법에 있어서,
    공항에 배치된 착륙 정보 제공장치가 공항의 지형정보를 포함하는 착륙 정보를 상기 항공기로 송신하는 단계;
    상기 항공기에 탑재된 착륙 정보 제공장치가 상기 착륙 정보를 수신하는 단계;
    상기 착륙 정보 출력장치가 상기 지형정보와 상기 항공기의 비행 정보를 동기화하여 이미지 형태의 보강정보를 생성하는 단계; 및
    상기 보강정보를 상기 항공기의 윈도우에 출력하고 상기 항공기의 비행에 따라 상기 이미지 형태의 보강정보가 상기 공항의 지형과 일치할 수 있도록 변화시키는 단계를 포함하고,
    상기 보강정보는 상기 공항의 지형을 나타내는 이미지를 포함하는 항공기 착륙 지원방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 변화시키는 단계에서
    상기 착륙 정보 제공장치는 상기 항공기로부터 위치, 자세, 속도 및 고도 정보를 제공받고, 상기 항공기와 상기 공항의 상대 위치를 기반으로 상기 보강정보를 변화시키는 것을 특징으로 하는 항공기 착륙 지원방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 항공기는
    상기 공항으로부터 활주로 정보를 수신하며,
    상기 생성하는 단계에서는
    상기 착륙 정보 출력장치가 상기 보강정보에 상기 활주로 정보를 이미지화하여 동기화시키고,
    상기 활주로 정보는 착륙 경로, 및 활주로를 나타내는 관련 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 착륙 지원방법.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 항공기는
    상기 공항에 배치된 로컬라이저 비컨으로부터 로컬라이저 정보를 수신하며,
    상기 생성하는 단계에서는
    상기 착륙 정보 출력장치가 상기 보강정보에 상기 로컬라이저 정보를 이미지화하여 동기화시키고,
    상기 활주로 정보는 활주로로 진입하는 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 착륙 지원방법.

  5. 기상이 좋지 않은 조건에서 항공기의 착륙을 유도하는 항공기 착륙 지원 시스템에 있어서,
    공항에 배치되며, 공항의 지형정보를 포함하는 착륙 정보가 저장되는 착륙 정보 제공장치; 및
    상기 항공기에 배치되어 상기 착륙 정보 제공장치로부터 상기 착륙 정보를 수신하며, 상기 지형정보와 상기 항공기의 비행 정보를 동기화하여 이미지 형태의 보강정보를 상기 항공기의 윈도우에 출력하고 상기 항공기의 비행에 따라 상기 이미지 형태의 보강정보가 상기 공항의 지형과 일치할 수 있도록 변화시키는 착륙 정보 출력장치를 포함하고,
    상기 보강정보는 상기 공항의 지형을 나타내는 이미지를 포함하는 항공기 착륙 지원 시스템.


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