KR20200029391A - 맹인을 위한 진동 햅틱 디바이스 - Google Patents

맹인을 위한 진동 햅틱 디바이스 Download PDF

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KR20200029391A
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키쓰 커클랜드
케빈 유
양양 왕
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웨어웍스
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Abstract

내비게이션을 보조하는 디바이스 및 시스템. 상기 시스템은 사용자의 지리적 위치를 결정하도록 구성된 인쇄 회로 기판, 배터리, 하나 이상의 격리 패드 및 복수의 액추에이터를 포함하는 진동 햅틱 디바이스, 및 상기 진동 햅틱 디바이스에 결합된 모바일 전자 디바이스를 포함하고, 상기 모바일 전자 디바이스는 상기 진동 햅틱 디바이스에 의해 수집된 데이터를 분석하고, 사용자의 지리적 위치 및 각도를 결정하도록 구성된다.

Description

맹인을 위한 진동 햅틱 디바이스
우선권 주장
본 출원은, 전체 내용이 본 명세서에 병합된, 2017년 5월 4일자로 출원된, 미국 가특허 출원 제62/501,140호의 우선권을 주장하는, 2017년 11월 8일자로 출원된, 미국 특허 출원 제15/807,494호의 우선권을 주장한다.
기술 분야
본 발명은 방향 보조기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 맹인 및 시각 장애인(the Blind and Visually Impaired: BVI)을 위한 착용 가능한 햅틱 내비게이션 디바이스(haptic navigation device)에 관한 것이다.
내비게이션하기 위해서, 시각 장애인은 그들의 눈을 사용하지 않는 수단을 사용해야 한다. 많은 경우, 지팡이는 독립적으로 내비게이션하기 위한 필수 불가결한 제1 단계이다. 그러나 지팡이, 및 걸음 계수와 같은 다른 방법을 사용하면 사용자의 현재 위치를 정확하게 예측할 수 없다. 이것은 이러한 방법에 수반된 추정 때문이다.
사용자가 2개 이상의 위치 사이에서 내비게이션하는 것을 돕기 위해, 사용자의 위치를 쉽게 추적하고 비-시각적인 신호를 사용자에게 제공하는 방법이 필요하다.
관련 기술의 예는 다음과 같다:
미국 특허 제8,378,979호는 일반적으로 사용자 입력의 수신을 확인하거나 정보를 사용자에게 전달하기 위해 전자책 판독 디바이스와 같은 전자 디바이스의 사용자에게 햅틱 피드백을 제공하는 것을 기술한다. 햅틱 피드백은 전자 디바이스의 디스플레이의 디스플레이 업데이트 시간보다 더 빠르게 제공될 수 있다. 상이한 이벤트에 응답하여 햅틱 피드백의 상이한 패턴, 지속 기간 및/또는 세기가 사용될 수 있다.
미국 특허 제8,441,437호는 일반적으로 컴퓨터 디바이스로부터 출력되는 음향(sound)에 기초하여 햅틱 감각을 트리거링하는 것을 기술한다. 음향 데이터의 일부는 저장되고 나서, 컴퓨터에서 실행되는 애플리케이션 프로그램으로부터 오디오로서 사용자에게 출력된다. 음향 데이터의 일부는 지능형 휴리스틱(intelligent heuristic)을 사용하여 분석되어 음향 데이터로부터 적어도 하나의 음향 기능이 추출된다. 적어도 하나의 햅틱 효과를 실행하는 것은 음향 특징에 기초하여 트리거되며, 여기서 햅틱 효과는 음향의 일부를 오디오로서 사용자에게 출력하는 것과 대략 상관된 햅틱 피드백 디바이스에 명령된다. 햅틱 효과는 햅틱 감각이 사용자에게 출력되게 한다. 다른 햅틱 효과는 다른 음향 특징, 주파수 범위, 진폭 등과 관련될 수 있다.
미국 특허 제8,493,344호는 일반적으로 디스플레이 및 터치-감응형 표면을 갖는 전자 디바이스에 의해 수행되는 접근성 방법을 기술한다. 이 방법은, 디스플레이 상에 복수의 사용자 인터페이스 요소를 디스플레이하는 단계; 상기 터치-감응형 표면에서 손가락에 의한 제1 사용자 인터페이스 내비게이션 제스처를 검출한 것에 응답하여, 현재 내비게이션 가능 유닛 유형에 따라 상기 복수의 사용자 인터페이스 요소로 내비게이션하는 단계; 상기 터치-감응형 표면에서 제1 사용자 인터페이스 내비게이션 설정 제스처를 검출한 것에 응답하여: 상기 현재 내비게이션 가능 유닛 유형을 제1 내비게이션 가능 유닛 유형으로부터 제2 내비게이션 가능 유닛 유형으로 변경하는 단계; 및 상기 제2 내비게이션 가능 유닛 유형에 관한 접근성 정보를 출력하는 단계; 상기 현재 내비게이션 가능 유닛 유형을 변경한 후, 상기 터치-감응형 표면에서 손가락에 의한 제2 사용자 인터페이스 내비게이션 제스처를 검출한 것에 응답하여, 상기 현재 내비게이션 가능 유닛 유형에 따라 상기 복수의 사용자 인터페이스 요소로 내비게이션하는 단계를 포함한다.
미국 특허 제8,576,171호는 일반적으로 터치-감응형 입력 디바이스에 햅틱 피드백을 제공하기 위한 시스템 및 방법을 기술한다. 예를 들어, 하나의 개시된 시스템은 외부 표면을 갖는 하우징을 갖는 입력 디바이스; 터치-감응형 표면과의 접촉을 나타내는 접촉 신호를 전송하도록 구성된 상기 터치-감응형 표면; 상기 하우징 내에 배치된 센서로서, 상기 입력 디바이스의 움직임을 감지하고 상기 입력 디바이스의 움직임을 나타내는 센서 신호를 전송하도록 구성된 상기 센서; 및 상기 하우징 내에 배치된 액추에이터로서, 상기 접촉 신호에 적어도 부분적으로 기초하는 액추에이터 신호에 기초하여 햅틱 효과를 출력하도록 구성된 상기 액추에이터를 포함한다.
미국 특허 제8,576,174호는 일반적으로 하우징; 상기 하우징에 결합된 베이스; 및 상기 베이스에 결합된 전기-기계 변환기(electro-mechanical transducer)를 포함하고, 상기 전기-기계 변환기는 공진 모드에서 동작하고 미리 결정된 구동 주파수에서 구동 신호를 수신할 때 햅틱 효과를 출력하도록 구성된, 전자 디바이스 및 이를 동작시키는 방법을 기술한다. 일 실시예에서, 상기 전기-기계 변환기는 복수의 전기-기계 변환기를 더 포함하고, 각각의 전기-기계 변환기는 각각의 공진 모드에서 동작하고 미리 결정된 구동 주파수를 갖는 구동 신호를 수신할 때 각각의 햅틱 효과를 출력하도록 구성된다. 대안적으로 또는 추가적으로, 상기 전기-기계 변환기는 베이스에 근접한 제1 단부와 상기 베이스의 원위에 있는 제2 단부 사이에 직렬 방식으로 결합된 복수의 이격된 전기-기계 디바이스를 더 포함한다.
미국 특허 제8,681,106호는 일반적으로 디스플레이 및 터치-감응형 표면을 갖는 전자 디바이스에 의해 수행되는 접근성 방법을 기술한다. 이 방법은, 상기 디스플레이의 적어도 제1 부분을 상기 터치-감응형 표면에 매핑하는 단계; 상기 디스플레이 상에 복수의 사용자 인터페이스 컨테이너를 동시에 디스플레이하는 단계; 상기 복수의 사용자 인터페이스 컨테이너에서 제1 사용자 인터페이스 컨테이너를 선택하는 사용자 인터페이스 컨테이너 선택 이벤트를 검출하는 단계; 및 상기 사용자 인터페이스 컨테이너 선택 이벤트를 검출한 것에 응답하여: 상기 디스플레이의 제1 부분을 상기 터치-감응형 표면에 매핑하는 것을 중단하고, 상기 터치-감응형 표면과 실질적으로 동일한 공간에 걸치도록 상기 제1 사용자 인터페이스 컨테이너를 비례적으로 매핑하는 단계를 포함한다.
미국 특허 제8,751,971호는 일반적으로 제1 유형의 제1 사용자 인터페이스 요소 및 제2 유형의 제2 사용자 인터페이스 요소를 제공하는 전자 디바이스를 기술한다. 조준 모드(sighted mode)에서, 상기 디바이스는 상기 제1 사용자 인터페이스 요소와의 제1 상호 작용을 검출하고, 상기 제1 사용자 인터페이스 요소에 대한 조준 모드 제스처 응답에 따라 동작을 수행한다. 상기 디바이스는 상기 제2 사용자 인터페이스 요소와의 제2 상호 작용을 검출하고, 상기 제2 사용자 인터페이스 요소에 대한 조준 모드 제스처 응답에 따라 동작을 수행한다. 액세스 가능한 모드에서, 상기 디바이스는 상기 제1 사용자 인터페이스 요소와의 제3 상호 작용을 검출하고, 상기 제1 사용자 인터페이스 요소에 대한 액세스 가능한 모드 제스처 응답에 따라 동작을 수행한다. 상기 디바이스는 상기 제2 사용자 인터페이스 요소와의 일련의 상호 작용을 검출하고; 각각의 상호 작용에 대해, 상기 제2 사용자 인터페이스 요소에 대한 조준 모드 제스처 응답에 따라 동작을 수행한다.
미국 특허 제9,009,612호는 일반적으로 디스플레이 및 터치-감응형 표면을 갖는 액세스 가능한 전자 디바이스에 의해 수행되는 방법을 기술한다. 이 방법은 상기 디스플레이 상에 복수의 사용자 인터페이스 요소를 디스플레이하는 단계로서, 현재 포커스는 제1 사용자 인터페이스 요소 상에 있는, 상기 복수의 사용자 인터페이스 요소를 디스플레이하는 단계; 상기 터치-감응형 표면에서 제1 손가락 제스처를 검출하는 단계로서, 상기 제1 손가락 제스처는 제2 사용자 인터페이스 요소에 대응하는 상기 터치-감응형 표면 상의 위치와 접촉하는 것과는 독립적인 것인, 상기 제1 손가락 제스처를 검출하는 단계; 및 상기 제1 손가락 제스처를 검출한 것에 응답하여: 상기 복수의 사용자 인터페이스 요소 중 상기 제1 사용자 인터페이스 요소로부터 상기 복수의 사용자 인터페이스 요소 중 상기 제2 사용자 인터페이스 요소로 현재 포커스를 변경하고, 상기 제2 사용자 인터페이스 요소와 관련된 접근성 정보를 출력하는 단계를 포함한다.
미국 특허 제9,082,239호는 일반적으로 차량 탑승자의 페르소나(persona)를 유지하고, 상기 차량 탑승자의 페르소나 및 차량 관련 정보에 기초하여, 상기 차량 탑승자를 보조하는 동작을 수행하기 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 판독 가능 매체를 기술한다.
미국 특허 제9,083,821호는 일반적으로 컴퓨터 시스템에서 실행되는 하나 이상의 프로세스에 의해 수행되는 방법으로서, 고주파수 및 저주파수를 포함하는 오디오 주파수 범위를 포함하는 오디오 신호를 수신하는 단계; 상기 오디오 주파수 범위의 제1 부분을 햅틱 데이터로 변환하는 단계; 상기 오디오 주파수 범위의 제2 부분을 다른 오디오 주파수 범위로 이동시키는 단계; 및 변환된 제1 부분 및 이동된 제2 부분 중 적어도 하나를 사람 사용자에게 제공하는 단계를 포함하는, 상기 하나 이상의 프로세스에 의해 실행되는 방법을 기술한다. 이 양태의 다른 구현예는 대응하는 시스템, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품을 포함한다.
미국 특허 제9,092,954호는 일반적으로 착용 가능한 디바이스와 관련된 환경에서 발생하는 이벤트에 기초하여 피드백을 생성하도록 구성될 수 있는 착용 가능한 디바이스를 기술한다. 상기 착용 가능한 디바이스는, 예를 들어, 상기 착용 가능한 디바이스와 관련된 환경에서 발생하는 이벤트를 나타내는 제어 신호를 생성하도록 구성된 프로세서; 및 상기 착용 가능한 디바이스의 제1 위치에 배치된 적어도 제1 햅틱 출력 디바이스를 포함할 수 있다. 상기 제1 햅틱 출력 디바이스는 생성된 제어 신호에 기초하여 햅틱 피드백을 제공하도록 구성될 수 있다.
미국 특허 제9,123,186호는 일반적으로 사용자 계정에 제시된 권리 및 특권에 기초하여 차량 작업, 기능 및/또는 동작에 대한 사용자 액세스를 제어하는 차량 제어 시스템을 위한 방법 및 시스템을 기술한다.
미국 특허 제9,274,603호는 일반적으로 미디어 컨텐츠 및 햅틱 피드백을 맞춤화하는데 사용되는 하나 이상의 외부 파라미터에 기초하여 햅틱 피드백을 제공하는 시스템 및 방법을 기술한다. 이 시스템은 미디어 컨텐츠만을 사용하여 결정된 햅틱 피드백을 수정하거나 변경할 수 있다. 다시 말해, 이 시스템은 미디어 컨텐츠와 외부 파라미터를 모두 사용하여, 사용자 또는 다른 사람에게 출력되어야 하는 햅틱 피드백을 결정할 수 있다. 외부 파라미터는, 예를 들어, 센서 정보, 맞춤 정보, 및/또는 햅틱 피드백을 맞춤화하는데 사용될 수 있는 다른 외부 파라미터를 포함할 수 있다.
미국 특허 제9,383,820호는 일반적으로 컴퓨터 판독 가능 매체에 구현된 방법, 장치 및/또는 컴퓨터 소프트웨어로서 구현될 수 있고, 무엇보다도 특히 사용자 입력에 응답하여, 예를 들어, 사용자가 모바일 디바이스의 디스플레이에서 원하는 패턴을 탭핑하는 것에 응답하여, 맞춤 진동 패턴을 생성하는데 사용될 수 있는 기술을 기술한다. 예를 들어, 본 발명에 기술된 주제의 하나 이상의 양태는 촉각 입력을 수신함과 함께 맞춤 진동 패턴을 지정하는 전자 디바이스의 사용자로부터 촉각 입력을 수신하는 단계; 수신된 촉각 입력에 대응하는 시각적 피드백을 사용자에게 제공하는 단계; 및 미리 결정된 통지 이벤트를 신호로 송신하는 햅틱 피드백을 작동시키기 위해 전자 디바이스에 의해 사용하기 위해 지정된 맞춤 진동 패턴을 저장하는 단계를 포함하는 하나 이상의 방법으로 구현될 수 있다.
미국 특허 제9,466,187호는 일반적으로 햅틱 효과를 사용하여 전달될 정보를 수신하고 상기 정보의 의도를 결정하는, 사용자 상의 복수의 착용 가능한 디바이스를 관리하기 위한 시스템을 기술한다. 이 시스템은, 상기 복수의 착용 가능한 햅틱 디바이스 각각에 대해, 사용자 상의 착용 가능한 햅틱 디바이스의 위치 및 햅틱 능력을 결정한다. 이후, 시스템은 사용자 상의 결정된 위치 및 햅틱 능력에 적어도 기초하여 상기 정보를 햅틱 효과로서 상기 착용 가능한 햅틱 디바이스들 중 하나 이상으로 매핑한다.
미국 특허 제9,553,625호는 일반적으로 하나 이상의 다른 밴드 링크(band link) 및/또는 착용 가능한 디바이스에 전기적으로 그리고 기계적으로 각각 연결되고 하나 이상의 전자 구성 요소를 포함하는 다수의 모듈식 기능성 밴드 링크를 포함하는 밴드에 결합된 착용 가능한 디바이스를 기술한다. 다양한 구현예에서, 상기 착용 가능한 디바이스는 각각의 상기 밴드 링크로부터 식별자를 수신하고, 상기 식별자를 사용하여 이용 가능한 기능을 결정하고, 상기 밴드 링크와 통신하며 결정된 기능을 이용할 수 있다. 일부 구현예에서, 상기 밴드 링크는 다수의 다른 출력 디바이스를 포함할 수 있고, 상기 착용 가능한 디바이스는 출력 패턴을 제공하고 상기 출력 패턴에 따라 각각의 출력 디바이스에 신호를 송신하도록 결정할 수 있다. 다양한 구현예에서, 상기 밴드 링크는 다수의 다른 입력 디바이스를 포함할 수 있고, 상기 착용 가능한 디바이스는 상기 입력 디바이스로부터 입력 지시를 수신하고, 상기 입력 지시가 각각의 입력 디바이스에 의해 검출된 패턴에 기초하여 동작을 수행할 수 있다.
미국 특허 제9,594,444호는 일반적으로 충돌 이벤트에 기초하여 업데이트되는 이미지를 사용자에게 제공하는 단계; 상기 충돌 이벤트의 유형 및 임펄스 양을 포함하는 충돌 데이터를 생성하는 단계; 상기 충돌 데이터에 기초하여 햅틱 패턴을 생성하는 단계; 및 상기 햅틱 패턴에 기초하여 진동을 생성하는 단계를 포함하는 햅틱 피드백 방법을 기술한다.
미국 특허 공개 제2014/0310594호는 일반적으로 차량 디스플레이의 비활성 제어 표면에서 운전자 또는 장애를 보조하고, 및 사용자 장애, 사용자 건강 상태, 사용자 연령, 사용자 신체 상태, 사용자 운전 특성 및 운전 이력 중 하나 이상에 기초하여 차량 인터페이스를 맞춤화하기 위한 방법 및 시스템을 기술한다.
미국 특허 공개 제2015/0290454호는 일반적으로 뇌 및 신체 기능 및 감각 인식을 관리하기 위한 시스템 및 방법을 기술한다. 예를 들어, 이 발명은 모터 제어 향상뿐만 아니라 감각 대체 및 감각 향상(증강)을 위한 시스템 및 방법을 제공한다. 이 발명은 또한 향상된 신체적 및 정신적 건강 및 감각 치환, 감각 향상 및 관련 효과를 통해 성능을 제공할 뿐만 아니라 질병 및 질환을 치료하는 시스템 및 방법을 제공한다.
미국 특허 공개 제2016/0165965호는 일반적으로 과도한 상황적 및 의복 지식 없이, 과도한 물리적 요구 없이, 및 과도한 부차적인 조치 없이 적절한 사용을 가르치고 보조하기 위한 대화형 의복을 기술한다.
미국 특허 공개 제2017/0075701호는 일반적으로 차량 디스플레이의 비활성 제어 표면에서 운전자 또는 장애를 보조하고, 및 사용자 장애, 사용자 건강 상태, 사용자 연령, 사용자 신체 상태, 사용자 운전 특성 및 운전 이력 중 하나 이상에 기초하여 차량 인터페이스를 맞춤화하기 위한 방법 및 시스템을 기술한다.
미국 특허 공개 제2016/0109949호는 일반적으로 진동 분위기 데이터를 수집하도록 구성된 진동 센서; 상기 진동 분위기를 보상하기 위한 패턴, 및 터치 입력에 대응하는 햅틱 패턴을 저장하도록 구성된 메모리; 상기 진동 분위기 데이터에 기초하여 진동 분위기를 보상하기 위한 패턴을 생성하고, 터치 패널을 통해 사용자의 터치 입력이 검출되면, 상기 진동 분위기를 보상하기 위한 패턴과 상기 메모리에 저장된 햅틱 패턴을 합성하고, 합성된 햅틱 패턴을 출력하도록 구성된 제어기; 및 상기 제어기로부터 출력된 햅틱 패턴에 따라 진동하도록 구성된 액추에이터를 포함할 수 있는 진동 분위기 보상 알고리즘을 사용하는 햅틱 피드백 장치를 기술한다.
국제 특허 공개 WO2015083183은 일반적으로 내비게이션 센서가 부착되고 분리되는 유연성을 갖고 손이 가리키는 방향으로 최대 180도를 커버하는 다수의 방향으로 장애물의 거리를 감지하는 유연성을 갖는, 거리 감지를 위한 손에 착용 가능한 햅틱 피드백 기반 내비게이션 디바이스를 기술한다. 이 디바이스는 손가락 끝에 있는 센서를 사용하여 장애물의 거리를 측정한다. 이 측정은 거리를 기준으로 카테고리별로 분류된다. 이 카테고리는 결국 특정 손가락에 전략적으로 위치된 햅틱 피드백 액추에이터를 통해 사용자에게 통지된다. 피드백은 관성 측정 유닛을 사용하여 손의 공간 배향을 매핑하는 것에 의해 3차원으로 이루어진다.
국제 특허 공개 WO2017014542는 일반적으로 시각 장애인을 위한 착용 가능한 햅틱 패턴 디스플레이 디바이스를 기술하는데, 보다 상세하게는 시각 장애인을 위한 착용 가능한 햅틱 패턴 디스플레이 디바이스로서, 상기 디바이스는 사용자가 이 디바이스를 쉽게 휴대할 수 있도록 컴팩트한 크기로 형성되고, 상기 디바이스는 터치 패널과 전기 감응 패널이 일체로 결합된 터치 스크린을 디스플레이 디바이스 몸체의 전방 표면에 포함하여, 상기 터치 스크린을 통해 다양한 햅틱 촉각 감각의 조합을 갖는 텍스트 스크린을 제공하고; 상기 디바이스는 사용자가 링형 착용 가능한 부재를 손가락에 착용할 수 있도록 상기 링형 착용 가능한 부재를 상기 디스플레이 디바이스 몸체의 후방 표면에 포함하여, 사용자가 사용자의 검지 손가락에 링형 착용 가능한 부재를 착용하는 동안 엄지 손가락을 사용하여 상기 터치 스크린 상에 디스플레이된 햅틱 촉각 감각의 텍스트 스크린을 간단히 판독할 수 있어서, 사용의 편리성 및 우수한 휴대성으로 인해 시간 및 장소에 관계 없이 상기 디스플레이 디바이스를 사용하는 것에 의해 뉴스, 책 또는 메시지와 같은 텍스트를 판독할 수 있게 하고; 그리고 추가적으로, 상기 디바이스는 도로 주변, 교차로 주변 또는 상점 내부 또는 기존 점자 표지판과 같은 다양한 장소에 제공된 NFC 태그로부터 안내 정보를 수신하기 위해 상기 디스플레이 디바이스 몸체에 NFC 모듈을 포함하여, 시각 장애인이 상기 디스플레이 디바이스를 쉽게 사용할 수 있도록 하는, 상기 착용 가능한 햅틱 패턴 디스플레이 디바이스를 기술한다.
전술한 기술 중 그 어느 것도 본 발명이 해결하는 모든 문제를 해결하는 것은 없다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 내비게이션을 보조하는 디바이스가 제공된다. 상기 디바이스는 사용자의 지리적 위치를 결정하도록 구성된 인쇄 회로 기판, 배터리, 하나 이상의 격리 패드, 및 복수의 액추에이터를 포함한다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 내비게이션을 보조하는 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 사용자의 지리적 위치를 결정하도록 구성된 인쇄 회로 기판, 배터리, 하나 이상의 격리 패드, 및 복수의 액추에이터를 포함하는 진동 햅틱 디바이스를 포함한다. 상기 시스템은 상기 진동 햅틱 디바이스에 결합된 모바일 전자 디바이스를 더 포함하고, 상기 모바일 전자 디바이스는 상기 진동 햅틱 디바이스에 의해 수집된 데이터를 분석하고 사용자의 지리적 위치 및 각도를 결정하도록 구성된다.
본 발명의 목적은, 상기 인쇄 회로 기판, 상기 배터리, 상기 하나 이상의 격리 패드 및 상기 복수의 액추에이터를 수용하도록 구성된 인클로저를 더 포함하는, 내비게이션을 보조하는 디바이스를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 인쇄 회로 기판이 가요성 인쇄 회로 기판인, 내비게이션을 보조하는 디바이스를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 디바이스를 상기 사용자에게 결합시키기 위한 스트랩을 더 포함하는, 내비게이션을 보조하는 디바이스를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 배터리는 재충전 가능한 배터리인, 내비게이션을 보조하는 디바이스를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 격리 패드는 상기 액추에이터들을 기계적으로 분리시키도록 구성된, 내비게이션을 보조하는 디바이스를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 인쇄 회로 기판, 상기 배터리, 상기 하나 이상의 격리 패드 및 상기 복수의 액추에이터를 수용하도록 구성된 인클로저를 더 포함하는, 내비게이션을 보조하는 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 인쇄 회로 기판은 가요성 인쇄 회로 기판인, 내비게이션을 보조하는 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 진동 햅틱 디바이스를 사용자에게 결합시키기 위한 스트랩을 더 포함하는, 내비게이션을 보조하는 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 배터리는 재충전 가능한 배터리인, 내비게이션을 보조하는 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 격리 패드는 상기 액추에이터들을 기계적으로 분리시키도록 구성된, 내비게이션을 보조하는 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은, 상기 복수의 액추에이터는 압전 액추에이터, 편심 회전 질량 액추에이터, 선형 공진 액추에이터 및 골전도 스피커로 구성된 그룹 중에서 선택된, 내비게이션을 보조하는 시스템을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 햅틱 디바이스의 분해도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 모바일 전자 디바이스에서 본 발명과 함께 사용하기 위한 애플리케이션의 도입 스크린의 스크린 샷을 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 모바일 전자 디바이스에서 본 발명과 함께 사용하기 위한 애플리케이션에의 내비게이션 입력 옵션의 스크린 샷을 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 모바일 전자 디바이스에서 본 발명과 함께 사용하기 위한 애플리케이션의 음성 입력 스크린의 스크린 샷을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 모바일 전자 디바이스에서 본 발명과 함께 사용하기 위한 내비게이션을 시작하기 위한 애플리케이션의 시작 스크린의 스크린 샷을 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 모바일 전자 디바이스에서 본 발명과 함께 사용하기 위한 애플리케이션 상의 내비게이션 맵의 스크린 샷을 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 진동 햅틱 디바이스와 함께 사용하도록 구성된 전자 디바이스의 정면도를 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 햅틱 디바이스의 사시도를 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 햅틱 디바이스의 측면도를 도시한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 햅틱 디바이스의 평면도를 도시한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 햅틱 디바이스의 사시도를 도시한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 햅틱 디바이스의 확대 측면도를 도시한다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 햅틱 디바이스의 측면도를 도시한다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 햅틱 디바이스의 평면도를 도시한다.
도 16a는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 햅틱 디바이스의 평면도를 도시한다.
도 16b는 본 발명의 일 실시예에 따라 도 16a의 진동 햅틱 디바이스의 상부 인클로저의 절개 측면도를 도시한다.
도 16c는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 햅틱 디바이스의 평면도를 도시한다.
도 16d는 본 발명의 일 실시예에 따라 도 16c의 진동 햅틱 디바이스의 상부 인클로저의 절개 측면도를 도시한다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 햅틱 디바이스의 부분 분해도를 도시한다.
본 발명의 바람직한 실시예가 이제 도면을 참조하여 설명될 것이다. 다양한 도면에서 동일한 요소는 동일한 참조 번호로 식별된다.
이제 본 발명의 각 실시예를 상세하게 참조할 것이다. 이러한 실시예는 본 발명을 설명하기 위해 제공된 것일 뿐, 본 발명은 이들 실시예로 제한되는 것은 아니다. 실제로, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 명세서를 읽고 본 도면을 참조할 때 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
이제 도 1을 참조하면, 진동 햅틱 디바이스(100)의 분해도가 본 발명의 일 실시예에 따라 예시적으로 도시되어 있다.
일 실시예에 따르면, 진동 햅틱 디바이스는, 상부 인클로저(110) 및 하부 인클로저(160)로서, 배터리(120)를 수용하는 상부 인클로저(110) 및 하부 인클로저(160); 가요성 인쇄 회로 기판(PCB)(130); 하나 이상의 격리 패드(140); 및 복수의 액추에이터(150)를 포함한다. 일 실시예에 따르면, 진동 햅틱 디바이스는 스트랩(170), 마이크로폰(180), 및/또는 하나 이상의 전자 디바이스를 입력하기 위한 하나 이상의 입력 채널(190)을 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 디바이스(100)는 사용자의 머리, 가슴, 팔, 다리 및/또는 임의의 다른 적절한 위치에 배치되도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 진동 햅틱 디바이스(100)를 위한 제어 시스템을 위한 입력은 정확한/부정확한 각도, 햅틱 볼륨, 주파수(예를 들어, "시간_온(on)" 및 "시간_오프(off)"에 따른 깜박임 속도), 배향, 햅틱 표현(예를 들어, 특정 정보를 전달하기 위한 신중한(discreet) 메시지), 햅틱 경험(예를 들어, "햅틱 회랑 지대(haptic corridor)"와 같은 직관적인 경험), 및/또는 임의의 다른 적합한 입력을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, PCB는 음파를 사용하여 진동 햅틱 디바이스(100)와 하나 이상의 물체 사이의 거리를 측정하도록 구성된 하나 이상의 초음파 센서를 더 포함한다.
일 실시예에 따르면, 상부 인클로저(110) 및 하부 인클로저(160)는 방수 밀봉을 형성한다. 일 실시예에 따르면, 인클로저(110, 160)는 단일 방수 구조물로 몰딩된다. 일 실시예에 따르면, 인클로저(110, 160)는 진동 감쇠 및/또는 햅틱 감각의 격리를 돕는 하나 이상의 구조물(190)을 더 포함할 수 있다. 이들 구조물(190)에 의해, 개별 모터가 작동할 때, 사용자는 강도의 차이뿐만 아니라 위치의 차이를 알 수 있게 된다.
일 실시예에 따르면, 인클로저(110, 160)는 착용되는 신체 부위에 인체 공학적으로 맞도록 구성된다. 일 실시예에 따르면, 인클로저(110, 160)는 스트랩(170)에 제거 가능하게 결합된다. 진동 햅틱 디바이스(100)는 사용자 신체의 손목, 발목 및/또는 다른 적절한 위치에 결합되도록 구성될 수 있다. 진동 햅틱 디바이스(100)는 또한 예를 들어 모자, 지팡이 등과 같은 사용자 소유물의 하나 이상의 객체에 결합되도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 배터리(120)는 재충전 가능하다. 일 실시예에 따르면, 배터리(120)는 인클로저(110, 160)로부터 제거 가능하다. 일 실시예에 따르면, 배터리(120)는 인클로저(110, 160) 내에 영구적으로 수용된다. 일 실시예에 따르면, 배터리(120)는 태양광 전력으로 공급된다.
일 실시예에 따르면, 격리 구조물(140)(예를 들어, 격리 패드)은 액추에이터(150)들을 기계적으로 분리시키고 진동 패턴들을 분리시킨다. 액추에이터(150)는 압전 액추에이터, 편심 회전 질량(Eccentric Rotating Mass: ERM) 액추에이터, 선형 공진 액추에이터(Linear Resonant Actuator: LRA), 골전도 스피커 및/또는 임의의 다른 적절한 액추에이터 또는 액추에이터들일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 스트랩(170)은 조임 메커니즘(clasping mechanism)을 갖고, 조임 메커니즘은 2개의 측면이 자성(magnetic)이다. 그러나, 본 발명의 사상을 유지하면서 다른 형태의 조임 메커니즘도 사용될 수 있다는 것이 주목된다.
일 실시예에 따르면, 진동 햅틱 디바이스(100)는 시각 장애인을 위한 내비게이션을 보조하는 시스템의 일부이다. 그러나 시각 장애인이 아닌 사람도 이 시스템을 사용할 수 있다는 것이 주목된다. 이 시스템은 또한 하나 이상의 모바일 전자 디바이스(1200)(도 8에 도시됨)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 모바일 전자 디바이스(1200)는 스마트 폰, 태블릿, 스마트 시계 및/또는 임의의 다른 적합한 모바일 전자 디바이스(1200)를 포함할 수 있다. 그러나, 일부 실시예에 따르면, 햅틱 디바이스(100)는 하나 이상의 전자 디바이스(1200)를 사용하지 않고 독립형 디바이스로서 사용될 수 있다는 것이 주목된다. 디바이스(100)는 GPS 기술에 내장될 수 있고 및/또는 맵이 디바이스(100)에 저장될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 진동 햅틱 디바이스(100)는 비-시각적, 비-청각적 내비게이션을 위한 고유 알고리즘을 갖는 맞춤형 애플리케이션에 연결된다. 알고리즘은 길 찾기 방법을 따르므로, 진동하는 햅틱 디바이스(100)의 햅틱 피드백 신호/패턴은 사용자가 운전, 달리기, 자전거 타기, 걷기 또는 임의의 다른 이동 수단을 타는 것에 따라 변할 수 있다. 결정 인자는 지리적 위치(도시 대 자연) 및 속도(현재 속도, 가속도)를 포함할 수 있지만 이들로 제한되지는 않는다.
일 실시예에 따르면, 사용자가 내비게이션을 시작할 때, 바른 길을 가고 있을 때, 잘못된 길을 가고 있을 때, 좌회전이 다가오고 있을 때, 우회전이 다가오고 있을 때, 교차로에 가까울 때, 근처에 관심 장소(Point of Interest: POI)가 있을 때, 길가에 접근하고 있을 때, 연석에 접근하고 있을 때 등마다 진동 햅틱 디바이스(100)가 촉각 피드백을 제공하도록 알고리즘이 데이터를 처리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 알고리즘은 또한 이 데이터를 사용하여 원치 않는 정보를 필터링하여 내비게이션 및 길 찾기를 훨씬 더 정확하게 한다.
애플리케이션에 따르면, 애플리케이션은 GPS 및/또는 다른 무선 신호를 사용하여 사용자의 위치 및 배향을 찾고, 잘못된 데이터(도시 내의 신호 바운스(signal bounce) 또는 자기적 영향 등과 같은 것)를 생략한다. 이 애플리케이션은 또한 무거운 컴퓨팅(heavy computing)을 모바일 전자 디바이스(1200)로 오프로드(offload)하는 수단이며, 이 모바일 전자 디바이스는 하드웨어 비용 및/또는 디바이스 자체의 크기를 감소시켜, 모바일 전자 디바이스(1200)에서 찾아볼 수 없는 고화질 햅틱 구성 요소(예를 들어, 압전 액추에이터 및 각각의 드라이버)를 위한 공간을 남겨둔다. 폰(1200) 상에 있는 애플리케이션은 또한 사용자에 대해 디바이스(100)의 위치(일반적으로 복잡한 "추측 항법(dead-reckoning)" 알고리즘에 의해 해결되는 전방향성이라고 이제 지칭되는 것)를 결정하는 매우 어려운 문제를 해결한다. 예를 들어, 사용자에 대한 진동 햅틱 디바이스(100)의 위치는 표현되고 있는 햅틱 신호의 종류에 영향을 미치지 않아야 하는데, 그 이유는, 사용자의 내비게이션 경로에 대해 사용자의 위치가 중요하기 때문이다(즉, 팔을 스윙하는 것이 햅틱에 영향을 미치지 않아야 한다).
일 실시예에 따르면, 진동 햅틱 디바이스(100)는 충격을 방지하는 것, 부분적으로 및/또는 완전히 음성으로 활성화되는 것, 스크린이 없는 것 및/또는 버튼이 없는 것일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 진동 햅틱 디바이스(100)는 하나 이상의 햅틱 표현 계층을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 디바이스(100)는 (헤드폰 및/또는 임의의 다른 적절한 디바이스를 사용하여) 오디오 출력을 포함하지만 이로 제한되지 않는 다른 형태의 감각 출력과 함께 사용되거나 이 감각 출력을 포함할 수 있다.
진동 햅틱 디바이스(100)(도 9에도 도시됨) 내부 주요 구성 요소는 맞춤 PCB(130), 격리 패드(140) 및 다수의 햅틱 액추에이터(150)이다. 이들 액추에이터(150)는 임의의 형상 또는 형태일 수 있다. 예시적인 실시예에 따르면, 2개의 압전 액추에이터(150)가 밴드(160)에 수용된다. 햅틱 신호에 따라 이중 강도, 교대 패턴 및 방향성 바이어스가 출력될 수 있기 때문에 다수의 액추에이터(150)가 높은 레벨의 촉각 출력을 갖기 위해 필요하다(즉, 좌회전이 다가오면, 진동 햅틱 디바이스(100)의 좌측만이 진동 패턴을 가질 수 있고; 우회전이 다가오면, 진동 햅틱 디바이스(100)의 우측만이 진동 패턴을 가질 수 있고; 사용자가 잘못된 방향으로 이동하고 있는 경우, "잘못된" 것임을 전달하는 신호는 다수의 액추에이터(150)가 최대 강도로 신속히 교번하는 것일 수 있고; 고화질 나침반 모드(compass mode); 등).
일 실시예에 따르면, 하나 이상의 액추에이터(150)는 3-인-1(3-in-1) 선형 공진 질량 시스템의 조합을 포함한다. 모터는 선형 공진 액추에이터(LRA)와 유사한 것을 따른다. 일 실시예에 따르면, 전자기 코일을 사용하여 울림 질량체(sing mass)를 위 아래로 이동시키는 것이 아니라, 이들 액추에이터(150)는 각각의 질량체가 개별적으로 또는 다양한 조합으로 활성화될 수 있는 동심 링이 되도록 구성된다.
일 실시예에 따르면, 하나의 단일 액추에이터(150) 디바이스에서 (중량 조합체의 자연 고조파에 기초하여) 7개의 별개의 주파수를 생성하면, 정확한 주파수에서만 신중한 활성화로 인해 전력 소비를 크게 최소화할 수 있으면서 스피커의 촉각 주파수 범위를 제공할 수 있다.
나침반 모드는 사용자가 선택한 목적지에 대해 어느 정도 정확한/부정확한 각도가 있는 경우이다. 일 실시예에 따르면, 진동 햅틱 디바이스(100)는 햅틱 피드백의 강도와 각도 사이의 로그 관계(logarithmic relation)를 표현하는데, 이는 "잘못된 길, 올바른 길"을 표현하는 직관적인 방법이다. 예를 들어, 사용자가 목적지(A)를 향해 0도로 향하고 있는 경우, 매우 약한, 간헐적인 것(확인)을 제외하고는 햅틱 피드백이 없다. 이와 달리, 목적지(A)를 향해 180도로 향하는 경우에는 100% 피드백이 있다; 이전에 언급한 "고화질 나침반 모드"는 사용자가 목적지(A)에 대해 (-)도이거나 또는 목적지(A)에 대해 (+)도인 경우 사용자에 가중된 작동 신호를 제외하고는 동일한 개념이 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자에게 약간의 걷기 자유도를 제공하기 위하여 햅틱 피드백이 거의 없거나 전혀 없는 각도는 단지 1도를 초과한다. 일 실시예에 따르면, 이 파라미터는 조절 가능하다. 이 파라미터는 "회랑 지대"라고 언급된다. 회랑 지대는 폭과 각도(도 8에 도시된 1220)를 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 애플리케이션 상에서 수행되는 GPS 라우팅 데이터는 일련의 목적지(A)를 생성하기 위해 취하고 사용되어 사용자를 단지 하나의 단일 목적지로 안내하는 것이 아니라 계산된 경로를 따라 안내한다. 경로 상의 다수의 포인트(1210)(도 8)에 도시됨)는 또한 맞춤 내비게이션 알고리즘을 향해 사용되어서, 수용할 포인트들 사이의 거리를 증가 또는 감소시켜서 원활한 내비게이션 경험을 제공한다.
프라이버시는 많은 사용자에게 중요하다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 디바이스(100)는 수집되는 위치 데이터로부터 사용자의 신원을 안전하게 분리하기 위해 블록체인 보안 프로토콜의 변형을 통합한다.
애플리케이션의 다양한 스크린 샷이 본 발명의 다양한 실시예에 따라 도 2 내지 도 7에 도시되어 있다. 이들 스크린 샷은 도입 스크린(도 2), 디스플레이 맵을 포함하는 내비게이션 입력 스크린(도 3), 음성 입력 스크린(도 4)(사용자는 음성 인식 하드웨어 및 소프트웨어를 사용하여 목적지를 입력할 수 있음), 내비게이션을 시작하는 시작 스크린(도 5), 도착 스크린(도 6), 및 하나 이상의 디스플레이 맵(도 7)을 도시한다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 맵은 하나 이상의 관심 지점(POI)을 포함할 수 있다.
다른 시각적 디스플레이가 또한 애플리케이션과 함께 사용될 수 있다는 것이 주목된다. 또한, 사용자는 텍스트, 음성 인식 및/또는 임의의 다른 적절한 형태의 입력 수단을 사용하여 최종 목적지를 입력할 수 있다는 것이 주목된다. 나아가, 본 출원의 임의의 스크린은 사용자가 임의의 적절한 수단에 의해 하나 이상의 목적지를 입력할 수 있도록 구성될 수 있다는 것이 주목된다.
일 실시예에 따르면, 애플리케이션은 갈 곳/할 일 등을 전달하는 수단으로서 햅틱 피드백을 사용자에게 제공하도록 구성된다(예를 들어, 사용자가 맵 구획에 걸쳐 손가락을 활주시키면, POI는 사용자의 손가락 끝이 폰(1200)에서 거의 점자처럼 맵 구획을 횡단할 때마다 "탭핑"될 수 있다. 그러면 사용자는 예를 들어 이러한 POI를 길게 누르면 더 많은 정보가 나타나거나 또는 상기 POI가 그 다음 탐색 지점이 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 햅틱 디바이스(100)는 사용자가 실내 및/또는 실외를 내비게이션할 수 있도록 구성된다. 일 실시예에 따르면, 애플리케이션 및 햅틱 디바이스(100)는 실내 내비게이션과 실외 내비게이션 사이에 원활한 전이를 갖도록 구성된다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 디바이스(100) 및/또는 애플리케이션은 사용자의 고도를 사용자에게 더 제공한다. 일 실시예에 따르면, 실내 사용을 위해, 디바이스(100) 및/또는 애플리케이션은, 공공용(예를 들어, 공항, 박물관, 기차역 등)을 위해 매핑된 공간에 대해 기존 비콘 기술 또는 HD 내부 스캔을 활용하여 공간 내 정확한 위치를 사용자에게 제공하고 햅틱을 사용하여 사용자를 목적지로 안내하도록 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 햅틱 피드백 디바이스(100)는 사용자가 개별적으로 내비게이션하는 방식뿐만 아니라 사용자가 커뮤니티의 멤버로서 내비게이션하는 방식을 맞춤화할 수 있게 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자 그룹은 다른 집합 멤버에 의해 제안되거나 또는 데이터 및/또는 지불 광고주에 의해 제안된 (예를 들어, 구성으로 인해 경로로부터 재 라우팅되고 취할 가장 안전하고/가장 빠른 경로를 질의하는) 새로운 영역을 탐색하도록 함께 모일 수 있다.
이제 도 10 내지 도 13을 참조하면, 진동 햅틱 디바이스(100)의 측면도(도 10)(및 확대 측면도(도 13)), 평면도(도 11) 및 사시도가 본 발명의 일 실시예에 따라 예시적으로 도시된다.
도 1 내지 도 13에 도시된 실시예에 따르면, 감쇠 젤(dampening gel)(1030)이 모터(1010) 및 햅틱 액추에이터(150) 아래에 위치된다. 일 실시예에 따르면, 감쇠 젤(1020)은 햅틱 액추에이터(150)에 의해 생성된 힘을 감쇠시킨다. 일 실시예에 따르면, 감쇠 젤(1020)은 연질인 나일론 젤을 포함하고, 가단성이 높다. 일 실시예에 따르면, 감쇠 젤(1030)은 연질이고 가단성 있는 실리콘을 포함한다. 그러나, 본 발명의 사상을 유지하면서 임의의 적합한 감쇠 젤(1020) 물질이 사용될 수 있다는 것이 주목된다.
일 실시예에 따르면, 상부 인클로저(110) 및/또는 하부 인클로저(160) 중 하나 이상은 고무, 실리콘 및/또는 임의의 다른 적절한 물질을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 하부 인클로저(160)는 스트랩(170) 및/또는 임의의 다른 적절한 고정 디바이스를 연결하기 위해 하나 이상의 개구(1030)를 포함할 수 있다.
이제 도 14 내지 도 15를 참조하면, 진동 햅틱 디바이스(100)의 측면도(도 14) 및 평면도(도 15)가 본 발명의 일 실시예에 따라 예시적으로 도시되어 있다.
도 14 내지 도 15에 도시된 실시예에 따르면, 상부 인클로저(110)는 하부 인클로저(160) 위에 완전히 밀폐된다. 일 실시예에 따르면, 상부 인클로저(110)는 가단성이 높은 실리콘 몰드로 형성된다. 그러나, 본 발명의 사상을 유지하면서 임의의 적합한 물질이 사용될 수 있다는 것이 주목된다.
상부 인클로저(110)는 (도 16a 내지 도 16c에 도시된 바와 같이) 다양한 기하학적 형상의 형태를 취할 수 있다는 것이 주목된다. 또한, 하부 인클로저(160)는 (도 17에 도시된 바와 같이) 상부 인클로저(110)를 수용하도록 구성된 개구를 포함할 수 있다는 것이 주목된다.
본 발명 또는 본 발명의 실시예(들)에 요소를 도입할 때, 단수 형태의 요소 및 "상기" 요소는 그 요소가 하나 이상 존재하는 것을 의미하는 것으로 의도된다. 유사하게, 요소를 도입하는데 사용된 "다른"이라는 형용사는 하나 이상의 요소를 의미하는 것으로 의도된다. "포함하는" 및 "갖는"이라는 용어는 열거된 요소 이외에 추가 요소가 존재할 수 있는 것을 의미하는 것으로 의도된다.
본 발명은 특정 정도 상세히 설명되었지만, 본 명세서는 단지 예시를 위해 제공된 것일 뿐, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 구성 요소의 구성 및 배열의 상세에 다수의 변경이 이루어질 수 있는 것으로 이해된다.

Claims (13)

  1. 사용자의 지리적 위치를 결정하도록 구성된 인쇄 회로 기판;
    배터리;
    하나 이상의 격리 패드; 및
    복수의 액추에이터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 보조하는 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 기판, 상기 배터리, 상기 하나 이상의 격리 패드, 및 상기 복수의 액추에이터를 수용하도록 구성된 인클로저를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 보조하는 디바이스.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 기판은 가요성 인쇄 회로 기판인 것을 특징으로 하는 내비게이션을 보조하는 디바이스.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 디바이스를 상기 사용자에 결합시키기 위한 스트랩을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 보조하는 디바이스.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 배터리는 재충전 가능한 배터리인 것을 특징으로 하는 내비게이션을 보조하는 디바이스.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 격리 패드는 상기 액추에이터들을 기계적으로 분리시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 내비게이션을 보조하는 디바이스.
  7. 진동 햅틱 디바이스 및 상기 진동 햅틱 디바이스에 결합된 모바일 전자 디바이스를 포함하고,
    상기 진동 햅틱 디바이스는,
    사용자의 지리적 위치를 결정하도록 구성된 인쇄 회로 기판;
    배터리;
    하나 이상의 격리 패드; 및
    복수의 액추에이터;
    를 포함하고,
    상기 모바일 전자 디바이스는 상기 진동 햅틱 디바이스에 의해 수집된 데이터를 분석하고 사용자의 지리적 위치 및 각도를 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 내비게이션을 보조하는 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 기판, 상기 배터리, 상기 하나 이상의 격리 패드 및 상기 복수의 액추에이터를 수용하도록 구성된 인클로저를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 보조하는 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 인쇄 회로 기판은 가요성 인쇄 회로 기판인 것을 특징으로 하는 내비게이션을 보조하는 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 진동 햅틱 디바이스를 상기 사용자에 결합시키기 위한 스트랩을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션을 보조하는 시스템.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 배터리는 재충전 가능한 배터리인 것을 특징으로 하는 내비게이션을 보조하는 시스템.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 격리 패드는 상기 액추에이터들을 기계적으로 분리시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 내비게이션을 보조하는 시스템.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 액추에이터는,
    압전 액추에이터;
    편심 회전 질량 액추에이터;
    선형 공진 액추에이터; 및
    골전도 스피커;
    로 구성된 그룹 중에서 선택된 것을 특징으로 하는 내비게이션을 보조하는 시스템.
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