KR20200028259A - Fixing device and method of flexible tube - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a flexible tube, and more specifically, to an apparatus and a method for fixing a flexible tube, capable of rapidly performing a repair within a short time when a flexible tube used by being mounted on an industrial machine is damaged. According to the apparatus of an embodiment of the present invention, a complementary position of a damaged first flexible tube is cut, a second flexible tube of which one side is cut is mounted on the complementary position in a longitudinal direction, and a fixing apparatus for fixing and fastening both cut sides of the second flexible tube is included. The fixing apparatus comprises: a first groove part for inserting a convex part of one side of the second flexible tube with respect to a cutting part; and a second groove part for inserting a convex part of the other side of the second flexible tube with respect to the cutting part. The first and second groove parts of the fixing apparatus are formed in a groove shape to be engaged to be fixed to the convex part of the second flexible tube.

Description

플렉시블 튜브의 고정장치 및 고정방법{Fixing device and method of flexible tube}Fixing device and method of flexible tube {Fixing device and method of flexible tube}

본 발명은 플렉시블 튜브에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 산업기계에 장착되어 사용되고 있는 플렉시블 튜브가 파손되었을 때, 짧은 시간에 빠르게 보수할 수 있는 플렉시블 튜브의 고정장치 및 고정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flexible tube, and more particularly, to a fixing device and a fixing method for a flexible tube that can be quickly repaired in a short time when the flexible tube used in an industrial machine is damaged.

튜브는 유체를 이송하는 용도, 가스를 이송하는 용도에서부터 전선을 보호하는 용도 등 매우 다양하게 사용된다. 또한 튜브를 제조하는 재질은 일반적인 플라스틱 재질에서부터 금속 재질까지 이용하고 있다. 마찬가지로 튜브의 구조도 매우 다양하게 구성 가능하다. 즉, 사용되는 용도에 따라서 적합한 튜브가 선택되어서 이용되고 있다.Tubes are used in a wide variety of applications, such as for transporting fluids, for transporting gases, and for protecting wires. In addition, the material for manufacturing the tube is used from a general plastic material to a metal material. Similarly, the structure of the tube can be configured in various ways. That is, a suitable tube is selected and used according to the intended use.

본 발명에서는 전선을 보호하거나 전선을 정리하는 용도로 많이 이용되어지는 플렉시블 튜브를 설명한다.In the present invention, a flexible tube that is often used for protecting wires or arranging wires is described.

통상적으로 전선을 보호하는 용도로 플렉시블 튜브를 많이 사용한다. 즉, 반도체 장비나 공작기계 로봇, 각종 산업기계 등의 움직이는 기계부에 접속된 케이블을 오염으로부터 보호하고, 정리하기 위해서 케이블을 수납하는 형태로 플렉시블 튜브가 사용된다.Typically, flexible tubes are used to protect wires. That is, a flexible tube is used in the form of housing a cable to protect and organize cables connected to a moving machine part such as semiconductor equipment, machine tool robots, and various industrial machines.

그러나 작업환경에 따라서, 일 예로 로봇을 이용한 용접 작업환경의 경우, 로봇의 움직임으로 인하여 로봇의 특정 부분과 튜브의 마찰이 발생되고, 이로 인하여 튜브가 파손되는 경우가 발생된다.However, depending on the working environment, for example, in the case of a welding working environment using a robot, friction between a specific part of the robot and the tube is generated due to the movement of the robot, and thus the tube is damaged.

따라서 본 발명의 목적은 산업용 로봇에 장착된 플렉시블 튜브가 파손되었을 때, 짧은 시간에 빠르게 플렉시블 튜브를 보수하여, 튜브 내에 삽입된 케이블의 파손을 보호할 수 있는 플렉시블 튜브의 고정장치 및 고정방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a fixing device and a fixing method for a flexible tube capable of protecting the cable from being inserted into the tube by quickly repairing the flexible tube in a short time when the flexible tube mounted on the industrial robot is damaged. Is in

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 튜브의 고정장치에 있어서, 파손된 제 1 플렉시블 튜브의 보완위치를 절단하고, 상기 보완위치에 길이 방향으로 일측이 컷팅된 제 2 플렉시블 튜브를 장착하고, 상기 제 2 플렉시블 튜브의 컷팅된 양측을 고정 체결하기 위한 고정장치를 포함하고, 상기 고정장치는, 컷팅부를 중심으로 상기 제 2 플렉시블 튜브의 일측 철부를 삽입하는 제 1 홈부; 컷팅부를 중심으로 상기 제 2 플렉시블 튜브의 다른 일측 철부를 삽입하는 제 2 홈부를 포함하고, 상기 고정장치의 제 1 홈부와 제 2 홈부는 상기 제 2 플렉시블 튜브의 철부와 맞물려서 고정되도록 요홈 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to solve the above technical problem, in the fixing device for a flexible tube according to an embodiment of the present invention, the complementary position of the damaged first flexible tube is cut, and one side is cut in the longitudinal direction to the complementary position. Mounting a second flexible tube, and includes a fixing device for fixing and fastening both cut sides of the second flexible tube, the fixing device, the first to insert the one side of the second flexible tube centered around the cutting portion Grooves; It includes a second groove portion for inserting the other side of the second flexible tube centered around the cutting portion, the first groove portion and the second groove portion of the fixing device is configured in a groove shape to be fixed by engaging with the iron portion of the second flexible tube It is characterized by being.

바람직하게는 상기 고정장치는, 하부 측을 향해서 복수개의 제 1 돌출부를 형성하는 상부부재; 상기 제 1 돌출부와 어긋나도록 상부 측을 향해서 복수개의 제 2 돌출부를 형성하는 하부부재; 상기 제 1 돌출부와 제 2 돌출부 사이의 공간과 상기 상부부재와 하부부재 사이의 공간이 연결되면서 홈부가 형성되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the fixing device includes: an upper member forming a plurality of first protrusions toward the lower side; A lower member forming a plurality of second protrusions toward the upper side so as to deviate from the first protrusions; It characterized in that the groove is formed while the space between the first protrusion and the second protrusion and the space between the upper member and the lower member are connected.

바람직하게는 상기 고정장치는, 내측에 상기 상부부재와 하부부재의 길이방향으로 상기 상부부재와 하부부재를 일체로 연결하는 연장부를 더 포함하고, 상기 연장부를 중심으로 상기 고정장치의 좌측면과 우측면에 동일한 홈부가 형성되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the fixing device further includes an extension portion integrally connecting the upper member and the lower member in the longitudinal direction of the upper member and the lower member inside, and the left and right sides of the fixing device are centered on the extending portion. It characterized in that the same groove portion is formed.

바람직하게는 상기 상부부재와 하부부재에 형성된 돌출부 사이의 간격은 5 mm 내지 10mm의 범위로 결정하고, 상기 홈부의 높이는 8mm 내지 10mm의 범위로 결정하고, 상기 고정장치의 폭은 10mm 내지 17mm의 범위에 포함되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the distance between the protrusions formed on the upper member and the lower member is determined in the range of 5 mm to 10 mm, the height of the groove is determined in the range of 8 mm to 10 mm, and the width of the fixing device is in the range of 10 mm to 17 mm Characterized in that included.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 튜브의 고정방법에 있어서, 제 1 플렉시블 튜브의 보완위치를 절단하는 단계; 상기 제 1 플렉시블 튜브의 보완위치에 길이방향으로 일측이 컷팅된 제 2 플렉시블 튜브를 장착하는 단계; 컷팅부를 중심으로 제 2 플렉시블 튜브의 일측 철부를 고정장치의 제 1 홈부에 삽입하는 단계; 및 컷팅부를 중심으로 제 2 플렉시블 튜브의 다른 일측 철부를 고정장치의 제 2 홈부에 삽입하는 단계를 포함하고, 상기 고정장치의 제 1 홈부와 제 2 홈부는 상기 제 2 플렉시블 튜브의 철부와 맞물려서 고정되도록 요홈 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to solve the technical problems as described above, in the fixing method of the flexible tube according to an embodiment of the present invention, cutting the complementary position of the first flexible tube; Mounting a second flexible tube with one side cut in the longitudinal direction at a complementary position of the first flexible tube; Inserting one side of the second flexible tube around the cutting portion into the first groove portion of the fixing device; And inserting the other side of the second flexible tube into the second groove portion of the fixing device around the cutting portion, and the first groove portion and the second groove portion of the fixing device are engaged with the iron portion of the second flexible tube and fixed. It is characterized in that it is configured in a groove shape as possible.

본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 튜브 고정장치는, 각종 산업기계에 장착되어서 사용되는 플렉시블 튜브가 파손되었을 때, 산업기계로부터 플렉시블 튜브를 분리하지 않은 상태에서, 파손된 부위만을 간단히 보수하여 케이블의 파손을 보호하는 것을 가능하게 한다.Flexible tube fixing device according to an embodiment of the present invention, when the flexible tube is attached to a variety of industrial machinery is used, when the flexible tube is not separated from the industrial machine, simply repair the damaged part of the cable It makes it possible to protect the breakage.

이것은 각종 산업기계에 장착되어서 사용되는 플렉시블 튜브가 파손되었을 때, 상기 플렉시블 튜브를 전체 교체하기 위해서는 많은 시간을 필요로 하고, 또한 공정시간에 영향을 주게 된다. 따라서 본 발명은 플렉시블 튜브가 파손되었을 때, 짧은 시간에 빠른 보수를 통해서, 공정시간의 악영향을 주지 않으면서도 튜브 내에 삽입된 케이블들을 외부 이물질이나 외력으로부터 보호하는 등, 산업 기계에 장착되어 사용되는 플렉시블 튜브의 사용 효율성을 높이는 것이 가능하다.This requires a lot of time to completely replace the flexible tube when the flexible tube used by being mounted on various industrial machines is damaged, and also affects the process time. Therefore, the present invention is a flexible flexible tube that is used in an industrial machine, such as by protecting the cables inserted in the tube from external debris or external forces without adversely affecting the process time through quick repair in a short time. It is possible to increase the use efficiency of the tube.

도 1은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 도시하고 있는 제 1 플렉시블 튜브의 파손된 상태도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 플렉시블 튜브가 휘어지는 상태를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 플렉시블 튜브를 고정시키기 위한 고정장치의 사시도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정장치의 측면도를 도시하고 있다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정장치의 양 측면에 형성된 홈부를 나타내는 단면도를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2 플렉시블 튜브에 고정장치가 결합된 상태를 나타내고 있다. 1 is a broken state diagram of a first flexible tube illustrated to help understanding of the present invention.
Figure 2 shows a state in which the second flexible tube is bent according to an embodiment of the present invention.
3 shows a perspective view of a fixing device for fixing a second flexible tube according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a side view of the fixing device according to an embodiment of the present invention. 5 is a sectional view showing grooves formed on both sides of a fixing device according to an embodiment of the present invention.
6 shows a state in which a fixing device is coupled to a second flexible tube according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부" "부재" 는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. Hereinafter, exemplary embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar elements are assigned the same reference numbers regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. The suffixes "parts" and "members" for components used in the following description are given or mixed only considering the ease of writing the specification, and do not have a meaning or a role that is distinguished from each other.

또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications included in the spirit and technical scope of the present invention , It should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that other components may be directly connected to or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, the terms "comprises" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention.

도 1은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 파손된 플렉시블 튜브를 도시하고 있다.1 illustrates a broken flexible tube to aid understanding of the present invention.

본 발명의 플렉시블 튜브(210)는 유연하게 회동 가능하다. 상기 플렉시블 튜브(210)는 중공이 형성된 상태로 구성되고, 상기 중공에 해당 산업기계에 전력이나 용수 등을 공급하는 케이블이나 호스 등이 삽입된다. 본 발명의 플렉시블 튜브(210)는 길이방향으로 철부와 요부가 번갈아 형성된다. The flexible tube 210 of the present invention can be flexibly rotated. The flexible tube 210 is configured with a hollow formed therein, and a cable or hose for supplying power or water to the corresponding industrial machine is inserted into the hollow. The flexible tube 210 of the present invention is formed by alternating the concave portion and the concave portion in the longitudinal direction.

한편, 플렉시블 튜브(210)는 산업용 로봇에 장착되어서 케이블이나 호스를 삽입하고 사용된다. 그러나 작업환경에 따라서, 일 예로 로봇을 이용한 용접 작업환경의 경우, 로봇의 움직임으로 인하여 로봇의 특정 부분과 튜브의 마찰이 발생되고, 도 1에 도시하고 있는 바와 같이, 튜브가 파손되는 경우가 발생된다.On the other hand, the flexible tube 210 is mounted on an industrial robot and is used after inserting a cable or hose. However, depending on the working environment, for example, in the case of a welding working environment using a robot, friction of a specific part of the robot and the tube occurs due to the movement of the robot, and as illustrated in FIG. 1, the tube may be damaged. do.

이하에서는 파손된 플렉시블 튜브를 제 1 플렉시블 튜브라고 명명한다.Hereinafter, the damaged flexible tube is referred to as a first flexible tube.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 튜브의 휘어지는 상태를 도시하고 있다.Figure 2 shows a flexible state of the flexible tube according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시되고 있는 플렉시블 튜브는, 도 1에 도시된 파손된 플렉시블 튜브를 보수하기 위하여 구성되는 제 1 플렉시블 튜브와는 다른 플렉시블 튜브이다. 이하에서 상기 제 1 플렉시블 튜브를 보수하기 위한 다른 플렉시블 튜브를 제 2 플렉시블 튜브라고 명명한다.The flexible tube shown in FIG. 2 is a flexible tube different from the first flexible tube configured to repair the broken flexible tube shown in FIG. 1. Hereinafter, another flexible tube for repairing the first flexible tube is referred to as a second flexible tube.

상기 제 1 플렉시블 튜브와 제 2 플렉시블 튜브는 같은 재질이고, 철부(11)와 요부(12)가 번갈아 연속해서 형성되고 있는 동일 형상이 바람직하다.The first flexible tube and the second flexible tube are made of the same material, and the same shape in which the convex portions 11 and the concave portions 12 are alternately continuously formed is preferable.

그러나 상기 제 1 플렉시블 튜브(210)는 절단된 면이 없는 구성인데 반해서, 제 2 플렉시블 튜브(10)는 길이방향으로 한쪽이 컷팅된 상태로 이루어진다. 즉, 상기 컷팅부(17)를 통해서 상기 제 2 플렉시블 튜브(10)의 내부와 외부가 오픈상태가 된다.However, while the first flexible tube 210 is configured without a cut surface, the second flexible tube 10 is made in a state in which one side is cut in the longitudinal direction. That is, the inside and outside of the second flexible tube 10 are opened through the cutting part 17.

도시되고 있는 도면에서는 제 2 플렉시블 튜브(10)의 길이방향으로 한쪽이 전체 컷팅된 상태를 도시하고 있다. In the drawing, one state in the longitudinal direction of the second flexible tube 10 is entirely cut.

본 발명의 제 2 플렉시블 튜브(10)는 산과 골이 형성된 주름형으로 접히는 구조이므로 유연성이 있어 일정 곡률을 가지면서 휘어질 수 있는 구조이다. The second flexible tube 10 of the present invention is a structure that can be bent while having a certain curvature because it is a structure that folds in a corrugated shape in which acid and valley are formed.

본 발명에서 상기 산 부분을 철부(11)라 칭하고, 골 부분을 요부(12)라 칭하였다. 상기 제 2 플렉시블 튜브(10)는 휘어지는 부분에서 외측 부분은 철부(11)끼리 멀어지는 형상이 되고, 내측 부분은 철부(11)끼리 인접되는 형상이 된다.In the present invention, the acid portion is referred to as an iron portion 11, and the bone portion is referred to as a recess portion 12. In the second flexible tube 10, the outer part becomes a shape away from each other, and the inner part becomes a shape adjacent to each other.

도 2에 도시되고 있는 제 2 플렉시블 튜브(10)에서 상기 컷팅부(17)는 휘어지는 상태에서 내측에 위치하고 있다.In the second flexible tube 10 shown in FIG. 2, the cutting part 17 is located inside while being bent.

상기 설명되고 있는 제 1,2 플렉시블 튜브의 특성은, 컷팅부(17)의 유무를 제외하고는 거의 동일하게 이루어진다.The characteristics of the first and second flexible tubes described above are almost the same except for the presence or absence of the cutting portion 17.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플렉시블 튜브를 고정시키기 위한 고정장치의 사시도를 도시하고 있다. 그리고 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정장치의 측면도를 도시하고 있다. 그리고 도 5는 본 발명의 일 실시예에 다른 고정장치의 양 측면에 형성된 홈부를 나타내는 단면도를 도시하고 있다.Figure 3 shows a perspective view of a fixing device for fixing a flexible tube according to an embodiment of the present invention. And Figure 4 shows a side view of the fixing device according to an embodiment of the present invention. And Figure 5 shows a cross-sectional view showing the groove formed on both sides of the fixing device according to an embodiment of the present invention.

앞서 본 발명에 따른 제 2 플렉시블 튜브(10)는 길이방향으로 한쪽이 컷팅된 상태를 갖는다. 이러한 구조의 플렉시블 튜브는 외력이 가해지면, 상기 컷팅부(17)가 어긋나면서 틈새가 생기게 된다.The second flexible tube 10 according to the present invention has a state in which one side is cut in the longitudinal direction. When an external force is applied to the flexible tube having such a structure, a gap is formed while the cutting part 17 is shifted.

따라서 본 발명에서는 상기 제 2 플렉시블 튜브(10)의 컷팅부(17)를 고정하기 위한 고정장치(50)를 추가적으로 더 구비한다.Therefore, in the present invention, a fixing device 50 for fixing the cutting portion 17 of the second flexible tube 10 is further provided.

상기 고정장치(50)는, 플렉시블 튜브(10)를 형성하는 플라스틱, 플렉시블 플라스틱, 수지 등, 동일한 재질로 구성하는 것이 바람직하다. The fixing device 50 is preferably made of the same material, such as plastic, flexible plastic, and resin forming the flexible tube 10.

상기 고정장치(50)는 상부부재(51)와 하부부재(53)를 포함하고, 상기 상부부재(51)와 하부부재(53)의 길이방향으로 내측 중간에 형성되고 있는 연장부(54)에 의해서 상기 상부부재(51)와 하부부재(53)를 일체로 연결하고 있다. 상기 연장부(54)를 중심으로 상기 고정장치(50)의 좌측면과 우측면에 동일한 요홈 형태의 홈부(57)가 형성되고 있다.The fixing device 50 includes an upper member 51 and a lower member 53, and an extension 54 formed in the middle of the upper member 51 and the lower member 53 in the longitudinal direction. By this, the upper member 51 and the lower member 53 are integrally connected. The groove portion 57 having the same groove shape is formed on the left side and the right side of the fixing device 50 around the extension portion 54.

상기 상부부재(51)는 하부 측을 향해서 복수개의 제 1 돌출부(59)를 형성하고, 상기 하부부재(53)는 상부 측을 향해서 상기 제 1 돌출부(59)와 어긋나도록 복수개의 제 2 돌출부(58)를 형성하고 있다. 상기 제 1 돌출부(59)와 제 2 돌출부(58)는 일정한 간격으로 복수개 형성된다. The upper member 51 forms a plurality of first protrusions 59 toward the lower side, and the lower member 53 faces the plurality of second protrusions so as to deviate from the first protrusion 59 toward the upper side ( 58). A plurality of the first protrusion 59 and the second protrusion 58 are formed at regular intervals.

상기 하부부재(53)에서 제 2 돌출부(58)와 인접하는 돌출부 사이의 간격(a)은, 5mm 내지 10mm 의 범위에서 결정하는 것이 바람직하다. 마찬가지로 상부부재(51)의 제 1 돌출부(59)와 인접하는 돌출부 사이의 간격도 5mm 내지 10mm 의 범위에서 결정하는 것이 바람직하다. 이때, 하부부재(53)에 형성된 돌출부 사이의 간격과 상부부재(51)에 형성된 돌출부 사이의 간격은 동일한 범위로 결정되어야 한다. 이와 같이 상기 돌출부 사이의 간격(a)을 상기 범위로 결정한 것은, 상기의 범위보다 작거나 크게 구성할 경우, 삽입되는 튜브의 철부의 체결상태가 단단하지 않아서 분리될 우려가 있기 때문이다.In the lower member 53, the spacing a between the second protrusion 58 and the adjacent protrusion is preferably determined in a range of 5 mm to 10 mm. Likewise, it is preferable to determine the distance between the first protrusion 59 of the upper member 51 and the adjacent protrusions in the range of 5 mm to 10 mm. At this time, the gap between the protrusions formed in the lower member 53 and the gap between the protrusions formed in the upper member 51 should be determined in the same range. The gap (a) between the protrusions is determined in the above range because, when configured to be smaller or larger than the above-mentioned range, there is a possibility that the fastening state of the iron portion of the tube to be inserted is not hard and may be separated.

상기 제 1 돌출부(59)와 제 2 돌출부(58) 사이의 공간과 상기 상부부재(51)와 하부부재(53) 사이의 공간이 연결되면서 홈부(57)가 형성되고, 상기 홈부(57)에는 케이블 캐리어(10)의 철부(11)가 삽입 체결된다.A groove portion 57 is formed while the space between the first protrusion 59 and the second protrusion 58 and the space between the upper member 51 and the lower member 53 are connected, and the groove portion 57 is formed. The iron part 11 of the cable carrier 10 is inserted and fastened.

상기 고정장치(50)의 홈부(57)는 플렉시블 튜브(10)의 철부(11)가 삽입될 수 있도록 홈을 구성하되, 상기 철부(11)와 홈부(57)의 맞물림상태에서 이탈이 발생되지 않도록 두 구성의 체결상태는 단단하게 구성될 필요가 있다. 따라서 상기 철부(11)의 수치와 홈부(57)의 수치는 두 구성에 대해서 서로 상대적으로 적정값을 유지할 필요가 있다. 상기 홈부(57)는 상기 플렉시블 튜브(10)의 철부(11)와 맞물려서 고정되도록 요홈 형태로 구성된다.The groove portion 57 of the fixing device 50 constitutes a groove so that the iron portion 11 of the flexible tube 10 can be inserted, but separation does not occur in the engaged state between the iron portion 11 and the groove portion 57. To avoid this, the fastening state of the two components needs to be firmly configured. Therefore, the numerical values of the iron portion 11 and the numerical values of the groove portion 57 need to be maintained relative to each other for the two configurations. The groove portion 57 is configured in a concave groove shape to be engaged with and fixed to the iron portion 11 of the flexible tube 10.

본 발명의 실시 형태에서 상기 홈부(57)의 높이(b)는 8mm 내지 10mm 의 범위에서 결정되는 것이 바람직하다. 이와 같이 상기 높이(b)을 상기 범위로 결정한 것은, 상기의 범위보다 작거나 크게 구성할 경우, 삽입되는 튜브의 철부의 체결상태가 단단하지 않아서 분리될 우려가 있기 때문이다.In the embodiment of the present invention, the height (b) of the groove portion 57 is preferably determined in a range of 8 mm to 10 mm. The height (b) is determined as the above range because, when configured to be smaller or larger than the above range, the fastening state of the iron portion of the inserted tube is not hard and may be separated.

그리고 상기 하나의 고정장치(50)가 포함하는 홈부(57)는, 도 3에서는 네개의 구성을 도시하고 있고, 플렉시블 튜브(10)의 네개의 철부(11)와 결합될 수 있도록 나타내고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 가변적으로 조절하는 것도 가능할 것이다. 또한 상기 컷팅부(17)에 상기 고정장치(50)가 복수개 구성할 수도 있다.In addition, the groove portion 57 included in the one fixing device 50 shows four configurations in FIG. 3, and is shown to be combined with the four iron portions 11 of the flexible tube 10. It is not limited, and it may be possible to adjust variably. In addition, a plurality of fixing devices 50 may be configured on the cutting portion 17.

도 5에 도시되고 있는 고정장치(50)의 단면도를 보면, 상부부재(51)와 하부부재(53) 사이의 연장부(54)의 두께(65), 그리고 상기 연장부(54)를 중심으로 좌우측면에 동일한 깊이(67)로 홈부(57)가 연장됨을 확인할 수 있다.Looking at the cross-sectional view of the fixing device 50 shown in Figure 5, the thickness of the extension portion 54 between the upper member 51 and the lower member 53, 65, and the center of the extension 54 It can be seen that the grooves 57 extend to the left and right sides at the same depth 67.

상기 고정장치(50)의 폭(c)은, 10 mm 내지 17mm의 범위에서 결정되는 것이 바람직하다. 이와 같이 상기 고정장치(50)의 폭(c)을 상기 범위로 결정한 것은, 상기의 범위보다 작거나 구성하면, 고정장치의 체결상태가 단단하지 않아서 분리될 우려가 있고, 상기의 범위보다 크게 구성하면 고정장치에 의해 튜브의 컷팅부를 체결한 오염물질 침투 방지기능에 부적합할 우려가 있기 때문이다.It is preferable that the width (c) of the fixing device 50 is determined in a range of 10 mm to 17 mm. In this way, when the width (c) of the fixing device 50 is determined to be within the above range, if the structure is smaller than or equal to the above range, the fastening state of the fixing device may be difficult to separate, and the configuration may be larger than the above range. This is because there is a possibility that it will be unsuitable for the function of preventing the penetration of pollutants by fastening the cutting portion of the tube by the fixing device.

상기 홈부(57)에는 플렉시블 튜브(10)의 철부(11)가 삽입 체결된다. 따라서 상기 홈부(57)가 연장되어지는 깊이(67)는 상기 철부(11)의 삽입 길이와 연계되고, 두 구성이 체결시에 단단한 결합상태를 이룰 수 있도록 상기 홈부(57)의 깊이(67)와 철부(11)의 삽입 길이는, 서로 상대적으로 적정값을 갖도록 해야 한다.In the groove portion 57, the iron portion 11 of the flexible tube 10 is inserted and fastened. Accordingly, the depth 67 at which the groove portion 57 extends is associated with the insertion length of the iron portion 11, and the depth 67 of the groove portion 57 so that the two configurations can achieve a tight coupling state when fastened. And the insertion length of the convex portions 11 should have a proper value relative to each other.

또한 상기 연장부(54)를 중심으로 좌우측에 동일하게 홈부(57)가 연장되고 있는 구성(61,63)은, 상기 고정장치(50)의 좌우측에 각각 플렉시블 튜브(10)의 컷팅부가 결합됨을 나타낸다. 도 6은 플렉시블 튜브(10)의 컷팅부(17)에 고정장치(50)가 결합된 상태를 나타내고 있다. In addition, the configuration (61,63) in which the groove portion (57) is extended to the left and right sides with respect to the extension portion (54) is coupled to the cutting portions of the flexible tube (10), respectively, on the left and right sides of the fixing device (50). Shows. 6 shows a state in which the fixing device 50 is coupled to the cutting portion 17 of the flexible tube 10.

상기와 같이 구성되는 제 1 플렉시블 튜브(210)에 케이블(20)이나 호스를 삽입하고, 산업 기계에서 필요로 하는 전력이나 용수를 공급하여, 산업 기계가 구동되도록 한다. The cable 20 or the hose is inserted into the first flexible tube 210 configured as described above, and power or water required by the industrial machine is supplied to drive the industrial machine.

한편, 작업환경에 따라서, 일 예로 로봇을 이용한 용접 작업환경의 경우, 로봇의 움직임으로 인하여 로봇의 특정 부분과 튜브의 마찰이 발생되고, 이로 인하여 도 1에 도시하고 있는 바와 같이 플렉시블 튜브(210)가 파손되는 경우가 발생된다.On the other hand, according to the working environment, for example, in the case of a welding working environment using a robot, friction of a specific part of the robot and the tube is generated due to the movement of the robot, and as a result, the flexible tube 210 as shown in FIG. 1. Occurs when is broken.

이때, 상기 플렉시블 튜브(210)를 전체 교체하기 위해서는 많은 시간을 필요로 한다. 또한 작업 중인 상황에서는 작업 공정시간은 물론 그와 함께 여러가지 부작용을 수반하게 된다. 따라서 파손된 플렉시블 튜브를 빠르시간 내에 간편하게 수리할 수 있는 방법이 필요하다.At this time, a large amount of time is required to completely replace the flexible tube 210. In addition, in the working situation, not only the working process time but also various side effects are accompanied. Therefore, there is a need for a method that can easily repair a broken flexible tube in a short time.

따라서 도 1에 도시하고 있는 바와 같이, 플렉시블 튜브(210)의 특정 부위가 파손되면, 상기 파손된 플렉시블 튜브(210)의 보완위치를 일정만큼 절단한다. 통상적으로 상기 파손위치를 중심으로 좌우측으로 소정길이가 포함되도록 절단하는 것이 바람직하다.Therefore, as shown in FIG. 1, when a specific portion of the flexible tube 210 is damaged, the complementary position of the broken flexible tube 210 is cut by a certain amount. Usually, it is preferable to cut so that a predetermined length is included in the left and right sides based on the damaged position.

그리고 제 2 플렉시블 튜브(10)를 상기 제 1 플렉시블 튜브(210)의 보완위치에 장착한다. 이때 제 2 플렉시블 튜브(10)는 제 1 플렉시블 튜브(210)의 절단한 보완위치만큼 그 길이를 형성하는 것이 바람직하다. Then, the second flexible tube 10 is mounted in a complementary position of the first flexible tube 210. At this time, it is preferable that the second flexible tube 10 forms its length as much as the complementary position cut off of the first flexible tube 210.

상기 제 2 플렉시블 튜브(10)는 길이방향으로 한쪽이 절단된 컷팅부(17)를 갖는다. 상기 컷팅부(17)를 오픈하면, 플렉시블 튜브(10)의 내부와 외부가 개방된 상태가 된다.The second flexible tube 10 has a cutting portion 17 cut at one end in the longitudinal direction. When the cutting part 17 is opened, the inside and outside of the flexible tube 10 are opened.

이 구성의 제 2 플렉시블 튜브(10)를 절단부(17)를 통해서 상기 제 1 플렉시블 튜브(210)에 이어서 연결하고, 상기 컷팅부(17)에 고정장치(50)를 체결한다. 이때 고정장치(50)의 좌측 측면에 형성된 홈(57)에는 컷팅부(17)를 중심으로 제 2 플렉시블 튜브(10)의 일측이 삽입되고, 고정장치(50)의 우측 측면에 형성된 홈에는 컷팅부(17)를 중심으로 제 2 플렉시블 튜브(10)의 다른 일측이 삽입된다. 물론 이때 홈부(57)에 삽입되는 제 2 플렉시블 튜브(10)의 구성은 철부(11)이다.The second flexible tube 10 of this configuration is subsequently connected to the first flexible tube 210 through the cutting part 17, and the fixing device 50 is fastened to the cutting part 17. At this time, one side of the second flexible tube 10 is inserted into the groove 57 formed on the left side of the fixing device 50 around the cutting portion 17, and the groove formed on the right side of the fixing device 50 is cut. The other side of the second flexible tube 10 is inserted around the portion 17. Of course, at this time, the configuration of the second flexible tube 10 inserted into the groove portion 57 is the iron portion 11.

상기와 같이 제 2 플렉시블 튜브(10)의 컷팅부(17)에 도 6에 도시하고 있는 바와 같이 고정장치(50)를 체결할 때, 접착제 등을 이용한 마무리 작업으로 본딩 처리를 할 수도 있다.When fastening the fixing device 50 as shown in FIG. 6 to the cutting portion 17 of the second flexible tube 10 as described above, the bonding process may be performed by a finishing operation using an adhesive or the like.

이상과 같이 본 발명의 일 실시예는, 산업용 로봇에 장착된 제 1 플렉시블 튜브가 파손되었을 때, 길이방향으로 한쪽이 컷팅된 상태를 갖는 제 2 플렉시블 튜브를 이용해서 간단하면서도 빠르게 파손된 튜브를 수리할 수 있다.As described above, when the first flexible tube mounted on the industrial robot is broken, one embodiment of the present invention uses a second flexible tube having one state cut in the longitudinal direction to repair the broken tube simply and quickly. can do.

따라서 본 발명은 각종 산업기계에 장착되어서 사용되는 플렉시블 튜브를 산업기계로부터 분리하지 않은 상태에서, 상기 튜브의 간단한 수리를 도모하고, 고정장치를 이용하여 컷팅부를 고정 체결하므로서, 상기 컷팅부를 통해서 외부의 이물질의 침투하는 것을 방지시킨다.Accordingly, the present invention facilitates simple repair of the tube without fixing the flexible tube used for being mounted on various industrial machines from the industrial machine, and fastens and fastens the cutting portion using a fixing device. Prevents foreign substances from penetrating.

따라서, 이상의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects, but should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

10 : 플렉시블 튜브 11 : 철부
12 : 요부 50 : 고정장치
51 : 상부부재 53 : 하부부재
58,59 : 돌출부 57 : 홈부10: flexible tube 11: iron
12: main part 50: fixing device
51: upper member 53: lower member
58,59: protrusion 57: groove

Claims (5)

플렉시블 튜브의 고정장치에 있어서,
파손된 제 1 플렉시블 튜브의 보완위치를 절단하고, 상기 보완위치에 길이 방향으로 일측이 컷팅된 제 2 플렉시블 튜브를 장착하고,
상기 제 2 플렉시블 튜브의 컷팅된 양측을 고정 체결하기 위한 고정장치를 포함하고,
상기 고정장치는,
컷팅부를 중심으로 상기 제 2 플렉시블 튜브의 일측 철부를 삽입하는 제 1 홈부;
컷팅부를 중심으로 상기 제 2 플렉시블 튜브의 다른 일측 철부를 삽입하는 제 2 홈부를 포함하고,
상기 고정장치의 제 1 홈부와 제 2 홈부는 상기 제 2 플렉시블 튜브의 철부와 맞물려서 고정되도록 요홈 형태로 구성되는 플렉시블 튜브의 고정장치.
In the fixing device of the flexible tube,
The complementary position of the damaged first flexible tube is cut, and a second flexible tube cut in one direction in the longitudinal direction is mounted on the complementary position,
And a fixing device for fixing and fastening both cut sides of the second flexible tube,
The fixing device,
A first groove portion for inserting one side of the second flexible tube around the cutting portion;
A second groove portion for inserting the other side of the iron portion of the second flexible tube around the cutting portion,
The fixing device for the flexible tube is configured in the form of a groove so that the first groove portion and the second groove portion of the fixing device are engaged with the iron portion of the second flexible tube to be fixed.
청구항 1에 있어서,
상기 고정장치는, 하부 측을 향해서 복수개의 제 1 돌출부를 형성하는 상부부재;
상기 제 1 돌출부와 어긋나도록 상부 측을 향해서 복수개의 제 2 돌출부를 형성하는 하부부재;
상기 제 1 돌출부와 제 2 돌출부 사이의 공간과 상기 상부부재와 하부부재 사이의 공간이 연결되면서 홈부가 형성되는 플렉시블 튜브의 고정장치.
The method according to claim 1,
The fixing device includes an upper member forming a plurality of first protrusions toward the lower side;
A lower member forming a plurality of second protrusions toward the upper side so as to deviate from the first protrusions;
A fixing device for a flexible tube in which a groove portion is formed while a space between the first and second protrusions and a space between the upper and lower members are connected.
청구항 2에 있어서,
상기 고정장치는, 내측에 상기 상부부재와 하부부재의 길이방향으로 상기 상부부재와 하부부재를 일체로 연결하는 연장부를 더 포함하고,
상기 연장부를 중심으로 상기 고정장치의 좌측면과 우측면에 동일한 홈부가 형성되는 플렉시블 튜브의 고정장치.
The method according to claim 2,
The fixing device further includes an extension portion integrally connecting the upper member and the lower member in the longitudinal direction of the upper member and the lower member,
A flexible tube fixing device in which the same groove portion is formed on the left and right sides of the fixing device around the extension.
청구항 3에 있어서,
상기 상부부재와 하부부재에 형성된 돌출부 사이의 간격은 5 mm 내지 10mm의 범위로 결정하고,
상기 홈부의 높이는 8mm 내지 10mm의 범위로 결정하고,
상기 고정장치의 폭은 10mm 내지 17mm의 범위에 포함되는 플렉시블 튜브의 고정장치.
The method according to claim 3,
The interval between the protrusions formed on the upper member and the lower member is determined in the range of 5 mm to 10 mm,
The height of the groove portion is determined in the range of 8mm to 10mm,
The fixing device has a width of 10 mm to 17 mm.
플렉시블 튜브의 고정방법에 있어서,
제 1 플렉시블 튜브의 보완위치를 절단하는 단계;
상기 제 1 플렉시블 튜브의 보완위치에 길이방향으로 일측이 컷팅된 제 2 플렉시블 튜브를 장착하는 단계;
컷팅부를 중심으로 제 2 플렉시블 튜브의 일측 철부를 고정장치의 제 1 홈부에 삽입하는 단계; 및
컷팅부를 중심으로 제 2 플렉시블 튜브의 다른 일측 철부를 고정장치의 제 2 홈부에 삽입하는 단계를 포함하고,
상기 고정장치의 제 1 홈부와 제 2 홈부는 상기 제 2 플렉시블 튜브의 철부와 맞물려서 고정되도록 요홈 형태로 구성되는 플렉시블 튜브의 고정방법.In the method of fixing the flexible tube,
Cutting the complementary position of the first flexible tube;
Mounting a second flexible tube with one side cut in the longitudinal direction at a complementary position of the first flexible tube;
Inserting one side of the second flexible tube around the cutting portion into the first groove portion of the fixing device; And
And inserting the other side of the second flexible tube into the second groove portion of the fixing device around the cutting portion,
The first groove portion and the second groove portion of the fixing device is fixed to the flexible tube is configured in a groove shape to be fixed by engaging with the iron portion of the second flexible tube.
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