KR20200027326A - 배터리의 고장을 진단하기 위한 장치 및 방법과, 상기 장치를 포함하는 배터리팩 - Google Patents

배터리의 고장을 진단하기 위한 장치 및 방법과, 상기 장치를 포함하는 배터리팩 Download PDF

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Abstract

배터리의 고장을 진단하기 위한 장치 및 방법과, 상기 장치를 포함하는 배터리팩이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 장치는, 상기 배터리에 전기적으로 연결되고, 상기 배터리의 상태를 나타내는 검출 데이터를 생성하는 검출부; 및 상기 검출부에 동작 가능하게 결합되고, 상기 검출부로부터 상기 검출 데이터를 수집하도록 구성된 제어부를 포함한다. 상기 제어부는, 상기 검출 데이터를 기초로, 상기 배터리의 상태를 나타내는 진단 대상값을 결정하도록 구성된다. 상기 제어부는, 상기 진단 대상값을 기초로, 상기 진단 대상값에 연관된 진단 플래그를 상기 배터리가 비정상임을 나타내는 제1 값 또는 상기 배터리가 정상임을 나타내는 제2 값으로 설정하도록 구성된다. 상기 제어부는, 상기 진단 대상값에 연관된 고장 검출 카운트가 기준값 미만인 경우, 증가 인자를 제3 값으로 설정하도록 구성된다. 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 미만이고 상기 진단 플래그가 상기 제1 값으로 설정된 경우, 상기 증가 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 증가시키도록 구성된다.

Description

배터리의 고장을 진단하기 위한 장치 및 방법과, 상기 장치를 포함하는 배터리팩{Apparatus and method for diagnosing battery fault, and battery pack including the apparatus}
본 발명은 고장 검출 카운트를 이용하여 배터리의 고장을 진단하기 위한 장치 및 방법과, 상기 장치를 포함하는 배터리팩에 관한 것이다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 배터리에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 배터리로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 배터리 등이 있는데, 이 중에서 리튬 배터리는 니켈 계열의 배터리에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
다양한 원인으로 인해 배터리의 고장이 발생할 수 있다. 예를 들어, 배터리가 과전압, 부족전압, 과충전, 과방전 또는 과열 상태가 되면, 배터리의 수명이 급격히 저하될 뿐만 아니라, 폭발 등의 위험이 있다.
따라서, 배터리의 상태를 지속적으로 모니터링하면서, 배터리의 고장을 진단할 필요가 있다. 특허문헌 1은, 배터리 제어를 위한 동작(예, 배터리의 출력 전압을 모니터링)의 수행 중에 오류가 발견될 때마다 에러카운트를 증가시키고, 에러카운트가 임계치를 초과하는 경우 보호 동작(예, 마이크로컨트롤러를 리셋)을 실행하는 기술이 개시된바 있다.
그러나, 특허문헌 1의 에러카운트의 증가폭은, 오류의 발생빈도 또는 오류가 연속적으로 발생한 횟수와는 무관하다. 즉, 오류가 발생할때마다, 에러카운트는 일정하게 증가한다. 따라서, 오류가 최초로 발생한 시점부터 에러카운트가 임계치에 도달하게 되는 시점까지의 최소 기간은 고정되어 있다는 단점이 있다.
(특허문헌 1)대한민국 등록특허공보 제10-1570475호 (등록일자: 2015년 11월 13일)
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 배터리의 상태를 나타내는 진단 대상값의 시간에 따른 변화에 따라, 고장 검출 카운트의 단위 시간당 증가폭 또는 감소폭을 조절함으로써, 배터리의 고장을 보다 신속하게 진단하기 위한 장치 및 방법과, 상기 장치를 포함하는 배터리팩을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다양한 실시예는 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 고장을 진단하기 위한 장치는, 상기 배터리에 전기적으로 연결되고, 상기 배터리의 상태를 나타내는 검출 데이터를 생성하는 검출부; 및 상기 검출부에 동작 가능하게 결합되고, 상기 검출부로부터 상기 검출 데이터를 수집하도록 구성된 제어부를 포함한다. 상기 제어부는, 상기 검출 데이터를 기초로, 상기 배터리의 상태를 나타내는 진단 대상값을 결정하도록 구성된다. 상기 제어부는, 상기 진단 대상값을 기초로, 상기 진단 대상값에 연관된 진단 플래그를 상기 배터리가 비정상임을 나타내는 제1 값 또는 상기 배터리가 정상임을 나타내는 제2 값으로 설정하도록 구성된다. 상기 제어부는, 상기 진단 대상값에 연관된 고장 검출 카운트가 기준값 미만인 경우, 증가 인자를 제3 값으로 설정하도록 구성된다. 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 미만이고 상기 진단 플래그가 상기 제1 값으로 설정된 경우, 상기 증가 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 증가시키도록 구성된다.
상기 제어부는, 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상인 경우, 상기 증가 인자를 제4 값으로 설정할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상이고 상기 진단 플래그가 상기 제1 값으로 설정된 경우, 상기 증가 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 증가시키도록 구성될 수 있다. 상기 제4 값은, 상기 제3 값보다 클 수 있다.
상기 제어부는, 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 미만인 경우, 감소 인자를 제5 값으로 설정할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 미만이고 상기 진단 플래그가 상기 제2 값으로 설정된 경우, 상기 감소 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 감소시키도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상인 경우, 상기 감소 인자를 제6 값으로 설정할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상이면서 상기 진단 플래그가 상기 제2 값으로 설정된 경우, 상기 감소 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 감소시키도록 구성될 수 있다. 상기 제6 값은, 상기 제5 값보다 작을 수 있다.
상기 제어부는, 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 미만이면서 상기 진단 플래그가 상기 제2 값으로 설정된 경우, 상기 고장 검출 카운트를 리셋하도록 구성될 수 있다.
상기 진단 대상값은, 상기 배터리의 전압, 전류, 온도, SOC, SOH 또는 내부 저항 중 어느 하나일 수 있다. 상기 제어부는, 상기 진단 대상값이 소정의 정상 범위를 벗어난 경우, 상기 진단 대상값에 상기 제1 값을 설정할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 진단 대상값이 상기 정상 범위 이내인 경우, 상기 진단 대상값에 상기 제2 값을 설정하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 증가된 고장 검출 카운트가 상기 기준값보다 큰 상한값 이상인 경우, 진단 메시지를 출력하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 배터리팩은, 상기 장치를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 배터리의 고장을 진단하기 위한 방법은, 제어부가 상기 배터리에 전기적으로 연결된 검출부로부터 상기 배터리의 상태를 나타내는 검출 데이터를 수집하는 단계; 상기 제어부가 상기 검출 데이터를 기초로, 진단 대상값을 결정하는 단계; 상기 제어부가 상기 진단 대상값을 기초로, 상기 진단 대상값에 연관된 진단 플래그를 상기 배터리가 비정상임을 나타내는 제1 값 또는 상기 배터리가 정상임을 나타내는 제2 값으로 설정하는 단계; 상기 제어부가 상기 진단 대상값에 연관된 고장 검출 카운트가 기준값 미만인 경우, 증가 인자를 제3 값으로 설정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 미만이고 상기 진단 플래그가 상기 제1 값으로 설정된 경우, 상기 증가 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 증가시키는 단계를 포함한다.
상기 방법은, 상기 제어부가 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상인 경우, 상기 증가 인자를 제4 값으로 설정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상이고 상기 진단 플래그가 상기 제1 값으로 설정된 경우, 상기 증가 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 제4 값은, 상기 제3 값보다 클 수 있다.
상기 방법은, 상기 제어부가 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 미만인 경우, 감소 인자를 제5 값으로 설정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 미만이고 상기 진단 플래그가 상기 제2 값으로 설정된 경우, 상기 감소 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 감소시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 방법은, 상기 제어부가 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상인 경우, 상기 감소 인자를 제6 값으로 설정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상이면서 상기 진단 플래그가 상기 제2 값으로 설정된 경우, 상기 감소 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 감소시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 제6 값은, 상기 제5 값보다 작을 수 있다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 배터리의 상태를 나타내는 진단 대상값의 시간에 따른 변화에 따라, 고장 검출 카운트의 단위 시간당 증가폭 또는 감소폭을 조절함으로써, 배터리의 고장을 보다 신속하게 진단할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리의 고장을 진단하기 위한 장치를 포함하는 배터리팩의 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 장치가 배터리의 상태를 나타내는 검출 데이터로부터 결정된 제1 진단 대상값 및 제1 진단 플래그 간의 관계를 설명하는 데에 참조되는 예시적인 그래프이다.
도 4는 도 1의 장치가 도 3의 제1 진단 플래그를 기초로 제1 고장 검출 카운트를 조절하는 제1 동작을 설명하는 데에 참조되는 예시적인 그래프이다.
도 5는 도 1의 장치가 도 3의 제1 진단 플래그를 기초로 제1 고장 검출 카운트를 조절하는 제2 동작을 설명하는 데에 참조되는 예시적인 그래프이다.
도 6은 도 3의 제1 진단 플래그에 따라 조절되는 제1 고장 검출 카운트를 보여주는 예시적인 그래프이다.
도 7은 도 6의 제1 고장 검출 카운트에 연관된 제2 고장 검출 카운트를 보여주는 예시적으로 그래프이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라 배터리의 고장을 진단하기 위한 방법을 보여주는 순서도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 배터리의 고장을 진단하기 위한 방법을 보여주는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은, 다양한 구성요소들 중 어느 하나를 나머지와 구별하는 목적으로 사용되는 것이고, 그러한 용어들에 의해 구성요소들을 한정하기 위해 사용되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 <제어 유닛>과 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리(20)의 고장을 진단하기 위한 장치(100)를 포함하는 배터리팩(10)의 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 배터리팩(10)은, 플러스 단자(P+), 마이너스 단자(P-), 배터리(20), 스위치(30) 및 장치(100)를 포함한다.
배터리(20)는, 적어도 하나의 단위 셀(21)을 포함한다. 단위 셀(21)은, 예컨대 리튬 이온 셀과 같이, 재충전 가능한 것이라면 그 종류는 특별히 제한되지 않는다. 배터리(20)가 복수의 단위 셀(21)을 포함하는 경우, 각 단위 셀(21)은 다른 단위 셀(21)에 전기적으로 직렬 또는 병렬로 연결될 수 있다.
스위치(30)는, 배터리(20)의 양극 단자와 플러스 단자(P+)를 연결하는 제1 전원 라인(11) 및 배터리(20)의 음극 단자와 마이너스 단자(P-)를 연결하는 제2 전원 라인(12) 중 적어도 하나에 설치된다. 스위치(30)는, 마그네틱 릴레이와 같은 기계식 스위치이거나, MOSFET과 같은 반도체 스위치일 수 있다. 스위치(30)는, 제어부(120)로부터의 스위칭 신호(S)에 응답하여, 온오프 제어된다. 스위치(30)가 온 상태로 제어되는 경우, 배터리팩(10)의 충방전이 가능한 상태가 된다. 반면, 스위치(30)가 오프 상태로 제어되는 경우, 배터리팩(10)의 충방전은 중단된다.
장치(100)는, 배터리(20)의 고장을 진단하고, 진단의 결과를 나타내는 진단 메시지를 출력하도록 제공된다. 장치(100)는, 검출부(110) 및 제어부(120)를 포함한다.
검출부(110)는, 배터리(20)에 전기적으로 연결되고, 배터리(20)의 상태를 나타내는 검출 데이터를 생성하도록 구성된다. 배터리(20)의 상태는, 배터리(20)의 전압, 전류 및 온도 중 적어도 하나에 의존한다.
검출부(110)는, 전압 센서(111), 전류 센서(112) 및 온도 센서(113) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전압 센서(111)는, 배터리(20)의 양극 단자와 음극 단자 사이의 전압을 측정하도록 구성된다. 전류 센서(112)는, 배터리팩(10)의 충방전 시, 배터리(20)를 통해 흐르는 전류를 측정하도록 구성된다. 온도 센서(113)는, 배터리(20)의 온도를 측정하도록 구성된다. 검출 데이터는, 전압 센서(111)에 의해 측정된 전압, 전류 센서(112)에 의해 측정된 전류 및 온도 센서(113)에 의해 측정된 온도 중 적어도 하나를 나타낸다.
제어부(120)는, 검출부(110) 및 스위치(30)에 동작 가능하게 결합되고, 검출부(110)에 의해 생성되는 검출 데이터를 검출부(110)로부터 주기적으로 수집하도록 구성된다.
제어부(120)는, 하드웨어적으로 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 포함하도록 구현될 수 있다. 또한, 제어부(120)에는 메모리 디바이스(121)(241)가 내장될 수 있으며, 메모리 디바이스(121)로는 예컨대 RAM, ROM, 레지스터, 하드디스크, 광기록 매체 또는 자기기록 매체가 이용될 수 있다. 메모리 디바이스(121)는, 제어부(120)에 의해 실행되는 각종 제어 로직을 포함하는 프로그램, 및/또는 상기 제어 로직이 실행될 때 발생되는 데이터를 저장, 갱신 및/또는 소거할 수 있다.
제어부(120)는, 통신 채널(13)을 통해 외부 디바이스(1)와 상호 통신한다. 통신 채널(13)은 유선 또는 무선 통신을 지원한다. 유선 통신은 예컨대 캔(CAN: contoller area network) 통신일 수 있고, 무선 통신은 예컨대 지그비나 블루투스 통신일 수 있는데, 제어부(120)와 외부 디바이스(1) 간의 유무선 통신을 지원하는 것이라면, 통신 프토토콜의 종류는 특별히 한정되는 것은 아니다. 외부 디바이스(1)는, 예컨대 디스플레이, 스피커 등과 같이 임의의 정보를 시각적 및/또는 청각적으로 출력하는 장치를 포함할 수 있다. 외부 디바이스(1)가 제어부(120)로부터 진단 메시지를 수신 시, 외부 디바이스(1)는 배터리(20)가 고장임은 나타내는 정보를 시각적 및/또는 청각적으로 출력할 수 있다.
제어부(120)는, 검출부(110)로부터의 검출 데이터로부터 적어도 하나의 진단 대상값을 결정한 다음, 진단 대상값이 소정의 정상 범위 이내인지 판정한다. 진단 대상값은, 배터리(20)의 상태를 나타내는 것으로서, 예컨대 배터리의 전압, 전류 또는 온도일 수 있다. 만약, 진단 대상값이 정상 범위를 벗어나면, 제어부(120)는 진단 대상값에 연관된 진단 플래그를 제1 값으로 설정하고, 그 외에는 진단 플래그를 제2 값으로 설정한다. 제1 값(예, 1)은, 배터리(20)의 상태가 비정상임을 나타낸다. 제2 값(예, 0)은, 배터리(20)의 상태가 정상임을 나타낸다.
일 예로, 배터리(20)의 전압에 연관된 소정의 정상 범위가 3.2 ~ 3.7 V라고 해보자. 그러면, 검출 데이터가 나타내는 전압이 3.2V보다 작거나 3.7V보다 크면, 제1 값이 진단 플래그에 설정된다. 반면, 검출 데이터가 나타내는 전압이 3.5V이면, 제2 값이 진단 플래그에 설정된다.
다른 예로, 배터리(20)의 전류에 연관된 소정의 정상 범위가 -100 ~ 100A라고 해보자. 그러면, 검출 데이터가 나타내는 전류가 -100A보다 작거나 100A보다 크면, 제1 값이 진단 플래그에 설정된다. 반면, 검출 데이터가 나타내는 전류가 50A이면, 제2 값이 진단 플래그에 설정된다.
또 다른 예로, 배터리(20)의 온도에 연관된 소정의 정상 범위가 -10 ~ 40℃라고 해보자. 그러면, 검출 데이터가 나타내는 온도가 -10℃보다 낮거나 40℃보다 높으면, 제1 값이 진단 플래그에 설정된다. 반면, 검출 데이터가 나타내는 온도가 25℃이면, 제2 값이 진단 플래그에 설정된다.
제어부(120)는, 검출부(110)로부터의 검출 데이터를 기초로, 배터리(20)의 전압, 전류 및 온도 이외의 적어도 하나의 진단 대상값을 결정한 다음, 결정된 진단 대상값을 기초로 진단 플래그를 제1 값 또는 제2 값로 설정할 수도 있다. 배터리(20)의 전압, 전류 및 온도 이외의 진단 대상값으로는, 예를 들어 SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health), 내부 저항(internal resistance) 등을 들 수 있다.
일 예로, 배터리(20)의 SOC에 연관된 소정의 정상 범위가 15 ~ 85%라고 해보자. 그러면, 검출 데이터를 기초로 제어부(120)에 의해 산출된 SOC가 15%보다 작거나 85%보다 크면, 제1 값이 진단 플래그에 설정된다. 반면, 제어부(120)에 의해 산출된 SOC가 70%이면, 제2 값이 진단 플래그에 설정된다.
다른 예로, 배터리(20)의 SOH에 연관된 소정의 정상 범위가 90 ~ 100%라고 해보자. 그러면, 검출 데이터를 기초로 제어부(120)에 의해 산출된 SOH가 90%보다 작으면, 제1 값이 진단 플래그에 설정된다. 반면 제어부(120)에 의해 산출된 SOH가 98%이면, 제2 값이 진단 플래그에 설정된다.
또 다른 예로, 배터리(20)의 내부 저항에 연관된 소정의 정상 범위가 50 ~ 100mΩ라고 해보자. 그러면, 검출 데이터를 기초로 제어부(120)에 의해 산출된 내부 저항이 50mΩ 보다 작거나 100mΩ보다 크면, 제1 값이 진단 플래그에 설정된다. 반면, 제어부(120)에 의해 산출된 내부 저항이 80mΩ이면, 제2 값이 진단 플래그에 설정된다.
배터리(20)의 상태를 나타내는 진단 대상값 각각에 연관된 소정의 정상 범위를 나타내는 데이터는, 제어부(120)의 메모리 디바이스(121)에 미리 저장되어 있을 수 있다.
제어부(120)의 메모리 디바이스(121)에는, 적어도 하나의 진단 대상값 각각에 연관된 고장 검출 카운트가 기록된다. 고장 검출 카운트는, 배터리(20)의 상태를 나타내는 진단 대상값의 시간에 따른 변화가 반영되는 것으로서, 배터리(20)의 상태가 정상인지 아니면 비정상인지를 정확히 판정하기 위해 제어부(120)에 의해 이용된다.
제어부(120)는, 진단 플래그에 설정된 값에 따라, 고장 검출 카운트를 증가, 감소 또는 초기화시키도록 구성된다. 제어부(120)는, 고장 검출 카운트를 증가, 감소 또는 초기화될 때마다 고장 검출 카운트를 최신값으로서 메모리 디바이스(121)에 기록할 수 있다.
제어부(120)는, 진단 플래그가 제1 값으로 설정된 것으로 확인될 때마다, 고장 검출 카운트를 선형 또는 비선형으로 증가시킬 수 있다. 따라서, 진단 플래그가 제1 값으로 연속하여 설정되는 경우, 고장 검출 카운트 역시 연속하여 증가하게 된다. 이를 위해, 제어부(120)는, 고장 검출 카운트를 기준값과 비교한 결과에 따라, 고장 검출 카운트의 증가를 위한 증가 인자를 결정한다.
만약, 고장 검출 카운트가 기준값(예, 7) 미만이라면, 제어부(120)는 증가 인자를 제3 값(예, 2)으로 설정한다. 만약, 고장 검출 카운트가 기준값 이상이라면, 제어부(120)는 증가 인자를 제4 값으로 설정할 수 있다. 제4 값은, 제3 값과 같거나 더 크다. 제4 값이 제3 값보다 큰 경우, 진단 플래그에 제1 값이 설정됨에 따른 고장 검출 카운트의 증가폭은 기준값을 기준으로 달라진다.
증가 인자와는 별개로, 제어부(120)는 고장 검출 카운트를 기준값과 비교한 결과에 따라, 감소 인자를 결정할 수 있다. 감소 인자는, 고장 검출 카운트의 감소를 위한 것이다.
만약, 고장 검출 카운트가 기준값 미만이라면, 제어부(120)는 감소 인자를 제5 값(예, 2)으로 설정할 수 있다.
만약, 고장 검출 카운트가 기준값 이상이라면, 제어부(120)는 감소 인자를 제6 값으로 설정할 수 있다. 제6 값은, 제5 값과 같거나 더 작다. 제6 값이 제5 값보다 큰 경우, 진단 플래그에 제2 값이 설정됨에 따른 고장 검출 카운트의 감소폭은 기준값을 기준으로 달라진다.
또는, 제어부(120)는, 고장 검출 카운트가 기준값 이상이더라도, 연속하여 2 이상의 소정 횟수(예, 3) 이상 진단 플래그에 제2 값이 설정된 것으로 확인되면 고장 검출 카운트를 리셋하고, 그 외에는 제5 값 또는 제6 값으로 설정된 감소 인자를 이용하여 고장 검출 카운트를 감소시킬 수도 있다.
또는, 고장 검출 카운트가 기준값 미만인 경우, 제어부(120)에 의한 감소 인자의 설정은 생략될 수 있다. 구체적으로, 고장 검출 카운트가 기준값 미만이고 진단 플래그에 제2 값이 설정되어 있다면, 제어부(120)는 감소 인자를 이용하여 고장 검출 카운트를 감소시키는 대신, 고장 검출 카운트를 리셋할 수 있다.
또는, 고장 검출 카운트가 기준값 미만인지 여부와는 무관하게, 제어부(120)는 진단 플래그가 제2 값으로 설정된 것에 응답하여, 고장 검출 카운트를 리셋할 수도 있다.
리셋된 고장 검출 카운트는, 소정의 초기값(예, 0)이 된다.
고장 검출 카운트가 기준값을 넘어 소정의 상한값(예, 12) 이상으로 증가하면, 제어부(120)는 진단 메시지를 출력한다. 진단 메시지는, 제어부(120)에 통신 채널(13)을 통해 결합된 외부 디바이스(1)에게 전송될 수 있다. 진단 메시지는, 배터리(20)가 고장임을 외부 디바이스(1)에게 통지하기 위한 것이다.
진단 메시지의 출력과는 독립적으로, 고장 검출 카운트가 상한값 이상이 되면, 제어부(120)는 스위치(30)를 오프 상태로 제어할 수 있다. 이에 따라, 배터리(20)의 충방전이 중단되므로, 배터리(20)를 과전압, 부족전압, 과충전, 과방전 또는 과열 등으로부터 보호할 수 있다.
도 2 및 도 3은 도 1의 장치(100)가 배터리(20)의 상태를 나타내는 검출 데이터로부터 결정된 제1 진단 대상값 및 제1 진단 플래그 간의 관계를 설명하는 데에 참조되는 예시적인 그래프이고, 도 4는 도 1의 장치(100)가 도 3의 제1 진단 플래그를 기초로 제1 고장 검출 카운트를 조절하는 제1 동작을 설명하는 데에 참조되는 예시적인 그래프이다. 제1 진단 대상값은, 배터리(20)의 전압, 전류, 온도, SOC, SOH 및 내부 저항 등과 같이, 배터리(20)의 상태와 연관된 것이라면 특별히 제한되지 않는다. 이하에서는, 제1 진단 대상값이 배터리(20)의 전압인 것으로 가정하여 설명을 계속하기로 한다.
도 2는 시점 t0부터 시점 t10까지의 기간 동안의 제1 진단 대상값인 배터리(20)의 전압의 변화를 보여주는 그래프이다. 도 3은 도 2의 제1 진단 대상값에 대응하여 제1 진단 플래그에 설정되는 값의 변화를 보여주는 그래프이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 인접한 두 시점(예, t4 과 t5) 간의 시간 간격(예, 단위 시간 0.001초)은 일정할 수 있다. 시점 t0에서 제어부(120)의 메모리 디바이스(121)에 기록되어 있는 고장 검출 카운트는 0(즉, 초기화값)이고, 제1 값은 1이고, 제2 값은 0이고, 제3 값은 2이고, 제4 값은 3이고, 제5 값은 2이고, 제6 값은 1이고, 제1 기준값은 7이고, 제1 상한값은 12이라고 해보자.
도 2를 참조하면, 시점 t0부터 시점 t10까지의 기간 동안 제어부(120)가 검출부(110)로부터 수집한 11개의 전압 샘플을 확인할 수 있다. 시점 t1, t2, t4, t5, t6, t7, t9 및 t10에서의 전압은 정상 범위를 벗어나고, 시점 t0, t3 및 t8에서의 전압은 정상 범위 이내이다. 이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 시점 t0부터 t1까지의 기간, 시점 t3부터 t4까지의 기간 및 시점 t8부터 t9까지의 기간에서는 제1 진단 플래그가 제2 값인 0으로 설정되는 반면, 그 외의 기간에는 제1 진단 플래그가 제1 값인 1로 설정된다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 시점 t0에서, 제1 진단 플래그가 제2 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 고장 검출 카운트를 0으로 유지한다. 시점 t0에서의 제1 고장 검출 카운트가 제1 기준값인 7보다 작으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제3 값으로 설정한다.
시점 t1에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t1에서, 제1 고장 검출 카운트는 0으로부터 2로 증가된다. 시점 t1에서의 제1 고장 검출 카운트가 제1 기준값인 7보다 작으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제3 값으로 제1 감소 인자를 제5 값으로 각각 유지한다.
시점 t2에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t2에서, 제1 고장 검출 카운트는 2으로부터 4로 증가된다. 시점 t2에서의 제1 고장 검출 카운트가 제1 기준값인 7보다 작으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제3 값으로 제1 감소 인자를 제5 값으로 각각 유지한다.
시점 t3에서, 제1 진단 플래그가 제2 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 감소 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 감소시킨다. 이에 따라, 시점 t3에서, 고장 검출 카운트는 4로부터 2로 감소된다. 시점 t3에서의 고장 검출 카운트가 제1 기준값인 7보다 작으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제3 값으로 제1 감소 인자를 제5 값으로 각각 유지한다.
시점 t4에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t4에서, 제1 고장 검출 카운트는 2로부터 4로 증가된다. 시점 t4에서의 제1 고장 검출 카운트가 제1 기준값인 7보다 작으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제3 값으로 제1 감소 인자를 제5 값으로 각각 유지한다.
시점 t5에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t5에서, 제1 고장 검출 카운트는 4로부터 6으로 증가된다. 시점 t5에서의 제1 고장 검출 카운트가 제1 기준값인 7보다 작으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제3 값으로 제1 감소 인자를 제5 값으로 각각 유지한다.
시점 t6에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t6에서, 제1 고장 검출 카운트는 6로부터 8로 증가된다. 시점 t6에서의 제1 고장 검출 카운트가 제1 기준값인 7보다 크므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제4 값으로 제1 감소 인자를 제6 값으로 각각 설정한다.
시점 t7에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t7에서, 제1 고장 검출 카운트는 8로부터 11로 증가된다. 시점 t7에서의 제1 고장 검출 카운트가 제1 기준값인 7 이상이므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제4 값으로 제1 감소 인자를 제6 값으로 각각 유지할 수 있다.
시점 t8에서, 제1 진단 플래그가 제2 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 감소 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 감소시킨다. 이에 따라, 시점 t8에서, 제1 고장 검출 카운트는 11로부터 10로 감소된다. 시점 t8에서의 제1 고장 검출 카운트가 제1 기준값인 7 이상이므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제4 값으로 제1 감소 인자를 제6 값으로 각각 유지할 수 있다.
시점 t9에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t9에서, 제1 고장 검출 카운트는 10으로부터 제1 상한값인 12보다 큰 13으로 증가된다. 제어부(120)는, 제1 고장 검출 카운트가 제1 상한값 이상으로 증가한 것에 응답하여, 배터리(20)가 고장(예, 부족 전압)임을 나타내는 진단 메시지를 통신 채널(13)을 통해 외부 디바이스(1)에게 전송할 수 있다.
도 5는 도 1의 장치(100)가 도 3의 제1 진단 플래그를 기초로 제1 고장 검출 카운트를 조절하는 제2 동작을 설명하는 데에 참조되는 예시적인 그래프이다.
도 2, 도 3 및 도 5를 참조하면, 시점 t0에서, 제1 진단 플래그가 제2 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 고장 검출 카운트를 0으로 유지한다. 시점 t0에서의 제1 고장 검출 카운트가 기준값인 7보다 작으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제3 값으로 제1 감소 인자를 제5 값으로 각각 설정한다.
시점 t1에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t1에서, 제1 고장 검출 카운트는 0으로부터 2로 증가된다. 시점 t1에서의 제1 고장 검출 카운트가 기준값인 7보다 작으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제3 값으로 유지한다.
시점 t2에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t2에서, 제1 고장 검출 카운트는 2으로부터 4로 증가된다. 시점 t2에서의 제1 고장 검출 카운트가 기준값인 7보다 작으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제3 값으로 유지한다.
시점 t3에서, 제1 진단 플래그가 제2 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 고장 검출 카운트를 리셋할 수 있다. 이에 따라, 시점 t3에서, 제1 고장 검출 카운트는 4로부터 0으로 감소된다. 시점 t3에서의 제1 고장 검출 카운트가 기준값인 7보다 작으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제3 값으로 유지한다.
시점 t4에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t4에서, 제1 고장 검출 카운트는 0으로부터 2로 증가된다. 시점 t4에서의 제1 고장 검출 카운트가 기준값인 7보다 작으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제3 값으로 유지한다.
시점 t5에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t5에서, 제1 고장 검출 카운트는 2으로부터 4로 증가된다. 시점 t5에서의 제1 고장 검출 카운트가 기준값인 7보다 작으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제3 값으로 유지한다.
시점 t6에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t6에서, 제1 고장 검출 카운트는 4으로부터 6으로 증가된다. 시점 t6에서의 제1 고장 검출 카운트가 기준값인 7보다 작으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제3 값으로 유지한다.
시점 t7에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t7에서, 제1 고장 검출 카운트는 6으로부터 8로 증가된다. 시점 t7에서의 제1 고장 검출 카운트가 기준값인 7 이상이므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제4 값으로 제1 감소 인자를 제6 값으로 각각 설정할 수 있다.
시점 t8에서, 제1 진단 플래그가 제2 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 감소 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 감소시킨다. 이에 따라, 시점 t8에서, 제1 고장 검출 카운트는 8로부터 7로 감소된다. 시점 t8에서의 제1 고장 검출 카운트가 기준값인 7 이상이므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제4 값으로 제1 감소 인자를 제6 값으로 각각 유지할 수 있다.
시점 t9에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t9에서, 제1 고장 검출 카운트는 7으로부터 10으로 증가된다. 시점 t9에서의 제1 고장 검출 카운트가 기준값인 7 이상이므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제4 값으로 제1 감소 인자를 제6 값으로 각각 유지할 수 있다.
시점 t10에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t10에서, 제1 고장 검출 카운트는 10으로부터 제1 상한값인 12보다 큰 13으로 증가된다. 제어부(120)는, 제1 고장 검출 카운트가 제1 상한값 이상으로 증가한 것에 응답하여, 배터리(20)가 고장(예, 부족 전압)임을 나타내는 진단 메시지를 통신 채널(13)을 통해 외부 디바이스(1)에게 전송할 수 있다.
한편, 제어부(120)는, 배터리(20)의 상태를 나타내는 둘 이상의 진단 대상값을 동시에 모니터링할 수 있다. 둘 이상의 진단 대상값은, 서로 다른 진단 플래그 및 고장 검출 카운트에 각각 연관된다. 예를 들어, 제어부(120)는, 제1 진단 대상값으로서의 배터리(20)의 전압을 기초로 상기 제1 고장 검출 카운트를 조절하면서, 제2 진단 대상값으로서의 배터리(20)의 SOC를 기초로 제2 고장 검출 카운트를 조절할 수 있다. 제1 고장 검출 카운트는, 전술된 바와 같이, 배터리(20)의 전압에 연관된 제1 진단 플래그에 따라 제어부(120)에 의해 조절될 수 있다. 제2 고장 검출 카운트는, 배터리(20)가 과충전 또는 과방전(over-discharge) 상태인지를 진단하는 데에 이용되는 것이다. 제어부(120)는, 제2 진단 대싱값을 기초로 제2 진단 플래그(미도시)를 제1 값 또는 제2 값으로 설정하고, 제2 진단 플래그에 따라 제2 고장 검출 카운트를 조절(즉, 증가, 감소 또는 리셋)할 수 있다. 제2 진단 플래그는, 제2 진단 대상값(예, SOC)가 소정의 정상 범위를 벗어하면 제1 값으로 설정되고, 그 외에는 제2 값으로 설정될 수 있다.
둘 이상의 고장 검출 카운트는 서로 연관되어 있을 수 있고, 이 중 어느 하나의 고장 검출 카운트를 기초로 다른 고장 검출 카운트에 연관된 기준값이 변경될 수 있다. 예를 들어, 배터리(20)의 SOC가 감소할수록 배터리(20)의 전압은 낮아지는 경향이 있다. 따라서, 제어부(120)는, 제2 고장 검출 카운트를 기초로, 제1 고장 검출 카운트에 연관된 제1 기준값 및 제1 상한값 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 물론, 제어부(120)는, 제1 고장 검출 카운트를 기초로, 제2 고장 검출 카운트에 연관된 제2 기준값 및 제2 상한값 중 적어도 하나를 변경할 수도 있다. 이하에서는, 도 6 및 도 7을 참조하여, 서로 연관된 두 고장 검출 카운트를 조절하는 동작을 설명하기로 한다.
도 6은 도 3의 제1 진단 플래그에 따라 조절되는 제1 고장 검출 카운트를 보여주는 예시적으로 그래프이고, 도 7은 도 6의 제1 고장 검출 카운트에 연관된 제2 고장 검출 카운트를 보여주는 예시적으로 그래프이다.
도 6에 도시된 시점 t0부터 t3까지의 기간 동안의 제1 고장 검출 카운트는, 도 3의 제1 고장 검출 카운트와 동일하게 변화한다.
한편, 도 7을 참조하면, 시점 t4에서, 제2 고장 검출 카운트는 제2 고장 검출 카운트에 연관된 제2 기준값인 8에 도달한다. 제어부(120)는, 제2 고장 검출 카운트가 제2 기준값 이상으로 증가한 것에 응답하여, 제1 고장 검출 카운트에 연관된 제1 기준값인 7을 소정의 제1 조절값(예, 1)만큼 감소시킨다. 이에 따라, 시점 t4에서, 제1 기준값은 7로부터 6으로 감소된다. 대안적으로, 도시된 바와는 달리, 제2 고장 검출 카운트가 제2 기준값 이상으로 증가된 경우, 제1 기준값 대신 또는 제1 기준값과 함께, 제1 상한값이 제1 조절값만큼 감소될 수도 있다.
시점 t5에서, 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t5에서, 제1 고장 검출 카운트는 4로부터 6으로 증가된다. 시점 t5에서의 제1 고장 검출 카운트가 제1 기준값인 6과 동일하므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제4 값으로 제2 감소 인자를 제6 값으로 각각 설정한다. 또한, 제어부(120)는, 제1 고장 검출 카운트가 제1 기준값 이상으로 증가된 것에 응답하여, 제2 고장 검출 카운트에 연관된 제2 기준값을 소정의 제2 조절값(예, 1)만큼 감소시킬 수 있다. 제2 조절값은, 제1 조절값과 동일하거나 더 작거나 또는 더 크게 미리 정해진 값일 수 있다. 이에 따라, 시점 t5에서, 제2 기준값은 8로부터 7로 감소된다. 대안적으로, 도시된 바와는 달리, 제1 고장 검출 카운트가 제1 기준값 이상으로 증가된 경우, 제2 기준값 대신 또는 제2 기준값과 함께, 제2 상한값이 제2 조절값만큼 감소될 수도 있다.
시점 t6에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t6에서, 제1 고장 검출 카운트는 6로부터 9로 증가된다. 제어부(120)는 제1 증가 인자를 제4 값으로 제2 감소 인자를 제6 값으로 각각 유지한다.
시점 t7에서, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있으므로, 제어부(120)는 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다. 이에 따라, 시점 t7에서, 제1 고장 검출 카운트는 9로부터 제1 상한값인 12까지 증가된다. 제어부(120)는, 제1 고장 검출 카운트가 제1 상한값 이상으로 증가한 것에 응답하여, 배터리(20)의 전압이 비정상 상태(예, 부족 전압)임을 나타내는 진단 메시지를 통신 채널(13)을 통해 외부 디바이스(1)에게 전송할 수 있다.
제2 고장 검출 카운트는 제2 진단 플래그(미도시)에 따라 증가 또는 감소한다. 도 7을 참조하면, 시점 t7에서, 제2 고장 검출 카운트는 제2 상한값인 13에 도달한다. 제어부(120)는, 제2 고장 검출 카운트가 제2 상한값 이상으로 증가한 것에 응답하여, 배터리(20)의 SOC가 비정상 상태(예, 과방전)임을 나타내는 진단 메시지를 통신 채널(13)을 통해 외부 디바이스(1)에게 전송할 수 있다.
도 6 및 도 7에서는, 제1 진단 대상값에 연관된 제2 진단 대상값이 배터리(20)의 SOC인 것으로 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제2 진단 대상값은, SOC 외에 배터리(20)의 온도, 내부 저항 또는 다른 파라미터일 수도 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라 배터리(20)의 고장을 진단하기 위한 방법을 보여주는 순서도이다.
도 1 내지 도 4 및 도 8을 참조하면, 단계 S800에서, 제어부(120)는, 검출부(110)로부터 배터리(20)의 상태를 나타내는 검출 데이터를 수집한다.
단계 S810에서, 제어부(120)는, 검출 데이터를 기초로, 제1 진단 대상값을 결정한다.
단계 S820에서, 제어부(120)는, 제1 진단 대상값이 소정의 정상 범위 이내인지 여부를 판정한다. 단계 S820의 값이 "NO"인 경우, 단계 S832가 진행된다. 단계 S820의 값이 "YES"인 경우, 단계 S834가 진행된다.
단계 S832에서, 제어부(120)는, 제1 진단 플래그에 제1 값을 설정한다.
단계 S834에서, 제어부(120)는, 제1 진단 플래그에 제2 값을 설정한다.
단계 S840에서, 제어부(120)는, 메모리 디바이스(121)에 기록되어 있는 제1 고장 검출 카운트가 제1 기준값 미만인지 여부를 판정한다. 단계 S840의 값이 "YES"인 경우, 단계 S852가 진행된다. 단계 S840의 값이 "NO"인 경우, 단계 S854가 진행된다.
제어부(120)는, 제1 고장 검출 카운트에 연관된 제2 고장 검출 카운트가 단계 S840 전에 이미 제2 기준값 이상인 경우, 제1 기준값 또는 제1 상한값을 제1 조절값만큼 감소시킬 수 있다. 제어부(120)는, 제1 고장 검출 카운트에 연관된 제2 고장 검출 카운트가 제2 기준값 미만이라면, 소정의 제7 값을 제1 기준값으로서 소정의 제8 값을 제1 상한값으로서 각각 설정할 수 있다. 이와 유사하게, 제어부(120)는, 제1 고장 검출 카운트가 제1 기준값 미만이라면, 소정의 제9 값(예, 8)을 제2 기준값으로서 소정의 제10 값(예, 13)을 제2 상한값으로서 각각 설정할 수 있다.
단계 S852에서, 제어부(120)는, 제1 증가 인자를 제3 값으로 설정하고, 제1 감소 인자를 제5 값으로 설정한다.
단계 S854에서, 제어부(120)는, 제1 증가 인자를 제4 값으로 설정하고, 제1 감소 인자를 제6 값으로 설정한다. 제4 값은, 제3 값과 동일하거나 더 크다. 제6 값은, 제5 값과 동일하거나 더 작다.
단계 S860에서, 제어부(120)는, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있는지 여부를 판정한다. 단계 S860의 값이 "YES"인 경우, 단계 S872가 진행된다. 단계 S860의 값이 "NO"인 경우, 단계 S874가 진행된다.
단계 S872에서, 제어부(120)는, 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다.
단계 S874에서, 제어부(120)는, 제1 감소 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 감소시킨다.
단계 S880에서, 제어부(120)는, 제1 고장 검출 카운트가 제1 상한값 이상인지 여부를 판정한다. 단계 S880의 값이 "YES"인 경우, 단계 S890이 진행된다.
단계 S890에서, 제어부(120)는, 배터리(20)가 고장임을 나타내는 진단 메시지를 출력한다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 배터리(20)의 고장을 진단하기 위한 방법을 보여주는 순서도이다.
도 1 내지 도 3, 도 5 및 도 9를 참조하면, 단계 S900에서, 제어부(120)는, 검출부(110)로부터 배터리(20)의 상태를 나타내는 검출 데이터를 수집한다.
단계 S910에서, 제어부(120)는, 검출 데이터를 기초로, 제1 진단 대상값을 결정한다.
단계 S920에서, 제어부(120)는, 검출 데이터가 소정의 정상 범위 이내인지 여부를 판정한다. 단계 S920의 값이 "NO"인 경우, 단계 S932가 진행된다. 단계 S920의 값이 "YES"인 경우, 단계 S934가 진행된다.
단계 S932에서, 제어부(120)는, 제1 진단 플래그에 제1 값을 설정한다.
단계 S934에서, 제어부(120)는, 제1 진단 플래그에 제2 값을 설정한다.
단계 S940에서, 제어부(120)는, 메모리 디바이스(121)에 기록되어 있는 제1 고장 검출 카운트가 제1 기준값 미만인지 여부를 판정한다. 단계 S940의 값이 "YES"인 경우, 단계 S952가 진행된다. 단계 S940의 값이 "NO"인 경우, 단계 S954가 진행된다.
제어부(120)는, 제1 고장 검출 카운트에 연관된 제2 고장 검출 카운트가 단계 S940 전에 이미 제2 기준값 이상인 경우, 제1 기준값 또는 제1 상한값을 제1 조절값만큼 감소시킬 수 있다. 제어부(120)는, 제1 고장 검출 카운트에 연관된 제2 고장 검출 카운트가 제2 기준값 미만이라면, 소정의 제7 값을 제1 기준값으로서 소정의 제8 값을 제1 상한값으로서 각각 설정할 수 있다. 이와 유사하게, 제어부(120)는, 제1 고장 검출 카운트가 제1 기준값 미만이라면, 소정의 제9 값(예, 8)을 제2 기준값으로서 소정의 제10 값(예, 13)을 제2 상한값으로서 각각 설정할 수 있다.
단계 S952에서, 제어부(120)는, 제1 증가 인자를 제3 값으로 설정한다.
단계 S954에서, 제어부(120)는, 제1 증가 인자를 제4 값으로 설정하고, 제1 감소 인자를 제6 값으로 설정한다. 제4 값은, 제3 값과 동일하거나 더 크다.
단계 S960에서, 제어부(120)는, 제1 진단 플래그가 제1 값으로 설정되어 있는지 여부를 판정한다. 단계 S960의 값이 "YES"인 경우, 단계 S972가 진행된다. 단계 S960의 값이 "NO"인 경우, 단계 S974가 진행된다.
단계 S972에서, 제어부(120)는, 제1 증가 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 증가시킨다.
단계 S974에서, 제어부(120)는, 제1 감소 인자가 제6 값으로 설정되어 있는지 여부를 판정한다. 단계 S974의 값이 "NO"인 경우, 단계 S976이 진행된다. 단계 S974의 값이 "YES"인 경우, 단계 S978이 진행된다.
단계 S976에서, 제어부(120)는, 제1 고장 검출 카운트를 리셋한다.
단계 S978에서, 제어부(120)는, 제1 감소 인자를 이용하여 제1 고장 검출 카운트를 감소시킨다.
단계 S980에서, 제어부(120)는, 제1 고장 검출 카운트가 제1 상한값 이상인지 여부를 판정한다. 단계 S980의 값이 "YES"인 경우, 단계 S990이 진행된다.
단계 S990에서, 제어부(120)는, 배터리(20)가 고장임을 나타내는 진단 메시지를 출력한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
전술한 실시예들에 따르면, 배터리(20)의 상태를 나타내는 각 진단 대상값의 시간에 따른 변화에 따라, 각 진단 대상값에 연관된 고장 검출 카운트의 단위 시간당 증가폭 또는 감소폭을 조절함으로써, 배터리(20)의 고장을 보다 신속하게 진단할 수 있다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
1: 외부 디바이스
10: 배터리팩
20: 배터리
30: 스위치
100: 장치
110: 검출부
120: 제어부
121: 메모리 디바이스

Claims (12)

  1. 배터리의 고장을 진단하기 위한 장치에 있어서,
    상기 배터리에 전기적으로 연결되고, 상기 배터리의 상태를 나타내는 검출 데이터를 생성하는 검출부; 및
    상기 검출부에 동작 가능하게 결합되고, 상기 검출부로부터 상기 검출 데이터를 수집하도록 구성된 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 검출 데이터를 기초로, 상기 배터리의 상태를 나타내는 진단 대상값을 결정하고,
    상기 진단 대상값을 기초로, 상기 진단 대상값에 연관된 진단 플래그를 상기 배터리가 비정상임을 나타내는 제1 값 또는 상기 배터리가 정상임을 나타내는 제2 값으로 설정하고,
    상기 진단 대상값에 연관된 고장 검출 카운트가 기준값 미만인 경우, 증가 인자를 제3 값으로 설정하고,
    상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 미만이고 상기 진단 플래그가 상기 제1 값으로 설정된 경우, 상기 증가 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 증가시키도록 구성된, 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상인 경우, 상기 증가 인자를 제4 값으로 설정하고,
    상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상이고 상기 진단 플래그가 상기 제1 값으로 설정된 경우, 상기 증가 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 증가시키도록 구성되되,
    상기 제4 값은, 상기 제3 값보다 큰, 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 미만인 경우, 감소 인자를 제5 값으로 설정하고,
    상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 미만이고 상기 진단 플래그가 상기 제2 값으로 설정된 경우, 상기 감소 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 감소시키도록 구성된, 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상인 경우, 상기 감소 인자를 제6 값으로 설정하고,
    상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상이면서 상기 진단 플래그가 상기 제2 값으로 설정된 경우, 상기 감소 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 감소시키도록 구성되되,
    상기 제6 값은, 상기 제5 값보다 작은, 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 미만이면서 상기 진단 플래그가 상기 제2 값으로 설정된 경우, 상기 고장 검출 카운트를 리셋하도록 구성된, 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 진단 대상값은, 상기 배터리의 전압, 전류, 온도, SOC, SOH 또는 내부 저항 중 어느 하나이고,
    상기 제어부는,
    상기 진단 대상값이 소정의 정상 범위를 벗어난 경우, 상기 진단 대상값에 상기 제1 값을 설정하고,
    상기 진단 대상값이 상기 정상 범위 이내인 경우, 상기 진단 대상값에 상기 제2 값을 설정하도록 구성된, 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 증가된 고장 검출 카운트가 상기 기준값보다 큰 상한값 이상인 경우, 진단 메시지를 출력하도록 구성된, 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 상기 장치를 포함하는, 배터리팩.
  9. 배터리의 고장을 진단하기 위한 방법에 있어서,
    제어부가 상기 배터리에 전기적으로 연결된 검출부로부터 상기 배터리의 상태를 나타내는 검출 데이터를 수집하는 단계;
    상기 제어부가 상기 검출 데이터를 기초로, 진단 대상값을 결정하는 단계;
    상기 제어부가 상기 진단 대상값을 기초로, 상기 진단 대상값에 연관된 진단 플래그를 상기 배터리가 비정상임을 나타내는 제1 값 또는 상기 배터리가 정상임을 나타내는 제2 값으로 설정하는 단계;
    상기 제어부가 상기 진단 대상값에 연관된 고장 검출 카운트가 기준값 미만인 경우, 증가 인자를 제3 값으로 설정하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 미만이고 상기 진단 플래그가 상기 제1 값으로 설정된 경우, 상기 증가 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 증가시키는 단계를 포함하는, 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상인 경우, 상기 증가 인자를 제4 값으로 설정하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상이고 상기 진단 플래그가 상기 제1 값으로 설정된 경우, 상기 증가 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 증가시키는 단계를 더 포함하되,
    상기 제4 값은, 상기 제3 값보다 큰, 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 미만인 경우, 감소 인자를 제5 값으로 설정하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 미만이고 상기 진단 플래그가 상기 제2 값으로 설정된 경우, 상기 감소 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 감소시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상인 경우, 상기 감소 인자를 제6 값으로 설정하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 고장 검출 카운트가 상기 기준값 이상이면서 상기 진단 플래그가 상기 제2 값으로 설정된 경우, 상기 감소 인자를 이용하여 상기 고장 검출 카운트를 감소시키는 단계를 더 포함하되,
    상기 제6 값은, 상기 제5 값보다 작은, 방법.
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