KR20200026495A - Pest control apparatus for multi-direction - Google Patents

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KR20200026495A KR1020180104494A KR20180104494A KR20200026495A KR 20200026495 A KR20200026495 A KR 20200026495A KR 1020180104494 A KR1020180104494 A KR 1020180104494A KR 20180104494 A KR20180104494 A KR 20180104494A KR 20200026495 A KR20200026495 A KR 20200026495A
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문귀석
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Abstract

The present invention relates to a multi-faced folding control device. An object of the present invention is to provide the multi-faced folding control device, which combines sprayers on both sides of a frame mounted on the rear of a control vehicle, enables folding to the rear and upward, can be folded by hydraulic force when folded upward, and thus can be quickly folded by an obstacle without lengthening the total length of the vehicle, thereby increasing work efficiency, and also can be rotated to the rear only when receiving a predetermined impact force or more from an unexpected obstacle, thereby capable of preventing breakage of sprayers due to an unexpected collision.

Description

다면 절첩식 방제장치{PEST CONTROL APPARATUS FOR MULTI-DIRECTION}Multi-Fold Folding Control Device {PEST CONTROL APPARATUS FOR MULTI-DIRECTION}

본 발명은 다면 절첩식 방제장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 방제차량의 후방에 장착된 프레임에 대해 그 양측에 각각 분사대를 결합하고, 후방으로 절첩될 수 있게 하고, 상방으로도 절첩될 수 있게 하고, 상방 절첩시 유압력으로 절첩될 수 있게 함으로써 전체 차량 전장이 길어지지 않으면서 장애물에 신속하게 절첩되어 작업 효율성을 높일 수 있도록 하며, 돌발적인 장애물에 대해서는 일정 이상의 충격력을 받을 경우에만 후방으로 회동되도록 함으로써 예기치 못한 충돌에 의한 분사대의 파손을 방지할 수 있게 한 다면 절첩식 방제장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-faceted folding control device, and in more detail to the frame mounted on the rear of the control vehicle, respectively, the injection rods on both sides thereof, to be folded back, and to be folded upwards And, by allowing the hydraulic force to be folded up when folded up, the entire vehicle battlefield can be folded quickly to increase the work efficiency without lengthening, and rotates backward only when a certain obstacle is applied to the sudden obstacles The present invention relates to a folding control device, provided that it is possible to prevent breakage of the injection rod due to an unexpected collision.

주지된 바와 같이, 종래의 방제장치는 약액탱크에 수용된 농약을 압축기로써 호스를 통해 트랙터 양측방으로 수평 연장된 분사대로 압송하여 다수의 노즐을 통해 분사하도록 한 장치이었다.As is known, the conventional control device was a device that is used to pump the pesticide contained in the chemical liquid tank to the sprayer horizontally extended to both sides of the tractor through a hose as a compressor to spray through a plurality of nozzles.

그러나, 분사대가 트랙터 양측방으로 연장되는 하나의 관으로서 고정되어 있기 때문에 방제작업시 트랙터 양측방에 예견치 못한 장애물 등에 충돌하는 경우 상기 분사대가 파손되거나 기능고장을 일으키게 된다는 문제가 있었다. However, since the spray rod is fixed as one pipe extending to both sides of the tractor, there is a problem that the spray rod is damaged or malfunctions when colliding with an unexpected obstacle on both sides of the tractor during the maintenance work.

또한, 이러한 분사대는 하나의 기다란 프레임으로 되어 있으므로 운반 및 보관이 불편하게 되는 등의 문제가 있었다.In addition, such a jet bar has a problem that it is inconvenient to transport and storage because it is made of one elongate frame.

특히, 상기 분사대를 후방으로 접을 수 있는 구조를 개발한다고 하여도 운전자가 트랙터 양측방에 예견치 못한 장애물 출현시 운전석에서 내린 다음, 일일이 상기 분사대를 접어야 할 것이므로 장애물이 많은 농로 이동시 전체 작업시간을 지연시키는 원인이 될 수 있다는 문제가 있었다.In particular, even when developing a structure that can fold the injector rearward, the driver should get off the driver's seat when the obstacle appeared unexpectedly on both sides of the tractor, and then the injector must be folded one by one, so that the whole working time when moving the farm with many obstacles There was a problem that could cause a delay.

또한, 상기 분사대를 후방으로 접을 수 있는 구조를 개발한다고 하여도 협소한 농로로 방제차량이 이동하게 되면 회전반경이 너무 길어져서 주행이 불가능한 농로가 너무 많다는 문제가 있었다.In addition, even when developing a structure that can fold the spray rod rearwards, when the control vehicle moves to a narrow farm road, the radius of rotation is too long, there is a problem that there are too many farm roads impossible to travel.

또, 농작물의 종류에 따라서 방제 면적이 더 넓어져야 하는 경우 또는 농작물의 크기에 따라서 분사대가 상승해야 하는 경우에는 기존 방제차량은 전혀 대응할 수 없다는 문제가 있었다.In addition, there is a problem that the existing control vehicle cannot cope at all when the control area needs to be wider according to the type of crop or when the spraying rod must rise according to the size of the crop.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 방제차량의 후방에 장착된 프레임에 대해 그 양측에 각각 분사대를 결합하고, 후방으로 절첩될 수 있게 하고, 상방으로도 절첩될 수 있게 하고, 상방 절첩시 유압력으로 절첩될 수 있게 함으로써 전체 차량 전장이 길어지지 않으면서 장애물에 신속하게 절첩되어 작업 효율성을 높일 수 있도록 하며, 돌발적인 장애물에 대해서는 일정 이상의 충격력을 받을 경우에만 후방으로 회동되도록 함으로써 예기치 못한 충돌에 의한 분사대의 파손을 방지할 수 있게 한 다면 절첩식 방제장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above-described situation of the prior art, and coupled to each of the injection rods on both sides of the frame mounted on the rear of the control vehicle, it can be folded rearward, can also be folded upward And, by allowing the hydraulic force to be folded up when folded up, the entire vehicle battlefield can be folded quickly to increase the work efficiency without lengthening, and rotates backward only when a certain obstacle is applied to the sudden obstacles It is an object of the present invention to provide a folding control device if it is possible to prevent the breakage of the injection rod due to an unexpected collision.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 적재부(4)에 약액탱크(6)와 구동실(8)이 구비된 방제장치에 있어서, 상기 적재부(4)의 후방에 차체 폭방향으로 결합된 지지프레임(10)과; 상기 지지프레임(10)에 승강 가능하도록 평행하게 결합되며 내부에 분사노즐(24)이 다수개 형성된 중앙 지지프레임(12)과; 상기 중앙 지지프레임(12)의 양단에 각각 결합되어 차량 폭방향과 동일한 방향으로 펼쳐질 수 있고, 후방으로 절첩될 수 있고, 상방으로도 절첩될 수 있게 회동모듈(30)이 구성되며, 그 내부에 일정간격으로 분사노즐(24)이 결합된 절첩 분사대(20)로 구성된 것을 특징으로 하는 다면 절첩식 방제장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, in the control unit equipped with the chemical tank 6 and the driving chamber 8 in the stacking unit 4, at the rear of the stacking unit 4 A support frame 10 coupled in the vehicle body width direction; A central support frame 12 coupled in parallel to the support frame 10 so as to be liftable and having a plurality of injection nozzles 24 formed therein; Rotating module 30 is configured to be coupled to both ends of the center support frame 12, respectively, to be unfolded in the same direction as the vehicle width direction, to be folded rearward, and to be folded upwards, respectively. Multi-fold folded control device is provided, characterized in that consisting of a folding spraying table 20 coupled to the injection nozzle 24 at a predetermined interval.

바람직하게, 상기 절첩 분사대(20)의 상방 절첩시, 유압력을 이용할 수 있도록 상기 중앙 지지프레임(12)의 상단 양측에 각각 유압실린더(16)가 구성되고, 상기 절첩 분사대(20)의 일단에 그 피스톤 로드(18)가 결합된 것을 특징으로 하는 다면 절첩식 방제장치가 제공된다.Preferably, the hydraulic cylinder 16 is configured on both sides of the upper end of the central support frame 12 so that the hydraulic force can be used when folding up the folding injection table 20, the folding injection table 20 of the Multi-fold folded control device is provided, characterized in that the piston rod 18 is coupled to one end.

바람직하게, 상기 지지프레임(10)에 결합되며, 그 지지프레임(10)에 대해 상기 절첩 분사대(20)의 높이를 상하로 조절하기 위해 중앙 지지프레임(12)을 승강시키는 상하 높이 조절레버(14)가 더 구성된 것을 특징으로 하는 다면 절첩식 방제장치가 제공된다.Preferably, the upper and lower height adjustment lever coupled to the support frame 10, elevating the center support frame 12 in order to adjust the height of the folding injection table 20 up and down with respect to the support frame 10 ( Multi-fold folded control device is provided, characterized in that 14) is further configured.

바람직하게, 상기 회동모듈(30)은 상기 중앙 지지프레임(12)의 양단에 돌출되게 형성되고 그 중앙에 결합공(56)이 형성된 프레임 결합단부(32)와; 상기 프레임 결합단부(32)에 그 중앙 소정부에 형성된 체결공이 제 1회동축(40)에 의해 결합되며, 그 상부에 형성된 상부 브라켓(38)의 상단이 제 1힌지축(34)을 통해 상기 피스톤 로드(18)와 결합된 제 1 지지 브라켓(36)과; 상기 제 1 지지 브라켓(36)과 상기 절첩 분사대(20)의 결합단부(42)를 결합시키는 제 2회동축(50)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 다면 절첩식 방제장치가 제공된다.Preferably, the rotation module 30 is formed to protrude on both ends of the center support frame 12 and the frame engaging end portion 32 is formed with a coupling hole 56 in the center thereof; A fastening hole formed at a central predetermined portion thereof is coupled to the frame coupling end portion 32 by a first pivot shaft 40, and an upper end of the upper bracket 38 formed at an upper portion thereof is formed through the first hinge shaft 34. A first support bracket (36) associated with the piston rod (18); It is provided with a multi-fold folding control device, characterized in that made of a second pivot shaft 50 for coupling the first end of the support bracket 36 and the coupling end portion 42 of the folding injection table (20).

바람직하게, 상기 제 1 지지 브라켓(36)의 내부 하면에는 상기 제 2회동축(50)이 체결되며 상기 제 2회동축(50)과 수직으로 용접된 결합봉(54)이 구성되며; 상기 절첩 분사대(20)의 단부에 결합되면서 절첩 위치에 따라 상기 결합봉(54)을 둘러싸게 결합되거나, 상기 결합봉(54)의 외주연에 선접촉되는 결합홈(46)이 형성되는 마찰판(44)이 구성되며, 상기 제 2회동축(50)에 체결되어 상기 결합홈(46)을 상기 결합봉(54)의 방향으로 가압하는 스프링(52)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 다면 절첩식 방제장치가 제공된다.Preferably, the inner bottom surface of the first support bracket (36) is coupled to the second pivot shaft (50) is composed of a coupling rod (54) welded perpendicularly to the second pivot shaft (50); Friction plate that is coupled to the end of the folding injection rod 20 is coupled to surround the coupling rod 54 according to the folding position, or the coupling groove 46 is in line contact with the outer periphery of the coupling rod 54 (44) is configured, the multi-fold folding control, characterized in that made of a spring 52 is fastened to the second pivot shaft 50 to press the coupling groove 46 in the direction of the coupling rod 54. An apparatus is provided.

바람직하게, 상기 분사노즐(24)은 3방향 분사노즐인 것을 특징으로 하는 다면 절첩식 방제장치가 제공된다.Preferably, the injection nozzle 24 is provided with a multi-fold folding control device, characterized in that the three-way injection nozzle.

바람직하게, 상기 절첩 분사대(20)는 상기 제 2회동축(50)을 기준으로 전방 또는 후방으로 외력에 의해 회동 가능하며, 상기 절첩 분사대(20)에 가해지는 비틀림 응력에 의해 상기 결합봉(54)의 외주연에 안착된 상기 결합홈(46)이 결합봉(54)으로부터 이탈되면서 회동되게 된 것을 특징으로 하는 다면 절첩식 방제장치가 제공된다. Preferably, the folding injection rod 20 is rotatable forward or rearward with respect to the second rotating shaft 50, the coupling rod by the torsional stress applied to the folding injection rod 20 Multi-fold folded control device is provided, characterized in that the coupling groove 46 seated on the outer circumference of the 54 is rotated while being separated from the coupling rod (54).

본 발명에 따른 다면 절첩식 방제장치는 스프링보다 큰 비틀림력에 대응하여 절첩 분사대에 가해지는 전방 장애물의 충돌력에 의해 절첩 분사대가 손상되지 않게 후방으로 자동 절첩되고, 신속한 이동이 요구되는 상황에 절첩 분사대를 상방으로 접어서 협소한 농로를 빠르고 안정적으로 이동할 수 있다는 장점이 있으며, 방제 환경 또는 농작물의 상태에 따라 절첩 분사대의 높이를 자유롭게 조절할 수 있다는 장점이 있다.The multi-fold folding control device according to the present invention is automatically folded backward so that the folding jetting rod is not damaged by the collision force of the front obstacle applied to the folding jetting rod in response to the torsional force greater than the spring, and a rapid movement is required. There is an advantage that can be quickly and stably move the narrow farming path by folding the folding injector upwards, there is an advantage that the height of the folding injector can be freely adjusted according to the control environment or the state of the crop.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다면 절첩식 방제장치가 절첩 분사대를 차량 양측방으로 펼친 상태를 도시한 사시도,
도 2a, 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 다면 절첩식 방제장치가 절첩 분사대를 상방으로 접은 상태를 도시한 배면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다면 절첩식 방제장치가 절첩 분사대를 차량 양측방으로 펼친 상태를 확대도시한 요부배면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다면 절첩식 방제장치의 절첩 분사대가 장애물에 의해 후방으로 접히는 상태를 도시한 요부확대 사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which the multi-fold folding control device according to an embodiment of the present invention unfolds the folding spray rod to both sides of the vehicle,
Figure 2a, 2b is a rear view showing a state in which the multi-fold folding control device according to an embodiment of the present invention folded up the folding spray rod,
3 is an enlarged main part rear view illustrating a state in which the multi-fold folding control device according to an embodiment of the present invention has expanded the folding jetting rod to both sides of the vehicle;
Figure 4 is an enlarged perspective view of the main portion showing a state in which the folding jet of the multi-fold folding control device according to an embodiment of the present invention folded backward by the obstacle.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다면 절첩식 방제장치가 절첩 분사대를 차량 양측방으로 펼친 상태를 도시한 사시도, 도 2a, 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 다면 절첩식 방제장치가 절첩 분사대를 상방으로 접은 상태를 도시한 배면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다면 절첩식 방제장치가 절첩 분사대를 차량 양측방으로 펼친 상태를 확대도시한 요부배면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다면 절첩식 방제장치의 절첩 분사대가 장애물에 의해 후방으로 접히는 상태를 도시한 요부확대 사시도이다.1 is a perspective view showing a state in which the multi-fold folding control device according to an embodiment of the present invention spread out the fold injector in both sides of the vehicle, Figures 2a, 2b is a multi-fold folding control device according to an embodiment of the present invention 3 is a rear view illustrating a state in which the folded spray rod is folded upward, and FIG. 3 is an enlarged rear view illustrating a state in which the multi-fold folding control device extends the folded spray rod to both sides of the vehicle according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is an enlarged perspective view of the main portion showing a state in which the folding jet of the multi-fold folding control device according to an embodiment of the present invention folded backward by the obstacle.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 다면 절첩식 방제장치(2)는 방제차량의 후방에 장착된 프레임에 대해 그 양측에 각각 분사대를 결합하고, 후방으로 절첩될 수 있게 하고, 상방으로도 절첩될 수 있게 하고, 상방 절첩시 유압력으로 절첩될 수 있게 함으로써 전체 차량 전장이 길어지지 않으면서 장애물에 신속하게 절첩되어 작업 효율성을 높일 수 있도록 하며, 돌발적인 장애물에 대해서는 일정 이상의 충격력을 받을 경우에만 후방으로 회동되도록 함으로써 예기치 못한 충돌에 의한 분사대의 파손을 방지할 수 있게 한 장치이다.Referring to this, the multi-fold foldable control device 2 according to an embodiment of the present invention is coupled to each of the injection rods on both sides of the frame mounted on the rear of the control vehicle, and can be folded back, It can be folded in the air, and it can be folded by the hydraulic force when folding up, so that the overall vehicle length can be folded quickly to the obstacle without increasing the overall length of the vehicle and the work efficiency can be increased. It is a device that can prevent the breakage of the spraying rod due to unexpected collision by turning back only when it is received.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 다면 절첩식 방제장치(2)는 적재부(4)에 약액탱크(6)와 구동실(8)이 구비된 방제장치에 있어서, 상기 적재부(4)의 후방에 차체 폭방향으로 결합된 지지프레임(10)과; 상기 지지프레임(10)에 승강 가능하도록 평행하게 결합되며 내부에 분사노즐(24)이 다수개 형성된 중앙 지지프레임(12)과; 상기 중앙 지지프레임(12)의 양단에 각각 결합되어 차량 폭방향과 동일한 방향으로 펼쳐질 수 있고, 후방으로 절첩될 수 있고, 상방으로도 절첩될 수 있게 회동모듈(30)이 구성되며, 그 내부에 일정간격으로 분사노즐(24)이 결합된 절첩 분사대(20)로 구성된다.More specifically, the multi-faceted folding control device 2 according to an embodiment of the present invention is a control device equipped with a chemical tank 6 and a driving chamber 8 in the loading section 4, the loading section ( A support frame 10 coupled to the rear of the vehicle body in the width direction thereof; A central support frame 12 coupled in parallel to the support frame 10 so as to be liftable and having a plurality of injection nozzles 24 formed therein; Rotating module 30 is configured to be coupled to both ends of the center support frame 12, respectively, to be unfolded in the same direction as the vehicle width direction, to be folded rearward, and to be folded upwards, respectively. Consists of a folding jet 20 is coupled to the injection nozzle 24 at a predetermined interval.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 다면 절첩식 방제장치(2)는 방제차량의 후미에 절첩 분사대(20)가 결합된 바, 그 절첩 분사대(20)는 상황에 따라서 후방으로 절첩될 수 있고, 상방으로 절첩될 수도 있으며, 좌우 방향으로 펼쳐질 수도 있다.That is, the multi-faceted folding control device 2 according to an embodiment of the present invention is a bar of the folding spraying rod 20 is coupled to the rear of the control vehicle, the folding spraying rod 20 can be folded back according to the situation It may be folded upward and may be extended in the left and right directions.

그 절첩 분사대(20)가 좌우 방향으로 펼쳐지는 것은 후방으로 약제를 방사하기 위한 상황에 작동되는 형태이며, 이때의 분사 노즐(24)은 3방향 분사노즐이다.The folded spray table 20 is spread in the left and right directions, and is operated in a situation for spinning the medicine backward, and the spray nozzle 24 at this time is a three-way spray nozzle.

또한, 상기 절첩 분사대(20)가 상부 방향으로 접히는 것은 방제장치(2)가 바제작업을 마치고 신속하게 이동해야 할 경우, 작동되는 형태이다.In addition, the folding injector 20 is folded in the upper direction is a form that is operated when the control device 2 needs to move quickly after finishing the work.

한편, 상기 절첩 분사대(20)가 후방으로 절첩되는 경우는 상기 절첩 분사대(20)가 펼쳐진 상태에서 전방의 장애물이나 농작물에 의해 절첩 분사대(20)가 충격을 받는 경우 그 충격력에 의해 상기 절첩 분사대(20)가 자유 회동상태에서 후방으로 절첩되는 상황인 것이다.On the other hand, when the folding spraying rod 20 is folded backward, when the folding spraying rod 20 is impacted by an obstacle or crop in front of the folding spraying rod 20 in the unfolded state by the impact force The folding jet 20 is to be folded back in the free rotation state.

보다 상세하게, 상기 절첩 분사대(20)의 상방 절첩시, 유압력을 이용할 수 있도록 상기 중앙 지지프레임(12)의 상단 양측에 각각 유압실린더(16)가 구성되고, 상기 절첩 분사대(20)의 일단에 그 피스톤 로드(18)가 결합되어져 있다.More specifically, the hydraulic cylinder 16 is configured on both sides of the upper end of the central support frame 12 so as to use the hydraulic force when folding up the folding injection table 20, the folding injection table 20 The piston rod 18 is coupled to one end of the.

즉, 상기 유압실린더(16)는 그 피스톤 로드(18)가 각각 상기 절첩 분사대(20)이 되게 설치된 상태에서, 그 피스톤 로드(18)가 상기 절첩 분사대(20)의 반대편 단부가 승강될 수 있게 절첩 분사대(20)의 소정부에 결합되어져 있다.That is, the hydraulic cylinder 16 is the piston rod 18 is installed so that each of the folding injection rod 20, the end of the piston rod 18, the opposite end of the folding injection rod 20 is raised It is coupled to a predetermined portion of the folding jet 20 to be able to.

한편, 상기 방제장치(2)에는 상기 지지프레임(10)에 결합되며, 그 지지프레임(10)에 대해 상기 절첩 분사대(20)의 높이를 상하로 조절하기 위해 중앙 지지프레임(12)을 승강시키는 상하 높이 조절레버(14)가 더 구성된 바, 작업 환경에 따라 작업자가 그 상하 높이 조절레버(14)를 조작해서 상기 절첩 분사대(20)의 높이를 간단하게 조절할 수 있다.On the other hand, the control device 2 is coupled to the support frame 10, the center support frame 12 is raised and lowered to adjust the height of the folding spray table 20 with respect to the support frame 10 up and down. Bar up and down height adjustment lever 14 is further configured, the operator can easily adjust the height of the folding spray table 20 by operating the up and down height adjustment lever 14 according to the working environment.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 다면 절첩식 방제장치(2)에는 상기 중앙 지지프레임(12)에 대해 상기 절첩 분사대(20)를 절첩시키기 위한 회동모듈(30)이 구비된 바, 상기 회동모듈(30)은 상기 중앙 지지프레임(12)의 양단에 돌출되게 형성되고 그 중앙에 결합공(56)이 형성된 프레임 결합단부(32)와; 상기 프레임 결합단부(32)에 그 중앙 소정부에 형성된 체결공이 제 1회동축(40)에 의해 결합되며, 그 상부에 형성된 상부 브라켓(38)의 상단이 제 1힌지축(34)을 통해 상기 피스톤 로드(18)와 결합된 제 1 지지 브라켓(36)과; 상기 제 1 지지 브라켓(36)과 상기 절첩 분사대(20)의 결합단부(42)를 결합시키는 제 2회동축(50)으로 이루어진다.In addition, the multi-faceted folding control device 2 according to an embodiment of the present invention is provided with a rotation module 30 for folding the folding injection table 20 with respect to the central support frame 12, the Rotating module 30 is formed to protrude on both ends of the center support frame 12 and the frame coupling end portion 32 has a coupling hole 56 in the center thereof; A fastening hole formed at a central predetermined portion thereof is coupled to the frame coupling end portion 32 by a first pivot shaft 40, and an upper end of the upper bracket 38 formed at an upper portion thereof is formed through the first hinge shaft 34. A first support bracket (36) associated with the piston rod (18); It consists of a second pivot shaft 50 for coupling the coupling end portion 42 of the first support bracket 36 and the folding injection rod 20.

따라서, 상기 절첩 분사대(20)가 차량의 양측방으로 펼쳐진 상태에서, 작업자가 운전석의 조작패드(미도시)를 조작해서 상기 유압실린더(16)를 작동시키면 유압실린더(16)로부터 인출된 피스톤 로드(18)가 유압실린더(16)의 내측으로 유입된다.Therefore, when the operator presses the operation pad (not shown) of the driver's seat and operates the hydraulic cylinder 16 in the state in which the folded injection rod 20 is extended to both sides of the vehicle, the piston is drawn out from the hydraulic cylinder 16. The rod 18 flows into the hydraulic cylinder 16.

그러면, 상기 제 1회동축(40)을 기준으로 상기 피스톤 로드(18)가 결합된 제 1힌지축(34)을 매개로 상기 상부 브라켓(38)을 유압실린더 방향으로 잡아당기게 되고, 그로인해 상기 절첩 분사대(20)의 끝단이 도 2a와 같은 형태로 접혀지게 된다.Then, the upper bracket 38 is pulled in the hydraulic cylinder direction through the first hinge shaft 34 to which the piston rod 18 is coupled with respect to the first pivot shaft 40. The end of the folding jet 20 is folded in the form as shown in Figure 2a.

반면에, 도 2a의 상태로 차량을 주행하여 방제 목적지에 도착한 다음, 작업자가 운전석의 조작패드(미도시)를 조작해서 상기 유압실린더(16)를 작동시키면 유압실린더(16)로 인입된 피스톤 로드(18)가 유압실린더(16)로부터 인출된다.On the other hand, after driving the vehicle in the state of FIG. 2A and arriving at the control destination, when the operator operates the operation pad (not shown) of the driver's seat to operate the hydraulic cylinder 16, the piston rod drawn into the hydraulic cylinder 16 18 is withdrawn from the hydraulic cylinder 16.

그러면, 상기 제 1회동축(40)을 기준으로 상기 피스톤 로드(18)가 결합된 제 1힌지축(34)을 매개로 상기 상부 브라켓(38)를 유압실린더의 반대방향으로 밀어내게 되고, 그로인해 상기 절첩 분사대(20)의 끝단이 도 1과 같은 형태로 접혀지게 된다.Then, the upper bracket 38 is pushed in the direction opposite to the hydraulic cylinder via the first hinge shaft 34 to which the piston rod 18 is coupled, based on the first pivot shaft 40. The end of the folding spray table 20 is folded in the form as shown in FIG.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 다면 절첩식 방제장치(2)는 상기 제 1 지지 브라켓(36)의 내부 하면에는 상기 제 2회동축(50)이 체결되며 상기 제 2회동축(50)과 수직으로 용접된 결합봉(54)이 구성되며; 상기 절첩 분사대(20)의 단부에 결합되면서 절첩 위치에 따라 상기 결합봉(54)을 둘러싸게 결합되거나, 상기 결합봉(54)의 외주연에 선접촉되는 결합홈(46)이 형성되는 마찰판(44)이 구성되며, 상기 제 2회동축(50)에 체결되어 상기 결합홈(46)을 상기 결합봉(54)의 방향으로 가압하는 스프링(52)이 더 포함되어 구성된다.On the other hand, in the multi-faceted folding control device 2 according to an embodiment of the present invention, the second pivot shaft 50 is fastened to the inner bottom surface of the first support bracket 36 and the second pivot shaft 50. A joining rod 54 welded perpendicularly to the back; Friction plate that is coupled to the end of the folding injection rod 20 is coupled to surround the coupling rod 54 according to the folding position, or the coupling groove 46 is in line contact with the outer periphery of the coupling rod 54 44 is configured, the spring 52 is fastened to the second pivot shaft 50 to press the coupling groove 46 in the direction of the coupling rod 54 is configured to further include.

이때, 도 3에 도시된 상기 결합봉(54)과 결합홈(46)의 상태는 상기 절첩 분사대(20)가 차량의 양측방으로 펼쳐진 상태에서 마치 상기 결합봉(54)에 대해 상기 결합홈(46)이 분리 또는 이탈될 수 있는 것처럼 도시되어져 있지만, 이는 단순히 상기 결합봉(54)에 대해 상기 결합홈(46)이 분리 또는 이탈될 수 있다는 것을 도 3을 통해 보이기 위한 목적인 것으로, 실제로는 상기 절첩 분사대(20)가 차량의 양측방으로 펼쳐진 상태에서는 상기 결합봉(54)에 대해 상기 결합홈(46)이 도 2b에 도시된 바와 같이 결합된다.At this time, the state of the coupling rod 54 and the coupling groove 46 shown in FIG. 3 is as if the folding rod 20 is unfolded in both sides of the vehicle as if the coupling groove for the coupling rod 54 Although 46 is shown as being capable of being separated or detached, this is merely for the purpose of showing through FIG. 3 that the engaging groove 46 can be separated or detached with respect to the engaging rod 54. In the state in which the folding spray table 20 is extended to both sides of the vehicle, the coupling groove 46 is coupled to the coupling rod 54 as shown in FIG. 2B.

도 2b에 도시된 바와 같이 상기 결합봉(54)에 대해 상기 결합홈(46)이 결합된 상태로 방제가 이루어지면 상기 스프링(52)은 상기 결합홈(46)이 형성된 마찰판(44)을 강하게 상기 결합봉(54)의 방향으로 가압하게 되므로 차량의 운행 진동 등의 미약한 힘에 의해서는 상기 절첩 분사대(20)가 후방으로 접힌다거나 하지 않게 된다.As shown in FIG. 2B, when the control is performed while the coupling groove 46 is coupled to the coupling rod 54, the spring 52 strongly strengthens the friction plate 44 on which the coupling groove 46 is formed. Since the pressure is pushed in the direction of the coupling rod 54, the folding jetting rod 20 is not folded backward by a weak force such as driving vibration of the vehicle.

하지만, 주행 농로의 전방에 나무나 바위 등의 장애물이 위치한 경우에 상기 절첩 분사대(20)가 그런 장애물에 충돌하게 되면 절첩 분사대(20)가 크게 파손될 수 있다.However, when an obstacle such as a tree or a rock is located in front of the traveling farm road, when the folding jetting rod 20 collides with the obstacle, the folding jetting rod 20 may be largely damaged.

따라서, 본 발명의 방제장치(2)는 절첩 분사대(20)가 그런 장애물에 충돌하게 되면 상기 절첩 분사대(20)의 전방으로부터 후방으로 가해지는 힘이 절첩 분사대(20)를 후방으로 밀어내게 된다.Therefore, in the control apparatus 2 of the present invention, when the folding jetting rod 20 collides with such an obstacle, the force applied from the front of the folding jetting rod 20 to the rear pushes the folding jetting rod 20 backward. To me.

그러면, 상기 제 1 지지 브라켓(36)의 내부에 용접된 결합봉(54)에 대해 상기 절첩 분사대(20)에는 비틀림력이 작용하게 된다. 그 비틀림력이 상기 스프링(52)보다 큰 힘이 되게 되면, 상기 결합홈(46)이 결합봉(54)으로부터 도 4에 도시된 바와 같이 이탈되게 되고, 상기 절첩 분사대(20)는 차량의 후방으로 젖혀져서 절첩 분사대(20)의 파손이 방지된다.Then, the torsion force acts on the folding jetting rod 20 with respect to the coupling rod 54 welded to the inside of the first support bracket 36. When the torsional force is greater than the spring 52, the coupling groove 46 is separated from the coupling rod 54 as shown in Figure 4, the folding injection rod 20 of the vehicle It is flipped backward to prevent breakage of the folding jetting table 20.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 다면 절첩식 방제장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다. On the other hand, the multi-faceted folding control device according to the embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but various modifications can be made without departing from the technical gist of the present invention.

2:다면 절첩식 방제장치, 6:약액탱크,
8:구동실, 10:지지프레임,
12:중앙 지지프레임, 14:상하 높이조절레버,
16:유압실린더, 20:절첩분사대,
22:농약 압송호스, 24:분사노즐,
30:회동모듈, 44:마찰판,
46:결합홈, 54:결합봉. 2: faceted folding control device, 6: chemical tank,
8: driving room, 10: support frame,
12: center support frame, 14: up and down height adjustment lever,
16: hydraulic cylinder, 20: folding injector,
22: pesticide pressure hose, 24: spray nozzle,
30: rotation module, 44: friction plate,
46: coupling groove, 54: coupling rod.

Claims (7)

적재부(4)에 약액탱크(6)와 구동실(8)이 구비된 방제장치에 있어서,
상기 적재부(4)의 후방에 차체 폭방향으로 결합된 지지프레임(10)과;
상기 지지프레임(10)에 승강 가능하도록 평행하게 결합되며 내부에 분사노즐(24)이 다수개 형성된 중앙 지지프레임(12)과;
상기 중앙 지지프레임(12)의 양단에 각각 결합되어 차량 폭방향과 동일한 방향으로 펼쳐질 수 있고, 후방으로 절첩될 수 있고, 상방으로도 절첩될 수 있게 회동모듈(30)이 구성되며, 그 내부에 일정간격으로 분사노즐(24)이 결합된 절첩 분사대(20)로 구성된 것을 특징으로 하는 다면 절첩식 방제장치.In the control unit provided with the chemical liquid tank 6 and the drive chamber 8 in the mounting portion 4,
A support frame 10 coupled to the rear of the loading unit 4 in the vehicle body width direction;
A central support frame 12 coupled in parallel with the support frame 10 so as to be liftable and having a plurality of injection nozzles 24 formed therein;
Rotating module 30 is configured to be coupled to both ends of the center support frame 12, respectively, to be unfolded in the same direction as the vehicle width direction, to be folded rearward, and to be folded upwards, respectively. Multi-faceted folding control device, characterized in that consisting of a folding spraying table 20 coupled to the injection nozzle 24 at a predetermined interval. 제 1항에 있어서,
상기 절첩 분사대(20)의 상방 절첩시, 유압력을 이용할 수 있도록 상기 중앙 지지프레임(12)의 상단 양측에 각각 유압실린더(16)가 구성되고, 상기 절첩 분사대(20)의 일단에 그 피스톤 로드(18)가 결합된 것을 특징으로 하는 다면 절첩식 방제장치.The method of claim 1,
When folding up the folding jetting rod 20, the hydraulic cylinders 16 are respectively formed at both ends of the upper end of the central support frame 12 so as to use the hydraulic force, and at one end of the folding jetting rod 20. Multi-fold folding control device, characterized in that the piston rod (18) is coupled. 제 1항에 있어서,
상기 지지프레임(10)에 결합되며, 그 지지프레임(10)에 대해 상기 절첩 분사대(20)의 높이를 상하로 조절하기 위해 중앙 지지프레임(12)을 승강시키는 상하 높이 조절레버(14)가 더 구성된 것을 특징으로 하는 다면 절첩식 방제장치.The method of claim 1,
It is coupled to the support frame 10, the vertical height adjustment lever 14 for elevating the center support frame 12 to adjust the height of the folding injection table 20 with respect to the support frame 10 up and down Multi-faceted folding control device, characterized in that further configured. 제 1항에 있어서,
상기 회동모듈(30)은 상기 중앙 지지프레임(12)의 양단에 돌출되게 형성되고 그 중앙에 결합공(56)이 형성된 프레임 결합단부(32)와;
상기 프레임 결합단부(32)에 그 중앙 소정부에 형성된 체결공이 제 1회동축(40)에 의해 결합되며, 그 상부에 형성된 상부 브라켓(38)의 상단이 제 1힌지축(34)을 통해 상기 피스톤 로드(18)와 결합된 제 1 지지 브라켓(36)과;
상기 제 1 지지 브라켓(36)과 상기 절첩 분사대(20)의 결합단부(42)를 결합시키는 제 2회동축(50)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 다면 절첩식 방제장치.The method of claim 1,
The rotation module 30 is formed to protrude on both ends of the center support frame 12 and the frame coupling end portion 32 has a coupling hole 56 in the center thereof;
A fastening hole formed at a central predetermined portion thereof is coupled to the frame coupling end portion 32 by a first pivot shaft 40, and an upper end of the upper bracket 38 formed at an upper portion thereof is formed through the first hinge shaft 34. A first support bracket (36) associated with the piston rod (18);
Multi-fold folding control device, characterized in that consisting of the second pivot shaft 50 for coupling the first end of the support bracket (36) and the coupling end portion (42) of the folding injection table (20). 제 4항에 있어서,
상기 제 1 지지 브라켓(36)의 내부 하면에는 상기 제 2회동축(50)이 체결되며 상기 제 2회동축(50)과 수직으로 용접된 결합봉(54)이 구성되며;
상기 절첩 분사대(20)의 단부에 결합되면서 절첩 위치에 따라 상기 결합봉(54)을 둘러싸게 결합되거나, 상기 결합봉(54)의 외주연에 선접촉되는 결합홈(46)이 형성되는 마찰판(44)이 구성되며,
상기 제 2회동축(50)에 체결되어 상기 결합홈(46)을 상기 결합봉(54)의 방향으로 가압하는 스프링(52)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 다면 절첩식 방제장치.The method of claim 4, wherein
An inner bottom surface of the first support bracket 36 is coupled with the second pivot shaft 50 and a coupling rod 54 welded perpendicularly to the second pivot shaft 50;
Friction plate that is coupled to the end of the folding injection rod 20 is coupled to surround the coupling rod 54 according to the folding position, or the coupling groove 46 is in line contact with the outer periphery of the coupling rod 54 44 is composed,
Multi-fold folding control device, characterized in that made of a spring 52 is fastened to the second pivot shaft 50 to press the coupling groove 46 in the direction of the coupling rod (54). 제 1항에 있어서,
상기 분사노즐(24)은 3방향 분사노즐인 것을 특징으로 하는 다면 절첩식 방제장치.The method of claim 1,
The spray nozzle 24 is a multi-fold folding control device, characterized in that the three-way jet nozzle. 제 1항에 있어서,
상기 절첩 분사대(20)는 상기 제 2회동축(50)을 기준으로 전방 또는 후방으로 외력에 의해 회동 가능하며, 상기 절첩 분사대(20)에 가해지는 비틀림 응력에 의해 상기 결합봉(54)의 외주연에 안착된 상기 결합홈(46)이 결합봉(54)으로부터 이탈되면서 회동되게 된 것을 특징으로 하는 다면 절첩식 방제장치.The method of claim 1,
The folding spray rod 20 is rotatable forward or rearward with respect to the second pivot shaft 50 by the external force, the coupling rod 54 by the torsional stress applied to the folding spray rod 20 The multi-fold folding control device, characterized in that the coupling groove 46 seated on the outer circumference of the rotating groove is separated from the coupling rod (54).
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KR20220005762A (en) * 2020-07-07 2022-01-14 한아에스에스 주식회사 Pest control apparatus for multi-direction with a automatic switching function
CN118106335A (en) * 2024-02-26 2024-05-31 伊尔庚(上海)环境科技有限公司 Medicament spraying equipment for soil remediation

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