KR20200025659A - Apparatus for monitoring an opening and shutting of a vinyl plastic hothouse and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for monitoring opening and closing of a vinyl greenhouse. The method of the present invention comprises the steps of: positioning an angular rotation bar to connect a reference point positioned at front and rear surface sides of a vinyl greenhouse and a closing point where the vinyl greenhouse is closed; measuring a resistance value in accordance with angular rotation from the closing point to a maximum opening point of the vinyl greenhouse by angularly rotating the angular rotation bar with respect to the reference point while opening the vinyl greenhouse from the closing point of the vinyl greenhouse to the maximum opening point of the vinyl greenhouse; calculating the difference between a minimum resistance value at the closing point of the angular rotation bar, which is a closing state of the vinyl greenhouse and the maximum opening point of the angular rotation bar, which is a maximum opening state; calculating a unit resistance value by equally dividing the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value; and calculating an opening degree of the vinyl greenhouse with respect to the unit resistance value. According to the present invention, the opening degree of the vinyl greenhouse is accurately monitored.

Description

비닐하우스의 개폐 모니터링장치 및 방법{APPARATUS FOR MONITORING AN OPENING AND SHUTTING OF A VINYL PLASTIC HOTHOUSE AND METHOD THEREOF}Opening / closing monitoring device and method of plastic house {APPARATUS FOR MONITORING AN OPENING AND SHUTTING OF A VINYL PLASTIC HOTHOUSE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 비닐하우스의 개폐 모니터링장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an opening and closing monitoring apparatus and method of a plastic house.

일반적으로, 비닐하우스는 비닐필름으로 바깥을 가린 온상으로. 채소류나 화훼류의 촉성 재배나 열대 식물을 재배하기 위하여 설치된다. Generally, a vinyl house is a hotbed covered with vinyl film. It is set up for the purpose of promoting vegetable or flower gardening and tropical plants.

비닐하우스는 설정된 간격으로 토지에 설치되는 절곡된 형태의 다수 개 지지파이프들과, 다수 개의 지지파이프들을 감싸는 커버비닐필름을 포함한다. 비닐하우스의 형태로, 단열효과를 향상시키기 위해 2중으로 비닐을 깜싼 이중 비닐하우스, 경사 및 수평형 비닐하우스, 돔형의 연립형 비닐하우스 등으로 설치되기도 한다. 비닐하우스의 단열효과를 좀 더 향상시키기 위해 보온덮개를 설치하기도 한다. The plastic house includes a plurality of bent forms of support pipes installed on land at predetermined intervals and a cover vinyl film surrounding the plurality of support pipes. In the form of a vinyl house, it may be installed as a double vinyl house that doubles the vinyl, a slope and a horizontal vinyl house, and a dome-type all-in-one vinyl house to improve the insulation effect. Insulating cover may be installed to improve the insulation effect of the vinyl house.

한편, 비닐하우스는 내부 온도를 조절하기 위하여 낮에는 비닐하우스를 열어 주고 밤에는 비닐하우스를 닫아주게 된다. 비닐하우스의 관리자가 비닐하우스를 열고 닫는 작업을 편리하게 하기 위하여 회전모터를 이용하여 비닐하우스를 열고 닫는 기술이 개발되고 있다.On the other hand, in order to control the internal temperature, the vinyl house opens the plastic house during the day and closes the plastic house at night. In order to facilitate the opening and closing of the plastic house, the manager of the plastic house has developed a technology for opening and closing the plastic house using a rotating motor.

대한민국 공개특허 제2013-0000725호(2013. 01. 03. 공개일)(이하, 선행기술 1이라 함)과, 대한민국 공개특허 제2010-0067494호(2010. 06. 21. 공개일)(이하, 선행기술 2이라 함)에는 모터의 정,역회전에 따라 모터에 연결된 권취봉이 정,역회전하면서 권취봉에 연결된 비닐하우스의 커버비닐필름이 권취봉에 감기거나 감긴 커버비닐필름이 풀리면서 비닐하우스를 개폐하는 기술이 개시되어 있다. Republic of Korea Patent Publication No. 2013-0000725 (January 3, 2013 published date) (hereinafter referred to as prior art 1), Republic of Korea Patent Publication No. 2010-0067494 (Jun. 21, 2010 published date) (hereinafter, In the prior art 2), as the winding rod connected to the motor is rotated forward and reverse according to the forward and reverse rotation of the motor, the cover vinyl film of the vinyl house connected to the winding rod is wound or wound on the winding rod. A technique for opening and closing a is disclosed.

그러나, 선행기술 1,2는 모터의 작동에 의해 권취봉이 정,역회전하면서 비닐하우스를 최대 열림 상태까지 열거나 그 열린 상태를 닫는 것이 가능하나, 비닐하우스를 설정된 범위로 열고 닫는 것이 쉽지 않아 비닐하우스 내부 온도를 정확하게 제어하는 것이 어려울 뿐만 아니라 비닐하우스의 관리자가 비닐하우스가 어느 정도 열려 있는지 파악하기가 어려운 문제점이 있다.However, the prior art 1,2 can open or close the vinyl house to the maximum open state or close the open state while the winding rod is rotated forward and reverse by the operation of the motor, but it is not easy to open and close the vinyl house to the set range. Not only is it difficult to accurately control the temperature inside the house, but it is also difficult for the manager of the vinyl house to determine how open the plastic house is.

본 발명의 목적은 비닐하우스의 열림 정도를 정확하게 파악하여 비닐하우스의 열림 제어를 정확하게 할 수 있는 비닐하우스의 개폐 모니터링장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an opening and closing monitoring apparatus and method of a plastic house which can accurately grasp the opening degree of the plastic house to accurately control the opening of the plastic house.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 비닐하우스의 전면측 또는 후면측에 구비되는 기준축; 상기 비닐하우스의 길이 방향으로 위치하며, 상기 비닐하우스의 커버비닐필름 단부가 연결되는 권취봉; 상기 권취봉에 연결되어 권취봉을 정회전시키거나 역회전시켜 권취봉이 비닐하우스의 커버비닐필름을 감아 올리면서 비닐하우스를 열거나 감아 올린 커버비닐필름을 풀어 내리면서 비닐하우스를 닫게 하는 회전구동유닛; 상기 기준축에 한쪽 단부가 연결되고 상기 권취봉 또는 회전구동유닛에 다른 한쪽 단부이 연결되며, 상기 권취봉과 회전구동유닛이 비닐하우스를 열고 닫음에 따라 기준축을 축으로 하여 각회전하는 각회전바; 상기 각회전바의 회전각을 감지하여 상기 비닐하우스의 열림 정도를 산출하는 열림정도산출유닛;을 포함하는 비닐하우스의 개폐 모니터링장치가 제공된다.The present invention to achieve the above object, the reference axis provided on the front side or the rear side of the plastic house; Located in the longitudinal direction of the vinyl house, the winding rod is connected to the end cover vinyl film of the vinyl house; Rotating drive unit connected to the winding rod to rotate the winding rod forward or reverse rotation to close the vinyl house while opening the vinyl house or unwinding the cover vinyl film while the winding rod rolls up the cover vinyl film of the vinyl house. ; An angular rotation bar having one end connected to the reference shaft and the other end connected to the winding rod or the rotary drive unit, wherein the winding rod and the rotary drive unit rotate each other around the reference axis as the vinyl house is opened and closed; The opening and closing monitoring device of a plastic house is provided, comprising; an opening degree calculation unit for detecting the rotation angle of the rotation bar to calculate the opening degree of the vinyl house.

상기 열림정도산출유닛은 상기 기준축에 회전 가능하게 결합되어 상기 각회전바의 각회전에 따라 함께 회전하는 메인치차와, 상기 메인치차의 크기보다 작으며 상기 메인치차에 맞물려 상기 메인치차의 회전에 따라 회전하는 보조치차와, 상기 보조치차의 회전에 따른 저항값을 산출하는 산출유닛과, 상기 산출유닛에서 산출되는 저항값으로 상기 비닐하우스의 열림 정도를 출력하는 출력유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The opening degree calculating unit is rotatably coupled to the reference shaft and rotates together with each rotation of the respective rotation bars, and the main gear smaller than the size of the main gear and engaged with the main gear to rotate the main gear. Preferably, the auxiliary gear rotates according to the present invention, a calculation unit for calculating a resistance value according to the rotation of the auxiliary gear, and an output unit for outputting the opening degree of the vinyl house with the resistance value calculated by the calculation unit.

상기 출력유닛은, 상기 각회전바가 비닐하우스의 닫힘 위치에 위치한 상태에서의 최소 저항값과 상기 각회전바가 비닐하우스의 최대 열림 위치에 위치한 상태에서의 최대 저항값의 차를 균등하게 나누고 그 나눈 단위 저항값을 기준으로 상기 비닐하우스의 열림 정도를 나타내는 것이 바람직하다.The output unit is a unit divided by dividing the difference between the minimum resistance value in the state where each rotation bar is located in the closed position of the vinyl house and the maximum resistance value in the state where each rotation bar is located in the maximum open position of the vinyl house. It is preferable to indicate the opening degree of the vinyl house based on the resistance value.

상기 산출유닛은 엔코더 또는 가변저항소자를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the calculating unit includes an encoder or a variable resistance element.

상기 열림정도산출유닛은 상기 출력유닛에서 출력되는 값을 비닐하우스 관리자의 휴대단말기에 전송하거나 중앙제어장치에 전송하는 것이 바람직하다.The opening degree calculating unit preferably transmits the value output from the output unit to the portable terminal of the vinyl house manager or to the central controller.

또한, 비닐하우스의 전면측 또는 후면측에 위치하는 기준점과 상기 비닐하우스의 닫힘 상태인 닫힘 지점을 연결하도록 각회전바를 위치시키는 단계; 상기 비닐하우스의 닫힘 지점으로부터 비닐하우스의 최대 열림 지점까지 상기 비닐하우스를 열면서 함께 상기 각회전바를 기준점을 기준으로 각회전시켜 비닐하우스의 닫힘 지점에서부터 최대 열림 지점까지의 각회전에 따른 저항값을 측정하는 단계; 상기 비닐하우스의 닫힘 상태인 상기 각회전바의 닫힌 지점에서의 최소 저항값과 최대 열림 상태인 상기 각회전바의 최대 열림 지점에서의 최대 저항값의 차를 산출하는 단계; 상기 최대 저항값과 최소 저항값의 차를 균등하게 나눈 단위 저항값을 산출하는 단계; 상기 단위 저항값을 기준으로 비닐하우스의 열림 정도를 산출하는 단계;를 포함하는 비닐하우스의 개폐 모니터링방법이 제공된다.In addition, positioning the rotary bar to connect the reference point located on the front side or the rear side of the plastic house and the closing point of the closed state of the vinyl house; Opening the vinyl house from the closing point of the vinyl house to the maximum opening point of the vinyl house, while rotating the angular rotation bar with respect to the reference point to determine the resistance value of each rotation from the closing point of the vinyl house to the maximum opening point. Measuring; Calculating a difference between the minimum resistance value at the closed point of the respective rotation bars in the closed state of the vinyl house and the maximum resistance value at the maximum open point of the respective rotation bars in the maximum open state; Calculating a unit resistance value by dividing the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value evenly; Comprising a step of calculating the opening degree of the vinyl house on the basis of the unit resistance value is provided.

상기 비닐하우스의 열림 정도를 비닐하우스 관리자의 휴대단말기로 전송하거나 중앙제어장치의 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include the step of transmitting the opening degree of the vinyl house to the portable terminal of the vinyl house manager or display on the display of the central control unit.

본 발명은 비닐하우스가 열리거나 닫힘과 함께 각회전바가 각회전하고 그 각회전바의 각회전에 따른 저항값(또는 전류값)을 산출하여 그 산출된 저항값으로 비닐하우스의 열림 정도를 산출하게 되므로 비닐하우스의 열림 정도를 정확하게 모니터링하게 된다. 아울러, 비닐하우스의 열림 정도를 정확하게 모니터링하게 되므로 비닐하우스의 열림 정도를 정확하게 제어할 수 있게 된다.The present invention calculates the resistance value (or current value) according to each rotation of the rotation bar and the rotation of each rotation bar with the opening or closing of the vinyl house to calculate the opening degree of the vinyl house with the calculated resistance value. Therefore, the degree of opening of the plastic house is accurately monitored. In addition, since the opening degree of the vinyl house is accurately monitored, the opening degree of the vinyl house can be accurately controlled.

도 1은 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예가 구비된 비닐하우스의 일예를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예가 구비된 비닐하우스의 일예를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예를 구성하는 회전구동유닛을 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예를 구성하는 열림정도산출유닛을 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링방법의 일실시예를 도시한 순서도.1 is a front view showing an example of a vinyl house equipped with an embodiment of the opening and closing monitoring apparatus of a vinyl house according to the present invention,
Figure 2 is a side view showing an example of a vinyl house equipped with an embodiment of the opening and closing monitoring device of the vinyl house according to the present invention,
Figure 3 is a plan view showing a rotary drive unit constituting an embodiment of the opening and closing monitoring apparatus of a plastic house according to the present invention,
Figure 4 is a front view showing the opening degree calculation unit constituting an embodiment of the opening and closing monitoring apparatus of the plastic house according to the present invention,
Figure 5 is a flow chart showing an embodiment of the opening and closing monitoring method of the plastic house according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치 및 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the opening and closing monitoring apparatus and method of a plastic house according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예가 구비된 비닐하우스의 일예를 도시한 정면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예가 구비된 비닐하우스의 일예를 도시한 측면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예를 구성하는 회전구동유닛을 도시한 평면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링장치의 일실시예를 구성하는 열림정도산출유닛을 도시한 정면도이다.1 is a front view showing an example of a vinyl house equipped with an embodiment of the opening and closing monitoring apparatus of the vinyl house according to the present invention. Figure 2 is a side view showing an example of a vinyl house equipped with an embodiment of the opening and closing monitoring device of the vinyl house according to the present invention. Figure 3 is a plan view showing a rotary drive unit constituting an embodiment of the opening and closing monitoring apparatus of the plastic house according to the present invention. Figure 4 is a front view showing the opening degree calculation unit constituting an embodiment of the opening and closing monitoring apparatus of the plastic house according to the present invention.

도 1, 2, 3, 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링 장치의 일실시예는, 기준축(10), 권취봉(20), 회전구동유닛(30), 각회전바(40), 열림정도산출유닛(50)을 포함한다. 먼저, 비닐하우스는 서로 간격을 두고 일렬로 토지에 박힌 다수 개의 지지파이프(1)들과, 지지파이프(1)들 위로 지지파이프(1)들을 감싸는 커버비닐필름(2)과, 지지파이프(1)들의 양쪽 끝에 위치하는 지지파이프(1)를 막는 전,후면 비닐필름(3)(4)과, 전면 비닐필름(3)에 구비되는 도어(5)를 포함한다. 지지파이프(1)는 반원으로 형성되거나, 반원 부분과 그 반원 부분의 양단이 직선 형태로 연장된 직선 부분으로 형성된다. 지지파이프(1)들 중 한쪽 끝에 위치하는 것을 전면 지지파이프라 하고 다른 한쪽 끝에 위치하는 것을 후면 지지파이프라 한다. 전면 지지파이프를 막은 비닐필름을 전면 비닐필름(3)이라 하고 후면 지지파이프를 막은 비닐필름을 후면 비닐필름(4)이라 한다. 전면 비닐필름(3)이 위치하는 쪽을 비닐하우스의 전면이라 하고 후면 비닐필름(4)이 위치하는 쪽을 비닐하우스의 후면이라 한다. 커버비닐필름(2)의 한쪽 또는 양쪽을 위로 올려 여는 것을 비닐하우스를 연다고 표현하고, 커버비닐필름(2)의 한쪽 또는 양쪽을 아래로 내려 닫는 것을 비닐하우스를 닫는다고 표현한다.As shown in Figure 1, 2, 3, 4, one embodiment of the opening and closing monitoring device of the plastic house according to the present invention, the reference shaft 10, the winding rod 20, the rotary drive unit 30, each Rotating bar 40, the opening degree calculation unit 50 is included. First, the plastic house has a plurality of support pipes 1 embedded in the land in a line with a space therebetween, a cover vinyl film 2 surrounding the support pipes 1 over the support pipes 1, and a support pipe 1 It includes a front and rear vinyl film (3) (4), and a door (5) provided in the front vinyl film (3) blocking the support pipe (1) located at both ends of the. The support pipe 1 is formed in a semicircle, or a semicircle portion and a straight portion in which both ends of the semicircle portion extend in a straight line shape. One end of the support pipes (1) is called the front support pipe and the other end is positioned as the rear support pipe. The vinyl film which blocked the front support pipe is called the front vinyl film (3), and the vinyl film which closed the back support pipe is called the rear vinyl film (4). The side where the front vinyl film 3 is located is called the front side of the vinyl house, and the side where the rear vinyl film 4 is located is called the rear side of the vinyl house. Opening up one or both sides of the cover vinyl film 2 is said to open the vinyl house, and closing down one or both sides of the cover vinyl film 2 is expressed as closing the vinyl house.

기준축(10)은 비닐하우스의 전면측 또는 후면측에 구비된다. 이하에서는 기준축(10)이 비닐하우스의 전면 측에 구비되는 경우에 대하여 설명한다. 기준축(10)은 지면에 위치하거나 지면 위쪽에 위치한다.The reference shaft 10 is provided on the front side or the rear side of the plastic house. Hereinafter, a case in which the reference shaft 10 is provided on the front side of the vinyl house will be described. The reference axis 10 is located on the ground or above the ground.

권취봉(20)은 비닐하우스의 길이 방향으로 위치하며, 그 권취봉(20)에 커버비닐필름(2)의 하단이 연결된다. 권취봉(20)을 정방향으로 회전시키면 커버비닐필름(2)을 감아 올리게 되고 역방향으로 회전시키면 감아 올린 커버비닐필름(2)을 풀어 내리게 된다. 권취봉(20)이 커버비닐필름(2)을 감아 올릴 때 권취봉(20)에 커버비닐필름(2)이 감기게 되면서 권취봉(20)도 함께 위로 이동하며, 권취봉(20)이 감겼던 커버비닐필름(2)을 풀어 내릴 때 커버비닐필름(2)이 풀리게 되어 권취봉(20)도 함께 아래로 이동한다.The winding rod 20 is positioned in the longitudinal direction of the vinyl house, and the lower end of the cover vinyl film 2 is connected to the winding rod 20. When the winding rod 20 is rotated in the forward direction, the cover vinyl film 2 is wound up, and when the winding rod 20 is rotated in the reverse direction, the rolled up cover vinyl film 2 is released. When the winding rod 20 winds up the cover vinyl film 2, the cover vinyl film 2 is wound around the winding rod 20, and the winding rod 20 also moves upward, and the winding rod 20 is wound. When the cover vinyl film 2 is released, the cover vinyl film 2 is released and the winding rod 20 is also moved downward.

회전구동유닛(30)은 권취봉(20)에 연결되어 권취봉(20)을 정회전시키거나 역회전시켜 권취봉(20)이 비닐하우스의 커버비닐필름(2)을 감아 올리면서 비닐하우스를 열거나 감아 올린 커버비닐필름(2)을 풀어 내리면서 비닐하우스를 닫게 한다. 회전구동유닛(30)의 일예로, 도 3에 도시한 바와 같이, 회전구동유닛(30)은 몸체(31)와, 그 몸체(31)에 장착되어 회전력을 발생시키는 회전모터(32)와, 그 회전모터(32)의 회전속도를 감속시키는 감속기(33)를 포함하며, 감속기(33)에 권취봉(20)의 단부가 연결된다.The rotary drive unit 30 is connected to the winding rod 20 to rotate the winding rod 20 forward or reverse, so that the winding rod 20 winds up the cover vinyl film 2 of the vinyl house and opens the vinyl house. The vinyl house is closed while the cover vinyl film (2) that is opened or wound up is released. As an example of the rotary drive unit 30, as shown in Figure 3, the rotary drive unit 30 is a body 31, a rotary motor 32 mounted to the body 31 to generate a rotational force, It includes a reducer 33 for reducing the rotational speed of the rotary motor 32, the end of the winding rod 20 is connected to the reducer (33).

각회전바(40)는 기준축(10)에 한쪽 단부가 연결되고 회전구동유닛(30)에 다른 한쪽 단부이 연결되며, 권취봉(20)과 회전구동유닛(30)이 비닐하우스를 열고 닫음에 따라 기준축(10)을 축으로 하여 각회전한다. 각회전바(40)는 한쪽 단부가 기준축(10)에 연결되고 다른 한쪽 단부가 권취봉(20)에 연결될 수도 있다. 각회전바(40)의 일예로, 각회전바(40)는 설정된 길이를 갖는 제1 파이프(41)와, 설정된 길이를 가지며 제1 파이프(41)의 내부에 삽입되는 제2 파이프(42)를 포함한다. 제1 파이프(41)의 한쪽 단부가 기준축(10)에 연결되고 제2 파이프(42)의 한쪽 단부가 회전구동유닛(30)에 연결된다. 이와 같은 각회전바(40)는 길이가 가변되는 것으로, 비닐하우스를 열거나 닫을 때 회전구동유닛(30)의 궤적이 기준축(10)을 축으로 하여 균일하지 않은 경우에 적용될 수 있다. 각회전바(40)의 다른 일예로, 각회전바(40)는 길이가 가변되지 않은 파이프 또는 바 형태이다. 이와 같은 각회전바(40)는 비닐하우스를 열거나 닫을 때 회전구동유닛(30)의 궤적이 기준축(10)을 축으로 하여 균일한 경우, 즉 기준축(10)을 중심점으로 하여 반지름이 같은 원의 궤적을 가질 때 적용될 수 있다. Each rotary bar 40 has one end connected to the reference shaft 10 and the other end connected to the rotary drive unit 30, the winding rod 20 and the rotary drive unit 30 to open and close the plastic house Therefore, each rotation is made with the reference axis 10 as the axis. Each end of the rotation bar 40 may be connected to the reference shaft 10 and the other end may be connected to the winding rod 20. As an example of the angular rotating bar 40, the angular rotating bar 40 has a first pipe 41 having a set length and a second pipe 42 having a set length and inserted into the first pipe 41. It includes. One end of the first pipe 41 is connected to the reference shaft 10 and one end of the second pipe 42 is connected to the rotary drive unit 30. Each of the rotation bars 40 is variable in length, and may be applied when the trajectory of the rotation driving unit 30 is not uniform with respect to the reference axis 10 when the vinyl house is opened or closed. In another example of the angular rotating bar 40, the angular rotating bar 40 is in the form of a pipe or bar of variable length. When the angular rotation bar 40 is opened or closed, the radius of the rotary drive unit 30 is uniform with the reference axis 10 as the axis, that is, the radius of the reference axis 10 as the center point. This can be applied when having the same circle trajectory.

열림정도산출유닛(50)은 각회전바(40)의 회전각을 감지하여 비닐하우스의 열림 정도를 산출한다. 열림정도산출유닛(50)의 일예로, 도 4에 도시한 바와 같이, 열림정도산출유닛(50)은 기준축(10)에 회전 가능하게 결합되어 각회전바(40)의 각회전에 따라 함께 회전하는 메인치차(51)와, 그 메인치차(51)의 크기보다 작으며 메인치차(51)에 맞물려 메인치차(51)의 회전에 따라 회전하는 보조치차(52)와, 그 보조치차(52)의 회전에 따른 저항값을 산출하는 산출유닛(53)과, 그 산출유닛(53)에서 산출되는 저항값으로 비닐하우스의 열림 정도를 출력하는 출력유닛(54)을 포함한다. 각회전바(40)가 비닐하우스의 닫힘 위치에서 최대 열림 위치까지 각회전할 때 메인치차(51)는 각회전바(40)와 같은 각회전을 한다. 메인치차(51)에 맞물린 보조치차(52)는 한 바퀴 이상을 회전하도록 메인치차(51)와 보조치차(52)의 크기의 비를 갖는 것이 바람직하다. 산출유닛(53)은 보조치차(52)의 회전에 따른 저항값을 산출할 수 있고, 또한 전류값을 산출할 수 도 있다. 산출유닛(53)은 엔코더 또는 가변저항소자를 포함할 수 있다.The opening degree calculating unit 50 detects the rotation angle of each rotating bar 40 and calculates the opening degree of the vinyl house. As an example of the opening degree calculation unit 50, as shown in Figure 4, the opening degree calculation unit 50 is rotatably coupled to the reference shaft 10, together with each rotation of the rotation bar 40 The main gear 51 that rotates, the sub-gear 52 smaller than the size of the main gear 51 and rotated in accordance with the rotation of the main gear 51 in engagement with the main gear 51, and the sub-gear 52 Calculating unit 53 for calculating the resistance value according to the rotation of the; and the output unit 54 for outputting the opening degree of the plastic house as the resistance value calculated by the calculating unit 53. When the angular rotation bar 40 rotates angularly from the closed position of the plastic house to the maximum open position, the main gear 51 performs the same angular rotation as the angular rotation bar 40. The auxiliary gear 52 engaged with the main gear 51 preferably has a ratio of the sizes of the main gear 51 and the auxiliary gear 52 so as to rotate one or more wheels. The calculation unit 53 may calculate a resistance value according to the rotation of the auxiliary gear 52 and may also calculate a current value. The calculating unit 53 may include an encoder or a variable resistance element.

출력유닛(54)은, 각회전바(40)가 비닐하우스의 닫힘 위치에 위치한 상태에서의 최소 저항값과 각회전바(40)가 비닐하우스의 최대 열림 위치에 위치한 상태에서의 최대 저항값의 차를 균등하게 나누고 그 나눈 단위 저항값을 기준으로 비닐하우스의 열림 정도를 나타내는 것이 바람직하다. 예를 들면, 최대 저항값과 최소 저항값의 차를 10으로 나누고 그 10으로 나눈 단위 저항값을 기준으로 하고, 그 단위 저항값의 배수에 따라 비닐하우스의 닫힘 상태와 최대 열림 상태에서의 열림 정도를 나타낸다.The output unit 54 is the minimum resistance value in the state where each rotation bar 40 is located in the closed position of the vinyl house and the maximum resistance value in the state where each rotation bar 40 is located in the maximum open position of the vinyl house. It is preferable to divide the difference evenly and to indicate the degree of opening of the vinyl house based on the unit resistance divided by the difference. For example, the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value is divided by 10 and based on the unit resistance value divided by 10, and the opening degree in the closed state and the maximum open state of the vinyl house according to the multiple of the unit resistance value. Indicates.

열림정도산출유닛(50)은 출력유닛(54)에서 출력되는 값(열림 정도)을 비닐하우스 관리자의 휴대단말기에 전송하는 것이 바람직하다. 다른 일예로, 열림정도산출유닛(50)은 출력유닛(54)에서 출력되는 값(열림 정도)을 중앙제어장치에 전송하여 중앙제어장치의 디스플레이에 표시할 수도 있다.The opening degree calculating unit 50 preferably transmits the value (opening degree) output from the output unit 54 to the portable terminal of the vinyl house manager. As another example, the opening degree calculating unit 50 may transmit a value (opening degree) output from the output unit 54 to the central control unit for display on the display of the central control unit.

도 5는 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링방법의 일실시예를 도시한 순서도이다.Figure 5 is a flow chart showing an embodiment of the opening and closing monitoring method of the plastic house according to the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 비닐하우스의 개폐 모니터링방법의 일실시예는, 먼저, 비닐하우스의 전면측 또는 후면측에 위치하는 기준점과 비닐하우스의 닫힘 상태인 닫힘 지점을 연결하도록 각회전바(40)를 위치시키는 단계(S1)가 진행된다. 즉, 비닐하우스의 전면측 또는 후면측에 위치하는 기준점에 기준축(10)을 위치시키고 각회전바(40)의 한쪽 단부가 기준축(10)에 연결되고 각회전바(40)의 다른 한쪽 단부가 비닐하우스의 닫힘 상태에 위치하는 회전구동유닛(30) 또는 권취봉(20)에 연결한다. 권취봉(20)은 비닐하우스의 길이 방향으로 위치하여 비닐하우스의 커버비닐필름(2) 단부가 연결되며, 권취봉(20)의 한쪽 단부에 회전구동유닛(30)이 연결된다.As shown in Figure 5, one embodiment of the opening and closing monitoring method of the plastic house according to the present invention, first, so as to connect the reference point located on the front side or the rear side of the plastic house and the closing point of the closed state of the vinyl house. Positioning each rotation bar 40 (S1) proceeds. That is, the reference axis 10 is positioned at a reference point located at the front side or the rear side of the vinyl house, and one end of each rotation bar 40 is connected to the reference axis 10 and the other side of each rotation bar 40. The end is connected to the rotary drive unit 30 or the winding rod 20 located in the closed state of the plastic house. The winding rod 20 is positioned in the longitudinal direction of the vinyl house so that the cover vinyl film 2 end of the vinyl house is connected, and the rotary drive unit 30 is connected to one end of the winding rod 20.

그리고 비닐하우스의 닫힘 지점으로부터 비닐하우스의 최대 열림 지점까지 비닐하우스를 열면서 함께 각회전바(40)를, 기준점을 기준으로 각회전시켜 비닐하우스의 닫힘 지점에서부터 최대 열림 지점까지의 각회전에 따른 저항값을 측정하는 단계(S2)가 진행된다. 즉, 비닐하우스의 닫힘 상태에서 회전구동유닛(30)을 작동시켜 권취봉(20)을 회전시킴에 의해 권취봉(20)이 커버비닐필름(2)을 감아올리면서 권취봉(20)과 회전구동유닛(30)이 최대 열림 위치까지 이동한다. 이와 함께 각회전바(40)가 기준축(10)을 기준으로 비닐하우스의 닫힘 지점에서부터 최대 열림 지점까지 각회전하면서 각회전바(40)의 각회전에 따른 저항값을 측정하게 된다. 각회전바(40)의 각회전에 따른 저항값은 엔코더 또는 가변저항소자 등과 같은 측정장치에 의해 측정하는 것이 바람직하다. 한편, 각회전바(40)가 기준축(10)을 기준으로 비닐하우스의 닫힘 지점에서부터 최대 열림 지점까지 각회전하면서 각회전바(40)의 각회전에 따른 전류값을 측정하여 전류값을 기준으로 할 수도 있다.In addition, opening the vinyl house from the closing point of the vinyl house to the maximum opening point of the vinyl house, the angular rotation bar 40 is rotated with respect to the reference point. In step S2, the resistance value is measured. That is, by rotating the winding rod 20 by operating the rotary drive unit 30 in the closed state of the plastic house, the winding rod 20 rotates with the winding rod 20 while winding the cover vinyl film 2. The drive unit 30 moves to the maximum open position. Along with this, each rotation bar 40 rotates from the closing point of the vinyl house to the maximum opening point based on the reference axis 10, and measures the resistance value according to each rotation of the rotation bar 40. The resistance value according to each rotation of each rotation bar 40 is preferably measured by a measuring device such as an encoder or a variable resistance element. Meanwhile, each rotation bar 40 rotates from the closing point of the vinyl house to the maximum opening point based on the reference axis 10 and measures the current value according to each rotation of each rotation bar 40 based on the current value. You can also do

그리고 비닐하우스의 닫힘 상태인 각회전바(40)의 닫힌 지점에서의 최소 저항값과 최대 열림 상태인 각회전바(40)의 최대 열림 지점에서의 최대 저항값의 차를 산출하는 단계(S3)가 진행된다. 예를 들면, 각회전바(40)가 닫힘 지점에 위치한 상태에서 최소 저항값이 0이고 최대 열림 지점에 위치한 상태에서 최대 저항값이 20이라면 최대 저항값과 최소 저항값의 차는 20이다.And calculating a difference between the minimum resistance value at the closed point of the angular rotation bar 40 in the closed state of the plastic house and the maximum resistance value at the maximum open point of the angular rotation bar 40 in the maximum open state (S3). Proceeds. For example, if the minimum resistance value is 0 in the state where each rotation bar 40 is located at the closing point and the maximum resistance value is 20 in the state where the rotation bar 40 is located at the maximum opening point, the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value is 20.

최대 저항값과 최소 저항값의 차를 산출한 후 최대 저항값과 최소 저항값의 차를 균등하게 나눈 단위 저항값을 산출하는 단계(S4)가 진행된다. 예를 들면, 최대 저항값과 최소 저항값의 차가 20인 경우 그 20을 10등분하여 10으로 나누게 되면 단위 저항값은 2가 된다. 저항값 차를 10으로 등분한다는 의미는 닫힘 지점에서 최대 열림 지점까지의 열림 정도를 10등분하는 것을 의미한다. 만일, 저항값 차를 20으로 등분한다면 닫힘 지점에서 최대 열림 지점까지의 열림 정도를 20등분하는 것을 의미한다.After calculating the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value, a step (S4) of calculating a unit resistance value obtained by dividing the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value is evenly performed. For example, if the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value is 20, dividing the 20 by 10 and dividing by 10 yields a unit resistance value of 2. Dividing the difference of the resistance values by 10 means dividing the opening degree from the closing point to the maximum opening point by ten. If the resistance value difference is divided by 20, it means that the opening degree from the closing point to the maximum opening point is divided by 20.

단위 저항값을 산출한 후 단위 저항값을 기준으로 비닐하우스의 열림 정도를 산출하는 단계(S5)가 진행된다. 즉, 최소 저항값이 0이고 최대 저항값이 20이고 그 저항값 차를 10으로 나누어 단위 저항값이 2로 기준을 정한 경우 회전구동유닛(30)의 작동에 의해 권취봉(20)이 회전하면서 비닐하우스의 커버비닐필름(2)을 감아 올려 어느 임의의 위치에 정지시키게 되면 각회전바(40)도 함께 각회전하면서 그 위치에 정지하게 되고 그 정지된 위치에서 저항값이 10이면 닫힘 상태에서 최대 열림 상태까지의 50%에 해당되게 비닐하우스를 열고 있는 것을 산출하게 된다. 한편, 회전구동유닛(30)이 역회전으로 작동하여 권취봉(20)이 역회전하면서 비닐하우스의 커버비닐필름(2)을 감아내려 어느 임의의 위치에 정지시키게 되면 각회전바(40)도 함께 각회전하면서 그 위치에 정지하게 되고 그 정지된 위치에서 저항값이 5이면 닫힘 상태에서 최대 열림 상태까지의 25%에 해당되게 비닐하우스를 열고 있는 것을 산출하게 된다.After calculating the unit resistance value, a step (S5) of calculating the opening degree of the vinyl house based on the unit resistance value is performed. That is, when the minimum resistance value is 0, the maximum resistance value is 20, and the resistance value difference is divided by 10 and the unit resistance value is set to 2, the winding rod 20 is rotated by the operation of the rotation driving unit 30. When the cover vinyl film 2 of the vinyl house is rolled up and stopped at an arbitrary position, the angular rotation bar 40 is also rotated together to stop at that position. When the resistance value is 10 at the stopped position, the closed state is closed. It is calculated that the plastic house is opened to 50% of the maximum open state. On the other hand, when the rotary drive unit 30 operates in reverse rotation and the winding rod 20 reversely rotates the cover vinyl film 2 of the vinyl house and stops at any arbitrary position, the rotation bar 40 also rotates. Each rotation is stopped at that position, and if the resistance value is 5 at the stopped position, it is calculated that the vinyl house is opened corresponding to 25% from the closed state to the maximum open state.

비닐하우스의 열림 정도를 산출한 후 그 비닐하우스의 열림 정도를 비닐하우스 관리자의 휴대단말기로 전송하거나 중앙제어장치의 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.After calculating the opening degree of the vinyl house may further include transmitting the opening degree of the vinyl house to the portable terminal of the vinyl house manager or displaying on the display of the central control unit.

이하, 본 발명에 따른 비닐하우스 개폐 모니터링장치 및 방법에 대한 작용과 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effects on the vinyl house opening and closing monitoring apparatus and method according to the present invention.

먼저, 비닐하우스가 닫힌 상태에서 회전구동유닛(30)의 회전모터가 정회전하게 되면 권취봉(20)이 정회전하면서 비닐하우스의 커버비닐필름(2)을 감아 올리면서 비닐하우스를 열게 되며, 권취봉(20)과 함께 회전구동유닛(30)이 위쪽으로 이동하게 되고, 이와 함께 각회전바(40)가 기준축(10)을 기준으로 정방향으로 각회전하게 된다. 각회전바(40)가 정방향으로 각회전함에 따라 열림정도산출유닛(50)이 각회전바(40)의 회전각을 감지하여 비닐하우스의 열림 정도를 산출한다. 한편, 비닐하우스가 열린 상태에서 회전구동유닛(30)의 회전모터(32)가 역회전하게 되면 권취봉(20)이 역회전하면서 권취봉(20)에 감긴 비닐하우스의 커버비닐필름(2)을 풀어 내리면서 비닐하우스를 닫게 되며, 권취봉(20)과 함께 회전구동유닛(30)이 아래쪽으로 이동하게 되고, 이와 함께 각회전바(40)가 기준축(10)을 기준으로 역방향으로 각회전하게 된다. 각회전바(40)가 역방향으로 각회전함에 따라 열림정도산출유닛(50)이 각회전바(40)의 회전각을 감지하여 비닐하우스의 닫힘 정도를 산출한다. 열림정도산출유닛(50)이 비닐하우스의 열림 정도를 비닐하우스 관리자의 휴대단말기로 전송하거나 중앙제어장치에 전송하여 비닐하우스 관리자가 비닐하우스의 열림 정도를 모니터링하게 된다. 또한, 본 발명은 각회전바(40)를, 기준점을 기준으로 비닐하우스의 닫힘 지점에서 최대 열림 지점까지 각회전시켜 최소 저항값과 최대 저항값을 산출하고 그 최대 저항값과 최소 저항값의 차를 산출하고 그 저항값 차를 균등하게 나눈 단위 저항값을 산출하고 그 단위 저항값을 기준으로 하여 비닐하우스를 열거나 닫을 때 비닐하우스의 열림 정도를 산출하게 된다.First, when the rotation motor of the rotary drive unit 30 is rotated forward while the vinyl house is closed, the winding rod 20 rotates forward while opening the vinyl house while winding the cover vinyl film 2 of the vinyl house. Along with the 20, the rotation driving unit 30 is moved upwards, and the angular rotation bar 40 rotates in the forward direction with respect to the reference axis 10. As the rotation bar 40 rotates in the forward direction, the opening degree calculation unit 50 detects the rotation angle of the rotation bar 40 to calculate the opening degree of the vinyl house. On the other hand, if the rotating motor 32 of the rotary drive unit 30 in the open state of the plastic house is reversed, the winding rod 20 is reversely rotated while the cover vinyl film (2) of the vinyl house wound on the winding rod 20 The plastic house is closed while unwinding, and the rotary drive unit 30 moves downward along with the take-up rod 20, and with each rotation bar 40, the angle is reversed based on the reference axis 10. Will rotate. As the rotation bar 40 rotates in the opposite direction, the opening degree calculation unit 50 detects the rotation angle of the rotation bar 40 to calculate the closing degree of the vinyl house. The opening degree calculation unit 50 transmits the opening degree of the vinyl house to the portable terminal of the vinyl house manager or the central control unit so that the vinyl house manager monitors the opening degree of the vinyl house. In addition, the present invention calculates the minimum resistance value and the maximum resistance value by rotating each rotation bar 40 from the closing point of the plastic house to the maximum opening point based on the reference point and the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value. The unit resistance value obtained by dividing the difference between the resistance values is equally calculated, and the opening degree of the vinyl house is calculated when the vinyl house is opened or closed based on the unit resistance value.

이와 같이, 본 발명은 비닐하우스가 열리거나 닫힘과 함께 각회전바(40)가 각회전하고 그 각회전바(40)의 각회전에 따른 저항값(또는 전류값)을 산출하여 그 산출된 저항값으로 비닐하우스의 열림 정도를 산출하게 되므로 비닐하우스의 열림 정도를 정확하게 모니터링하게 된다. 아울러, 비닐하우스의 열림 정도를 정확하게 모니터링하게 되므로 비닐하우스의 열림 정도를 정확하게 제어할 수 있게 된다.As described above, the present invention calculates the resistance value (or current value) according to each rotation of the rotation bar 40 and the rotation of the angular rotation bar 40 with the opening or closing of the plastic house. Since the opening degree of the plastic house is calculated by the value, the opening degree of the vinyl house is accurately monitored. In addition, since the opening degree of the vinyl house is accurately monitored, the opening degree of the vinyl house can be accurately controlled.

10; 기준축 20; 권취봉
30; 회전구동유닛 40; 각회전바
50; 열림정도산출유닛10; Reference axis 20; Winding rod
30; Rotary drive unit 40; Angle bar
50; Opening accuracy calculation unit

Claims (7)

비닐하우스의 전면 또는 후면측에 구비되는 기준축;
상기 비닐하우스의 길이 방향으로 위치하며, 상기 비닐하우스의 커버비닐필름 단부가 연결되는 권취봉;
상기 권취봉에 연결되어 권취봉을 정회전시키거나 역회전시켜 권취봉이 비닐하우스의 커버비닐필름을 감아 올리면서 비닐하우스를 열거나 감아 올린 커버비닐필름을 풀어 내리면서 비닐하우스를 닫게 하는 회전구동유닛;
상기 기준축에 한쪽 단부가 연결되고 상기 권취봉 또는 회전구동유닛에 다른 한쪽 단부이 연결되며, 상기 권취봉과 회전구동유닛이 비닐하우스를 열고 닫음에 따라 기준축을 축으로 하여 각회전하는 각회전바;
상기 각회전바의 회전각을 감지하여 상기 비닐하우스의 열림 정도를 산출하는 열림정도산출유닛;을 포함하는 비닐하우스의 개폐 모니터링장치.A reference shaft provided on the front or rear side of the vinyl house;
Located in the longitudinal direction of the vinyl house, the winding rod is connected to the end cover vinyl film of the vinyl house;
Rotating drive unit connected to the winding rod to rotate the winding rod forward or reverse to close the vinyl house while opening the vinyl house or unwinding the cover vinyl film while the winding rod rolls up the cover vinyl film of the vinyl house. ;
An angular rotation bar having one end connected to the reference shaft and the other end connected to the winding rod or the rotary drive unit, wherein the winding rod and the rotary drive unit rotate each other around the reference axis as the vinyl house is opened and closed;
Opening and closing monitoring device of a plastic house comprising a; opening degree calculation unit for calculating the opening degree of the vinyl house by sensing the rotation angle of the rotation bar. 제 1 항에 있어서, 상기 열림정도산출유닛은 상기 기준축에 회전 가능하게 결합되어 상기 각회전바의 각회전에 따라 함께 회전하는 메인치차와, 상기 메인치차의 크기보다 작으며 상기 메인치차에 맞물려 상기 메인치차의 회전에 따라 회전하는 보조치차와, 상기 보조치차의 회전에 따른 저항값을 산출하는 산출유닛과, 상기 산출유닛에서 산출되는 저항값으로 상기 비닐하우스의 열림 정도를 출력하는 출력유닛을 포함하는 비닐하우스의 개폐 모니터링장치.According to claim 1, wherein the opening degree calculation unit is rotatably coupled to the reference axis and the main gear that rotates together with each rotation of the rotation bar, the smaller than the size of the main gear and meshed with the main gear An auxiliary unit that rotates according to the rotation of the main gear, a calculation unit for calculating a resistance value according to the rotation of the auxiliary gear, and an output unit for outputting the opening degree of the vinyl house with the resistance value calculated in the calculation unit; Opening and closing monitoring device of a plastic house. 제 2 항에 있어서, 상기 출력유닛은, 상기 각회전바가 비닐하우스의 닫힘 위치에 위치한 상태에서의 최소 저항값과 상기 각회전바가 비닐하우스의 최대 열림 위치에 위치한 상태에서의 최대 저항값의 차를 균등하게 나누고 그 나눈 단위 저항값을 기준으로 상기 비닐하우스의 열림 정도를 나타내는 것을 특징으로 하는 비닐하우스의 개폐 모니터링장치.The method of claim 2, wherein the output unit, the difference between the minimum resistance value in the state where the angular rotation bar is located in the closed position of the vinyl house and the maximum resistance value in the state where the angular rotation bar is located in the maximum open position of the vinyl house. Opening and closing monitoring device of the plastic house, characterized in that evenly divided and indicating the opening degree of the vinyl house on the basis of the unit resistance value divided. 제 2 항에 있어서, 상기 산출유닛은 엔코더 또는 가변저항소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스의 개폐 모니터링장치.The opening and closing monitoring device of a vinyl house according to claim 2, wherein the calculation unit comprises an encoder or a variable resistance element. 제 1 항에 있어서, 상기 열림정도산출유닛은 상기 출력유닛에서 출력되는 값을 비닐하우스 관리자의 휴대단말기에 전송하거나 중앙제어장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스의 개폐 모니터링장치.The opening and closing monitoring device of a vinyl house according to claim 1, wherein the opening degree calculating unit transmits a value output from the output unit to a portable terminal of a vinyl house manager or a central control unit. 비닐하우스의 전면측 또는 후면측에 위치하는 기준점과 상기 비닐하우스의 닫힘 상태인 닫힘 지점을 연결하도록 각회전바를 위치시키는 단계;
상기 비닐하우스의 닫힘 지점으로부터 비닐하우스의 최대 열림 지점까지 상기 비닐하우스를 열면서 함께 상기 각회전바를 기준점을 기준으로 각회전시켜 비닐하우스의 닫힘 지점에서부터 최대 열림 지점까지의 각회전에 따른 저항값을 측정하는 단계;
상기 비닐하우스의 닫힘 상태인 상기 각회전바의 닫힌 지점에서의 최소 저항값과 최대 열림 상태인 상기 각회전바의 최대 열림 지점에서의 최대 저항값의 차를 산출하는 단계;
상기 최대 저항값과 최소 저항값의 차를 균등하게 나눈 단위 저항값을 산출하는 단계;
상기 단위 저항값을 기준으로 비닐하우스의 열림 정도를 산출하는 단계;를 포함하는 비닐하우스의 개폐 모니터링방법.Positioning each rotation bar to connect a reference point positioned at the front side or the rear side of the vinyl house and the closing point of the closed state of the vinyl house;
Opening the vinyl house from the closing point of the vinyl house to the maximum opening point of the vinyl house, and rotating the angular rotation bar with respect to the reference point to determine the resistance value of each rotation from the closing point of the vinyl house to the maximum opening point. Measuring;
Calculating a difference between the minimum resistance value at the closed point of the respective rotation bars in the closed state of the vinyl house and the maximum resistance value at the maximum open point of the respective rotation bars in the maximum open state;
Calculating a unit resistance value by dividing the difference between the maximum resistance value and the minimum resistance value evenly;
Calculating the opening degree of the vinyl house based on the unit resistance value. 제 6 항에 있어서, 상기 비닐하우스의 열림 정도를 비닐하우스 관리자의 휴대단말기로 전송하거나 중앙제어장치의 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함하는 비닐하우스의 개폐 모니터링 방법.The method of claim 6, further comprising transmitting the opening degree of the vinyl house to the portable terminal of the vinyl house manager or displaying the opening on the display of the central controller.
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