KR20200023907A - Apparatus for cutting material - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for cutting a material, which includes: a conveying roller unit for conveying a plurality of materials in which temperature deviation occurs; a variable stopper unit having a plurality of variable stoppers supporting one side end unit of the plurality of materials conveyed by the conveying roller at different positions according to the temperature deviation of the respective materials; and a cutting unit for simultaneously cutting the plurality of materials supported by the variable stopper unit along a predetermined cutting line.

Description

소재 절단 장치{APPARATUS FOR CUTTING MATERIAL}Material cutting device {APPARATUS FOR CUTTING MATERIAL}

본 발명은 소재 절단 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각 소재의 열수축 정도를 고려하여 각 소재별로 절단 길이에 차등을 두어 절단할 수 있도록 작동함으로써, 최종 제품의 길이 편차를 방지할 수 있는 소재 절단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a material cutting device, and more particularly, in order to cut the cutting length for each material by taking into account the degree of heat shrinkage of each material, by cutting the material that can prevent the deviation of the length of the final product Relates to a device.

특수강 공정은 블룸을 장입하여 재가열한 후, 봉강, 각강 및 빌렛을 원하는 길이로 절단하는 공정이다. 각 소재들은 압연된 순서대로 DRW(Double Roller Way)에서 대기되지만, 생산성을 고려하여 동시에 절단되는데, 먼저 DRW에 진입하여 대기되어 있는 소재와 나중에 진입한 소재 간의 온도 편차로 인하여 절단 후 길이 편차가 발생될 수 있는 문제점이 있다.The special steel process is a process of inserting bloom, reheating it, and then cutting the bars, angle steels, and billets to a desired length. Each material is waited in the double roller way (DRW) in the order of rolling, but at the same time cutting in consideration of productivity, the length difference after cutting occurs due to the temperature deviation between the material entering the DRW and the material entering later There is a problem that can be.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2016-0149028호(2016.12.27 공개, 발명의 명칭: 금속 소재의 절단부 절삭 장치)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2016-0149028 (published on Dec. 27, 2016, title of the invention: a cutting device for cutting a metal material).

본 발명의 일 실시예는 각 소재의 열수축 정도를 고려하여 각 소재별로 절단 길이에 차등을 두어 절단할 수 있도록 작동함으로써, 최종 제품의 길이 편차를 방지할 수 있는 소재 절단 장치를 제공하는 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a material cutting device that can prevent the deviation of the length of the final product by operating so as to cut the cutting length for each material in consideration of the heat shrinkage degree of each material.

본 발명에 따른 소재 절단 장치는: 하나 이상의 소재를 이송하는 이송 롤러부와, 이송 롤러부에 의해 이송된 하나 이상의 소재의 일측 단부를 각각의 소재의 온도 편차에 따라 각각 다른 위치에서 지지하는 하나 이상의 가변 스토퍼를 구비하는 가변 스토퍼부와, 가변 스토퍼부에 의해 지지되는 하나 이상의 소재를 정해진 절단 라인을 따라 절단하는 절단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The material cutting device according to the present invention comprises: a feed roller portion for conveying one or more workpieces, and one or more ends supporting one end of one or more workpieces conveyed by the feed roller portion at different positions according to temperature deviations of the respective workpieces; A variable stopper portion having a variable stopper and a cutting portion for cutting one or more materials supported by the variable stopper portion along a predetermined cutting line.

또한, 가변 스토퍼부는 하나 이상의 가변 스토퍼에 각각 연결되어 하나 이상의 가변 스토퍼의 위치를 가변시키는 다수의 작동 암부와, 다수의 작동 암부를 각각 작동시키는 다수의 실린더를 구비하는 작동 실린더부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the variable stopper unit includes a plurality of operating arm portions each connected to one or more variable stoppers to vary the position of the one or more variable stoppers, and an operating cylinder portion having a plurality of cylinders for operating the plurality of operating arms, respectively. do.

또한, 가변 스토퍼부는 하나 이상의 소재의 온도를 각각 감지하도록 마련되는 다수의 온도 감지 센서를 구비하는 온도 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The variable stopper unit may further include a temperature sensing unit including a plurality of temperature sensing sensors provided to sense temperatures of at least one material.

또한, 온도 감지부에 의해 감지된 하나 이상의 소재의 온도 편차에 따라 작동 실린더부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit for controlling the operation of the operation cylinder portion in accordance with the temperature deviation of the one or more materials detected by the temperature sensing unit.

또한, 작동 암부는 실린더에 연결되어 직선 운동하는 제1 연결 부재와, 제1 연결 부재의 단부에 설치되고 가변 스토퍼를 회동 가능하게 지지하여 가변 스토퍼의 수평 방향 각도가 가변되도록 하는 제2 연결 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the actuating arm includes a first connecting member connected to the cylinder and linearly moving, and a second connecting member installed at an end of the first connecting member and rotatably supporting the variable stopper to vary the horizontal angle of the variable stopper. It is characterized by including.

본 발명에 따른 소재 절단 장치는, 각 소재의 열수축 정도를 고려하여 각 소재별로 절단 길이에 차등을 두어 절단할 수 있도록 작동함으로써, 최종 제품의 길이 편차를 방지할 수 있게 된다.Material cutting device according to the present invention, by considering the heat shrinkage degree of each material to operate by cutting at different cutting length for each material, it is possible to prevent the deviation of the length of the final product.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단 장치의 이송 롤러부와 절단부및 이송 가이드부를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단 장치의 가변 스토퍼부 및 절단부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단 장치의 가변 스토퍼부의 일부 구성을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단 장치의 가변 스토퍼부의 일부 구성을 나타낸 측면도이다.1 is a view showing a conveying roller portion, a cutting portion and a conveying guide portion of a raw material cutting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a variable stopper part and a cutting part of a material cutting device according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a part of the configuration of the variable stopper portion of the material cutting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing a part of the variable stopper portion of the material cutting device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 소재 절단 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a material cutting device according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단 장치의 이송 롤러부와 절단부및 이송 가이드부를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단 장치의 가변 스토퍼부 및 절단부를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단 장치의 가변 스토퍼부의 일부 구성을 나타낸 평면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단 장치의 가변 스토퍼부의 일부 구성을 나타낸 측면도이다.1 is a view showing a conveying roller portion, a cutting portion and a conveying guide portion of a raw material cutting device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a variable stopper portion and a cutting portion of the raw material cutting device according to an embodiment of the present invention Figure 3 is a plan view showing a part of the configuration of the variable stopper portion of the material cutting device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a part of the configuration of the variable stopper of the material cutting device according to an embodiment of the present invention It is a side view which shows.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단 장치는 특수강 공정에서 블룸을 재가열한 후, 봉강, 각강 및 빌렛을 원하는 길이로 절단하는 공정에 사용하는 장치이다. 각 소재들은 압연된 순서대로 DRW(Double Roller Way)에서 대기되지만, 생산성을 고려하여 동시에 절단된다.1 to 4, the material cutting device according to an embodiment of the present invention is a device for use in the process of cutting the bar, angular steel and billet to a desired length after reheating the bloom in a special steel process. Each material is waited in the Double Roller Way (DRW) in the order in which they are rolled, but at the same time cut in consideration of productivity.

본 발명의 일 실시예에 따른 소재 절단 장치는 온도 편차가 발생하는 다수의 소재(10)들을 이송하는 이송 롤러부(100)와, 이송 롤러부(100)에 의해 이송된 다수의 소재(10)들의 일측 단부를 각각의 소재(10)들의 온도 편차에 따라 각각 다른 위치에서 지지하는 다수의 가변 스토퍼(210)를 구비하는 가변 스토퍼부(200)와, 가변 스토퍼부(200)에 의해 지지되는 다수의 소재(10)들을 정해진 절단 라인(L)을 따라 동시에 절단하는 절단부(300)를 포함하며, 절단이 완료된 소재(10)들을 이송하는 이송 가이드부(600)를 더 포함할 수 있다. Material cutting device according to an embodiment of the present invention is a conveying roller unit 100 for conveying a plurality of materials 10, the temperature deviation occurs, and a plurality of materials 10 conveyed by the conveying roller unit 100 Variable stopper 200 having a plurality of variable stoppers 210 for supporting one end of each at different positions according to the temperature variation of the respective materials 10, and a plurality of supported by the variable stopper 200 The cutting unit 300 may simultaneously cut the raw materials 10 along a predetermined cutting line L, and may further include a transfer guide unit 600 for transferring the cutting raw materials 10.

가변 스토퍼부(200)는 다수의 소재(10)들의 일측 단부를 각각의 소재(10)들의 온도 편차에 따라 각각 다른 위치에서 지지하도록 마련되는 직사각형 플레이트 형상으로 이루어진 다수의 가변 스토퍼(210)와, 다수의 가변 스토퍼(210)에 각각 연결되어 다수의 가변 스토퍼(210)의 위치 및 각도를 가변시키는 다수의 작동 암부(220)와, 다수의 작동 암부(220)를 각각 작동시키는 다수의 실린더(230)를 구비하는 작동 실린더부를 포함한다.The variable stopper part 200 includes a plurality of variable stoppers 210 having a rectangular plate shape, which is configured to support one end of the plurality of materials 10 at different positions according to temperature deviations of the respective materials 10. A plurality of operating arms 220 connected to the plurality of variable stoppers 210 to vary the positions and angles of the plurality of variable stoppers 210 and a plurality of cylinders 230 for operating the plurality of operating arms 220, respectively. It includes a working cylinder portion having a).

작동 실린더부의 실린더(230)는 유압 또는 공압으로 작동될 수 있으며, 다수의 실린더(230)는 직사각형 플레이트 형상으로 이루어진 실린더 플레이트(232)에 설치될 수 있다. 또한, 실린더(230)의 로드(231)는 작동 암부(220)에 연결되어 작동 암부(220)를 직선 왕복 이동시킨다.The cylinder 230 of the working cylinder may be operated by hydraulic or pneumatic pressure, and the plurality of cylinders 230 may be installed in the cylinder plate 232 having a rectangular plate shape. In addition, the rod 231 of the cylinder 230 is connected to the actuating arm 220 to linearly reciprocate the actuating arm 220.

작동 암부(220)는 도 3 및 도 4에 도시된 것처럼, 실린더(230)에 연결되어 직선 운동하는 제1 연결 부재(221)와, 제1 연결 부재(221)의 단부에 설치되고 가변 스토퍼(210)를 회동 가능하게 지지하여 가변 스토퍼(210)의 수평 방향 각도가 가변되도록 하는 제2 연결 부재(222)를 포함한다.3 and 4, the operation arm 220 is connected to the cylinder 230, the first connection member 221 and a linear movement, and is installed at the end of the first connection member 221 and the variable stopper ( And a second connecting member 222 which rotatably supports 210 to allow the horizontal angle of the variable stopper 210 to vary.

제2 연결 부재(222)는 가변 스토퍼(210)의 수평 방향 각도가 원활히 가변될 수 있도록 구성되는 볼 조인트일 수 있다.The second connection member 222 may be a ball joint configured to smoothly vary the horizontal angle of the variable stopper 210.

가변 스토퍼부(200)는 다수의 소재(10)들의 온도를 각각 감지하도록 마련되는 다수의 온도 감지 센서(410)를 구비하는 온도 감지부(400)를 더 포함할 수 있다.The variable stopper unit 200 may further include a temperature sensing unit 400 having a plurality of temperature sensing sensors 410 provided to sense temperatures of the plurality of materials 10, respectively.

온도 감지 센서(410)는 열적외선 온도 센서일 수 있으며, 직사각형 플레이트 형상으로 이루어진 센서 플레이트(411)에 설치될 수 있다.The temperature sensor 410 may be a thermal infrared temperature sensor and may be installed on the sensor plate 411 having a rectangular plate shape.

가변 스토퍼부(200)는 온도 감지부(400)에 의해 감지된 다수의 소재(10)들의 온도 편차에 따라 작동 실린더부의 작동을 제어하는 제어부(500)를 더 포함할 수 있다.The variable stopper unit 200 may further include a control unit 500 for controlling the operation of the operation cylinder unit according to the temperature deviation of the plurality of materials 10 detected by the temperature sensing unit 400.

제어부(500)는 제1 제어 라인(510)을 통해 작동 실린더부의 실린더(230)와 연결되고, 제2 제어 라인(520)을 통해 온도 감지부(400)의 온도 감지 센서(410)와 연결된다.The control unit 500 is connected to the cylinder 230 of the working cylinder unit through the first control line 510, and is connected to the temperature sensor 410 of the temperature sensing unit 400 through the second control line 520. .

제어부(500)는 온도 감지부(400)에 의해 감지된 다수의 소재(10)들의 온도 데이터를 이용하여 각각의 소재(10)들이 완전히 냉각된 상태일 때의 길이를 계산하고, 계산된 길이 데이터에 따라 절단부(300)에 의해 동시에 절단되는 절단 라인(L)으로부터의 각각의 가변 스토퍼(210)까지의 거리가 길이 데이터에 의해 설정된 거리가 되도록 각각의 실린더(230)를 제어한다.The controller 500 calculates the length when each material 10 is completely cooled by using temperature data of the plurality of materials 10 detected by the temperature sensor 400, and calculates the calculated length data. As a result, each cylinder 230 is controlled such that the distance from the cutting line L simultaneously cut by the cutting unit 300 to each variable stopper 210 becomes a distance set by the length data.

이러한 제어부(500)의 제어에 따라 각각의 가변 스토퍼(210)를 작동시킨 후, 절단부(300)를 이용하여 다수의 소재(10)들을 절단 라인(L)을 따라 동시에 절단하는 경우, 최종 제품의 길이 편차가 방지될 수 있다.After operating each of the variable stoppers 210 under the control of the control unit 500, and using the cutting unit 300 to simultaneously cut a plurality of materials 10 along the cutting line (L), the final product of Length deviation can be prevented.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 각 소재의 열수축 정도를 고려하여 각 소재별로 절단 길이에 차등을 두어 절단할 수 있도록 작동함으로써, 최종 제품의 길이 편차를 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention by operating in such a way that the cutting length for each material in consideration of the degree of heat shrinkage of each material can be cut, it is possible to prevent the deviation of the length of the final product.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

10: 소재 100: 이송 롤러부
200: 가변 스토퍼부 210: 가변 스토퍼
220: 작동 암부 221: 제1 연결 부재
222: 제2 연결 부재 230: 실린더
231: 로드 300: 절단부
400: 온도 감지부 410: 온도 감지 센서
500: 제어부 L: 절단 라인10: material 100: feed roller portion
200: variable stopper portion 210: variable stopper
220: operating arm 221: first connecting member
222: second connecting member 230: cylinder
231: rod 300: cutout
400: temperature sensor 410: temperature sensor
500: control unit L: cutting line

Claims (5)

하나 이상의 소재를 이송하는 이송 롤러부;
상기 이송 롤러부에 의해 이송된 하나 이상의 상기 소재의 일측 단부를 각각의 상기 소재의 온도 편차에 따라 각각 다른 위치에서 지지하는 하나 이상의 가변 스토퍼를 구비하는 가변 스토퍼부; 및
상기 가변 스토퍼부에 의해 지지되는 하나 이상의 상기 소재를 정해진 절단 라인을 따라 절단하는 절단부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 절단 장치.
A conveying roller unit for conveying one or more materials;
A variable stopper unit having at least one variable stopper for supporting one end of at least one of the workpieces transported by the transfer roller unit at different positions according to temperature deviations of the respective workpieces; And
A cutting portion for cutting one or more of the materials supported by the variable stopper portion along a predetermined cutting line;
Material cutting device comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 가변 스토퍼부는,
하나 이상의 상기 가변 스토퍼에 각각 연결되어 하나 이상의 상기 가변 스토퍼의 위치를 가변시키는 다수의 작동 암부; 및
다수의 상기 작동 암부를 각각 작동시키는 다수의 실린더를 구비하는 작동 실린더부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 절단 장치.
The method of claim 1,
The variable stopper unit,
A plurality of actuating arms each connected to one or more of the variable stoppers to vary the position of the one or more variable stoppers; And
An operation cylinder portion having a plurality of cylinders for respectively operating the plurality of operation arms;
Material cutting device comprising a.
제 2 항에 있어서,
상기 가변 스토퍼부는 하나 이상의 상기 소재의 온도를 각각 감지하도록 마련되는 다수의 온도 감지 센서를 구비하는 온도 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 절단 장치.
The method of claim 2,
The variable stopper unit further includes a temperature sensing unit having a plurality of temperature sensing sensors provided to sense the temperature of at least one of the materials, respectively.
제 3 항에 있어서,
상기 온도 감지부에 의해 감지된 하나 이상의 상기 소재의 온도 편차에 따라 상기 작동 실린더부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 절단 장치.
The method of claim 3, wherein
And a control unit for controlling the operation of the working cylinder according to the temperature deviation of the one or more materials detected by the temperature sensing unit.
제 2 항 내지 제 4 항 주 어느 한 항에 있어서,
상기 작동 암부는 상기 실린더에 연결되어 직선 운동하는 제1 연결 부재와, 상기 제1 연결 부재의 단부에 설치되고 상기 가변 스토퍼를 회동 가능하게 지지하여 상기 가변 스토퍼의 수평 방향 각도가 가변되도록 하는 제2 연결 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 절단 장치.The method according to any one of claims 2 to 4, wherein
The actuating arm is connected to the cylinder to linearly move the first connection member, and a second end of the variable stopper is installed at the end of the first connection member to support the variable stopper so that the horizontal angle of the variable stopper is variable A material cutting device comprising a connecting member.
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